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Automatisierung in der Intralogistik mit dem

m300Lenze Smart Motor und

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Lenze Smart Motor mit Ansteuerung über AS-i I/O Module

in Intralogistik Applikationen

Intralogistikapplikationen zeigen oft eine große Ausdehnung und verfügen über eine hohe Anzahl von automatisierten Komponenten.

In diesen Applikationen wird als Bussystem oft AS-i gewählt um Sensoren und Aktoren auf dem I/O-Level einfach und kostengünstig

zu automatisieren.

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Fördertechnik mit AS-i: Start/Stop

Rollenförderer mit einer Förderrichtung

Schaltschrank- Netz- 24VDC- AS-i Master- safety

24VDC

AS-i Feldbus

Netzversorgung

Smart Motor:- Start / Stop- Smart Motor Statusmeldung: Motor-Ready- integrierte, automatische Bremsansteuerung

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24VDC

AS-i Feldbus

Netzversorgung

Smart Motor:- Start / Stop- Smart Motor Statusmeldung: Motor-Ready- integrierte, automatische Bremsansteuerung- CW / CCW für zwei Förderrichtungen

Schaltschrank- Netz- 24VDC- AS-i Master- safety

Fördertechnik mit AS-i: Start/Stop + CW/CCW

Rollenförderer mit zwei Förderrichtung

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Fördertechnik mit AS-i: Start/Stop + CW/CCW +

2 Geschwindigkeiten

Rollenförderer mit zwei Förderrichtungen und Schleichfahrt - Eckumsetzer

24VDC

AS-i Feldbus

Netzversorgung

Smart Motor:- Start / Stop- Smart Motor Statusmeldung: Motor-Ready- integrierte, automatische Bremsansteuerung- CW / CCW für zwei Förderrichtungen- Normalgeschwindigkeit und Schleichfahrt, für eine gute Stop-Position

Schaltschrank- Netz- 24VDC- AS-i Master- safety

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Fördertechnik mit AS-i:unterschiedliche Montagekonzepte

Wandmontage

• Vorteile: gute Zugänglichkeit, einfache Diagnose

Integration in einem Kabelkanal

• Vorteile: keine zusätzliche Montage, Verringerung von Störkonturen, M12-Kable gebrauchsfertig angeschlossen (1 - 2m)

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Fördertechnik mit AS-i:Unterschiedliche hersteller (Auszug)

Hersteller Module – Typ Montage Funktion •AS-i / AUX

•Anschluss zum

Smart Motor

B + W BWU3115 oder

BWU3181(+BW2349)

Wand-

montage

1x Smart Motor +

3x Sensor

•AS-i & AUX

•M12 Buchse

B + W BWU3886(+BW2349)

1x Smart Motor +

3x Sensor

•AS-i

•M12 Buchse

B + W BWU3032(+BW2349)

2x Smart Motor +

2x Sensor

•AS-i & AUX

•M12 Buchse

B + W BW3436

Im Kabel-

kanal

1x Smart Motor +

3x Sensor

•AS-i & AUX

•M12-Kabel (1m)

P + F VBA-4E3A-

G20-ZEL/E2L-

P5

1x Smart Motor +

3x Sensor

•AS-i & AUX

•M12-cable (2m)

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AS-i I/O-Modul in WandmontageAS-i 3.0 Modul für den Lenze Smart Motor

Beispiel: BWU3115 von Bihl + Wiedemann

Modulunterteil für 4-kanaliges Modul im 45mm Gehäuse

M12 Anschluss (DATA-Bit)

@ I/O- Modul

M12 Anschluss zum:

X1 (O1 / O2) Smart Motor X1

X2 (O3 / I1) Smart Motor X2

I2 / I3* Sensor 1 und 2

I4 Sensor 3

* Zum Anschluss von 2 Sensoren an I2/I3 ist ein T-Verbinder erforderlich

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AS-i I/O-Modul Montage im KabelkanalAS-i 3.0 Modul für den Lenze Smart Motor

Beispiel: VBA-4E3A-G20-ZEL/E2L-P5 von Pepperl + Fuchs

M12 Anschluss (DATA-Bit)

@ I/O- Modul

M12 Anschluss zum:

X1 (O1 / O2) Smart Motor X1

X2 (O3 / I1) Smart Motor X2

IN2 Sensor 1

IN3 Sensor 2

IN4 Sensor 3