Busknoten CTEU-EP de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Bestimmungsgemäße VerwendungDer Busknoten CTEU-EP ist ausschließlich für den Einsatzals Teilnehmer in EtherNet/IP- oder Modbus-TCP-Netz­werken bestimmt.Der Busknoten darf nur im Originalzustand ohne eigen­mächtige Veränderungen und nur in technisch einwand­freiem Zustand eingesetzt werden.Die angegebenen Grenzwerte sind einzuhalten.Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereichvorgesehen. Außerhalb von industriellen Umgebungen,z. B. in Gewerbe- und Wohn-Mischgebieten, müssen even­tuell Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsortgeltenden gesetzlichen Regelungen sowie Vorschriftenund Normen, Regelungen der Prüforganisationen,Versicherungen und nationale Bestimmungen.

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme ent­nehmen Sie der Dokumentation zum übergeordnetenSteuerungssystem.Informationen zu EtherNet/IP:� www.odva.org

Informationen zu Modbus�TCP:� www.modbus.org

Informationen zu Produkten von Festo:� www.festo.com/sp

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EtherNet/IP®, MODBUS®, ROCKWELL�AUTOMATION®,STUDIO�5000® sind eingetragene Markender jeweiligen Markeninhaber in bestimmten Ländern.

Qualifikation des FachpersonalsDas Produkt darf nur von ausgebildeten Fachleuten derSteuerungs- und Automatisierungstechnik in Betrieb ge­nommen werden, die vertraut sind mit:– der Montage, der Installation, dem Betrieb und der

Diagnose von Steuerungssystemen, Netzwerken undFeldbus-Systemen

– den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung undArbeitssicherheit

– der Dokumentation zum Produkt.

ServiceBei technischen Problemen wenden Sie sich an den loka­len Service von Festo.

2 Sicherheitshinweise� Vor Montage- oder Installationsarbeiten Spannungs­

versorgungen abschalten, Druckluftversorgung ab­schalten, Pneumatik entlüften.

� Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-Stromkreise nach IEC�60204-1/EN�60204-1 verwenden.

� Handhabungsvorschriften für elektrostatisch ge­fährdete Bauelemente beachten.

� Ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen ver­schließen, um die erforderliche Schutzart zu erreichen.

� Verbindungstechnik mit der erforderlichen Schutzartverwenden.

3 Anschlüsse und Anzeigen

3

41

2

1 Netzwerkanschlüsse (Netzwerk-Ports TP1/TP2,Feldbus-Schnittstelle) � 3.1

2 DIL-Schalter (mit transparenter Abdeckung) � 5.23 Status-LEDs � 3.2, 74 Spannungsversorgungsanschluss (X0) � 3.1.

I-Port-SchnittstellenDie I-Port-Schnittstellen (X1/X2) befinden sich auf derUnterseite des Busknotens.

3.1 Anschlüsse

Spannungsversorgungsanschluss1)

Pin-Belegung

1 24 V BetriebsspannungElektronik/Sensoren(Power System)

PS UEL/SEN

2 24 V LastspannungVentile/Ausgänge(Power Load)

PL UVAL/OUT

3 0 V Betriebsspannung PS UEL/SEN

4 0 V Lastspannung PL UVAL/OUT

5 FE Funktionserde(Functional Earth) 2)

FE

1) Stecker M12, 5-polig, A-codiert2) Anschluss an Funktionserde über das angeschlossene Produkt

sicherstellen � 4.3 � Potenzialausgleich

Netzwerkanschlüsse1)

Pin-Belegung TP1 2) TP2 2)

1 TX+ RX+

2 RX+ TX+

3 TX– RX–

4 RX– TX–

Gehäuse Schirm/Funktionserde(Shield/Functional Earth) 3)

TX = Sendedaten, RX = Empfangsdaten1) 2�Dosen M12, 4-polig, D-codiert; Installationsrichtlinien und

Leitungsspezifikation beachten � 4.52) Pinbelegung bei deaktivierter Crossover-Erkennung3) Anschluss an Funktionserde über das angeschlossene Produkt

sicherstellen � 4.3 � Potenzialausgleich

3.2 Anzeigen

Status-LEDs1)

Bedeutung

NS

PS Status der Betriebsspannungsversorgung(Power System)

X1 Status der internen Kommunikation zwischendem Busknoten und dem angeschlossenen Pro­dukt „I-Port Device�1“ bzw. „I-Port Device�2“2)X2

NS Netzwerkstatus

TP1 Verbindungsstatus „Link�1“ bzw. „Link�2“

TP2

1) Weitere Informationen � 72) Zubehör mit zwei I-Port-Schnittstellen zum Anschluss von zwei

Produkten erforderlich, z. B. die dezentrale Elektrik-Anschluss­platte CAPC � www.festo.com/catalogue

4 Montage, Demontage, Installation

Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unkontrollierte Bewegungen der Aktuatorik und los­gelöster Schlauchleitungen, undefinierte Schalt­zustände der ElektronikVerletzung durch sich bewegende Teile, Schäden anMaschine und AnlageVor Montage- oder Installationsarbeiten:� Spannungsversorgungen abschalten.� Druckluftversorgung abschalten.� Pneumatik entlüften.

4.1 Busknoten montierenZur Montage des Busknotens ist ein Produkt mit I-Port-Schnittstelle erforderlich („I-Port Device“), z. B. eineVentilinsel mit I-Port-Schnittstelle oder die dezentraleElektrik-Anschlussplatte CAPC.

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage des Busknotens auf die dezentrale Elektrik-Anschlussplatte � Montageanleitung CAPC

1.Dichtung und Dichtflächen des Busknotens und desProdukts mit I-Port-Schnittstelle prüfen. BeschädigteTeile austauschen.

2.Busknoten, ohne zu verkanten, auf das Produkt auf­setzen und bis zum Anschlag andrücken.

3.Furchschrauben leicht eindrehen, vorhandene Gewindenutzen.

4.Schrauben festdrehen. Anziehdrehmoment:0,7 Nm ± 10%.

4.2 Busknoten demontieren1.Schrauben herausdrehen.2.Busknoten, ohne zu verkanten, abziehen.

4.3 Spannungsversorgung anschließen

Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elektrische SpannungVerletzung durch Stromschlag, Schäden an Maschineund Anlage� Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-

Stromkreise nach IEC�60204-1/EN�60204-1verwenden (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

� Allgemeine Anforderungen derIEC�60204-1/EN�60204-1 an PELV-Stromkreise be­rücksichtigen.

� Ausschließlich Spannungsquellen verwenden�, dieeine sichere elektrische Trennung vom Netz nachIEC�60204-1/EN�60204-1 gewährleisten.

� Stromkreise für die Betriebs- und Lastspannungs­versorgungen UEL/SEN und UVAL/OUT grundsätzlichalle anschließen.

AbsicherungDer Busknoten versorgt die angeschlossenen Produkteüber die I-Port-Schnittstellen X1 und X2 mit Betriebs- undLastspannung.� Betriebsspannung UEL/SEN und Lastspannung UVAL/OUT

separat absichern.� Stromaufnahme der angeschlossenen Produkte bei der

Auslegung und Absicherung der Spannungsversorgungberücksichtigen.

� Belastbarkeit der Spannungsversorgung beachten (keinBusknoten-interner Überlastungsschutz für die ange­schlossenen Produkte) � 11.

� Auf korrekte Polung achten (kein Busknoten-internerVerpolungsschutz für die angeschlossenen Produkte).

Potenzialausgleich (Erdungsmaßnahmen)� Die Anschlüsse Funktionserde (FE) der über X1 und X2

angeschlossenen Produkte mit einem kurzen Leiter mitgrößtmöglichem Querschnitt (��4 mm2 Cu) mit demErdpotenzial verbinden.

4.4 Spannungsversorgung prüfen

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktionsprüfung– Die LED PS leuchtet grün, wenn die erforderliche Be­

triebsspannung anliegt (im zulässigen Bereich).– Die LED X1 oder X2 leuchtet grün, wenn ein Produkt mit

I-Port-Schnittstelle korrekt angeschlossen ist (� 7).

4.5 Netzwerk anschließen

Installationsrichtlinien

Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elektrische SpannungVerletzung durch Stromschlag, Schäden an Maschineund Anlage� Für die elektrische Versorgung aller Netzwerkteil­

nehmer und anderer Netzwerkkomponenten(z. B.�von Switches und Routern) ausschließlichPELV-Stromkreise IEC�60204-1/EN�60204-1verwenden.

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DatenübertragungsfehlerFunktionsstörungBei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungs­raten können Datenübertragungsfehler auftreten,z. B.�durch Signalreflexionen und Signaldämpfungen.� Schirmung durchgehend an allen Netzwerkkabeln

verbinden� Schirmung möglichst nur einmal (sternförmig) erden,

um Masseschleifen zu vermeiden� Installationsrichtlinien der EtherNet/IP-Nutzerorgani­

sation (ODVA) beachten: � www.odva.org� EtherNet/IP-Installationsrichtlinien

� Anschluss- und Leitungsspezifikation beachten:� EtherNet/IP-Installationsrichtlinien� Dokumentation zum Steuerungssystem� 3.1, Tabelle�Netzwerkanschlüsse� Tabelle�Leitungsspezifikation

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unberechtigte Zugriffe auf das Produkt könnenSchäden oder Fehlfunktionen verursachen.Beim Anschluss des Produkts an ein Netzwerk:� Netzwerk vor unberechtigten Zugriffen schützen.Maßnahmen zum Schutz des Netzwerks sind z. B.:– Firewall– Intrusion Prevention System (IPS)– Netzwerk-Segmentierung– Virtuelles LAN (VLAN)– Virtual Private Network (VPN)– Sicherheit auf physikalischer Zugangsebene (Port

Security).Weitere Hinweise:� Richtlinien und Normen zur Sicherheit in der In­formationstechnik, z.�B.�IEC�62443, ISO/IEC�27001.Ein Zugangskennwort schützt ausschließlich gegenversehentliches Ändern.

Verwendung von Switches und RouternBei Verwendung der EtherNet/IP-Funktion „QuickConnect“:� Ausschließlich Switches und Router verwenden, die

„QuickConnect“ unterstützen.� Ausschließlich Patch-Kabel verwenden.

Verwendung von Crossover-KabelnBei Verwendung von Patch-Kabeln und Crossover-Kabelnin demselben Netzwerk:� Sicherstellen, dass die Crossover-Erkennung „Auto-

MDI/MDI-X“ im Steuerungssystem aktiviert ist � EtherNet/IP-Funktion „QuickConnect“ deaktivieren� 5.8.

Leitungsspezifikation

Kabel Ethernet-Twisted-Pair-Kabel, geschirmt(Shielded Twisted Pair, STP)

Übertragungsklasse(Link Class)

Kategorie 5

Kabeldurchmesser 1) 6 ... 8 mm

Aderquerschnitt 0,14 ... 0,75 mm2; 22 AWG erforderlich fürmax. Verbindungslänge zwischen Netzwerk­teilnehmern (End-to-end-Link)

Verbindungslänge 2) max. 100 m End-to-end-Link

1) bei Verwendung des Steckers NECU­M­S­D12G4­C2­ET2) entsprechend Spezifikation für EtherNet/IP-Netzwerke

(EtherNet/I P-Installationsrichtlinie) � www.odva.org

ZugentlastungBei Montage auf den beweglichen Teil einer Maschine:� Netzwerkleitung mit einer Zugentlastung versehen.

4.6 Schutzart sicherstellen

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

KurzschlussBeschädigung der Elektronik, Funktionsstörung� Verbindungstechnik (Verbindungsleitungen, Steckver­

binder, Adapter) mit der erforderlichen Schutzartverwenden, z. B. Stecker NECU-M-S-D12G4-C2-ET.

� Ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen ver­schließen, z. B. Abdeckkappe ISK-M12 � Zubehör

� Abdeckung der DIL-Schalter montieren: Dichtung prü­fen, Abdeckung aufsetzen und andrücken, Schraubenfestdrehen. Anziehdrehmoment: 0,4 Nm ± 20 %.

� Verschlussstopfen auf der Unterseite des Busknotensnicht entfernen.

� Nur bei Montage des Busknotens auf die dezentraleElektrik-Anschlussplatte CAPC: Verschlussstopfen aufder Unterseite des Busknotens ersetzen� Montageanleitung CAPC.

5 Inbetriebnahme, Konfiguration und ParametrierungDie Inbetriebnahme, Konfiguration und Parametrierungdes Busknotens ist vom übergeordneten Steuerungs­system abhängig. Die grundsätzliche Vorgehensweise unddie erforderlichen Konfigurationsdaten sind in denfolgenden Abschnitten erläutert.

Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unkontrollierte Bewegungen der Aktuatorik und los­gelöster Schlauchleitungen, undefinierte Schalt­zustände der ElektronikVerletzung durch sich bewegende Teile, Schäden anMaschine und Anlage� Vor Inbetriebnahme sicherstellen, dass die ange­

schlossenen Produkte keine unkontrollierten Be­wegungen ausführen.

� Inbetriebnahme-Hinweise in der Dokumentation zumSteuerungssystem beachten.

Keine automatische Prüfung der Konfiguration und derParametrierung: Der Busknoten und die angeschlos­senen Produkte gehen auch bei fehlerhafter Konfigura­tion in Betrieb.

5.1 Spannungsversorgung einschaltenFalls das Steuerungssystem und die Netzwerkteilnehmerüber getrennte Spannungsversorgungen verfügen, istbeim Einschalten folgende Reihenfolge empfohlen:1.Spannungsversorgung aller Netzwerkteilnehmer ein­

schalten.2.Spannungsversorgung des Steuerungssystems ein­

schalten.

5.2 DIL-Schalter einstellen1.IP-Adresse einstellen � 5.3.2.Weitere Einstellungen vornehmen� Tabelle,�Pos�3�...�5.

1 3 4 52

Pos. DIL-Schalter 1) Funktion

ON OFF

DIL-Schalter�1:

1 1 ... 6: Host-ID der IP-Adresse, Bit 0 ... 5 2)

DIL-Schalter�2:

1 1 ... 2: Host-ID der IP-Adresse Bit 6 und 7 2)

2 3: reserviert

3 4: Netzwerk­protokoll

Modbus�TCP EtherNet/I P3)

4 5: Statusbytes��5.5 � Tabelle„ConnectionParameters“

Statusinforma ­tionen im Ein­gangsabbild

Keine Status­informationen imEingangsabbild 3)

5 6: Verhalten beiKommunikations­fehlern und beiSteuerung imIdle-Mode

Alle Ausgängebehalten denletzten Schalt­zustand bei

Alle Ausgängewerden zurück­gesetzt3)

1) Schalterstellung „ON“ = EIN, Schalter steht links bzw. obenSchalterstellung „OFF“ = AUS, Schalter steht rechts bzw. unten

2) Binärcodierung von links nach rechts aufsteigend 20, 21, 22, …3) Werkseinstellung

5.3 IP-Adresse einstellen� Dokumentation des Steuerungssystems

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� Bei der Vergabe der IP-Adresse grundsätzlicheAdressierungsregeln beachten, z. B. bezüglich derVerwendung von privaten oder öffentlichen Adress­bereichen.

� IP-Adresse auf Verwendbarkeit im Automatisierungs­netzwerk prüfen.

� Sicherstellen, dass IP-Adressen nicht doppeltverwendet werden.

� Verwenden Sie DIL-Schalter 1 zur Einstellung derAdressierungsart oder zur Einstellung der Host-ID desBusknotens.

Die Änderung der IP-Adressierung im Busknotenerfordert eine entsprechende Aktualisierung imübergeordneten Steuerungssystem.

Beispiele

Host-ID = 05 Host-ID = 38

1 2 3 4 5 6 1 2 1 21 2 3 4 5 6

20 + 22 = 1 + 4 = 5Eingestellte IP-Adresse: 192.168.1.005

21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38Eingestellte IP-Adresse: 192.168.1.038

Dynamische Adressierung1.Sicherstellen, dass sich ein DHCP-Server (z.�B. BOOTP-

DHCP-Server von Rockwell Automation) im Netzwerkbefindet.

2.Alle Schalterelemente zur Adress-EinstellungDIL1�(1...6) und DIL2�(1...2) auf „OFF“ einstellen.

3.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-Objekt die Option „DHCP“ aktivieren.

4.Busknoten aus- und wieder einschalten.

Gespeicherte Adressierung1.Alle Schalterelemente zur Adress-Einstellung

DIL1�(1...6) und DIL2�(1...2) auf „OFF“ einstellen.2.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-

Objekt die IP-Adresse einstellen.3.Busknoten aus- und wieder einschalten.

Statische Adressierung1.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-

Objekt die ersten drei�Oktetts der IP-Adresse einstellen.2.Mit allen Schalterelementen zur Adress-Einstellung

DIL1�(1...6) und DIL2�(1...2) das vierte�Oktett (Host-ID)der IP-Adresse einstellen.

3.Busknoten aus- und wieder einschalten.

BedienungsanleitungNetzwerkprotokoll EtherNet/IPoder Modbus�TCP

Original: de

Festo AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenDeutschland+49 711 347-0www.festo.com

de 1510NH 8049308 [8049309]

BusknotenCTEU-EP

5.4 IP-Adressierung auf Werkseinstellung zurück­setzen

1.Alle Schalterelemente zur Adress-EinstellungDIL1�(1...6) und DIL2�(1...2) auf „ON“ einstellen.

2.Busknoten aus- und wieder einschalten.3. IP-Adresse über dynamische Adressierung einstellen� 5.3.

5.5 Konfiguration mit „Generic Ethernet Module“

Teilnehmer in das Projekt einbinden und konfigurieren� Dokumentation des SteuerungssystemsBeispiel mit Software STUDIO�5000 vonROCKWELL�AUTOMATION:

Die Einbindung und Konfiguration des Bus­knotens kann nur erfolgen, solange keine On­line-Verbindung zur Steuerung besteht � Menü„Communications“ � „Go Offline“

1. Im Fenster „Controller Organizer“ im Bereich „I/O Con­figuration“ mit der rechten Maustaste auf „Ethernet“klicken und mit dem Kontextbefehl „New Module“ dasDialogfenster „Select Module Type“ öffnen.

2. Im Register „Catalog“ aus der Tabelle das Modul„Generic Ethernet Module“ auswählen. Zur Ver­einfachung der Suche die Auswahl mit Hilfe des Text­filters einschränken.

3.Zur Bestätigung der Auswahl auf „Create“ klicken.

Das Dialogfenster „Module Properties“ öffnet sich.

4.Im Textfeld „Name“ eine Bezeichnung für den Bus­knoten eingeben.

5. Im Listenfeld „Comm Format“ das Datenformat aus­wählen:– „Data�-�SINT“ (Standard)– „Data - SINT - With Statusbyte“ bei Verwendung von

Statusbytes über separate Verbindung– „Data - INT“ bei Verwendung von Word-basierten

Geräten, z.�B.�Analogmodul6.Gesamtgröße des belegten Adressraums berechnen.7. In Abhängigkeit der E/A-Belegung für „Input“ und

„Output“ folgende Verbindungsparameter eingeben.

Connection Parameters Instance Size1)2)

Variable Assembly Length Inputs4) 101 BelegterAdressraum

Variable Assembly Length Outputs 100

Single Port Inputs 111 8 3)

Single Port Outputs 110 8

Dual Port Inputs 121 16 3)

Dual Port Outputs 120 16

Dual Port Inputs 131 32 3)

Dual Port Outputs 130 32

Dual Port Inputs 141 64 3)

Dual Port Outputs 140 64

1) Gesamtgröße des belegten Adressraums in Bytes2) Für „Data - INT“: Wert halbieren3) Wert um 2 vorangestellte Statusbytes erhöhen, nur

wenn DIL-Schalter�2.5 = ON � 5.2

8.Optional: Zur Verwendung von Statusbytes über eineseparate Verbindung folgende Parameter eingeben.

Connection Parameters Instance Size

Status Input 103 2

Status Output (Heartbeat) 254 –

9.Für „Configuration“ folgende Werte eingeben:„Assembly Instance“�=�102 und „Size“�=�0

10. IP-Adresse des Busknotens eingeben.11. Zur Übernahme der Eingaben auf „Apply“ klicken.12. Das Dialogfenster mit „OK“ schließen.

Im Fenster „Controller Organizer“ im Bereich „I/O Con­figuration“ erscheint unter „Ethernet“ der Busknoten alsneu eingebundener Teilnehmer.

Teilnehmereigenschaften verwenden� Dokumentation des Steuerungssystems

Merkmal Eigenschaft

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26 = 1Ah

Device Type 12 = 0Ch

Product Code 6001 = 1771h

Major Revision 1

Status aktueller Status des Busknotens

Serial Number wird angezeigt

Product Name CTEU-EP

Input Size/Output Size 0 ... 64 Bytes

Assembly�Instance � Tabelle „ConnectionParameters“

Erweiterte EtherNet/IP-TeilnehmereigenschaftenMin. Bus-Zykluszeit(Requested Packet Interval, RPI)

1 ms

Verbindungen

Summe aller Verbindungen max. 32

Exclusive Owner max. 1

Input only max. 32

Listen only max. 311)

1) nur bei gleichzeitiger Verbindung „Exclusive Owner“ oder „Inputonly“

5.6 Konfiguration mit Gerätestammdatei (EDS-Datei)Zur vereinfachten Einrichtung des Busknotens CTEU-EPstellt Festo eine Gerätebeschreibungsdatei (EDS) zurVerfügung � www.festo.com/sp.Die EDS-Datei enthält alle erforderlichen Informationenfür die Einbindung des CTEU-EP in die Hardware-Konfiguration Ihres Steuerungssystems.

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VoraussetzungDie Software zur Konfiguration Ihres Steuerungs­systems unterstützt den Import von EDS-Dateien.

5.7 Anfangsadressen der Ein-/Ausgänge ändern,Diagnoseadressen ändern

� Dokumentation des SteuerungssystemsIm Regelfall übernimmt das Steuerungssystem die Zu­weisung der Ein-/Ausgangsadressen und der Diagnose­adressen.

5.8 EtherNet/IP-Funktion „QuickConnect“ (QC)einrichten

� Dokumentation des Steuerungssystems� „QuickConnect“ im Steuerungssystem aktivieren.� „QuickConnect“ über Attribut 12 des TCP/IP­Interface-

Objekts aktivieren (Werkseinstellung: deaktiviert).

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bei Verwendung der EtherNet/IP-Funktion „Quick­Connect“ stehen Auto-Negotiation und die Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X) nicht zur Verfügung.Die Belegung der Pins für Sende-und Empfangsdatenam Anschluss TP2 ist gekreuzt.� In der Hardware-Konfiguration des Netzwerknach­

barn („Partner-Port“) die Crossover-Erkennungdeaktivieren.

� Baudrate auf 100 Mbit/s einstellen.� Voll-Duplex-Modus aktivieren.� Verbindungsleitung in Abhängigkeit von der Pin-

Belegung des Netzwerkanschlusses des an TP2 ange­schlossenen Produkts wählen:– Crossover-Kabel bei gleicher Pin-Belegung der

Ports– Patch-Kabel bei unterschiedlicher Pin-Belegung

der Ports

5.9 Netzwerkkommunikation prüfen

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktionsprüfung– Die LED NS leuchtet grün (bei fehlerfreier Kom­

munikation zwischen Steuerungssystem und Bus­knoten).

– Die LEDs TP1 oder TP2 blinken grün (� 7).

6 EtherNet/IP-Objekte

Object­class

In­stance

Name Type

1h 1 Identity Object CIP

4h ��5.5 Assembly Object��„Connection Parameters“

47h 1 Device Level Ring Object EtherNet/I P

48h 1 QoS Object

F5h 1 TCP/IP-Interface Object

F6h 1...2 Ethernet Link Object

64h 1...64 Discrete Output Byte Object CTEU

65h 1...64 Discrete Input Byte Object

67h 1...2 Diagnostics Object(Statusbytes)

68h 1...2 Slave Information Object

69h 1 System Object

6Ah 1...2 I­Port Module Parameter Object

6Bh 1...2 Port Configuration Object

300h 1...2 ISDU Access Object1)

1) ISDU = Indexed Service Data Unit

Detaillierte Informationen zu den Objekten� www.festo.com/sp � Anwenderdokumentation:„CTEU-EP“ � Anlage zur Bedienungsanleitung.

7 Diagnose

PS – Status der Betriebsspannungsversorgung(Power System)

LED-Anzeige

Zustand und Bedeutung

LED leuchtet grün:– normaler Betriebszustand– Betriebsspannung liegt an (im zulässigen Bereich)– Lastspannung liegt an (im zulässigen Bereich)1)

LED blinkt grün (Blinkfrequenz: 1 Hz)– Betriebsspannung liegt unterhalb der erforderlichen

Spannung– Lastspannung liegt unterhalb der erforderlichen

Spannung1)

– Kurzschluss am I-Port1)

LED ist aus:– Betriebsspannung liegt nicht an– Betriebsspannung liegt unterhalb der für Diagnose­

funktionen mindestens erforderlichen Spannung

1) Die Anzeige bezieht sich nur dann auf den Status der Last­spannung, wenn das angeschlossene Produkt die Lastspannungüberwacht und den Status an den Busknoten meldet.

X1 und X2 – Status der internen Kommunikationzwischen dem Busknoten und dem angeschlossenenProdukt „I-Port Device�1“ bzw. „I-Port Device�2“1)

LED-Anzeige

Zustand und Bedeutung

LED leuchtet grün:– normaler Betriebszustand– I-Port Device�1 bzw.�2 ist korrekt angeschlossen– Betriebs- und Lastspannung liegen an (im zulässigen

Bereich) 2)

LED blinkt grün:– Diagnose-Zustand– Unterspannung an System- oder Zusatzeinspeisung– Verbindung zwischen dem Busknoten und dem I-Port

Device ist in Ordnung

LED leuchtet rot:– I-Port Device ist korrekt angeschlossen, die interne

Kommunikation ist jedoch gestört– nach Inbetriebnahme I-Port Device entfernt

LED blinkt rot:– Fehler im Busknoten

Beide LEDs leuchten orange:– Firmware-Update aktiv

Beide LEDs blinken orange– zur Ortung des Busknotens („Modulortung“), z. B.

bei der Hardware-Konfiguration im Steuerungs­system oder zur Fehlersuche

LED ist aus:– kein Produkt am Busknoten angeschlossen

1) Zubehör mit zwei I-Port-Schnittstellen zum Anschluss von zweiProdukten erforderlich

2) Die Anzeige bezieht sich nur dann auf den Status der Last­spannung, wenn das angeschlossene Produkt die Lastspannungüberwacht und den Status an den Busknoten meldet.

NS – Netzwerkstatus

LED-Anzeige

Zustand und Bedeutung

LED leuchtet grün:– normaler Betriebszustand („online“)– Kommunikation zum Netzwerk ist in Ordnung

LED blinkt grün:– Kommunikation zum Netzwerk ist in Ordnung– IP-Adresse ist zugewiesen– Verbindung ist nicht konfiguriert

LED leuchtet rot:– keine Kommunikation zum Netzwerk („offline“),

z.�B.�durch unzulässige Busadresse (Beispiel:Adressenkonflikt) oder Baudrate

LED blinkt rot:– Kommunikation zum Netzwerk gestört,

Zeitüberschreitung festgestellt (Bus time-out)

LED blinkt orange:– zur Ortung des angeschlossenen Produkts

(„Modulor tung“), z. B. bei der Hardware-Konfiguration im Steuerungssystem oder zur Fehler­suche

LED ist aus:– keine Netzwerkverbindung

TP1/TP2 – Verbindungsstatus „Link�1“ bzw. „Link�2“

LED-Anzeige

Zustand und Bedeutung

LED leuchtet grün:– normaler Betriebszustand– Netzwerkverbindung ist in Ordnung

Beide LEDs, TP1 und TP2, blinken grün:– Datenverkehr

LED ist aus:– kein Netzwerk angeschlossen

8 InstandhaltungKeine speziellen Maßnahmen.

9 Zubehör� www.festo.com/catalogue

10 Glossar

Begriff/Abkürzung

Bedeutung

QuickConnect Betriebsar t des Busknotens, gewährleistet eineschnelle Verbindung nach Neustart der Netzwerk­teilnehmer.

EtherNet/I P Auf Industrial Ethernet (TCP/IP) basierende Netz­werkprotokolle in der Automatisierungstechnik fürden Datenaustausch zwischen einem übergeord­neten Steuerungssystem (Industrie-PC, SPSoder IO Controller), Netzwerkteilnehmern und Feld­geräten (Field Devices/Modules), z. B.�Ventilinselnoder Antrieben� www.odva.org� www.modbus.org

Modbus�TCP

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung, auch alsSystemsteuerung oder kurz Steuerung bezeichnet(Programmable Logic Controller, PLC)

11 Technische Daten

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten der angeschlossenen Produkteentnehmen Sie der Dokumentation zum Produkt.

Elektrische Eigenschaften

Schutzar t durch Gehäuse IP65/IP671)2)

Schutz gegen elektrischen Schlag(Schutz gegen direktes undindirektes Berühren)

durch die Verwendung vonPELV-Stromkreisen(Protective Extra-Low Voltage)

Trennung Netzwerkanschlüsse zurBetriebsspannungsversorgungUEL/SEN

galvanisch getrennt, durchTrafo (bis 500 V)

CE-Zeichen3) (siehe Konformitäts ­erklärung) � www.festo.com

nach EU-EMV-Richtlinie

1) Voraussetzung: Busknoten komplett montiert, Steckverbinder imgesteckten Zustand oder mit Abdeckkappe versehen.

2) Angeschlossene Produkte erfüllen möglicherweise nur einegeringere Schutzart.

3) Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen.Außerhalb von industriellen Umgebungen, z. B. in Gewerbe- undWohn-Mischgebieten, müssen eventuell Maßnahmen zur Funk­entstörung getroffen werden.

Allgemeine mechanische Eigenschaften

Schwing- und Schockfestigkeit(nach IEC 60068)1)

– Schwingung (Teil�2-6)– Schock (Teil�2-27)– Dauerschock (Teil�2-27)

Schärfegrad (SG)1) bei Wand-oder Hutschienenmontage– Wand: SG2; Hutschiene: SG1– Wand: SG2; Hutschiene: SG1– Wand und Hutschiene: SG1

Temperaturbereich 2)

– Lagerung/Transport– Betrieb

–20 … +70 °C–5 … +50 °C

Korrosionsschutz Das Produkt ist vorgesehen zurAnwendung im Innenraum mitindustrieüblicher Atmosphäre.� Kondensation vermeiden.

Werkstoffe– Gehäuse– Abdeckung– Lichtleiter– Gewindebuchse M12– Gewindebuchse M3– Dichtungen– Schrauben

RoHS-konformPA, verstärktPAPCMessing, vernickeltMessingNBRStahl, verzinkt

Abmessungen– Breite– Länge– Höhe

40 mm91 mm39 mm

Gewicht (Busknoten ohneLeitungen und Unterbau)

98 g

1) Erläuterung der Schärfegrade � Tabelle „Erläuterung zuSchwingung und Schock – Schärfegrad“

2) Angeschlossene Produkte decken möglicherweise nur einengeringeren Temperaturbereich ab.

Spannungsversorgung

Betriebsspannung für Busknoten und ange­schlossene Produkte1)

– Nennwert– Toleranzbereich

24 V DC18 … 30 V DC2)

Lastspannung für Busknoten und ange­schlossene Produkte1)

– Toleranzbereich 18 … 30 V DC2)

Eigenstromaufnahme bei Nennbetriebs­spannung 24 V DCaus BetriebsspannungsversorgungElektronik/Sensoren (UEL/SEN)

typ. 65�mA(interne Elektronik)

Belastbarkeit der Betriebs- und Last­spannungsversorgungen 1)3)

– Busknoten auf dem angeschlossenenProdukt (z. B. Ventilinsel)

– Busknoten auf der dezentralen Elektrik-Anschlussplatte CAPC

max. 4 A

max. 2 Apro I-Port Device4)

Netzausfallüberbrückung 10 ms

1) Für die Betriebs- und Lastspannungsversorgungen sind separate,externe Sicherungen erforderlich (kein Busknoten-internerÜberlastungs- und Verpolungsschutz für die über X1 und X2angeschlossenen Produkte).

2) Der Toleranzbereich ist abhängig von den angeschlossenenProdukten.

3) Gesamtbelastbarkeit der Betriebs- und Lastspannungsver­sorgungen PS und PL (Summenstrom), maximal zulässige Strom­aufnahme des Busknotens und der angeschlossenen Produkte

4) Gesamtbelastbarkeit der Betriebs- und Lastspannungsver­sorgungen PS und PL (Summenstrom), maximal zulässige Strom­aufnahme pro I-Port Device

Erläuterung zu Schwingung und Schock – Schärfegrad

Belastung SchwingungFrequenzbereich[Hz]

Beschleunigung[m/s2]

Auslenkung[mm]

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

2 … 8 2 … 8 – – ±3,5 ±3,5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0,15 ±0,35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

Belastung SchockBeschleunigung[m/s2]

Dauer[ms]

Schocks jeRichtung

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

±150 ±300 11 11 5 5

Belastung DauerschockBeschleunigung[m/s2]

Dauer[ms]

Schocks jeRichtung

±150 6 1000

Netzwerk-spezifische Eigenschaften

Netzwerkprotokoll EtherNet/I P oder Modbus�TCP

Unterstützte Protokolle – Zyklischer Datenaustausch– Simple Network Management Protocol

(SNMP)

UnterstützteFunktionen

– QuickConnect (QC)– Device Level Ring (DLR)– Azyklischer Datenzugriff über Explicit

Messaging– Address Conflict Detection (ACD)– Firmware­Update– Integrated Switch– Systemstatus über Prozessdatenabbild

SystemspezifischeFunktionen

– Diagnose-Informationen (System-Diagnose, Unterspannung, Kommunika­tionsfehler)

– Webserver (Status des Busknotens undder angeschlossenen Produkte,Seriennummer, Konfiguration)

Übertragungs­technologie

Switched Fast Ethernet;Ausführung 100BaseTX

Übertragungsrate 10/100 Mbit/s, Voll-/Halbduplex

Bus-Zykluszeit(Requested PacketInterval, RPI)

1�ms

Netzwerkanschlüsse 2 x Dose, M12, D-codiert, 4-polig

Crossover-Erkennung Auto-MDI/MDI-X1)

Max. AdressvolumenEingänge/Ausgänge

– 64 Bytes E, 64 Bytes A– 66 Bytes E (mit Statusbytes)

1) nur wenn QuickConnect nicht aktiv

Bus node CTEU-EP en. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Intended useThe bus node type CTEU-EP is intended exclusively for useas a participant in EtherNet/IP or Modbus TCP networks.The bus node may only be used in its original statuswithout unauthorised modifications and only in perfecttechnical condition.The specified limit values must be observed here.The product is intended for use in industrial environ­ments. Outside of industrial environments, e.g. in com­mercial and mixed-residential areas, actions to suppressinterference may have to be taken.

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comply with the legal rules and regulations andstandards, rules of the testing organisations andinsurance companies and national specificationsapplicable for the location.

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Detailed information on commissioning is provided inthe documentation for the higher-order control system.Information on EtherNet/IP:� www.odva.org

Information on Modbus�TCP:� www.modbus.org

Information about products from Festo:� www.festo.com/sp

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EtherNet/IP®, MODBUS®, ROCKWELL�AUTOMATION®,STUDIO�5000® are registered trademarks of the re­spective trademark owners in certain countries.

Training of specialized personnelThe product may only be commissioned by trained spe­cialists in control and automation technology who arefamiliar with:– mounting, installation, operation and diagnostics of

control systems, networks and fieldbus systems– the applicable regulations for accident prevention and

occupational safety– the documentation for the product.

ServiceConsult your local Festo repair service if you have anytechnical problems.

2 Safety instructions� Prior to any assembly or installation work, switch off

power supplies, disconnect the compressed air supplyand vent the pneumatics.

� For the electrical power supply, only use PELV circuits inaccordance with IEC�60204-1/EN�60204-1.

� Observe the handling specifications for electrostaticallysensitive devices.

� Use cover caps to seal unused connections to achievethe required degree of protection.

� Always ensure that the connection technology beingused has the required degree of protection.

3 Ports and displays

3

41

2

1 Network connections (network ports TP1/TP2, field­bus interface) � 3.1

2 DIL switch (with transparent cover) � 5.23 Status LEDs � 3.2, 74 Power supply connection (X0) � 3.1.

I-Port-interfacesThe I-Port interfaces (X1/X2) are located on the undersideof the bus node.

3.1 Ports

Power supply connection1)

Pin allocation

1 24 V Operating voltageElectronics/sensors(Power System)

PS UEL/SEN

2 24 V Load voltageValves/outputs(Power Load)

PL UVAL/OUT

3 0 V Operating voltage PS UEL/SEN

4 0 V Load voltage PL UVAL/OUT

5 FE Functional earth(Functional Earth) 2)

FE

1) Plug connector M12, 5-pin, A-coded2) Secure connection to functional earth over the connected

product � 4.3 � Potential equalisation

Network connections1)

Pin allocation TP1 2) TP2 2)

1 TX+ RX+

2 RX+ TX+

3 TX– RX–

4 RX– TX–

Housing Screening/functional earth(Shield/Functional Earth) 3)

TX = transmitted data, RX = received data1) 2 sockets M12, 4-pin, D-coded; observe installation guidelines

and line specification � 4.52) Pin activation with deactivated crossover detection3) Secure connection to functional earth over the connected

product � 4.3 � Potential equalisation

3.2 Indicators

Status LEDs1)

Significance

NS

PS Status of the operating voltage supply (PowerSystem)

X1 Status of the internal communication betweenthe bus node and the connected product“I-Port Device�1” or “I-Port Device�2”2)X2

NS Network status

TP1 Connection status “Link�1” or “Link�2”

TP2

1) Additional information � 72) Accessories with two I-Port interfaces required to connect two

products, e.g. the decentralised electrical connection box CAPC� www.festo.com/catalogue

4 Mounting, dismantling, installation

Warning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uncontrolled movement of the actuators, loose tubing,undefined switching statuses of the electronicsInjury caused by moving parts, damage to machine andto systemBefore mounting and installation work:� Switch off the power supply.� Switch off compressed air supply.� Vent the pneumatics.

4.1 Mounting the bus nodeTo mount the bus node, a product with I-Port interface isrequired (“I-Port Device”), e.g. a valve terminal with I-Portinterface or the decentralised electrical connection boxCAPC.

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mounting of the bus node on the decentralised electric­al connection box � CAPC assembly instructions

1.Check seal and sealing surfaces of the bus node and theproduct with the I-Port interface. Replace damagedparts.

2.Push the bus node onto the product carefully andwithout tilting and press up to the stop.

3.Gently tighten down the self-tapping screws, usingexisting threads.

4.Tighten the screws. Tightening torque: 0.7 Nm ± 10 %.

4.2 Dismantling the bus node1.Unscrew the screws.2.Pull the bus node off without tilting it.

4.3 Connecting the power supply

Warning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Electric voltageInjury caused by electric shock, damage to machineand to system� For the electrical power supply, use only PELV circuits

in accordance with IEC�60204-1/EN�60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).

� Observe the general requirements IEC�60204-1/EN�60204-1 of the PELV power circuits.

� Use only voltage sources that ensure a reliable elec­tric separation from the mains network in accordancewith IEC�60204-1/EN�60204-1.

� Always connect all circuits for operating and loadvoltage supplies UEL/SEN and UVAL/OUT.

Fuse protectionThe bus node supplies operating and load voltage to theconnected products via the I-Port interfaces X1 and X2.� Secure operating voltage UEL/SEN and load voltage

UVAL/OUT separately.� Take due account of the current consumption of con­

nected products during design and protection of thepower supply.

� Observe power rating of the power supply (no busnode-internal overload protection for the connectedproducts) � 11.

� Ensure correct polarity (no bus node-internal reversepolarity protection for the connected products).

Potential equalisation (earthing measures)� Connect the functional earth (FE) connections of the

products connected via X1 and X2 to the earth potentialwith a short conductor with the greatest possible crosssection (��4 mm2 Cu).

4.4 Check the power supply

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Functional testing– The PS LED lights up when operating voltage is ap­

plied (within permitted range).– The LED X1 or X2 lights up green if a product with I-Port

interface is connected correctly (� 7).

4.5 Connecting to the network

Installation guidelines

Warning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Electric voltageInjury caused by electric shock, damage to machineand to system� For the electrical power supply to all network parti­

cipants and other network components(e.g.�switches and routers), use only PELV circuitsIEC�60204-1/EN�60204-1.

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data transmission errorsMalfunctionIf installation has not been carried out correctly andhigh transmission rates are used, data transmissionerrors may occur, e.g. as a result of signal reflectionsand attenuations.� Connect screening to all network cables� Wherever possible, only ground screening once (star-

shaped) to prevent ground loops� Observe installation guidelines of the EtherNet/IP

user organisation (ODVA): � www.odva.org� EtherNet/IP installation guidelines

� Observe port and cable specifications:� EtherNet/IP installation guidelines� Documentation on the control system� 3.1, table�of network connections� Table�of line specifications

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unauthorised access to the product can cause damageor malfunctions.When connecting the product to a network:� Protect the network from unauthorised access.Measures for protecting the network include:– Firewall– Intrusion Prevention System (IPS)– Network segmentation– Virtual LAN (VLAN)– Virtual Private Network (VPN)– Security at a physical access level (port security).Further information:� Guidelines and standards for security in informationtechnology, e.g. IEC 62443, ISO/IEC 27001.An access password protects only against accidentalchanges.

Use of switches and routersWith use of the EtherNet/IP function “QuickConnect”:� Use only switches and routers that support

“QuickConnect”.� Use only patch cable.

Use of crossover cablesWhen using patch cables and crossover cables in thesame network:� Ensure that the crossover detection “Auto-MDI/MDI-X”

is activated in the control system � Deactivate EtherNet/IP function “QuickConnect”� 5.8.

Cable specification

Cable Ethernet twisted pair cable, shielded(Shielded Twisted Pair, STP)

Transmission class(Link Class)

Category 5

Cable diameter1) 6 ... 8 mm

Wire cross section 0.14 ... 0.75 mm2; 22 AWG required for max.connection length between network parti­cipants (End-to-end-Link)

Connection length2) Max. 100 m End-to-end-Link

1) When using plug NECU­M­S­D12G4­C2­ET2) Corresponding to the specification for EtherNet/IP networks

(EtherNet/I P installation guideline) � www.odva.org

Strain reliefWhen mounting on a moving part of a machine:� Provide the network cable with strain relief.

4.6 Ensuring the degree of protection

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Short circuitMalfunction or damage to the electronics� Use connection technology (interconnecting cables,

push-in connectors, adapters) with the requireddegree of protection, e.g. plug connector NECU-M-S-D12G4-C2-ET.

� Use cover caps to seal unused connections, e.g. covercap ISK-M12 � Accessories

� Mount cover of the DIL switches: Check seal, placecover and push it down, tighten screws. Tighteningtorque: 0.4 Nm ± 20 %.

� Do not remove sealing plug from underside of busnode.

� Only when mounting the bus node on the decentral­ised electrical connection box CAPC: Replace sealingplug on underside of the bus node � Assemblyinstructions CAPC.

5 Commissioning, configuration and parameterisationCommissioning, configuration and parameterisation ofthe bus node depends on the higher-order control sys­tem. The basic approach and required configuration dataare explained in the following sections.

Warning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uncontrolled movement of the actuators, loose tubing,undefined switching statuses of the electronicsInjury caused by moving parts, damage to machine andto system� Before commissioning, ensure that the connected

products do not perform any uncontrolled move­ments.

� Observe commissioning notices in the control systemdocumentation.

No automatic checking of configuration and parame­terisation: The bus node and the connected productsalso go into operation if configuration is incorrect.

5.1 Switch on the power supplyIf the control system and network participants have sep­arate voltage supplies, the following sequence is recom­mended for switch-on:1.Switch on the power supply to all network participants.2.Switch on power supply to control system.

5.2 Setting the DIL switch1.Setting IP address � 5.3.2.Perform additional settings � Table,� item �3�...�5.

1 3 4 52

Item DIL switch 1) Function

ON OFF

DIL switch 1:

1 1 ... 6: Host ID of the IP address, bit 0 ... 5 2)

DIL switch 2:

1 1 ... 2: Host ID of the IP address bit 6 and 7 2)

2 3: Reserved

3 4: Network protocol Modbus�TCP EtherNet/I P3)

4 5: Status bytes�� 5.5 � Table“Connection Para­meters”

Status informa­tion in the inputimage

No status inform­ation in the inputimage3)

5 6: Behaviour in caseof communicationerrors and forcontrol in theIdle-Mode

All outputs re­tain their lastswitching status

All outputs arereset3)

1) Switch setting “ON” = ON, switch is to the left or on topswitch setting “OFF” = OFF, switch is to the right or underneath

2) Binary coding in ascending order from left to right 20, 21, 22, …3) Factory setting

5.3 Setting IP address� Documentation of the control system

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� Observe the basic addressing rules for the allocationof the IP address, e.g. with respect to the use ofprivate or public address ranges.

� Check that the IP address can be used in the automa­tion network.

� Ensure that there is no duplication of IP addresses inuse.

� Use DIL switches 1 for setting the addressing type orfor setting the host ID of the bus node.

The change of IP addressing in the bus node re­quires a corresponding update in the higher-or­der control system.

Examples

Host ID = 05 Host ID = 38

1 2 3 4 5 6 1 2 1 21 2 3 4 5 6

20 + 22 = 1 + 4 = 5Set IP address: 192.168.1.005

21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38Set IP address: 192.168.1.038

Dynamic addressing1.Make sure there is a DHCP server (e.g. BOOTP DHCP

server from Rockwell Automation) in the network.2.Set all switch elements for address setting DIL1� (1...6)

and DIL2�� (1...2) to “OFF”.3.With Festo Field Device Tool (FFT) or EtherNet/IP

Object, activate the “DHCP” option.4.Switch bus node off and back on.

Saved addressing1.Set all switch elements for address setting DIL1� (1...6)

and DIL2�� (1...2) to “OFF”.2.Set the IP address with the Festo Field Device Tool (FFT)

or EtherNet/IP Object.3.Switch bus node off and back on.

Static addressing1.Set the first three octets of the IP address with the

Festo Field Device Tool (FFT) or EtherNet/IP Object.2.With all switch elements for address setting DIL1�(1...6)

and DIL2�(1...2), set the fourth octet (Host-ID) of the IPaddress.

3.Switch bus node off and back on.

Operating instructionsNetwork protocol EtherNet/IP orModbus TCP

Original: de

Festo AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenGermany+49 711 347-0www.festo.com

en 1510NH 8049308 [8049309]

Bus nodeCTEU-EP

5.4 Resetting IP addresses to the factory setting1.Set all switch elements for address setting DIL1� (1...6)

and DIL2�� (1...2) to “ON”.2.Switch bus node off and back on.3.Set IP address via dynamic addressing � 5.3.

5.5 Configuration with “Generic Ethernet Module”

Integrate participants into the project and configurethem� Documentation of the control systemExample with software STUDIO�5000 from ROCKWELL�AUTOMATION:

Integration and configuration of the bus nodecan only take place as long as there is no onlineconnection to the controller � Menu “Commu­nications” � “Go Offline”

1. In the “Controller Organizer” window in the “I/O Config­uration” area, open the dialogue window “Select Mod­ule Type” with a click of the right mouse button on “Eth­ernet” and with the context command “New Module”.

2. In the “Catalog”, select the module “Generic EthernetModule” from the table. To simplify the search, limit theselection with the text filter.

3.Click on “Create” to confirm the selection.

The “Module Properties” dialogue window opens.

4.In the “Name” text field, enter a designation for the busnode.

5. In the “Comm Format” list field, select the data format:– “Data�-�SINT” (standard)– “Data - SINT - With Statusbyte” with use of status

bytes over a separate connection– “Data - INT” with usage of Word-based devices, e.g.

analogue module6.Calculate the total size of the assigned address space.7.Dependent on the I/O assignment for “Input” and

“Output”, input the following connection parameters.

Connection Parameters Instance Size1)2)

Variable Assembly Length Inputs4) 101 AssignedaddressspaceVariable Assembly Length Outputs 100

Single Port Inputs 111 8 3)

Single Port Outputs 110 8

Dual Port Inputs 121 16 3)

Dual Port Outputs 120 16

Dual Port Inputs 131 32 3)

Dual Port Outputs 130 32

Dual Port Inputs 141 64 3)

Dual Port Outputs 140 64

1) Calculate the total size in bytes of the assigned address space2) For “Data - INT”: Cut value in half3) Increase value by 2 prefixed status bytes only if DIL switch

�2.5 = ON � 5.2

8.Optional: To use status bytes over a separate connec­tion, input the following parameters.

Connection Parameters Instance Size

Status Input 103 2

Status Output (Heartbeat) 254 –

9.For “Configuration”, enter the following values:“Assembly Instance”�=�102 and “Size”�=�0

10. Enter IP address of the bus node.11. Click on “Apply” to accept the inputs.12. Close the dialogue window with “OK”.

In the “Controller Organizer” window in the “I/O Configur­ation” area, the bus node appears under “Ethernet” as anewly integrated participant.

Using participant properties� Documentation of the control system

Characteristic Feature

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26 = 1Ah

Device Type 12 = 0Ch

Product Code 6001 = 1771h

Major Revision 1

Status Current status of the bus node

Serial Number is displayed

Product Name CTEU-EP

Input Size/Output Size 0 ... 64 bytes

Assembly�Instance � Table “Connection Paramet­ers”

Extended EtherNet/IP participant propertiesMin. bus cycle time (Reques­ted Packet Interval, RPI)

1 ms

Connections

Total of all connections Max. 32

Exclusive Owner Max. 1

Input only Max. 32

Listen only Max. 311)

1) Only with simultaneous connection “Exclusive Owner” or “Inputonly”

5.6 Configuration with device master file (EDS file)To simplify set-up of the CTEU-EP bus node, Festo makes adevice description file (EDS) available � www.festo.com/sp.The EDS file contains all information required to integratethe CTEU-EP into the hardware configuration of your con­trol system.

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RequirementsThe software for configuration of your control systemsupports import of EDS files.

5.7 Changing start addresses of inputs/outputs� Documentation of the control systemIn most cases, the control system handles the assignmentof the input/output addresses and the diagnostic addres­ses.

5.8 Setting up “QuickConnect” (QC) EtherNet/IPfunction

� Documentation of the control system� Activate “QuickConnect” in the control system.� Activate “QuickConnect” via attribute 12 of the TCP/IP

interface object (factory setting: deactivated).

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

With use of the EtherNet/IP function “QuickConnect”,Auto-Negotiation and Crossover detection (Auto-MDI/MDI-X) are not available. Assignment of the pins fortransmitted and received data at the TP2 connection iscrossed.� Deactivate Crossover detection in the hardware con­

figuration of the network neighbour (“Partner Port)”.� Set baud rate to 100 Mbit/s.� Activate full-duplex mode.� Select interconnecting cable dependent on pin as­

signment of network connection of product connec­ted to TP2:– Crossover-cable with identical pin assignment of

the ports– Patch-cable with different pin assignment of the

ports

5.9 Check network communication

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Functional test– The LED NS is illuminated green (with faultless com­

munication between control system and bus node).– The LEDs TP1 or TP2 flash green (� 7).

6 EtherNet/IP Objects

Object­class

Instan­ce

Name Type

1h 1 Identity Object CIP

4h � �5.5 Assembly Object�� “Connection Parameters”

47h 1 Device Level Ring Object EtherNet/I P

48h 1 QoS Object

F5h 1 TCP/IP-Interface Object

F6h 1...2 Ethernet Link Object

64h 1...64 Discrete Output Byte Object CTEU

65h 1...64 Discrete Input Byte Object

67h 1...2 Diagnostics Object (Statusbytes)

68h 1...2 Slave Information Object

69h 1 System Object

6Ah 1...2 I­Port Module Parameter Object

6Bh 1...2 Port Configuration Object

300h 1...2 ISDU Access Object1)

1) ISDU = Indexed Service Data Unit

For detailed information on the objects � www.festo.com/sp� User documentation: “CTEU-EP” � Appendix to operatinginstructions.

7 Diagnostics

PS – Status of the operating voltage supply(Power System)

LEDdisplay

Status and significance

LED illuminated green:– Normal operating status– Operating voltage is present (within the permissible

range)– Load voltage is present (within permitted range)1)

LED flashes green (flashing frequency: 1 Hz)– Operating voltage is below the required voltage– Load voltage is below the required level1)

– Short circuit at the I-Port1)

LED is off:– Operating voltage is not present– Operating voltage is below the voltage required for

diagnostic functions

1) This display only relates to the status of the load voltage if theconnected product is monitoring the load voltage and reports itsstatus to the bus node.

X1 and X2 – Status of the internal communicationbetween the bus node and the connected product“I-Port Device�1” or “I-Port Device�2”1)

LED in­dicator

Status and significance

LED illuminated green:– Normal operating status– I-Port Device 1 or 2 is connected correctly– Operating and load voltage are connected (within

permitted range)2)

LED flashing green:– Status of diagnostics– Undervoltage at system or additional power supply– Connection between the bus node and the I-Port

Device is OK

LED illuminated red:– I-Port Device is connected correctly, but the internal

communication is malfunctioning– After commissioning, I-Port Device removed

LED flashing red:– Error in the bus node

Both LEDs illuminated orange:– Firmware update active

Both LEDs flash orange– To locate the bus node (“module location”), e.g. dur­

ing hardware configuration in the control system orfor troubleshooting

LED is off:– No product connected to the bus node

1) Accessory with two I-Port interfaces required to connect twoproducts

2) This display only relates to the status of the load voltage if theconnected product is monitoring the load voltage and reports itsstatus to the bus node.

NS – Network status

LEDdisplay

Status and significance

LED illuminated green:– Normal operating status (“online”)– Communication with the network is OK

LED flashing green:– Communication with the network is OK– IP address is assigned– Connection is not configured

LED illuminated red:– No communication to the network (“offline”), e.g.

through invalid bus address (example: address con­flict) or baud rate

LED flashing red:– Communication with the network disrupted, time-out

detected (Bus time-out)

LED flashes orange:– To locate the connected product (“module location”),

e.g. during hardware configuration in the controlsystem or for troubleshooting

LED is off:– No network connection

TP1/TP2 – connection status “Link�1” or “Link�2”

LEDdisplay

Status and significance

LED illuminated green:– Normal operating status– Network connection is OK

Both LEDs, TP1 and TP2 flash green:– Data traffic

LED is off:– No network connected

8 MaintenanceNo special measures.

9 Accessories� www.festo.com/catalogue

10 Glossary

Term/abbreviation

Significance

QuickConnect Operating mode of the bus node, guarantees afast connection after restart of the network parti­cipants.

EtherNet/I P Network protocol in automation technologybased on Industrial Ethernet (TCP/IP) for datainterchange between a higher-order control sys­tem (industry PC, PLC or IO Controller), networkparticipants and field devices (Field Devices/Modules), e.g. valve terminals or drives� www.odva.org� www.modbus.org

Modbus�TCP

PLC Programmable logic controller, also designatedsystem controller or controller for short (Program­mable Logic Controller, PLC)

11 Technical data

Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technical data for the connected products can be ob­tained from the product documentation.

Electrical characteristics

Degree of protection throughhousing

IP65/IP671)2)

Protection against electric shock(protection against direct andindirect contact)

through the use of PELV circuits(Protective Extra-Low Voltage)

Disconnection of networkconnections for operating voltagepower supply UEL/SEN

Galvanically separated throughtransformer (up to 500 V)

CE mark3) (see declaration of con­formity) � www.festo.com

In accordance with EU EMC Dir­ective

1) Requirement: Bus node mounted completely, plug connector inthe plugged-in status or provided with cover cap.

2) Connected products may only satisfy a lower degree of protec­tion.

3) The product is intended for use in an industrial environment.Outside of industrial environments, e.g. in commercial andmixed-residential areas, actions to suppress interference mayhave to be taken.

General mechanical characteristics

Vibration and shock resistance(in accordance withIEC/EN 60068)1)

– Vibration (part 2-6)– Shock (part 2-27)– Continuous shock (part 2-27)

Severity level (SL)1) for wall orH-rail mounting

– Wall: SG2; H-rail: SG1– Wall: SG2; H-rail: SG1– Wall and H-rail: SG1

Temperature range2)

– Storage/transpor t– Operation

–20 … +70 °C–5 … +50 °C

Corrosion protection The product is intended for in­door use in a typical industrial at­mosphere.� Avoid condensation.

Materials– Housing– Cover– Fibre-optic cables– Threaded bushing M12– Threaded bushing M3– Seals– Screws

RoHS-compliantPA reinforcedPAPCBrass, nickel-platedBrassNBRSteel, galvanized

Dimensions– Width– Length– Height

40 mm91 mm39 mm

Weight (bus node without cablesand sub-assembly)

98 g

1) Explanation of the severity level � Table “Explanation onvibration and shock – severity level”

2) Connected products may only cover a less extensive temperat­ure range.

Power supply

Operating voltage for bus node and connec­ted products1)

– Nominal value– Tolerance range

24 V DC18 … 30 V DC2)

Load voltage for bus nodes and connectedproducts1)

– Tolerance range 18 … 30 V DC2)

Intrinsic current consumption at nominal op­erating voltage 24 V DCfrom operating voltage supply for electron­ics/sensors (UEL/SEN)

Typ. 65 mA(internal electronics)

Power rating of operating and load voltagepower supplies1)3)

– Bus node on the connected product (e.g.valve terminal)

– Bus node on the decentralised electricalconnection box CAPC

Max. 4 A

Max. 2 Aper I-Port Device4)

Power failure buffering 10 ms

1) Separate, external fuses are required for the operating and loadvoltage power supplies (no bus node-internal overload and po­larity reversal protection for the products connected via X1and X2).

2) The tolerance range is dependent on the connected products.3) Total power rating of operating and load voltage power supplies

PS and PL (residual current), maximum permitted current con­sumption of bus node and connected products

4) Total power rating of operating and load voltage power suppliesPS and PL (residual current), maximum permitted current con­sumption per I-Port Device

Explanation on vibration and shock – severity level

Vibration loadFrequency range[Hz]

Acceleration[m/s2]

Displacement[mm]

SL1 SL2 SL1 SL2 SL1 SL2

2 … 8 2 … 8 – – ±3.5 ±3.5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0.15 ±0.35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

Shock loadAcceleration[m/s2]

Duration[ms]

Shocks perdirection

SL1 SL2 SL1 SL2 SL1 SL2

±150 ±300 11 11 5 5

Continuous shock loadAcceleration[m/s2]

Duration[ms]

Shocks per dir­ection

±150 6 1000

Network-specific characteristics

Network protocol EtherNet/I P or Modbus�TCP

Suppor ted protocols – Cyclic data exchange– Simple Network Management Protocol

(SNMP)

Suppor ted functions – QuickConnect (QC)– Device Level Ring (DLR)– Acyclic data access via Explicit Mes­

saging– Address Conflict Detection (ACD)– Firmware update– Integrated Switch– System status via image table

System-specific func­tions

– Diagnostics information (system dia­gnosis, undervoltage, communicationerrors)

– Web server (status of bus node andconnected products, serial number,configuration)

Transmission techno­logy

Switched Fast Ethernet;Design 100BaseTX

Transmission rate 10/100 Mbit/s, full-duplex/half-duplex

Bus cycle time (Reques­ted Packet Interval, RPI)

1 ms

Network connections 2 x socket, M12, D-coded, 4-pin

Crossover detection Auto-MDI/MDI-X1)

Max. address volumeinputs/outputs

– 64 bytes I, 64 bytes O,– 66 bytes I (with status bytes)

1) Only if QuickConnect is not active

Nodo de bus CTEU-EP es. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Uso previstoEl nodo de bus CTEU-EP está previsto exclusivamentepara ser utilizado como estación participante en redesEtherNet/IP o Modbus-�TCP.El nodo de bus solo debe ser utilizado en su estadooriginal, sin modificaciones no autorizadas y en perfectoestado técnico.Deben respetarse los valores límite especificados.Este producto está previsto para uso industrial. Fuera deentornos industriales, p. ej. en zonas residenciales ycomerciales puede ser necesario tomar medidas desupresión de interferencias.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Observe las reglamentaciones legales específicas dellugar de destino así como las directivas y normas,reglamentaciones de las organizaciones de inspeccióny empresas aseguradoras y las disposicionesnacionales vigentes.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hallará información detallada sobre la puesta a puntoen la documentación del sistema de mando de nivelsuperior.Información sobre EtherNet/IP:� www.odva.org

Información sobre Modbus�TCP:� www.modbus.org

Información sobre los productos de Festo:� www.festo.com/sp

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EtherNet/IP®, MODBUS®, ROCKWELL�AUTOMATION®,STUDIO�5000® son marcas registradas de lospropietarios respectivos en determinados países.

Cualificación del personal técnicoEl producto solo debe ser puesto en funcionamiento porespecialistas formados en la técnica de control yautomatización que estén familiarizados con:– el montaje, la instalación, el funcionamiento y la

diagnosis de sistemas de mando, redes y sistemas debus de campo

– las directivas vigentes para la prevención de accidentesy seguridad laboral

– la documentación del producto.

Asistencia técnicaAnte cualquier problema técnico, diríjase a su servicio depostventa local de Festo.

2 Instrucciones de seguridad� Antes de realizar trabajos de montaje o instalación,

desconectar las fuentes de alimentación, laalimentación de aire comprimido y evacuar el sistemaneumático.

� Para la alimentación eléctrica, utilizar únicamentecircuitos PELV según CEI�60204-1/EN�60204-1.

� Observar las especificaciones sobre manipulación deelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

� Cerrar las conexiones no utilizadas con tapas ciegaspara obtener el tipo de protección necesario.

� Utilizar tecnología de conexiones con el tipo deprotección necesario.

3 Indicaciones y conexiones

3

41

2

1 Conexiones de red (puertos de red TP1/TP2, interfazde bus de campo) � 3.1

2 Interruptor DIL (con tapa transparente) � 5.23 LED de estado � 3.2, 74 Conexión de la fuente de alimentación (X0) � 3.1.

I-Port interfacesLas interfaces I-Port (X1/X2) se encuentran en la parteinferior del nodo de bus.

3.1 Conexiones

Conexión de la fuente de alimentación1)

Asignación de contactos

1 24 V Tensión defuncionamientoElectrónica/sensores(Power System)

PS UEL/SEN

2 24 V Tensión de la cargaSalidas/válvulas(Power Load)

PL UVAL/OUT

3 0 V Tensión defuncionamiento

PS UEL/SEN

4 0 V Tensión de la carga PL UVAL/OUT

5 FE Tierra funcional(Functional Earth) 2)

FE

1) Conector tipo clavija M12, 5 contactos, codificación A2) La conexión a la tierra funcional debe garantizarse a través del

producto conectado � 4.3 � Conexión equipotencial

Conexiones de red1)

Asignación de contactos TP1 2) TP2 2)

1 TX+ RX+2 RX+ TX+3 TX– RX–4 RX– TX–Cuerpo Apantallamiento/tierra funcional

(Shield/Functional Earth) 3)

TX = datos transmitidos, RX = datos de recepción1) 2 conectores tipo zócalo M12, 4 contactos, codificación D;

observar las directivas de instalación y especificación de cables� 4.5

2) Asignación de cables con detección Crossover desactivada3) La conexión a la tierra funcional debe garantizarse a través del

producto conectado � 4.3 � Conexión equipotencial

3.2 Indicadores

LED de estado1)

Significado

NS

PS Estado de la alimentación de la tensión defuncionamiento (Power System)

X1 Estado de la comunicación interna entre el nodode bus y el producto conectado “I-Port Device�1”o “I-Port Device�2”2)X2

NS Estado de la red

TP1 Estado de la conexión “Link�1” o “Link�2”

TP2

1) Más información � 72) Se necesitan accesorios con dos interfaces I-Port para la

conexión de dos productos, p. ej. la placa de conexión eléctricadescentralizada CAPC � www.festo.com/catalogue

4 Montaje, desmontaje, instalación

Advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Movimientos incontrolados de los actuadores ytuberías flexibles sueltas, estados de conmutaciónindeterminados de la electrónicaLesiones a causa de piezas móviles, daños en lamáquina y en la instalaciónAntes de realizar trabajos de montaje o instalación:� Desconectar las alimentaciones de tensión.� Desconectar la alimentación de aire comprimido.� Purgar la neumática.

4.1 Montaje del nodo de busPara el montaje del nodo de bus se necesita un productocon interfaz I-Port (“I-Port Device”), p. ej. un terminal deválvulas con interfaz I-Port o la placa de conexióneléctrica descentralizada CAPC.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje del nodo de bus en la placa de conexióneléctrica descentralizada � Instrucciones para elmontaje CAPC

1.Comprobar la junta y las superficies de obturación delnodo de bus y del producto con interfaz I-Port. Cambiarlas piezas dañadas.

2. Insertar el nodo de bus en el producto, sin inclinarlo, yempujarlo hasta el tope.

3.Atornillar ligeramente los tornillos autorroscantes,utilizar la rosca existente.

4.Apretar los tornillos. Par de apriete: 0,7 Nm ± 10 %.

4.2 Desmontaje del nodo de bus1.Aflojar los tornillos.2.Retirar el nodo de bus con cuidado y sin inclinarlo.

4.3 Conexión de la alimentación de tensión

Advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tensión eléctricaLesiones a causa de descargas eléctricas, daños en lamáquina y en la instalación� Para la alimentación eléctrica, utilizar

exclusivamente circuitos PELV segúnCEI�60204-1/EN�60204-1 (Protective Extra-LowVoltage, PELV).

� Preste atención a las exigencias generales paracircuitos PELV de conformidad conCEI�60204-1/EN�60204-1.

� Utilice exclusivamente fuentes de tensión quegaranticen una separación eléctrica segura de latensión de funcionamiento conforme a laCEI�60204-1/EN�60204-1.

� Conectar siempre todos los circuitos para laalimentación de tensión de funcionamiento y de lacarga UEL/SEN y UVAL/OUT.

Protección por fusiblesEl nodo de bus suministra tensión de funcionamiento y dela carga a los productos conectados a través de la interfazI-Port X1 y X2.� Proteger con fusibles la tensión de funcionamiento

UEL/SEN y de la carga UVAL/OUT por separado.� Tener en cuenta el consumo de corriente de los

productos conectados al dimensionar y proteger porfusibles la fuente de alimentación.

� Observar la capacidad de la alimentación de tensión(ninguna protección interna del nodo de bus contrasobrecarga para los productos conectados) � 11.

� Observar la polaridad corriente (ninguna proteccióninterna del nodo de bus contra inversión de polaridadpara los productos conectados).

Conexión equipotencial (medidas de puesta a tierra)� Conectar las conexiones de tierra funcional (FE) de los

productos conectados mediante X1 yX2 con unconductor corto de sección lo más grande posible(��4 mm2 Cu) con el potencial a tierra.

4.4 Control de la alimentación de tensión

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control de funcionamiento– El LED PS está encendido en verde cuando la tensión

de funcionamiento necesaria está aplicada (en elmargen permitido).

– Los LED X1 o X2 están encendidos en verde cuando unproducto con interfaz I-Port está conectadocorrectamente (� 7).

4.5 Conexión a la red

Directivas de instalación

Advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tensión eléctricaLesiones a causa de descargas eléctricas, daños en lamáquina y en la instalación� Para la alimentación eléctrica de todos los

participantes de la red y otros componentes de red(p. ej.�switches y routers) utilizar exclusivamentecircuitos PELV CEI�60204-1/EN�60204-1.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error de transmisión de datosFallo funcionalSi la instalación no ha sido realizada correctamente yse utilizan elevadas velocidades de transmisión,pueden producirse errores de transmisión de datos,p. ej. como resultado de reflexiones y atenuaciones deseñales.� Conectar el blindaje de forma continua en todos los

cables de red� Si es posible, poner a tierra el blindaje solo una vez

(con forma de estrella) para evitar bucles de masa� Observar las directivas de instalación de la

organización de usuarios de EtherNet (ODVA):� www.odva.org� Directivas de instalación EtherNet/IP

� Observar la especificación de conexión y de cables:� Directivas de instalación EtherNet/IP� Documentación del sistema de mando� 3.1, tabla Conexiones de red� Tabla Especificación de cables

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Los accesos no autorizados al producto puedenocasionar daños y un funcionamiento incorrecto.Al conectar el producto a una red:� Proteger la red contra accesos no autorizados.Las medidas para la protección de la red son, porejemplo:– Firewall– Intrusion Prevention System (IPS)– Segmentación de red– LAN virtual (VLAN)– Virtual Private Network (VPN)– Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security).Otras notas:� Directivas y normas de seguridad en tecnología de lainformación, por ejemplo CEI 62443, ISO/CEI 27001.Una palabra clave de acceso protege exclusivamentecontra modificaciones involuntarias.

Uso de switches y routersEn caso de utilizar la función EtherNet/IP “QuickConnect”:� Utilizar switches y routers compatibles con

“QuickConnect”.� Utilizar exclusivamente cables Patch.

Utilización de cables CrossoverEn caso de utilizar cables Patch y Crossover en la misma red:� Asegurarse de que la detección Crossover

“Auto-MDI/MDI-X” esté activada en el sistema de mando � Desactivar la función EtherNet/IP “QuickConnect”� 5.8.

Especificación de cables

Cable Cable de Ethernet Twisted Pair, apantallado(Shielded Twisted Pair, STP)

Clase de transmisión(Link Class)

Categoría 5

Diámetro del cable1) 6 ... 8 mm

Sección de los hilos 0,14 ... 0,75 mm2; 22 AWG necesario para lalongitud máx. de conexión entre losparticipantes de la red (End-to-end-Link)

Longitud de conexión2) Máx. 100 m End-to-end-Link

1) Si se utiliza el conector tipo clavija NECU­M­S­D12G4­C2­ET2) Conforme a la especificación para redes EtherNet/IP (directiva

de instalación EtherNet/IP) � www.odva.org

PrensaestopasEn caso de montaje en la parte móvil de la máquina:� Dotar los cables de red de un prensaestopas.

4.6 Cumplimiento del tipo de protección

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CortocircuitoDaños en la electrónica, fallo funcional� Utilizar la tecnología de conexiones (cables de

conexión, conectores tipo clavija, adaptadores) conel tipo de protección necesario, p. ej. conector tipoclavija NECU-M-S-D12G4-C2-ET.

� Cerrar las conexiones no utilizadas con tapas ciegas,p. ej. tapa ciega ISK-M12 � Accesorios

� Montar la tapa del interruptor DIL: comprobar lajunta, colocar la tapa y presionar, fijar los tornillos.Par de apriete: 0,4 Nm ± 20 %.

� No retirar el tapón de cierre de la parte inferior delbus de campo.

� Solo en caso de montaje del nodo de bus en la placade conexión eléctrica descentralizada CAPC: sustituirel tapón de cierre de la parte inferior del nodo de bus� Instrucciones para el montaje CAPC.

5 Puesta a punto, configuración y parametrizaciónLa puesta a punto, configuración y parametrización delnodo de bus depende del sistema de mando de nivelsuperior. El procedimiento básico y los datos deconfiguración necesarios se explican en las seccionessiguientes.

Advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Movimientos incontrolados de los actuadores ytuberías flexibles sueltas, estados de conmutaciónindeterminados de la electrónicaLesiones a causa de piezas móviles, daños en lamáquina y en la instalación� Antes de la puesta a punto asegurarse de que los

productos conectados no realizan movimientosincontrolados.

� Observar las notas sobre la puesta a punto en ladocumentación del sistema de mando.

No hay comprobación automática de la configuración yla parametrización: el nodo de bus y los productosconectados se ponen en funcionamiento incluso encaso de configuración incorrecta.

5.1 Conexión de la fuente de alimentaciónSi el sistema de mando y los participantes de la reddisponen de alimentaciones de tensión separadas, alefectuar la conexión se recomienda el siguiente orden:1.Conectar la alimentación de tensión de todos los

participantes de la red.2.Conectar la alimentación de tensión del sistema de

mando.

5.2 Ajuste de los interruptores DIL1.Ajuste de la dirección IP � 5.3.2.Realizar otros ajustes � Tabla,� pos �3�...�5.

1 3 4 52

Pos. Interruptor DIL 1) Función

ON OFF

Interruptor DIL�1:

1 1 ... 6: ID del host de la dirección IP, bit 0 ... 5 2)

Interruptor DIL 2:

1 1 ... 2: ID del host de la dirección IP, bit 6 y 7 2)

2 3: reservado

3 4: Protocolo de red Modbus�TCP EtherNet/I P3)

4 5: Bytes de estado��5.5 � Tabla“ConnectionParameters”

Información deestado en laimagen deentrada

Ningunainformación deestado en laimagen deentrada3)

5 6: Reacción a fallosde comunicacióny con el sistemade mando enIdle-Mode

Todas las salidasconservan elúltimo estado deconmutación

Todas las salidasse restablecen3)

1) Posición de interruptor “ON” = CONECTADO, el interruptor está ala izquierda o arribaPosición de interruptor “OFF” = DESCONECTADO, el interruptorestá a la derecha o abajo

2) Codificación binaria ascendente de izquierda a derecha 20, 21,22, …

3) Ajuste de fábrica

5.3 Ajuste de la dirección IP� Documentación del sistema de mando

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� Al asignar la dirección IP deben observarse lasnormas principales de direccionamiento, p. ej. en loreferente a la utilización de espacios dedireccionamiento privados o públicos.

� Comprobar la aplicabilidad de la dirección IP en lared de automatización.

� Asegurarse de que las direcciones IP no se utilicendos veces.

� Utilice el interruptor DIL 1 para ajustar el tipo dedirección o para ajustar el ID del host de nodo de bus.

Al modificar el direccionamiento IP en el nodo debus se requiere una actualizacióncorrespondiente en el sistema de mando denivel superior.

Ejemplos

ID de host = 05 ID de host = 38

1 2 3 4 5 6 1 2 1 21 2 3 4 5 6

20 + 22 = 1 + 4 = 5Dirección IP ajustada: 192.168.1.005

21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38Dirección IP ajustada: 192.168.1.038

Direccionamiento dinámico1.Asegurarse de que en la red se encuentra un servidor

DHCP (p. ej. servidor BOOTP-DHCP de RockwellAutomation).

2.Ajustar todos los interruptores para el ajuste dedirección DIL1�(1...6) y DIL2�(1...2) en “OFF”.

3.Mediante Festo Field Device Tool (FFT) u objetoEtherNet/IP activar la opción “DHCP”.

4.Desconectar y volver a conectar el nodo de bus.

Direccionamiento guardado1.Ajustar todos los interruptores para el ajuste de

dirección DIL1�(1...6) y DIL2�(1...2) en “OFF”.2.Mediante Festo Field Device Tool (FFT) u objeto

EtherNet/IP ajustar la dirección IP.3.Desconectar y volver a conectar el nodo de bus.

Direccionamiento estático1.Mediante Festo Field Device Tool (FFT) u objeto

EtherNet/IP ajustar los tres primeros octetos de ladirección IP.

2.Con todos los interruptores para el ajuste de direcciónDIL1�(1...6) y DIL2�(1...2), ajustar el cuarto octeto(Host-ID) de la dirección IP.

3.Desconectar y volver a conectar el nodo de bus.

Instrucciones de utilizaciónProtocolo de red EtherNet/IP oModbus TCP

Original: de

Festo AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenAlemania+49 711 347-0www.festo.com

es 1510NH 8049308 [8049309]

Nodo de busCTEU-EP

5.4 Restablecer el direccionamiento IP a los ajustesde fábrica

1.Ajustar todos los interruptores para el ajuste dedirección DIL1�(1...6) y DIL2�(1...2) en “ON”.

2.Desconectar y volver a conectar el nodo de bus.3.Ajustar la dirección IP mediante direccionamiento

dinámico � 5.3.

5.5 Configuración con “Generic Ethernet Module”

Integrar y configurar participantes en el proyecto� Documentación del sistema de mandoEjemplo con software STUDIO�5000 deROCKWELL�AUTOMATION:

La integración y configuración del nodo de bussolo puede realizarse mientras no haya ningunaconexión online con el sistema de mando� Menú “Communications” � “Go Offline”

1.En la ventana “Controller Organizer” del área “I/OConfiguration” hacer clic con el botón derecho del ratónen “Ethernet” y abrir con el comando de contexto “NewModule” la ventana de diálogo “Select Module Type”.

2.En el registro “Catalog” de la tabla seleccionar elmódulo “Generic Ethernet Module”. Para simplificar labúsqueda limitar la selección con ayuda del filtro detexto.

3.Confirmar la selección haciendo clic en “Create”.

Se abre la ventana de diálogo “Module Properties”.

4.En el campo de texto “Name” introducir unadenominación para el nodo de bus.

5.En el campo desplegable “Comm Format” seleccionar elformato de datos:– “Data�-�SINT” (estándar)– “Data - SINT - With Statusbyte” al utilizar los bytes de

estado mediante una conexión independiente– “Data - INT” al utilizar los aparatos basados en Word,

p. ej. �módulo analógico6.Calcular el tamaño total del espacio de direcciones

asignado.7.En función de la asignación de I/O para “Input” y

“Output” introducir los siguientes parámetros deconexión.

Connection Parameters Instance Size1)2)

Variable Assembly Length Inputs4) 101 Espacio dedireccionesasignadoVariable Assembly Length Outputs 100

Single Port Inputs 111 8 3)

Single Port Outputs 110 8

Dual Port Inputs 121 16 3)

Dual Port Outputs 120 16

Dual Port Inputs 131 32 3)

Dual Port Outputs 130 32

Dual Port Inputs 141 64 3)

Dual Port Outputs 140 64

1) Tamaño total del espacio de direcciones en bytes2) Para “Data - INT”: reducir el valor a la mitad3) Aumentar el valor 2 bytes de estado precedentes solo si el

interruptor DIL2.5 = ON � 5.2

8.Opcional: para utilizar los bytes de estado mediante unaconexión independiente introducir los siguientesparámetros.

Connection Parameters Instance Size

Status Input 103 2

Status Output (Heartbeat) 254 –

9.Para “�Configuration” introducir los siguientes valores:“�Assembly Instance”=�102 y “�Size”=�0

10. Introducir la dirección IP del nodo de bus.11. Para aceptar las introducciones hacer clic en “Apply”.12. Cerrar la ventana de diálogo con “OK”.

En la ventana “Controller Organizer” en el área “I/OConfiguration” en “Ethernet” aparece el nodo de buscomo nuevo participante integrado.

Uso de características del participante� Documentación del sistema de mando

Características Propiedades

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26 = 1Ah

Device Type 12 = 0Ch

Product Code 6001 = 1771h

Major Revision 1

Status Estado actual del nodo de bus

Serial Number se visualiza

Product Name CTEU-EP

Input Size/Output Size 0 ... 64 bytes

Assembly�Instance � Tabla “ConnectionParameters”

Características de participante de Ethernet/IP ampliadasMín. duración de ciclo de bus(Requested Packet Interval, RPI)

1 ms

Conexiones

Suma de todas lasconexiones

Máx. 32

Exclusive Owner Máx. 1

Input only Máx. 32

Listen only Máx. 311)

1) Solo con conexión simultánea “Exclusive Owner” o “Input only”

5.6 Configuración con archivo maestro del aparato(archivo EDS)

Para un ajuste simplificado del nodo de bus CTEU-EP,Festo pone a disposición un archivo de descripción delaparato (EDS) � www.festo.com/sp.El archivo EDS contiene toda la información necesariapara la integración del CTEU-EP en la configuración dehardware del sistema de mando.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condición previaEl software para la configuración del sistema de mando sies compatible con la importación de los archivos EDS.

5.7 Modificación de las direcciones iniciales de lasentradas/salidas, modificación de las direccionesde diagnosis

� Documentación del sistema de mandoEn general el sistema de mando se encarga de laasignación de las direcciones de entrada/salida y de lasdirecciones de diagnosis.

5.8 Ajuste de la función EtherNet/IP “ QuickConnect”(QC)

� Documentación del sistema de mando� Activar “QuickConnect” en el sistema de mando.� Activar “QuickConnect” mediante el atributo 12 del

objeto TCP/IP­Interface (ajuste de fábrica:desactivado).

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

En caso de utilizar la función EtherNet/IP“QuickConnect”, Auto-Negotiation y la detecciónCrossover (Auto-MDI/MDI-X) no están disponibles.La asignación de los pines para los datos detransmisión y recepción de la conexión TP2 estácruzada.� En la configuración de hardware de la red adyacente

(“Partner-Port”) desactivar la detección Crossover.� Ajustar la velocidad de transmisión a 100 Mbit/s.� Activar el modo dúplex completo.� Seleccionar el cable de conexión en función de la

asignación de contactos de la conexión de red delproducto conectado a TP2:– Cable Crossover cuando la asignación de pines de

los puertos es igual– Cable Patch cuando la asignación de pines de los

puertos es distinta

5.9 Comprobación de comunicación de red

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control de funcionamiento– El LED NS está encendido en verde (en caso de

comunicación sin errores entre el sistema de mandoy el nodo de bus).

– Los LED TP1 o TP2 parpadean en verde (� 7).

6 Objetos de EtherNet/IP

Object­class

Instan­ce

Name Type

1h 1 Identity Object CIP

4h ��5.5 Assembly Object�“Connection Parameters”

47h 1 Device Level Ring Object EtherNet/I P

48h 1 QoS Object

F5h 1 TCP/IP-Interface Object

F6h 1...2 Ethernet Link Object

64h 1...64 Discrete Output Byte Object CTEU

65h 1...64 Discrete Input Byte Object

67h 1...2 Diagnostics Object (Bytes de es­tado)

68h 1...2 Slave Information Object

69h 1 System Object

6Ah 1...2 I­Port Module Parameter Object

6Bh 1...2 Port Configuration Object

300h 1...2 ISDU Access Object1)

1) ISDU = Indexed Service Data Unit

Información detallada sobre los objetos� www.festo.com/sp � Documentación de usuario:“CTEU-EP” � Anexo para instrucciones de utilización.

7 Diagnosis

PS – Estado de la alimentación de la tensión defuncionamiento(Power System)

Indica­dor LED

Estado y significado

LED encendido en verde:– estado operativo normal– hay tensión de funcionamiento (en el margen

permitido)– Hay tensión de carga (dentro del margen

permitido) 1)

LED intermitente en verde (frecuencia de intermitencia:1 Hz)– la tensión de funcionamiento está por debajo de la

tensión necesaria– la tensión de la carga está por debajo de la tensión

necesaria1)

– cortocircuito en I-Port1)

LED apagado:– no hay tensión de funcionamiento– la tensión de funcionamiento está por debajo de la

tensión necesaria mínima para las funciones dediagnosis

1) La indicación se refiere en este caso solamente al estado de latensión de la carga, cuando el producto conectado supervisa latensión de la carga y comunica el estado al nodo de bus.

X1 und X2 – Estado de la comunicación interna entre elnodo de bus y el producto conectado “I-Port Device�1”o “I-Port Device�2”1)

Indica­dor LED

Estado y significado

LED encendido en verde:– estado operativo normal– I-Port Device�1 o �2 está conectado correctamente– hay tensión de funcionamiento y de la carga (dentro

del margen permitido)2)

LED intermitente en verde:– estado de diagnosis– subtensión en la alimentación adicional o del

sistema– la conexión entre el nodo de bus y el I-Port Device es

correcta

LED encendido en rojo:– I-Port Device está conectado correctamente, pero la

comunicación interna falla– tras la puesta a punto I-Port Device retirado

LED intermitente en rojo:– fallo en el nodo de bus

Ambos LED están encendidos en naranja:– actualización de firmware activada

Ambos LED intermitentes en naranja:– para la localización del nodo de bus (“Localización

de módulo”), p. ej. en la configuración de hardwareen el sistema de mando o para la búsqueda deerrores

LED apagado:– no se ha conectado ningún producto al nodo de bus

1) Se necesitan accesorios con dos interfaces I-Port para laconexión de dos productos

2) La indicación se refiere en este caso solamente al estado de latensión de la carga, cuando el producto conectado supervisa latensión de la carga y comunica el estado al nodo de bus.

NS - Estado de red

Indica­dor LED

Estado y significado

LED encendido en verde:– estado operativo normal (“online”)– la comunicación a la red es correcta

LED intermitente en verde:– la comunicación a la red es correcta– se ha recibido dirección IP– la conexión no está configurada

LED encendido en rojo:– no hay comunicación a la red (“offline”), p.� ej.� por

direcciones de bus (ejemplo: conflicto dedirecciones) o velocidad de transmisión noautorizadas

LED intermitente en rojo:– comunicación a la red perturbada, superación de

tiempo límite detectada (Bus time-out)

LED intermitente en naranja:– para la localización del producto conectado

(“Localización de módulo”), p. ej. en la configuraciónde hardware en el sistema de mando o para labúsqueda de errores

LED apagado:– no hay ninguna red conectada

TP1/TP2 – Estado de conexión “Link�1” o “Link�2”

Indica­dor LED

Estado y significado

LED encendido en verde:– estado operativo normal– la conexión de red es correcta

Ambos LED, TP1 y TP2, intermitentes en verde:– tráfico de datos

LED apagado:– no hay ninguna red conectada

8 MantenimientoNo se requieren medidas especiales.

9 Accesorios� www.festo.com/catalogue

10 Glosario

Término/abreviatura

Significado

QuickConnect Modo de funcionamiento del nodo de bus,garantiza una rápida conexión tras reinicio de losparticipantes de la red.

EtherNet/I P Protocolo de red basado en Industrial Ethernet(TCP/IP) en la técnica de automatización para elintercambio de datos entre un sistema de mando denivel superior (PC industrial, PLC o IO Controller),participantes de red y equipos de campo (FieldDevices/Modules), p. ej.� terminales de válvulas oactuadores� www.odva.org� www.modbus.org

Modbus�TCP

PLC Control lógico programable, también denominadosistema de mando o, abreviado, mando(Programmable Logic Controller, PLC)

11 Especificaciones técnicas generales

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consulte las especificaciones técnicas de los productosconectados en la documentación del productorespectivo.

Características eléctricas

Tipo de protección a través de lacarcasa

IP65/IP671)2)

Protección contra descargaseléctricas (protección contracontacto directo o indirectosegún)

mediante el uso de circuitosPELV(Protective Extra-Low Voltage)

Separación de las conexiones dered para la alimentación de latensión de funcionamiento UEL/SEN

Aislamiento galvánico,mediante transformador (hasta 500 V)

Símbolo CE3) (véase declaraciónde conformidad)� www.festo.com

Según directiva de máquinasEMC de UE

1) Condición previa: nodo de bus completamente montado,conector enchufable insertado o dotado de tapa ciega.

2) Los productos conectados posiblemente solo cumplen un tipode protección bajo.

3) El producto está previsto para el uso industrial. Fuera deentornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y comercialespuede ser necesario tomar medidas de supresión deinterferencias.

Características mecánicas generales

Resistencia a vibraciones eimpactos (según CEI/EN 60068)1)

– Vibraciones (parte �2-6)– Impactos (partes �2-27)– Impacto continuo (parte �2-27)

Grado de severidad (SG)1) paramontaje en pared o en perfil DIN– Pared: SG2, perfil DIN: SG1– Pared: SG2, perfil DIN: SG1– Pared y perfil DIN: SG 1

Temperatura 2)

– Almacenamiento/transpor te– Funcionamiento

–20 … +70 °C–5 … +50 °C

Protección contra la corrosión El producto está previsto paraaplicación en interiores enentornos industriales.� Evitar la condensación.

Materiales– Carcasa– Tapa– Conductor de luz– Casquillo roscado M12– Casquillo roscado M3– Juntas– Tornillos

Conformidad con RoHSPoliamida, reforzadaPoliamidaPCLatón, niqueladoLatónNBRAcero, galvanizado

Dimensiones– Ancho– Largo– Alto

40 mm91 mm39 mm

Peso (nodo de bus sin cables nisubestructura)

98 g

1) Explicación de los grados de severidad � Tabla “Explicaciónsobre vibración y choque – Grado de severidad”

2) Los productos conectados posiblemente solo cubren un margende temperatura pequeño.

Alimentación de tensión

Tensión de funcionamiento para nodo debus y equipos conectados1)

– Valor nominal– Margen de tolerancia

24 V DC18 … 30 V DC2)

Tensión de la carga para nodo de bus yproductos conectados1)

– Margen de tolerancia 18 … 30 V DC2)

Consumo propio en caso de tensión nominalde funcionamiento 24 V DCde la alimentación de la tensión defuncionamiento para electrónica/sensores(UEL/SEN)

Típ. 65� mA(electrónica interna)

Capacidad de las alimentaciones de latensión de funcionamiento y de la carga1)3)

– Nodo de bus en el aparato conectado(p. ej. terminal de válvulas)

– Nodo de bus en la placa de conexióneléctrica descentralizada CAPC

Máx. 4 A

Máx. 2 APor cada I-PortDevice4)

Puenteo en cortes de red 10 ms

1) Para las alimentaciones de la tensión de funcionamiento y de lacarga se requieren fusibles externos separados (ningunaprotección contra sobrecarga e inversión de polaridad interna delnodo de bus para los productos conectados a través de X1 y X2).

2) El margen de tolerancia depende de los módulos conectados.3) Capacidad total de las alimentaciones de la tensión de

funcionamiento y de la carga PS y PL (corriente total), consumode corriente máximo admisible del nodo de bus y de losproductos conectados

4) Capacidad total de las alimentaciones de la tensión defuncionamiento y de la carga PS y PL (corriente total), consumode corriente máximo admisible por cada I-Port Device

Explicación de vibraciones e impactos – Grado deseveridad

Carga por vibracionesGama defrecuencias[Hz]

Aceleración[m/s2]

Desviación[mm]

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

2 … 8 2 … 8 – – ±3,5 ±3,5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0,15 ±0,35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

Carga de impactosAceleración[m/s2]

Duración[ms]

Impactos encada sentido

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

±150 ±300 11 11 5 5

Carga impactos continuosAceleración[m/s2]

Duración[ms]

Impactos encada sentido

±150 6 1000

Características específicas de red

Protocolo de red EtherNet/I P o Modbus�TCP

Protocolos compatibles – Intercambio cíclico de datos– Simple Network Management Protocol

(SNMP)

Funciones compatibles – QuickConnect (QC)– Device Level Ring (DLR)– Acceso acíclico a los datos a través de

Explicit Messaging– Address Conflict Detection (ACD)– Actualización de firmware– Integrated Switch– Estado de sistema mediante indicación

de datos del proceso

Funciones específicasdel sistema

– Información de diagnosis (diagnosisdel sistema, subtensión, error decomunicación)

– Servidor de red (estado del nodo debus y de los productos conectados,número de serie, configuración)

Tecnología detransmisión

Switched Fast Ethernet;Ejecución 100BaseTX

Velocidad detransmisión

10/100 Mbit/s, función dúplexcompleto/semidúplex

Duración de ciclo debus (Requested PacketInterval, RPI)

1 �ms

Conexiones de red 2 conectores tipo zócalo M12, codificaciónD, 4 contactos

Detección de Crossover Auto-MDI/MDI-X1)

Volumen máx. dedirecciones deentradas/salidas

– 64 bytes E, 64 bytes A– 66 bytes E (con bytes de estado)

1) Solo si QuickConnect no activado

Nœud de bus CTEU-EP fr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Usage normalLe nœud de bus CTEU-EP est destiné exclusivement à êtreutilisé comme abonné dans des réseaux EtherNet/IP ouModbus-TCP.Le nœud de bus doit être utilisé dans son état d'origine,sans avoir subi de modifications non autorisées et dansun état fonctionnel irréprochable.Les valeurs limites indiquées doivent être respectées.Le produit est destiné à être utilisé dans le domaineindustriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éven­tuellement être prises en cas d'utilisation hors d'environ­nements industriels, par ex. en zones résidentielles,commerciales ou mixtes.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pour la destination, tenir compte des réglementationslégales, des prescriptions et des normes, desréglementations des organismes de contrôle et desassurances et des dispositions nationales en vigueur.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pour des informations détaillées concernant la mise enservice, consulter la documentation relative au sys­tème de commande de niveau supérieur.Informations sur EtherNet/IP :� www.odva.org

Informations sur Modbus�TCP :� www.modbus.org

Informations sur les produits Festo :� www.festo.com/sp

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EtherNet/IP®, MODBUS®, ROCKWELL�AUTOMATION®,STUDIO�5000® sont des marques déposées apparte­nant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.

Qualification du personnel techniqueLe produit ne doit être mis en service que par des spécia­listes formés, compétents en matière de technique decommande et d'automatisation et familiarisés avec :– le montage, l'installation, l'exploitation et le diagnostic

des systèmes de commande, des réseaux et des sys­tèmes de bus de terrain,

– les prescriptions en vigueur en matière de préventiondes accidents et de sécurité au travail

– la documentation relative à ce produit.

Service après-ventePour tout problème technique, s'adresser au serviceaprès-vente Festo le plus proche.

2 Instructions de sécurité� Avant de procéder aux travaux de montage ou d'instal­

lation, couper toutes les alimentations électriques ainsique l'alimentation pneumatique, et mettre le systèmepneumatique à l'échappement.

� Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement descircuits électriques TBTP selon CEI�60204-1/EN�60204-1.

� Tenir compte des consignes concernant la manipulationdes composants sensibles aux charges électrostatiques.

� Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer lesraccordements inutilisés, afin d'atteindre l'indice deprotection requis.

� Utiliser des raccordements avec le degré de protectionrequis.

3 Affichages et raccordements

3

41

2

1 Raccordements réseau (ports réseau TP1/TP2, inter­face du bus de terrain) � 3.1

2 Micro-interrupteur DIL (avec cache transparent) � 5.23 LED d'état � 3.2, 74 Raccordement de l'alimentation électrique (X0) � 3.1.

Interfaces I-PortLes interfaces I-Port (X1/X2) se trouvent sur la face infé­rieure du nœud de bus.

3.1 Connecteurs

Raccordement de l'alimentation électrique1)

Affectation des broches

1 24 V Tension de serviceélectronique/capteurs(Power System)

PS UEL/SEN

2 24 V Tension de chargedistributeurs/sor ties(Power Load)

PL UVAL/OUT

3 0 V Tension de service PS UEL/SEN

4 0 V Tension de charge PL UVAL/OUT

5 FE Terre du système(Functional Earth) 2)

FE

1) Connecteur mâle M12, à 5 pôles, codage A2) Assurer un raccordement à la terre fonctionnelle via le produit

raccordé � 4.3 � Liaison équipotentielle

Raccordements réseau1)

Affectation des broches TP1 2) TP2 2)

1 TX+ RX+

2 RX+ TX+

3 TX– RX–

4 RX– TX–

Boîtier Blindage/mise à la terre fonctionnelle(Shield/Functional Earth) 3)

TX = données d'envoi, RX = données de réception1) 2� connecteurs femelles M12, à 4 pôles, codage D ; observer les

directives d'installation et les spécifications des câbles � 4.52) Affectation des broches en cas de détection Crossover désactivée3) Assurer un raccordement à la terre fonctionnelle via le produit

raccordé � 4.3 � Liaison équipotentielle

3.2 Affichage

LED d'état1)

Signification

NS

PS État de l'alimentation en tension de service(Power System)

X1 État de la communication interne entre le nœudde bus et le produit raccordé “I-Port Device�1”bzw. “I-Port Device�2”2)X2

NS État du réseau

TP 1 État de la connexion “Link�1” ou “Link�2”

TP 2

1) Informations complémentaires � 72) Accessoires requis avec deux interfaces I-Port pour le rac­

cordement de deux produits, par ex. embase électriquedécentralisée CAPC � www.festo.com/catalogue

4 Montage, démontage, installation

Avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mouvements incontrôlés des actionneurs et tuyauxdébranchés, états de commutation indéfinis de l'­électroniqueBlessure due au mouvement des pièces, dommages surla machine et l'installationAvant les travaux de montage ou d'installation :� Couper toutes les alimentations électriques.� Couper l'alimentation en air comprimé.� Mettre le système pneumatique à l'échappement.

4.1 Montage du nœud de busLe montage du nœud de bus nécessite un produit avecinterface I-Port (“I-Port Device”), par ex. un terminal dedistributeurs avec interface I-Port ou l'embase électriquedécentralisée CAPC.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage du nœud de bus sur l'embase électriquedécentralisée � Instructions de montage CAPC

1.Vérifier le joint et les plans d'étanchéité du nœud debus et du produit avec interface I-Port. Remplacer lespièces endommagées.

2.Mettre en place le nœud de bus sur le produit etl'enfoncer jusqu'en butée, sans le gauchir.

3. Insérer légèrement les vis autotaraudeuses en utilisantle taraudage existant.

4.Serrer les vis. Couple de serrage : 0,7 Nm ± 10 %.

4.2 Démontage du nœud de bus1.Dévisser les vis.2.Retirer le nœud de bus sans le gauchir.

4.3 Raccordement de l’alimentation électrique

Avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tension électriqueBlessure par électrocution, dommages sur la machineet l'installation� Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement

des circuits électriques TBTP selon CEI�60204-1/EN�60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

� Tenir compte des exigences générales de la normeCEI�60204-1/EN�60204-1 pour les circuitsélectriques TBTP.

� Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui ga­rantissent une isolation électrique fiable du réseauselon CEI�60204-1/EN�60204-1.

� En principe, raccorder tous les circuits électriquespour les alimentations en tension de service et entension de charge UEL/SEN et UVAL/OUT.

Protection par fusiblesLe nœud de bus alimente les produits raccordés via lesinterfaces I-Port X1 et X2 en tension de service et en ten­sion de charge.� Protéger par fusibles la tension de service UEL/SEN et la

tension de charge UVAL/OUT séparément.� Tenir compte de la consommation des produits rac­

cordés lors du dimensionnement et de la protection parfusibles de l'alimentation électrique.

� Respecter la capacité de charge de l'alimentationélectrique (pas de protection contre les surcharges interneau nœud de bus pour les produits raccordés) � 11.

� Veiller à ce que la polarité soit correcte (pas de protec­tion contre l'inversion de polarité interne au nœud debus pour les produits raccordés).

Liaison équipotentielle (dispositif de mise à la terre)� Raccorder les bornes de terre (FE) des produits rac­

cordés via X1 et X2 à l'aide d'un câble court et de lasection la plus grande possible (��4 mm2 Cu).

4.4 Contrôler l'alimentation électrique

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contrôle du fonctionnement– La LED PS est allumée en vert lorsque la tension de

service requise est présente (dans la plageadmissible).

– Les LED X1 ou X2 sont allumées en vert lorsqu'unproduit avec interface I-Port est correctement rac­cordé (� 7).

4.5 Raccordement du réseau

Directives d'installation

Avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tension électriqueBlessure par électrocution, dommages sur la machineet l'installation� Pour l'alimentation électrique de tous les abonnés

du réseau et d'autres composants du réseau(par ex.�commutateurs et routeurs), utiliseruniquement des circuits TBTP selonCEI�60204-1/EN�60204-1.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erreurs de transmission de donnéesDysfonctionnementEn cas d'installation défectueuse et de vitesses detransmission élevées, des erreurs de transmission dedonnées peuvent survenir, par ex. en raison d'échos etd'atténuations de signaux.� Raccorder le blindage en continu à tous les câbles du

réseau� Mettre si possible le blindage à la terre une seule fois

(en étoile) afin d'éviter les boucles de mise à la masse� Respecter les directives d'installation de l'organi­

sation d'utilisateurs EtherNet/IP (ODVA) :� www.odva.org� Directives d'installation EtherNet/IP

� Respecter les spécifications relatives aux rac­cordements et aux câbles :� Directives d'installation EtherNet/IP� Documentation du système de commande� 3.1, tableau Raccordements réseau� Tableau Spécification des câbles

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les accès non autorisés au produit peuvent provoquerdes dommages ou des dysfonctionnements.Lors du raccordement du produit à un réseau :� Protéger le réseau contre les accès non autorisés.Exemples de mesures de protection du réseau :– Firewall– Intrusion Prevention System (IPS)– Segmentation de réseau– LAN virtuel (VLAN)– Virtual Private Network (VPN)– Sécurité au niveau de l'accès physique (Port

Security).Autres consignes :� Directives et normes relatives à la sécurité dans latechnique de l'information, par ex. CEI 62443, ISO/CEI�27001.Un identifiant d'accès protège exclusivement contre lesmodifications involontaires.

Utilisation de commutateurs et de connecteursEn cas d'utilisation de la fonction EtherNet/IP “QuickConnect” :� Utiliser uniquement des commutateurs et des routeurs

qui prennent en charge le “QuickConnect”.� Utiliser uniquement un câble droit (Patch).

Utilisation de câbles croisésEn cas d'utilisation de câbles droits et de câbles croisésdans le même réseau :� Vérifier que la détection croisée (Crossover Detection)

“Auto-MDI/MDI-X” est activée dans le système de com­mande � Désactiver la fonction EtherNet/IP “Quick­Connect” � 5.8.

Spécification des câbles

Câble Câble Ethernet Twisted-Pair, blindé (Shiel­ded Twisted Pair, STP)

Classe de transmis­sion (Link Class)

Catégorie 5

Diamètre de câble1) 6 ... 8 mm

Section des brins 0,14 ... 0,75 mm2 ; 22 AWG nécessaire pourla longueur de raccordement max. entre lesabonnés du réseau (End-to-end-Link)

Longueur deraccordement 2)

100 m max. End-to-end-Link

1) En cas d'utilisation du connecteur mâle NECU­M­S­D12G4­C2­ET2) Conformément aux spécifications pour les réseaux EtherNet/IP

(directive d'installation EtherNet/IP) � www.odva.org

SerrageEn cas de montage sur une partie mobile de la machine :� Équiper le câble réseau d'une décharge de traction.

4.6 Garantie du degré de protection

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Court-circuitEndommagement de l'électronique, dysfonctionnement� Utiliser des raccordements (câbles de connexion,

connecteurs mâles, adaptateurs) avec le degré deprotection requis, par ex. un connecteur mâle NECU-M-S-D12G4-C2-ET.

� Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer lesraccordements inutilisés, par ex. un capuchond'obturation ISK-M12 � Accessoires

� Monter le cache du micro-interrupteur DIL : vérifier lejoint d'étanchéité, placer le cache et appuyer dessus,visser les vis. Couple de serrage : 0,4 Nm ± 20 %.

� Ne pas Ne pas retirer les bouchons d'obturation surla face inférieure du nœud de bus.

� Uniquement en cas de montage du nœud de bus surl'embase électrique décentralisée CAPC : remplacerles bouchons d'obturation sur la face inférieure dunœud de bus � Instructions de montage CAPC.

5 Mise en service, configuration et paramétrageLa mise en service, la configuration et le paramétrage dunœud de bus dépendent du système de commande deniveau supérieur. La procédure de base et les données deconfiguration requises sont décrites dans les paragraphessuivants.

Avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mouvements incontrôlés des actionneurs et tuyauxdébranchés, états de commutation indéfinis de l'électroniqueBlessure due au mouvement des pièces, dommages surla machine et l'installation� Avant la mise en service, s'assurer que les produits

raccordés ne peuvent exécuter aucun mouvementincontrôlé.

� Respecter les consignes de mise en service figurantdans la documentation du système de commande.

Absence de contrôle automatique de la configurationet du paramétrage : le nœud de bus et les produitsraccordés se mettent en service même si laconfiguration est erronée.

5.1 Mise sous tension de l'alimentation électriqueSi le système de commande et les abonnés du réseausont alimentés séparément, il faut les mettre sous tensiondans l'ordre suivant :1.Mise sous tension de l'alimentation électrique de tous

les abonnés du réseau.2.Mettre le système de commande sous tension.

5.2 Réglage des interrupteurs DIL1.Réglage de l'adresse IP � 5.3.2.Procéder à de nouveaux réglages � Tableau,�

rep�3�...�5.

1 3 4 52

Rep. Micro-interrup­teur DIL 1)

Fonction

ON OFF

Micro-interrupteur DIL1 :

1 1 ... 6 : ID hôte de l'adresse IP, bit 0 ... 5 2)

Micro-interrupteur DIL� 2 :

1 1 ... 2: ID hôte de l'adresse IP bit 6 et 7 2)

2 3 : réservé

3 4 : Protocole réseau Modbus�TCP EtherNet/I P3)

4 5 : Octets d'état��5.5 � Tableau“ConnectionParameters”

Informations del'état dansl'image desentrées

Pas d'informa­tions de l'étatdans l'image desentrées3)

5 6 : Compor tement encas d'erreurs decommunication etde commande enIdle-Mode

Toutes lessortiesconservent leurdernier état decommutation

Toutes lessorties sontréinitialisées 3)

1) Position d'interrupteur “ON” = MARCHE, interrupteur à gaucheou en hautPosition d'interrupteur “OFF” = ARRÊT, interrupteur à droite ouen bas

2) Codage binaire numéroté dans l'ordre croissant de gauche àdroite 20, 21, 22, …

3) Réglage à l'usine

5.3 Réglage de l'adresse IP� Documentation du système de commande

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� Pour l'attribution de l'adresse IP, respecter les règlesd'adressage de base, par ex. concernant l'utilisationde plages d'adresse privées ou publiques.

� Vérifier que l'adresse IP peut être utilisée dans leréseau d'automatisation.

� Vérifier que les adresses IP ne sont pas utilisées endouble.

� Utilisez le micro-interrupteur DIL 1 pour le réglage dutype d'adressage ou celui de l'ID hôte du nœud de bus.

La modification de l'adressage IP dans le nœudde bus nécessite une mise à jour correspon­dante dans le système de commande de niveausupérieur.

Exemples

ID hôte = 05 ID hôte = 38

1 2 3 4 5 6 1 2 1 21 2 3 4 5 6

20 + 22 = 1 + 4 = 5Adresse IP réglée :192.168.1.005

21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38Adresse IP réglée :192.168.1.038

Adressage dynamique1.S'assurer qu'un serveur DHCP (par ex. le serveur

BOOTP-DHCP de Rockwell Automation) se trouve dansle réseau.

2. Régler tous les éléments de commutation servant au ré­glage de l'adresse DIL1�(1...6) et DIL2�(1...2) sur “OFF”.

3.Avec Festo Field Device Tool (FFT) ou un objet EtherNet/IP, activer l'option “DHCP”.

4.Désactiver puis réactiver le nœud de bus.

Adressage enregistré1.Régler tous les éléments de commutation servant au

réglage de l'adresse DIL1�(1...6) et DIL2�(1...2) sur“OFF”.

2.Avec Festo Field Device Tool (FFT) ou un objet EtherNet/IP, régler l'adresse IP.

3.Désactiver puis réactiver le nœud de bus.

Adressage statique1.Avec Festo Field Device Tool (FFT) ou on objet EtherNet/

IP, régler les trois premiers octets de l'adresse IP.2.Avec tous les éléments de commutation servant au ré­

glage de l'adresse DIL1�(1...6) et DIL2�(1...2), régler lequatrième octet (Host-ID) de l'adresse IP.

3.Désactiver puis réactiver le nœud de bus.

Notice d'utilisationProtocole réseau EtherNet/IP ouModbus TCP

Version originale : de

Festo AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenAllemagne+49 711 347-0www.festo.fr

fr 1510NH 8049308 [8049309]

Nœud de busCTEU-EP

5.4 Réinitialiser l'adressage IP aux réglages d'usine1. Régler tous les éléments de commutation servant au ré­

glage de l'adresse DIL1�(1...6) et DIL2�(1...2) sur “ON”.2.Désactiver puis réactiver le nœud de bus.3.Régler l'adresse IP par adressage dynamique � 5.3.

5.5 Configuration avec “Generic Ethernet Module”

Intégration et configuration d'abonnés dans le projet� Documentation du système de commandeExemple avec le logiciel STUDIO�5000 de RO­CKWELL�AUTOMATION:

L'intégration et la configuration du nœud de busne peut s'effectuer que si aucune liaison enligne n'existe pour la commande � Menu “Com­munications” � “Go Offline”

1.Dans la fenêtre “Controller Organizer”, dans la zone“I/O Configuration” cliquer avec le bouton droit de lasouris sur “Ethernet” et ouvrir avec le menu contextuel“New Module” la fenêtre de dialogue “Select ModuleType”.

2.Dans l'onglet “Catalog”, sélectionner le module “Gene­ric Ethernet Module” dans le tableau. Pour faciliter larecherche, limiter le choix à l'aide du filtre de texte.

3.Cliquer sur “Create” pour confirmer la sélection.

La fenêtre de dialogue “Module Properties” s'ouvre.

4.Dans la zone de texte “Name”, saisir un nom pour lenœud de bus.

5.Dans le champ déroulant “Comm Format”, sélectionnerle format de la date :– “Data�-�SINT” (standard)– “Data - SINT - With Statusbyte” via une connexion

séparée en cas d'utilisation d'octets d'état– “Data - INT” en cas d'utilisation d'appareils basés sur

Word, par ex. les modules analogiques6.Calculer le volume total de l'espace d'adresses occupé.7.En fonction de l'affectation des I/O pour “Input” et

“Output”, saisir les paramètres de connexion suivants.

Connection Parameters Instance Size1)2)

Variable Assembly Length Inputs4) 101 Espaced’adressesoccupéVariable Assembly Length Outputs 100

Single Port Inputs 111 8 3)

Single Port Outputs 110 8

Dual Port Inputs 121 16 3)

Dual Port Outputs 120 16

Dual Port Inputs 131 32 3)

Dual Port Outputs 130 32

Dual Port Inputs 141 64 3)

Dual Port Outputs 140 64

1) Volume total de l'espace d'adresses occupé en octets2) Pour “Data - INT” : diviser par deux la valeur3) Augmenter la valeur de 2 octets d'état antéposés uniquement

lorsque le micro-interrupteur DIL�2.5 = ON � 5.2

8.Facultatif : pour utiliser des octets d'état via uneconnexion séparée, saisir les paramètres suivants.

Connection Parameters Instance Size

Status Input 103 2

Status Output (Heartbeat) 254 –

9.Pour “Configuration”, saisir les valeurs suivantes :“Assembly Instance”�=�102 et “Size”=�0

10. Saisir l'adresse IP du nœud de bus.11. Pour reprendre les indications, cliquer sur “Apply”.12. Fermer la fenêtre de dialogue avec “OK”.

Dans la fenêtre “Controller Organizer”, dans la zone “I/OConfiguration” apparaît le nœud de bus en tant que nou­vel abonné intégré sous “Ethernet”.

Utilisation des propriétés des abonnés� Documentation du système de commande

Caractéristique Propriété

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26 = 1Ah

Device Type 12 = 0Ch

Product Code 6001 = 1771h

Major Revision 1

Status état actuel du nœud de bus

Serial Number s'affiche

Product Name CTEU-EP

Input Size/Output Size 0 ... 64 octets

Assembly�Instance � Tableau “ConnectionParameters”

Propriétés avancées des abonnés EtherNet/IPTemps de cycle min. du bus(Requested Packet Interval, RPI)

1 ms

Combinaisons

Somme de toutes les combi­naisons

32 max.

Exclusive Owner 1 max.

Input only 32 max.

Listen only 311) max.

1) uniquement en cas de connexion simultanée “Exclusive Owner”ou “Input only”

5.6 Configuration avec fichier des caractéristiquesd'appareils (fichier EDS)

Pour une configuration simplifiée du nœud de bus CTEU-EP, Festo met à disposition un fichier de descriptiondes appareils (EDS) � www.festo.com/sp.Le fichier EDS contient toutes les informationsnécessaires à l'intégration du CTEU-EP dans laconfiguration matérielle du système de commande.

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condition préalableLe logiciel de configuration de votre système de com­mande prend en charge l'importation de fichiers EDS.

5.7 Modification des adresses de départ des entrées/sorties, modification des adresses de diagnostic

� Documentation du système de commandeEn règle générale, le système de commande prend encharge l'affectation des adresses d'entrée/sortie et desadresses de diagnostic.

5.8 Configuration de la fonction EtherNet/IP “Qui­ckConnect” (QC)

� Documentation du système de commande� Activer “QuickConnect” dans le système de commande.� Activer “QuickConnect” via l'attribut 12 de l'objet

d'interface TCP/IP (réglage d'usine désactivé).

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

En cas d'utilisation de la fonction EtherNet/IP “Quick­Connect”, Auto-Negotiation et la détection Crossover(Auto-MDI/MDI-X) ne sont pas disponibles. L'affec­tation des broches pour les données d'envoi et deréception est barré au raccordement TP2.� Dans la configuration matérielle du voisin du réseau

(“Port” partenaire) désactiver la détection Crossover.� Réglage de la vitesse de transmission à 100 Mbit/s.� Activer le mode duplex intégral.� Sélectionner le câble de connexion en fonction de

l'affectation des broches du raccordement réseaupour le produit raccordé sur TP2 :– Le câble Crossover en cas d'affectation identique

des broches du port– Le câble Patch en cas d'affectation différente des

broches du port

5.9 Vérifier la communication réseau

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contrôle du fonctionnement– La LED NS est allumée en vert (avec une com­

munication sans erreur entre le système de com­mande et le nœud de bus).

– Les LED TP1 ou TP2 clignotent en vert (� 7).

6 Objets EtherNet/IP

Object­class

Instance Name Type

1h 1 Identity Object CIP

4h �� 5.5 Assembly Object�� “Connection Parameters”

47h 1 Device Level Ring Object EtherNet/I P

48h 1 QoS Object

F5h 1 TCP/IP-Interface Object

F6h 1...2 Ethernet Link Object

64h 1...64 Discrete Output Byte Object CTEU

65h 1...64 Discrete Input Byte Object

67h 1...2 Diagnostics Object (octetsd'état)

68h 1...2 Slave Information Object

69h 1 System Object

6Ah 1...2 I­Port Module ParameterObject

6Bh 1...2 Port Configuration Object

300h 1...2 ISDU Access Object1)

1) ISDU = Indexed Service Data Unit

Informations détaillées sur les objets � www.festo.com/sp� Documentation utilisateur : “CTEU-EP” � Annexe de lanotice d'utilisation.

7 Diagnostic

PS – État de l'alimentation en tension de service(Power System)

TémoinsLED

État et signification

LED allumée en vert :– état de fonctionnement normal– la tension de service est présente (dans la plage

admissible).– tension de charge présente (dans la plage

admissible) 1)

LED clignote en vert (fréquence de clignotement : 1 Hz)– tension de service inférieure à la tension requise– tension de charge inférieure à la tension requise1)

– court-circuit à l'I-Port1)

LED éteinte :– tension de service absente– tension de service inférieure à la tension minimale

requise pour les fonctions de diagnostic

1) Le témoin ne se rapporte à l'état de la tension de charge que sile produit raccordé contrôle la tension de charge et signale l'étatau nœud de bus.

X1 et X2 – État de la communication interne entre lenœud de bus et le produit raccordé “I-Port Device�1” ou“I-Port Device�2”1)

TémoinsLED

État et signification

LED allumée en vert :– état de fonctionnement normal– I-Port Device� 1 ou 2 correctement raccordé– tension de service et tension de charge présentes

(dans la plage admissible)2)

LED clignotant en vert :– état de diagnostic– sous-tension sur l'alimentation système ou auxiliaire– la liaison entre le nœud de bus et l'I-Port Device ne

présente aucune erreur

LED allumée en rouge :– I-Port Device correctement raccordé, mais com­

munication interne défectueuse– retiré après la mise en service de l'I-Port Device

LED clignote en rouge :– erreur dans le nœud de bus

Les deux LED sont allumées en orange :– mise à jour du micrologiciel activée

Les deux LED clignotent en orange :– pour la localisation du nœud de bus (“Localisation

du module”), par ex. lors de la configuration maté­rielle dans le système de commande ou pour la rec­herche des erreurs

LED éteinte :– aucun produit raccordé au nœud de bus

1) Accessoires requis avec deux interfaces I-Port pour le rac­cordement de deux produits

2) Le témoin ne se rapporte à l'état de la tension de charge que sile produit raccordé contrôle la tension de charge et signale l'étatau nœud de bus.

NS – état du réseau

TémoinsLED

État et signification

LED allumée en vert :– état de fonctionnement normal (“online”)– la communication avec le réseau ne comporte au­

cune erreur

LED clignote en vert :– la communication avec le réseau ne comporte au­

cune erreur– l'adresse IP est attribuée– la connexion n'est pas configurée

LED allumée en rouge :– aucune communication vers le réseau (“offline”), par

ex. via une adresse de bus non autorisée (exemple :conflit d'adresses) ou vitesse de transmission

LED clignote en rouge :– la communication avec le réseau est perturbée, dé­

passement de temps constaté (Bus time-out)

La LED clignote en orange :– pour la localisation du produit raccordé (“Locali­

sation de module”), par ex. lors de la configurationmatérielle dans le système de commande ou pour larecherche des erreurs

LED éteinte :– pas de connexion réseau

TP1/TP2 – état de connexion “Link�1” ou “Link�2”

TémoinsLED

État et signification

LED allumée en vert :– état de fonctionnement normal– connexion réseau établie

Les deux LED, TP1 et TP2, clignotent en vert :– transfert des données

LED éteinte :– aucun réseau connecté

8 MaintenanceAucune mesure spéciale.

9 Accessoires� www.festo.com/catalogue

10 Glossaire

Concept/abréviation

Signification

QuickConnect Type de fonctionnement du nœud de bus, garantitune connexion rapide après le redémarrage del'abonné du réseau.

EtherNet/I P Protocoles de réseau basés sur Industrial Ethernet(TCP/IP) en technique d'automatisation pourl'échange de données entre un système de com­mande de niveau supérieur (PC industriel, APIou IO Controller), les abonnés du réseau et lesappareils de terrain (Field Devices/Modules),par ex. terminaux de distributeurs ou actionneurs� www.odva.org� www.modbus.org

Modbus�TCP

API Automate programmable industriel, appelé aussi“commande système” ou tout simplement “com­mande” (Programmable Logic Controller, PLC)

11 Caractéristiques techniques

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pour les caractéristiques techniques des produits rac­cordés, consulter la documentation relative au produit.

Propriétés électriques

Indice de protection par le boîtier IP65/IP671)2)

Protection contre les déchargesélectriques (protection contre toutcontact direct ou indirect)

grâce à l'utilisation de circuitsélectriques TBTS(Protective Extra-Low Voltage)

Isolation des raccordementsréseau pour l'alimentation entension de service UEL/SEN

avec séparation galvanique,par transformateur (jusqu'à500 V)

Marquage CE3) (voir la déclarationde conformité) � www.festo.com

selon directive européenneCEM

1) Condition préalable : nœud de bus entièrement monté,connecteur mâle enfiché ou obturé par un capuchond'obturation

2) Les produits raccordés peuvent ne correspondre qu'à un degréde protection plus faible.

3) Le produit est destiné à être utilisé dans le domaine industriel.Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement êtreprises en cas d'utilisation hors d'environnements industriels, parex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes.

Caractéristiques mécaniques générales

Tenue aux vibrations et auxchocs (selon CEI 60068)1)

– Vibrations (parties 2 à 6)– Chocs (parties 2 à 27)– Choc permanent (parties 2 à 27)

Degré de sévérité (DS)1) lors dumontage sur panneau ou sur railDIN– Panneau : SG 2 ; rail : SG 1– Panneau : SG 2 ; rail : SG 1– Panneau et rail DIN : DS 1

Plage de températures2)

– Stockage/transpor t– Exploitation

–20 … +70 °C–5 … +50 °C

Protection anticorrosion Le produit est conçu pour uneutilisation en intérieur avec at­mosphère industrielle.� Éviter la condensation.

Matériaux– Boîtier– Cache– Câble à fibre optique– Douille filetée M12– Douille filetée M3– Joints– Vis

Conforme RoHSPolyamide renforcéPAPCLaiton nickeléLaitonNBRAcier zingué

Dimensions– Largeur– Longueur– Hauteur

40 mm91 mm39 mm

Poids (nœud de bus sans câbleset châssis)

98 g

1) Explications des degrés de sévérité � tableau “Explicationsrelatives aux vibrations et chocs – Degré de sévérité”

2) Les produits raccordés peuvent ne correspondre qu'à une plagede température plus faible.

Alimentation électrique

Tension de service pour nœud de bus et pro­duits raccordés1)

– Valeur nominale– Zone de tolérance

24 V DC18 … 30 V DC2)

Tension de charge pour nœud de bus et pro­duits raccordés1)

– Plage de tolérance 18 … 30 V DC2)

Consommation interne avec tension deservice nominale 24 V DCIssu de l’alimentation électrique de l'élect­ronique/des capteurs (UEL/SEN)

typ. 65 �mA(électronique interne)

Capacité de charge des alimentations entension de service et de charge1)3)

– Nœud de bus sur le produit raccordé (parex. terminal de distributeurs)

– Nœud de bus sur l'embase électriquedécentralisée CAPC

max. 4 A

max. 2 Apar I-Port Device4)

Autonomie en cas de coupure de courant 10 ms

1) Des fusibles externes séparés sont requis pour les alimentationsen tension de service et de charge (pas de protection contre lessurcharges et contre l'inversion de polarité interne au nœud debus pour les produits raccordés via X1 et X2).

2) La plage de tolérance dépend des produits raccordés.3) Capacité de charge totale des alimentations en tension de

service et de charge PS et PL (courant résiduel), consommationmaximale admissible du nœud de bus et des produits raccordés

4) Capacité de charge totale des alimentations en tension deservice et de charge PS et PL (courant résiduel), consommationmaximale admissible par I-Port Device

Explications relatives aux vibrations et chocs - Degré desévérité

Sollicitations dues aux vibrationsPlage defréquence[Hz]

Accélération[m/s2]

Débattement[mm]

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

2 … 8 2 … 8 – – ±3,5 ±3,5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0,15 ±0,35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

Sollicitations dues aux chocsAccélération[m/s2]

Durée[ms]

Chocs parsens de dé­placement

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

±150 ±300 11 11 5 5

Sollicitations dues aux chocs permanentsAccélération[m/s2]

Durée[ms]

Chocs par sensde déplacement

±150 6 1 000

Caractéristiques spécifiques au réseau de com­munication

Protocole réseau EtherNet/I P ou Modbus�TCP

Protocoles supportés – Transmission cyclique de données– Simple Network Management Protocol

(SNMP)

Fonctions prises encharge

– QuickConnect (QC)– Device Level Ring (DLR)– Accès acyclique aux données via Exp­

licit Messaging– Address Conflict Detection (ACD)– Mise à jour du firmware– Integrated Switch– État du système via l'image des don­

nées du processus

Fonctions spécifiquesau système

– Informations de diagnostic (diagnosticdu système, sous-tension, erreurs decommunication)

– Server Web (état du nœud de bus etdes produits raccordés, numéro de sé­rie, configuration)

Technologie detransmission

Switched Fast Ethernet ;Exécution 100BaseTX

Échantillonage 10/100 Mbit/s, duplex intégral/semi-duplex

Temps de cycle du bus(Requested PacketInterval, RPI)

1� ms

Raccordements réseau 2 connecteurs femelles, M12, codage D,4 pôles

Détection Crossover Auto-MDI/MDI-X1)

Volume max. d'adressesentrées/sorties

– 64 octets I, 64 octets O– 66 octets I (avec octets d'état)

1) uniquement quand QuickConnect n'est pas activé

Nodo bus CTEU-EP it. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Impiego ammessoIl nodo bus CTEU-EP è destinato esclusivamente all'utiliz­zo del terminale CPX come utente di reti con protocolliEtherNet/IP o Modbus�TCP.L'uso del nodo bus è consentito solo se si trova nello sta­to originale e non ha subito modifiche non autorizzate esolo in uno stato tecnicamente perfetto.È necessario attenersi ai valori limite indicati.Il prodotto è realizzato per l’impiego nel settore indu­striale. Al di fuori di ambienti industriali, ad esempio inzone polifunzionali professionali e abitative, occorre adot­tare eventualmente misure per la soppressione di radiodi­sturbi.

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Osservare le disposizioni legali valide per il luogo didestinazione del prodotto nonché le prescrizioni enorme, i regolamenti delle organizzazioni di controllo edelle compagnie di assicurazione.

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Per informazioni dettagliate sulla messa in servizioconsultare la documentazione relativa al sistema dicomando principale.Informazioni su EtherNet/IP:� www.odva.org

Informazioni su Modbus�TCP:� www.modbus.org

Informazioni sui prodotti di Festo:� www.festo.com/sp

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EtherNet/IP®, MODBUS®, ROCKWELL�AUTOMATION®,STUDIO�5000® in determinati paesi sono marchi regi­strati dei singoli proprietari.

Qualifica del personale specializzatoIl prodotto può essere messo in esercizio solo da espertiqualificati nella tecnica dell'automazione e di comando,che abbiano familiarità con:– il montaggio, l'installazione, l'esercizio e la diagnosi di

sistemi di comando, reti e sistemi Fieldbus– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e

la sicurezza del lavoro e– la documentazione del prodotto.

Servizio assistenzaIn caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio di assi­stenza locale Festo.

2 Norme di sicurezza� Prima dei lavori di montaggio o di installazione, disinse­

rire le alimentazioni di tensione, l'alimentazione del­l'aria compressa e scaricare la pneumatica.

� Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti elettrici PELV secondo IEC�60204-1/EN�60204-1.

� Attenersi alle disposizioni per la manipolazione deglielementi sensibili alle cariche elettrostatiche.

� Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertu­ra per ottenere il grado di protezione necessario.

� Utilizzare la tecnica di collegamento con il grado di pro­tezione necessario.

3 Collegamenti e indicatori

3

41

2

1 Connessioni di rete (porte rete TP1/TP2, interfacciaFieldbus) � 3.1

2 Interruttore DIL (con copertura trasparente) � 5.23 LED di stato � 3.2, 74 Attacco alimentazione di tensione (X0) � 3.1.

Interfacce I-PortLe interfacce I-Port (X1/X2) si trovano sulla parte inferioredel nodo bus.

3.1 Attacchi

Attacco alimentazione di tensione1)

Occupazione dei pin

1 24 V Tensione d'esercizioElettronica/sensori(Power System)

PS UEL/SEN

2 24 V Tensione di caricoValvole/uscite(Power Load)

PL UVAL/OUT

3 0 V Tensione d'esercizio PS UEL/SEN

4 0 V Tensione di carico PL UVAL/OUT

5 FE Messa a terra(Functional Earth) 2)

FE

1) Connettore M12, a 5 poli, codifica A2) Garantire la connessione per messa a terra tramite l'apparecchio

collegato � 4.3 � compensazione del potenziale

Connessioni di rete1)

Occupazione dei pin TP1 2) TP2 2)

1 TX+ RX+

2 RX+ TX+

3 TX– RX–

4 RX– TX–

Corpo Schermo/terra funzionale(Shield/Functional Earth) 3)

TX = dati di trasmissione, RX = dati di ricezione1) 2� connettori femmina M12, 4 poli, codifica D; rispettare le diret­

tive di installazione e la specifica dei cavi � 4.52) Occupazione dei pin con identificazione Crossover disattivata3) Garantire la connessione per messa a terra tramite l'apparecchio

collegato � 4.3 � Compensazione di potenziale

3.2 Indicatori

LED di stato1)

Significato

NS

PS Stato dell'alimentazione di tensione (Power System)

X1 Stato della comunicazione interna tra il nodobus e il prodotto collegato “I-Port Device�1” e/o“I-Port Device�2”2)X2

NS Stato di rete

TP1 Stato della connessione “Link�1” e/o “Link�2”

TP2

1) Ulteriori informazioni � 72) Necessario accessorio con due interfacce I-Port per il collega­

mento di due prodotti, ad es. la sottobase elettrica decentrataCAPC � www.festo.com/catalogue

4 Montaggio, smontaggio, installazione

Allarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Movimenti incontrollati di attuatori, tubi flessibiliscollegati e stati di commutazione non definitidell'elettronicaLesione dovuta a parti in movimento, danni alla mac­china e all'impiantoPrima dei lavori di montaggio e di installazione:� Disinserire le alimentazioni di tensione.� Scollegare l'alimentazione pneumatica.� Scaricare il sistema pneumatico.

4.1 Montare il nodo busPer il montaggio del nodo bus è necessario un prodottocon un'interfaccia I-Port (“I-Port Device”), ad esempioun'unità di valvole con interfaccia I-Port oppure la sotto­base elettrica decentrata CAPC.

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaggio del nodo bus nella sottobase elettrica de­centrata � istruzioni di assemblaggio CAPC

1.Controllare la guarnizione e le superfici di tenuta delnodo bus e del prodotto con l'interfaccia I-Port. Sosti­tuire le parti danneggiate.

2. Inserire il nodo bus nel prodotto senza inclinarlo e finoalla battuta.

3.Avvitare leggermente le viti autofilettanti, utilizzare ilfiletto esistente.

4.Serrare le viti. Coppia di serraggio: 0,7 Nm ± 10%.

4.2 Smontare il nodo bus1.Svitare le viti.2.Smontare il nodo bus senza piegarlo.

4.3 Collegare l’alimentazione della tensione

Allarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tensione elettricaLesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchinae all'impianto� Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamen­

te circuiti elettrici PELV secondoIEC�60204-1/EN�60204-1 (Protective Extra-LowVoltage, PELV).

� Osservare i requisiti generali della normaIEC�60204-1/EN�60204-1 per i circuiti elettrici PELV.

� Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garan­tire un sezionamento elettrico sicuro della tensionedalla rete secondo IEC�60204-1/EN�60204-1.

� Collegare di principio tutti i circuiti elettrici perl'alimentazione della tensione di esercizio e di caricoUEL/SEN e UVAL/OUT.

ProtezioneIl nodo bus alimenta con tensione di esercizio e di carico iprodotti collegati mediante le interfacce I-Port X1 e X2.� Mettere in sicurezza la tensione di esercizio UEL/SEN e la

tensione di carico UVAL/OUT separatamente.� Considerare l'assorbimento di corrente dei prodotti

collegati in fase di configurazione e protezione dell'ali­mentazione di tensione.

� Considerare il carico ammissibile dell'alimentazione ditensione (nessun nodo bus-protezione da sovraccaricointerna per i prodotti correlati) � 11.

� Fare attenzione alla polarità corretta (nessun nodo bus-protezione contro l'inversione di polarità interna per iprodotti collegati).

Compensazione del potenziale (misure di messa a terra)� Collegare i collegamenti massa di funzione (FE) dei pro­

dotti collegati tramite X1 e X2 con un cavo corto a se­zione il più elevata possibile (��4 mm2 Cu) con il poten­ziale verso terra.

4.4 Controllare l'alimentazione elettrica

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Controllo del funzionamento– Il LED PS è illuminato in verde se è presente la ten­

sione di esercizio necessaria (nel campo ammesso).– Il LED X1 o X2 è illuminato di verde, se un prodotto con

interfaccia I-Port è collegato correttamente (� 7).

4.5 Collegare la rete

Direttive per l'installazione

Allarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tensione elettricaLesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchinae all'impianto� Per l'alimentazione elettrica di tutte le utenze di rete

e altri componenti di rete (ad esempio di switch erouter) utilizzare esclusivamente circuiti elettriciPELV IEC�60204-1/EN�60204-1.

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Errore di trasmissione datiAnomalia di funzionamentoErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovutiad esempio a fenomeni di riflessione e attenuazionedei segnali.� Collegare la schermatura ininterrottamente a tutti i

cavi di rete� Collegare a terra la schermatura solo una volta (giun­

to a stella) per evitare la formazione di loop di terra� Rispettare le direttive di installazione dell'organizza­

zione utente EtherNet/IP (ODVA): � www.odva.org� Direttive per l'installazione EtherNet/IP

� Rispettare la specifica di collegamento e la specificacavi:� Direttive per l'installazione EtherNet/IP� Documentazione relativa al sistema di comando� 3.1, tabella connessioni di rete� Tabella specifica cavi

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessi non autorizzati al prodotto possono causaredanni o malfunzionamenti.In caso di allacciamento del prodotto a una rete:� Proteggere la rete da accessi non autorizzati.Misure per la protezione della rete sono, ad es.:– Firewall– Intrusion Prevention System (IPS)– Segmentazione di rete– LAN virtuale (VLAN)– Virtual Private Network (VPN)– Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security).Altre note:� Direttive e norme per la sicurezza nella tecnologiadelle informazioni, ad esempio IEC 62443, ISO/IEC 27001.Una password di accesso protegge esclusivamente damodifiche involontarie.

Utilizzo di switch e routerIn caso di utilizzo della funzione EtherNet/IP “Quick­Connect”:� Utilizzare solo switch e router che supportano “Quick­

Connect”.� Utilizzare solo cavi Patch.

Utilizzo di cavi CrossoverIn caso di utilizzo di cavi Patch e cavi Crossover nella stes­sa rete:� Assicurarsi che l'identificazione Crossover “Auto-MDI/

MDI-X” nel sistema di comando sia attivata � Disattivare la funzione EtherNet/IP “QuickConnect”� 5.8.

Specifica cavi

Cavo Cavo Ethernet-Twisted-Pair, schermato(Shielded Twisted Pair, STP)

Classe di trasmissione(Link Class)

Categoria 5

Diametro del cavo1) 6 ... 8 mm

Sezione conduttori 0,14 ... 0,75 mm2; 22 AWG necessari perlunghezza di collegamento max. tra utenzedi rete (End-to-end-Link)

Lunghezza di collega­mento 2)

max. 100 m End-to-end-Link

1) in caso di utilizzo del connettore NECU­M­S­D12G4­C2­ET2) corrisponde alla specifica per reti EtherNet/IP (direttive di instal­

lazione EtherNet/IP) � www.odva.org

Scarico della trazioneIn caso di montaggio su un componente mobile di unamacchina:� Dotare la linea di rete di uno scarico della trazione.

4.6 Garantire il grado di protezione

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CortocircuitoDanneggiamento dell'elettronica, anomalia di fun­zionamento� Utilizzare la tecnica di collegamento (cavi di collega­

mento, adattatori) con il grado di protezione necessa­rio, ad esempio connettori NECU-M-S-D12G4-C2-ET.

� Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte dicopertura, ad esempio calotta di copertura ISK-M12� Accessori

� Montare la copertura degli interruttori DIL: controlla­re la guarnizione, applicare la copertura e premere,stringere le viti. Coppia di serraggio: 0,4 Nm ± 20 %.

� Non eliminare i perni di chiusura sul lato inferiore delnodo del bus.

� Solo in caso di montaggio del nodo bus nella sottoba­se elettrica decentrata CAPC: sostituire i perni dichiusura sul lato inferiore del nodo bus � Istruzionidi assemblaggio CAPC.

5 Messa in servizio, configurazione e parametrizzazioneLa messa in servizio, la configurazione e la parametrizza­zione del nodo bus dipendono dal sistema di comandoprincipale. La procedura fondamentale e i dati di configu­razione necessari sono illustrati nelle sezioni successive.

Allarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Movimenti incontrollati di attuatori, tubi flessibiliscollegati e stati di commutazione non definiti del­l'elettronicaLesione dovuta a parti in movimento, danni alla mac­china e all'impianto� Prima della messa in servizio assicurarsi che i prodot­

ti collegati non eseguano movimenti incontrollati.� Osservare le istruzioni sulla messa in servizio nella

documentazione relativa al sistema di comando.Nessun controllo automatico della configurazione edella parametrizzazione: il nodo bus e i prodotti colle­gati funzionano anche in caso di configurazione errata.

5.1 Inserimento dell'alimentazione di tensioneQualora sia prevista l'alimentazione separata del sistemadi comando e delle utenze di rete, è consigliabile la se­guente sequenza di inserzione:1. Inserire l'alimentazione di tensione di tutte le utenze di

rete.2. Inserire l'alimentazione di tensione del sistema di

comando.

5.2 Impostazione dell'interruttore DIL1.Impostazione dell'indirizzo IP � 5.3.2.Effettuare ulteriori impostazioni � Tabella,�

Pos.�3�...�5.

1 3 4 52

Pos. Interruttore DIL 1) Funzione

ON OFF

Interruttore DIL 1:

1 1 ... 6: Host ID dell'indirizzo IP, Bit 0 ... 5 2)

Interruttore DIL 2:

1 1 ... 2: Host ID dell'indirizzo IP Bit 6 e 7 2)

2 3: riservato

3 4: Protocollo di rete Modbus�TCP EtherNet/I P3)

4 5: Byte di stato� �5.5 � Tabella“ConnectionParameters”

Informazioni distato nella figuradi ingresso

Nessuna informa­zione di stato nel­la figura di in­gresso3)

5 6: Reazione in casodi errori di comu­nicazione e consistema dicomando in Idle-Mode

Tutte le uscitemantengono l'ul­timo stato dicommutazione

Tutte le uscitevengono resetta­te3)

1) Posizione dell'interruttore “ON” = ACCESO, l'interruttore è asinistra o in alto posizione interruttore “OFF” = SPENTO, l'inter­ruttore è a destra o in basso

2) Codifica binaria da sinistra a destra ascendente 20, 21, 22, …3) Impostazione di fabbrica

5.3 Impostazione dell'indirizzo IP� Documentazione del sistema di comando

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� Al momento di assegnare l'indirizzo IP osservare leregole di indirizzamento fondamentali, ad es. riguar­do all'impiego di campi di indirizzi privati o pubblici.

� Controllare se l'indirizzo IP può essere utilizzato nellarete di automazione.

� Assicurarsi che gli indirizzi IP non vengano utilizzatidue volte.

� Utilizzare l'interruttore DIL 1 per impostare il tipo diindirizzamento oppure per impostare l'Host ID del nodobus.

La modifica dell'indirizzamento IP nel nodo busrichiede un aggiornamento corrispondente nelsistema di comando principale.

Esempi

Host ID = 05 Host ID = 38

1 2 3 4 5 6 1 2 1 21 2 3 4 5 6

20 + 22 = 1 + 4 = 5Indirizzo IP impostato: 192.168.1.005

21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38Indirizzo IP impostato: 192.168.1.038

Indirizzamento dinamico1.Accertarsi che un server DHCP (ad esempio server

BOOTP-DHCP di Rockwell Automation) si trovi nellarete.

2. Impostare tutti gli elementi dell'interruttore per l'impo­stazione dell'indirizzo DIL1�(1...6) e DIL2�(1...2) su“OFF”.

3.Con Festo Field Device Tool (FFT) oppure oggetto Ether­Net/IP attivare l'opzione “DHCP”.

4.Spegnere e riaccendere il nodo bus.

Indirizzamento memorizzato1.Impostare tutti gli elementi dell'interruttore per l'impo­

stazione dell'indirizzo DIL1�(1...6) e DIL2�(1...2) su“OFF”.

2.Con Festo Field Device Tool (FFT) oppure oggetto Ether­Net/IP impostare l'indirizzo IP.

3.Spegnere e riaccendere il nodo bus.

Indirizzamento statico1.Con Festo Field Device Tool (FFT) oppure oggetto Ether­

Net/IP impostare i primi tre ottetti dell'indirizzo IP.2.Con tutti gli elementi dell'interruttore per l'imposta­

zione dell'indirizzo DIL1�(1...6) e DIL2�(1...2) impostareil quarto ottetto (Host-ID) dell'indirizzo IP.

3.Spegnere e riaccendere il nodo bus.

Istruzioni per l'usoProtocollo di rete EtherNet/IPoppure Modbus�TCP

Originale: de

Festo AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenGermania+49 711 347-0www.festo.it

it 1510NH 8049308 [8049309]

Nodo busCTEU-EP

5.4 Reset dell'indirizzamento IP all'impostazione difabbrica

1. Impostare tutti gli elementi dell'interruttore per l'imposta­zione dell'indirizzo DIL1�(1...6) e DIL2�(1...2) su “ON”.

2.Spegnere e riaccendere il nodo bus.3. Impostare l'indirizzo IP tramite indirizzamento dinamico� 5.3.

5.5 Configurazione con “Generic Ethernet Module”

Collegare gli utenti nel progetto e configurarli� Documentazione del sistema di comandoEsempio con software STUDIO�5000 di ROCKWELL�AUTOMATION:

Il collegamento e la configurazione del nodo buspuò avvenire soltanto se non vi è alcuna connes­sione online per il comando � Menu “Commu­nications” � “Go Offline”

1.Nella finestra ”Controller Organizer” nel settore ”I/OConfiguration” con il tasto destro del mouse fare clic su“Ethernet” e con il comando contestuale ”New Module”aprire la finestra di dialogo “Select Module Type”.

2.Nel registro “Catalog” dalla tabella selezionare il modu­lo “Generic Ethernet Module”. Per semplificare la ricer­ca limitare la selezione con l'ausilio del filtro di testo.

3.Per confermare la selezione fare clic su “Create”.

Si apre la finestra di dialogo “Module Properties”.

4.Nel campo di testo “Name” immettere una denomina­zione per il nodo bus.

5.Nel campo elenco “Comm Format” selezionare il forma­to della data:– “Data�-�SINT” (standard)– “Data - SINT - With Statusbyte” se si utilizzano byte di

stato tramite collegamento separato– “Data - INT” se si utilizzano apparecchi basati su

Word, per es. modulo analogico6.Calcolare le dimensioni complessive del volume indirizzi

occupato.7. In base all'occupazione I/O per “Input” e “Output”

immettere i parametri di collegamento seguenti.

Connection Parameters Instance Size1)2)

Variable Assembly Length Inputs4) 101 Volume in­dirizzi occu­patoVariable Assembly Length Outputs 100

Single Port Inputs 111 8 3)

Single Port Outputs 110 8

Dual Port Inputs 121 16 3)

Dual Port Outputs 120 16

Dual Port Inputs 131 32 3)

Dual Port Outputs 130 32

Dual Port Inputs 141 64 3)

Dual Port Outputs 140 64

1) Dimensioni complessive del volume indirizzi occupato in byte2) Per “Data - INT”: dimezzare il valore3) Aumentare il valore di 2 byte di stato anteposti, solo se inter­

ruttore DIL �2.5 = ON � 5.2

8.Opzionale: per utilizzare i byte di stato immettere i para­metri seguenti tramite un collegamento separato.

Connection Parameters Instance Size

Status Input 103 2

Status Output (Heartbeat) 254 –

9.Per “Configuration” immettere i valori seguenti:“Assembly Instance”�=�102 e “Size”�=�0

10. Immettere indirizzo IP del nodo bus.11. Per l'acquisizione delle impostazioni fare clic su “Apply”.12. Chiudere la finestra di dialogo con “OK”.

Nella finestra “Controller Organizer“ nel settore “I/OConfiguration” il nodo bus appare sotto “Ethernet” comeutente appena collegato.

Utilizzare le caratteristiche dell'utente� Documentazione del sistema di comando

Caratteristica Caratteristiche

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26 = 1Ah

Device Type 12 = 0Ch

Product Code 6001 = 1771h

Major Revision 1

Status stato attuale del nodo bus

Serial Number appare

Product Name CTEU-EP

Input Size/Output Size 0 ... 64 byte

Assembly�Instance � Tabella “ConnectionParameters”

Ethernet ampliato/caratteristiche dell'utenza IPTempo di ciclo bus min. (Reques­ted Packet Interval, RPI)

1 ms

Collegamenti

somma di tutti i collegamenti max. 32

Exclusive Owner max. 1

Input only max. 32

Listen only max. 311)

1) solo in caso di collegamento simultaneo “Exclusive Owner”oppure “Input only”

5.6 Configurazione con file base dell'unità (file EDS)Per semplificare l'installazione del nodo bus CTEU-EPFesto mette a disposizione un file di descrizione dell'unità(EDS) � www.festo.com/sp.Il file EDS contiene tutte le informazioni necessarie perl'integrazione del CTEU-EP nella configurazione hardwaredel sistema di comando.

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PresuppostoIl software di configurazione del sistema di comandosupporta l'importazione di file EDS.

5.7 Modificare gli indirizzi iniziali degli ingressi/delle uscite, modificare indirizzi diagnosi

� Documentazione del sistema di comandoIn genere il sistema di comando rileva l'assegnazionedegli indirizzi ingressi/uscite e degli indirizzi di diagnosi.

5.8 Installare la funzione EtherNet/IP “Quick­Connect” (QC)

� Documentazione del sistema di comando� Attivare“QuickConnect” nel sistema di comando.� Disattivare “QuickConnect” tramite l'attributo 12

dell'oggetto TCP/IP­Interface (impostazione di fabbrica:disattivato).

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

In caso di utilizzo della funzione EtherNet/IP ”Quic­kConnect” non sono disponibili Auto-Negotiation el'identificazione Crossover (Auto-MDI/MDI-X). L'occu­pazione dei pin per i dati di trasmissione e di ricezionesulla connessione TP2 è incrociata.� Nella configurazione hardware del partner di rete

(“Port di rete”) disattivare l'identificazione Crossover.� Impostare il baudrate su 100 Mbit/s.� Attivare il modo full-duplex.� Selezionare cavo di collegamento in base all'occupa­

zione dei pin del prodotto collegato a TP2:– Cavi Crossover con stessa occupazione pin delle

porte– Cavi Patch con occupazione pin diversa delle porte

5.9 Controllare la comunicazione di rete

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Controllo del funzionamento– Il LED NS si illumina di verde (in caso di comunica­

zione priva di errori tra sistema di comando e nodobus).

– I LED TP1 o TP2 lampeggiano di verde (� 7).

6 Oggetti Ethernet/IP

Object­class

Instan­ce

Name Type

1h 1 Identity Object CIP

4h � �5.5 Assembly Object� �“Connection Parameters”

47h 1 Device Level Ring Object EtherNet/I P

48h 1 QoS Object

F5h 1 TCP/IP-Interface Object

F6h 1...2 Ethernet Link Object

64h 1...64 Discrete Output Byte Object CTEU

65h 1...64 Discrete Input Byte Object

67h 1...2 Diagnostics Object (byte di sta­to)

68h 1...2 Slave Information Object

69h 1 System Object

6Ah 1...2 I­Port Module Parameter Object

6Bh 1...2 Port Configuration Object

300h 1...2 ISDU Access Object1)

1) ISDU = Indexed Service Data Unit

Informazioni dettagliate sugli oggetti � www.festo.com/sp� Documentazione utente: “CTEU-EP” � Allegato alle istru­zioni per l'uso.

7 Diagnosi

PS – Stato dell'alimentazione di tensione(Power System)

Indica­tore LED

Stato e significato

Il LED emette una luce verde fissa:– condizioni d'esercizio normali– tensione d'esercizio applicata (nel campo ammesso)– tensione di carico applicata (nel campo ammesso)1)

LED verde lampeggiante (frequenza intermittente: 1 Hz)– La tensione di esercizio è al di sotto della tensione

necessaria– La tensione di carico è al di sotto della tensione ne­

cessaria1)

– Cortocircuito sulla I-Port1)

Il LED è spento:– Tensione d’esercizio non applicata– Tensione d'esercizio al di sotto della tensione neces­

saria minima per le funzioni di diagnosi

1) L'indicatore si riferisce soltanto allo stato della tensione di cari­co, se il prodotto collegato monitora la tensione di carico e noti­fica lo stato al nodo bus.

X1 e X2 – Stato della comunicazione interna tra il nodobus e il prodotto collegato “I-Port Device�1” e/o“I-Port Device�2”1)

Indica­tore LED

Stato e significato

Il LED emette una luce verde fissa:– condizioni d'esercizio normali– I-Port Device�1 e/o �2 è collegato correttamente– tensione di esercizio e di carico applicate (in campo

ammesso)2)

LED verde lampeggiante:– stato di diagnosi– sottotensione all'alimentazione del sistema o sup­

plementare– collegamento tra il nodo bus e I-Port Device corretto

Il LED emette una luce rossa fissa:– I-Port Device è collegato correttamente, tuttavia la

comunicazione interna è difettosa– dopo la messa in servizio I-Port Device rimosso

LED rosso lampeggiante:– errore nel nodo bus

Entrambi i LED emettono una luce arancione fissa:– Update del firmware attivo

Entrambi i LED emettono una luce arancione ad intermit­tenza:– per localizzare il nodo bus (“Localizzazione modu­

lo”), ad esempio nella configurazione hardware nelsistema di comando o per la ricerca di errori

Il LED è spento:– nessun prodotto collegato al nodo bus

1) Necessario accessorio con due interfacce I-Port per il collega­mento di due prodotti

2) L'indicatore si riferisce soltanto allo stato della tensione di cari­co, se il prodotto collegato monitora la tensione di carico e noti­fica lo stato al nodo bus.

NS – stato di rete

Indica­tore LED

Stato e significato

Il LED emette una luce verde fissa:– stato di esercizio normale (“online”)– la comunicazione con la rete è corretta

LED verde lampeggiante:– la comunicazione con la rete è corretta– Indirizzo IP assegnato– Il collegamento non è configurato

Il LED emette una luce rossa fissa:– nessuna comunicazione con la rete (“offline”), ad

esempio per indirizzo bus non ammesso (esempio;conflitto di indirizzi) oppure baudrate non ammesso

LED rosso lampeggiante:– comunicazione con la rete disturbata, rilevato un

superamento di tempo (Bus time-out)

LED lampeggia in arancione:– per localizzare il prodotto collegato (“Localizzazione

modulo”), ad esempio nella configurazione hardwarenel sistema di comando o per la ricerca di errori

Il LED è spento:– nessun collegamento alla rete

TP1/TP2 – stato della connessione “Link�1” e/o “Link�2”

Indica­tore LED

Stato e significato

Il LED emette una luce verde fissa:– condizioni d'esercizio normali– collegamento alla rete OK

Entrambi i LED, TP1 e TP2, lampeggiano in verde:– traffico dati

Il LED è spento:– nessuna rete collegata

8 ManutenzioneNessuna misura speciale.

9 Accessori� www.festo.com/catalogue

10 Glossario

Termine/Abbreviazione

Significato

QuickConnect Modo operativo del nodo bus, garantisce un ra­pido collegamento dopo il riavvio degli utenti direte.

EtherNet/I P Protocolli di rete basati su Industrial Ethernet(TCP/IP) nella tecnica di automazione per loscambio di dati tra un sistema di comando prin­cipale (IPC, PLC o IO Controller), utenze di rete eunità Field (Field Devices/Modules), ad esempiounità di valvole o attuatori� www.odva.org� www.modbus.org

Modbus�TCP

PLC Comando a logica programmabile, chiamato an­che sistema di comando o brevemente controller(Programmable Logic Controller, PLC)

11 Dati tecnici

Attenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Per i dati tecnici dei prodotti collegati consultare ladocumentazione del prodotto.

Caratteristiche elettriche

Grado di protezione mediante ilcorpo

IP65/IP671)2)

Protezione contro le scosseelettriche (protezione contro ilcontatto diretto e indiretto)

mediante l'impiego di circuitielettrici PELV(Protective Extra-Low Voltage)

Sezionamento connessioni di reteper l'alimentazione di tensioned'esercizio UEL/SEN

a isolamento galvanicomediante trasformatore (fino a 500 V)

Marchio CE3) (vedi dichiarazionedi conformità) � www.festo.com

secondo la direttiva UE sullaCEM

1) Presupposto: nodo bus completamente montato, connettoriinnestati oppure con le connessioni chiuse con le calotte dicopertura.

2) I prodotti collegati soddisfano eventualmente solo un grado diprotezione limitato.

3) Il prodotto è realizzato per l’impiego nel settore industriale. Al difuori di ambienti industriali, ad esempio in zone polifunzionaliprofessionali e abitative, occorre adottare eventualmente misu­re per la soppressione di radiodisturbi.

Proprietà generali meccaniche

Resistenza alle vibrazioni e agliurti (secondo IEC 60068)1)

– Vibrazioni (parte�2-6)

– Urti (parte�2-27)

– Urti continui (parte�2-27)

Grado di precisione (SG)1) conmontaggio a parete o su guida– Parete: SG2; guide profilate:

SG1– Parete: SG2; guide profilate:

SG1– Parete e guide profilate: SG1

Intervallo di temperatura2)

– stoccaggio/traspor to– durante il funzionamento

–20 … +70 °C–5 … +50 °C

Resistenza alla corrosione Il prodotto è previsto per l'appli­cazione in locali interni con atmo­sfere industriali.� Evitare la formazione di

condensa.

Materiali– Prodotto– Coper tura– Cavo ottico– Boccola filettata M12– Boccola filettata M3– Guarnizioni– Viti

Conforme RoHSPA, rinforzatoPAPCOttone, nichelatoOttoneNBRAcciaio, zincato

Dimensioni– Larghezza– Lunghezza– Altezza

40 mm91 mm39 mm

Peso (nodo bus senza cavo esottostruttura)

98 g

1) Spiegazione dei gradi di precisione � Tabella “Spiegazionerelativa a vibrazioni e urti - grado di precisione”

2) I prodotti collegati coprono possibilmente solo un intervallo ditemperatura ridotto.

Alimentazione di tensione

Tensione d'esercizio per nodo bus e prodotticollegati 1)

– Valore nominale– Margine di tolleranza

24 V DC18 … 30 V DC2)

Tensione di carico per nodo bus e prodotticollegati 1)

– Margine di tolleranza 18 … 30 V DC2)

Assorbimento elettrico interno con tensioned'esercizio nominale 24 V DCdall'alimentazione della tensione di eserci­zio elettronica/sensori (UEL/SEN)

tip. 65� mA(componenti elettro­nici interni)

Carico ammissibile delle alimentazioni dellatensione di esercizio e della tensione dicarico1)3)

– Nodo bus nel prodotto collegato (ad es.unità di valvole)

– Nodo bus nella sottobase elettrica CAPC

Max. 4 A

Max. 2 Aper ogni I-PortDevice4)

Autonomia in caso di caduta di corrente 10 ms

1) Per le alimentazioni di tensioni d'esercizio e di carico sono neces­sari fusibili esterni separati (nessun nodo bus-protezione internacontro sovraccarico e inversione di polarità per i prodotti collega­ti tramite X1 e X2).

2) L'intervallo di tolleranza dipende dai prodotti collegati.3) Carico ammissibile totale delle alimentazioni della tensione di

esercizio e della tensione di carico PS e PL (corrente totale),assorbimento massimo ammesso del nodo bus e dei prodotticollegati

4) Carico ammissibile totale delle alimentazioni della tensione diesercizio e della tensione di carico PS e PL (corrente totale),assorbimento massimo ammesso per ogni I-Port Device

Spiegazione relativa a vibrazioni e urti - grado di precisione

Carico oscillazioniIntervallo difrequenza[Hz]

Accelerazione[m/s2]

Disassamento[mm]

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

2 … 8 2 … 8 – – ±3,5 ±3,5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0,15 ±0,35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

Carico urtiAccelerazione[m/s2]

Durata[ms]

Urti per ognidirezione

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

±150 ±300 11 11 5 5

Carico urti continuiAccelerazione[m/s2]

Durata[ms]

Urti per ognidirezione

±150 6 1000

Caratteristiche specifiche della rete

Protocollo di rete EtherNet/I P o Modbus�TCP

Protocolli supportati – Scambio dati ciclico– Simple Network Management Protocol

(SNMP)

Funzioni supportate – QuickConnect (QC)– Device Level Ring (DLR)– Accesso dati aciclico tramite Explicit

Messaging– Address Conflict Detection (ACD)– Update del firmware– Integrated Switch– Stato di sistema tramite immagine dati

di processo

Funzioni specifiche delsistema

– Informazioni diagnosi (diagnosi di si­stema, eccessivo calo della tensione,errori di comunicazione)

– Server Web (stato del nodo bus e deiprodotti collegati, numero di serie,configurazione)

Tecnologia di trasmis­sione

Switched Fast Ethernet;Esecuzione 100BaseTX

Velocità di trasmissione 10/100 Mbit/s, full/half-duplex

Tempo di ciclo bus(Requested Packet In­terval, RPI)

1�ms

Connessioni di rete 2 connettori femmina, M12, codifica D, 4 poli

IdentificazioneCrossover

Auto-MDI/MDI-X1)

Volumi indirizzo max.ingressi/uscite

– 64 byte E, 64 byte A– 66 byte E (con byte di stato)

1) solo se QuickConnect non è attivo

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� �� 9“QuickConnect”�?}-�E4b。

� ��d¡s"`。

����Q

�¢<%����d¡s"`�?£"`：

� [���6712� ¡?£cmc�“Auto-MDI/

MDI-X”

� b� EtherNet/IP c�“QuickConnect”

� 5.8。

�Q�R

"` �¤�¥¢�"`，g^¦ (Shielded Twisted Pair, STP)

"W£ (LinkClass)

£m 5

"`�§1) 6 ... 8 mm

¤��m 0.14 ... 0.75 mm2；�����&eIZ¨�M;¦©KfJ 22 AWG (End-to-end-Link)

M;¦©2) ¨¦ 100 m End-to-end-Link

1) ª�de NECU­M­S­D12G4­C2­ET K2) D� EtherNet/IP ���a（EtherNet/IP F�0l）

� www.odva.org

S�T�UV�

ª�9Z-b�:>?��K：

� �;��"`9\«�y����。

4.6 W�X4YZ

�..................................

[N

"^?�wx，c�H�

� ��MJK UL0�M;��（M;"`、

de、§9b），��：de

NECU-M-S-D12G4-C2-ET。

� �UHVWX��;Y，��：UH ISK-M12

� g�

� F� DIL [3�H^：%l|V�，F¬Bat

H^，�tqu。�t�v：0.4 Nm ± 20 %。

� !\¨�����`?�|V¡。

� �ª�����9Zors"CM;t CAPC K：

­}����`?�|V¡ � CAPC F�_{。

5 ]^、�5�"B_5

�����+,、9p�5i�p!® �067

12。¯�A�°$,Mf�9pij�n�*�

�©]。

%&..................................

'(�� )*+��,� -.、/�� �01

�2�!"

:�?��hu�i*v，-b��\wx� +,&O，�[�MM;���@hª±6

:>。

� ��67128���+,#'��。

9p�5i�p$�>%lc�：ª��9pK，

�����MM;�Z@:�。

5.1 ���`

��6712������\5²z�"B�"，

³«~¬��­´\"：

1.;\M)�����"B。

2.;\6712"B。

5.2 _5 DIL 2�

1.�p IP (µ � 5.3。

2.�����p � �，® 3�...�5 �。

1 3 4 52

�# DIL 2� 1） �>

ON OFF

DIL [3�1：

1 1 ... 6：IP (µ� Host-ID，Bit 0 ... 5 2)

DIL [3�2：

1 1 ... 2：IP (µ� Host-ID，Bit 6 � 7 2)

2 3: <¯

3 4：��¶« Modbus�TCP EtherNet/IP 3)

4 5： ·�� �5.5� �“Connec­tion Parame­ters”

W�¸]�) �4

W�¸]�$ �43)

5 6：J8\�H��� Idle-Mode���67K�°

M)WJO�¯¨n�[3

M)WJO¹º!3)

1) [3!p“ON” = [»，[3! ¼^�±�°[3!p“OFF” = 3²，[3! ½^��°

2) _�7YZ`¼¾½³¿ 20, 21, 22, …3) JÀ�p

5.3 _5 IP 8a

� 67128�

�..................................

� �� IP (µK，���¯�(µ���l，

��：%��.Á(µ����。

� %l IP (µ��>?������。

� [�´º� IP (µ。

� �� DIL [3 1 �p(µ��°s��p���

�� Host-ID。

�������� IP (µ��n，fJ��

06712���3y�Â。

�$

Host-ID = 05 Host-ID = 38

1 2 3 4 5 6 1 2 1 21 2 3 4 5 6

20 + 22 = 1 + 4 = 5

M�p� IP (µ：192.168.1. 005

21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38M�p� IP (µ：192.168.1. 038

�"8a_�

1.[����) DHCP N�b（��：Rockwell

Automation ./� BOOTP-DHCP N�b）。

2.PM)� �p(µ�[3�� DIL1�(1...6) �DIL2�(1...2) �p;“OFF”。

3.\5 Festo Field Device Tool (FFT) �

EtherNet/IP �µ ¡“DHCP”¶�。

4.3²B´Â»>����。

b�c 8a_�

1.PM)� �p(µ�[3�� DIL1�(1...6) �DIL2�(1...2) �p;“OFF”。

2.\5 Festo Field Device Tool (FFT) �

EtherNet/IP �µ�p IP (µ。

3.3²B´Â»>����。

d"8a_�

1.\5 Festo Field Device Tool (FFT) �

EtherNet/IP �µ�p IP (µ�Oj%Ã!

·�。

2.�M)� (µ�p�[3�� DIL1�(1...6) �DIL2�(1...2) �p IP (µ�®Ä%Ã!·�

(Host-ID)。

3.3²B´Â»>����。

A�_{EtherNet/IP � Modbus�TCP

��¶«

�·：Ÿ

Festo AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenÅ1

+49 711 347-0www.festo.com

zh 1510NH 8049308 [8049309]

����CTEU-EP

5.4 e IP 8a_�fgh%&_5

1.PM)� �p(µ�[3�� DIL1�(1...6) �DIL2�(1...2) �p;“ON”。

2.3²B´Â»>����。

3.\5> (µ���p IP (µ � 5.3。

5.5 �“Generic Ethernet Module”i(�5

j��A�k'(�l*mi(�5

� 67128�

��：\5 ROCKWELL�AUTOMATION �¹�

STUDIO�5000：

R��n@�67b�u��M;K，���

����º��9p � »²“Communica­

tions” � “Go Offline”

1.�¼Y“Controller Organizer”�“I/O Config­

uration” p½½��“Ethernet”，¾n

���8Æ|“New Module”Ç[�¿À

“Select Module Type”。

2.�¶�È“Catalog”p���¶ÉÁÊ“Generic

Ethernet Module”。;~� ËÂ，���Ì8

�5Ãb��¶É�。

3.��“Create”[ĶÉ。

“Module Properties”�¿ÀÇ[。

4.�8�À“Name”�;����W�ÍÅ。

5.���À“Comm Format”�¶Éijas：

� “Data�-�SINT”（ÆÄ）

� \5²z�M;� ·�K，

“Data - SINT - With Statusbyte”

� �¯ Word ��\，��：Á�ÇÁÊK，

“Data - INT”

6.�ÈÎ��(µke��Ï。

7.�j“Input”�“Output”� I/O Î�ÐÑW

���M;5i。

Connection Parameters Instance Size1)2)

Variable Assembly LengthInputs 4)

101 Î��(µke

Variable Assembly LengthOutputs

100

Single Port Inputs 111 8 3)

Single Port Outputs 110 8

Dual Port Inputs 121 16 3)

Dual Port Outputs 120 16

Dual Port Inputs 131 32 3)

Dual Port Outputs 130 32

Dual Port Inputs 141 64 3)

Dual Port Outputs 140 64

1) Î��(µke��Ï，²! Byte2) � “Data - INT”：��Ò3) �ª DIL [3 2.5 = ON K，¿Ó 2 %Op ·�

� 5.2

8.�¶：\5²z�M;� ·�K，W���

5i。

Connection Parameters Instance Size

Status Input 103 2

Status Output (Heartbeat) 254 –

9.;“Configuration”W����：“Assembly

Instance”�=�102 �“Size”�=�0

10.W������ IP (µ。

11.��“Apply”y�W�pÔ。

12.\5“OK”3²�¿À。

�¼Y“Controller Organizer”�“I/O

Configuration” �，�����;º����

�J8�“Ethernet”�。

���A�op

� 67128�

qr qp

Vendor Name Festo ./

Vendor ID 26 = 1Ah

Device Type 12 = 0Ch

Product Code 6001 = 1771h

Major Revision 1

Status �����ªO

Serial Number PÕR

Product Name CTEU-EP

Input Size/Output Size 0 ... 64 Bytes

Assembly�Instance � �“ConnectionParameters”

st EtherNet/IP ��A�op

¨Ï��Ö�Ke(Requested PacketInterval, RPI)

1 ms

M;

M)M;�i ¨� 32

Exclusive Owner ¨� 1

Input only ¨� 32

Listen only ¨� 311)

1) ��¢K×�“Exclusive Owner”�“Input only”M;K

5.6 �_u+v�i(�5（EDS v�）

;~É?���� CTEU-EP �+Ø5G，Festo

��~�\ÙÊ8� (EDS) � www.festo.com/sp。EDS 8��ÚÛ~� P CTEU-EP º�ZL6712

Ë�9p��I?�J�4。

�..................................

,w�

� 9pL�6712�¹� 9�� EDS 8�。

5.7 9xD'y/D%y:z8a，9x|}8a

� 67128�

\�6712@y�o9�W�O/WJO(µ(µ,

;G(µ。

5.8 ]~ EtherNet/IP �>“QuickConnect”(QC)

� 67128�

� �6712� ¡“QuickConnect”

� \5 TCP/IP ;Y�µ�Ü 12  ¡

“QuickConnect”（JÀ�p：b�）。

�..................................

�� EtherNet/IP c�“QuickConnect”K，

Auto-Negotiation � Crossover cmc�

(Auto-MDI/MDI-X) !��。;Y TP2

��h_ij�;kijXdo9?£。

� ���ÌÝ（“Partner Port”）�Ë�9p�

b� Crossover cmc�。

� PÍ°��p; 100 Mbit/s。

�  ¡I¥�Ás。

� �j TP2 �MM;������;Y�Xd

o9，¶ÉM;"`：

� OY�Xdo9�<K，� Crossover "`

� OY�Xdo9!<K，� Patch "`。

5.9 <=��`?

�..................................

�><=

� �� LED _RS NS >�（ª6712����

�&e$H�\�K）。

� �� LED _RS TP1 � TP2 ÎÏ (� 7)。

6 EtherNet/IP ��

Object­class

Ins­tance

Name Type

1h 1 Identity Object CIP

4h � �5.5 Assembly Object� �“ConnectionParameters”

47h 1 Device Level Ring Object EtherNet/IP

48h 1 QoS Object

F5h 1 TCP/IP-Interface Object

F6h 1...2 Ethernet Link Object

64h 1...64 Discrete Output ByteObject

CTEU

65h 1...64 Discrete Input Byte Object

67h 1...2 Diagnostics Object（ ·�）

68h 1...2 Slave Information Object

69h 1 System Object

6Ah 1...2 I­Port Module ParameterObject

6Bh 1...2 Port Configuration Object

300h 1...2 ISDU Access Object1)

1) ISDU = Indexed Service Data Unit

)3�µ�-.�4 � www.festo.com/sp� ��8�：“CTEU-EP” � A�_{g�。

7 |}

PS – �B��!"(Power System)

LED���

!"���

�� LED _RS>�：� ��:� � ��"a��（Þ ����p）� TU"a��（Þ ����p） 1)

�� LED _RSÎÏ（ÎÏÐ�：1 Hz）� ��"a� fK"a� TU"a� Mf"a 1)

� I-Port �E1)

LED _RSÑÒ：� ��"a��� ��"a� ;Gc�Mf¨�"a

1) ªMM;���Ó6TU"aB¾����ßà K，á@ÕR33TU"a� 。

X1 � X2 - ����J?3� K�“I-Port DeviceR1”�“I-Port DeviceR2”V�W1`? !"1)

LED���

!"���

�� LED _RS>�：� ��:� � I-Port Device 1 � 2 ��[M;� ��"a�TU"a��（Þ ����p） 2)

�� LED _RSÎÏ：� ;G � 12"B�ÔÌ"BÕa� ����� I-Port Device &e�M;��

Ö� LED _RS>�：� I-Port Device �M;�[，�p?\�×�H�� +,&n¨� I-Port Device

Ö� LED _RSÎÏ：� ����J8H�

'%×� LED _RS>�：� â�ã0� ¡

'%×� LED _RSÎÏ� � �!����（“ÁÊ�!”），��：�6712���Ë�9p��läH�K

LED _RSÑÒ：� ��XM;����

1) M;'%��fJq'% I-Port ;Y�g�2) ªMM;���Ó6TU"aB¾����ßà K，á@ÕR33TU"a� 。

NS – ��!"

LED���

!"���

�� LED _RS>�：� ��:� (“online”)� ����\���

�� LED _RSÎÏ：� ����\���� �o9 IP (µ� åX9pM;

Ö� LED _RS>�：� $��\�（“offline”），��：æ;����(µ（��：(µçØ）�Í°�

Ö� LED _RSÎÏ：� ��\�H�，�[�ÙK (Bus time-out)

×� LED _RSÎÏ：� � �!MM;���（“ÁÊ�!”），��：�6712���Ë�9p��läH�K

LED _RSÑÒ：� $��M;

TP1/TP2 – 3�!"“LinkR1”�“LinkR2”

LED���

!"���

�� LED _RS>�：� ��:� � ��M;��

'%�� LED TP1 � TP2 _RSÎÏ：� ij?}

LED _RSÑÒ：� XM;��

8 �9

$f°Ú"#。

9 ��

� www.festo.com/catalogue

10 ���

��/�Y ��

QuickConnect �������Ás，��������´Â»>n[�èÛ��M;。

EtherNet/IP �>?�����¯ Industrial Ethernet(TCP/IP) ���¶«，� ��06712（�� PC、PLC � IO Controller）、������8E���\ (Field Devices/Modules)，��：Vz�Ü>b&e��ij?}。� www.odva.org� www.modbus.org

Modbus�TCP

PLC �YGÝÞ67b，�ßÅ;1267b��K67b (Programmable Logic Controller, PLC)

11 ��BC

�..................................

MM;������ij，�5/��8�。

�-qp

f$ UL0 IP65/IP67 1)2)

"� U（�;�e;;à�U）

\5� PELV "E(Protective Extra-LowVoltage)

��;Y���"B UEL/SENxy

\5éab"~xy（¨� 500 V）

CE )c3)（5á<�ê]）� www.festo.com

D�âã"äëÔ0l

1) O�ì�：�����I�9，de�d;���)UH。2) MM;�����Råæç�� UL0。3) ������ ����。������，��：�������� ，���!"# !$�"%&。

Z�M�qp

íî�íç�（D� IEC 60068）1)

� î>（® 2 – 6 ?o）

� ç�（® 2 - 27 ?o）

� 9�ç�（® 2 - 27?o）

X�ïmF���ðs�èF��ñ©L0 (SG)1)

� ïm：SG2；�ðs�è：SG1

� ïm：SG2；�ðs�è：SG1

� ïm��ðs�è：SG1

��2)

� ׬/:W� :�

–20 … +70 °C–5 … +50 °C

ê�U ���_�� \����òp��。� ��óô。

õö� f$� UH� ÷ë� qrìø M12� qrìø M3� |V�� q8

RoHS ÄíPA，Óñ¦PAPCîïðñðñNBRîòó

ùú� û� ¦©� �

40 mm91 mm39 mm

´Ç（$���¯ü�����）

98 g

1) ñ©L0©] � “î>�ç��ñ©L0”�2) MM;�����RôH~ç��é©��。

��

�����MM;�����"a 1)

� õ��� .ý��

24 V DC18 …30 V DC2)

�����MM;���TU"a 1)

� .ý�� 18 …30 V DC2)

�õ���"a 24 V DC K��i"~��4 "^�p/"Tb���"a (UEL/SEN) ö�ª

)0ÐÑ� 65�mA（p?"^?�）

��"B�TU"B�TU�� 1)3)

� MM;���（��：Vz）������

� ors"CM;t������ CAPC

¨� 4 A

¨� 2 A÷ I-Port Device4)

"BG"øç 10 ms

1) ��"B�TU"BfJ²z��?�(�p（����p?5U�U��Ô��U�� \5 X1 � X2 M;���）。

2) �ý��!® MM;���。3) ��"B�TU"B��Tù�� PS � Pl（�"~），�����MM;���M��¨�"~��

4) ��"B�TU"B��Tù�� PS � PL（�"~），÷þI-Port Device ��¨�"~��

@����[\ �� – ��YZ

����

����

[Hz]

_��

[m/s2]

`��

[mm]

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

2 … 8 2 … 8 – – ±3.5 ±3.5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0.15 ±0.35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

[\��

_��

[m/s2]

� ¡�

[ms]

¢f9g

[\

SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

±150 ±300 11 11 5 5

� [\��

_��

[m/s2]

� ¡�

[ms]

¢f9g [\

±150 6 1000

��q�op

��¶« EtherNet/IP � Modbus�TCP

 9�¶« � ��ij?}� Simple Network Management

Protocol (SNMP)

 9�c� � QuickConnect (QC)� Device Level Ring (DLR)� \5 Explicit Messaging��ú��ij�=

� Address Conflict Detection（(µçØ%&，ACD）

� â��Â� Integrated Switch� \55Gij¸]û�12

12-.c� � ;G�4（12;G、Õa、\�H�）

� �üN�b（�����MM;��� 、´��、9p）

"W�� Switched Fast Ethernet（?}sèÛ�¤�）；�a 100BaseTX

"W� 10/100 Mbit/s，I¥�

���Ke(Requested PacketInterval, RPI)

1�ms

��;Y 2 x dY、M12、D YZ、4 X

Crossover cmc� Auto-MDI/MDI-X 1)

W�O/WJO¨�(µÔÇ

� 64 Byte I，64 Byte O� 66 Byte I（Û ·�）

1) �ª QuickConnect / ¡K