Beschreibung Elektronikˆ’Pneumatik− Module mit Elektro nik−Modulen Typ VMPA1−FB−EM..−8...

Beschreibung Elektronik

CPX−EA−Module

Pneumatik−Inter�faces Typ� VMPA−FB−EPL−...� CPX−GP−03−4.0� CPX−GP−CPA−...

MPA−Pneumatik−Module mit Elektro�nik−Modulen Typ� VMPA1−FB−EM..−8� VMPA2−FB−EM..−4

EA−Module Typ� CPX−8DE� CPX−4DE� CPX−4DA� CPX−8DE−8DA

AnschlussblöckeTyp� CPX−AB−...

CPX−Terminal

Beschreibung526 439 de 0405b [684 298]

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Autor P. Mauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redaktion M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgabe de 0405b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezeichnung P.BE−CPX−EA−DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestell�Nr. 526 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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II Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

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IIIFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäße Verwendung VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zielgruppe VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wichtige Benutzerhinweise IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hinweise zur vorliegenden Beschreibung XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−Pneumatik−Interfaces XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MPA−Pneumatik−Module XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−EA−Module XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnose über den Feldbus XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aufbau eines CPX−Terminals XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Pneumatik−Interfaces 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Funktion der Pneumatik−Interfaces 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Anzeige und Anschlusselemente 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montage 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Einstellungen zur Konfiguration der Pneumatik 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Installation 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Inbetriebnahmehinweise 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Diagnose 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Fehlermeldungen der Pneumatik−Interfaces 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 LED−Anzeige 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Fehlerbehandlung und Parametrierung 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

2. MPA−Pneumatik−Module 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Funktion der MPA−Pneumatik−Module 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Montage 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installation 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5 Diagnose 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Fehlermeldungen der MPA−Pneumatik−Module 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 LED−Anzeige 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Bestandteile eines EA−Moduls 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Anschlusstechnik 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2.2 Kombinationen von EA−Modulen und Anschlussblöcken 3−8 . . . . . . . .

3.2.3 Anschließen der Kabel und Stecker an die Anschlussblöcke 3−9 . . . . .

3.3 Montage 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Montage der Anschlussblöcke 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Montage der Abschirmbleche 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Eingangsmodule 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Funktion der Eingangsmodule 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montage 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Installation 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Eingangsmodul CPX−8DE 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Eingangsmodul CPX−4DE 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.5 Diagnose 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Fehlermeldungen der Eingangsmodule 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 LED−Anzeige 4−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

5. Ausgangsmodule 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Funktion der Ausgangsmodule 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montage 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Installation 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Ausgangsmodul CPX−4DA 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.5 Diagnose 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Fehlermeldungen der Ausgangsmodule 5−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 LED−Anzeige 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6. Multi−EA−Module 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Funktion der Multi−EA−Module 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montage 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Installation 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Multi−EA−Modul CPX−8DE−8DA 6−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.5 Diagnose 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.1 Fehlermeldungen der Multi−EA−Module 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.2 LED−Anzeige 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VI Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten der Pneumatik−Interfaces A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Technische Daten der MPA−Elektronik−Module A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Technische Daten der Eingangsmodule A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Technische Daten der Ausgangsmodule A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Technische Daten der Multi−EA−Module A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Technische Daten der Anschlussblöcke A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Interner Aufbau der CPX−Module A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Beschaltungsbeispiele A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.1 Beschaltungsbeispiele PNP−Eingänge A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.2 Beschaltungsbeispiele PNP−Ausgänge A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.3 Beschaltungsbeispiel mit DUO−Kabel A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.4 Beschaltungsbeispiel mit DNCV A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Zubehör A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Stichwortverzeichnis B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Beschreibung dokumentierten CPX−Pneumatik−Interfaces, MPA−Pneumatik−Module und CPX−EA−Module sindausschließlich für den Einsatz in Verbindung mit CPX−Termi�nals von Festo bestimmt. Die Pneumatik−Interfaces und Mo�dule sind nur folgendermaßen zu benutzen:

� bestimmungsgemäß im Industriebereich.

� im Orginalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen.Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Doku�mentation beschriebenen Umbauten oder Veränderungen.

� in technisch einwandfreiem Zustand.

Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wieSensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte fürDrücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. ein�zuhalten.

Beachten Sie die in den jeweiligen Kapiteln angegebenenNormen sowie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,des Techn. Überwachungsvereins, die VDE−Bestimmungenoder entsprechende nationale Bestimmungen.

VorsichtVerwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrischeTrennung nach IEC 742/EN 60742/VDE 0551 mit minde�stens 4�kV Isolationsfestigkeit gewährleisten (ProtectedExtra−Low Voltage, PELV). Schaltnetzteile sind zulässig,wenn sie die sichere Trennung im Sinne der EN�60950/VDE0805 gewährleisten.

Anmerkung:Durch die Verwendung von PELV−Netzteilen wird der Schutzgegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und indi�rektes Berühren) nach Maßgabe der EN 60204−1/IEC 204sichergestellt. Für die Versorgung von PELV−Netzen sind Si�cherheitstransformatoren mit der nebenstehenden Kenn�zeichnung zu verwenden. Die Erdung der Ventilinseln erfolgtzur Sicherstellung der Funktion (z. B. EMV).


VIII Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil�dete Fachleute der Steuerungs− und Automatisierungstech�nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro�grammierung und Diagnose von SpeicherprogrammierbarenSteuerungen (SPS) und Feldbussystemen besitzen.

Service

Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Festo Service.


IXFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Wichtige Benutzerhinweise

Gefahrenkategorien

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön�nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu�sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. FolgendeGefahrenhinweise werden unterschieden:

Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oderSachschaden entstehen kann.

Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sach�schaden entstehen kann.

Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehenkann.

Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel�len, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauele�menten beschreiben:

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: UnsachgemäßeHandhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementenführen.


X Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Kennzeichnung spezieller Informationen

Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spe�zielle Informationen enthalten.

Piktogramme

Information:Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations�quellen.

Zubehör:Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zumFesto Produkt.

Umwelt:Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro�dukten.

Textkennzeichnungen

· Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.

1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenenReihenfolge durchzuführen sind.

� Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.


XIFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung

Die vorliegende Beschreibung enthält allgemeine, grundle�gende Informationen über die Funktionsweise, Montage, In�stallation von CPX−Pneumatik−Interfaces, MPA−Pneumatik−Mo�dulen und CPX−EA−Modulen.

Allgemeine, grundlegende Informationen über die Funktions�weise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CPX−Terminals finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.

Spezielle Informationen über die Inbetriebnahme, Parametrie�rung und Diagnose eines CPX−Terminals mit dem von Ihnenverwendeten Feldbusknoten finden Sie in der entsprechen�den Beschreibung zu Ihrem Feldbusknoten.

Informationen zu weiteren CPX−Modulen finden Sie in derBeschreibung zum jeweiligen Modul. Eine Übersicht gibt Ta�belle Tab.�0/4.

Konventionen

In den einzelnen Kapiteln sind die spezielle Parameter derModule beschrieben. Diese erscheinen am Handheld TypCPX−MMI−1 in Englisch.

[........] In dieser Beschreibung sind die am Handheld in Englischangezeigten Daten und Parameter im Text in eckigen Klam�mern eingerahmt, z. B. [Debounce time]. Daneben folgt imText die Übersetzung, z.�B.:

Eingangsentprellzeit [Debounce time].


XII Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

CPX−Pneumatik−Interfaces

Die vorliegende Beschreibung enthält Informationen über dieFunktionsweise, Montage und Installation folgender Pneuma�tik−Interfaces für CPX−Terminals:

Pneumatik−Interfaces

Typenbezeichnung Beschreibung Anschluss an Pneumatik

� VMPA−FB−EPL−... CPX−Pneumatik−Interfacezu MPA

Pneumatik−Interface zurAnbindung der modula�ren elektrischen Periphe�rie Typ 50 (CPX) an Ventil�inseln Typ 32 (MPA)

� CPX−GP−03−4.0 CPX−Pneumatik−Interfacezu Midi/Maxi

Pneumatik−Interface zurAnbindung der modula�ren elektrischen Periphe�rie Typ 50 (CPX) an Ventil�inseln Typ 03 (Midi/Maxi)

� CPX−GP−CPA−10

� CPX−GP−CPA−14

CPX−Pneumatik−Interfacezu CPA10

CPX−Pneumatik−Interfacezu CPA14

Pneumatik−Interface zurAnbindung der modula�ren elektrischen Periphe�rie Typ 50 (CPX) an Ventil�inseln Typ 12 (CPA)

Tab.�0/1: Übersicht Pneumatik−Interfaces


XIIIFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

MPA−Pneumatik−Module

MPA−Pneumatik−Module für CPX−Terminals sind spezielle Aus�gangsmodule und stellen, abhängig von der Konfiguration,verschiedene Ventilfunktionen zur Verfügung. Die vorliegende Beschreibung enthält Informationen über dieFunktionsweise, Montage und Installation folgender Module:

MPA−Pneu�matik−Module

Typenbezeichnung Beschreibung

� VMPA1−FB−EMG−8

� VMPA1−FB−EMS−8

� VMPA1−FB−AP−4−1� VMPA1−M1H−...

� VMPA1−RP

MPA1−Pneumatik−Modul: Ausgangsmodul mit MPA−Pneumatik, bestehend aus:� Elektronik−Modul mit 8 Ausgängen (Ventilmagnet�

spulen), mit galvanischer Trennung oder� Elektronik−Modul mit 8 Ausgängen (Ventilmagnet�

spulen), ohne galvanische Trennung� Anschlussplatte für 4 Ventilplatten,� Ventilplatten (bzw. entsprechende pneumatische

Komponenten), oder� Abdeckplatten für Reserveplatz.

� VMPA2−FB−EMG−4

� VMPA2−FB−EMS−4


� VMPA2−RP


spulen), mit galvanischer Trennung oder� Elektronik−Modul mit 4 Ausgängen (Ventilmagnet�

spulen), ohne galvanische Trennung� Anschlussplatte für 2 Ventilplatten,� Ventilplatten (bzw. entsprechende pneumatische


Tab.�0/2: Übersicht MPA−Pneumatik−Module


XIV Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

CPX−EA−Module

EA−Module für CPX−Terminals gibt es in der Ausführung PNP(positive Logik). Die vorliegende Beschreibung enthält In�formationen über die Funktionsweise, Montage und Installa�tion folgender Module:

EA−Module Typenbezeich�nung

Beschreibung Anschlussblöcke undVerkettungsmodule

� CPX−8DE

� CPX−4DE

Eingangsmodulmit 8 Eingängen,PNP

Eingangsmodulmit 4 Eingängen,PNP

Die EA−Module bestehen je�weils aus dem Elektronik�modul, sowie einem An�schlussblock und einemVerkettungsmodul.

Anschlussblöcke:� CPX−AB−4−M12x2−5POL� CPX−AB−8−M8−3POL

� CPX−4DA Ausgangsmodulmit 4 Ausgängen,PNP

� CPX−AB−8−M8−3POL� CPX−AB−8−KL−4POL� CPX−AB−1−SUB−BU−25POL� CPX−AB−4−HARX2−4POL� CPX−AB−4−M12−8POL

V k tt d l� CPX−8DE−8DA Multi−EA−Modul

(Ein−/Ausgangs�modul) mit 8 Ein�gängen und 8 Aus�gängen, PNP

Verkettungsmodule:� CPX−GE−EV� CPX−GE−EV−...

Tab.�0/3: Übersicht EA−Module


XVFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Diagnose über den Feldbus

Abhängig von der Parametrierung melden CPX−Pneumatik−In�terfaces und CPX−EA−Module die spezifischen Fehler über denFeldbus.

Diese können ausgewertet werden über:

� Statusbits (System−Status)

� EA−Diagnose−Interface (Systemdiagnose)

� Moduldiagnose

� Fehlernummern

Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie in der CPX−Sy�stem−Beschreibung oder in der Beschreibung des Feldbus�knotens.


XVI Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Aufbau eines CPX−Terminals

CPX−Terminals setzen sich aus elektrischen Funktionsmodu�len, einzelnen Modulen und Komponenten zusammen. EinBeispiel zeigt folgendes Bild.

ÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖ

ÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖÖÖ

1 2 3 4

5

6

7

8

1 Feldbusknoten

2 EA−Module

3 Pneumatik−Interface

4 Pneumatische Module (Beispiel CPA � Typ 12)

5 Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung

6 Verkettungsblock ohne Einspeisung

7 Verkettungsblock mit Systemeinspeisung

8 Endplatte

Bild�0/1: Beispiel CPX−Terminal


XVIIFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Art Titel Beschreibung

BeschreibungElektronik

�Systembeschreibung"Typ P.BE−CPX−SYS−...

Überblick über Aufbau, Bestandteile und Funk�tionsweise von CPX−Terminals;Installations− und Inbetriebnahmehinweisesowie Grundlagen zur Parametrierung

�CPX−Feldbusknoten"Typ P.BE−CPX−FB...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose für den entsprechendenFeldbusknoten

�CPX−EA−Module"Typ P.BE−CPX−EA−...

Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu Eingangs− undAusgangsmodulen vom Typ CPX−..., den MPA−Pneumatik−Modulen sowie vom MPA−, CPA−und Midi/Maxi−Pneumatik−Interface

�CPX−Analog−EA−Mo�dule" Typ P.BE−CPX−AX−...

Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu CPX−Analog−EA−Modulen

�CPX−CP−Interface"Typ P.BE−CPX−CP−..

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose von CP−Systemem mitdem CP−Interface Typ CPX−CP−4−FB

�Handheld"Typ P.BE−CPX−MMI−1−..

Hinweise zur Inbetriebnahme und Diagnosevon CPX−Terminals mit dem HandheldTyp�CPX−MMI−1

HandbuchElektronik

�CPX−FEC"Typ P.BE−CPX−FEC−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose für den CPX−Front−End−Controller.

Software−Paket �FST" Programmierung in Anweisungsliste und Kon�taktplan für den FEC

BeschreibungPneumatik

�Ventilinseln mit MPA−Pneumatik"Typ P.BE−MPA−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der MPA−Pneu�matik (Typ 32)

�Ventilinseln mit CPA−Pneumatik"Typ P.BE−CPA−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der CPA−Pneuma�tik (Typ 12)

�Ventilinseln mit Midi/Maxi−Pneumatik" TypP.BE−Midi/Maxi−03−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der Midi/Maxi−Pneumatik (Typ 03)

Tab.�0/4: Beschreibungen zum CPX−Terminal


XVIII Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkürzungenwerden in dieser Beschreibung verwendet:

Begriff/Abkürzung Bedeutung

A digitaler Ausgang.

A−Modul CPX−Ausgangsmodul.

Anschlussblock Auswechselbares Gehäuseoberteil von Modulen mit Anschlusstechnik.

CPX−Terminal Modulares elektrisches Terminal vom Typ 50.

CPX−Module Sammelbegriff für die verschiedenen Module, die sich in ein CPX−Terminalintegrieren lassen.

DIL−Schalter Dual−In−Line−Schalter bestehen meist aus mehreren Schalterelementen,mit denen sich Einstellungen vornehmen lassen.

E digitaler Eingang.

EA−Diagnose−Interface Das EA−Diagnose−Interface ist eine busunabhängige Diagnoseschnittstelleauf E/A−Ebene, die den Zugriff auf interne Daten des CPX−Terminals er�möglicht.

EA−Module Sammelbegriff für die CPX−Module, welche digitale Ein− und Ausgänge zurVerfügung stellen (CPX−Eingangsmodule und CPX−Ausgangsmodule).

E−Modul CPX−Eingangsmodul.

EAs digitale Ein− und Ausgänge.

Feldbusknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her. Leiten Steuer�signale an die angeschlossenen Module weiter und überwachen derenFunktionsfähigkeit.

MPA−Pneumatik−Modul Pneumatisches Modul, das digitale Ausgänge für die angebauten Ventile(Ventilmagnetspulen) zur Verfügung stellen.

Pneumatik−Interface Das Pneumatik−Interface ist die Schnittstelle zwischen der modularenelektrischen Peripherie und der Pneumatik.

SPS/IPC Speicherprogrammierbare Steuerung/Industrie PC.

Statusbits Interne Eingänge, die codierte Sammel−Diagnosemeldungen liefern.

Verkettungsblock Gehäuseunterteil eines Moduls bzw. Block zur elektrischen Verkettungdes Moduls mit dem Terminal.

Tab.�0/5: Produktspezifische Abkürzungen

Pneumatik−Interfaces

1−1Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Kapitel 1

Typ VMPA−FB−EPL−...CPX−GP−03−4.0CPX−GP−CPA−10CPX−GP−CPA−14

1. Pneumatik−Interfaces

1−2 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Inhaltsverzeichnis

1. Pneumatik−Interfaces 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Funktion der Pneumatik−Interfaces 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.2 Montage 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Einstellungen zur Konfiguration der Pneumatik 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Installation 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.6 Diagnose 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Fehlermeldungen der Pneumatik−Interfaces 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 LED−Anzeige 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die CPX−Pneumatik−Interfaces.

Ein CPX−Pneumatik−Interface verbindet in einem CPX−Terminaldie modulare elektrische Peripherie vom Typ CPX mit derPneumatik vom Typ 03 (Midi/Maxi), Typ 12 (CPA) oder Typ 32(MPA).

Dieses Kapitel sollten Sie lesen, wenn ihr CPX−Terminal miteinem Pneumatik−Interface bzw. Pneumatik−Modulen be�stückt ist.

Weitere Informationen Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.

Informationen über die Pneumatik des CPX−Terminals findenSie in der entsprechenden Pneumatik−Beschreibung.

Informationen über die Adressbelegung sowie über die Inbe�triebnahme finden Sie in der entsprechenden Feldbusknoten−bzw. Funktionsmodul−Beschreibung.



1.1 Funktion der Pneumatik−Interfaces

Die CPX−Pneumatik−Interfaces stellen im CPX−Terminal dieVerbindung zu den Pneumatik−Modulen her. Die Pneumatik−Module ermöglichen über die angebautenVentile die Steuerung von pneumatischen Aktuatoren.

Folgende Typen werden unterschieden:

Typ Beschreibung

VMPA−FB−EPL−... Pneumatik−Interface zur Anbin�dung der modularen elektri�schen Peripherie Typ 50 (CPX)an Ventilinseln Typ 32 (MPA).

CPX−GP−03−4.0 Pneumatik−Interface zur Anbin�dung der modularen elektri�schen Peripherie Typ 50 (CPX)an Ventilinseln Typ 03 (Midi/Maxi).

CPX−GP−CPA−10 Pneumatik−Interface zur Anbin�dung der modularen elektri�schen Peripherie Typ 50 (CPX)an Ventilinseln Typ 12 mit derBaugröße 10 (CPA10).

CPX−GP−CPA−14 Pneumatik−Interface zur Anbin�dung der modularen elektri�schen Peripherie Typ 50 (CPX)an Ventilinseln Typ 12 mit derBaugröße 14 (CPA14).

Tab.�1/1: Übersicht Pneumatik−Interfaces



MPA−Pneumatik Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPA−Pneumatik−Module jeweils ein elektrisches Modul mit z. B. 8 digitalenAusgängen zur Ansteuerung der angebauten Ventile dar(siehe Kapitel 2).

HinweisDas Pneumatik−Interface für MPA−Pneumatik stellt lediglichdie mechanische und elektrische Verbindung zu den MPA−Pneumatik−Modulen her.

Aus Sicht des CPX−Terminals gilt dieses Pneumatik−Inter�face daher nicht als elektrisches Modul.

Midi/Maxi−Pneumatik oder CPA−Pneumatik

Aus technischer Sicht stellen die Pneumatik−Interfaces fürMidi/Maxi−Pneumatik oder CPA−Pneumatik ein elektrischesModul mit einer variablen (konfigurierbaren) Anzahl vondigitalen Ausgängen zur Ansteuerung der angebauten Ven�tile dar (siehe folgende Abschnitte).



1.1.1 Anzeige und Anschlusselemente

MPA−Pneumatik Das Pneumatik−Interface für MPA−Pneumatik (Typ 32) hatfolgende Anzeige und Anschlusselemente:

1 Verbindungssteckerzu den MPA−Pneuma�tik−Modulen

2 Beschriftungsfeld

3 Verbindungssteckerzu den CPX−Verket�tungsblöcken

1

2

3

Bild�1/1: Anzeige− und Anschlusselemente Pneumatik−Interface für MPA−Pneumatik



Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik

Die Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneuma�tik haben folgende Anzeige und Anschlusselemente:

1 Pneumatik−Interfacefür Midi/Maxi−Pneu�matik (Typ�03)

2 Pneumatik−Interfacefür CPA−Pneumatik(Typ 12 − hier Bau�größe 10)

3 Verbindungssteckerzu den Ventilen

4 Fehler−LED (rot)

5 DIL−Schalter unter ei�ner transparenten Ab�deckung

6 Beschriftungsfelder

7 Verbindungssteckerzu den CPX−Verket�tungsblöcken

1 2

3

4

5

6

3

4

5

7 7

Bild�1/2: Anzeige− und Anschlusselemente Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oderCPA−Pneumatik

Verwenden Sie für die Beschriftung beim Pneumatik−Interfacefür CPA−Pneumatik die Bezeichnungsschilder Typ IBS 6x10.



1.2 Montage

WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitun�gen können Personen− oder Sachschäden verursachen.

Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:

� Druckluftversorgung

� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.

Zum Erweitern oder Umbauen des CPX−Terminals sowie zumAustausch eines Pneumatik−Interface ist es notwendig, dasverschraubte Terminal zu demontieren. Hinweise hierzu fin�den Sie in der CPX−Systembeschreibung.Hinweise zur Erweiterung oder zum Umbau der Pneumatik−Module finden Sie in der zugehörigen Pneumatik−Beschrei�bung.

Die Einstellung der DIL−Schalter der Pneumatik−Interfaces fürMidi/Maxi− oder CPA−Pneumatik für die Konfiguration derPneumatik (verwendete Ventile) kann am montierten CPX−Ter�minal vorgenommen werden.



1.3 Einstellungen zur Konfiguration der Pneumatik


Einstellungen zur Konfiguration der Pneumatik sind nur beiden Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneuma�tik notwendig.

Für MPA−Pneumatik sind keine Einstellungen erforderlich.

VorsichtNach Umbau oder Erweiterung der Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik muss die Anzahl der durch die Pneumatik be�legten Ausgangsadressen an einem DIL−Schalter am Pneu�matik−Interface eingestellt werden.

CPX−Terminals werden mit verschiedenen Ventilen und elek�trischen Modulen nach Kundenwunsch bestückt.

Die Größe des Ventiladressbereichs bei Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik ändert sich nach Erweiterung/Umbau der Ventilenicht, wenn zuvor genügend Adressraum für die Erweiterungreserviert wurde. Das Einstellen des Ventiladressbereichswird mit einem DIL−Schalter vorgenommen. Der DIL−Schalterbefindet sich unter der transparenten Abdeckung am Pneu�matik−Interface.







VorsichtUnsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung derModule führen.

· Berühren Sie keine Bauelemente.

· Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro�statisch gefährdete Bauelemente.

· Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau�gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppenvor Entladung statischer Elektrizität.

HinweisGehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponentendes CPX−Terminals um. Achten Sie besonders auf Folgen�des:

· Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschä�digung).Schrauben nur von Hand eindrehen. Schrauben so an�setzen, dass die vorgefurchten Gewindegänge genutztwerden.

· Einhaltung der angegebenen Drehmomente.

· Verschraubung ohne Verzug und mechanische Span�nung.

· Prüfen der Dichtungen auf Beschädigung (IP 65).

· Saubere Anschlussflächen (Dichtwirkung, Vermeidungvon Leckage und Kontaktfehlern).

Die Schraubverbindung zwischen Deckel und Unterteil derCPA−Pneumatik−Interfaces ist für mindestens 10 Montage/Demontage−Zyklen ausgelegt.

Demontage des Deckels

1. Lösen Sie die Schrauben des Deckels mit einem TORX−Schraubendreher Größe T10.

2. Heben Sie den Deckel vorsichtig nach oben ab.



3. Stellen Sie die DIL−Schalter−Elemente entsprechend dernachfolgenden Tabelle ein. Verwenden Sie zum Einstellender DIL−Schalter ein geeignetes Werkzeug, z. B. einenkleinen Schraubendreher.

1 Platine

2 Fehler−LED

3 DIL−Schalter zurKonfiguration derPneumatik

1

2

3

Bild�1/3: DIL−Schalter am Pneumatik−Interface (hier für CPA−Pneumatik)

Der DIL−Schalter besitzt 8 Schalterelemente. Diese sind von1...8 durchnummeriert. Die Positionen OPEN (CPA) bzw. ON(Midi/Maxi) sind gekennzeichnet.

Einstellregeln

� Ist die Anzahl der installierten Ventilmagnetspulen kleinerals die Anzahl der per DIL−Schalter zugewiesenen Aus�gangsadressen, so werden die überzähligen Adressen fürspätere Erweiterungen reserviert (bei Maximalbestückungder Ventile bleiben dadurch Ausgangsadressen unge�nutzt).

� Änderungen der Konfiguration werden erst nach erneu�tem Einschalten der Betriebsspannung wirksam.

� Pro Schalterelement werden jeweils 8 weitere Ausgangs�adressen für Ventile im Adressraum belegt.

� Maßgebend für den belegten Adressraum ist die Einstel�lung des höchstwertigen DIL−Schalters in der Stellung ON(Closed).



Einstellung des DIL−Schalters

DIL−Schaltereinstellung belegte Adressen

Midi/Maxi CPA Schalter

12

34

56

78

12

34

56

78

OPEN

8: reserviert7: reserviert6: reserviert5: reserviert4: OFF/OPEN3: OFF/OPEN2: OFF/OPEN1: ON/CLOSED

8 Ausgänge für Ventile1

23

45

67

8

12

34

56

78

OPEN

8: reserviert7: reserviert6: reserviert5: reserviert4: OFF/OPEN3: OFF/OPEN2: ON/CLOSED1: beliebig

16 Ausgänge für Ventile

12

34

56

78

12

34

56

78

OPEN

8: reserviert7: reserviert6: reserviert5: reserviert4: OFF/OPEN3: ON/CLOSED2: beliebig1: beliebig

24 Ausgänge für Ventile(Werkseinstellung fürCPA 1))� Bei CPA: nur 22 nutz�

bar 2)

12

34

56

78 Einstel�

lung nichtzulässig

8: reserviert7: reserviert6: reserviert5: reserviert4: ON3: beliebig2: beliebig1: beliebig

32 Ausgänge für Ventile(Werkseinstellung fürMidi/Maxi 1))� Bei Midi/Maxi: nur 26

nutzbar 2)

1) Abhängig von CPX−Ausbau und Feldbusknoten, siehe folgenderHinweis.

2) Zusätzlich belegte Ausgangsadressen bleiben ungenutzt

Tab.�1/2: DIL−Schaltereinstellung



HinweisBei Feldbusprotokollen, bei denen auf Grund der Begren�zung des Adressraums die Einstellung �32 Ausgänge" (Mi�di/Maxi) bzw. �24 Ausgänge" (CPA) zusammen mit dembestellten CPX−Ausbau zum Fehler führen würde, sind dieDIL−Schalter ab Werk entsprechend der tatsächlichen An�zahl der Ventilmagnetspulen eingestellt.

HinweisNicht dargestellte DIL−Schaltereinstellungen sind nichtzulässig!

Montage des Deckels

1. Prüfen Sie die Dichtung und die gegenüberliegende Flä�che auf Beschädigung oder Verschmutzung. Bei Bedarfmuss die Dichtung getauscht (nur bei Typ CPX−GP−03−4.0)oder die Dichtflächen gereinigt werden.

2. Setzen Sie den Deckel vorsichtig so auf, dass die Dich�tung nicht beschädigt wird.Bei Typ CPX−GP−CPA−...: Drehen Sie die Schrauben nur vonHand ein. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die vorge�furchten Gewindegänge genutzt werden.

3. Ziehen Sie die Schrauben mit einem TORX−Schraubendre�her Größe T10 über Kreuz an. Beachten Sie hierbei dieDrehmomente gemäß folgender Tabelle:

Pneumatik−Interface Anzugsdrehmoment

Midi/Maxi (Typ CPX−GP−03−4.0) 1,0 ... 1,3 Nm

CPA (Typ CPX−GP−CPA−...) 0,9 ... 1,1 Nm

Tab.�1/3: Anzugsdrehmomente Pneumatik−Interfaces



1.4 Installation

Hinweise zur pneumatischen Installation finden Sie in derentsprechenden Pneumatik−Beschreibung. Hinweise zur elektrischen Installation finden Sie in der CPX−System−Beschreibung. Hinweise zur Adressierung der Ventilmagnetspulen sowieweitere Hinweise zur elektrischen Installation finden Sie inder entsprechenden Feldbusknotenbeschreibung.

Spannungsversorgung

Die 24 V−Versorgung der Ventile erfolgt über die Lastversor�gung Ventile des CPX−Terminals (UVAL).

Die Spannungsversorgung der Elektronik der Pneumatik−In�terfaces erfolgt über die Betriebsspannungsversorgung Elek�tronik/Sensoren (UEL/SEN).

Adressbelegung innerhalb der Pneumatik−Module

Hinweise zur Zuordnung der Adressen zu den einzelnen Ven�tilmagnetspulen bei Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik findenSie in der entsprechenden Pneumatik−Beschreibung.

Hinweise zur Zuordnung der Adressen zu den einzelnen Ven�tilmagnetspulen bei den MPA−Pneumatik−Modulen finden Siein Kapitel 2.

Schutzart

Komplett montiert besitzen die Pneumatik−Interfaces mit derVentilinsel−Pneumatik die Schutzart IP 65 (siehe Anhang A.1).



1.5 Inbetriebnahmehinweise


Das Verhalten der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oderCPA−Pneumatik kann parametriert werden. Eine Übersichtder Parameter für diese Pneumatik−Interfaces enthält diefolgende Tabelle.

Bei der MPA−Pneumatik erfolgt die Parametrierung über dieeinzelnen MPA−Pneumatik−Module (modulorientiert, sieheKapitel 2).

Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derSystem−Beschreibung und in der Beschreibung des Feldbus�knotens.

HinweisAktivieren Sie die Drahtbruchüberwachung nur für Aus�gänge, bei denen auch eine Ventilmagnetspule vorhandenist.

Wenn die Drahtbruchüberwachung für einen Ausgang akti�viert ist, an dem keine Ventilmagnetspule vorhanden ist,meldet das CPX−Terminal beim Einschalten durch die ver�meintlich defekte Ventilmagnetspule den Fehler �Draht�bruch".



Parameter der Pneumatik−Interfaces Typ CPX−GP−03−4.0 und CPX−GP−CPA−...

Modul−Parameter: Überwachung CPX−Modul

Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 0 m = Modulnummer (0 ... 47)

Beschreibung Für jedes Modul lässt sich die Überwachung der möglichen Fehler unabhängigvoneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). Aktive Überwachungbewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.

Bit23

ÜberwachungBeschreibungUnterspannung Ventile (UVAL)Kurzschluss Ventil (KZV)

[Monitor]

[Monitor Vval][Monitor SCV]

Werte 1 = aktiv0 = inaktivVoreinstellung: Bit 2: aktiv; Bit 3: inaktiv

[Active][Inactive]

Anmerkung Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen (sieheCPX−Systembeschreibung).

Tab.�1/4: Überwachung CPX−Modul



Modul−Parameter: Überwachung Drahtbruch Kanal x (nur CPA−Pneumatik)

Funktions−Nr.− Kanal 0 ... 7:− Kanal 8 ... 15:− Kanal 16 ... 23:− Kanal 24 ... 31:

4828 + m * 64 + 6 m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 74828 + m * 64 + 84828 + m * 64 + 9

Beschreibung Legt fest, ob die Überwachung Drahtbruch für den entsprechenden Kanal aktivoder inaktiv ist (CPA: Kanal 0 ... 21).

Überwachung Drahtbruch Ausgangskanal ...0 = inaktiv (Voreinstellung)1 = aktiv

[Monitor open circuit Out Ch ...][Inactive][Active]

Anmerkung Bei der Überwachung Drahtbruch wird das Fehlen eines Ventils oder ein Draht�bruch (Verbindungsfehler zwischen Pneumatik−Interface und Ventilspule) er�kannt.

Tab.�1/5: Überwachung Drahtbruch Kanal x (kanalspezifisch)

Modul−Parameter: Fail safe Kanal x

Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).

Beschreibung Fault mode Kanal x: Hold last stateFault state (Voreinstellung)

Fault state Kanal x: Ausgang setzenAusgang zurücksetzen (Voreinstellung)

Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Fail−Safe−Parametrierung lässt sich festlegen, welchenSignalzustand Ausgänge bei Feldbus−Kommunikationsfehlern einnehmen sollen(siehe auch CPX−Systembeschreibung).

Tab.�1/6: Fail safe Kanal x (kanalspezifisch)



Modul−Parameter: Idle mode Kanal x


Beschreibung Nur bei bestimmten Feldbusprotokollen relevant.Idle mode Kanal x: Hold last state

Idle state (Voreinstellung)Idle state Kanal x: Ausgang setzen

Ausgang zurücksetzen (Voreinstellung)

Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Idle−Mode−Parametrierung lässt sich festlegen, wel�chen Signalzustand Ausgänge beim Wechsel in den Idle−Zustand einnehmensollen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).Dieser Parameter steht nicht bei allen Feldbus−Protokollen zur Verfügung.

Tab.�1/7: Idle mode Kanal x (kanalspezifisch)

Modul−Parameter: Forcen Kanal x


Beschreibung Force mode Ausgänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state

Force state Ausgänge Kanal x: Signal setzenSignal zurücksetzen (Voreinstellung)

Anmerkung Die Funktion Forcen ermöglicht die Manipulation von Signalzuständen losgelöstvon tatsächlichen Betriebszuständen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).

Tab.�1/8: Forcen Kanal x (kanalspezifisch)



1.6 Diagnose


Spezifische Fehler der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi−oder CPA−Pneumatik werden abhängig von der Modul−Para�metrierung gemeldet oder unterdrückt.

Vor Ort werden die Fehler über die Fehler−LED angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld (MMI) ausgewertet werden.

Abhängig von der Modul−Parametrierung werden die Fehleran den Feldbusknoten gemeldet und können dort je nachverwendetem Feldbusprotokoll ausgewertet werden.

Bei der MPA−Pneumatik erfolgt die Diagnose über die einzel�nen MPA−Pneumatik−Module (modulorientiert, siehe Kapitel2).



1.6.1 Fehlermeldungen der Pneumatik−Interfaces


Die Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneuma�tik können folgende Standard−Fehler melden:

Fehlernummer Beschreibung Fehlerbehandlung

5 Fehler Lastspannung VentileLastspannung Ventile (UVAL) fehlt oderzu niedrig. 1)

· Lastspannung prüfen

11 Fehler Kurzschluss Ventil 2)

Kurzschluss/Überlast an Ventil.· Ventile sowie deren korrekte Mon�

tage und elektrische Verbindungprüfen,

· ggf. Ventil ersetzen

13 Fehler Drahtbruch 2)

Ruhestrom−Überwachung der Ventil�magnetspulen (Open load, nur bei0−Signal aktiv).Nur relevant für CPA−Pneumatik.

· Ventile sowie deren korrekte Mon�tage und elektrische Verbindungprüfen,

· ggf. Ventil ersetzen· evtl. fehlerhafte Parametrierung

korrigieren (z. B. bei reserviertenVentilplätzen/Blindplatten, sieheAbschnitt 1.3)

1) Toleranzbereich der Lastspannungsversorgung UVAL siehe Technische Daten im Anhang2) Nummer des fehlerhaften Kanals: siehe Modul−Diagnose−Daten.

Tab.�1/9: Fehlermeldungen der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik



1.6.2 LED−Anzeige


Für die Diagnose der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi−oder CPA−Pneumatik steht unter der transparenten Abdek�kung der Pneumatik−Interfaces eine LED zur Verfügung.

1 Fehler−LED (rot) CPX−GP−CPA−...

1

CPX−GP−03−4.0

1

Bild�1/4: LED−Anzeige der Pneumatik−Interfaces



Fehler−LED


Die rote Fehler LED der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi−oder CPA−Pneumatik zeigt abhängig von der Parametrierungdie Fehler des Pneumatik−Interface an.

Fehler−LED(rot)

Ablauf Zustand Fehler�nummer

Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel

ON

OFF

Störungsfreier Betrieb. � keine

LED leuchtet

ON

OFFFehler Lastspannung VentileLastspannung Ventile (UVAL) fehltoder zu niedrig.

5 Siehe Abschnitt1.6.1, Tab.�1/9.

LED leuchtet

Fehler Kurzschluss VentilKurzschluss/Überlast an Ventil.

11

Fehler DrahtbruchRuhestrom−Überwachung der Ven�tilmagnetspulen (Open load, nurbei 0−Signal aktiv).Nur relevant für CPA−Pneumatik.

13

Tab.�1/10: Fehler−LED Pneumatik−Interfaces

Der durch die rote Fehler−LED angezeigte Fehler wird vomPneumatik−Interface an den Feldbus−Knoten übermittelt (so�fern nicht anders parametriert).

Zustands−LEDs der Ventilmagnetspulen

Die gelben Zustands−LEDs auf den Ventilmagnetspulen zeigenden Zustand des zugehörigen Ausgangs an (siehe entspre�chende Pneumatik−Beschreibung).



1.6.3 Fehlerbehandlung und Parametrierung


Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den Pneu�matik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik. Mit denentsprechenden Modulparametern, im Bild als Schalter dar�gestellt, kann die Weitermeldung und Anzeige der Fehlernach Bedarf unterdrückt werden. Die Beschreibung der Para�meter finden Sie unter Abschnitt 1.5.

2

Fehlernr. 5

Fehler Last�spannungVentile

Fehlermeldungzum Feldbusknoten

...

Fehlernr. 11

Fehler Kurz�schluss Ventil,Kanal 0

Fehlernr. 13

Fehler Draht�bruch, Kanal 0

Fehlernr. 11

Fehler Kurz�schluss Ventil,Kanal x

Fehlernr. 13

Fehler Draht�bruch, Kanal x

Überwachung UVAL

Überwachung KZV

Überwachung Drahtbruch Kanal 0

Überwachung Drahtbruch Kanal x

Modul−Fehler−LED

3

1

...

...0 1 0 1 0 1 0 1

1 Modulparameter (dargestellte Schalterstellung = Defaulteinstellung)

2 Modulspezifischer Fehler

3 Kanalspezifische Fehler (Fehlernr. 13 nur bei CPA−Pneumatik)

Bild�1/5: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung in den Pneumatik−Interfaces fürMidi/Maxi− oder CPA−Pneumatik

MPA−Pneumatik−Module


Kapitel 2

Elektronik−ModuleTyp VMPA1−FB−EMG−8

VMPA1−FB−EMS−8VMPA2−FB−EMG−4VMPA2−FB−EMS−4

2. MPA−Pneumatik−Module


Inhaltsverzeichnis

2. MPA−Pneumatik−Module 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Funktion der MPA−Pneumatik−Module 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Montage 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installation 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5 Diagnose 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Fehlermeldungen der MPA−Pneumatik−Module 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 LED−Anzeige 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die MPA−Pneumatik−Module fürCPX−Terminals.

MPA−Pneumatik−Module stellen in einem CPX−Terminal digitale Ausgänge für die angebauten Ventile (Ventilmagnet�spulen) zur Verfügung und sind durch verschiedene Ventil�platten auf den spezifischen Anwendungsfall angepasst.

Dieses Kapitel sollten Sie lesen, wenn ihr CPX−Terminal mitMPA−Pneumatik bestückt ist.

Weitere Informationen Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.

Informationen über die Pneumatik des CPX−Terminals, insbe�sondere zu den verfügbaren Ventilplatten finden Sie in derentsprechenden Pneumatikbeschreibung.




2.1 Funktion der MPA−Pneumatik−Module

Die MPA−Pneumatik−Module stellen im CPX−Terminal digitaleAusgänge zur Ansteuerung der angebauten Ventile bereitund ermöglichen so die Steuerung von pneumatischen Aktua�toren.

Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPA−Pneumatik−Module jeweils ein eigenes elektrisches Modul mit digitalenAusgängen dar.

Es sind maximal 8 MPA−Pneumatik−Module je CPX−Terminalzulässig. Damit sind bis zu 64 Ventilmagnetspulen (aus�schließlich MPA1) bzw. 32 Ventilmagnetspulen (ausschließ�lich MPA2) möglich.

MPA−Pneu�matik−Module

Typenbezeichnung Beschreibung

� VMPA1−FB−EM..−8


� VMPA1−RP


spulen)� Anschlussblock für 4 Ventilplatten,� Ventilplatten (bzw. entsprechende pneumatische

Komponenten) oder� Abdeckplatten für Reserveplatz.

� VMPA2−FB−EM..−4


� VMPA2−RP


spulen)� Anschlussplatte für 2 Ventilplatten,� Ventilplatten (bzw. entsprechende pneumatische


Tab.�2/1: MPA−Pneumatik−Module



1 Ventil− oder Reserve�platten

2 Elektronik Modul

3 Anschlussblock

1

2

3

Bild�2/1: Bestandteile der MPA−Pneumatik−Module (Beispiel MPA1)

Die elektrische Funktion eines MPA−Pneumatik−Moduls wirddurch das verwendete Elektronik−Modul festgelegt. FolgendeTypen der MPA−Elektronik−Module werden unterschieden:

Typ Beschreibung

VMPA1−FB−EMG−8 Elektronik−Modul mit 8 Aus�gängen (Ventilmagnetspulen),mit galvanischer Trennung

VMPA1−FB−EMS−8 Elektronik−Modul mit 8 Aus�gängen (Ventilmagnetspulen),ohne galvanische Trennung

VMPA2−FB−EMG−4 Elektronik−Modul mit 4 Aus�gängen (Ventilmagnetspulen),mit galvanischer Trennung

VMPA2−FB−EMS−4 Elektronik−Modul mit 4 Aus�gängen (Ventilmagnetspulen),ohne galvanische Trennung

Tab.�2/2: Übersicht MPA−Elektronik−Module




Die MPA−Pneumatik−Module haben folgende Anzeige undAnschlusselemente:

1 LEDs:� Ausgänge (gelb)� Fehler (rot)

2 Verbindungssteckerzu weiteren MPA−Pneumatik−Modulen

3 HHB (Handhilfsbetäti�gung)

4 Schilderträger mitBeschriftungsfeld

5 Verbindungssteckerzum CPX−Pneumatik−Interface oder zu wei�teren MPA−Pneuma�tik−Modulen

1 2

3

4

5 1 3 5 7

0 2 4 6

Bild�2/2: Anzeige− und Anschlusselemente (Beispiel MPA1)

Verwenden Sie für die Beschriftung bei den MPA−Pneumatik−Modulen die Schilderträger Typ VMPA1−ST−1−4.



2.2 Montage





Zum Erweitern oder Umbauen des CPX−Terminals sowie zumAustausch eines Pneumatik−Interface ist es notwendig, dasverschraubte Terminal zu demontieren. Hinweise hierzu fin�den Sie in der CPX−Systembeschreibung.Hinweise zur Erweiterung oder zum Umbau der MPA−Pneuma�tik−Module finden Sie in der zugehörigen Pneumatik−Be�schreibung.

Der Austausch von Elektronik−Modulen oder Ventilscheibenkann am montierten CPX−Terminal vorgenommen werden.








· Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschä�digung).Schrauben nur von Hand eindrehen. Schrauben so an�setzen, dass die vorgefurchten Gewindegänge genutztwerden.



· Prüfen der Dichtungen auf Beschädigung (IP 65).


Demontage des Elektronik−Moduls

1. Lösen Sie mit einem schmalen Schraubendreher dieBefestigungsschrauben aller Ventil− oder Reserveplattenund entfernen Sie die Platten von den Anschlussblöcken.

2. Lösen Sie die Schrauben, mit denen das Elektronik−Modulam Anschlussblock befestigt ist.

3. Ziehen Sie das Elektronik−Modul nach oben aus denKorpus des Anschlussblocks.



1 Befestigungsschrau�ben der Ventil− oderReserveplatte

2 Ventil− oder Reserve�platten

3 Flachdichtungen

4 Elektronik Modul

5 Anschlussblock

6 Schilderträger

7 Dichtlippe des Elek�tronikmoduls

8 Befestigungsschrau�ben des ElektronikModuls

9 2 konische Ringdich�tungen pro Ventil−oder Reserveplatte

1

2

3

4

5

6

9

8

7

Bild�2/3: Demontage und Montage des Elektronikmoduls (Beispiel MPA1)



Montage des Elektronikmoduls

VorsichtMontieren Sie beim Austauschen eines Elektronik−Modulsnur ein Elektronik−Modul gleichen Typs (siehe Abschnitt2.3).

HinweisKontrollieren Sie vor der Montage den Zustand und dieLage folgender Dichtungen:

� Dichtlippe des Elektronik−Moduls

� Ringdichtung der elektrischen Kontakte

� Flachdichtung der Ventil− oder Reserveplatten

1. Setzen Sie das Elektronik−Modul in den Anschlussblock.

2. Ziehen Sie die Schrauben des Elektronik−Moduls mit0,2�...�0,25�Nm an.

3. Montieren Sie anschließend die Ventil− bzw. Reserveplat�ten. Kontrollieren Sie die Dichtung der Ventil− oder Reser�veplatten auf Beschädigung. Tauschen Sie ggf. beschä�digte Dichtungen aus.

4. Achten Sie auf die korrekte Lage der Dichtungen.Die Flachdichtung zwischen Anschlussblock und Kompo�nente muss in der Aussparung der Komponente sitzen.Die Ring−Dichtungen zwischen Elektronik−Modul und Kom�ponente sind konisch. Sie müssen so auf den Führungs�zapfen der Komponente montiert sein, dass der Konusleicht bei der Montage in die entsprechende Aufnahmedes Elektronik−Moduls gleitet (siehe Bild�2/3).

5. Setzen Sie die Komponenten auf den Anschlussblock.

6. Schrauben Sie die Komponenten erst leicht und anschlie�ßend mit 0,2 ... 0,25 Nm fest.



2.3 Installation

Hinweise zur pneumatischen Installation finden Sie in derPneumatik−Beschreibung Typ P.BE−MPA−... . Hinweise zur elektrischen Installation finden Sie in der CPX−System−Beschreibung. Hinweise zur Adressierung der Ventilmagnetspulen sowieweitere Hinweise zur elektrischen Installation finden Sie inder entsprechenden Feldbusknotenbeschreibung.

Spannungsversorgung

Die 24 V−Versorgung der Ventile erfolgt über die Lastversor�gung Ventile des CPX−Terminals (UVAL).

Die Spannungsversorgung der Elektronik−Module erfolgt überdie Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren(UEL/SEN).

VorsichtBeschädigung von Bauelementen und Funktionsstörun�gen!

Es ist nicht zulässig, MPA−Pneumatik−Module mit Elektro�nik−Modulen ohne galvanische Trennung über einen Ver�kettungsblock für Ventileinspeisung Typ CPX−GE−EV−V mitSpannung zu versorgen.

· Wenn Ihre MPA−Pneumatik mit Elektronik−Modulen vomTyp VMPA1−FB−EMS−8 oder VMPA2−FB−EMS−4 bestücktist, versorgen Sie die MPA−Pneumatik ausschließlichüber die Systemeinspeisung Typ CPX−GE−EV−S.



Beachten Sie, dass MPA−Elektronik−Module nur über folgendeEinspeisungen versorgt werden dürfen:

MPA−Elektronik−Modul Zulässige Einspeisungen (Typ)

� VMPA1−FB−EMS−8� VMPA2−FB−EMS−4(jeweils ohne galvanischeTrennung)

� Systemeinspeisung (CPX−GE−EV−S)

� VMPA1−FB−EMG−8� VMPA2−FB−EMG−4(jeweils mit galvanischerTrennung)

� Ventileinspeisung (CPX−GE−EV−V)oder

� Systemeinspeisung (CPX−GE−EV−S) 1)

1) bei Verwendung der Systemeinspeisung wird die galvanischeTrennung aufgehoben.

Bei Elektronik−Modulen mit galvanischer Trennung TypVMPA1−FB−EMG−8 oder VMPA2−FB−EMG−4 sind UEL/SEN undUVAL komplett galvanisch getrennt. Dadurch ist in Verbindungmit einem Verkettungblock mit Ventileinspeisung Typ CPX−GE−EV−V ein allpoliges Abschalten der Ventilversorgungsspan�nung möglich.



1 2 3 4 5 6

8

9

aJ

1 2 3 424V 0V FE24V

2 3 40V FE24V

1n.c.

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

24 VOUT0 VOUT

24 VVAL0 VVAL

FE

24 VVAL0 VVAL

7

1 Verkettungsblock mit Systemeinspei�sung

2 Verkettungsblock ohne Einspeisung

3 Verkettungsblock mit Ventileinspei�sung

4 MPA−Pneumatik−Interface

5 MPA−Pneumatik−Modul mit galvani�scher TrennungNur sinnvoll mit separater Lastversor�gung über Verkettungsblock mit Venti�leinspeisung.

6 MPA−Pneumatik−Modul ohne galvani�sche TrennungNicht zulässig mit Lastversogungüber Verkettungsblock mit Ventileinspeisung

7 Lastspannung für Ventile (UVAL)

8 Lastspannung für digitale Ausgänge(UOUT)

9 Betriebsspannung für Elektronik undSensoren (UEL/SEN)

aJ 5 weitere Schienen

Bild�2/4: Prinzipdarstellung Spannungsversorgung MPA−Pneumatik−Module

Schutzart

Komplett montiert besitzen die MPA−Pneumatik−Module dieSchutzart IP 65 (siehe Anhang A.1).



Adressbelegung innerhalb der Pneumatik−Module

Ein MPA1−Pneumatik−Modul belegt immer 8 Ausgangsadres�sen, ein MPA2−Pneumatik−Modul immer 4 Ausgangsadressen.

Jeder Ventilplatz belegt 2 Adressen, unabhängig davon wel�che Ventilplatte oder ob eine Reserveplatte montiert ist. Es gilt die Zuordnung:

� Magnetspule 14 belegt die niederwertige Adresse,

� Magnetspule 12 die höherwertige Adresse.

1 2

534 76

Ax+

2

Ax+

4

Ax+

6

Ax+

1

Ax+

3

Ax+

5

Ax+

7

Ay+

1

Ay+

0

Ay+

3

Ay+

2

12 14 12 14 14 12 14 12 14

Ax+

0

12

14

5

3

4

3

4

1 MPA1−Pneumatik−Modul

2 MPA2−Pneumatik−Modul

3 Adressen der Spulen 14 (Kanal 0, 2, 4, 6)

4 Adressen der Spulen 12 (Kanal 1, 3, 5, 7)

5 Ventilplatten mit zwei Magnetspulen

6 Ventilplatten mit einer Magnetspule(Adressen Ax+5 ungenutzt)

7 Reserveplatte

Bild�2/5: Beispiel: Adressbelegung MPA−Pneumatik−Module (Draufsicht)




Das Verhalten der MPA−Pneumatik−Module kann parametriertwerden. Eine Übersicht der Parameter für die MPA−Pneuma�tik−Module enthält die folgende Tabelle.


Parameter MPA−Pneumatik−Module mit Elektronik−Modul Typ VMPA..−FB−EM..−...



Beschreibung Für jedes Modul lässt sich die Überwachung der möglichen Fehler unabhängigvoneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). Aktive Überwachungbewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Fehler−LEDs angezeigt.

Bit2

ÜberwachungBeschreibungUnterspannung Ventile (UVAL)

[Monitor]

[Monitor Vval]

Werte 1 = aktiv (Voreinstellung)0 = inaktiv

[Active][Inactive]

Anmerkung Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen (sieheCPX−Systembeschreibung).




2.5 Diagnose

Spezifische Fehler der MPA−Pneumatik−Module werden ab�hängig von der Modul−Parametrierung gemeldet oder unter�drückt.

Vor Ort werden die Fehler über die Fehler−LEDs angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld ausgewertet werden.


2.5.1 Fehlermeldungen der MPA−Pneumatik−Module

Ein MPA−Pneumatik−Modul kann folgende Standard−Fehlermelden:


5 Fehler Lastspannung VentileLastspannung Ventile (UVAL) fehlt oderzu niedrig. 1)


1) Toleranzbereich der Lastspannungsversorgung UVAL siehe Technische Daten im Anhang

Tab.�2/7: Fehlermeldungen der MPA−Pneumatik−Module

HinweisDer Fehler Lastspannung Ventile wird für das ganze Modulals Modulfehler mit Kanalnummer 1 gemeldet.



2.5.2 LED−Anzeige

Für die Diagnose der MPA−Pneumatik−Module steht auf denElektronik−Modulen je eine zweifarbige LED für jeden Kanalzur Verfügung.

1 LED der Ventil�magnetspulen 12 (hier Kanal 1)


3 Adressen und LED−Zuordnung der Ventil�magnetspulen 12


1 2 3

1 3 5 7

0 2 4 6

1 3 5 7

0 2 4 64

12 14 12 14 12 14 12 14 3

4

Bild�2/6: LED−Anzeige der MPA1−Pneumatik−Module







1 2 31 3

0 24

3

4

1 0 3 212 14 12 14

3

4

Bild�2/7: LED−Anzeige der MPA2−Pneumatik−Module



Zustands− und Fehler−LEDs

Gelb leuchtende LEDs zeigen den Zustand des zugehörigenAusgangs an (siehe auch entsprechende Pneumatikbeschrei�bung).

Rot leuchtende LEDs zeigen abhängig von der Parametrie�rung Fehler des MPA−Pneumatik−Moduls an.

Bei Auftreten des Modul−Fehlers "Lastspannung Ventile fehltoder zu niedrig" leuchten alle LEDs rot.

LED (gelb/rot)


Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel

ON

OFF

Störungsfreier Betrieb.

Zustand des zugeordneten Kanalslogisch 0 (Ausgang liefert 0−Signal)

� keine

LED leuchtetgelb

ON

OFFStörungsfreier Betrieb.

Zustand des zugeordneten Kanalslogisch 1 (Ausgang liefert 1−Signal)

� keine

LED leuchtetrot

ON

OFFFehler Lastspannung VentileLastspannung Ventile (UVAL) fehltoder zu niedrig.


Tab.�2/8: LEDs MPA−Pneumatik−Modul

Der durch rote LEDs angezeigte Fehler wird vom MPA−Pneu�matik−Modul an den Feldbus−Knoten übermittelt (sofern nichtanders parametriert).




Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den MPA−Pneumatik−Modulen. Mit dem entsprechenden Modulparame�ter, im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermeldungund Anzeige des Fehlers nach Bedarf unterdrückt werden. DieBeschreibung des Parameters finden Sie unter Abschnitt 2.4.

2Fehlernr. 5

Fehler Last�spannungVentile


Überwachung UVAL

Fehler−LEDs

10 1


2 Modulspezifischer Fehler

Bild�2/8: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung imMPA−Pneumatik−Modul

Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module


Kapitel 3

Typ CPX−AB−4−M12x2−5POLCPX−AB−8−M8−3POLCPX−AB−8−KL−4POLCPX−AB−1−SUB−BU−25POLCPX−AB−4−HARX2−4−POLCPX−AB−4−M12−8POL

3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module


Inhaltsverzeichnis

3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Bestandteile eines EA−Moduls 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Anschlusstechnik 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2.2 Kombinationen von EA−Modulen und Anschlussblöcken 3−8 . . . . . . . .

3.2.3 Anschließen der Kabel und Stecker an die Anschlussblöcke 3−9 . . . . .

3.3 Montage 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Montage der Anschlussblöcke 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Montage der Abschirmbleche 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel gibt Ihnen einen Überblick über den Aufbauund die Bestandteile von CPX−EA−Modulen.

Außerdem wird das Konzept der variablen Anschlusstechnikmit modularen Anschlussblöcken beschrieben.

Zusätzlich finden Sie eine Beschreibung der Montage undDemontage von Elektronikmodulen und Anschlussblöckenauf den Verkettungsblöcken des CPX−Terminals.

Weitere Informationen Spezielle Informationen zu Eingangsmodulen finden Sie imKapitel 3. Spezielle Informationen zu Ausgangsmodulen fin�den Sie im Kapitel 4. Spezielle Informationen zu Multi−EA−Mo�dulen finden Sie im Kapitel 5.

Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−System−Beschreibung.




3.1 Bestandteile eines EA−Moduls

Alle EA−Module bestehen aus drei Teilen:

� Der Anschlussblock stellt die elektrische Anschlusstech�nik in Form verschiedener Buchsen oder Klemmleisten zuVerfügung.

� Das Elektronikmodul enthält die Leiterplatte mit der Elek�tronik sowie die LED−Anzeige des EA−Moduls. Das Elektro�nikmodul ist in den Anschlussblock eingerastet und überelektrische Steckverbinder mit Verkettungsblock undAnschlussblock verbunden.

� Der Verkettungsblock stellt als Gehäuseunterteil die me�chanische und elektrische Verkettung des Moduls mit derVentilinsel her.

1 Anschlussblockmit spezifischerAnschlusstechnik

2 Elektronikmodul

3 Verkettungsblock

1

2

3

Bild�3/1: Bestandteile eines EA−Moduls



3.2 Anschlusstechnik

Individuelle Anforderungen an die Anschlusstechnik könnendurch verschiedene Anschlussblöcke berücksichtigt werden.Diese stellen unabhängig vom verwendeten EA−Modul diebenötigten Buchsen oder Klemmenleisten zum elektrischenAnschluss der Sensoren und Aktoren bereit.

Anschlussblock Typ Beschreibung

CPX−AB−4−M12x2−5POL 4 M12−Buchsen, 5−polig� Schutzart IP 65/IP 67� jeweils ein Funktionserde−Anschluss

pro Buchse� Schirmungsmöglichkeit über Ab�

schirmblech (siehe Zubehör, An�hang�A.9)

CPX−AB−8−M8−3POL 8 M8−Buchsen, 3−polig� Schutzart IP 65/IP 67

CPX−AB−8−KL−4POL 2 Klemmenleisten, 16−polig (4 x 4−polig)� Schutzart IP 20� Alle Adern einzeln in Federzug�

klemme auflegbar� Anschlüsse jeweils in 4−er−Gruppen

zusammengefasst, jeweils einFunktionserde−Anschluss pro Gruppe

Tab.�3/1: Anschlusstechnik − Teil 1



Anschlussblock Typ Beschreibung

CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 1 SUB−D−Buchse, 25−polig� Schutzart IP 20� Mit Stecker Typ SD−SUB−D−ST25:

IP�65/IP 67 (siehe Zubehör, An�hang�A.9)

CPX−AB−4−HARX2−4POL 4 HARAX−Anschlüsse, 4−polig� Schutzart IP 65/IP 67 mit den vorge�

sehenen Steckern (siehe Zubehör, An�hang�A.9)

� Anschluss in Schneidklemmtechnik

CPX−AB−4−M12−8POL 4 M12−Buchsen, 8−polig� Schutzart IP 65/IP 67� Vorgesehen zum Anschluss der Zylin�

der−Ventilkombination Typ DNCV� Anschlüsse jeweils in Gruppen zu�

sammengefasst, jeweils einFunktionserde−Anschluss pro Gruppe

� Schirmungsmöglichkeit über Ab�schirmblech (siehe Zubehör, An�hang�A.9)

Tab.�3/2: Anschlusstechnik − Teil 2




Bei allen Ein− und Ausgangs−Modulen sind die LEDs und dieModulkennung durch die transparente Abdeckung des An�schlussblocks sichtbar.

Unabhängig vom verwendeten Anschlussblock haben alleEA−Module folgende Anzeige und Anschlusselemente:

1 Typenschild

2 Modulkennung (hier8DI für ein Eingangs�modul Typ CPX−8DE)

3 Elektrische An�schlüsse (Beispiel)

4 Beschriftungsfelderfür Adressen

5 LEDs:Eingänge (grün), Ausgänge (gelb), Fehler (rot)

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

1

2

3

4

5

Bild�3/2: Anzeige− und Anschlusselemente

Verwenden Sie für die Beschriftung der Adressen die Bezeich�nungsschilder IBS 6x10.



3.2.2 Kombinationen von EA−Modulen und Anschlussblöcken

Die zulässigen Kombinationen der EA−Module mit den An�schlussblöcken können Sie der folgenden Tabelle entneh�men.

Anschlussblock Typ EA−Modul

CPX−8DE(8 digitaleEingänge)

CPX−4DE(4 digitaleEingänge)

CPX−4DA(4 digitaleAusgänge)

CPX−8DE/8DA(8 digitale Ein−und Ausgänge)

CPX−AB−4−M12x2−5POL(4 M12−Buchsen, 5−polig)

· · · �

CPX−AB−8−M8−3POL(8 M8−Buchsen, 3−polig)

· · · �

CPX−AB−8−KL−4POL(2 Klemmenleisten,16−polig)

· · · ·

CPX−AB−1−SUB−BU−25POL(1 SUB−D−Buchse, 25−po�lig)

· · · ·

CPX−AB−4−HARX2−4POL(4 M12−Buchsen inSchneidklemmtechnik,4−polig)

· · · �

CPX−AB−4−M12−8POL(4 M12−Buchsen, 8−polig)

� � � ·

· Kombinierbar� Nicht kombinierbar

Tab.�3/3: Kombinationen von EA−Modulen und Anschlussblöcken



3.2.3 Anschließen der Kabel und Stecker an die Anschlussblöcke

Der Anschluss von Sensoren und Aktoren an die CPX−EA−Mo�dule erfolgt ausschliesslich an den Anschlussblöcken. Da�durch können z. B. beim Austausch eines Elektronikmodulsdie Stecker und Kabel im Anschlussblock montiert bleiben.

WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei�tungen können Personen− oder Sachschäden verursachen.




Die Schutzart der EA−Module ist abhängig vom verwendetenAnschlussblock sowie von den verwendeten Steckern undSchutzkappen. Hinweise finden Sie auf den folgenden Seitenund im Anhang A.6.

Verwenden Sie zum Anschluss von Sensoren oder AktorenStecker und Kabel aus dem Lieferprogramm von Festo (sieheAnhang A.9).



Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL

HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−AB−4−M12x2−5POL die Schutzart IP 65/IP 67 zuerreichen:

· Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren oder Aktua�toren die Stecker oder Anschlusskabel aus dem Zubehörvon Festo (siehe Anhang A.9).

· Ziehen Sie die Überwurfmutter der Stecker handfest an.

· Verschließen Sie ungenutzte Buchsen mit SchutzkappenTyp ISK−M12 (Zubehör).

Abschirmblech Typ CPX−AB−S−4−12

Der Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL ist mit einemAbschirmblech kombinierbar. Abhängig von Ihrer Bestellungist dieses bereits auf dem Anschlussblock montiert.

Hinweise zur nachträglichen Montage des Abschirmblechsfinden Sie im Abschnitt 3.3.2.

Mit Abschirmblechen kann die EMV−Verträglichkeit verbes�sert werden, z. B. in stark störbehafteter Umgebung oder fürAnalogsignale. Hierzu müssen die Abschirmbleche am dafürvorgesehenen Flachsteckkontakt nach DIN 46�244 B2,8−1(2,8 x 1 mm) geerdet werden.

· Verbinden Sie den Erdungsschluss des Abschirmblechsgemäß Bild�3/3 niederohmig mit Funktionserde (FE).Nebeneinanderliegende Abschirmbleche sind durch Fe�derbügel miteinander verbunden und müssen nicht ein�zeln mit FE verbunden werden.

Bei Verwendung der vorgesehenen Stecker (siehe Zubehör,Anhang A.9) werden durch die Kegeldruckfedern die Stecker�gehäuse über das Abschirmblech mit Funktionserde verbun�den.



· Drehen Sie vor der Montage der Stecker die Kegeldruck�federn bis zum Ende auf das Gewinde des Steckers.

1 Stecker

2 Kegeldruckfeder

3 Abschirmblech

4 Anschluss Funkti�onserde (FE) mitFlachsteckhülsenach DIN�46�245B2,8−1

1

2

3

4

Bild�3/3: Anschluss der Abschirmbleche

HinweisUm die Schutzart IP 65/IP 67 zu erreichen:

· Verwenden Sie keine Kegeldruckfedern, wenn Sie unge�nutzte Buchsen mit Schutzkappen verschließen.



Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL

HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−AB−8−M8−3POL die Schutzart IP 65/IP 67 zuerreichen:

· Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren oder Aktua�toren die Stecker oder Anschlusskabel aus dem Zubehörvon Festo (siehe Anhang A.9).



Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

Der komplett montierte Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POLbesitzt die Schutzart IP 20.

Spezifikation der Kabelklemmen:

� Leiterquerschnitt: 0,08 ... 1,5 mm2

� Max. Strom: 1,5 A

� Abisolierung: 5 ... 6 mm

Zugelassene Kupferleiter:

� Eindrähtig, mehrdrähtig, feindrähtig, auch mit verzinntenEinzeladern

� Feindrähtig litzenverdichtet

� Feindrähtig mit Aderendhülse (gasdicht aufgecrimpt) *)

� Feindrähtig mit Stiftkabelschuh (gasdicht aufgecrimpt) *)

*) Ggf. nächst kleineren Leiterquerschnitt verwenden



Montage und Demontage der Kabel:

Hinweis· Für sicheren Kontakt nur einen Leiter pro Federzug�klemme anschließen.

· Nur Kabel in die Klemmenöffnung stecken. Durch ein�drücken eines Schraubendrehers in die Klemmenöff�nung kann die Klemme beschädigt werden.

Zur Montage und Demontage der Kabel:

1. Drücken Sie den Schraubendreher mit einer leichtenSchwenkbewegung in Richtung des Mittelstegs in dieEntriegelungsöffnung (siehe Bild�3/4).Die Kabelklemme ist dadurch entriegelt.

2. Bei entriegelter Klemme können Sie die Kabelenden indie Klemmenöffnung einstecken oder herausziehen.

3. Ziehen Sie den Schraubendreher aus der Entriegelungs�öffnung. Dadurch wird das Kabel sicher geklemmt.



1 Schraubendreher,Klinge 2,5 x 0,4 mm

2 Entriegelungsöffnung(innen)

3 Kabel

4 Klemmenöffnung zurEinführung der Leiter(außen)

5 Klemmenleisten

1

23

4

5

1

2

3

4 5

Bild�3/4: Verdrahten der Klemmenleiste

Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Der komplett montierte Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL besitzt die Schutzart IP 20.

Um für den Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL dieSchutzart IP 65/IP 67 zu erreichen, verwenden Sie denStecker Typ SD−SUB−D−ST25 von Festo.Beachten Sie bei der Montage des Steckers auf dem An�schlussblock das maximale Anzugsdrehmoment von 0,5 Nm.



Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL

HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−AB−4−HARX2−4POL die Schutzart IP 65/IP 67 zuerreichen:

· Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren oder Aktua�toren den Stecker Typ SEA−GS−HAR−4POL aus dem Zube�hör von Festo (bestehend aus Überwurfmutter, Zugent�lastung und Spleissring).


· Verschließen Sie ungenutzte Anschlussbuchsen mitSchutzkappen der Fa. Harting (siehe Zubehör, An�hang�A.9).

Spezifikation der Kabel für den Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL:

� Leiterquerschnitt: 0,25 ... 0,5 mm2

� Litzendurchmesser: bis 0,1 mm

� Isolationsmaterial: PVC/PUR/PE

� Isolationsstärke: max. 1,6 mm

� Aderdurchmesser: 1,2 mm ... 1,6 mm

� Kabelaussendurchmesser: 4,0 ... 5,1 mm



Montage

1 Kabel ablängen unddie Kabelummante�lung entfernen, Über�wurfmutter und Dich�teinsatz auf das Ka�belende schieben.

2 Aderenden in die ent�sprechenden Durch�führungen desSpleißringes einfüh�ren.

3 Dichteinsatz undSpleißring zusam�menstecken undüberstehendeAderenden bündigmit dem Spleißringabschneiden.

4 VormontiertesSpleiß−Dichtelementin den Kontaktträgerim Anschlussblockstecken, Überwurf�mutter bis zum An�schlag einschrauben

1

2

4

3

1

2

4

3

Bild�3/5: Anschließen der Kabel an den Anschlussblock CPX−AB

Demontage

· Verschraubung lösen und Adern durch Zug aus den Kon�takten entfernen

Erneuter Anschluss nach Abschneiden der kontaktierten Ade�renden bis zu 10 Mal möglich (bei Verwendung gleicher Ader�durchmesser). Hierzu benutzte Kabelenden abschneiden undSchritt 2. bis 4. wiederholen.



Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL

HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−AB−4−M12−8POL die Schutzart IP 65/IP 67 zuerreichen:

· Verwenden Sie zum Anschluss der Zylinder−Ventilkombi�nation Typ DNCV oder anderer Sensoren oder Aktuato�ren das Anschlusskabel Typ KM12−8GD8GS−2−PU vonFesto (siehe Anhang A.9).



Abschirmblech Typ CPX−AB−S−4−12

Der Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL ist mit einem Ab�schirmblech kombinierbar. Abhängig von Ihrer Bestellung ist dieses bereits auf dem An�schlussblock montiert.

Hinweise zur nachträglichen Montage des Abschirmblechsfinden Sie im Abschnitt 3.3.2.Hinweise zur Verwendung der Abschirmbleche finden Siebeim Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL.



3.3 Montage









Zum Erweitern oder Umbauen der CPX−Insel ist es notwendig,die verschraubte Insel zu demontieren. Hinweise hierzu fin�den Sie in der CPX−Systembeschreibung.

Zur Montage oder Demontage von Anschlussblöcken oderElektronikmodulen kann das verschraubte CPX−Terminalmontiert bleiben. Dies gilt auch für die Stecker und Kabel aufdem Anschlussblock.



3.3.1 Montage der Anschlussblöcke


· Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebe�schädigung).Schrauben nur von Hand eindrehen. Schrauben so an�setzen, dass die vorgefurchten Gewindegänge genutztwerden.



· Prüfen der Dichtungen auf Beschädigung (IP 65/IP 67).


Die Schraubverbindung zwischen Anschlussblock und Ver�kettungsblock ist unter Einhaltung der Hinweise für minde�stens 10 Montage/Demontage−Zyklen ausgelegt.

Beachten Sie bei nachträglich bestellten Modulen undKomponenten auch die Montagehinweise im Produktbei�pack.

CPX−Terminals sind bei der Auslieferung komplett montiert.Die Demontage und Montage der Anschlussblöcke kann ausfolgenden Gründen erforderlich sein:

� Austausch der Anschlusstechnik.

� Einfachere Montage der Sensorstecker bzw. −Kabel.

Die Demontage und Montage der Elektronikmodule kann ausfolgenden Gründen erforderlich sein:

� Tausch der Funktion des EA−Moduls (z. B. CPX−8DE an�statt CPX−4DE).

� Austausch defekter Elektronikmodule.



Demontieren Demontieren Sie den Anschlussblock wie folgt (sieheBild�3/6):

1. Lösen Sie die 4 Schrauben des jeweiligen Anschluss�blocks mit einem Torx−Schraubendreher Größe T10.

2. Ziehen Sie den Anschlussblock vorsichtig und ohne zuverkanten von der elektrischen Steckverbindung vomElektronikmodul ab.

Nur wenn das Elektronikmodul demontiert werden soll:

· Ziehen Sie das Elektronikmodul vorsichtig und ohne zuverkanten von den Stromschienen des Verkettungsblocksab.

1 Anschlussblock

2 Schrauben

3 Elektrische Steck�verbindung

4 Elektronikmodul

5 Stromschienen

6 Verkettungsblock

1

2

3

4

5

6

Bild�3/6: Montage/Demontage EA−Modul



Montieren Montieren Sie die Module wie folgt (siehe Bild�3/6):

Hinweis· Beachten Sie die Hinweise zur Kombination von EA−Mo�dulen und Anschlussblöcken im Abschnitt 3.2.2.

· Beachten Sie die Hinweise zur Kombination und Anord�nung von Modulen auf der CPX−Insel in der CPX−System�beschreibung.

Nur wenn das Elektronikmodul demontiert wurde:

· Setzen Sie das Elektronikmodul in den Verkettungsblockein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nutenmit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseitedes Elektronikmoduls über den Stromschienen liegen.Drücken Sie dann das Elektronikmodul vorsichtig undohne zu verkanten bis zum Anschlag in den Verkettungs�block.

Zur Montage des Anschlussblocks:

1. Richten Sie den Anschlussblock über dem Verkettungs�block mit dem Elektronikmodul aus. Achten Sie darauf,dass die Steckverbinder von Anschlussblock und Elektro�nikmodul genau übereinander liegen. Drücken Sie dannden Anschlussblock vorsichtig und ohne zu verkanten aufden Verkettungblock.

2. Drehen Sie die Schrauben nur von Hand ein. Setzen Siedie Schrauben so an, dass die vorgefurchten Gewinde�gänge genutzt werden.Ziehen Sie die Schrauben mit einem Torx−Schraubendre�her Größe T10 über Kreuz mit 0,9 ... 1,1 Nm an.



3.3.2 Montage der Abschirmbleche

Auf die Anschlussblöcke CPX−AB−4−M12x2−5POL undCPX−AB−4−M12−8POL kann ein Abschirmblech TypCPX−AB−S−4−12 montiert werden. Zur Montage bzw. Demon�tage muss der Anschlussblock demontiert werden.

Montieren Montieren Sie das Abschirmblech wie folgt (siehe Bild�3/7):

1. Anschlussblock demontieren (siehe Abschnitt 3.3.1).

2. Federbügel des Abschirmblechs von oben in die passen�den Aussparungen des demontierten Anschlussblockseinschnappen lassen.

3. Anschlussblock montieren.

Hinweise zur Erdung der Abschirmblechs finden Sie im Ab�schnitt 3.2.3.

Demontieren Die Demontage des Abschirmblechs erfolgt in umgekehrterReihenfolge.



1 Kegeldruckfeder

2 Abschirmblech

3 Federbügel

4 AnschlussblockTyp CPX−AB−4−M12x2−5POLoder CPX−AB−4−M12−8POL

5 CPX−Terminal

1

2

3

4

5

Bild�3/7: Montage Abschirmblech Typ CPX−AB−S−4−12

Eingangsmodule


Kapitel 4

Typ CPX−8DE

CPX−4DE

4. Eingangsmodule


Inhaltsverzeichnis

4. Eingangsmodule 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Funktion der Eingangsmodule 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montage 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Installation 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Eingangsmodul CPX−8DE 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Eingangsmodul CPX−4DE 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.5 Diagnose 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Fehlermeldungen der Eingangsmodule 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 LED−Anzeige 4−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4. Eingangsmodule


Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die CPX−Eingangsmodule.

Die CPX−Eingangsmodule stellen in einem CPX−Terminal digi�tale Eingänge zur Verfügung und sind durch verschiedeneAnschlussblöcke auf den spezifischen Anwendungsfall ange�passt.

Weitere Informationen Einen Überblick über den modularen Aufbau einer CPX−Insel,die modulare Anschlusstechnik sowie die Anzeige und An�schlusselemente finden Sie im Kapitel 2.

Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.


4. Eingangsmodule


4.1 Funktion der Eingangsmodule

Eingangsmodule stellen in der Ventilinsel digitale Eingängezum Anschluss von Sensoren bereit und ermöglichen so z. B.die Abfrage von Zylinderpositionen. Folgende Typen werdenunterschieden:

Typ Beschreibung

CPX−8DE Stellt 8 digitale Eingänge zurVerfügung (nach IEC 1131 Typ 2,24�V, positive Logik � PNP).

CPX−4DE Stellt 4 digitale Eingänge zurVerfügung (nach IEC 1131 Typ 2,24�V, positive Logik � PNP).

Tab.�4/1: Übersicht Eingangsmodule

4.2 Montage

Siehe Abschnitt 3.3.

4. Eingangsmodule


4.3 Installation





In den folgenden Abschnitten finden Sie die Pin−Belegung derEingangsmodule für die verschiedenen Anschlussblöcke.

Hinweise zum Anschluss der Kabel und Stecker an die An�schlussblöcke finden Sie im Abschnitt 3.2.3.

Spannungsversorgung

Die 24 V−Sensorversorgung der Eingänge sowie die Span�nungsversorgung der Elektronik der Eingangsmodule erfolgtüber die Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren(UEL/SEN).

4. Eingangsmodule


4.3.1 Eingangsmodul CPX−8DE

Pin−Belegung CPX−8DE mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL

E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL

Anschlussblock Pin−Belegung X1, X2 LED Pin−Belegung X3, X4 LED

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7 2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

Buchse X1:1: 24 VSEN2: Ex+13: 0 VSEN4: Ex5: FE

Buchse X2:1: 24 VSEN2: Ex+33: 0 VSEN4: Ex+25: FE

1

0

3

2

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4

Buchse X31: 24 VSEN2: Ex+53: 0 VSEN4: Ex+45: FE

Buchse X4:1: 24 VSEN2: EX+73: 0 VSEN4: Ex+65: FE

5

4

7

6

Ex = Eingang xFE = Funktionserde

Tab.�4/2: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL

Empfehlung für das 8fach−Eingangsmodul:Verwenden Sie das Festo−DUO−Kabel, um kostengünstig zweiSensoren über einen Stecker anzuschließen.

4. Eingangsmodule


Pin−Belegung CPX−8DE mit AnschlussblockCPX−AB−8−M8−3POL

E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL

Anschlussblock Pin−Belegung X1 bis X4 LED Pin−Belegung X5 bis X8 LED

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

X�1

X�2

X�3

X�4

X�5

X�6

X�7

X�8

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

Buchse X1:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex

Buchse X2:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex+1



0

1

2

3

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3





4

5

6

7


Tab.�4/3: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL

4. Eingangsmodule


Pin−Belegung CPX−8DE mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL

E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: ExX1.3: FE

X2.0: 24 VSENX2.1: 0 VSENX2.2: Ex+1X2.3: FE



0

1

2

3

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3





4

5

6

7


Tab.�4/4: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

4. Eingangsmodule


Pin−Belegung CPX−8DE mit AnschlussblockCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Anschlussblock Pin−Belegung LED Pin−Belegung LED

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ex2: Ex+13: Ex+24: Ex+35: 24 VSEN6: 0 VSEN7: 24 VSEN8: 0 VSEN9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

0123

14: Ex+415: Ex+516: Ex+617: Ex+718: 24 VSEN19: 24 VSEN20: 24 VSEN21: 24 VSEN22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FEGehäuse: FE

4567


Tab.�4/5: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

4. Eingangsmodule


Pin−Belegung CPX−8DE mit AnschlussblockCPX−AB−4−HARX2−4POL

E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−2−HARX2−4POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

23

14

X1

X22 3

1 4

Buchse X1:1: 24 V2: Ex+13: 0 V4: Ex

Buchse X2:1: 24 V2: Ex+33: 0 V4: Ex+2

1

0

3

2

23

14

X3

X42 3

1 4

Buchse X31: 24 V2: Ex+53: 0 V4: Ex+4

Buchse X4:1: 24 V2: EX+73: 0 V4: Ex+6

5

4

7

6


Tab.�4/6: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL

4. Eingangsmodule


4.3.2 Eingangsmodul CPX−4DE

Pin−Belegung CPX−4DE mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL

E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL


0

1

2

3

4DI

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

Buchse X1:1: 24 VSEN2: Ex+13: 0 VSEN4: Ex5: FE

Buchse X2:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ex+15: FE

1

0

1

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4

Buchse X31: 24 VSEN2: Ex+33: 0 VSEN4: Ex+25: FE

Buchse X4:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ex+35: FE

3

2

3

Ex = Eingang xFE = Funktionserden.c. = frei (not connected)1 Intern verbunden

Tab.�4/7: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL

Empfehlung für das 4fach−Eingangsmodul:Verwenden Sie das Festo−DUO−Kabel, um kostengünstig zweiSensoren über einen Stecker an den Buchsen X1 und X3 an�zuschließen.

4. Eingangsmodule


Pin−Belegung CPX−4DE mit AnschlussblockCPX−AB−8−M8−3POL

HinweisDie Buchsen X1 bis X8 auf dem Anschlussblock sind ent�sprechend beschriftet. Die Nummerierung der Buchsenentspricht nicht den Eingangsadressen.

E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL


0

1

2

3

4DI

X�1

X�2

X�3

X�4

X�5

X�6

X�7

X�8

1

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

Buchse X1:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex



Buchse X4:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: n.c.

0

1

1

1

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3




Buchse X8:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: n.c.

2

3

3


Tab.�4/8: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL

4. Eingangsmodule


Pin−Belegung CPX−4DE mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL

HinweisDie Klemmen X1 bis X8 auf dem Anschlussblock sind ent�sprechend beschriftet. Die Nummerierung der Klemmenentspricht nicht den Eingangsadressen.

E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL


0

1

2

3

4DI

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1




X4.0: 24 VSENX4.1: 0 VSENX4.2: n.c.X4.3: FE

0

1

1

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1




X8.0: 24 VSENX8.1: 0 VSENX8.2: n.c.X8.3: FE

2

3

3


Tab.�4/9: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

4. Eingangsmodule


Pin−Belegung CPX−4DE mit AnschlussblockCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


0

1

2

3

4DI

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ex2: Ex+13: Ex+14: n.c.5: 24 VSEN6: 0 VSEN7: 24 VSEN8: 0 VSEN9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

011

14: Ex+215: Ex+316: Ex+317: n.c.18: 24 VSEN19: 24 VSEN20: 24 VSEN21: 24 VSEN22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FEGehäuse: FE

233

Ex = Eingang xFE = Funktionserden.c. = frei (not connected)

Tab.�4/10: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

4. Eingangsmodule


Pin−Belegung CPX−4DE mit AnschlussblockCPX−AB−4−HARX2−4POL

E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL


0

1

2

3

4DI

1

23

14

X1

X22 3

1 4

Buchse X1:1: 24 VSEN2: Ex+13: 0 VSEN4: Ex

Buchse X2:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ex+1

1

0

1

1

23

14

X3

X42 3

1 4

Buchse X31: 24 VSEN2: Ex+33: 0 VSEN4: Ex+2

Buchse X4:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ex+3

3

2

3


Tab.�4/11: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL

4. Eingangsmodule



Das Verhalten der EA−Module kann parametriert werden. EineÜbersicht der Parameter enthält die folgende Tabelle.


Parameter der Eingangsmodule Typ CPX−4DE und CPX−8DE




Bit0

ÜberwachungBeschreibungKurzschluss/Überlast Sensorversorgung (KZS)

[Monitor]

[Monitor SCS]


[Active][Inactive]

Anmerkung Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen (sieheSystem−Parameter Überwachung).


4. Eingangsmodule


Modul−Parameter: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast


Beschreibung Legt fest, ob nach Kurzschluss der Sensorversorgung die entsprechende Span�nung abgeschaltet bleibt oder selbsttätig wieder eingeschaltet wird.

Bit0

Verhalten nach Kurzschluss/ÜberlastBeschreibungKurzschluss/Überlast Sensorversorgung (KZS)

[Behaviour after]

[Behaviour after SCS]

Werte 0 = USEN bleibt abgeschaltet1 = USEN wieder einschalten (Voreinstellung)

[Leave switched off ][Resume]

Anmerkung Bei der Einstellung �USEN/AUS bleibt abgeschaltet" ist zur SpannungswiederkehrPower Off/On notwendig. Prüfen Sie, welche Einstellung für den sicheren Betriebihrer Anlage erforderlich ist.Detaillierte Beschreibung unter Diagnose, Tab.�4/18.

Tab.�4/13: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast

Modul−Parameter: Eingangsentprellzeit


Beschreibung Legt fest, wann bei diesem Modul ein Flankenwechsel des Sensorsignals alslogisches Eingangssignal übernommen werden soll.

Bit Bit 4, 5

WerteBit 5 4

0 00 11 01 1

EingangsentprellzeitBeschreibung0,1 ms3 ms (Voreinstellung)10 ms20 ms

[Debounce time]

Anmerkung Eingangsentprellzeiten werden festgelegt, um störende Signalflankenwechselbei Schaltvorgängen (Prellen des Eingangssignals) zu eliminieren. Die Einstel�lung gilt für alle Eingänge des Moduls.Weitere Informationen zu diesem Parameter finden Sie in der CPX−Systembe�schreibung.

Tab.�4/14: Eingangsentprellzeit

4. Eingangsmodule


Modul−Parameter: Signalverlängerungszeit


Beschreibung Legt die Signalverlängerungszeit für das jeweilige E−Modul fest. Als logischesEingangssignal übernommene Signalzustände sind mindestens solange gültig,bis die festgelegte Signalverlängerungszeit (Mindestsignaldauer) abgelaufen ist.Flankenwechsel innerhalb der Verlängerungszeit werden ignoriert.

Bit Bit 6, 7

WerteBit 7 6

0 00 11 01 1

SignalverlängerungszeitBeschreibung0,5 ms15 ms (Voreinstellung)50 ms100 ms

[Signal extension]

Anmerkung Aufgrund von langen Zykluszeiten einer übergeordneten Steuerung besteht dieGefahr, dass kurze Signale nicht �erkannt" werden. Damit auch derartige Signaleim Steuerungsablauf berücksichtigt werden, kann eine Signalverlängerungszeitfestgelegt werden (siehe CPX−Systembeschreibung). Die Signalverlängerungs�zeit ist kanalweise aktivierbar (siehe kanalspezifische Modulparameter).

Tab.�4/15: Signalverlängerungszeit

Modul−Parameter: Signalverlängerung Kanal x


Beschreibung Legt fest, ob die Signalverlängerung für den entsprechenden E−Kanal freigege�ben oder gesperrt ist.

Bit Bit 0 ... 7 (Kanal 0 ... 7)

Werte Signalverlängerung Eingangskanal ...0 = gesperrt (Voreinstellung)1 = freigegeben

[Signal extension Inp Ch ...][Disabled][Enabled]

Anmerkung Für jedes Modul kann die Signalverlängerungszeit separat festgelegt werden(siehe Funktions−Nr. 4828 + n; n = m * 64 + 1).

Tab.�4/16: Signalverlängerung Kanal x (kanalspezifisch)

4. Eingangsmodule




Beschreibung Force mode Eingänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state

Force state Eingänge Kanal x: Signal setzenSignal zurücksetzen (Voreinstellung)



4. Eingangsmodule


4.5 Diagnose

Spezifische Fehler der Eingangsmodule werden abhängig vonder Modul−Parametrierung gemeldet oder unterdrückt.



4.5.1 Fehlermeldungen der Eingangsmodule

Ein Eingangsmodul kann folgende Standard−Fehler melden:


2 Fehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast Sensorversor�gung (UEL/SEN).

1. Kurzschluss/Überlast beseitigen,ggf. angeschlossene Sensoren prü�fen

2. Abhängig von der Parametrierung�Kurzschluss/Überlast Sensorver�sorgung (KZS)":· Einstellung �USEN wieder ein�

schalten":Sensorversorgungsspannungwird nach Beseitigen des Kurz�schlusses automatisch wiedereingeschaltet.

· Einstellung �USEN bleibt abge�schaltet":� Power Off/On notwendigoder� Parameter �Kurzschluss/Über�last Sensorversorgung (KZS)"auf �USEN wieder einschalten"ändern.

Tab.�4/18: Fehlermeldungen der Eingangsmodule

4. Eingangsmodule


HinweisBeachten Sie beim Einsatz der Eingangsmodule:

� Im Kurzschlussfall werden alle Sensorversorgungen desModuls gemeinsam abgeschaltet.

� Sofern nicht anders parametriert, wird die Sensorver�sorgungsspannung nach Beseitigen des Kurzschlussesautomatisch wieder eingeschaltet.

4.5.2 LED−Anzeige

Für die Diagnose der Eingangsmodule stehen unter der trans�parenten Abdeckung des Moduls verschiedene LEDs zur Ver�fügung.

1 Zustands−LEDs (grün)Zuordnung zu denEingängen siehe Pin−Belegung des Moduls

2 Fehler−LED (rot)

0

1

2

3

4DI

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

CPX−4DE

1 2

CPX−8DE

1 2

Bild�4/1: LED−Anzeige der Eingangs−Module

4. Eingangsmodule


Zustands−LEDs

Für jeden Eingang gibt es eine grüne Zustands−LED. Diesezeigt den Zustand des am jeweiligen Eingang anliegendenSignals an. Dabei bedeutet:

Zustands−LED (grün)

Ablauf Zustand

LED leuchtet

ON

OFFlogisch 1 (Signal liegt an)

LED ist dunkel

ON

OFFlogisch 0 (Signal liegt nicht an)

Tab.�4/19: Zustands−LED Eingangsmodule

Fehler−LED

Die rote Fehler LED zeigt abhängig von der Parametrierungeinen Modulfehler durch Kurzschluss bzw. Überlast der Sen�sorversorgung an.

Fehler−LED(rot)


Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel

ON

OFFStörungsfreier Betrieb. 0 keine

LED leuchtet

ON

OFFFehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast Sensorver�sorgung (UEL/SEN).

2 Siehe Abschnitt4.5.1, Tab.�4/18

Tab.�4/20: Fehler−LED Eingangsmodule

4. Eingangsmodule



Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den Ein�gangsmodulen. Mit dem entsprechenden Modulparameter,im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermeldung undAnzeige des Fehlers nach Bedarf unterdrückt werden. DieBeschreibung des Parameters finden Sie unter Abschnitt 4.4.

Fehlernr. 2

Kurzschluss/Überlast Sen�sorversorgung


Überwachung KZS


2

1

0 1


2 Modulspezifische Fehler

Bild�4/2: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung inden Eingangsmodulen

4. Eingangsmodule


Ausgangsmodule


Kapitel 5

Typ CPX−4DA

5. Ausgangsmodule


Inhaltsverzeichnis

5. Ausgangsmodule 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Funktion der Ausgangsmodule 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montage 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Installation 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Ausgangsmodul CPX−4DA 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.5 Diagnose 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Fehlermeldungen der Ausgangsmodule 5−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 LED−Anzeige 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5. Ausgangsmodule


Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die CPX−Ausgangsmodule.

Die CPX−Ausgangsmodule stellen in einem CPX−Terminal digi�tale Ausgänge zur Verfügung und sind durch verschiedeneAnschlussblöcke auf den spezifischen Anwendungsfall ange�passt.




5. Ausgangsmodule


5.1 Funktion der Ausgangsmodule

Ausgangsmodule stellen in der Ventilinsel digitale Ausgängezum Anschluss von elektrischen Aktoren und anderen Ver�brauchern (Ventile, Schütze, Anzeigen) bereit. Derzeit ist fol�gender Typ verfügbar:

Typ Beschreibung

CPX−4DA Stellt 4 digitale Ausgänge zurVerfügung (in Anlehnung anIEC�1131 Typ 2, 24�V, positiveLogik � PNP).

Tab.�5/1: Übersicht Ausgangsmodule

5.2 Montage


5. Ausgangsmodule


5.3 Installation





In den folgenden Abschnitten finden Sie die Pin−Belegung derAusgangsmodule für die verschiedenen Anschlussblöcke.


Spannungsversorgung

Die 24 V−Versorgung der Ausgänge erfolgt über die Lastver�sorgung Ausgänge des CPX−Terminals (UOUT).

Die Spannungsversorgung der Elektronik der Ausgangsmo�dule erfolgt über die Betriebsspannungsversorgung Elektro�nik/Sensoren (UEL/SEN).

5. Ausgangsmodule


5.3.1 Ausgangsmodul CPX−4DA

Pin−Belegung CPX−4DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL

A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL


0

1

2

3

4DO

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

Buchse X1:1: n.c.2: Ax+13: 0 VOUT4: Ax5: FE

Buchse X2:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ax+15: FE

1

0

1

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4

Buchse X31: n.c.2: Ax+33: 0 VOUT4: Ax+25: FE

Buchse X4:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ax+35: FE

3

2

3

Ax = Ausgang xFE = Funktionserden.c. = frei (not connected)1 Intern verbunden

Tab.�5/2: Pin−Belegung A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL

5. Ausgangsmodule


Pin−Belegung CPX−4DA mit AnschlussblockCPX−AB−8−M8−3POL

HinweisDie Buchsen X1 bis X8 auf dem Anschlussblock sind ent�sprechend beschriftet. Die Nummerierung der Buchsenentspricht nicht den Ausgangsadressen.

A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL


0

1

2

3

4DO

X�1

X�2

X�3

X�4

X�5

X�6

X�7

X�8

1

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

Buchse X1:1: n.c.3: 0 VOUT4: Ax

Buchse X2:1: n.c.3: 0 VOUT4: Ax+1


Buchse X4:1: n.c.3: 0 VOUT4: n.c.

0

1

1

1

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3




Buchse X8:1: n.c.3: 0 VOUT4: n.c.

2

3

3


Tab.�5/3: Pin−Belegung A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL

5. Ausgangsmodule


Pin−Belegung CPX−4DA mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL

HinweisDie Klemmen X1 bis X8 auf dem Anschlussblock sind ent�sprechend beschriftet. Die Nummerierung der Klemmenentspricht nicht den Ausgangsadressen.

A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL


0

1

2

3

4DO

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1

X1.0: n.c.X1.1: 0 VOUTX1.2: AxX1.3: FE

X2.0: n.c.X2.1: 0 VOUTX2.2: Ax+1X2.3: FE

X3.0: n.c.X3.1: 0 VOUTX3.2: Ax+1X3.3: FE

X4.0: n.c.X4.1: 0 VOUTX4.2: n.c.X4.3: FE

0

1

1

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1

X5.0: n.c.X5.1: 0 VOUTX5.2: Ax+2X5.3: FE

X6.0: n.c.X6.1: 0 VOUTX6.2: Ax+3X6.3: FE

X7.0: n.c.X7.1: 0 VOUTX7.2: Ax+3X7.3: FE

X8.0: n.c.X8.1: 0 VOUTX8.2: n.c.X8.3: FE

2

3

3


Tab.�5/4: Pin−Belegung A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

5. Ausgangsmodule


Pin−Belegung CPX−4DA mit AnschlussblockCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


0

1

2

3

4DO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ax2: Ax+13: Ax+14: n.c.5: n.c.6: 0 VOUT7: n.c.8: 0 VOUT9: n.c.10: n.c.11: 0 VOUT12: 0 VOUT13: FE

011

14: Ax+215: Ax+316: Ax+317: n.c.18: n.c.19: n.c.20: n.c.21: n.c.22: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FEGehäuse: FE

233

Ax = Ausgang xFE = Funktionserde0 V = 0 V Lastn.c. = frei (not connected)

Tab.�5/5: Pin−Belegung A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

5. Ausgangsmodule


Pin−Belegung CPX−4DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−HARX2−4POL

A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL


0

1

2

3

4DO

1

23

14

X1

X22 3

1 4

Buchse X1:1: n.c.2: Ax+13: 0 VOUT4: Ax

Buchse X2:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ax+1

1

0

1

1

23

14

X3

X42 3

1 4

Buchse X31: n.c.2: Ax+33: 0 VOUT4: Ax+2

Buchse X4:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ax+3

3

2

3


Tab.�5/6: Pin−Belegung A−Modul Typ CPX−4DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−HARX2−4POL

5. Ausgangsmodule





Parameter der Ausgangsmodule Typ CPX−4DA




Bit12

ÜberwachungBeschreibungKurzschluss/Überlast Ausgänge (KZA)Unterspannung Ausgänge (UOUT)

[Monitor]

[Monitor SCO][Monitor Vout]


[Active][Inactive]



5. Ausgangsmodule




Beschreibung Legt fest, ob nach Kurzschluss der Ausgänge die entsprechende Spannung abge�schaltet bleibt oder selbsttätig wieder eingeschaltet wird.

Bit1

Verhalten nach Kurzschluss/ÜberlastBeschreibungKurzschluss/Überlast Ausgänge (KZA)

[Behaviour after]

[Behaviour after SCO]

Werte 0 = UOUT bleibt abgeschaltet (Voreinstellung)1 = UOUT wieder einschalten


Anmerkung Bei der Einstellung �UOUT bleibt abgeschaltet" ist zur SpannungswiederkehrRücksetzen/Setzen des entsprechenden Ausgangs notwendig. Prüfen Sie, wel�che Einstellung für den sicheren Betrieb ihrer Anlage erforderlich ist.Detaillierte Beschreibung unter Diagnose, Tab.�5/12.








5. Ausgangsmodule















5. Ausgangsmodule


5.5 Diagnose

Spezifische Fehler der Ausgangsmodule werden abhängigvon der Modul−Parametrierung gemeldet oder unterdrückt.

Vorort werden die Fehler über die Fehler−LED angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld (MMI) ausgewertet werden.


5. Ausgangsmodule


5.5.1 Fehlermeldungen der Ausgangsmodule

Ein Ausgangsmodul kann folgende Standard−Fehler melden:


2 Fehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast an Ausgang.

Das Verhalten ist abhängig von derParametrierung �Verhalten nach Kurz�schluss/Überlast Ausgänge (KZA)":

� Einstellung �UOUT bleibt abgeschal�tet" (Default): Der Ausgang wird abgeschaltet

� Einstellung �UOUT wieder einschal�ten": Der Ausgangsstrom wird auf ca.250�mA begrenzt.

1. Aktuatoren prüfen, Kurzschluss/Überlast beseitigen (Nummer desfehlerhaften Kanals: siehe LED−An�zeige oder Modul−Diagnose−Daten).

2. Abhängig von der Parametrierung�Verhalten nach Kurzschluss/Über�last Ausgänge (KZA)":

· Ausgang auf 0 setzen, danachwieder auf 1 setzen, oder Para�meter �Verhalten nach Kurz�schluss/Überlast Ausgänge(KZA)" auf �UOUT wieder ein�schalten" ändern.

· Wenn der Ausgangsstrom kleiner400�mA ist: Die Spannung wird nach Beseiti�gen des Kurzschlusses automa�tisch wieder eingeschaltet.Wenn der Ausgangsstrom größer400�mA ist: Ausgang auf 0 setzen, danachwieder auf 1 setzen.

5 Fehler Lastspannung AusgängeLastspannung Ausgänge (UOUT) fehltoder zu niedrig. 1)


1) Toleranzbereich der Lastspannungsversorgung UOUT siehe Technische Daten im Anhang

Tab.�5/12: Fehlermeldungen der Ausgangsmodule

5. Ausgangsmodule


5.5.2 LED−Anzeige

Für die Diagnose der Ausgangsmodule stehen unter dertransparenten Abdeckung des Moduls verschiedene LEDs zurVerfügung.

1 Zustands−LEDs (gelb)Zuordnung zu denAusgängen siehe Pin−Belegung des Moduls

2 Kanalbezogene Feh�ler−LEDs (rot)

3 Fehler−LED (rot)(Modulfehler)

0

1

2

3

4DO

1 2

CPX−4DA

3

Bild�5/1: LED−Anzeige der Ausgangs−Module

Zustands−LEDs

Für jeden Ausgang gibt es eine gelbe Zustands−LED. Diesezeigt den Zustand des am jeweiligen Ausgang anliegendenSignals an. Dabei bedeutet:

Zustands−LED (gelb)

Ablauf Zustand

LED leuchtet

ON

OFFlogisch 1(Ausgang liefert 1−Signal)

LED ist dunkel

ON


Tab.�5/13: Zustands−LEDs Ausgangsmodule

5. Ausgangsmodule


Kanalbezogene Fehler−LEDs

Für jeden Ausgang gibt es eine rote Fehler−LED, die unabhän�gig von der Parametrierung einen Fehler am Ausgang durchKurzschluss bzw. Überlast anzeigt.

Kanalbezo�gene Fehler−LED (rot)


Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel

ON

OFFAusgang ohne Kurzschluss/Über�last, störungsfreier Betrieb.

0 keine

LED leuchtet

ON

OFFFehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast an Ausgang.


Tab.�5/14: Kanalbezogene Fehler−LEDs Ausgangsmodule

Fehler−LED

Die rote Fehler LED zeigt abhängig von der Parametrierungfolgende Fehler an:

Fehler−LED(rot)


Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel

ON

OFFKein Modulfehler aufgetreten. 0 keine

ON

OFFFehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast an Ausgang.


LED leuchtet Fehler Lastspannung AusgängeLastspannung Ausgänge (UOUT)fehlt oder zu niedrig.

5

Tab.�5/15: Fehler−LED Ausgangsmodule

5. Ausgangsmodule



Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den Aus�gangsmodulen. Mit den entsprechenden Modulparametern,im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermeldung undAnzeige der Fehler nach Bedarf unterdrückt werden. Die Be�schreibung der Parameter finden Sie unter Abschnitt 5.4.

2


...

Fehlernr. 5

Fehler Last�spannungAusgänge

Fehlernr. 2

Kurzschluss/Überlast Aus�gang 0

Fehlernr. 2


Überwachung UOUT

Überwachung KZA


3

1

Kanalbezo�gene Fehler−LED Kanal 3

Kanalbezo�gene Fehler−LED Kanal 0

...

0 1 0 1



3 Kanalspezifische Fehler

Bild�5/2: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung in den Ausgangsmodulen

Multi−EA−Module


Kapitel 6

Typ CPX−8DE−8DA

6. Multi−EA−Module


Inhaltsverzeichnis

6. Multi−EA−Module 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Funktion der Multi−EA−Module 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montage 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Installation 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Multi−EA−Modul CPX−8DE−8DA 6−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.5 Diagnose 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.1 Fehlermeldungen der Multi−EA−Module 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.2 LED−Anzeige 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die CPX−Multi−EA−Module.

Die CPX−Multi−EA−Module stellen in einem CPX−Terminal digi�tale Ein− und Ausgänge zur Verfügung und sind durch ver�schiedene Anschlussblöcke auf den spezifischen Anwen�dungsfall angepasst.






6.1 Funktion der Multi−EA−Module

Multi−EA−Module stellen in der Ventilinsel digitale Eingängezum Anschluss von Sensoren sowie digitale Ausgänge zumAnschluss von elektrischen Aktoren und anderen Verbrau�chern (Ventile, Schütze, Anzeigen) bereit. Derzeit ist folgen�der Typ verfügbar:

Typ Beschreibung

CPX−8DE−8DA Stellt 8 digitale Eingänge (nachIEC 1131 Typ 2, 24�V, positiveLogik � PNP) sowie 8 digitaleAusgänge (nach IEC�1131 Typ 2,24�V, positive Logik � PNP) zurVerfügung.

Tab.�6/1: Übersicht Multi−EA−Module

6.2 Montage




6.3 Installation





In den folgenden Abschnitten finden Sie die Pin−Belegung derMulti−EA−Module für die verschiedenen Anschlussblöcke.


Spannungsversorgung

Die 24 V−Versorgung der Ausgänge erfolgt über die Lastver�sorgung Ausgänge des CPX−Terminals (UOUT).

Die 24 V−Sensorversorgung der Eingänge sowie die Span�nungsversorgung der Elektronik der Multi−EA−Module erfolgtüber die Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren(UEL/SEN).



6.3.1 Multi−EA−Modul CPX−8DE−8DA

Pin−Belegung CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL

Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


X2.0: Ex+4X2.1: Ex+5X2.2: Ex+1X2.3: FE


X4.0: Ex+6X4.1: Ex+7X4.2: Ex+3X4.3: FE

0 (E)

4 (E)5 (E)1 (E)

2 (E)

6 (E)7 (E)3 (E)

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: Ax+4X5.1: 0 VOUTX5.2: AxX5.3: FE

X6.0: Ax+5X6.1: 0 VOUTX6.2: Ax+1X6.3: FE

X7.0: Ax+6X7.1: 0 VOUTX7.2: Ax+2X7.3: FE

X8.0: Ax+7X8.1: 0 VOUTX8.2: Ax+3X8.3: FE

4 (A)

0 (A)

5 (A)

1 (A)

6 (A)

2 (A)

7 (A)

3 (A)

Ex = Eingang xAx = Ausgang xFE = Funktionserde

Tab.�6/2: Pin−Belegung Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL



Pin−Belegung CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ex2: Ex+13: Ex+24: Ex+35: Ex+46: Ex+57: Ex+68: Ex+79: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

0 (E)1 (E)2 (E)3 (E)4 (E)5 (E)6 (E)7 (E)

14: Ax15: Ax+116: Ax+217: Ax+318: Ax+419: Ax+520: Ax+621: Ax+722: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FEGehäuse: FE

0 (A)1 (A)2 (A)3 (A)4 (A)5 (A)6 (A)7 (A)

Ex = Eingang xAx = Ausgang xFE = Funktionserde

Tab.�6/3: Pin−Belegung Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



Pin−Belegung CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12−8POL

HinweisBeim Multi−EA−Modul CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12−8POL sind die Eingänge Ex+4 und Ex+6jeweils auf den Buchsen X1 und X3 bzw. X2 und X4 verfüg�bar (intern verbunden).

Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

2

3

1

5

4

X2

8

6

7

2

3

1

5

4

X1

8

6

7

Buchse X1:1: 24 VSEN2: Ex3: Ex+14: 0 VSEN5: Ax6: Ax+17: Ex+48: 0 VOUT

Buchse X2:1: 24 VSEN2: Ex+23: Ex+34: 0 VSEN5: Ax+26: Ax+37: Ex+68: 0 VOUT

0 (E)1 (E)

0 (A)1 (A)4 (E)

2 (E)3 (E)

2 (A)3 (A)6 (E)

2

3

1

5

4

X4

8

6

7

2

3

1

5

4

X3

8

6

7

Buchse X3:1: 24 VSEN2: Ex+43: Ex+54: 0 VSEN5: Ax+46: Ax+57: n.c.8: 0 VOUT

Buchse X4:1: 24 VSEN2: Ex+63: Ex+74: 0 VSEN5: Ax+66: Ax+77: n.c.8: 0 VOUT

4 (E)5 (E)

4 (A)5 (A)

6 (E)7 (E)

6 (A)7 (A)

Ex = Eingang xAx = Ausgang xn.c. = frei (not connected)

Tab.�6/4: Pin−Belegung Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL



Die Buchsen X1 bis X4 sind ausgelegt zum Anschluss vonZylinder−Ventilkombinationen Typ DNCV mit dem Anschluss�kabel Typ KM12−8GD8GS−2−PU.

HinweisDie Eingänge Ex+4 und Ex+6 sind sowohl an Pin 7 derBuchsen X1 und X2 als auch an Pin 2 der Buchsen X3 undX4 herausgeführt.

Die Zylinder−Ventilkombination Typ DNCV mit Diagnose�modul und aktiviertem Diagnoseausgang liefert an Pin�7ein invertiertes Diagnose−Signal (1−Signal = kein Fehler).

Daher kann beim Anschluss von Zylinder−Ventilkombina�tionen Typ DNCV mit Diagnosemodul und aktiviertem Dia�gnoseausgang an den Buchsen X1 und X2 jeweils Pin 2 anden Buchsen X3 und X4 nicht genutzt werden.





Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derSystem−Beschreibung oder in der Beschreibung des Feldbus�knotens.

Parameter der Multi−EA−Module Typ CPX−8DE−8DA




Bit012

ÜberwachungBeschreibungKurzschluss/Überlast Sensorversorgung (KZS)Kurzschluss/Überlast Ausgänge (KZA)Unterspannung Ausgänge (UOUT)

[Monitor]

[Monitor SCS][Monitor SCO][Monitor Vout]


[Active][Inactive]







Beschreibung Legt fest, ob nach Kurzschluss der Sensorversorgung oder der Ausgänge dieentsprechende Spannung abgeschaltet bleibt oder selbsttätig wieder einge�schaltet wird.

Bit01

Verhalten nach Kurzschluss/ÜberlastBeschreibungKurzschluss/Überlast Sensorversorgung (KZS)Kurzschluss/Überlast Ausgänge (KZA)

[Behaviour after]

[Behaviour after SCS][Behaviour after SCO]

Werte 0 = USEN/UAUS bleibt abgeschaltet1 = USEN/UAUS wieder einschaltenVoreinstellung: Bit 0: USEN/UOUT wieder einschalten;

Bit 1: USEN/UOUT bleibt abgeschaltet


Anmerkung Bei der Einstellung �USEN/OUT bleibt abgeschaltet" ist zur SpannungswiederkehrPower Off/On bzw. Rücksetzen/Setzen des entsprechenden Ausgangs notwen�dig. Prüfen Sie, welche Einstellung für den sicheren Betrieb ihrer Anlage erfor�derlich ist.Detaillierte Beschreibung unter Diagnose, Tab.�6/14.




Modul−Parameter: Eingangsentprellzeit


Beschreibung Legt fest, wann bei diesem Modul ein Flankenwechsel des Sensorsignals alslogisches Eingangssignal übernommen werden soll.

Bit Bit 4, 5

WerteBit 5 4

0 00 11 01 1

EingangsentprellzeitBeschreibung0,1 ms3 ms (Voreinstellung)10 ms20 ms

[Debounce time]

Anmerkung Eingangsentprellzeiten werden festgelegt, um störende Signalflankenwechselbei Schaltvorgängen (Prellen des Eingangssignals) zu eliminieren. Die Einstel�lung gilt für alle Eingänge des Moduls.Weitere Informationen zu diesem Parameter finden Sie in der CPX−Systembe�schreibung.

Tab.�6/7: Eingangsentprellzeit



Modul−Parameter: Signalverlängerungszeit


Beschreibung Legt die Signalverlängerungszeit für das jeweilige E−Modul fest. Als logischesEingangssignal übernommene Signalzustände sind mindestens solange gültig,bis die festgelegte Signalverlängerungszeit (Mindestsignaldauer) abgelaufen ist.Flankenwechsel innerhalb der Verlängerungszeit werden ignoriert.

Bit Bit 6, 7

WerteBit 7 6

0 00 11 01 1

SignalverlängerungszeitBeschreibung0,5 ms15 ms (Voreinstellung)50 ms100 ms

[Signal extension]

Anmerkung Aufgrund von langen Zykluszeiten einer übergeordneten Steuerung besteht dieGefahr, dass kurze Signale nicht �erkannt" werden. Damit auch derartige Signaleim Steuerungsablauf berücksichtigt werden, kann eine Signalverlängerungszeitfestgelegt werden (siehe CPX−Systembeschreibung). Die Signalverlängerungs�zeit ist kanalweise aktivierbar (siehe kanalspezifische Modulparameter).

Tab.�6/8: Signalverlängerungszeit

Modul−Parameter: Signalverlängerung Kanal x


Beschreibung Legt fest, ob die Signalverlängerung für den entsprechenden E−Kanal freigege�ben oder gesperrt ist.

Bit Bit 0 ... 7 (Kanal 0 ... 7)

Werte Signalverlängerung Eingangskanal ...0 = gesperrt (Voreinstellung)1 = freigegeben

[Signal extension Inp Ch ...][Disabled][Enabled]

Anmerkung Für jedes Modul kann die Signalverlängerungszeit separat festgelegt werden(siehe Funktions−Nr. 4828 + n; n = m * 64 + 1).

Tab.�6/9: Signalverlängerung Kanal x (kanalspezifisch)





Beschreibung Force mode Eingänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state

Force state Eingänge Kanal x: Signal setzenSignal zurücksetzen (Voreinstellung)

Force mode Ausgänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state






6.5 Diagnose

Spezifische Fehler der Multi−EA−Module werden abhängig vonder Modul−Parametrierung gemeldet oder unterdrückt.



6.5.1 Fehlermeldungen der Multi−EA−Module

Ein Multi−EA−Modul kann folgende Standard−Fehler melden:


2 Fehler Kurzschluss/Überlast� Kurzschluss/Überlast Sensorver�

sorgung (UEL/SEN).

oder (siehe Fortsetzung)

1. Kurzschluss/Überlast beseitigen,ggf. angeschlossene Sensoren prü�fen

2. Abhängig von der Parametrierung�Verhalten nach Kurzschluss/Über�last Sensorversorgung (KZS)"):· Einstellung �USEN wieder ein�

schalten":Sensorversorgungsspannungwird nach Beseitigen des Kurz�schlusses automatisch wiedereingeschaltet.

· Einstellung �USEN bleibt abge�schaltet":� Power Off/On notwendigoder� Parameter �Verhalten nachKurzschluss/Überlast Sensorver�sorgung (KZS)" auf �USEN wiedereinschalten" ändern.

Tab.�6/13: Fehlermeldungen der Multi−EA−Module � Teil 1




2 (Fortsetzung) Fehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast an Ausgang.

Das Verhalten ist abhängig von derParametrierung �Verhalten nach Kurz�schluss/Überlast Ausgänge (KZA)":

� Einstellung �UOUT bleibt abgeschal�tet" (Default): Der Ausgang wird abgeschaltet

� Einstellung �UOUT wieder einschal�ten": Der Ausgangsstrom wird auf ca.250�mA begrenzt.

1. Aktuatoren prüfen, Kurzschluss/Überlast beseitigen (Nummer desfehlerhaften Kanals: siehe Modul−Diagnose−Daten).

2. Abhängig von der Parametrierung�Verhalten nach Kurzschluss/Über�last Ausgänge (KZA)":

· Ausgang auf 0 setzen, danachwieder auf 1 setzen, oder Para�meter �Verhalten nach Kurz�schluss/Überlast Ausgänge(KZA)" auf �UOUT wieder ein�schalten" ändern.

· Wenn der Ausgangsstrom kleiner400�mA ist: Die Spannung wird nach Beseiti�gen des Kurzschlusses automa�tisch wieder eingeschaltet.Wenn der Ausgangsstrom größer400�mA ist: Ausgang auf 0 setzen, danachwieder auf 1 setzen.

5 Fehler Lastspannung AusgängeLastspannung Ausgänge (UOUT) fehltoder zu niedrig. 1)


1) Toleranzbereich der Lastspannungsversorgung UOUT siehe Technische Daten im Anhang

Tab.�6/14: Fehlermeldungen der Multi−EA−Module � Teil 2

HinweisBeachten Sie beim Einsatz der Multi−EA−Module:

� Im Kurzschlussfall werden alle Sensorversorgungengemeinsam abgeschaltet.

� Sofern nicht anders parametriert, wird die Sensorver�sorgungsspannung nach Beseitigen des Kurzschlussesautomatisch wieder eingeschaltet.



6.5.2 LED−Anzeige

Für die Diagnose der Multi−EA−Module stehen unter der trans�parenten Abdeckung des Moduls verschiedene LEDs zur Ver�fügung.

1 Zustands−LEDs (grün)Zuordnung zu denEingängen siehe Pin−Belegung des Moduls

2 Zustands−LEDs (gelb)Zuordnung zu denAusgängen siehe Pin−Belegung des Moduls

3 Fehler−LED (rot)(Modulfehler)

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

1 2

CPX−8DE−8DA

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

3

Bild�6/1: LED−Anzeige der Multi−EA−Module

Zustands−LEDs (grün)

Für jeden Eingang gibt es eine grüne Zustands−LED. Diesezeigt den Zustand des am jeweiligen Eingang anliegendenSignals an. Dabei bedeutet:

Zustands−LED (grün)

Ablauf Zustand

LED leuchtet

ON

OFFlogisch 1 (Signal liegt an)

LED ist dunkel

ON

OFFlogisch 0 (Signal liegt nicht an)

Tab.�6/15: Zustands−LEDs Eingänge Multi−EA−Module



Zustands−LEDs (gelb)

Für jeden Ausgang gibt es eine gelbe Zustands−LED. Diesezeigt den Zustand des am jeweiligen Ausgang anliegendenSignals an. Dabei bedeutet:

Zustands−LED (gelb)

Ablauf Zustand

LED leuchtet

ON


LED ist dunkel

ON


Tab.�6/16: Zustands−LEDs Ausgänge Multi−EA−Module

Fehler−LED

Die rote Fehler−LED zeigt den Modulfehler "Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung" und Fehler, die sich auf einzelneAusgänge beziehen, z. B. durch Kurzschluss bzw. Überlast.

Fehler−LED(rot)


Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel

ON

OFFStörungsfreier Betrieb. 0 keine

LED leuchtet

ON

OFFFehler Kurzschluss/Überlast� Kurzschluss/Überlast Sensorver�

sorgung (UEL/SEN) oder� Kurzschluss/Überlast an Aus�

gang.

2 Siehe Abschnitt6.5.1, Tab.�6/13und Tab.�6/14.

Fehler Lastspannung AusgängeLastspannung Ausgänge (UOUT)fehlt oder zu niedrig.

5

Tab.�6/17: Fehler−LED Multi−EA−Module




Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den Multi−EA−Modulen. Mit den entsprechenden Modulparametern, imBild als Schalter dargestellt, kann die Weitermeldung undAnzeige der Fehler nach Bedarf unterdrückt werden. Die Be�schreibung der Parameter finden Sie unter Abschnitt 6.4.

2

Fehlernr. 2

Kurzschluss/Überlast Sen�sorversorgung


...

Fehlernr. 5

Fehler Last�spannung

Fehlernr. 2


Fehlernr. 2


Überwachung KZS

Überwachung UOUT

Überwachung KZA


3

1

0 1 0 1 0 1



3 Kanalspezifische Fehler

Bild�6/2: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung in den Multi−EA−Modulen

Technischer Anhang

A−1Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Anhang A

A. Technischer Anhang

A−2 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Inhaltsverzeichnis

A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten der Pneumatik−Interfaces A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Technische Daten der MPA−Elektronik−Module A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Technische Daten der Eingangsmodule A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Technische Daten der Ausgangsmodule A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Technische Daten der Multi−EA−Module A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Technische Daten der Anschlussblöcke A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Interner Aufbau der CPX−Module A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Beschaltungsbeispiele A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.1 Beschaltungsbeispiele PNP−Eingänge A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.2 Beschaltungsbeispiele PNP−Ausgänge A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.3 Beschaltungsbeispiel mit DUO−Kabel A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.4 Beschaltungsbeispiel mit DNCV A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Zubehör A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Technische Daten der Pneumatik−Interfaces

Technische Daten CPX−GP−03−4.0 CPX−GP−CPA−...

Allgemeine Technische DatenCPX−Terminal

Siehe CPX−Systembeschreibung

Schutzart nach EN 60 529 IP 65, im montierten Zustand

Betriebsspannungsversorgung Elektro�nik/Sensoren (UEL/SEN)� Nennspannung� Eigenstromaufnahme bei 24 V

(interne Elektronik)

DC 24 V ± 25 %typ. 15 mA

Lastspannungsversorgung Ventile(UVAL)� Nennspannung� Eigenstromaufnahme bei 24 V

(interne Elektronik, ohne Ventile)� Diagnosemeldung Unterspannung

UVAL (Überwachung UVAL, Lastspan�nung außerhalb Funktionsbereich)

DC 24 V ± 10 %typ. 30 mA

� 21,6 ... 21,5 V

DC 24 V +10 %/−15%typ. 30 mA

� 19,8 ... 19,6 V

Digitale Ausgänge (Ventilmagnetspulen)� Lastnennspannung� Vorgesehen zum Anschluss von

Pneumatik� Kurzschluss−Schutz Ventilausgang

� Überwachung Drahtbruch (Open load)

max. 26 AusgängeUVALMidi/Maxi (Typ 03)

Ja (elektronisch), Ansprechschwelle > 1,0 ANein

max. 22 AusgängeUVALCPA (Typ 12)

Ja (elektronisch), Ansprechschwelle > 1,0 AParametrierbar

Isolation geprüft mit DC 500V

Galvanische Trennung� zwischen den Kanälen

(Ventilmagnetspulen)� zwischen Betriebsspannungsversor�

gung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)und Lastspannung Ventile (UVAL)

keine

Bei Spannungsversorgung über Verkettungsblock Typ:� CPX−GE−EV−S: keine� CPX−GE−EV−Z: keine� CPX−GE−EV−V: ja

Modulcode [Typcode] (CPX−spezifisch)Modulkennzeichen (Handheld)

67TYP3

66CPA10/14



A.2 Technische Daten der MPA−Elektronik−Module

Technische Daten VMPA1−FB−EMG−8 VMPA1−FB−EMS−8



Schutzart nach EN 60 529 IP 65, im montierten Zustand (MPA−Pneumatik−Modulkomplett montiert)


(interne Elektronik, alle Ausgänge(Ventilmagnetspulen) 0−Signal)

DC 24 V ± 25 %typ. 13 ... 20 mA

Lastspannungsversorgung Ventile (UVAL)� Nennspannung� Eigenstromaufnahme bei 24 V



DC 24 V ± 25 %typ. 25 mA

� 17,5 ... 16,0 V

DC 24 V ± 25 %typ. 8 mA

� 17,5 ... 16,0 V

Digitale Ausgänge (Ventilmagnetspulen)� Lastnennspannung� Zulässige Ventilplatten� Kurzschluss−Schutz Ventilausgang� Stromaufnahme pro Magnetspule:

� Nennanzugstrom� Nennstrom bei Stromabsenkung

8 AusgängeUVALTyp VMPA1−M1H−... (oder Reserveplatte Typ VMPA1−RP)Ja (elektronisch)

60 mA25 mA





keine

Bei Spannungsversorgungüber Verkettungsblock Typ:� CPX−GE−EV−S: keine� CPX−GE−EV−Z: keine� CPX−GE−EV−V: ja

keine

Bei Spannungsversorgungüber Verkettungsblock Typ:� CPX−GE−EV−S: keine� CPX−GE−EV−Z: keine� CPX−GE−EV−V: nicht

zulässig


80MPA1G

82MPA1S



Technische Daten VMPA2−FB−EMG−4 VMPA2−FB−EMS−4



Schutzart nach EN 60 529 IP 65, im montierten Zustand (MPA−Pneumatik−Modulkomplett montiert)


(interne Elektronik, alle Ausgänge(Ventilmagnetspulen) 0−Signal)

DC 24 V ± 25 %typ. 13 ... 20 mA

Lastspannungsversorgung Ventile (UVAL)� Nennspannung� Eigenstromaufnahme bei 24 V



DC 24 V ± 25 %typ. 25 mA

� 17,5 ... 16,0 V

DC 24 V ± 25 %typ. 8 mA

� 17,5 ... 16,0 V

Digitale Ausgänge (Ventilmagnetspulen)� Lastnennspannung� Zulässige Ventilplatten� Kurzschluss−Schutz Ventilausgang� Stromaufnahme pro Magnetspule:

� Nennanzugstrom� Nennstrom bei Stromabsenkung

4 AusgängeUVALTyp VMPA2−M1H−... (oder Reserveplatte Typ VMPA2−RP)Ja (elektronisch)

120 mA25 mA





keine

Bei Spannungsversorgungüber Verkettungsblock Typ:� CPX−GE−EV−S: keine� CPX−GE−EV−Z: keine� CPX−GE−EV−V: ja

keine

Bei Spannungsversorgungüber Verkettungsblock Typ:� CPX−GE−EV−S: keine� CPX−GE−EV−Z: keine� CPX−GE−EV−V: nicht

zulässig


81MPA2G

83MPA2S



A.3 Technische Daten der Eingangsmodule

Technische Daten CPX−8DE CPX−4DE



Schutzart nach EN 60 529 Siehe technische Daten des montierten Anschlussblocks


(interne Elektronik)

DC 24 V ± 25 %typ. 15 mA

Digitale Eingänge 8 Eingänge nach IEC 1131,Typ 2, 24 V

4 Eingänge nach IEC 1131,Typ 2, 24 V

� Ausführung� Logikpegel:

logisch 1logisch 0

� Ansprechverzögerung bei 24 V� Stromaufnahme bei 24�V (Eingangs�

strom vom Sensor zum Eingang)� Sensorversorgung: Spannungsabfall

zu UEL/SEN (Reduzierung der Sensor�versorgungsspannung)

� Verpolschutz 24 VSEN gegen 0 VSEN� Kurzschluss−Schutz Sensorversor�

gung (für das ganze Modul)� Ansprechschwelle� Charakteristik

DC 0 ... 30 V, positive Logik (PNP)

� 11 V� 5 Vparametrierbar, typ. 3 msbei �logisch 1": typ. 9,3 mA

max. 0,7 V

Jaelektronisch

0,7 A ... 2,4 Aträge

Galvanische Trennung Keine

Potenzialdifferenz zwischen 0 V−Sensor�versorgungsanschlüssen und 0 V−Ver�sorgung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)

Nicht zulässig


28DI

14DI



A.4 Technische Daten der Ausgangsmodule

Technische Daten CPX−4DA




Betriebsspannungsversorgung Elektro�nik/Sensoren (UEL/SEN)� Nennspannung� Eigenstromaufnahme bei 24 V (in�

terne Elektronik, alle Ausgänge 0−Si�gnal)

DC 24 V ± 25 %typ. 16 mA

Lastspannungsversorgung Ausgänge(UOUT)� Nennspannung� Eigenstromaufnahme bei 24 V

(interne Elektronik)� Diagnosemeldung Unterspannung

UOUT (Überwachung UOUT, Lastspan�nung außerhalb Funktionsbereich)

DC 24 V ± 25 %typ. 20 mA

� 17 ... 14 V

Digitale Ausgänge� Lastnennspannung� Ausführung� Verpolschutz� Ausgangsstrom pro Kanal� Kurzschluss−Schutz� Spannungsabfall über Ausgang� Ausgangsverzögerung bei ohmscher

Last� Signalwechsel "0" nach "1"� Signalwechsel "1" nach "0"

� Parallelschalten von Ausgängen zurLeistungserhöhung

� Rückspannungsfestigkeit� Begrenzung der induktiven Abschalt�

spannung von angeschlossenen Spu�len/Magnetventilen

4 Ausgänge in Anlehnung an IEC 1131, 24 VUOUTpositive Logik (PNP)Jamax. 1 A (24 W Lampenlast)Ja (elektronisch), Ansprechschwelle > 1,0 A� 1 V

< 200 �s< 200 �sJa, max. 4 Ausgänge vom gleichen Modul

max. UOUTtyp. −16 V



Technische Daten CPX−4DA

Galvanische Trennung� zwischen den Kanälen� zwischen Betriebsspannungsversor�

gung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)und Lastspannung Ausgänge (UOUT)

keineja, bei Spannungsversorgung über Verkettungsblock TypCPX−GE−EV−Z

Isolation geprüft mit DC 500 V


34DO

A.5 Technische Daten der Multi−EA−Module

Technische Daten CPX−8DE−8DA




Betriebsspannungsversorgung Elektro�nik/Sensoren (UEL/SEN)� Nennspannung� Eigenstromaufnahme bei 24 V (in�

terne Elektronik, alle Ausgänge 0−Si�gnal)

DC 24 V ± 25 %typ. 22 mA

Lastspannungsversorgung Ausgänge(UOUT)� Nennspannung� Eigenstromaufnahme bei 24 V

(interne Elektronik)� Diagnosemeldung Unterspannung

UOUT (Überwachung UOUT, Lastspan�nung außerhalb Funktionsbereich)

DC 24 V ± 25 %typ. 34 mA

� 17 ... 14 V




Digitale Eingänge� Ausführung� Logikpegel:

logisch 1logisch 0

� Ansprechverzögerung bei 24 V� Stromaufnahme bei 24�V (Eingangs�

strom vom Sensor zum Eingang)� Sensorversorgung: Spannungsabfall

zu UEL/SEN (Reduzierung der Sensor�versorgungsspannung)

� Verpolschutz 24 VOUT gegen 0 VSEN� Kurzschluss−Schutz Sensorversor�

gung (für das ganze Modul)� Ansprechschwelle� Charakteristik

8 Eingänge nach IEC 1131, Typ 2, 24 VDC 0 ... 30 V, positive Logik (PNP)

� 11 V� 5 Vparametrierbar, typ. 3 msbei �logisch 1": typ. 9,3 mA

max. 0,7 V

Jaelektronisch

0,7 A ... 2,4 Aträge

Galvanische Trennung Eingänge Keine

Potenzialdifferenz zwischen 0 V−Sensor�versorgungsanschlüssen und 0 V−Ver�sorgung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)

Nicht zulässig

Digitale Ausgänge� Lastnennspannung� Ausführung� Verpolschutz� Ausgangsstrom pro Kanal� Kurzschluss−Schutz� Spannungsabfall über Ausgang� Ausgangsverzögerung bei ohmscher

Last� Signalwechsel "0" nach "1"� Signalwechsel "1" nach "0"

� Parallelschalten von Ausgängen zurLeistungserhöhung

� Rückspannungsfestigkeit� Begrenzung der induktiven Abschalt�

spannung von angeschlossenen Spu�len/Magnetventilen

8 Ausgänge nach IEC 1131, 24 VUOUTpositive Logik (PNP)Jamax. 0,5 A (12 W Lampenlast)Ja (elektronisch), Ansprechschwelle > 0,5 A� 1 V

< 200 �s< 200 �sJa, max. 4 Ausgänge (A0 ... A3 bzw. A4 ... A7) vom gleichenModulmax. UOUTtyp. −16 V




Galvanische Trennung Ausgänge� zwischen den Kanälen� zwischen Betriebsspannungsversor�

gung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)und Lastspannung Ausgänge (UOUT)

keineja, bei Spannungsversorgung über Verkettungsblock TypCPX−GE−EV−Z

Isolation geprüft mit DC 500 V


48DI/8DO

A.6 Technische Daten der Anschlussblöcke

Technische Daten CPX−AB−...

...4−M12x2−5POL ...8−M8−3POL ...8−KL−4POL



Schutzart nach EN 60 529 IP 65/IP 67, komplett montiert,Steckverbinder im gesteckten Zu�stand oder mit Schutzkappe versehen

IP 20

Anschlüsse� Ausführung

� Kontaktbelastbarkeit

4 Buchsen M12,5−polig

1,5 A

8 Buchsen M8,3−polig

1,5 A

2 Klemmenlei�sten (Federzug�klemmen),16−polig (4 x4−polig) für Lei�terquerschnitt 0,08 ... 1,5 mm2

(Leiterspezifika−tion siehe Kapitel 3)1,5 A



Technische Daten CPX−AB−...

...1−SUB−BU−25POL ...4−HARX2−4POL ...4−M12−8POL



Schutzart nach EN 60 529 IP 20(mit Stecker SD−SUB−D−ST25:IP�65/IP 67)

IP 65/IP 67, komplett montiert,Steckverbinder im gesteckten Zu�stand oder mit Schutzkappe verse�hen

Anschlüsse� Ausführung

� Kontaktbelastbarkeit

1 Buchse Sub−D,25−polig

1,5 A

4 HARAX−Buch�sen, 4−poligAnschluss inSchneidklemm�technik, für Lei�terquerschnitt 0,5 ... 1,0 mm2

(Leiterspezifika−tion siehe Kapi�tel 3)1,5 A

4 Buchsen M12,8−polig, für An�schluss ZVK

1,5 A



A.7 Interner Aufbau der CPX−Module

Interner Aufbau CPX−8DE und CPX−4DE

1 Diagnose

2 Ex = Eingang x

3 Überwachung/Ab�schaltung der Sensor�versorgung

4 Rote Modul−Fehler−LED

5 Logikerkennung Ex

6 Grüne LED Ex

7 Anschlüsse amAnschlussblock (FE nicht bei allenAnschlussblöckenverfügbar)

1

2

3

4

5

24 VSEN

Ex

0 VSEN

FE

24 V ± 25% (UEL/SEN)

0 V (UEL/SEN)

6

7

Bild�A/1: Interner Aufbau CPX−8DE und CPX−4DE



Interner Aufbau CPX−4DA

1 Ax = Ausgang x

2 Diagnose� Ausgangsstatus� Überlast� Unterspannung

3 Ausgangstreiber

4 Überwachung


6 Rote Kanal−Fehler−LED Ax

7 Gelbe LED Ax

8 Begrenzung indukti�ver Spannungspitzen

9 Anschlüsse amAnschlussblock (FE nicht bei allenAnschlussblöckenverfügbar)

1

2

3

5

Ax

0 VOUT

FE

7

6

0 V (UOUT)

24 V ± 25% (UOUT)

4

9

8

Bild�A/2: Interner Aufbau CPX−4DA



Interner Aufbau CPX−8DE−8DA

1 Diagnose

2 Ex = Eingang x

3 Ax = Ausgang x

4 Überwachung/Ab�schaltung der Sensor�versorgung

5 Logikerkennung Ex

6 Ausgangstreiber

7 Überwachung/Ab�schaltung Ausgang


9 Gelbe LED Ax

aJ Grüne LED Ex

aA Begrenzung indukti�ver Spannungspitzen

aB Anschlüsse amAnschlussblock (FE nicht bei allenAnschlussblöckenverfügbar)

1

2

3

4

5

24 VSEN

Ex

0 VSEN

24 V ± 25% (UEL/SEN)

0 V (UEL/SEN)

1

Ax

0 VOUT

FE

0 V (UOUT)

24 V ± 25% (UOUT)

6

8

7

9

aJ

aA

aB

Bild�A/3: Interner Aufbau CPX−8DE−8DA



A.8 Beschaltungsbeispiele

A.8.1 Beschaltungsbeispiele PNP−Eingänge

1 Dreidraht−Sensor(positive Logik)

2 Zweidraht−Sensor(positive Logik)

3 Kontakt

Ex = Eingang x

1ÎÎÎÎÎÎÎÎ

2

3

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

24 V

0 V

Ex

24 V

Ex

24 V

Ex

Bild�A/4: Beschaltungsbeispiele PNP−Eingänge

A.8.2 Beschaltungsbeispiele PNP−Ausgänge

1 Beispiel 1:Lampe

2 Beispiel 2:Relais

Ax = Ausgang x

1

2

0 V

Ax

Ax

0 V

Bild�A/5: Beschaltungsbeispiele PNP−Ausgänge



A.8.3 Beschaltungsbeispiel mit DUO−Kabel

Anschluss nur mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POLmöglich.

1 CPX−8DE:Buchsen X1 ... X4CPX−4DE:Buchsen X1, X3

Pin−Belegung 1: 24�V2: Ex+13: 0�V4: Ex5: FE

2 Sensor 1 (Ex)

3 2fach−Verteiler (T−Stück, z. B. FestoDuo−Kabel; nur 4−po�lig)

4 Sensor 2 (Ex+1)

Ex =Eingang x(x = 0, 2, 4, 6)

1 2

3

4

ÎÎÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

2

3

1

5

4

Bild�A/6: Beschaltungsbeispiele DUO−Kabel mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL



A.8.4 Beschaltungsbeispiel mit DNCV

Anschluss mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL.

1 2 3 4

2

3

1

5

4

8

6

7

Signal Näherungsschalter S2

Signal Näherungsschalter S1

24 V (Näherungsschalter/Diagnose)

0 V Näherungsschalter/Diagnose

Anschluss Ventilspule 12

Anschluss Ventilspule 14

0 V Ventil

Diagnose (nur bei DNCV−...−D)

1 CPX−8DE−8DA:Buchsen X1 ... X4

Pin−Belegung (Beispiel X1):1: 24 VSEN2: Ex3: Ex+14: 0 VSEN5: Ax6: Ax+17: Ex+4 *)8: 0 VOUT

2 Verbindungskabel Typ KM12−8GD8GS−2−PU, Kabelschirm über Steckergehäuse mit Funktionserde ver�bunden

3 Zylinder−Ventilkombination Typ DNCV−..., Beispiel Typ DNCV−...−5/2J−D

4 Elektronik (z. B. Schutz gegen Kurzschluss oder Verpo�lung, Spannungsüberwachung, Haltestromabsenkung,Diagnose, ...)

Ex = Eingang xAx = Ausgang x*) bei Buchsen X3 und X4 nicht belegt

Bild�A/7: Beschaltungsbeispiele DNCV mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL



A.9 Zubehör

Allgemeines Zubehör

Allgemeines Zubehör

Zubehör Typ Benennung Beschreibung

IBS 6x10 BEZ.−SCHILD 64 Bezeichnungsschilder 6 x 10

Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL


SEA−G−S−7

SEA−4GS−7−2,5

SEA−GS−9SEA−GS−11−DUO

SENSORSTECKER

SENSORSTECKER

SENSORSTECKERSENSORSTECKER

Stecker, gerade, M12, 4−polig, zumAnschluss von Sensoren/Aktoren� Verschraubung PG7, für Kabel�

durchmesser 4 ... 6 mm� Verschraubung PG7, für Kabel�

durchmesser 2,5 ... 2,9 mm� Verschraubung PG9� Verschraubung PG11, 2 Kabelab�

gänge (DUO)

SEA−M12−5GS−PG7SEA−5GS−11−DUO

STECKERSENSORSTECKER

Stecker, gerade, M12, 5−polig, zumAnschluss von Sensoren/Aktoren� Verschraubung PG7� Verschraubung PG11

KM12−DUO−M8−GDGDKM12−DUO−M8−GDWDKM12−DUO−M8−WDWD

DUOKABELDUOKABELDUOKABEL

DUO−Kabel mit Steckern M8:� gerade/gerade� gerade/gewinkelt� gewinkelt/gewinkelt

KM12−M12−GSGD−2,5KM12−M12−GSGD−5,0KM12−M12−GSWD−1−4

VERBINDUNGSKABELVERBINDUNGSKABELVERBINDUNGSKABEL

Verlängerungskabel für DUO−Kabel� Länge 2,5 m, gerade/gerade� Länge 5,0 m, gerade/gerade� Länge 1,0 m, gerade/gewinkelt



Zubehör BeschreibungBenennungTyp

CPX−AB−S−4−M12 ABSCHIRMBLECH Abschirmblech zur Verbesserung derEMV−Verträglichkeit.Zum Anschluss der Funktionserde(FE) ist zusätzlich ein Flachsteckernach DIN�46�245 bzw. DIN 46�247B2,8−1 (2,8 x 1 mm)

ISK−M12 SCHUTZKAPPE Schutzkappe zum Verschließen nichtbenutzter Anschlussbuchsen

Sofern für Ihre Anwendung geschirmte Stecker erforderlichsind, empfehlen wir folgende Stecker der Fa. Binder:

Beschreibung Kabeldurchmesser Bestell−NummerFa. Binder

Kabelstecker,schirmbar

4 ... 6 mm 99−1437−814−05schirmbar (5−polig) 6 ... 8 mm 99−1437−812−05

Bestell−Adresse:Franz Binder GmbH + Co.Elektrische Bauelemente KGRötelstraße 27D � 74172 NeckarsulmE−Mail: vk@binder−connector.deInternet: www.binder−connector.de



Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL


SEA−GS M8SEA−3GS−M8−S

SENSORSTECKERSENSORSTECKER

Stecker, gerade, M8, 3−polig, Ver�schraubung PG7, zum Anschluss vonSensoren/Aktoren� lötbar� schraubbar

KM8−M8−GSGD−0,5KM8−M8−GSGD−1KM8−M8−GSGD−2,5KM8−M8−GSGD−5

VERBINDUNGSKABELVERBINDUNGSKABELVERBINDUNGSKABELVERBINDUNGSKABEL

Anschlusskabel mit Stecker undBuchse, M8, 3−polig, gerade/gerade� Länge 0,5 m� Länge 1,0 m� Länge 2,5 m� Länge 5,0 m

ISK−M8 SCHUTZKAPPE Schutzkappe zum Verschließen nichtbenutzter Anschlussbuchsen

Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL


SIM−M12−8GD−2−PUSIM−M12−8GD−5−PU

STECKDOSENKABELDOSE M. KABEL

Anschlusskabel mit freiem Kabel�ende und Dose M12, 8−polig, zumAnschluss der Zylinder−Ventilkombi�nation Typ DNCV� Länge 2 m� Länge 5 m



Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


SD−SUB−D−ST25 STECKER Stecker mit Haube für IP 65/IP 67,gerade, SUB−D, 25−polig, Crimp−Kon�takte, Verschraubung PG11, zum An�schluss von Sensoren/Aktoren

Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL


SEA−GS−HAR−4POL SENSORSTECKER Stecker, gerade, HARAX, 4−polig, fürKabeldurchmesser 4,0�...�5,1�mm,zum Anschluss von Sensoren/Akto�ren

Sofern nicht alle Anschlussbuchsen genutzt werden, müssendiese mit folgenden Verschlusskappen der Fa. Harting ver�schlossen werden. Sie erreichen damit Schutzart IP65.

Beschreibung Bestell−Nummer Fa. Harting

Verschlusskappen SABpassiv, M12

21010000003

Bestell−Adresse:HARTING Vertrieb für Steckverbinder und Systemtechnik GmbH & Co. KGPostfach 2451D � 32381 MindenE−Mail: [email protected]: http://www.HARTING.com



Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL(ZVK)


KM12−8GD8GS−2−PU VERBINDG.KABEL Anschlusskabel mit Stecker M12,8−polig und Dose M12, 8−polig, zumAnschluss der Zylinder−Ventilkombi�nation Typ DNCV, Länge 2 m

CPX−AB−S−4−M12 ABSCHIRMBLECH Abschirmblech zur Verbesserung derEMV−Verträglichkeit.Zum Anschluss der Funktionserde(FE) ist zusätzlich ein Flachsteckernach DIN�46�245 bzw. DIN 46�247B2,8−1 (2,8 x 1 mm)



Konfektionieren derStecker und Kabel

Schließen Sie die Stecker und Kabel wie folgt an (Beispiel):

1. Zum Öffnen der Dose lösen Sie die mittlere Rändelmutter.

2. Öffnen Sie die Zugentlastung am hinteren Teil des Gehäu�ses. Führen Sie anschließend Ihr Kabel hindurch.

1 Kabel

2 Zugentlastung

3 Gehäuse

4 Anschlussteil

5 Rändelmutter

6 Gewinde für die An�schlussbuchse mitRändelmutter

12

3

4

56

Bild�A/8: Stecker−Einzelteile und Kabeldurchführung

3. Isolieren Sie die Leiterenden 5 mm ab, und versehen Siedie Litzen mit Aderendhülsen.

4. Schließen Sie die Leiterenden an.

5. Stecken Sie den Anschlussteil wieder auf das Gehäuseder Dose. Ziehen Sie das Kabel soweit zurück, so dass imGehäuse keine Kabelschlaufen entstehen.

6. Ziehen Sie die Zugentlastung fest an.

Stichwortverzeichnis

B−1Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b

Anhang B

B. Stichwortverzeichnis

B−2 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b



A

Abkürzungenproduktspezifisch XVIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abschirmblech− anschließen 3−10 , 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − montieren 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL− mit A−Modul CPX−4DA 5−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−4DE 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−8DE 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit Multi−EA−Modul CPX−8DE−8DA 6−7 . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL− mit A−Modul CPX−4DA 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−4DE 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−8DE 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL− mit Multi−EA−Modul CPX−8DE−8DA 6−8 . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL− mit A−Modul CPX−4DA 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−4DE 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−8DE 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL− mit A−Modul CPX−4DA 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−4DE 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−8DE 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit Multi−EA−Modul CPX−8DE−8DA 6−6 . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL− mit A−Modul CPX−4DA 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−4DE 4−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − mit E−Modul CPX−8DE 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



AnschlussblöckeAnschließen der Kabel und Stecker 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . Kombinationen mit EA−Modulen 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 3−4 , 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlusstechnik 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anzeige und AnschlusselementeEA−Module 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPA−Pneumatik−Module 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pneumatik−Interfaces 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AusgangsmoduleDiagnose 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fehlermeldungen 5−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktion 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahmehinweise 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kurzschluss/Überlast 5−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Anzeige 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Benutzerhinweise IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BeschaltungsbeispieleDNCV A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUO−Kabel A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PNP−Ausgänge A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PNP−Eingänge A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung VII . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CPX−4DA− mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 5−9 . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL 5−10 . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL 5−6 . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL 5−8 . . . . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL 5−7 . . . . . . . . . . . Interner Aufbau A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



CPX−4DE− mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 4−14 . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL 4−15 . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL 4−11 . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL 4−13 . . . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL 4−12 . . . . . . . . . . Interner Aufbau A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−8DE− mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 4−9 . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL 4−10 . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL 4−6 . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL 4−8 . . . . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL 4−7 . . . . . . . . . . . Interner Aufbau A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−8DE−8DA− mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 6−7 . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL 6−8 . . . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL 6−6 . . . . . . . . . . . Interner Aufbau A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−1−SUB−BU−25POLAnschließen der Kabel und Stecker 3−14 . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−HARX2−4POLAnschließen der Kabel und Stecker 3−15 . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−M12−8POLAnschließen der Kabel und Stecker 3−17 . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−M12x2−5POLAnschließen der Kabel und Stecker 3−10 . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−8−KL−4POLAnschließen der Kabel und Stecker 3−12 . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−8−M8−3POLAnschließen der Kabel und Stecker 3−12 . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



CPX−EA−Module XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−GP−03−4.0DIL−Schalter 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−GP−CPA−...DIL−Schalter 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−Pneumatik−Interfaces XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−TerminalAufbau XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Diagnose− über den Feldbus XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodule 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodule 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPA−Pneumatik−Module 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multi−EA−Module 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pneumatik−Interfaces 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

EA−ModuleBestandteile 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kombinationen mit Anschlussblöcken 3−8 . . . . . . . . . . . . . Montage 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eingangsentprellzeit 4−17 , 6−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EingangsmoduleDiagnose 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fehlermeldungen 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktion 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahmehinweise 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kurzschluss/Überlast 4−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Anzeige 4−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elektronikmodul 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



F

Fail−Safe−Parametrierung 1−17 , 2−16 , 5−12 , 6−14 . . . . . . . . .

FehlermeldungenAusgangsmodule 5−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodule 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPA−Pneumatik−Module 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multi−EA−Module 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pneumatik−Interfaces 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forcen 1−18 , 2−17 , 4−19 , 5−13 , 6−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung XI . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 1−18 , 2−16 , 5−13 , 6−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InbetriebnahmehinweiseAusgangsmodule 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodule 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPA−Pneumatik−Module 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multi−EA−Module 6−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pneumatik−Interfaces 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interner AufbauCPX−4DA A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4DE A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE−8DA A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

K

Kurzschluss/Überlast 4−22 , 5−17 , 6−19 . . . . . . . . . . . . . . . . .



L

LED−Anzeige− auf den Anschlussblöcken 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodule 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodule 4−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPA−Pneumatik−Module 2−6 , 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multi−EA−Module 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pneumatik−Interfaces 1−7 , 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Modul−ParameterEingangsentprellzeit 4−17 , 6−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kanalspezifische Modul−Parameter 1−17 , 1−18 , . . . . . . . . .

2−16 , 2−17 , 4−18 , 4−19 , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−13 , 6−13 , 6−14 , 6−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signalverlängerungszeit 4−18 , 6−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Überwachung CPX−Modul 1−16 , 2−15 , 4−16 , 5−11 , 6−10 . Verhalten nach Kurzschluss 4−17 , 5−12 , 6−11 . . . . . . . . . . .

MPA−Pneumatik−Module XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnose 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fehlermeldungen 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktion 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahmehinweise 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Anzeige 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Multi−EA−ModuleDiagnose 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fehlermeldungen 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktion 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahmehinweise 6−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kurzschluss/Überlast 6−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Anzeige 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



P

Piktogramme X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pin−BelegungCPX−4DA− mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 5−9 . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL 5−10 . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL 5−6 . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL 5−8 . . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL 5−7 . . . . . . . . .

CPX−4DE− mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 4−14 . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL 4−15 . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL 4−11 . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL 4−13 . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL 4−12 . . . . . . . .

CPX−8DE− mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 4−9 . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL 4−10 . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL 4−6 . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL 4−8 . . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL 4−7 . . . . . . . . .

CPX−8DE−8DA− mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 6−7 . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL 6−8 . . . . . . . . − mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL 6−6 . . . . . . . . .

Pneumatik−InterfacesDiagnose 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIL−Schalter 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fehlermeldungen 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktion 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahmehinweise 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Anzeige 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



S

Schutzart 1−14 , 2−13 , 3−9 , 3−14 , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3 , A−4 , A−5 , A−10 , A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signalverlängerungszeit 4−18 , 6−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 1−14 , 2−11 , 4−5 , 5−5 , 6−5 . . . . . . . .

T

Technische DatenAnschlussblöcke A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodule A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4DA A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4DE A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE−8DA A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−AB−1−SUB−BU−25POL A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−AB−2−KL−4POL A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−AB−4−HARX2−4POL A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−AB−4−M12−8POL A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−AB−4−M12x2−5POL A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−AB−8−M8−3POL A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−GP−03−4.0 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−GP−CPA−... A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodule A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPA−Elektronik−Module A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multi−EA−Module A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pneumatik−Interfaces A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VMPA1−FB−EMG−8 A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VMPA1−FB−EMS−8 A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VMPA2−FB−EMG−4 A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VMPA2−FB−EMS−4 A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Textkennzeichnungen X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Überwachung CPX−Modul 1−16 , 2−15 , 4−16 , 5−11 , 6−10 . . .

Überwachung Drahtbruch 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



V

Verhalten nach Kurzschluss 4−17 , 5−12 , 6−11 . . . . . . . . . . . . .

Verkettungsblock 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VMPA1−FB−EMG−8, Technische Daten A−4 . . . . . . . . . . . . . . . .

VMPA1−FB−EMS−8, Technische Daten A−4 . . . . . . . . . . . . . . . .

VMPA2−FB−EMG−4, Technische Daten A−5 . . . . . . . . . . . . . . . .

VMPA2−FB−EMS−4, Technische Daten A−5 . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zielgruppe VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibung Elektronikˆ’Pneumatik− Module mit Elektro nik−Modulen Typ VMPA1−FB−EM..−8...

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Transcript of Beschreibung Elektronikˆ’Pneumatik− Module mit Elektro nik−Modulen Typ VMPA1−FB−EM..−8...