CECC-X-M1-MV-CS KBS V 8040763d2 2015-11N · bJ aI 20 mm bA aI Befestigungslasche bA Abstand bJ...

Kurzbeschreibung

Brief description

Steuerung ControllerCECC-X-M1-MV

– Deutsch– English

80407621511NH[8040763]

Steuerung CECC

Festo CECC-X-M1-MV 1511NH 2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CANopen®, CODESYS®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, IO-Link®, undMODBUS® sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Markeninhaber in gewissen Ländern.

Dieses Produkt verwendet Opensource Software, welche der “GNUGeneral Public License, Version 2” unterliegt. Die Lizenzbedingungen der GPL sind im Engineering Tool bzw. unter folgenderAdresse verfügbar: http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html

English 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CANopen®, CODESYS®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, IO-Link®, andMODBUS® are registered trademarks of their respective trademarkholders in certain countries.

This product uses opensource software which is subject to the“GNU General Public License, Version 2”. The licensing conditionsof the GPL are located either in the product’s engineering tool or atthe following address: http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html

Edition: 1511NHOriginal: de

© (Festo AG & Co. KG, 73726 Esslingen, Germany, 2015)Internet: �http://www.festo.comE-Mail: �[email protected]

Festo CECC-X-M1-MV 1511NH Deutsch 3

Deutsch1 Sicherheit

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

� Die Sicherheitshinweise in den entsprechenden Kapiteln beachten.

Die speziellen Sicherheitsvorschriften stehen direkt vor derHandlungsanweisung.

Warnung

Elektrische SpannungVerletzung durch Stromschlag, Schäden an Maschine und Anlage.Gefahr eines elektrischen Schlags bei Spannungsquellen.Vor Montage, Installations und/oder Wartungsarbeiten:� Versorgungsspannung abschalten und gegen unbeabsichtigtes

Wiedereinschalten sichern.� Ausschließlich Stromquellen verwenden, die eine sichere

elektrische Trennung der Betriebsspannung nachIEC�602041/EN�602041 gewährleisten.

� Spannungen erst nach Abschluss der Arbeiten wieder einschalten.

Hinweis

Unberechtigte Zugriffe auf das Produkt können Schäden oder Fehlfunktionen verursachen.Beim Anschluss des Produkts an ein Netzwerk:� Netzwerk vor unberechtigten Zugriffen schützen.Maßnahmen zum Schutz des Netzwerks sind z. B.: Firewall, IntrusionPrevention System (IPS), Netzwerk-Segmentierung, Virtuelles LAN(VLAN), Virtual Private Network (VPN), Sicherheit auf physikalischerZugangsebene (Port Security).Weitere Hinweise � Richtlinien und Normen zur Sicherheit in derInformationstechnik, z.�B.�IEC 62443, ISO/IEC 27001. Ein Zugangskennwort schützt ausschließlich gegen versehentliches Ändern.

Festo CECC-X-M1-MV 1511NH Deutsch4

1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Kurzbeschreibung dokumentierte Steuerung ist ausschließlich zum Einbau in eine Maschine oder eine automatisierungstechnischeAnlage bestimmt.

Das Produkt ist nur folgendermaßen zu benutzen:– bestimmungsgemäß im Industriebereich– zum Einbau in einen Schaltschrank

� Das Produkt nur im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungverwenden.

� Die zulässigen Grenzwerte und Spezifikationen einhalten��13�Technische Daten.

� Das Produkt nur in technisch einwandfreiem Zustand verwenden.

HinweisBei Schäden, die durch unbefugte Eingriffe oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen, erlischt derGewährleistungs- und Haftungsanspruch gegenüber demHersteller.


2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

� Stellen Sie diese Kurzbeschreibung dem Konstrukteur, Monteur unddem für die Inbetriebnahme zuständigen Personal der Maschine oderAnlage, an der diese Produkte zum Einsatz kommen, zur Verfügung.

� Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben der Dokumentation stets eingehalten werden. Berücksichtigen Sie hierbei auch die Dokumentationenzu weiteren Komponenten und Modulen ��13�Technische Daten.

� Berücksichtigen Sie für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichenRegelungen sowie:– Vorschriften und Normen– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen– nationale Bestimmungen

2.1 Qualifikation des Fachpersonals

Folgende Arbeitsschritte dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonalvorgenommen werden:– Einbau– Installation– Inbetriebnahme– Pflege– Reparatur

Das Fachpersonal muss vertraut sein mit:– elektrischer Steuerungstechnik– den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer

Anlagen– den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit


3 Lieferumfang

– Steuerung CECC-X-M1-MV– Diese Kurzbeschreibung

Software für das Produkt finden Sie im Support-Portal vonFesto��www.festo.com/sp.

4 Zubehör

– Kamera– Steckersortiment

Katalog ��www.festo.com/sp

Bitte wenden Sie sich bei Fragen zur Technik und zum Zubehör an Ihrenregionalen Ansprechpartner von Festo.


5 Übersicht

aF

aD

aE

4

1

2

3

5 6 7 8 aJ aA

aB

aC

9

aH aG

1 Ethernet-Schnittstellen2 USB-Schnittstellen3 Anschluss Funktionserde��4 Einspeisung Lastspannungs

versorgung für IO-Link undSpannungsversorgung Encoder

5 Mehrzweck-Schnittstelle6 Direktanschlüsse für Motor

controller7 Torque-off-Eingang8 Lastspannungsversorgung

für�Motorcontroller

9 Status-LEDsaJ Kommunikationsschnitt

stellen: ENC, RS232, RS422,RS485 und IO-Link

aA CANopen-Schnittstelle CAN�1aB MicroSD-KartensteckplatzaC CANopen-Schnittstelle CAN�2aD Digitale EingängeaE Digitale AusgängeaF Analoge EingängeaG E/A-SchnittstellenaH Einspeisung Spannungsver

sorgung E/A

Fig. 1 Steuerung CECC-X-M1-MV


6 Installation

HinweisBeschädigung des Produkts durch unsachgemäße Handhabung.� Stecker und Schnittstellen nie unter Spannung abziehen

oder einstecken.� Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete

Bauelemente beachten.

Das Produkt kann auf einer Hutschiene oder an einer ebenen Fläche inbeliebiger Einbaulage montiert werden.

� Genügend Raum freihalten:– oberhalb und unterhalb des Produkts für Anschlussleitungen– rechts des Produkts für Kaltlufteintritt und Zugang zum MicroSD-

Kartensteckplatz.

81mm

122,2 mm

bJ

aI

20mm

bA

aI Befestigungslasche

bA Abstand

bJ Montagebohrungen

Fig. 2


6.1 Montage auf Hutschiene

1. Produkt in die Hutschiene einsetzen.2. Produkt in Pfeilrichtung drücken, bis es hörbar einrastet.

6.2 Demontage von Hutschiene

1. Stecker an der Unterseite des Produkts entfernen.2. Das Produkt über die Befestigungslasche entriegeln ��Fig. 2�aI ��.

Passendes Werkzeug verwenden, z.�B. einen Schraubendreher.3. Produkt von der Hutschiene abnehmen.

6.3 Montage auf Befestigungsfläche

Hinweis

Beschädigung des Produkts durch Montage auf unebenen bzw. biegsamen Flächen.� Das Produkt nur auf ebenen, verwindungssteifen Flächen mon

tieren.

1. Zwei Montagebohrungen�bJ� in die Befestigungsfläche bohren(�4,5 mm, Abstand � Fig. 2 – Lochbild).

2. Das Produkt mit zwei Schrauben M4 festdrehen.– Schraubenkopfdurchmesser: 7�mm– Max. Anziehdrehmoment: 0,8 Nm

6.4 Demontage von Befestigungsfläche

1. Zwei Schrauben M4 lösen.2. Produkt von der Befestigungsfläche abnehmen.

Weitere Informationen zur Installation und Inbetriebnahmefinden Sie im Support-Portal von Festo � www.festo.com/sp.


7 Status-LEDsDas Produkt besitzt folgende Status-LEDs ��Fig. 1 9:

Status-LED Bedeutung Status-LED Bedeutung

Run Status der Applikation Net Gerät erkannt

Error Fehler Mod Reserviert

Fig. 3

8 Spannungsversorgungen

Hinweis� Verwenden Sie für die Spannungsversorgung des Geräts

eine externe Überlastsicherung.� Beachten Sie die erforderliche Stromaufnahme.

8.1 Spannungsversorgung [X1]für Gerät, Digitale/Analoge Eingänge und Motorcontroller-Direktanschluss (Logik)

Summenstrom für alle versorgten Anschlüsse: 750 mAdavon Eigenstromaufnahme: �200�mA

Klemme Anschluss Kommentar

X1.1 24 U+ Spannungsversorgung

X1.2 0 U– Masse

X1.3 � Funktionserde

X1.4 – nicht angeschlossen

Fig. 4


8.2 Spannungsversorgung [X5] für Digitale Ausgänge

Summenstrom für alle versorgten Anschlüsse: �5 A


X5.1 24 U+ Spannungsversorgung

X5.2 0 U– Masse

Fig. 5

8.3 Lastspannungsversorgung [X21] für Motorcontroller

Summenstrom für alle versorgten Anschlüsse: �8 A

Klemme Kommentar

X21.1 24�V/48�V Einspeisung Lastspannungsversorgung

X21.2 GND

Fig. 6

Hinweis

Beschädigung des Produkts bei Überlast.Bei Belastung aller digitalen Ausgänge mit jeweils 0,5�A kann der Summenstrom überschritten werden, sobald weitere Verbraucher genutztwerden.� Berücksichtigen Sie alle Strombelastungen.� Wenden Sie sich bei besonderen Konfigurationen an den lokalen

Service von Festo.


8.4 Lastspannungsversorgung [X11] für IO-Link

Dieser Anschluss dient zur Spannungsversorgung für ein IOLink Device,das über den IOLink Masterport verbunden wird.

Stromaufnahme für IO-Link: �0,75 A

Hinweis

Beschädigung des Produkts bei Verwechslung der Anschlusspins.� Stellen Sie sicher, dass für die Lastspannungsversorgung des IO-

Link-Masterports nur die Anschlusspins X11.1 und X11.2 verwendetwerden.

Klemme Anschluss Kommentar Interne Verbindung

X11.1 24 UA+ Einspeisung für IO-Link Masterport X15.4

X11.2 0 UA– Einspeisung für IO-Link Masterport X15.5

Fig. 7

8.5 Spannungsversorgung [X11] für Encoder

Stromaufnahme für Encoder: �0,3 A


X11.3 UG Spannungsversorgung Encoder (Masse)

X11.4 UE Spannungsversorgung Encoder (5�V)

Fig. 8


9 Schnittstellen vorne

[X6][X10][X8]

[X1]

[X9][X7]

[X11] [X12] [X13] [X14] [X15] [X16]

[X2] [X3] [X4] [X5]

Fig. 9

9.1 E/A-Schnittstelle [X2, X3, X4]

Klemme Kommentar

X2.0 … X2.1 2 schnelle digitale Eingänge (200 kHz)

X2.2 … X2.71),2) 6 digitale Eingänge (1 kHz, IEC�Typ�1)

X3.0 … X3.5 6 digitale Eingänge (1 kHz, IEC�Typ�1)

X4.0 … X4.73) 8 digitale Ausgänge (0,7�A pro Kanal, PNP, SSR4))

1) X2.2 und X2.3 dienen optional auch als MachineVision-Eingänge (z.�B. Trigger)

2) X2.3 dient auch als LatchEingang für den Encoder über die Mehrfachschnittstelle X14

3) X4.0 ... X4.2 dienen optional auch als MachineVision-Ausgänge (z.�B. Blitzausgang)

4) SSR: Solid State Relay

Fig. 10


9.2 CANopen-Schnittstelle CAN�1 [X6]

Pin Anschluss Kommentar

1 – nicht angeschlossen

2 CAN1_L1) CANBusSignal�1 (dominant low)

3 CAN_GND CAN Ground


5 CAN_SHLD Verbindung zu Funktionserde

6 CAN_GND CAN Ground (optional)

7 CAN1_H1) CANBusSignal�1 (dominant high)



1) Bei Anschluss des Geräts am Leitungsende: Pin�2 und Pin�7 über Widerstand verbinden.

Einen passenden Stecker mit Widerstand (120 Ω/0,25 W) finden Sie im Zubehör von

Festo�� www.festo.com/catalogue

Fig. 11

9.3 USB-Schnittstellen [X7, X9]

Die USB-Schnittstellen � Fig. 1�2 � sind kompatibel mit den StandardsUSB�3.0 und USB�2.0. Sie sind für USB-Stecker Typ A geeignet.Folgende Funktionen werden unterstützt (Leitungslänge� 3�m):– Übertragung von Boot-Projekten– Generelle Datenspeicherung– Anschluss einer Kamera– Anschluss von Hardware-Erweiterungen

Hinweis

Beschädigung des Produkts.� Ausschließlich USB-Komponenten mit einem Stromver

brauch��0,9 A verwenden.

Bitte wenden Sie sich bei Fragen zu Erweiterungen an Ihren regionalenAnsprechpartner von Festo.


9.4 Ethernet-Schnittstellen [X8, X10]

Die Ethernet-Schnittstellen � Fig. 1�1 � sind als RJ45-Buchse ausgeführtund unterstützen Gigabit-LAN. Die Steuerung kann nicht als Switch eingesetzt werden.Folgende Funktionen werden unterstützt:

X8 X10

– TCP/IP (z.�B. Modbus TCP)– UDP (z.�B. Netzwerkvariablen, EasyIP)– EtherNet/IP (z.�B. Generic IODevice)

– EtherCATMaster

Fig. 12

Bestimmte Einstellungen sind mit Hilfe eines WebBrowsers überdie IP-Adresse des Geräts konfigurierbar��http://192.168.4.2Netzmaske: 255.255.0.0 Gateway:�192.168.1.1

9.5 Serielle Schnittstellen [X12, X13]

– X12 = RS232-1– X13 = RS232-2


X12.1, X13.1 G Masse

X12.2, X13.2 Tx Sendedaten1) (Ausgang)

X12.3, X13.3 Rx Empfangsdaten1) (Eingang)

X12.4, X13.4 S Schirm, Verbindung zu Funktionserde

1) Max. Pegel: Low –15�V High +15�V; TTLPegel nicht zulässig!

Fig. 13


9.6 Mehrfachschnittstelle Encoder/RS422/RS485 [X14]

Hinweis

Die gleichzeitige Verwendung der Schnittstellen ist nicht möglich.� Verwenden Sie ausschließlich die Anschlüsse einer Schnittstelle

��Fig. 14.

Klemme Anschluss Encoder RS4221) RS4851)

X14.1 G Masse

X14.2 A+ Spur A�+ Sendedaten�+2) Sende-/Empfangsdaten�+2)

X14.3 A– Spur A�– Sendedaten�–2) Sende-/Empfangsdaten�–2)

X14.4 B+ Spur B�+ Empfangsdaten�+ 3) –

X14.5 B– Spur B�– Empfangsdaten�– 3) –

X14.6 N+ Nullspur�+ – –

X14.7 N– Nullspur�–� – –

X14.8 S Schirm, Verbindung zu Funktionserde

1) Zulässige Datenrate �1�MHz

2) Bei Anschluss des Geräts am Leitungsende:

Klemmen X14.2 und X14.3 über Widerstand�(120 Ω/0,25 W) verbinden.

3) Bei Anschluss des Geräts am Leitungsende:

Klemmen X14.4 und X14.5 über Widerstand�(120 Ω/0,25 W) verbinden.

Fig. 14


9.7 Kommunikationsschnittstelle IO-Link [X15, X16]

IO-Link Master


X15.1 L+ 24 V

X15.2 C/Q Kommunikationssignal IO-Link

X15.3 L– 0 V

X15.4 24 UA+

X15.5 0 UA–

Fig. 15

IO-Link Device


X16.1 L+ 24 V

X16.2 C/Q Kommunikationssignal IO-Link

X16.3 L– 0 V

Fig. 16


10 Direktanschlüsse oben

[X21] [X24]

[X25] [X28]

[X23] Antrieb�B[X22] Antrieb�A

[X27] Antrieb�D[X26] Antrieb�C

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3

1 2 3

1 2

1 2

Fig. 17

10.1 Motorcontroller A, B, C, D [X22,�X23,�X26,�X27]mit CANopen-Schnittstelle�CAN�2

Summenstrom für alle Anschlüsse: �8 ALeitungslänge: �3�m


X2x.1 24/48�VDC Lastspannungsversorgung Motor

controller1)X21.1

X2x.2 GND X21.2

X2x.3 24�VDC Spannungsversorgung Motorcon

troller (Logik)X1.1

X2x.4 GND X1.2

X2x.5 CAN2_H CANBusSignal�2 (dominant�high) X18.1

X2x.6 CAN2_L CANBusSignal�2 (dominant�low) X18.2

X2x.7 CAN_GND CAN Ground X18.3

X2x.8 CAN_SHLD Verbindung zu Funktionserde X18.4

1) Dauerlast pro Ausgang: �2,0�A

Impulsstrom pro Ausgang: �4,2�A



X2x.9 GPIO Home-Signal (Digital In) X17.0.2/X17.1.2 2)

Mehrzweck-Signal X24.2/X28.2 3)

X2x.10 GND Spannungsversorgung (Logik) X1.2

2) Home-Signal: X22.9 (Antrieb�A) an X17.0.2; X26.9 (Antrieb�C) an X17.1.2

3) Mehrzweck-Signal: X23.9 (Antrieb�B) an X24.2; X27.9 (Antrieb�D) an X28.2

Fig. 18

10.2 Mehrzweck-Schnittstelle [X24, X28]


X2x.1 24�VDC Spannungsversorgung

X2x.2 Signal Mehrzweck-Signal

X2x.3 GND Masse

Fig. 19

10.3 Torque-off-Eingang [X25]


X25.1 Signal Torque-Off-Eingang

X25.2 24�VDC Spannungsversorgung

Fig. 20

Lastspannungsversorgung [X21]��8.3.


11 Direktanschlüsse unten

[X19] Analog Input Digital Output [X20]

[X17] Digital Input CAN 2 [X18]

0.1 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 1 2 3 4

0.1 1.1 3.12.1 0.1 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1

Fig. 21

11.1 Digitale Eingänge�[X17]

Die digitalen Eingänge, ausgeführt in 3-Leiter Anschlusstechnik, sindgalvanisch nicht getrennt. Das Massepotenzial aller Eingänge beziehtsich auf GND der Spannungsversorgung [X1].� Verwenden Sie jeweils 3 nebeneinander liegende Klemmen zum An

schluss eines Sensors mit 3-Leiter Technik.


X17.0.1 24�VDC Anschluss Digitalsensor�1

(1�kHz, IEC�Typ�1)X17.0.2 Signal�1 / Home-Signal für Antrieb A

X17.0.3 GND-Logik


(1�kHz, IEC�Typ�1)X17.1.2 Signal�2 / Home-Signal für Antrieb C

X17.1.3 GND-Logik


(1�kHz, IEC�Typ�1)X17.2.2 Signal 3

X17.2.3 GND-Logik


Klemme KommentarAnschluss



X17.3.3 GND-Logik



X17.4.3 GND-Logik



X17.5.3 GND-Logik



X17.6.3 GND-Logik



X17.7.3 GND-Logik

Fig. 22

Die Eingänge sind einstellbar für PNP- oder NPN-Sensoren.Die Konfiguration erfolgt via Codesys-Parameter im Steuerungsprojekt für alle Eingänge gemeinsam.

11.2 CANopen-Schnittstelle CAN�2 [X18]


X18.1 CAN2_H1) CANBusSignal�2 (dominant high)

X18.2 CAN2_L1) CANBusSignal�2 (dominant low)

X18.3 CAN_GND CAN Ground

X18.4 CAN_SHLD Verbindung zu Funktionserde

1) Kein Abschlusswiderstand erforderlich, Anschlüsse sind intern über Widerstand verbunden.

Fig. 23


11.3 Analoge Eingänge [X19]

Die analogen Eingänge, ausgeführt in 3-Leiter Anschlusstechnik, sindgalvanisch nicht getrennt. Das Massepotenzial aller Eingänge beziehtsich auf GND der Spannungsversorgung [X1].Ein eingehendes Signal wird mit einer Auflösung von 14�Bit digitalisiert.


X19.0.1 24�VDC Anschluss Analogsensor 1

(0 ... 10�V; 0 ... 20�mA)X19.0.2 Signal

X19.0.3 GND


(0 ... 10�V; 0 ... 20�mA)X19.1.2 Signal

X19.1.3 GND


(0 ... 10�V; 0 ... 20�mA)X19.2.2 Signal

X19.2.3 GND


(0 ... 10�V; 0 ... 20�mA)X19.3.2 Signal

X19.3.3 GND

Fig. 24

Die Eingänge können wahlweise mit Spannungssignal (0�... 10�V)oder Stromsignal (0�... 20�mA) betrieben werden.Die Konfiguration erfolgt über Codesys-Parameter im Steuerungsprojekt für jeden Eingang getrennt.


11.4 Digitale Ausgänge [X20]

Die digitalen Ausgänge, ausgeführt in 2-Leiter Anschlusstechnik, sindgalvanisch getrennt. Die Strombelastung je Ausgang beträgt 0,5�A.Das Massepotenzial aller Ausgänge bezieht sich auf GND derSpannungsversorgung�[X5].Alle Ausgänge sind gegen Kurzschluss und thermische Überlast geschützt.

Die Ausgänge sind einstellbar auf PNP- oder NPN-Schalttechnik.Die Konfiguration erfolgt via Codesys-Parameter im Steuerungsprojekt für alle Eingänge gemeinsam.

24�V IO

GND IO

P

N

X5.1

X5.2

X20.x.1

X20.x.2

PNP-Schalttechnik

24�V IO

GND IO

P

N

X5.1

X5.2

X20.x.1

X20.x.2

NPN-Schalttechnik

Fig. 25

� Verwenden Sie jeweils 2 nebeneinander liegende Klemmen zum Anschluss eines Verbrauchers.


X20.0.1 Signal P Anschluss Ausgang 1

(0,5�A pro Kanal, SSR1))X20.0.2 Signal N


(0,5�A pro Kanal, SSR)X20.1.2 Signal N







Klemme KommentarAnschluss


(0,5�A pro Kanal, SSR1))X20.4.2 Signal N








Fig. 26

12 Anschluss seitlich

12.1 MicroSD-Karteneinschub

� Fig. 1 aB��

Unterstützte MicroSD-Karten– microSD– microSD HC– microSD XC

Unterstützte Funktionen– Übertragung von Boot-Projekten– Generelle Datenspeicherung


13 Technische Daten

Steuerung CECC-X-M1-MV

Betriebsspannung [X1, X5] [V�DC] 19,2 … 30

Betriebsspannung [X21] [V�DC] 19,2 … 50

Stromaufnahme nominal bei�24 VDC [mA] 200

Integrierter Bremschopper

Spannungsbegrenzung Einschalt

schwelle

[V] Betriebsspannung [X21] +�2,0

Spannungsbegrenzung Ausschalt

schwelle

[V] Betriebsspannung [X21] +�0,5

Nominalleistung [W] 18

Dauerleistung [W] �5

Impulsleistung bei Pulsfrequenz�1�Hz

(Einschaltdauer �10%)

[W] �50

Bremswiderstand [Ω] 15

Verpolungsschutz nein

Zulassung RCM

CE-Zeichen � Konformitätserklärung

� www.festo.com/sp

nach EU-EMV-Richtlinie1),2)

Leitungslänge USB-Kabel [m] �3

Leitungslänge Motor-Kabel [m] �3

Sonstige Leitungslängen [m] �10

Schutzart IP20

Schutzklasse III

Schwing- und Schockfestigkeit

(nach�IEC/EN 60068-2-6)

SG1 3)

MicroSD-Speicherkarte

Unterstützte Typen microSD, microSDHC, microSDXC

Kapazität [GByte] �32

Dateisystem FAT32

1) Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen.

Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.

2) Das Produkt ist nach EN 61131-2:2007 in Zone�A eingestuft.

3) ��13.2 Erläuterung zu Schwingung und Schock – Schärfegrad


Steuerung CECC-X-M1-MV

Analoge Eingänge

Eingangssignal [U] 0 ... 10�V

Eingangssignal [I] 0 ... 20�mA

Auflösung Bit 14

Hardware

Prozessor (CPU) Dual Core, 2 x 866 MHz

Arbeitsspeicher gesamt MByte 512

Speicher für ProjektDaten (tempo

rär)

MByte 19,5

Speicher für ProjektDaten

(permanent)

MByte 8

Remanenter Speicher ��13.1 KByte 4

Umgebungstemperatur [°C] 0 … 55

Lagertemperatur [°C] –25 … 70

Produktgewicht [g] 410

Lüftergeräusch LpAeq (1�m Abstand) [dB(A)] 35,7

1) Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen.

Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.

2) Das Produkt ist nach EN 61131-2:2007 in Zone�A eingestuft.

3) ��13.2 Erläuterung zu Schwingung und Schock – Schärfegrad

Fig. 27

13.1 Remanente Variablen

Zur Speicherung von remanenten Variablen stehen der Steuerung max.4096�Byte zur Verfügung. Die Aufteilung erfolgt dabei automatisch aufBasis der VariablenDeklaration innerhalb der Applikation.Folgende beispielhafte Kombinationen zur Verteilung des remanentenSpeichers sind möglich.

RETAIN Variable PERSISTENT RETAIN Variable

4096 Byte 0�Byte (nur falls keine PERSISTENT Variablenliste angelegt ist)

0 Byte 4052 (44 Byte für Identifikation)

300 Byte 4052 – 300 Byte = 3752 Byte (44 Byte für Identifikation)

x Byte 4052 – x Byte (44 Byte für Identifikation)

Fig. 28


Hinweis

� Stellen Sie bei der Programmierung sicher, dass die Gesamtgrößealler remanenten Daten den max. zur Verfügung stehenden Bereichvon 4096 Byte nicht überschreitet.

Auf diese Weise vermeiden Sie Fehler während der Übertragung einerApplikation auf die Steuerung.

Weitere Informationen finden Sie im Support-Portal vonFesto�� www.festo.com/sp.


13.2 Erläuterung zu Schwingung und Schock – Schärfegrad

Belastung Schwingung

Frequenzbereich [Hz] Beschleunigung [m/s2] Auslenkung [mm]

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

2 … 8 2 … 8 – – ±3,5 ±3,5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0,15 ±0,35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

Fig. 29

Belastung Schock

Beschleunigung [m/s2] Dauer [ms] Schocks je Richtung

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

±150 ±300 11 11 5 5

Fig. 30

Belastung Dauerschock

Beschleunigung [m/s2] Dauer [ms] Schocks je Richtung

±150 6 1000

Fig. 31

Festo CECC-X-M1-MV 1511NH English 29

English1 Safety

1.1 General safety information

� Observe the safety instructions in the corresponding chapters.

Special safety regulations are placed immediately before thetask instruction.

Warning

Electric voltageRisk of injuries caused by electric shock, damage to the machine andsystem.Danger of electric shock from voltage sources.Before carrying out mounting, installation and/or maintenance work:� Switch off the supply voltage and safeguard it against being

switched on again unintentionally.� Use only power sources which guarantee reliable electrical isolation

of the operating voltage in accordance withIEC�60204-1/EN�60204-1.

� Switch the voltages back on only after completion of work.

Note

Unauthorised access to the product can cause damage or malfunctions.When connecting the product to a network:� Protect the network from unauthorised access.Measures to protect the network include: firewall, Intrusion PreventionSystem (IPS), network segmentation, virtual LAN (VLAN), virtualprivate network (VPN), security at physical access level (port security).Further information � Directives and standards on information technology security, e.g. IEC 62443, ISO/IEC 27001. An access passwordprotects only against accidental changes.

Festo CECC-X-M1-MV 1511NH English30

1.2 Intended use

The control documented in this brief description is exclusively intendedfor installation in a machine or automated system.

The product may only be used as follows:– as intended in an industrial environment– for installation in a control cabinet

� The product may only be used in its original status without unauthorised modifications.

� Observe the permissible limit values and specifications� 13�Technical data.

� Only use the product if it is in an excellent technical status.

NoteIn the event of damage caused by unauthorised manipulation or other than intended use, the guarantee is invalidatedand the manufacturer is not liable for damages.


2 Requirements for product use

� Make this brief description available to the design engineer, installerand personnel responsible for commissioning of the machine or system in which these products are used.

� Make sure that the specifications of the documentation are alwayscomplied with. Also consider the documentation for the other components and modules � 13�Technical data.

� Take into consideration the legal regulations applicable at the installation site, as well as:– regulations and standards– regulations of the testing organisations and insurers– national specifications

2.1 Training of skilled personnel

The following steps must only be carried out by qualified specialists:– mounting– installation– commissioning– maintenance– repair

The trained personnel must be familiar with:– electrical control technology– the applicable regulations for operating safety-engineered systems– the applicable regulations for accident prevention and occupational

safety


3 Scope of delivery

– Controller CECC-X-M1-MV– This brief description

Software for the product can be found in the Festo SupportPortal � www.festo.com/sp.

4 Accessories

– Camera– Plug assortment

Catalogue � www.festo.com/sp

Please consult your regional Festo contact if you have any technicalqueries or questions regarding the accessories.


5 Overview

aF

aD

aE

4

1

2

3

5 6 7 8 aJ aA

aB

aC

9

aH aG

1 Ethernet interfaces2 USB interfaces3 Functional earth connection��4 Load voltage supply infeed

for IO-Link and power supplyfor encoder

5 Multi-functional interface6 Direct connections for motor

controller7 Torque-off input8 Load voltage supply for motor

controller

9 Status LEDsaJ Communication interfaces:

ENC, RS232, RS422, RS485and IO-Link

aA CANopen interface CAN�1aB MicroSD card slotaC CANopen interface CAN�2aD Digital inputsaE Digital outputsaF Analogue inputsaG I/O interfacesaH Infeed for I/O power supply

Fig. 1 Controller CECC-X-M1-MV


6 Installation

NoteDamage to the product from incorrect handling.� Never pull out or plug in the plug connectors and inter

faces when powered.� Observe the handling specifications for electrostatically

sensitive devices.

The product can be mounted on a H-rail or on a flat surface in anymounting position.

� Ensure sufficient free space:– above and below the product for connecting cables– to the right of the product for cold-air entry and access to the Mi

croSD card slot.

81 mm

122.2 mm

bJ

aI

20 mm

bA

aI Clip

bA Distance

bJ Mounting holes

Fig. 2


6.1 Mounting on H-rail

3. Insert the product into the H-rail.4. Press the product in the direction of the arrow until it audibly engages.

6.2 Dismounting from H-rail

1. Remove the plug connector on the underside of the product.2. Unlock the product via the clip � Fig. 2�aI ��.

Use a suitable tool, e.g. a screwdriver.3. Remove the product from the H-rail.

6.3 Mounting onto mounting surface

Note

Damage to the product caused by mounting on uneven or flexiblesurfaces.� Only mount the product on an even, torsionally rigid surface.

1. Drill two mounting holes bJ� in the mounting surface (�4.5 mm,spacing � Fig. 2 – hole pattern).

2. Secure the product in place with two M4 screws.– Screw head diameter: 7 mm– Max. tightening torque: 0.8 Nm

6.4 Dismounting from mounting surface

1. Loosen two M4 screws.2. Remove the product from the mounting surface.

Additional information regarding installation and commissioningcan be found in the Festo Support Portal � www.festo.com/sp.


7 Status LEDsThe product is equipped with the following status LEDs � Fig. 1 9:

Status LED Meaning Status LED Meaning

Run Application status Net Device detected

Error Error Mod Reserved

Fig. 3

8 Power supplies

Note� Use an external overload protection for the power supply

of the device.� Pay attention to the required current consumption.

8.1 Power supply [X1]for device, digital/analogue inputs and motor controller direct connection (logic)

Residual current for all supplied ports: 750 mAof which intrinsic current consumption: �200 mA

Terminal Port Comments

X1.1 24 U+ power supply

X1.2 0 U– load

X1.3 � Functional earth

X1.4 – Not connected

Fig. 4


8.2 Power supply [X5] for digital outputs

Residual current for all supplied ports: �5 A


X5.1 24 U+ power supply

X5.2 0 U– load

Fig. 5

8.3 Load voltage supply [X21] for motor controller

Residual current for all supplied ports: �8 A

Terminal Comments

X21.1 24 V/48 V load voltage supply feed

X21.2 GND

Fig. 6

Note

Damage to the product in case of overload.If there is a load on all digital outputs of 0.5 A each, the residual current can be exceeded as soon as additional consuming devices areused.� Consider all current loads.� For special configurations, contact the local Festo service.


8.4 Load voltage supply [X11] for IO-Link

This port is used for the power supply of an IO-Link device that is connected via the IO-Link master port.

Current consumption for IO-Link: �0.75 A

Note

Damage to the product in the event of a mix-up of the connecting pins.� When establishing the load voltage supply for the IO-Link master

port, make sure that only connecting pins X11.1 and X11.2 areused.

Terminal Port Comments Internalconnection

X11.1 24 UA+ Infeed for IO-Link master port X15.4

X11.2 0 UA– Infeed for IO-Link master port X15.5

Fig. 7

8.5 Power supply [X11] for encoder

Encoder current consumption: �0.3 A

Terminal

Port Comments

X11.3 UG Encoder power supply (ground)

X11.4 UE Encoder power supply (5 V)

Fig. 8


9 Interfaces, front

[X6][X10][X8]

[X1]

[X9][X7]

[X11] [X12] [X13] [X14] [X15] [X16]

[X2] [X3] [X4] [X5]

Fig. 9

9.1 I/O interface [X2, X3, X4]

Terminal Comments

X2.0 … X2.1 2 high-speed digital inputs (200 kHz)

X2.2 … X2.71),2) 6 digital inputs (1 kHz, IEC type�1)

X3.0 … X3.5 6 digital inputs (1 kHz, IEC type�1)

X4.0 … X4.73) 8 digital outputs (0.7 A per channel, PNP, SSR4))

1) X2.2 and X2.3 optionally also serve as MachineVision inputs (e.g. Trigger)

2) X2.3 also serves as a latch input for the encoder via the multiple interface X14

3) X4.0 ... X4.2 optionally also serve as MachineVision outputs (e.g. flash output)


Fig. 10


9.2 CANopen interface CAN�1 [X6]

Pin Port Comments

1 – Not connected

2 CAN1_L1) CANBus signal�1 (dominant low)

3 CAN_GND CAN Ground

4 – Not connected

5 CAN_SHLD Connection to functional earth

6 CAN_GND CAN Ground (optional)

7 CAN1_H1) CANBus signal�1 (dominant high)

8 – Not connected

9 – Not connected

1) For connection of the device at the end of the line: Connect Pin2 and Pin7 via a resistor.

A corresponding plug with resistor (120 Ω/0.25 W) can be found in Festo's accessor

ies�� www.festo.com/catalogue

Fig. 11

9.3 USB interfaces [X7, X9]

The USB interfaces � Fig. 1 2 are compatible with the USB 3.0 and USB2.0 standards. They are suitable for USB plug type A.The following functions are supported (cable length� 3 m):– Transfer of boot projects– General data storage– Connection of a camera– Connection of hardware extensions

Note

Damage to the product.� Only use USB components with a current consumption �0.9 A.

Please consult your regional Festo contact if you have any queries regarding the extensions.


9.4 Ethernet interfaces [X8, X10]

The Ethernet interfaces � Fig. 1 1 are designed as an RJ45 socket andsupport Gigabit LAN. The controller cannot be used as a switch.The following functions are supported:

X8 X10

– TCP/IP (e.g. Modbus TCP)– UDP (e.g. network variables, EasyIP)– EtherNet/IP (e.g. Generic IODevice)

– EtherCATMaster

Fig. 12

Certain settings can be configured using a web browser and theIP address of the device � http://192.168.4.2 net mask:255.255.0.0 gateway:�192.168.1.1

9.5 Serial interfaces [X12, X13]

– X12 = RS232-1– X13 = RS232-2


X12.1, X13.1 G Load

X12.2, X13.2 Tx Transmitted data1) (output)

X12.3, X13.3 Rx Received data1) (input)

X12.4, X13.4 S Screening, connection to functional earth

1) Max. level: low –15�V high +15�V; TTL level not permissible!

Fig. 13


9.6 Multiple interface for encoder/RS422/RS485 [X14]

Note

Simultaneous use of the interfaces is not possible.� Only use the ports of one interface � Fig. 14.

Terminal Port Encoder RS4221) RS4851)

X14.1 G Load

X14.2 A+ Track A+ Transmitted data + 2) Transmitted/received data + 2)

X14.3 A– Track A�– Transmitted data – 2) Transmitted/received data�– 2)

X14.4 B+ Track B+ Received data + 3) –

X14.5 B– Track B�– Received data – 3) –

X14.6 N+ Zero track+ – –

X14.7 N– Zero track– – –

X14.8 S Screening, connection to functional earth

1) Permissible data rate �1 MHz

2) If the device is connected at the end of the cable: Connect terminals X14.2 and X14.3 via

resistor�(120 Ω/0.25 W).

3) If the device is connected at the end of the cable:

Connect terminals X14.4 and X14.5 via resistor�(120 Ω/0.25 W).

Fig. 14


9.7 Communication interface for IO-Link [X15, X16]

IO-Link Master


X15.1 L+ 24 V

X15.2 C/Q IO-Link communication signal

X15.3 L– 0 V

X15.4 24 UA+

X15.5 0 UA–

Fig. 15

IO-Link device


X16.1 L+ 24 V

X16.2 C/Q IO-Link communication signal

X16.3 L– 0 V

Fig. 16


10 Direct connections, top

[X21] [X24]

[X25] [X28]

[X23] Drive�B[X22] Drive�A

[X27] Drive��D[X26] Drive��C

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3

1 2 3

1 2

1 2

Fig. 17

10.1 Motor controller A, B, C, D [X22,�X23,�X26,�X27]with CANopen interface CAN�2

Residual current for all supplied ports: �8 Acable length: �3 m


X2x.1 24/48 VDC Load voltage supply for motor

controller1)X21.1

X2x.2 GND X21.2

X2x.3 24 VDC Power supply for motor controller

(logic)X1.1

X2x.4 GND X1.2

X2x.5 CAN2_H CANBus signal�2 (dominant high) X18.1

X2x.6 CAN2_L CANBus signal�2 (dominant low) X18.2

X2x.7 CAN_GND CAN Ground X18.3

X2x.8 CAN_SHLD Connection to functional earth X18.4

1) Continuous load per output: �2.0 A

Impulse current per output: �4.2 A



X2x.9 GPIO Home signal (digital in) X17.0.2/X17.1.2 2)

Multi-functional signal X24.2/X28.2 3)

X2x.10 GND Power supply (logic) X1.2

2) Home signal: X22.9 (drive�A) at X17.0.2; X26.9 (drive�C) at X17.1.2

3) Multi-functional signal: X23.9 (drive�B) at X24.2; X27.9 (drive�D) at X28.2

Fig. 18

10.2 Multi-functional interface [X24, X28]


X2x.1 24 VDC Power supply

X2x.2 Signal Multi-functional signal

X2x.3 GND Load

Fig. 19

10.3 Torque-off input [X25]


X25.1 Signal Torque-off input

X25.2 24 VDC Power supply

Fig. 20

Load voltage supply [X21]�� 8.3.


11 Direct connections, bottom

[X19] Analogue input Digital output [X20]

[X17] Digital input CAN 2 [X18]

0.1 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 1 2 3 4

0.1 1.1 3.12.1 0.1 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1

Fig. 21

11.1 Digital inputs [X17]

The digital inputs, configured in 3-wire connection technology, are notgalvanically separated. The ground potential for all inputs relates to GNDof the power supply [X1].� Always use 3 adjacent terminals when connecting a sensor with a

3-wire configuration.


X17.0.1 24 VDC Connection for digital sensor�1

(1 kHz, IEC type�1)X17.0.2 Signal�1 / home signal for drive A

X17.0.3 GND logic


(1 kHz, IEC type�1)X17.1.2 Signal�2 / home signal for drive C

X17.1.3 GND logic


(1 kHz, IEC type�1)X17.2.2 Signal 3

X17.2.3 GND logic


Terminal CommentsPort



X17.3.3 GND logic



X17.4.3 GND logic

X17.5.1 24 VDC Connection for digital sensor 6


X17.5.3 GND logic



X17.6.3 GND logic



X17.7.3 GND logic

Fig. 22

The inputs can be adjusted for PNP or NPN sensors.Configuration is effected via CoDeSys parameters in the controlproject for all inputs together.

11.2 CANopen interface CAN�2 [X18]


X18.1 CAN2_H1) CANBus signal�2 (dominant high)

X18.2 CAN2_L1) CANBus signal�2 (dominant low)

X18.3 CAN_GND CAN Ground

X18.4 CAN_SHLD Connection to functional earth

1) No terminating resistor necessary; ports are connected internally via a resistor.

Fig. 23


11.3 Analogue inputs [X19]

The analogue inputs, configured in 3-wire connection technology, are notgalvanically separated. The ground potential for all inputs relates to GNDof the power supply [X1].An incoming signal is digitised with a 14 bit resolution.


X19.0.1 24 VDC Port analogue sensor 1

(0 ... 10 V; 0 ... 20 mA)X19.0.2 Signal

X19.0.3 GND


(0 ... 10 V; 0 ... 20 mA)X19.1.2 Signal

X19.1.3 GND


(0 ... 10 V; 0 ... 20 mA)X19.2.2 Signal

X19.2.3 GND


(0 ... 10 V; 0 ... 20 mA)X19.3.2 Signal

X19.3.3 GND

Fig. 24

The inputs can be operated either with voltage signal (0 ... 10 V)or current signal (0�... 20 mA).Configuration is made via CODESYS parameters in the controlproject for each input separately.


11.4 Digital outputs [X20]

The digital outputs, configured in 2-wire connection technology, aregalvanically separated. The current load for each output is 0.5 A.The ground potential for all outputs relates to GND of the power supply [X5].All outputs are protected against short circuit and thermal overload.

The outputs can be set to PNP or NPN circuitry.Configuration is effected via CoDeSys parameters in the controlproject for all inputs together.

24 V IO

GND IO

P

N

X5.1

X5.2

X20.x.1

X20.x.2

PNP circuit

24 V IO

GND IO

P

N

X5.1

X5.2

X20.x.1

X20.x.2

NPN circuit

Fig. 25

� Always use 2 adjacent terminals when connecting a consumer.


X20.0.1 Signal P Port output 1

(0.5 A per channel, SSR1))X20.0.2 Signal N


(0.5 A per channel, SSR)X20.1.2 Signal N






(0.5 A per channel, SSR1))X20.4.2 Signal N



Terminal CommentsPort








Fig. 26

12 Port on side

12.1 MicroSD card slot

� Fig. 1 aB��

Supported MicroSD cards– microSD– microSD HC– microSD XC

Supported functions– Transfer of boot projects– General data storage


13 Technical data

Controller CECC-X-M1-MV

Operating voltage [X1, X5] [V�DC] 19.2 … 30

Operating voltage [X21] [V�DC] 19.2 … 50

Current consumption nominal at 24 VDC [mA] 200

Integrated brake chopper

Voltage limitation switch-on

threshold

[V] Operating voltage [X21] +�2.0

Voltage limitation switch-off

threshold

[V] Operating voltage [X21] +�0.5

Nominal power [W] 18

Continuous power [W] �5

Pulse power with pulse frequency

1 Hz (switch-on duration �10 %)

[W] �50

Braking resistor [Ω] 15

Protection against incorrect polarity No

Certification RCM

CE marking � Declaration of conformity

� www.festo.com/sp

in accordance with EU EMC Direct

ive 1),2)

USB cable length [m] �3

Motor cable length [m] �3

Other cable lengths [m] �10

Degree of protection IP20

Protection class III

Vibration and shock resistance (in ac

cordance with IEC/EN 60068-2-6)

SL1 3)

MicroSD memory card

Supported types microSD, microSDHC, microSDXC

Capacity [GByte] �32

File system FAT32

1) The product is intended for use in industrial environments.

Measures for interference suppression may need to be implemented in residential areas.

2) The product is classified in zone A in accordance with EN 61131-2:2007.

3) ��13.2 Explanation on vibration and shock – severity level


Controller CECC-X-M1-MV

Analogue inputs

Input signal [U] 0 ... 10 V

Input signal [I] 0 ... 20 mA

Resolution Bit 14

Hardware

Processor (CPU) Dual core, 2 x 866 MHz

Total main memory MB 512

Memory for project data (temporary) MB 19.5

Memory for project data (permanent) MB 8

Remanent memory � 13.1 KB 4

Ambient temperature [°C] 0 … 55

Storage temperature [°C] –25 … 70

Product weight [g] 410

Fan noise LpAeq (1 m distance) [dB(A)] 35.7

1) The product is intended for use in industrial environments.

Measures for interference suppression may need to be implemented in residential areas.

2) The product is classified in zone A in accordance with EN 61131-2:2007.

3) ��13.2 Explanation on vibration and shock – severity level

Fig. 27

13.1 Remanent variables

A maximum of 4096 bytes are available on the controller for storing remanent variables. They are automatically distributed based on the variable declaration within the application.The following sample combinations for distributing the remanentmemory are possible.

RETAIN variable PERSISTENT RETAIN variable

4096 Byte 0 bytes (only if there is no PERSISTENT variable list)

0 bytes 4052 (44 bytes for identification)

300 bytes 4052 – 300 bytes = 3752 bytes (44 bytes for identification)

x bytes 4052 – x bytes (44 bytes for identification)

Fig. 28


Note

� Make sure during programming that the total size of all the remanent data does not exceed the maximum available range of4096 bytes.

This will avoid errors when transferring an application to the controller.

Additional information can be found in the Festo SupportPortal � www.festo.com/sp.


13.2 Explanation on vibration and shock – severity level

Vibration load

Frequency range [Hz] Acceleration [m/s2] Deflection [mm]

SL1 SL2 SL1 SL2 SL1 SL2

2 … 8 2 … 8 – – ±3.5 ±3.5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0.15 ±0.35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

Fig. 29

Shock load

Acceleration [m/s2] Duration [ms] Shocks per direction

SL1 SL2 SL1 SL2 SL1 SL2

±150 ±300 11 11 5 5

Fig. 30

Continuous shock load

Acceleration [m/s2] Duration [ms] Shocks per direction

±150 6 1000

Fig. 31

CECC-X-M1-MV-CS KBS V 8040763d2 2015-11N · bJ aI 20 mm bA aI Befestigungslasche bA Abstand bJ...

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