Das präzise System

ParaDymeWas ist ParaDyme?

• Es ist ein voll ausgerüstetes Auto Lenkungssystem, welche drahtlose und GPRS Kommunikationsmöglichkeiten hat.

• EGNOS, OmniSTAR und RTK Referenzsignale werden genutzt. Momentan werden über 350 Maschinen unterstützt.

• INTEGRA und EDGE unterstützen ParaDyme.

ParaDyme

ParaDymeRTK Radio Antenne

GPRS Antenne

Diagnose LEDsLinke Antenne, Smart Side!

Anfasser

WiFi Antenne

L1, L2, G1, G2 and

L-band Antenne

ParaDyme Features• Dual Antenna Roof Module

• 7-D Terrain Compensation

• Support for All Levels of differential corrections

• Integrated cell modem

• Integrated WiFi

• Flex mode

• Remote support

• Auto Calibration

ParaDyme• Keine Vorderrad Winkelsensoren nötig !

• INTEGRA und EDGE Unterstützung

• Über Funk und GPRS kann OmniSTAR und RTK gewartet werden.

• Externe Referenzsignaleingänge

• In Zukunft erweiterbar

– GLONASS

– Drahtlose Datenübertragung

– NMEA Ausgabe

ParaDyme• Zweiantennen Dachmodul

– Extreme genaue Spurführung

• Auch bei Stopp und langsamer Geschwindigkeit.

– Sehr stabile Grundgeschwindigkeit

– Kann in die Spurführung bei wechselnden Schlepperwinkeln eingreifen.

– Die Maschinenposition ist dem System immer bekannt

Logic7D Technologie• Die Lagepositionen der

Maschine sind immer bekannt, um daraus sofort die richtige Steuerung ab zu leiten.

GPS Optionen• WAAS ( Egnos )

• OmniSTAR

– HP and XP

• RTK

• Korrekturen für (CORS/NTRIP)

– GLONASS wird in zukünftigen Firmware Updates angeboten.

Flex Modus• Dieses erlaubt es ParaDyme weiter zu steuern,

auch wenn das RTK verloren gegangen ist.

– Flex High 0-10 cm

– Flex Low 0- 30 cm

• ParaDyme passt die Spurführung wieder sanft an, wenn das RTK Signal wieder erlangt ist. Dieses

vermeidet abrupte Sprünge im Fahrbild.

RTK• RTK

– Real Time Kinematic

• Kompatibel mit den zur Verfügung stehenden A5 Basis Stationen

– 900 MHz

– 450 MHz (Diese wird zu einem späterem Zeitpunkt angeboten )

ParaDyme• Korrektur durch GPRS (CORS/NTRIP)

– Besser als 2,5 cm

• eine Internet Verbindung ist erforderlich

– Integriertes Modem für GPRS

• CDMA Network – Beste Option für North America

• Europa muß noch erarbeitet werden

Die Diagnose über Internet

Mit einem Modem ist es möglich, den Bildschirm des ParaDyme zu übertragen, um dann eine Hilfe bei Problemen online an zu bieten.

Die Selbstkalibration• Die Selbstkalibration erlaubt es dem System

die Fahrcharakteristic der Maschine zu erlernen

• Die Maschine fährt selbständig einen Kurs ab, bis die Eigenkalibration erledigt ist.

– Dann sind vielleicht nur wenige zusätzliche Einstellungen nötig

Autokalibration

Autokalibration

Autokalibration

So kann die Fahrspur der Selbst-

kalibration aussehen.

Winkelsensor Vorderräder• Das ParaDyme 2 AntennenDachmodule ist so

präzise, daß auf den Winkelsensor an den Vordrräder verzichtet werden kann.

• Die Vorteile, keinen Sensor zu benötigen

– Die Genauigkeit wird auch ohne Radsensor erzielt.

– Installationszeit wird eingespart.

– Ein Teil weniger, welches Probleme bereiten könnte.

Radwinkelsensor• ParaDyme kann natürlich auch mit schon

installierten Sensoren arbeiten.

• 2,5 – 5 cm Genauigkeit auch ohne Sensor.

Radwinkelsensor (nicht benötigt)

INTEGRA & EDGE Unterstützung• Ein Anschluss zwischen ParaDyme und

INTEGRA/ EDGE wurde entwickelt sodass die Softwareneuerungen unabhängig voneinander aufgespielt werden können.

• INTEGRA/EDGE laden die Bildschirmansichten des ParaDyme.

• Die Fahrinformationen sind damit durch Knopfdruck ersichtlich.

INTEGRA & EDGE Unterstützung

Bildschirmeinstellungen

– Der Einrastknopf

– erstellen,laden und speichern von Fahrspurmustern

– Fahrspurmuster verschieben

– Abweichungshilfe für gerade AB

INTEGRA & EDGE Unterstützung– Bildschirmeinstellungen

– Steuerungsanpassung

• Fahrspurerfassung– Wie intensiv erfasst das System die Fahrspuren

• Rückmeldung der Lenkung– Wie intensiv wird während der Fahrt gelenkt.

• Rückmeldung bei der Rückwärtsfahrt – Wie intensiv lenkt das System bei einer

Rückwärtsfahrt.

INTEGRA & EDGE Unterstützung

Optionen

– Steuerungsanpassung (EDGE Bild)

INTEGRA & EDGE Support

Optionen während der Fahrt

– Diagnose vom GPS (EDGE Bild)

INTEGRA & EDGE Unterstützung

Optionen – Diagnose der GPRS Verbindung (EDGE Image)

INTEGRA & EDGE Unterstützung

– Optionen

– Diagnose der Steuerung (EDGE Image)

EDGE & ParaDyme

• EDGE kommuniziert über den GPS serial port

• Null Modem ist dabei erforderlich

Note: EDGE wird in Zukunft nicht alle drahtlosen Datenübertragungen unterstützen, die mit dem ParadymeSystem möglich werden.

EDGE & ParaDymeKabelverbindung

INTEGRA Support

• INTEGRA will communicate over an Ethernet connection

• Future Expectation– Future expectation is that INTEGRA will transfer data and

access the wireless link through ParaDyme

– Communication over Ethernet is 868 times faster than serial

INTEGRA & ParaDyme Cabling

ParaDyme

450 MHz

Radio -Fabrikinstallation

900 MHz

Radio -Fabrikinstallation

OmniSTAR

Hardware -

Telefon

Hardware -

Note:Steckmodule ermöglichen

Zukunftsanpassungen

Egnos Konfiguration

• Ein Telefon Modem ist eingebaut

Telefonverstärker

ParaDymeSchnellverschlusshalterung

ParaDyme LED’s

ParaDyme LED’s•LED 1 – blinkendes Grün – RTK signal

•LED 2 – Blinken Grün zeigt die Anzahl der Satelliten rechte Antenne

•LED 3 – Blinken Grün Anzahl der Satelliten linke Antenne

•Orange – Das System startet.