CPX−Terminal - Festo...Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise IV Festo P.BE−CPX−PNIO−DE...

Beschreibung Elektronik

CPX−Busknoten

Typ CPX−FB33Typ CPX−FB34

Netzwerk−ProtokollPROFINET IO

CPX−Terminal

Beschreibung548 759de 0710NH [706 039]

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IFesto P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgabe de 0710NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezeichnung P.BE−CPX−PNIO−DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestell�Nr. 548 759. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2007)Internet: �http://www.festo.comE−Mail: �[email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments,Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweitnicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflich�ten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent−,Gebrauchsmuster− oder Geschmacksmustereintragung vor�behalten.


II Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

PROFINET IO® ist eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS & PROFINETInternational (PI)

PROFIBUS® ist eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS & PROFINETInternational (PI)

SIMATIC® ist ein eingetragenes Warenzeichen der Siemens AG

SPEEDCON® ist ein eingetragenes Warenzeichen der PHOENIX CONTACTGmbH & Co. KG, 32825 Blomberg

TORX® ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAMCAR TEXTRONINC., Rockford, Ill., USA


IIIFesto P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäße Verwendung V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zielgruppe� VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wichtige Benutzerhinweise IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allgemeine Hinweise zur Installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Einstellungen der DIL−Schalter am Busknoten 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Abnehmen und Anbringen der Abdeckung für DIL−Schalter und Speicherkarte 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Einstellen der DIL−Schalter 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Verwendung der Speicherkarte 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Anschließen an das Netzwerk 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Allgemeine Hinweise zu PROFINET−Netzwerken 1−16 . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Übersicht Anschlusstechnik und Netzwerkleitungen 1−18 . . . . . . . . . . .

1.3.3 Netzwerk−Schnittstelle des CPX−FB33 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.4 Sicherstellen der Schutzart IP65/IP67 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Pin−Belegung Spannungsversorgung 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Inbetriebnahme 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Konfiguration 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Allgemeines 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Modulübersicht 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Gerätestammdatei (GSD) und Symbol−Dateien 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 CPX−Terminal−Konfiguration mit Siemens STEP 7 2−10 . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Konfigurations−Beispiel 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.6 Vorgehensweise beim Austauschen eines Busknotens 2−28 . . . . . . . . .

2.1.7 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller 2−30 . . . . . . . . . . . .

2.2 Parametrierung 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Start−Parametrierung beim Einschalten (Systemstart) 2−32 . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

2.2.2 Parametrierung des CPX−Terminals mit Siemens STEP 7 2−34 . . . . . . . .

2.2.3 Parametrierung mit dem Handheld 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Anwendungsbeispiel für die Parametrierung 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX−Terminals 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnose 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnose über LEDs 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Anzeige Netzfehler LED NF / Verbindungsstatus LED TP1, TP2 3−7 . . .

3.2.2 Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M 3−8 . . . . .

3.3 Diagnose über Statusbits 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnose über das EA−Diagnose−Interface (STI) 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnose über PROFINET 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Basisinformationen 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Online−Diagnose mit Siemens STEP 7 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7 3−18 . . . . . . . . . . .

A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten Busknoten CPX−FB33 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


B. Stichwortverzeichnis B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Beschreibung dokumentierten BusknotenCPX−FB33 und CPX−FB34 sind ausschließlich für den Einsatzals Teilnehmer (I/O−Device) am PROFINET IO bestimmt.

Das CPX−Terminal ist nur folgendermaßen zu benutzen:

� bestimmungsgemäß im Industriebereich

� im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen;zugelassen sind ausschließlich die in der produkt�begleitenden Dokumentation beschriebenen Umbautenoder Veränderungen

� in technisch einwandfreien Zustand.

Die angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen,elektrische Daten, Momente usw. sind einzuhalten.

Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wieSensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte fürDrücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. ein�zuhalten.

Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,des Techn. Überwachungsvereins, die VDE−Bestimmungenoder entsprechende nationale Bestimmungen.


VI Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Zielgruppe�

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil�dete Fachleute der Steuerungs− und Automatisierungstech�nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro�grammierung und Diagnose von Teilnehmern am PROFINEThaben.

Service

Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Festo Service.


VIIFesto P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung

Diese Beschreibung enthält Informationen über folgendeModule:

CPX−Busknoten

Typen�bezeichnung

Beschreibung Anschlusstechnik

CPX−FB33 Ethernet−basierte CPX−Bus�knoten für PROFINET IO.PROFINET bedient sich desEthernet Standards und derTCP/IP−Technologie für dieKommunikation in einem in�dustriellen Umfeld.

Datenübertragung: IndustrialEthernet (in Anlehnung an IEEE802.3), Switched Fast Ether�net, 100�Mbit/s.

2 x M12 D−coded female4−polig, entsprechendIEC�61076−2−101 undIEC�60130−9

CPX−FB34

net, 100�Mbit/s.

Spezifikationen, Standards mitBezug auf PROFINET IO RT:� PROFINET Installationsricht�

linie (Installation Guide)� IEC 61158� IEC 61784.

2 x Push−pull RJ45 Kupfer,entsprechendIEC�PAS�61076−3−117,IEC�61076−3−106 undIEC�60603

Tab.�0/1: Übersicht Busknoten für PROFINET


VIII Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Die vorliegende Beschreibung enthält Informationen über dieInstallation, Konfiguration, Parametrierung, Inbetriebnahme,Programmierung und Diagnose der CPX−Busknoten fürPROFINET.

Weitere Informationen zu PROFINET finden Sie im Internet:

� www.profinet.com

Beachten Sie auch folgende PROFINET−spezifische Unterlage:

� PROFINET Installationsrichtlinie (Installation Guide).

Allgemeine, grundlegende Informationen über die Funktions�weise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CPX−Terminals finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.

Informationen zu weiteren CPX−Modulen finden Sie in derBeschreibung zum jeweiligen Modul.

Produktspezifische Informationen über das Steuerungs�system (IPC, SPS, PLC oder I/O−Controller) finden Sie inder�produktbegleitenden�Dokumentation des Herstellers.


IXFesto P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Wichtige Benutzerhinweise

Gefahrenkategorien

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön�nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu�sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. FolgendeGefahrenhinweise werden unterschieden:

Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oderSachschaden entstehen kann.

Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sach�schaden entstehen kann.

Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehenkann.

Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Text�stellen, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bau�elementen beschreiben:

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: UnsachgemäßeHandhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementenführen.


X Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Kennzeichnung spezieller Informationen

Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, diespezielle Informationen enthalten.

Piktogramme

Information:Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations�quellen.

Zubehör:Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zumFesto Produkt.

Umwelt:Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo−Pro�dukten.

Textkennzeichnungen

· Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.

1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenenReihenfolge durchzuführen sind.

� Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.


XIFesto P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Art Titel Beschreibung

BeschreibungElektronik

�Systembeschreibung"Typ P.BE−CPX−SYS−...

Überblick über Aufbau, Bestandteile und Funk�tionsweise von CPX−Terminals;Installations− und Inbetriebnahmehinweisesowie Grundlagen zur Parametrierung

�CPX−Feldbusknoten"Typ P.BE−CPX−FB...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose für den entsprechendenFeldbusknoten

�CPX−EA−Module"Typ P.BE−CPX−EA−...

Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu Eingangs− undAusgangsmodulen vom Typ CPX−..., den MPA−Pneumatik−Modulen sowie vom MPA−, CPA−und Midi/Maxi−Pneumatik−Interface

�CPX−Analog−EA−Module" Typ P.BE−CPX−AX−...

Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu CPX−Analog−EA−Modulen

�CPX−CP−Interface"Typ P.BE−CPX−CP−..

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose von CP−Systemem mitdem CP−Interface Typ CPX−CP−4−FB

�Handheld"Typ P.BE−CPX−MMI−1−..

Hinweise zur Inbetriebnahme und Diagnosevon CPX−Terminals mit dem HandheldTyp�CPX−MMI−1

HandbuchElektronik

�CPX−FEC"Typ P.BE−CPX−FEC−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose für den CPX−Front−End−Controller.

Software−Paket �FST" Programmierung in Anweisungsliste und Kon�taktplan für den FEC.

BeschreibungSoftware

�CPX Web−Monitor"Typ P.BE−CPX−WM−...

Software−Paket für CPX−Terminals mit inte�griertem Webserver (z. B. für dynamischeVisualisierungen von Status und Diagnose,CPX−Fehlertrace, Email−Alarmierung etc.).

Tab.�0/2: Beschreibungen zum CPX−Terminal − Teil 1


XII Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Art Titel Beschreibung

BeschreibungPneumatik

�Ventilinseln mit MPA−Pneumatik"Typ P.BE−MPA−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der MPA−Pneu�matik (Typ 32)

�Ventilinseln mit CPA−Pneumatik"Typ P.BE−CPA−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der CPA−Pneuma�tik (Typ 12)

�Ventilinseln mit Midi/Maxi−Pneumatik" TypP.BE−MIDI/MAXI−03−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der Midi/Maxi−Pneumatik (Typ 03)

�Ventilinsel mit VTSA/ISO−Pneumatik" TypP.BE−VTSA−44−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der VTSA/ISO−Pneumatik (Typ 44)

Tab.�0/3: Beschreibungen zum CPX−Terminal − Teil 2


XIIIFesto P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkürzungenwerden in dieser Beschreibung verwendet:

Begriff/Abkürzung Bedeutung

A Digitaler Ausgang

A0h Hexadezimale Zahlen sind durch ein tiefgestelltes �h" gekennzeichnet.

AB Ausgangsbyte

Busknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Netzwerken oder Feldbussenher. Leiten Steuersignale an die angeschlossenen Module weiter undüberwachen deren Funktionsfähigkeit.

CP Compact Performance

CPX−Terminal Komplettes System bestehend aus CPX−Modulen mit oder ohne Pneu�matik.

CPX−Module Sammelbegriff für die verschiedenen Module, die sich in ein CPX−Terminal integrieren lassen.

DIL−Schalter Dual−In−Line−Schalter bestehen meist aus mehreren Schalterelemen�ten, mit denen sich Einstellungen vornehmen lassen.

E Digitaler Eingang

EA−Module Sammelbegriff für CPX−Module, die digitale Ein− und Ausgänge zurVerfügung stellen.

EAs Digitale Ein− und Ausgänge

EB Eingangsbyte

FEC Front−End−Controller, z.B. CPX−FEC, einsetzbar als:� autarke Systemsteuerung (SPS/PLC, Betriebsart Stand Alone)� Anlagensteuerung (SPS/PLC, Betriebsart Remote Controller)� Feldbus−Slave (Betriebsart Remote I/O).

Handheld Handbediengerät für CPX−Module zur Inbetriebnahme und für Service�zwecke

Oktet Anzahl der vom CPX−Terminal belegten Adressworte

PLC Programmable Logic Controller, gleichbedeutend mitSpeicherprogrammierbare Steuerung (SPS)


XIV Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Begriff/Abkürzung Bedeutung

Pneumatik−Interface Das Pneumatik−Interface ist die Schnittstelle zwischen der modularenelektrischen Peripherie und der Pneumatik.

PROFINET IO Auf Industrial Ethernet basierendes Feldbus−System für den Daten�austausch zwischen Systemsteuerung (SPS/IPC) und Feldgeräten fürdie Anlagensteuerung (z.B. CPX−FEC; weitergehende Informationen:www.profibus.com/pn, www.profibus.de)

PROFINET IO RT PROFINET IO in der Ausprägung mit Real−Time−Protokoll(typ. Zykluszeit: 10�ms; typ. Anwendung: Fertigungssteuerung)

PROFINET IO IRT PROFINET IO in der Ausprägung mit Isochronous−Real−Time−Protokoll(typ. Zykluszeit: <�1�ms; typ. Anwendung: Antriebssteuerung)

SPS / IPC Speicherprogrammierbare Steuerung/Industrie−PC

STI EA−Diagnose−Interface (System Table Interface)

Tab.�0/4: Spezifische Begriffe und Abkürzungen

Installation

1−1Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Kapitel 1

1. Installation

1−2 Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Inhaltsverzeichnis

1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allgemeine Hinweise zur Installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Einstellungen der DIL−Schalter am Busknoten 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Abnehmen und Anbringen der Abdeckung für DIL−Schalter und Speicherkarte 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Einstellen der DIL−Schalter 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Verwendung der Speicherkarte 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Anschließen an das Netzwerk 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Allgemeine Hinweise zu PROFINET−Netzwerken 1−16 . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Übersicht Anschlusstechnik und Netzwerkleitungen 1−18 . . . . . . . . . . .



1.4 Sicherstellen der Schutzart IP65/IP67 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Pin−Belegung Spannungsversorgung 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation


1.1 Allgemeine Hinweise zur Installation

WarnungSchalten Sie vor Installations− und WartungsarbeitenFolgendes aus:

� Druckluftversorgung

� Betriebsspannungsversorgung der Elektronik/Sensoren

� Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile

Sie vermeiden damit:

� unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauch�leitungen

� ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik

� undefinierte Schaltzustände der Elektronik.

VorsichtDer CPX−Busknoten enthält elektrostatisch gefährdeteBauelemente.

· Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.

· Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro�statisch gefährdete Bauelemente.

Sie vermeiden damit Funktionsstörungen und Beschädigun�gen der Elektronik.

HinweisVerwenden Sie Schutzkappen bzw. Blindstopfen, um unge�nutzte Anschlüsse zu verschließen. So erreichen Sie dieSchutzart IP65/IP67 (siehe Abschnitt 1.4).

Informationen zur Montage des CPX−Terminals erhalten Sie inder CPX−Systembeschreibung (P.BE−CPX−SYS−..).

1. Installation


Elektrische Anschluss− und Anzeigeelemente

Auf den CPX−Busknoten für PROFINET finden Sie folgendeAnschluss− und Anzeigeelemente:

1

2

3

4

CPX−FB33 CPX−FB34

2 2

3

4

2

55 1

1 Busstatus− und CPX−spezifische LEDs

2 Netzwerkanschluss CPX−FB33: 2 x M12 D−coded female

4−poligCPX−FB34: 2 x Push−pull RJ45 Kupfer

3 Abdeckung für DIL−Schalter undSpeicherkarte

4 Service−Schnittstelle für Handheld(V24)

5 Typenschild mit MAC−ID

Bild�1/1: Anschluss− und Anzeigeelemente auf den CPX−Busknoten

1. Installation


Demontage und Montage

Der Busknoten ist in einem Verkettungsblock des CPX−Termi�nals montiert (siehe Bild�1/2).

Demontieren Demontieren Sie den Busknoten wie folgt:

1. Lösen Sie die 4 Schrauben des Busknotens mit einemTorx−Schraubendreher Größe T10.

2. Ziehen Sie den Busknoten vorsichtig und ohne zu verkan�ten von den Stromschienen des Verkettungsblocks ab.

1 CPX−Busknoten(Beispiel CPX−FB33)

2 Verkettungsblock

3 Stromschienen

4 Torx T10−Schrauben

3

4

1

2

Bild�1/2: Demontage/Montage des Busknotens

HinweisVerwenden Sie abhängig von den Verkettungsblöcken(Metall oder Kunststoff ) grundsätzlich die für den Ver�kettungsblock geeigneten Schrauben:

� bei Kunststoff−Verkettungsblöcken:gewindefurchende Schneidschrauben

� bei Metall−Verkettungsblöcken:Schrauben mit metrischem Gewinde.

1. Installation


Bei Bestellung des Busknotens als Einzelverkaufsteil sindjeweils beide Schraubentypen beigelegt.

Montieren Montieren Sie den Busknoten wie folgt:

1. Setzen Sie den Busknoten in den Verkettungsblock ein.Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten mitden Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite desBusknotens über den Stromschienen liegen.

2. Drücken Sie den Busknoten vorsichtig und ohne zu ver�kanten bis zum Anschlag in den Verkettungsblock.

3. Drehen Sie die Schrauben nur von Hand ein. Setzen Siedie Schrauben so an, dass die vorhandenen Gewinde�gänge genutzt werden.Ziehen Sie die Schrauben mit einem Torx−Schrauben�dreher Größe T10 mit 0,9 ... 1,1 Nm an.

1. Installation


1.2 Einstellungen der DIL−Schalter am Busknoten

Zum Einstellen des CPX−Busknotens und zum Tausch derSpeicherkarte muss die Abdeckung für die DIL−Schalter abge�nommen werden.

VorsichtDer CPX−Busknoten enthält elektrostatisch gefährdeteBauelemente.

· Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.

· Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro�statisch gefährdete Bauelemente.

Sie vermeiden damit Funktionsstörungen oder Beschädi�gungen der Elektronik.

1.2.1 Abnehmen und Anbringen der Abdeckung für DIL−Schalter und Speicherkarte

Sie benötigen einen Schraubendreher, um die Abdeckungabzunehmen oder anzubringen.

HinweisBeachten Sie folgende Hinweise beim Abnehmen oderAnbringen der Abdeckung:

· Schalten Sie vor dem Abnehmen der Abdeckung dieSpannungsversorgung aus.

· Achten Sie beim Anbringen auf den korrekten Sitz derDichtung!

· Drehen Sie die zwei Befestigungsschrauben erst hand�fest und dann mit max. 0,4 Nm fest.

1. Installation


1.2.2 Einstellen der DIL−Schalter

Mit den DIL−Schaltern unter der Abdeckung (siehe Bild�1/3)stellen Sie folgende Parameter ein:

� Busknoten−Betriebsart

� Diagnose−Modus.

Vorgehensweise:

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.

2. Nehmen Sie die Abdeckung ab(siehe Abschnitt 1.2.1).

3. Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor(siehe Tab.�1/1 und Tab.�1/2).

4. Bringen Sie die Abdeckung wieder an(siehe Abschnitt 1.2.1).

1 DIL−Schalter 1:Busknoten−Betriebsart

2 DIL−Schalter 2 �nur bei BetriebsartRemote I/O:Diagnose−Modus 1

2

Bild�1/3: Funktion der DIL−Schalter im Busknoten

1. Installation


Einstellen der Betriebsart mit DIL−Schalter 1

Mit dem Schalterelement 1 des DIL−Schalters 1 stellen Sie dieBetriebsart des Busknotens ein (siehe Tab.�1/1):

� Betriebsart Remote I/O

� Betriebsart Remote Controller.

Betriebsart Einstellung des DIL−Schalters 1

Betriebsart Remote I/OAlle Funktionen des CPX−Terminals werden direktvom PROFINET−IO−Controller, einem PLC odereiner übergeordneten SPS gesteuert.Der Busknoten übernimmt dabei die Anbindungan PROFINET.

DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(Werkseinstellung)

Betriebsart Remote ControllerVoraussetzung: ein CPX−FEC ist Bestandteil desCPX−Terminal.Der in das Terminal integrierte FEC steuert alleFunktionen.Der Busknoten übernimmt die Anbindung anPROFINET.

DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab.�1/1: Einstellen der Busknoten−Betriebsart mit DIL−Schalter 1

Remote I/O � Erläuterung der Betriebsart

Alle Funktionen des CPX−Terminals werden direkt vom PROFI�NET−IO−Controller, einem PLC oder einer übergeordneten SPSgesteuert:

� Steuerung der CPX−Ventilinsel (auch als EA−Steuerungbezeichnet)

� Datenaustausch zwischen Steuerung und Modulen

� Parametrierung der Module

� Diagnose.

1. Installation


Steuerung und CPX−Ventilinsel kommunizieren über PROFI�NET. Der Busknoten übernimmt dabei die Anbindung anPROFINET und die Abwicklung des Datenaustauschs:

� Protokollumsetzung

� Weiterleitung ein− und ausgehender Daten.

PROFINET RT(in beiden Betriebsarten)

Zur Anwendung kommt dabei das PROFINET Real−Time−Protokoll (RT).

Ein ggf. im CPX−Terminal integrierter FEC arbeitet als passivesModul, d.h. ohne Steuerung. Der FEC läßt sich in diesem Fallz.B. zur Anbindung anderer Netze einsetzen: Der FEC über�nimmt die Weiterleitung ein− und ausgehender Daten undverhält sich damit wie ein E/A−Modul.

Remote Controller � Erläuterung der Betriebsart

Ein in das CPX−Terminal integrierter CPX−FEC übernimmt dieSteuerung des Terminal (auch als EA−Steuerung bezeichnet),beispielsweise als lokale Steuerung einer größeren Anlage.

Voraussetzungen für diese Betriebsart:

� Ein CPX−FEC ist Bestandteil des CPX−Terminal.

� Der FEC befindet sich seinerseits in der Betriebart RemoteController. Stellen Sie sicher, dass die DIL−Schalter vonBusknoten und FEC der Betriebsart entsprechend einge�stellt sind. Ggf. sind auch Einstellungen auf Programm�ebene anzupassen, z.B. in der programmseitigen Hard�ware−Konfiguration.

Der Busknoten übernimmt auch in dieser Konfiguration dieAnbindung an PROFINET:

� Der FEC kann über ein 8 EA−Byte großes Datenfeld aufFeldbusebene z.B. mit einem PROFINET−Controllerkommunizieren.

1. Installation


� Eine übergeordnete Steuerung kann über diese Schnitt�stelle z.B. Statusinformationen der Ventilinsel abrufenund die Steuerung anderer Anlagenteile entsprechendabstimmen oder optimieren.

Adressierung (in beiden Betriebsarten)

Die Adressierung der einzelnen Module obliegt der über�geordneten Steuerung: PROFINET bzw. Industrial Ethernetnutzt die modulorientierte Adressierung, d.h. jedes Modulwird separat angesprochen (im Gegensatz zur block�orientierten Adressierung anderer Feldbussysteme).

Zur Adressierung verwendet die Steuerung:

� IP−Adressen

� Feldbus−Gerätenamen, kurz Gerätenamen (Device Names).

Bei Betriebsart Remote Controller:Funktion des DIL−Schalters 2

Die Funktion des DIL−Schalters 2 ist von der Einstellung desDIL−Schalters 1 bzw. der eingestellten Betriebsart des CPX−Terminals abhängig (siehe Tab.�1/1): In der Betriebsart Remote Controller ist DIL−Schalter 2 fürzukünftige Erweiterungen reserviert.

1. Installation


Bei Betriebsart Remote I/O:Einstellen des Diagnose−Modus mit DIL−Schalter 2

Die Funktion dieses DIL−Schalters ist von der eingestelltenBetriebsart des CPX−Terminals abhängig (siehe Tab.�1/1): In der Betriebsart Remote I/O wird der Diagnose−Modus ein�gestellt.

Diagnose−Modus(Betriebsart Remote I/O)

EinstellungDIL−Schalter 2

EA−Diagnose−Interface und Statusbitssind abgeschaltet(+ 0 EA−Bits)

2.1: OFF2.2: OFF(Werksein�stellung)

Statusbits sind eingeschaltet(+ 8 EA−Bits) 1)

2.1: OFF2.2: ON

EA−Diagnose−Interface ist eingeschaltet(+ 16 EA−Bits) 1)

2.1: ON2.2: OFF

Reserviert für zukünftige Erweiterungen 2.1: ON2.2: ON

1) Diagnose−Modus Statusbits belegt 8 EA−Bits, EA−Diagnose−Inter�face 16 EA−Bits.

Tab.�1/2: Einstellung Diagnose−Modus mit DIL−Schalter 2(Betriebsart Remote I/O)

1. Installation


HinweisDie Verwendung des Diagnose−Modus (Statusbits oderEA−Diagnose−Interface) belegt 8 bzw. 16 EA−Bits und ver�ringert damit die Anzahl der EA−Bits, die für die Modulkom�munikation zur Verfügung stehen. Dadurch reduziert sichggf. die Anzahl der adressierbaren Module zugunsten zu�sätzlicher Status− oder Diagnose−Informationen.

Berücksichtigen Sie diesen Sachverhalt bei der PlanungIhres CPX−Terminal.

Die Einstellung der DIL−Schalter für Betriebsart und Diagnose−Modus muss mit der Busknoten−Auswahl im Rahmen einerSPS−Hardware−Konfiguration übereinstimmen (siehe Ab�schnitt 2.1.4 sowie Konfigurationsbeispiel in Bild�1/4).

1

2

3

1 In der Betriebsart Remote I/O mit Diagnosemodus EA−Diagnose−Interface wählen Sie ein Busknoten−Modul mitModuskennzeichnung System Table Interface oder STIaus der Feldgeräte−Gruppe CPX.

2 In der Betriebsart Remote I/O mit Diagnosemodus Status�bits wählen Sie ein Busknoten−Modul mit Moduskenn�zeichnung Status aus der Feldgeräte−Gruppe CPX.

3 In der Betriebsart Remote I/O ohne Diagnose wählen Sieeinen Busknoten ohne Moduskennzeichnung.

4 In der Betriebsart Remote Controller wählen Sie ein Bus�knoten−Modul aus der Feldgeräte−Gruppe CPX RemoteController (separate Gruppe, im Bild nicht dargestellt).

Bild�1/4: Auswahl des Diagnose−Modus in der SPS−Software

1. Installation


1.2.3 Verwendung der Speicherkarte

Die Speicherkarte dient als Träger von Konfigurationsdaten,z.B. des Feldbus−Gerätenamens (PROFINET−IO−Gerätename).Damit lässt sich ein Busknoten komfortabel austauschen.

HinweisAuf der Karte gespeicherte Daten erhalten Vorrang voranderen Konfigurationsdaten, die z.B. im Busknoten−Speicher oder im Steuerungssystem hinterlegt sind(sieheauch Abschnitt 2.2.1, Ablauf der Startparametrierung mitSpeicherkarte).

VorsichtGefahr von Funktionsstörungen oder der Beschädigung.

Entnehmen oder Einsetzen der Speicherkarte bei einge�schalteter Spannungsversorgung kann zu Funktions�störungen oder zur Beschädigung der Speicherkarteführen.

· Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Siedie Speicherkarte entnehmen oder einsetzen.

Austausch der Speicher�karte

Die Speicherkarte befindet sich unter einer Abdeckung(siehe Bild�1/1). Sie benötigen einen Schraubendreher, umdiese Abdeckung abzunehmen oder anzubringen.

Busknoten−Austausch � Vorgehensweise:


2. Nehmen Sie die Abdeckung ab(Abschnitt 1.2.1 beachten).

3. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Busknoten.

4. Tauschen Sie den Busknoten aus.

5. Stecken Sie die Speicherkarte in den neuen Busknoten.

1. Installation


6. Bringen Sie die Abdeckung wieder an(Abschnitt 1.2.1 beachten).

7. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein.

8. Starten Sie ggf. das Automatisierungsprogramm.

9. Die Steuerung erkennt den Busknoten mittels des Geräte�namens auf der Speicherkarte und lädt alle erforderlichenDaten.

Weitere Informationen zur Verwendung der Speicherkartefinden Sie in Abschnitt 2.2.1.

1. Installation


1.3 Anschließen an das Netzwerk

1.3.1 Allgemeine Hinweise zu PROFINET−Netzwerken

Unabhängig von der Netzstruktur darf die Ausdehnungeines�PROFINET−Segments bei 100Base−TX 100�m nicht über�steigen.Mit Hilfe von Switches und Routern kann ein Netzwerk inmehrere Segmente aufgeteilt werden. Damit ist es möglichdas PROFINET−Netz zu strukturieren und größere Netz�werkausdehnungen zu realisieren.

HinweisBaugruppen mit PROFINET−Schnittstellen dürfen Sie nurin�Netzwerken betreiben, in denen alle angeschlossenenNetzkomponenten mit SELV/PELV−Stromversorgungenoder integrierten Stromversorgungen mit gleichwertigemSchutz versorgt werden.

Installationsrichtlinien

Über die PROFINET−Nutzerorganisation (PNO) können SieInstallationsrichtlinien beziehen:

www.profinet.com

Beachten Sie die darin enthaltenen Hinweise.

1. Installation


Hinweise zu Switches und Steckern

Switches und Stecker für Industrial Ethernet werden von ver�schiedenen Firmen am Markt angeboten. Es existiert eineVielzahl von Komponenten in IP20, IP65 oder IP67.

� Unmanaged Switches: Für kleine Ethernet−Lösungen mit einer geringen Netzlastoder Minimalanforderungen an Deterministik.

� Managed Switches: Netzwerke können zusätzlich diagnostiziert und kontrol�liert, redundante Pfade erkannt und Kommunikations�lösungen segmentiert werden.

Beispiel für RJ45−Switches:

� HARTING: eCon2000 (IP30), eCon30xx (IP30)

� Phoenix Contact: Baureihe Factory Line (FL ...; IP20)

� Siemens: SCALANCE X−100 (unmanaged), SCALANCE X−200 (managed), SCALANCE X−300 (managed), SCALANCE X−400 (modular)

Beispiele für M12−Switches:

� HARTING: eCon7100−B (IP65)

� Hirschmann: Baureihe Octopus (IP65)

Der im Busknoten integrierte Switch ermöglicht die Auf�teilung des Netzwerks in verschiedene Segmente (siehe auchHinweis auf die maximale Leitungslänge in Abschnitt 1.3.1).

1. Installation


1.3.2 Übersicht Anschlusstechnik und Netzwerkleitungen

HinweisBei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungsratenkönnen Datenübertragungsfehler durch Signalreflexionenund Signaldämpfungen auftreten.Ursachen für Übertragungsfehler können sein:

� fehlerhafter Schirmanschluss

� Abzweigungen

� Übertragung über zu große Entfernungen

� ungeeignete Leitungen.

Beachten Sie die Kabelspezifikation! Informationen überden erforderlichen Kabeltyp entnehmen Sie dem Hand�buch Ihrer Steuerung.

HinweisWird das CPX−Terminal beweglich in eine Maschinemontiert, so muss die Netzwerkleitung auf dem beweg�lichen Teil der Maschine mit einer Zugentlastung versehenwerden. Beachten Sie auch entsprechende Vorschriften inder EN�60204 Teil 1.

Die CPX−Busknoten für PROFINET unterstützen Crossover−Detection.Daher können wahlweise Patch−Kabel oder Crossover−Kabelverwendet werden.

1. Installation


Busknoten Anschlusstechnik Stecker LeitungsspezifikationCPX−FB33 und CPX−FB34

CPX−FB33 2 x M12 D−coded female4−polig, entsprechendIEC�61076−2−101 undIEC�60130−9

Stecker von Festo, TypNECU−M−S−D12G4−C2−ET (TN 543 109)

� Geschirmtes Ethernet−Rundkabel der�KategorieCAT5/CAT5e

� Außendurchmesser: ��CPX−FB33: 6 ... 8�mm ��CPX−FB34: 5 ... 8�mm (4 ... 9,5 mmmit Kabeldichtung vonPhoenix Contact)

� Aderndurchmesser/@:

CPX−FB34 2 x Push−pull RJ45 Cu,AIDA−konform,entsprechendIEC�PAS�61076−3−117,IEC�61076−3−106 undIEC�60603

Stecker von Festo, TypFBS−RJ45−PP−GS (TN 552 000)

� Aderndurchmesser/@: ��CPX−FB33: 0,14 ... 0,75 mm2

��CPX−FB34: max. 1,6 mm (0,13 ... 0,36 mm2,AWG�26−22)

� Länge entsprechendSpezifikationen für Ether�net−Netzwerke nachIEC�11801:2002,TIA�568B:2001, PROFINET InstallationGuide (max. 100�m)

Tab.�1/3: Übersicht Anschlusstechnik, Netzwerkstecker und Leitungsspezifikation

Konverter von M12 auf RJ45

Bei PROFINET−Installationen besteht ggf. die Notwendigkeit,zwischen RJ45− und M12−Anschlusstechnik zu wechseln. Bsp.: Verbindungen zwischen Geräten im Schaltschrank mitRJ45−Anschluss und IP65/IP67−Geräten mit M12−Anschluss.

Beispiele für Adapter:

� Lumberg: 0981 ENC 100(RJ45/M12−Adapter, M12−Einbaukupplung, D−kodiert,Einbaugewinde PG 9, RJ45−Kupplung, 90 Grad)

� HARTING: eCon 6050−BA

1. Installation


1.3.3 Netzwerk−Schnittstelle des CPX−FB33

Für den Anschluss an das Netzwerk befinden sich auf demCPX−FB33 zwei 4−polige M12−Buchsen mit D−Codierung.

M12−Buchse Pin Signal Erläuterung

1

2

3

4

1234Gehäuse

TD+RD+TD�RD�Gehäuse

Sendedaten+Empfangsdaten+Sendedaten�Empfangsdaten�Schirm/FE

Tab.�1/4: Pinbelegung der Netzwerk−Schnittstellen des CPX−FB33 (M12, 4−polig)

Anschluss mit Stecker von Festo

Schließen Sie das CPX−Terminal mit Steckern von Festo, TypNECU−M−S−D12G4−C2−ET (TN 543109), an das Netzwerk an.

Um die Schutzart IP65/IP67 zu erreichen:

� Verwenden Sie Stecker von Festo.

� Verschließen Sie ungenutzte Schnittstellen, siehe Ab�schnitt 1.4.

1. Installation


1.3.4 Netzwerk−Schnittstelle des CPX−FB34

Für den Anschluss an das Netzwerk befinden sich auf demCPX−FB34 zwei Push−pull−RJ45−Buchsen (AIDA−konform):

RJ45−Buchse Pin Signal Erläuterung

12345678

12345678Metall�umhüllung

TD+TD�RD+��RD��Shield

Sendedaten+Sendedaten�Empfangsdaten+reserviertreserviertEmpfangsdaten�reserviertreserviertSchirm/FE

Tab.�1/5: Pinbelegung der Netzwerk−Schnittstellen des CPX−FB34 (RJ45)

Netzwerk−Kabel Für die Verbindung Ihres Busknotens mit einem Netzwerkoder PC können Sie wahlweise Patch−Kabel oder Crossover−Kabel verwenden (Crossover−Detection).

Anschluss mit Stecker von Festo

Schließen Sie das CPX−Terminal mit Steckern von Festo, TypFBS−RJ45−PP−GS (TN 552000), an das Netzwerk an.

Um die Schutzart IP65/IP67 zu erreichen:

� Verwenden Sie Stecker von Festo.

� Verschließen Sie ungenutzte Schnittstellen, siehe Ab�schnitt 1.4.

1. Installation


1.4 Sicherstellen der Schutzart IP65/IP67

Verschließen Sie zur Sicherstellung der Schutzart IP65/IP67ungenutzte Buchsen mit entsprechenden Steckern undSchutzkappen:

Anschluss Anschluss IP65/IP67 Abdeckung IP65/IP67 1)

M12 D−coded female 4−polig (CPX−FB33: TP1, TP2)

Stecker von Festo Typ� NECU−M−S−D12G4−C2−ET

(TN 543 109)

Schutzkappe Typ ISK−M12(TN 352 059)

Push−pull RJ45 Cu (CPX−FB34: TP1, TP2)

Stecker von Festo Typ� FBS−RJ45−PP−GS

(TN 552 000)

Abdeckkappe Typ CPX−M−AK−C(TN 548 753)

Service−Schnittstelle, M12 Anschlusskabel und −stecker desHandhelds

Schutzkappe Typ ISK−M12 2)

(TN 352 059)

1) wenn Anschluss ungenutzt2) im Lieferumfang enthalten

Tab.�1/6: Anschlüsse und Abdeckungen für Schutzart IP65/IP67

1. Installation


1.5 Pin−Belegung Spannungsversorgung

Warnung· Verwenden Sie für die elektrische Versorgung aus�schließlich PELV−Stromkreise nach IEC/DIN EN 60204−1(Protective Extra−Low Voltage, PELV).Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen An�forderungen an PELV−Stromkreise gemäß der IEC/DINEN 60204−1.

· Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die einesichere elektrische Trennung der Betriebsspannungnach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten.

Durch die Verwendung von PELV−Stromkreisen wird der Schutzgegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und in�direktes Berühren) nach IEC/DIN EN 60204−1 sichergestellt(Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine An�forderungen).

Der Strombedarf eines CPX−Terminals ist von der Anzahl undArt der integrierten Module und Komponenten abhängig.

Beachten Sie die Informationen zur Spannungsversorgungsowie über die durchzuführenden Erdungsmaßnahmen inder�CPX−Systembeschreibung (P.BE−CPX−SYS...).

1. Installation


Systemeinspeisung,Zusatzeinspeisung undVentileinspeisung

Über die Verkettungsblöcke mit System−, Zusatz− undVentileinspeisung wird das CPX−Terminal mit Betriebs− undLastspannung versorgt.

Stecker Pin−Belegung Verkettungsblock mit

SystemeinspeisungTyp CPX−GE−EV−S...Typ CPX−M−GE−EV−S...

ZusatzeinspeisungTyp CPX−GE−EV−Z...Typ CPX−M−GE−EV−Z...

Ventileinspeisung Typ CPX−GE−EV−V...

7/8"−5POL

1

2

3

4

5

1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: Erdungsanschluss

(voreilend)4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT2: frei (not connected)3: Erdungsanschluss

(voreilend)4: frei (not connected)5: 24 VOUT

�

DC

B A

7/8"−4POL 1)

A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: ErdungsanschlussD:0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT(voreilend)

A: frei (not connected)B: 24 VOUTC: ErdungsanschlussD:0 VOUT (voreilend)

A: frei (not connected)B: 24 VVALC: ErdungsanschlussD:0 VVAL (voreilend)

2

3

4

1

M18

1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4: Erdungsanschluss

1: frei (not connected)2: 24 VOUT3: 0 VOUT4: Erdungsanschluss

1: frei (not connected)2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: Erdungsanschluss

1) Achten Sie auf die Angaben am SteckerVEL/SEN: Betriebsspannung Elektronik/SensorenVOUT: Lastspannung AusgängeVVAL: Lastspannung Ventile

Tab.�1/7: Pin−Belegung Systemeinspeisung, Zusatzeinspeisung und Ventileinspeisung

Inbetriebnahme


Kapitel 2

2. Inbetriebnahme


Inhaltsverzeichnis

2. Inbetriebnahme 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Konfiguration 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Allgemeines 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Modulübersicht 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Gerätestammdatei (GSD) und Symbol−Dateien 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 CPX−Terminal−Konfiguration mit Siemens STEP 7 2−10 . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Konfigurations−Beispiel 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.6 Vorgehensweise beim Austauschen eines Busknotens 2−28 . . . . . . . . .

2.1.7 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller 2−30 . . . . . . . . . . . .

2.2 Parametrierung 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Start−Parametrierung beim Einschalten (Systemstart) 2−32 . . . . . . . . . .

2.2.2 Parametrierung des CPX−Terminals mit Siemens STEP 7 2−34 . . . . . . . .

2.2.3 Parametrierung mit dem Handheld 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Anwendungsbeispiel für die Parametrierung 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX−Terminals 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Inbetriebnahme


2.1 Konfiguration

2.1.1 Allgemeines

Die Konfiguration des CPX−Busknotens für PROFINET ist ab�hängig vom verwendeten Steuerungssystem.

Die grundsätzliche Vorgehensweise und die erforderlichenKonfigurationsdaten sind auf den nächsten Seiten dargestellt.

HinweisJedes Modul belegt eine bestimmte Anzahl EA−Bits, −Bytesoder −Worte im Rahmen der Modulkommunikation. DieGesamtzahl der zur Verfügung stehenden Bytes pro CPX−Terminal ist begrenzt. Die Zahl der belegten EA−Bytes ent�nehmen Sie bitte der Tab.�2/1 oder der Tab.�2/2.Auch bestimmte Funktionen, z.B. das EA−Diagnose−Inter�face (STI) reduzieren die�Anzahl der verfügbaren EA−Bytes(zugunsten von Status− oder Diagnosefunktionen).

Berücksichtigen Sie diesen Sachverhalt bei der PlanungIhres CPX−Terminal.

2. Inbetriebnahme


2.1.2 Modulübersicht

Elektrische Module

Jedes Modul, einschließlich des Busknotens, hat seine eigeneKennung, das sogenannte Modulkennzeichen. ÜbernehmenSie die�Modulkennzeichen � der physikalischen Reihenfolgeentsprechend, wie im CPX−Terminal angeordnet, von linksnach rechts � in Ihr Konfigurationsprogramm (z. B. SiemensSTEP�7, siehe Abschnitt 2.1.4).

In grafisch orientierten Konfigurationsprogrammen finden Siedie Modulkennzeichen typischerweise in einer separaten Auf�listung aller verfügbaren Hardware−Module oder Feldgeräte,z.B. in einem Modul−Ordner oder Modul−Katalog.

Modul (Bestellcode) Modulkennzeichen1) Belegte EA−Bytes

FB33:Busknoten für PROFINET IO,2 x M12−Buchse, Metallausführung

FB34:Busknoten für PROFINET IO,2 x RJ45−Buchse, Metallausführung

FB33−RIO PROFINET IOFB33�PNIO�ModulFB33�PNIO�Modul [Status]FB33�PNIO�Modul [STI]

FB34−RIO PROFINET IOFB34�PNIO�ModulFB34�PNIO�Modul [Status]FB34�PNIO�Modul [STI]

FB33/34 in der BetriebsartRemote I/O�2):� ohne Diagnose−Zugriff:

0�Byte� mit Statusbits [Status]:

1�Byte EA� mit EA−Diagnose−Interface

[System Table Interface, STI]:2�Byte E, 2�Byte�A

Digitales 4fach−Eingangsmodul(F: CPX−4DE)

4DI 1 Byte E

Digitales 8fach−Eingangsmodul(E: CPX−8DE)

8DI 1 Byte E

Digitales 8fach−Eingangsmodulmit Kanaldiagnose(E: CPX−8DE−D)

8DI−D 1 Byte E

Digitales 16fach−Eingangsmodul(E: CPX−16DE)

16DI 2 Byte E

2. Inbetriebnahme


Modul (Bestellcode) Belegte EA−BytesModulkennzeichen1)

Digitales 16fach−Eingangsmodulmit Kanaldiagnose(E: CPX−16DE−D)

16DI−D 2 Byte E

Digitales 4fach−Ausgangsmodul(A: CPX−4DA)

4DO 1 Byte A

Digitales 8fach−Ausgangsmodul(E: CPX−8DA)

8DO 1 Byte A

Digitales 8fach−Hochstrom−Aus�gangsmodul(E: CPX−8DA−H)

8DO−H 1 Byte A

Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)

8DI/8DO 1 Byte E + 1 Byte A

Analoges 2fach Eingangsmodul(U:CPX−2AE−U/I)

2AI 2 Worte E

Analoges 4fach Eingangsmodul(U:CPX−4AE−I)

4AI−I 4 Worte E

Analoges 4fach Eingangsmodul(Temperaturmodul)(U:CPX−4AE−T)

4AI−T 2 Worte E / 4 Worte E3)

Analoges 4fach Eingangsmodul(Temperaturmodul, Thermo�koppler)(U:CPX−4AE−TC)

4AI−TC 4 Worte E

Analoges 2fach Ausgangsmodul(P:CPX−2AA−U/I)

2AA 2 Worte A

CP−Interface(CPI: .. Byte E/.. Byte A)

CPI Abhängig von der Nummer desletzten genutzten Strangs:Je Strang:4 Byte E (32 Eingänge)4 Byte A (32 Ausgänge)

2. Inbetriebnahme


Modul (Bestellcode) Belegte EA−BytesModulkennzeichen1)

Front−End−Controller CPX−FEC FEC Controller 8 Byte E, 8 Byte A

1) Modulkennzeichen im Handheld oder in der Hardware−Konfiguration der Programmiersoftware;Anm.: Im Handheld wird der Busknoten grundsätzlich mit �ProfiNet Remote I/O" bezeichnet

(unabhängig von der Betriebsart)2) Anzahl der belegten EA−Bytes in der Betriebsart Remote Controller: siehe Tab.�2/23) Anzahl der Eingänge umschaltbar zwischen 2 und 4

Tab.�2/1: Übersicht über elektrische CPX−Module (Busknoten in Betriebsart Remote I/O)

Konfigurationdes Busknotens

In der Betriebsart Remote I/O werden die Kennung desBusknotens und der Diagnosemodus konfiguriert (sieheTab.�2/1).

In der Betriebsart Remote Controller wird nur die Kennungdes Busknotens konfiguriert (siehe Tab.�2/2):


FB33:Busknoten für PROFINET IO,2 x M12−Buchse, Metallausführung

FB34:Busknoten für PROFINET IO,2 x RJ45−Buchse, Metallausführung

FB33−RC

FB34−RC

FB33/34 in der BetriebsartRemote Controller:8 Byte E, 8 Byte A

1) Modulkennzeichen in der Hardware−Konfiguration der Programmiersoftware;Anm.: Im Handheld wird der Busknoten grundsätzlich mit �ProfiNet Remote I/O" bezeichnet

(unabhängig von der Betriebsart)

Tab.�2/2: Konfiguration des Busknotens für die Betriebsart Remote Controller

2. Inbetriebnahme


Pneumatische Module

Die Ventile werden je nach verwendetem Pneumatik−Interfacekonfiguriert:

� Ventile vom Typ 44/45 (VTSA/VTSA−F), Typ 03 (Midi/Maxi) oder Typ 12 (CPA):Für den Ausbau der Ventilseite ist nur eine Konfigurationfür das Pneumatik−Interface erforderlich. Im Pneumatik−Interface ist die Anzahl der Ventilspulen mit einem DIL−Schalter eingestellt.

� Ventile vom Typ 32/33 (MPA/MPA−F−Pneumatik−Module):Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPA−Pneuma�tik−Module jeweils ein elektrisches Modul zur Ansteue�rung der angebauten Ventile dar. Für jedes Pneumatik−Modul vom Typ MPA ist eine Konfiguration erforderlich:Pneumatik−Module vom Typ MPA1 belegen je 8 Bit Aus�gänge, unabhängig davon wieviel Ventile am Pneumatik�modul angebaut sind.Pneumatik−Module vom Typ MPA2 belegen je 8 Bit Aus�gänge, es werden aber nur 4 Bit verwendet.

Weitere Informationen zur Pneumatik finden Sie in den ent�sprechenden Pneumatik−Beschreibungen.

2. Inbetriebnahme



Pneumatik−Interface fürVTSA−/VTSA−F−Pneumatik(Typ�44�/�Typ�45)(VI: CPX−Typ44/45: 1−..V..)

ISO Plug In oderTyp�44�/�Typ�452)

� 1...8 Ventilspulen, 1�Byte A� 1...16 Ventilspulen, 2�Byte A� 1...24 Ventilspulen, 3�Byte A� 1...32 Ventilspulen, 4�Byte A

Pneumatik−Interface für Midi/Maxi−Ventile (Typ 03)(VI: CPX−Typ03: 1−..V..)

Typ03 � 1...8 Ventilspulen, 1�Byte A� 1...16 Ventilspulen, 2�Byte A� 1...24 Ventilspulen, 3�Byte A� 1...26 Ventilspulen, 4�Byte A

Pneumatik−Interface für CPA−Ventile (Typ 12)(VI: CPX−Typ12: 1−..V..)

CPA10/14 � 1...8 Ventilspulen, 1�Byte A� 1...16 Ventilspulen, 2�Byte A� 1...22 Ventilspulen, 3�Byte A

1)�Modulkennzeichen im Handheld 2)�Abhängig von der Version des Handheld

Tab.�2/3: Übersicht über CPX−Pneumatik−Interfaces


Pneumatik−Interface fürMPA−/MPA−F−Ventile (Typ 32/33)

� �

MPA1−Pneumatik−Modul (Typ32/33) ohne galvanische Tren�nung(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)

MPA1S 1 Byte A

MPA1−Pneumatik−Modul (Typ32/33) mit galvanischer Trennung(VI: CPX−Typ32−G: 1−8V..)

MPA1G 1 Byte A

MPA2−Pneumatik−Modul (Typ32/33) ohne galvanische Tren�nung(VI: CPX−Typ32: 1−4V..)

MPA2S 1 Byte A

MPA2−Pneumatik−Modul (Typ32/33) mit galvanischer Trennung(VI: CPX−Typ32−G: 1−4V..)

MPA2G 1 Byte A

1)�Modulkennzeichen im Handheld

Tab.�2/4: Übersicht über MPA−Pneumatikmodule

2. Inbetriebnahme


2.1.3 Gerätestammdatei (GSD) und Symbol−Dateien

Zur Konfiguration und Programmierung des CPX−Terminalsmit einem Programmiergerät oder PC benötigen Sie eine Ge�rätestammdatei (GSD) im XML−Format (GSDML). Die GSDMLenthält alle erforderlichen Informationen für die Zusammen�stellung und Einstellung des CPX−Terminals mit Hilfe von Kon�figurations− und Programmiersoftware, z.B. Siemens STEP 7.

Bezugsquelle Die aktuelle GSDML−Datei für CPX−Terminals finden Sie aufden Internetseiten von Festo unter:

� www.festo.com/fieldbus

Datei−Download Laden Sie die aktuelle GSDML−Datei für CPX−Terminals auf IhrSteuerungssystem:

� gsdml−v...−festo−cpx−..�.xml (zweisprachig, englisch/deutsch) für Siemens−SIMATIC−kompatible Steuerungensowie für Siemens SIMATIC S7−300 und S7−400 ab Firm�ware Version 2.5.x.

Die Installation der GSDML−Datei ist auf den folgenden Seitenerläutert.

Symbol−Dateien Zur Darstellung des CPX−Terminals in Ihrer Konfigurations−Software finden Sie bei der oben genannten Internet−AdresseSymbol−Dateien für Festo CPX−Terminals. Die Einbindung die�ser Symbol−Dateien ist auf den folgenden Seiten erläutert.

NormalerBetriebszustand

Diagnosefall BesondererBetriebszustand

Datei:Pb_cpx_n.bmp

Datei:Pb_cpx_d.bmp

Datei:Pb_cpx_s.bmp

Tab.�2/1: Symbol−Dateien für die Konfigurations− und Pro�grammiersoftware

2. Inbetriebnahme


2.1.4 CPX−Terminal−Konfiguration mit Siemens STEP 7

Die folgenden Abschnitte beschreiben die wesentlichen Kon�figurationsschritte mit der Konfigurations− und Programmier�software Siemens STEP�7.

Andere Steuerungssysteme erfordern möglicherweise andereEinstellungen oder eine andere Vorgehensweise.

In diesem Kapitel dargestellte Konfigurationsbeispielebasieren auf der Verwendung einer Siemens−SPS SIMATICS7−300 und der Konfigurations− und Programmier−SoftwareSiemens STEP�7 Version 5.4. Die Bedienung der SoftwareSTEP�7 wird nachfolgend als bekannt vorausgesetzt.

HinweisIn Verbindung mit einem Siemens−SPS stehen Ihnen ver�schiedene Konfigurationsprogramme zur Verfügung. Be�achten Sie die entsprechende Vorgehensweise bei IhremKonfigurationsprogramm.

VorsichtGefahr von Betriebsstörungen, Beschädigungen oderPersonenschäden

Eine Ventilinsel wird auch bei fehlerhafter Konfiguration inBetrieb genommen. Es werden allerdings nur die Modulein Betrieb genommen, die typ− und lagerichtig konfiguriertsind.

Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher, dass die ange�schlossenen Elemente (z.B. Aktoren) keine ungewolltenoder unkontrollierbaren Bewegungen ausführen.

Schalten Sie ggf. die Lastspannungsversorgung und Druck�luftversorgung aus.

Siehe auch Abschnitt 2.3, Checkliste für die Inbetrieb�nahme des CPX−Terminals.

2. Inbetriebnahme


Vorbereitungen

Automatisierungsprojekt einrichten

1. Starten Sie die Siemens SIMATIC−Steuerung: Start > Pro�gramme > SIMATIC > SIMATIC Manager.(Der Programm−Pfad Ihrer SIMATIC−Steuerung kann vondieser Angabe abweichen.)

HinweisDiese Anleitung bezieht sich auf die englische Sprach�version der Siemens SIMATIC−Steuerung und der Kon�figurations− und Programmiersoftware STEP�7.

Andere Sprachversionen verwenden in aller Regel andereBezeichnungen für die hier genannten Programm− undFunktionsaufrufe sowie Menüpunkte.

2. Legen Sie im SIMATIC Manager ein neues Projekt an: File >New > New...

3. Geben Sie einen Projekt−Namen ein (z.B. CPX_FB33),und bestätigen Sie die Eingabe mit OK.

4. Selektieren Sie die verwendete Steuerung (SPS/Master):Insert > Station > ... (z.B. SIMATIC 300 Station).

5. Öffnen Sie das Projekt, indem Sie auf das Plus−Symbol(links neben dem Projekt−Symbol und dem Projekt−Namen) klicken.

2. Inbetriebnahme


Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten

1. Klicken Sie einmal auf das Stations−Symbol (das sichlinks neben dem Stations−Namen befindet) und an�schließend zweimal (Doppelklick) auf das Hardware−Symbol in der Spalte Object name.Das Hardware−Konfigurationsfenster HW Config (StationConfiguration) öffnet sich.

1

2. Öffnen Sie den Hardware−Katalog (Catalog View, 1 innebenstehendem Bild).

3. Wählen Sie Ihr Steuerungssystem (SPS/Master) im Hard�ware−Katalog (z.B. SIMATIC 300, 1 in Bild�2/5):Klicken Sie auf das Plus−Symbol, um die Auswahl zu er�weitern.

4. Öffnen Sie den Rack−Ordner (z.B. RACK−300, 2 inBild�2/5).

5. Doppelklicken Sie auf das Rackschienen−Symbol(z.B.�RAIL, 2 in Bild�2/5).Ein Unterfenster (mit Rackschienen−Symbol in der Kopf�zeile) öffnet sich im linken Bereich des HW−Config−Fensters ( 3 oder 4 in Bild�2/5).

Das Unterfenster symbolisiert die Rackschiene (Profil�schiene) Ihres Steuerungssystems. In diesem Unter�fenster stellen Sie die einzelnen Elemente Ihrer Steuerungzusammen und bilden damit die Basis für Ihr PROFINET−Automatisierungssystem.

2. Inbetriebnahme


1

3

24

1 Steuerungssystem auswählen

2 Rackschiene einfügen

3 Steuerungssystem im Rackschienen−Fenster einrichten

Bild�2/5: Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten � Rack�schiene (Rail) einfügen

6. Fügen Sie Ihre CPU und ein PROFINET−IO−System in dieHardware−Konfiguration ein: Ziehen Sie die entsprechen�den Katalog−Elemente (Symbole) in das Rackschienen−Fenster ( 3 oder 4 in Bild�2/5).

2. Inbetriebnahme


� Alternativ können Sie auch einen Doppelklick auf dasKatalog−Element ausführen: Selektieren Sie die nächstefreie Zeile (Einschub−Position, Slot) im Rackschienen−Fenster, bevor Sie den Doppelklick ausführen.

� Zeile 1 (Slot 1) ist reserviert und läßt sich für die Kon�figuration nicht verwenden.

GSDML−Datei installieren

Im Rahmen der nächsten Schritte installieren Sie die GSDML−Datei:

� gsdml−v...−festo−cpx−....xml

Bezugsquelle und Anmerkungen zur Auswahl:siehe Abschnitt 2.1.3.

1. Starten Sie die Installationsfunktion über dasSTEP−7−Menü: Options > Install GSD File ...

2. Aktualisieren Sie den Hardware−Katalog über dasSTEP−7−Menü: Options > Update Catalog.

Im Hardware−Katalog erscheinen alle verfügbaren CPX−Module unter PROFINET IO > Additional Field Devices >Valves > Festo CPX−Terminal. Sie können mit der Auswahlund Konfiguration Ihrer Module beginnen.

2. Inbetriebnahme


Hardware−Konfiguration

Identifizieren des CPX−Terminals im Netzwerk (Gerätename)

Benutzen Sie die Funktion �Node flashing test" (Blinken), umIhr CPX−Terminal im Netzwerk zu identifizieren (die LEDs TP1und TP2 blinken gleichzeitig). Diese Funktion unterstützt Siebei der Vergabe des Gerätenamens. Zusätzlich können Siedamit testen, ob eine logische Datenverbindung zum CPX−Terminal besteht.

1. Starten Sie die PROFINET−Hardware−Konfiguration in IhrerKonfigurations− und Programmiersoftware (z.�B. HW Con�fig in Siemens STEP�7).

2. Starten Sie die Funktion �Assign Device Name" über dasSTEP−7−Menü: PLC > Ethernet > Assign Device Name.Das Fenster Assign device name wird angezeigt.

3. Falls das CPX−Terminal nicht angezeigt wird, starten Siedie Aktualisierung der Anzeige: Klicken Sie dazu auf �Up�date".Das Netzwerk wird durchsucht, und die gefundenen Netz�werkteilnehmer werden aufgelistet (unter �Availabledevices").

4. Markieren Sie in der Liste Ihr gesuchtes CPX−Terminal(erkennbar z.�B. über die MAC−ID) und klicken Sie auf�Flashing on" (Blinken).Am gesuchten CPX−Terminal blinken die LEDs TP1 undTP2 des Busknotens zur eindeutigen Identifizierung.

Im nächsten Schritt können Sie dem CPX−Terminal einenGerätenamen zuweisen. Dieser Gerätename (�Devicename") wird auch auf der Speicherkarte des Busknotensgespeichert (sofern gesteckt).

5. Geben Sie im Feld �Device name" einen Gerätenamen ein(z.B. CPX oder CPX−01), und bestätigen Sie die Eingabe,indem Sie auf �Assign name" klicken.

2. Inbetriebnahme


CPX−Terminal−Eigenschaften, Stationsauswahl und IP−Adressierung


1 2

3

Bild�2/6: Stationsauswahl mit Siemens STEP 7 � HW Config

2. Wenn der Hardware−Katalog nicht geöffnet ist:Klicken Sie auf das Katalog−Symbol ( 1 in Bild�2/6) oderverwenden Sie die Tastenkombination [Strg] + [K].

Der Hardware−Katalog wird angezeigt.

2. Inbetriebnahme


Station auswählen 3. Öffnen Sie im Hardware−Katalog den Ordner:

� �\PROFINET−IO\Additional Field Devices\Valves\FestoCPX−Terminal" (englische Sprachversion der Software)

bzw.

� \PROFINET−IO\Weitere Feldgeräte\Ventile\Festo CPX−Terminal.

Wenn der Ordner �Valves\Festo CPX−Terminal" (Ventile\Festo CPX−Terminal) nicht angezeigt wird, wiederholen Siedie Installation der Gerätestammdatei (GSDML, siehe Ab�schnitt GSDML−Datei installieren).

4. Ziehen Sie das Stationssymbol �CPX" auf die Buslinie desPROFINET−IO−Systems ( 2 in Bild�2/6).

Das CPX−Terminal wird symbolisch dargestellt ( 3 � sieheauch Tab.�2/1) und an den Bus des PROFINET−IO−Systemsangebunden.

Gerätename eingeben 5. Doppelklicken Sie auf das Symbol des CPX−Terminals 3.

Das Fenster �Properties � CPX" (Eigenschaften � CPX)wird angezeigt (siehe Bild�2/7).

Im nächsten Schritt können Sie dem CPX−Terminal einenGerätenamen zuweisen oder ändern. Dieser Gerätename(�Device name") wird auch auf der Speicherkarte desBusknotens gespeichert (sofern gesteckt).

Über diesen Gerätenamen können Sie das CPX−Terminaldirekt �ansprechen" (adressieren), z.B. in Automatisie�rungsprogrammen. Alternativ können Sie auch die IP−Adresse oder die MAC−ID zu Adressierungszwecken ver�wenden (Informationen zur IP−Adressierung finden Sie inden nachfolgenden Schritten).

Wenn Sie die Zuweisung eines Gerätenamens im Rahmender Identifizierung des CPX−Terminals vorgenommenhaben, können Sie den nächsten Schritt auslassen.

2. Inbetriebnahme


1

2

Bild�2/7: CPX−Terminal−Eigenschaften � Gerätename und IP−Adresse

6. Geben Sie im Feld �Device Name" einen eindeutigen Ge�rätenamen für das CPX−Terminal ein ( 1 in Bild�2/7, z.B.CPX−01, Station−xy oder eine anwendungsspezifische Be�zeichnung).

Im nächsten Schritt können Sie die IP−Adresse des CPX−Terminals manuell zuweisen oder ändern. Im Regelfallübernimmt die Steuerung die Zuweisung einer IP−Adresse(automatische Adressierung durch den in der Steuerungintegrierten DHCP−Server).

Wenn Sie die vorgegebene IP−Adresse übernehmenmöchten, können Sie die nächsten zwei Schritte aus�lassen.

2. Inbetriebnahme


IP−Adresse eingeben oderändern

7. Klicken Sie für die IP−Adressierung auf den Button�Ethernet..." ( 2 in Bild�2/7).

Das Fenster �Properties Ethernet interface � CPX" (Eigen�schaften Ethernet−Schnittstelle � CPX) wird angezeigt(siehe Bild�2/8).

8. Manuelle Adressierung (wenn erforderlich):Geben Sie die IP−Adresse des Busknotens ein (�1 inBild�2/8). Die �Subnet mask" (Subnetzmaske) ist vorge�geben: 255.255.255.0.

Beachten Sie bei der Vergabe der IP−Adresse grundsätzlicheAdressierungsregeln, z.B. bezüglich der Verwendung vonprivaten oder öffentlichen Adressbereichen. Prüfen Sie dieIP−Adresse außerdem auf Verwendbarkeit in Ihrem Automati�sierungsnetzwerk (keine doppelte Adressbelegung usw.).

9. Bestätigen Sie Ihre Eingaben, indem Sie � ggf. zweimal �auf �OK" klicken.

1

Bild�2/8: CPX−Terminal−Eigenschaften � IP−Adressierung

2. Inbetriebnahme


CPX−Terminal−Konfiguration

Belegen Sie die Konfigurationstabelle ( 2 in Bild�2/9) mit denModulen Ihres CPX−Terminals. Die CPX−Module sind innerhalbdes Hardware−Katalogs ( 3 ) in Gruppen unterteilt: Analog�module, Digitalmodule, Busknoten, Pneumatic−Interfaces,Pneumatikmodule und Technologiemodule.

1

2

3 4

Bild�2/9: CPX−Terminal−Konfiguration mit Siemens STEP 7 � HW Config


2. Inbetriebnahme


2. Wenn der Hardware−Katalog ( 3 in Bild�2/9) nicht ge�öffnet ist:Klicken Sie auf das Katalog−Symbol oder verwenden Siedie Tastenkombination [Strg] + [K].

Der Hardware−Katalog wird angezeigt.

CPX−Module auswählen 3. Öffnen Sie im Hardware−Katalog den Ordner:

� �\PROFINET−IO\Additional Field Devices\Valves\FestoCPX−Terminal" (englische Sprachversion der Software)

bzw.

� \PROFINET−IO\Weitere Feldgeräte\Ventile\Festo CPX−Terminal.

Wenn der Ordner �Valves\Festo CPX−Terminal" (Ventile\Festo CPX−Terminal) nicht angezeigt wird, wiederholen Siedie Installation der Gerätestammdatei (GSDML, siehe Ab�schnitt GSDML−Datei installieren).

4. Klicken Sie auf das Symbol des zu konfigurierenden CPX−Terminals in der PROFINET−Hardware−Konfiguration (HWConfig, 1 in Bild�2/9).

Die Konfigurationstabelle ( 2 in Bild�2/9) angezeigt(unterhalb der schematischen Darstellung des PROFINET−IO−Systems; vergrößern Sie ggf. diesen Bereich des HW−Config−Fensters).

Die Konfigurationstabelle repräsentiert Ihr CPX−Terminal.

Im nächsten Schritt übernehmen Sie die einzelnen ModuleIhres CPX−Terminals aus dem Hardware−Katalog in die Kon�figurationstabelle � der �physikalischen" Reihenfolge ent�sprechend, d.h. wie aufgebaut, von links nach rechts. DieserBereich des HW−Config−Fensters wird deshalb auch als Rack�schienen−Fenster bezeichnet. Weitere Bezeichnungen: Profil�schiene, Baugruppenträger oder Rail.

2. Inbetriebnahme


5. Öffnen Sie im Hardware−Katalog unterhalb des Stations�symbols CPX ( 3 ), d.h. in der Feldgeräte−Gruppe CPX,die erforderlichen Modul−Unterordner 4 .

6. Ziehen Sie die Katalog−Elemente bzw. Module Ihres CPX−Terminals der �physikalischen" Reihenfolge entsprechend(wie aufgebaut, von links nach rechts) in die Konfigurations�tabelle.

· Ziehen Sie das erste (linke) Modul Ihres CPX−Terminalsauf die Zeile 1 der Konfigurationstabelle (auch als Ein�schub−Position 1 oder Slot 1 bezeichnet).

· Ziehen Sie das nächste Modul auf die jeweils nächstefreie Zeile der Konfigurationstabelle.

Alternativ können Sie auch einen Doppelklick auf dasKatalog−Element ausführen: Selektieren Sie die nächstefreie Zeile im Rackschienen−Fenster, bevor Sie den Dop�pelklick ausführen.

E/A−Adressen sowie Diagnoseadressen werden automatischvergeben. Sie können diese Zuweisung ändern (siehe nach�folgende Abschnitte �E/A−Adressen ändern" bzw. �Diagnose�adressen ändern").

Busknoten auswählen · Die folgende Information bezieht sich auf den vorher�gehenden Punkt 6. Diese Information betrifft ausschließ�lich die Aufnahme von Busknoten in die Konfigurations�tabelle des CPX−Terminals.

· Für die Einbindung eines Busknotens FB33 oder FB34stehen verschiedene Katalog−Elemente zur Verfügung.

Die Verwendung der Katalog−Elemente ist abhängig vonBetriebsart und Diagnosemodus des Busknotens. PrüfenSie die Einstellung der DIL−Schalter vor der Auswahl desKatalog−Elements (siehe Abschnitt 1.2.2).

Stellen Sie sicher, dass die am Busknoten gewählte Ein�stellung für Betriebsart und Diagnosemodus mit derFunktion des Katalog−Elements übereinstimmt.

2. Inbetriebnahme


In der Feldgeräte−Gruppe CPX finden sich folgende Katalog−Elemente für die Betriebsart Remote I/O (siehe Bild�2/10):

� �FB33 PNIO Modul" bzw.�FB34 PNIO Modul" (ohne Diagnose)

� �FB33 PNIO Modul [Status]" bzw.�FB34 PNIO Modul [Status]" (mit Statusbits)

� �FB33 PNIO Modul [STI]" bzw.�FB34 PNIO Modul [STI]" (mit EA−Diagnose−Interface).

In der Feldgeräte−Gruppe CPX Remote Controller findenSie die Einträge für die Betriebsart Remote Controller. Indieser Betriebsart wird ausschließlich der Busknoten derCPX−Terminal−Konfiguration zugewiesen (Abschnitt 2.1.7).

1

2

3

1 In der Betriebsart Remote I/O mit Diagnosemodus EA−Diagnose−Interface wählen Sie ein Busknoten−Modul mitModuskennzeichnung System Table Interface oder STIaus der Feldgeräte−Gruppe CPX.

2 In der Betriebsart Remote I/O mit Diagnosemodus Status�bits wählen Sie ein Busknoten−Modul mit Moduskenn�zeichnung Status aus der Feldgeräte−Gruppe CPX.

3 In der Betriebsart Remote I/O ohne Diagnose wählen Sieeinen Busknoten ohne Moduskennzeichnung.

4 In der Betriebsart Remote Controller wählen Sie ein Bus�knoten−Modul aus der Feldgeräte−Gruppe CPX RemoteController (separate Gruppe, im Bild nicht dargestellt).

Bild�2/10: Busknoten−Auswahl im Rahmen der CPX−Terminal−Konfiguration mit Siemens STEP 7 � HW Config

2. Inbetriebnahme


Weitere Informationen zu Betriebsart und Diagnosemodus:

� Abschnitt 1.2.2, Einstellen der DIL−Schalter

� Abschnitt 3.1, Übersicht Diagnosemöglichkeiten.

E/A−Adressen ändern 1. Doppelklicken Sie auf den Modulnamen in der Kon�figurationstabelle.

Das Fenster �Properties � ..." (Eigenschaften � ...) wirdangezeigt.

2. Wählen Sie das Register �Addresses".

3. Ändern Sie die�Anfangsadresse ("Start") der Ein− oderAusgänge ("Inputs" oder �Outputs").

4. Bestätigen Sie die Eingabe mit �OK".

Die geänderte Adresse wird in der Konfigurationstabelleangezeigt.

Diagnose−Adresse ändern Die Diagnose−Adresse wird von der Konfigurations− undProgrammiersoftware Siemens STEP 7 � HW Config � auto�matisch vergeben. Eine Änderung ist selten erforderlich.

1. Doppelklicken Sie auf die Zeile 0 in der Konfigurations�tabelle.

Das Fenster �Properties � CPX" (Eigenschaften � CPX)wird angezeigt (siehe Bild�2/11).

Bild�2/11: Änderung der Diagnose−Adresse mit SiemensSTEP�7 � HW Config

2. Inbetriebnahme


2. Wählen Sie das Register �Addresses".

3. Geben Sie die gewünschte �Diagnostic Address"(Diagnose−Adresse) ein.

(Der verfügbare Adressbereich ist abhängig von der ver�wendeten Steuerung � siehe Herstellerdokumentation.)

4. Bestätigen Sie die Eingabe mit �OK".

Die geänderte Adresse wird in der Konfigurationstabelleangezeigt.

Weitere Informationen zur Diagnose:

� Abschnitt 3.5, Diagnose über PROFINET.

2. Inbetriebnahme


2.1.5 Konfigurations−Beispiel

CPX−Terminal mit CP−Interface

1 2 3 4 5 6Modul−Nr.: 0

8 A 8 A

1

2

3

8DI 4DO 8DI 8DO

Statusbits:

E42.0....E4

2.7

E43.0....E4

3.7

A42.0....A42.3

E44.0....E4

7.7

A43.0...A58.7

E48.0....E4

8.7

A59.0...A59.7

A60.0....A60.9

A61.0....A61.9

4

5

6

Strang 4

Strang 1

1 CPX−Terminal mit CP−Interface(Modul−Nr. 3) und MPA1−Pneumatik

2 CP−CL−Ausgangsmodul (4A) am CP−Strang 4

3 MPA−CPI−Ventilinsel am CP−Strang 1

4 CP−EL Eingangsmodul (32E)

5 Sensor

6 Zylinder

Bild�2/12: CPX−Beispiel−Terminal mit CP−Interface

2. Inbetriebnahme


Im Beispiel belegt das CP−Interface 4 Byte E und 16 Byte A(32 belegte Eingänge am Strang 1, 128 belegte Ausgänge anStrang 1...4; weitere Informationen finden Sie in der CPX−CP−Interface−Beschreibung P.BE−CPX−CP...).

Mod.−Nr.

Modul E−Adresse A−Adresse

0 Busknoten (DIL−Schalter−Einstellung und Konfiguration mitStatusbits)(FB33 PNIO Modul Status)

42 �

1 Digitales 8fach Eingangsmodul(E: CPX−8DE)

43 �

2 Digitales 4fach Ausgangsmodul(A: CPX−4DA)

� 42

3 CP−Interface mit Belegung von 4 Byte E und 16 Byte A(CPI:�4 Byte E/16 Byte A)

44...47 43...58

4 Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)

48 59

� MPA−Pneumatik−Interface1)

(Typ: VMPA−FB−EPL−...)� �

5 MPA1−Pneumatik−Modul(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)

� 60

6 MPA1−Pneumatik−Modul(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)

� 61

1) Passives Modul

Tab.�2/2: Konfiguration und Adressierung für CPX−Beispiel−Terminal (Adressen abEin−/Ausgangswort 42 verwendet)

2. Inbetriebnahme


2.1.6 Vorgehensweise beim Austauschen eines Busknotens

Komfortabler Austausch mit Speicherkarte

Die Speicherkarte dient als Träger von Konfigurationsdaten,z.B. des Feldbus−Gerätenamens (PROFINET−IO−Gerätename).Damit lässt ein Busknoten sich komfortabel austauschen.

VorsichtGefahr von Funktionsstörungen oder der Beschädigung.

Entnehmen oder Einsetzen der Speicherkarte bei einge�schalteter Spannungsversorgung kann zu Funktions�störungen oder zur Beschädigung der Speicherkarteführen.

· Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Siedie Speicherkarte entnehmen oder einsetzen.

Austausch der Speicher�karte

Die Speicherkarte befindet sich unter einer Abdeckung(siehe Bild�1/1). Sie benötigen einen Schraubendreher, umdiese Abdeckung abzunehmen oder anzubringen.

Vorgehensweise:


2. Nehmen Sie die Abdeckung ab(Abschnitt 1.2.1 beachten).

3. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Busknoten.

4. Tauschen Sie den Busknoten aus (Montage/Demontage:siehe Abschnitt 1.1).

5. Stecken Sie die Speicherkarte in den neuen Busknoten.

6. Bringen Sie die Abdeckung wieder an(Abschnitt 1.2.1 beachten).


2. Inbetriebnahme


8. Starten Sie ggf. das Automatisierungsprogramm.

9. Die Steuerung erkennt den Busknoten mittels des Geräte�namens auf der Speicherkarte und lädt alle erforderlichenDaten.

Austausch ohne Speicherkarte

Vorgehensweise:


2. Tauschen Sie den Busknoten aus (Montage/Demontage:siehe Abschnitt 1.1).


4. Starten Sie Ihre Konfigurations− und Programmiersoftware(z.�B. Siemens STEP�7).

5. Führen Sie eine Neukonfiguration durch (Hardware−Kon�figuration, in STEP�7 mittels HW Config).

6. Die Steuerung lädt alle erforderlichen Daten in den Bus�knoten.

2. Inbetriebnahme


2.1.7 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller

Befindet sich ein FEC in Ihrem CPX−Terminal , können Sie denBusknoten in der Betriebsart Remote Controller betreiben.Der Busknoten belegt dann 8 Byte Eingänge und 8 Byte Aus�gänge. Diese stehen dem Steuerungsprogramm im FEC unddem PROFINET−Master zur Verfügung.

Konfiguration der Bus�knoten−BetriebsartRemote Controller

1. Stellen Sie sicher, dass DIL−Schalter 1 des Busknotenssich in Position Remote Controller befindet (siehe Ab�schnitt 1.2.2, Tab.�1/1).

2. Stellen Sie sicher, dass DIL−Schalter 2 sich in Position ONbefindet (reserviert für zukünftige Erweiterungen, sieheTab.�1/2).

3. Starten Sie Ihre Konfigurations− und Programmiersoft�ware, z.B. Siemens STEP 7.

4. Öffnen Sie die Hardware−Konfiguration, hier: HW Config.

5. Falls Sie eine vorhandene Konfiguration ändern: Ent�fernen Sie ggf. den vorhandenen Busknoten und alleweiteren (untergeordneten) Module aus dieser CPX−Terminal−Konfiguration.

6. Führen Sie die Busknoten−Auswahl (Stationsauswahl)mit dem Stationstyp CPX remote controller durch (sieheAbschnitt 2.1.4 und 1 in Bild�2/13).

Damit ist der Busknoten als Remote Controller konfiguriert.

2. Inbetriebnahme


12

Bild�2/13: Busknoten−Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller mit SiemensSTEP 7 � HW Config

2. Inbetriebnahme


2.2 Parametrierung

Sie können das Verhalten des CPX−Terminals durch Para�metrieren individuell einstellen. Folgendende Varianten derParametrierung werden dabei unterschieden:

� System−Parametrierung, z.�B. Ausschalten von Störungs�meldungen usw.

� Parametrierung des Diagnosespeichers

� Modul−Parametrierung (modul− und kanalspezifisch), z.�B.Modul−Überwachung, Einstellungen für den Fehlerfall,Einstellung von Entprellzeiten der Eingänge usw.

Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter sowieGrundlagen zur Anwendung finden Sie in der CPX−Systembe�schreibung (P.BE−CPX−SYS−..).

Parameterlisten für die verschiedenen CPX−Module finden Siein den entsprechenden Beschreibungen zu den Modulen(P.BE−CPX−EA−..., P.BE−CPX−AX−..., P.BE−CPX−CP−... usw.).

2.2.1 Start−Parametrierung beim Einschalten (Systemstart)

Die Parametrierung beim Systemstart des CPX−Terminalsist�zunächst abhängig von der Einstellung des ParametersSystemstart. Dieser Parameter legt fest, ob die Start−Para�metrierung vom PROFINET−I/O−Controller oder aus dem CPX−Busknoten geladen wird. Details finden Sie in Bild�2/14 undden nachfolgendenden Erläuterungen.

HinweisNach jeder Unterbrechung der Netzwerkverbindung wirdder Start−Parametersatz erneut geladen (den oben be�schriebenen Regeln gemäß).

2. Inbetriebnahme


2

SPS / IPC PROFINET−

I/O−Controller

1

1 Mit Default−Parameters:Der PROFINET−I/O−Controller lädt den Start−Parametersatz in den CPX−Bus�knoten; der Busknoten verteilt den Parametersatz anschließend auf die Module

2 Mit Saved−Parameters:Der CPX−Busknoten verteilt den im Busknoten gespeicherten Parametersatz

Bild�2/14: Ablauf der Start−Parametrierung beim Einschalten des CPX−Terminals

Ablauf der Start−Parametrierung

Ablauf mit Parameter Systemstart = 0 [Default Parameters]:

� Bei dieser Einstellung wird der Start−Parametersatz beimEinschalten immer vom PROFINET−I/O−Controller in denCPX−Busknoten geladen. Dabei spielt es keine Rolle, obsich eine Speicherkarte im Busknoten befindet oder nicht(�1 in Bild�2/14).

� Anschließend verteilt der Busknoten den Parametersatzauf die Module.

Ablauf mit Parameter Systemstart = 1 [Saved Parameters]:

� Die im CPX−Busknoten gespeicherten Start−Parameterwerden geladen (�2 in Bild�2/14).

2. Inbetriebnahme


2.2.2 Parametrierung des CPX−Terminals mit Siemens STEP 7

System−Parameter einstellen


1

2 3 4

Bild�2/15: System−Parameter einstellen mit Siemens STEP 7

2. Inbetriebnahme


2. Markieren Sie das Symbol des CPX−Terminals am PROFI�NET−IO−System (siehe 1 Bild�2/15). Die Konfigurations�tabelle zeigt nun die Konfiguration des CPX−Terminals an.

3. Doppelklicken Sie auf die Zeile 0 der Konfigurations�tabelle 2 . Das Dialogfenster �Properties CPX" (Eigen�schaften CPX) wird angezeigt.

4. Wählen Sie das Register �Parameter" (Parametrieren) 3.Die Liste mit den Parametern und den momentan aktivenWerten wird angezeigt.

5. Klicken Sie auf den Wert (�Value") des Parameters, denSie ändern möchten.Ein Listenfeld mit den möglichen Werten wird geöffnet 4.

6. Ändern Sie den Parameter durch Anklicken des ge�wünschten Wertes (�Value").

7. Bestätigen Sie abschließend die Änderung.

Möglichkeiten zum Parametrieren des Diagnose−Speicher−Modus

� �Save the first 40 entries" (Speichern der ersten 40 Ein�träge): Speichern der ersten 40 Diagnosemeldungen,danach werden keine Meldungen mehr gespeichert.

� �Save the last 40 entries" (Speichern der letzten 40 Ein�träge): Fortlaufende Speicherung aller eingehenden Dia�gnosemeldungen. Nach der 40. Meldung wird die jeweilsälteste Meldung überschrieben.

� �Entries remanent on Power On − Active": Die Einträge imFehlerspeicher bleiben bei Power OFF/ON erhalten.

� �Entries remanent on Power On − Inactive": Die Einträgeim Fehlerspeicher werden bei Power OFF/ON gelöscht.

2. Inbetriebnahme


HinweisSystem−Parameter Überwachung KZS/KZA/KZV, UOUT/VAL

Mit dem System−Parameter Überwachung (Funktions−Nr.4401) können die Diagnosemeldungen Kurzschluss/Über�last und Unterspannung für das gesamte CPX−Terminalunterdrückt werden.

Die separat für jedes Modul mit dem Modul−ParameterÜberwachung CPX−Modul vorgenommenen Einstellungenbleiben von der Einstellung des System−Parameters Über�wachung unbeeinflusst.

Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derCPX−Systembeschreibung (P.BE−CPX−SYS...) in Anhang B.

2. Inbetriebnahme


Modul−Parameter einstellen


1 23

Bild�2/16: Modul−Parameter einstellen mit Siemens STEP 7

2. Doppelklicken Sie in der Konfigurationstabelle auf dieBezeichnung des Moduls, das Sie parametrieren möchten( 1 in Bild�2/16). Das Dialogfenster �Properties ..."(Eigenschaften ...) wird angezeigt.

3. Klicken Sie auf den Wert (�Value") des Parameters, denSie ändern möchten. Ein Listenfeld mit den möglichenWerten wird geöffnet 2.

2. Inbetriebnahme


4. Ändern Sie den Parameter durch Anklicken des ge�wünschten Wertes (�Value").

5. Bestätigen Sie abschließend die Änderung.

HinweisModul−Parameter können sich beziehen auf:

� Eigenschaften des kompletten Moduls

� Eigenschaften eines einzelnen Kanals eines Moduls.

2. Inbetriebnahme


2.2.3 Parametrierung mit dem Handheld

Das Handheld bietet einen menügeführten Zugriff auf dieParametrierung des CPX−Terminals ohne Konfigurationssoft�ware.

Solange das Handheld schreibenden Zugriff auf die Para�meter hat, können Sie über den Bus folgende Parameter nichtparametrieren.

� System−Parameter

� Modul−Parameter.

Diagnosespeicher−Parameter können auch während derHandheld−Benutzung über den Bus parametriert werden.

Informationen über die Bedienung des Handheld finden Sie inder Beschreibung zum Handheld P.BE−CPX−MMI−1−..

2. Inbetriebnahme


2.2.4 Anwendungsbeispiel für die Parametrierung

1 Eingang für1.�Sensor (mitDefault−Parame�trierung)

2 ParametrierterEingang für 2.Sensor (sieheText)

Î Î

21

1. Sensor

2. Sensor

Bild�2/17: Anwendungsbeispiel für Parametrierung von Eingangsentprellzeit und Signal�verlängerungzeit am 2. Sensor

In der obigen Anwendung werden Pakete mit einem schnellenFörderband transportiert.

Zur Verbesserung der Signalerfassung und −verarbeitung wirdder Eingang für den 2. Sensor wie folgt parametriert:

� Eingangsentprellzeit von 3�ms (Werkseinstellung) auf0,1�ms verringert: Erfassung kürzerer Signale ist möglich.Dieser Parameter wird für das gesamte Modul eingestellt.

� Signalverlängerungszeit auf 50�ms eingestellt: SichereErfassung der Signale durch die Steuerung.Der Wert dieses Parameters wird für das gesamte Moduleingestellt, muss aber für jeden Eingangskanal separataktiviert/deaktiviert werden.

2. Inbetriebnahme


2.3 Checkliste für die Inbetriebnahme des CPX−Terminals

Wenn es das Sicherheitskonzept Ihrer Maschine/Anlage zu�lässt, nehmen Sie das CPX−Terminal zunächst mit beiden Be�triebsspannungen in Betrieb � jedoch ohne Druckluft. So kön�nen Sie das CPX−Terminal testen, ohne ungewollte Reaktionenauszulösen.

HinweisBeachten Sie die allgemeinen Inbetriebnahme−Hinweise inder CPX−Systembeschreibung und im Handbuch IhrerSteuerung.

VorsichtDas CPX−Terminal mit Busknoten für PROFINET läuft auchmit unvollständiger Konfiguration an.

· Prüfen Sie die Konfiguration und Adressbelegung derEAs auf dem CPX−Terminal. Hierzu können Sie die EAsggf. forcen (siehe CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−...).

· Eine unvollständige Konfiguration wird mit der Dia�gnose−LED der Steuerung und in der Online−DiagnoseIhrer Konfigurations−Software angezeigt.

Vorgehensweise:

· Prüfen Sie vor Einsatz und Austausch von CPX−Terminalsdie DIL−Schalterstellungen und die Netzwerk−Konfigura�tion.

· Stellen Sie sicher, dass die gewünschte Start−Parametrie�rung des CPX−Terminals nach einer Netzwerk−Unterbre�chung hergestellt wird. Damit ist sichergestellt, dass nacheinem Austausch des CPX−Terminals das neue Terminalebenfalls mit den gewünschten Parametereinstellungenbetrieben wird (siehe auch Start−Parametrierung in Ab�schnitt 2.2.1).

2. Inbetriebnahme


· Prüfen Sie ggf. stichprobenartig die erfolgte Parametrie�rung, z. B. mit dem Konfigurationsprogramm oder mitdem Handheld.

Diagnose


Kapitel 3

3. Diagnose


Inhaltsverzeichnis

3. Diagnose 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnose über LEDs 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Anzeige Netzfehler LED NF / Verbindungsstatus LED TP1, TP2 3−7 . . .

3.2.2 Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M 3−8 . . . . .

3.3 Diagnose über Statusbits 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnose über das EA−Diagnose−Interface (STI) 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnose über PROFINET 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Basisinformationen 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Online−Diagnose mit Siemens STEP 7 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7 3−18 . . . . . . . . . . .

3. Diagnose


3.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten

Das CPX−Terminal bietet umfassende und komfortable Mög�lichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung. Abhängigvon�der Konfiguration stehen folgende Möglichkeiten zurVerfügung:

Diagnose�möglichkeit

Kurzbeschreibung Vorteile AusführlicheBeschreibung

LED−Anzeige Die LEDs zeigen direkt Kon�figurationsfehler, Hardware�fehler, Busfehler usw. an

Schnelle Fehlererkennung�vor Ort"

Abschnitt 3.2

Statusbits Interne Eingänge, die codierteSammel−Diagnosemeldungenliefern.Die 8 Statusbits werden als�Eingänge" zyklisch mit dennormalen Eingängen zur An�schaltung übertragen

Schneller Zugriff aufFehlermeldungen im SPS−Anwenderprogramm,unabhängig von der An�schaltung und vom IO−Controller

Abschnitt 3.3

EA−Diagnose−Interface

Busunabhängige Diagnose�schnittstelle auf EA−Ebene,die den Zugriff auf interneDaten des CPX−Terminals er�möglicht (16 E und 16 A)

Lesender Zugriff aufinterne Parameter undDaten auf EA−Ebene

CPX−Systembe�schreibung, Ab�schnitt Diagnoseund Fehlerbe�hebung (P.BE−CPX−SYS...), Hinweisein Abschnitt 3.4(P.BE−CPX−PNIO...)

Diagnose überdas Handheld

Mit dem Handheld könnenkomfortabel und menügeführtDiagnoseinformationen ange�zeigt werden

Schnelle Fehlererkennung�vor Ort" ohne Program�mierung im Klartext

Beschreibung zumHandheld (P.BECPX−MMI−1−..)

Diagnose überPROFINET

Diagnose nach PROFINET−Norm

Diagnose über das Netz�werk. Detaillierte modul�bezogene und kanalbe�zogene Fehlererkennungim Online−Modus der Kon�figurations−Software undim SPS−Anwenderpro�gramm

Abschnitt 3.5

Tab.�3/1: Übersicht über die Diagnosemöglichkeiten des CPX−Terminal

3. Diagnose


HinweisBeachten Sie, dass die angezeigten Diagnoseinformatio�nen von den Einstellungen (siehe Abschnitt 1.2.2) sowievon der Parametrierung (siehe Abschnitt 2.2) des CPX−Terminals abhängig sein können.

3. Diagnose


3.2 Diagnose über LEDs

Zur Diagnose des CPX−Terminals stehen LEDs auf dem Bus�knoten sowie auf den einzelnen Modulen zur Verfügung.

Die Bedeutung der LEDs auf den elektrischen Modulen findenSie in der Beschreibung des jeweiligen Moduls.

LEDs an den CPX−Busknoten für PROFINET

Die Leuchtdioden auf der Abdeckung signalisieren den Be�triebszustand des CPX−Busknotens.

1 CPX−spezifischeLEDs

PS: Power System

PL: Power Load

SF: System Failure

M: Modifiy

2 PROFINET−spezifische LEDs

NF: Network Failure

TP1: Link/Traffic 1

TP2: Link/Traffic 2

1

2

PS

PL

SF

NF

TP1

MTP2

PS

PL

SF

NF

TP1

MTP2

Bild�3/1: LEDs am CPX−Busknoten

3. Diagnose


Im Folgenden sind die LEDs in ihren verschiedenen Zuständenwie folgt dargestellt:

� leuchtet; blinkt; dunkel;

Normaler Betriebszustand

Im normalen Betriebszustand leuchten folgende LEDs grün:PS, PL und ggf. auch TP1, TP2 (wenn Anschluss verwendet).Die SF− und NF−LED leuchten nicht.

Die M−LED leuchtet oder blinkt nur bei der Einstellung Para�metrierung geändert (Systemstart mit gespeicherter Para�metrierung und gespeichertem CPX−Ausbau) bzw. Forcenaktiv (Force mode, Funktions−Nr. 4402; siehe CPX−System�beschreibung P.BE−CPX−SYS..., Diagnose vor Ort).

LED−Anzeige Betriebs�zustand

PS

PL

SF

NF

TP1

MTP2

Folgende LEDsleuchten grün:� PS� PL� TP1 1)

� TP2 1)

Folgende LEDsleuchten nicht:� SF� NFDie M−LED leuchtetoder blinkt, wennParametrierung ge�ändert oder Forcenaktiv

normal

1) Nur wenn Anschluss verwendet: � Dauerlicht: Verbindung aktiv� Flackern/Blinken: Datenübertragung läuft

Tab.�3/2: Normaler Betriebszustand

3. Diagnose


3.2.1 Anzeige Netzfehler LED NF / Verbindungsstatus LED TP1, TP2

NF (Netzwerkfehler)

LED (rot) Ablauf Zustand Fehlerbehandlung

LED ist dunkel

ON

OFF

Kein Fehler(wenn die grüne PS−LEDleuchtet)

�

LED blinkt

ON

OFFNetzwerkverbindung nichtin Ordnung � möglicheUrsachen:� Nur vor erfolgter Erst�

inbetriebnahme:Konfiguration fehlerhaft,z. B. MAC−ID nicht kon�figuriert

� Gerätename oder Geräte�nummer nicht korrekt

� defekter IO−Controller� unterbrochene, kurzge�

schlossene oder gestörteNetzwerk−Verbindung

Überprüfen Sie:

· die Konfiguration

· den Gerätenamen unddie Gerätenummer

· den IO−Controller· die Netzwerkverbindung

TP1, TP2 (Link/Traffic 1, 2)

LED (grün) Ablauf Zustand Fehlerbehandlung

LED ist dunkel

ON

OFF

Keine physikalische Netz�werkverbindung

Netzwerkverbindung/Netzwerkleitungprüfen

LED leuchtet

ON

OFFNetzwerkverbindung inOrdnung

�

LED flackertoder blinkt 1)

ON

OFF

ON

OFF

� Flackern: Datenüber�tragung läuft (Traffic)

� Blinken, beide LEDs takt�gleich: Modulortung

�

Modulortung: z.B. zur Fehlersucheoder bei der Konfiguration (Abs. 2.1.4)

1) Wirkt bei schnellem Flackern als Leuchten. Die Leuchtintensität ist abhängig vom Datenverkehr.

Tab.�3/3: Fehlerdiagnose mit den LEDs NF und TP1/TP2�

3. Diagnose


3.2.2 Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M

PS (Power System) � Power Sensor−/Logikversorgung


LED leuchtet

ON

OFF

Kein Fehler, Betriebsspan�nung/Sensorversorgungliegt an

�

LED blinkt

ON

OFFBetriebspannung/Sensor�versorgung außerhalb desToleranzbereichs

1. Kurzschluss/Überlast beseitigen2. Abhängig von der Parametrierung:

· Sensorversorgungsspannungwird nach Beseitigen des Kurz�schlusses automatisch wiedereingeschaltet (Default)

· Power Off/On notwendig

LED ist dunkel

ON

OFF

Betriebsspannung/Sensor�versorgung liegt nicht an

Betriebsspannungsanschluss derElektronik überprüfen

PL (Power Load) � Power Lastversorgung (Ausgänge/Ventile)


LED leuchtet

ON

OFF

Kein Fehler, Lastspannungliegt an

keine

LED blinkt

ON

OFFLastspannung außerhalbdes Toleranzbereichs

1. Unterspannung beseitigen2. Abhängig von der Parametrierung:

· Lastspannungsversorgung wirdnach Beseitigen des Unterspan�nung automatisch wieder einge�schaltet (Default)

· Power Off/On notwendig

Tab.�3/4: Fehlerdiagnose mit den LEDs PS und PL

3. Diagnose


SF (System Fail) � Systemfehler

LED (rot) Ablauf Zustand 1) Bedeutung/Fehlerbehandlung

LED ist dunkel

ON

OFFKein Fehler �

LED blinkt 1x

ON

OFFLeichter Fehler oderInformation(Fehlerklasse 1)

Siehe Beschreibung der Fehlernum�mern in der CPX−Systembeschreibung(P.BE−CPX−SYS...)

LED blinkt 2x

ON

OFF

Fehler (Fehlerklasse 2)

LED blinkt 3x

ON

OFF

Schwerer Fehler(Fehlerklasse 3)

Siehe Beschreibung der Fehlernum�mern in der CPX−Systembeschreibung(P.BE−CPX−SYS...)

1) Die System−Fehler−LED blinkt in Abhängigkeit von der aufgetretenen Fehlerklasse.Fehlerklasse 1 (leichte Fehler): 1 * Blinken, PausenzeitFehlerklasse 2 (Fehler): 2 * Blinken, PausenzeitFehlerklasse 3 (schwere Fehler): 3 * Blinken, Pausenzeit

Tab.�3/5: Fehlerdiagnose mit der LED SF

3. Diagnose


M (Modify) � Parametrierung geändert oder Forcen aktiv

LED (gelb) Ablauf Zustand Bedeutung/Fehlerbehandlung

LED ist dunkel

ON

OFF

Es ist Systemstart mitDefault−Parametrierung(Werkseinstellung) undaktuellem CPX−Ausbau ein�gestellt;externe Parametrierung istmöglich (Voreinstellung)

Keine

LED leuchtet

ON

OFF

Es ist Systemstart mitgespeicherter Parametrie�rung und gespeichertemCPX−Ausbau eingestellt;Parameter und CPX−Aus�bau werden remanent ge�speichert;externe Parametrierung istgesperrt 1)

Vorsicht beim Austausch von CPX−Terminals mit gespeicherter Parame�trierung:Bei diesen CPX−Terminals wird dieParametrierung bei Austausch nichtselbsttätig durch die übergeordneteSteuerung hergestellt. Überprüfen Siein diesen Fällen vor dem Austausch,welche Einstellungen erforderlich sind,und stellen Sie diese Einstellungenggf. her.

LED blinkt

ON

OFFForcen ist aktiv 1) Die Funktion Forcen ist freigegeben

(Force mode; Funktions−Nr. 4402,siehe CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS...).

1) Das Anzeigen der Funktion Forcen (LED blinkt) hat Vorrang vor dem Anzeigen der Einstellung fürSystemstart (LED leuchtet).

Tab.�3/6: Meldungen der LED M

3. Diagnose


3.3 Diagnose über Statusbits

Das CPX−Terminal stellt 8 Statusbits zur Verfügung, wenn Siediese Funktion mittels DIL−Schalter aktivieren (siehe Ab�schnitt 1.2.2; entsprechende SPS−Hardware−Konfigurationvorausgesetzt; siehe Hinweis in Abschnitt 1.2.2 und weiter�führende Erläuterungen zur Konfiguration in Abschnitt 2.1.4).

Die Statusbits dienen der Anzeige von Sammel−Diagnose�meldungen (globale Fehlermeldungen). Statusbits werdenwie Eingänge konfiguriert, die Adresse können Sie bei derKonfiguration frei wählen.

Liefern alle Statusbits 0−Signale, wird kein Fehler gemeldet.

Bit Diagnoseinformationbei 1−Signal

Beschreibung

0 Fehler an Ventil Modultyp, bei dem einFehler auftrat

1 Fehler an AusgangFehler auftrat

2 Fehler an Eingang

3 Fehler an Analogmodul/Technologiemodul

4 Unterspannung Fehlerart

5 Kurzschluss/Überlast

6 Drahtbruch

7 anderer Fehler

Tab.�3/7: Statusbits des CPX−Busknotens (optional)

3. Diagnose


3.4 Diagnose über das EA−Diagnose−Interface (STI)

Das CPX−Terminal stellt ein 16−Bit−EA−Diagnose−Interface(System Table Interface, STI) zur Verfügung, wenn Sie dieseFunktion mittels DIL−Schalter aktivieren (siehe Abschnitt1.2.2; entsprechende SPS−Hardware−Konfiguration vorausge�setzt; siehe Hinweis in Abschnitt 1.2.2 und weiterführendeErläuterungen zur Konfiguration in Abschnitt 2.1.4).

Weitere Informationen finden Sie in der CPX−Systembe�schreibung (P.BE−CPX−SYS−...) im Abschnitt Diagnose undFehlerbehandlung.

3. Diagnose


3.5 Diagnose über PROFINET

3.5.1 Basisinformationen

PROFINET bildet die Grundlage für umfassende Diagnose�funktionen und −informationen über Ihr Automatisierungs�netzwerk, z.B. detaillierte modulbezogene und kanalbe�zogene Statusinformationen sowie Fehlererkennung imOnline−Modus der Konfigurations−Software und im SPS−An�wenderprogramm.

Die folgenden Abschnitte geben einen ersten Einblick in dieAnwendung der Onlinediagnose mit Hilfe der Konfigurations−und Programmier−Software (siehe Abschnitt 3.5.2) und dieanwenderspezifische Diagnose mittels Funktionsbausteinen(siehe Abschnitt 3.5.3).

Fehlerverhalten

Das Verhalten des CPX−Terminals ist bei folgenden Störungenabhängig vom konfigurierten Verhalten der Steuerung (desMasters), d.h. des PLC, der SPS oder des IPC, und der para�metrierten Fail−Safe−Einstellung:

� Telegrammausfall

� Stopp der Steuerung (des Masters)

� Netzwerk−Unterbrechung.

Je nach erfolgter Parametrierung werden die Ausgänge(Ventile und elektrische Ausgänge) abgeschaltet (Werksein�stellung), eingeschaltet oder behalten ihren Zustand bei.

Weitere Informationen zur Fail−Safe−Einstellung finden Sie inder CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−..

3. Diagnose


Sie können zwei Arten des Fehlerverhalten der Steuerungeinstellen:

� hartes Fehlerverhalten: die Steuerung schaltet bei einemauftretenden Fehler auf die Betriebsart �STOP"

� weiches Fehlerverhalten: die Steuerung bleibt bei einemauftretenden Fehler in der Betriebsart �RUN".

Warnung· Stellen Sie sicher, dass Ventile und Ausgänge bei dengenannten Störungen in einen sicheren Zustand versetztwerden.

Ein falscher Zustand der Ventile und Ausgänge kann zugefährlichen Situationen führen!

HinweisWerden bei SPS−Stopp, Netzwerk−Unterbrechung oderStörung die Ausgänge zurückgesetzt, beachten Sie bittefolgendes Ventilverhalten:

� Monostabile Ventile gehen in Grundstellung

� Impulsventile bleiben in der aktuellen Position

� Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung (je nachVentiltyp: belüftet, entlüftet oder gesperrt).

3. Diagnose


Fehlertypen

Die folgende Tabelle zeigt eine Auflistung aller Fehlertypen,die weitere Diagnose−Informationen liefern. Die Abschnitte3.5.2 und 3.5.3 beschreiben den Zugriff auf diese Fehlertypen(basierend auf Siemens STEP�7).

Wert Fehlertyp (Standard) Wert Fehlertyp (CPX−spezifisch)

0 Reserviert 1016 Ventilstellung fehlerhaft

1 Kurzschluss 1017 Ventil: Schaltspielzähler, Grenzwertüberschritten

2 Unterspannung 1018 Reserviert

3 Überspannung 1019 Reserviert

4 Überlast 1020 Parametrierfehler(konfigurierbar)

5 Übertemperatur 1021 Parametrierfehler(Datenformat)

6 Leitungsbruch 1022 Parametrierfehler(lineare Skalierung)

7 oberer Grenzwert überschritten 1023 Parametrierfehler (Digitalfilter)

8 unterer Grenzwert unterschritten 1024 Parametrierfehler (unterer Grenzwert)

9 Reserviert 1025 Parametrierfehler (oberer Grenzwert)

10 Reserviert 1026 Aktorversorgung fehlerhaft

11 Reserviert 1027 CP−Modul ausgefallen

12 Reserviert 1028 CP−Konfiguration fehlerhaft

13 Reserviert 1029 Kurzschluss im CP−Strang (CP−Line)

14 Reserviert 1030 Slave hat keine Busverbindung

15 Reserviert 1031 Kanal ausgefallen

fett = relevant für CPX−FB33/FB34

Tab.�3/8: Fehlertypen für die Diagnose über PROFINET

3. Diagnose


3.5.2 Online−Diagnose mit Siemens STEP 7


1 2

3 4 5 6

Bild�3/2: Onlinediagnose mit Siemens STEP 7

3. Diagnose


2. Schalten Sie von Offline auf Online (siehe Bild�3/2 1�).

3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die CPU imBaugruppenträger 2.

4. Klicken Sie im angezeigten Kontextmenü auf �ModuleInformation..." (Baugruppenzustand).Das Fenster �Module Information" (Baugruppenzustand)wird angezeigt 3.

5. Klicken Sie auf das Register �IO Device Diagnostics"(IO−Device−Diagnose) 4.

6. Klicken Sie auf das Ereignis und dann auf �Display"(Anzeigen) 5.In einem neuen Fenster werden Details der Diagnose an�gezeigt 6. Diese liefern Ihnen genauere Informationenzur weiteren Vorgehensweise. Die Informationen sindabhängig von der eingesetzten Steuerung.

3. Diagnose


3.5.3 Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7

Die Diagnose für PROFINET wird in STEP�7 von Organisations�bausteinen (OBs) und Funktionsbausteinen (FBs) unterstützt.OBs und FBs bestehen aus einzelnen Funktionsanweisungenund bilden damit spezielle Programmmodule, sogenannteAnweisungslisten (AWL), die sich in anwenderspezifische Pro�gramme einbinden lassen.

Organisationsbausteine starten als Reaktion auf eine Störungoder eine gerätebezogene Diagnose und dienen dabei zurOrtung der Fehlerquelle, während Funktionsbausteine dieDiagnose des CPX−Busknotens auslesen und in einen Daten�bereich des Anwenderprogramms schreiben (siehe Beispiel inBild�3/3).

Die anlagenspezifische Diagnose wird auf diese Weise indivi�duell in umfassende, übergeordnete Diagnosesysteme einge�bunden.

Folgende OBs und FBs lassen sich typischerweise zu Dia�gnosezwecken verwenden: OB 82, OB 86 und SFB 54(siehe�Tab.�3/9).

Steuerungs�system

Baustein Bedeutung Detail�informationen

SiemensSTEP�7

OB 82 Startet als Reaktion auf eine geräte�bezogene Diagnose

� SiemensReferenzhandbuch�System und

OB 86 Startet als Reaktion auf Ausfall eines IO−Devices oder des Netzwerks

�System− undStandardfunktionenfür S7−300/400"PROFIBUS/PROFI

SFB 54RALRM

Empfängt einen Alarm und die zugehörigeInformation von einem IO−Device und stelltdiese Information als Ausgangsparameterzur Verfügung

/� PROFIBUS/PROFI�

NET Guidelines be�züglich FunctionBlocks

Tab.�3/9: Einsatzzweck (Bedeutung) der Organisationsbausteine OB 82 und OB 86 sowiedes Funktionsbausteins SFB 54

3. Diagnose


Vorgehensweise zur Diagnose mit Anwenderpro�grammen

Rufen Sie den Funktionsbaustein SFB�54 RALRM immer inner�halb des Fehler−OBs auf, der von der Steuerung gestartetwurde, z.B. OB 82 oder OB 86. Ein Programmbeispiel findenSie in Bild�3/3.

1. Rufen Sie den SFB�54 zunächst mit der Betriebsart MODE= 0 auf, um die Adresse des diagnoseauslösenden IO−Devices zu ermitteln.

2. Zur Ermittlung der Diagnosedetails:

� Rufen Sie den SFB�54 mit der Betriebsart MODE = 2auf.

� Geben Sie die Diagnose−Adresse des CPX−Busknotensim Parameter F_ID an (Diagnose−Adresse aus Schritt�1übernehmen).

3. Der SFB 54 schreibt die Diagnose−Informationen in denAusgangsparameter AINFO.

AWL ErläuterungCALL “RALRM” , DB54 Aufruf des SFB 54 MODE :=2 Betriebsart Prüfung des IO−Device mit Adresse in F_ID F_ID :=DW#16#7F3 logische Adresse des CPX−FB33 MLEN :=255 max. Länge in Byte NEW :=M54.0 neuer Alarm empfangen STATUS:=”DB_ALARM”.STATUS Fehlercode des SFB ID :=”DB_ALARM”.ID Anfangsadresse des Moduls mit Alarm LEN :=”DB_ALARM”.LEN Länge Alarminformation TINFO:=”DB_ALARM”.TINFO Zielbereich OB−Startinformation (Task information) AINFO:=”DB_ALARM”.AINFO Zielbereich Header/Zusatzinformation (Alarm information)

Bild�3/3: Programmbeispiel in AWL zum Lesen von Diagnose−Informationen

3. Diagnose


Technischer Anhang

A−1Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Anhang A

A. Technischer Anhang

A−2 Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Inhaltsverzeichnis

A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





A.1 Technische Daten Busknoten CPX−FB33

Allgemein CPX−FB33

Allgemeine Technische Daten siehe CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−...

Schutzart nach EN 60529, komplett montiert,Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mitSchutzkappe versehen

IP65 / IP67

Schutz gegen elektrischen Schlag(Schutz gegen direktes und indirektes Berührennach IEC/DIN EN 60204−1)

durch PELV−Stromkreis(Protective Extra−Low Voltage)

Modulcode (CPX−spezifisch)� Remote I/O� Remote Controller

164215

Modulkennzeichen (im Handheld)� Remote I/O� Remote Controller

FB33−RIO ProfiNet Remote I/OFB33−RC ProfiNet I/O Bus Node

Spannungsversorgung CPX−FB33

Betriebsspannung�/�Lastspannung siehe CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−...

Eigenstromaufnahme Busknoten CPX−FB33� aus Betriebsspannungsversorgung Elektronik/

Sensoren (UEL/SEN)max. 120 mA(interne Elektronik)

Galvanische Trennung� PROFINET−Schnittstellen zu UEL/SEN galvanisch getrennt

(Trafo, 1500 V)

Netzausfallüberbrückungszeit 10 ms



PROFINET CPX−FB33

Protokoll PROFINET RT

Spezifikation Network: Industrial Ethernet,in Anlehnung an IEEE 802.3;siehe auch PROFINET Installations−richtlinie (Installation Guide)

PNIO RT: IEC 61158, IEC 61784

Übertragungsbeschwindigkeit 100 Mbit/s, Switched Fast Ethernet



A.2 Technische Daten Busknoten CPX−FB34

Allgemein CPX−FB34

Allgemeine Technische Daten siehe CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−...

Schutzart nach EN 60529, komplett montiert,Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mitSchutzkappe versehen

IP65 / IP67

Schutz gegen elektrischen Schlag(Schutz gegen direktes und indirektes Berührennach IEC/DIN EN 60204−1)

durch PELV−Stromkreis(Protective Extra−Low Voltage)

Modulcode (CPX−spezifisch)� Remote I/O� Remote Controller

165216

Modulkennzeichen (im Handheld)� Remote I/O� Remote Controller

FB34−RIO ProfiNet RJ45 Remote I/OFB34−RC ProfiNet RJ45 Bus Node

Spannungsversorgung CPX−FB34

Betriebsspannung�/�Lastspannung siehe CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−...

Eigenstromaufnahme Busknoten CPX−FB34� aus Betriebsspannungsversorgung Elektronik/

Sensoren (UEL/SEN)max. 120 mA(interne Elektronik)

Galvanische Trennung� PROFINET−Schnittstellen zu UEL/SEN galvanisch getrennt

(Trafo, 1500 V)

Netzausfallüberbrückungszeit 10 ms



PROFINET CPX−FB34

Protokoll PROFINET RT

Spezifikation Network: Industrial Ethernet,in Anlehnung an IEEE 802.3;siehe auch PROFINET Installations−richtlinie (Installation Guide)

PNIO RT: IEC 61158, IEC 61784

Übertragungsbeschwindigkeit 100 Mbit/s, Switched Fast Ethernet

Stichwortverzeichnis

B−1Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Anhang B

B. Stichwortverzeichnis

B−2 Festo P.BE−CPX−PNIO−DE de 0710NH

Inhaltsverzeichnis

B. Stichwortverzeichnis B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A

Abkürzungen, produktspezifisch XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AnschließenNetzwerk 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Netzwerk beim CPX−FB33 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Netzwerk beim CPX−FB34 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BBenutzerhinweise IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung V . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betriebsart 1−9 , 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CCP−Interface 2−5 , 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPA−Pneumatik 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−FEC 1−9 , 1−10 , 2−6 , 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DDemontage 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIL−Schalter 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EEA−Diagnose−Interface 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EinstellenBetriebsart 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnose−Modus 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIL−Schalter 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elektrische Anschluss− und Anzeigeelemente 1−4 . . . . . . . . .

FFEC 1−9 , 1−10 , 2−6 , 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



G

Gerätestammdatei (GSD) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Hinweise zur Beschreibung VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

IP65/IP67 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ISO−Pneumatik (VTSA) 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

K

Konfiguration 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mit Siemens Master 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfigurations−Beispiele 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDs 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Leitungen, Netzwerk 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Midi/Maxi−Pneumatik 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modul−Parameter 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Netzwerkleitungen 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NF−LED 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



P

ParametrierungAnwendungsbeispiel 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul−Parameter 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Start−Parametrierung 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . System−Parameter 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piktogramme X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PinbelegungFeldbus−Schnittstelle CPX−FB33 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . Feldbus−Schnittstelle CPX−FB34 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remote Controller 1−9 , 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Schalterabdeckung, Abnehmen und Montieren 1−7 . . . . . . .

Schutzart IP65/IP67 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Siemens−Master 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Speicherkarte 1−14 , 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Start−Parametrierung 2−32 , 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Statusbits 2−4 , 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stecker 1−20 , 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP 7HW Konfigurator 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onlinediagnose 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Symbol−Dateien 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemeinspeisung 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



T

Technische DatenCPX−FB33 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−FB34 A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Textkennzeichnungen X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TP−LED 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Ventileinspeisung 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VTSA−Pneumatik (ISO) 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zielgruppe VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zugentlastung 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zusatzeinspeisung 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−Terminal - Festo...Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise IV Festo P.BE−CPX−PNIO−DE...

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Transcript of CPX−Terminal - Festo...Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise IV Festo P.BE−CPX−PNIO−DE...