DIN-Kugelgewindetriebe...THK CO., LTD. TOKYO, JAPAN Catalogue No. 003-6G • Kugelgewindetriebe nach...

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THK CO., LTD. TOKYO, JAPAN Catalogue No. 003-6G • Kugelgewindetriebe nach ISO 3408 (DIN 69051) • Vorgespannt oder spielfrei DIN-Kugelgewindetriebe EBB/EPB

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THK CO., LTD.TOKYO, JAPAN Catalogue No. 003-6G

• Kugelgewindetriebe nachISO 3408 (DIN 69051)

• Vorgespannt oder spielfrei

DIN-Kugelgewindetriebe

EBB/EPB

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DIN-Kugelgewindetriebe

• DIN-Kugelgewindetriebe

Präzisionsgerollte DIN-Kugelgewindetriebe sind einekostengünstige Alternative zu geschliffenen Kugel-gewindetrieben. Sie erfüllen die Toleranzklassen der ISO3408 (DIN 69051).

• Lieferbar mit Stützlager und Endenbearbeitung

DIN-Kugelgewindetriebe sind mit Stützlagern undpassender Endenbearbeitung lieferbar.

Spindel

Labyrinth-Dichtung

MutterKugel

Schmierbohrung

Deflektor

Abb. 1 Schnittmodell einer Einzelmutter mit Deflektor-Kugelumlenkung

Für die DIN-Kugelgewindetriebe sind zwei Muttertypenerhältlich: der Typ EBB mit leichtem Spiel bzw. spielfreierEinstellung durch Auswahl der Kugelgröße sowie der TypEPB mit Vorspannung durch einen Steigungsversatz.

Norm ISO/DIN

Toleranzklasse Cp5R1)

Vor-

span

nung Steigungsversatz beim Typ EPB 0,05 Ca

Kugelauswahl beim Typ EBB spielfrei

1) Cp5R = Positionierkugelgewindetrieb der Toleranzklasse 5 gemäß ISO 3408 (DIN 69051)

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Produktübersicht

StützlagerBK/BF & FK/FF

Seiten 12-15

Auswahl der Gewindespindel

Lieferbare Durchmesser/Steigungskombinationen

Die Tabelle zeigt die Standardkombinationen vonSpindeldurchmesser und Steigung bei den DIN-Kugel-gewindetrieben.

Tab. 1 EB/EP-Serie

5 10

16 � —

20 � —

25 � �

32 � �

40 — �

50 — �

Einheit: mm

SpindeldurchmesserSteigung

DIN-KugelgewindetriebeEPB/EBB (Flanschform B)

Seiten 8-11

EinzelmutterEBB: GT oder G0 (spielfrei)EPB: G0 (spielfrei)

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Die maximal zulässige Drehzahl des Kugelgewindetriebswird neben der kritischen Drehzahl vom DN-Wert begrenzt.

Die maximal zulässige Drehzahl in Abhängigkeit des DN-Wertes wird mit folgender Formel berechnet.

• DIN-Kugelgewindetriebe

n = 70.000dp

n : zul. Drehzahl in Abhängigkeit des DN-Wertes (min-1)

dp : Kugelmittenkreisdurchmesser (siehe Maßtabellen S. 8 und 10) (mm)

Übersteigt die geforderte Drehzahl den Wert n oder wirdder Kugelgewindetrieb für hohe Drehzahlen eingesetzt, soll-te mit Rücksprache gehalten werden.

DN-Wert Maximale Fertigungslängen

In der Tabelle 2 sind die max. Fertigungslängen derGewindespindeln nach Spindeldurchmesser und Axialspielangegeben.

Vorspannung

VorspannungVorspannung

SteigungsversatzSteigung (Einzelmutter) Steigung

Spindel

Steigung Steigung Steigung

Mutter

Durch die Vorspannung wird das Axialspiel des Kugel-gewindetriebs eliminiert und die Steifigkeit erhöht.

Vorspannmethoden

(A) Vorspannung durch Steigungsversatz: In der Mutter wirddie Vorspannung durch einen Steigungsversatz er-zeugt.

Steigung Steigung Steigung

Spindel

Steigung Steigung Steigung

Mutter

Mutter

(B) Spielfreiheit durch Kugelauswahl: Durch die Auswahleines bestimmten Kugeldurchmessers wird das Spieleliminiert und der 4-Punkt-Kontakt erzeugt.

Vorspannung und Steifigkeit

EPB EBB

Tab. 2 Max. Fertigungslängen Einheit: mm

Spindel max. Fertigungslänge

durchmesser GT G0

16 1500 1500

20 2000 2000

25 2000 2000

32 3000 2000

40 3000 2000

50 3000 2000

EBB = GT (0 - 0,005 mm Axialspiel)G0 (spielfrei)

EPB = G0 (spielfrei)

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Toleranzklassen

Wegabweichung und Wegschwankung

Die Toleranzen der DIN-Kugelgewindetriebe basierenauf der ISO 3408 (DIN 69051).

Definition nach ISO 3408 (DIN 69051):

ep: Grenzabmaß (± ) für die mittlere Istwegabweichung über den gesamten Nutzweg

Vup: Toleranz der Wegschwankung über den Nutzweg �u

V2�p: Toleranz der Wegabweichung über 2 � rad (= 1 Umdrehung)

V300p: Toleranz der Wegschwankung über ein Intervall von 300 mm

c: Die Wegkompensation c ist die vereinbarte Differenz zwischen Soll- und Nennweg über den Nutzweg

Abb. 2 Erläuterung zur Wegabweichung und Wegschwankung

Nutzweg �u

Vup

V2�p

Weg

abw

eich

ung

ce p

DIN/ISO

Cp5R1)

Nutzweg �u [mm]±ep Vupvon bis

— 315 23 23

315 400 25 25

400 500 27 26

500 630 32 29

630 800 36 31

800 1000 40 34

1000 1250 47 39

1250 1600 55 44

1600 2000 65 51

2000 2500 78 59

2500 3000 96 69

Tab. 3 Grenzabmaß ±ep für die mittlere Istwegab-weichung und Toleranz Vup der Wegschwan-kung über den Nutzweg �u von Positionier-kugelgewindetrieben

DIN/ISO

Cp5R1)

V300p 23

V2�p 8

Tab. 4 Toleranz V2�p der Wegschwankung(= 1 Umdrehung) und Toleranz V300p der Wegschwankung über ein Intervall von 300 mmvon Positionierkugelgewindetrieben

1) Cp5R = Positionierkugelgewindetrieb der Toleranz-klasse 5 gemäß ISO 3408 (DIN 69051)

Einheit: µmEinheit: µm

Norm Norm

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Fertigungstoleranzen

AB B'A' G

LagerzapfenLagerzapfen

Motorzapfen

Tabelle 6 BB'

Tabelle 5 BB'

Tabelle 7 BB' Fußnote1) BB' Tabelle 8 AA' Tabelle 7 BB'

Tabelle 5 BB'Tabelle 9 AA'

2�d0 2�d0 2�d0 2�d0

d 0 D2

D1

Fertigungstoleranzen für die Toleranzklassen der DIN-Kugelgewindetriebe gemäß ISO 3408 (DIN 69051). ZurPrüfanleitung und einer ausführlichen Definitionsiehe die ISO 3408 (DIN 69051), Teil 3.

Nenndurchmesser

d0 [mm]

über bis

6 20 80 20

20 50 125 25

Tab. 5 Rundlaufabweichung des Lagerzapfens bezogen auf BB’ Einheit: µm

Nenndurchmesser

d0 [mm]

über bis

6 20 80 8

20 50 125 10

Tab. 6 Rundlaufabweichung des Motorzapfensbezogen auf BB’ Einheit: µm

Nenndurchmesser

d0 [mm]

über bis

6 63 5

Tab. 7 Rechtwinkligkeit der Lagerzapfenschulter der Spindel bezogen auf BB’ Einheit: µm

1) Der Gesamtrundlauf der Gewindespindel bezogen auf die Bezugsachse BB’ ist in der ISO 3408 (DIN 69051) Teil 3angegeben.

Rundlaufabweichung

Planlaufabweichung

Bezugslänge

� [mm]

RundlaufabweichungBezugslänge

� [mm]

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Flanschdurchmesser

D2 [mm]

über bis

16 32 16

32 63 20

63 125 25

Tab. 8 Rechtwinkligkeit der Anlagefläche der Kugelgewindemutter bezogen auf AA’

Einheit: µm

�1 Maximale

d0 Rundlaufabweichung

über bis

— 40 64

40 60 96

Tab. 11 Maximale Rundlaufabweichung des Kugelgewindespindel-durchmessers gültig für �1 � 4�5

Einheit: µm

�1 = effektive Spindellänge �mm�d0 = Nenndurchmesser �mm��5 = Referenzlänge �mm�

Außendurchmesser

D1 [mm]

über bis

16 32 16

32 63 20

63 125 25

Tab. 9 Rundlaufabweichung des Außendurchmessers der Kugelgewindemutter bezogen auf AA’

Einheit: µm

Nenndurchmesser

d0 [mm]

über bis

12 25 160 32

25 50 315 32

Tab. 10 Rundlaufabweichung des Kugelgewindespindeldurchmessers auf die Länge �5 zur Bestimmung der Geradheit auf BB’

Einheit: µm

Planlaufabweichung

Rundlaufabweichung

RundlaufabweichungReferenzlänge

�5 [mm]

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Spindel-

außen- Kugel- Kern- Anzahl Tragzahlen Steifigkeits-

durch- mitten- durch- Reihen � wert1)

Baugröße messer Steigung kreis messer Umlauf Ca C0a K

d0 Ph dp d3 [kN] [kN] [N/µm]

EBB1605-4 16 5 16,75 13,1 4�1 11,9 17,4 210

EBB2005-3 20 5 20,75 17,1 3�1 10,6 17,3 200

EBB2505-3 25 5 25,75 22,1 3�1 12,1 22,6 250

EBB2510-3 25 10 26 21,6 3�1 15,9 27,0 250

EBB2510-4 25 10 26 21,6 4�1 20,9 37,6 330

EBB3205-3 32 5 32,75 29,2 3�1 13,9 30,2 300

EBB3205-4 32 5 32,75 29,2 4�1 17,8 40,3 400

EBB3205-6 32 5 32,75 29,2 6�1 25,1 60,4 600

EBB3210-3 32 10 33,75 26,4 3�1 32,1 52,2 300

EBB3210-4 32 10 33,75 26,4 4�1 41,3 69,7 390

EBB4010-3 40 10 41,75 34,4 3�1 37,3 69,3 380

EBB4010-4 40 10 41,75 34,4 4�1 47,6 92,4 500

EBB5010-4 50 10 51,75 44,4 4�1 54,3 120,5 610

DIN-Kugelgewindetrieb EBB

• Einzelmutter nach ISO 3408 (DIN 69051) mit Flanschform B• Spielfrei durch Kugelauswahl

1) Der angegebene axiale Steifigkeitswert der Mutter stellt eine Federkonstante dar, die sich bedingt durch eine elastische Verformungbei einer Axialbelastung von 30% der dynamischen Tragzahl ergibt. In diesem Wert ist die Steifigkeit der Anschlusskonstruktionan der Kugelgewindemutter noch nicht enthalten. Deswegen ist ein Sicherheitsfaktor von 0,8 zu berücksichtigen. Wenn die Axialbelastung nicht 30% der dynamischen Tragzahl entspricht, wird der axiale Steifigkeitswert der Mutter mit folgender Formel ermittelt:

KN = K · � Fa � 13 K : angegebener Steifigkeitswert

0,3 · Ca Fa : Axialbelastung

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Einheit: mm

Abmessungen Kugelgewindemutter Schmier- Gewinde-

Außen- Flansch- Gesamt- bohrung spindel

durch- durch- länge Massenträg-

messer messer Bohrbild heit / mm

D D1 L H B1 B2 W T Lochkreis F A [kg · cm2 /mm]

28 48 50 10 40 10 5 40 38 5,5 1 M6�1 5,05�10-4

36 58 45 10 35 10 5 44 47 6,6 1 M6�1 1,23�10-3

40 62 45 10 35 10 5 48 51 6,6 1 M6�1 3,01�10-3

40 62 75 10 65 16 5 48 51 6,6 1 M6�1 3,01�10-3

40 62 80 10 70 16 5 48 51 6,6 1 M6�1 3,01�10-3

50 80 47 12 35 10 5 62 65 9 1 M6�1 8,08�10-3

50 80 52 12 40 10 5 62 65 9 1 M6�1 8,08�10-3

50 80 62 12 50 10 5 62 65 9 1 M6�1 8,08�10-3

50 80 77 12 65 16 5 62 65 9 1 M6�1 8,08�10-3

50 80 89 12 77 16 5 62 65 9 1 M6�1 8,08�10-3

63 93 79 14 65 16 5 70 78 9 2 M8�1 1,97�10-2

63 93 89 14 75 16 5 70 78 9 2 M8�1 1,97�10-2

75 110 91 16 75 16 5 85 93 11 2 M8�1 4,82�10-2

T

D -0,2-0,3 D(g6)

H W

B2 +20

L

(B1)

D1d3

d0

dp

Bohrbild 2

45°

30°

15°

Lochkreis

ASchmierbohrung

F

T

ASchmierbohrungF

Bohrbild 1

45°

Lochkreis

22,5

°

Aufbau der Bestellbezeichnung

EBB 32 05 – 4 RR GT + 1200L Cp5R(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

(1) Muttertyp(2) Spindel-Außendurchmesser (mm)(3) Steigung (mm)(4) Anzahl Reihen � Umlauf

(5) Abdichtung (RR: beidseitige Labyrinthdichtung) (6) Kennzeichen für Vorspannung

GT = 0 bis 0,005 mm Axialspiel; G0 = spielfrei(7) Gesamt-Spindellänge (mm)(8) Toleranzklasse

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Spindel-

außen- Kugel- Kern- Anzahl Tragzahlen Steifigkeits-

durch- mitten- durch- Reihen � wert1)

Baugröße messer Steigung kreis messer Umlauf Ca C0a K

d0 Ph dp d3 [kN] [kN] [N/µm]

EPB1605-6 16 5 16,75 13,1 3�1 9,3 13,1 320

EPB2005-6 20 5 20,75 17,1 3�1 10,6 17,3 310

EPB2505-6 25 5 25,75 22,1 3�1 12,1 22,6 490

EPB2510-4 25 10 26 21,6 2�1 11,3 18,0 330

EPB3205-6 32 5 32,75 29,2 3�1 13,9 30,2 620

EPB3205-8 32 5 32,75 29,2 4�1 17,8 40,3 810

EPB3210-6 32 10 33,75 26,4 3�1 32,1 52,2 600

EPB4010-6 40 10 41,75 34,4 3�1 37,3 69,3 750

EPB4010-8 40 10 41,75 34,4 4�1 47,6 92,4 1000

EPB5010-8 50 10 51,75 44,4 4�1 54,3 120,5 1230

DIN-Kugelgewindetrieb EPB

• Einzelmutter nach ISO 3408 (DIN 69051) mit Flanschform B • Vorspannung durch Steigungsversatz

1) Der angegebene Steifigkeitswert K stellt die Federkonstante dar, die sich bedingt durch eine elastische Verformung bei einerVorspannkraft von 0,1 Ca (Ca = dynamische Tragzahl) und einer Axialbelastung (Fa) von dem dreifachen der Vorspannkraft (Fa0)ergibt. In diesem Wert ist die Steifigkeit der Anschlusskonstruktion nicht enthalten. Aus diesem Grund ist generell einSicherheitsfaktor von 0,8 zu berücksichtigen. Wenn die Vorspannkraft nicht 0,1Ca entspricht, wird der Steifigkeitswert K mit folgenderFormel ermittelt:

KN = K • � Fa0 � 13 • 0,8

0,1 Ca

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Abmessungen Kugelgewindemutter Schmier- Gewinde-

Außen- Flansch- Gesamt- bohrung spindel

durch- durch- länge Massenträg-

messer messer Bohrbild heit / mm

D D1 L H B1 B2 W T Lochkreis F A [kg · cm2 /mm]

28 48 60 10 50 10 5 40 38 5,5 1 M6�1 5,05�10-4

36 58 61 10 51 10 5 44 47 6,6 1 M6�1 1,23�10-3

40 62 61 10 51 10 5 48 51 6,6 1 M6�1 3,01�10-3

40 62 80 10 70 16 5 48 51 6,6 1 M6�1 3,01�10-3

50 80 62 12 50 10 5 62 65 9 1 M6�1 8,08�10-3

50 80 73 12 61 10 5 62 65 9 1 M6�1 8,08�10-3

50 80 107 12 95 10 5 62 65 9 1 M6�1 8,08�10-3

63 93 109 14 95 16 5 70 78 9 2 M8�1 1,97�10-2

63 93 133 14 119 16 5 70 78 9 2 M8�1 1,97�10-2

75 110 135 16 119 16 5 85 93 11 2 M8�1 4,82�10-2

EPB 32 05 – 6 RR G0 + 1200L Cp5R(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

(1) Muttertyp(2) Spindel-Außendurchmesser (mm)(3) Steigung (mm)(4) Anzahl Reihen � Umlauf

Einheit: mm

T

D -0,2-0,3 D(g6)

H W

B2 +20

L

(B1)

D1d3

d0

dp

Bohrbild 2

45°

30°

15°

Lochkreis

ASchmierbohrung

F

T

ASchmierbohrungF

Bohrbild 1

45°

Lochkreis

22,5

°

(5) Abdichtung (RR: beidseitige Labyrinthdichtung)(6) Kennzeichen für Vorspannung

G0 = spielfrei(7) Gesamt-Spindellänge (mm)(8) Toleranzklasse

Aufbau der Bestellbezeichnung

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Anmerkung: Für die Festlagereinheit in Blockausführung BK steht die Endenbearbeitung J1, J2 oder J3 zur Auswahl.Für die Loslagereinheit BF steht die Endenbearbeitung K zur Auswahl.

Stützlager BK/BF in Blockausführung

Festlager BK Loslager BF

Beispiel: EBB3205 - 4RRGT + 1200LCp5R - J2K1)

1) Endenbearbeitung beim Kugelgewindetrieb:Typ J2: Festlagerseite für BK20Typ K: Loslagerseite für BF20

Befestigungs-bohrungen

Bezugs-seite

Haupt-abmessungen

B

32,53855507890

5,55,56,66,61114

1,56,58,58,5

1317,5

111114142026

6,66,699

1418

46546870

102130

181828223337

252839345160

303543446480

3540505276

100

4348646089

110

60708688

128160

H B1 H1

±0.02

b h E P d2 X Y Z

±0.02

Festlager BK

L

252735354561

d1

Dyn.TragzahlCa[kN]

202023263237

101517203040

6688

1114

131519192333

C1 LC2

Loslager BF

BK12BK15BK17BK20BK30BK40

BF12BF15BF17BF20BF30BF40

Einheit: mm

162025324050

d0

Spindel-ø

Zul.Belastung

[kN]

AxialrichtungSteifig-

keit[N/µm]

6,667,6

13,712,72844,1

3,2545,857,55

16,327,1

88100125140195270

Dyn.Tragzahl

C[kN]

Stat.TragzahlC0[kN]

Radialrichtung

4,555,69,69,4

19,529,1

1,962,844,65,05

11,317,8

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Typ J1

Endenbearbeitung für BK/BF

Typ K

J3

J2

1) Das Maß F kann auf Anfrage verändert werden.

162025324050

BK12BK15BK17BK20BK30BK40

121517203040

101215172535

394053537298

89

10131519

6679

1014

131618273241

141217152535

M12 �� 1M15 �� 1M17 �� 1M20 �� 1

M30 �� 1,5M40 �� 1,5

152023253850

d0 BK A B E F1) M S J N H

Fest-Lager

Abmessungen Typ J

G34558

10

T1,82,53,03,04,05,0

P121621213245

R9,5

11,314,31623,533

P121621213245

BFBF12BF15BF17BF20BF30BF40

A

101517203040

E

111316162123

B

9,614,316,219,028,638,0

F

9,1510,1513,1513,3517,7519,95

G

1,151,151,151,351,751,95

Typ J2Typ J1 Typ J3Los-

LagerAbmessungen Typ K

Einheit: mm

Spindel-ø

d0 d0

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14 thk.com

Anmerkung: Für die Festlagereinheit in Flanschausführung (FK) steht die Endenbearbeitung H1, H2 oder H3 zur Auswahl.Für die Loslagereinheit (FF) steht die Endenbearbeitung K.

Stützlager FK/FF in Flanschausführung

D

Festlager FK Loslager FF

Beispiel: EBB3205 - 4RRGT + 1200LCp5R - H2K1)

1) Endenbearbeitung beim Kugelgewindetrieb:Typ H2: Festlagerseite für FK20Typ K: Loslagerseite für FF20

FK12FK15FK20FK30

Hauptabmessungen Festlager FK

Dg6

273252

62

-0,52,0

-3,0

-9,0

0,54,01,0

3,0

29,53650

61

171730

32

101522

30

121520

30

46

10

15

89,5

11

17,5

4,55,56,6

11

445268

93

445070

95

546385

117

364057

75

ALoch-kreis B X Y Z d1 L H F E K1 K2

91118

899

172027

152030

FF15FF20FF30

Loslager FF

d1 L H F

Einheit: mm

d0

1620/253240

Dyn.Tragzahl

C[kN]

Stat.TragzahlC0[kN]

Radialrichtung

4,555,6

12,819,5

1,962,846,65

11,3

Dyn.TragzahlCa[kN]

Zul.Belastung

[kN]

AxialrichtungSteifig-

keit[N/µm]

6,667,6

17,928

3,2549,5

16,3

88100170195

Spindel-ø

7 81510FF12

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Endenbearbeitung für FK/FF

Typ H1 Typ K

H3

H2

1) Das Maß F kann auf Anfrage verändert werden.

16202532

40

FK12FK15FK15FK20FK30

12151520

30

10121217

25

36494964

72

89

1013

15

6679

10

13161827

32

11131317

25

M12 �� 1M15 �� 1M15 �� 1M20 �� 1

M30 �� 1,5

15202025

38

d0 FK A B E F1) M S J N H

Fest-Lager

Abmessungen Typ H

G

3445

8

T

1,82,52,53,0

4,0

P

12161621

32

R

9,511,311,316

23,5

P

12161621

32

FF

FF12FF15FF15FF20FF30

A E B F G

10151520

30

11131319

21

9,614,314,319,0

28,6

9,1510,1510,1515,35

17,75

1,151,151,151,35

1,75

Typ H2Typ H1 Typ H3Los-

LagerAbmessungen Typ K

Einheit: mm

Spindel-ø

d0d0

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DIN-Kugelgewindetriebe EBB & EPB• Handhabung des KugelgewindetriebsDer Kugelgewindetrieb besteht aus präzisionsgefertigten Teilen. Schützen Sie ihn deshalb vor harten Stößen undSchlägen.

• Wiedermontage der KugelgewindemutterDie Kugelgewindemutter darf nicht vom Gewindetrieb abgedreht werden, da sonst die Kugeln aus der Mutterherausfallen. Ist dies doch erforderlich, muss die Mutter auf eine spezielle Montagehülse gedreht werden und vondort direkt wieder auf den Gewindetrieb.

• Einsatz von KühlflüssigkeitBei Kühlmitteleinsatz ist zu beachten, dass bestimmte Kühlmittelflüssigkeiten die Funktion derKugelgewindemutter beeinträchtigen können, wenn sie in das Innere der Mutter gelangen.

• EinsatztemperaturTeile der Kugelgewindemutter bestehen aus einem speziellen Kunststoff. Daher beträgt die maximaleEinsatztemperatur 80°C.

• SchmierungFür eine sehr geringe Eigenerwärmung des Kugelgewindetriebes empfiehlt THK das speziell entwickelteSchmierfett AFG.

Schmierfette müssen auch den Umgebungsbedingungen angepasst werden. Bei besonderen Betriebsbedingungenwie extremen Temperaturen, kontinuierlichen Vibrationen oder Einsatz in Reinräumen können daher keineStandard-Schmierfette verwendet werden. Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an THK.

Änderungen der technischen Daten bleiben vorbehalten

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