Diagnose über CAN - emotive · 2011. 4. 7. · Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches...

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Dr.-Ing. Jörg Supke

Nach Studium der Mechatronik, Promotion im Bereich Fahrzeugtechnik an der TH Darmstadt

Produktmanager bei Tool-Hersteller im Bereich Fahrzeugdiagnose

Seit Juli 2008 Gründer und Geschäftsführer der emotive GmbH, Stuttgart

Leiter verschiedener Seminarveranstaltungen zum Thema Fahrzeugdiagnose bei der Technischen Akademie Esslingen

Prof. Dr.-Ing. Werner Zimmermann

Studium der Elektrotechnik und Promotion an der Uni Stuttgart

1987 - 1993 Gruppen und Abteilungsleiter Entwicklung Motorsteuergeräte Diesel Einführung der elektronischen Dieselregelung EDC Robert Bosch GmbH

Seit 1994 Professur für "Embedded Systeme„ Hochschule Esslingen Fakultät Informationstechnik

Seit 1994 in Nebentätigkeit Leitung einer Entwicklergruppe für Automotive Software am Steinbeis Transferzentrum Rechnereinsatz, Esslingen; Schwerpunkt in den letzten Jahren Steuergeräte für die Abgasnachbehandlung Diesel

Referenten

2

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il

Vorstellung Agenda Literaturverzeichnis Normen & Standards Symbole & Abkürzungen

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Erster Seminartag

3

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il


Zeit Inhalt Referent

09:00 – 10:00 Einleitung – Herausforderung

Fahrzeugdiagnose J. Supke

10:00 – 10:30 Bussysteme I

W. Zimmermann

10:30 – 10:45 Pause

10:45 – 12:15 Bussysteme II & Transportprotokolle

12:15 – 13:45 Mittagspause

13:45 – 15:15 Transport- & Diagnoseprotokolle

15:15 – 15:30 Pause

15:30 – 17:00 Übung J. Supke

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Zweiter Seminartag

4

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il


Zeit Inhalt Referent

09:00 – 09:45 Diagnoselaufzeitsysteme

J. Supke

09:45 – 10:30 ODX I

10:30 – 10:45 Pause

10:45 – 12:15 ODX II & OTX I

12:15 – 13:45 Mittagspause

13:45 – 14:30 OTX II

14:30 – 15:15 Überblick Wissensbasierte Diagnose

15:15 – 15:30 Pause

15:30 – 17:00 Softwarewerkzeuge

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Literatur I

5

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il


Wallentowitz, H.; Reif, K.: Handbuch Kraftfahrzeugelektronik, Vieweg

Verlag; 1. Auflage 2006

Marscholik, C.; Subke, P.: Datenkommunikation im Automobil, Hüthig

Verlag, 1. Auflage 2007

Rausch, M.: FlexRay. Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung, Hanser

Verlag, 1. Auflage 2007

Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch; Vieweg, 26.

Auflage 2007

Zimmermann, W.; Schmidtgall, R.: Bussysteme in der Fahrzeugtechnik,

Vieweg Verlag; 2. Auflage 2007

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Literatur II

6

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il


Grzemba, A.; von der Wense, H.C.: LIN-Bus, Franzis Verlag, 1. Auflage 2005

Etschberger, K.: Controller Area Network, Hanser Verlag, 3. Auflage 2006

Lawrenz, K.: Controller Area Network, Hüthig Verlag, 4. Auflage 2000

Grzemba, A.: MOST – Multimedia Bussystem, Franzis Verlag, 1. Auflage

2007

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Randt, M.; Workshop - Bussysteme im Automobil; ECT 2002; Augsburg

2002

Prof. Dr.-Ing. B. Bäker; Vorlesung Kraftfahrzeugelektrik und -elektronik;

Technische Universität Dresden; 2006

Dr. habil. Schürmann, B.; Vorlesung “Bussysteme”; Technische Universität

Kaiserslautern; 2005

Form, T.: Datenbussysteme in Straßenfahrzeugen. Vorlesung, TU

Braunschweig, 2006, www.ifr.ing.tu-bs.de/lehre/vorlesungen.php

VDA Jahresbericht 2007; Verband der Automobilindustrie e. V. (VDA);

www.vda.de

Literatur III

7

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il


http://www.ifr.ing.tu-bs.de/lehre/vorlesungen.phphttp://www.ifr.ing.tu-bs.de/lehre/vorlesungen.phphttp://www.ifr.ing.tu-bs.de/lehre/vorlesungen.phphttp://www.vda.de/

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Normen und Standards I

8

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il


Standard Beschreibung

ISO 11898

Road Vehicles – Controller area network (CAN)

ISO 11898-1 Part 1: Data link layer and physical signalling, 2003

ISO 11898-2 Part 2: High-speed medium access unit, 2003

ISO 11898-3 Part 3: Low-speed fault tolerant medium dependent interface, 2005

(s. a. Bosch CAN Specification Version 2.0, 1991, www.can.bosch.com)

ISO 14229 Road vehicles – Unified diagnostic systems (UDS)

ISO 14229-1 Part 1: Specification and requirements, 2006, www.iso.org

ISO 14230 Road-Vehicles – Diagnostic Systems – Keyword Protocol 2000

ISO 14230-1 Part 1: Physical Layer, 1999

ISO 14230-2 Part 2: Data Link Layer, 1999, www.iso.org

ISO 14230-3 Part 3: Application Layer, 1999, www.iso.org

ISO 14230-4 Part 4: Requirements for emissions-related systems, 2000

(s. a. ISO 9141, 1989 und 9141-2, 1994 und 1996)

ISO 15765 Road Vehicles – Diagnostics on Controller Area Networks (CAN)

ISO 15765-1 Part 1: General Information, 2004

ISO 15765-2 Part 2: Network layer services, 2004

ISO 15765-3 Part 3: Implementation of unified diagnostic services, 2004

ISO 15765-4 Part 4: Requirements for emissions-related systems, 2005

Siehe auch www.iso.org und www.asam.net

http://www.can.bosch.com/http://www.iso.org/http://www.asam.net/

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Normen und Standards II

9

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il



ISO 15031 Road vehicles – Communication between vehicle and external equipment for emissions

related diagnostics

ISO 15031-1 Part 1: General Information, 2001

ISO 15031-2 Part 2: Terms, definitions, abbreviations and acronyms, 2004, (SAE J1930)

ISO 15031-3 Part 3: Diagnostic connector and related electrical circuit, 2004,(SAE J1962)

ISO 15031-4 Part 4: External test equipment, 2005, (entspricht SAE J1978)

ISO 15031-5 Part 5: Emissions-related diagnostic services, 2006, (SAE J1979)

ISO 15031-6 Part 6: Diagnostic trouble code definitions, 2005, (SAE J2012)

ISO 15031-7 Part 7: Data link security, 2001, (entspricht SAE J2186)

ISO 27145 Road vehicles – Implementation of WWH-OBD communication requirements

(All Parts)

ISO 10646 Information technology – Universal Multiple-Octet Coded Character Set (UCS), 2003

ISO 11578 Information technology – Open Systems Interconnection

Remote Procedure Call (RPC), 1996

ISO 8859 Information technology – 8-bit single-byte coded graphic character sets

Part 1: Latin alphabet No. 1, 1998

Part 2: Latin alphabet No. 2, 1999

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Normen und Standards III

10

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il



ISO 22900 Road vehicles – Modular vehicle communication interfaces (MVCI)

Part 2: Diagnostic protocol data unit application programmer interface (D-PDU API)

Part 3: Diagnostic server application programming interface (D-server API)

ISO 22901 Road vehicles – ASAM MCD 2D (ODX)

Data Model Specification Version 2.1.0, 2006 (eingereicht als ISO/DIS 22901-1)

ISO/WD

13209

Road vehicles – Open test sequence exchange format (OTX)

Part 1: General Information, Use Cases and Requirements

Part 2: Data model specification

ISO 3166 Codes for the representation of names of countries and their subdivisions

Part 1 Country codes, 2006

ISO 639 Codes for the representation of names of languages

Part 1: Alpha-2 code, 2002

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Symbole und Abkürzungen I

11

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il


Abkürzung Beschreibung

AE Automotive Electronics

API Application Programming Interface

ASAM Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems

ASCII American Standard for Character Information Interchange

Big Endian

Little Endian

Reihenfolge der Bytes bei Daten, die mehrere Bytes lang sind. Beim Big-Endian-Format

beginnen die Daten beim höchstwertigsten Byte (MSB) und enden mit dem

niederwertigsten Byte (LSB). Beim Little Endian-Format ist es umgekehrt.

CAN Controller Area Network

CARB California Air Resources Board

CCP CAN Calibration Protocol

CRC Cyclic Redundancy Check

DOP Data Object Property

DTC Diagnostic Trouble Code

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Symbole und Abkürzungen II

12

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il



ECU Electronic Control Unit

EOBD European On Board Diagnosis

EOL End of Line Programming

EPA Environmental Protection Agency

FIBEX Field Bus Exchange Format

GMT Greenwich Mean Time

KWP Keyword Protocol

LEV Sub-Function Level

LIN Local Interconnect Network

LSB Least Significant Byte

MCD Measurement, Calibration and Diagnosis

MIL Malfunction Indicator Light

MOST Media Oriented System Transport

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Symbole und Abkürzungen III

13

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il



MSB Most Significant Byte

Nibble Bezeichnung für 4 zusammengehörende Datenbits

OBD On Board Diagnosis

ODX Open Diagnostic Data Exchange

OEM Original Equipment Manufacturer

OSI Open System Interconnection

OTX Open Test Sequence Exchange

PDU Protocol Data Unit

PDX Packaged ODX

PID Parameter Identifier

ROM Read Only Memory

RAM Random Access Memory

SDU Service Data Unit

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Symbole und Abkürzungen IV

14

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il



SG Steuergerät

SID Service Identifier

TP Transport Protocol

TTCAN Time Triggered CAN

UART Universal (Serial) Asynchronous Receiver and Transmitter

UDS Unified Diagnostic Services

UML Unified Modeling Language

UTC Coordinated Universal Time

VMM Vehicle Message Matrix

W3C World Wide Web Consortium

XCP Universal Measurement and Calibration Protocol

XML Extensible Markup Language

Cop

yrig

ht ©

4/7

/201

1 em

otiv

e G

mbH

- A

ll rig

hts

rese

rved

Sprechen Sie

mit uns!

Wir helfen Ihnen gern.

www.emotive.de

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit

15

Dia

gnos

esys

tem

e im

Aut

omob

il

Diagnose über CAN - emotive · 2011. 4. 7. · Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches...

Documents

Transcript of Diagnose über CAN - emotive · 2011. 4. 7. · Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches...