电磁兼容设计仿真的工程方法 - Vogel ·...

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电磁兼容设计仿真的工程方法

侯明刚

华东区技术经理

ANSYS China

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电磁兼容问题

• 外部环境与电子设备间的相互干扰

– 环境电磁场----高达200V/m,甚至500V/m

• 附近的大功率发射设备----HiRF

– 人体放电----ESD

– 大自然的干扰----Ligntning

• 电子设备内各种电子部件间的相互干扰

– 传导干扰

– 辐射干扰

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电磁兼容测试

• 电磁兼容性测试分两类:电磁干扰(EMI)测试和电磁抗扰度(EMS)测试

• 依据相应的电磁兼容性标准和规范,测试在不同频率范围内,采用不同的方

式进行辐射

传导

电缆辐射

辐射

传导

静电放电

辐射电场强度测试

辐射磁场强度测试

电源线传导噪声测试

信号线传导噪声测试

电源线电流谐波测试

电压波动和闪变测试

电场辐射免疫测试

磁场辐射免疫测试

快速瞬态电脉冲群猝发测试

浪涌冲击测试

射频传导免疫测试

电压突降/波动测试

电源骚扰测试EMC

EMI

EMS

静电放电测试

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辐射发射

E Fields without Enclosure

E Fields with Enclosure

• 被测物放在水平转台上,记录旋转过程中的电场强度最大值

• 接收天线升降不同高度得到桶状柱面上的场强

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传导发射

0 5 10 15 20 25 30 35-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2LISN Resistor Voltages

Vo

lts (

V)

Time (sec)

VRp

VRn

0.15 0.3 1 3 10 30-20

0

20

4060

80

100120

Simulated CM EMI Spectrum

Nois

e (

dBV

)

0.15 0.3 1 3 10 30-20

0

20

4060

80

100120

Simulated DM EMI Spectrum

DM

Nois

e (

dBV

)

Frequency (MHz)

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内容提要

1 ANSYS电磁兼容解决思路

2 ANSYS电磁兼容仿真平台

3 ANSYS电磁兼容仿真案例

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传统电子设计流程无法满足电磁兼容的设计要求

整车组装 测试超标

电子系统整改

EMC测试电子部件开发

EMC定位测试加工组装

EMC认证测试通过

OK

NO

测试超标

EMC测试

整机产品

总结几点:抗风险能力差,设计靠理论,调试靠经验,优化靠猜测,产品周期总被延迟长等等。

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• 强制标准

– 强制认证要求,系统自身稳定性要求并存

– 测试方法,费用高,效率低,对于解决问题帮助不大

• 定位难

– 影响因素很多,包括电路和PCB设计,电源设计,线缆设计,

机箱结构等

– 标准测试只提供结果,知其然,不知其所以然。

• 整改难

– 经验不足

– 需要多次测试整改方案

电磁兼容仿真必要性

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电磁兼容仿真必要性

• 测试需要昂贵的硬件资源。使用ANSYS公司的专业电磁场建模和场路协同

仿真技术,通过适当的工程简化,将关注点放到主要问题分析上。

• 可视化的仿真结果可帮助发现被测物的电磁噪声细节

• 根据仿真结果进行设计优化,减少产品返工次数,争取一次性设计成功

各式各样的EMC测量环境 仿真结果显示 (电场强度3D辐射图)

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修改设计成本

修改设计成本

修改设计成本

电磁兼容仿真对电子产品开发的影响

“当今,几乎所有的高科技公司都已意识到仿真技术对产品研发所能

带来的巨大利益,在产品设计前期、中期、后期各个阶段解决各种潜在

问题与风险,从而避免后期大规模的修订设计成本,赢得产品市场。”

传统分析和CAD

解决的设计问题

产品研发

传统的设计、制造

和检测

ANSYS

仿真促进产品开发

前期 中期 后期

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系统工程

ISO/IEC 15288:2008: "A combination of interacting elements organized to achieve one or more

stated purposes.“

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电磁兼容仿真面临的主要困难——数据不全

空调 ECU

转向系统 ECU

燃油喷射装置 ECU

汽车导航系统

ABS制动ECU

门锁 ECU

主控ECU天线

系统级

设备级

部件级

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全系统电磁兼容仿真的三个层次

黑盒子数据全面性:

-不具备系统内的主要

设备和部件数据;

仿真目的:

-快速验证结论

-研究设计规则

灰盒子数据全面性:

-具备系统内的部分数

据,如关键线缆布局、

设备机箱结构;

仿真目的:

-关键部件的电磁兼容

性分析;

-系统具体电磁兼容性

问题的分析与定位;

-研究设计规则

白盒子数据全面性:

-具备系统内的所有影

响电性能的设备、部件

和互连结构的数据;

仿真目的:

-全面分析和预测系统

电磁兼容性;

-搭建系统电磁兼容性

设计流程;

-研究设计规则

* 针对不同的问题需要采用不同的仿真方法。

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• 当数字PCB工作时,测试整车的对外辐射。

RE辐射测试仿真---白盒子分析

数字ECU PCB

PCB辐射仿真 整车EMC辐射分析 EMC标准比对

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• 具备数据

• 车体结构

• 辐射部件

• 获得结果

• 标准部件在车体的辐射场

车体布局仿真---灰盒子仿真

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• 具备数据

• 车体结构

• 获得结果

• 车体屏蔽效能

• 布局风险区域

车体布局仿真---黑盒子仿真

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整机级电磁兼容验证(场到场链接)

A noise analysis by SIwave

A EM analysis by HFSS

A excitation source

A ECU analysis by HFSS

SIwave to HFSS

HFSS to HFSS

SIwave to HFSS

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整机系统内部干扰仿真(I)

车窗AM天线放大图

直流电机放大图

HFSS模型整合:整车外壳车窗天线电机

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整机系统仿真(II)

AM调制信号生成电路AM接收电路

扬声器输出

电机作为噪声源的HFSS模型

55.00 56.00 57.00 58.00 59.00 60.00Time [ms]

-8.00

-6.00

-4.00

-2.00

0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 1

Curve Info

V(ModulatedSignal)Transient

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06Time [s]

-8.00

-6.00

-4.00

-2.00

0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

Curr

ent(

Coil0

) [A

]

Ansoft LLC Maxwell2DDesign2Winding Currents

Setup1 : Transient

0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00Time [ms]

-375.00

-250.00

-125.00

0.00

125.00

250.00

375.00

V(A

ud

ioO

utp

ut)

[u

v]

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 2

Curve Info

V(AudioOutput)Transient

AM调制波形

电机噪声波形

音频信号

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内容提要

1 ANSYS电磁兼容解决思路

2 ANSYS电磁兼容仿真平台

3 ANSYS电磁兼容仿真案例

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EMI/EMC 分析软件

电路仿真

适用于功率电子、电路、控制系统仿真分析

电磁场仿真

适用于二维/三维实体模型电磁特性分析

EMI/EMC仿真分析需要何种软件?

ANSYS

标杆部件建模工具:具有业界标杆电磁场分析工具,多种算法可保证不同仿真对象的仿真精度;

层次建模能力:具有系统级、电路级与物理原型级模型建模与集成仿真分析能力;

协同仿真能力:电路与电磁场仿真工具可实现协同仿真分析,实现最高级别的仿真分析;

完备的设计流程:依据不同的分析对象和具体问题,可实现多层次分析,具有完备的设计流程。

优势:速度快、适合电路/系统级仿真分析劣势:缺少物理原型系统仿真与集成能力

优势:精度高、适合精确计算对象特定电磁特性劣势:缺少与电路/系统集成仿真分析能力

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场路协同仿真

ANSYS电磁兼容仿真软件及功能一览

PCB、线缆、车体导入近场辐射

测试的噪声数据

机壳,车体电磁辐射泄漏

Savant/HFSS

Maxwell三维结构通用电磁场仿

真器

SIwavePCB电磁场专用仿真

工具

Q3D三维结构寄生参数提

取工具

电磁场仿真分析工具Savant/HFSS+SIwave+

Q3D+Maxwell

Push excitation模型参数

电路系统仿真分析平台Simplorer

Emit

线缆设计

远场辐射

信号完整性

电源完整性

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PCB ToolAnsoft Links

HFSS with Transient机箱屏蔽效能,线缆和连接器电磁泄露,系统防雷、防电磁脉冲,等相关EMI/EMC分析

Q3D线束电缆、接插件

参数提取

PExprt电源电感、变压器设计

SIMPLORER

电源系统设计

输出分析模型

Maxwell电源电感、变压器

静态场、瞬态场、涡流场分析

动态有限元链接 输出FEA

模型

提取RLC

参数

选择最佳IGBT

PCB参数提取

PCB辐射分析

SI/PI分析 时域波形 信号频谱

屏蔽结构设计

数据链接

FFT

开关电源EMI仿真

PCB EMI仿真与辐射控制

系统EMI仿真

电磁兼容设计平台:全方位、全频段

外部仿真/测试场源

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系统级电磁兼容性仿真分析

主要考虑系统电磁环境。

a)天线和天线之间的耦合(ATA)

b)场和电缆之间的耦合(FTW)

c)电缆和电缆之间的耦合(WTW)

d)通过共阻抗回路引起的传导耦合

(BTB)

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共载体上天线互扰

• 天线与运载平台的相互作用

• 天线互耦与杂散辐射

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• EMIT是ANSYS最新推出的产

品,专门用于对复杂微波射频

环境下的电磁兼容仿真。EMIT

通过仿真不同射频系统的性能,

以及分析这些系统安装在同一

运载平台(卫星,汽车和手机

登)上时的耦合路径,迅速找

到各个射频系统相互干扰的根

本原因。

预测车载平台的射频系统EMI

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快速预测带内外的电磁干扰

验证不同的电磁兼容改进方手段

确定天线隔离度与滤波器的指标

与主流电磁场工具无缝链接(HFSS/Savant)

模拟多个射频系统同时工作时的相互干扰

内置常见的微波射频系统仿真库(包括GPS,LTE,V/UHF communications,

Blue Force Tracker, SINCGARS, CDL等)

EMIT主要功能

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整车电磁兼容(电缆布局车内耦合)

• 确认电缆附近的电场强度

• 20 MHz电磁场沿着电缆上信号传输的方向分布

• 在100MHz时,端口处可以看到很大的反射

• 线缆间存在很强的电磁干扰

电缆附近的电场强度20MHz 100MHz

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整车电磁兼容(电缆布局对外辐射)

• 10m辐射场方向图显示有较大电场强度在车身后方

• 从车身附近的电场分布来看,车身后方有较大的电磁波泄露,与辐

射场强度分析结果一致。

10m辐射场电场强度车身附近的电场强度分布

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设备单机/部件电磁兼容仿真分析

• 主要分析设备单机内部电磁环境。

a)机箱电磁兼容性设计

b)多单板电磁兼容性设计

c) 板间电缆连接器电磁兼容性设计

d)设备整机电磁兼容性设计验证

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机箱屏蔽效能与散热协同设计

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00Freq [GHz]

-275.00

-250.00

-225.00

-200.00

-175.00

-150.00

-125.00

-100.00

-75.00

-50.00

Y1

Ansoft LLC chenfang_nocap_FF_ffFar Field Sim_1 Far Field Plot 1

Curve Info

db(MaxETotal)Far Field Sim_1Phi='0deg' Theta='0deg'

db(MaxETotal)1ImportedPhi='0deg' Theta='0deg'

孔缝泄露与屏蔽效能

机箱散热仿真

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电缆分析

0.00 2.50 5.00 7.50 10.00 12.50 15.00 17.50 20.00Time [s]

-1.00

-0.38

0.25

0.88

1.10

PU

LS

E2

.VA

L

-0.30

-0.20

-0.10

-0.00

0.10

0.15

L1

.I [A

]

Switch_FEXY Plot 2 ANSOFT

m1

m2

Curve Info

PULSE2.VALTR

L1.ITR

Name X Y

m1 7.5504 0.0125

m2 7.5004 -0.0125

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• 3D model:BCI probe, cable

• 2.5D model:EUT(PCB board)

• 2 model conncet on circuit model

• check output Voltage, Current on circuit model

0

PNUM=1V

Name=sig_v out

50

R5

A

Name=sig_iout

50

R14

50

R19

50

R20

VName=board_v out1

AName=board_iout1

p1

p2

p3

p4

ref

0.3

R49

40nH

L50

4.7pF

C51

1:1

2:1

3:1

4:1

nois

e1:1

ref

BCI/电缆感应噪声

3D model 2.5D model Circuit model

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ESD静放电

• 在手和手机模型上设置电位差,检查电荷和电场分布。

– 仿真结果可以显示最有可能发生放电的地方。

– Q3D结果显示电荷(ABS_Q)聚集在离手指近的金属区域(红

色),避免对带有芯片的电路板放电。

金属

基板

人手和手机的模型 电荷密度 (绝对值 ) 分布 (Q 3 D) 电场强度分布 (Maxwell 3D 静电场 )

Maxwell3D

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部件级电磁兼容仿真分析

• 主要分析天线/变压器/电机和PCB单板等部件的电磁辐射

a)单板电源完整性仿真分析

b)单板信号完整性仿真分析

c) 单板信号电源同步耦合仿真分析

d)单板电磁辐射仿真分析

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• EMI from spark plugs in an

automobile engine

– Monitor the coupling into a

GPS antenna

EMI of a Spark Plug and the

Effect on a GPS Antenna

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板级分析

50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00 500.00Time [ns]

1.75

1.80

0.25

1.25

0.25

1.25

0.25

1.25

0.25

1.25

0.25

1.25

0.25

1.25

0.25

1.25

Curve Info

V(DDR_U28_1V8)

Transient1

V(U28_DQ0_A8)

Transient1

V(U28_DQ10_D3)

Transient1

V(U28_DQ11_C2)

Transient1

V(U28_DQ12_C3)

Transient1

V(U28_DQ13_B2)

Transient1

V(U28_DQ14_B3)

Transient1

V(U28_DQ15_A2)

Transient1

Ansoft Corporation Nexxim_PCB_MARELLI_SIwave_link_DDR_WriteDDR Data BUS DQ[0...15]

20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 200.00Time [ns]

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

Y1

[V

]

Ansoft Corporation Nexxim_PCB_MARELLI_SIwave_link_DDR_WriteDDR CLK

Curve Info

V(U28_CKN)

Transient1

V(U28_CKP)

Transient1

30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00Time [ns]

1.75

1.76

1.77

1.79

1.80

1.75

1.76

1.77

1.79

1.80

1.65

1.70

1.75

1.80

1.85

Curve Info

V(DDR_U28_1V8)

Transient1

V(DDR_U29_1V8)

Transient1

V(uP_VDD_1V8_IO)

Transient1

Ansoft Corporation Nexxim_PCB_MARELLI_SIwave_link_DDR_WriteDDR 1.8V Power Planes

uP

DRAM DRAM

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0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00Time [ns]

2.90

3.00

3.10

3.20

3.30

3.40

3.50

3.60

3.70

Y1

[V

]

PI_No_Cap_NoLayVoltage Waveforms at Driver/Receiver Power Supply Nodes ANSOFT

Curve Info

V(VCC_54_SQFP20X20_144_U7_tx)

V(VCC_13_SOJ32_300_U6_rx)

噪声比较

优化前 优化后

0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00Time [ns]

2.90

3.00

3.10

3.20

3.30

3.40

3.50

3.60

3.70

Y1

[V

]

PI_Opt_FinalVoltage Waveforms at Driver/Receiver Power Supply Nodes ANSOFT

Curve Info

V(VCC_54_SQFP20X20_144_U7_tx)

V(VCC_13_SOJ32_300_U6_rx)

0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00Time [ns]

2.90

3.00

3.10

3.20

3.30

3.40

3.50

3.60

3.70

Y1

[V

]

Voltage Waveforms at Driver/Receiver Power Supply Nodes ANSOFT

Curve Info

V(VCC_13_SOJ32_300_U6_rx)Transient1

V(VCC_54_SQFP20X20_144_U7_tx)Transient1

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100MHz近场比较

优化前 优化后

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0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00Freq [GHz]

20.00

30.00

40.00

50.00

60.00

70.00

80.00

db

(Ma

xE

tota

l/3

)+1

20

Org_NoCap_ffMax ETotal ANSOFT

Curve Info

db(MaxEtotal/3)+120Far Field Sim 1Phi='0deg' Theta='0deg'

3m远场比較

优化前 优化后

0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00Freq [GHz]

20.00

30.00

40.00

50.00

60.00

70.00

80.00

db

(Ma

xE

tota

l/3

)+1

20

Top_0_1mm_ffMax ETotal ANSOFT

Curve Info

db(MaxEtotal/3)+120Far Field Sim 1Phi='0deg' Theta='0deg'

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板级浪涌/ESD静放电分析

• 脉冲波形来源于IEC61000-4-2电磁兼容标准中的电子枪。

• 如果能仿真出电子枪在电路板上产生的噪声的话,就很容易找到优化

措施。

电子枪发出的电压脉冲波形3D建模

使用电子枪向汽车导航仪电路板上注入噪声

0

0

0

V290VName=out_source

V292

DC=v dc

50ohm

R310

50ohm

R311

330ohm

R322

VName=noise1

V335

VName=noise2

rece

iver

drive

r

gun_port

在电路仿真器中定义电压脉冲

检查工作状态的电路板上的噪声特性

HFSS电磁场分析 + Desinger瞬态分析

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HPC提升大规模问题求解效率

• 将大规模问题分散到多机和多核上完成

分布多个网格子域到多台计算机上求解

区域分解(DDM) 分布式扫频/优化(SDM/DSO)

针对超大规模问题分析 针对大范围的频率扫描和参数优化

将扫频和参数优化分布到多台计算机上进行

100MHz 200MHz 300MHz 400MHz

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区域分解(DDM)的效果

• 分析频率1.9GHz: 人体、汽车和手机的分析

• 使用内存:分解到8台PC上求解,内存只需原来的0.7倍

• 分析时间:分解到8台PC上求解,时间为原来的0.11倍

模型 人体、汽车和手机

Solution Freq 1.9GHz

通过次数 4

使用刻度 114 GB(没有设定 )

1.7m

1.7m

5m

没有设定 4台PC 8台PC

内存节省率 1 0.9 0.7

时间缩短率 1 0.22 0.11

分析模型

区域分解的效果

人体

手机

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分布式扫频(SDM)的效果

• 分析频率 0-200MHz: 汽车电缆分析

• 分析时间:分布到10台PC进行分析,只需用原来0.11倍的时间,效率提

高9.2 倍

模型 电缆和汽车

Solution Freq 200MHz

通过次数 4

使用内存 6.6GB

1.7m

1.7m

5m

没有设定 10台PC

分析时间 40:44:02 4:26:02

缩短工作时间率 1 0.11

分析模型

分布式分析的效果

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ANSYS定制化电磁兼容仿真平台

传导干扰 辐射干扰 电磁敏感度

机柜屏蔽 缝隙泄漏 雷击效应 PCB辐射

线缆传导 线缆辐射 ESD与滤波 PCB电源完整性

IGBT传导噪声 天线布局 雷击分区 PCB辐射

软件模块

三大EMC类型

可以根据客户购买的模块与要做的仿真进行灵活组合的具体应用

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ANSYS EMI/EMC仿真方案特点

关键部件工程化分析能力:ANSYS具有新能源汽车EMC仿真分

析需要用到的关键部件工程化分析能力,如IGBT、电机、线缆、母排等。

部件与系统层次化集成能力:针对不同层次的EMC分析问题,

以部件工程化分析为基础,ANSYS可提供层次化的部件与系统集成能力,

可针对性的解决EMC分析面临的“黑盒子-灰盒子-白盒子”问题。

无缝集成与拓展能力:ANSYS电磁兼容仿真软件可与结构仿真软

件ANSYS Mechanical和流体/热仿真软件ANSYSFluent/Icepak在多物理平

台ANSYS Workbench上无缝集成。集成的多物理域仿真拓展能力可有效

降低软件重复采购风险,降低工程师使用门槛,提高软件的利用率。

本地化与专家技术支持:ANSYS具有层次化、专职技术支持团

队,针对变流器EMC分析问题,可提供本地化、专业的技术支持。对于

本地无法处理的复杂问题,可提供总部专家技术支持。

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内容提要

1 ANSYS电磁兼容解决思路

2 ANSYS电磁兼容仿真平台

3 ANSYS电磁兼容仿真案例

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Alstom High Power Inverter

Case Study #1

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IGBT Module Pack 3D

accurate model

Parameters

Extraction

Electromagnetic

(EM) study

Design and Couplings

ModelIGBT Model

• Tridimensional IGBT pack model and EM study

• Parasitic model extraction

• IGBT circuit model

Far Field Study

• Far Field Study for Electric Field EM

System Configuration

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SheetScan

IGBT Characterization

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E-Field @ 100 MHz, Power = 10kW

Simplorer / HFSS Simulation

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Rockwell SMPS

Conducted EMI

Case Study #2

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Modeling Process

• Model all passive components

including transformer with shields

• Model active components from

datasheet

• Create geometric model in Q3D and

solve

• Create and solve transient model in

Simplorer with LISN

• Perform FFT to verify0 5 10 15 20 25 30 35

-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2LISN Resistor Voltages

Vo

lts (

V)

Time (sec)

VRp

VRn

0.15 0.3 1 3 10 30-20

0

20

40

60

80

100

120Simulated Total EMI Spectrum

Noi

se (

dB V

)

Frequency (MHz)

Simulated EMI

CISPRA

CISPRB

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• Create geometric model in Q3D

– Import using interface tool

• Define materials

• Define boundary conditions

– Conductors (Nets) to solve the

capacitance between

– Terminals (Sources/Sink) solve

resistance and inductance

• Solve (C, R, L)

• Post Processing

– Export lumped parameters

– Matrix Reductions

– Field plots

Q3D Simulation

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Q3D Extractor Results

• Capacitance Matrix(30 min)

– 1 >10pF

– 11 5-10pF

– 24 1-5pF

– 428 <1pF

• Inductance Matrix: R,L,M(30 min)

– 63 Paths (23 Pri & 40 Sec)

– 31 Paths (16 Pri & 25 Sec)

Copyright © 2006 Rockwell Automation, Inc. All

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Transformer Shielding

LISNVDC

+12V

-12V

LISNVDC

+12V

-12V

• Where/how to physically place shield

• Where to electrically connect shield

• Size and cost of shield

Add Shield

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570 5 10 15 20 25 30 35

-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2LISN Resistor Voltages

Vo

lts (

V)

Time (sec)

VRp

VRn

• Blue elements are manually input from Q3D and are turned on/off

• 2ns step, 4ms end time

• Obtain time domain solution, voltages in LISN

• Perform FFT for common mode and differential mode EMI

0.15 0.3 1 3 10 30-20

0

20

4060

80

100120

Simulated CM EMI Spectrum

Nois

e (

dBV

)

0.15 0.3 1 3 10 30-20

0

20

4060

80

100120

Simulated DM EMI SpectrumD

M N

ois

e (

dBV

)

Frequency (MHz)

Simplorer Simulation

Copyright © 2006 Rockwell Automation, Inc. All

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© 2011 ANSYS, Inc. All rights reserved. 58 ANSYS, Inc. Proprietary5

0.15 0.3 1 3 10 30-20

0

20

40

60

80

100

120Simulated Total EMI Spectrum

Nois

e (

dBV

)

Frequency (MHz)

Nominal EMI

Filtered EMI

Filtered/Shielded EMI

CISPRA

CISPRB

Reduction of Conducted

EMI

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Automotive Noise/Interference

Case Study #3

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电动汽车电机对天线的干扰

1. 在Maxwell中创建电机模型(可从RMxprt中导入)

2. 在Maxwell中求解得到电机驱动波形

3. 使用AnsoftLinks导入三维汽车结构进HFSS

4. 从Maxwell导入三维电机模型进HFSS

5. 在HFSS的汽车模型中加入接收天线

6. 求解关注频段内的多端口HFSS模型

7. 在Ansoft Desinger中动态链接HFSS模型

8. 在Designer中添加调制信号和噪声源

9. 在Ansoft Desinger中求解整个系统

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电机模型建立

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06Time [s]

-8.00

-6.00

-4.00

-2.00

0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

Curr

ent(

Coil0

) [A

]

Ansoft LLC Maxwell2DDesign2Winding Currents

Setup1 : Transient

选择电机类型

电机生成

输出到Maxwell 2D

输出到Maxwell 3D

导入HFSS

求解驱动波形

波形导入Designer/Nexxim

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全车仿真

车窗AM天线放大图

直流电机放大图

HFSS模型整合:整车外壳车窗天线电机

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Designer/Nexxim 全系统仿真

AM调制信号生成电路AM接收电路

扬声器输出

电机作为噪声源的HFSS模型

55.00 56.00 57.00 58.00 59.00 60.00Time [ms]

-8.00

-6.00

-4.00

-2.00

0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 1

Curve Info

V(ModulatedSignal)Transient

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06Time [s]

-8.00

-6.00

-4.00

-2.00

0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

Curr

ent(

Coil0

) [A

]

Ansoft LLC Maxwell2DDesign2Winding Currents

Setup1 : Transient

0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00Time [ms]

-375.00

-250.00

-125.00

0.00

125.00

250.00

375.00

V(A

ud

ioO

utp

ut)

[u

v]

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 2

Curve Info

V(AudioOutput)Transient

AM调制波形

电机噪声波形

音频信号

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AM调制电路(顶层电路)

0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00Time [us]

-10.00

-7.50

-5.00

-2.50

0.00

2.50

5.00

7.50

10.00

V(A

MT

ran

sm

itte

r/4

31

.Vca

rrie

r) [m

V]

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 6

Curve Info

V(AMTransmitter/431.Vcarrier)Transient

0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00Time [ms]

-10.00

-7.50

-5.00

-2.50

0.00

2.50

5.00

7.50

10.00

V(A

MT

ran

sm

itte

r/4

31

.Vsig

na

l) [m

V]

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 7

Curve Info

V(AMTransmitter/431.Vsignal)Transient

1MHz

载波

1KHz

音频

50.00 52.00 54.00 56.00 58.00 60.00Time [ms]

-8.00

-6.00

-4.00

-2.00

0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 1

Curve Info

V(ModulatedSignal)Transient

AM调制信号

Designer/Nexxim 全系统仿真结果

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Designer/Nexxim全系统仿真结果

带AM信号和噪声输入的整车模型

AM行波输入

电机噪声源:每个电机绕组有特定波形

0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00Time [ms]

-50.00

-25.00

0.00

25.00

50.00

V(M

oto

rMo

de

l/5

18

.M1

) [m

V]

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 8

Curve Info

V(MotorModel/518.M1)Transient

0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00Time [ms]

-50.00

-25.00

0.00

25.00

50.00

V(M

oto

rMo

de

l/5

18

.M1

1)

[mV

]

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 9

Curve Info

V(MotorModel/518.M11)Transient

输入AM接收机

三维电磁场仿真AM接收天线和电机噪声间的干扰

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Designer/Nexxim全系统仿真结果

带音频信号输出的AM接收电路

AM和噪声混合信号

0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00Time [ms]

-375.00

-250.00

-125.00

0.00

125.00

250.00

375.00

V(A

ud

ioO

utp

ut)

[u

v]

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 2

Curve Info

V(AudioOutput)Transient

音频输出

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0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00Time [ms]

-375.00

-250.00

-125.00

0.00

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250.00

375.00

V(A

ud

ioO

utp

ut)

[u

v]

Ansoft LLC AMRecvrwithNoiseSrcXY Plot 2

Curve Info

V(AudioOutput)Transient

纯音频信号 纯音频信号AM信号和电机噪声

音频输出波形

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