Bildgebende Systeme in der Medizin - umm.uni-heidelberg.de · Seite RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY...
Transcript of Bildgebende Systeme in der Medizin - umm.uni-heidelberg.de · Seite RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY...
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 1/27
Hochschule Mannheim
Multinuclear NMRLehrstuhl für Computerunterstützte Klinische MedizinMedizinische Fakultät Mannheim, Universität HeidelbergTheodor-Kutzer-Ufer 1-3D-68167 Mannheim, DeutschlandChristina.Hopfgarten@MedMa.Uni-Heidelberg.dewww.ma.uni-heidelberg.de/inst/cbtm/ckm/
Bildgebende Systeme in der Medizin
Magnet Resonanz Tomographie I:
MRT Basisparameter
Dr. Friedrich Wetterling
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 2/27
1946
Leipzig -
Stanford
Felix Bloch (1905-1983)
• provided the mathematical characterization of the nuclear magnetic
resonance phenomenon
Die Blochsche Gleichung
dM
dt= γ. (M x B)M
B
M x B
L
- G
L x G
L = I.ωωωω
© Yves De Deene. University of Gent, Belgium
Auslenkung und Präzession
Analogie:
Kinderkreisel
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 3/27
τ = µµµµ × Bo Drehmoment
τ = dJ / dt
J = µµµµ/γ Trägheitsmoment
Also folgt: dΜΜΜΜ/dt = γ (ΜΜΜΜ × Bo)
• Quantenmechanisches System verhält sich im Zeitverlauf entsprechend den
klassischen Bewegungsgleichungen
• Deshalb kann man den resultierenden Magnetisierungsvektor (M) betrachten
• MRT Messung basiert auf dem zeitlichen Verlauf von M nach der RF Anregung
• Klassische Bewegungsgleichungen (die Blochschen Gleichungen) werden dazu
benutzt, um M zu verschiedenen Zeitpunkten zu beschreiben. (semiklassisches
Modell)
Bewegungsgleichungen des Magnetisierungsvektors
∑=i
iM µ Magnetisierung
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 4/27
• Experimentelle Beobachtung im einfachsten MR Experiment:
Relaxation
1. M0 wird durch einen RF Puls in die transversale Ebene gekippt
2. M präzediert um B0 und relaxiert zurück in den Gleichgewichtszustand
x’
y’
z’
M0B0
-1
0
1
Mx
, (y
) / M
0
Mx
My
t
∝∝∝∝ exp(-t / T2)
0.0
0.5
1.0
Mz /
M0
t
∝∝∝∝ 1-exp(-t/T1)
90°RF Pulsmit ωHF = γ ⋅ B0
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 5/27
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1
/
0 0
/
0 0
/
0
Solution:
cos
sin
1
t T
x
t T
y
t T
z
M t M t e
M t M t e
M t M e
ω
ω
−
−
−
= ⋅
= − ⋅
= −
Die Blochschen Gleichungen
( )( )
( )( )
( ) ( )
0
2
0
2
0
1
x xy
y y
x
z z
dM t MM t B
dt T
dM t MM t B
dt T
dM t M M
dt T
γ
γ
= −
= − −
−= −
Phenomenologische Einführung der longitudinalen (T1) und transversalen (T2) Relaxationszeiten
⇒ T1 = longitudinale Relaxationszeit (Spin-Gitter Relaxation)
⇒ T2 = transversale Relaxationszeit (Spin-Spin Relaxation)
“Blochsche Gleichungen”Summarizes the interaction of a nuclear spin with the external magnetic field Bext and its local environment (relaxation effects – governed by time constants T1 and T2)
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 6/27
Bloch Relaxation
T2 ≈ T1 T2 < T1
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 7/27
• T1 bezieht sich auf die Zeit, die das System benötigt, um in den Gleichgewichtszustand
zurückzukehren (Mz entspricht wieder M0)
• Energieverlust durch lokale thermische Bewegungen sowie beispielsweise Rotationen
und Translationen der Nachbarkerne und Moleküle.
• Hängt sehr stark von lokaler Umgebung ab
• Im Gewebe, T1 von 200 – 2000 ms üblich (steigt mit B0)
M
x
y
z
M
x
y
z
Nach 900 Puls (t = 0 ms) Nach t = T1 (Mz = 63%)
Mz ~ M0 [1 - exp(-t/T1)]
Mz
T1 Relaxation
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 8/27
Messung der Relaxationszeiten I
Longitudinale Relaxationszeit T1
-1
0
1
Mz /
M0
ττττ
∝∝∝∝ 1-[2⋅⋅⋅⋅exp(-ττττ /T1)]
τ
z z z z z
Inversion Recovery Experiment
τ = Inversionszeit (inversion time)
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 9/27
T2 Relaxation• Verursacht durch statische und langsam veränderliche magnetische Felder entlang der z
Richtung (enstehen durch zufällige Fluktuationen des Magnetfeldes im Nahfeld)
• Diese addieren sich zu B0, und verändern dadurch das lokale Magnetfeld und somit deren
Larmor Frequenz ( ω = γ B0)
• Involviert keinerlei Energieaustausch
• Führt nur zu einer Dephasierung der Spins und einer damit einhergehenden Verringerung der
transversalen Magnetisierung (und folglich mit einer Verringerung des Messsignals)
• Im Gewebe ist das T2 des 1H-Kerns üblicherweise 20 – 300 ms lang
x
y
z
x
y
z Mx,y = M0 exp(-t/T2) sin (ω0t)
Mx,yMx,y
Nach 900 Puls (t = 0 ms) Nach t = T1 (Mz = 63%)
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 10/27
Messung der Relaxationszeiten II
Transversale Relaxationszeit T2
-1
0
1
Mtr /
M0
2ττττ
∝∝∝∝ exp(-2ττττ / T2)
⇒ Die De- und Rephasierung wird durch die lokalen Magnetfeldoffsets erzeugt
Spin Echo Exp.
Echozeit
TE = 2τ
Zeit zwischen Mittedes Anregungspulsesund Maximum des Echos
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 11/27
Spin Echo Prinzip
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 12/27
In der Realität zerfällt Mx,y (und damit auch das Messsignal) schneller alsT2:
1/T2* = 1/T2 + 1/T2inhomo
wobei 1/T2,inhomo = γ∆B0
und wobei ∆B0 die Variationen der lokalen magnetischen Feldstärke repräsentieren
die die Spins erfahren (B0 Inhomogenitäten)
exp(-t/T2)
exp(-t/T2*)
T2* Relaxation
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 13/27
Repetitionszeit (TR)
• In MR-Bildgebung: mehrfache Anregung der Spins pro Bild
• Experiment wird durch “Pulssequenzen” beschrieben
• diese legen zeitlichen Ablauf der RF-Pulse fest
• Wichtiger Parameter: Repetitionszeit (TR)
• TR entspricht der Zeit zwischen zwei Anregungspulsen
• Je kürzer TR, desto weniger Zeit für T1-Relaxation zur Verfügung
Signal
RFAnregung
TRZeit
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 14/27
Da T2 < T1 ist, ist das Signal bereits auf Null abgefallen, bevor Mz vollständig
wiederhergestellt ist
Wahl der Repetitionszeit (TR)
M
x
y
z
Um ein zweites Experiment zu starten,
“muss” gewartet werden bis M vollständig
relaxiert ist (5 x T1).
M
x
y
z
induziertes Signal
geringeres induziertes Signalda My kleiner ist
B 1
B 1
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 15/27
RF in
• MRT – mehrere RF Anregungen nötig um ein Bild erzeugen zu können
müssten TR = 5 x T1 warten
• Bei geringerer Auslenkung (Flipwinkel < 90°) kann man TR verkürzen
• Der Steady State Zustand führt zu einem Gleichgewichtszustand nach mehreren
Anregungen
1. RF Anregung Folgende RF Anregungen
• Wenn man öfter und schneller einstrahlt kann das Signal gesättigt werden.
Steady State
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 16/27
T1 und T2 Relaxationszeiten im Gewebe
tissue T2 [ms] T1 [s] at 0.5 T
T1 [s] at 1.0 T
T1 [s] at 1.5 T
skeletal muscle
47 ± 13 0,55 ± 0,10 0,73 ± 0,13 0,87 ± 0,16
myocardium 57 ± 16 0,58 ± 0,09 0,75 ± 0,12 0,87 ± 0,14
liver 43 ± 14 0,33 ± 0,07 0,43 ± 0,09 0,50 ± 0,11
kidney 58 ± 24 0,50 ± 0,13 0,59 ± 0,16 0,65 ± 0,18
spleen 62 ± 27 0,54 ± 0,10 0,68 ± 0,13 0,78 ± 0,15
fata 84 ± 36 0,21 ± 0,06 0,24 ± 0,07 0,26 ± 0,07
grey matter 101 ± 13 0,66 ± 0,11 0,81 ± 0,14 0,92 ± 0,16
white matter 92 ± 22 0,54 ± 0,09 0,68 ± 0,12 0,79 ± 0,13
a more than one exponential component
- T1 steigt mit B0 an
- T2 nahezu unabhängig von B0
Bottomley et al. Med Phys 1984
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 17/27
T2 Kontrast
Zwei Gewebe mit unterschiedlichen T2 Zeiten
Sehr kurzes TE - kein Kontrast
Medium TE (100-200 ms) - guter Kontrast
Sehr langes TE - kein Signal
Time
Signal
TE 1 TE 2
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 18/27
Time
M
Zwei Gewebe mit unterschiedlichen T1 Zeiten
Sehr kurzes TR - kein Signal
Medium TR - guter Kontrast
Sehr langes TR - kein Kontrast
TR 1 TR 2
T1 Kontrast
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 19/27
Signal nimmt aufgrund von Relaxation ab � Free Induction Decay (FID) - Signal
Signal Analyse mittels Fourier Transformation
FT
FT
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 20/27
Imaging Examples: MR & CT
CT
MRI
patient: astrocytoma II
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 21/27
Imaging Examples: Contrast
MRI Eigenschaften:
+ bester Weichteilkontrast
+ Verschiedene Gewichtungen
+ Beliebige Schichtpositionierung
+ Morphologie und Funktion
+ keine ionisierende Strahlung
- nur Protonen sichtbar(keine Knochen)
- keine Elektronendichte messbar
T1w T2w
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 22/27
Safety and Risk I
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 23/27
TLZ 01.08.2001
Safety and Risk II
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 24/27
Safety and Risk III
www.bild.de vom 31.03.2011
Seite
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITY HEIDELBERG
Computerunterstützte Klin. Medizin
Dr. Friedrich Wetterling11/10/2011 | Page 25/27
Zusammenfassung
• Das MR Signal: - magnetisches Moment des Kerns
- Drehimpuls des Kerns
• Anregung mit RF Puls ⇒⇒⇒⇒ Präzession
• Blochsche Gleichungen
• Relaxation in Flüssigkeiten: - Spin-Gitter Relaxation (T1)
- Spin-Spin Relaxation (T2)
• Grundlagen der MR Messung: - Spin echo ⇒ T2
- Inversion Recovery ⇒ T1
- Repetitionszeit (TR)
- Echo Zeit (TE)