Technische Universitat Braunschweig

Institut fur Betriebssysteme

und Rechnerverbund

gedas Deutschland GmbH, Wolfsburg

Abteilung Electronic Systems

Diplomarbeit

Tele-Diagnose von KFZ-Steuergeraten uber LAN und WAP

Uberblick

Sebastian Lorenz

s.lorenz@tu-bs.de

Betreut durch:

Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf und Dr. Harald Solter

durchgefuhrt im Hause der gedas Deutschland GmbH, Wolfsburg

Diplomarbeit - Tele-Diagnose von KFZ-Steuergeraten uber LAN und WAP 2002-10-02

Einfuhrung

• Steuergerate im Fahrzeug dienen zur . . .

– Verbesserung von Sicherheit und Komfort,– Verringerung von Verbrauch und Emission

• Vernetzt uber Bussysteme: K-Leitung und CAN-Bus

• Zusatzlich zu den eigentlichen Steuer- und Regelaufgaben gibt es Dia-gnosefunktionen zur Kommunikation mit den Steuergeraten

• Aufruf der Diagnosefunktion uber im Fahrzeug verbaute Diagnosebuchseund festgelegte Protokolle

– KWP 1281 und 2000 auf K-Leitung– KWP 2000 mit TP 2.0 auf CAN-Bus

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• derzeit: Diagnose in der Werkstatt uber angeschlossene Computer mitfahrzeugtypabhangigen Programmen

• besser: Diagnose uber WAP und (Wireless) LAN

– Ortsungebunden– Ferndiagnose bei Pannen, evtl. Fernreparatur– Benachrichtigung des Fahrers bei Fehlern im Fahrzeug– Einheitliche Schnittstelle moglich

• Ziel der Arbeit:

– Entwurf und Konzept zur Umsetzung einer Telediagnosesystems– Praktische Umsetzung– Evaluierung

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Konzept

Funk-verbindung

Aufgabe Technologie

Anforderung zum Auslesendes Fahrzeugzustandes, z.B.- Geschwindigkeit, Drehzahl, Motortemperatur- Fehlerzustände- verbaute Steuergeräte

Anzeigen der Ergebnisse

Umsetzung der Anforderungin eine dem Fahrzeug ver-ständliche Form

Umsetzung der Antwort desFahrzeuges in eine benutzer-freundliche Form

Anwort auf Anforderungder Fahrzeugdaten

GSM-Mobiltelefon oder(wireless) LAN

Embedded PC104,Embedded Linux,CAN-Modul,GSM-Modul

Vernetzter Steuer-gerätebaum mitZugang zum Bussystemüber Diagnosebuchse

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Umsetzung

Die Entwicklung des Telediagnosesystems umfasst folgende Aufgaben:

1. Entwurf und Realisierung der grafischen Benutzeroberflache uber WAP(WML) und Wireless LAN (HTML)

2. Entwurf einer Schnittstelle zwischen Fahrzeug und (mobilem) Endgeratuber ein CGI-Skript

3. Auswahl und Einrichtung geeigneter Hardware fur den Einbau in ein Fahr-zeug sowie Auswahl eines geeigneten Betriebssystems und Verwendungvon Standardtools

4. Realisierung von Geratetreibern zur Kommunikation mit den im Fahrzeugverbauten Steuergeraten. Hierfur kann bei gedas vorhandene Software als

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Ausgangsbasis benutzt werden. Unterstutzt werden alle im Volkswagen-Konzern gebrauchlichen Diagnoseprotokolle.

5. Test des Gesamtsystemes hinsichtlich Korrektheit und Robustheit unterPraxisbedigungen an verschiedenen Fahrzeugen.

6. Evaluierung des Gesamtsystems hinsichtlich der spateren Einsatzmog-lichkeiten

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