Berechnung der Messunsicherheit nach GUM - ptb.de · VIM (Wörterb. d. Metrologie) Beispiele /...

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Berechnung der Messunsicherheit nach GUM Kurzfassung in 20 min Stephan Mieke PTB-Institut Berlin Begriffe Messaufgabe Model der Messung Eingangs- größen MU der Ein- gangsgrößen MU der Aus- gangsgröße Erweiterte MU Angabe des Ergebnisses

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Berechnung der Messunsicherheit nach GUM

Kurzfassung in 20 min

Stephan Mieke

PTB-Institut Berlin

Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Gegen-

stand

Definition (verkürzt)

VIM (Wörterb. d.

Metrologie)

Beispiele /

Anmerkungen

Größe Eigenschaft eines Phänomens, eines

Körpers oder einer Substanz, …

1.1 Länge, Spannung, Energie,

Stoffmengenkonzentration

Größenwert Zahlenwert und Referenz, die zusam-

men eine Größe quantitativ angeben

1.19 Masse eines Körpers: 0,152 kg ;

Stoffmengenkonz. von L. in einer

Plasmaprobe: 5,0 I E / L

Messwert Größenwert, der ein Messergebnis

repräsentiert

2.10

Mess-

ergebnis

Menge von Größenwerten, die einer

Messgröße zugewiesen sind, zusam-

men mit jeglicher verfügbarer relevanter

Information

2.9 Ein Messergebnis wird im Allge-

meinen als ein einziger Mess-

wert und eine Messunsicherheit

ausgedrückt.

Messun-

sicherheit

nichtnegativer Parameter [u], der die

Streuung der Werte kennzeichnet, die

der Messgröße auf der Grundlage der

benutzten Information beigeordnet ist

2.26

Über-

deckungs-

intervall

Intervall [2U], das die Menge der wahren

Werte einer Messgröße mit einer

angegebenen Wahrscheinlichkeit

enthält, …

2.36

PDF: Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion

(probability density function)

Deutsch-englische Fassung des ISO/IEC-

Leitfaden 99

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Vorgehen:

1) Messaufgabe und Messgröße

2) Messprinzip

3) Messmethode

4) Messverfahren

Ergebnis:

- Identifikation der Messgröße

- bessere Kenntnis und Verständnis des Messverfahrens

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

1 Messaufgabe und Messgröße:

Bestimmung des Volumens V eines

Bechers mit einem Nennwert von 2 L

bei einer Temperatur von 20°C.

2 Messprinzip:

Volumen = Masse / Dichte

3 Messmethode:

Gravimetrische Kalibrierung

4 Messverfahren:

Wiederholtes Füllen des Bechers mit bidistilliertem Wasser

und Wiegen der Masse m des enthaltenen Wassers

1,995 kg

2 L

Bei

spie

l: C

ENA

M /

Eu

ram

et

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Vorgehen:

1) Suchen der Größen, die die Messung beeinflussen könnten

2) Strukturieren und Bewerten der Eingangsgrößen Xi

3) Aufstellen des mathematischen Modells der Messung

Ergebnis:

- Mathematisches Modell der Messgröße: Y = f( X1, X2, … XN ) (Y : Ausgangsgröße, Xi : Eingangsgrößen)

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Ichikawa Diagramm (allgemein):

Ichikawa Diagramm (Beipiel: 2L-Becher):

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Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

mit

V Volumen des Bechers

m Masse des eingefüllten Wassers

W Netto-Messwert (vermindert um die Masse des leeren Bechers)

ΔWCal Messabweichung der Waage (Kalibrierschein-Angabe)

ΔWres Auflösung der Waage

Bair Korrektur des Luftauftriebs

Dichte des Wassers

airrescalair BWWWBWm

V

Beispiel einer Modellgleichung: Volumenmessung

Hinweis:

Diese Gleichung verletzt die Linearitätsforderung des (Standard-)GUM.

Praktisch ist das, bei hinreichend kleinen Messunsicherheiten der

Eingangsgrößen, ohne Bedeutung. Bei größeren Messunsicherheiten

müßte die Berechnung mittels Monte-Carlo-Simulation per Software

durchgeführt werden.

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Vorgehen:

Bestimmung der Messunsicherheiten u(xi)

aller relevanten Eingangsgrößen Xi

durch Messung

oder

aus anderen Informationsquellen

Ergebnis:

Angaben zu jeder Eingangsgröße Xi

- bester Schätzwert xi

- Informationen zu dessen Messunsicherheit u(xi)

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Der beste Schätzwerte xi einer Eingangsgröße Xi und dessen bei-

geordnete Standardunsicherheit u(xi) kann auf zwei verschiedenen

Wegen ermittelt werden:

Typ A Typ B

wiederholte Messungen

bei gleichen Messbedingungen

Angaben aus anderen Informations-

quellen

• Kalibrier- / Eichschein

• Gerätespezifikation

• Literatur

• vorherige Messungen

• usw

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Typ A: wiederholte Messungen

• bester Schätzwert: arithmetischer Mittelwert (GUM 4.2.1)

• Standardunsicherheit: Standardabweichung des Mittelwerts (GUM 4.2.3)

n

k

kqn

q1

1

2

1

)()1(

1)()()(

n

k

kk qq

nnn

qsqsqu

empirische Standardabweichung

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Typ B: Angaben aus anderen Informationsquellen

• Eichschein: … die Eichfehlergrenzen werden eingehalten …

• Kalibrierschein: … der Wert der Messgröße beträgt 19,98 °C …

… die erweiterte Messunsicherheit beträgt 0,10 °C …

… es wurden 5 Vergleichsmessungen durchgeführt …

• Herstellerangabe: … Genauigkeit: 1% der Anzeige + 2 Digits

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Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Quelle

: deuts

chen Ü

bers

etz

ung d

es G

UM

S1

geeichtes Gerät

Gerät mit Kalibrierschein

Gerät mit Kalibrierschein und

zusätzlichen Informationen

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Vorgehen:

1) Typ A :

Standardunsicherheit bereits als Standardabweichung des

Mittelwerts bekannt.

2) Typ B:

Berechnung der Standardunsicherheiten (d.h.: Standardabwei-

chungen) aller Eingangsgrößen aus deren angenommenen

Wahrscheinlichkeitsdichteverteilungen nach festen Regeln.

Ergebnis:

Standardunsicherheiten (bzw. Standardabweichungen) aller

Eingangsgrößen

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Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

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Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Ermittlung der kombinierten Standardunsicherheit (GUM 5)

Die kombinierte Standardunsicherheit eines Messergebnisses (einer

Ausgangsgröße) uc wird aus den Standardunsicherheiten durch Fehler-

fortpflanzung berechnet.

Dabei sind 2 Fälle zu unterscheiden:

• unkorrelierte [Unsicherheiten der] Eingangsgrößen (GUM 5.1)

mit folgt

und

• korrelierte [Unsicherheiten der] Eingangsgrößen (GUM 5.2)

N

i

iic xucyu1

2)()(

i

ix

fc

)()( 2

1

2

2

i

N

i i

c xux

fyu

),(2)(),()(1

1

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2

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1 1

2

ji

N

i

N

i

N

ij ji

i

i

ji

N

i

N

j ji

c xxux

f

x

fxu

x

fxxu

x

f

x

fyu

unkorrelierter Fall Mischterme mit Kovarianzen

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Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Hinweis zu korrelierten Eingangsgrößen

Gemeint ist hier die Korrelation der Zufallsgrößen nicht die der physika-

lischen Größen (GUM 5.2.1). Wenn die Messunsicherheit der einen

Eingangsgröße mit der Messunsicherheit einer anderen Eingangsgröße

in gleicher- oder gegenläufiger Weise schwankt, kann das daran liegen,

dass für verschiedene Eingangsgrößen

dasselbe Messgerät,

dasselbe Normal,

derselbe Referenzwert,

dieselbe Energiequelle,

benutzt wird.

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

1

res

WresW

Vc

1

air

BairB

Vc

2

airrescal BWWWVc

airrescal BWWW

V

1

W

Vc

W

1

cal

WcalW

Vc

Empfindlichkeitskoeffizienten ci :

222 ))(())(())(( ucBucWuc airBairresWres

222 ))(())(()( calWcalWc WucWucVu

Beispiel: Volumenmessung (unkorellierter Fall)

Modellgleichung:

kombinierte Standardunsicherheit:

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte

MU

Angabe des

Ergebnisses

Die erweiterte Messunsicherheit U gibt einen Bereich um das Mess-

ergebnis an, von dem erwartet werden kann, dass er einen großen

Anteil der Verteilung der Werte umfasst, die der Messgröße Y sinn-

vollerweise zugeordnet werden können.

Man erhält sie durch Multiplikation der kombinierten Standard-

messunsicherheit uc(y) mit dem Erweiterungsfaktor k:

)(yukU c

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte

MU

Angabe des

Ergebnisses

Grad des Vertrauens p

(in %)

Erweiterungsfaktor kp

57,74 1

95 1,65

99 1,71

100 1,73

Normalverteilung:

Rechteckverteilung:

Wert

des

Erw

eit

eru

ng

sfa

kto

r b

ei

-3uc -2uc -uc +uc +2uc +3uc

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Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte

MU

Angabe des

Ergebnisses

Erweiterungsfaktor normalverteilter Werte in Abhängigkeit von der

Zahl der Messungen (Freiheitsgrade)

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

GUM 7.2.3

Bei der Angabe eines Messergebnisses sollte man, wenn die erweiterte Unsicherheit

U = k·uc(y) das Maß für die Unsicherheit ist:

a) vollständig beschreiben, wie die Messgröße Y definiert ist;

b) das Messergebnis in der Form Y = y ± U angeben;

c) die relative erweiterte Unsicherheit U / |y| angeben und wenn |y| ≠ 0;

d) den zur Ermittlung von U verwendeten Wert von k angeben (oder zur Erleichterung für

den Nutzer des Messergebnisses sowohl k als auch uc(y));

e) den annähernden Grad des Vertrauens angeben, der dem Bereich y ± U zugeordnet ist,

sowie die Methode seiner Ermittlung;

f) die in GUM 7.2.7 skizzierte Information angeben oder auf eine Publikation verweisen,

die diese Information enthält.

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

QM-VA 25 Messunsicherheitsangaben in … Ergebnisberichten aus der PTB

In Kalibrierscheinen und in Prüfberichten ... ist bei der Angabe der Messunsicher-

heit im Falle der Normalverteilung folgende Formulierung zu verwenden:

„Angegeben ist die erweiterte Messunsicherheit, die sich aus der Standardmess-

unsicherheit durch Multiplikation mit dem Erweiterungsfaktor k=2 ergibt. Sie wurde

gemäß dem „Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement (GUM)“ er-

mittelt. Der Wert der Messgröße liegt dann im Regelfall mit einer Wahrscheinlichkeit

von annähernd 95 % im zugeordneten Überdeckungsintervall.“

Englische Übersetzung:

„The uncertainty stated is the expanded measurement uncertainty obtained by

multiplying the standard measurement uncertainty by the coverage factor k = 2. It

has been determined in accordance with the “Guide to the Expression of Uncer-

tainty in Measurement (GUM)”. The value of the measurand then normally lies, with

a probability of 95 %, within the attributed coverage interval.”

Liegt eine andere Verteilung vor, so ist ein anderer Erweiterungsfaktor zu benutzen.

Die o.g. Formulierung ist entsprechend anzupassen.

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Begriffe

Messaufgabe

Model der

Messung

Eingangs-

größen

MU der Ein-

gangsgrößen

MU der Aus-

gangsgröße

Erweiterte MU

Angabe des

Ergebnisses

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit

(geschätzte Redezeit: 21 min ± 2 min, k = 2, Grad des Vertrauens 95%)