Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87...

20
Auslegung von Maschinenelementen Formeln, Einsatztipps, Berechnungsprogramme CD Inside Stephan Regele

Transcript of Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87...

Page 1: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

Auslegung vonMaschinenelementenFormeln, Einsatztipps, Berechnungsprogramme

CD InsideStephan Regele

Page 2: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

Regele

Auslegung von Maschinenelementen

Bleiben Sie einfach auf dem Laufenden: www.hanser.de/newsletterSofort anmelden und Monat für Monatdie neuesten Infos und Updates erhalten.

v

Page 3: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern
Page 4: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

Auslegung von Maschinenelementen

Stephan Regele

Formeln, Einsatztipps, Berechnungsprogramme

Page 5: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

© 2011 Carl Hanser Verlag München Wienwww.hanser.deLektorat: Dipl.-Ing.Volker HerzbergHerstellung: Der Buchmacher, Arthur Lenner, MünchenCoverconcept: Marc Müller-Bremer, Rebranding, München, Germany Titelillustration: Atelier Frank Wohlgemuth, BremenCoverrealisierung: Stephan RönigkGesamtherstellung: Druckhaus »Thomas Müntzer« GmbH, Bad LangensalzaPrinted in Germany

Der Autor:Dipl.-Ing. Stephan Regele war sechs Jahre Konstrukteur bei der MAN Roland Druckmaschinen AG. Seit 2002 ist er Inhaber eines Ingenieurbüros in der Nähe von Madrid (www.inotec-sl.net). Zu den Hauptgeschäftsfeldern des Unternehmens zählen Entwicklungsprojekte auf den Gebieten des Betriebsmittel-und Prüfvorrichtungsbaus für die Luftfahrt- und Transport industrie.

Bibliografische Information Der Deutschen Nationalbibliothek:Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über <http://dnb.ddb.de> abrufbar.

ISBN 978-3-446-43005-1E-Book-ISBN 978-3-446-43017-4

Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutzgesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jeder-mann benutzt werden dürften.

Alle in diesem Buch enthaltenen Verfahren bzw. Daten wurden nach bestem Wissen dargestellt. Den-noch sind Fehler nicht ganz auszuschließen.

Aus diesem Grund sind die in diesem Buch enthaltenen Darstellungen und Daten mit keiner Verpflich-tung oder Garantie irgendeiner Art verbunden. Autoren und Verlag übernehmen infolgedessen keine Verantwortung und werden keine daraus folgende oder sonstige Haftung übernehmen, die auf irgend-eine Art aus der Benutzung dieser Darstellungen oder Daten oder Teilen davon entsteht.

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.

Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdruckes und der Vervielfältigung des Buches oder Teilen daraus, vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf ohne schriftliche Einwilligung des Verlages in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtsgestaltung – mit Ausnahme der in den §§ 53, 54 URG genannten Sonderfälle –, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

Page 6: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

V

Vorwort

Das vorliegende Werk hat seinen Ursprung in meiner täglichen Arbeit als Konstrukteur und dem daraus entspringenden Bedürfnis, ein Nachschlagewerk zur Verfügung zu stellen, das die notwendigen Informationen zur Auslegung von Maschinen- und Verbindungselementen in an-wenderbetonter, kompakter und zeitsparender Weise zusammenfasst. Das Konzept des Werkes ist streng lösungsorientiert. Das heißt, die für die Lösung einer Aufgabenstellung notwendigen Informationen, wie Problembeschreibung, Skizzen, Berechnungsgleichungen und Tabellenwer-te, sind jeweils umfassend dem entsprechenden Abschnitt zugeordnet und nicht über das Buch verstreut. Das für die Anwendung dieser Informationen notwendige theoretische Wissen des Be-nutzers wird vorausgesetzt. Deshalb kann und will dieses Werk kein Lehrbuch der Mechanik und Maschinenelemente ersetzen sondern es soll ein zuverlässiger Begleiter des praktisch tätigen Konstrukteurs sein und ihn in seiner täglichen Arbeit unterstützen. Dem Buch liegt eine CD mit Berechnungsprogrammen auf der Basis von Microsoft Excel® bei. Zwar gibt es bereits viele ähnliche Programme, allerdings benötigen die meisten davon konkrete Literatur, um damit Berechnungen durchführen zu können. Die mitgelieferten Excel-Tools wur-den so konzipiert, dass der zeitliche Rechenaufwand für den Konstrukteur so gering wie nur möglich gehalten wird. Die Programme sind selbsterklärend, sie besitzen leicht verständliche und übersichtliche Eingabe- und Ausgabemasken. Die vorgegebenen Werkstofftabellen sind er-weiterbar, sodass jederzeit mit neuen Materialwerten gerechnet werden kann. Bei fehlerhaften bzw. widersprüchlichen Eingaben erscheinen Fehlermeldungen mit Korrekturhinweisen. Sollte die mechanische Sicherheit nicht erfüllt werden, so gibt ein Hinweis die nötige Information zur Korrektur bestimmter Variablen. Das Übertragen von spezifischen Kennwerten und Konstanten aus diesem oder anderen Büchern entfällt, da diese Werte einprogrammiert sind und über Menüs eingestellt werden können. Mit diesen Excel-Tools können daher eigenständig und ohne weitere Hilfsmittel in kurzer Zeit Berechnungen durchgeführt werden.Mein Dank geht an dieser Stelle an Dr.-Ing. Claus Müller, Dipl.-Ing. Klaus-Rüdiger Härtel und Dipl.-Ing. (FH) Géza Tipecska, die mit ihren Ratschlägen und praxisnahen Informationen maß-geblich zum Gelingen dieses Buches beigetragen haben. Des Weiteren möchte ich Herrn Dipl.-Ing. Volker Herzberg vom Carl Hanser Verlag für seine her-vorragende und inspirierende Zusammenarbeit danken.

Madrid, im Juli 2011

Stephan Regele

Für Kritik, Anregungen, Hinweise und Verbesserungsvorschläge unter der Adresse [email protected] bin ich jederzeit dankbar.

Page 7: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern
Page 8: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

VII

Inhalt

1 Werkstoffe 1

1.1 Werkstofftechnik 1

1.2 Stahl Bau-, Vergütungs-, Einsatzstähle… 3

1.3 Gusswerkstoffe Gusseisen, Temperguss, Stahlguss... 4

1.4 Nichteisenmetalle Cu-, Al-, Mg-Legierungen… 5

1.5 Kunststoffe Thermoplaste, Duroplaste, Elastomere... 6

2 Schraubenverbindungen Berechnungen 7

2.1 Gewindetabellen und -normen 7

2.2Montagevorspannkraft und Anziehdrehmoment

9

2.3 Querbelastete Schrauben 13

2.4Nachgiebigkeit der Schrauben und Bauteile

14

2.5Bezeichnungssysteme der Schrauben und Muttern

15

Page 9: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

VIII

Inhalt

Praxistipps 17

2.6 Schrauben 17

2.7 Muttern 26

2.8 Scheiben 33

2.9Losdrehsicherung durch Kleben

36

2.10 Hersteller und Lieferanten 37

3 Gewindeeinsätze Berechnungen 38

3.1 Drahtgewindeeinsatz Helicoil® 38

3.2GewindeeinsatzbuchseEnsat® S / SB

41

3.3GewindeeinsatzbuchseKobsert® 42

3.4Gewindeeinsatzbuchse Expansionsert® / Spredsert® 43

Page 10: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

IX

Inhalt

Praxistipps 45

3.5Funktion und Wirkung von Gewindeeinsätzen

45

3.6 Gewindeeinsätze 45

3.7 Hersteller und Lieferanten 49

4 Bewegungsschrauben Berechnungen 50

4.1Gewindetabellen und –normen (Trapezgewinde,Sägengewinde)

50

4.2 Gewindeauslegung 52

4.3 Festigkeitsnachweis 53

4.4Flächenpressung der Gewindefl anken

54

4.5 Prüfung auf Knicksicherheit 55

5 Nietverbindungen Berechnungen 56

5.1Scherspannung im Nietquerschnitt

56

5.2 Zugspannung im Niet 56

Page 11: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

X

Inhalt

5.3Lochleibungsdruck im Nietschaft

56

5.4 Momentenanschluss 58

Praxistipps 59

5.5 Nietverbindungen allgemein 59

5.6 Niete 59

5.7Verschiedene Blindniettypen im Vergleich

62

5.8 Hersteller und Lieferanten 63

6 Klebeverbindungen Berechnungen 64

6.1 Festigkeitsnachweis 64

Praxistipps 66

6.2 Kleben allgemein 66

6.3 Klebstoffarten Epoxidharz-, Schmelzklebstoffe … 68

6.4 Oberfl ächenbehandlung 69

Page 12: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

Inhalt

6.5Konstruktive Gestaltung der Klebeverbindung

70

6.6 Hersteller und Lieferanten 70

7 Schweißverbindungen Berechnungen 71

7.1 Zug-/Druckbeanspruchung 71

7.2 Scherung 71

7.3 Torsion 71

7.4 Biegung

72

7.5Schubbeanspruchung durch Drehmoment

74

7.6 Überlagerte Beanspruchungen

75

7.7Zulässige Spannungen in den Schweißnähten

75

7.8 Punktschweißverbindungen 76

XI

Page 13: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

XII

Inhalt

8 Bolzen und Stifte Berechnungen 78

8.1 Steckstiftverbindung 78

8.2 Querstiftverbindung 79

8.3 Längsstiftverbindung 80

8.4 Bolzen (Gelenkbolzen) 81

9 Sicherungsringe Berechnungen 82

9.1 Sicherungsringe für Wellen 82

9.2 Sicherungsringe für Bohrungen 84

9.3Tragfähigkeitsberechnung der Nut

86

10 Federn Berechnungen 87

10.1 Grundlagen 87

10.2 Zylindrische Druckfedern 89

10.3 Zylindrische Zugfedern 90

Page 14: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

XIII

Inhalt

10.4 Drehfedern 91

10.5 Spiralfedern 92

10.6 Tellerfedern 93

10.7 Gummifedern 95

10.8 Drahtseilfedern 97

11 Welle-Nabe-Verbindung Berechnungen 101

11.1Passfeder(formschlüssig)

101

11.2Keilwelle(formschlüssig)

102

11.3Zahnwelle(formschlüssig)

102

11.4Kegelpressverband(kraftschlüssig)

103

11.5Kegelspannring(kraftschlüssig)

104

11.6Sternscheiben(kraftschlüssig)

105

Page 15: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

XIV

Inhalt

11.7Druckhülse(kraftschlüssig)

107

11.8Kegelspannring(kraftschlüssig)

108

11.9Klemmverbindung(kraftschlüssig)

110

11.10Zylindrischer Pressverband, Berechnung rein elastischer Beanspruchung

112

11.11 Fügetemperatur 114

11.12Vorspannkräfte für kraft-schlüssige Spannelemente

116

Praxistipps 118

11.13Funktion und Wirkung von Spannelementen

118

11.14 Spannelemente

120

11.15 Hersteller und Lieferanten 126

12 Achsen und Wellen Berechnungen 127

12.1Biegemomenten- und Querkraftverlauf

127

12.2 Durchbiegung 129

Page 16: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

XV

Inhalt

12.3 Biegekritische Drehzahl 130

12.4 Verdrehwinkel 131

12.5Berechnung gefährdeterWellenquerschnitte

132

12.6Allgemeine Festigkeitsberechnung

139

13 Auswuchttechnik Berechnungen 140

13.1 Defi nition 140

13.2 Unwuchtarten 141

13.3 Auswuchtgüte G ezul 142

13.4Zuordnung der Ausgleichsebenen

143

13.5 Auswuchten auf Umschlag 147

14 Wälzlager Berechnungen 149

14.1Dynamische äquivalente Belastung

149

14.2 Statische äquivalente Belastung 149

Page 17: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

XVI

Inhalt

14.3Berechnungsfaktoren X, Y, X0, Y0

150

14.4Schrägkugel- bzw. Kegelrollen-lager

153

14.5 Lebensdauerberechnung LC fTP

3

106 155

Praxistipps 156

14.6 Auswahl der Wälzlager 156

14.7 Wälzlager 157

14.8 Hersteller und Lieferanten 162

15 Gleitlager und -führungen Berechnungen 163

15.1 Radialgleitlager 163

15.2 Bundbuchse 163

15.3 Axialgleitlager 164

Praxistipps 166

15.4 Auswahl der Gleitlager 166

Page 18: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

XVII

Inhalt

15.5 Verschiedene Anwendungen 170

15.6 Hersteller und Lieferanten 171

16 Linearführungen Berechnungen 172

16.1Auslegung: Ein Wagen auf einer Schiene

173

16.2Auslegung: Zwei Wagen auf einer Schiene

174

16.3Auslegung: Zwei Wagen auf zwei Schienen

175

16.4Auslegung: Vier Wagen auf zwei Schienen

176

16.5Bedingung für kombinierte Belastungen

178

16.6 Leistungsauslegung 178

16.7Knicksicherheit der Antriebs-spindel

181

16.8Kritische Drehzahl der An-triebsspindel

182

16.9 Nominelle Lebensdauer 182

Page 19: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

XVIII

Inhalt

17 Dichtungstechnik Praxistipps 185

17.1 Übersicht 185

17.2 Dichtungselemente

186

17.3Dichtungselemente für Hydraulikzylinder

196

17.4Dichtungselemente für Pneumatikzylinder

201

18 Kupplungen Berechnungen 207

18.1Kupplungsdrehmoment ohne genaue Betriebsdaten

207

18.2 Kupplungsdrehmoment 208

18.3Verdrehwinkel einer elastischen Kupplung

210

18.4Periodisches Wechseldrehmoment

211

18.5 Wellengelenke 212

18.6 Trägheitsmomente 213

Page 20: Auslegung von Maschinenelementen · Tragfähigkeitsberechnung der Nut 86 10 Federn Berechnungen 87 10.1 Grundlagen 87 10.2 Zylindrische Druckfedern 89 10.3 Zylindrische Zugfedern

XIX

Inhalt

Praxistipps 214

18.7Funktion und Wirkung von schaltbaren Kupplungen

214

18.8 Nicht schaltbare Kupplungen 215

18.9 Hersteller und Lieferanten 229

19 Bremsen Berechnungen 230

19.1 Allgemeine Berechnungen 230

19.2 Bandbremsen 231

19.3 Außenbackenbremsen 235

19.4 Innenbackenbremsen 237

19.5 Kegelbremsen 238

19.6 Lamellenbremse 240

19.7 Teilscheibenbremsen 240