Catalogo Incremental Encoder HUBNER

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Inkrementaler HohlwellendrehgeberFGHJ 5/FGH 6/FGH 8/FGH 14/FGH 20Magnetischer Drehgeber MAG 160...1200Fr extreme Umgebungsbedingungen, mageschneiderte Lsungen,austauschbare Elektronik, fr Wellendurchmesser bis 1200 mm

Incremental hollow shaft encoderFGHJ 5/FGH 6/FGH 8/FGH 14/FGH 20Magnetic encoder MAG 160...1200For heavy duty operations, tailormade solutions,exchangeable scanning systems, for directshaft mounting up to 1200 mm/4 feet

For heavy duty operations, tailormade solutions,exchangeable scanning systems, for direct

Johannes Hbner Fabrik elektrischer Maschinen GmbHSiemensstrasse 7 D-35394 Giessen/Germany

Tel. +49 6 41/ 79 69-0 Fax +49 6 41/ 7 36 45 email: [email protected]

4FGHJ 5/FGH 6/FGH 8/FGH 14/FGH 20/MAG 160...1200

Inhalt Contents

Einleitung Johannes Hbner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Elektrische Anschlusstechnik/LWL-Technik . . . . . . . . . . . . . .19Grenvergleich/Anbaumglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Masslisten-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26Fotos und Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Drehmosttzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Gekuppelte Anbauten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Zubehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55Adapterwellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60Montageanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58; 61Wartungs- und Bedienungsanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63Zubehr-Elektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66Impulsverteiler OM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66Digital-Analogkarte FVC/Netzteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68Typenschlssel/Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Inkrementaler Hohlwellendrehgeber FGH 20 . . . . . . . . . . . . .71Magnetischer Drehgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

Introducing Johannes Huebner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Electronical connections/Fibre optics option LWL . . . . . . . . .19Overview of mounting dimensions/mounting options . . . . . . .24Dimension lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26Application photos and references . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Torque brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Coupled attachments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Accessory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55Adapter shafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Couplings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60Mounting instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58; 61Operating and maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . .63Accessories-Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66Output multiplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66Digital-analog frequency/Voltage converter FVC/Type code/Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Incremental hollow shaft encoder FGH 20 . . . . . . . . . . . . . . .71Magnetic incremental encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

Geber Typ/Encoder type Durchmesser bis/Diameter up to Isolierbuchse/Insulating bushing siehe Seite/see page

FGHJ 5 40 Isolierte Lager/ insulated bearings auf Anfrage/on request

FGH 6 50 40 26-31

FGH 8 80 65 32-36

FGH 14 150 120 41-44

FGH 20 200 71-72

MAG 1200 n .n .

5FGHJ 5/FGH 6/FGH 8/FGH 14/FGH 20/MAG 160...1200

Johannes Hbnerein Synonym fr: Modernste Geber- und Antriebstechnik fr die Schwer- industrie Hchste Produkt-Qualitt fr den Einsatz unter rauhesten Umgebungsbedingungen Mageschneiderte kundenindividuelle Lsungen Beratung, Service und Messungen vor Ort inkl . Montage- untersttzung Mehr als 70 Jahre Erfahrung mit Kundenanforderungen in der Schwerindustrie ber 1000 Anwendungen weltweit in Stahlwerken, Kran- und Bergbau-Anlagen

Johannes Huebneris a synonym for: State of the art encoder and drive engineering solutions for heavy industry Highest product quality for use in the harshest environmental conditions Individual tailor-made solutions On-site consultation, service and measurements including installation support More than 70 years experience fulfilling customer requirements in heavy industry More than 1000 applications worldwide in steel works, cranes and open mining plants

Unsere Anwendungsbereiche: Htten- und Walzwerktechnik Hafen- und Krantechnik Bergbau Verkehrs- und Marinetechnik Energietechnik, l- und Gasfrderung Erneuerbare Energien

Our fields of application: Engineered solutions for steel works and rolling mills Harbour and crane engineering solutions Mining industry Transport and marine engineering Energy technology, oil and gas production Renewable energies

6AustauschkopfRedundante Systeme, Mehrfachfunktion

Exchangeable scanning headRedundant systems, multiple functions

Zweiter Austauschkopf mitDrehzahlschalter in EGS 4 Technik

2nd scanning system withelectronical overspeed switchEGS 4 version

Einfache Montage, siehe Seite 7 und 8Easy handling, see page 7 and 8

FGHJ 5/FGH 6/FGH 8/FGH 14/FGH 20/MAG 160...1200

Der Doppelkopf wahlweise mitredundantem System oder zustzlichem Drehzahlschalter

Weitere Informationen finden Sie auf Seite 8

7

The scanning head can be equipped with redundant system and/or electronic overspeed switch

For further information please refer to page 8


8Optische Hohlwellenimpulsgeber der Typenreihe FGH 6 FGH 8 FGH 14 mit groen Bohrungen sind robuste undzuverlssige Gerte mit stabilem verripptem Alu-Gehuse,geeignet zum Einsatz unter rauhen Umgebungsbedingungenz. B. Stahl- und Walzwerken, Bergbau-Tagebau, Frder-technik, Prfstnde. Aufsteckgert mit eigener Lagerung,dadurch einfacher Anbau, ohne Kupplung, ohne Flansch-zentrierung . Dadurch ergeben sich neue vorteilhafte Anbau-techniken:

Sehr flache Bauart, unmittelbarer kurzer Anbau hinter sich-drehenden Teilen wie Lfterrrad usw .

groe Bohrung bis 150 mm, auch elektrisch isoliert

mit Kegelbohrung direkt auf Motorwelle gesteckt FGH 8 E . ./FGH 14 E . . mit wartungsfreundlichem

Austauschkopf Option E

Doppelkopf Drehzahlschalter: Option S Inkrementaler Geber

durchfhrbare Antriebswelle fr weitere Antriebsaufgaben-bzw . Anbau weiterer Gerte wie z . B . Drehzahlschalter, Absolutwertgeber, GS-Tacho .

diese FGHs sind besonders als Anbaubasis geeignet bis zu 4 hintereinandergebaute/gekuppelte Gerte

Ausgleich von relativ groem Axialhub der Antriebswelle . Die justierbare Drehmomentsttze verhindert das Mitdrehen des Gebergehuses .

Hohe Schutzart bis IP 56 (IP 66) in dauernd liger-nasser Umgebung mit Radialwellendichtungen lieferbar .

Bergbauausfhrung mit Labyrinthdichtung Przisions-Nickelimpulsscheibe bis 4096 Impulse, die

Elektronik ist im Geber bzw . im Austauschkopf integriert .

Kurzschlussfest, hohe Strsicherheit.

Redundante Ausfhrung zwei gleiche Abtastsysteme und Auswerteelektroniken lieferbar

isolierter Geber FGHI mit Isolierbuchse/isolierteAdapterwelle/Drehmosttze

Diese Impulsgeber arbeiten nach dem fotoelektrischen Ab-tastprinzip und liefern digitale Ausgangssignale mit einerAmplitude annhernd der Versorgungsspannung . DieAbtasteinheiten fr die Impulsscheibe bestehen aus einerLeuchtdiode und einem besonders konstruierten optischenSystem . Die Geber sind unkritisch gegen mechanische Ein-flsse, wie Schwingungen, axiales Lagerspiel und Wrmeaus-dehnung . Das ausgesendete Licht der Leuchtdiode wird durch einen Regelkreis stabilisiert . Zur berwachung der Leuchtdi-odenalterung ist ein Kontrollausgang vorhanden LED-Kon-trolle . Mit zustzlich invertierten Ausgngen Option G wird die bertragungssicherheit der Ausgangssignale, bei Verwendunggeeigneter Empfngerschaltungen, erhht . Der Einsatz derOption G wird besonders in Bereichen groer Strfelder undbei groen Leitungslngen empfohlen .

Anbauwelle: Die Rundlaufgenauigkeit der Anbauwelle, derenAxialbewegung sowie der Rundlauf der Geberhohlwelle, prgendie Gebergenauigkeit und Oberwelligkeit .Radialschlag < 0,05 mm,abhngig von Impulszahl/Anforderung Axialbewegung verursacht Drehbewegung des Gehuses lngerer Drehmo-Sttzarm reduziert Gehuseverdrehwinkel

Optical hollow shaft encoders in the series FGH 6 FGH 8 FGH 14 with large bores . They are very robust and reliable ina sturdy alu-housings with reinforced ribs, suitable for applica-tion under harsh ambient conditions e . g . in steel and rollingmills, opencast mining, conveyor systems and test rigs.Push-on unit with own bearing . Key benefits include: easymounting, without coupling and flange centering .This provides new advantageous mounting options:

Very flat and robust design with short mounting behind rotating parts such as fans etc .

Large bore, up to 150 mm diameter, elec. insulated also available .

with taper bore pushed directly onto motor shaft FGH 8 E . ./FGH 14 E . . with easy replaceable scanning

head Option E

Double exchangeable scanning system Overspeed switch: Option S Incremental encoder

Drive shaft can be led through for additional tasks, suchas attaching further units (overspeed switch, absolute encoder, DC-tacho) .

The encoders are suitable for further attachments . Up to 4 units can be coupled, one behind the other .

Compensation for large axial play of drive shaft. The encoder casing is prevented from rotating by an adjustable torque bracket .

High protection IP 56 (IP 66) with radial shaft sealing can be supplied, for oily or wet environments

Opencast mining version with labyrinth sealing Precision nickel pulse disk for up to 4096 pulses/turn,

electronics integrated in the encoder/replaceable scanning head .

Resistant to sustained short-circuit.High noise immunity

Redundant configuration is available, with two identical scanning and evaluation electronics systems .

insulated encoder FGHI with insulating bushing/insulated adapter shaft/torque bracket

These incremental encoders are based on the photoelectricscanning principle and provide digital output signals with anamplitude approaching that of the supply voltage . The scanningunits for the pulse disk consist of an LED and a speciallydesigned optical system . The encoder is not susceptible tomechanical influences such as vibration, axial bearing playand thermal expansion . The light emitted by the LED is stabilized by a control loop . A special output, LED check, is provided to monitor LED aging .Additional inverted outputs option G improve the transmissionreliability of the output signals, if suitable receiver circuits areused . Option G is particularly recommended in areas with highinterference levels or long lead lengths .

Adapter shaft: The concentricity tolerance of the adapter shaft,the axial motion and the concentricity of the encoder hollowshaft influence the precision and the harmonic effect of theencoder . Radial eccentricity < 0.05 mm, dependent on pulserate/specification axial motion twists the housing using a longer lever arm reduces the housing twist

Montageanleitungen beachten s. Seite 56 und 60 see Mounting instruction see page 56 and 60


9FGH 6-8-14 Liste

Incremental encoder with replaceable scanning head / systemHollow shaft incremental encoder with-bores from 30 mm up to 150 mm

Suitable for harsh ambient conditions, such as in opencast min-ing, steel and rolling millsPulse rate up to 4096High enclosure protection, up to IP66 or IP56 with radial shaftsealing.

This replaceable scanning head can be exchanged on site without having to dismantle thewhole encoder from the motor shaft.Very advantageous for critical and involved mounting situ-ations e. g. in restricted space.The replaceable scanning head is provided with a mechanicalstop and adjustment on site is not necessary.

Electrical connections:Terminal box, connection cable for plug or data transmission byfiber optics LWL immune to interferences.Moreover, under extreme ambient conditions (oily mist or finedust) the pulse disk can be cleaned through the access openingthat is provided.The encoder is equipped with dimensionally oversized bearingsthus creating a very solid base for add-ons.

The big hollow shaft bore, the rugged ribbed aluminium castingand compact size are advantages that make this encoder verysuitable for the further attachment of overspeed switches,absolute encoders or combined units.

Approved version in steel works is, for instance, the:three add-on version: with 3 add-on coupled encoders, or thenew concept:Encoder with 2 replaceable scanning heads (FG.8./FG.14.with Option -S- EGS4 version) with coupled absoluteencoders.

Complex base plates and the corresponding adjustmentare no longer required

Drehgeber / Impulsgeber mit austauschbarer Optik / ElektronikHohlwellen-Impulsgeber-Bohrungvon 30 bis 150 mm

Fr extreme Einsatzbedingungen im Tagebau, in Stahl- undWalzwerken.Impulszahl bis 4096hohe Schutzart bis IP66 bzw IP56 mit Radialwellendichtungen.

Dieser Austauschkopf kann vor Ort ausgewechselt werden, ohne die sonst blicheGeber-Demontage von der Motorwelle.

Groer Vorteil bei schwierigen und aufwendigen Montage -situationen, bei eingeengten Platzverhltnissen.Der neue Austauschkopf ist mit einer mechanischen Arretierungausgerstet, eine Justage vor Ort ist nicht erforderlich.

Elektrische Anschlsse:Klemmkasten, Anschlukabel oder Stecker, auch strfreieDatenbertragung mit LWL.Auerdem kann die Impulsscheibe bei extremen Einsatz -bedingungen (Feinststube und ldmpfe) durch eine Zusatz-ffnung gereinigt werden.Der mit berdimensionierten Lagern ausgefhrte Drehgebereignet sich als solide Anbaubasis.

Die groe Hohlwellenbohrung, die stabile, verrippte Alu-Gukonstruktion, die flache Bauart macht den Geber beson-ders geeignet fr weitere Anbauten von Drehzahlschalter undAbsolutwertgeber oder deren Kombinationen.

Z. B.die in Stahlwerken bewhrteDreier Anbauvariante: 3 hintereinander gekuppelte Geber,oder neues Konzept:Geber mit 2 Einschubkpfen (FG.8./FG.14. mit Option -S- inEGS4 Technik) mit angekuppeltem Absolutwertgeber.

Aufwendige Konsolen und deren Justage knnen dann entfallen.

Drehzahl Inkremental

Drehlage absolut

berdrehzahlschutz Elektronisch / mechanisch

Speed incremental

Rotation absolute

Overspeed detection electronic / mechanical

Hohlwellengeberfr weitereGeber anbautengeeignet

Hollow shaftencoder suitablefor other encoderattachments

10 FGH 6-8-14 Liste

Austauschkopf Option EImpulsgeber Option E..+ Drehzahlschalternur bei FGH 8 EEK; FGH 14 EEK encoderAustauschbare Optik und Elektronik

Redundante Systeme oder Einfachgeber mit programmier -barem Drehzahlschalter im 2ten Austauschkopf

Eine Impulsscheibe 2 Auswerteelektroniken und Abtast -systeme 2 Stecker bzw. Klemmksten (rechts/links)

Einsatz: Sicherheitsgeber oder als Doppelgeber bei glei-cher Impulszahl. Nullimpulse der beiden Systeme sind umca. 180 versetzt.

Scanning system Option EEncoder with Option E + Electr. overspeed switchfor encoder type FGH 8 EEK; FGH 14 EEK only

Optionen FGH6 FGH8 FGH14 mit2 x mit Option E oder1 x mit Option E und1 x Drehzahlschalter

K - Klemmkasten KK EEK

S - Stecker SS EES

C - Anschlukabel CC EEC

R - Rundstecker-Burndy RR EER

Redundant systems or single encoder with programmableoverspeed switch in 2nd scanning system

One pulse disk 2 sets of evaluation electronics and scanningsystems 2 plugs or terminal boxes (right /left)

Application: Reserve encoder or as double sensor with thesame pulse rate. The marker pulses of the two systems are displaced by approx. 180

Option FGH6 FGH8 FGH14 with2 x Option E or 1 x Option E and1 x Overspeed switch

K Terminal box KK EEK

S Industrial plug SS EES

C Connection cable CC EEC

R Round plug: Burndy RR EER

NEU: Option S2 ter Austauschkopf mitDrehzahlschalter in EGS4Technik

NEW: Option S2nd scanning system withelectronic overspeedswitch, EGS 4 version

Mit 42 poligem Stecker-Swith 42-pole plug-S

Scanning system: ES

Mit Klemmkasten-Kwith terminal box-K

Scanning system: EK

Mit Anschlukabel-Cwith connection cable-C

Scanning system: EC

Typ Gewicht Rotortrgheits- Losbrech-Encoder type Approx. moment ca. drehmoment

weight Rotor moment Breakawayca. kg of inertia approx. torque at

kgcm2 Ncm

IP 54 IP 56** IP56Radialwellendichtung Radialwellendichtung

nur AS beidseitigGasket of radial shaft Gasket of radial shaft

on DE only on both ends

FGH 6 06 050 10 050 4000 1500 1100

FGH 8 10 130 20 060 3000 1200 0900

FGH 14 22 700 30 100 2500 0800

** Hhere Drehzahlen auf Anfrage. Abdichtungen und Anbauten erhhen das Losbrechdrehmoment.** Higher speeds on request. Seals and attachments increase the breakaway torque.** nur AS Radialwellendichtung gAS mit Abdeckung / Dichtung oder Anbau-Gesamtschutzart dann auch IP56

AS = antriebsseitig, gAS = gegenantriebsseitig.** Only DE side with gasket of radial shaft / NDE side with cover / Sealing or overall protection class IP56 feasible

DE = drive end side, NDE non-drive end side.

max. zul. Drehzahl mechanisch* ca. 1/minMax. permissible mechanical speed approx. rpm

Schutzart / Drehzahl / Protection / Speed

11FGH 6-8-14 Liste

Bauformen / AnbautenAufsteckgert / Hohlwelle FGH mit eigener Lagerung,Bohrungen bis 150 mm-Zuordnung nach Typ

Hohlwellenbohrung / Wellen-Nabenverbindungen

z. B. 150K; 93S; 81C

Bei FGH .. Bauform: Hohlwelle / B14Standard bei FGH 6 bei FGH 8, FGH 14 nur nach Bestellung= gAS B14 Flansch = 2tes Wellenende durch Adapterwelle, fr direkten Anbau weite rer Gerte wie FG 4 EGS FSE AMI 4 ASI 4 in B5 (ohne zustzlichen Zwischenflansch).= gAS B14 Flansch = generell mit Abdeckung/ Dichtung(wenn Geber ohne Anbau)

Anbaubasis an Hohlwellengeberfr weitere Anbauten digitaler/analoger Geberund mit gAS-B14-Flanschweitere Geber knnen angekuppelt werden Kurze kompakte Anbautechnik keine Kupplungsjustage erforderlich keine Konsolen o. .

Hohlwelle: aus Sphrogu beidseitig mit AbziehgewindenPaungen H7 siehe typenbezogene DarstellungKegelbohrungen . . . CKegel 1:10 (1: 9,6) selbsthemmend s. S. 44, 45Axialspannelemente bei FGH 6 / B14 und FGH 8 / B14 normalim Lieferumfang enthalten.Dazu passende Axialspannschrauben nur auf Bestellung

Flanschbauformen B5 bzw. B5 / B14Fubauformen B3 bzw. B3 / B14 Kupplungen dazu siehe unter Zubehr

Schutzart:Die Maschinen entsprechen in der Standardausfhrung derSchutz art IP 54 nach EN 60034 Teil 5; IEC 34-5 fr umlaufende elektrische Maschinen.

Sonder-Schutz art IP 56 fr lige Umgebung-Nabereich- mit Radialwellendichtung(en) max. zulssige Drehzahlbeachten!

Lager:Die abgedeckten / abgedichteten Rillenkugellager sind mit einerSonder-Lebensdauerschmierung ausgerstet.

Redundante Systemeeine Impulsscheibe, 2 Auswerteelektroniken, Abtastsysteme,Anschlutechnik rechts / links s. S. 8

Anstrich, Oberflchenschutz:Die Impulsgeber erhalten eine Grundierung, der Deckanstrichist hellgrau RAL 7030.Bei Option E: Austauschkopf RAL 5017 blau

Wartungsplatte RAL 3000 rotSonderfarbton gegen Mehrpreis.

Zubehr:Demontagehlsen s. S. 59, Drehmosttzen*Adapterwellen*, Kupplungen*,= *auch isoliert siehe Rubrik Zubehr =

Constructions / AttachmentsPush-on design / hollow shaft with own bearing.Bore details see p. 20

Hollow shaft bore / Shaft connections

e. g. 150K; 93S; 81C

Construction type for FGH.. : hollow shaft / B 14Standard version for FGH 6 FGH 8, FGH 14 on ordering:NDE B14 flange = 2nd shaft extension through adapter shaft.Direct mounting of further units e. g. FG 4 EGS FSE AMI ASI 4 in B5 is feasible without additio nal spacer flange.NDE B14 flange is generally equipped with cover / sealing(for encoder without attachment).

Mechanical basis of hollow shaft encoderfor fitting additional units: digital/analog encodersand with B14 flange for NDEadditional encoders can be coupled short and compact design without adjustment of coupling without pedestal

Hollow shaft of spheroidal cast iron with pull-off thread Fitting: H7

Taper bores . . . C taper K 1:10 / 1: 9,6) see page 44, 45Axial clamping sleeve for FGH 6 / B14 or FGH 8 / B14 isincluded in scope of supply. Axial tightening screws only on request

Flanged construction B5 or B5 / B14.Foot mounted construction B3 or B3 / B14.Couplings: see accessories

Degrees of protection:Standard versions of the units meet the requirements for protection class IP 54 to EN 60034 part 5, IEC 34-5 for rotating electrical machinery.

Special degree of protection IP 56 for oily mist / drizzle /wet area application with radial shaft sealings.Note max. perm. speed

Bearings:The capped / sealed ball bearings to DIN 625 are lubricated forlife.

Redundant systemssingle pulse disk, 2 evaluation electronics, scanning systems,connection system right / left see page 8

Finish, surface protection:The encoders are primed then finished in light grey RAL 7030.For Option E:Exchangeable scanning head RAL 5017 blue

RAL 3000 redSpecial colors available at extra cost.

Accessory:Disassembly sleeve see p. 59, torque brackets*Adapter shafts, couplings= *insulated versions see Accessory =

angekuppelt /coupled EGS 3 AMI 4 Koder zustzlichImpulsgeber / or additionallyincrementalencoder

Basis: FGH 6 / FGH 8 / FGH 14

P = Pafeder K = Klemmring / -Bgel

S = Spiethdruckhlse C = Kegelbohrung / Conus

P = keyway K = clamping ring

S = Spieth pressure sleeve C = taper bore / cone

angekuppelt /coupled EGS 3 AMI 4 Koder zustzlichImpulsgeber / or additionallyincrementalencoder

12 FGH 6-8-14 Liste

Elektrische Daten

Versorgungsspannung:1) 12 V bis 30 V DC,Welligkeit max. 10 %

Leerlaufstromaufnahme: ca. 100 mA bei 30 V(ohne Optionen).

Ausgnge:1) Gegentaktendstufen,kurz schlufest

Impulshhe:1) etwa gleich Versorgungs-spannung

Frequenzbereich: 0 bis 100 kHz (150 kHz auf Anfrage)

Belastbarkeit: 50 mA je Ausgang

Innenwiderstand: 50 je Ausgang

Tastverhltnis: 1: 1 5 %

Flankensteilheit: 50 V/s

Temperaturbereich: Die Hhe der zul. Umgebungs -temperatur wird von der Reibungs -wrme, abhngig von Schutzart +Drehzahl bestimmt.

Temperaturbereich Elektronik: 25 C bis + 85 C

1) Sonderausgangsspannung 5V(bei Bestellung angeben)Versorgungsspannung: 12 V bis 20 V DC bzw. 20 V bis 30 V DCAusgnge: Gegentaktendstufen, mit invertier ten SignalenImpulshhe: 5V nach RS 422.

Abtastscheibe / Impulszahl

Przisionsnickelscheibe, galvanisch aufgebaut

Electrical Data

Supply voltage:1) 12 V to 30 V DC,Ripple max. 10 %

No load current: Approx. 100 mA at 30 V (without options)

Outputs:1) push-pull final stages, resistant to short-circuit

Pulse height:1) Approx. as supply voltage, special output: 5 V to RS 422

Frequency range: 0 to 100 kHz (150 kHz on request)

Load: 50 mA per output

Internal resistance: 50 per output

Pulse duty factor: 1: 1 5 %

Edge slope: 50 V/s

Temperature range: The level of the permissibleambient temperature is deter-mined by friction heating, whichin turn depends on speed andprotection class.

Electronics temperature range: 25 C to + 85 C

1) Special output voltage 5V(specify on order)Supply voltage: 12 V to 20 V DC or 20 V to 30 V DCOutputs: push-pull output stages with inverted signals.Pulse height: 5V to RS 422.

Pulse disc / pulse rate

Precision nickel disk, galvanically formed

Vorzugsimpulszahlen fettgedruckt

FGH..6 512; 1000; 1024; 1200; 1800; 2000; 2048;2500

FGH..8 600; 720; 750; 1000; 1024; 1200; 2048; 2560;2800; 4096

FGH.14 720; 1000; 1024; 1800; 3000; 3600

Sonderimpulszahlen auf Anfrage

Preferred pulse rates marked in bold

FGH..6 512; 1000; 1024; 1200; 1800; 2000; 2048;2500

FGH..8 600; 720; 750; 1000; 1024; 1200; 2048;2560;2800; 4096

FGH.14 720; 1000; 1024; 1800; 3000; 3600

Special pulse rates on request.

elektrisch max. zul. Drehzahl bis 100 kHz

nmax = 6 x 106

[min1]Impulse / U

Max. electrically permissible speed to 100 kHz

nmax = 6 x 106

[rpm]pulses/rev.

13FGH 6-8-14 Liste

Optionen Grundausfhrung (n = Impulse/Umdrehung)Eine Impulsspur (Grundspur) mit n direktenRechteckimpulsen, der Gitterteilung ent-sprechend und LED-Kontrollausgang(optional bedingt).

Zusatzoptionen (Mehrpreis)

1. Option 902te Impulsspur wie Grundspur, jedochum 90 elektr. phasenversetzt.

2. Option N / N2Nullimpuls, mechanisch festgelegt.Ein Rechteckimpuls pro Umdrehung.

3. Option GZustzlich invertierte Ausgangssignalezu Grundspur, 90 Spur, Nullimpuls undLED-Kontrolle.

Option FDie 2-fache und 4-fache Anzahl derGrundspurimpulse.Aus den vervielfachten Impulsen kannkeine Drehrichtung erkannt werden.Voraussetzung: Option 90.

Option BSchnelle Drehrichtungserkennung anjeder Flanke der Grundspur und der 90 Spur. Voraussetzung: Option 90.

Option B2Wie Option B, jedoch mitStillstandserkennung.

Option VElektronische Impulsverdopplung derGrundspur und der 90 Spur durchMehrfachauswertung.

Option L2Leistungsausgang 150 mA fr dieGrundspur, Spur 90 und dazu gehren-den invertierten Signale.

Option JReduzierte Drehschwebung durchoptisch justierte Impulsscheibe.

Option SElektronischer Grenzdrehzahlschaltermit 2 programmierbaren Schalt aus -gngen, EGS4 Technik

OptionsBasic version (n = pulses/revolution)One pulse channel (basic) with n direct square wave pulses, corresponding to thesegment division and LED monitoring out-put. (optional).

Additional options (extra price)

1. Option 902nd pulse channel as basic version, butwith 90 electrical phase shift.

2. Option N / N2Marker pulse, mechanically fixed. Onesquare wave pulse per revolution.

3. Option GAdditional inverted output signals forbasic and 90 channels, marker pulseplus LED check.

Option FWith 2 or 4 times as many pulses as thebasic version.No direction of motion can be derivedfrom the multiple number of pulses.Required: Option 90

Option BFast and precise sensing of rotationaldirection at each edge of the basic and90 channels. Required: option 90.

Option B2As option B, but with standstill sensing.

Option VElectronic pulse doubling of basic and90 channels by multiple evaluation.

Option L2Power output up to 150 mA for basicchannel, 90 channel and the corresponding inverted signals.

Option JReduced rotational frequency modu -lation by means of optically adjustedpulse disk.

Option SElectronic overspeed switch with 2 pro-grammable switching outputs, EGS4version

Ausfhrliche Beschreibung der Optionen siehe nachfolgende SeitenFor full description of the options see following pages.

Option B2

OptionB, B2

000110

Stillstand

Rechtslauf / cw

RL

Ausgangoutput

0

90

N

2F

4F

90(2F)

0(2F)

0

90

N

bei Rechtslauf auf AS gesehenViewed clockwise at DE

Linkslauf / ccw

14 FGH 6-8-14 Liste

LED-Kontrolle / Meldeausgang MDie Abtastung der Impulsscheibe erfolgt mit einer speziellenLichtschranke. Als Lichtquelle dient eine Leuchtdiode (min.Lebensdauer: 100 000 Std. nach Herstellerangabe). DieLichtleistung dieser Leuchtdiode kann sich durch Temperaturund Betriebsdauer ndern. Um schdliche Einflsse dieserSchwankungen auf das elektrische Ausgangssignal zu unterbin-den, wird die Amplitude des empfangenen Lichts durch einenRegler (LED-Regler) konstant gehalten.

Die Aussteuerung des LED-Reglers wird mit einem separaten,statischen Signalausgang angezeigt. Betrgt die Aussteuerungmehr als 50 % schaltet der LED-Meldeausgang von positivenAusgangssignal auf 0 V um. Dem Anwender wird signa lisiert,da der Impulsgeber bei einem der nchsten Wartungs -intervalle der Anlage ausgetauscht und zur ber prfung zuHbner Gieen geschickt werden sollte.

Der LED-Kontrollausgang wird generell ausgefhrt beiImpulszahlen 100 und wenn die Anschlutechnik gengendfreie Klemmen (1 bzw. 2 bei invertierten Signalen) zurVerfgung stellt.

Option 90

2te Impulsspur um 90 phasenversetzt

Unter der Option 90 versteht man eine 2.Impulsspur (Spur 90), die der Grundspurum 90 elektrisch versetzt ist. DerPhasenfolge von Grundspur und Spur 90 istdie Drehrichtung zugeordnet.

Spur 90 nacheilend: Drehrichtung rechts Spur 90 voreilend: Drehrichtung links

Der Phasenfehler (Abweichung derPhasenverschiebung von 90) betrgt beiAusgangsfrequenzenbis 50 kHz < 3 % bis 150 kHz < 5 %

Option N

Nullimpuls

Durch das Ausrsten der Impulsgeber mitder Option N ist es mglich, einen Referenz -impuls zu der mechanischen Winkelstellungdes Rotors zu erzeugen. Dieser Impuls tritteinmal pro Umdrehung auf. Die Impuls -dauer entspricht etwa der Lnge einer vollenSignalperiode der Grundspur. Die Impuls -flanken sind um ca. 45 elektrisch gegendie Grundspur verschoben.

Mechanisch liegt der Nullimpuls mit derPafedernut oder Markierung in einer Flucht.

Option N2

Nullimpuls wird zustzlich durch eine LEDam Klemmkasten angezeigt.

Option G

invertierte Ausgangssignale

Die bertragung der Signale sollte inIndustrieanlagen generell mit invertiertenSignalen (Option G) erfolgen.

Der Vorteil dieser bertragungsart bestehtin der Mglichkeit die Signale erdfrei zubertragen. Dabei werden Strsignale, dieeine gleichphasige Spannung in die Signal -leitung induzieren durch Differenzbildungeliminiert.

LED-Check / Monitoring output MA special light beam is used to scan the pulse disk. The lightsource is a LED (min. working life: 100,000 hours accordingto manufacturers data). The luminous output of this LED canchange with temperature and operating life. To prevent thesevariations from affecting the electrical output signal, the ampli -tude of the detected light is held constant using a controller(LED con troller).

The modulation of the LED control output is indicated by aseparate static signal output. If it exceeds 50 %, the LED checkoutput switches from a positive output signal to 0 V. This warnsthe user that the encoder should be replaced during one of thenext maintenance sessions, and sent to Huebner Giessen for inspection.

The LED check output is generally installed for pulse rates of 100 and when the connection technology has enough free terminals (1 or 2 with inverted signals).

Option 90

2nd Pulse channel with 90 displacement

Option 90 is a 2nd pulse channel (channel90), which is the basic channel displacedelectrically by 90. The direction of rotationis implied by the pulse sequence of thebasic channel and channel 90.

Channel 90 lags for clockwise (CW) rotation Channel 90 leads for anticlockwise

(CCW) rotation

The phase error (deviation of phase shiftfrom 90) for these output frequencies is: up to 50 kHz < 3 % up to 150 kHz < 5 %

Option N

Marker Pulse

By equipping the encoder with option N it ispossible to generate a reference pulse forthe mechanical angular position of the rotor.This pulse occurs once per revolution. Thepulse length corresponds roughly to thelength of a full signal period of the basicchannel. The pulse edges are displacedapprox. 45 electrically, relative to the basicchannel.Mechanically, the marker pulse stays in alignment with the keyway or the marking.

Option N2

In addition, an LED display is built into thecover of the terminal box to indicate themarker pulse.

Option G

Inverted output signals

Inverted pulses (option G) should be gene-rally used to transmit signals in industrialinstallations.

This mode of transmission has the advantageof enabling the signals to be transmitted ungrounded. Differential signal generation eli-minates common-mode interference signalswhich are induced in the the signal cable.

90

0

360el90el

N

90

0

0

0

0

0

-+

15FGH 6-8-14 Liste

Option F

Zustzliche Frequenzvervielfachung

Diese Option stellt zustzlich Ausgnge mitder doppelten (2F) und der 4-fachen (4F)Frequenz zur Verfgung.Durch Verknpfung der Grundspur und derSpur 90 wird ein Rechtecksignal mit derdoppelten Frequenz (2F) und demTastverhltnis 1:1 gebildet. DurchDifferenzierung und anschlieenderImpulsformung erhlt man die vierfacheGrundfrequenz (4F). Das Tastverhltnis isthier nicht mehr konstant, da dieImpulsbreite mit ca. 5 s fest eingestellt ist.

Die Grenzfrequenz des 4F-Signals betrgt150 kHz. Dadurch ist der Einsatz dieserOption nur bei solchen Impulsgebern sinn-voll, deren Grundspurfrequenz, gegebenaus der maximalen Drehzahl und derImpulszahl pro Umdrehung, die Grenze von37,5 kHz nicht bersteigt.

Ein Erkennen der Drehrichtung aus den indieser Schaltung erzeugten Ausgangs -signalen ist nicht mglich.

Option V

Frequenzverdopplung der Grundspur +Spur 90

Die Option V ersetzt die Grundspur unddie 90 Spur durch Signalspuren mit der2-fachen Impulszahl der Impulsscheibe. Diebeiden Impulsspuren sind um 90 phasen-versetzt mit dem Tastverhltnis 1:1.

Die Impulsspuren 0 (2f) und 90 (2f) knnen auerhalb des Impulsgebers ingewohnter Weise weiterverarbeitet werden.So ist hier die Generierung eines nochmalsfrequenzverdoppelten Signals, bzw. eineVervierfachung bei Verlust des konstantenTastverhltnisses von 1:1 mglich.

Weiterhin ist der Einsatz der Option V inVerbindung mit den brigen Optionen imImpulsgeber ausfhrbar.

Die Option V ist dann sinnvoll einzusetzen,wenn die geforderte Impulszahl ber denImpulszahlen vorhandener Impulsscheibenliegt.

Option F

Additional frequency multiplication

This option makes available additional out-puts with twice (2F) and four times (4F) thefrequency.By combining the basic channel and the 90channel, a square-wave signal with twicethe frequency (2F) and pulse duty ratio 1:1is formed. By differentiating and subse-quent pulse shaping one obtains four timesthe basic frequency (4F). The pulse dutyratio is no longer constant here, since thepulse width is fixed at approx. 5 s.

The limiting frequency of the 4F signal is150 kHz. Consequently this option can beused only with encoders where the basicchannel frequency, fixed by the maximumspeed and the number of pulses per revolu-tion, does not exceed the limit 37.5 kHz.

It is not possible to detect the direction ofrotation from the output signals generatedin this circuit.

Option V

Frequency doubling of basic channel +90 channel

Option V replaces the basic and 90channels by signal channels with twice thepulse number of the pulse disk. The twopulse channels are displaced in phase by90 with duty ratio 1:1.

The 0(2f) und 90 (2f)signals can be pro-cessed further in the usual way outside theencoder. Thus in this case it is possible togenerate a further frequency doubled signalor a quadrupled signal, with a loss of the constant pulse duty ratio 1:1.

Furthermore, option V in combination withother options can be used in the encoder.

Option V is recommended if the requestedpulse rate is higher than the pulse rate ofthe available pulse disks.

0

2F

90

4F

90

0

90

90 (2f)

0 (2f)

0-90

0+90

0

Generierung der Impulsspuren (Option V)Generation of pulse channels (Option V)

16 FGH 6-8-14 Liste

Option B

Schnelle Drehrichtungserkennung

Die Option B ist eine Baugruppe, die aus der Grundspur undder 90-Spur ein drehrichtungsabhngiges statischesAusgangssignal bildet. Die Drehrichtungserkennung erfolgt anjeder ansteigenden und abfallenden Flanke der Spuren 0 und90. Daher kann diese Baugruppe auch bei nachfolgenderFrequenzvervielfachung ohne Informationsverlust eingesetztwerden.

Option B2

Die Grundausfhrung der Option B enthlt keine Stillstands -erkennung. Durch Erweiterung auf Option B2 kann dieseFunktion realisiert werden. Die Logik der Ausgangssignale istder untenstehenden Tabelle zu entnehmen. Fr den Einsatzvon Option B/B2 mu das Gert mit der Option 90 ausgerstetsein.

Option B

Fast rotational direction sensing

Option B is a unit which forms a static output signal from thebasic and the 90 channels, depending on the direction of motion. The direction of motion is sensed at each rising and falling edge of the 0 and 90 channels. Hence this unit can alsobe used with subsequent frequency multiplication without lossof information.

Option B2

The basic version of option B does not contain standstill sensing. This function can be provided by selecting option B2.The logic of the output signals is given in the following table. Ifoption B/B2 is required the unit must also have option 90 fitted.

Option B2

Option

B, B2

00

01

10

Stillstand

Linkslauf/ccw

Rechtslauf/cw

RL

Ausgangoutput

Rechtsdrehung / cw

Option B

Schaltflanke Option BSwitching edge option B

DrehrichtungswechselChange of rotational direction

4F

0

90

Option J

optisch justierte Impulsscheibe

Der Drehschwebungsfehler wird durch die optisch justierteImpulsscheibe bei FGH 6, FGH 8 auf < 80

bei FGH 14 < 100 [Winkelsekunden] minimiert.

Option L2

Leistungsendstufe im Klemmkasten

Die Option L2 ist im Klemmkasten integriert und bei smtlichenImpulsgebern vom Typ FG... ausfhrbar. Dabei werdenGrundspur, Spur 90 und die dazugehrenden invertiertenSignale verstrkt. Die Verstrkung des Nullimpulses ist wegender niedrigen Ausgangsfrequenz nicht zwingend notwendig.Jede Leistungsendstufe kann einen Ausgangsstrom von max.150 mA bei einem Innenwiderstand von 50 liefern.

Option J

Optically adjusted pulse disk

For FGH 6, FGH 8 the residual error is minimized to < 80 (seconds of arc) and for FGH 14 to < 100 (seconds of arc).

Option L2

Power line-driver in the terminal box

Option L2 is built into the terminal box and is available forall encoders of type series FG... Contrary to Option L, only thebasic channel, 90 channel and inverted signals will be ampli-fied. It is however not necessary to amplify the marker pulse,because of the low output frequency. Each line-driver can provide an output current of max. 150 mA, with an internal resistance of 50 .

17FGH 6-8-14 Liste

Option S

Elektronischer Grenzdrehzahlschalter mit zwei voneinan-der unabhngig frei programmierbaren Schaltpunkten zurGrenzdrehzahlerkennung in EGS4 Technik

Schaltbereich: ab 10 Upm

Funktion der Drehzahlmeldeschaltung Option S

Die Option S stellt fr die nicht redundante Ausfhrung desImpulsgebers eine Erweiterung zur Erfassung von zwei unter-schiedlichen Grenzdrehzahlen dar.

Programmierbare Schaltpunkte im gesamtenSchaltdrehzahlbereich.

berwachung von Drehzahlber- oder Unterschreitung.

Abschaltdrehzahl von 10 bis 4800 1/min

Hohe Schaltgenauigkeit.

Schaltkontakte elektronisch berwacht.

Die Schaltdrehzahlen von zwei galvanisch getrennten, elek -tronischen Schaltkontakten (Schlieer) knnen unabhngigvoneinander, ber den gesamten Drehzahlbereich, eingestelltwerden.

Ein weiterer Schaltausgang (Schlieer) fr den Systemcheckwird direkt von der Versorgungsspannung aktiviert und schaltet,nach Anlegen der externen Versorgungsspannung, unabhngigvon den einstellbaren Schaltausgngen.

Treten interne Funktionsstrungen auf, z. B. Zustand derSchaltkontakte stimmt nicht mit der berechneten Schaltdrehzahlberein oder Fehler beim Auslesen der abgespeicherten Daten,wird dieser Schalter geffnet, unabhngig von der Drehzahl.

Das Programmieren und berprfen des EGS4 lt sichkomfortabel mit der Windows-Software EGS-PRO durchfhren.

Die Schaltpunkte 1 und 2, sowie die Hysterese derSchaltpunkte werden ber die serielle Schnittstelle (RS232)eines Laptops oder PCs in den EGS4 einprogrammiert.Es kann sowohl die berwachung von berdrehzahl als auchvon Drehzahlunterschreitung programmiert werden.

Mittels programmierbarer Schaltverzgerungszeit knnen kurz-zeitig auftretende Drehzahlberhhungen, z. B. whrendLastwechsel, ausgeblendet werden.

Option S

Electronic overspeed switch with two mutually indepen-dent free programmable switching points for recognition oflimit speed in EGS4 version

Switching range: from 10 rpm

Function of Option S speed indicator circuit

For the non-redundant version of these incremental encoders,option S provides a means of recording two different limitspeeds.

Programmable switching points over the whole switchingspeed range.

Monitoring of overspeed or underspeed.

Switching speed from 10 to 4800 rpm.

High switching precision.

Switching contacts are electronically monitored.

Two switching speeds of isolated, normally open (make) elec-tronic switching contacts can be set within the whole speedrange. They can be programmed separately.

A further switching output (n. o./make contact) for system checkis directly activated by the external DC voltage and switchesindependently of the set switching outputs.

If there are internal disturbances, e. g. the state of the switchingcontacts does not correspond to the calculated switching speedor there is a fault in reading the stored values, this systemcheck output will be de-activated and the contact will open,regardless of the switching speed.The EGS4.. can easily be programmed and checked, usingthe software EGS-PRO running under Windows.

The switching points 1 and 2 as well as the hysteresisare programmed by means of a PC or a laptop with a serialinterface (RS232).The monitoring of both overspeed and/or underspeed can beprogrammed.

Brief periods of overspeed, such as occur during a load change,can be blanked out by the programmable trip delay time.

Im 2ten KlemmkastenOption -S-Im 2ten Klemmkastenoder im Austauschkopf.

Option -S-in terminal box or inreplaceable scanning head

18 FGH 6-8-14 Liste

bertragung der Impulse

Zur bertragung der Impulssignale hat sich in der Praxis einpaarweise verdrilltes Kabel mit Gesamtabschirmungbewhrt (z. B. Siemens JE-Li YCY ... x 2 x 0,5 BdSi).

Die Adern des Kabels mssen so belegt werden, da dasnichtinverse Signal und das inverse Signal (Option G) ber einverdrilltes Adernpaar gefhrt werden. Wie im Diagramm dar -gestellt, wird die ins Kabel induzierte Spannung in kleineTeilspannungen Ui zerlegt, die entgegengerichtet sind und sichsomit aufheben.

Strfestigkeit gegenber elektromagnetischen StrungenEMV

Die Impulsgeber sind nach IEC 801 (ElektromagnetischeVertrglichkeit von Me-, Steuer- und Regeleinrichtungen in derindustriellen Metechnik), Teil 4, Schrfegrad 4, strfest bismindestens 4 KV. Die Strimpulse des Burstgenerators wurdenim Versuchsaufbau mit einer Koppelzange (l = 1 m) kapazitivauf Stromversorgungs- und Datenleitungen eingekoppelt.

Voraussetzung zur Erfllung der Norm, ist ein Schirmanschlunach obenstehenden Prinzipschaltbild. Eine EMV-Prfunggehrt mit zur Endprfung der Impulsgeber.

Immunity from electromagnetic interference EMI

The incremental encoders are immune up to at least 4 kV asdefined in IEC 801 part 4, grade 4. (Electromagnetic compatibi-lity of measurement, control and regulation systems in industrialinstrumentation). In the test system, the interference pulsesfrom a burst generator were coupled to the power supply anddata leads capacitively using a coupling clamp (l = 1 m).

A precondition for meeting the standards is a screen connectionbased on the above block diagram. The final testing of theencoder includes EMI testing.

Pulse transmission

Practical experience has proved that a twisted wire pair withoverall screening is ideal for pulse transmission (e. g. SiemensJE-Li YCY ... x 2 x 0,5 BdSi).

The cable cores must be connected in such a way that the non-inverse and inverse signal (Option G) are brought through a twi-sted wire pair. As shown in the diagram, a voltage induced inthe cable is broken down into small components Ui, which areopposed in direction and therefore neutralize each other.

Prinzipschaltbild Signalbertragung Signal transmission block diagram

0

0

90

90

N

N BS

BS

BS

-+

-

+

-

Impulsgeber Type FG..Incremental encoder

Leitung / Cable Empfnger / Receiver

2,5 nF400 V

optische Abtastungoptical scanning

1)

1)

1)

1)

1)

1)

+-

(0)

(0)

(0)

(0)

-+

-+

GehusemasseCasing earth

SystemmasseSystem ground

Leitung:paarig verseilt,geschirmt z.B.:2-LiYVY LVCC

Netzteil fr ImpulsgeberEncoder power supply

1) Endstufe output stage 50 R

+

-

Cable:twisted pair,screened e.g.:2-LiYCY LVCCSchirmung:

Der Schirm der Signalleitung wird direkt mit dem Geber- bzw Steckergehuse verbunden. Um Potentialausgleich-strme zu vermeiden, kann der Kabel-schirm kapazitiv (2,5 nF/400 V), mit mglichst kurzen Leitungen, mit dem Geber- bzw. Stecker-gehuse verbunden werden.

Screening:The signal cable is connected directly to encoder or plug housing. To avoid potential equilibration currents, the cable screen can be connected capacitively (2.5 nF/400 V)

Impulsgeber mit Option LWL

Signalbertragung mit LichtwellenleiterAlternativ zur herkmmlichen Signalbertragung berKupferleiter, knnen die Signale der Impulsgeber auch berLichtwellenleiter (LWL) bertragen werden.Hierbei werden die parallel anstehenden Signale 0, 90,Nullimpuls, LED-Kontrolle im Transmitter kodiert und ber nureinen LWL zum Decoder im Schaltschrank bertragen.Im Decoder werden die optischen Signale wieder in elektrischeSignale rckgewandelt und mit invertierten Signalen ausgefhrt.

Vorteile der bertragung mit LWL: Hohe Datenbertragungsfrequenz bei groen Kabellngen

Hohe bertragungssicherheit

Galvanische Trennung (Impulsgeber-Decoder)

EMI Unempfindlichkeit

LWL-Decoder mit zwei Ausgangssystemen

Geringe Kabelkosten durch bertragung mit nur einemLichtwellenleiter

Encoder with fiber optics option LWL

Signal transmission using fiber optics As an alternative to conventional signal transmission using copper cables, the signals from the incremental encoders canalso be transmitted through fiber optics.The signals (0, 90, marker pulse, and LED check, which areavailable in parallel, are encoded in the transmitter and trans-mitted via just one fiber optics cable to the decoder in theequipment cabinet.The decoder converts the coded signals back into the standardelectrical signals with their complementary inverted signals.

Advantages of fiber optics transmission High transmission capacity for long cables

High transmission reliability

Electrical isolation (encoder-decoder)

EMC insensitivity

LWL decoder with two outputs

Low cable costs through transmission via a single fiber opticscable.

19FGH 6-8-14 Liste

+V

M

M

0

0

N

N

konditionierung

90

90

Eingangssignal-

Input signal conditioning

R

L

+V

Modulator

LED

ERROR

Demodulator

Ausgangsblock 2output block 2

Ausgangsblock 1output block 1

N

N

N

N

90

90

M

M

0

0

M

M

0

0

90

90

1 x LWL

LWL-Transmitter LWL-Decoder

20

Elektrische Anschlutechnik (auch fr Option E)

FGH 6-8-14 Liste

Elektrische Anschluausfhrung

K/EK: Klemmkasten, Standardausfhrungdamit sind smtliche Bauformen ausgefhrt. Mit 12-poliger Bandklemme, max. 10 Ausgnge mglich. Bis Schutzart IP 56.

Electrical Connections

K/EK: Terminal box, standard versionAll construction types have this item fitted. Feasible with 12-pole clamp strip and max. 10 outputs. Up to protection class IP 56.

KK/EEK: bei redundanten Systemen, 2 x Klemmkasten / in redundant systems, 2 x terminal box

STANDARD ENCODER FG H6 KFG H8 EKFG H14 EK

unverlierbareBefestigungs -schraubenCaptivefastening screws

Skinhut-Kabel -verschrau bung /Skinhut threadedcable glandPg 16-Kabel /cable 14 15

Schirmanschlu: Quetschkabelschuh 2,5 mm2Screen connection: Crimped shoe 2.5 mm2

Anschluplan / Connection diagram EL 116

21

Elektrische Anschlutechnik

FGH 6-8-14 Liste

Elektrische Anschluausfhrung

S/ES: 42-poliger Industriestecker HAN 42DDamit knnen smtliche Bauformen ausgefhrt werden. Max. 40 Ausgnge mglich. Bis Schutzart IP 55.(hhere Schutzart IP 56 nur mit Burndy-Stecker ausfhrbar,siehe folgende Seiten)

Electrical Connections

S/ES: 42-pole industrial plug HAN 42DAll types can be fitted with this item. Max. 40 outputs. Up to protection class IP 55.(higher IP 56 only feasible with Burndy plug, see next pages)

SS/EES: bei redundanten Systemen, 2 x Stecker / in redundant systems, 2 x industrial plug

FG H6 SFG H8 ESFG H14 ES


22


FGH 6-8-14 Liste

VDE 0881 zugelassen

Querschnitt:

Temperatur:

Auendurchmesser

0,56 mm

-20C bis +105C

10.1 mm

Typ : HE-2LVCC-CY AWG 20b

cross-section

Outside dia

acc. to VDE 0881

}+(12 - 30)V0V

}

Anschlukabel direkt angeltet

}

6 x 2 x 0,56 paarig verseilt, geschirmtConnection cable soldered-on directly6 x 2 x 0.56 twin-stranded, shielded

Versorgungsspannung

0

0 inv.

90

90 inv. / channel B inv.

Nullimpuls

Nullimpuls inv.

LED Kontrolle

LED Kontrolle inv.

LinkslaufRechtslauf H

L Stillstand L

/ channel A

/ channel A inv.

/ channel B

H = o.k.

L = o.k.

blau

rot

orange

schwarz

gelb

braun

grn

Schirm ist mit Gehuse verbundensupply voltage

/ marker

/ marker inv.

/ check

/ check inv.

/ cw/ ccw

/ ccw/ cw

LinkslaufRechtslauf

Stillstand LLH

blue

red

orange

black

yellow

brown

green

shield is connected to casing

schwarz black

schwarz black

schwarz black

schwarz black

schwarz black

EC-Anschlukabel

bevorzugt fr Ausfhrung -C- bzw. bei eingeengtenPlatzverhltnissen

geschirmte Steuerleitung 12-adrig; paarweise verdrillt; AWG 20; 10,1; Spezial PVC; lfest; fr Temperaturbereich 20 C bis+ 105 C. Lnge nach Kundenangabe (normal 2,0 m).

EC-connection cable

suitable for version -C- or where space is limited

Screened control lead 12-core; twisted pairs; AWG 20; 10.1;special PVC; oil-tight; for temperature range 20 C to + 105 C.Length according to order (normally 2.0 m).

EEC: bei redundanten Systemen, 2 x Anschlukabel / in redundant systems, 2 x connection cable

FG H8 ECFG H14 EC


23


FGH 6-8-14 Liste

R: Rundstecker12-poliger Burndy-Steckermax. 10 Ausgnge mglichUT-Bantam-Rundstecker mit Trilok-Bajonett-Verschlufr hchste Anforderungen im rauhen Betrieb,praxisbewhrt bei grter Schock- und Vibrationsbe -anspruchung, mit 12 TRIM-TRIO-Kontakten(mit einer Gold- ber Nickelplattierung, Rckhaltefeder ausgetempertem nickelplattiertem Beryllium-Kupfer)mit Crimp-Verbindung gem MIL-T-7928

Vibration: nach MIL-STD 202, Methode 204Schock: nach MIL-STD 202, Methode 207

Stecker-Schutzart: IP 56mit Skindicht-Kabelverschraubung Pg 13,5Einsatz fr Kabel-Durchmesser 11 bis 13 mm

Sonderdichtungen aus Vitonfr aggressive Khlemulsionen im Walzwerk-Nabereich.

Beachte: dann Gerteschutzart IP 56(Mehrpreis) bei Bestellung anzugeben.

Crimpkontakte fr AnschlukabelDrahtquerschnitte 0,52 bis 1,5 mm2, Buchse KRC 16 M-23 K

Stecker senkrecht im Deckel ist ausfhrbar,generell bei Option L2.

Bei Option E auf Anfrage

R: Round plug12-pole Burndy plugfor max. 10 outputsUT-Bantam round plug with Trilok bayonett connectionfor the highest demands in harsh conditions,tested operationally under the highest shock and vibrationloads, with 12 TRIM-TRIO contacts(with a gold-flashed nickel plating, retaining spring made oftempered nickel-plated beryllium copper)with crimp connections to MIL-T-7928

Vibration: to MIL-STD 202, method 204Shock: to MIL-STD 202, method 207

Plug protection class: IP 56mit Skindicht Pg 13,5 threaded cable inletInsert for cable diameters 11 to 13 mm

Special seals made of Vitonfor aggressive cooling emulsions in rolling mill wet areas.

Note: then protection IP 56 (extra cost) to be specified on order.

Crimp contacts for leadWire sizes 0.52 to 1.5 mm2, socket KRC 16 M-23 K

Plug can be arranged vertically on cover plate,generally for option L2.

For Option E on request


24 FGH 6-8-14 Liste

Vorzugsbohrungen / Preferential bores

FGH 4 FGH 6 FGH 8 FGH 14

20 50 80 140

25 30 / 42 55 / 60 93 / 95 / 150

Grenvergleich der Hohlwellenimpulsgeber,mit Vorzugsbohrung Mastab ~1: 5

Overview of overall dimensions of the hollow shaftencoders with preferred bores, scale size 1: 5

25FGH 6-8-14 Liste

Anbaumglichkeiten Mounting options

Hohlwellenimpulsgeber, direkt auf Motorwelle aufgesteckt Incremental hollow shaft directly mounted onto motor shaft

Hohlwellenimpulsgeber angebaut ber:(isolierte) Adapterwelle ADA HF

Incremental hollow shaft encoder, mounted by means of (insulated) adapter shaft ADA HF

Hohlwellenimpulsgeber angebaut ber:Einschraub-Adapterwelle ADA HGfr Zentriergewinde,isolierter Anbau mittels Isolierbuchse 40 P

Incremental hollow shaft encoder mounted bymeans of screw-in-type adapter shaft ADA HGfor centering threadinsulated mounting with insulating sleeve 40 P

FGH..

Lfterradfan wheel

nur / only FGH 6

26 FGH 6-8-14 Liste

FGH 6K.. / 50P HM 99 M 54 809 BasisBauform: Hohlwelle/B14 / Construction type: hollow shaft/B14

FGH 6K bis 50 mm / mit Anbauten / auch isoliertFGH 6K bore dia to 50 mm / option: insulated / with mountings

Bevorzugt eingesetzt bei Hauptantrieben mit angebautenDrehzahlschalter / Absolutwertgeber.Mit isolierten Adapterwellen isol -ADAF6- A90 / ADAF6-J140.suitable for main driveswith mounted overspeed switch / absolute encoderwith insulated adapter shafts

Bohrung mit PafedernutBore with keyway 50

gAS-B14 (auch fr Abdeckung)NDE-B14 (also for cover) 50 / B14

FGHI 6 -Isolierbuchse insulating sleeve 40P

FGHI 6 -Isolierbuchse gAS-B14insulating sleeve 40P / B14

Sonderbohrung SpiethelementFor spec. bore Spieth clamping 30S

Kegelbohrungen K1:10Taper bore K1:10 48 / 61

FGH6 mit Einsteckwelle Bauform B5with plug-in type shaft construction type

mit Sphrogufu Bauform B3with spheroidal cast iron base construction type

Schutzart / Degree of protection IP54 or IP56

Impulszahl 1024; 1200Pulse rate 2000; 2500

Andere Bohrungen auf Anfrage / Other bores on request

27

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

FGH 6K.. / 50P HM 99 M 54 884Bauform: Hohlwelle / Construction type: hollow shaft

FGH J6K.. / 40P HM 02 M 55 754Bauform: Hohlwelle/B14 / Construction type: hollow shaft/B14mit Isolierbuchse / with insulating sleeve

28

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

FGH 6K.. / 50P/B14 HM 96 M 54 300amit angekuppeltem Gert / with attached unitisolierte Adapterwelle / insulated adapter shaft ADA F6 A90

29

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

FGH 6K.. / 50P/B14 HM 97 M 54 512amit angekuppelten Gerten / with attached unitsisolierte Adapterwelle / insulated adapter shaft ADA F6 I140

30

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

FGH 6K.. / 50P/B14 HM 00 M 55 128-1mit angekuppeltem Gert / with attached unitAdapterwelle mit Innenzentrierung / adapter shaft with internal centering ADA HF

FGH 6K.. / 50P/B14 HM 00 M 55 104mit / with DEG and EGS 3..KAdapterwelle mit Auenzentrierung / adapter shaft with external centering ADA HF

DrehzahlerhhungsgetriebeTyp DEG s. S. 51Speed step-up gear typeDEG, see page 51

31

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

FG 6K HM 94 M 53 922aBauform: B3/B14 / Construction type: B3/B14mit angekuppeltem Gert / with attached unit

FGH 6K.. / 50P/B14 HM 03 M 55 762Geber mit Adapterwelle / encoder with adapter shaft ADA HG

32 FGH 6-8-14 Liste

FGH 8EK.. / 80P HM 00 M 55 199a BasisBauform: Hohlwelle/B14 / Construction type: hollow shaft/B14

Bohrung mit PafedernutBore with keyway 80

gAS-B14 (auch fr Abdeckung) NDE-B14 (for cover also feasible) 80 / B14gAS-B14k k = kurz Anbau an isolierte FGH6 ADA for mounting onto insulated ADA shaft 50 / B14k

FGHI 8 -Isolierbuchse gAS- B14-insulating bushing NDE- B14. 65 P / B14

Sonderbohrung / Special bore 42

Kegelbohrungen K1:10 / Taper bores 81 / 71

Kegelbohrungen K1:9,6 / Taper bores 78

FGH8 mit Einsteckwellewith push-in shaft Bauform B5

mit Sphrogufuwith spheroidal cast iron base construct. B3


Vorzugs-Impulszahl 720; 1024Preferred pulse rates 2800; 4096


Austauschkopf wartungsfreundlich inschwierigen Anbausituationen.Elektrisch und mechanisch austauschbar zu den bisher geliefer-ten ohne Option E AusfhrungenReplaceable scanning system maintenancefree and suitable for difficult mounting situation.

Die berdimensionierte stabile Lagerung erlaubt den Anbauvon mehreren Gerten: z. B. GS-Tacho / Drehzahlschalter /Absolutwertgeber / DEG-Getriebe sowie weitere ImpulsgeberThe stable and overdimensioned bearing e. g. D.C. tacho/overspeed switch / absolute encoder / DEG-gear-box andfurther encoders

FGH 8 E mit Option E bis 80 mm / mit Anbauten / auch isoliertFGH 8E with Option E bore dia to 80 mm / with attachments / option: insulated

33

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

FGH J8EK.. /65P HM 02 M 55 695Bauform: Hohlwelle/B14 / Construction type: hollow shaft/B14mit Isolierbuchse / with insulating sleeve

FGH 8EK.. / 80P HM 03 M 55 763Bauform: Hohlwelle / Construction type: hollow shaft

34

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

FGH 8EK.. /80P/B14 HM 00 M 55 231 mit angekuppeltem Gert / with attached unit

FGH 8EK.. /80P/B14 HM 02 M 55 732 mit angekuppelten Gerten / with attached units

35

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

HM 01 M 55 357

Neue Information!Impulsgeber FGH 8..50P/B14K mit Impulszahl bis 4096 undOption E/EE (Austauschkopf) kann auch auf allen isoliertenAdapter wellen fr FGH 6 aufgebaut werden!

New Information!Encoder type FGH 8..50P/B14K with pulse rate up to 4096 andoption E/EE (exchangeable scanning system) can also be fittedto all insulated shafts for encoders of type series FGH 6!

36

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

FG 8EK HM 02 M 55 623Bauform: B3/B14 / Construction type: B3/B14mit Kupplung / with coupling type HKJ97-112

37FGH 6-8-14 Liste

Stahlindustrie / Walzwerke Steel Industry / Rolling Mills

Kaltwalzwerk Nassbereichaggressive Khlemulsion, hoheGeberschutzart, rauher BetriebCold Rolling Mill Wet-area applicationaggressive cooling emulsions; high pro tectionclass of encoder, harsh ambient conditions

Walzgerst-HauptantriebElektrisch Isolierter Geber FGH6 mit Drehzahlmesser und

AbsolutwertgeberMain drive, rolling mill

elect. insulated encoder with overspeed switch andabsolute encoder

Anstellung-Walzgersthohe Schutzartscrew-down rolling millhigh protection class

mit durchgefhrterMotorwelle bis 150 mmFor direct shaftmounting up to 6

WarmwalzwerkHohe Vibrationen, Strahlungswrme,schmutzige Umgebung, rauher BetriebHot rolling millshigh vibration, radiant heat, dirty environment, harsh ambient conditions

38 FGH 6-8-14 Liste

Impulsgeber Bergbautechnik Encoder for mining application

Staubkammertest nach EN 60 529Dust chamber test acc. to EN 60 529

Siemensmotor frGrobaggerantriebeSiemens motor forlarge-volume miningexcavators

FGH14-Montage mit MontageringMounting FGH14 with an assembly sleeve

Staubkammertest nach EN 60 529Dust chamber test acc. to EN 60529

Atacamawste in Chile, extreme StaubbelastungAtacama desert / Chile, extremely dusty area

Encoder for mining applicationDust chamber tested version acc. to Standards EN 60 529Application:Opencast copper mine Atacama desert/ChileHollow shaft incremental encoder FGH14E with exchangeable scanning head -Option E-Location of mounting: between motor and brake in order to facil-itate brake maintenance,suitable for application in harsh ambient conditions: very dry and pulverized dust temperature range from 25 to + 80 C very low temperatures down to 45 C / 49 F high vibration motor shaft diameter up to 150 mm easy maintenance

Impulsgeber BergbautechnikStaubkammertest nach EN 60 529Einsatzbedingungen:Kupfer-Tagebau Atacamawste in ChileHohlwellenimpulsgeber FGH14E mit Austauschkkopf-Option EWegen Bremsenwartung zwischen Motor und Bremse gebaut.

Geeignet fr folgende Einsatzbedingungen: extreme trockene Feinststube Temperatureinsatzbereich von 25 bis + 80 C niedere Temperaturen bis 45 C starke Vibrationen durchgefhrte Motorwelle bis 150 mm wartungsfreundlich

39FGH 6-8-14 Liste

Frdertechnik in extremer Umgebung Dragline in harsh ambient conditions

mit durchgefhrter Motorwelle bis 150 mm / 6

Eisenerztagebau in Labrador bis 50 C; in Australien bis + 85 C Braunkohletagebau in Europa hoher Staub- und Wasserschutz Schutzart IP56 (IP66) hohe Vibrationen, schockfest !

For direct shaft mounting up to 6 / 150 mm

opencast iron ore mining in Labrador down to 50 C and in Australia to + 85 C opencast brown coal mining in Europe high protection against dust and water degree of protection IP56 (IP66) high vibration, shock-proof!

40 FGH 6-8-14 Liste

Grossmaschine, mit Hohlwellengeber Wellendurchfhrung mit weiterer AnkupplungBig Mill Motor with hollow shaft encoder, shaft extensionthrough the encoder for further attachments

Geber in B3, eine mechanisch sehr stabile Fukonstruktion.Encoder in B3 which is a mechanically solid foot construction

Tailor-made attachments customized solutions

We mount our equipment onto your drive shaft: digital and analog speed measurement including overspeed protection

HW-Geber zwischenLfterrad und Motor-Lagerschild

Mageschneiderte Anbauten, Kundenspezifische Lsungen

Wir bebauen Ihre Antriebswelle mit digitaler, analoger Drehzahlistwerterfassung ! Mit einem berdrehzahlschutz

Prfstandmaschine Tandemantrieb:Geber zusammen mit Kupplungsnabe auf der MotorwelleMit unserem -Fliegenden Anbau-Hohlwellen-Impulsgeber direkt auf die Motorwelle gesteckt.

Test stand tandem drive:Encoder is mounted directly onto motor shaft by a coupling collarwith HBNER GIESSEN assembly unit:incremental hollow shaft encoder directly mounted ontomotor shaft

Hohlwellen-Impulsgeber mit Austauschkopf, einfacheGeberwartung ohne aufwendige Demontage von der Motor -welle. Der schmale Geber sitzt zusammen mit der Motor-Kupplung auf einem Wellenzapfen.

Incremental hollow shaft encoder with exchangeable scan-ning head.Easy maintenance of encoder without removal from motorshaft. Encoder and motor coupling mounted onto motor shaft,only feasible through compact design of encoder.

FGH 14 E mit Option E bis 150 mm /Tagebauausfhrung Mining Austauschkopf wartungsfreundlich in schwierigen Anbausituationen.Elektrisch und mechanisch austauschbar zu den bisher geliefer-ten ohne Option E Ausfhrungen

Bewhrte Anwendungen im Tagebau bei extremerStaubbelastung mit Labyrinthdichtungen fr Bagger-Shovels, in der Frdertechnik, durchgefhrte Motorwelle frweitere Anbauten -z. B. Bremse-. Walzwerktechnik-Anstellung,Kegelwellen. Prfstande: Geber zwischen gekuppelteAntriebe gebaut - besonders servicefreundlich durch denAustauschkopf

FGH 14 E with Option E for bore dia to150 mm / for open cast miningReplaceable scanning system maintenancefree for difficult mounting situation.

Approved for use in opencast mining and suitable for very dustyareas, with labyrinth seals for excavator shovels and conveyors.Motor shaft led through for mounting further units, e. g. brake.

Suitable for use in rolling mills, with coned shafts. Test rigs:encoder mounted between the coupled drives. This is a veryconvenient application, and easy maintenance is achievedthrough the replaceable scanning head.

41FGH 6-8-14 Liste

FGH 14EK.. / 140P HM 98 M 54 754Bauform: Hohlwelle / Construction type: hollow shaft

Bohrung mit PafedernutBore with keyway 140P /130

gAS B14 (auch fr Abdeckung) NDE-B14 (for cover also feasible) 140P / B14

Bohrg. mit Klemmung / with clampingfr Tagebau / for opencast mining 150KLabyrinthdicht. / with labyrinth seals -for mining-

Bohrg. mit Spannelement / clamping 93/95/4"/41/4"

FGHI 14-Isolierbuchse / insulated bushing 120P

Kegelbohrungen K1:10 108C / 116CTaper bore K1:10 126C

Kegelbohrung K1:9,6 / Taper bore 148C


Vorzugs-Impulszahl 720; 1024Preferred pulse rate 3000; 3600

Besonders geeignet zum direkten Aufbau auf konische Motorwellen von MILL-MOTOREN,suitable for direct mounting on motor shaft with conedends (MILL-MOTORS)


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42 FGH 6-8-14 Liste

FGH 14 EC / 93 S mod.for Miningwith exchangeable scanning system Option E

Special armature bore 93H7:Clamp fixing incl. Spieth pressure sleeve DS93.125.52,with 6 cheese head screws DIN 912-M8Screw tightening torque 25 Nm

mod-modification

Clamping by means of special sleeve Labyrinth sealing NDE Option J Scanning system; 2 m screened connection cable Non-insulated torque bracket

HM 98 M 54 733aMontageanleitung Nr. 54728 / mounting instruction No. 54728

FGH 14 EC / 93 S mod.Einsatz im Bergbaumit Option -E- Austauschkopf

Sonderankerbohrung 93H7:Klemmbefestigung mit Spieth-Druckhlse DS93.125.52,mit 6 Zylinderschrauben DIN 912-M8Anziehdrehmoment 25 Nm

mod-Modifikation:

Spieth-Element Labyrinthdichtung gAS Option J Einschubkopf; 2 m geschirmtes Anschlukabel Drehmomentsttze nicht isoliert

43FGH 6-8-14 Liste

FGH 14 EC / 150 K mod.for Miningwith exchangeable scanning system Option E

Special armature bore 150H7:Clamping by means of clamping device,with 2 cheese head screws DIN 912-M10Screw drive-in torque 50 Nm

mod-modification

Clamping by means of clamping device Labyrinth sealing NDE Option J Scanning system; 2 m screened connection cable Non-insulated torque bracket

HM 98 M 54 734aMontageanleitung Nr. 54728 / mounting instruction No. 54728

FGH 14 EC / 150 K mod.Einsatz im Bergbaumit Option -E- Austauschkopf

Sonderankerbohrung 150H7:Klemmbefestigung mit Klemmbgel,mit 2 Zylinderschrauben DIN 912-M10Anziehdrehmoment 50 Nm

mod-Modifikation:

Klemmbgelbestigung Labyrinthdichtung gAS Option J Einschubkopf; 2 m geschirmtes Anschlukabel Drehmomentsttze nicht isoliert

44 FGH 6-8-14 Liste

FGH8EK/DEG/FSE (EGS..)

45FGH 6-8-14 Liste

FGH 14EK.. / . .C HM 02 M 55 586Kegel, mit angekuppeltem Gert / taper, with attached unit

46 FGH 6-8-14 Liste

Millmotoremit Kegelwellenzapfen bis 150 mm

Direkter Aufbau auf Kegelwellen bis 150 mm

Hochprziser Anbau durch Kegelwelle

Motorwellenschlag - radial / axial:durch entsprechend lange Drehmo-Hebelarme wirdDrehschwebung reduziert

Weitere Anbauten von Impulsgeber FG 4 Absolutwertgeber AM / AS Fliehkraftschalter FSE 102 Elektron. Grenzdrehzahlschalter EGS sind mglich

Drehmo-Sttze nach Liste, bzw. auf Anfrage

Umrstung auf digitale Drehzahl-Istwert erfassung

Austauschbar mit vorhandener analoger Drehzahl-Istwerterfassung

Leichtes Handling durch geringes Gewicht, keine Brsten -wartung im Vergleich zum DC-Tacho

Wartungsfreie Elektronik auch redundant lieferbar

Drehzahlproportionaler Spannungsausgang +/ 10 V durchFrequenz-Spannungswandler-Karte FVC 10.. .

Mill motorswith coned shaft up to 150 mm

direct assembly on coned shaft up to 150 mm

high-precision assembly by means of coned shaft

radial / axial eccentricity of motor:by using longer lever arms, the rotational frequencymodulation can be reduced

Other assembly possibilities: incremental encoder FG 4 absolute encoders AM / AS mech. overspeed switch FSE 102 electronic overspeed switch EGS are possible

Torque bracket see catalog, or available on request

Conversion from analog to digital speed measurement

exchangeable against existing analog actual speed measurement

easy handling due to low weight, brushes are free from maintenance in comparison to the DC Tacho

maintenance-free electronics also redundant versions available

voltage output +/ 10 V, proportional to speed by means of frequency-voltage converter FVC 10.. .

D [mm] Gebertyp Kegel 1:10

050 FGH 6 ... / 48C

065 FGH 6 ... / 61C

075 FGH 8 ... / 71C mit Pafedernut

085 FGH 8 ... / 81C auf Anfrage

110 FGH 14 ... / 108C

150 FGH 14 ... / 148C

Weitere und Kegelverhltnisse auf Anfrage.

D [mm] Encoder Type taper 1:10

050 FGH 6 ... / 48C

065 FGH 6 ... / 61C

075 FGH 8 ... / 71C also with keyway

085 FGH 8 ... / 81C on request

110 FGH 14 ... / 108C

150 FGH 14 ... / 148C

Other and cone dimensions available on request

47

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

Beispiele:Kegelbohrungen / Kegelhlsen

Examples:Taper bores / Sleeves

FGH 6.. /48C HM 95 M 54 069a FGH 8.. /81C HM 02 M 55 629

FGH 14.. /108C HM 02 M 55 614 FGH 14.. /140P HM 02 M 55 585mit Kegelhlse / with sleeve with tapered bore

C126 126,6

C116 116,6

Type D

48 FGH 6-8-14 Liste

Drehmomentsttze fr FGHHebellngen Ma B und L / L H angeben

Wartungsfreie Hochleistungsgelenkkpfe.

Gleitpaarung aus Stahl auf PTFE-Bronzegewebe Links-/Rechtsgewinde. Die Gelenkkpfe werden mit Muttern gekon-tert. Spielfreien Anbau beachten! Die Drehmosttze gleichtaxiale und radiale Ungenauigkeiten relativ kraftfrei aus (keineVerspannkrfte auf die eingebauten Rillenkugellager).Nichtrostende Gelenkkpfe fr aggressive Umgebungs -bedingungen (Tagebau, im Freien) auf Bestellung.

Torque bracket for FGHPlease specify lever arm length B and L / L H

Maintenance-free high performance universal link heads.

Sliding link made of steel on PTFE-bronze composite, left handand right hand threads.The link heads are locked by nuts. Ensure that the fitting hasno play.The torque bracket equalizes axial and radial eccentri -city with relatively little force (no stresses on the grooved ballbearings fitted).Non-oxidizing link heads for corrosive ambient conditions(opencast mining) on request.

Drehmomentsttze fr besondereGenauigkeitsanforderungen mit langen Hebelarmen Ma B und LH

Rundlaufungenauigkeiten (Radial- und Planschlag) derAntriebswelle und des Gebers, verursachen leichte Drehungendes Gebergehuses (pendeln).Die Drehmosttze gleicht diese Bewegung ber dieGelenkkpfe aus, wobei ein langer Hebelarm den Drehwinkelreduziert.

Torque bracket for special require-ments on precision, with long lever arm dimensions B + LH

Concentricity tolerances (axial and radial eccentricity) of thedrive shaft and the encoder cause oscillating movements of theencoder housing.A torque bracket compensates these movements by means oflink heads. A long lever arm reduces the rotational angle.

Drehmo-Sttze-Hebellngen Betrachtungen zur Auswahl Wichtige Faktoren sind: Radialschlag / Axialhub der Antriebswelle Impulszahl Paungsspielsiehe Zusatzdatenblatt FGH 4-6-8-14 auf Anforderung

Torque bracket lever arm lengths Selection criteria Important features are: Radial eccentricity / axial motion of drive shaft Pulse rate Fitting tolerancesee additional data sheet FGH 4-6-8-14 on request

B

LH

49

Mabild

FGH 6-8-14 Liste

Type dimension d H7 h X Xh B Z Ldrawing approx.

FGH 6 HM 03 M 55 770 08 12 10 110 078 150, 200, 250, 300, 350, 400

FGH 8 HM 02 M 55 627 08 12 28 140 099

FGH 14 HM 02 M 55 587 14 19 08 200 140 200, 250, 300, 350, 500

Isolierte* Drehmo kurz, direkt am Gehuse angebaut*nicht isoliert bei FGH 14 - Ausfhrung -mining-;bei FGH 6 nach Bestellung.

Insulated* torque bracket short version,*non-insulated for FGH 14 - for mining-;for FGH 6 on request only.

Isolierte Drehmo 12 -lange Version-mit langen Hebelarmen Ma B und L*bei FGH 6 nach Bestellung.

Insulated torque bracket 12 -long version-with long lever arms*for FGH 6 on request only.

Andere Abmessungen L auf Anfrage / Other dimensions L on request

Type dimension X Ma / dimension Ma / dimensiondrawing B L

FGH 6 HM 03 M 55 771 12 (27) (150, 200) 300, 350, 400, 500, 750, 1000 365, 465, 565, 665, 765, 965

FGH 8 HM 03 M 55 764 12 250, 400, 500, 700, 750, 1000

FGH 14 HM 02 M 55 597 14 350, 500, 750 300, 365, 465, 565, 765, 965

Andere Abmessungen B + L auf Anfrage / Other dimensions B + L on request

50

Zubehr

FGH 6-8-14 Liste

Zubehr zur DrehmosttzeFu- bzw. Flanschplatte

Accessories for torque bracketbase or flange plate

bevorzugt bei / preferred for:FGH 6FGH 8

bevorzugt bei / preferred for:FGH 14

bevorzugt bei / preferred for:FGH 6FGH 8

51FGH 6-8-14 Liste

Montageanleitungfr Drehmo-Gelenkkpfe

Mounting Instructionsfor torque bracket link head

No. E-55 555

Beachte:

Hochleistungsgelenkkpfe sind wartungsfrei. Anwendungen im Tagebau-, in Meeresnhe, bei aggressiven Umgebungs -bedingungen, werden Gelenkkpfe aus nichtrostendemMaterial empfohlen (bei Bestellung angeben, Mehrpreis).

Die Gelenkkpfe drfen nicht mit Farbe verschmiert werden.

Die berprfung der angebauten Drehmomentsttze:Gelenkstange ist nach der Montage leicht verdrehbar, inner-halb des Gelenkkopfes, nicht verkantet.

Festsitzende Gelenke bewirken unzulssigeLagerbelastungen, die die Lagerlebensdauer reduzieren.

Note:

High-performance link heads dont require servicing. Theyare applied in open mining, in harsh ambient conditions e. g.where there is salt vapor or salt-bearing air. In such cases werecommend using link heads of stainless material (please indi-cate on ordering, extra price).

Protect link heads from paint smears.

Check mounting of torque bracket:Link rod must turn easily in link head, no distortion.

Non-moveable links can generate unacceptable bearing loadswhich will reduce the working life of the bearings.

52 FGH 6-8-14 Liste

Gekuppelte AnbautenAn den Impulsgeber FGH 6-8-14.Bauform: Hohlwelle/B14 -gAS (gegenantriebsseitig)knnen weitere Gerte Impulsgeber / Drehzahlschalter usw.angebaut werden.Adapterwellen Typ ADA sind mit entsprechenem 2tenWellenende ausgefhrt.

Coupled Attachment Unitsto encoder FGH 6-8-14.Integrated attachments of incremental encoders, construction type: Hollow shaft./B14 (NDE.)further units encoder / overspeed switch etc. can be mounted.Adapter shafts of type ADA with 2nd shaft extension.

angekuppelte Drehzahlschalter / Coupled overspeed-switch Hersteller / Manufacturer: J. HBNER-GIESSEN

*mit DEG siehe separate Seite 51 / with gear DEG see separate page 51.

Flansch-B5-Anbauten: direkt an gAS-B14 Schaltdrehzahl Coupling type Coupling type Lnge K1Attachment flange construction Switching -rpm- FGH 6.. FGH 8 length

EGS4..-B5 adjustable switch off speed > 10 einstellbar HKZ2-J12/A11 HKZ2-J12/A11 124

EGS3..-B5 adjustable switch off speed >100 einstellbar HKZ2-J12/A11 HKZ2-J12/A11 124

EGS3..-B5 mit DEG* > 20 rpm DEG-gear DEG-gear 185

FSE 102-B5 >700 rpm HKZ2-J12/A11 HKZ2-J12/A11 120

FSE 102-B5 mit DEG* >140 rpm DEG-gear DEG-gear 175

angekuppelte Impulsgeber / Absolutwertgeber / / Coupled incremental / absolute encoder

Flansch-B5-Anbauten: Anbau direkt an gAS-B14 Impulszahl Coupling type Coupling type Lnge K1Attachment flange construction pulses FGH 6.. FGH 8 length

FG4.. B5 bis / to 8192 pulses EK45 HK5 124

ASI 4 B5 Singleturn 12 bit EK45 HK5 142

AMI 4 B5 Multiturn 12 bit EK45 HK5 142

Fremdgeber-Anbau auf Anfrage / Third-party attachment units on request

angekuppelte KOMBINATION / GS-Tachos: Impulsgeber/Drehzahlschalter/GS-Tachos/Coupled Attachments / DC-tachos: encoders/overspeed-switches/DC-tachos

Flansch-B5-Anbauten: direkt an gAS-B14 Coupling Coupling Lnge K1 Attachment flange construction FGH 6.. FGH 8 length

FG4..+ EGS3. or EGS4 encoder + electronic-overspeed-switch EK45 HK5 208

FG4..+ FG4 encoder + encoder EK45 HK5 208

FG4..+ FSE + TDP4 encoder + overspeed-switch +DC-Tacho EK45 HK5 260

TDPS 1,2. + FG4 DC-Tacho + encoder 0,2 V / rpm HK5 272

weitere KOMBIS auf Anfrage; Datenbltter der Anbaugerte auf Anforderung! Other combinations on request; ask for separate data sheets

angekuppelte Drehzahlschalter und Absolutwertgeber / Coupled overspeed-Switch + absolute encoder

Flansch-B5-Anbauten: Anbau direkt an gAS-B14 Zwischenflansch Coupling type Coupling type Lnge K1Attachment flange construction Spacer flange FGH 6.. FGH 8 length

Zwei Einzelgerte hintereinander gekuppelt ZWI- D-52 863 EK45 / HK5 2 x HK5 320Two single units coupled one behind the other (tandem-version)

Drehzahlschalter EGS Hauptdaten-Kurzbeschreibung hohe Schaltgenauigkeit vibrationsfest einstellbare Schaltpunkte im gesamten Drehzahl -

bereich ber RS 232 programmierbar

EGS31K / EGS32K / EGS33KSchaltdrehzahl ab 100 UpmVersorgung mit integriertem AC-Generator

EGS4KSchaltdrehzahl ab 10 UpmSpannungsversorgung 12 V bis 30 V DC

separates Datenblatt anfordern!

Overspeed switch EGS main data-short description High switching precision Resistant to vibrations Adjustable switching points within the whole speed

range programmable via RS 232

EGS31K / EGS32K / EGS33KSwitching speed from 100 rpmSupply with integrated AC generator

EGS4KSwitching speed from 10 rpmsupply voltage 12 V to 30 V DC

ask for a separate data sheet !

53FGH 6-8-14 Liste

Drehzahlschalter berDrehzahlerhhungsgetriebe Typ DEGUm die Schaltdrehzahl der Fliehkraftschalter Typ FSE 102 oderElektr. Drehzahlschalter Typ EGS3.. nach unten zu erweitern,besteht die Mglichkeit, ein Drehzahlerhhungsgetriebemit bersetzungen von i = 1:3; 1:4 oder 1:5 zwischenImpulsgeber und Fliehkraftschalter einzubauen.

Overspeed switch Type DEG with speed step-up gear-box DEGTo extend the switching speed range of the mechanical over-speed switch Type FSE 102 or electrical switch Type EGS3..downwards, a speed step-up gear-box with different ratios i.e. i = 1:3, 1:4 or 1:5 can be fitted between the incrementalencoder and the overspeed switch.

angebaute Drehzahlschalter ber DEG-Getriebe zur SchaltdrehzahlerhhungCoupled Overspeed-Switch by means of speed step-up gear DEG for increase of switching speed.

Flansch-B5-Anbauten: Anbau direkt an gAS-B14 Schaltdrehzahl Lnge / lengthAttachment-flange construction: direct mounting on NDE-B14 Switching speed rpm K1

EGS4.. -B5 with DEG > 2,0 rpm DEG-gear 182

EGS3.. -B5 with DEG > 20 rpm DEG-gear 210

FSE102-B5 with DEG >140 rpm DEG-gear 185

Ausfhrbar:zustzlich angekuppelter Impulsgeber ber 2tes Wellenende mit angebautem Drehzahlschalter / DEG-GetriebeFeasible with:coupled incremental encoder through second shaft with mounted Overspeed-Switch / DEG- speed step-up gear

Datenbltter / Kataloge der Anbaugerte auf Anforderung!Data sheet / catalogs on request!

Vergrerung des Schaltbereichs

Drehzahlschaltertyp

auf kleinere Drehzahlen i = FSE EGS3 EGS4

Drehzahlerhhungsgetriebe 1:3 200 35 3,3

Typ DEG 1:4 150 25 2,5

niedrigste 1:5 140 20 2,0Schaltdrehzahl Upm

Higher switching range Overspeed switch type

for lower switching speed i = FSE EGS3 EGS4

Speed step-up gear-box 1:3 200 35 3,3

Type DEG 1:4 150 25 2,5

lowest 1:5 140 20 2,0switching speed rpm

Das Getriebe arbeitet wartungsfrei und pat direkt auf den B14-Flansch und auf das 2te Wellenende (gAS), es hat keine eigeneLagerung.Gewicht: DEG mit Zahnrdern ca. 1,5 kg

The gear-box does not require maintenance and fits directlyonto the B14-flange and the 2nd shaft extension (NDE), it doesnt have its own bearings.Weight DEG with gear wheels: approx. 1,5 kg

Getriebe -bersetzungverndert dieBeschleunigung

Gear ratiochanges theacceleration

54 FGH 6-8-14 Liste

FGH8EEK

55FGH 6-8-14 Liste

ZUBEHR ACCESSORIES Seite / page

Adapterwellen / Adapter-Wellenzapfen Adapter shafts / Adapter shaft extension ADA HF / Detail Z 54 55

Einschraubwellen Screw-in shafts ADA HG 55

Zwischenscheibe Intermediate plate ADA ZWI 55

Kupplungen Couplings HK.. / EK.. / HKZ 2 58

Montage- / Demontagehlsen Mounting / removal sleeves 59 60

Elektronik Electronics

Impulsformer Pulse converter OM3-.., 64 65

Frequenz-Spannungswandler Frequency-voltage converter FVC ... 66

Zubehr Accessories

56

Zubehr / Accessories

FGH 6-8-14 Liste

mit AUSSENZENTRIERUNG / with external centering

Type Flange Zentrier / LK Bohrg / c1 f1 FType Centering dz Bore d

FGH 6 A 90 90 f7 150 6 x 13 32 10 92

FGH 6 A 280 280 h6 180 6 x 13 34 15 94

FGH 8 A 100 100 f7 170 6 x 13,5 25 7 94

mit INNENZENTRIERUNG / with internal centering


FGH 6 J 140 140 H7 180 6 x 13,5 34 14 94

Adapterwellen / Adapter shafts ADA HFfr FGH 6 und FGH 8 mit zustzlichem Anbau / for FGH 6 and FGH 8 with attachments

Isolierte Flansche / Insulated flanges Beispiele / Examples

Andere Abmessungen auf Anfrage / Other dimensions on requestEinzelheit Z siehe folgende Seite / Detail Z see following page

mit AUSSENZENTRIERUNG / with external centering


FGH 6 A 100 100 f7 170 6 x 13,5 20 7 70

FGH 8 A 100 100 f7 170 6 x 13,5 25 8 70



FGH 6 J 140 140 H7 180 6 x 13,5 20 14 70

FGH 8 J 200 200 H7 170 6 x 13,5 18 7 70

Flansche, nicht isoliert / flanges, non-insulated Beispiele / Examples

Andere Abmessungen auf Anfrage / Other dimensions on requestEinzelheit Z siehe folgende Seite / Detail Z see following page

Flange A..Flange J. .

Flange A.. Flange J. .

57

Zubehr / Accessories

FGH 6-8-14 Liste


Type dz LK Bohrg / c1 f1 DBore d

FGH 6 120 f7 70 4 x 11 30 8 190

FGH 8 180 H7 150 4 x for M12 31 200

Zwischenscheibe / Intermediate plate ADA ZWIzu Standard Adapterwelle / for standard adapter shaft

Adapterwelle / Adapter shaft ADA HG

Einzelheit / Detail ZAdapter-Wellenzapfen zum Anbau von / Adapter shaft extension for mounting of:

Beispiele / Examples

Zentriergewinde >M 42 nach DIN 332, Bl.2 - 60 Zentrierung /Centering thread >M 42 acc.to DIN 332, page 2 - 60 centering

nur fr FGH 6 ohne Anbau / only for FGH 6 without mounting

Montageanleitung /Mounting instruction No. 55 190

Type D Kupplung Detailzeichng.coupling Detail drawing

FGH 6 50h5 EK 45 / 48 D-55

Catalogo Incremental Encoder HUBNER

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