CP Feldbusknoten 5: Programmierung und Diagnose · Compact Performance CP Feldbusknoten 5...

Compact PerformanceCP Feldbusknoten 5

Programmierung und Diagnose

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Feldbusprotokolle: Festo FeldbusABB CS 31Klöckner-Moeller SUCOnet K

Autor: H.-J. DrungRedaktion: H.-J. Drung, M. HolderLayout: Festo KG, Abtl. PV-IDMSatz: PV-IDM

Ausgabe: 9706NH

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1997)

Weitergabe sowie Vervielfätigung dieses Dokuments,Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, so-weit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungenverpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten,insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster-oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.ge

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

CP FB5-E 9706NH I

Bestell-Nr.: 165 105Benennung: BeschreibungBezeichnung: P.BE CP FB5-E-D


II CP FB5-E 9706NH

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VZielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIHinweise zur vorliegenden Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIWichtige Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

Installation

1.1 Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Einstellen der DIL-Schalterelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.1 Einstellen der Feldbusadresse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.2.2 Einstellen der Feldbusbaudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.2.3 Einstellen des Feldbusprotokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.3 Anschließen der CP-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.4 Anschließen der Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.5 Anschließen der Feldbusschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.5.1 Kabelauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.5.2 Anschließen der Feldbus-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.5.3 Busabschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18

Inbetriebnahme

2.1 Vorbereiten des CP-Systems für den Betriebam Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.1 Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.2 Speichern der Strangbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.2 Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.2.1 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.2.2 Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.3 ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82.3.1 CS 31-Zentraleinheit als Busmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92.3.2 T200 / 07CS61 als Busmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112.4 Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-152.4.1 Adressierung Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17


CP FB5-E 9706NH III

Diagnose

3.1 LED-Anzeigen am Busknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.2 Normaler Betriebszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.1.3 Diagnose Betriebsspannung POWER bzw. POWER V. . . . . . . 3-53.1.4 Diagnose LED BUS ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.2 Test der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73.2.1 Starten der Testroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83.2.3 Beenden der Testroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83.3 Diagnose über den Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.3.1 Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103.3.2 ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-113.3.3 Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-163.4 Fehlerbehandlung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-173.4.1 Verhalten der CP-Ventilinsel bei Störungen. . . . . . . . . . . . . . . 3-173.4.2 Kurzschluß/Überlast an einem Ausgangsmodul . . . . . . . . . . . 3-183.4.3 Kurzschluß Sensorversorgung an einem Eingangsmodul . . . 3-19

Technischer Anhang

A.1 Technische Daten Feldbusknoten CP FB5-E . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5


IV CP FB5-E 9706NH

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der in dieser Beschreibung dokumentierte CP-Feldbus-knoten CP-FB5-E ist ausschließlich für den Einsatz alsTeilnehmer an den folgenden Feldbussen bestimmt:

– Festo-Feldbus

– ABB Systembus

– SUCOnet K

An den CP-Feldbusknoten CP-FB5-E können CP-Mo-dule von Festo angeschlossen werden. Der CP-Knotenist nur folgendermaßen zu benutzen:

– bestimmungsgemäß

– im Originalzustand

– ohne eigenmächtige Veränderungen

– in technisch einwandfreiem Zustand

Beim Anschluß handelsüblicher Zusatzkomponenten,wie Sensoren und Aktoren sind die angegebenenGrenzwerte für Drücke, Temperaturen, elektrische Da-ten, Momente usw. einzuhalten.

Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossen-schaften, des Techn. Überwachungsvereins, die VDE-Bestimmungen oder entsprechende nationale Bestim-mungen.


CP FB5-E 9706NH V

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an aus-gebildete Fachleute der Steuerungs- und Automat-isierungstechnik, die Erfahrung mit der Installation, In-betriebnahme, Programmierung und Diagnose vonFeldbusteilnehmern besitzen.

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung

Die vorliegende Beschreibung enthält spezifische Infor-mationen über die Installation und Inbetriebnahme, Pro-grammierung und Diagnose von CP-Feldbusknoten 5für die angegebenen Feldbussysteme.

Informationen zu weiteren CP-Modulen finden Sie inder Beschreibung zum jeweiligen Modul. Eine Übersichtgibt Bild 0/1.


VI CP FB5-E 9706NH

Wichtige Benutzerhinweise

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Ge-fahren, die bei unsachgemäßem Einsatz des CP-Sy-stems auftreten können. Diese Hinweise sind kursiv ge-druckt, mit einem Rahmen versehen und zusätzlichdurch ein Piktogramm gekennzeichnet.

Gefahren-kategorien

Folgende Hinweise werden unterschieden:

WARNUNG:... bedeutet, daß bei Mißachten der Hinweise Perso-nen- oder Sachschaden entstehen kann.

VORSICHT:... bedeutet, daß bei Mißachten der Hinweise Sach-schaden entstehen kann.

HINWEIS:... bedeutet, daß dies zusätzlich beachtet werden soll.


CP FB5-E 9706NH VII

Piktogramme und Bildzeichen ergänzen die Gefahren-hinweise und machen auf Art und Folgen von Gefahrenaufmerksam.

Piktogramme

Folgende Piktogramme werden verwendet:

Unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauch-leitungen.

Ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.

Hohe elektrische Spannung oder: Undefinierte Spannungszustände der Elektronik mit dar-aus resultierenden Folgen in angeschlossenen Strom-kreisen.

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente.Berührung der Kontaktflächen führt zu Zerstörung

•• Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.

Textkenn-zeichnungen

1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der vonoben nach unten angegebenen Reihenfolge der Zif-fern durchzuführen sind.

– Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählun-gen.


VIII CP FB5-E 9706NH

Beschreibungen zum CP-System Peripherie

Beschrei-bung

"CP-System, Installation und Inbetriebnahme"

Inhalt Allgemeine, grundlegende Informationen über dieFunktionsweise, Montage, Installation und Inbetriebnahmevon CP-Systemen.

Beschrei-bung

"CP-Feldbusknoten,Programmierung undDiagnose"

"CP-Ventilinsel,Pneumatik"

"CP-Module,Elektronik"

Inhalt Spezielle Informatio-nen zur Inbetrieb-nahme, Program-mierung und Dia-gnose bezogen aufden verwendetenKnoten.

Informationenzur Montage,Installation undInbetriebnahmevon CP-Ventilinseln

Informationenzur Montage,Installation undInbetriebnahmevon CP-EA-Modulen

Bild 0/1: Beschreibung zum CP-System


CP FB5-E 9706NH IX

Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkürzun-gen werden in dieser Beschreibung verwendet:

Begriff/Abkürzung

Bedeutung

A digitaler Ausgang

CP-System Komplettes System bestehend aus CP-Feldbusknoten undCP-Modulen

CP-Module Sammelbegriff für die verschiedenen Module, die sich in ein CP-System integrieren lassen

CP-Anschluß Buchse bzw. Stecker auf den CP-Modulen, welche die Verbindung derModule mit Hilfe des CP-Kabels ermöglichen

CP-Kabel Spezielles Kabel zur Ankopplung der verschiedenen CP-Module

E digitaler Eingang

EA-Module Sammelbegriff für die CP-Module, welche digitale Ein- und Ausgängezur Verfügung stellen (CP-Eingangsmodule und CP-Ausgangsmodule)

EAs digitale Ein- und Ausgänge

Knoten CP-Feldbusknoten mit/ohne Feldbusanschluß, an dem die EA-Moduleangeschlossen werden

speichern(SAVE-Taste)

Speichern der aktuellen Strangbelegung (angeschlossene E/As);bei Neustart des CP-Systems wird die letzte gespeicherte Strang-belegung mit der aktuellen Strangbelegung verglichen.Abweichungen werden durch blinkende LEDs angezeigt.

SPS/IPC Speicherprogrammierbare Steuerung/ Industrie PC

Strang Gesamtheit der EA-Module, die gemeinsam an einem CP-Anschlußdes Feldbusknotens angeschlossen sind

Strang-belegung

Gesamtheit aller EA-Module, die über Stränge an einem CP-Feldbusknoten angeschlossen sind (0...3)


X CP FB5-E 9706NH

Kapitel 1

Installation

1. Installation

CP-FB5-E 9706NH 1-1

Inhaltsverzeichnis

1. Installation

1.1 Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Einstellen der DIL-Schalterelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.1 Einstellen der Feldbusadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.2.2 Einstellen der Feldbusbaudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.2.3 Einstellen des Feldbusprotokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.3 Anschließen der CP-Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.4 Anschließen der Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.5 Anschließen der Feldbusschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.5.1 Kabelauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.5.2 Anschließen der Feldbus-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.5.3 Busabschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18

1. Installation

1-2 CP FB5-E 9706NH

1.1 Allgemeine Hinweise

WARNUNG:Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeitenfolgendes aus: • Druckluftversorgung.• Betriebsspannungsversorgung am Feldbusknoten

(Pin 1 und 2).• Betriebsspannungsversorgung an den

CP-Ausgangsmodulen.

Sie vermeiden damit:

– unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitungen.

– ungewollte Bewegungen der angeschlossenenAktorik.

– undefinierte Schaltzustände der Elektronik.

VORSICHT:Der Knoten des CP-Systems enthält elektro-statisch gefährdete Bauelemente.• Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften

für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

Sie vermeiden damit ein Zerstören der Elektronik desKnotens.

Allgemeine Informationen zur Installation der CP-Bau-gruppen finden Sie in der Beschreibung "CP-System".

1. Installation

CP-FB5-E 9706NH 1-3

1.2 Einstellen der DIL-Schalterelemente

Der DIL-Schalter befindet sich unter der Abdeckung amFeldbusknoten.

WARNUNG:• Vor der Inbetriebnahme:

Stellen Sie sicher, daß an den DIL-Schalter-elementen 1..6 das Protokoll und ggf. die Baudratekorrekt eingestellt sind.

• Während des Betriebs:Lassen Sie die DIL-Schalterstellungen während des Betriebs unverändert.

Sie vermeiden damit ungewollte Reaktionen der ange-schlossenen Aktoren.

1 DIL-Schalter

Bild 1/1: Position des DIL-Schalters

1

1. Installation

1-4 CP FB5-E 9706NH

Am DIL-Schalter stellen Sie folgende Funktionen ein.Dual-Inline-Schalter

– Feldbusprotokoll

– Feldbusbaudrate (nur bei Festo-Protokoll erforder-lich).

DIL-Schalter(Werks-einstellung)

Schalter-element

Funktionsbeschreibung

1Festo-Protokoll:- Feldbusbaudrate

siehe "Einstellen derFeldbusbaudrate"

ABB CS31 oderSUCOnet K:- Schalterstellung

ohne Bedeutung;Stellung ist beliebig2

3

Feldbusprotokoll siehe "Einstellen des Feldbusprotokolls"

4

5

6

1. Installation

CP-FB5-E 9706NH 1-5

1.2.1 Einstellen der Feldbusadresse

HINWEIS:Die Feldbusadressen des CP-Systems können nichtvom Master verändert werden. Das CP-System kannausschließlich über die an den Adreßwahlschalterneingestellte Feldbusadresse adressiert werden.

12

Adreßwahlschalter EINER-ZifferAdreßwahlschalter ZEHNER-Ziffer

Bild 1/2: Einstellen der Feldbusadresse an denAdreßwahlschaltern

Mit den beiden runden Adreßwahlschaltern stellen Siedie Feldbusadresse des CP-Systems ein. Die Schaltersind von 0..9 durchnumeriert. Der Pfeil zeigt auf die Ei-ner- bzw. Zehnerziffer der eingestellten Feld-busadresse.

1

2

1. Installation

1-6 CP FB5-E 9706NH

Übersicht über mögliche Feldbusadressen

HINWEIS:Feldbusadressen dürfen pro Master nur einmal vergeben werden.Beachten Sie mögliche Einschränkungen bezüglichder Vergabe von Feldbusadressen durch Ihren Master.

Vergeben Sie die Feldbusadressen aufsteigend. Pas-sen Sie die Vergabe der Feldbusadressen ggf. der Ma-schinenstruktur Ihrer Anlage an.

Empfehlung

Mögliche Feldbusadressen

SPS Adreßbezeichnung Adressen

Festo Feldbusadresse 1; 2; ...; 98

ABB Procontic CS31-Moduladresse 0; 1; ...; 60*)

Klöckner-Moeller 2; ...; 98

*) abhängig von Steuerung und Ausbau des CP-Systems (siehe Kap. 2.3)

1. Installation

CP-FB5-E 9706NH 1-7

Vorgehensweise:

1. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.

2. Weisen Sie dem CP-System eine noch nicht belegteFeldbusadresse zu.

3. Stellen Sie mit einem Schraubendreher den Pfeildes jeweiligen Adreßschalters auf die Einer- bzw.Zehner- Ziffer der gewünschten Feldbusadresse.

Beispiele:

eingestellte Feldbusadresse: eingestellte Feldbusadresse:05 42

Bild 1/3: Beispiel eingestellter Feldbusadressen

1. Installation

1-8 CP FB5-E 9706NH

1.2.2 Einstellen der Feldbusbaudrate

HINWEIS:Das Einstellen der gewünschten Baudrate ist nurbeim Festo-Protokoll erforderlich.Bei den Protokollen SUCOnet K und ABB CS31erfolgt die Baudratenerkennung selbsttätig.

Bei Verwendung des Festo-Protokolls stellen Sie anden DIL-Schalterelementen 1 und 2 die gewünschteFeldbusbaudrate ein.

Einstellen der Feldbusbaudrate (in kBaud) beim Festo-Protokoll

DIL-Schalter 31,25 62,5 187,5 375

Bild 1/4: Einstellen der Feldbusbaudrate beim Festo-Protokoll

1. Installation

CP-FB5-E 9706NH 1-9

1.2.3 Einstellen des Feldbusprotokolls

An den DIL-Schalterelementen 3 bis 6 stellen Sie dasgewünschte Feldbusprotokoll ein. Prüfen Sie zunächst,welchen Hardware-Stand (HW) Sie verwenden (sieheTypenschild).

Einstellung bei Hardware-Stand 06/97 oder neuer

DIL-Schalter Festo-Feldbus ABBCS31

Klöckner-MoellerSUCOnet K

Bild 1/5: Einstellung bei Hardware-Stand 06/97 oder neuer

Einstellung bei Hardware-Stand 05/97 oder älter

DIL-Schalter Festo-Feldbus ABBCS31


Bild 1/6: Einstellung bei Hardware-Stand 05/97 oder älter

1. Installation

1-10 CP FB5-E 9706NH

1.3 Anschließen der CP-Module

WARNUNG:• Verwenden Sie zum Anschluß der CP-Module an einen Strang die speziellen CP-Kabel von Festo (Typ KVI-CP-1-...). • Beachten Sie, daß die gesamte Kabellänge an einem Strang maximal 10 m betragen darf.


– Fehler beim Datenaustausch zwischen dem Knotenund den angeschlossenen CP-Modulen.

Information über die Vorgehensweise finden Sie in derBeschreibung "CP System, Installation und Inbetrieb-nahme".

1.4 Anschließen der Betriebsspannung

WARNUNG:Für die sichere elektrische Trennung der Betriebs-spannung ist die Verwendung eines Trenntransforma-tors EN 60742 (IEC 742, DIN/VDE 0551) mitmind. 4 kV Isolationsfestigkeit erforderlich.

Information über die Vorgehensweise sowie über An-schlußkabel und Strombedarf finden Sie in der Be-schreibung "CP System, Installation und Inbetriebnah-me".

1. Installation

CP-FB5-E 9706NH 1-11

1.5 Anschließen der Feldbusschnittstelle

1.5.1 Kabelauswahl

HINWEIS:Beachten Sie die Kabelspezifikationen! Bei der Datenübertragung treten vor allem bei hohenÜbertragungsraten Signal-Reflektionen und Signal-dämpfungen auf. Beides kann zu Übertragungsfeh-lern führen. Ursachen für Reflektionen können sein:- fehlender oder falscher Abschlußwiderstand. - Abzweigungen.Ursachen für Signaldämpfungen können sein: - Übertragung über große Entfernungen- ungeeignete Kabel.

Bei Einsatz des Festo IP65-Steckers ist ein Kabel-durchmesser von 6 - 9 mm zulässig.

Festo

Die aufgeführten Kabel können zur Datenübertragungüber die genannten Entfernungen verwendet werden.

Universell einsetzbar für Entfernungen bis 1000 m(Spannungsfestigkeit beachten):

BELDEN 9841: paarverseiltes, doppelt geschirmtes Ka-bel (Litze 24AWG; 30 V)

1. Installation

1-12 CP FB5-E 9706NH

Empfohlene Kabeltypen in Abhängigkeit von Baudrateund Entfernung (siehe auch nachfolgende Tabelle):

A Koaxiales Paarkabel (Twinax; Litze 20AWG, 600 V): BICC H8106 Belden 8227 oder 1162A Helektra HE-TW-K 105 Best.Nr. 1107304 Kabel nach EN 50170 (Leitung A)

B Koaxiales, abgeschirmtes Paarkabel (Litze 25AWG; 300 V) Belden 9271

C Paarig verseiltes Kabel mit Schirm (Litze 20 AWG; 250 V) Kabelmetal DUE4001 Art.Nr. 444101 Helektra HE-DUE 4CY AWG20 Best.Nr. 1109401

Baudrate(in KBaud)

Kabeltyp für Entfernungen (in m)

500 1000 2000

375187,5 62,5 31,25

ABAB

ABCABC

--A

ACAC

----

ACAC

BICC Deutschland GmbH, Düsseldorfer Str. 186, 41460 Neuss.Bezugsquellen

Belden Electronics GmbH Fuggerstr. 2, 41468 Neuss.

Helektra GmbH, Boschweg 12-16, 12057 Berlin 44.

kabelmetal electro GmbH, Schafhofstr. 35, 90411 Nürnberg.

Siemens AG, UB NK, Kistlerhofstr. 170, 81379 München 70.

1. Installation

CP-FB5-E 9706NH 1-13

ABB (CS31) / Klöckner-Moeller SUCOnet K

Als Feldbusleitung ist eine verdrillte, geschirmte Zwei-drahtleitung zu verwenden. Entnehmen Sie den Kabel-typ dem SPS-Handbuch Ihrer Steuerung. Berücksichti-gen Sie dabei Entfernung und eingestellte Feldbusbau-drate.

1.5.2 Anschließen der Feldbus-Schnittstelle

HINWEIS:Beachten Sie, daß nur der Festo-Stecker IP 65 ge-währleistet.

Für den Anschluß des CP-Systems an Ihr Feldbussy-stem befindet sich am Knoten ein Sub-D-Anschluß.Dieser Anschluß dient für die Zuleitung, wie auch fürdie Weiterführung der Feldbusleitung. Mit dem Sub-D-Stecker (IP 65) von Festo (Teile-Nr. 18529) schließenSie den Knoten an. Außendurchmesser des Kabels fürden Festo Sub-D-Stecker: 6..9 mm.

1. Installation

1-14 CP FB5-E 9706NH

HINWEIS:Schließen Sie für die hier beschriebenen Feldbussedie Pins 3 und 8 an.

Anschlußbelegung(Blick auf Stecker)

Pin Signal Bezeichnung

123456789

Gehäuse

n.c.n.c.RxD/TxD-Preserviertreserviertreserviertn.c.RxD/TxD-NreserviertSchirm

nicht angeschlossennicht angeschlossenEmpfang-/Sende-Daten-Preserviert(Datenbezugspotential (M5V))(Versorgungsspannung-Plus / P 5V)nicht angeschlossenEmpfang-/Sende-Daten-Nreserviertdirekte Verbindung zum Gehäuse

Bild 1/7: Anschlußbelegung Feldbusschnittstelle

HINWEIS:Vor dem Anschluß von Sub-D-Steckern anderer Hersteller:Ersetzen Sie die beiden Flachschrauben durch Bol-zen (TN 340960).

1. Installation

CP-FB5-E 9706NH 1-15

Mit dem Festo-Stecker ist ein potentialgetrennter Schir-mungsanschluß möglich:

Festo-Stecker

• Klemmen Sie den Schirm des Feldbuskabels unterdie Kabelschelle des Festo-Steckers (siehe Bild).

HINWEIS:Die Kabelschelle im Festo-Stecker ist intern kapazitivmit dem metallischen Gehäuse des Sub-D-Steckersverbunden. Damit wir verhindert, daß Ausgleichströme über denSchirm der Feldbusleitung fließen (siehe Bild).

12

Schirmanschluß, KabelschelleAnschluß am Gehäuse des Sub-D-Steckers

Bild 1/8: Schirmanschluß

1

2

1. Installation

1-16 CP FB5-E 9706NH

Herstellerspezifische Hinweise

HINWEIS:Bitte prüfen Sie die Belegung der Feldbusanschaltungin Ihrem SPS-Handbuch.

Herstellerspezifischer Anschluß der Feldbussignale

Pin FestoSub-D-Stecker(IP65)

Herstellerspezifische Signalbezeichnung

Festo-Feldbus-

anschaltung

ABBCS31


Sub-D9-polig

DIN (rund)5-polig

123456789

Gehäuse

B

A

Kabelschelle

S+

S-

Schirm

Bus 1

Bus 2

Shield

3 (TA/RA)

7 (TB/RB)

4 (Schirm)

4 (TA/RA)

1 (TB/RB)

Gehäuse

1. Installation

CP-FB5-E 9706NH 1-17

1.5.3 Busabschluß

HINWEIS:Benutzen Sie an beiden Enden der Busleitung einenBusabschluß. Dies gilt auch, wenn der Master oderdie Anschaltung am Beginn der Busleitung ist.

Befindet sich das CP-System am Ende des Feldbussy-stems, ist ein Busabschluß erforderlich.

Empfehlung: Verwenden Sie hierfür den vorkonfektio-nierten Sub-D-Stecker von Festo (Teile-Nr. 18529). ImGehäuse des Festo-Sub-D-Steckers ist ein geeignetesWiderstandsnetzwerk integriert. Der Busabschluß istmanuell zu schalten: (Off = aus; On = ein).

Pin 6 VersorgungsspannungPin 3 RxD/TxD-PPin 8 RxD/TxD-NPin 5 DGND

Bild 1/9: Busabschluß

390

220

390

Pin 6

Pin 3

Pin 8

Pin 5

1. Installation

1-18 CP FB5-E 9706NH

Kapitel 2

Inbetriebnahme

2. Inbetriebnahme

CP FB5-E 9706NH 2-1

Inhaltsverzeichnis

2. Inbetriebnahme

2.1 Vorbereiten des CP-Systems für den Betriebam Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.1 Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.2 Speichern der Strangbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.2 Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.2.1 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.2.2 Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.3 ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82.3.1 CS 31-Zentraleinheit als Busmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92.3.2 T200 / 07CS61 als Busmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112.4 Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-152.4.1 Adressierung Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

2. Inbetriebnahme

2-2 CP FB5-E 9706NH

2.1 Vorbereiten des CP-Systems für den Betriebam Feldbus

2.1.1 Betriebsspannung

HINWEIS:• Versorgen Sie den CP-Feldbusknoten getrennt mit Betriebsspannung.

2.1.2 Speichern der Strangbelegung

HINWEIS:Vor der Inbetriebnahme des CP-Systems:Das CP-System sollte für die Inbetriebnahme vorbereitet sein (Beschreibung "CP-System").

Vor der Inbetriebnahme des CP-Systems am Feldbusgehen Sie wie folgt vor:

1. Anschließen der Betriebsspannung des Knotens(siehe Beschreibung "CP-System").

2. Anschließen der CP-Module.

3. Einschalten der Betriebsspannung.

4. Speichern der Strangbelegung durch Drücken derSAVE-Taste.

5. Ausschalten der Betriebsspannung des Knotens.

2. Inbetriebnahme

CP FB5-E 9706NH 2-3

2.2 Festo

2.2.1 Konfiguration

Der Feldbuskonfigurator in der FST-Software unterstütztSie beim Erstellen der SOLL-Konfi-guration. Die Menü-steuerung und Bedienung der FST-Software ist im ent-sprechenden FST-Handbuch Ihrer Steuerung beschrie-ben.

1. Feldbusadresse des Feldbusteilnehmers(CP-System) eingeben.

Vorgehens-weise

2. Typ des Feldbusteilnehmers ("Ventilinsel 10" für CP-System) auswählen.

3. Die Anzahl belegter Ein-/Ausgänge byteweise unterEW und AW eingeben. Die Anzahl der EW/AW mußgleich sein.

HINWEIS:Die Eingabemaske des Feldbuskonfigurators zeigtam Bildschirm EW und AW an. Dies steht hier fürEingangs- und Ausgangsworte mit jeweils 8 Bit. Geben Sie pro Strang 2 EW und 2AW ein(16 Eingänge und 16 Ausgänge).

2. Inbetriebnahme

2-4 CP FB5-E 9706NH

Bild 2/1: Beispiel – Konfigurieren mit FST 203; CP-System aus Typdatei auswählen

Bild 2/2: Beispiel – Konfigurieren mit FST 203; Anzahl EW bzw. AW eingeben

2. Inbetriebnahme

CP FB5-E 9706NH 2-5

2.2.2 Adressierung

HINWEIS:Die Adressierung des CP-Systems über den Festo-Feldbus erfolgt byteweise.Beachten Sie die Unterschiede zur wortweisenAdressierung anderer Feldbusteilnehmer.

Folgendes Beispiel zeigt die Adressierung der Ein-/Aus-gänge bei 3 belegten Strängen(Feldbusadresse des CP-Systems: 3).

AdressierenEin-/Ausgänge

Master: Festo SF3Konfiguration mit FST200: 6 EW und 6 AWFeldbusadresse CP-System: 3

Beispiel

2. Inbetriebnahme

2-6 CP FB5-E 9706NH

1 Strang ungenutzt, aber Adreßbereich belegt (reserviert)E = Eingang; A = Ausgang

Bild 2/3: Adressieren des CP-Systems

Weitere Angaben zur Adressierung und Programmie-rung entnehmen Sie dem SPS-Handbuch Ihrer Steue-rung (z. B. Festo Handbuch FST200).

A3.0.0 ... A3.0.7 E3.0.0 ... E3.0.7E3.1.0 ... E3.1.7

1

A3.4.0 ... A3.4.3 E3.4.0 ... E3.4.7E3.5.0 ... E3.5.7

2. Inbetriebnahme

CP FB5-E 9706NH 2-7

2.3 ABB

Ein CP-System kann mit einer unterschiedlichen AnzahlEin-/Ausgängen bestückt sein. Die Adressierung derCP-Systems basiert auf den Festlegungen des CS31-Systembus. Dabei gilt für das CP-System: Jeweils 16 Bit benötigeneine CS31-Busadresse. Auch eine angefangene 16er-Gruppe belegt eine volle CS31-Busadresse.

Allgemeines

Bei Anschluß des CS31-Systembus an ABB ProtonicT200 gilt:

– Die Adreßbezeichnung der Ein- und Ausgänge ist an-ders als bei einer CS31-Zentraleinheit.

– In die Konfigurationstabelle der T200 sind die ent-sprechenden Baugruppen-Kennungen einzutragen.

HINWEIS:Wählen Sie für die im CP-Knoten einzustellendeAdresse möglichst den Bereich n = 0...58. Damit istauch n+3 < 61 adressierbar.

2. Inbetriebnahme

2-8 CP FB5-E 9706NH

2.3.1 CS 31-Zentraleinheit als Busmaster

Ein CP-System bietet:

– max. 64 Ausgänge (Ventile bzw. digitale Ausgänge) und

– max. 64 Eingänge.

Das folgende Beispiel zeigt Ihnen die Konfigurations-bzw. Adressierungsmöglichkeiten eines CP-Systems amCS 31-Systembus.

CP-System Signalbezeichnungen bei Benutzungeiner CS 31-Zentraleinheit

BelegterStrang

Aus-/Ein-gänge

Ausgänge Eingänge

0 16/16 A n,00 ... A n,15 E n,00 ... E n,15

1 32/32 A n,00 ... A n,15A n+1,00 ... A n+1,15

E n,00 ... E n,15E n+1,00 ... E n+1,15

2 48/48 A n,00 ... A n,15A n+1,00 ... A n+1,15A n+2,00 ... A n+2,15

E n,00 ... E n,15E n+1,00 ... E n+1,15E n+2,00 ... E n+2,15

3 64/64 A n,00 ... A n,15A n+1,00 ... A n+1,15A n+2,00 ... A n+2,15A n+3,00 ... A n+3,15

E n,00 ... E n,15E n+1,00 ... E n+1,15E n+2,00 ... E n+2,15E n+3,00 ... E n+3,15

n = Stationsnummer

Bild 2/4: Konfigurationsmöglichkeiten und Adressen für eine CS 31-Zentraleinheit

2. Inbetriebnahme

CP FB5-E 9706NH 2-9

Die 07KR91-Zentraleinheit ermittelt die Konfigurationdes CS 31-Systembus beim Einschalten und benötigthierzu keine Einstellungen.

HINWEIS:Mit dem Systemmerker KW 00,09 kann die Programmbearbeitung gesperrt werden bis die vorgegebene Anzahl E/A-Module (incl. CP-Systeme)am CS 31-Systembus vorhanden ist.

Beispiel Adressierung bei 07KR91-Zentraleinheit

Im CP-Knoten ist die Adresse 12 eingestellt. Das CP-System belegt 3 CS 31-Busadressen (48 A/48 E).


Bild 2/5: Beispiel – Adressierung bei einer 07KR91-Zentraleinheit

A12,0 ... A12,15 E12,0 ... E12,15

A14,0 ... A14,15 E14,0 ... E14,15

1

2. Inbetriebnahme

2-10 CP FB5-E 9706NH

2.3.2 T200 / 07CS61 als Busmaster

Die T200-Station bietet die Möglichkeit, vier CS31-Sy-stembusse anzuschließen. Der am nächsten zur T200-Zentraleinheit gesteckte Koppler 07CS61 hat die Linien-Nr. 1. Die nachfolgenden Busse haben die Linien-Num-mern 2, 3 und 4. Signalbezeichnung z. B.: E 1.20,05:Linie 1, Adresse im CP-Knoten 20, Eingang 05

Für jede Linie ist der max. Datenumfang 1024 Bit. Auchnicht genutzten Bits werden mitgerechnet.

Beim nachstehenden Beispiel sind insgesamt 64 Bitsbelegt.

Im Rahmen der Programmerstellung muß der Zentra-leinheit mitgeteilt werden, welche Konfiguration an denLinien vorliegt. Tragen Sie hierzu mit dem Programmier-system 07 PC 332 die entsprechenden Baugruppen-Kennungen in die Konfigurationstabelle ein (pro StrangEA16; siehe Beispiele).

2. Inbetriebnahme

CP FB5-E 9706NH 2-11

Beispiele: Baugruppen-Kennungen

Die gezeigte Konfigurationsliste gilt für Linie 1.

Eingetragene CP-Systeme:

– Adresse im CP-Knoten: 2032 Eingänge, 32 Ausgänge

– Adresse im Feldbusknoten: 3364 Eingänge, 64 Ausgänge

Bild 2/6: Beispiele – Baugruppenkennungen

2. Inbetriebnahme

2-12 CP FB5-E 9706NH

Das folgende Beispiel zeigt Ihnen die Konfigurations-bzw. Adressierungsmöglichkeiten eines CP-Systems mitT200/07CS61 als Busmaster.

T200/07CS61als Busmaster

CP-System Signalbezeichnungen bei Benutzungeiner T200 / 07CS61-Zentraleinheit

BelegterStrang

T200-Bau-gruppen-kennung

Ausgänge Eingänge

0 EA16 A I.n,00 ...A I.n,15 E I.n,00 ...E I.n,15

1 EA16EA16

A I.n,00 ...A I.n,15A I.n+1,00 ...A I.n+1,15

E I.n,00 ...E I.n,15E I.n+1,00 ...E I.n+1,15

2 EA16EA16EA16

A I.n,00 ...A I.n,15A I.n+1,00 ...A I.n+1,15A I.n+2,00 ...A I.n+2,15

E I.n,00 ...E I.n,15E I.n+1,00 ...E I.n+1,15E I.n+2,00 ...E I.n+2,15

3 EA16EA16EA16EA16

A I.n,00 ...A I.n,15A I.n+1,00 ...A I.n+1,15A I.n+2,00 ...A I.n+2,15A I.n+3,00 ...A I.n+3,15

E I.n,00 ...E I.n,15E I.n+1,00 ...E I.n+1,15E I.n+2,00 ...E I.n+2,15E I.n+3,00 ...E I.n+3,15

I = Linie; n = eingestellte Adresse

Bild 2/7: Konfigurations- bzw. Adressierungsmöglichkeiten mit T200 als Busmaster

2. Inbetriebnahme

CP FB5-E 9706NH 2-13

Adressierung mit T200/07C61 als Zentraleinheit(Linie 1):

Beispiel

– CP-Knoten: Adresse 20

– CP-System belegt 3 CS31-Busadressen (48 Ausgangs- und 48 Eingangssignale)


Bild 2/8: Beispiel - Adressierung mit T200/07CS61 als Zentraleinheit

A1.22,0 ... A1.22,15 E1.22,0 ... E1.22,15

A1.20,0 ... A1.20,15 E1.20,0 ... E1.20,15

1

2. Inbetriebnahme

2-14 CP FB5-E 9706NH

2.4 Klöckner-Moeller

Verwenden Sie bei Einsatz eines CP-Systems imSUCOnet K folgende Modul-Typen:

Konfiguration

– CP-Systembis 32A / 32 E (= 2 Stränge): SIS-K-06/07

– CP-System bis 64A / 64 E (= 4 Stränge): SIS-K-10/10

Folgendes Bild zeigt die Konfigurationseinträge für einCP-System beispielhaft bei einer PS4-201 als Master.

12

3 bzw. 4 CP-Stränge belegt1 bzw. 2 CP-Stränge belegt

Bild 2/9: Konfiguration am SUCOnet K

1

2

2. Inbetriebnahme

CP FB5-E 9706NH 2-15

Um Busteilnehmer zu konfigurieren, steht Ihnen der To-pologie-Konfigurator von Klöckner-Moeller zur Verfü-gung.

Konfigura-tionseinträge in Windows

1 Icon für CP-Ventilinsel- SIS-K-10/10 für 3 bzw. 4 Stränge belegt- SIS-K-06/07 für 1 bzw. 2 Stränge belegt

Bild 2/10: Konfigurationseinträge in Windows

HINWEIS:Die erforderlichen CFG-Dateien können von der Mail-box (Tel. xx49-(0)228-602-1414) bei Klöckner-Moel-ler geladen werden.

1

2. Inbetriebnahme

2-16 CP FB5-E 9706NH

2.4.1 Adressierung Ein-/Ausgänge

Beim Adressieren der Ein-/Ausgänge eines CP-Sy-stems ist folgendes zu beachten:Die Teilnehmernummer bzw. die Nummer der Bauein-heit unterscheidet sich von der eingestellten Stations-nummer um -1.

Beispiel:

EingestellteFeldbusadressedes CP-Systems

Nummer der Baueinheitbzw. Teilnehmernummer

2 1

3 2

4 3

.... ....

Bild 2/11: Beispiel der Zuordnung von Baueinheiten

2. Inbetriebnahme

CP FB5-E 9706NH 2-17

Adressieren der Ein- und AusgängeBeispiel

Master: PS4-201Eingestellte Feldbusadresse 2 (= Baueinheit 1)

Konfiguration


Bild 2/12: Beispiel – Adressieren der Ein-/Ausgänge mit PS 4-201

RD1.1.0.0.0 ... RD1.1.0.0.7 SD1.1.0.0.0 ... SD1.1.0.0.0SD1.1.0.1.0 ... SD1.1.0.1.7

RD1.1.0.4.0 ...RD1.1.0.4.7

SD1.1.0.4.0 ... SD1.1.0.4.7SD1.1.0.5.0 ... SD1.1.0.5.7

1

2. Inbetriebnahme

2-18 CP FB5-E 9706NH

Kapitel 3

Diagnose

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-1

Inhaltsverzeichnis

3. Diagnose

3.1 LED-Anzeigen am Busknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.2 Normaler Betriebszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.1.3 Diagnose Betriebsspannung POWER bzw. POWER V. . . . . . . 3-53.1.4 Diagnose LED BUS ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.2 Test der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73.2.1 Starten der Testroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83.2.3 Beenden der Testroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83.3 Diagnose über den Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.3.1 Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103.3.2 ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-113.3.3 Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-163.4 Fehlerbehandlung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-173.4.1 Verhalten der CP-Ventilinsel bei Störungen. . . . . . . . . . . . . . . 3-173.4.2 Kurzschluß/Überlast an einem Ausgangsmodul . . . . . . . . . . . 3-183.4.3 Kurzschluß Sensorversorgung an einem Eingangsmodul . . . 3-19

3. Diagnose

3-2 CP FB5-E 9706NH

3.1 LED-Anzeigen am Busknoten

Die Leuchtdioden (LEDs) auf dem Knoten ermöglicheneine Schnell-Diagnose vor Ort über den Betriebszu-stand des CP-Systems:

123

Busspezifische LEDBetriebsspannungs-LEDsStrang-LEDs

Bild 3/1: LEDs des CP-Knotens FB5

3

2

1

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-3

LED-Bezeich-nung

Funktion Bedeutung

BUS ERROR Buskommunikation blinkt, wenn Fehler inVerbindung mit dem Feldbusoder Adreßfehler *)

POWER Betriebsspannungsanzeigeinterne Elektronik

leuchtet, wenn Betriebsspannung anPin 1 anliegt; Knoten funktionsbereit

POWER V BetriebsspannungsanzeigeVentile

leuchtet, wenn Betriebs-spannung der Ventilein Ordnung (Pin 2);blinkt, wenn Versorgungs-spannung < 20,4 V

0..3 CP-Strang LED in der Anlaufphase:blinkt, wenn die Strangbele-gung gegenüber dem letztenBetrieb geändert wurde

während des Betriebs: leuchtet, wenn ein CP-Anschluß unterbrochen ist;blinkt, wenn Strangbelegungunzulässig ist

3.1.2 Normaler Betriebszustand

Im normalen Betriebszustand leuchten folgende LEDsauf dem CP-Knoten:

( = leuchtet; = LED blinkt; = aus)

LEDs Betriebszustand Fehlerbehandlung

BUS ERROR

POWERPOWER V

normal *) keine

*) Klöckner-Moeller: LED blinkt, bis Ein-/Ausgang des CP-Systems zum ersten Mal vom Master angesprochen wurde

3. Diagnose

3-4 CP FB5-E 9706NH

3.1.3 Diagnose Betriebsspannung POWER bzw. POWER V



POWER POWER V

Betriebszustand normaloderBetriebszustand normal, aber Ventile schalten nicht.– Druckluftversorgung nicht in Ordnung– Vorsteuerabluft blockiert

oderBetriebszustand normal, aber Fehlermeldung derLED BUS ERROR

keine

Überprüfen de r ...

• Druckluftversorgung

• Vorsteuerabluftkanäle

siehe Fehlermeldung derLED BUS ERROR

POWER POWER V

Betriebsspannung der Ventile(Pin 2) liegt nicht an. CP-Ventilinsel defekt.

• CP-Modul austauschen

POWER POWER V

Betriebsspannung der Ventile(Pin 2) nicht im Toleranzbereich.

• Betriebsspannung der Ventile (Pin 2) überprüfen

POWER Betriebsspannung Elektronik(Pin 1) liegt nicht an

Hardwarefehler

• Betriebsspannungsanschlußüberprüfen

Servicefall

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-5

3.1.4 Diagnose LED BUS ERROR

Mögliche feldbusspezifische LED-Anzeigen zum Be-triebszustand des CP-Knotens entnehmen Sie folgen-dem Bild:

Fehleranzeigen BUS ERROR;



BUS ERROR (schnell)

Feldbusadresse nicht zulässigoderbei Festo: S1, S2 falscheingestellt

Feldbusadresse korrigierenFesto: 1;...; 98ABB: 0;...; 60K-M: 2;...; 98

BUS ERROR (Sekundentakt)

Feldbusverbindung nicht inOrdnung. Mögliche Ursachen:– Feldbusadresse nicht korrekt

(z. B. Adresse doppelt belegt)– ausgeschaltete bzw. defekte

Feldbusanschaltung– unterbrochene, kurz-

geschlossene oder gestörteFeldbusverbindung

– Konfiguration fehlerhaftSoll <> Ist-Zustand

Klöckner-Moeller *)

Überprüfen der ...

• Einstellung der Adreß- wahlschalter• Feldbusanschaltung

• Feldbusverbindung

• Konfiguration

BUS ERROR

nur bei ABB CS31:Diagnosemeldung liegt vor,die über Feldbus abgefragt werden kann

sieheDiagnose über Feldbus

*) Klöckner-Moeller: LED blinkt, bis Ein-/Ausgang des CP-Systems zum ersten Mal vom Master angesprochen wurde

3. Diagnose

3-6 CP FB5-E 9706NH

3.2 Test der Ventile

WARNUNG: Vor Testbeginn: • Schalten Sie die Druckluftversorgung der

Ventile aus. • Bei nicht-gespeicherter Strangbelegung:

Speichern Sie die vorhandene Strangbelegung.


– ungewollte oder gefährliche Bewegungender Aktorik

– neuerliches Betätigen der SAVE-Taste.

VORSICHT:– Diese Testfunktion läuft selbständig innerhalb

der CP-Inseln ab. Alle Ventile werden zyklisch ein-/ausgeschaltet.

– Sämtliche programmtechnischen Verriege-lungen oder Weiterschaltbedingungen werden nicht berücksichtigt!

Bei der Testroutine der CP-Insel werden alle Ventile imSekundentakt ein- und ausgeschaltet.

Testroutine

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-7

3.2.1 Starten der Testroutine

1. Betriebsspannungsversorgungen (Pin 1 und 2) amKnoten ausschalten.

2. Betriebsspannungsversorgung an den Ausgangsmo-dulen ausschalten.

3. Abdeckung über DIL-Schalter abnehmen.

4. Stellung der Adreßwahlschalter und DIL-Schal-terelemente notieren.

5. Feldbusadresse 99 einstellen.DIL-Schalterelement 1 auf ON stellen.

6. Betriebsspannungsversorgungen (Pin 1 und 2) ein-schalten.

7. Starten der Testroutine:DIL-Schalterelement 1 auf OFF stellen.

Treten beim Starten der Testroutine Fehler auf, blinktdie rote LED des Knotens schnell. Der Vorgang muß dann wiederholt werden.

3.2.3 Beenden der Testroutine

1. Betriebsspannungsversorgungen (Pin 1 und 2) amKnoten ausschalten.

2. Adreßwahlschalter und DIL-Schalterelemente wiederin die ursprüngliche Stellung bringen.

Schalten Sie nach Beenden der Testroutine die Be-triebsspannungen wieder ein:

• am Knoten

• an den Ausgangsmodulen

3. Diagnose

3-8 CP FB5-E 9706NH

3.3 Diagnose über den Feldbus

Folgende Fehler werden vom CP-System erkannt:

Diagnosebit Bedeutung

KCP – CP-System noch nicht bereit (während der Anlaufphase)– Konfigurationsfehler;

Strang-LEDs blinken/ haben geblinkt;SAVE-Taste wurde gedrückt: Neu gespeicherte Konfigurationgrößer oder kleiner als die aktuelle Adreßbelegungim Feldbusmaster

UVen – Ausfall der Betriebsspannung (Pin 2) auf der CP-Verbindung;mindestens 10 V sind im CP-Knoten erforderlich

UTol – Unterschreiten der Spannungstoleranz (< 20,4 V)zur Versorgung der CP-Ventile (Pin 2)

USen – Sammelmeldung: Kurzschluß Sensor-Versorgungsspannung

UAus – Sammelmeldung: Ausfall der Betriebsspannung an den Ausgangsmodulen

KZ / Ü – Sammelmeldung: Kurzschluß / Überlast an den Ausgangsmodulen

ACP – Sammelmeldung: Verbindung zu einem/mehreren CP-Modu/-en unterbrochen(Ventilinsel, Ein-/ Ausgangsmodul)

Bild 3/2: Übersicht Diagnosebits

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-9

3.3.1 Festo

Mit einer Festo-SPS können alle Diagnoseinformationendirekt ausgewertet werden. Hierzu wird im Master eineFehlerliste angelegt. In diese Fehlerliste werden alleDiagnosebits aufgenommen und ständig aktualisiert.

Aufbau des Diagnosebytes

Bit-Nr. 7 6 5 4 3 2 1 0

Diagnose-information

KCP UVen UTol USen UAus KZ/Ü ACP --

Signal-zustand

1

Bedeutung Signalzustand "0": kein FehlerSignalzustand "1": Fehler

Bild 3/3: Festo Diagnosebyte

Das Diagnosebyte wird über den Funktionsbaustein 44oder im Kommando-Interpreter (CI) abgefragt. NähereInformationen entnehmen Sie bitte dem SPS-HandbuchIhrer Steuerung.

3. Diagnose

3-10 CP FB5-E 9706NH

3.3.2 ABB

Das CP-System verhält sich am ABB CS31-Systembuswie ein binäres Ein-/Ausgabemodul. Alle Zentraleinhei-ten und Koppler leisten die allgemeine Überwachungdes CS31-Systembus, z.B. auf Totalausfall von Vorort-modulen.

Am CP-System fragen die Zentraleinheiten und Kopplerzusätzlich die bereitgestellten Diagnosemeldungen ab(siehe Abschnitt "Diagnosebyte" in diesem Kapitel).Je nach Leistungsfähigkeit stehen die Diagnosemeldun-gen detailliert für die Verarbeitung und für die Abfragemit Testgeräten etc. zur Verfügung. Die Anzeigen aufden Zentraleinheiten und Kopplern liefern einen Über-blick über den Zustand des ABB CS31-Systembus undder Vorortmodule.

Für alle Zentraleinheiten und Koppler gelten die ent-sprechenden ABB-Beschreibungen. Nachfolgendes Bildzeigt beispielhaft die Diagnosemöglichkeit in Verbin-dung mit

– Zentraleinheit 07KR91

– Koppler 07CS61

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-11

Beispiel 1: Zentraleinheit 07KR91

Diagnosebit Bedeutung

CP – CP-System noch nicht bereit (während der Anlaufphase)– Konfigurationsfehler;

Strang-LEDs blinken/ haben geblinkt;SAVE-Taste wurde gedrückt: Neu gespeicherte Konfigurationgrößer oder kleiner als die aktuelle Adreßbelegungim Feldbusmaster

– Sammelmeldung:Verbindung zu einem CP-Modul ist unterbrochen

UVen – Lastspannungsausfall (Pin 2) auf der CP-Verbindung;mindestens 10 V sind im CP-Knoten erforderlich

UTol – Unterschreiten der Spannungstoleranz (< 20,4 V)der CP-Ventile (Pin 2)

USen – Sammelmeldung: Kurzschluß Sensorversorgungsspannung

UAus – Sammelmeldung: Ausfall Lastspannungsversorgung an den Ausgangsmodulen

KZ / Ü – Sammelmeldung: Kurzschluß / Überlast an den Ausgangsmodulen

Bild 3/5: Diagnoseinformationen - Beispiel 07KR91

3. Diagnose

3-12 CP FB5-E 9706NH

Aufbau ABB-Fehlermerker:

FK3 = Leichter Fehler FK4 = Warnung

M255,10

M 255,13 M 255,14

1 MW 255,00 MW 255,08 4

2 MW 255,01 MW 255,09 2

3 MW 255,02 MW 255,10 3

MW 255,03 MW 255,11 5

MW 255,04 MW 255,12

MW 255,05 MW 255,13

MW 255,06 MW 255,14

MW 255,07 MW 255,15

Fehlererkennung/ Bedeutung bei Festo CP-Systemen

1 15D = CP-System nicht angeschlossen

2 Gerätetyp: 4 = Binäre Ein-/Ausgänge

3 Gruppen-Nr. (eingestellte Feldbusadresse, dezimal)

4 1D = Interner Modulfehler (CP-System Diagnosebit: UVen, USen, UAus, UTol)2D = Drahtbruch (CP-System Diagnosebit: CP)4D = Überlast / Kurzschluß (CP-System Diagnosebit: KZ / Ü)

5 Kanal-Nr.: Nummer des ersten Strangs, bei dem der Fehler 1; 2; 4(0..3) aus MW 255,08 auftrat

Bild 3/6: Aufbau ABB-Fehlermerker 07KR91

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-13

Beispiel 2: Koppler 07CS61

Die Diagnoseinformationen des CP-Systems werden infolgende Systemmerker eingetragen:

– Linie 1: MW 4104.02...10

– Linie 1: MW 4104.02...10

– Linie 1: MW 4104.02...10

– Linie 1: MW 4104.02...10

Beispiel für Linie 1:

MW 4104,02

MW 4104,03

MW 4104,04MW 4104,05MW 4104,06MW 4104,07MW 4104,08MW 4104,09MW 4104,10

= Konfigurationsfehler

= Statuswort

= Fehlerwort 1= Fehlerwort 2= Fehlerwort 3= Fehlerwort 4= Fehlerwort 5= Fehlerwort 6= Fehlerwort 7

fehlerhafte Konfiguration

Sammelmeldung; Fehlercode:1111 kein Fehler1011 Remote Unit Error *)1101 Bus Fehler1110 Serial unit error

Bild 3/7: Beispiel Linie 1: Eintrag von Diagnoseinformationen(Fortsetzung nächste Seite)

2

3

1

1

2

3. Diagnose

3-14 CP FB5-E 9706NH

Fortsetzung

* wird vom CP-System verändert

Fehlercode0000 Kein Fehler1111 CP-System vom Bus getrennt; meldet

sich nicht mehr1000 Kurzschluß0100 Überlast (KZ / Ü) *)0010 Drahtbruch (Strangverbindung

unterbrochen)0001 interner Fehler am CP-System

(UVen, Uaus, USen, UTol) *)

Strang-Nr.: 0...3

0 = Eingabemodul1 = Ein-/Ausgabemodul

1 = mit CP-System immer 0

CS31 Moduladresse (= eingestellteFeldbusadresse)

0 = binäres Modul (= CP-System)1 = analoges Modul

Bild 3/8: Fortsetzung Beispiel Linie 1: Eintrag von Diagnoseinformationen

3

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-15

3.3.3 Klöckner-Moeller

Abhängig von Ausbau des CP-Systems, empfängt derMaster das Diagnosebyte vom SUCOnet K über das 5.oder 9. Eingangsbyte (bis 2 Stränge, 3 bzw. 4 Stränge).Näheres entnehmen Sie dem folgenden Beispiel unddem SPS-Handbuch Ihrer Steuerung.

Beispiel:Diagnosebyte ladenMaster: PS4-201Feldbusadresse CP-System: 2 ( = Baueinheit 1)

Programmauszug

L RDB1.1.0.8 Diagnosebyte CP-System Nr. 2= MB 11

Bild 3/9: Programmbeispiel Klöckner-Moeller

Bit-Nr. 7 6 5 4 3 2 1 0

Diagnose-information

KCP* UVen* UTol* USen* UAus* KZ/Ü* ACP* --

Signal-zustand

L oder H 1

Bedeutung Signalzustand L: kein FehlerSignalzustand H: Fehler

* Erläuterung siehe Kap. 3.3

Bild 3/10: Aufbau Diagnosebyte Klöckner-Moeller

3. Diagnose

3-16 CP FB5-E 9706NH

3.4 Fehlerbehandlung

3.4.1 Verhalten der CP-Ventilinsel bei Störungen

HINWEIS:Einseitig betätigte Ventile gehen in Grundstellung.Impulsventile bleiben in der aktuellen Position.Sind Mittelstellungsfunktionen durch CP-Ventilerealisiert, gehen diese in definierte Stellungen(belüftet, entlüftet, gesperrt).

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-17

3.4.2 Kurzschluß/Überlast an einem Ausgangsmodul

Bei Kurzschluß oder Überlast:

– werden alle digitalen Ausgänge des Moduls abge-schaltet,

– blinkt die grüne LED "Diag" am Ausgangsmodulschnell,

– wird das Bit Kurzschluß/Überlast des Diagnosebytesauf "logisch 1" gesetzt (KZ / Ü).

HINWEIS:Die Ausgänge können erst wieder genutzt werden,wenn der Kurzschluß oder Überlast beseitigt und derFehler gelöscht wurde.

Fehler löschen

Sie löschen den Fehler, indem Sie alle acht Ausgängerücksetzen. Hierzu haben Sie folgende Alternativen:

Alternativen Erläuterung

• alle Ausgänge des Ausgangsmodulsauf logisch "0" setzen (RESET)oder

• CP-Verbindung am CP-Ausgangsmodulkurz unterbrechenoder

• Betriebsspannung des CP-Systemsam Feldbusknoten kurz unterbrechen

– manuell oder automatisch im Programm

– Ausgänge am Ausgangsmodul werdenselbsttätig rückgesetzt

– alle Ausgänge des CP-Systems werdenselbsttätig rückgesetzt

Danach können die Ausgänge wieder auf "logisch 1"gesetzt werden.Ist der Kurzschluß immer noch vorhanden, werden dieAusgänge wieder abgeschaltet.

3. Diagnose

3-18 CP FB5-E 9706NH

3.4.3 Kurzschluß Sensorversorgung an einem Eingangsmodul

Bei Kurzschluß oder Überlast:

– Sensorversorgung aller Eingänge des Moduls wirdabgeschaltet,

– blinkt die grüne LED "Diag" am Eingangsmodulschnell,

– wird das Fehlerbit im Diagnosebyte auf logisch "1"gesetzt (KZ / Ü).

HINWEIS:Die Eingänge können erst wieder genutzt werden,wenn der Kurzschluß oder Überlast beseitigt und derFehler gelöscht wurde.

Fehler löschen

Um den Fehler zu löschen, haben Sie folgende Alterna-tiven:

•• CP-Verbindung am CP-Eingangsmodul kurz unter-brechen

oder

•• Betriebsspannung des CP-Systems am Feldbus-knoten kurz unterbrechen

Danach können die Eingänge wieder abgefragt werden.Ist der Kurzschluß/Überlast immer noch vorhanden,wird der Fehler wieder gemeldet.

3. Diagnose

CP FB5-E 9706NH 3-19

3. Diagnose

3-20 CP FB5-E 9706NH

Anhang A

Technischer Anhang

A. Technische Daten und Stichwortverz eichnis

CP FB5-E 9706 NH A-1

Inhaltsverzeichnis

Technischer Anhang

A.1 Technische Daten Feldbusknoten CP FB5-E . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

A. Technische Daten und Stichwortverzeichnis

A-2 CP FB5-E 9706 NH

A.1 Technische Daten Feldbusknoten CP FB5-E

Allgemein

Temperaturbereich:– Betrieb– Lagerung/Transport

- 5 oC ... + 50 oC-20 oC ... + 70 oC

Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend

Schutzart nach EN 60 529Steckverbinder im gesteckten Zustand odermit Schutzkappe versehen

IP 65

Betriebspannung Elektronik und Eingangsmodule

Pin 1Betriebspannungsanschluß – Nennwert – Toleranz

DC 24 V20,4 .. 26,4 V

Stromaufnahme– Pin 1 Knoten FB5-E– Gesamte Elektronik des CP-Systems

250 mAsiehe Beschreibung "CP-System",Kap. 3.1.2, Tabelle der Stromaufnahme

Restwelligkeit 4 Vss (innerhalb Toleranz)

Überbrückungszeit bei Abfall der Logikspannung

20 ms

Elektromagnetische Verträglichkeit

– Störaussendunggeprüft nach EN 55011

– Störfestigkeitgeprüft nach EN 50082-2

Grenzwertklasse B


CP FB5-E 9706 NH A-3

Betriebspannung Magnetventile CP-Insel

Pin 2Betriebspannungsanschluß – Nennwert– Toleranz

DC 24 V20,4 .. 26,4 V

Stromaufnahme• Pin 2 Knoten FB5-E Summe aller eingeschalteten

CP-Magnetventile;siehe Beschreibung "CP Pneumatik"

Restwelligkeit 4 Vss (innerhalb Toleranz)

Überbrückungszeit bei Abfall der Logikspannung

20 ms

Feldbus

Ausführung RS 485, potentialfrei

Übertragungsart seriell, asychron, halb-duplex

Protokolle- über Schalter einstellbar

Festo FeldbusABB Procontic CS31SUCOnet K

Übertragungsgeschwindigkeit 31,25 kBaud 62,5 kBaud187,5 kBaud375 kBaud

Leitungslänge bis zu 4000 m

Kabeltyp siehe Handbuch Ihrer Steuerung

BelastbarkeitVersorgungsspannung-Plus (P5V) Pin 6 max. 40 mA


A-4 CP FB5-E 9706 NH

A.2 Stichwortverzeichnis

AABB

Aufbau Fehlermerker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13CS 31 als Busmaster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11Diagnosebeispiel 07KR91 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12Diagnosebeispiel Koppler 07CS61 . . . . . . . . . . 3-14Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8T200 / 07CS61 als Busmaster . . . . . . . . . . . . . 2-11

Abkürzungenproduktspezifisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

AdressierungFesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

AnschließenBetriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11CP Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Feldbus-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14Feldbusschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Aufbau FehlermerkerABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

BBenutzerhinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIBestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . VBetriebsspannung

Anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11CP-System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Betriebszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Bus-LED

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Busabschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18


CP FB5-E 9706NH A-5

CCP-System

Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Vorbereiten für Betrieb am Feldbus. . . . . . . . . . . 2-3

DDiagnose

ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11Betriebsspannungs-LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Bus-LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16über Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

DiagnosebeispielABB 07CS61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14ABB 07KR91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

DIL-SchalterEinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

EEinstellen

Stationsnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

FFehlerbehandlung

CP-Ventilinsel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17Feldbus

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Herstellerspezifischer Anschluß. . . . . . . . . . . . . 1-17Kabelauswahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Feldbus-SchnittstelleAnschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14Busabschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18

FeldbusschnittstelleAnschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12


A-6 CP FB5-E 9706NH

FestoAdressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

HHinweise zur Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

IInbetriebnahme

ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Klöckner-Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

KKabelauswahl

Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12Klöckner-Moeller

Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

KonfigurationFesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4in Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

KurzschlußSensorversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

Kurzschluß / ÜberlastAusgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

LLED

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6


CP FB5-E 9706NH A-7

LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

PPiktogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIIPOWER-LEDs

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

SSAVE

Strangbelegung speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Schaltzustand

Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Speichern (SAVE)

Strangbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Strangbelegung

Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

TTechnische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Testroutine für Ventile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Testroutine Ventile

Beenden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

VVorbereitungen

CP-Knoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

ZZielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI


A-8 CP FB5-E 9706NH

CP Feldbusknoten 5: Programmierung und Diagnose · Compact Performance CP Feldbusknoten 5...

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