Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul ... · angeschlossenen Geräten von...

*19341601_0815*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Betriebsanleitung

Didaktik – ElektromechanikAntriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)

Ausgabe 08/2015 19341601/DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX) 3

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................ 5

1.1 Gebrauch der Dokumentation ........................................................................................ 51.2 Aufbau der Warnhinweise .............................................................................................. 51.3 Mängelhaftungsansprüche ............................................................................................. 61.4 Haftungsausschluss ....................................................................................................... 61.5 Mitgeltende Unterlagen .................................................................................................. 71.6 Produktnamen und Marken ............................................................................................ 71.7 Urheberrechtsvermerk ................................................................................................... 7

2 Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 82.1 Allgemein ....................................................................................................................... 82.2 Zielgruppe ...................................................................................................................... 82.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................... 92.4 Transport ........................................................................................................................ 92.5 Aufstellung und Montage ............................................................................................. 102.6 Elektrischer Anschluss ................................................................................................. 102.7 Inbetriebnahme und Betrieb ......................................................................................... 102.8 Inspektion und Wartung ............................................................................................... 11

3 Einordnung in die Didaktik-Produktfamilie Elektromechanik ............................................ 12

4 Geräteaufbau........................................................................................................................... 134.1 Lieferumfang ................................................................................................................ 134.2 Grundgerät ................................................................................................................... 144.3 Gerätekomponenten .................................................................................................... 154.4 Bedienbox MOVIDRIVE® (BMD) (optional) .................................................................. 19

5 Installation............................................................................................................................... 205.1 Wichtige Hinweise ........................................................................................................ 205.2 Elektrische Anschlüsse ................................................................................................ 225.3 Blockschaltbild ............................................................................................................. 33

6 Inbetriebnahme....................................................................................................................... 346.1 Wichtige Hinweise ........................................................................................................ 346.2 Voraussetzung ............................................................................................................. 356.3 Vorarbeiten .................................................................................................................. 356.4 Didaktikmodul in Betrieb nehmen ................................................................................ 36

7 Betrieb ..................................................................................................................................... 377.1 Wichtige Hinweise ........................................................................................................ 377.2 Statusanzeigen ............................................................................................................ 377.3 MOVITOOLS® MotionStudio ........................................................................................ 38

8 Technische Daten................................................................................................................... 39

9 Normen und Zertifizierungen................................................................................................. 409.1 EG-Konformitätserklärung ........................................................................................... 409.2 Zertifizierungen ............................................................................................................ 40

10 Service..................................................................................................................................... 41

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Inhaltsverzeichnis

Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)4

10.1 Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE ................................................................. 4110.2 Entsorgung ................................................................................................................... 41

11 Adressenliste .......................................................................................................................... 42

Stichwortverzeichnis.............................................................................................................. 43

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1Allgemeine HinweiseGebrauch der Dokumentation


1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich analle Personen, die Montage‑, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten andem Produkt ausführen.Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. StellenSie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die untereigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen undverstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Siesich an SEW-EURODRIVE.

1.2 Aufbau der Warnhinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte

Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn-hinweise.

Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen

WARNUNG Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzungen

VORSICHT Mögliche, gefährliche Situation Leichte Verletzungen

ACHTUNG Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystemsoder seiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Er-leichtert die Handhabung des An-triebssystems.

1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen WarnhinweiseDie abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung,sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah-rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises:

SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

Bedeutung der GefahrensymboleDie Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung:

Gefahrensymbol BedeutungAllgemeine Gefahrenstelle

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1 Allgemeine HinweiseMängelhaftungsansprüche


Gefahrensymbol BedeutungWarnung vor gefährlicher elektrischer Spannung

Warnung vor heißen Oberflächen

Warnung vor Quetschgefahr

Warnung vor schwebender Last

Warnung vor automatischem Anlauf

1.2.3 Aufbau der eingebetteten WarnhinweiseDie eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-fährlichen Handlungsschritt integriert.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises:• SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.– Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

1.3 MängelhaftungsansprücheBeachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation. Dies ist die Voraussetzungfür den störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprü-che. Lesen Sie zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!

1.4 HaftungsausschlussBeachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation. Dies ist die Grundvorausset-zung für den sicheren Betrieb. Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzungdie angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-,Sach- oder Vermögensschäden, die entstehen, weil die Betriebsanleitung nicht beach-tet wurde, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. SEW-EURODRIVE schließteine Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus.

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1Allgemeine HinweiseMitgeltende Unterlagen


1.5 Mitgeltende UnterlagenBeachten Sie folgende mitgeltenden Unterlagen:• Systemhandbuch "MOVIDRIVE® MDX60B/61B" (16838009/DE)• Betriebsanleitung "MOVIDRIVE® MDX60B/61B" (16837606/DE)• Betriebsanleitung "Synchrone Servomotoren" (20196938/DE)• Handbuch "MOVITOOLS® MotionStudio"• Betriebsanleitung des verwendeten MotorsVerwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software.Auf der Webseite von SEW-EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) finden Sie einegroße Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen.Bei Bedarf können Sie die Druckschriften in gedruckter und gebundener Form beiSEW‑EURODRIVE bestellen.

1.6 Produktnamen und MarkenDie in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage-ne Marken der jeweiligen Titelhalter.

1.7 Urheberrechtsvermerk© 2015 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons-tige Verwertung sind verboten.

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http://www.sew-eurodrive.de

2 SicherheitshinweiseAllgemein


2 Sicherheitshinweise2.1 Allgemein

Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- undSachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzli-chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden.Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche sowie Personen,die unter eigener Verantwortung arbeiten, die Dokumentationen vollständig gelesenund verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wendenSie sich an SEW‑EURODRIVE.Berücksichtigen Sie neben den folgenden Sicherheitshinweisen auch die ergänzen-den Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation und in den Dokumentationen zu denangeschlossenen Geräten von SEW‑EURODRIVE sowie den verbauten Komponen-ten.Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausführlichen Dokumentationen der ange-schlossenen Geräte! Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein und dieKenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlossenen Geräten von SEW‑EURO-DRIVE sowie den verbauten Komponenten voraus.Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungenumgehend beim Transportunternehmen reklamieren.Während des Betriebs können die Geräte ihrer Schutzart entsprechend spannungs-führende, blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heißeOberflächen haben.Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäßem Einsatz,bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen-oder Sachschäden. Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen.

2.2 ZielgruppeDas Gerät ist für Personen in Ausbildungsstätten konzipiert, die Einrichtungsgegen-stände in dafür ausgestatteten Unterrichtsräumen und Laboratorien besitzen. Einrich-tungsgegenstände sind zum Beispiel Experimentierstände, Labortische, Energiezel-len, Schalttafeln und -pulte sowie Schaltschränke mit Abnahmestellen für elektrischeEnergie.Im Fokus steht die Wissensvermittlung an Nichtfachleute. Vor dem Einsatz der Gerätemüssen Nichtfachleute über die in diesem Handbuch dargestellten sicherheitsrelevan-ten Aspekte unterwiesen werden.Alle mechanischen Arbeiten an den Produkten selbst dürfen ausschließlich von einerausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentationsind Personen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und In-standhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen:• Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni-

ker) mit bestandener Abschlussprüfung.• Kenntnis dieser Dokumentation.

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2SicherheitshinweiseBestimmungsgemäße Verwendung


Alle elektrotechnischen Arbeiten an den Produkten selbst dürfen ausschließlich voneiner ausgebildeten Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne die-ser Dokumentation sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme,Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgendeQualifikationen verfügen:• Ausbildung im Bereich Elektrotechnik (beispielsweise Elektroniker oder Mechatro-

niker) mit bestandener Abschlussprüfung.• Kenntnis dieser Dokumentation.Die Personen müssen darüber hinaus mit den jeweils gültigen Sicherheitsvorschriftenund Gesetzen vertraut sein, insbesondere auch mit den Anforderungen der Perfor-mance Level gemäß DIN EN ISO 13849-1 und den anderen in dieser Dokumentationgenannten Normen, Richtlinien und Gesetzen. Die genannten Personen müssen diebetrieblich ausdrücklich erteilte Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkrei-se gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu program-mieren, zu parametrieren, zu kennzeichnen und zu erden.Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgungdürfen ausschließlich von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise un-terwiesen wurden.

2.3 Bestimmungsgemäße VerwendungDas Gerät ist ausschließlich für Schulungszwecke konstruiert. Ein Betrieb in Haushalt,Handwerk, Handel oder für industrielle Zwecke ist nicht zulässig. Das Gerät ist zumBetreiben von Drehstrom-Asynchronmotoren und Synchron-Servomotoren mit Kurz-schlussläufer nutzbar.Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nurbei Einhaltung der EMV-Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.Die technischen Daten sowie die Angaben zu den Anschlussbedingungen entnehmenSie dem Typenschild und der Dokumentation. Halten Sie die Daten und Bedingungenunbedingt ein.

2.4 TransportUntersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden. Tei-len Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit. Die Inbetriebnahme ist ggf. aus-zuschließen.Beachten Sie beim Transport folgende Hinweise:• Stecken Sie die mitgelieferten Schutzkappen vor dem Transport auf die Anschlüs-

se.• Stellen Sie das Gerät während des Transports nur auf die Grundplatte.• Stellen Sie sicher, dass das Gerät beim Transport keinen mechanischen Stößen

ausgesetzt ist.Wenn nötig, verwenden Sie geeignete, ausreichend bemessene Transportmittel. Ent-fernen Sie vor der Inbetriebnahme vorhandene Transportsicherungen.Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gemäß dem Kapitel"Technische Daten".

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2 SicherheitshinweiseAufstellung und Montage


2.5 Aufstellung und MontageBeachten Sie, dass die Aufstellung und Kühlung des Geräts entsprechend den Vor-schriften dieser Dokumentation erfolgt.Schützen Sie das Gerät vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen beiTransport und Handhabung keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabständeverändert werden. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oderzerstört werden.Wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten:• der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen,• der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen,

Stäuben, Strahlungen usw.,• der Einsatz in Anwendungen, bei denen über die Anforderungen der

EN 61800‑5‑1 hinausgehende mechanische Schwingungs- und Stoßbelastungenauftreten.

Das Modul ist für den Labortisch- und Tischbetrieb geeignet. Verwenden Sie handels-übliche Labor- oder Schulungsmöbel, in die die Module korrekt platziert werden kön-nen, so dass für die Schüler keinerlei Gefahren entstehen.

2.6 Elektrischer AnschlussBeachten Sie bei Arbeiten an einer unter Spannung stehenden Antriebssteuerung diegeltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften.Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch(z. B. Kabelquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung).Die Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschriftenentsprechen (z. B. EN 60204-1 oder EN 61800-5-1).Notwendige Schutzmaßnahmen im Einsatz sind Schutzerdungen.

2.7 Inbetriebnahme und Betrieb

WARNUNGStromschlag durch Bewegen des Geräts unter Spannung.Tod oder schwere Verletzungen.• Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab.• Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Geräts sicher.• Bewegen Sie das Gerät nie unter Spannung.

Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass die 4 mm Buchsen, Taster und Schal-ter unbeschädigt sind.Setzen Sie die Überwachungs- und Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nichtaußer Funktion.Bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb (z. B. erhöhte Temperaturen, Ge-räusche, Schwingungen) müssen Sie im Zweifelsfall das Gerät abschalten. ErmittelnSie die Ursache, und halten Sie eventuell Rücksprache mit SEW‑EURODRIVE.

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2SicherheitshinweiseInspektion und Wartung


Orte, an denen diese Geräte verwendet werden, müssen Sie ggf. mit zusätzlichenÜberwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbe-stimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriftenusw., ausrüsten.Bei Anwendungen mit erhöhtem Gefährdungspotenzial können zusätzliche Schutz-maßnahmen notwendig sein. Nach jeder Änderung der Konfiguration müssen Sie dieSchutzeinrichtungen auf ihre Wirksamkeit überprüfen.Während des Betriebs müssen Sie nicht verwendete Anschlüsse mit den mitgeliefer-ten Schutzkappen abdecken.Im eingeschalteten Zustand treten an allen Leistungsanschlüssen und an den daranangeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gefährliche Spannungen auf. Dies istauch dann der Fall, wenn das Gerät gesperrt ist und der Motor stillsteht.Das Verlöschen der Betriebs-LED und anderer Anzeige-Elemente ist kein Indikatordafür, dass das Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.Mechanisches Blockieren oder geräteinterne Sicherheitsfunktionen können einen Mo-torstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset kön-nen dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Ist dies aus Sicherheits-gründen nicht zulässig, trennen Sie erst das Gerät vom Netz, bevor Sie mit der Stö-rungsbehebung beginnen.

2.8 Inspektion und Wartung

WARNUNGGefahr durch Stromschlag durch ungeschützte spannungsführende Teile im Gerät.Tod oder schwere Verletzungen.• Öffnen Sie keinesfalls das Gerät, wenn es am Netz angeschlossen ist.• Reparaturen führt nur SEW‑EURODRIVE aus.

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3 Einordnung in die Didaktik-Produktfamilie Elektromechanik


3 Einordnung in die Didaktik-Produktfamilie ElektromechanikZur Didaktik-Produktfamilie Elektromechanik gehören folgende Didaktikmodule:

Motorschutzschalter-Modul (MSS) Wendeschützschalter-Modul (WSS)

9007207053237771 9007207053271819

Stern-/Dreieckumschalter-Modul(SDU)

Frequenzumrichter MOVITRAC® B-Modul (MCB)

9007207053242379 7798429579

Motorlastdiagnose-Modul (MLD) Motorlastbremse-Modul (MLB)

7798490507 7798434443

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4GeräteaufbauLieferumfang


4 Geräteaufbau4.1 Lieferumfang

Folgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten:• beklebte Frontplatte• Gehäuse• Bremswiderstand (im Gehäuse des Didaktikmoduls eingebaut)• Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B• Schnittstellenumsetzer USB11A• Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudio• Optional: Feldbus-Schnittstelle• Optional: Didaktik-Bedienbox MOVIDRIVE® (BMD)• Optional: Geberoption (Geberkarte)• Steckbrücken (3 Stück)• 4-mm-Laborsicherheits-Steckverbinder (25 cm) (3 Stück)

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4 GeräteaufbauGrundgerät


4.2 Grundgerät

Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)

Der Netzanschluß muss über einen

allstromsensitiven FI-Schalter

Typ 'B' erfolgen! Inbetriebnahme

nur durch autorisiertes/eletrotechnisch

unterwiesenes Personal!

Nicht unter Spannung

verbinden oder trennen!

Motorwellenabdeckungschließen!

AnsteuerungGrundgerät

CO NO NC

X3

ext.

int.

Bremswiderstand8/+R 9/-R

X2 X100

AnsteuerungOptionskarte

DGNDX12:1

SC12X12:3

SC11X12:2

X101

X12

SVI24X17:4

S0V24X17:3

VO24X17:2

DGNDX17:1X17

X10DGNDX17:9

DGNDX10:2

DGNDX16:6

TF1X10:1

X11

REF 2X11:5

AGNDX11:4AGNDX11:4

AI 12X11:3

AI 11X11:2

REF1X11:1

VO24X13:8

X13

DI 06X16:1

DI 06X16:2

X16

DI 00X13:1

DI 01X13:2

DI 02X13:3

DI 03X13:4

DI 04X13:5

DI 05X13:6

X13

X16

DO 04X16:4

DO 05X16:5

DB 00X10:3

DO 01-CX10:4

DO 01-NOX10:5

DO 01-NCX10:6

DO 02X10:7

DO 03X16:3

X10

4/U 5/V 6/W

X4

N

PE

PE

L3

L2

L1

Zwischenkreis+UZ

3/L3 2/L2 1/L1

-UZ

3

X1

[1]

[2]

[3]

[4]

[6] [7] [9][8] [10]

[11]

[13]

[12]

[14]

[15]

[16]

[17][18][19][20][21]

[5]

14768477963

[1] PE: Schutzleiteranschluss [12] X11: Sollwerteingang/Analogeingang[2] X3: Bremswiderstand [13] X16.3-5: Binärausgänge[3] X4: Zwischenkreis [14] X10.1-2: Anschluss für TF/TF/KTH[4] Leistungsanschluss [15] X12: Systembus[5] Hauptschalter (abschließbar) [16] X101: Ansteuerung Optionskarte (optional)[6] Netzanzeigen [17] X100: Ansteuerung Grundgerät/Anschluss

Bedienbox (BMD) (optional)[7] Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B [18] Schutzhaubenanschluss[8] X16: Binäreingänge [19] X17: Sicherer Halt[9] X13.1-6: Binäreingänge [20] X13.8: Hilfsspannungsausgang DC 24 V[10] Schlüsselschalter [21] X2: Motoranschluss[11] X10: Binärausgänge

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4GeräteaufbauGerätekomponenten


4.3 Gerätekomponenten4.3.1 Baugröße 0

MDX60/61B-5A3 (AC-400/500-V-Geräte) : 0005 / 0008 / 0011 / 0014

[18]

[19]

[17]

[1] [2]

[20]

*

[16]

[6]

A

[7]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[8]

[15]

A

[6]

[4]

[5]

[6]

[4]

[5]

[3]

[3]

2205806347

*Ansicht der Geräteunterseite

[1] Leistungs-Schirmklemme für Netzanschluss u. Anschluss Zwischenkreiskopplung

[2] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –UZ +UZ und PE-Anschluss, trennbar

[3] X1: Netzanschluss L1, L2, L3 und PE-Anschluss, trennbar

[4] Nur bei MDX61B: Feldbussteckplatz

[5] Nur bei MDX61B: Gebersteckplatz

[6] Schirmklemme für Signalleitungen MDX61B Baugröße 0

[7] X10: Signalklemmleiste Binärausgänge und TF-/TH-Eingang

[8] X16: Signalklemmleiste Binäreingänge und Binärausgänge

[9] X13: Signalklemmleiste Binäreingänge und RS485-Schnittstelle

[10] X11: Signalklemmleiste Sollwerteingang AI1 und 10-V-Referenzspannung

[11] X12: Signalklemmleiste Systembus (SBus)

[12] DIP-Schalter S11 ... S14

[13] XT: Steckplatz für Bediengerät DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B

[14] 7-Segment-Anzeige

[15] Speicherkarte

[16] Erdungsschraube M4 × 14

[17] X17: Signalklemmleiste Sicherheitskontakte für sicheren Halt1934

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4 GeräteaufbauGerätekomponenten


[18] X2: Motoranschluss U, V, W und PE-Anschluss, trennbar

[19] X3: Anschluss Bremswiderstand +R / –R und PE-Anschluss, trennbar

[20] Leistungs-Schirmklemme für Motoranschluss und Anschluss Bremswiderstand

4.3.2 Baugröße 1MDX61B-5A3 (AC-400/500-V-Geräte): 0015 / 0022 / 0030 / 0040MDX61B-2A3 (AC-230-V-Geräte): 0015 / 0022 / 0037

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

[2][1]

[6][7]

A

X16

X10

X13

X11

X12

XT

S11

S12

S13

S14

A

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[4]

[3]

[5]

[3]

[4]

[5]

2205808267

[1] X1: Netzanschluss 1/L1, 2/L2, 3/L3, trennbar

[2] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –UZ +UZ, trennbar

[3] Feldbussteckplatz

[4] Erweiterungssteckplatz

[5] Gebersteckplatz

[6] X3: Anschluss Bremswiderstand 8/+R, 9/–R und PE-Anschluss, trennbar

[7] X2: Motoranschluss 4/U, 5/V, 6/W und PE-Anschluss, trennbar

[8] Schirmklemme für Signalleitungen und PE-Anschluss

[9] X17: Signalklemmleiste Sicherheitskontakte für sicheren Halt

[10] X10: Signalklemmleiste Binärausgänge und TF-/TH-Eingang 1934

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4GeräteaufbauGerätekomponenten


[11] X16: Signalklemmleiste Binäreingänge und Binärausgänge

[12] X13: Signalklemmleiste Binäreingänge und RS485-Schnittstelle

[13] X11: Signalklemmleiste Sollwerteingang AI1 und 10-V-Referenzspannung

[14] X12: Signalklemmleiste Systembus (SBus)

[15] Erdungsschraube M4 × 14

[16] DIP-Schalter S11 ... S14

[17] XT: Steckplatz für Bediengerät DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B

[18] 7-Segment-Anzeige

[19] Speicherkarte

4.3.3 Schnittstellenumsetzer USB11AMit der Option USB11A kann ein PC oder Laptop mit USB-Schnittstelle mit demSteckplatz XT des MOVIDRIVE® verbunden werden. Der Schnittstellenumsetzer US-B11A unterstützt USB1.1 und USB2.0.Die Verbindung USB11A – PC erfolgt mit einem handelsüblichen, geschirmten USB-Anschlusskabel Typ USB A-B.Die Verbindung USB11A – MOVIDRIVE® – USB11A erfolgt mit einem seriellenSchnittstellenkabel mit RJ10-Steckern.

92.5 mm25 mm

90 mm

43

mm

15799667851

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4 GeräteaufbauGerätekomponenten


4.3.4 Bremswiderstände BWDie Bremswiderstände BW sind auf die Umrichterreihe MOVIDRIVE® abgestimmt. DieKühlungsart ist Selbstkühlung KS (Luftkühlung).Die Widerstandsoberflächen erreichen bei Belastung mit PN hohe Temperaturen. DerEinbauort muss diesem Umstand Rechnung tragen. Üblicherweise werden Bremswi-derstände deshalb auf dem Schaltschrankdach montiert.Ab einer Umgebungstemperatur von 45 °C ist ein Belastungs-Derating von 4 % je10 K vorzusehen. Die maximale Umgebungstemperatur von 80 °C darf nicht über-schritten werden. Beachten Sie bei einer Montage im Schaltschrank die maximal zu-lässige Temperatur anderer Komponenten (z. B. MOVIDRIVE®).Folgender Widerstand ist im Didaktikmodul eingebaut:

Bremswiderstand Typ BW100-005Sachnummer 08262691

Ausführung Flachbauform

100 % ED50 % ED1)

25 % ED12 % ED6 % ED

0.45 kW0.60 kW0.83 kW1.11 kW

2 kW

Widerstandswert RBW 100 Ω ±10 %

Auslösestrom (von F16) IF 0.8 A

Umgebungstemperatur ϑA -20 °C bis +40 °C

Für MOVIDRIVE® B (Empfehlung) 0005 – 0022

Kühlungsart KS (Selbstkühlung)

Schutzart IP541)ED=Einschaltdauer des Bremswiderstands, bezogen auf die Spieldauer TD ≤ 120 s.

4.3.5 MotortypenSEW‑EURODRIVE empfiehlt folgende Motortypen für die Ausbildung am Drehstrom-Asynchronmotor und Synchron-Servomotor:• Drehstrommotor DR..

Empfohlen: Didaktik-Motorbaugruppe DRS71S4• CM..-Motoren

Empfohlen: Didaktik-Motorbaugruppe CMP50M

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4GeräteaufbauBedienbox MOVIDRIVE® (BMD) (optional)


4.4 Bedienbox MOVIDRIVE® (BMD) (optional)BedienboxMOVIDRIVE® (BMD)(optional)

Bedienbox MOVIDRIVE® B (BMD)

PE


Ein - 0 - Aus

X100

X13 X10

DI 00X13:1

DI 01X13:2

DI 02X13:3

DI 03X13:4

DI 04X13:5

DI 05X13:6

DI 06X16:1

DI 07X16:2

VO 24X13:8

DGNDX13:9

X16

X11

X16

Sollwert

min. max.

DB 00X10:3

DO 01-CX10:4

DO 01-NOX10:5

DO 01-NCX10:6

DO 02X10:7

DO 03X16:3

DO 04X16:4

DO 05X16:5

DGNDX16:6

REF 1X11:1

AL 11X11:2

AL 12X11:3

AGNDX11:4

REF 2X11:5

[2]

[1]

[3]

[4]

[5]

[6][8] [7]

9007214531151371

[1] X13.1 − 6: Binäreingänge [5] X11.1 − 5: Sollwerteingang/Analo-geingang

[2] X16.1 − 2: Binäreingänge [6] Potenziometer zur Sollwertvorgabe[3] X10.3 − 7: Binärausgänge [7] Anschluss/Ansteuerung Grundgerät[4] X16.3 − 5: Binärausgänge [8] PE: Schutzleiteranschluss

1934

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– 08

/201

5

5 InstallationWichtige Hinweise


5 Installation5.1 Wichtige Hinweise

HINWEISBeachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise".

HINWEIS• Beachten Sie bei der Installation des Frequenzumrichters die Angaben und Si-

cherheitshinweise in der Dokumentation des Frequenzumrichters.• Beachten Sie bei der Installation des Motors die Angaben und Sicherheitshinwei-

se in der Dokumentation des Motors.• Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zulässigen

Bedingungen am Einsatzort unbedingt ein.

WARNUNGSchwere Verletzungen.Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen.• Lassen Sie die Geräte ausreichend abkühlen, bevor Sie diese berühren.

WARNUNGStromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung.Tod oder schwere Verletzungen.• Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab.• Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Geräts sicher.• Trennen oder verbinden Sie die Steckverbinder nie unter Spannung.

WARNUNGGefahr durch Stromschlag. Hohe Spannungen können noch bis zu 10 Minuten nachder Trennung vom Netz an den Klemmen und innerhalb des Geräts vorhanden sein.Tod oder schwere Körperverletzungen.• Schalten Sie das MOVIDRIVE® B mindestens 10 Minuten spannungslos, bevor

Sie daran arbeiten.

VORSICHTKurzschluss durch falsches Stecken der Brücken.Sachschäden und Körperverletzungen.• Brücken ausschließlich in die dafür vorgesehenen Anschlüsse stecken.

HINWEISAm Geräteausgang nur Drehstrom-Asynchronmotoren und Synchron-Servomotorenanschließen. 19

3416

01/D

E –

08/2

015

5InstallationWichtige Hinweise


5.1.1 GeräteausgangSchließen Sie nur ohmsche/induktive Last (Motor) an.

5.1.2 Binäreingänge/-ausgängeBeachten Sie die elektrischen Anschlusshinweise der verschiedenen Binäreingängeund Binärausgänge.

ACHTUNGBeschädigung oder Zerstörung durch Falschanschluss von Binäreingängen und Bi-närausgängen.Mögliche Sachschäden.• Beachten Sie die Anschlusshinweise im Kapitel "Elektrische Installation".

5.1.3 KabelVerwenden Sie• genormte Sicherheitskabel für den Einsatz in Unterrichts- oder Laborräumen.• 4-mm-Laborsicherheits-Steckverbinder mit starrer Isolierhülse, geeignet für bis zu

1000-V-Nennspannung.• Didaktik-Anschlusskabel von SEW-EURODRIVE.

5.1.4 PE-Netzanschluss laut EN 61800‑5‑1Im normalen Betrieb können Ableitströme ≥ 3,5 mA auftreten. Für einen sicheren PE-Anschluss beachten Sie Folgendes:• Netzzuleitung < 10 mm2:

– zweiter PE-Leiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutz-leiter über getrennte Klemmen oder

– Kupferschutzleiter mit einem Querschnitt von 10 mm2

• Netzzuleitung 10 – 16 mm2:– Kupferschutzleiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung

• Netzzuleitung 16 – 35 mm2:– Kupferschutzleiter mit einem Querschnitt von 16 mm2

• Netzzuleitung > 35 mm2:– Kupferschutzleiter mit dem halben Querschnitt der Netzzuleitung

5.1.5 StöraussendungEmpfehlung: Setzen Sie für EMV-gerechte Installation geschirmte Motorzuleitungenein.

1934

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– 08

/201

5

5 InstallationElektrische Anschlüsse


5.2 Elektrische Anschlüsse5.2.1 Leistungsanschluss

Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für das Leistungsteil.

N

L3

L2

L1

[1]

[2]

14979184907

[1] L1 − L3: Netzanschluss Phasen[2] N: Netzanschluss Neutralleiter

5.2.2 PE-Schutzleiteranschluss

Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)Folgende Abbildung zeigt die PE-Schutzleiteranschlüsse an dem AntriebsumrichterMOVIDRIVE® B-Modul.

PE

PE

[1]

[2]

14979704843

[1] PE-Schutzanschluss Leistungsteil[2] PE-Schutzanschluss Motor

Bedienbox MOVIDRIVE® B (BMD)Folgende Abbildung zeigt den PE-Schutzleiteranschluss an der Bedienbox.

PE

15276622475 1934

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– 08

/201

5

5InstallationElektrische Anschlüsse


5.2.3 X2: MotoranschlussFolgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für den Motor.

X2

4/U 5/V 6/W

[2]

[1]

14768482315

[1] Motorphasen[2] Motoranschluss Phoenix-Stecker (Typ HC-A 3-EBUS)

Sie können den Motor über die 4-mm-Anschlüsse der Motorphasen U, V und W oderüber den Phoenix-Stecker anschließen.

ACHTUNGBeschädigung oder Zerstörung des Didaktikmoduls durch Überbelastung.Mögliche Sachschäden.• Schließen Sie nur einen Motor entweder an den Motorphasen [1] oder am Motor-

anschluss Phoenix-Stecker [2] an.

5.2.4 X3: Bremswiderstand

WARNUNGStromschlag durch Trennen oder Stecken von Brücken unter Spannung.Tod oder schwere Verletzungen.• Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab.• Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Geräts sicher.• Trennen oder verbinden Sie die Brücken nie unter Spannung.

Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für einen externen oder internen Bremswi-derstand.

X3

ext.

int.

Bremswiderstand

8/+R 9/-R

[1] [2]

[3][4]

14979714059

[1] ext. 8/+R[2] ext. 9/-R[3] int. 8/+R[4] int. 9/-R

Internen Bremswiderstand verwendenIm Didaktikmodul ist der Bremswiderstand BW027−003 verbaut.

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5



Achten Sie auf eine angemessene Verwendung des Bremswiderstands im Motor-Um-richterbetrieb. Beachten Sie dazu die Angaben in der Dokumentation der verwendetenKomponenten.Um den internen Bremswiderstand zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor:1. Brücken Sie Anschluss [1] mit Anschluss [4].2. Brücken Sie Anschluss [2] mit Anschluss [3].ð Die Anschlüsse müssen wie in folgender Abbildung gebrückt sein.

X3

ext.

int.

Bremswiderstand

8/+R 9/-R

[1] [2]

[3][4]

14979714059

Externen Bremswiderstand verwendenVerwenden Sie einen zur Motorauswahl angemessenen Bremswiderstand.

WARNUNGDie Oberflächen der Bremswiderstände erreichen bei Belastung mit PN hoheTemperaturen.Verbrennungs- und Brandgefahr.• Wählen Sie einen geeigneten Einbauort.• Bremswiderstand nicht berühren.

Um einen externen Bremswiderstand zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor:1. Schließen Sie den externen Bremswiderstand an die Anschlüsse [1] und [2] an.

HINWEISDie Anschlüsse [3] und [4] bleiben unbelegt.

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5.2.5 X4: Zwischenkreis

GEFAHRZwischenkreisspannungen bis zu 600 V bei generatorischem Betrieb.Tod oder schwere Körperverletzung.Stecken Sie keine metallischen Gegenstände in die Buchsen.

Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für den Zwischenkreis.X4 Zwischenkreis

+UZ -UZ

14979761419

5.2.6 X10: Anschluss für TemperaturfühlerFolgende Abbildung zeigt den Anschluss für den Temperaturfühler.

X10DGNDX10:2

TF1X10:1

14979849099

TF1 X10:1 KTY+/TF-/TH-Anschluss, werksmäßig auf "Keine Reaktion"DGND X10:2 Bezugspotenzial für Binärsignale

5.2.7 X11: Sollwerteingang/Analogeingang

Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für die Sollwert- und Analogeingänge.

X11

REF 2X11:5

AGNDX11:4AGNDX11:4

AI 12X11:3

AI 11X11:2

REF1X11:1

14979802635

REF1 X11.1: DC+10 V (max. DC 3 mA) für SollwertpotenziometerAl11/12 X11.2/3: Sollwerteingang n1AGND X11.4: Bezugspotenzial für Analogsignale (REF1, REF2, Al..., AO...)REF2 X11.5:DC−10 V (max. DC 3 mA) für Sollwertpotenziometer

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5




HINWEISIm Auslieferungszustand sind die Anschlüsse REF1, AL11 und REF2 wie in folgen-der Abbildungen gebrückt.

X11

Sollwert

min. max.

REF 1

X11:1

AL 11

X11:2

AL 12

X11:3

AGND

X11:4

REF 2

X11:5

[1]

15276865419

[1] Potenziometer zur SollwertvorgabeREF1 X11.1: DC+10 V (max. DC 3 mA) für SollwertpotenziometerAl11/12 X11.2/3: Sollwerteingang n1AGND X11.4: Bezugspotenzial für Analogsignale (REF1, REF2, Al..., AO...)REF2 X11.5:DC−10 V (max. DC 3 mA) für Sollwertpotenziometer

Stellen Sie über den Potenziometer [1] den Sollwert ein.

5.2.8 X12: SystembusFolgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für den Sicheren Halt.

DGNDX12:1

SC12X12:3

SC11X12:2

X12

14980111627

DGND X12.1: Bezugspotenzial SystembusSC11 X12.2: Systembus HighSC12 X12.3: Systembus Low

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5.2.9 X10/X16: BinärausgängeFolgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für die Binärausgänge an dem Antriebsum-richter-Modul und an der Bedienbox.

HINWEISKeine Fremdspannungen an die Binärausgänge X16.3 bis X16.5 anschließen.

DGNDX16:6 X16

DO 04X16:4

DO 05X16:5

DB 00X10:3

DO 01-CX10:4

DO 01-NOX10:5

DO 01-NCX10:6

DO 02X10:7

DO 03X16:3

X10

14979853835

DB 00 X10.3: Binärausgang, fest belegt mit "/Bremse", Belastbarkeit max.DC 150 mA (einspeisefest bis DC 30 V)

DO 01-C X10.4: Gemeinsamer Kontakt Binärausgang 1, werksmäßig auf "Be-triebsbereit"

DO 01-NO X10.5: Schließerkontakt Binärausgang 1, Belastbarkeit der Relaiskontak-te max. DC 30 V und DC 0,8 A

DO 01-NC X10.6: Öffnerkontakt Binärausgang 1DO 02 X10.7: Binärausgang, werksmäßig auf "/Störung", Belastbarkeit max.

DC 50 mA (einspeisefest bis DC 30 V)DO 03 X16.3: Binärausgang 3, werksmäßig auf "IPOS-Ausgang"DO 04 X16.4: Binärausgang 4, werksmäßig auf "IPOS-Ausgang"DO 05 X16.5: Binärausgang 5, werksmäßig auf "IPOS-Ausgang"DGND X16.6: Bezugspotenzial für Binärsignale

Sie können über die 4-mm-Anschlüsse ein Binärausgangssignal herausführen. Beach-ten Sie hierzu die technischen Größen des Frequenzumrichters.

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5



5.2.10 X13/X16: Binäreingänge

Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für die Binäreingänge an dem Antriebsum-richter-Modul.

DI 06X16:1

DI 06X16:2

X16

DI 00X13:1

DI 01X13:2

DI 02X13:3

DI 03X13:4

DI 04X13:5

DI 05X13:6

X13

[1]

14865596811

[1] SchlüsselschalterDI 00 X13.1: Binäreingang 1, fest belegt mit "/Reglersperre"DI 01 X13.2: Binäreingang 2, werksmäßig auf "Rechts/Halt"DI 02 X13.3: Binäreingang 3, werksmäßig auf "Links/Halt"DI 03 X13.4: Binäreingang 4, werksmäßig auf "Freigabe/Stopp"DI 04 X13.5: Binäreingang 5, werksmäßig auf "n11/n21"DI 05 X13.6: Binäreingang 6, werksmäßig auf "n12/n22"DI 06 X16.1: Binäreingang 7, werksmäßig auf "Keine Funktion"DI 07 X16.2: Binäreingang 8, werksmäßig auf "Keine Funktion"

HINWEISDie Reglersperre an DI 00 kann nur mit dem Schlüsselschalter [1] gelöst werden. DerBetrieb des Didaktikmoduls ist nur mit eingestecktem und angeschaltetem Schlüssel-schalter [1] möglich. Zum Lösen der Reglersperre ohne BMD (Bedienbox) ist zusätz-lich ein Signal von 24 V am Eingang DI 00 anzuschließen. Dieses Signal kann mittelseinem der 25 cm langen Kabel an X13.8 abgegriffen werden.

Sie können über die 4-mm-Anschlüsse ein Binäreingangssignal anschließen. Beach-ten Sie hierzu die technischen Größen des Frequenzumrichters.

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5



Bedienbox MOVIDRIVE® B (BMD)Ein - 0 - AusX13

DI 00

X13:1

DI 01

X13:2

DI 02

X13:3

DI 03

X13:4

DI 04

X13:5

DI 05

X13:6

DI 06

X16:1

DI 07

X16:2

X16

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

15276626443

DI 00 X13.1: Binäreingang 1, fest belegt mit "/Reglersperre"DI 01 X13.2: Binäreingang 2, werksmäßig auf "Rechts/Halt"DI 02 X13.3: Binäreingang 3, werksmäßig auf "Links/Halt"DI 03 X13.4: Binäreingang 4, werksmäßig auf "Freigabe/Stopp"DI 04 X13.5: Binäreingang 5, werksmäßig auf "n11/n21"DI 05 X13.6: Binäreingang 6, werksmäßig auf "n12/n22"DI 06 X16.1: Binäreingang 7, werksmäßig auf "Keine Funktion"DI 07 X16.2: Binäreingang 8, werksmäßig auf "Keine Funktion"[1] Schalter DI 00, rastend/tastend[2] Schalter DI 01, rastend/tastend[3] Schalter DI 02, rastend/tastend[4] Schalter DI 03, rastend/tastend[5] Schalter DI 04, rastend/tastend[6] Schalter DI 05, rastend/tastend[7] Schalter DI 06, rastend/tastend[8] Schalter DI 07, rastend/tastend

Sie können die Binäreingangsignale DI 00 bis DI 07 über die Schalter [1] − [8] (nachlinks rastend/nach rechts tastend) setzen. Alternativ können Sie die Binäreingangssi-gnale über die 4-mm-Anschlüsse anschließen. Beachten Sie hierzu die technischenGrößen des Frequenzumrichters.

1934

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5



5.2.11 X17: Sicherer HaltFolgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für den Sicheren Halt.

SVI24X17:4

S0V24X17:3

VO24X17:2

DGNDX17:1X17

14979940491

DGND X17.1: Bezugspotenzial für X17:2VO24 X17.2: Hilfsspannungsausgang DC+24-V-Eingang, nur zur Versorgung

von X17:4 desselben GerätsS0V24 X17.3: Bezugspotenzial für DC+24-V-Eingang "Sicherer Halt" (Sicher-

heitskontakt)SVI24 X17.4: DC+24-V-Eingang "Sicherer Halt" (Sicherheitskontakt)

HINWEISOhne eine übergeordnete Sicherheitsfunktion müssen die Anschlüsse X17.1/X17.3sowie X17.2/X17.4 mit 4-mm-Kabeln gebrückt werden.

5.2.12 X100: Ansteuerung Grundgerät

Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)Folgende Abbildung zeigt den Anschluss für die Ansteuerung des Grundgeräts andem Antriebsumrichter-Modul.


X100

[1]

14980123019

[1] Sub-D-Anschluss

Über den 26-poligen Sub-D-Anschluss kann optional die Didaktik-Bedienbox (BMD)angeschlossen werden.

1934

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/201

5



Bedienbox MOVIDRIVE® B (BMD)Folgende Abbildung zeigt den Anschluss für die Ansteuerung des Grundgeräts an derBedienbox MOVIDRIVE® B.


X100

15276873099

HINWEISSchließen Sie die Bedienbox MOVIDRIVE® (BMD) mit dem Kabel am AnschlussX100 Ansteuerung Grundgerät am Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)an.


PE

Ans teuerungGrundgerät

Ein - 0 - Aus

X100

X13 X10

DI 00

X 13:1

DI 01

X 13:2

DI 02

X 13:3

DI 03

X 13:4

DI 04

X 13:5

DI 05

X 13:6

DI 06

X 16:1

DI 07

X 16:2

V O 24

X 13:8

DGND

X 13:9

X16

X11

X16

Sol lwertm in. m ax .

DB 00

X 10:3

DO 01-C

X 10:4

DO 01-NO

X 10:5

DO 01-NC

X 10:6

DO 02

X 10:7

DO 03

X 16:3

DO 04

X 16:4

DO 05

X 16:5

DGND

X 16:6

RE F 1

X 11:1

A L 11

X 11:2

A L 12

X 11:3

A GND

X 11:4

RE F 2

X 11:5

Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)

Der Netzanschluß muss über einen

allstromsensitiven FI-Schalter

Typ 'B' erfolgen! Inbetriebnahme

nur durch autorisiertes/eletrotechnisch

unterwiesenes Personal!

Nicht unter Spannung

verbinden oder trennen!



CO NO NC

X3

ext.

int.

Bremswiderstand8/+R 9/-R

X2 X100


DGNDX12:1

SC12X12:3

SC11X12:2

X101

X12

SVI24X17:4

S0V24X17:3

VO24X17:2

DGNDX17:1X17

X10DGNDX17:9

DGNDX10:2

DGNDX16:6

TF1X10:1

X11

REF 2X11:5

AGNDX11:4AGNDX11:4

AI 12X11:3

AI 11X11:2

REF1X11:1

VO24X13:8

X13

DI 06X16:1

DI 06X16:2

X16

DI 00X13:1

DI 01X13:2

DI 02X13:3

DI 03X13:4

DI 04X13:5

DI 05X13:6

X13

X16

DO 04X16:4

DO 05X16:5

DB 00X10:3

DO 01-CX10:4

DO 01-NOX10:5

DO 01-NCX10:6

DO 02X10:7

DO 03X16:3

X10

4/U 5/V 6/W

X4

N

PE

PE

L3

L2

L1

Zwischenkreis+UZ

3/L3 2/L2 1/L1

-UZ

3

X1

15278029451

HINWEISWenn das Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul über eine übergeordnete Steue-rung (PROFINET, PROFIBUS) gesteuert wird, beachten Sie die Schalterstellung ander Bedienbox MOVIDRIVE® B.Die Schalter DI 00 − DI 07 müssen dann auf Stellung "0" (null) sein.

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5



5.2.13 X101: Ansteuerung OptionskarteFolgende Abbildung zeigt den Anschluss für die Ansteuerung der Optionskarte.


X101

[1]

14980151947

[1] Sub-D-Anschluss

HINWEISWenn keine Optionskarte im MOVIDRIVE® eingebaut ist, ist die Öffnung mit einerSUB-D-Verschlusskappe abgedeckt.

5.2.14 SchutzhaubenanschlussFolgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für eine Schutzhaube.


CO NO NC

[2] [3] [4]

[1]

[1] Anschluss für eine Schutzhaube

[2] CO: Wechselkontakt

[3] NO: Arbeitskontakt

[4] NC: Ruhekontakt

HINWEISAn den 2 oberen Anschlüssen kann eine Sicherheitsabfrage angeschlossen werden,z. B. eine Schutzhaube. Beim Öffnen der Schutzhaube ertönt ein akustisches Signalals Warnsignal und die LED blinkt.Wenn Sie keine Schutzhaube verwenden, stecken Sie eine Brücke zwischen den 2oberen Anschlüssen.

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5

5InstallationBlockschaltbild


5.3 Blockschaltbild

1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

41

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

2 5

3 6

X1:

X13:

X16:

X12:

OP

TIO

N2

OP

TIO

N1

OP

TIO

N3

Xte

rmin

al

Steuerkopf

S11

S12

S13

S14

ON OFF

+-

1

2

3

4

5

PE

L1

L2

L3

8 8

7 9

X4:

X11: X10:

X17:

X3:UZ

PE

U

V

W

GND

GND

GND

X2:Eingangs-schutz-

schaltung Zwischen-kreis

Brems-chopper

Wechsel-richter

Gleich-richter

Netzteil

BRCEIN

Ansteuer-signale

Strom-messung

Lüfter

Zw

isch

en

kre

is-

an

sch

luss

An

sch

luss

Bre

msw

ide

rsta

nd

7-Segment-Anzeige

Analogeingangund Referenz-

spannungenAGND

I-Signal U-Signal

Abschlusswiderstand SBusRS485 Baudrate

Frequenzeingang aktiv

Systembus

potenzialfreieBinäreingänge

potenzialfreieBinäreingänge

Bezug

DC+24 V-Ausgang

RS485Schnittstelle

TF-/TH-/KTY-Eingang

STO

Binärausgang

Binärausgang

Binärausgänge

Relaisausgang

DC+24 V-Ausgang

DC+24 V-Eingang

Options-steckplätze(nicht bei MDX60B)

BediengerätoderSchnittstellen-umsetzer

Mikroprozessor

Netz Motor

9007200707579915

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/201

5

6 InbetriebnahmeWichtige Hinweise


6 Inbetriebnahme6.1 Wichtige Hinweise


HINWEIS

• Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass das Gerät unbeschädigt ist.• Überprüfen Sie, ob alle Schutzabdeckungen ordnungsgemäß installiert sind.• Beachten Sie bei der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Angaben und

Sicherheitshinweise in der Dokumentation des Frequenzumrichters.• Beachten Sie bei der Inbetriebnahme des Motors die Angaben und Sicherheits-

hinweise in der Dokumentation des Motors.

WARNUNGStromschlaggefahr durch offen liegende AnschlüsseTod oder schwere Verletzungen• Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchführen.• Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierten Berührungsschutz in Betrieb.

WARNUNGVerletzungsgefahr durch Fehlverhalten der Geräte bei falscher GeräteeinstellungTod oder schwere Verletzungen• Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchführen.• Prüfen Sie die Parameter und Datensätze.• Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen.

WARNUNGQuetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.Tod oder schwere Verletzungen.• Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors, z. B. durch Abziehen des

Elektronik-Klemmenblocks X13.• Je nach Applikation sind zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung

der Gefährdung von Mensch und Maschine vorzusehen, z. B. Überwachungssys-teme oder mechanische Schutzvorrichtungen.

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6InbetriebnahmeVoraussetzung


WARNUNGLebensgefahr durch abstürzendes Hubwerk.Tod oder schwerste Verletzungen.• Das Gerät darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung für Hubwerksanwen-

dungen verwendet werden.• Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Überwachungssysteme oder mechani-

sche Schutzvorrichtungen.

ACHTUNGGefahr durch LichtbogenBeschädigung elektrischer Bauteile• Trennen Sie die Leistungsanschlüsse während des Betriebs weder ab noch ste-

cken Sie die Leistungsanschlüsse während des Betriebs auf.

HINWEISUm den störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, trennen Sie die Signalleitungennicht während des Betriebs ab und stecken Sie die Signalleitungen nicht währenddes Betriebs auf.

6.2 VoraussetzungDie Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierungdes Antriebs.Beachten Sie die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters (z. B. 3-phasig / 230 V)für die Motorwahl.Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B ist werkmäßig im Auslieferungszustand. Umden Umrichter benutzen zu können, ist zwingend eine korrekte Inbetriebnahme aufden jeweiligen Asynchronmotor oder Synchronservomotor notwendig.

6.3 VorarbeitenFühren Sie folgende Vorarbeiten vor der Inbetriebnahme des Didaktikmoduls durch:1. Notieren Sie sich alle technischen Daten vom Motortypenschild. Die Informationen

benötigen Sie für die Inbetriebnahme.2. Schließen Sie die Netzspannung (3-phasig / 400 V / 50 Hz) an das Didaktikmodul

an.3. Legen Sie die Schaltungsart des Motors fest (W oder m) und verschalten Sie den

Motor. Beachten Sie dazu die Dokumentation des Motors.4. Schließen Sie die Motorzuleitung an das Didaktikmodul an!5. Schließen Sie die Anschlüsse DI 00 bis DI 07 erst an das Didaktikmodul an, nach-

dem Sie die Inbetriebnahme des Motors am Frequenzumrichter durchgeführt ha-ben. Schließen Sie die Anschlüsse nicht im laufenden Betrieb an.

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6 InbetriebnahmeDidaktikmodul in Betrieb nehmen


6. Wenn die Ansteuerung von extern erfolgt (z. B. von einer übergeordneten Steue-rung SPS), stellen Sie alle Kippschalter des Didaktikmoduls zur Eingangssimulati-on auf "0" (null).

HINWEISWenn Sie einen Fremdmotor verwenden, prüfen Sie die Eignung des Motors für denFrequenzumrichterbetrieb.

7. Netzspannung zuschalten.

6.4 Didaktikmodul in Betrieb nehmenDie Inbetriebnahme des MOVIDRIVE® kann über das Bediengerät DBG60B und überdie USB-Schnittstelle USB11B erfolgen. Beachten Sie zur Inbetriebnahme des Didak-tikmoduls die Kapitel "Inbetriebnahme" der beiliegenden Dokumentationen:• Betriebsanleitung "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"• Systemhandbuch "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"• Handbuch "MOVITOOLS® MotionStudio"

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7BetriebWichtige Hinweise


7 Betrieb7.1 Wichtige Hinweise


HINWEIS• Überprüfen Sie, ob alle Schutzabdeckungen ordnungsgemäß installiert sind.• Beachten Sie beim Betrieb die Angaben und Sicherheitshinweise in der Doku-

mentation des Umrichters.• Beachten Sie beim Betrieb die Angaben und Sicherheitshinweise in der Doku-

mentation des Motors.

WARNUNGStromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung.Tod oder schwere Verletzungen.• Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab.• Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Geräts sicher.• Trennen oder verbinden Sie die Steckverbinder nie unter Spannung.

VORSICHTVerbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen des Geräts und der angeschlossenenOptionen, z. B. BremswiderständeVerletzungen• Sichern Sie heiße Oberflächen durch Abdeckungen.• Installieren Sie Schutzeinrichtungen vorschriftsmäßig.• Kontrollieren Sie regelmäßig die Schutzeinrichtungen.• Lassen Sie vor Beginn der Arbeiten das Gerät und die angeschlossenen Optio-

nen abkühlen.

WARNUNGGefahr durch Stromschlag. Hohe Spannungen können noch bis zu 10 Minuten nachder Trennung vom Netz an den Klemmen und innerhalb des Geräts vorhanden sein.Tod oder schwere Körperverletzungen.• Schalten Sie das MOVIDRIVE® B mindestens 10 Minuten spannungslos, bevor

Sie daran arbeiten.

7.2 StatusanzeigenDie LEDs des Didaktikmoduls zeigen, ob ein Signal durch den Schalter/Taster auf denEingang gegeben wurde. Abhängig davon, wie die Eingänge des Didaktikmoduls pro-grammiert wurden, wird im Umrichter eine bestimmte Aktion ausgelöst.

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7 BetriebMOVITOOLS MotionStudio


Beachten Sie dazu auch die Dokumentation zu dem Umrichter, Stichwort Eingangs-/Ausgangsbelegung.

7.3 MOVITOOLS® MotionStudioMOVITOOLSMotionStudio

Das Programm MOVITOOLS® MotionStudio enthält:• Parameterbaum• Inbetriebnahme• SCOPE• Application Builder• DatenhaltungSie können mit dem Gerät folgende Funktionen durchführen:• In Betrieb nehmen• Parametrieren• Visualisieren und Diagnostizieren

7.3.1 SCOPESCOPE für MOVITOOLS® MotionStudio ist ein Oszilloskop-Programm für Umrichtervon SEW‑EURODRIVE. Sie können mit SCOPE eigenständig Antriebsoptimierungendurchführen. Der Umrichter zeichnet z. B. Antwortfunktionen auf Sollwertsprünge inEchtzeit auf. Sie können diese Informationen in den PC übertragen und dort grafischdarstellen. SCOPE stellt bis zu 4 analoge und digitale Messgrößen in farbig differen-zierten Kurvenverläufen dar. Sie können sowohl die Abszisse als auch die Ordinatebeliebig dehnen und stauchen.SCOPE bietet auch die Möglichkeit, digitale Ein- und Ausgangssignale des Umrichtersaufzuzeichnen. So können Sie komplette Programmsequenzen der übergeordnetenSteuerung mitschneiden und anschließend analysieren.SCOPE unterstützt eine leichte Dokumentation der eingestellten Parameter und deraufgezeichneten Messdaten mit:• Speichern• Meta-Daten• DruckenDie Online-Hilfefunktionen ermöglichen Ihnen einen leichten Einstieg in die Arbeits-weise mit SCOPE.SCOPE ist ein Multi-Document-Interface (MDI-Applikation). Dadurch können Sie meh-rere Datensätze gleichzeitig betrachten und analysieren. SCOPE stellt jeden neuenDatensatz in einem neuen Fenster dar. Alle Einstellungen zur Ansicht und zur Bear-beitung des Datensatzes sind nur im aktiven Fenster wirksam.

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8Technische Daten


8 Technische DatenDidaktik Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul (MDX)Sachnummer 18978398/18978096

Schutzart IP IP20

Netzanschluss UNetz 3-Phasen-Drehstromanschluss

Betriebsspannung UAC 400 V

Steuerspannung UDC 24 V

Netzfrequenz fNetz 50 Hz

Gewicht 9.2 kg

Abmessung B × H × T 420 mm × 295 mm × 390 mm

Didaktik Bedienbox MOVIDRIVE® (BMD) (optional)Sachnummer 18978290

Schutzart IP IP20

Betriebsspannung UDC 24 V

Steuerspannung UDC 24 V

Gewicht 2.2 kg

Abmessung B × H × T 210 mm × 295 mm × 145 mm

HINWEISEntnehmen Sie die technischen Daten des Antriebsumrichters aus dem Systemhand-buch.

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9 Normen und ZertifizierungenEG-Konformitätserklärung


9 Normen und ZertifizierungenBei der Entwicklung und Prüfung der Komponenten von SEW‑EURODRIVE wurdendie aktuellen, landesüblichen Normen und Zertifizierungen zugrunde gelegt.Wenn spezielle Abnahmen für erweiterte Anforderungen notwendig sind, erfragen Siediese separat bei SEW-EURODRIVE.

9.1 EG-KonformitätserklärungDie EG-Konformitätserklärungen der Komponenten von SEW‑EURODRIVE finden Sieauf der Internetseite von SEW-EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten.

9.2 ZertifizierungenDie Zertifikate der Komponenten von SEW‑EURODRIVE finden Sie auf der Inter-netseite von SEW‑EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten.

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10ServiceElektronik-Service von SEW‑EURODRIVE


10 Service10.1 Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE10.1.1 Hotline

Unter der Rufnummer der Drive Service Hotline erreichen Sie rund um die Uhr und an365 Tagen im Jahr einen Service-Spezialisten von SEW‑EURODRIVE.Wählen Sie einfach die Vorwahl 0 800 und geben Sie danach die Buchstaben-kombination SEWHELP über die Tastatur Ihres Telefons ein. Natürlich können Sieauch die 0 800 739 4357 wählen.

10.1.2 Zur Reparatur einschickenWenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service vonSEW‑EURODRIVE.Wenn Sie das Produkt zur Reparatur einschicken, geben Sie Folgendes an:• Seriennummer (siehe Typenschild)• Typenbezeichnung• Kurze Applikationsbeschreibung (Anwendung, Steuerung über Klemmen oder

seriell)• Angeschlossener Motor (Motorspannung, Schaltung Stern oder Dreieck)• Fehlermeldung der Statusanzeige• Art des Fehlers• Begleitumstände• Eigene Vermutungen• Vorausgegangene ungewöhnliche Vorkommnisse

10.2 EntsorgungBeachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen!Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt, je nach Beschaffenheit und existierendenVorschriften z. B. als:• Elektronikschrott (Leiterplatten)• Kunststoff• Blech• Kupfer• Aluminium

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11 Adressenliste


11 AdressenlisteDeutschlandHauptverwaltungFertigungswerkVertrieb

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 BruchsalPostfachadressePostfach 3023 – D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Fertigungswerk / In-dustriegetriebe

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str. 10D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Fertigungswerk Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1D-76676 Graben-NeudorfPostfachadressePostfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251-2970

Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, WerkÖstringenFranz-Gurk-Straße 2D-76684 Östringen

Tel. +49 7253 9254-0Fax +49 7253 [email protected]

Service CompetenceCenter

Mechanik /Mechatronik

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1D-76676 Graben-Neudorf


Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 Bruchsal


Drive Technology Cen-ter

Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42D-30823 Garbsen (Hannover)


Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau)


Süd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (München)


West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Center Berlin SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlexander-Meißner-Straße 44D-12526 Berlin

Tel. +49 306331131-30Fax +49 [email protected]

Ludwigshafen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGc/o BASF SEGebäude W130 Raum 101D-67056 Ludwigshafen

Tel. +49 7251 75 3759Fax +49 7251 75 [email protected]

Saarland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGGottlieb-Daimler-Straße 4D-66773 Schwalbach Saar – Hülzweiler

Tel. +49 6831 48946 10Fax +49 6831 48946 [email protected]

Ulm SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDieselstraße 18D-89160 Dornstadt


Würzburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGNürnbergerstraße 118D-97076 Würzburg-Lengfeld


Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft +49 800 SEWHELP+49 800 7394357

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Stichwortverzeichnis

StichwortverzeichnisA

Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ............. 5Anschluss

Sicherheitshinweise........................................ 10elektrischer ..................................................... 22

Anschluss-Schaltbild ........................................... 33Aufbau

MDX61B Baugröße 1 ..................................... 16MDX60B/61B Baugröße 0.............................. 15

Aufbau Didaktikmodul ......................................... 14

B

Bestimmungsgemäße Verwendung ...................... 9Betrieb

Sicherheitshinweise.................................. 10, 37Bremswiderstand................................................. 18

E

EingängeAnschluss ....................................................... 28

Eingebettete Sicherheitshinweise ......................... 6Elektrische Anschlüsse

4/U.................................................................. 235/V .................................................................. 236/W................................................................. 23AGND............................................................. 25AI11/12 ........................................................... 25Bremswiderstand............................................ 23CO.................................................................. 32DB 00 ............................................................. 27DGND........................................... 25, 26, 27, 30DI 00............................................................... 28DI 01............................................................... 28DI 02............................................................... 28DI 03............................................................... 28DI 04............................................................... 28DI 05............................................................... 28DI 06............................................................... 28DI 07............................................................... 28DO 01-C ......................................................... 27DO 01-NC....................................................... 27DO 01-NO ...................................................... 27DO 02 ............................................................. 27

DO 03 ............................................................. 27DO 04 ............................................................. 27DO 05 ............................................................. 27Eingänge, binär .............................................. 28L1 ................................................................... 22L2 ................................................................... 22L3 ................................................................... 22Leistungsteil ................................................... 22Motor .............................................................. 23N..................................................................... 22NC .................................................................. 32NO.................................................................. 32PE................................................................... 22REF1 .............................................................. 25REF2 .............................................................. 25S0V24............................................................. 30SC11 .............................................................. 26SC12 .............................................................. 26Schutzhaube .................................................. 32SVI24.............................................................. 30TF1 ................................................................. 25VO24 .............................................................. 30Zwischenkreis................................................. 25

Elektrischer Anschluss .................................. 10, 22Elektronik-Service ............................................... 41Entsorgung .......................................................... 41

G

GefahrensymboleBedeutung ........................................................ 5

GeräteaufbauMDX61B Baugröße 1 ..................................... 16MDX60B/61B Baugröße 0.............................. 15

H

Haftungsausschluss .............................................. 6Hinweise

Bedeutung Gefahrensymbole........................... 5Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 5

I

InbetriebnahmeSicherheitshinweise.................................. 10, 34Voraussetzung ............................................... 3519

3416

01/D

E –

08/1

5


Stichwortverzeichnis

K

Konformitätserklärung ......................................... 40

L

LEDs.................................................................... 37

M

Mängelhaftungsansprüche .................................... 6Marken .................................................................. 7mitgeltende Unterlagen ......................................... 7Montage

Sicherheitshinweise........................................ 10Motor ................................................................... 18

N

Normen................................................................ 40

P

Produktfamilie Elektromechanik .......................... 12Produktnamen ....................................................... 7

R

Reparatur-Service ............................................... 41

S

Schaltbild ............................................................. 33Schutzhaube, Anschluss ..................................... 32Sicherheitshinweise

Allgemeine........................................................ 8Aufbau der abschnittsbezogenen..................... 5Aufbau der eingebetteten ................................. 6Betrieb ............................................................ 37Inbetriebnahme .............................................. 34Installation ...................................................... 20

Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 5Montage ......................................................... 10

Signalworte in Sicherheitshinweisen ..................... 5Statusanzeigen.................................................... 37

T

Transport ............................................................... 9

U

Unterlagen, mitgeltende ........................................ 7Urheberrechtsvermerk........................................... 7

V

Verwendung .......................................................... 9

W

WarnhinweiseBedeutung Gefahrensymbole........................... 5

X

X10 ................................................................ 25, 27X100 .................................................................... 30X101 .................................................................... 32X11 ...................................................................... 25X12 ................................................................ 26, 28X13 ...................................................................... 28X16 ................................................................ 27, 28X17 ...................................................................... 30X2 ........................................................................ 23X3 ........................................................................ 23X4 ........................................................................ 25

Z

Zertifizierungen.................................................... 40Zielgruppe ............................................................. 8

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B-Modul ... · angeschlossenen Geräten von...

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