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C-Mat 2005 / Kranautomation

AutomatisierteKransysteme


KCI Konecranes im Überblick

! Umsatz 728 Mio. Euro (2004)! 4.850 Mitarbeiter in mehr als 35 Ländern! Einer der größten Kranhersteller der Welt! Die größte Kran-Service-Organisation weltweit

Konzernzentrale

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Jahresproduktion

Hyvinkää, Finnland

Shanghai, ChinaSpringfield, USAVernouillet, Frankreich Hämeenlinna, Finnland

! 13.000 Industriekrane und Hebezeuge! 400 Schwerlastkrane für die Prozessindustrie,

schwere Hafen-, Terminal- und Werftkrane! 300 Schwerlaststapler und Greifstapler! 230.000 Anlagen unter Wartungsverträgen! 15.000 Elektrische Steuerungen

Markaryd, Schweden


Geschäftsbereiche

Instandhaltungsservice Standardhebezeuge Schwerlast- und Prozesskrane

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Weltweit führender Maschinenbaukonzern

" Regionale Hauptgeschäftsstellen! Über 300 Servicestandorte weltweit


Forschung und Entwicklung

! FirmenübergreifendeForschungsprojekte in Elektronikund Materialkunde

! Beteiligung an internationalenStandardisierungs- undNormungsvorhaben

! Zusammenarbeit mit Universitäten

! Fachlabore für F&E

! Produktentwicklung– Hebezeuge und Komponenten– Steuerungstechnik und

Automatisierung– Steuerungssoftware– Wartungskonzepte– Krankonstruktion

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KCI Automatikkrane

Automatisierte

Kransysteme


KCI Automatikkrane

! Level II Systeme gemäß Kundenspezifikation– Anwendungen in der Stahl-Lagerung– Vollautomatische Müllverbrennungsanlagen– Vollautomatische Papierrollenläger

! Level I Systeme– SPS gesteuerte Krane mit ‘smarten’ Funktionen– Lastpendelsteuerung– Zeitoptimiertes automatisches Positionieren– Bereichsabhängige Geschwindigkeitssteuerung

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Der ‘smarte’ Kran mit

DynAPilot Lastpendelsteuerung (Level 1)


Die Automatisierung von Krananlagen wirderschwert durch das Lastpendeln.

KONECRANES hat die Lösung:

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DynAPilotBessere Krane durch pendelfreie Last


DynAPilot – fly by wire…

! Moderne Flugzeuge werden vom Pilot mitUnterstützung von Computern gesteuert

! Die Flugzeugdynamik ist modelliert und derComputer berechnet die optimale Steuerung

! Das Resultat sind ein angenehmerer Betrieb undoptimal ausgenutzte Flugzeugressourcen

! Die Computersteuerung kann auch als Autopilotverwendet werden.

! DynAPilot ist ein ähnliches System für Krane

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DynAPilot für alle Krane

Die DynAPilot Lastpendelsteuerung ist einintegriertes System mit den DynACUmrichterantrieben und kann in Laufkranenaller Art und Größe eingesetzt werden.


DynAPilot – Computer unterstützte Kransteuerung

! DynAPilot folgt der manuellen Steuerung desBedieners und passt die Kranfahrt optimal jederSituation an

! DynAPilot verhindert durch die Fahrt verursachtesLastschwenken

! DynAPilot vereinfacht den Betrieb von Kranen! DynAPilot optimiert das Drehmoment des Motors! DynAPilot ermöglicht schnellere Kranfahrt und

Beschleunigung! DynAPilot macht Krane sicherer! DynAPilot kann in automatisierten Kranen

verwendet werden

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Bei einem normalen Krankontrolliert der Bediener alleKranbewegungen. Er mussgleichzeitig die Last bewegen,positionieren und Lastpendelnvermeiden.

Mit DynAPilot kann der Betreiber dieLast direkt kontrollieren- das Systemverhindert Lastpendeln automatisch.

DynAPilot- direkte Lastkontrolle!


DynAPilot – überzeugende Technologie

! In hunderten Anwendungen erprobt! Erste kommerzielle Anwendung 1992! Bewährte Sensorik! Erprobte und bewährte Algorithmen! Fertige Lösungen für viele industrielle

Anwendungsbereiche! Sicher, zuverlässig und praktisch! Beherrschte Risiken, exzellente Funktionalität! Langjährige Erfahrungswerte

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KCI Krane mit DynAPilot Steuerung

! Beschleunigen und Bremsen führen nicht zu Lastpendeln! Stabilisierte Lasten können automatisch positioniert werden

#Krane können mit ‘smarten’ Funktionen ausgerüstet werden#Die Sicherheit wird erhöht#Die Produktivität wird gesteigert


Smarte Funktionen für mehr Sicherheit undhöhere Produktivität

! Bereiche für Normal- / Vollgeschwindigkeit! Bereiche für reduzierte Geschwindigkeit (Sicherheit)! Umfahrbereiche um Kollisionen/Schäden zu

vermeiden! Bereiche automatischen Positionierens (Lagerbereich)! Halbautomatische Positionierung an Zielpositionen

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Bereiche für reduzierteGeschwindigkeiten

Bereich reduzierter Geschwindigkeit

NORMALER ARBEITSBEREICH

Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes


Umfahrbereiche

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Umfahrbereich

Bereich der vomKran nicht befahren

werden darf


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Automatisches Anfahren vonvorprogrammierten Positionen

A B C …

1

2 Position C1



HalbautomatischePositionierung am Zielpunkt


Wenn die Automatikbewegung innerhalb des Fensters aktiviertist, wird die Last automatisch am Zielpunkt positioniert.

Positionierungs-fenster


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Beispiel 1: Coil-Lager

reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung

Umfahrbereichz.B.

Meisterbüro

Reduzierter Bereich




Example 1: Coil Storage


Umfahrbereichz.B.

Meisterbüro

Reduzierter Bereich


Hallenlayout / Arbeitsbereich des KranesKran arbeitet mitvoller

Geschwindigkeit

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Umfahrbereichz.B.

Meisterbüro

Reduzierter Bereich



reduzierteGeschwindigkeiterleichtert dasPositionieren



Umfahrbereichz.B.

Meisterbüro

Reduzierter Bereich



AutomatischesPositionieren

an denLagerplätzen


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Umfahrbereichz.B.

Meisterbüro

Reduzierter Bereich


Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranesfür den Krangesperrter

Bereich

(Sicherheit)



Beispiel 2: Presswerk

Bereich reduzierterGeschwindigkeit im

Werkzeuglager

Pressenbereich

Anfahrbereich

Anfahrbereich

NORMALER ARBEITSBER.


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HalbautomatischePositionierung im

Coil-Lager

Beispiel 3: Edelstahlverarbeitung

KristischerUmfahrbereich

“Soft”eingeschr.

Bereich

Positionierungs-fenster


Beispiel 4:Querschneider/Papierindustrie

Anfahrbereiche

Produktionlinie #1

Producktionslinie #2

Con

veye

r für

ein

kom

men

de P

apie

rrol

lenHallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes

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Smarte KCI Krane sind sicherer,schneller und langlebiger.


Halb- und Vollautomatische Krane

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Einsatzbeispiele

Automatische Krananlagen


Beispiel Papierrollenlager

Automatische Krananlagen

• Vollautomatischer, mannloser Kranbetrieb

• integrierte computergestützte Lagerverwaltung

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SPS Fördertechnik

Lagerverwaltungs-rechner

Prozess - Leitrechner

Backup-Rechner

SPS / Kran # 1SPS / Kran # 2

SPS Lastaufnahmemittel

Ebene I Automation

Ebene II Automation

Typische Lagerautomatisierung mittels Kransystem


Conveyor PLC

Process Control Computer

Backup Computer

PLC / Crane # 1PLC / Crane # 2

Lifting Device PLC

Level I Automation

Level II AutomationKCI Delivery

Typical storage automation crane system

Storage Computer

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Crane Controls Hardware Configuration example


Ausgewählte Komponenten und Spezialisten

AutomationsbausteineDynAC Umrichterantriebe speziellentwickelt für den Kraneinsatz

Standard Programmblöckefür Siemens und andereSPS Fabrikate

Erprobte Sensorik undandere Zusatzkompo-nenten

Kraneexperten inKonstruktion, Engineeringund Programmierung

Professionelle Inbetriebnahme,Instandhaltung und Betreuungüber die gesamte Lebensdauer

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Das Einsatz automatischer Kraneist wie der Bau eines Hauses...


Der Einsatz automatischer Krane ist wie derBau eines Hauses

KCI Krankomponenten und DynAC AntriebeKran- und Steuerungsauslegung, Fertigung

Man lege ein solidesFundament

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Funktionsbeschreibung/Konzept der Automation durch KCIDesign und Programmierung durch die KCI Automation

Siemens und andere ausgewählte KomponentenProfessionelle Inbetriebnahme, Bedienerschulung

und Documentation

Auf das Fundament baueman alle benötigtenRäume, setze auf guteArchitekten und guteMaterialien und vertrauenur professionellenBauunternehmen



Professionelle Werkzeuge für dieSoftwareentwicklung

SA (Structured Analysis) Methode (Ward&Mellor)

• Graphisches Tool für die Softwareentwicklung und Dokumentation

• Strukturierung des Programmcodes in Segmente, hilfreich insbesondere beigroßen Projekten projecten

• Leicht verständlich und share knowledge

• Programmierung nach SA Dokumenten verwendet einheitliche Regeln und istdeshalb weniger abhängig vom einzelnen Programmierer

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Örtliche KCI Konecranes ServiceniederlassungenLebenslange technische Unterstützung für alle Komponenten

und eingesetzten Technologien

Man füge ein solidesDach hinzu um Hausund Investition aufJahre zu schützenund zu erhalten.



KCI Konecranes Funktionsbeschreibung der Automation Design und Programmierung durch die KCI Automation

Siemens und andere ausgewählte KomponentenProfessionelle Inbetriebnahme, Bedienerschulung

und Documentation

Auf das Fundament baueman alle benötigtenRäume, setze auf guteArchitekten und guteMaterialien und vertrauenur professionellenBauunternehmen



KCI Krankomponenten

KCI AutomationAuslegung und Programmierung

KCI Konecranes Instandhaltung und lebenslanger technischer Support

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KONECRANES hat eigene Lösungen für alle kritischenKomponenten der Kranautomatisierung entwickelt und kanntechnischen Support und Instandhaltung für die gesamteKranlebensdauer bieten.

Alle technischen Lösungen und Komponenten werdenlaufenden Tests in der Konecranes Entwicklungsabteilungunterzogen um höchstmögliche Qualität und Produktwert zugarantieren.

Unsere Lieferungen betragen etwa 150 SPS-gesteuerte Kranepro Jahr. Das Automationsteam umfasst 15 Ingenieure mitlangjähriger praktischer Erfahrung in der Kranautomation.

KONECRANES Automation – Lösungen für Professionals


100’s of 100’s of references..references..

Hunderte Hunderte Referenzen..Referenzen..

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Verläßlicher Partner für Kranautomatisierung


Vielen Dank für Ihr Interesse!

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