einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v <...

76

Transcript of einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v <...

Page 1: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����������� � ����������������������� ����

"!$#&%('*)"+,#&-.!�/0/21"+3+,4

5�687:9<;>=?;>@BADCE@GF<;H=�I:6:JLKB;>@G7:;>6MKN9O@PI:6:=B=�Q=�R?;HS8T&RG9O=?U*VWSW9ORD;HFO;HSW;H6XR*T&@G;H6YTEFOJZ;>[:@*TE9]\=?U*V:;H6_^,R�@GI`3RGI@?;H6LI:6:7a7:;>@G;H6cbB;Hd>9<;HVeI:6:JZ;H6fdHI:;>9<6$TE6:7:;>@g[h;H=?U*VjiTEk(RG9OJZ;H6mlon�9<;p@?[h;H9Z=�RG;HV:;H6

q #sr�t0tu+/Pv wMxy/�z�+ r0/0{ }|~ #stu+3#

9<S�APCE@?7:;>@GJE@GI:6:7m�uTEF<=�C�^,R?@GI`3R?I@G;H6m��7:9<;8=?U*V:CZ6�TEI:=c7:;>@_�j9<6:;�T&@?;H6���FOJZ;>[:@*T�[�;>`ETE6:6XR=?9O6:7ml

��9O@_KB;>@?7:;H6�7$TESW9�Rc[h;HJZ9O6:6:;H6m�P7:;H6���@GI�:��;H6X[h;HJE@G9���JZ;>6$TEI:;>@�d>I�[h;>F<;HI:U*VXRG;H6ml��9<;N��@?I�:�h;H6m�e7:9<;BKN9O@u=?U*V:CZ6WTEI:=�7:;>@u�j9<6:;�T&@G;>6���F<JZ;p[:@*T�`X;>6:6:;H6m�eK�;>@G7:;H6�I:6:=DV:9O;>@?[h;>9TEF<=�bB;H9O=��$9<;HFOS8T&RG;>@?9(TEF�7:9O;H6:;H6ml�5�6:=�[h;H=�CZ6:7:;>@G;�KB;p@G7:;H6�KN9O@�=?;HV:;>6m��K�9O;YKN9O@���@GI�:�h;H69<62;H9O6:k�TEU*V:;>@G;�bB;H=�R*TE6:7RG;>9<F<;�d>;>@GF<;>JZ;H6�`�iCZ6:6:;H6m��K�TE=YTEI:k�7:;H6�b�;>JE@G9O��7:;>@Y;H9<6:k�TEU*V:;H6��@?I�:�h;Lk?iI:V@�R�l

� ���H�¡ £¢s¤¦¥&§�¨�¥ª©? ¬«­©��j®$¯°�¡±£©?²¦¥­«´³�µ°«�¶­©��g·�¸�¹oµ*�º§B²»¤¦µp¶´¤� ¼§�½"��¾p¿>À*¾*Á

Page 2: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� ����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©����¡¥´¢s¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á

���������� ����������� ��!#"$"%������&#�(')�+*��

5�6�7:9O;H=?;HS�;>@?=�RG;H6�,aT&�$9OR?;HF:KB;>@G7:;H6�K�9�@DI:6:=DSW9OR�7:;>68��@?I:6:7[h;HJE@G9��h;H687:;p@B��@GI�\�h;>6eRGV:;>CE@G9<;.-X;>@?R?@GTEIRaSWTEU°V:;>6mlf��I:U*V KB;H6:6 I:6:=L7:;>@L��@GI�:�h;H6X[h;>JE@G9O��=?U*V:CZ6�TEI:=�7:;>@�j9<6:;�T&@G;>6f��F<JZ;>[:@GT/-X;>@�R?@*TEIRj9<=�RH�­KB;p@G7:;H6LKN9O@j6:C3U*Vf;>9<6:S8TEF0-XCZ6f��@GI:6:7LTEI:k6:;HIa=�R*T&@?RG;>6ml1�S 7:9O;Yb�;>JE@G9O��;W[h;H=?=�;>@�;>9<6:CE@G7:6:;H6�dHI}`�iCZ6:6:;H6m�oKN9O@G7}7$TE=c[h;p`ETE6:6RG;MbB;H9O=��$9<;HFOS8T&RG;p\@G9<TEFaTEFOF<;>@?7:9<6:JZ=�=�;HV@�V:9<FOk(@G;H9OU°V =?;>9<6ml32hI:S bB;H9O=��$9<;>F `X;H6:6:;>6 KN9O@�4�T�=?U*V:CZ6 7:9<;.TE73\7:9OR?95-X;H62��@GI�:�h;>6 ;>9<6:;H=�AD;>`,RGCE@?@*TEI:SW=>�P;H9O6:;H=�,�iCE@?�h;>@?=H�B7:9<;"S_I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG95-X; ��@?I�:�h;;H9O6:;H=6,�iCE@?�h;p@G=H��7:9<;c��@GI�:�h;"� �8789;:=<M7:;>@�9<6>-X;>@?RG9O;>@?[�T&@G;>6@?�T&R?@G9<d>;H6�;>R?UEl

ACBEDFBHG � �I� �KJ(J �0���c��� �ML

N +PO�/0xRQ­x ~ /TS�U � U � U VP9O6:;XW/Y[Z]\>\C^L9O=�R_;H9<6`_g@G9��h;HFa9cbed�fPd � <�TEI:=_;H9<6:;p@e?�;H6:JZ;%b��;H9O6:;>@ª�ª[:[$9OF<7:I:6:J

fPghbji#blk bmd 9onpdrqs<utkvnwqagyxzn)fFqI:6:7";H9O6:;HS3VPF<;>SW;H6XR �a{ b��$=?C�7$TE=?=Nk CZF<JZ;H6:7:;�|�;HJZ;>F<6"JZ;HF�RG;H6}g~o�(��� ��=?=?CZd>9(T&RG9�-9OR´iT&R�gm9on�qs<���xznu9oq��><ckGiI@�TEF<FO;�npdrqwdh� { b�l~o������� ;HIR?@GTEF<;H=�VPFO;HSW;H6XR�g � n�xzn � xzn2kGiI@�TEFOF<;�n { b l~o����� 5�6P-X;p@G=?;H=�VPF<;>SW;H6XR�g(��iI@/4�;H7:;>=�VPFO;HSW;H6XRa� { b ;��:9O=�RG9O;>@?R ;H9<6$VPFO;HSW;H6XR#� { b

SW9�R.�C�exl�P�ex � l��9<;L�ª[:[$9<F<7:I:6:JXf�V:;>95�ZR�W/Y�Z�\>\�^����.Z����;�y\w���R�¡ 0�c��¢��YI:6:7 � 7$TE=�£/�¤�s¥�^��¦^���^�����§P^�Y

W/Y�Z�\P\C^°l���;>6:6_TEI:=�7:;HS�,aCZ6XRG;��3R�`F<T&@�9O=�R��sSW9ORjKB;HFOU°V:;p@u?�I:FORG9��$F<9O`&T&RG9OCZ6LI:6:7fKB;HFOU*V:;HSVP9O6:=?;HFO;HSW;H6XRB7:9<;=?�;H6:JZ;�b�dHI8;>9<6:;>@ ��@GI�:�h;ªKN9O@?7m�3=?Cf=�U°V@?;H9O[�;H6MKN9O@�TEI:U*VY`�iI@GdH;>@�bTE6:=�R*T&R�R#9cbmd�fPd � <Lk?iI@�7:9<; [h;>R?@GTEU°VXRG;>R?;c��@?I�:�h;El

��9<FORNdHI:=´iT&R?dHF<9OU°V~o�/¨�� �C�exl�©��k?iI@ªTEF<FO;��wd�� { b��=?C�6:;H6:6:;H6"KN9O@N7:9<;c��@GI�:�h;ªb  >«[^��y¥�¬�­Xl.®°¯

®²± µp« �>³¯>«­«H¤¦©Pµp¥]´�¶s £© � ¶´©�©��°¯H§�§�©?«>µE²y¯>±·¶¸�­©��0�¦¥­¢­¢E©�«L�p¯>§�§P¥´¤¡µ*¤¡ ·¹�¨?¥ «­©�«s«´©?«>µZµhºE©��o¶­ ¬©�²»©��»h©�³°�¡ �¼#½j ¬�¦¶Y¢­�¡ ¼§(³µ°��´¾³¥­�6¿g ¬«­³°© ¯�¶­©��ÁÀg±¬³°©�º­�¦©?«a¹p©��c½�©?«­¶­©�¤ � »h©? p���¡¥´¢s¢&©?«�¹>©��;½h©?«­¶´©�¤ §Bµp«8¶´©?«·3©��º§B ¼«�¥­²�¦µhºE©?±¬²c¶¸��Ã�µ&¶­©��gµ°«�¶­©�« ± µ*¤��´©G§Bµ*¤¡ ¼�°©��ÅÄg ¼±¼²pÆg©�«­�¦ ¼�ÁÀ8ºE©?±X©��¦ ¼«­«­©��¦¤ �

¯ Äg ¬©?±¬²eÆj©?«´�¡ ¬�ÇÀpº&©?±(È;ÊÉp¾ �Ë ÊÉ hÌ ÈoÍÏÎcξµ�«´¯°�c½h©�³> ¬²c¶¸�­©�� ± µ*¤��´©G§Bµ*¤¡ ¼�°©��ÊÐK�sµ*¤_¨?¥s§Ñ»h©� ¼²»¢s ¬©�±³°©�¨�©� ¬³°¤�µ3¶sµ°²¦²u²¦ ·¶M�c¶­ ¬© µ°±¼±£³p©?§B©� ¼«´©�Ò$¯p±·Ó´«´¯>§B³p±¬©� Ô¶¸��¥­«­³K¹p¯H§Õ�0�¦µp¶HÖØ×�«­ Ô¶¸�H¤�¶­¥­�c¶M�a½_¥­�»¨�©?±¬«c±Ù³¯p²»©�«±Ù³µ°²¦²y¤�СÚÜÛ¾ÝÊÞ�ßÊà¾á0Ý����¦¥­¢­¢E©?«u�p¯°�¦�»©?²y¢E¯>«­¶­ ¬©��»©?«�¨?¥��0±¬©� Ô¶¸��¥s«´³°©?«>µ*¶s £©h²¦ ·¶¸�D¶­¥­�c¶¸��½_¥´�¦¨�©?±¬«uµ°¥�âs³¯p²»©�«D±¬µp²»²»©?« �

Page 3: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©����¡¥´¢s¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ £© �

�_+-.+,#���r0/gzHS0U � U � U 5�=�R�� ;>9<6:; ?�;>6:JZ;E��=�CW6:;H6:6XRªS8TE6 ;H9<6:; �ª[:[$9<FO7:I:6:JfPg�� i�� k��ld 9onpdrqs<utkvn)f+q

;H9O6:;z«��o� 0Yr^��p\C^�Yr 0�;�¾¢��:l ��@?I�:�h;H6:=�R�@GI`3RGI@?;H6 =?9<6:7 TEFO=?C�[$9<6jiT&@?;� ���;>@*T&RG9OCZ6:;H6 SW9OR=���;HdH9<;>F<F<;>6@VP9OJZ;H6:=?U*V$TEk(RG;H6ml�^3U*VXKciTEU*V:;>@?;_b�;>JE@G9O��;a=?9O6:7�7:9O;Lk CZF<JZ;>6:7:;H6}g9¦T><.VP9<6:;��� 0�5«��0Y[Z]\>\C^_9<=�R�;H9<6���TZT&@²9�� d�f0<�;H9O6:;>@a?�;H6:JZ;�� SW9�R�;H9O6:;>@YTE=?=�CZdH9(T&RG9�-X;H6[$9<6jiT&@?;H6� ª�h;>@*T&R?9<CZ6ml 5�6�;>9<6:;>@ n�TEFO[$JE@GI�:��; JZ9OFOR�TEF<=?C�F<;H7:9OJZF<9OU°Vj9¡����< 9yKBCE[�;H9�S8TE66$T&REiI@GFO9<U*V²b 7:I@GU*V�� ;>@G=�;>RGdH;H6�S_I:=?=r<pl9y[�<�VP9O6 �Ø^�Z��cYE 0�¦^[¥(£��¦^���^����m9<6";H9O6:;>@ªn�TEF�[$JE@GI�:�h;Ç9�� d�f0<f9<=�RN;H9O6@VPFO;HSW;H6XR�� { � SW9�R

� f��Kx���f � x � k?iI@ªTEF<FO; � { � �5�6�4�;H7:;>@�n�TEFO[$JE@?I�:�h;�JZ9O[:R�;H=BVjiCZU*V:=�RG;H6:=�;H9O6M6:;>IR?@*TEF<;>=�VPF<;>SW;H6XR��37:;H6:6M=?9O6:7!�8I:6:7!"6:;HIR?@GTEF<;�VDF<;HS�;H6eR?;E�:=?CWJZ9OFOR

�Áx���f#"�x$"%�5�=�R&�c;H9O6c6:;HIR?@*TEFO;H=uVPFO;HSW;H6XR07:;p@�n�TEFO[$JE@GI�:��;�9�� d�f0<,�&=�C�6:;H6:6:;H6_K�9�@07$TE=�_g@G9��h;HF

9�� d�fPd'��<f;H9<6�( ¢��}¢��c§slu5�6 ;H9<6:;HS3?�CZ6:CZ9<7"JZ;>FORG;H6�TEF<=?C@9¡����<BI:6:7�9¡�*) <pl9»U]<�VP9O6)VPFO;HSW;H6XR,+ ;H9O6:;H=+?�CZ6:CZ9<7:=�9-�ld�fPd'��<�V:;H9��ZRÁ�¤�/.¡^�Y[�c��^�YÜ«[ 0Y*�ZKB;H6:68;H9O6aVPF<;>SW;H6XR0 { � ;��:9O=�RG9<;p@?R�S�9OR

+ f 0 x 0 f1+3x��2�?�TE6"6:;H6:6XR 0 7$TE6:6H�¤�3.¡^�Yh¥&4�Z5+ l�5�=�R 076 { � ;>[�;H6:k�TEF<FO=ª9<6>-X;>@G= dHI�+ ��=?C�JZ9OFOR

0 x 0 f8�Kx 0 fK9-+ f 0 6 <�x 9 0 f1+@< f 0 6 x��/f 0 6 x 0 6 �

VP=�JZ9�[:RLTEFO=?CMdHI�4�;H7:;>S + { � VjiCZU*V:=�RG;H6:=f;>9<6�9<6>-X;>@G=?;H=�VPFO;HSW;H6XR�lL��9O;H=?;H=�VPF<;>SW;H6XR[h;>dH;H9<U*V:6:;H6�KN9O@NSW9OR9+;:p®�l

��9O@N=?U*V@G;H9�[h;H6

�=<#gyx?>�n { � g�9�@�q { � <Mn)fFqmxÕq�f�n�x��BA

kGiI@�7:9O;=?�;H6:JZ;�TEF<FO;>@u9<6>-X;>@?RG9O;>@?[�T&@G;H6)VPF<;>SW;H6XRG;N7:;>=F?�CZ6:CZ9<7:=)9-�ld�fPd'��<el�5�S k CZFOJZ;H6:7:;H6=?U*V@G;H9�[h;H6�K�9�@�;H9<6:k�TEU*V nwq�kGiI@�naf/qDla^39<6:7 n drq { � < I:6:7 n : ® drq : ® 7:9O;�9O6P-X;p@G=?;H6VPFO;HSW;H6XRG;E�$=?C�9<=�Rmn�q { � < SW9�R

9C�D�E��< 9on�qs< :p® xÕq : ® n :p® d7:;H6:6�;H= JZ9<F�R

9on�qs<Ü9;q : ® n : ® < xj9E9on�qs<Êq : ® <Mn : ® xj9on 9;q�q : ® <�<Mn :p® xj9onF��<Mn :p® xznCn :p® x��

I:6:7

9;q :p® n : ® <�9onwq�<uxÕq :p® 9on : ® 9¤nwq�<E<ux q :p® 9E9on : ® n}<Êq�<�xÕq :p® 9G��qs<�x q :p® qmx��D�

� §IH>µ[�­� ¾°¾ ½j¥´�¡¶´©fµ°«s±¦³µp²»²¦±¬ Ô¶¸��¶­©�² ¾p¾ � ��©�ºs¥­�»¤¡²»¤¦µ°³p²Á¹>¯p«ªÀ8ºE©?±�¶­©��ÁÀpº&©?±KJÙÒ��»©? ¼²ª©� ¼«´³p©��¡ ·¶M�H¤»©�¤Êв»¯°¨?¥­²¦µ*³°©?«�©? ¬« Äj¯�º&©?±¬¢­�¦©� ¼²8´¾³¥­� ± µ*¤��´©G§Bµ*¤¡ ¼� �

Page 4: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� ����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©����¡¥´¢s¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á5�=�Rmn { � < �$=?C�JZ9OFOR

n)f�n :p® xzn :p® f�n�x�� d

I:6:7"7$TE= [h;H7:;HIR?;>R)n : ® { � < S�9OR

9C�D� ) < 9on :p® < :p® xzn �

� T&REiI@GFO9<U*V�9O=�R � { � < SW9�R �B: ®+x��ml0��9O@P=?;HV:;H6YTEFO=?C:�X7$TE=?=a9-� < d�fPd'��<ª;H9O6:;���@?I�:�h;9<=�R���7:;H6:6�7:9O;�VP9O6:=?U*V@­iTE6`I:6:J@-XCZ6lf�TEI:k � < 9<=�RaR?@?95-9<TEF<;>@�KB;H9<=�;WTE=?=?CZd>9(T&RG9�-hl���9O;H=?;��@?I�:�h;L9O=�RN7:9<;m£��¤��­s^��¤�M^�� �0Y�Z�\P\C^�§P^[¥ ( ¢��}¢��c§�¥9� l

VD9<6ª?�CZ6:CZ9O7°9-�ld�fPd'��<L9O=�RNJZ;H6$TEI"7$TE6:6";H9O6:;c��@GI�:�h;E�$KB;H6:6 � x � < JZ9<F�R�l��9O@NV$TEFORG;>6"7:9<; ��CZFOJZ;>@GI:6:JZ;H6�CE[$9<JZ;>@N��9<=�`3I:=?=?9<CZ6�kGiI@���@?I�:�h;H6�k ;H=�R�g

�P+3-�-.!ªS0U � U � U �r� ^��¤�Ø^�Y�W/Y�Z�\>\�^�b �0�c«�� ^[¥/­�¢P¬[­>¥[�M^��s¥K^��¤���Ø^�Z��cYE 0�¦^[¥/£��¦^���^���� Z��w§� ^r§©^[¥6£��¦^���^������ { b «�^[¥[�¤� 4�� �P^��w 0Z ^��¤���r�/. ^�Yh¥�^�¥��%: ®��

� {0{0xRQ­x��+�1 ~ Q´!sQ­x ~ /��5�6}T&[h;HFO=?U*V:;H6���@GI�:�h;>6�=�U°V@?;H9O[�;H6�KN9O@LCZk(R@n �zq kGiI@7$TE= �D@GC,7:I`3R�7:;>@���@?I�:�h;H6:;HFO;HSW;H6XR n.I:6:7ÇqD�E[h;Hd>;H9<U*V:6:;H6W7$TE=�6:;HIR�@*TEF<;/VPFO;HSW;H6XRuSW9OR� �$I:6:7"7$TE=N5�6>-X;>@G=?; -XCZ6`n2SW9�R ��nNl

�_+-.+,#���r0/gz S�U � U � U 5�=�RmfY;H9<6:; ���;>@*T&RG9OCZ6YTEI:kh;H9<6:;p@�?�;H6:JZ; �_�e=?CL`&TE6:68S8TE6W;>9<6�D@?C37:I`3R�-XCZ6�-9O;>@+��T&`3RGCE@?;H6���d���d���d�� { � TEI:k�kGiI:6:kÅ-X;p@G=?U*V:9<;H7:;>6:;��.;H9<=?;>6Y`3F(TESWS�;>@G6}g

9E9��Ff��Ü<�f��Ü<�f���d 9��Ff��Ü<�f 9��wf��©<�d �Ff�9��wf 9��wf��©<E<�d 9��+f�9��wf���<E<�f��Cd �+f�9E9��wf���<�f���< �

5�=�R 7:9<;� ª�h;>@*T&R?9<CZ6 f.TE=�=?CZdH9(T&R?95-h�mFO9<;Hk ;p@G6 TEFOF<;c7:9O;H=?;���I:=?7@ZiI:UG`X;�7$TE=�JZFO;H9<U*V:;mVPF<;>SW;H6XR9¦bB;>KB;>9<=���<pl ?�9OR)-XCZFOF<=�R´iTE6:7:9<JZ;>@�5�6:7:I`,RG9<CZ6�`&TE6:6�S8TE6�dH;H9<JZ;>6m� 7$TE=�=8TEI:U*V 9O6�;H9O6:;HS�D@?C37:I`3R SW9�R 0 ��T&`3RGCE@G;>6 7:9O;�, F(TESWS�;>@GI:6:J_`X;H9<6:;�|�CZF<FO;a=��$9<;HF�R��:k�TEF<FO=N7:9O; ª�h;>@*T&R?9<CZ6TE=?=?CZd>9(T&RG9�-Y9<=�R�l

��9O@L7:;��$6:9<;>@?;H6}kGiI@=4�;H7:;YTE=?=?CZd>9(T&RG9�-X; ª�h;>@*T&R?9<CZ6�f�TEI:k�� k?iI@ � ® d � � �[d � 7 { �7$TE= 0 \¡k�TEU*V:; �D@?C37:I`3RN7:I@GU*V

� ® f � ¯ f�������f � 7�g�xT9 ������9E9 � ® f � ¯ <pf �"! <#����� � 7s<

I:6:7�[�;�TEU*VeR?;H6m�37$TE=?=Ø4�;H7:;NTE6:7:;>@G;�,aF<TESWSW;>@?I:6:J 7:;>=D��I:=?7@?I:U*`3=PTEI:k�7:;>@u@G;HU*VeR?;H6Y^3;H9�RG;dHI:S JZF<;H9OU*V:;H6@VD@?JZ;>[$6:9<=NkGiI:V@?R�lD5�6:=�[�;H=?CZ6:7:;>@?;fJZ9<F�R

9 � ® f � ¯ f$�����]f � 7�<pfK9% ® f&% ¯ f�������f&%(' <�x � ® f � ¯ f�������f � 7�f&% ® f&% ¯ f�������f&%('

9 � TEU*VXKB;H9<=�TEF<= i1ª[$I:6:J*)�<pl

�_+x+Htox�+%�+#S0U � U-,ØU 9¦T><P��9<U*VeR?9<JZ;fbB;H9O=��$9<;>F<; kGiI@ªn�TEFO[$JE@?I�:�h;H6"=�9<6:7}g

9�./d���<�d)9�./d/� < �

Page 5: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©����¡¥´¢s¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ £© ,

9y[�<B��9<; k CZF<JZ;H6:7:;H6#?�CZ6:CZ9O7:;a`X;H6:6:;H6 K�9�@�=?U*V:CZ6�TEI:= 7:;>@ª�j9<6:;HT&@G;H6"��FOJZ;>[:@*T�g9�.��sd/��d � <�d�9�./d��¦d ��<�de9��6d��¦d ��<�d69-�%7Å9;:=<�d��¦d��67}< �

��9<;K?�;H6:JZ; 9.�d��5d ��<�7:;>@�6$T&REiI@GF<9OU°V:;>6@2mTEV:F<;>6MS�9OR�7:;p@/?�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG9<CZ6�9<=�RB`X;H9O6:;��@?I�:�h;Elu��;HF<U*V:;H=��6�:9<CZS 9O=�R�-X;>@GF<;pRGd>R/�9»U]<f��9<;�?�;H6:JZ;Õ9��Ád/��d � <Y7:;p@�JXTE6:d>;H6²2mTEV:F<;>6�SW9�Rc7:;>@���7:7:9ORG9OCZ6�9O=�R�;H9<6:; T&[h;>F<=?U*V:;��@?I�:�h;���;>[h;>6:=?C 9�� d/�.d � <e� 9�d/�.d � <8I:6:7°9;:(d/��d � <Yk?iI@�4�;H7:;H6#,�iCE@?�h;>@):Yl

�ªiI@�4�;H7:;H= 0 { . 9<=�RÕ9�� 7 d/��d � < ;H9<6:;�T&[�;HF<=?U*V:;.��@GI�:��;�[$dHJZF»lB7:;>@Y`XCZS��hC&\6:;H6XRG;H6XKB;H9O=?;H62��7:7:9ORG9OCZ6ml���6$TEFOCZJZ;H=�JZ9<FOR�k?iI@²9;: 7 d/�.d � <,�u7:9<;�TE7:7:9ORG9�-X;"��@GI�:�h; 7:;H=AD;>`3RGCE@�@*TEI:SW=.: 7 l9»7C<m��I:k:7:;>@ VDI`FO9<7:9<=�U°V:;>6�VD[�;H6:;�F¯�7:;��$6:9O;>@G;H6cKN9O@g;H9<6:;u[$9<6jiT&@G;8 ���;>@*T&RG9OCZ6$fj�&9O6:7:;HSKN9O@N;H9<6:;HS ��TZT&@@9 �8d�� <�-XCZ6 �DI:6`3RG;>6�9<V@?;H6@?�9OR?R?;HFO�$I:6`,R

�mf��mgyx �) 9 � ��� <

dHI:CE@G7:6:;>6ml���9<;H=?; [$9<6jiT&@G; ª�h;>@*T&R?9<CZ6"9O=�R�6:9OU*VeRªTE=?=?CZdH9<T&RG95-wg

�mf(9��6f�� <�x �)� � � �

) 9� ��� <����x �)� �) 9 � ���¡<�������x 9 �ef��¡< f�� �

��9O@�=?;HV:;>6"TEF<=�C�9O6:=�[h;>=?CZ6:7:;>@G;E��7$TE=?=�6:9<U*VXR 4�;H7:;, ª�h;p@*T&RG9<CZ6m�37:9<;�JZ;HCZSW;>R�@G9<=?U*VY=?9O6:6P-XCZFOF9<=�R���TEI:U°V"TE=?=?CZdH9<T&RG95-Y=?;>9<6"S_I:=?=Hl

bB;�-XCE@ªKN9O@�d>I�K�;H9ORG;p@G;H6�bB;H9<=��$9O;HF<;>6 -XCZ6 ��@GI�:�h;H6�`XCZSWSW;>6m��;>@G9O6:6:;>@G6�K�9�@�I:6:=7$T&@*TE6m�e7$TE=?= VP9<6:V:;>9ORG;H6:JE@?I�:�h;H6)-XCZ6m?�CZ6:CZ9<7:;H6m-9O;HF<; bB;H9<=��$9<;HFO;/-XCZ6W��@GI�:��;H6WFO9<;Hk ;>@?6ml�_+x+Htox�+%�+ S0U � U��}U 9C��<N5�=�R�� ;H9<6:;m?�;H6:JZ;E��=?CM;>@GV$TEF�RG;H6 KN9O@ TEI:kD7:;>@�?�;>6:JZ;�� g�x��� TEFOF<;>@=��I:6`,RG9<CZ6:;>6�" g�� k � ;>9<6:;�?�CZ6:CZ9O7:=�R?@GI`,RGI@�7:I@?U°V

"C�agyx$" �F� I:6:7 � gyx�9<7 � ���9<; VP9O6:V:;H9ORG;>6:JE@GI�:�h;f7:9O;H=?;H==?�CZ6:CZ9<7:=�9O=�R 7:9<;f��@GI�:��; � � g�xT9�� � < < TEF<FO;>@ �o;p@GS_I3\R*T&RG9OCZ6:;H6�-XCZ6!� �37ml¬VmlTEFOF<;>@�[$9 4�;>`3R?95-X;H68�ª[:[$9OF<7:I:6:JZ;H6�� k � lo��9�@B6:;H6:6:;H6 � � 7:9O;¥#"0�.��^��cY[�¤¥�¬[­s^)W�Y[Z]\>\C^m§P^�Y (Ç^�� �P^$� l

�ªiI@D7:9<;N;H6:7:F<9OU°V:;=?�;H6:JZ;%� x?>2� d )�d � � �[d 0 A�kGiI:V@G;H6WKN9O@u7:9O;�=���;HdH9<;>F<F<; � CER*T&RG9OCZ6�Ø7�gyx��'& ®�(*)*)*)+( 7-,

;H9O6mlD� TE=�9O=�RN7:9<;m¥."��.�a^��;Y��R¥�¬[­�^�W/Y�Z�\P\C^� 0Z./.^��o�Ø^�Y 010 ^��¦^���^��C�;� �©^���( ^�� �P^pl9�) <8^3;H9 0 { . I:6:7 : ;H9<6 ,WiCE@��h;>@�l �aTE6:6 9<=�R 7:9O; ?�;>6:JZ; �%7Å9;:=<�7:;>@ 0 i 0 \?�T&R?@G9OdH;H6�SW9OR(VD9<6XR?@­iTEJZ;H6�9<6 : ;H9O6$?�CZ6:CZ9<7�[$dHJZF»lm7:;>@�?�T&R?@?9<dH;H6:S_I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG9<CZ6�I:6:77:;HS VD9<6:=?;>F<;HSW;>6eR � x2�67²9;VD9<6:V:;H9�RG=?S8T&R?@?9��C<°l0��9<;ÁVD9<6:V:;H9�RG;H6:JE@GI�:��;�9<=�RP7:9<; ��@?I�:�h;

��� 7Å9o:6<=x?>Ü� { �%7Å9;:6<�g�9�@C� { �`7Å9o:6<�<¸���ªxl�P�ex3�Á7%A7:;>@�9O6P-X;>@�RG9<;>@�[�T&@G;H6 9 0 i 0 <�\¾?�T&R?@G9OdH;H64�7:9O;e 0�R� �©^���^��¤�}^K���o�Ø^r 0Yh^�W�Y[Z]\>\C^u7:;>@ ª@G7:6,I:6:J0 9¦� ��=�RG;>VeR�kGiI@�5 JZ;>6:;>@*TEF�F<9O6:;�T&@76�<°l

Page 6: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� ����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©����¡¥´¢s¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á�ªiI@ 0 x ��9<= ��� ® 9;:=<�x : < 7:9O; S_I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG95-X;W��@GI�:��;�7:;H=m,WiCE@��h;>@G= :Yl

n�9<;p@?[h;H9�9O7:;H6eR?9 �$dH9O;>@G;H6"KN9O@N;H9<6:;���i �3\¾?�T&R?@G9OdH;H6°9���<fSW9OR�7:;HS3VPFO;HSW;H6XR � { : l9��><h� TE=�k CZFOJZ;H6:7:;�bB;H9O=��$9<;HFZ9O=�Rg7:9<;DT&[$=�R?@*T&`,RG;uAPT&@G9<TE6eRG;u-XCZ6�9�) <�gm5�=�R�� ;H9<6 AP;>`,RGCE@?@*TEI:SiI[h;p@�7:;HS ,�iCE@?�h;p@`:M�f=?C�9<=�R 7:9O; ?�;>6:JZ;��>VP6:789���<�d#��dG9O7��+<.;H9O6z?�CZ6:CZ9O7�SW9�R87:;>@VP9O6:V:;H9OR?;H6:JE@GI�:�h;

��IR�9���<+g�xÕVD6:789���< < �5�S�k CZF<JZ;H6:7:;H68=�U°V@?;H9O[�;H6WK�9�@�TEI:U*V}���+9���<�k?iI@P7:9<;H=?;���@GI�:��;E�37:9O; KN9O@D7:9<;. ¡�R� �P^���^��o�Ø^���¤�Ø^h 0Yr^)W�Y[Z]\>\C^,.¡¢��� 6:;H6:6:;H6ml

1�S 6$TEU*V:dHIXKB;H9O=?;H6m��7$TE=?=�;>9<6:;�?�;>6:JZ;�b SW9OR_;>9<6:;>@�[$9<6jiT&@G;>6� ª�h;>@*T&R?9<CZ6�;>9<6:;��@?I�:�h;L9O=�R��$9<=�R�7:;>@61�6eR?;>@GJE@GI�:��;H6e[�;HJE@G9��.=?;HV@�V:9<FOk(@G;H9<U*V}gN +PO�/0xRQ­x ~ / S0U � U�wU VP9O6:;$_g;H9<FOSW;H6:JZ; � ;>9<6:;>@"��@GI�:��; b V:;H9��ZR��p�C�¸^�Y �0Y[Z]\>\C^p�KB;H6:6�=?9<;ak CZF<JZ;H6:7:;Lb�;>7:9<6:JZI:6:JZ;H6";p@GkGiI:F<F�R�g~��Á��� �a{ � l~������ npdrq { ���vnwq { � l~������ n { ��� n : ® { � l

?�TE6"=?9O;HVXRªF<;>9<U*VeRN;H9O6m��7$TE=�=�9;1 ��< \h9;1��><�iT��3I:9�-ETEFO;H6eRN=?9O6:7�dHI}g~��Á��� �a{ � l~���������� n drq { ��� n�q :p® { � l9 � TEU*VXKB;H9<=_TEFO= i1ª[$I:6:JP<pl�5�=�R�� ;>9<6:;a1�6XRG;>@GJE@GI�:��;a-XCZ6°b �o=?C�;>@GV$TEF�RG;H6.KN9O@c7:I@?U°VVP9O6:=?U*V@­iTE6`I:6:J�7:;>@Á?�I:FOR?9O�$F<9�`ET&R?9<CZ6�-XCZ6²b ;H9<6:; [$9<6jiT&@G;, ���;>@*T&RG9OCZ6

�vi�� k � d 9on drq�<utk n�qwd7:9<; R?@G9�-9(TEFO;>@?KB;>9<=?;NTE=?=?CZdH9<T&RG95-_9O=�R�lo��9<;ª��@GI�:��;H6$T��:9OCZSW;�9¡� ) <oI:6:7 9¡���><ok CZF<JZ;>6WkGiI@��=?CZk CE@?R�TEI:=�9o1 ��<BI:6:7H9;1��><pl

1�S 6$TEU*V:dHIXKB;H9<=�;H6m�L7$TE=?= ;H9<6:;�[$9<6jiT&@?; ª�h;>@*T&R?9<CZ6 TEI:ka;H9<6:;>@ª?�;H6:JZ;�� ;>9<6:;��@?I�:�h;H6:=�R�@GI`3RGI@N7:;��$6:9O;>@?R��:9O=�R�;H=BCZk(R TES ;>��;>`3R?95-=�RG;H6m�6$TEU*V:dHIXKB;H9O=?;H6m��7$TE=?=�� ;>9<6:;1�6XRG;>@GJE@GI�:��;L;H9O6:;>@���@GI�:�h;@b 9O=�R��$7:9<; S8TE6 =?U*V:CZ6�TEF<= =?CZF<U*V:;a;>@?`&TE6:6eR�V$TE=�R�l

�_+x+Htox�+%�+�S0U � U �}U 9���<m5�=�R�9cbed�fPd � <�;H9<6:;���@GI�:��;E�E=?C�=?9<6:7#b I:6:7 > � ALR?@?95-9<TEF<;>@�KB;H9<=�;1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6H-XCZ6°b lY��9<;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h; > � A}9<=�RfSW9O6:9<S8TEFoI:6:7}9<6.TEF<F<;>6}TE6:7:;>@G;H61�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6�;H6XRGV$TEFOR?;H6ml9�) <B��9<;"!�Yr^��¤¥ �0Y[Z]\>\C^ #

g�x?>�� {%$ < g�& �'&�x �BA9<=�R�;H9O6:;�1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;L7:;p@ªS_I:FORG9��$F<9�`ET&RG9�-X;H6 ��@GI�:��; $ < l

�ªiI@�4�;H7:;H= 0 { . V$T&[h;>6�K�9�@�7:9O;�1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;( 7�g�x?>�� {)$ < gh� 7 x �BAKx?> �'*,+.-0/1 g32�x � d � d � � �hd 0 ���BA

7:;>@ 0 \¡RG;>6eVD9<6:V:;H9�RG=�KNI@GdH;HFO6mlP^39O;�9<=�Ru=?C´KBCZV:Fs1�6XRG;>@GJE@GI�:��;�-XCZ6#TEFO=?CaTEI:U°Vm-XCZ6 $ < l

9��><a^3;H9�� ;>9<6 :f\¡AD;>`3R?CE@?@*TEI:S"l#VD9<6:;��ª[:[$9OF<7:I:6:J54Fg6�Ñk � V:;H9��ZR� 87��:��K�;H6:6�;H=;H9O6:;LF<9O6:;�T&@G; �ª[:[$9<FO7:I:6:J94;:�I:6:7";>9<6:;H6�AD;>`,RGCE@=< { ��JZ9�[:R��$=?C�7$TE=?=

4�9on}< x�4;:�9onØ<��><

Page 7: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©����¡¥´¢s¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ £© kGiI@DTEF<FO;�n { � JZ9OFOR�l ? TE6.-X;>@G9 �$dH9<;p@?R�F<;H9OU*VeR��X7$TE=?=u7:9<;/, CZS��hCZ=�9ORG9OCZ6_T��W6:;>@u�ª[:[$9<FO7:I:63\JZ;H6"KN9<;H7:;p@�T��W6�9O=�RªI:6:7�7$TE=�5�6>-X;>@G=?;c;H9O6:;>@ª[$9 4�;>`3RG9�-X;H6�T��W6:;>6��ª[:[$9<F<7:I:6:J8;p[h;H6:k�TEFOF<=T��W6ml � 9O;�?�;>6:JZ;�7:;>@�9<6>-X;>@?R?9<;>@?[�T&@?;H6�T��W6:;>6��ª[:[$9<FO7:I:6:JZ;H6�9O=�R�7:9<;  87��Ø^$W/Y�Z�\P\C^.¡¢�� � g

�ª�=9���<�g�x?> 4 { � �6g�9�@�4;: { � �F9���<E<�9�@ < { �.<Ü9��Cn { ��< 4�9¤n}< x�4;:�9onØ<��><3A2�^39<;�9<=�R ;>9<6:; 1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;�7:;>@"��@GI�:��;$� � TEF<F<;p@ �o;p@GS_IR*T&RG9<CZ6:;>6�7:;>@�?�;H6:JZ;�� l9 i1ª[$I:6:Jsg)2h;H9<JZ;E�o7$TE=�=��ª�=9���<�;H9<6:;M��@GI�:�h;Y9<=�R�l�5�=�R��ª�=9���<�7:9O;aVP9<6:V:;>9ORG;H6:JE@?I�:�h;;H9O6:;H=6?�CZ6:CZ9<7:=>�C-XCZ6 7:;HS KN9O@ =?U*V:CZ6"KN9<=?=�;H6m��7$TE=�=�7:9<; ª�h;>@*T&R?9<CZ6�TE=?=�CZdH9(T&RG9�-Y9<=�R���<9��P<�5�=�R#9 ��d��©<L;H9<6�SW;>R?@G9O=?U*V:;>@=|ªTEI:S"�$=?C�9<=�RN7:9<;�?�;>6:JZ;

5�=?CC9 ��d��©<Fg�x?> 4 { ��� g�9��Cnpdrq { � < ��9�4�9onØ<�d64�9;q�<E< x ��9on drq�< ATEF<FO;>@�[$9 4�;>`3RG9�-X;>@B5�=?CZSW;>R�@G9<;H6�-XCZ6 9 ��d��©< ;H9O6:;a��@GI�:��;El�^39O;�9<=�R�;H9<6:;K1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;�7:;>@��@?I�:�h; ��� TEF<FO;>@ �o;p@GS_IR*T&RG9<CZ6:;>6�-XCZ6 � 9 i1ª[$I:6:JP<°l9� < ^3;H9/: ;H9<6�,WiCE@?��;>@�lD� 9O;f��@GI�:�h;

K7Å9;:6<(gyx?>Ü� { ��� 7Å9o:6<[g�� :p® x ��8A9h� =�R?;HVeR�k?iI@�7:9<;�R?@GTE6:=��hCZ6:9O;>@?RG; ?�T&R?@G9 �C< 9<=�R};H9<6:; 1�6XRG;>@GJE@GI�:��;�7:;p@���@GI�:�h;� �8789;:=<,l9 �>< i1ª[h;p@�7:;H6 `XCZS��$F<;��;H6ª2�TEV:FO;H6�V$T&[�;H6�KN9O@ 6:C3U*V"k CZFOJZ;H6:7:; ? T&R�@G9<dH;>6:JE@GI�:�h;H6}gP� 9O;Z����¤�  0Yr^)W�Y[Z]\>\C^

1Á789 $ <+g�x?>Ü� { ���p7}9 $ <�g�� :p® xÕ��� AI:6:7"7:9O;)¥�\C^ 4���^��R�¦^�Z����¤�  0Yh^)W/Y�Z�\>\�^

^�1K789 $ <+gyx?>Ü� { � �87Å9 $ <�g�� : ® xz� � dG7:;>R�9¤�s<ux �BA2�

�P+3-�-.! S0U � U��}U �}^��/b ^��o�Ø^)W/Y�Z�\P\C^��~¾��� �r¥[��9 ���]<������ ^��¤�Ø^��p 0�.�¤����^,.¡¢��5� ���M^�Y �0Y[Z]\>\C^�� .¡¢���b���¥]¢e�R¥[�

� gyx������� � �6x >Ü� { bmg�9���! {#" <¸� { ��� A

^��¤�}^ � ���¸^�Y��0Y�Z�\>\�^*.¡¢��`b��~¤��� �r¥[� � ^��¤�}^%$w^��¤����^�� �P^9.¡¢��Xb&��¥�¢ª^(' �¤¥[�;�¾^�Y[�=^��¤�}^%� ���M^�Y��¡Y[Z]\>\C^&) �+* .¡¢0�`b��

§0��^ � ^����;­� 0���uZ��w§��o�@ 0�R�¦^��  0�اP^�Yr^�� � ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^�� . ¢��$b ^����o­s 0���¸^����R¥[�,��§0��^� ^����;­� 0���M^�� �

~¤��� � Z�Y�^��¤�Ø^-$w^��¤����^�� �P^9� . b «[^�¥[�¸^�­P��§0��^&.¡¢��5� ^�Y'4]^�Z2�0�M^ � ���M^�Y �0Y[Z]\>\C^/)-�0*�P^��Ø 0Z  0ZP¥.§P^��ª£/�¦^���^����¸^�� §P^�Y)WÁ^[¥��¾ 0���

+/132® +/1 *¯ ������+%1 /4 d 2 { . �sd�+5� { �ld768� { >:99�BA2�� Z�Y 2mx � §P^��s�>^���;��oY Z��s¥ ­P�¾^�Y�§> 0¥=<;�¦^h^�Yh^?>/Yr¢�§¡ZP���A@ � �

�_+�Bc+3x�+¡U 9C��< � TEU*VeK�;H9<=�TEF<= i1ª[$I:6:J:l

Page 8: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� ����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©����¡¥´¢s¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á9�) < ^3;H9�� 7:9O;�?�;H6:JZ;cTEFOF<;>@�1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;H6@-XCZ6Xb �$7:9<; � ;>6eRGV$TEF�RG;H6m�$I:6:7

� g�x?>Ü� { beg�9���� { � <F� { � A9<V@���I@GU*V:=?U*V:6:9�R?R�l � TEU*V�9C��< 9<=�R � ;H9O6:;�1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;�-XCZ6 b I:6:7�7$T � .�� kGiI@4�;H7:;H=(VDF<;HSW;>6eR�� { � JZ9OFOR���9<=�R�TEI:U°V � . � l���I:=ª7:;p@(,aCZ6:=�R�@GI`3RG9OCZ6�k CZF<JER���7$TE=?=4�;H7:;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;E��7:9<; � ;H6XRGVjiTEFOR���TEI:U*V � ;>6eRGVjiTEF�R�l9��><D� T )-�0*a;H9<6:;(1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;�9<=�RH�7:9<; � ;H6eR?VjiTEFOR��:;H6XRGVjiTEF�R�=?9<;�TEI:U*V TEF<F<;6VPF<;>SW;H6XRG;7:;>@�� ;H=�RGTEFOR9C�D� �>< +/132® +%1 *¯ ����� +/1 /4 d 2 { . �sd�+ � { ��d76�� { >:9 �BA2�^3;H9aI:SWJZ;>`X;HV@?R>� 7:9<;M4�;>6:9<JZ;�_�;H9OF<SW;>6:JZ; -XCZ6 b��a7:9O;.TEI:="7:;>6lVDF<;HS�;H6eR?;H6�7:9<;>=?;>@��CE@GS [�;H=�RG;>VeR�lg��9�@ -X;>@G9 �$dH9<;p@G;H6ckGiI@�� 7:9O;F1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6$T��:9OCZSW;K9o1 ��< \[9;1��><[g82mI:;p@G=�R[h;>CE[�TEU°VXRG;H6�KN9O@���7$TE=?=�KN9O@�kGiI@ 2ex � =?U*V:CZ6 ��{ � ;p@GV$TEFORG;>6ml��.;H9ORG;p@ª9<=�R�`F<T&@��$7$TE=?=7$TE= �D@GC,7:I`3R�d>K�;H9<;>@ VDF<;HSW;>6eRG;B7:;p@���;H=�R*TEF�R69C�Zl �><jKN9<;>7:;>@u7:9<;H=?;N��;H=�R*TEF�Ru[�;H=?9�RGd>R=9»=?9O;HV:;bB;HSW;>@�`I:6:J_5plE�Zl �P<p�$TEFO=?C�JZ9OFORNTEI:U*V�9;1 ) <pl���9<;abB;H7:9<6:JZI:6:J#9;1��><�k CZF<JER�TEI:=

9-+ 1 2® + 1 *¯ ����� + 1 /4 < : ® x + : 1 /4 + : 1 /�� 24 : ® ����� + : 1 2® �N +PO�/0xRQ­x ~ / S�U � U �� U VP9<6:;���@GI�:��;jb V:;>95�ZRÕ^��w§�����¬�­ ^�Y�4]^�ZD�0�»�_KB;H6:6�;H= ;>9<6:;;H6:7:FO9<U*V:;a_�;H9OF<SW;>6:JZ; � .jb SW9OR�b3x )�� *WJZ9�[:R�l�VP9O6:;W��@GI�:�h; b V:;H9��ZR 4."������R¥�¬[­e�KB;H6:6�;>=ª;H9<6%� { b SW9OR)b�x )¤��*�g�x )�>Ü�%A:*_JZ9�[:R���TEF<=?C�K�;H6:6 b -XCZ6";>9<6:;HSÑVPF<;>SW;H6XR�};>@?dH;HI:JER�KN9O@?7ml

5�=�R�� ;H9O6aVPFO;HSW;H6XR�7:;>@���@GI�:��;�b�I:6:7 )¤��*�7:9O;6-XCZ6Ç��;>@GdH;>I:JERG;K1�6eR?;>@GJE@GI�:��;E�=?C�6:;H6:6:;H6"KN9O@

CE@G789¤�s<Fg�x & )¤��*�& { .� > � A7:9<;���Yr§0��Z�� ��§©^[¥Á£/�¦^���^����;¥���l���9<;�2mTEV:F

& b & { .�;> � AV:;H9��ZR ��YE§¡��Z©� ��§P^�Y�W/Y�Z�\P\C^eb l�_+x+Htox�+%�+HS0U � U ��� U 9¦T><���9O;W��@GI�:�h;�9�� 7 d/��<89<=�RL;H6:7:FO9<U*V.;>@?dH;HI:JER��j7:;H6:6�kGiI@ �3x> � ® d � � ��d'��7 A�SW9OR����pxj9���� ��<���� ®�(*)*)*) ( 7�JZ9<F�R � 7 x+)�� *,l9y[�<B��9<;L��@GI�:��;�9��Ád/� <a9<=�R�d>Q,`FO9<=?U*Vml9»U]<���I:U*V�7:9<;L;>6:7:F<9<U*V:;_��@GI�:�h; ( 7ax >�� { $ gh� 7 x �BA"7:;p@ 0 \¡RG;>6@VP9O6:V:;H9ORG=�K�I@Gd>;HF<69<=�R�d>Q,`FO9<=?U*Vml i1ª[$I:6:Jsg��ªiI@NKB;HF<U*V:;)2 { > � d � d � � �hd 0 ���BA"9O=�R

� x�� *,+3- /1;H9O6@VD@Gd>;HI:JZ;>@6-XCZ6 ( 7 �9»7C<B��9<; TE7:7:9ORG9�-X;f��@GI�:�h; 9��(d/��<89<=�RN6:9OU*VeR�;H6:7:F<9OU°V�;>@GdH;HI:JERÜgu5�=�R � . � ;>6:7:F<9<U*Vm��=?C=?U*V@G;H9�[h;H6"KN9O@N7:9<; VPFO;HSW;H6XRG;(-XCZ6�� TEF<=�� -� - ������� � � ���Ed���� { �W��� x � d � � ��d 0 lo5�=�R

�.g�x `3JEA�9� ® d � � ��d���7�<+g�x�SW9O6 � .��7�� � ®��� � �

7$TE="`FO;H9<6:=�RG;�JZ;HSW;H9O6:=GTESW; A�9O;HF<k�TEU*V:;}7:;>@ ���&�L=?C29<=�R � . ®� � I:6:7 ®

� � 9<=�R�;>9<6:;1�6XRG;>@GJE@GI�:��;�-XCZ6 �Yl���F<=�C�9O=�R )�� *-. ®

� � ;H9O6:;M;>U°VXRG;�1�6eR?;>@GJE@GI�:��;El.� T � ;>9<6:;[h;>F<9<;p[$9<JZ; ;H6:7:F<9OU°V:;�_�;H9<FOSW;H6:JZ;K-XCZ6�� K�T&@H��9O=�R � 6:9<U*VeRª;H6:7:F<9OU°V�;>@GdH;HI:JERHl

Page 9: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©����¡¥´¢s¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ £© �� r��ºz�!$4u+HS0U � U � U 9;1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;H6$-XCZ63�.<N^3;H9�� . � ;H9O6:;e1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;Ele2h;H9<JZ;&�7$TE=?=N;H9<6!+ { .���;��:9O=�RG9O;>@?RNSW9OR

� x + � �n�9<6XKB;H9O=Üg ��iI@ � �x?> � AM[h;>R�@*TEU*VeRG; + g�x�SW9O6 > 0 { �%g 0 � � A�l

�_+-.+,#���r0/gzHS0U � U ��� U ^3;H9<;H6 0 { . I:6:7 2 ® d � � �[d32¡7 { � 6:9OU°VXR�TEFOF<; � l� T�TEFOF<; 1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6 -XCZ6 � 7:9<; � ;H=�RGTEFOR!+ � [�;H=?9OR?dH;H6j9y��I:k JXT&[h; 5°lE�Zl ��<p�

;��9<=�RG9O;>@?RNTEI:U*V�;H9<6:;aJXTE6:dH;�2�TEV:F+� { . SW9OR

) 2 ® d � � ��d3207�*�xz� ����;HJZ;>6 2 � { 2 � � .X� � 9O=�R�� ;H9O6�_�;H9<FO;>@84�;>7:;>@=2mTEV:F 2 �ml05�=�RBI:S�JZ;>`X;HV@?R�� 6 ;H9<6�_g;H9<FO;>@TEF<FO;>@=2mTEV:F<;H6 2 �m�=�C�9O=�R 2 � { � 6 � I:6:7M7$TESW9OR�� { ) 2 ® d � � ��d3207�* .X� 6 �W�,TEF<=�C#� 6 _g;H9<FO;>@-XCZ6%�Plo��9�@�6:;>6:6:;H6�7$TEV:;>@

JZJ>_ 9 2 ® d � � �[d32¡7�<�gyx �

7:;H6 �0Y7¢�� �M^����P^���^��¤�s¥� 0��^�� $w^��¤�¦^�YB7:;>@K2mTEV:F<;H6 2 �hl+2hI:=GTES�SW;H6:k�TE=?=?;>6:7";>@GJZ9�[:R�=?9OU*V) 2 ® d32 ¯ d � � �[d32¡7 *�x�JZJ>_�9 2 ® d � � ��d3207s< ��

��6$TEFOCZJ �$6:7:;H6"KN9O@N;H9O6:;�2mTEV:F 2 { . SW9�R

2 ® � �;� � � �%207 ��x 2 � �� TE6:6�9O=�R 2 { 2 �7� kGiI@WTEFOF<;�!u�u7ml¼Vml 2�9<=�R�;H9O6�A�9O;HF<k�TEU*V:;H=�TEF<FO;>@ 2 ��l���F<FO;MTE6:7:;>@G;H6JZ;HSW;>9<6:=GTESW;>6fA�9<;HFOk�TEU°V:;>6�7:;>@�2 �f=?9<6:7�7:9<;�VDF<;HSW;>6eRG;P7:;H=u^3U*V:6:9OR?RG=�7:;>@�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;H62 �7�W�3TEF<=?C�TEI:U*V�A�9<;HFOk�TEU*V:;�-XCZ652u�$=?C�7$TE=?=

2mx�`3JEAe9 2 ® d � � �[d3207s<9<=�R�I:6:7"7$TES�9OR

2 ® ��� � � ���)2¡7 ��x�`JEAe9 2 ® d � � �[d32¡7�< ��

ACB��/B��������� CJ � �� �0��� � � I� �KJ(J �0�

� TEU*V:7:;HS K�9�@ ?�;>RGV:C,7:;H6cJZ;H=?;HV:;>6�V$T&[�;H6m�EI:S ��@GI�:��;H6�TEF<=g=?CZF<U*V:;�dHIL;>@?`X;H6:6:;H69¦TEFO=�VP9<6:V:;>9ORG;H6:JE@?I�:�h;H6�-XCZ6`?�CZ6:CZ9O7:;H6�C,7:;>@.1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6�[�;>`&TE6:6eRG;p@W��@GI�:�h;>6C<p�KB;H6:7:;>6�KN9O@oI:6:=�6eI:6�7:;H6�=�R?@?I`3RGI@G;p@GV$TEFORG;>6:7:;H6��ª[:[$9OF<7:I:6:JZ;H6�d>KN9<=?U*V:;H6���@GI�:��;H6�d>Im�7:;H6���@GI�:�h;>6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?SW;H6ml

Page 10: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�� ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*ÁN +PO�/0xRQ­x ~ / S0U � U � U 9¦T><8^3;H9<;>6 9cbed�f���d � �F<.I:6:7 9 � d�f���d � �(<}��@GI�:�h;H6ml VP9O6:;�ª[:[$9<FO7:I:6:J 4Fghblk �V:;H9��ZRaW/Y�Z�\>\�^��s­s¢��a¢���¢�Y¾\�­P�R¥[�mZP¥BC37:;>@�W/Y�Z�\P\C^�����¢0Y�\�­P�¤¥[�.Z©¥*�:KB;H6:6

4�9on)f��ªq�<�x�4�9on}<pf�� 4�9;qs< k?iI@ªTEF<F<;(npdrq { b

JZ9<F�R�lo��9O;ak?iI@�4�;H7:;f�ª[:[$9OF<7:I:6:JW6:;H6:6:;>6"K�9�@�7:9O;�?�;H6:JZ;

9OS#9�4u<+gyx�4�9cb�<+g�x?> 4�9R��<�g�� { b9A7$TE=����o�5§,.¡¢�� 4Llu�ªiI@���@GI�:��;H6:SWCE@?�$V:9O=?SW;H6�7:;��$6:9<;>@?;H6WK�9�@��XJZ;H6$TEI:=?C K�9O;Nk?iI@PF<9<6:;HT&@G;�ª[:[$9<FO7:I:6:JZ;H6m��7:;H6 !e^�Y[�

`X;>@�9�4u<+gyx�4 : ® 9 � �(<�g�x�4 :p® 9�> � � A�< ���9O@�=?U*V@G;>9O[h;>6 n�CZS@9cbed �$<_kGiI@�7:9<;�?�;H6:JZ;c7:;p@ ��@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?SW;>6@-XCZ6 b6$TEU*V � l9y[�<.VP9<6���@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:= 4Fghb k � V:;H95�ZR �r¥�¢��a¢�Y�\�­©�R¥[�.Z©¥*��KB;H6:6�;>9<6��@?I�:�h;H6:V:CZSWCZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=��Ág � k b SW9OR

4 ���`x�9<7�� I:6:7 � � 4Çx�9O7��

;��9<=�RG9O;>@?R�l��9O@a6:;H6:6:;H6�d>K�;H9D��@GI�:��;H6 b I:6:7 � �R¥�¢��a¢�Y�\�­e�mKB;>6:6 ;H9O6 5�=?CZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=4Fghb k � ;��9<=�RG9O;>@?R�l � TE=8[h;H7:;>IRG;>R��N7$TE=?=MKN9O@Y7:9O;�[h;H9O7:;H6���@GI�:�h;>6�7:I@GU*V�9OV@G;

JE@GI�:��;H6eR?V:;HCE@G;>RG9O=?U*V:;H6°VP9OJZ;H6:=?U*V$TEk(RG;H6�6:9OU*VeR�I:6eRG;p@G=?U*V:;H9<7:;>6 `miCZ6:6:;H6ml ��9�@ K�;>@G7:;H6KB;H9�RG;>@�I:6eR?;H6�bB;H9O=��$9<;HFO;�-XCZ6 ��TZT&@G;H6�9<=?CZS�CE@?�$V:;>@���@GI�:��;H6�=?;>V:;H6m��7:;H6:;H6�S8TE6�7:9O;5�=?CZSWCE@?�$V:9O;a6:9OU*VeRªTEI:k07:;H6";>@?=�RG;H6�bBFO9<UG`MTE6:=?9<;>VeR�l

VD9<6 5�=?CZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=�4Fghb k b V:;>95�ZR6Z©�M¢���¢0Y�\�­P�¤¥[�.Z©¥*l ��9O@ =?U*V@G;H9�[h;H6��IR�9cb�<Mk?iI@L7:9<;�?�;H6:JZ;W7:;p@f��IRGCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=�-XCZ6Õb l8� TE=L9O=�Rf;>9<6:;�1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;-XCZ6���� 9 � TEU*VXKB;H9O=ªTEF<= i1ª[$I:6:JP<pl

Page 11: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© ���

������������ ���������������������������� �!�"���� ��#�!�$�

�P+3-�-.! S0U � U � U � Z©Y � ^h§P^���W/Y�Z�\P\C^�����¢0Y�\�­P�¤¥[�.Z©¥ 4Fghblk � �P^����M^���%~¾��� 4�9 � �F< x � � �~¤��� 4�9on : ®[<�x�4�9onØ< :p® / Z©Y� 0�R�¦^en { b��~¤��� � Z�Y � ^h§P^ � ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^'& .¡¢�� b �¤¥[� 4�9(& <%^��¤�}^ � ���¸^�Y��0Y�Z�\>\�^�.¡¢�� � � �r��¥ 0

«[^[¥]¢��w§P^�Yh^ �R¥[��§> �¥ ���¤�5§ 9<S@9�4u<ª�R¥[��^��¤�Ø^��p�C�¸^�Y �0Y[Z]\>\C^,.¡¢�� � �~R¨�� � Z�Y � ^r§©^ �p�C�¸^�Y �0Y[Z]\>\C^') . � �R¥[� 4 :p®�9*)m<�^��¤�Ø^ � ���M^�Y��¡Y[Z]\>\C^�.¡¢0�²b�� �r��¥ 0

«[^[¥]¢��w§P^�Yh^ �R¥[��§P^�Y�!e^�Y��.`X;>@�9�4u< x 4 :p®�9 � �(<@�¤¥[�/^��¤�Ø^ � ���M^�Y��¡Y[Z]\>\C^*.¡¢0��b��~,+�� � Z�Y.n drq { b �R¥��

4�9onØ<�x�4�9oqs< - � n : ® q { `X;p@�9�4u<.- � qPn :p® { `X;>@�9�4u< ��h�s¥Ü«[^[¥]¢��w§P^�Yh^��R¥[� 4 �R¥[� �P^��Ø 0Z §> 0���$�¤� � ^[���;� .8� ;�^�����`X;>@�9�4u<�x?> � �#A`�R¥[� �

~,/�� 4 �R¥�� �P^��w 0Z §> 0��� ¥[Z©Y � ^[���c� .�� ;�^����}9<S#9�4u< x�� �R¥[� �~10]� 4 �R¥�� �P^��w 0Z §> 0���H^��¤� �r¥�¢���¢0Y�\�­P�¤¥[�.Z©¥ � ;+^����4Ñ«�� � ^[���c� .��R¥[� ��_+�Bc+3x�+¡U 9C��<���I:= � � � ��x � � ;>@GV$TEF�RG;H6�KN9O@

4�9 � �F< 4�9 � ��<�x�4�9 � � � ��< x�4�9 � ��<I:6:7�6$TEU°V ?�I:FOR?9O�$F<9�`ET&R?9<CZ6�7:9<;>=?;>@L� FO;H9<U*VeI:6:J SW9�R 4�9 � ��< : ® 9o-XCZ6"@?;HU*VeRG=�C,7:;>@�F<9O6`= )y<7:9<;LbB;HdH9<;>V,I:6:J94�9 � ��<�x � �,�9�) <���iI@�4�;>7:;H=ÁVPFO;HSW;H6XRmn { b JZ9<FOR 7$TEV:;>@

� � x�4�9 � ��<�x�4�9onCn :p® <�x�4�9¤n}< 4�9¤n :p® <I:6:7

� � x�4�9 � ��<�x 4�9¤n :p® nØ<�x�4�9on :p® < 4�9onØ< ���F<=�C�9<=�R 4�9on :p®h<�x�4�9¤n}< :p®:l9��><M�.;HJZ;H6 9C��< 9O=�R � � x 4�9 � ��< { 4�9(& <�I:6:7 KB;HJZ;>6 9�) <M9<=�R54�91& <�I:6eR?;>@�7:;>@5�6P-X;p@G=?9<CZ6�9<6>-ET&@?9(TE6XR�l�^39<6:7 �Ød�� 6 { 4�9(& <,�u=?C ;[�:9<=�RG9<;>@?;H6 �Cd�� 6 { & SW9OR 4�9���<mx �I:6:7 4�9�� 6 <�xl� 6 lD� TE6:6 9<=�R

�C� 6 x�4�9���< 4�9�� 6 <�x�4�9�� � 6 < { 4�9(& < �� TESW9ORN=?9O6:7X9o1 ��< \[9;1��><BkGiI@ 4�9(& <�;>@GkGiI:F<F�R�l���iI@2&lx�b�=?;HV:;H6�KN9O@���7$TE=?=W9<S@9�4u<�;>9<6:;1�6XRG;>@GJE@GI�:��;L9O=�R�l9��P<ª��;HJZ;H6 9���<�9O=�R � � { 4 :p®�9*)m<,l�5�=�R�n { 4 :p®�9*)m<,�g=�C"9<=�R%4�9onØ< { ) I:6:7�7$TEV:;>@KB;HJZ;>6�9�) < 4�9on :p® <�x�4�9onØ< : ® { )adTEF<=�C$n : ® { 4 :p®09()e<el �ªiI@mnpdrq { 4 : ®�9()e<fJZ9OFOR�KB;H9�RG;>@

4�9onwq�<�x�4�9on}< 4�9;qs< { ) ��) x3) �

��F<=�C�9<=�R 4 :p®�9*)m<f;H9<6:;�1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;&l

Page 12: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�s� ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á9� <���iI@enpdrq { b JZ9<F�R

4�9¤n}<�x�4�9;q�< - � 4�9on}< : ® 4�9;q�<�x � � - � 4�9;qs< 4�9¤n}< :p® x � ��dI:6:7�KB;>JZ;H6 4�9onØ< : ® 4�9oqs<ux 4�9on : ® < 4�9;qs<�x�4�9on : ® q�<=?C´K�9O;�4�9oqs< 4�9onØ< :p® x�4�9oq©n : ® <c;>@GV$TEF�RG;H6�KN9O@N7$T&@*TEI:=

4�9onØ<�x�4�9oqs< - � 4�9on : ® q�<�x � � - � 4�9;q©n : ® <�x � ��dTEF<=�C�7:9<;abB;HV$TEI�:RGI:6:J:l

5�=�R 4 9O6�4�;>`3RG9�-h��=?C89<=�R�`X;>@�9�4u<�x 4 :p®�9 � � <�R?@G9�-9(TEFO;>@?KB;>9<=?;a;H9<6:;HFO;HSW;H6XRG9OJ:lN5�=�R�46:9<U*VXR�9<6�4�;p`3RG9�-h�:=?CW;[�:9<=�RG9<;>@?;H6ª-X;>@G=�U°V:9O;H7:;H6:;�VDF<;HSW;>6eRG;�n �x q { b SW9�R 4�9¤n}< x 4�9;qs<,l� TE6:6"9<=�Ren : ®rq { `X;>@�9�4u<�-XCZ6 � �T-X;>@G=?U*V:9O;H7:;H6ml9 �><B9<=�R�R?@?95-9<TEF¦l9 � <g5�=�R�4�;H9O6�5�=?CZSWCE@��$V:9<=?S_I:=H�Z=?C�;��9<=�R?9<;>@?R�;>9<6���@GI�:��;H6:SWCE@?�$V:9O=?S_I:= �Ág � k b SW9OR4����`x�9<7�� I:6:7 � � 4$x�9<7��_lu5�6:=�[�;H=?CZ6:7:;>@G;c9O=�R 4 TEF<=�C�;H9O6:; [$9 4�;>`3RG9�-X;a�ª[:[$9OF<7:I:6:JSW9�R 4 :p®Fx ��l

1�SWJZ;p`X;HV@?R�6:;HV:SW;>6 KN9O@ TE6m� 4�=�;H9o;H9<6�[$9�4�;p`3RG9�-X;>@L��@GI�:��;H6:SWCE@?�$V:9O=?S_I:=aI:6:7=?;>R?dH;H6 � g�x�4 :p®�g � k b l�� TE6:6WJZ9<F�R"4 � �`x�9<7�� I:6:7 � � 4$x�9O7���l�VP=�[$F<;>9O[:R�6eI@dHI}dH;H9OJZ;H6m��7$TE=?= � ;H9O6���@GI�:�h;>6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=c9<=�R�l�^3;H9<;H6�TEF<=�C�n drq { � I:6:7n 6 gyx �(9onØ<,�uq 6 g�x �(9;q�<,lo� TE6:6"JZ9<F�R

4�9on 6 q 6 <�x�4�9on 6 < 4�9oq 6 < xÕn�q ���I@GU*V���6eK�;H6:7:;H6@-XCZ6 � TEI:k�7:9O;H=?;_��F<;H9OU*V,I:6:JW;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@

�(9onØ< �(9;q�< xÕn 6 q 6 x �(9on�qs< ���F<=�C�9<=�R ��;H9O6���@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=Hl

�_+x+Htox�+%6S�U � U � U 9C��<a^3;>9 : ;>9<6Ç,�iCE@?��;>@�� 0 { . I:6:7 bÑg�x � � 7}9;:=<�7:9<;���@?I�:�h;7:;>@�9O6P-X;>@�RG9<;>@�[�T&@G;H6 0 i 0 \¾?�T&R?@G9OdH;H62iI[h;>@�:Ylc5�6�7:;p@��g9O6:;�T&@G;H6���F<JZ;>[:@GTYV$T&[�;H6�K�9�@7:9<;a��;>RG;>@GS�9<6$TE6XRG;

7:;>RÜg°� �87Å9;:6<=k : <`X;H6:6:;H6:JZ;>F<;>@G6XR�I:6:7"JZ;>=?;HV:;H6m��7$TE=?=

7:;>R�9(& )m<ux�7:;>R�91& <:7:;pR]9*)m< kGiI@ &�d ) { � �8789;:=<JZ9<F�R�lj��F<=?CN9<=�R 7:;>RN;H9<6f��@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=Å-XCZ6"��� 7Å9;:=<�9<6 7:9<;uS�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG95-X;��@?I�:�h;H9o: < d���<�-XCZ6X:Yl9�) < ^3;H9/: ;H9<6�,WiCE@?��;>@ªI:6:7 0 { ._l�� TE6:6"9O=�R

!�gr: < k ��� 7Å9;:=<�d �atk � �Á79.�Á7�9<=�R�7:9O; 0 i 0 \¾VD9<6:V:;H9�RG=?S8T&R�@G9���<�;H9O6 ��@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=.9 � TEU*VXKB;H9<=�TEFO=i1ª[$I:6:JP<pl

Page 13: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � �

9��><N^3;H96b�;H9<6:;c��@GI�:��;fI:6:7�� { b�lB��9�@ª7:;��$6:9O;>@G;H6�9<6:7:I`,RG95-M7:9<; >Á¢��M^�� 4]^���.¡¢��H�7:I@GU*V

� � g�x � d � 7 g�x � ��� 7 :p® k?iI@ 0 { .

I:6:7� 7 gyxj9¤� : 7 < :p® kGiI@ 0 { � . �

��9O@N;>@GV$TEFOR?;H6"7:9<;�>Á¢��M^�� 4� >«�«��¤�5§0Z�� ����Pg���k bed 0 tkv� 7 d

7:9<;a;H9<6"��@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=ª9��Ád/� < k b 9O=�R��$7ml¼Vml

� '��}7 x � ' � 7 k?iI@ªTEF<F<; +$d 0 { �9 � TEU*VXKB;H9<=N7:I@GU*V"5�6:7:I`3RG9OCZ6"TEF<= i1ª[$I:6:JP<pl

5�6�T&[�;HF<=?U*V:;H6���@GI�:��;H6l9cbed/��d � <f=?U*V@G;H9�[h;H6"KN9O@

0 ��g�x � 7 k?iI@ 0 { �ÁdkGiI@ª7:9O; �oCERG;>6:dH;H6ª-XCZ6����:7:9O; KN9O@NI:6:=�TEF<=�A�9<;>F<k�TEU*V:;a7:;>6`X;H6ml

� r��ºz�!$4u+HS0U � U � U ^3;H9 b ;H9<6:;���@?I�:�h;�I:6:7 �Ød�� { b lc�}TE6:6.;��9<=�R?9<;>@?R ;H9O6���@GI�\�h;>6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=

4Fg�� ¯ k b SW9�R 4�9C� d � <�x � I:6:7 4�9 � d ��<uxl�*���;HFOU*V:;>@�bB;H7:9O6:JZI:6:JWS.iI:=?=?;>6"7:9<;�[h;H9O7:;H6#VPFO;HSW;H6XRG; JZ;H6oiI:JZ;H6��

� r��ºz�!$4u+@S0U � U � U 9»T><�bB;H=�RG9<SWS�;�TEF<FO; ��IR?CZSWCE@?�$V:9<=�SW;H6Y7:;>@�TE7:7:9ORG9�-X;H6"��@GI�:�h; �Wl9y[�< � ,�iCZ6:6:;H6�^39<; 9¦T>< TEI:k�7:9<;M��@?I�:�h;!� 7 -X;>@*TEFOF<JZ;HSW;>9<6:;>@G6�� n�9O6eKB;>9<=Üg�bB;>R?@*TEU*VXRG;7:9<;�VP9O6:V:;H9ORG;>6:JE@GI�:�h;

��� 7Å9���<�g�x �%7}9���< <7:;H=NS�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG95-X;>6�?�CZ6:CZ9O7:= �%7Å9��/<a7:;p@ 0 i 0 \¾?�T&R?@G9OdH;H6�S�9OR�VP9O6eR?@´iTEJZ;H6�9O6��Wl

��9O@aV$T&[h;H6 JZ;H=?;HV:;>6m��7$TE=?=a=?C­K�CZV:FDbB9OF<7:;>@aTEF<= TEI:U*V , ;>@G6:;m-XCZ6.��@GI�:�h;H6:S�CE@�\�$V:9<=�SW;H6H1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6�=?9<6:7ml��Z;H7:;a1�6eR?;>@GJE@GI�:��;W`ETE6:6}TEFO=cbB9<F<7 ;H9<6:;H=cn�CZS�CZSWCE@�\�$V:9<=�S�I:=�TEI:k(R?@G;pRG;H6m�P7:;>6:6�9<=�R � ;H9<6:;�1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;�-XCZ6�b �u=?C�9<=�R � =?;HFO[$=�R�;>9<6:;��@?I�:�h;LI:6:7�7:9O; 5�6`3F<I:=?9OCZ6:=GT&[:[$9<FO7:I:6:J

� ��g � k bmd �)tk �

9<=�R�;H9O6���@GI�:�h;H6:V:CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=NSW9OR_9OS#9 � ��<�x�� l��9<;cJZFO;H9<U*V:;.�$@*TEJZ;f`ETE6:6�S8TE6�k?iI@(, ;>@G6:;�=�RG;HFOF<;H6}g 5�=�RF4�;H7:;m1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;., ;>@G6

;H9O6:;H=u��@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=��Y� 9O;���6XR�K�CE@?R�TEI:k:7:9<;>=?;���@GTEJZ;P9<=�Ro6:9<U*VXR�=?C�;H9<6:k�TEU*VKN9<; kGiI@�bB9<FO7:;>@��:I:6:7"9O6"7:;>@6_0T&R�=�RG;HUG`3RNV:9<;>@N;H9O6�K�9OU*VeRG9OJZ;>@�b�;>JE@G9O��7$TEV:9<6XRG;>@H��7:;>6�K�9�@I:6:=�4�;pRGd>Rª;p@*T&@?[h;>9ORG;H6 KBCZF<FO;H6ml+2hI:;>@?=�RN[�;H6jiCERG9OJZ;H6�KN9O@N;H9<6:9OJZ;a6:;HI:;fb�;>dH;H9<U*V:6eI:6:JZ;H6ml

Page 14: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á

1 ~ #s-.!�%¤Q´+3x»%�+3#�r0/0{��Wr ~ Q­x�+/ØQ´+/gz�#sr�t0tu+/N +PO�/0xRQ­x ~ /�S0U � U � U ^3;H9 � . b ;>9<6:;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;El���iI@e� { b V:;>95�ZRN7:9<;�?�;H6:JZ;

� � g�x?>Ü�C�Øg�� { ��A7:9<;��u�¤�s�]¥��Ø^�«[^������5 �¥h¥�^ .¡¢�� �z« 4'�0� � � lu��6$TEFOCZJL7:;��$6:9O;>@?RBSWTE6W7:9<;��Á^h¬[­©�o¥[�}^�«[^��s���5 �¥h¥�^

�@�agyx?>¡�©�wg�� { � A2�5�=�R�b�;H9<6:;fT&[h;HFO=?U*V:;���@GI�:��;E�h=?C8=�R?9<SWSW;>6�kGiI@�4�;H7:;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;c�j9<6`3=�\BI:6:7

|�;>U°VXRG=?6:;p[h;H6`3F(TE=?=?;>62iI[�;>@G;H9O6mlP��9O@N=��:@G;HU*V:;H6�7$TE6:6";H9O6:k�TEU*Vª-XCZ6 � ;>[�;H6`F<TE=?=?;H6ml��FOF<JZ;HSW;>9<6:;>@L7:;��$6:9<;>@?;H6�KN9O@fkGiI@_d>KB;H9�_g;H9<FOSW;H6:JZ;H6$� I:6:7�� ;H9O6:;>@���@?I�:�h;

7$TE= !e¢��6\Ø�¦^('�\wYh¢�§0Z©������ gyx?> + 0 g�+ { ��d 0 { � A2�

�P+3-�-.!#S0U � U-,ØU �}^�� � ^��¤�Ø^ �p�C�¸^�Y �0Y[Z]\>\C^ .¡¢��$b�����^�u�¤�s�]¥��Ø^�«[^������5 �¥h¥�^�� .¡¢�� �«��¤�5§©^�� ^��¤�Ø^ >6 0Y��;�¤�c��¢�� .¡¢��$b&�F§ �5­*� �Fb �¤¥[� §0��^���^�Yr^��o��� �0Z�� �) 0�R�¦^�Y� �¤���]¥[�Ø^�«�^��s���5 �¥[¥�^��Z��w§ / Z�Y 4A;+^�� �u�¤�s�]¥��Ø^�«[^������5 �¥h¥�^�� �0�¤���

� � �a� 6 � �x�� � � � x � 6 �;��h�s¥Ü«[^[¥]¢��w§P^�Yh^ ;��¤Yr§�§0Z�Yr¬[­

������� 6 - � � � x � 6 �^��¤�}^ ���Z©� .0 0�¦^�� 4�Yr^��5 0�c��¢��  0Z#/eb §©^�� ����^�Y[�,��§P^�Yh^�� ���Z�� .0 0�¦^�� 4[���5 �¥h¥]^��ǧ0Z�Yr¬[­

� �������Åx?>Ü� 6 { bmg������C� 6 AÁx � �/ Z�Y � ^r§P^[¥�� { b �P^ �P^�«�^��@¥[�¤�w§ �/£+¥ �0�¤���

�����C� 6 - � � :p® � 6 { �;�6�w 0�¦¢'�P^[¥ �0�¤��� / Z�YK§0�¾^��Á^h¬[­P�;¥[�Ø^�«�^��s���5 �¥[¥�^�� .¡¢�� � Z��w§)§0��^ ���Z�� .0 ¡�¦^�� 4�Yh^��5 0�c��¢��

���� �� 6 - � �#�mx��#� 6�.�¤��§P^�� ���Z©� .0 0�¦^�� 4����5 �¥h¥�^�� � �!�"�$#/x �@�mx?>Ü� 6 { beg�� 6 �%:p® { � A ��_+�Bc+3x�+¡U ^3;H9O;H6z�wd�� 6 { b I:6:7 n { � � �ª� 6 � l�� TE6:6.;[�:9<=�RG9<;>@?;H6��wd�� 6 { � SW9ORn�x �C�ex � 6 � 6 lu�aTES�9OR 9<=�R.� 6 x ���}9¸� 6 < :p® { � � I:6:7"k CZF<JZFO9<U*V

� 6 � .X� �;���6$TEF<CZJ};>@?V$TEFORG;H6 K�9�@H� � . � 6 � ��TEF<=?C � � xv� 6 � l � TEV:;>@ 9<=�RM7:9<; ?�;H6:JZ;�7:;>@�j9<6`=�6:;>[h;H6`3F(TE=?=�;H6@-XCZ6>� ;>9<6:; ��T&@�RG9ORG9OCZ6�-XCZ6Xb l

��;��$6:9O;>@G;H62K�9�@Ç�%���(� 6 7:I@GU*V � � x � 6 � ��=?C�;>@GV$TEF�RG;H6�KN9O@WR?@?95-9<TEF<;>@�KB;H9<=�;;H9O6:;D@G;'&$;[�:95-X;&�s=�Q3SWSW;>R�@G9<=?U*V:;�I:6:7LR?@GTE6:=?9ORG9�-X;�|N;HF(T&R?9<CZ6m�sTEF<=?CN;H9<6:; i���3I:9�-ETEFO;H6:d>@G;HF<T&RG9<CZ6ml� TEV:;>@ª9O=�R(����;>9<6:; i���,I:95-&TEF<;H6:dp@G;HF(T&R?9<CZ6MSW9OR 7:;H6 i���,I:95-&TEF<;H6:dp`F(TE=�=?;H6 � �!�"� � xz� ��l

5�=�Ra� � x�� 6 � �m=?C ;[�:9<=�RG9<;>@�R�;H9<6 � { � SW9�R�� 6 x����P��TEF<=�C²�@x��%: ®Ê� 6 { � l5�=�R�I:SWJZ;>`X;HV@�R°� g�x �%: ®M� 6 { � �c=?C�V$T&[�;H6 KN9O@²� 6 x �C� { � � I:6:7 7$TESW9�R� � 6 ��� � x � �!�"� � ��TEF<=?C � 6 � x � � l

Page 15: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � ,

N +PO�/0xRQ­x ~ /�S0U � U �}U 5�=�R � ;H9O6:;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;�-XCZ6Xb �$=?CWV:;>95�ZRN7:9<; ��6:d�TEV:F

� bjg � �Ågyx & >Ü� ��g�� { b9A�& { .��> � A

7:;>@ ��\º�j9<6`=�6:;>[h;H6`3F(TE=?=�;H6 7:;>@ �h�w§P^('l§©^�Y � ���¸^�Y��0Y�Z�\>\�^ � l �ªiI@$|�;>U°VXRG=?6:;p[h;H63\`F<TE=?=?;H6 ;>@GVjiTEF�RªS8TE6�iI[:@G9<JZ;>6:=�7:9<;aJZF<;H9OU*V:;�2mTEV:F�9 � TEU*VeKB;>9<=ªTEFO= i1ª[$I:6:JP<°l

��;>@Bk CZFOJZ;H6:7:;ª6$TEV:;Hd>IYR�@G95-39(TEF<;�^T&RGdN=��$9<;HF�RBkGiI@B;H6:7:FO9<U*V:; ��@?I�:�h;H6Y;H9O6:;�K�9OU*VeRG9OJZ;|�CZFOF<;�[h;H9��ª[$dXiTEV:F<T&@GJZI:SW;H6XRG;H6}g

� � ��� ��"��� ������� ����

� !sQ��ªS�U � U�ØU �r¥[�Áb ^��¤�Ø^.^��w§�����¬[­�^)W/Y�Z�\>\�^�Z��w§ � ^��¤�Ø^ � ���M^�Y��¡Y[Z]\>\C^ � ¥]¢e�R¥[�& b &�x � b g � �*� & � & �

�_+�Bc+3x�+¡U ��9O@�[h;>R�@*TEU*VeRG;>6�7:9<; ��T&@?RG9OR?9<CZ6a-XCZ6�b 9<6 �g9O6`=?6:;p[h;H6`3F(TE=?=?;>6"7:;>@=1�6eRG;p@�\JE@GI�:��; � l � TE6:6 9<=�R � b g � �ª7:9<;_��6:d�TEV:Fo7:;>@ � ;>[�;H6`F<TE=?=?;H6mla�aTY7:9<;�?�I:F�RG9O�$FO9O`&Ts\RG9OCZ6:=GT&[:[$9<FO7:I:6:J

���©g � kv� � d �)tkv�C�[$9�4�;p`3RG9�- 9O=�R�9 � TEU*VeK�;H9<= )y<p��V$T&[h;H6�KN9O@NkGiI@�TEFOF<;�� { b 7:9<; |�;>F(T&RG9OCZ6

& � � &�x & � &yd7ml¼VmlO��TEF<F<; � ;>[�;H6`F<TE=?=?;H6";>6eRGV$TEF�RG;H6 & � &}-9<;>F<; VPF<;>SW;H6XRG;El ��CZFOJZF<9<U*VM9<=�R

& b &�x � b g � �*� & � & ���;>@o^T&RGd -XCZ6L��TEJE@*TE6:JZ;uV$T&R09O6eR?;>@G;H=?=?TE6eRG;�T&@G9ORGV:S�;>RG9<=�U°V:; , CZ6:=?; �3I:;>6:dH;H6m�Z7:;H6:;H6

KN9O@�9<6�,aT&�$9ORG;HF�5?5?5aiI[h;>@ ;H6:7:FO9<U*V:;f��@GI�:�h;>6�JZ;H6$TEI:;>@N6$TEU*V:JZ;HV:;H6MKB;>@G7:;H6 9¡^,RG9OU°VXKBCE@?RÜg^,QFOC­K�\�^miT&R?dH;]<pl

~ %�z�+,#&r�/�zzS�U � U �ÅU �r¥[��b ^��¤�Ø^�^��w§�����¬[­�^ªW/Y�Z�\>\�^)Z��w§ � ^��¤�Ø^ � ���M^�Y��¡Y[Z]\>\C^ �6¥�¢¥[�¤�ا& � &+Z��w§ � b g � � $w^��¤�¦^�Y.§P^�Y)W/Y[Z]\>\C^��Ø¢�YE§¡��Z©� � & b & ��_+x+Htox�+%.S0U � U��ÅU 9C��<�^3;H9�b g�x ���*+ � ��I:6:7 � gyx +��Wl�� TE6:6�9O=�R � ;>9<6:;1�6XRG;>@GJE@GI�:��;e-XCZ6 bv-XCZS 5�6:7:;�� + 9 � TEU*VeKB;>9<= )y<pl�� TM7:9<;8��@GI�:�h;Çb T&[h;HFO=?U*V�9<=�R��S iI:=?=�;H6�KN9O@D6:9<U*VXR�d>KN9<=?U*V:;H6)|�;HU*VXRG=�\oI:6:7��g9O6`=?6:;>[�;H6`F<TE=?=?;H6�-XCZ6 � I:6XRG;>@G=�U°V:;>9<7:;H6ml

��9<; dHI:JZ;HVjiCE@?9<JZ; i���,I:95-&TEF<;H6:dp@G;HF(T&R?9<CZ6n �Õq - � n � + ��xÕq � +��

9<=�R�6$TEU*V"�j;HSWS8Tc5°l )3l � iT��,I:95-&TEF<;H6XR�d>In �Hq { +��Ád TEF<=?C n�Õq}9ySWC37�+ª< �

Page 16: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á��9<;=,aCZ6:JE@GI:;>6:d>@G;HF<T&RG9<CZ68SWC,7:I:F<C + KN9O@?78TEF<=?Ca9<S ^39<6:6:;�-XCZ6W�g;>SWS8T�5pl )3l ��7:I@GU*VM7:9O;1�6XRG;>@GJE@GI�:��; +�� [h;H=?U*V@G9O;>[h;>6mlP��9�@�V$T&[�;H6"7$TEV:;>@�JZ;H6$TEI�+ � ;>[�;H6`F<TE=?=?;H6}g

� x � �!+��%x +��Ád �6x �&� + �Ád � � ��d + ���Áx�+ �����!+���9�) <���9�@N[�;>R?@*TEU*VXRG;H6"7:9O;fTE7:7:9�RG95-X;L��@GI�:��;@bjg�xj9 +¯�d/� <fI:6:7"7:9<;�1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;

�vg�x�> � A�i x?>©9 � drqs<Fg q { #A2���9<; � ;>[h;>6`F(TE=�=?;�-XCZ6 9���d���< { 9<=�RN7$TE6:6"JZ;HJZ;p[h;H6"7:I@?U°V

9���d���<�� � xj9��Cd��Ü<#� >©9 � drqs<�g>q { #A.x >©9��Cd�� �Xq�<FgPq { Ax?>©9��Cdrqs<�g>q { #A�xj9���d � <�� �;�

��9O@N=?;HV:;H6�=?CZk CE@�R��$7$TE=?=

9��Cd��Ü<#�>� xj9�� 6 d�� 6 <��>� - � �.x � 6

JZ9<F�R�l���F<=?C�9<=�R 7:9O;LdHI:JZ;HVjiCE@?9<JZ; i���,I:95-&TEF<;H6:dp@G;HF(T&R?9<CZ6MJZ;HJZ;>[h;>6"7:I@GU*V9���d��Ü< �j9�� 6 d�� 6 < - � �mx � 6 �

� T�;H=NI:6:;H6:7:F<9OU*V@-9<;>F<; � ;>[h;H6`3F(TE=?=�;H6"JZ9O[:RH�:9<=�RN7:;>@�5�6:7:;�� � bjg � ��x � l� TEU*V:7:;HS KN9O@}I:6:=}SW9�R � ;>[h;>6`F(TE=�=?;H6 -XCZ6 1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;H6 ;>R K�TE= -X;>@?R�@*TEIR

JZ;HS8TEU*VXR�V$T&[�;H6m�EJZ;HV:;>6LK�9�@j6,I:6fKB;>9ORG;>@g7:;>@ ��@*TEJZ;u6$TEU*Vm�sKB;>F<U*V:;+1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6�, ;>@G6:;-XCZ6���@GI�:�h;>6:SWCE@?�$V:9<=�SW;H6"=?9O6:7}g

�P+3-�-.!#S0U � U � � U �E¥[� 4Fghb°k � ^��¤� W/Y�Z�\>\�^��s­s¢��a¢���¢�Y¾\�­P�R¥[�mZP¥KZ��w§�� g�x�`X;>@ 4 �¥�¢ �¡�¤���

�!� x �@� / Z�Y� 0�R�¦^ � { bmd§ �5­*�K§0��^ � �¤���]¥[�Ø^�«�^��s���5 �¥[¥�^ � ^r§P^�¥m£/�¦^���^����o¥�¥[�;�o�.�.���.�¤��§©^[¥h¥�^�� �Á^h¬[­©�o¥[�}^�«[^��s���5 �¥h¥�^Z�«[^�Yr^��¤� ��_+�Bc+3x�+¡U 5�6��j;HSWS8Tc5°l )3l )s9� <PV$T&[h;H6 K�9�@�k?iI@en drq { b JZ;Hd>;H9<JER��$7$TE=?=

4�9onØ< x 4�9;q�< - � n :p® q { `X;>@]9�4u<.- � q©n : ® { `X;>@�9�4u< �n�9<;p@*TEI:=Nk CZFOJER�=�CZk CE@?R

n �H`X;p@�9�4u<�x 4 : ® 9�4�9¤n}<E<ux�`X;>@]9�4u< ��n �

N +PO�/0xRQ­x ~ / S0U � U ��� U VP9O6:;H1�6eRG;p@GJE@GI�:�h; � -XCZ63b V:;H9��ZR���¢�Y��) 0���M^��¤�¦^�Y C,7:;>@�Ø¢�Y��) 0�¦^%�p�C�¸^�Y �0Y[Z]\>\C^p�:KB;>6:6"7:9<;Lb�;>dH9<;HVeI:6:J9�) �E��< �!� x �@� k?iI@ªTEF<F<; � { b

Page 17: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � ;>@Gk?iI:FOFOR�9<=�R�l ��9O@�V$T&[h;H6�TEF<=?C�JZ;>@*TE7:;MJZ;H=?;>V:;H6m��7$TE=?=m,a;p@G6:;�-XCZ6�n�CZSWCZSWCE@��$V:9<=?SW;>69<S�SW;>@�6:CE@GS8TEFm=�9<6:7mlD5�=�R�� ;H9O6 � CE@GS8TEF�RG;H9OF<;>@��,=?C�=�U°V@?;H9O[�;H6�K�9�@

� ��� � - � ��� x � � - � � �.x�� �

kGiI@ª7:9O;LdHI:JZ;>VjiCE@G9<JZ; i���3I:9�-ETEFO;H6:d>@G;HF<T&RG9<CZ6�TEI:kKb l��I@GU*VÇ?�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG9<CZ6�SW9�R)� :p® -XCZ6�@G;HU*VeR?=a=?;>V:;H6 KN9O@��m7$TE=�=)9G)3l ��<fiT��,I:95-&TEF<;H6XR

9<=�R�dHI� �@� : ® x � k?iI@ªTEF<F<; � { b��

5�S k CZF<JZ;H6:7:;>6�=?U*V@G;H9O[�;H6"KN9O@��� bmd

KB;H6:6 � ;H9<6 � CE@GS8TEFOR?;H9<FO;>@�-XCZ6�b 9<=�R I:6:7��� bmd

KB;H6:6>� ;H9<6:;�1�6eR?;>@GJE@GI�:��;�-XCZ6�b 9<=�R�l

�_+-.+,#���r0/gzzS�U � U ��� 4+U 5�=�R#b T&[h;HFO=?U*Vm�0=?C�9<=�R�4�;H7:;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;WR?@?95-9<TEF<;>@�KB;H9<=�;;H9O6 � CE@?S8TEFORG;>9<F<;p@�lY� 9O;�1�S�`X;HV@?I:6:J�JZ9<FORfTEF<FO;>@G7:9<6:JZ=c6:9OU*VeR�lªVP9<6}bB;H9O=��$9<;>FPF<9O;Hk ;>@?R_7:9O;� Z� 0�M^�Y[���¾¢��Ø^�� �¡Y[Z]\>\C^[g � g�x?>:9 �ad39��Cd39 " d39��A?. � � ¯ 9 $ <SW9�R �.x� � �

� � � � d " x� � �� � � � d x�� " �

n�9<;p@GdHI"=�R?;HF<FO;H6 KN9O@NdHI:6jiTEU*V:=�R�k ;H=�R��$7$TE=?=CE@G789 9���<�x�CE@?7899 " <�x�CE@G7899�Ç< x �sd

=?C�7$TE=�= � � 7$TE=";H9<6:d>9<JZ;ÇVDF<;HS�;H6eR�7:;>@� ª@G7:6eI:6:J ) 9<=�R�l 5�=�R�6,I:6 � � � ;>9<6:;1�6XRG;>@GJE@GI�:��;E��7:9<; -XCZ6 � I:6:7 > � AÕ-X;>@?=?U*V:9<;H7:;H6 9O=�R���=?C�9<=�R & � &�;H9O6 _�;H9OF<;>@�-XCZ6& � &Px��0�hTEFO=?CY;H6eR KB;>7:;>@ ) C,7:;>@ �olK��iI@ & � &Px ��9O=�R � b g � �px )��mTEF<=?C9� 6:CE@GS8TEF9»��I:k JXT&[�;M5°l )3l � <pl�5�=�R & � &ux )��P=?C�K�9�@G7 � -XCZ6�;H9<6:;>S VDF<;HSW;>6eR�7:;>@ �@G7:6eI:6:J );>@Gd>;HI:JER�� TEF<=?C � x >:9 � A�l ��9<;H=�;Ç1�6XRG;>@GJE@GI�:��;.9<=�R�6:CE@GSWTEF¦��7$T091� SW9OR TEF<FO;H6VPFO;HSW;H6XRG;H6�-XCZ6 � -X;>@?R*TEI:=�U°VXR�l

VD9<6:;86:9<U*VXR*T&[h;>F<=?U*V:; ��@GI�:��;E��9<6}7:;>@�TEFOF<;�1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;H6�6:CE@GS8TEFu=?9<6:7m��6:;H6:6XRS8TE6�­� 0�m�¤���¸¢0�s¥�¬[­+® � TEU*V ;H9O6:;HS ^T&RGd�-XCZ6 ��;H7:;>`39<6:7�9;?�T&RGVmlL��6:6$TEFO;H6 � �²9C����� � <p�������� � � ��< 9O=�R�;H9<6:;���@?I�:�h; b JZ;>6$TEI 7$TE6:6 V$TESW9<F�RGCZ6:=?U*Vm�LKB;H6:6 =?9<;};H9O6:;�1�6eRG;p@�\JE@GI�:��; � 7:;>@; ª@G7:6eI:6:J�� ;H6XRGVjiTEFORH��7:9<;�dHI@���I$T&RG;>@G6:9OCZ6:;H6:JE@GI�:��;�9<=?CZSWCE@��$V�9O=�RI:6:7"dHI:=�iT&RGdHF<9OU*V

blx���9cb�< � I:6:7 ��9cb�< � � x?>:9 � AJZ;HF�RG;H6ml

® �� ¬��½  ¼±¼±¬ ¼µp§Õ¿�¯r½mµp«�Ægµ>§B ¬±¬¤¦¯p«aÈ;ÊÉ°¾�� Ë ÊÉ ����θµ ± µ°¤c� � ¥s«­¶�Ò��ÜÓ´²¦ ¼�°©��o ¬«f¹o¥]º&±¬ ¼« � »h©�³°�[³¥s«­¶­©��¶´©��}Ægµ>§B ¼±£¤¦¯p«s²;¶¸�­©�« ± ©�¶M�­µ°«s ¬� ¥­«­¶�È � �-J¤Î"!: ¼«­¶´©���¶´©��}Ægµ>§B ¼±£¤¦¯p«s²;¶¸�­©�«�#0¥sµ*¤¦©��¡«­ ¬¯p«­©�«Pµ­¶­ ¬©o¶´©?« ©? ¼«´¨?  J³°©?«�«­ Ô¶¸�H¤¡�°¯H§�§P¥´¤¡µ*¤¡ Ï¹>©?« ©?«­¶s±¬ Ô¶¸�­¶s ¼§B©�«s²» ¬¯p«sµ°±¬©�« �»©�©�±¼±¬©�« �]¶¸�­ ¬©Ê´O�>³¯°�¦¢&©��%$zºs ¼±¬¶­©�« �

Page 18: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á��;>@0K�;H=?;H6XRGF<9OU*V:;��PI:6`3R�7:;H= � CE@GSWTEFORG;H9OF<;>@�[h;HJE@G9��h=�9<=�R��E7$TE=?=0SWTE6L7:9<;PbB;H7:9<6:JZI:6:J

9�)3lE��<�[�;H6jiCERG9OJER��:I:S TEI:kg7:;>@Á?�;H6:JZ;a7:;>@ � ;p[h;H6`3F(TE=?=?;>6";H9<6:;f��@GI�:��;H6:S_I:FORG9��$F<9�`ET&RG9OCZ6dHI"7:; �$6:9<;>@G;>6}g

� � ������ � ����������� ��������������������������

� !sQ��ªS�U � U ��� U �}^�� ��� b ^��¤� ��¢�Y��) 0���M^��¤�¦^�Y�Z��w§b�� � g�x >Ü�!��g�� { b�A

§0��^ (Ç^�� �P^�§P^�Y ��^�«[^��s���5 �¥h¥]^�� .¡¢�� � �¤��b �� 0�C��;��¤Yr§�§0Z�Yr¬[­� � f � 6 �vg�x �P� 6 �

 0Z./)b� � ^��¤�Ø^�W�Y[Z]\>\C^���¥[�;Y�ZP���;Z�Y��.�¤�=§P^�� £/�¤�s¥�^��¦^���^���� � �� � x�� §P^�� ���¾^�Y[� � ���^� ZC¢��c��^����M^��w >«�«��¤�5§0Z�� �� ghb°k b� �#d �etk � �#d

�R¥[��^��¤� ¥[Z©Y � ^[���c� .¡^�YmW/Y�Z�\>\�^��s­s¢��a¢���¢�Y¾\�­P�R¥[�mZP¥��.�¤�`X;>@ � x � �

��9<;L��@?I�:�h;#b�� � V:;H9��ZR � ZC¢��c��^����M^�� �0Y�Z�\P\C^*.¡¢��`b �w P¬[­ � ��_+�Bc+3x�+¡U 2hI:;>@G=�RDdH;H9OJZ;H6�KN9O@��X7$TE=?=D7:9<;=?�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG9<CZ6�TEI:kh7:;H6 � ;>[h;H6`3F(TE=?=�;H6�KBCZV:F]\7:;��$6:9O;>@?R�9O=�R�lo� TE=Pk CZFOJERP=�CZk CE@?R�TEI:=D7:;>@�k CZFOJZ;H6:7:;H6�|N;HU*V:6,I:6:J_k?iI@+_�;H9<FOSW;H6:JZ;H6m-XCZ6 b g

�!� ��� 6 � x � �@� 6 � x �©� 6 � � xz�©� 6 �#d7:9<;�dH;H9OJER��_7$TE=?= 7$TE= , CZS��$F<;��3�:@GC37:I`,R 7:;p@ [h;>9<7:;H6 � ;p[h;H6`3F(TE=?=?;>6Ñ� � I:6:7Ñ� 6 �KN9<;H7:;>@a;H9O6:; � ;p[h;H6`3F(TE=?=?;.-XCZ6 � 9<=�R��mI:6:7 d>KBT&@a7:9O; � ;p[h;H6`3F(TE=?=?;�-XCZ6²�©� 6 lf� TESW9ORV$T&[h;>6�KN9O@uTEI:k�7:;>@ ?�;>6:JZ;eb�� � 7:;p@ � ;p[h;H6`3F(TE=?=?;>6�;H9O6:;�[$9O6jiT&@G; ���;>@*T&RG9OCZ6_7:;��$6:9<;>@�R�l��9O@�-X;>@G9 �$d>9<;>@G;>6�6,I:6"7:9O;c��@GI�:�h;H6:JZ;>=?;>RGdH;a9¡����< \h9¡���><[g9¡�9��<�g���=?=?CZdH9<T&RG95-39OR­iT&R�gu�ªiI@m�Ød�� 6 d�� 6 6 { b JZ9<F�R

9�9¤� �$<8fK9¤� 6 �$<E<8f � 6 6 � x �©� 6 �3f � 6 6 � x 9R�©� 6 <¸� 6 6 � x �Å9R� 6 � 6 6 < �x � � f�� 6 � 6 6 � xÕ�!� f(9¤� 6 �3f � 6 6 �$< �

9¡�*) <�g���iI@ � � � gyx � � x � I:6:7`� { b JZ9<F�R� �� � f��!� x � �3f �!� x �!� x �!� f � � x � � f � �� � �

9¡� �><�g���iI@e� { b JZ9OFOR� :p® �3f � � xz� :p® �!� x � x �©� : ® � x �!� f � :p® � �

� TESW9�RLV$T&[�;H6�K�9�@cJZ;HdH;H9OJER��07$TE=?=H9cb� �#d�fPd � �� � < ;>9<6:;Y��@GI�:�h;89O=�R�lM��I:=f7:;>@��;��$6:9OR?9<CZ6�7:;>@.?�I:FOR?9O�$F<9�`ET&R?9<CZ6�TEI:kmb� � k CZFOJERc=?CZk CE@?RH�o7$TE=?= � ;H9<6���@GI�:�h;>6:V:CZSWC&\SWCE@?�$V:9O=?S_I:=N9O=�R�lD^3;H9O6@,a;p@G6�9<=�R

`X;>@�9 � <�x � :p® 9 � � � <�x?>Ü� { beg��!� x � AKx � � ~ %�z�+,#&r�/�z S�U � U � � U £/�¤�Ø^5� ���¸^�Y��0Y�Z�\>\�^ � ^��¤�Ø^�Y�W�Y[Z]\>\C^%b �¤¥[� �P^��Ø 0Z §> ¡���!e^�Y[��^��o�Ø^[¥�W/Y�Z�\P\C^�����¢0Y�\�­P�¤¥[�.Z©¥ 4Fghb k � �¤���oY��P^��اP^��¤�Ø^�W�Y[Z]\>\C^ � � ;+^��C� �^��¤� ��¢0Y[�) 0���M^��¤�¦^�Y��R¥�� ��_+�Bc+3x�+¡U ��9O@�V$T&[�;H6�=?U*V:CZ6 9O6��g;HS�S8T�5°l )3lE� � JZ;H=?;HV:;>6m�m7$TE=?=�4�;H7:;>@(, ;>@G6�;H9<6 � CE@�\S8TEF�RG;H9<FO;>@�9<=�R�l�^T&R?d 5°l )3lE� )_d>;H9<JER I:6:=�7:9O;�1�S�`X;>V@GI:6:J:�:7$TE=?=�4�;>7:;>@ � CE@GSWTEFORG;H9OF<;>@ TEI:U*VR*T&RG=�iTEU°V:FO9<U*V�TEFO==, ;>@G6�TEI:k(R�@G9OR?RHl

Page 19: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � ��_+x+Htox�+%�+HS0U � U � � U 9C��<a^3;>9 : ;>9<6 ,�iCE@?�h;p@�l���9O@ [h;pR?@*TEU*VeR?;H6.7:;H6}��@GI�:�h;>6:V:CZSWC&\SWCE@?�$V:9O=?S_I:=

7:;>R]g°���87}9;:Á<�k : < ���9O@N7:;��$6:9<;>@?;H6�7:9<;e¥¾\C^'4���^��R�¦^����¤�Ø^r ¡Yr^)W�Y[Z]\>\C^

^3� 7Å9;:=<(g�x�`X;>@�9y7:;>R[<�x?>Ü� { ��� 7Å9;:=<�gG7:;pRP9¤�s< x �BA � � �p7Å9;:=< �� T�7:9O;H=?;c��@GI�:�h;�,a;>@?6";H9<6:;>=�n�CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=B9<=�R��$9<=�RN=?9<; ;H9O6 � CE@GS8TEF�RG;H9<FO;>@�l

��6$TEFOCZJ�;>@?V$TEFORG;H6 K�9�@�7:9O;)¥�\C^ 4���^��R�¦^.¢0Y[�;­s¢��P¢��Ø 0�¦^)W/Y�Z�\P\C^^ 7}9;:Á<Kg�x�`X;p@�9»7:;>R & � 1������ <�x?>Ü� { 7Å9;:=<�gG7:;pRP9¤�s< x �BA �� 7}9;:=< �

9�) <�^3;H9(b ;>9<6:;���@GI�:��;�I:6:7���IR�9cb�<�9OV@G;���IRGCZSWCE@?�$V:9O=?SW;H6:JE@GI�:��;El � I@?U°Va4�;H7:;H=VPFO;HSW;H6XR�� { b�KN9O@G78;H9O6Y��IRGCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=P7:;��$6:9O;>@?R 7:I@GU*V 7:9O;�!e¢0� � Z2�> 0�c��¢��s¥Ü P«]«��¤� 0§0Z�� � %

� �Pghb°k bed n�tk �©nC� :p® d7:;H6:6�;H= JZ9<F�R

� ��9on}< � ��9;qs<�x �©nC� :p® ��qP� : ® x �©nwq>� :p® x � ��9on�qs<I:6:7

� : ®� x � � � 2 ���F<=�C�9<=�R � � { ��IR�9cb�<,lo��9�@ª;>@?V$TEFORG;H6 =?CW;H9O6:;a�ª[:[$9OF<7:I:6:J

( ghblk ��IR�9cb�<[d �mtk � � �

��9<;H=�;W�ª[:[$9<FO7:I:6:J"9<=�RL;H9<6���@GI�:�h;>6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=H��7:;H6:6�SWTE6Ç-X;>@G9 �$dH9<;>@�RfF<;>9<U*VeRH�7$TE=?=

� � ����x � ��� k?iI@ªTEF<F<; �C� { bJZ9<F�R�l

� TE=Nb�9OF<7�-XCZ6 ( �$7:9O;c��@?I�:�h;

5�6:689cb�</gyx�9<Sª9 ( < x?>"� �Pg�� { b�A>dV:;H9��ZR@W/Y[Z]\>\C^�§P^�Y.�¤�C�Ø^�Yr^�� ÁZ©�M¢���¢�Y¾\�­P�R¥���^�� . ¢��²b�lL5�S TEFOF<JZ;HS�;H9<6:;H6�9O=�R 7:9<;��ª[\[$9<FO7:I:6:J ( 6:9OU°VXR =?I@;4�;>`,RG95-�l��ªiI@LT&[h;HFO=?U*V:;W��@GI�:�h;>6 b 9<=�R�=�CZJXT&@M5�6:689cb�<6x >´9<7���AR?@G9�-9<TEF¦�:T&[�;>@

ghb°k bed �etk � : ®9<=�R�;H9O6���@GI�:�h;H6$TEIR?CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=>��7:;>@�9¦l¼Tl:6:9<U*VeR�9<7�� 9O=�R�l

��;>@ , ;>@G6°-XCZ6 ( 9<=�R";>[h;H6:k�TEFOF<=�;H9O6:;�=?;HV@�9<6XRG;>@G;>=?=GTE6XRG;�1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;0g�7$TE=u^��C�;Y�Z©� .¡¢���b %

��9cb�<�g�x�`X;p@ ( x?>Ü� { beg�� � x�9<7���A(x?>Ü� { beg�9��Cn { b�<F��n�xzn��%A>dTEF<=�C�7:9<; ?�;H6:JZ;cTEFOF<;>@�VPFO;HSW;H6XRG;(-XCZ6�b���7:9O;LSW9�RNTEF<F<;>6"TE6:7:;>@G;>6ª-X;>@?R*TEI:=�U°V:;>6ml

Page 20: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á9��><�^3;H9 + � ��;>9<6:;�6$T&REiI@GF<9OU°V:;#2�TEV:F»l�5�6jb gyx � V$T&[h;H6�KN9O@�7:;H6 � CE@GSWTEFORG;H9OF<;>@�vgyx + ��lo� 9O; ��I:CERG9O;H6eR?;H6:JE@GI�:�h;

b�� � x3� � +�� x?> � d �¡d � � ��d + ���BA

`X;H6:6:;H6YKN9O@B=?U*V:CZ6 TEI:=B7:;>@ �g9O6:;�T&@G;H6Y��FOJZ;>[:@*TlD^39<;ª[�;H=�RG;HVXRNTEI:=B7:;H6�,aCZ6:JE@GI:;>6:d>`F<TE=�\=?;H6MJXTE6:dH;>@=2mTEV:FO;H6 S�C37:I:F<C + 9o-JZF»lbB=���le5pl )3l �><plo��9O;���7:7:9ORG9OCZ6M=�CZF<U*V:;>@�,aCZ6:JE@?I:;H6:dp\`F<TE=?=?;H6 9<=�RNJZ;HJZ;>[�;H6�7:I@GU*V

n � qmx 9¤n � +��/<#� 9;q � + �/<uxzn �Xq � + �Hx n �`q �

9��P<B��I:k�7:;>@�=�QS�SW;>R?@G9O=?U*V:;H6���@GI�:�h;��Ø7�V$T&[h;>6�K�9�@�7:9O;f^39OJZ6$T&RGI@

=?JZ6}g �Ø7�k ( ¯ x >2� d�� �BA2�

5�6 7:;p@��j� ��V$T&[h;H6MK�9�@�JZ;H=?;HV:;H6m��7$TE=?=_=?JZ6�;H9<6���@?I�:�h;H6:V:CZSWCZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=�9<=�R�lD^3;H9<6, ;>@G6

&K7�gyx�`X;>@�9»=?JZ6�<V:;H9��ZRm 0���M^�Y[���¾^�Yr^��اP^)W/Y�Z�\P\C^°l

� r��ºz�!$4u+HS0U � U � U ^3;H9�� ;>9<6:;m1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;�7:;>@f��@GI�:��; b I:6:7Õnpdrq { b l.?�TE6dH;H9OJZ;E�$7$TE=?=�k?iI@ªTEF<FO;�n 6 { n � I:6:7²q 6 { q � 7:9O;c� FO;H9<U*V:V:;H9�R

n�q � xzn 6 q 6 �JZ;H6$TEI"7$TE6:6�JZ9<FORH�KB;H6:6 � 6:CE@?S8TEFm9<=�RHl

� r��ºz�!$4u+HS0U � U � U ^3;H9(: ;H9O6Ç,�iCE@?�h;p@�l�b�;>=�RG9<S�SW;c7$TE=�2h;H6XR?@GI:S�7:;>@f��@GI�:��; b x� �8789;:=<,l n�9<6XKB;H9O=Üg��}TE=�[�;H7:;HIRG;>R�;>=H��7$TE=?=)� { � �87Å9;:6< SW9�RªTEFOF<;H6#VDF<;HSW;>6eRG;>6"7:;>@� ;>=�R*TEFOR � � � � �m� � �x !u��-X;p@?R*TEI:=?U*VXR/��n�9O;>@?[h;>9m9<=�R$� � �M7:9<; ?�T&R?@G9��MS�9ORB7:;HS3VP9O6eR�@*TEJ�"TE6 7:;>@�^,R?;HF<FO; 9 ��d !�<fI:6:7 � TE6�TEF<FO;H6"TE6:7:;>@?;H6�^,RG;HFOF<;H6ml

� r��ºz�!$4u+#S0U � U-,wU �Z;H7:;�1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;�-XCZS 5�6:7:;���)�9<=�RN;H9<6 � CE@GS8TEFOR?;H9<FO;>@�l

� r��ºz�!$4u+ S0U � U��ÅU ^3;H9Áb ;H9O6:;���@GI�:��;cI:6:7 &�d ) � b 1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;H6ml 5�=�R & �Õb� CE@GS8TEF�RG;H9OF<;>@��3=?C�9O=�R�7$TE= �D@GC,7:I`3R & ) ;H9O6:;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;�-XCZ6Xb l

) ~ - ~ - ~ #st��0xy+ +Z|!sQ��e+ �H|rg# q #&r�t�tD+3/

� !sQ���S0U � U � ,ØU 9C�Zl�n�CZS�CZSWCE@?�$V:9<;>=GT&RGd]< �}^���4Fghb k � ^��o�ÕW�Y[Z]\>\C^����a¢�Y�\�­©�R¥[�.Z©¥Z��w§ � � b ^��¤� ��¢0Y[�) 0���M^��¤�¦^�Y�¥�¢:;���^ � ghb k b�� � §P^�Y � ZC¢��c��^����M^��s­�¢���¢���¢0Y�\�­P�¤¥ 0�.Z©¥ �)WÁ^��w 0Z$§> 0�C�H^(' �¤¥[�;�¾^�Y[�=^��¤� ��¢���¢���¢0Y�\�­P�¤¥[�.Z©¥��4Fghb� � k � �.�¤���4 � � x 4 �

Page 21: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© ���;+^��C� � .�`X;>@ 4��0�¤��� � �r�@§0��^[¥�^�� �p 0�R�s�R¥[�u§P^�Y ��¢���¢0��¢�Y�\w­P�R¥[�.Z©¥ �4 §0Z�Yr¬[­ �4 � � x�4^��¤�اP^�Z��;� ��«[^[¥[�c�¤�.�.� �

b ����*� �*�*� �*�*�©k ������

�������b� � �����*� �*�*� �*�*�©k �

�_+�Bc+3x�+¡U V �9<=�R?9<;>@?R �4L�$=?C�9<=�R`X;>@ 4Çx�`X;>@]9 �4 � � < ��`X;>@ � x � �

5�=�RNI:SWJZ;>`X;HV@�R�7:9O;fbB;H7:9<6:JZI:6:J � .�`X;>@'4 ;p@GkGiI:F<F�R��$=?CW9<=�R

�4Fghb� � k � d �4�9¤n �$<+g�x�4�9onØ<KBCZV:FO7:;��$6:9<;>@�R���7:;>6:6"kGiI@ 0 { � 9<=�R

4�9¤n 0 <�x�4�9onØ< 4�9 0 <�x�4�9onØ< � x�4�9onØ< ���;HJZ;>6

�4 � n � q!�$<�x �4 � nwq��Ç<�x�4�9on�qs<ux 4�9onØ< 4�9;q�<ux �4�9on �Ç< �4�9;q!�$<9<=�R��4 ;H9<6���@GI�:�h;>6:SWCE@?�$V:9<=�S�I:=>l

� TE=?= �4�7:I@?U°V �4 � � x�4�;>9<6:7:;HIRG9OJf[h;H=�RG9<SWScRD9<=�RH�3k CZF<JER�TEI:=B7:;>@ ^3I@;4�;p`3RG9�-9OR´iT&R-XCZ6 � l

�P+3-�-.!$S�U � U � �}U 9;,aTE6:CZ6:9<=?U*V:; ��T&`,RGCE@G9O=?9<;>@?I:6:JP<?�}^�� 4Fghb°k � ^��¤��W/Y�Z�\>\�^�����¢�Y 0\�­P�¤¥[�.Z©¥ � � ghb k b��o`X;>@ 4 §P^�Y � ZC¢��;�¾^����M^��s­s¢��a¢���¢�Y¾\�­P�R¥[�mZP¥�Z©�ا !�gG9<Sª9�4u<(k �§P^�Y �r������ZP¥���¢��s¥h­�¢���¢���¢0Y�\�­P�¤¥[�.Z©¥ �� 0�C�H^(' �¤¥[�;�¾^�Y[��^��¤� �r¥�¢��a¢�Y�\�­©�R¥[�.Z©¥

4Fghb��o`X;p@ 4Çk 9<S#9�4u< �.�¤� 4Çx ! � 4�� � �

b ��*�*� �*� �*�*���Pk ������

����

b�0`X;>@�9�4u< ��*�*� �*� �*�*���Pk 9OS#9�4u<�_+�Bc+3x�+¡U ��I:=ª7:;HS �Zl�n�CZS�CZSWCE@?�$V:9<;>=GT&RGd ;>@GV$TEFOR?;H6"K�9�@�;H9O6:;H6���@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@�\�$V:9<=�S�I:= 4+ghb�0`X;>@ 4$k 9OS 4Fd nª`X;>@ 4$tk 4�9¤n}< ���I:=�7:;p@���;��$6:9�RG9<CZ6ª-XCZ6 4 k CZFOJER�=?CZk CE@�R ! � 4 � � x�4Ll

VD=�9<=�Rª`3F(T&@���7$TE=?= 4 =?I@;4�;p`3RG9�-�9<=�RHlN5�=�R 4�9onª`X;p@ 4u<�x � ��=?C89<=�R�4�9¤n}<�x � �mTEFO=?Cn { `X;>@ 4 I:6:7"=?CZSW9�R�nª`X;>@ 4$x�`X;>@'4L�:7$TE=N6:;HIR�@*TEF<; VPFO;HSW;H6XR 9<6`b�0`X;>@'4Ll���CZF<JZFO9<U*V9<=�R 4 9<6�4�;>`,RG95-MI:6:7"=?CZS�9OR�[$9�4�;>`,RG95-��:6$TEU*V"�g;>SWS8Tc5pl )3l )c7$TEV:;>@ª;>9<6�5�=?CZSWCE@��$V:9<=?S_I:=Hl

��9<;#2m;p@GF<;HJZI:6:J 4 x !%� 4!� � -XCZ6 4 9<6�;>9<6:;H629<6�4�;p`3RG9�-X;H6m� [$9 4�;>`3R?95-X;H6�I:6:7=?I@;4�;p`3RG9�-X;H6"��6XRG;H9<F�6:;H6:6XRªSWTE6�7:9<;m�¡ 0�}¢����R¥�¬�­s^��8 0���¸¢0Y[�R¥[�¾^�Y[Z�� ��.¡¢��>4Ll

Page 22: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�C� ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á ~ %�z�+,#&r�/�zHS0U � U � ØU � Z�Y � ^r§P^��%W�Y[Z]\>\C^��C��¢�Y�\w­P�R¥[�.Z©¥ 4Fghb°k � �0�o���

b��o`X;>@ 4 �x 9<S 41� ~ %�z�+,#&r�/�zXS�U � U � �}U 9�)3lªn�CZSWCZS�CE@?�$V:9<;H=?T&RGd]< �}^�� � � b ^��¤� ��¢�Y[�) ¡���¸^��o�¦^�Y.Z��w§& �zb ^��o�Ø^ � ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^��� ¡��� �R¥[� & � ^��¤�Ø^�� ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^ .¡¢0��b Z©�w§ª^[¥�0�o���

& � � � �x & �s9(& � �$< ��_+�Bc+3x�+¡U � TE=?=!& � ;>9<6:;F1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;�9O=�R��sk CZF<JERoTEI:=���� � 6 � x � � 6 � kGiI@ ��d�� 6 { &I:6:7 9�� �$< : ® x � :p® � :p® x � � :p® x � :p® � l�n�9O;>@?[h;>9OR =?U*V@G;H9O[�;H6�KN9O@ � : ® g�x>Ü�%: ®Üg�� { � A�k?iI@�;H9<6:;ª_�;H9<FOSW;H6:JZ;!� .3b�l}��9O@�[h;pR?@*TEU*VeR?;H6�7:9<;�VP9O6:=?U*V@­iTE6`I:6:J4%gyx � & � 7:;H=���I:CERG9<;>6eRG;>6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:= � ghb°k b� � TEI:k�&�l�� TE6:6"9O=�R

`X;>@'4 x�� �'& I:6:7 9<S54 x3& � � � ���9<;abB;HV$TEI�:RGI:6:JWk CZFOJERªTEFO=?CWTEI:==��CZFOJZ;>@GI:6:J�5°l )3l � � l

��� ��%yx�+�� ��+ q #&r�t�tD+3/��9O@_;>@?9<6:6:;>@G6}I:6:=_7$T&@*TE6m�o7$TE=?=cKN9O@c;>9<6:;M��@?I�:�h;%b d>Q,`FO9<=?U*V}6:;H6:6:;H6m��KB;H6:6

blx+)¤��*akGiI@ ;H9<6�VPFO;HSW;H6XR�� { b�JZ9<FORHlu��FO=+��CZF<JZ;>@GI:6:J�TEI:=B7:;H6Mn�CZSWCZSWCE@?�$V:9O;H=´iT&RGd>;H6;>@GV$TEF�RG;H6�KN9O@N;H9O6:;�, F(TE=?=�9 �:`&T&RG9<CZ6"7:;p@�d>Q,`FO9<=?U*V:;H6���@GI�:�h;>6}g� !sQ��aS0U � U � �ÅU 9;, F(TE=?=�9 �:`&T&RG9<CZ6Y7:;>@�d>Q,`FO9<=?U*V:;H6 ��@?I�:�h;H6C<���^r§P^4."������R¥]¬[­s^.W/Y[Z]\>\C^mb�R¥[�F�R¥�¢0��¢�Y�\w­ 4�Z �P^��w ¡Z ^��¤�Ø^�Y�§P^�YeW�Y[Z]\>\C^��

�6d � � +��Ád�+ � � �

�_+�Bc+3x�+¡U VP=�9<=�R�`3F(T&@��u7$TE=?=�7:9O;���@GI�:�h;H6 � I:6:7 � � + � d>Q,`F<9O=?U*V�=?9O6:7m��7:;H6:6 �KN9O@G7#-XCZ6���I:6:7 � � +�� -XCZ6 ��;>@GdH;HI:JERHl � T8=?9OU°V�7:9<;>=?;���@GI�:��;H6 ��TZT&@?K�;H9<=?;c7:I@?U°V9<V@?; ª@G7:6,I:6:J8I:6XRG;>@?=?U*V:;H9<7:;H6m��=?9<6:7"=�9<;���TZT&@?KB;H9O=?;L6:9OU°VXRª9O=?CZSWCE@?�$Vml VP9O6:;f��@GI�:�h;@b`&TE6:6�TEF<=?C�6:9<U*VXRªJZF<;>9<U*V:dH;H9�RG9<J�dHI�d>K�;H9g7:9O;H=?;>@���@GI�:��;H6�9<=�CZSWCE@?�$V�=�;H9<6ml

^3;H9o6eI:6 b ;>9<6:;_d>Q3`3F<9O=?U*V:;���@GI�:��;�I:6:7 � { b ;H9<6 Vu@GdH;HI:JZ;>@H�gTEFO=?C%b x )¤��*,l� TE6:6"9<=�R�7:9O;*�oCERG;>6:d�T&[:[$9<FO7:I:6:J

���Pg���k bed 0 tk � 7

;H9O6.=?I@;4�;>`,RG95-X;p@���@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=HlY^3;>9<6H, ;>@G6�9<=�RL;H9O6:;�1�6XRG;>@GJE@GI�:��;)-XCZ6�W��TEFO=?C -XCZ6�7:;>@W� ;H=�R*TEFOR�+�� kGiI@�;H9O6?+ { . �T9»��I:k JXT&[h;Y5°l �Zl ��<°l ��I:=m��CZFOJZ;>@GI:6:J5°l )3lE� � ;>@?V$TEFORG;H6 K�9�@�7$TEV:;>@

blx�9<Sª9 ���0< �x � �0`X;>@�9 ���0< �x � � + � �n�9<;p@�V$T&[�;H6�KN9O@N7:;H6@��TEF<F/b �x � 7:I@GU*V�+3x � ;H9O6:JZ;H=?U*V:F<CZ=�=?;H6ml

ª[$9<JZ;>@W^T&RGdY9<=�R_7:;>@�;p@G=�RG;�, F(TE=?=?9 �:`ET&R?9<CZ6:=?=GT&R?dE�P7:;H6�K�9�@_9<6�7:9<;H=�;>@�ADCE@GFO;H=?I:6:J[h;pKB;H9<=�;H6mleVD=�KB;>@G7:;H6�6:C,U*V.TE6:7:;>@G;�`XCZSWSW;H6m��7:9<;_KB;H=?;H6XRGFO9<U*V�JE@­iC¡�X;>@G;., F(TE=?=�;H6Ç-XCZ6��@?I�:�h;H6f;p@Gk�TE=?=?;H64�XdEl¼b�lH7:;>@ , F(TE=�=?9 �:`&T&RG9<CZ6:=�=GT&RGdukGiI@�;H6:7:FO9<U*Vf;>@?dH;HI:JERG;DT&[h;HFO=?U*V:;B��@GI�\�h;>6ml

Page 23: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � � ~ %�z�+,#&r�/�zHS0U � U � � U ���^�W/Y[Z]\>\C^�� ( 7°Z��w§ � � 0 � ¥[�¤�ا)�R¥�¢��a¢�Y�\�­*��_+�Bc+3x�+¡U � TE=�k CZF<JERNTEI:=ª^T&R?d 5°l )3lE����7$T�7:9O;f��@GI�:�h; ( 7�7:;p@ ª@G7:6eI:6:J 0 d>Q,`FO9<=?U*V9<=�R�lD� T�=?9<;(-XCZ6

� gyx��'*,+.-1;>@Gd>;HI:JER�KN9O@G7m�$;>@?V$TEFORG;H6 K�9�@N7:I@?U°V

4Fg�� � 0 � k ( 7Ød 2.tk � 4 x�� *,+.-0/1;H9O6:;H6";��3�$F<9<d>9ORG;H6M5�=?CZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=Hl

� xy/��º! � ��+ q #sr�t0tu+/5�=�R$b ;H9<6:;���@?I�:�h;�I:6:7�� � b ;H9<6 � CE@GS8TEF�RG;H9<FO;>@��o=?C�`�iCZ6:6:;>6�KN9O@�7$T&@*TEI:=

7:9<; ��I:CERG9O;H6eR?;H6:JE@GI�:�h;5� g�x b�� � [$9OF<7:;H6ml ��9O@Y7:;H6`X;>6�I:6:= � I:6:7 b�� � TEFO=;H9O6:k�TEU°V:;p@G;�bB;H=�R*TE6:7RG;H9OF<;E�cTEI:=�7:;>6:;H6 =?9OU*V 7:9O;���@GI�:�h;lb dHI:=?TESWSW;H6:=?;pRGd>R�l � TE=^,RGI:7:9OI:S�7:;p@�-X;>@?=?U*V:9<;H7:;H6:;>6}��@GI�:��;H6��b��j7:9O;_S8TE6 7:I@?U°V��r2hI:=GTESWSW;H6X[�TEI:;H6��M7:;>@bB;H=�R*TE6:7R?;H9<FO; � I:6:7 � 9O6.7:;HS ^39<6:6:;W;>@?V$TEFORG;H6.`&TE6:6m��7$TE=�= � � CE@GS8TEF�RG;H9OF<;>@(-XCZ6�b 9O=�RYSW9OR��b � � �x � �N9O=�R � ;>JZ;H6:=�R*TE6:7 7:;>@�� ������������������ ��� �"!#$�%�'&(!(�*)+��",�,-���h�7:9<;L9<6ª-39<;HFO;H6�bB;>@G;H9OU°V:;>6�7:;p@K?�T&RGV:;HS8T&RG9�`M;H9<6:;�|NCZF<FO;L=��$9O;HFOR�l�n�9O;>@�KB;p@G7:;H6�K�9�@ª7:9O;H=?;_�V:;HS8T&RG9�`Y6,I@N`I@Gd =�R?@G;>9<k ;H6ml

?�TE6�`&TE6:6 ;H9<6:; ��@GI�:��;Õb 7:I@GU*V�CE[$9OJZ;H6��D@GCZdH;>=?= 6:9OU*VeR SW;HV@M9<62`FO;H9<6:;p@G;b�TEI:=�RG;H9O6:;LdH;p@GF<;HJZ;>6m�$K�;H6:6 b I:6:7 > � A"7:9<; ;H9<6:dH9OJZ;H6 � CE@GSWTEFORG;H9OF<;>@�=�9<6:7mlN +PO�/0xRQ­x ~ / S�U � U ��� U VD9<6:;}��@GI�:�h;°b V:;H95�ZR`^��o�7/Ü P¬[­e��KB;>6:6 b I:6:7 > � A 7:9O;;H9O6:dH9<JZ;H6 � CE@GS8TEFOR?;H9<FO;>@�=?9<6:7ml

��9<;),aF<TE=?=?9 �:`&T&RG9OCZ6�7:;>@_;H6:7:F<9OU*V:;H6};H9<6:k�TEU*V:;H6���@GI�:��;H6}K�T&@cF(TE6:JZ;�;H9<6�CE��;H6:;H=�D@?CE[$F<;HS"�­7$TE=j;>@G=�R�9<6L7:;>6fF<;>R?d>RG;H6 �XTEV@G;>6�-XCZF<FO=�R­iTE6:7:9<JERjJZ;HF¡iCZ=�RjK�I@G7:;&l0��;>@���;H=GTEScR?[h;°\KB;H9O=BkGiI@ 7:9<;K, F(TE=?=?9 �:`ET&R?9<CZ68I:SWk�TE=?=�R�U�Tl1� � � � � � ^3;H9ORG;>6MSWT&RGV:;HS8T&RG9O=?U*V:;>@# ª@G9OJZ9<6$TEF(T&@�\[h;>9ORG;H6m�j7:9<;�7:;>@GdH;>9OR�-XCZ6 ;H9<6:;p@a`3F<;H9O6:;H6}��@?I�:�h;e-XCZ6.��@GI�:��;H6XRGV:;HCE@G;>R?9O`X;>@G6}TEI:k JZ;HT&@�\[h;>9ORG;>RNI:6:7���CZF<9<;p@?RNK�;>@G7:;H6ml

��9O@ KB;>@G7:;>6�V:9<;>@�6:9<U*VeRNKB;H9�RG;>@�TEI:k07:9<;�,aF<TE=?=?9 �:`&T&RG9OCZ6�7:;>@�;H9<6:k�TEU*V:;H6���@GI�:�h;H6;H9O6:JZ;HV:;H6m��I:6:=ªT&[h;p@�`I@?da7:;H6�;>9<6:k�TEU*V:;H6���@?I�:�h;H6�dHIXKB;H6:7:;>6m��7:9<;LT&[h;HFO=?U*V"=?9O6:7ml

� !sQ���S0U � U �C� U £/�¤�Ø^�^��¤�7/� P¬[­s^� >«[^��y¥�¬�­s^@W�Y[Z]\>\C^ b �x > � A �R¥[�K�R¥�¢0��¢�Y�\w­�4�Z � �#� �/ Z�YÇ^��¤�Ø^ >/Y[�¤� 4� �­P� � ����¾^�W�Y[Z]\>\C^�� � �#� � ­s >«[^��l 0Z ��^�Y�> � ATZ��w§ � �#� � � ^��¤�Ø^� ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^�� ��_+�Bc+3x�+¡U ^3;H9�b ;H9<6:;WT&[h;HFO=?U*V:;���@GI�:�h;&�u7:9O;W6eI@�R�@G95-39(TEF<; � CE@GS8TEF�RG;H9OF<;>@�9�xK1�6eRG;p@�\JE@GI�:��;H6C< [h;>=?9ORGdpR�l��aTHb�T&[h;>F<=?U*V�9<=�RH��9O=�R 4�;H7:;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;c;H9O6 � CE@GS8TEF�RG;H9OF<;>@��$TEFO=?CJZF<;>9<U*VÕb C,7:;>@ > � A�l 5�=�R�b �x > � A I:6:7 � �xl� { b �m=?CM9<=�R#)R� *�;>9<6:;.1�6eR?;>@GJE@GI�:��;E�7:9<;#��;>6eRGVjiTEF�R�l�^39<;�=�RG9OSWScR�TEF<=�C SW9�R�b iI[h;>@G;>9<6ml.��CZFOJZF<9OU°V�9<=�Rªb d>Q,`FO9<=?U*Vmlf� T 7:9O;��@?I�:�h; � =�;HV@/-9<;>F<;K1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6Y[h;H=?9�RGd>R��37:9<;�KB;H7:;>@ > � AY6:C,U°V � =?9<6:7m�:=?U*V:;H9O7:;>R=?9O;LTEI:=Hlu��9�@�=�U°V:FO9<;��X;>6

b �x � � +��

Page 24: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*ÁkGiI@�;H9<6 + � � l 5�=�R�+ x + ® + ¯ ;>9<6:;���T&`,RGCE@G9<=�9<;>@GI:6:J#-XCZ6 + SW9OR ��� + ® I:6:7����+ ¯ �$=?C�9O=�R�+ � . + ® �Wl0��FO=?C�9O=�R

> � A �x�+ ® � � +�� . � � +��;H9O6:;f6:9<U*VXR?R?@G9�-9(TEFO;�1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;�9 � TEU*VXKB;H9O= )�<pl�� T b T&[h;>@ª`X;>9<6:;f6:9OU°VXR?R?@?95-9<TEF<;H6ª1�63\RG;>@?JE@GI�:�h;H6"[�;H=?9�RGd>R��$S_I:=?= �#g�x + ;>9<6:; �u@G9<S�d�TEV:Fm=?;H9O6ml

VD=�[$FO;H9O[:R�6:C,U*V�dHIMdH;H9OJZ;H6m�:7$TE=?= 7:9<;a��@GI�:��;H6�blx3� �#� ��`X;>9<6:;�6:9<U*VXR?R?@G9�-9(TEFO;H61�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6�V$T&[h;H6mlª5�=�R � . b ;H9O6:;�1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;�-X;>@?=?U*V:9<;H7:;H6 -XCZ6�> � A��h=?C89O=�R& � &�;H9O6#_�;H9OF<;>@�-XCZ6 & b &�x � ��TEF<=�C & � &�x �2I:6:7�=?CZSW9OR�� x b l

ACB���BHG � ������ � � ���:�

5�6 7:9<;H=?;>S �ª[$=�U°V:6:9�R?R�JZ;HV:;H6 K�9�@�7:;H6 I:SWJZ;p`X;HV@?RG;H6 ��;>J�I:6:7 k(@*TEJZ;H6 I:6:=H�KN9<; KN9O@"TEI:=�;H9O6:dH;HFO6:;H6 ��@GI�:��;H6 6:;HI:;}��@GI�:�h;H6 dHI:=?TESWSW;H6X[�TEI:;H6�`�iCZ6:6:;>6ml � 9O;;H9O6:k�TEU°V:=�RG;�?�;>RGV:C,7:;LV:9<;p@GdHI"9O=�R�7$TE=�bB9<F<7:;>6�7:9O@?;>`3RG;p@ �u@GC37:I`,RG;El

N +PO�/0xRQ­x ~ /�S0U � U � U 9¦T><N^3;>9<;H6²b ® I:6:7²b ¯ ��@?I�:�h;H6mlD��I:k07:;>@Á?�;H6:JZ;

b ® i#b ¯7:;��$6:9O;>@G;H6"KN9O@N;H9<6:; [$9<6jiT&@G; ª�h;>@*T&R?9<CZ6�`XCZS���CZ6:;H6XRG;H6XKB;H9<=�;L7:I@GU*V

9on ® dEn ¯ < fK9;q ® drq ¯ <�g�x 9on ® q ® dEn ¯ q ¯ < �

?�9OR 7:9<;>=?;>@ ���;>@*T&RG9OCZ6�9<=�R)b ® iªb ¯ ;H9O6:;L��@GI�:�h;&��JZ;H6$TE6:6XRN7$TE=.§0�¤Yh^[���M^ >�Yh¢�§0Z©���+§P^�YW/Y�Z�\P\C^�� b ® Z��w§�b ¯ lo� TE=u6:;HIR?@*TEFO;=VDF<;HSW;>6eRu9<=�Ra9 � d � <�I:6:7�7$TE=u5�6>-X;>@G=?;�-XCZ6²9onpdrqs<9<=�R#9on :p® drq :p® <,l9y[�< VuR�KBTE=DTEFOF<JZ;HS�;H9<6:;>@07:;��$6:9<;>@�RPS8TE6cd>I�;H6:7:FO9<U*Ve-39<;HFO;H6���@GI�:��;H6 b ® d � � ��dhb 7�7:;>@G;H6§0�¤Yh^[���M^[¥ >/Yr¢�§0Z©����TEF<=

b ® i5� � ��i@b�7}d-X;>@G=�;HV:;H6�SW9�RN7:;p@N`XCZS���CZ6:;H6XRG;H6XKB;H9<=�;H6#?�I:FORG9��$F<9O`&T&RG9OCZ6

9on ® dEn ¯ d � � �[dEn�7s<Ü9;q ® drq ¯ d � � �[drq¡7�<+g�xj9¤n ® q ® dEn ¯ q ¯ d � � ��dEn�7�q¡7s< �

�_+-.+,#���r0/gzHS0U � U � U 9¦T><�^39<6:7�b ® I:6:7 b ¯ ;H6:7:FO9<U*V:;c��@GI�:�h;>6m��=?C�9<=�R

& b ® i@b ¯ &0x & b ® &�� & b ¯ & �9y[�<�^39O6:7�b ® I:6:7%b ¯ T&[�;HF<=�U°Vm�3=?Cc9<=�R�TEI:U*VM7$TE=P7:9O@G;>`,RG;�u@GC37:I`,R�b ® imb ¯ T&[�;HF<=?U*Vml

Page 25: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � ,

�_+x+Htox�+%�+mS�U � U � U 9C��< � ¯ 9<=�R�7$TE=o7:9�@G;>`3R?;��D@GC,7:I`3R�7:;>@�[h;>9<7:;H6���@GI�:��;H6 b ® x3�%xb ¯ lP� FO;H9<U*V:;H=NJZ9<F�R�k?iI@@9F¯�d/��<,��9�6¯�d/� <_;pRGUEl9�) <�� �D) � i�� �D) � x >©9 � d � <�d�9 � d �]<�d�9 �¡d � <�d�9 �¡d �]<'A2� �Z;H7:;H=a-XCZS 6:;HIR?@*TEFO;H6 VPF<;>SW;H6XR-X;>@G=�U°V:9O;H7:;H6:;�VDF<;HSW;>6eR�9<6�7:9O;H=?;>@���@GI�:��;L[h;H=�9ORGd>R�7:9<;9 ª@G7:6eI:6:J )�lP5�6:=�[h;>=?CZ6:7:;>@G;c9O=�R7:9<;>=?;���@GI�:�h;"7:;p@ ª@G7:6,I:6:J ��6:9<U*VeR�d>Q3`3F<9O=?U*Vml�^39<;MK�9�@G75!��¦^��¤��¥�¬[­s^ �8��^�Yh^�Y��¡Y[Z]\>\C^�P^��Ø 0�����»l

��9<; d>Q,`F<9O=?U*V:;c��@GI�:�h;

(�� x?>2� d�� � d �Ed�� � A . $ <7:;>@�-9<;p@?RG;H6 VP9O6:V:;H9ORG=�K�I@Gd>;HF<6.9O=�Ra;>[h;H6:k�TEFOF<=a;H9<6:;�T&[h;HFO=?U*V:;8��@?I�:�h;�7:;p@9 ª@G7:6,I:6:J �o�T&[h;p@�CE@G7p9 �¾< x �o�$=?C�7$TE=?=N[�;H9<7:;f��@GI�:��;H6�6:9<U*VXRª9O=?CZSWCE@?�$V =?;H9<6M`�iCZ6:6:;H6}g

(�� ��x � �D) �%i � �D) � �x ( ¯ i ( ¯ �9��><B� TE=N7:9�@G;>`3R?;*�u@GC37:I`,R

� ¯ i � ! x?>©9 � d � <�d�9 � d ��<�d�9 � d ) <[d�9 �0d � <[d�9 �¡d �]<�d�9 �0d ) < A9<=�R�;H9<6:;_T&[�;HF<=�U°V:;���@GI�:�h;c7:;>@* ª@G7:6eI:6:J �0lN�aTE=6VPF<;>SW;H6XR 9 � d �]<�;p@GdH;HI:JER�7:9O;fJXTE6:dH;��@?I�:�h;E��7:;H6:6�;H= 9<=�R

)s9 � d ��< xj9 � d )¡<�d ��9 �0d �]<�xj9 �¡d � <�d �C9 �¡d ��<�xj9 � d �]<�d �s9 � d �]<�xj9 � d )¡< ���F<=�Cf9<=�R�� �D) � i � � ����;H9<6:;�d>Q3`3F<9<=�U°V:;ª��@GI�:��;�7:;>@ ª@G7:6eI:6:J#�0�ek CZF<JZFO9<U*VWKB;HJZ;>6M^T&RGd5°l )3lE� � � �D) �%i � ����� �x � � ����� !sQ��ªS�U � U � U ���^�W/Y[Z]\>\C^%� � 0 �%i � � + � �R¥[� �P^��w ¡Z §P 0����4."������R¥]¬[­ � ;+^����

JZJ>_�9 0 d�+ª<�x �

�0�¤��� � �h� §0�¾^[¥�^�� �p 0�R�8�¤¥[�� � 0 ��i � � + � �x � � 0 +���

�_+�Bc+3x�+¡U ^3;H9�bjg�x3� � 0 ��i � � + �Wl� - ����9O@�6:;HV:S�;H6 d>I:;>@G=�R�TE6m�a7$TE=?=�JZJ>_�9 0 d�+@< x � 9O=�R�l ��9�@�[h;>R?@GTEU°VXRG;H6 7:;H6n�CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=

" g�� k � � 0 �%i � � + �Ád 2mtk 2w9 � d �]<�x 9 2�d 2�< �� TE6:6"9<=�R

`X;>@ "�x 0 ��� +��%x�`JEA)9 0 d�+ª< ��9¦bB;HSW;p@?`I:6:JY5°l �Zl � ) <ªI:6:7.KB;>JZ;H6�JZJ>_�9 0 d�+@<6x=� 9O=�R�`3JEAe9 0 d�+@<Kx 0 + 9 � TEU*VeKB;>9<=TEF<= i1ª[$I:6:J*)�<°lD��FO=?C�9O=�R

9<S#9G"}< �x � �o`X;p@Ü9G"}< �x � � 0 + �

Page 26: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á;H9O6:;���@?I�:�h;�7:;>@� �@G7:6eI:6:J 0 +�lo��9O;��ª[:[$9<FO7:I:6:J�"�9O=�RBTEFO=?CL=?I@o4�;>`3RG9�-�I:6:7 9 �¡d �]< ;>9<6;>@Gd>;HI:JZ;H6:7:;H=KVDF<;HSW;>6eR�l

� � �f^3;H9$6,I:6 ��gyx�JZJ>_�9 0 d�+@< �$�ml0��9O@D=?;>RGdH;>6>2ag�x 7 '�l���iI@�TEFOF<;�VPF<;>SW;H6XRG;

9 ��d ��< { b 9<=�R�7$TE6:6

2 �.x +� 0 � { 0 � I:6:7 2 ��x 0

� + � { +��ÁdTEF<=�C2w9 ��d ��< xj9 � d � <,l���CZF<JZFO9<U*V�9O=�R

CE@G7p9 ��d ��< � 2 � 0 +

I:6:7"7$TESW9�Reb�6:9OU°VXRªdpQ3`FO9<=?U*Vml

~ %�z�+,#&r�/�z S0U � U-,ØU �E¥�� 0 x � 4 2® � 4 *¯ ����� � 4 # §0��^ >/Y[�o� /Ü ����M¢�Y'4]^�Y[�¦^ �0Z©� � .¡¢�� 0 { .�.�¤�8\� P 0Y3;+^��R¥�^ .¡^�Y[¥�¬[­P�¾^r§P^��Ø^��%>�Y��¤�,4� �­©�¦^�� � ® d � � �[d � ��¥]¢ �0�¤���

� � 0 � �x � �#� 4 2® ��i ������i � �#� 4 # ���_+�Bc+3x�+¡U 5�6:7:I`3RG9�-Yk CZF<JERN7:9<;H=�TEI:=�^T&RGd�5°l �l �:l

��CZF<JZ;>@?I:6:JW5pl �l ��[�;H=GTEJER���7$TE=?=�=?9<U*V)4�;H7:;_;H6:7:FO9<U*V:;_d>Q3`3F<9<=�U°V:;c��@GI�:��;�9O6�;H9<6�7:9]\@G;>`,RG;H= �u@GC37:I`,R_d>Q3`3F<9<=�U°V:;p@���@GI�:��;H6�SW9�R,�u@G9<SWdHTEV:FO�hCER?;H6:dHCE@G7:6eI:6:J d>;>@GF<;>JZ;H6}FºiTE=?=�RHl��9<;}��@GI�:�h;>6 � �#� 4 ��� � �:@G9<S���[�;H=?9�RGdH;H6�`X;H9O6:;.k ;H9O6:;>@G;}7:9O@G;p`3RG; 2m;p@GF<;HJZI:6:J�S�;HV@9 i1ª[$I:6:JP<pl���iI@)2�x �2iI[h;p@?@*TE=?U*VXRf7$TE= 6:9<U*VeRa=?CM=?;HV@���7:;H6:63� �#� ��V$T&R�`X;H9<6:;�6:9<U*VXR�\R?@G9�-9<TEF<;H6 � CE@GSWTEFORG;H9OF<;>@u[$d>Kal�1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6m�$9<=�R TEFO=?Cc6:9<U*VXR SW;HV@�9<6YbB;H=�R*TE6:7RG;H9OF<;�dHIdH;>@?F<;HJZ;H6mla�ª[h;>@ 7:9O;���@GI�:�h;$b g�x � �#� ¯ � [h;>=?9ORGdpR�7:9<;.1�6eR?;>@GJE@GI�:��; � gyx � � �#� ¯ �7:;>@ �@G7:6eI:6:J ��I:6:7

b� � x 9�� �#� ¯ �/< �s9 � � �#� ¯ �/< �x � �#� � ���9<;f��@GI�:��;#b FO9<;Hk ;>@�RªI:6:=�TEFO=?C�d>K�;H9�;H9O6:k�TEU*V:;>@G;_b�TEI:=�RG;H9O6:;E��7:9<;a[�;H9<7:;L9<=?CZSWCE@��$V�dHI� �#� � =?9<6:7m��T&[�;>@ª=?9O;a9O=�RN6:9<U*VeR�9<=?CZS�CE@?�$V�dHI:S 7:9O@?;>`3RG;>6 �D@?C37:I`3RN7:;>@N[h;H9O7:;H6}g

� �#� ¯ � ��x � �#� �`i � �#� ��bB;H9<7:;>=u=�9<6:7WT&[�;HF<=�U°V:;���@?I�:�h;H6�7:;>@uJZF<;H9OU°V:;>6 ª@G7:6,I:6:J:�3T&[h;>@u6eI@ � �#�w¯ ��9<=�R�d>Q,`FO9<=?U*V9¡^T&RGd�5°l �l �P<pl� r��ºz�!$4u+ S�U � U � U ^3;>9 � ;H9<6:;��u@G9<S�d�TEV:FcI:6:7 2 { ._l � TE6:6 ;��:9O=�RG9<;p@G;H6 `X;H9O6:;��@?I�:�h;H6 b ® dhb ¯ SW9OR)& b �.& ����I:6:7

� �#� 4 � �x b ® i@b ¯ �?�TE6�=GTEJER�TEI:U*Vm�B7:9<;���@GI�:�h;�� �#� 4 � =?;H9�Z�� 4]^�Y[�¦^ �>«[ 0Y*l�n�9O6eK�;H9<=Üg@2hI:;>@G=�R iI[h;>@GFO;HJZ;S8TE6m��7$TE=?=�7:9<;���@GI�:�h;H6zb �Ld>Q3`3F<9<=�U°V�=�;H9<6�S iI:=?=�;H6�I:6:7�9OV@G;� ª@G7:6,I:6:J ;H9<6:; �oCER?;H6:d-XCZ6 � lu� TE6:6�KB;H6:7:;LS8TE6"^T&R?d 5°l �l �WTE6ml

Page 27: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � �_+-.+,#���r0/gzHS0U � U��ÅU ^3;H9O;H6²b ® I:6:7²b ¯ ��@GI�:��;H6mlP� TE6:6"=?9O6:7

� ® gyx?>©9¤� ® d � <�g�� ® { b ® A I:6:7 � ¯ g�x?>©9 � d�� ¯ <�g�� ¯ { b ¯ A1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6�7:;H=N7:9O@G;>`,RG;H6 �D@GC,7:I`3RG=eb ® i#b ¯ lu��I��X;>@G7:;HS =?9O6:7

! ® ghb ® k � ® d � ® tk 9¤� ® d ��< I:6:7 ! ¯ ghb ¯ k � ¯ d � ¯ tk 9C� d�� ¯ <5�=?CZSWCE@?�$V:9O=?SW;H6ml ? TE6_`&TE6:6WTEF<=�C�b �Á4�;>KB;>9<F<=uSW9�Ro7:;>@ 1�6eR?;>@GJE@GI�:��; ����-XCZ6Çb ® i(b ¯9<7:;>6eRG9 �$dH9<;p@G;H6mlF�ªiI@�7:9<;H=�;�1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6�JZ9<F�R~¾��� � ® � � ¯ x >©9 � d � < A�l~¤��� � ® � � ¯ x b ® i#b ¯ l~¤��� � ® I:6:7 � ¯ =?9<6:7�6:CE@GS8TEF¦l9C��<B9<=�R `3F(T&@NI:6:7�9�) <Bk CZF<JERNTEI:=#9R� ® d � <Ü9 � d�� ¯ < xj9R� ® d�� ¯ <,l���9<; �u@GC04�;>`3R?9<CZ6:;H6

� ® ghb ® i#b ¯ k b ® d 9on ® dEn ¯ < tkvn ®I:6:7

� ¯ ghb ® i#b ¯ k b ¯ d 9on ® dEn ¯ < tkvn ¯=?9O6:7"=?I@;4�;>`,RG95-X;f��@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?SW;>6�SW9�R

`X;>@ � ® x�� ¯ I:6:7 `X;>@ � ¯ x�� ¯ ���F<=�C�=?9O6:7"7:9<; ��� 6:CE@GSWTEF¦l

� TE=�k CZF<JZ;H6:7:;_�j;HSWS8TW9O=�R�6oiIRGdHFO9<U*Vm��I:S dHI�=?;HV:;H6m��CE[ ;H9<6:;���@?I�:�h;_dH;>@GFO;HJE[�T&@9<=�R���TEF<=?C�9<=?CZS�CE@?�$V�dHI�;H9<6:;HS 7:9O@?;>`3RG;>6 �D@?C37:I`3RHl

� !sQ�� S0U � U�ØU �}^��¾^��>� ® Z��w§ � ¯ � ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^��`§P^�Y�W/Y[Z]\>\C^�b ��� Z�Y)§0��^ ( Z����;�y\ 0���R�¡ ¡�;��¢0�s¥Ü >«]«Ü�¤�5§0Z�� �

" g � ® i�� ¯ k bmd 9¸� ® d�� ¯ <�tk � ® � ¯�0�¤��� %~¾��� " �R¥[� �P^��Ø 0Z §> 0��� �o� � ^[���c� .�� ;�^����9� ® ��� ¯ x?> � A �~¤��� " �R¥[� �P^��Ø 0Z §> 0���#¥�Z©Y � ^[���c� .�� ;�^���� � ® � � ¯ x b �~¤��� "T�R¥[� �P^��w 0Z §> 0�C� ^��¤��W�Y[Z]\>\C^��s­�¢���¢���¢0Y�\�­P�¤¥[�.Z©¥ � ;+^��C� � ® Z��w§�� ¯ �.�¤�M^�� 0�w 0�اP^�Y . ^�Y[�¸ 0Z©¥�¬[­s^��#�~R¨�� "j�R¥�� �©^��w 0Z §> 0�C�H^��¤�XW/Y�Z�\>\�^����R¥�¢0��¢�Y�\w­P�R¥[�.Z©¥ � ;+^����� ® Z��w§%� ¯ �}¢�Y[�) ¡�¦^� ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^�� ¥��¤�w§e�.�¤� � ® � � ¯ x?> � A%Z��w§#blx�� ® � ¯ ��_+�Bc+3x�+¡U 9C��<���9<;abB;H7:9<6:JZI:6:J

� ® � ¯ x$"u9¾� ® d�� ¯ <�x$"u9¸� 6 ® d�� 6 ¯ < xl� 6 ® � 6 ¯9<=�RciT��,I:95-&TEF<;H6XR�d>I

� :p®® � 6 ® xl� ¯ 9¸� 6 ¯ < :p® �

Page 28: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á��9<;H=�;H=/VPF<;>SW;H6XRB9<=�R T&[�;>@�;H6XRGV$TEFOR?;H6 9O69� ® � � ¯ lo5�=�R�9»�9��<P;>@?kGiI:F<FORH�=?C_k CZF<JER)� :p®® � 6 ® x� x � ¯ 9¸� 6 ¯ < : ®3��TEFO=?C`� ® x � 6 ® I:6:7Õ� ¯ xT� 6 ¯ ��=�CW7$TE=?= "�9O6�4�;>`3R?95-M9<=�RHl�5�=�RªI:SWJZ;>`X;>V@?R� �xl� { � ® � � ¯ �$=?C�9O=�R "u9¸�Ød��%:p®h<�x � x$"u9 � d � <,�$TEF<=�C "26:9<U*VeR�9<6�4�;>`,RG95-�l9�) <B9<=�R�R?@?95-9<TEF¦�7$T 9<S#9G"}<ux�� ® � ¯ l9��><�5�6�7:;>@Á_0T&R V$T&[h;H6�KN9O@

"u9¸� ® d�� ¯ < "u9¸� 6 ® d�� 6 ¯ <�xl� ® � ¯ � 6 ® � 6 ¯I:6:7

"u9E9¸� ® d�� ¯ <Ü9¸� 6 ® d�� 6 ¯ <E<�x�"u9¸� ® � 6 ® d�� ¯ � 6 ¯ <�xl� ® � 6 ® � ¯ � 6 ¯ �� TE=?=D[�;H9<7:;6_�;>@GS�;N9OSWSW;>@�iI[�;>@G;H9O6:=�RG9<S�SW;H6m�e9<=�RªiT��3I:9�-ETEFO;H6eRDdHI`� 6 ® � ¯ xl� ¯ � 6 ® kGiI@�TEF<FO;� 6 ® { � ® I:6:7z� ¯ { � ¯ l9��P< ^39<6:7 � ® I:6:7 � ¯ 6:CE@GSWTEFuS�9OR � ® �%� ¯ x > � A��g=�Cª-X;>@?R*TEI:=�U°V:;>6�� ® I:6:7�� ¯SW9�RG;H9<6$TE6:7:;p@�g��ªiI@�� ® { � ® I:6:7z� ¯ { � ¯ 9O=�R

� :p®® � ¯ � ® { � ¯ I:6:7 � ¯ � ® � :p®¯ { � ® dTEF<=�C

� :p®® � ¯ � ® � : ®¯ { � ® ��� ¯ x?> � A2���CZF<JZF<9OU*VM9O=�R�� ® � ¯ xl� ¯ � ® l��aTEV:;p@N9O=�R�"�;H9<6���@?I�:�h;H6:V:CZSWCZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=H�37:;>@�KB;HJZ;H69C��<B9<6�4�;>`,RG95-Y9O=�R�lP� 9OFOR dHI:=´iT&RGd>F<9<U*V�9G) <p�$=?C�9O=�R "�;H9O6�5�=?CZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=Hl

5�=�RN7:9<; �ª[:[$9<FO7:I:6:J�"2;>9<6���@GI�:�h;H6:9O=?CZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=H�$=?C�JZ;>FORG;H6H9C��< \[9 �><PI:6:7�K�9�@[h;>V$TEI�:RG;H6m�07$TE=?= � ® I:6:7�� ¯ 6:CE@?S8TEF�=?9<6:7ml�5�=�R�� { b �g=?C �$6:7:;H6.KN9O@ KB;HJZ;H6 9G) <VPFO;HSW;H6XRG;#� ® { � ® I:6:7Õ� ¯ { � ¯ SW9�R��mx�� ® � ¯ lu�aTE6:6�9<=�R

� � ® x�� ® � ¯ � ® xl� ® � ® � ¯ x � ® � ¯ x�� ® � ® � ¯ x � ® �wdTEF<=�C�9<=�R � ® 6:CE@GSWTEF¦l���6$TEF<CZJ�dH;H9OJER�S8TE6m�:7$TE=�= � ¯ 6:CE@GS8TEFm9O=�R�l�_+x+Htox�+%�+�S0U � U �}U 9¦T><a��9O@_[�;>R?@*TEU*VXRG;H6�7:9O;YS�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG95-X;8��@GI�:��;Xbvgyxv9 $ < d��y<7:;>@ `XCZS��$F<;��;H6j2mTEV:FO;H6ml � TE= 9O=�R ;H9<6:;�T&[h;HFO=?U*V:;2��@GI�:��;El ��9O@ [h;>R?@GTEU°VXRG;H6 7:9O;1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6

b ® g�x#x?>�� {%$ < g�& �'&�x �BA I:6:7 b ¯ g�x 9 <� d���<+g�x?>�n { �gEn�� � A2�

� TE6:6"9<=�R

b ® �ªb ¯ x#

�� <� x?>2�BA>d I:6:7 b ® b ¯ x# <� x $ < x b

k CZF<JER�TEI:= 7:;>@(2h;>@GFO;HJZI:6:J��x �

& �'& & �'&yd � {�$ < �� TTb T&[h;HFO=?U*V 9<=�RH�ª=?9<6:7�[h;H9O7:;Ç1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6 6:CE@GS8TEF»l � TEU*V ^T&R?d�5°l �l � 9O=�R�7:9O;?�I:FORG9��$F<9�`ET&RG9OCZ6:=GT&[:[$9<FO7:I:6:J

" g#i <� k $ < d 9c��d�� <utk ���

Page 29: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � �TEF<=�C�;H9O6 5�=?CZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=�-XCZ6"��@GI�:��;H6ml9y[�<B��6$TEF<CZJ�dHI�9¦T><BV$T&[h;>6�K�9�@�7:9O;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;H6

b ® g�x ( ¯ x?>:9 �BA I:6:7 b ¯ g�x &<� g�x?>�n { /gEn�� � A-XCZ6�blx < I:6:7"=?;HV:;H6m��7$TE=?=N7:9<;L�ª[:[$9OF<7:I:6:J

" g ( ¯ i &<� k < d 9,6Pd�� <utk 6$�7�;H9O6�5�=?CZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=/-XCZ6"��@GI�:��;H6�9<=�R�l9»U]<���9O@ [h;>R?@GTEU°VXRG;H6�7:9O;f��@GI�:�h;

bjg�x$ ¯ 9F<�x >Ü� { � � ¯ 9F<�g�� x � : ® A2�� T&@G9<6 V$T&[h;H6 K�9�@�7:9O;L6:CE@GS8TEFO;(1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;

b ® g�x ^ ¯ 9F<6x?>Ü� { ¯ 9 �<�gG7:;>R©9¤�s<ux �BAI:6:7"7:9O;�1�6XRG;>@GJE@GI�:��;

b ¯ g�x+)�� * kGiI@ �Xg�x � �� �*� � �

� TE6:6"9<=�Rb ® ��b ¯ x?> � ¯ A2�

5�=�R.� { ¯ 9F<,�g=�C�9<=�R7:;>R]9¤��< ¯ x�7:;pR�9¤�s<:7:;pR]9¤���< x�7:;>R]9¤��<7:;>R�9¤� : ® <�x � d

TEF<=�C.7:;>R�9¤�s< { >:9 �BA�l�5�=�R�7:;>R�9¤�s<�xI�m��=�C89<=�Rm� { b ® l���6:7:;>@?6:k�TEF<F<=�9O=�RW7:;pR�9¤��< x � �I:6:7"7$TEV:;>@�7:;>R�9¤� ��:p®r< x �m�:=?CW7$TE=�=m� { b ® � . b ® b ¯ 9O=�R�lu�aTES�9OR V$T&[h;H6 K�9�@ªTEI:U*V

b ® b ¯ x b����F<FO;>@G7:9O6:JZ=ª9<=�Rab ¯ `X;H9O6:;c6:CE@GS8TEF<;�1�6eR?;>@GJE@GI�:��;�9 � TEU*VeKB;>9<= )y<p�h=?C87$TE=?=�7:9O;�?�I:FORG9��$F<9]\`&T&RG9<CZ6:=GT&[:[$9OF<7:I:6:J

" ghb ® i#b ¯ k b`X;H9O6 5�=?CZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=N9O=�R�l9»7C<o^39O6:7 0 I:6:75+�RG;H9OF<;>@Gk(@?;HSW7:;�6$T&RZiI@GFO9<U*V�2mTEV:FO;H6m�Z=?C =?9<6:7 ( 7�I:6:7 ( ' 1�6XRG;>@?JE@GI�\�h;>6 -XCZ6 ( 7 '��h7:;H6:6 TEI:=�� 7 x � k CZFOJER�9<6:=�[�;H=?CZ6:7:;>@?;Ç� 7 ' x � l�� T ( 7 ' T&[�;HF<=?U*V9<=�R���-X;>@?RGTEI:=?U*V:;H6 [�;H9<7:;(1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6�S�9ORG;H9O6$TE6:7:;>@��=�C�7$TE=?=�7:9O;K?�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG9<CZ6:=?T&[\[$9<FO7:I:6:J

" g ( 7�i ( '°k ( 7 '.d 9;��d��(<�tk ���;H9O6���@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:= 9<=�R�l�� T 0 I:6:7�+ RG;H9OF<;>@Gk(@?;HSW7�=�9<6:7m��JZ9<FOR

( 7 � ( ' x?>2�BA>d7:;H6:6�kGiI@�� { ( 7 � ( ' 9<=�R8CE@?7 9;�><�;H9<6 _�;>9<F<;p@Á-XCZ6 0 I:6:7 + �mTEFO=?C��ml�� TEV:;>@�9O=�R "9<6�4�;p`3RG9�-h�eI:6:7W7$Ta[h;>9<7:;���@GI�:�h;>6M7:9O;�JZFO;H9<U*V ª@G7:6eI:6:J_V$T&[h;H6m�,9<=�R,"�TEI:U*VW=?I@;4�;p`3RG9�-hl

Page 30: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á

� +-�xy{0x�#s+ �ØQ´+��a# ~ {0r �ØQ´+��9O@aV$T&[h;H6�9OS F<;>RGdpRG;H6 �ª[$=�U°V:6:9�R?Rfd>I.d>KB;H9P��@?I�:�h;H6°b I:6:7�� 9OV@f7:9�@G;>`3R?;H=

�D@?C37:I`3R `X;H6:6:;H6:JZ;>F<;>@G6XR�lD�aTE=N9<=�RN7:9<; ?�;H6:JZ; �vi@b�S�9OR�7:;>@���@GI�:��;H6:CE�h;>@GT&RG9<CZ6

9 0 d��s<Ü9 0 6 d�� 6 < xj9 070 6 d��P� 6 < �

��9<;H=�;=, CZ6:=�R?@GI`,RG9<CZ6�`ETE6:6�S8TE6�;pR�KBTE= -X;>@GTEF<F<JZ;>SW;H9<6:;p@G6m�X=?CL7$TE=?=D=?9<; I:6:=u9<6e-39<;HF:S�;HV@� iTEF<FO;H6�;p@GF(TEI[:R��$;H9O6:;LJZ;HJZ;p[h;H6:;f��@GI�:��;fdHI"dH;p@GF<;HJZ;>6ml

�P+3-�-.!ªS0U � U �}U �}^���^�� bvZ©�w§(� W�Y[Z]\>\C^�� � ¥�¢:; ��^��Fghb°k ��IR]9 �$<�^��¤�$W/Y[Z]\>\C^�� 0­s¢��a¢���¢�Y¾\�­P�R¥[�mZP¥ � � 0���#;��¤YE§�§0Z©Yh¬[­

9 0 d��s<Ü9 0 6 d�� 6 <�gyxj9 0 ��9¤�s<Ü9 0 6 <�d��P� 6 <

 0Z./�§P^�Y ( ^�� �P^ � i bv^��¤�Ø^6W�Y[Z]\>\C^����mZ©���c�Ô\w���R�  0�;�¾¢���§P^ � ����^�Y�� � � �¥��}^�Z©�cYE ¡�¦^�£/�¦^���^�����R¥[��9 � d � <�Z��w§�§0��^ �h�/.¡^�Y[¥[��¢�� �R¥[� �P^ �P^�«�^��$§0Z�Yr¬[­

9 0 d���< :p® x 9���9¤� :p® <Ü9 0 < : ® d�� :p® < �

�_+�Bc+3x�+¡U ��9<;ª��=�=?CZdH9(T&R?95-9�R­iT&R�7:;p@ [$9O6jiT&@G;H6 ª�h;>@*T&R?9<CZ6 TEI:k� iab ;>@GV$TEF�RG;H68K�9�@ TEI:=7:;>@6|�;HU*V:6eI:6:J

9�9 0 d���<�9 0 6 d�� 6 <E<�9 0 6 6 d�� 6 6 <�xj9 0 �+9¤��<�9 0 6 <�d��P� 6 <Ü9 0 6 6 d�� 6 6 < xj9 0 ��9¤�s<Ü9 0 6 <���9¤�P� 6 <Ü9 0 6 6 <[d��©� 6 � 6 6 <xj9 0 �+9¤��<�9 0 6 <���9¤�s< � ��9¤� 6 <Ü9 0 6 6 < ��d��P� 6 � 6 6 <x � 0 ��9R��< � 0 6 ��9¤� 6 <Ü9 0 6 6 <�� d��P� 6 � 6 6 �xj9 0 d��s<Ü9 0 6 �+9¤� 6 <Ü9 0 6 6 <[d�� 6 � 6 6 <�xj9 0 d��s<Ü9E9 0 6 d�� 6 <Ü9 0 6 6 d�� 6 6 <E< �

� TE=?=#9 � d � <f;H9<6@VD9<6:=?;>F<;HSW;>6eRN9<=�RH�:k CZF<JER�TEI:=���9 � <�x�9<7 �@g9 � d � <Ü9 0 d��s< xj9 � ��9 � <Ü9 0 <[d���< xj9 0 d���< xj9 0 ��9¤�s<Ü9 � <�d���<pxj9 0 d��s<Ü9 � d � < �

� T&@ZiI[h;p@ªV:9<6$TEI:=NV$T&[h;H6 K�9�@

9 0 d��s<Ü9���9R� :p® <�9 0 : ® <�d�� :p® <�xj9 0 �+9¤��< � ��9¤� :p® <Ü9 0 : ® < �cd��©� :p® < xj9 070 :p® d � < xj9 � d � <

I:6:7

9���9¤� : ® <Ü9 0 :p® <�d�� : ® <Ü9 0 d��s< xj9���9¤� :p® <Ü9 0 :p® <���9R� :p® <Ü9 0 <�d�� :p® �s<ux 9���9¤� :p® <Ü9 0 :p® 0 <�d � <xj9���9¤� :p® <Ü9 � <�d � <uxj9 � d � < �

��F<=�C�9<=�R � i@b�S�9OR�7:;>@ªTE6:JZ;HJZ;>[h;>6:;H6� ���;>@*T&RG9OCZ6";H9O6:;f��@GI�:�h;El

Page 31: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � �

N +PO�/0xRQ­x ~ / S0U � U �� U 5�=�R �Fghb k ��IR�9��Ç<�;H9<6���@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=H� =?CV:;H9��ZR07:9<;���@GI�:��;BTEI:=��j;HSWSWT�5°l �l �N7$TE=�¥]^��.�c§0�oYr^[���M^ >/Yr¢]§0ZP���¡-XCZ6 � I:6:7 b [$dHJZF»l �al��9O@N=?U*V@G;H9O[�;H6

� ��� bkGiI@ª7:9O;H=?;f��@GI�:��;El

�_+x+Htox�+%�+ÕS0U � U ��� U 9C��<�^3;H9 � ;>9<6�AD;>`3RGCE@�@*TEI:S I:6:7 �ª�69���<�7:9<;�T���6:;���@?I�:�h;-XCZ6 � l �X;>7:;H=ÁVPFO;HSW;H6XRª7:9O;H=?;>@���@GI�:��;L`�iCZ6:6:;>6"K�9�@�=?U*V@G;>9O[h;>6 TEFO= 4Çx 4;: �><}SW9OR;H9O6:;>@fFO9<6:;�T&@G;>6 �ª[:[$9<FO7:I:6:J 4;: { ���+9���<YI:6:7 < { � �j7ml¼Vml 4�9onØ<Kx 4;:�9¤n}< �5<�kGiI@TEF<FO;)n { � l�n�9O;>@?[h;>9�9<=�R"<mx�4�9 � < I:6:7M7$TEV:;>@ 4;:�x�4 �%4�9 � <,l�, CZS��hCZ=�9ORG9OCZ6Wd>KB;H9O;>@T��W6:;p@ª�ª[:[$9<FO7:I:6:JZ;H6"k?iI:V@?R�dHI"7:;>@6��CE@?SW;HF9�� �E��< 9�4;: � <�< � 9�4 6 : � < 6 < x�4;:%� 9�4 6 : �>< 6 <�� <mx�4;:%� 4 6 : � 4;:�9 < 6 <�� <3���9<; �ª[:[$9<FO7:I:6:J

�Fg°� �F9���< k ��IR�9���<�d ��9R��<Ü9¤n}<Fgyx �Å9onØ<9<=�RDR?@?95-9<TEF<;>@�KB;H9<=�;N;H9O6Y��@?I�:�h;H6:V:CZSWCZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=H�e=?Cf7$TE=�=DKN9O@D7$TE=P=?;HS�9<7:9O@?;>`3RG; �D@?C&\7:I`3R � ��� ���+9���<cSW9�RN7:;p@Á?�I:FORG9��$F<9�`ET&RG9OCZ6

9 <Cd��s<Ü9 < 6 d�� 6 <�xj9 < ���}9 < 6 <�d��P� 6 <[$9<FO7:;H6�`miCZ6:6:;H6mlFVD9<6 AD;>@GJZFO;H9<U*V SW9OR�9��lE��<�dH;H9<JERH��7$TE=�=�7:9<;a�ª[:[$9<FO7:I:6:J

�Kg6� ��� ���+9���< k �ª�=9���<�d 9 <�d��s< tk � �><;H9O6���@GI�:��;H6:9<=�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=N9<=�RHlP^3;>9<6�5�6>-X;>@G=?;H=�9<=�RNJZ;HJZ;>[�;H6"7:I@GU*V

� :p® 9�4u<�xj9�4�9 � <[d64 �4�9 � <E<9 � TEU*VXKB;H9<=�)�<pl

��9O@N=?;HV:;H6�TEI:U*Vm��7$TE=?=�7:9O;a�ª[:[$9OF<7:I:6:J

�ª�=9���< k ����9���<[d 4Çtk 4;:;H9O6 =?I@o4�;>`3RG9�-X;>@L��@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=�9<=�RHlf^3;H9O6$, ;>@G6 9<=�R�7:9O;_6:CE@GS8TEF<;�1�6eRG;p@�\JE@GI�:��;�� � TEF<FO;>@=_g@*TE6:=?F<T&RG9<CZ6:;H6���9on}<�xzn � <ul ��iI@K_g@*TE6:=�F(T&RG9OCZ6:;H6�JZ9OFOR

�� � ����wx��� �����dTEF<=�C�9<=�R�� � �x 9�� d/��<,l9�) <���9�@ªKB;>@?7:;H6�9<6"�ª[$=�U°V:6:9�R?Rª5?5°l )�7:9<;fb�;pKB;HJZI:6:JZ=?JE@GI�:��;c7:;H=ª;HI`3F<9O7:9<=?U*V:;H6#|�TEI:SW= 7 =�RGI:7:9O;>@G;H6ml ?�TE6W`ETE6:687:9O;H=?;���@GI�:�h;�TEFO=�=?;HSW9O7:9O@G;p`3RG;H= �D@GC,7:I`3RPk CZF<JZ;H6:7:;>@?S8T0�X;H67:;��$6:9O;>@G;H6}g/2hI 7:;HS ��@GI�:�h;>6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=

�Fg K7Å9F<�k ����9 7 <�d ��9¤�s<Ü9onØ<ux ��n

Page 32: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á[$9<FO7:;H6�KN9O@N7$TE=N=�;HSW9<7:9�@G;>`,RG;*�u@GC37:I`,R

?�CERr7Å9F<Kg�x 7 ��� K789�< ���9<; VPFO;HSW;H6XRG; 7:9<;H=?;p@���@?I�:�h;L[�;>R?@*TEU*VXRG;H6�KN9O@�iI[h;>@

�Kgr?�CERE7Å9 +<=k �ª�=9 7 <[d ��9 <�d��s<Ü9onØ<�g�x � �·n �><TEF<=aT��W6:;��ª[:[$9<FO7:I:6:JZ;H6�TEI:k� 7 lc��9O@ KB;>@G7:;H6 KB;H9OR?;>@LI:6XRG;H6 dH;H9<JZ;>6m��7$TE=?= 7$TE=fbB9<FO7� 9;?�CERr7Å9F<E< 7:9O;a5�=?CZSW;pR?@G9<;>JE@GI�:�h;�-XCZ6 7 [$d>JZF¦l�7:;p@�;HI`FO9<7:9O=?U*V:;H6 ?�;pR?@G9O` 9<=�R�l�� 9O;1�6XRG;>@GJE@GI�:��; � 9 7 i�> �Á7%A�<c9O=�R 7:9<;�_g@*TE6:=?F<T&RG9<CZ6:=�JE@GI�:�h;(-XCZ6 7 I:6:7"7:9<;L��@?I�:�h;� 9�> � A�i; (789�<�<Y[h;>=�RG;HVXR�TEI:=NF<9<6:;HT&@G;H6�5�=?CZSW;pR?@G9<;>6ml9��><�� T � 9;�><=x �6��;H9<6���IRGCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=�7:;>@f��@GI�:��; ( 729<=�R��m;>@GV$TEF�RG;H6 KN9O@�;>9<6:;H6n�CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=

�Fg ( ¯ k ��IR�9 ( 7�<�d ��9 �(<Ü9;�>< x ���I:6:7�`miCZ6:6:;H6"7$TE=�=�;HSW9<7:9�@G;>`,RG;&�D@GC,7:I`3R

�e7�g�x ( 7 ��� ( ¯[$9<FO7:;H6mlu� 9O;H=?;f��@GI�:��;LV:;H9��ZR����^r§P^�Y �0Y[Z]\>\C^�§©^�Y���Yr§0��Z�� � ) 0 lu��;>@ 5�6:7:;�� 0 `XCZS�S_R7$TEV:;>@�� 7$TE=�= =�9<; 7:9<;�^,Q3SWSW;>R�@G9<;HJE@?I�:�h; ;H9O6:; @G;HJZI:FºiT&@?;H6 0 \�VPUG`= 9O=�R 9»=�9<;HV:;bB;H9<=��$9<;HFm5?5°l )3l �P<pl�P+3-�-.!$S�U � U �s� U � �¥K¥�^��m�c§0�¤Yh^[���M^ >/Yr¢�§¡ZP����� ��� b ­� ¡� /�¢�� �©^��w§P^6£/� �P^��s¥]¬[­�  /[�M^���%~¾��� ���^ «]«��¤�5§0Z�� �

� g � ��� blk bed 9 0 d��s< tkv��R¥[��^��o�l¥[Z�Y � ^[���c� .¡^�YXW/Y[Z]\>\C^��s­s¢���¢0��¢�Y�\w­P�R¥[�.Z©¥H�.�¤� !)^�Y[� � i$> � A �x � ��h�s¥Ü«[^[¥]¢��w§P^�Yh^��R¥[� �vi�> � A ^��¤� ��¢0Y[�) 0���M^��¤�¦^�Y*.¡¢0� � ��� b��

~¤��� ���^ «]«��¤�5§0Z�� �� ghb°k � ��� bed �etk 9 � d��s<

�R¥[�u^��¤�#W/Y�Z�\>\�^��s­s¢��a¢���¢�Y¾\�­P�R¥[�mZP¥��.�¤� � � � x�9<7�� � �r��¥Ü«[^[¥�¢0�w§P^�Yh^+�R¥�� � 9cb�< x> � A�i#b �x b �

~¤��� ���^&( Z����;�y\w���R�¡ 0�c��¢���¥Ü >«]«��o�5§0Z©� �

� g�9 �Ti > � A�<�i.9�> � AuiKb�<Fk � ��� bed 9E9 0 d � <�d�9 � d��s<E<ptk 9 0 d � <Ü9 � d���<pxj9 0 d���<�R¥�«Ü� � ^[���c� . �

�_+�Bc+3x�+¡U 9C��<���I:=

� 9E9 0 d��s<Ü9 0 6 d�� 6 <E<�x � 9 0 ��9¤�s<Ü9 0 6 <�d��P� 6 < x �P� 6 x � 9 0 d��s< � 9 0 6 d�� 6 <k CZF<JERH�07$TE=?= � ;H9<6���@GI�:�h;H6:V:CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=c9O=�R�l�VD@_9<=�RfR?@G9�-9(TEFO;>@?KB;>9<=?;�=?I@;4�;>`,RG95-�l^3;H9O6a,a;>@?689<=�R � i > � A�lo5�6:=�[h;H=�CZ6:7:;>@G;�9<=�RP7:9<;H=�;Á1�6eR?;>@GJE@GI�:��;ª;H9<6 � CE@?S8TEFORG;>9<F<;p@��Z7:;>@dHI � 9<=?CZSWCE@��$V 9O=�R��$7:;H6:6�7:9<; �ª[:[$9<FO7:I:6:J

� k � i5> � A>d 0 tk 9 0 d � <

Page 33: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© �3�

9<=�RNKB;>JZ;H69 0 d � <Ü9 0 6 d � < xj9 0 ��9 � <Ü9 0 6 <�d � <�xj9 070 6 d � <

;H9O6���@GI�:��;H6:9<=�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=>l9�) <B� TE=?= � ;H9<6"��@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=�9O=�R��:k CZF<JER�TEI:=

� 9¤�s< � 9¤� 6 <�xj9 � d��s<Ü9 � d�� 6 < xj9���9R��<Ü9 � <�d��P� 6 <�xj9 � d��P� 6 <�x � 9¤�P� 6 < ���I:=�7:;>@ ��;��$6:9ORG9OCZ6 k CZFOJER =?CZk CE@?R � � � x 9O7�����7:;H6:6 ;H=�JZ9<FOR � 9 � 9¤�s<E<+x � 9 � d���<�x��kGiI@LTEF<F<;@� { b lc� T � 9<6�4�;>`,RG95-�9O=�R���9<=�R 7:9O;e1�6XRG;>@GJE@?I�:�h; 9OS#9 � <=x > � AmiÇb dHI b9<=�CZSWCE@?�$Vml9��><Bk CZF<JER =?CZk CE@?RªTEI:=N7:;p@ª��;��$6:9OR?9<CZ6"7:;H= �D@GC,7:I`3RG=>l

��9O@�V$T&[h;H6�JZ;H=�;HV:;H6m�h7$TE=?=�;H9<6:;_��@GI�:�h; � 9<=?CZSWCE@��$V�dHI:S�7:9O@G;>`,RG;H6 �u@GC37:I`,Rd>KB;>9<;>@(1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;H6 b I:6:7 � 9O=�R���K�;H6:6�[h;H9O7:; � CE@GS8TEF�RG;H9<FO;>@N=?9<6:7�I:6:7�7:9<;�?�I:F]\RG9��$F<9O`&T&RG9OCZ6:=GT&[:[$9<FO7:I:6:J � i b k � d�9 0 d��s<6tk 0 ��[$9 4�;>`3RG9�- 9O=�R�lW��;>@Lk CZF<JZ;H6:7:;8^T&RGd-X;>@*TEFOF<JZ;HS�;H9<6:;>@�R�7:9<;>=BTEI:km=?;HSW9O7:9O@G;p`3RG; �D@GC,7:I`3RG;El�n�9O;>@?[h;>9�S_I:=?=�6eI@�;H9O6:;�7:;>@�[h;>9<7:;H61�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6�6:CE@GS8TEFm=�;H9<6ml� !sQ���S�U � U � � U £�¥(^�� � ^��¤�Ø^�W/Y[Z]\>\C^3� ��� � ^��¤� ��¢�Y[�) ¡���¸^��o�¦^�YKZ©�ا�b�� � ^��¤�Ø^� ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^ � ¥�¢�§> �¥h¥�§¡��^&( Z©���c�Ô\w���¤�¡ 0�c��¢��s¥Ü P«]«��¤�5§0Z�� �

� g � i#b�k � d 9 0 d���< tk 0 �«�� � ^[���c� .��R¥[� � � 0����^�Yh­� ¡���¸^��#;��¤Y�§0Z©Yh¬[­

��9¤�s<Ü9 0 <Fgyx � 0 � :p®^��¤�}^��%W/Y�Z�\P\C^��s­s¢0��¢���¢�Y¾\�­P�R¥��.ZP¥ �Fghb°k ��IR�9 �$<ªZ©�ا�§0��^ («]«��¤�5§¡Z©� �

� g � i � blk ��R¥[��^��¤�`W/Y[Z]\>\C^����R¥�¢��a¢�Y�\�­©�R¥[�.Z©¥ ��_+�Bc+3x�+¡U ��;HJZ;>6 � � b JZ9<F�R �+9¤��<�9 �$<ux � kGiI@�TEFOF<;�� { b�lD��;HJZ;>6

��9¤�s<Ü9 070 6 <�x � 070 6 � :p® x � 0 � : ® � 0 6 � : ® x ��9¤�s<Ü9 0 <���9¤�s<Ü9 0 6 <9<=�R�4�;H7:;a�ª[:[$9<FO7:I:6:J ��9¤�s<�g � k � ;>9<6���@GI�:�h;H6:V:CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=>lu��;>9ORG;>@N9<=�R

�+9¤�©� 6 <Ü9 0 <�x �P� 6 0 9¤� 6 < : ® � :p® x ��9R��<Ü9 ��9¤� 6 <Ü9 0 <E<kGiI@�TEF<F<; 0 { � �ªTEF<=�C ��9R�©� 6 <@x ��9¤�s< � ��9¤� 6 <,l ��I:= ��9 � <@x 9O7�� k CZF<JERYV:9O;>@GSW9�R��9¤�s< { ��IR�9;b�<WSW9OR �+9¤��< : ® x ��9¤� :p® <,��I:6:7 7$TE=?= �Fghb k ��IR]9 �$<W;H9<6.��@GI�:��;H63\V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=�9<=�RHl

�Z;>RGdpRDS iI:=?=?;H6�K�9�@D6eI@D6:C3U*V�6$TEU*V@G;>U°V:6:;>6m�:7$TE=?= � ;H9O68��@GI�:�h;H6:V:CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�\S_I:=N9O=�R�g

� 9E9 0 d��s<Ü9 0 6 d�� 6 <E<�x � 9 0 ��9¤�s<Ü9 0 6 <�d��P� 6 <�x � 9 0 � 0 6 � :p® d��P� 6 <x 0 � 0 6 � : ® �P� 6 x 0 � 0 6 � 6 x � 9 0 d��s< � 9 0 6 d�� 6 < �

Page 34: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � ���0� ±¬©G§�©�«H¤¡µ*�¦©����¡¥´¢s¢&©?«H¤��´©�¯°�¡ £© �¾ ����� ¾°¾*Á�_+-.+,#���r0/gz%S�U � U � � U 5�=�R � ;H9<6:;f��@GI�:��;fI:6:7 � ;H9<6 � CE@GS8TEFOR?;H9<FO;>@��=?C�`�iCZ6:6:;H6KN9O@ 9<SWSW;p@ 7:9O; ��I:CERG9<;>6eRG;>6:JE@GI�:�h; b g�x � � � [h;>R?@GTEU°VXRG;H6 I:6:7 7:;>6`X;H6 I:6:= �I:6:7 b TEFO=�dpKB;H9 b�TEI:=�RG;H9O6:;E��TEI:=�7:;H6:;H6�=�9<U*V�7:9O;���@GI�:�h;Xb dHI:=GTESWSW;>6:=?;>RGd>RHl 5�=�R� x � ��� b ;H9<6.=�;HSW9<7:9�@G;>`,RG;H= �D@GC,7:I`3R��g=?C"9<=�R � �x � i�> � A�;>9<6 � CE@GSWTEFORG;H9OF<;>@SW9�R � �s9 � i5> � A�< �x b9»�j;HSWS8T�5°l �l � ) <pl"��9O@_`�iCZ6:6:;>6�I:6:=�7:;H6�n�CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:= � TEF<=_;H9O6:;YADCE@G=?U*V@G9Ok(R7:;H6`X;H6m��6$TEU*V"7:;>@ª7:9O;a[�;H9<7:;H6���@GI�:��;H6 � I:6:7 b dHI";H9O6:;>@ª6:;>I:;H6���@GI�:��;fdHI:=GTES�\SW;H6:JZ;p[�TEIRNKB;p@G7:;H6mlP5�=�R � R�@G95-39(TEF¦�37ml¼Vml ��9cb�<�x?>´9O7 � A��:=�C�9<=�R

� ��� blx �viªb

7$TE=�7:9�@G;>`,RG;*�u@GC37:I`,R 7:;>@�[�;H9<7:;H6���@GI�:�h;>6²b�I:6:7 � l5�=�R�� F<;H7:9OJZF<9OU°V_;H9O6 � CE@?S8TEFORG;>9<F<;p@p-XCZ6)� I:6:7Çblx � � � SW9ORo7:;p@ ��I:CERG9O;H6XRG;H63\

T&[:[$9<FO7:I:6:J � g � k � � � �3=?Cc9<=�R�� 9OS TEF<FOJZ;HSW;H9O6:;H6W`X;H9O68=?;HSW9O7:9O@G;>`,RG;H=8�u@GC37:I`,RBkGiI@7$TE= � 7:9<;9�D@GC04�;>`,RG9<CZ6�TEI:ku7:9<;_d>K�;H9ORG;., CZS��hCZ6:;>6eRG;_9O=�R�l���9O;fK�9�@�9<6��g;>SWS8T�5°l �lE� )JZ;H=?;>V:;H6�V$T&[�;H6m�o9<=�Rf7$TEdHI}6:CER KB;H6:7:9OJ:�o7$TE=?=c;H9<6�n�CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:= � ghb3k � SW9OR� � � x�9<7���;��9<=�R?9<;>@?RHlo� 9O;H=P9O=�RBTEI:U*V8V:9O6@G;H9<U*V:;H6:7m�:7:;>6:689<=�R � =?Cf;H9O6Wn�CZSWCZSWCE@��$V:9<=�\S_I:=H�$=?C�;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@�7:I@?U°V

�Fghb°k ��IR�9 �$<�d ��9R��<Ü9 0 <�g�x � 9¤�s< 0 � 9¤�s< : ®

;H9O6:;H6���@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=�9 � TEU*VeK�;H9<= )y<pl���9O@o[�;>R?@*TEU*VXRG;H6�6,I:6�7:9<;��ª[:[$9OF<7:I:6:J

�Kg � ��� blk � d 9 0 d���< tk 0 � 9¤�s< �

� TE6:6"9<=�R � ;H9O6���@GI�:�h;H6:V:CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=>��7$T

��9E9 0 d���<Ü9 0 6 d�� 6 <E<�x � 9 0 ��9¤�s<Ü9 0 6 <�d��P� 6 < x � 9 0 � 9¤��< 0 6 � 9R��< :p® d��P� 6 <x 0 � 9¤�s< 0 6 � 9R��< :p® � 9¤�P� 6 <�x 0 � 9¤�s< 0 6 � 9¤� 6 <�x � 9 0 d���< ��9 0 6 d�� 6 < �

��;H9�RG;>@�9<=�R � 9<6�4�;p`3RG9�-h�u7:;H6:62TEI:= � x ��9 0 d���<.x 0 � 9R��< k CZFOJER � 9¤�s<.x 0 :p® { �I:6:7�7$TEV:;>@Ç� x � 9 � 9¤�s<E<mx � 9 0 : ®r<ax � �Bk CZF<JZF<9OU*V2TEI:U°V 0 x � 9R��< :p®�x � l ��iI@7:;H6 � TEU°VXKB;H9O=a7:;p@f^3I@o4�;>`3RG9�-9�R­iT&RK-XCZ6 ��=?;H9�� { � la� TE6:6 9<=�R � 9¸�s<=x � 9 � 9 � 9¸�s<E<E<I:6:7�7$TEV:;>@H� { � � 9 � 9¸�s<E< . 9OS@9 �=<,l���9O@_V$T&[�;H6�JZ;>dH;H9<JERH�u7$TE=�= ��;H9<6�[$9�4�;p`3RG9�-X;>@n�CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=H�:TEFO=?C�;H9<6�5�=?CZS�CE@?�$V:9<=?S_I:= 9<=�R�9»�j;HSWS8Tf5°l )3l ) <pl

�_+x+Htox�+%�+jS0U � U � ,wU 9C��< 5�6 7:;p@.��@GI�:�h; ���p789;:=<�V$T&[h;>6 KN9O@�7:;>6 � CE@GSWTEFORG;H9OF<;>@^3� 7}9;:=<=x�`X;>@�9y7:;>R[<cI:6:7";H=�9O=�R

: < x�9OS#9»7:;>Rh< �x ��� 7Å9o:6< �D^3��7Å9;:=< �

� T�7:9O;L�ª[:[$9<FO7:I:6:J

� gr: < k � �p7Å9;:=<�d ��tk 7:9<TEJ�9 �8d � d � � �hd ��<

Page 35: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

����� ±£©G§�©?«H¤¦µ°�»©��0�¦¥­¢­¢E©�«H¤��´©�¯°�¡ ¬© � ,

;H9O6���@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:= 9<=�RNSW9OR_7:;pR � � x�9<7���

�:;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@

���p7Å9o:Á< �x ^3� 7Å9o:6< ��� : <

SW9�R �+9 �w<Ü9 0 <ux � 9 �w< 0 � 9 ��< : ® l9�) <���6$TEF<CZJ�d>I�9C��<jV$T&[�;H6fK�9�@09O6c7:;>@oCE@?RGV:CZJZCZ6$TEFO;H6_��@GI�:�h;� K789;:=<a7:;H6 � CE@GSWTEFORG;H9OF<;>@^ 7}9;:=<6x�`X;>@�9y7:;>R[<cI:6:7

( ¯ x?>2� d��*�BAÁx�9<S@9»7:;>R[< �x K7Å9;:6< �D^ .7Å9;:=< �

��9<;LCE[�;H6�;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@�;>9<6:;H6"n�CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=

� g ( ¯ k K7Å9;:=<�d ��tk 7:9(TEJ�9 �8d � d � � �hd ��<

SW9�R�7:;pR � � x�9<7�� * I:6:7�7$TEV:;>@ (789;:=< �x ^ (789;:=< ��� ( ¯

SW9�R �+9 �w<Ü9 0 <ux � 9 �w< 0 � 9 ��< : ® l

� r��ºz�!$4u+)S�U � U � U 9C��<o^39<6:7Çb I:6:7 � T&[�;HF<=?U*V:;���@GI�:��;H6WI:6:7 �Fghb°k ��IR]9 �$<�;>9<6��@?I�:�h;H6:V:CZSWCZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=H�g=?C�9O=�R � ��� b JZ;H6$TEI.7$TE6:6�T&[�;HF<=�U°Vm�gKB;H6:6 ��R?@G95-39(TEF9<=�R�l9�) <D5�=�R ��;H9<6:;&�D@?9<SWd�TEV:F�I:6:752�x 2 ® �>2 ¯ SW9�R 2 � { .���=?C_[h;>=?9ORGdpR � g�x3� �#� 4 � 7:9O;1�6XRG;>@GJE@GI�:��; � g�x � 4 2 � �#� 4 ��I:6:7�;H=�JZ9<F�R�b g�x�� � � �x � �#� 4 * ��l���9<;_��@GI�:�h;%�9<=�RN`X;H9O6�=?;>SW9<7:9�@G;>`3R?;H= �u@GC37:I`,R�7:;p@���;H=�R*TEF�R � ��� b�l

Page 36: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á

F +�% ��!#"$"%����� *����ª!$���)��� ! ��� � � � �Á���+*����e��!#"$"%���

^3U*V:CZ6"9O6�7:;>@��g9O6:;�T&@G;H6 ��F<JZ;>[:@*T�V$T&[h;H6 K�9�@NJZ;>=?;HV:;H6m��7$TE=?=���@GI�:�h;>6�TEF<=�^,QS�\SW;>R�@G9<;H6 [$d>KLl ��IRGCZSWCE@��$V:9<=?SW;>6 S8T&RGV:;>S8T&RG9<=�U°V:;p@�^,R?@?I`3RGI@G;>6�TEI:k(R?@G;>RG;>6ml ��9O;H=?;�o;>@G=��h;>`,RG95-X;�KB;>@G7:;H6.KN9O@a9<6 7:9<;H=?;>S ,aT&�$9ORG;>F -X;>@�RG9<;Hk ;>6ml�VDR K�TE=(-X;>@G;H9O6:k�TEU*V:;H6:7�`ETE6:6S8TE6Y=GTEJZ;H6m�$7$TE=?= ;H= dHI.4�;>7:;>@�SWT&RGV:;HS8T&RG9O=?U*V:;H6�^,R?@GI`3R?I@ � ;H9<6:; ��IRGCZSWCE@?�$V:9O=?SW;H63\JE@GI�:��; ��IR�9G��<�JZ9�[:R�la5�6�7:;>@�|N;HJZ;HFo9O6eRG;p@G;H=?=?9O;>@?RaS8TE6�=?9<U*V JXT&@a6:9OU*VeR kGiI@a7:9<;_JXTE6:dH;��@?I�:�h; �c�$=?CZ6:7:;>@G6�-9<;>F<SW;HV@ k?iI@61�6eRG;p@GJE@GI�:�h;>6m��C37:;p@�;>R K�TE=�TEF<FOJZ;HSW;H9O6:;>@��k?iI@�n�C&\SWCZSWCE@��$V:9<=?SW;>6 ��ghb k ��IR�9�� <�;>9<6:;>@a��@GI�:�h; b�9<6�7:9<;L��IRGCZSWCE@?�$V:9O=?SW;H6:JE@GI�:��;-XCZ6��clu^3CZF<U*V:;�n�CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�SW;H6�6:;H6:6eR�S8TE6W��@GI�:�h;>6eKN9O@?`3I:6:JZ;H6mlB^3;pRGd>R�SWTE6�7:;H6��CE`I:=o6eI:6�TEI:k b =�RGT&R?RuTEI:k �_�Z=?C�=�R?;HF<F�Ro=?9<U*V�7:9<;��$@*TEJZ;E�XTEI:k:KB;HFOU*V:;H68^,R?@?I`3RGI@G;>6�;>9<6:;JZ;HJZ;>[�;H6:;���@GI�:��;�CE��;>@G9<;p@G;H6 `&TE6:6ml��$@*TEJZ;H6�7:9<;>=?;>@ �ª@?R =��$9<;>F<;H6�9<6 -9O;HF<;H6�6$T&RGI@?KN9<=�\=?;H6:=�U°V$TEk(R?F<9<U*V:;H6%?�C37:;HFOFO[$9OF<7:I:6:JZ;H6.;>9<6:;�d>;H6eR�@*TEF<;�|NCZF<FO;E�g7$T 7:9<;)?�CZ7:;HFOF<;�CZk(Rf=?C�TEI:=�\JZ;HFO;HJER�=?9<6:7m�:7$TE=�= =�9<; ^,QS�SW;>R?@G9O;H687:;>@ dHIMSWC37:;>F<F<9O;>@G;H6:7:;>6�^,Q3=�RG;HS�;ª[h;>@EiI:UG`3=?9<U*VXRG9<JZ;H6I:6:7"7$TEV:;>@�dHI"6$T&REiI@?F<9<U*V:;H6 ��9�@?`I:6:JZ;H6�9<V@G;>@�^,QSWS�;>R?@G9O;HJE@GI�:�h;>6 k?iI:V@G;>6ml

ACACBED�B I� �(J(J �����2� � ���P�0�

N +PO�/0xRQ­x ~ /zS]S�U � U � U VP9<6:;����¤Yh��Z�� ��9 �p\�^�YE 0�c��¢��©< 7:;>@L��@GI�:��;Çb TEI:ku7:;>@ ?�;H6:JZ;� 9O=�R ;H9<6:;a�ª[:[$9<F<7:I:6:J� ghb i � k �

SW9�RNk CZFOJZ;H6:7:;H6@VD9<JZ;H6:=�U°V$TEk(R?;H6}g~�� ��� � 9 � dEn}<uxzn kGiI@�TEFOF<;an { � l~��%��� � 9¤� ® d � 9R� ¯ dEn}<E<�x � 9¤� ® � ¯ dEn}<ckGiI@e� ® d�� ¯ { b I:6:7Xn { � l

i��V:6:FO9<U*V K�9O; [h;H9L7:;>@ ?�I:FORG9��$F<9O`&T&RG9OCZ6:=GT&[:[$9<FO7:I:6:J�;H9<6:;>@ ��@GI�:�h;�KB;p@G7:;H6 K�9�@S8TE6:U*V:S8TEFm7:9O;LbB;HdH;>9<U*V:6,I:6:J � I:6eRG;p@G7@ZiI:UG`X;H6ml���9O@N=?U*V@G;H9O[�;H6�7$TE6:6";H9O6:k�TEU*V

�F�Ïn@g�x � 9¤�wdEnØ<

9»6:9OU°VXRDdHIm-X;p@?KB;HU*V:=?;HFO6WSW9�RÁ���on�<�k?iI@D7:9<;B��9O@?`3I:6:J -XCZ6#��TEI:k�7:;HS VPFO;HSW;H6XRKn { � l

�ªiI@�7$TE=ªk CZFOJZ;H6:7:;_�g;>SWS8T�;p@G9<6:6:;>@?6�KN9O@�I:6:=�TE6�7:9O;_��@GI�:��; � � 7:;>@&�o;p@GS_I3\R*T&RG9OCZ6:;H6H9cx�[$9 4�;>`3RG9�-X;f^3;>FO[$=�R*T&[:[$9OF<7:I:6:JZ;H6C< 7:;>@Á?�;H6:JZ; � TEI:k0=?9OU°Vml

Page 37: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« � �P+3-�-.!²S�S�U � U � U 9¦T>< �r¥[� � ghb i � k � ^��¤�Ø^ ���oYh��Z�� �#§P^�YªW/Y�Z�\>\�^ªb  0Z./ � �¥�¢ ; �¤YE§�§0Z©Yh¬[­ 4Fghb°k � � d 4�9R��<Ü9¤n}<Fgyx � 9R�ØdEnØ<^��¤�`W/Y[Z]\>\C^��s­s¢���¢0��¢�Y�\w­P�R¥[�.Z©¥�§©^�� ����^�Y[� �

9y[�< �r¥[� Z©� �©^[� ^[­PY�� 4Fghb°k � � ^��¤� W�Y[Z]\>\C^���­s¢���¢��a¢�Y�\�­©�R¥[�.Z©¥ �p¥]¢ ;��¤YE§�§¡Z©Yh¬[­� ghb i � k �#d 4�9¤�wdEnØ<�g�x�4�9¤�s<Ü9onØ<

^��¤�}^����¤Yh��Z©� � .¡¢���b  0Z./$� §©^�� ����^�Y[� ��_+�Bc+3x�+¡U 9¦T><���9O@M7:;��$6:9O;>@G;H6�7:9<;��ª[:[$9<FO7:I:6:J 4�9¤�s<�g�� k � 7:I@GU*V�4�9¤��<�9on}<#g�x� 9¤�wdEn}<,l�� 9O;LbB;H7:9O6:JZI:6:JZ;H6%9y�?��<�I:6:7H9y�$) <�[h;>=GTEJZ;H6"7$TE6:69C�D�E��< 4�9 � < x�9<7 � I:6:7 4�9¤� ® < � 4�9R� ¯ < x�4�9¤� ® � ¯ < �n�9<;p@*TEI:=N;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@�9O6:=�[h;>=?CZ6:7:;>@G;

4�9¤�s< 4�9¤� : ® < x�4�9R�©� : ® < x�4�9 � < x�9<7 � I:6:7�TE6$TEFOCZJ 4�9R� :p® < 4�9¤�s<�x�9<7 � ���F<=�CM9O=�R+4�;H7:;��ª[:[$9<F<7:I:6:J 4�9¤�s<�9<6>-X;>@?RG9O;>@?[�T&@���7ml¬Vmlm;H9<6 VPFO;HSW;H6XR�7:;>@a=�QSWS�;>R?@G9O=?U*V:;H6��@?I�:�h; � � l���9�@ªV$T&[h;>6�TEF<=?C�;H9O6:;L�ª[:[$9<FO7:I:6:J

4Fghblk � � d �etk 4�9R��<I:6:7�9C�ZlE��<P[h;H=GTEJERH��7$TE=�= 4 ;>9<6���@GI�:�h;H6:V:CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:= 9<=�R�l9y[�<���iI@e�.x � ;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@ 4�9 � <�x � ��� x�9O7 � I:6:7"7$TEV:;>@

� 9 � dEn}<�x�4�9 � <Ü9onØ<�xzn ���;H9�RG;>@NJZ9<F�R

� 9¤� ® d � 9¤� ¯ dEn}<E<�x�4�9¤� ® <Ü9�4�9R� ¯ <�9on}<�< xj9�4�9¤� ® < �'4�9R� ¯ <E<Ü9¤n}<ux�4�9¤� ® � ¯ <�9on}<�x � 9¤� ® � ¯ dEn}< ���F<=�C�9<=�R � ;H9<6:; ��9�@?`I:6:Jm-XCZ6²b TEI:k � l

�j;HSWS8T�5?5°l �Zl ) dH;H9OJER��E7$TE=?=�S8TE6_��@?I�:�h;H6XK�9�@?`I:6:JZI:6:JZ;>6�TEI:=0dpKB;H9bBFO9<UG`3KN9<6`X;HFO6[h;pR?@*TEU*VeR?;H6 `&TE6:6}g�VP9<6:;p@G=?;H9�RG= TEF<=Bn�CZSWCZSWCE@��$V:9<=?SW;>6Hblk � � I:6:7 TE6:7:;>@G;p@G=?;H9�RG=�TEFO=�ª[:[$9<FO7:I:6:JZ;H6 b i�� k � ��7:9<;�9y�?��< I:6:7`9y��) < JZ;>6oiI:JZ;H6mlN5�6@-9O;HF<;>6@� iTEF<FO;H6�9<=�R�;H=[h;3�3I:;HS"�$d>KN9<=�U°V:;>6�[h;H9O7:;H6�^39<U*VXR KB;H9<=�;H6"KB;HU*V:=?;HFO6�dHI�`miCZ6:6:;H6ml�_+x+Htox�+%�+#S�S�U � U � U 9C��< ^3;H9 � ;H9<6:;�?�;H6:JZ;ElP��9O;a�ª[:[$9OF<7:I:6:J

� g � � i � k �#d � 9¤�ØdEnØ<�gyx �Å9¤n}<7:;��$6:9O;>@?Rª;>9<6:;���9�@?`I:6:J�7:;>@�=�QSWSW;pR?@G9<=�U°V:;>6"��@GI�:�h;�� � TEI:k � �$7:9<;�KN9O@ 7:9<;m�¡ ¡�Ø¢ 0���R¥]¬[­s^����¤Y[��Z�� �ª6:;H6:6:;H6ml���;>@NdHI:JZ;HVjiCE@G9OJZ;Ln�CZSWCZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=B9O=�R

4Çx�9O7 ��� g � � k � � �

Page 38: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á9�) <�5�=�R�b ;H9O6:;c��@GI�:�h;E��=?C�K�9�@G7"7:I@GU*V"7:9O;c��@?I�:�h;H6:S_I:FOR?9O�$F<9�`ET&R?9<CZ6

� ghb i#blk bed 9R�Ød��s<utk �C�;H9O6:;a��9O@?`3I:6:Je-XCZ6�b�TEI:k0=?9OU*V"7:;��$6:9<;p@?R���7:;H6:6

� 9 � d��s<ux � ��xl�I:6:7

� 9¤� ® d � 9¤� ¯ d���<�< x � 9¤� ® d�� ¯ ��< x � ® 9¤� ¯ �s< xj9¤� ® � ¯ <h�)x � 9¤� ® � ¯ d��s< �� TE=N��=�=?CZdH9(T&R?95-JZ;>=?;>RGd ;H6XRG=��:@G9OU°VXR�V:9O;>@�TEFO=?C�7:;>@�bB;H7:9<6:JZI:6:J#9y�$) <°l

��;>@�dHI:JZ;HVjiCE@G9OJZ;Ln�CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=B9<=�RNJZ;>JZ;>[h;H6�7:I@?U°V

�Åghb�k ����d �etk � �Pd KBCE[�;H9 � �s9¤n}<�x �©n ���9<; �ª[:[$9<FO7:I:6:JZ;H6 ���Pghb°k b V:;H9��X;H6 � �¤���]¥[�.Z����;�y\w���R�¡ 0�c��¢��}^��:l

��6$TEFOCZJ�6:;H6:6:;>6�KN9O@ 7:9O;L�ª[:[$9<FO7:I:6:JZ;H6

� �Pghb°k bed n�tk nC��Á^h¬[­P�;¥[�.Z����;�y\w���R�¡ 0�c��¢��}^��:lj��I:U°Va7:9<; |�;HU*VXRG=?S_I:FOR?9O�$F<9�`ET&R?9<CZ6:;H6 7:;��$6:9<;p@G;H6f;H9O6:;u��9O@�`I:6:J-XCZ6�b�TEI:k�=�9<U*V"7:I@GU*V

� 6 ghbji@blk bmd 9¤�wd���<utk �©� :p® x � � � 2 9¸�s< �?�9ORg�g;>SWS8TB5?5°l �Zl )Bk CZF<JERj7:9O;H=0TEI:= ���Kx�9<7���I:6:7�� � 2 � � * x � � * � 2 d$K�CE@*TEI:= � � � 22 � � � 2* x�� � 2 � * � � 2 k CZF<JERHl9��><B��9<;"!)¢�� � Z2�> 0�c��¢���¥3;��¤Y[��Z©� ��^��¤�Ø^�Y)W/Y�Z�\>\�^)b 9<=�RNJZ;HJZ;>[�;H6"7:I@GU*V

� ghbji@blk bmd � 9¤�ØdEnØ<�gyx � ��9onØ<�gyx ��n�� : ® �� TE=?=�7:9O;H=�;>9<6:;���9�@?`I:6:JW9O=�R��:k CZFOJER�7$T&@*TEI:=>��7$TE=?=

( ghb°k ��IR�9cb�< .�����d ( 9¤�s< x � �

;H9O6���@GI�:��;H6:V:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:= 9<=�R�9¦bB;H9<=��$9<;HFh5°l )3lE�8�P<pl9��P<"5�=�R : ;H9O6j,WiCE@?��;>@.I:6:7 0 { ._�M=?C�KN9O@?`,R 7:9O;���@?I�:�h;���� 7Å9;:=< TEI:k�7:;HSAD;>`3RGCE@�@*TEI:S : 7 7:I@GU*V

� g°� �Å7Å9o:Á<Ki@: 7 k : 7 d � 91&�dEn}<Fgyx &Án �5�6"7:;>@6_0T&RN9<=�R

� 9 � dEnØ<ux � 9��67wdEnØ<ux3�Á7�n�xznI:6:7

� 9(& ® d � 91& ¯ dEnØ<E<ux & ® 9(& ¯ nØ<�x 91& ® & ¯ <Mn�x � 9(& ® & ¯ dEn}<KB;HJZ;>6"7:;>@ª��=�=?CZdH9(T&R?95-9�R­iT&R�7:;>@6? T&R�@G9<dH;>6:S�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG9<CZ6ml

Page 39: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« � �9� <B��I:k �%7Å9;:=<MV$T&[�;H6�KN9O@N7:9<;�!)¢�� � Z2�> 0�c��¢���¥3;��¤Y[��Z©� ��.¡¢���� �p7Å9;:=<©g

� g°� �Å789;:=<(i �%7Å9;:6<=k��`7}9;:=<�d � 9¤�Ød & < x � &6� : ®

9 � TEU*VXKB;H9<=�TEF<= i1ª[$I:6:JP<pl9 �><���I:kD7:;>@�?�;H6:JZ;�� � ( � 9;:=<�7:;p@ 9 �$i �¡<´\¾?�T&R?@G9OdH;H6 V$T&[h;H6�K�9�@a;>9<6:;_��9�@?`I:6:JM7:;H=7:9O@?;>`3RG;>6 �D@?C37:I`3R?;H=�bjg�x�� � � 9;:=<(i�� � � 9;:=<M7:I@?U°V

� 9�9¤�Ød��s<�d & <�g�x � &�� :p® d

7:;H6:6� 9E9 � d � <�d & < x3� � & � :p®� x &

I:6:7

� 9E9R� ® d�� ® <�d � 9E9¤� ¯ d�� ¯ <�d & <�<ux � 9�9¤� ® d�� ® <�d�� ¯ &�� : ®¯ < x � ® � ¯ &�� : ®¯ � :p®®x � 9�9¤� ® � ¯ d�� ® � ¯ <[d & <ux � 9E9R� ® d�� ® <Ü9R� ¯ d�� ¯ <�d & <

kGiI@�TEFOF<;a� � { ��� � 9;:=<,�Á� � { ��� � 9;:=<MI:6:7 & { � � ( � 9;:6<,l� !sQ���S]S0U � U � U 9¡^T&RGdÁ-XCZ6�� T�QFO;>Q�< ��^h§P^�^��w§�����¬�­s^eW/Y�Z�\>\�^mb �R¥����R¥�¢��a¢�Y�\�­ 4�Z ^��¤�}^�Y� ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^*.¡¢�� �Ø7!/ Z�Y 0 x & b & ��_+�Bc+3x�+¡U ��9O@NV$T&[h;H6"9O6"bB;H9O=��$9<;HFm5?5°lE�Zl ��9�) <PJZ;H=�;HV:;H6m��7$TE=�=�7:I@GU*V

�8ghb°k � �/d �.tk ���

;H9O6���@?I�:�h;H6:V:CZSWCZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=�7:;��$6:9<;>@�R�KN9O@G7ml%��iI@ 0 x & b & 9<=�R ��� �x �Ø7�l}5�=�R����x 9O7����h=�C89<=�R)��x°� � x � ��9 � <�x � lª��FO=?C89<=�R � 9O6�4�;>`3RG9�-hlN�aTEV:;p@�9<=�R�b �x � 9cb�<9<=�CZSWCE@?�$V�d>IW;H9<6:;p@F1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;6-XCZ6 � �_�,TEF<=?CLTEI:U°V�dHIW;H9O6:;>@+1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;6-XCZ6 �}7Pl

N +PO�/0xRQ­x ~ /TS]S0U � U ,wU ^3;H9 � ghb i � k �#d�9R�ØdEnØ<�tk � �·n ;H9O6:;���@GI�:�h;>6eKN9O@?`3I:6:J:l��iI@)n { � 6:;H6:6:;H6"KN9O@N7:9<; ?�;H6:JZ;

��� g�x b��·n#gyx?>Ü�F�Ïn g�� { b�AKx?> � 9¤�ØdEnØ<�g�� { b9A

7:;H6 ��YÜ«��o�1. ¢�� njZ©���M^�Y)b���7:9O;��Á �­P��. ¢�� nN��C,7:;>@ª7:9O;ªb 0 �Á 0­P��.¡¢0� nNl��9<;f��9O@�`I:6:J8V:;H9��ZRm�cYE ¡�s¥[�¤�c� .���K�;H6:6 ;>=�6,I@ ;H9O6:;_b TEV:6�JZ9�[:R���7ml¬Vml<�hk?iI@F4�;_d>KB;>9

VPFO;HSW;H6XRG;�n drq { � ;��9<=�RG9O;>@?R ;H9O6`� { b SW9�Reqmx � �·n ���9O@ [h;Hd>;H9<U*V:6:;H6�7:9<;�?�;H6:JZ; > ��� gEn { � A�7:;>@ªb�TEV:6:;H6"SW9�R � �¡b l

�P+3-�-.! S]S�U � U �}U �E¥[� � ghb i�� k �#d�9¤�wdEn}<�tk � �·n ^��¤�Ø^`W/Y�Z�\P\C^�� ;��oYh��Z�� � �)¥�¢«��¤�5§©^��²§¡��^ �Á �­P�Ø^�� .¡¢�� b �o� � ^��¤�Ø^->6 0Y[�c�¤�c��¢��²§P^�Y ( ^�� �P^ � � ���^ 4�ZD�©^[­�¢�Y�� �P^���Z�� .0 0�¦^�� 4�Yr^��5 ¡�;��¢0� �R¥[� �P^ �P^]«[^��ǧ0Z�Yr¬�­

n � q - � 9�@P� { b�<��F�Ïn�xÕq �

Page 40: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á�_+�Bc+3x�+¡U ��9O@_dH;H9OJZ;H6�dHI�;p@G=�R��u7$TE=?=_7:9<;%bY\ºb�TEV:6:;H6�9O6 � ;H9O6:; ��T&@�RG9ORG9OCZ6�[$9<F<7:;>6m�7ml¼Vml � x �

� � ���� I:6:7 ��� � ��� �x ��� � � x ��� �

��;HJZ;>6 n�x � �·n { � � 9O=�Rw4�;H7:;H= VPFO;HSW;H6XR�9<6_;H9O6:;>@Db�TEV:6�;>6eRGV$TEF�RG;H6mlo5�=�R � { � � � ��� �=?C�;��:9O=�RG9<;p@G;H6`� ® d�� ¯ { b SW9ORm��x � ® �Ïn�x � ¯ �·qPl���iI@�4�;>7:;H=e� { b 9O=�R�7$TE6:6

�F�Ïn�x � �R9¤� : ®® �R9¤� ® �·nØ<E<uxz� �R9¤� : ®® �R9R� ¯ �·qs<E< { ��� dTEF<=�C ��� . ��� lP��I:=N7:;H6"JZF<;>9<U*V:;H6���@EiI:6:7:;H6�JZ9<F�R ��� . ��� ��TEF<=?C ��� x ��� lP� TESW9OR9<=�R�JZ;Hd>;H9<JER��$7$TE=?=N7:9<;ab�TEV:6:;H6 ��� �un { � �$;H9O6:; ��T&@?RG9�RG9<CZ6�-XCZ6�� [$9<F<7:;>6ml

��CZF<JZFO9<U*V�K�9�@G7 7:I@GU*V n � qwg�� q { ��� ;H9O6:; i���3I:95-&TEF<;>6:d>@G;HF<T&RG9<CZ6 TEI:k��7:;��$6:9O;>@?R���7:;>@G;H6 i���3I:95-&TEF<;>6:d>`F<TE=?=?;H6"7:9O;Lb�TEV:6:;H6�-XCZ6�b =?9<6:7}g� n �Cx >]q { ��grq �Õn AÁx?>]q { ��grq { � � A(x?>]q { ��g�9�@P� { b�<Êqmx � �·n A6x ��� �

�_+-.+,#���r0/gz S]S0U � U�ØU 5�=�R � ;H9<6:;a?�;H6:JZ;8I:6:7 � { � � ;H9O6:; �o;>@GS_IR*T&RG9OCZ6Ç-XCZ6� �$=?CW;>@?V$TEFORG;H6MK�9�@�;>9<6:;H6���@GI�:�h;>6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=

4Fg���k � � d 0 tkv� 7

7:I@GU*V�7:;H6��oCER?;H6:dHV:CZSWCZSWCE@��$V:9<=?S_I:=�-XCZ6%��I:6:7"7$TES�9OR ;H9<6:;���9O@?`3I:6:J

� g��Xi � k �#d 9 0 dEn}<utk � 7 9onØ<9»�j;HSWS8T�5?5°l �Zl ) <°l 1�SWJZ;>`X;HV@�R8JZ9<F�R8kGiI@�4�;H7:;H6�n�CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:= 4Fg��3k � � 7:9O;|�;>F(T&RG9OCZ6 4�9 0 <mx�4�9C��< 7 �D=?C 7$TE=�= 4 ;H9<6:7:;HIR?9<J 7:I@?U°V�7:9<; �o;>@GS_IR*T&RG9OCZ6 4�9C��<�[�;p\=�RG9OSWScRf9O=�R�l"��9O@_=?;HV:;>6�V:9O;>@GSW9�R��o7$TE=?=9�o;>@GS_IR*T&RG9OCZ6:;H6 -XCZ6 � 7:;>6 �a\¦��9�@?`I:6:JZ;>6TEI:k�� ;H9<6:;>9<6:7:;HIRG9OJ�;H6XRG=��:@?;HU*V:;H6mleVD=a9O=�R CZk(R =?;HV@f60iIR?dHF<9OU°Vm��[h;>9<7:;�b�9OF<7:;>@ 9OS ,aCE�$kdHI"V$T&[�;H6mlDADCZ6M6,I:6�TE6 =?;H9�� { � � I:6:7 � 7:9O;ad>I:JZ;HVjiCE@G9<JZ; �a\¡��9O@�`I:6:J�TEI:k � l9¦T><=9¦TEF<FOJZ;HSW;H9O6:;>@F��TEF<FÙ<��ªiI@�;H9<6aVDF<;HSW;>6eR�n { � 9<=�RP7:9<;�b�TEV:687:;>@P��9�@?`I:6:JcJZ;HJZ;p[h;H67:I@GU*V

��� x ��Ïn�x?>Ü� 7 9onØ<�g 0 { � A2�?�TE6Y;>@GVjiTEFOR�=?9<;�TEFO=?C:�39O6:7:;HS S8TE6WTEF<F<; �oCERG;H6:dH;H6a-XCZ6Ç� TEI:k�7:;H6 �PI:6`,R�n�TE6XKB;H6:7:;pR�l��9O@N=��:@G;HU*V:;H6�7$TEV:;>@ªTEI:U°V�-XCZ6�7:;H6 �Á �­P�Ø^��;.¡¢��Ç��lo5�=�R

& ��� & � �Õd=?CY6:;H6:6XR S8TE6�n�;>9<6:;H6#\C^�Y[��¢�§¡�R¥�¬[­s^�� >/Z©�s���#.¡¢�����I:6:7�� � g�x & ��� &�=?;H9<6:;5>6^�Y[��¢�§©^°l� TE=N9O=�RN7:I@GU*V�7:9<;Lk CZFOJZ;H6:7:; i1ª[�;>@GFO;HJZI:6:J�JZ;>@?;HU*VeRGk ;p@?RG9<JERHl

�ªiI@�;H9<6:;H6 �h;>@G9OC37:9O=?U*V:;H6��PI:6`,R�[�;>R?@*TEU*VXRG;H6�KN9O@N7:9<;���CZFOJZ;n ® g�xznpd/n ¯ g�x �}9onØ<�d�n ! xz�Å9on ¯ <�xz� ¯ 9on ® <�d � � �[dEn 4 g�x²� 4 :p® 9onØ<�d32 { .#�

� TE6:6�;[�:9<=�RG9<;>@�Ro;H9<6:;�S8T��9<S8TEFO;+2mTEV:F 2 { ._�$kGiI@u7:9<;BK�9�@o;H9O6�6:;HI:;>= VDF<;HS�;H6eR�;p@GV$TEFORG;>6}g2.x�S8T��%> + { ./g�& >�n ® d � � �[dEn ',A�&�x�+;Ax�S8T��%> + { ./g��}9on ' :p® <E<1�{ >�n ® d � � �[dEn ' :p® ADA2�

Page 41: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« �j�

� TE6:6}9<=�R#n 4 � ® x � 4 9onØ< { >�n ® d � � ��dEn 4 A���TEF<=�CX� 4 9on}<�x � � 9onØ< k?iI@�;H9O6 � � 2 �$�mln�9<;p@*TEI:=N;p@GJZ9O[:RN=?9<U*V"=�CZk CE@?R

n�x � : � 9¤� 4 9¤n}<E<�x � 4 : � 9onØ< ���I:=_7:;>@.?�9<6:9OS8TEF<9�R­iT&R�-XCZ6 2�k CZF<JER_7$TEV:;>@ � x � I:6:7�=?CZSW9�Rª� 4 9onØ<�x nNl���F<=?C�9O=�R� 7 9onØ<�xÕ� 9¤n}<fkGiI@ 0 3�0SWC,7�2.I:6:7"7$TEV:;>@

��� x?>�n ® d � � ��dEn 4 AKx?>�n d � � �[d�� 4 : ® 9onØ< A2�5�6:=�[h;>=?CZ6:7:;>@G;c9O=�R 2mx � � 7:9O;�>6^�Y[��¢�§©^ .¡¢��Hn�l

�ªiI@�� x I:6:7j�Å9¤n}<ax�)�n ;>@GV$TEF�RG;H6�K�9�@8dHI:S bB;H9O=��$9<;>F�7:9<;�I:6:;H6:7:F<9OU°V:;>6b�TEV:6:;H6

� � x$)�� �Ünpd n { ��ªiI@%� x $ I:6:7X�}9on}<ux �;n2;>@GV$TEFOR?;H6�KN9O@N7:9<;L;>6:7:F<9<U*V:;H6�b�TEV:6:;H6

� � x?>�npd���npd �cnpd�� �cn A>d n {�$ �9y[�<�9»;H6:7:FO9<U*V:;>@)��TEFOFR<a��9O@_[h;>R�@*TEU*VeRG;>6�7:;H6���TEF<F � x >2� d � � �[d 0 A�l �aT�7:9<;���@?I�:�h;�Ø7�x � � ;H6:7:F<9OU*V�9O=�R���9<=�R�4�;>7:;H=KVPFO;HSW;H6XR)� { �Ø7�-XCZ6�;H6:7:FO9<U*V:;>@* ª@G7:6eI:6:J:�mJZ;H6$TEI:;>@CE@G789¤�s< � & �Ø7 &�x 0 )�l

^3;H9)� { �Ø7°x � � l°��iI@�n { � [h;>R�@*TEU*VeRG;>6�KN9O@Y7:9<;�b�TEV:6 ��� l ��;HJZ;H6& � &�x 0 JZ9<FOR � � g�x & ��� &�� 0 lu��9<;�K�9�@�CE[�;H6"JZ;H=�;HV:;H6�V$T&[h;>6m��9O=�R 7$TE6:6��� x?>�n d � � �[d�� ��� : ® 9¤n}< AÁx >�n ® d � � ��dEn ��� A

kGiI@)n ��g�x � � :p® 9onØ<,l���iI@ª7:9O;ad>Q,`FO9<=?U*V:; �o;p@GS_IR*T&RG9<CZ6� � g�xj9on ® n ¯ � � ��n ��� <

9»=?9O;HV:;L�j�ª5°��,LT&��l�A�5BkGiI@ª7:9O;�2�Q3`3F<;H6:=�U°V@?;H9O[eKB;H9O=?;�-XCZ6 �o;p@GS_IR*T&RG9<CZ6:;>6C<�JZ9OFOR 7$TE6:6� � 9;qs<�x � �Å9;q�< kGiI@Áq { ���

q =?CZ6:=�R�l��9O@�=?U*V@G;H9O[�;H6�6eI:6�7:9<; ;H6:7:F<9OU°V:;ª?�;>6:JZ;�� TEFO=�7:9O=o4�I:6`3RG; AP;>@?;H9<6:9OJZI:6:J$-XCZ6

b�TEV:6:;H6 � x � � 2�� ����� � ����� d7:9<;Å4�;>KB;H9OF<=o7:9<; ª@G7:6eI:6:J ���u[h;H=�9ORGdH;>6ª9y�g;HS�S8T 5?5°lE�Zl �><plg��I:k:7:;>@ub�TEV:6�-XCZ6@n � =�RG9<S�S_R��SW9OR�7:;HS 2�Q3`3F<I:=K� � - iI[�;>@G;H9O6m�X7:;>@oK�9O;H7:;>@GI:S 7:9O;��PI:6`,RG;B9<6�TEF<FO;H6_TE6:7:;>@G;>6�b�TEV:6:;H6k ;H=�R�FºiTE=?=�R�l���CZF<JZFO9<U*VMV$T&[h;H6�KN9O@

�mx � � 2 � ����� ��� ��� xj9on ®® n ®¯ � � ��n ®� 2 <Ü9on ¯ ® n ¯¯ � � ��n ¯� * <#������9on ' ® n ' ¯ � � ��n '� � < �?�TE6"6:;H6:6XRª7:9O;H=�7:9O; "�� ^�� 4]^�Y[�¦^ �0Z�� ��§P^�Y >Á^�Y��.Z©�¸ 0�c��¢��H�Pl�ªiI@�7:9<; �o;>@GS_IR*T&RG9OCZ6

�ex� � ) � � � � �

� � � � ) � � � { ��;>@GV$TEF�RG;H6�KN9O@N7:9<;ab�TEV:6:;H6

� ® x?>2�BA>d � ¯ x?>�)�d �sd3� A>d � ! x >�� A>d �� x?> ��d � AI:6:7"7:9O;�2�Q3`X;HFOdH;>@GFO;HJZI:6:J

�exj9C��<�9�)��5� <Ü9��><Ü9�� � < �VP= JZ9O[:R�TEF<=�C )Ç2�Q,`X;HFm7:;>@ª�PiTE6:JZ;5�m�:;>9<6:;H6�7:;>@N�PiTE6:JZ; )�I:6:7�;H9<6:;H6�7:;p@��PiTE6:JZ;��0l

Page 42: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�}� �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*ÁN +PO�/0xRQ­x ~ /TS]S0U � U �}U 5�=�R � ghb i � k � ;H9O6:;M��@GI�:��;H6XK�9�@?`I:6:J:�D=?C�V:;H95�ZRc;>9<6:;_�;H9OF<SW;>6:JZ;�� . � ;H9<6 �Á^¾\wY  �¥�^����¸ 0���M^��s¥."�¥[�M^��c�­KB;>6:6=4�;H7:;�b8\ b�TEV:6f9<6 � 7:9O;F?�;H6:JZ;� 9<6 JZ;H6$TEI";H9O6:;HS VPFO;HSW;H6XR�=�U°V:6:;>9<7:;>R�g

9 �Cn { �$< & � � ��� &�x �D�

�_+x+Htox�+%�+#S�S�U � U��ÅU 9C��<���9�@N[�;>R?@*TEU*VXRG;H6�7:9<;���9O@?`3I:6:JW7:;>@=, @G;>9<=?JE@GI�:��;#x?>�� {�$ < g�& �'&�x �BA

TEI:k $ 7:I@GU*V� g

#i $ k $ d % �y��x %�

9 � TEU*VXKB;H9<=�;L7:;>@N��9�@?`I:6:JZ=?;>9<JZ;H6:=?U*V$TEk(RG;>6 TEFO= i1ª[$I:6:JP<°lD��9<;Lb�TEV:6:;H6"7:9<;>=?;>@���9O@�`I:6:J=?9O6:7"7:9<; , @?;H9<=?;0g

��� x?>�%��g % {#A�x?> � {�$ g�& � &�x & �'& A2�

VP9O6ª|N;>�:@­iTE=?;H6XR*TE6XRG;H6:=�Q3=�RG;HS ;>@GV$TEFOR?;H6�KN9O@ 7:I@GU*V

�Tg�x � � d�� � x�> � { �g���� � A>d7:;H6:6�k?iI@�7:9<;ab TEV:6 ��� -XCZ6�� JZ9<FOR

& ��� ��� &�x >�& �'& A2�9�) < ^3;H9#+ { ._l6�ªiI@�7:9<;���9�@?`I:6:JW7:;p@���@GI�:�h;#bjgyx3� TEI:k07:;>@6?�;>6:JZ; � 7:I@GU*V

� 9¤�ØdEnØ<�gyx +�� �`n9 � TEU*VXKB;H9<=N7:;>@���9O@�`I:6:JZ=?;H9OJZ;H6:=?U*V$TEk(RG;H6�)y<�=?9<6:7�7:9<;fb�TEV:6:;H6

��� xzn � +��%x?>]q { �Ágrq Õn�SWC,7�+�A7:9<;�,aCZ6:JE@?I:;H6:d>`F<TE=?=?;H6�S�C37:I:F<C�+ lD��9<; ?�;H6:JZ;

� x > � d � d � � �rd�+ ���BA

9<=�R�;H9O6ª|N;>�:@­iTE=?;H6XR*TE6XRG;H6:=�Q3=�RG;HS�l9��><���iI@�7:9O;a��9O@?`3I:6:J

� g°� �87Å9;:=<(i@: 7 k : 7 d 9R�ØdEnØ< tk �©nJZ9O[:RN;H=N6,I@�d>KB;H9jb�TEV:6:;H6}g

� �Áx?> � A I:6:7 ��� x : 7�� > � A kGiI@ n �x � �

�Z;H7:;H6�AD;>`3RGCE@en { : 7 `ETE6:6�S8TE6"d>I�;H9<6:;>@ b�TE=?9O= < ® gyx npd � � �[d <07�;>@?J�iTE6:dH;H6ml�� TE6:69<=�R�7:9<;6? T&R�@G9�� ��g�xj9 < ® d � � �[d <07s<[d�7:;>@G;>6M^,��TEFORG;H6Y7:9O;�AP;p`3RGCE@G;>6 < �N=?9<6:7m�9O6P-X;p@?RG9<;p@?[�T&@

Page 43: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« � �

SW9�Re� � ® x < ® xlnNl���F<=?CY9O=�R�n { ��� 2 l�n�9O;>@*TEI:=�k CZF<JER�: 7� > � A-. ��� 2 I:6:7�KB;HJZ;H67:;>@ ��T&@?RG9OR?9<CZ6:=?;H9OJZ;H6:=?U*V$TEk(Rª7:;p@�b�TEV:6:;H6���F<;H9OU°V:V:;>9OR�l

9��P<���iI@�7:9O;�, CZ6�4�I:JXT&RG9<CZ6:=�K�9�@?`I:6:J� �87Å9;:6< i �`7Å9o:6<=k �%7Å9;:=<�d 9R�Ød & < tk � &6� :p®

=?9O6:7"7:9<;ab�TEV:6:;H6"7:9<; i��V:6:F<9OU°V`X;>9ORG=�`3F(TE=?=�;H6ª-XCZ6ª?�T&R?@?9<dH;H6}g� �$x >Ü� &6� : ® g�� { � ��9o:6<'A2�

5�6�7:;>@_�g9O6:;�T&@G;H6���F<JZ;p[:@*T"5?5LV$T&[�;H6}K�9�@_;H9<6:9OJZ;Yb�;>JE@G9O��=�[$9<FO7:I:6:JZ;H6�`X;>6:6:;H6:JZ;p\F<;p@G6eRH��7:9O;aKN9O@u4�;>RGd>R�-XCZ6�;>9<6:;HS VjiCZV:;>@G;H6�^,RGTE6:7�$I:6`3R�[�;H=?=?;p@Á-X;>@G=�R?;HV:;H6�`miCZ6:6:;H6}g

9¦T><ªVD9<6:;%?�T&R?@G9�� & 9O=�R�JZ;H6$TEI 7$TE6:6 7:9(TEJZCZ6$TEFO9<=?9O;>@?[�T&@��LK�;H6:6 =?9O;�d>I ;H9O6:;>@��9(TEJZCZ6$TEFOS8T&R?@G9 ��iTEV:6:F<9<U*V�9<=�RH�oTEF<=?C"K�;H6:6�9OV@G;a, CZ6�4�I:JXT&RG9<CZ6:=�[�TEV:6�7:9<;8��9<TEJZCZ6$TEF<S8Ts\R?@G9OdH;H6�R�@G9O��R�l

9y[�<u��iI@�:lx $ ;>6eRGVjiTEF�R84�;H7:;=,aCZ6�4�I:JXT&R?9<CZ6:=�[�TEV:68;H9O6:;6?�T&R?@G9 ��9<6 �XCE@?7$TE646¼=?U*V:;>@� CE@GS8TEFOk CE@GS"l ��FOF<;>@G7:9O6:JZ=�`miCZ6:6:;H6 d>K�;H9m-X;p@G=?U*V:9<;H7:;>6:;²? T&R�@G9<dH;>6 9<6 �XCE@?7$TE646¼=?U*V:;>@� CE@GS8TEFOk CE@GS iTEV:6:F<9<U*V�=?;H9O6mlon�9<;>@Gk?iI@�V$T&[�;H6_K�9�@�;H9<6.,�@G9ORG;p@G9<I:S `X;>6:6:;H6:JZ;HF<;p@G6eRÜgu� ;H6$TEI7$TE6:6_=?9<6:7cdpKB;H9�?�T&R?@?9<dH;H6c9O6 �ZCE@G7$TE646¼=?U*V:;>@ � CE@?S8TEF<k CE@GS `XCZ6�4�I:JZ9O;>@?R��EKB;>6:6�;>=0dHI_TEF<FO;H6VP9OJZ;H6XKB;>@?RG;>6�[h;H9O7:;>@+?�T&R?@?9<dH;H6�JZF<;H9OU°V>-9O;HF<;��ZCE@G7$TE6`�iTE=�RGU*V:;H687:;>@DJZF<;H9OU°V:;>6Y��@­iC¡�X;NJZ9O[:R�l?�TE6"V$T&R�TEF<=?C�`X;H9<6�|�;>�:@­iTE=�;H6eRGTE6eRG;>6:=�Q=�R?;HS"��9O=�RNT&[h;>@�6$TEV:;L7$T&@*TE6ml� r��ºz�!$4u+aS]S0U � U � U bB;H=�RG9OSWSW;�7:9<;NS8T��:9OS8TEF<; ª@G7:6eI:6:J_;H9<6:;H=�VPFO;HSW;H6XRG=P9O6�7:;>@�=�QS�\SW;>R�@G9<=?U*V:;H6���@GI�:��; �Ø7�k?iI@ 0 � � lun�9<6XKB;H9O=ÜgPbB;>R�@*TEU*VeRG;a7:9<;�2hQ,`X;HF<d>;>@GF<;>JZI:6:J:l� r��ºz�!$4u+ S�S�U � U � U 5�=�R � ;H9O6:;"iI[h;p@*T&[$dXiTEV:FO[�T&@?;�?�;H6:JZ;cI:6:7X� { � � ��=?CW[�;H=?9OR?d>Re�iI[h;p@*T&[$dXiTEV:FO[�T&@=-9O;HF<;ab�TEV:6:;H6"9<6�� l

� r��ºz�!$4u+#S]S0U � U � U 2h;H9<JZ;¡g~¾��� ��I@GU*V

� g��u7Ø9 $ </i"n�;p@GS)7Å9 $ < k n�;p@GS)7Å9 $ <�d 9 ��d & <utk � & � �KN9O@?7";H9<6:;L��@?I�:�h;H6XK�9�@?`I:6:J87:; �$6:9<;>@?RHl

~¤��� � � x ��� JZ9<F�RDJZ;>6$TEI�7$TE6:6m�XKB;H6:6W7:9O; [�;H9<7:;H6)? T&R�@G9<dH;>6 & I:6:7 )�7:9O;NJZFO;H9<U*V:;H6VD9<JZ;H6XKB;>@�RG;LSW9�R 7:;H6"JZF<;>9<U*V:;H6�A�9O;HF<k�TEU*V:V:;H9�RG;H6�V$T&[h;>6ml

~¤��� �o9O6:7:;�;H9O6�|�;>�:@´iTE=?;H6XR*TE6eR?;H6:=�Q=�RG;HS k?iI@�7:9<;D��9O@�`I:6:J6-XCZ6 �u7Å9 $ < TEI:k�n�;>@GS)7}9 $ <,l

� r��ºz�!$4u+#S]S0U � U � U ��9�@N[�;>R?@*TEU*VXRG;H6"7:9O;a��9O@?`3I:6:J�7:;>@���@GI�:��;

blx ��� � 9;:=< i"� � � 9;:=<TEI:k� � ( � 9;:=<Y7:I@GU*V 9¤�wd��s< � &°g�x � &�� : ® �2h;H9<JZ;0g

Page 44: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

��� �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á~¾��� �j9<;>JZ;H6�d>K�;H9(? T&R�@G9<dH;>6 & I:6:7 ) 9<6 7:;>@�JZFO;H9<U*V:;H6�b�TEV:6m��=?C�V$T&[h;H6�=?9<;�7:;H6

JZFO;H9<U*V:;H6#|�TE6:Jsg @�`}9(& <�x�@?`}9*)m<,l~¤��� ^3;>9 ��;H9O6 ��\¡7:9<SW;>6:=?9<CZ6$TEFO;>@PAD;>`3R?CE@?@*TEI:S I:6:7�� ;H9O6 �o\º7:9OSW;H6:=?9OCZ6$TEF<;>@DAP;p`3RGCE@�\

@GTEI:S =?C­KN9<; 4Fg6� k � ;H9O6:;�FO9<6:;�T&@G;_�ª[:[$9OF<7:I:6:J:l�2hI b�TE=?;H6 ) x 9�� ® d � � �[d�� � <-XCZ6 ��I:6:7 ( xj9�� ® d � � ��d�� � <�-XCZ6�� ;>@?V$TEFORG;H6MK�9�@�7$TE6:6�;H9<6:;�? T&R�@G9��� 4$� �� { � � ( � 9;:=<

7:;p@G;H6 !h\¡R?;�^,��TEF�RG;Y7:I@GU*V�7:;H6`,aC,CE@G7:9<6$T&RG;>6P-X;>`,RGCE@ � 4�9�� �]< � � { : � -XCZ6 4�9�� ��<[$d>JZF¦lu7:;>@Yb�TE=?9<= ( -XCZ6�� JZ;HJZ;>[�;H6�9<=�R�l 2h;H9<JZ;¡g#2hK�;H9=?�T&R?@?9<dH;H6 & I:6:7 & 6FO9<;HJZ;>6�JZ;H6$TEI 7$TE6:6 9<627:;>@MJZF<;H9OU*V:;H6�b�TEV:6m��KB;H6:6 ;H=Y;H9<6:;�FO9<6:;�T&@G;��ª[:[$9OF<7:I:6:J4Fg6��k � I:6:7�b�TE=?;>6 )ad ) 6 -XCZ6 ��=?C´KN9<; ( � ( 6 -XCZ6�� SW9�R

& x � 4$� �� I:6:7 & 6 x � 4$� � �� �JZ9�[:R�l�n�9<6XKB;H9O=Üg�? TE687$T&@?kjC:l¼b�l¼7ml¼�cl ��xÕ: � I:6:7�� xÕ: � 6:;HV:S�;H6 9yK�T&@GI:S ��<pl

~¤��� ^3;>9 + gyx�SW9<6Å9 �8d�� <,l�� TE6:6"JZ9O[:R ;H=NJZ;H6$TEI�+ � ��b�TEV:6:;H6"I:6:7

� � x � � - � @�`Å9(& <�x�@?`}9*)m< �

��9O[�;>9<6ª|N;>�:@­iTE=?;>6eR*TE6XRG;H6:=�Q=�RG;>S TE6ml

� r��ºz�!$4u+#S]S0U � U-,ØU ��9�@N[�;>R?@*TEU*VXRG;H6"7:9O;a��9O@?`3I:6:J�7:;>@���@GI�:��;;�Ø7�TEI:k�7:;>@Á?�;H6:JZ;

� g�x$) & ®�(*)*) )+( 7 ,TEF<FO;>@6_�;H9<FOSW;H6:JZ;H6M7:;>@6?�;>6:JZ; >2� d � � �[d 0 A�7:I@GU*V

� 9¤�Ød��m<�g�x �}9��m< x?>Ü�}9onØ<�gEn { � A2�~¾��� 2h;H9OJZ;E�$7$TE=?= � ;H9<6:; ��9�@?`I:6:J�9<=�R�l~¤��� bB;H=�RG9<SWS�; 7:9O;Lb�TEV:6:;H6�7:9<;H=?;p@���9O@?`3I:6:J�I:6:7�;H9O6ª|�;p�:@­iTE=?;H6XR*TE6XRG;H6:=�Q3=�RG;HS"l

� r��ºz�!$4u+#S]S0U � U��ÅU ��iI@�;>9<6:;a`XCZS��$F<;��;�2mTEV:F � {%$ KN9O@G7"7:I@?U°V

� g i $ k $ d � 9 %�dh�><Fgyx�����©�

;H9O6:;N��9O@?`3I:6:J�-XCZ6 TEI:k $ 7:;��$6:9O;>@?R�lubB;H=?U*V@G;H9�[h;ªI:6:78=�`9<d>dH9<;>@?;�7:9<;�b�TEV:6:;H6W7:9<;>=?;>@��9O@?`3I:6:J:lu��9<;aVjiTE6:JER�7:9O;f��;H=�R*TEF�R�7:;>@ªb�TEV:6:;H6ª-XCZ6 �2T&[ �

Page 45: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« � ,

� + ��# �er q #sr�t0tu+/ B�xy# ��r0/�z�+/N +PO�/0xRQ­x ~ / S]S0U � U �� U ^3;H9 � ghb i � k �#d�9¤�wdEn}< tk � �·n};H9O6:;���9�@?`I:6:J�-XCZ6 b�TEI:k� l ��iI@)n { � V:;H95�ZR

b � g�x?>Ü� { beg�� �·n�xzn A7:;>@ ���¾ >«Ü�¤���R¥Ü 0�M¢�Y*.¡¢�� nj�¤��b 9 �C�¸ 0�w§¡Z©���M^�Y �0Y[Z]\>\C^�<pl��ªiI@.� { b =?U*V@G;H9�[h;H6"KN9O@

�o9��}9¤�s<Fg�x?>�n { beg�� �·n�xÕn AkGiI@ª7:9O;�?�;H6:JZ;a7:;>@Á�o9 ��$I:6`3R?; -XCZ6��}9<6�� l���9O@NV$T&[h;H6"7$TE6:6

n { �o9 �89¤�s< - � � { b � ��ªiI@�;H9<6:;�_�;H9OF<SW;H6:JZ; � . � =?U*V@G;>9O[h;>6"K�9�@

b � g�x �� � � b � x?>Ü� { beg�9��Cn { �j<¸� �·naxzn A

kGiI@u7:;H6�JZ;HSW;H9O6:=GTESW;H6�^,R*T&[$9OF<9O=GT&RGCE@�TEFOF<;>@ �DI:6`3RG;B9O6;� l �ªiI@�;H9O6:;�_�;H9<FOSW;H6:JZ;�� . b=?U*V@G;H9�[h;H6"KN9O@

�o9��89 �Ç<+gyx?>�n { ��g�9��Å� { �$<6�F�Ïn�xzn AkGiI@ª7:9O;�?�;H6:JZ;a7:;>@ªJZ;HS�;H9<6:=GTES�;H6��o9 ��$I:6`,RG;a7:;p@Á?�;H6:JZ; � l

�P+3-�-.! S]S0U � U ��� U �}^�� � ghbji � k � ^��¤�Ø^����¤Y[��Z�� � .¡¢��`b  ¡Z#/ � �~¾��� � Z©Yen { � �R¥[�/§P^�Y �C�¸ >«��¤���R¥� 0�¸¢0Y.b � ^��¤�Ø^ � ���M^�Y �0Y[Z]\>\C^,.¡¢���b �~¤��� � Z©Yen { � Z©�ا�� { b �¡�¤��� / Z©Y�§0��^ ���¾ >«Ü�¤���R¥Ü 0�M¢�Y �0Y[Z]\>\C^

b � ) � x ��b � � : ® �~¤��� �E¥[�,� . � ^��¤�Ø^)�o�/.0 0Y��c 0���M^ $�^��¤����^�� �©^ � § �5­ �6b�� � . � �6¥]¢ª�R¥[�(§0��^ �p�C�¸^�Y 0

�0Y[Z]\>\C^�b � ^��¤� ��¢0Y[�) 0���M^��¤�¦^�Y . ¢���b ��_+�Bc+3x�+¡U 9C��<P5�=�R�� { b � �$=?C�V$T&[�;H6�KN9O@

�C�P� :p® �Ù9¤�F�Ïn}<ux �C�P� :p® � �·n�x �C� �·n�x � �·npdTEF<=�C �C�©� : ® { b � ) � I:6:7"=?CZS�9OR��sb � � :p® . b � ) � lu��6$TEF<CZJ�;p@GV$TEFORG;>6 KN9O@.� :p® b � ) � � .b � � 2 ) � � ) � � x b � I:6:7�7$TESW9OR 7:9<;f� FO;H9<U*V:V:;H9�Re��b � � : ® x b � ) � l9�) <6_j@G95-39(TEF<;p@?KB;H9O=?;L9O=�R �@{ b � l���I:=)�wd�� { b � k CZFOJER 9¤�C��< �Ïn#x �F�Ù9¸� �·nØ<+x°� �·n@x°nN�TEF<=�CX��� { b � lY��;H6:7:;>6�KN9O@ª�%:p®�TEI:kB7:9<;�|N;HF(T&R?9<CZ6 nXx � �·n TE6m�o=�C�;>@GV$TEFOR?;H6.K�9�@KB;H9�RG;>@.� :p® �Ïn�x � :p® �R9R�F�Ïn}< x 9¤�%:p®M�s< �·n�x � �·n�xzn�l9��><�5�=�Rm� { b I:6:7z� { b � ��=�C�JZ9<F�R kGiI@�TEF<FO; + { � g

�C�P� :p® { �sb � � 2 ) ' � : ® x b '.dTEF<=�Ca�C�P� :p® { b � I:6:7�=?CZSW9�R6�sb ���%:p® . b ��l0��;H6:7:;H6_KN9O@�7$TE=�JZF<;H9OU*V:;B�ª@GJZI:SW;H6XRTEI:k=�%: ®�TE6m�$=?C�;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@m�%:p®rb ���5. b � I:6:7"7$TEV:;>@���F<;H9OU*V:V:;H9OR�l

Page 46: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á��9<;�6:CE@GSWTEF<;#1�6XRG;>@GJE@GI�:��;Õb � TEF<FO;>@�VPFO;HSW;H6XRG;#-XCZ6 b ��7:9O;�`X;H9<6zVPF<;>SW;H6XR

-XCZ6 � [�;>KB;HJZ;H6m��6:;H6:6eR�SWTE6"7:;H6Ç£��K^[���c� .]�¤�  0�;¥h� ^�Y��ǧP^�Y ���¤Y[��Z�� � � ghbji � k � l��9<;H=P9<=�RB7:;p@/,a;>@?6M7:;>=BdHI:JZ;HVjiCE@G9OJZ;H6"��@GI�:�h;>6:V:CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=�blk � � �37:;>@�6$TEU*V7:;H6�n�CZS�CZSWCE@?�$V:9<;>=´iT&RGdH;H6�dHI�;H9O6:;HS 9<6�4�;>`,RG95-X;H6�n�CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:= b�¡b � k � �k�T&`3R?CE@G9<=?9O;>@?R�l

��9O@�V$T&[h;H6"CE[�;H6"JZ;H=�;HV:;H6m��7$TE=�=ªS8TE6�k?iI@�;H9<6:;�1�6eR?;>@GJE@GI�:��;���� b TEI:k�7:;HS� ;>[�;H6`F<TE=?=?;H6@*TEI:S b� � 6eI@ª7$TE6:6�;H9O6:;c��@GI�:�h;H6:=�R?@GI`3R?I@�7:;��$6:9<;>@?;H6�`ETE6:6m�$KB;H6:6� ;H9O6 � CE@GS8TEF�RG;H9<FO;>@�9<=�R�l��}TE=gS8TE6a9OSWSW;>@j7:;��$6:9O;>@G;H6c`&TE6:6m�E9<=�R�;H9O6:;D��9O@?`3I:6:J6-XCZ6#b�l

�P+3-�-.!`S]S0U � U �s� U �r¥[��� � b ^��¤�Ø^%�p�C�¸^�Y �0Y[Z]\>\C^.Z��w§ b�� � gyx >Ü� ��g�� { b�Az§0��^( ^�� �P^.§P^�Y�� �¤�s��¥[�Ø^�«[^��s���5 �¥h¥]^�� .¡¢�� � � ¥�¢-; �¤YE§�§¡Z©Yh¬[­

� ghbji@b�� � k b� � d 9¤�ØdEn �$< tk �©n �^��¤�}^��;Yr 0�s¥[�o�;� . ^ ���¤Yh��Z�� � . ¢���b  0Z./eb� � §P^�� �C��^�Y[� ��_+�Bc+3x�+¡U ��9O@NV$T&[h;H6 � 9 � dEn �Ç<uxzn � I:6:7

� 9¤�wd � 9¸�wdEn'�$<E<px �F�Ù9¸��n �$<ux ���©n � x � 9¤�C�ØdEn �$< ���F<=�C�9<=�R � ;H9<6:;f��@GI�:��;H6eKN9O@�`I:6:J:l���9<;�_g@*TE6:=�9ORG9�-9OR´iT&R�k CZF<JER�TEI:=.� �R9 � �$<ux � � l

N +PO�/0xRQ­x ~ /�S]S0U � U � � U 2�KB;H9���9�@?`I:6:JZ;H6

� ® ghbji � ® k � ® I:6:7 � ¯ ghbji � ¯ k � ¯-XCZ6 b TEI:k�� ® [$d>Kal � ¯ V:;H9��X;H6   ��Z�� .0 0�¦^��C�y�WKB;H6:6 ;H9<6:;2[$9�4�;>`,RG95-X;��ª[:[$9OF<7:I:6:J4Fg�� ® k � ¯ ;��:9O=�RG9<;p@?R�S�9OR9C�D� ) < 4�9¤� �·nØ<ux � � 4�9onØ< kGiI@�TEF<FO; � { bedEn { � ® �VP9O6:;a�ª[:[$9OF<7:I:6:J94L�$7:9O;a9C�Zl ) <B;p@GkGiI:F<F�R��$V:;H95�ZR   �ÜZ©� .¡ 0Y[�c ¡���yl

� !sQ��aS]S0U � U � � U �r¥[� � ghb i � k � ^��o�Ø^mW/Y[Z]\>\C^�� ;��¤Y[��Z©� �.Z��w§ ��� . � §0�¾^ �Á 0­P�§P^[¥K£��¦^��a^����M^[¥.n { � � ¥�¢)�R¥[�/§0��^.^��o� �P^[¥�¬�­PY7 0�����¸^ ���oYh��Z�� �

b i ��� k ��� d 9¤�wdrqs< tk � �Ôq

  ��Z�� .0 ¡�¦^���� 4�Z�Y ���¤Yh��Z©� �9.¡¢��Çb §0Z�Yr¬�­��u�¤�s�]¥��.Z©���c�Ô\w���¤�¡ 0�c��¢��  0Z#/�§P^�� ��^�«[^��s���5 �¥h¥]^�� 0YE ¡Z©� b��¡b � � �h�s¥Ü«[^�¥�¢��w§P^�Yr^ �0�o��� / Z�Ym^��w§�����¬�­s^)W/Y�Z�\P\C^��%b §0�¾^ �Á �­P� �¡�¦^���¬[­PZ�� �

& � � &�x & b & � & b � &�x � bjgPb � ���

�_+�Bc+3x�+¡U ��9O@ [h;>R?@GTEU°VXRG;H6�7:9<;L=�CZJZ;H6$TE6:6eR?;cb�TEV:6$T&[:[$9<F<7:I:6:J

�6ghb°k �#d �.tk � �·n �

Page 47: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« � ��iI@�� { b � JZ9OFORN7$TE6:6 �(9¤�C�s<ux ��� �·n�x � �·nNlo��F<=�C�KN9O@G7 7:I@GU*V

4Fghb�¡b � k �#d ��b � tkv� �·n;H9O6:;L�ª[:[$9<FO7:I:6:JW7:;��$6:9O;>@?R�lD��I:=N7:;>@���;��$6:9ORG9OCZ6"7:;>@ ��9�@?`I:6:JZ;>6"k CZF<JERN=?CZk CE@?R

4�9¤�F� �sb � <�x 4�9¤����b � <�x �C�F�Ïn�x � �R9¸� �·nØ<ux �F� 4�9¸��b � <kGiI@e�wd�� { b � ��TEF<=?C�9<=�R 4 iT��,I:95-&T&@G9(TE6XR�l

��I:="7:;p@���;��$6:9ORG9OCZ6 7:;>@�b�TEV:6 ��� x b��·n x 9OS@9�4u<�k CZF<JER"=�CZk CE@?R���7$TE=?=54=?I@;4�;p`3RG9�-Y9<=�R�l 1�S ;H9O6:dHI:=?;HV:;H6m��7$TE=?= 4 TEI:U*V�9O6�4�;>`3RG9�-Y9<=�RH�:6:;HV:SW;H6MK�9�@ 4�9R��<�x�4�9¸�s<TE6ml8� TE6:6�9<=�R��F�Ïn�x3� �·nN�oTEF<=�Cz� :p®�� �·n�x nN�07ml¬Vml(�%: ®�� { b � �0TEFO=?C`� { �sb � �0=?C7$TE=?=.�sb � xl��b � 9O=�R�l ��CZFOJZF<9OU°V 9<=�R 4 9O6�4�;>`3R?95-hl

��I:=N7:;>@ªbB9 4�;>`3RG9�-9�R­iT&R�-XCZ6 4 k CZFOJER SW9OR 7:;HS ^T&RGd(-XCZ6��gTEJE@*TE6:JZ;& � � &¡x & b�¡b � &�x�& b & � & b � &

~ %�z�+,#&r�/�zHS]S0U � U � ,wU �E¥[� � ^��w§�����¬[­ � � ghb i � k � ^��¤�}^����¤Yh��Z©� � .¡¢���b  0Z./� Z��w§�n ® d � � �[dEnw7�^��¤� �Á^¾\  �¥�^����¾ ¡���¸^��s¥#"�¥[�¸^��ѧP^�Y �Á �­P�Ø^���.¡¢��%b  0Z./ � ��¥�¢e�R¥[�& � &�x

7�� � ®� b g>b � - �G�

�_+�Bc+3x�+¡U ��9<;_bB;HV$TEI�:RGI:6:JMk CZF<JERª=?CZk CE@?RaTEI:= � x ��� 2 � ����� � ��� 1 I:6:7�7:;>@ab�TEV:63\JZF<;>9<U*V,I:6:J:l

5�S k CZF<JZ;H6:7:;>6cbB;>KB;H9O=�K�;>@G7:;H6LKN9O@g7:9<; � +PQ � ~ {�+a{�+ +B{ ~ t0tu+%RQ´+/ � 4 ��|! �0%�+/ +TE6XKB;H6:7:;H6}g VP=D=?;H9<;>6 � I:6:7���;>6:7:F<9<U*V:;K?�;H6:JZ;H68I:6:7 � . � i���;H9<6:;6_�;H9<FOSW;H6:JZ;El��iI@)n { � I:6:7�q { � [h;>R�@*TEU*VeRG;>6"K�9�@�7:9O;�_�;>9<F<S�;H6:JZ;H6

� � g�x?>]q { ��g�9onpdrqs< { � A I:6:7 � � g�x >�n { ��g�9onpdrqs< { � A-XCZ6�� [$d>Kal�� lu� TE6:6"9<=�R

� x � � � � � � x � � ����� �4�;>KB;>9<F<=N;H9<6:;a7:9<=o4�I:6`,RG;aAD;>@G;>9<6:9<JZI:6:J�I:6:7"K�9�@ ;>@GV$TEFOR?;H6"7$TEV:;>@�7:9<;c��F<;H9OU*V:V:;H9OR

�� � �

& � � &�x & ��&�x �� ��� & � � & �

� !sQ�� S]S0U � U � �}U 9»b�I@?6:=?9<7:;]< �C�¤�w§²b Z��w§ � ^��w§�����¬[­%Z��w§ � ghb i�� k � ^��¤�Ø^W/Y�Z�\P\C^�� ;��oYh��Z�� � � ¥]¢9�0�¤���

�& b & �� � � &¸�o9 �Å9R��<�&�x & � �¡b & �

Page 48: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á���^ 6� 4� �­P� & � �¡b &a§P^�Y �Á �­P�Ø^��$.¡¢��jb  0Z#/!� ¥��;�¤�m�.�a ¡�y¥�¢%�.�¤��§P^�Y �m�¤�;�c�¦^�Yh^��6� 4] �­P� §P^�Y���� '�\wZ©�����¸^.§P^�Y(£��¦^��a^����M^*.¡¢��`b Z�«[^�Yh^��¤� ��_+�Bc+3x�+¡U ��9O@ [h;>R?@GTEU°VXRG;H6�d>I:;>@G=�R�7:;H6�^,�h;>dH9(TEFOk�TEF<F¦�$7$TE=?=)b R�@*TE6:=?9OR?95-MTEI:k � K�9�@?`3R�l� TE6:6�9<=�R5& � �¡b &px �ml�^3;H9�n { � I:6:7jb � 7:;>@8^,R*T&[$9<FO9<=GT&R?CE@m-XCZ6ln�l%2hI 4�;>7:;HSq { � ;��:9O=�RG9<;p@?R8KB;HJZ;H6�7:;>@ª_g@*TE6:=?9�RG95-39OR­iT&R�;H9<6j� { b SW9�RHq xv�F�Ïn�l � TE6:6�9O=�Rb � x b � ) � x ��b � �%: ®ª9»�j;HSWS8Tc5?5°l �ZlE�D�P9�) <E<DI:6:7�7$TEV:;>@ & b � &0x & b � & �

��9O@ KB;H6:7:;H6�6eI:6�7:9<; ?�;>RGV:C,7:;L7:;H=ª7:CE�:��;HFOR?;H6"�ª[$dXiTEV:FO;H6:=ªTEI:k07:9O;�_g;H9<FOSW;H6:JZ;

�jg�x?>©9¤�wdrqs< { b i �%g�� �Ôq�xÕq%A

-XCZ6�b i � TE6�I:6:7";>@?V$TEFORG;H6 KB;HJZ;H6

� � x?>]q { ��g�� �Ôq�xÕq%AÁxÕ�o9��}9¤��<[d �� x?>Ü� { beg�� �Ôq.xÕq3AKx b �

I:6:7 � x ��� 7:9<;���CE@?SW;HF��:� � &¸�o9��Ø9¤�s<�&�x & ��&�x �� � �

& b � &0x & � & � & b � &�x & ��� & � & b � &�x & b & �

� TESW9�Rª9<=�R�7:9<;���CE@GSW;HFgkGiI@�7:;H6 ��TEFOFjR?@GTE6:=?9ORG9�-X;>@ª��9O@?`3I:6:JZ;H6�JZ;HdH;H9OJER�lÁ��iI@�7:;H6TEF<FOJZ;HSW;H9O6:;H6���TEFOF�[�;>R?@*TEU*VXRG;H6�KN9O@N7:9<;Lb�TEV:6:dH;>@GFO;HJZI:6:J)-XCZ6�� g

� x � � 2 � � � � � ��� 1 �� TE6:6"9<=�R

�o9��}9¤�s< x � 7� � ® 9o�o9��}9¤��< � ��� - < ���;H6:7:;>6 KN9O@ CE[$9<JZ;K��CE@GSW;HFhTEI:kg7:9O;�R�@*TE6:=?9OR?95-X;H68��9O@?`3I:6:JZ;H6�-XCZ6%b TEI:k�7:;>6�b�TEV:6:;H6��� - TE6m�$=?CW;p@GJZ9O[:RN=?9<U*V �

�:� � &¸�o9��Ø9¤�s< � ��� - &�x & b &I:6:7"7$TEV:;>@

��:� � &¸�o9 �Å9¤�s<�&�x �

� � �7�� � ®

&¸�o9��}9¤��< � ��� - &�x7�� � ®�� � � &¸�o9��Ø9¤�s< � ��� - &

x7�� � ®

& b &�x 0 & b &�x & � �¡b &�� & b & �

Page 49: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« � �

A�A�B �/B G ������� �}�g� ��� � �(J(J ������ �� �ª�������� �� � �0��� �P

��9O@a[h;>R?@GTEU°VXRG;H6}7:;H6HVDI`FO9<7:9<=�U°V:;>6 |ªTEI:S 7 l)VD@LR�@­iTEJERL;>9<6:;>@G=�;H9ORG=L7:9<;�AD;>`,\RGCE@?@GTEI:SW=�R?@GI`,RGI@ I:6:7�TE6:7:;>@G;p@G=?;H9�RG=ª7:9<; ;HI`3F<9<7:9O=?U*V:;�?�;>R?@G9�`

��9on drq�<ux����7���� ®

9on�� � q �]< ¯ xrn �Hq�]d

KBCE[�;H9��� +x���� ¯ kGiI@ª7:9O;L;HI`3F<9<7:9O=?U*V:; � CE@GS =�R?;HVeRHlD��9<;�5�=?CZSW;>R�@G9<;HJE@?I�:�h;

?�CERE789�<(g�x�5�=?CC9 7 d��©<7:;H=_SW;>R�@G9<=?U*V:;H6%|ªTEI:S�=�9 7 d���<MV:;H95�ZR �K^A;+^ �¡Z©� �0¥ �0Y[Z]\>\C^ª§P^�¥�^�Z©�����c§¡�R¥�¬[­s^�� �6 0Z���¥9»;H6:JZF»l¦g�S�CERG9<CZ6MJE@GCZI��<pl���9O@ªK�;>@G7:;H6�dHI:;p@G=�R�dH;>9<JZ;H6m��7$TE=?= 4�;H7:;H=KVDF<;HS�;H6eR�7:;>@�bB;>K�;p\JZI:6:JZ=?JE@GI�:��;�;H9<6:;BT���6:;B�ª[:[$9<FO7:I:6:J�9<=�R��&7:;>@G;H6_F<9O6:;�T&@G;>@���6XRG;H9OF,CE@�RGV:CZJZCZ6$TEF,9O=�R�l0� TE6:6KB;>@?7:;H6�KN9O@�^,QSWSW;pR?@G9<;>JE@GI�:�h;H6@-XCZ6 _�;>9<F<S�;H6:JZ;H6�� .3 7 [h;pR?@*TEU*VeR?;H6m�mKBCE[h;H9jK�9�@I:6:=�;>9<6:;c^,Q3SWSW;>R�@G9<;�TEFO=N;H9O6:;fbB;>KB;>JZI:6:JW7:;H6`X;H6m��7:9<; � TEI:k0=?9<U*V�T&[:[$9OF<7:;>RHl

� !sQ��HS]S0U � U � U ���^m£��¦^��a^����M^ .¡¢�� ?�CERr7Å9 +<�¥[�¤�w§ �P^��w 0Z%§0�¾^� 87��Ø^�� («]«��¤�5§¡Z©� �©^��§P^�Y)WÁ^[¥��¾ 0���

4�9on}< x &Án � ��d � { 7 d & { K7Å9F< ��_+�Bc+3x�+¡U 5�S k CZF<JZ;H6:7:;H6�=�U°V@?;H9O[�;H6�K�9�@a`3I@Gd 4 � (�� kGiI@c7:9<;�T��W6:;��ª[:[$9<F<7:I:6:J`n�tk&Án � ��l

� U � � ��#sx¤Q�Q P��9O@�dH;H9OJZ;H6"dHI:;>@?=�R��$7$TE=?=

� g�x?> 4 � ( � g & { 7Å9F<�d�� { 7 A;H9O6:;�1�6XRG;>@GJE@GI�:��;L7:;>@ªT��W6:;H6���@GI�:��;"�ª�=9 7 <_7:;p@�AD;>`3RGCE@�@*TEI:SW= 7 9<=�R�g9;1 ��<�g1�Á7 { (7Å9F<M9OS��$F<9OdH9<;p@?R_9<7�x�4�� 1 ( � { � l9;1 ) <�g�4 � (�� 4 � ( � x 4 � � ( � �

� � 9 � TEU*V@G;HU*V:6:;H6�)�=�9<;HV:;Lb�;>9<=��$9O;HFm5pl �l �D�P9�) <�<9;1��><�g�4 :p®� (�� x 4 � � 2 ( : � � 2 � 9 � TEU*V@G;HU*V:6:;H6�)+-3JZF¦l:�j;HSWS8Tf5°l �l �><pl

� U � � ��#sx¤Q�Q �� .²?�CERE7Å9F<©g6�ªiI@mnpdrq { 7 JZ9<F�R

�w9�4 � ( � 9on}<[d64 � (�� 9;q�<E<ux��9(&Án � ��< � 9(&Kq � ��<��x &m9¤n �Hqs<�+xrn �Hq�+x �w9onpdrqs<[d

7$T�?�I:FORG9��$F<9�`ET&RG9OCZ6�SW9�R�;>9<6:;>@�CE@?R?V:CZJZCZ6$TEF<;H6@?�T&R?@?9���7:9<;f�PiTE6:JZ;f;H9O6:;H=�AD;>`3RGCE@?=�;>@GVjiTEF�R9»=?9O;HV:;L�j� )3��,LT&��l �><pl

� U � � ��#sxRQ�Q +2hI 4�;Nd>KB;H9/�PI:6`,RG;H6Çnpdrq { 7 [�;>R?@*TEU*VXRG;H6WKN9O@D7:;H6�?�9OR�RG;HFO�$I:6`,R

+Ç9on drq�<+g�x �) 9¤n �Xqs< �

Page 50: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

, � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á� TE=P9O=�RP7:;p@�;H9O6:dH9<JZ; �PI:6`3R�� { 7 �e7:;>@F-XCZ6�[h;H9O7:;H6 �PI:6`,RG;H6W7:;>68JZF<;H9OU°V:;>6W�ª[$=�R*TE6:7®¯ ��9onpdrqs<a[h;>=?9ORGdpR�9 � TEU*VXKB;H9O= )�<plu� T 4 9O=?CZSW;>R�@G9<=?U*V 9<=�R��:JZ9OFOR

��9�4�9onØ<�d64�9-+Ç9on drq�<E<E<px �w9onpd�+Ç9on drq�<E< x �) ��9onpdrqs< x

�) �w9�4�9¤n}<�d64�9oqs<E<

I:6:7�TE6$TEFOCZJ��9�4�9;q�<�d64�9-+Ç9on drq�<E<E<8x �

) ��9�4�9onØ<�d64�9;qs<�< ���;HJZ;>6"7:;>@ÁVD9<6:7:;HIR?9<JE`X;H9�R�7:;H==?�9OR?RG;>FO�$I:6`3R?=Nk CZFOJER�V:9O;>@*TEI:=

4�9-+ 9¤n drq�<E<ux + 9�4�9on}<[d64�9;qs<E<[dTEF<=�C

9�) �E��< 4 � �) 9on �`qs< � x �) 9�4�9on}<�� 4�9oqs<E< kGiI@�TEFOF<; npdrq { 7 �

� U � � ��#sx¤Q�Q P5�=�R 4 { ?�CERE789�<MSW9�R 4�9 � <�x � ��=�C�9<=�R 4 F<9<6:;HT&@�g^3;>R?dH;H6"KN9O@mqmx � 9<6 9�)3l ��<°�:=?C�;>@?V$TEFORG;H6 K�9�@�TEI:= 4�9 � <�x � 7:9O;fbB;HdH9O;HV,I:6:J

4�9 ®¯ nØ< x ®¯ 4�9on}< kGiI@�TEFOF<; n { 7 �� TESW9OR 9O=�RNT&[h;>@ªTEI:U°V 4�9on}<�x�) 4�9 ®¯ n}<ckGiI@�TEFOF<;an2I:6:7�k CZF<JZFO9<U*V�JZ9OFOR

4�9G)0qs<�x$) 4�9;qs< k?iI@ªTEF<F<; q { 7 �5�6:7:I`3RG9�-M;>@GV$TEFOR?;H6�KN9O@ 7$TEV:;>@

9�) � ) < 4�9�) 4 n}< x$) 4 4�9onØ< kGiI@�TEFOF<; n { 7 d32 { ��2hI:=GTESWSW;>6 SW9�R�9�)3l ��<�kGiI:V@?R�7:9<;H=NdHI

4�9on �Xqs<�x�4 � ) �) 9on �`qs<���x$) 4 � �) 9¤n �Xqs<���x$) �) 9�4�9on}<�� 4�9oqs<E<ux�4�9onØ<�� 4�9;qs<kGiI@�TEFOF<;�n drq { 7 ��7ml¬Vml 4 9<=�R�TE7:7:9OR?95-hl���I:= 4�9 � <�x � k CZF<JER�KB;>9ORG;>@

4�9 �/n}< x � 4�9¤n}<I:6:7"7$TEV:;>@�9<6:7:I`,RG95-MkGiI@�TEFOF<; + { ��g

4�9-+�n}< x + 4�9on}< kGiI@�TEFOF<; n { 7 �, CZSc[$9<6:9<;p@G;H6�K�9�@�7:9<;H=�SW9�R.9�)3l ) <p�h=?CY;>@GV$TEF�RG;H6�K�9�@�kGiI@aTEF<F<;f@GT&RG9<CZ6$TEFO;H6$2�TEV:FO;H6

��7:;>@���;H=�R*TEF�R '¯ / g 4�9 ��nØ< x � 4�9onØ< k?iI@ªTEF<F<;(n { 7 �

Page 51: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« , �

5�=�RM6eI:6 � { ��f=?C};��9<=�R?9<;>@?RYd>IH4�;H7:;>S 2 { . ;>9<6:;Ç2�TEV:F � 4 { ®¯ / � SW9OR& � � � 4 & ��) : 4 lB5�6:=�[�;H=?CZ6:7:;>@G;_JZ9OFORN7$TE6:6 � 4 k ��l � T94 ;>9<6:;f5�=?CZSW;>R�@G9<; 9<=�RH��9<=�R 49<6:=�[h;H=?CZ6:7:;p@G;f=�RG;pRG9<J:�$=?C�7$TE=?=NKN9O@

4�9 ��nØ<�x F<9OS4���� 4�9 � 4 nØ<�x FO9<S4���� � 4 4�9¤n}<�x �'4�9¤n}<;>@GV$TEF�RG;H6mlu� TESW9OR 9<=�R�JZ;Hd>;H9<JER��$7$TE=?= 4 FO9<6:;�T&@N9<=�RHl

,wU � � ��#sx¤Q�Q �^3;>9g6eI:6 � { ?�CERE789�<8[h;HFO9<;>[$9OJ:lu��9O@N7:;��$6:9<;p@G;H6

4Fg 7 k 7 d n�tk �(9onØ< � �(9 � < �� TE6:6"9<=�R 4 ;>[h;H6:k�TEFOF<=N;H9<6:; 5�=�CZSW;>R?@G9O;E�:7:;H6:6

��9�4�9onØ<�d64�9;qs<�< x.4�9onØ<�� �(9 � <���9 �(9;q�<�� �(9 � <E<� x� �(9onØ<�� �(9;q�<� xrn �6q�Fx ��9onpdrqs< ���;HJZ;>6�4�9 � <=x � I:6:7.7:;HS��:lj^3U*V@G9�R?Ra9<=�R 4 F<9<6:;HT&@�l�VP=�;��9<=�R?9<;>@?R TEFO=?CM;H9<6:;m?�T&R?@G9��& { �`7}9F<MSW9�R 4�9¤n}<�x &ÁnNlD��I:=

&Án �x ��9�4�9onØ<�d � <ux ��9on d � <uxrn kGiI@�TEFOF<;�n { 7 k CZF<JER�6,I:6m��7$TE=?= & { (7}9F< 9<=�R�9»�j� )3��,aT&��l �� ��V$T&@GT&`3RG;>@?9<=?9O;>@GI:6:JCE@?RGV:CZJZCZ6$TEFO;>@=? T&R�@G9<dH;>64��-3JZF¦l$TEI:U*V"��I:k JXT&[�;a5?5°l �ZlE��<pl

��9O@N;>@GV$TEF�RG;H6�TEFO=?C

�K9on}<�x &Án � �(9 � <�x &Án � �

kGiI@ �Ágyx �(9 � <,l5�S ��CZF<JZ;H6:7:;H6�KB;>@G7:;>6.7:9<;.� iTEF<FO; 0 xI)}I:6:7���k?iI@aI:6:= -XCZ6�[h;H=�CZ6:7:;>@G;HS 5�63\

RG;>@?;H=?=?; =?;H9O6mlo� 9O;N��@GI�:��;e?�CER ! 9 +<f9O=�R�7:9<; bB;>KB;HJZI:6:JZ=�JE@GI�:�h;N7:;H= ��\º7:9<S�;H6:=?9<CZ6$TEFO;H6VPI`3F<9O7:9<=?U*V:;H6�|ªTEI:SW=�I:6:7ª?�CER ¯ 9 �<�7:9O;PbB;>KB;>JZI:6:JZ=?JE@GI�:�h;D7:;>@8VPI`3F<9<7:9O=?U*V:;H6�Vu[h;H6:;&l1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6f7:9O;H=?;>@o��@GI�:��;H6LR?@G;pRG;H6L=�;HV@06$T&REiI@?F<9<U*VLTEF<=�^,QSWSW;pR?@G9<;>JE@GI�:�h;H6 ;>[�;H6:;>@I:6:7�@­iTEI:S�F<9<U*V:;>@ª^,R?@GI`,RGI@G;H6"TEI:kºl

�_+ Bc+3z�r0/�z�+/�{�+,# � 4D+3/�+

�_+-.+,#���r0/gz S]S0U � U � U ��9�@.V$T&[h;>6 JZ;H=?;HV:;>6m�W7$TE=?= =�9<U*Vz4�;H7:;�bB;>KB;>JZI:6:J 4 {?�CER ¯ 9�<�7:;>@�;HI`FO9<7:9<=�U°V:;>6�VD[�;H6:; ¯ [h;H=?U*V@G;>9O[h;>6�FºiTE=?=�R�TEFO= 4�9¤n}<.x &Án � <�kGiI@;H9O6:; CE@?RGV:CZJZCZ6$TEFO;$?�T&R?@?9�� & { ¯ 9F<,l ��9O@�TE6$TEFOQ3=?9<;>@?;H6�6eI:6 7:9<; JZ;>CZSW;>R?@G9O=?U*V:;^,R?@GI`,RGI@07:9O;H=?;>@��ª[:[$9OF<7:I:6:J:�&K�CE[h;H9XK�9�@07:9O;"��S�iCZJZFO9<U*V:;H6�� iTEFOF<;�@?`Å9�� ¯ � & < { > � d � d ) AI:6XRG;>@G=?U*V:;H9O7:;H6ml ��I:=87:;>@Y�g9O6:;�T&@G;H62��FOJZ;>[:@*T 5?5_KN9<=?=?;>6 KN9O@���7$TE=?=8;>9<62CE@?RGV:CZJZCZ6$TEFO;9�).i ) <´\�? T&R�@G9���&�;H9<6:;a7:;>@�[�;H9<7:;H6�k CZF<JZ;H6:7:;H6���;H=�R*TEF�RG;H6M[h;H=?9�RGd>R�g

& x UHCZ= � �"=�9<6 �=?9O6 � UHCZ= � � C37:;p@ &Õx UHCZ= � =�9<6 �

=?9<6 � �"UHCZ= � � �

Page 52: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

, � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á5�S ;>@G=�R?;H6`��TEF<FP9<=�R�7:;>R$&Ñx ��I:6:7�7:9O;�? T&R�@G9���[�;H=?U*V@G;H9�[:R�;>9<6:;Y��@G;HVeI:6:J I:S 7:;H6��9<6`X;HF � 9»SWC37:I:FOC ) � <�I:S 7:;H6 � I:FOFO�$I:6`3RHlu5�S d>KB;H9�RG;H6@��TEF<F�9<=�R�7:;>R$& x � ��I:6:77:9<;�?�T&R?@G9��Y[�;H=?U*V@G;H9�[:R�;H9O6:;f^,�$9O;HJZ;HF<I:6:JYTE6 7:;>@���;>@*TE7:;H6

69»UHCZ= � ¯ dG=?9<6 � ¯ < ���<�5�=�R�@�`Å9�� ¯ � & < x � �:=?CW9O=�R�& x3� ¯ ��TEFO=?C 4 ;H9<6:;�_g@*TE6:=?F<T&RG9<CZ6ml) <�^3;H9$6eI:6 @?`Ø9�� ¯ � & < x �m�eTEF<=?C���;>9<6mVP9<JZ;>6eKB;p@?R�-XCZ6 &�l0��;HJZ;H6 & �x � ¯ 9O=�R

& 7$TE6:6 `X;H9<6:; ��@G;HV:S8T&R?@?9��m�TEF<=?C 7:;>R$& x � �m�$=?C�7$TE=?= �*� ;>[h;>6:k�TEF<F<=N;H9<6ªVP9<JZ;>6eKB;p@?R9<=�R�l�^3;H9/9 < ® d < ¯ <�;H9<6:;BdHI:JZ;>VjiCE@G9<JZ; ª@?RGV:CZ6:CE@GS8TEF�[�TE=?9<=0TEI:= VD9<JZ;H6>-X;>`,RGCE@G;H6�9o-3JZF¦l­�g�ª5?5�<pl5�6"7:;>@N6:;HI:;H6�b�TE=?9O=@9 < ® d < ¯ <cV$T&[h;>6�K�9�@�7$TE6:6

4�9onØ< x�4�9on ® < ® �`n ¯ < ¯ < xzn ® < ® � n ¯ < ¯ �><%�� ;>CZSW;>R?@G9O=?U*V�[�;H7:;HIRG;>R�7:9<;H=>��7$TE=?= &Án 7:I@GU*V ^,�$9<;HJZ;HFO6`-XCZ6ln TE6�7:;>@���U°V:=�;� < ®V:;>@E-XCE@?JZ;HVeRHl

1�S 7:9<;W� ;HCZS�;>R?@G9O;�7:;>@L�ª[:[$9<FO7:I:6:J 4 dHI$-X;>@G=�RG;>V:;H6m�0S iI:=?=�;H6 KN9O@ad>KB;H9 � iTEF<FO;I:6XRG;>@G=?U*V:;H9O7:;H6ml�5�=�R <��{ < ¯ �s=?C�V$T&Rg7:9<;�� FO;H9<U*VeI:6:J 9�� ¯ ��& <Mn�x�<W`X;H9O6:;P�PiCZ=?I:6:JªI:6:74 [h;H=�9ORGd>R�`X;>9<6:;H6 �o9��3�$I:6`3R�lN5�=�R�9<6:=�[�;H=?CZ6:7:;>@G; < { < ® �h=?CY=��:@G9OU*VeR S8TE6@-XCZ6�;H9O6:;>@W/�¦^��¤�o¥¾\w��^ �P^���Z©� �&lc��9O;��ª[:[$9OF<7:I:6:J 4 9<=�Ra7$TE6:6 ;H9<6:;m,aCZS��hCZ=?9�RG9<CZ6�;H9<6:;p@�_g@GTE6:=?F(T&RG9OCZ6I:S < { < ® S�9OR ;H9<6:;p@�^,�$9<;>JZ;HF<I:6:J8TE6 7:;>@ª��U*V:=?;� < ® l5�=�R <mx � < ¯ { < ¯ �$=?C�V$T&RN7:9<; �o9��3�$I:6`3RGJZFO;H9<U*VeI:6:J

n ® < ® �`n ¯ < ¯ x�4�9on ® < ® �`n ¯ < ¯ < xzn ® < ® � n ¯ < ¯ � � < ¯ xzn ® < ® � 9 � �Çn ¯ < < ¯I:6:;H6:7:FO9<U*V@-9O;HF<; ��iCZ=�I:6:JZ;H6m��6jiTES�F<9<U*V�TEF<F<;&�DI:6`3RG;a7:;>@�T���6:;H6�� ;p@*TE7:;H6

®¯ < �� < ® ���9<; �ª[:[$9<FO7:I:6:J94 9O=�R�7$TE6:6�;H9<6:;f^,�$9<;HJZ;HFOI:6:J8TE6"7:9O;H=?;>@�� ;>@*TE7:;>6m��7:;H6:6

4�9 ®¯ < �%n ® < ® �`n ¯ < ¯ <�x � ®¯ < �`n ® < ® � n ¯ < ¯ � <mx ®¯ < ��n ® < ® � n ¯ < ¯ ��>< �Z;>R?d>RB6:;HV:SW;>6YKN9O@L@?`}9� ¯ � & < x$)"TE6ml��aTE6:6Y;��9<=�R?9<;>@?R�JZ;H6$TEI8;H9<6:;��PiCZ=?I:6:J

" 7:;p@Á�o9��3�$I:6`3RGJZFO;H9<U*VeI:6:J"�x�4�9�"}<�x & " �><%�

��9O@N;>@GV$TEFOR?;H6"7$TE6:6

9�) � �>< 4�9�" �`nØ<�x &m9�" �`n}<�� <mx & " � &Án �<mx$" � &Án �� T�7:9O;�? T&R�@G9�� & 6:9<U*VXR�7:;>6XVP9OJZ;H6XKB;>@?R!��[�;H=?9�RGd>R��u9<=�R�=?9O;Y;H9<6:;M��@G;HV:S8T&R?@?9��m��TEFO=?C7:;>R$& x �ml�^3;H9�� { � � d ) � � K�9�@LCE[�;H6ml�5�=�R �*� ;H9<6$VP9<JZ;>6eKB;p@?R���=�C�k CZF<JER & x � � ¯I:6:7"7$TESW9�R 4�9�" �%nØ<�x$" �Çnpd=?Cf7$TE=�="4 ;>9<6:; >�Z��s���;¥�\w��^ �P^���Z�� ���¤� "}9<=�RHl05�=�R � ��`X;H9O6�VP9OJZ;H6eK�;>@?R��e=?CL[�;H=?9OR?d>R & JXT&@`X;H9O6:;f@G;H;HFOF<;H6 VP9OJZ;H6XKB;>@?RG;cI:6:7 TEI:=m9�)3l �>< =?U*V:F<9O;H=?=?;>6�KN9O@�6eI:6m�m7$TE=?= 4 ;H9O6:;���@G;>V,I:6:JSW9�RÁ2h;H6XR?@GI:S "�I:S�7:;H6 ��9O6`X;HF � 9<=�R�l

Page 53: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« , �

� r��ºz�!$4u+#S]S0U � U � U 5�6� 7 JZ9OFORN7:9<; �oCZF(T&@G9O=?9<;>@?I:6:JZ=?9<7:;H6XRG9�R­iT&R�g

)onpdrq�*ux �� � rn �%q� ¯ � rn � q ¯ �D�

��CZF<JZ;>@G;a7$T&@*TEI:=H��7$TE=?=ª;H9O6:;�?�T&R?@G9 � & { � � 7}9F<MJZ;H6$TEI�7$TE6:6�CE@?R?V:CZJZCZ6$TEFj9O=�R��$KB;H6:6 &Án �xrn Wk?iI@ªTEF<F<;an { 7 JZ9OFOR�l

� r��ºz�!$4u+#S]S0U � U � U 2h;H9<JZ;E�:7$TE=�=�7:I@GU*V

� g i ! k ! d� 9%[dEnØ<uxj9»UHCZ=*% �Ün ® ��=?9<6 % ��n ¯ dG=?9O6 % �Ün ® ��UHCZ=*% ��n ¯ dEn ! � %E<

x�� UHCZ=*% �"=?9O6 % �=?9<6 % UHCZ=*% �� � �

��n �

�� ��%

��

;H9O6:;���9O@�`I:6:J�-XCZ6 TEI:k ! 7:; �$6:9<;>@?RMKN9O@G7 I:6:7�[�;H=?U*V@G;H9�[h;�9<V@G;�b�TEV:6:;H6�JZ;>C&\SW;>R�@G9<=?U*V 9¡^,`9OdHdH;]<pl

� �j-�-.+©Q´#sx�+3z�#&r�t�tD+3/

N +PO�/0xRQ­x ~ /�S]S0U � U � U 5�=�R�� . 7 ;H9<6:;�_�;H9OF<SW;H6:JZ;&�:=?C�6:;H6:6:;>6"K�9�@

b�9 �j<+g�x?>Ü� { ?�CERr7Å9F<�g��}9-�j<�x � A

7:9<; � "0�.��^��;Y���^ �0Y�Z�\>\�^.§P^�Y&( ^�� �P^�� I:6:7�9<V@G;�VPF<;>SW;H6XRG; � "��m��^��cY[��^�� .¡¢�� � l��9<;�9<6XRG;>@?;H=?=GTE6XRG;H=�R?;H6�^,QSWS�;>R?@G9O;HJE@GI�:�h;>6 =?9O6:7 7:9O;m-XCZ6 ;>[h;H6:;>6 ?�;H6:JZ;H6.I:6:7

7@G;H9O7:9<SW;>6:=?9<CZ6$TEFO;H6 ª[�4�;>`3RG;>6ml5�6 7:9O;H=?;HS��ª[$=?U*V:6:9OR�RLKB;>@?7:;H6.K�9�@Lk?iI@aS8TE6:U*V:;��ª@?JZI:SW;H6XRG;�TE6 7:9<;_@­iTEI:SWFO9<U*V:;

��6:=?U*V$TEI:I:6:J�T&�:�h;>F<F<9O;>@G;H6m�sI:S 7:9O;D��9O=�`I:=?=�9<CZ6�-XCZ6f^,QSWSW;pR?@G9<;>JE@GI�:�h;H6 6:9<U*VXR0dHIaRG;HU*V3\6:9<=�U°V�KB;>@G7:;>6.dHI F<TE=?=?;H6mlL� 9O;H=�[h;Hd>9<;HVXRf=?9OU*V 9O6:=�[h;H=�CZ6:7:;>@G;8TEI:ku7$TE=a�ª@?JZI:SW;H6XR��m7$TE=?=;H9O6:; ^,QSWSW;pR?@G9<;u;H9O6:;>@0`XCZ6>-X;��:;H6.?�;H6:JZ;B7:;>@?;H6.VPUG`X;H6:SW;H6:JZ;BI:6:7_9OV@G;H6�^3U*VeKB;p@?�$I:6`3R9<6>-&T&@G9(TE6XR�F¡iTE=?=�R�9o-JZF»l:��I:k JXT&[h; 5?5°l )3l �><°l�_+x+Htox�+%/S�S�U � U � U 9¦T><N��9<;�^,Q3SWSW;>R?@?9<;HJE@GI�:��;f;H9O6:;H=(|�;HU*VXRG;HU*V:=Üg�n�9<;p@GdHI�=?;H9O;H6 � �� � � lo5�6� ¯ [h;>R?@GTEU°VXRG;H6 K�9�@�7$TE==|�;HU*VXRG;HUG`

�Tg�x � � ��d�� �Åi � ����d�� �

SW9�RY7:;H6�[�;H9<7:;H6�^3;H9OR?;H6:FºiTE6:JZ;H6 ) � I:6:7 ) ��l �Z;H7:; 5�=?CZS�;>R?@G9O;�7:;>@ªVu[h;H6:;&�ª7:9<;�7$TE=|�;>U°VXRG;HUG`�9<6>-ET&@?9(TE6XR_FºiTE=?=�RH�u[$9OF<7:;>R_=?;>9<6:;H6�^3U°VXKB;>@��$I:6`3R 9 � d � <�TEI:k�=?9OU*V�T&[��u9<=�R�TEFO=?CF<9O6:;�T&@�I:6:7 7$TEV:;p@ ;H9O6:;}CE@?RGV:CZJZCZ6$TEF<;��ª[:[$9OF<7:I:6:J:l ��6:7:;>@G;>@G=�;H9ORG=�KN9O@G7 7:9<;�?�;H6:JZ;>©99 ��d39 �Ü< A 7:;>@6VPUG`X;H6�TEI:k0=�9<U*V�T&[$JZ;>[$9OF<7:;>R�l

Page 54: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

, � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á?�TE6"=?9O;HVXRª=?CZk CE@?RH��7$TE=�=�7:9<;�[h;>9<7:;H6"��U*V:=?;>6:=��$9<;HJZ;>F<I:6:JZ;H6

� ® 9on drq�< x 9 �/n drq�< I:6:7 � ¯ 9on drq�<uxj9onpd��=q�<^,QS�SW;>R?@G9O;H6�-XCZ6 � =?9O6:7mlP� T � ® I:6:7 � ¯ -X;>@?R*TEI:=?U*V:;H6m��;>@Gd>;HI:JZ;H6�=?9O;L7:9<;L��@?I�:�h;

bjgyx?>´9<7}d � ® d � ¯ d � ® � ¯ A . b�9 ��< ���9<; dHI:JZ;HVjiCE@G9OJZ;�?�T&R?@G9OdH;H6:JE@GI�:��;�9y[$dHJZF»l:7:;>@�^,RGTE6:7$T&@G7[�TE=?9<=r<N9<=�R JZ;HJZ;p[h;H6�7:I@GU*V

� 6 ® �� 6 ¯ � g76 � { >:9 �BA�� �

��9<; �ª[:[$9<FO7:I:6:J�Kg ( ¯ i ( ¯ k bed 9,6 ® d76 ¯ <�tk � 132® � 1 *¯

9<=�Rg;>9<6�5�=�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=>l���F<=�CN9O=�R=b 9<=?CZSWCE@��$VadHI@8, F<;H9O6:=?U*V:;H6fA�9<;p@G;>@GJE@GI�:��; ( ¯ i ( ¯ l� TE=?=�blx b)9 ��<�9<=�RH�,=?9O;HVXR�S8TE6�KN9<;ªk CZFOJER�;H9O6ml�� 9O;���@GI�:�h;�b K�9�@?`3RuR?@*TE6:=?9�RG95-TEI:k07:;>@6VPUG`X;H6:SW;>6:JZ; ��9 ��<,�7:;>6:6

b��E>©9��Cd��Ü< A=x?>©9���d��Ü<[d�9���d�� �Ü<�d�9(���Cd��Ü<�d�9 ���Cd�����< A2�5�=�R 4 { b�9 ��<aI:6:7MJZ9<FOR�4�9���d���<uxj9���d���<,�37ml¬Vml 4�FºiTE=?=�R�7:9O;KVPUG`X;$9���d���< k ;H=�R��:=?Cc[$F<;H9�[:RTEI:U*V�7:9O;86jiTEU*V:=�RGF<9O;HJZ;H6:7:; � TEU*Ve[�T&@?;HUG`X;Õ9���d�� �Ü< k ;H=�R���7:;H6:6 � � �ul"� T�7:9<;W[h;>9<7:;H6VPUG`X;H6�F<9O6:;�T&@uI:6$T&[$VjiTE6:JZ9<JL=�9<6:7�I:6:7 42FO9<6:;�T&@H�e9O=�R 4Çx�9O7Blo��F<=?C�9<=�R�b)9 ��<

��� (�� � x?>´9<7FAI:6:7"7$TEV:;>@NKB;HJZ;H6�7:;>@�b�TEV:6:JZF<;>9<U*V,I:6:J

& b)9 ��< &�x & b�9 ��<��� (�� � &�� & �

��� (�� � &0x � �8��x � �� TEV:;>@ª9O=�R)b�x b)9 ��<,l9y[�<e�ªiI@ � x � � � ;>@GV$TEF�RG;H6�KN9O@8;H9O6 ��I$TE7@GT&R � gyx � � ��d�� �R¯�l 5�627:9O;H=?;HS ��TEF<FV$T&[h;>6�KN9O@fKN9<;>7:;>@_7:9<;8[h;>9<7:;H6}��U*V:=?;H6:=��$9O;HJZ;HFOI:6:JZ;H6 � ® d � ¯ -XCZ6}CE[�;H6�9O6�7:;>@�^,QS�\SW;>R�@G9<;HJE@?I�:�h;@b)9 � <,��T&[�;>@�TEI:U*V�7:9<;f^,�$9<;HJZ;>F<I:6:J � ! 9onpdrqs<�x 9;qwdEnØ<cTE6"7:;>@ ��;>@*TE7:;H669C� d ��<MFO9<;HJERN9<6 b)9 � <,lP� 9O;H=?;_^,�$9O;HJZ;HFOI:6:JMF¡iTE=?=�R�7:;H6#VPUG`3�$I:6`,R 9��Cd���<fk ;H=�R�I:6:7#-X;>@�\R*TEI:=?U*VXRf7:9O;�[h;>9<7:;H6 � TEU*VX[�T&@G;HUG`X;H6ml �Z;H7:;�TE6:7:;>@G;8^,Q3SWSW;>R�@G9<; 4 -XCZ6 � �j7:9<;²9���d���<k ;H=�R?FºiTE=?=�R�I:6:7�7:9<; � TEU*Ve[�T&@?;HUG`X;H6 6:9<U*VXRª-X;>@?RGTEI:=?U*VeR���F¡iTE=?=�R�TEI:U°V�7:9<;�[h;H9O7:;H6 � TEU*V3\[�T&@G;HUG`X;H6�k ;>=�R�lu�aT�=?9<;aF<9O6:;�T&@�9O=�R��$k CZF<JER 4$x�9<7Blu��F<=?C�9<=�R

b�9 � < ��� ( ��� x ) � ! * �x ( ¯ �� TÇb)9 � <fR?@*TE6:=?9�RG95-MTEI:k07:;p@ÁVPUG`X;H6:S�;H6:JZ; KN9O@�`3R��:k CZFOJERNKN9<; CE[h;H6

& b)9 � <�&�x & b�9 � < ��� ( ��� & � & � ��� ( ��� &�x$) �8��x � �?�TE6ª-X;>@G9 �$dH9<;p@?R�FO;H9<U*VXR��$7$TE=?=�b)9 � <�-XCZ6 � ® I:6:7 � ! ;p@GdH;HI:JERNK�9�@G7mlD� TE= �D@GC,7:I`3R

�ªgyx � ® � ! g�9onpdrqs< tk 9 ��qwdEnØ<9<=�RN;>9<6:;L��@G;>V,I:6:JWI:S 7:;H6M��9O6`X;HF � ¯ I:S � l���9<;>=N9O=�R�;>9<6ªVDF<;HS�;H6eR 7:;>@ ª@G7:6,I:6:J=�ol� I:6"9O=�R

b)9 � <�x ) ��* � ) � ® * x?> � 7 2 � 7 *! g � � 0 ® � ��d � � 0 ¯ �$�BA �x (�� ��� ( ¯ dKBCE[�;H9 ��9 � ��<Ü9c�><=x � :p®�k?iI@�� { (�� JZ9OFOR�l ��F<=?CM9<=�Rªb)9 � < �x � � 7:9<;_��9<;H7:;>@?JE@GI�:�h;7:;>@ �@G7:6eI:6:J �0l

Page 55: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« ,�,

�_+x+Htox�+% S]S0U � U ,wU ��9O@D[h;>R?@GTEU°VXRG;H689O6W7:;>@D`XCZS��$F<;��;H6)Vu[h;H6:; $ �x ¯ 7$TE=P@G;HJZI:F¡iT&@G;0 \¾VDUG` ���c7:;H=?=�;H6jVPUG`X;H6:SW;>6:JZ;�7:9O;`?�;H6:JZ; ( 7 gyx >�� { $ gh� 7 x �BA 7:;>@ 0 \RG;H6HVD9<6:V:;H9�RG=�KNI@GdH;HFO6}9<=�R�lY5�6�7:9<;H=�;>@.|�;�TEFO9<=?9O;>@GI:6:J�F¡iTE=?=�Rc=?9OU*V�7:9O;Y^,QS�SW;>R?@G9O;HJE@GI�:��;[h;>=?CZ6:7:;>@G=f;>9<6:k�TEU*V.[h;H=�RG9<SWS�;H6ml �X;>7:;8^,QS�SW;>R?@G9O;�-XCZ6 � ;>@?VjiTEFORa7:;H6�^3U*VeKB;p@?�$I:6`3R� �$9<=�R�TEF<=�C�FO9<6:;�T&@��$I:6:7�K�;H9ORG;p@ªFºiTE=�=�R�=�9<; 7:9<;�VDUG`X;H6:SW;H6:JZ; 9<6>-ET&@?9(TE6XR�l

��9<;)?�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG9<CZ6:;>6.SW9ORa7:;H6�VPFO;HSW;H6XRG;H6$-XCZ6 ( 7�[$9<F<7:;>6�^,QSWSW;pR?@G9<;>6$-XCZ6��l���9<;���@GI�:��; ( 7 KN9O@?`,RgR�@G95-39(TEF<;p@?KB;H9O=?;oR?@*TE6:=?9�RG95-aTEI:k7:;>@ VPUG`X;H6:SW;>6:JZ;El0��9<;D;H9<6:dH9OJZ;6:9<U*VXR?R?@G9�-9<TEF<; ^,QS�SW;>R?@G9O;E�&7:9O;B7:9<;/VPUG`X; � ���:9O;>@?R��Z9O=�R�7:9<;N^,�$9O;HJZ;HF<I:6:J � TE6�7:;p@o@G;H;HFOF<;H6��U*V:=?;E�07:;>6:6�;>6eR KB;H7:;p@cKB;>@G7:;H6�7:9O;�[h;>9<7:;H6 � TEU*VX[�T&@G;HUG`X;H6}SW9OR?;H9<6$TE6:7:;>@�-X;>@?R*TEI:=�U°VXRC37:;p@�[h;>9<7:;Lk ;>=�RGJZ;HF<TE=?=?;H6m�$K�TE=�d>I@�5�7:;H6XRG9OR­iT&RNkGiI:V@?R�l�?�9ORª7:;p@�b�TEV:6:JZF<;H9OU*V,I:6:J:��7:9<;�K�9�@TEI:k07:9O;�?�;H6:JZ; ��9 ��< x ( 7�7:;>@ÁVDU*`X;>6�TE6eK�;H6:7:;H6m��;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@�7$TEV:;p@

& b�9 ��<�&�x & b�9 ��< ® & � & ��9 ��<�&]x$) 0 ���F<=�C�9<=�R

b)9 ��<�x ( 7 � ) � * �x ( 7 ��� ( ¯ x �m77:9<;a��9<;H7:;>@?JE@GI�:�h;a7:;>@& ª@G7:6eI:6:J ) 0 �$K�CE[h;H9 � 9 � ��<Ü9c�><�x � : ®�9<=�R�l� r��ºz�!$4u+ÕS]S0U � U � U ^3;H9�� . 7 ;H9<6:; `XCZ6P-X;��;@?�;H6:JZ;E��7ml¼VmlDSW9OR�d>KB;>9�PI:6`,RG;H6npdrq { � F<9O;HJERNTEI:U°V�7:;p@G;H6�AD;>@?[$9O6:7:I:6:JZ=?=�R?@G;>U*`X;

� n drq �}g�x >�n � � 9;q � nØ<�g � � � �$�BA9<6!� l���9�@�=�;>RGdH;H6

�5n drq � g�x$>�n � �p9;q �ÇnØ<�g � � � �$�BA2�VP9O6 �PI:6`,Rªn { � V:;H9��ZRª^(' �cYr^��) 0� ��KB;>6:6�k?iI@cTEF<F<;$qwdh� { � SW9OR�n { �Ùq�dh� � =?U*V:CZ6n�xÕqmx ��JZ9OFOR�l���9O@D=?U*V@G;H9�[h;H6!��9 �j<ªkGiI@�7:9O;=?�;H6:JZ;N7:;>@+V��R?@G;>S8TEFO�$I:6`,RG;�-XCZ65��l~¾��� 2h;H9OJZ;¡g �X;>7:;_^,QSWS�;>R?@G9O;Á-XCZ6 � FºiTE=?=�R�7:9O;�?�;H6:JZ; ��9-�j<f9<6>-&T&@G9(TE6XR�l~¤��� bB;H=�RG9<SWS�;W7:9<;�?�;H6:JZ;���9 ��< k?iI@�7$TE=m|�;HU*VXRG;HUG` � g�x � ���Cd�� ��i � ����d�� ��. F¯

9ykGiI@ � � � � � <pl~¤��� bB;H=�RG9<SWS�; 7:9O;�?�;H6:JZ; ��9 �T<fk?iI@�7:;H6�� iI@Gk ;HF � gyx � � � d � � ! . ! l

�Z;>RGdpR�[�;>R?@*TEU*VXRG;H6�KN9O@�7@G;>9<7:9<S�;H6:=?9<CZ6$TEFO; >Á¢�� "P^r§P^�Y�� �DTEF<=?C�`XCZ6>-X;��:;�?�;H6:JZ;H6SW9�R ;>6:7:F<9<U*Vj-9O;HF<;>6TV �3R?@G;HSWTEFO�$I:6`3R?;H6m�_dEl b�l _�;>R?@GTE;H7:;>@���� iI@Gk ;>F¦� �`,R*TE;H7:;>@�����C&\7:;>`&TE;H7:;>@�� 5 `XCZ=GTE7:;>@MC37:;>@Y;>9<6 �D@G9O=?S8Tl���9O@YFO;HJZ;H62V:9<;>@�[h;H9�7:;H6�^3U*VeK�;>@?�$I:6`3R�-XCZ6�v4�;>KB;H9OF<=W9O6�7:;H6 � I:FOFO�$I:6`3R � { ! �B=?C.7$TE=�= b�9���< TEI:=�F<9O6:;�T&@G;H6��ª[:[$9OF<7:I:6:JZ;H6[h;>=�RG;HVXR�lP� TEV:;>@�9<=�R

b�9���< �`gyx?> 4 { b)9���<[gG7:;>R 4Çx �BA;H9O6:;.6:CE@GS8TEFO;$1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;E� 7:;>@G;H6 VDF<;HS�;H6eR?; KN9O@"I:6:="TEF<=���@G;>V,I:6:JZ;H6 -XCE@G=�RG;HF<FO;H67oiI@Gk ;H6 9»�g�ª5�5p�o�ª[$=�U°V:6:9�R?R �l � <pl}^39O; V:;>95�X;H6T^�� �P^��C�;����¬�­s^ � "��m��^��cY[��^���� �Yr^[­PZ�� �P^����.¡¢���� l

VD6eRGVjiTEF�R�b�9���<�;H9<6:;N^,�$9<;>JZ;HF<I:6:JLTE6�;H9O6:;>@�VD[h;>6:;E�X=?Ca9O=�R 7:;>R � x � ��I:6:7�7$TEV:;>@b�9���< �x b�9���< �flD��FO=?C�9O=�R

7:;>R]ghb�9���<uk ( ¯=?I@;4�;p`3RG9�-h� b�9���< � ;H9O6:;L6:CE@GSWTEF<;(1�6eR?;>@GJE@GI�:��;�-XCZS 5�6:7:;�� )�I:6:7

b�9���<�x b�9���< � � ) � * �x b)9���< � ��� ( ¯ dKBCE[�;H9 ��9 � ��<Ü9�4u<�x � 4 � :p®l

Page 56: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

, � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á�_+x+Htox�+%FS]S0U � U �}U ��9O@ [h;>R�@*TEU*VeRG;>6�7:;H6�� iI@Gk ;HF � gyx � � � d � � ! . ! l

Vu@_V$T&R��²VPUG`X;H6 ��9 �T<�x >:9 �BA ! l@VP9O6:;M^,QSWS�;>R?@G9O;E��7:9O;87:9<;aVPUG`X;z9C� d � d ��<k ;H=�R?FºiTE=?=�RH�Ç-X;>@?R*TEI:=�U°VXR 7:9O; TE6:JE@G;H6:d>;H6:7:;H6 � VPUG`X;H6 9C� d � d��*��<e� 9C� d�� � d ��< I:6:79 � � d � d ��<,l���9<;"^,�$9<;HJZ;HFOI:6:JZ;H6�TE6�7:;H6 VD[h;>6:;H6�7:I@GU*V 9 � d � d � <�I:6:72;H9O6:;"7:;>@Y7@G;>9,aTE6eRG;>6m��7:9O; -XCZ6Õ9C� d � d ��< TEI:=?JZ;HV:;H6m��-X;>@?R*TEI:=�U°VXRu4�;>KB;H9OF<= 7:9<;�[h;H9O7:;H6"TE6:7:;p@G;H6@VDU*`X;>6m�=?Cc7$TE=?=�KN9O@�TEI:k�7:;>@B7@G;H9O;HF<;>SW;H6XRG9<JZ;H6a?�;H6:JZ;�7:;p@ � TEU°VX[�T&@G;HUG`X;H6 TEF<FO;�S�iCZJZFO9<U*V:;H6 �o;p@�\S_IR*T&RG9OCZ6:;H6�;>@?V$TEFORG;H6mlu� TEV:;>@ª9O=�R

b)9 �T< � ®�(Ô®�(y® � �x � ! �

��I:=�7:;p@ob�TEV:6:JZF<;H9OU*V,I:6:J�I:6:7f7:;p@u_g@*TE6:=�9ORG9�-9OR´iT&Rg7:;p@���9O@?`3I:6:J�TEI:k7:;H6�VDUG`X;H6f;>@GV$TEF�RG;H6KN9O@ & b�9 ��<�&�x & b)9 �T< � ®�(y®�(Ô® � & � & ��9 ��<�&�x � ����x ��� ���;HJZ;>6 �"9<7 { b�9 �T<cI:6:7�7:;>R�9 ��9<7C< x �*� 9<=�R

b)9 �T< x b�9 ��< � � )(�"9<7�* �x b�9 �T< �%i ( ¯ dKBCE[�;H9�7:9<;LFO;>RGd>R?;LbB;HdH9O;HVeI:6:J8TEI:=?6eIRGd>R���7$TE=?= ��9<7�dH;>6eR?@GTEFj9O=�R�l

��9<;L��@?;HV,I:6:JZ;>6 9<6 b)9 �T< � `&TE6:6�S8TE6�TEI:U*V�JZ;HCZSW;>R?@?9<=?U*V�=?;HV:;H6mlª��9O@ªV$T&[h;H6k CZF<JZ;>6:7:;�_DQ,�h;H6}g9C��<��ex�9O7Bl9�) <���@G;HVeI:6:JZ;H6 I:S A�9O;HF<k�TEU*V:; -XCZ6 � ��� I:S ;H9<6:;���U*V:=?; 7:I@GU*V�7:9<; ?�9OR?R?;HFO�$I:6`,RG;JZ;HJZ;H60iI[�;>@GFO9<;HJZ;H6:7:;p@.^3;>9ORG;H6ml VD="JZ9O[:R ��=�CZF<U*V:;>@���U*V:=?;H6 I:6:7X4�;H7:;}F<9<;>k ;>@?R�I:6:= �6:9<U*VXR?R?@G9�-9<TEF<; ��@?;HV,I:6:JZ;>6m��9<6:=�JZ;H=GTEScRNTEF<=?C �0l9��><_��@?;HV,I:6:JZ;>6�I:S ��� � � I:S ;>9<6:;"��U*V:=?;�7:I@GU*V27:9<;ª?�9�R?RG;HF��$I:6`3RG;�JZ;HJZ;H6oiI[h;p@GF<9O;p\JZ;H6:7:;>@ ,aTE6eR?;H6ml�VD=�JZ9O[:R/��=?CZF<U*V:;>@ ��U*V:=?;H6 I:6:7a4�;>7:;�FO9<;Hk ;>@�RaI:6:=�;H9O6:;_6:9<U*VeR�R?@G95-39(TEFO;��@G;HVeI:6:J:��9O6:=?JZ;H=GTEScR�TEF<=?C �0l9��P<a��@G;>V,I:6:JZ;H6�I:S � ) � � I:6:7 )�� � � I:S ;H9O6:;8��U°V:=�;M7:I@?U°V�7:9(TES�;>R?@*TEFuJZ;HJZ;H60iI[�;>@�\F<9O;HJZ;H6:7:;�VDU*`X;>6mlÁVP=ªJZ9�[:R ��=?CZFOU°V:;p@���U°V:=�;H6 I:6:7)4�;H7:;cFO9<;Hk ;p@?R�I:6:=�d>KB;H9�6:9<U*VeR�R?@G95-39(TEFO;��@G;HVeI:6:JZ;H6m��9O6:=?JZ;H=GTEScR�TEF<=?C �0l

2hI:=GTESWS�;H6�;>@?V$TEFORG;H6 K�9�@ªTEFO=?C )��$VPF<;>SW;H6XRG;�-XCZ6Xb�9 ��< �flF?�TE6�`&TE6:6�dH;H9<JZ;>6m�7$TE=?=�7:9O; �H_DQ,�h;H6#-XCZ6"��@G;HVeI:6:JZ;H6�JZ;H6$TEI�7:9<;�, CZ6�4�I:JZ9<;p@?RG;H6`3F(TE=?=?;>6�9O6�7:;>@a��@?I�:�h;b�9 �T< � =�9<6:7�9 i1ª[$I:6:JP<°l

� !sQ���S]S0U � U wU ���^ �Yr^[­B�¡Y[Z]\>\C^�b)9 �T< � §P^[¥ � Z�Y /�^��y¥Á�R¥[�u�¤¥�¢���¢�Y¾\�­�4�Z©Y.W�Y[Z]\>\C^9� �Z��w§

b�9 ��< �x b)9 �T< �`i ( ¯ �x � � i ( ¯ ��_+�Bc+3x�+¡U 9¡^,`39<dHdH;�< ��9�@f[h;pR?@*TEU*VeR?;H6}7:9<; ����U*V:=?;H6 � ® d � � ��d�� � 7:;H=f� iI@Gk ;HF<=c7:I@?U°V7:9(TES�;>R?@*TEF JZ;HJZ;H60iI[�;>@GF<9O;HJZ;H6:JZ; VPUG`X;H6ml � TE6:629<=�R & g�x >"� ® d � � ��d�� � A ;H9O6:;@-9<;p@G;HF<;°\SW;H6XRG9OJZ;H?�;>6:JZ;�I:6:7²4�;H7:;�^,Q3SWSW;>R�@G9<;Ç-XCZ6 � ��;>@GS_IRG9<;p@?R�7:9<;�VPFO;HSW;H6XRG;�7:9<;>=?;>@?�;H6:JZ;Elu��9�@�;>@?V$TEFORG;H6�=?C�;H9O6:;H6���@GI�:�h;H6:V:CZS�CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:=

�Kghb�9 ��< k � � �x � � d � 9¤�s<Ü9���;<+g�x �}9�� ��< �?�TE6"V$T&RN6,I@�6:C3U*V"dHI"d>;H9<JZ;H6m�$7$TE=?= �)& � ��� ���

[$9�4�;>`,RG95-Y9O=�R�l

Page 57: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« , ^3I@;4�;p`3RG9�-9OR´iT&R�g#VP9O6:;�^,�$9<;HJZ;>F<I:6:J�TE62;H9<6:;>@�VD[h;>6:;�7:I@GU*V�d>K�;H9ª��U*V:=?;H6 ��Êd�� �

-X;>@?RGTEI:=?U*VeRP7:9<;N[�;H9<7:;>6�@G;H=�R?F<9<U*V:;H6���U°V:=�;H6mlD��FO=?C F<9<;>JZ;H6WTEFOF<;=_g@*TE6:=���CZ=?9ORG9OCZ6e-XCZ6 & 9OSbB9<FO7ª-XCZ6 �YlN� T�� � -XCZ6�7:;>6$_j@*TE6:=��hCZ=�9ORG9OCZ6:;H6�;>@GdH;>I:JER�K�9�@G7%9»�j�ª5p�C,aT&��l �><p��9<=�R �=?I@;4�;p`3RG9�-hl

��I:= & � � &�xI)���x & b)9 �T< � &oI:6:7�� � �x b�9 ��< �o`X;p@ � k CZF<JER 6eI:6 &º`X;>@ ��&�x )��TEF<=�C `X;>@ �²x?>:9 9O7FA�l�_+-.+,#���r0/gzHS�S�U � U �ÅU 9¦T><B� 9O;f^,Q3SWSW;>R�@G9<;HJE@?I�:�h;�7:;H= ª`3RGTE;H7:;>@G=

� g�x >�n { ! g rn ® x & n ® & � & n ¯ & � & n ! &��$�BA

9<=�RY7:9<;H=?;>FO[h;�KN9<;�7:9<;�^,Q3SWSW;>R�@G9<;HJE@?I�:�h;"7:;H=Y� iI@Gk ;HF<=>l ��9<; VDU*`X;>6�7:;H= ª`3R*TE;>7:;>@G==?9O6:7 JZ;H6$TEI 7:9<;�^3;H9OR?;H6:SW9OR�RG;HFO�$I:6`,RG;�7:;H= � iI@Gk ;HF<= � x � � � d � � ! ��=?C�7$TE=�=�4�;H7:;^,QS�SW;>R?@G9O;c7:;H=a� iI@Gk ;HFO=fTEI:U*V.;H9O6:;8^,Q3SWSW;>R?@?9<;�-XCZ6 � FO9<;Hk ;>@�R�l.? TE6 V$T&R/4�;>R?d>RL6eI@6:C3U*V�T&[$d>I:dXiTEV:F<;H6m�$KN9<;�-39<;HFO;f^,Q3SWSW;>R?@?9<;H6M7$TE= ª`3RGTE;H7:;>@�[�;H=?9�RGd>R�l

?�TE6�`ETE6:6�=?9OU°V�TEI:U*V iI[h;>@GFO;HJZ;H6m�m7$TE=?=�7:9O;�^3U°VXKB;>@��$I:6`3RG;�7:;>@L^3;H9OR?;H6�7:;H=* �`e\R*TE;H7:;p@G=H�DTEF<=?C�7:9<; �DI:6`3RG; ®! 99 � d39 � d399��<MKN9<;>7:;>@�7:9<;�VPUG`X;H6�;H9<6:;H=c� iI@Gk ;HFO=�[$9OF<7:;H69»7:;>@LTEF<FO;>@G7:9O6:JZ=aI:S�7:;H6 ��T&`3RGCE@ ��-X;>@?`3F<;H9O6:;>@?R K�I@G7:;�<ple?�TE6.;p@GVjiTEFOR =?C"n�CZS�CZSWCE@�\�$V:9<=�SW;H6

�Kghb�9 �T<�k b)9 � < I:6:7 ��ghb�9 � < k b�9 ��<�dI:6:7"S8TE6 =?9<;>VeRNF<;H9OU*VeR�;H9<6m�$7$TE=?=N7:9<;H=?;a9<6>-X;>@G=NdHI:;H9<6$TE6:7:;p@�=?9<6:7ml

� T 7:9O;ªVDU*`X;>6:SW;H6:JZ;���9 � <ex >:9&� ® d39&� ¯ d39 � ! A�=?;HV@8;H9O6:k�TEU*V�9<=�R��u[h;>`XCZS�S_RS8TE6�7:I@GU*V 7:9O;�bB;HCE[�TEU*VeR?I:6:J:�B7$TE=?=Hb�9 � <�7:9O;ªVPUG`X;H6:S�;H6:JZ;"9<6>-&T&@G9(TE6XRWF¡iTE=?=�R���;>9<6:;TE6:7:;>@G;abB;H=?U*V@G;H9�[$I:6:JW7:;>@ª^,QSWS�;>R?@G9O;HJE@GI�:�h;0g VD9<6:;(?�T&R?@G9 �8[h;H=�U°V@?;H9O[:R�JZ;H6$TEI�7$TE6:6;H9O6:;ª^,Q3SWSW;>R?@?9<;F-XCZ6 � �ZKB;H6:6�=?9<; 7:9<;/VPUG`X;H6��h;>@?S�IR?9<;>@?RH�XTEF<=?C 9<6Á4�;H7:;>@B^,��TEFORG;�JZ;H6$TEI;H9O6:;H6.VP9<6XR?@*TEJ�;>6eRGVjiTEF�R��E7:;>@ 9 �c9<=�R��EI:6:7�TEF<F<;PTE6:7:;>@G;H6mVP9O6eR�@­iTEJZ; � =?9O6:7ml0��9�@o;>@GV$TEF�RG;H6=?C�7:9<;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;

� gyx � 7:9(TEJ�9,6 ® d76 ¯ d76 ! <�g76 � { >:9 �BA�� �x ( !¯-XCZ6 b)9 � <ªI:6:7W7:9O;61�6XRG;>@GJE@GI�:��; � ! 7:;p@1�o;>@?S�IRGT&RG9<CZ6:=?SWT&R?@G9<d>;H6ml ?�TE6W=?9O;HVeRD=?CZk CE@?RH�7$TE=?= � ��� ! x?> � A"9<=�R��:=�C�7$TE=?=

& � � � ! &0x & � & � & � ! &�x$) ! � � )Px � � ��x ���9<=�R�lD� TEV:;>@N9<=�R�b)9 � < x � � � ! I:6:7�7$T � 6:CE@GSWTEFm9<=�R��:;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@

b�9 � < �x � � � ! �x ( !¯ ��� � ! dKBCE[�;H9 � ! TEI:k ( !! 7:I@GU*V"AP;p@?R*TEI:=?U*V:;H6�7:;>@=VP9O6eR�@­iTEJZ;aCE��;>@G9O;>@?R�g

��9 � <�9,6 ® d76 ¯ d76 ! <�xj9 6�� � 2 � ® � d76�� � 2 � ¯ � d76�� � 2 � ! � < �9y[�<���iI@ 4�;H7:;>= 0 { . `ETE6:6"SWTE6 7:;H6 010 §0�¤��^���¥[��¢��w ¡�¦^�� � Z�Y /�^��

�$7�gyx � � � d � � 7 x?>�n { 7 g rn �

�$�BA

Page 58: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

,�� �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*ÁI:6:7"7$TE= 010 §0�¤��^���¥[��¢��w ¡�¦^ !�Yr^�Z24¾\�¢�� "��M¢r\

a7�g�x?>�n { 7 g rn ® �$�BA

[h;pR?@*TEU*VeR?;H6%9»kGiI@ 0 x � ;p@GVjiTEFORNS8TE6M7$TE= ª`3R*TE;H7:;p@[<plu�aTE6:6�JZ9<FOR 9O6�TEF<FO;H6ª� iTEFOF<;H6b�9 � 7�< �x b)9 a7�< �x ( 7¯ ��� �Ø7}d

KBCE[�;H9 �}7�TEI:k ( 7¯ 7:I@GU*V �o;>@GS_IR*T&R?9<CZ6M7:;>@ÁVD9<6XR?@­iTEJZ; CE�h;>@G9O;>@?R�g��9 � <�9,6 ® d � � ��d76�7�< xj9,6 � � 2 � ® � d � � �[d76 � � 2 � 7 � < �

�ªiI@ 0 x )�;>@GJZ9�[:R�=?9<U*V TEI:=�7:;>@�_0T&RG=GTEU*V:;E��7$TE=?=�7:;>@�� iI@Gk ;HF�;H9<6 ��I$TE7@*T&R 9<=�R��7:9<; [h;HS�;>@?`X;H6:=�K�;>@?RG; 5�=�CZSWCE@?�$V:9<;0g

(�� � ( ¯ x � � �x b�9 ��< �x ( ¯¯ ��� � ¯ �x ( ¯¯ ��� ( ¯ �9»U]<ª��I:= 7:;HS JZF<;H9OU*V:;H6���@GI:6:7 KN9<;�I:6eR?;>@a9»T><�=�9<6:7 7:9O;�^,QSWSW;pR?@G9<;>JE@GI�:�h;H6�7:;H= ��C&\7:;>`&TE;H7:;>@G= � I:6:7�7:;H= 5�`XCZ=?TE;H7:;>@G= ��9<=?CZSWCE@��$Vml ?�TE6�`&TE6:6�d>;H9<JZ;H6m��7$TE=?=

b�9 ��< � �x & × I:6:7 b�9 ��< �x & × i ( ¯ dKBCE[�;H9�S8TE6.KN9<;W[�;H9<S � iI@Gk ;HF�TEI:=�6,IRGdpR��D7$TE=�=��"9<7 { b�9 ��<�9O=�R�l#1�S 7:;H6}n�CZSWC&\SWCE@?�$V:9O=?S_I:=Çb)9 ��<�k & × dHI�=?;>V:;H6m��`ETE6:6�S8TE6�=�CÇ-XCE@GJZ;HV:;H6m�P7$TE=?=�S8TE6�9<6�7:;HS��C37:;>`&TE;H7:;>@ ��� iI@Gk ;HF �$6:7:;>R���7:9<;(-XCZ6.4�;H7:;>@�^,QSWSW;pR?@G9<;ª��;>@GS_IRG9O;>@?R KB;>@G7:;H6ml9»7C<L��9<;M^,Q3SWSW;>R�@G9<;HJE@?I�:�h;�;>9<6:;H=c@G;HJZI:F¡iT&@G;H6`_�;>R?@GTE;H7:;>@G= � 9<=�R b)9 �K< �x � � �oKBCE[h;>9S8TE6 7:;H6}n�CZSWCZSWCE@?�$V:9O=?S_I:=�b)9 �Á<�k � � 7:I@GU*V}7:9<;���9O@?`3I:6:Jª-XCZ6 b)9 �K<MTEI:kB7:;>@��\º;>F<;HSW;>6eRG9OJZ;H6ª?�;H6:JZ;a7:;>@ÁVDUG`X;H6";>@GVjiTEF�R�l9»;]< � 9O;c^,Q3SWSW;>R?@?9<;HJE@GI�:��;@b)9���<_;H9<6:;H= �u@G9<=�S8TE= ����7:;H=�=?;H6 ��@GI:6:7 &giTEU*V:;_;H9<6"@?;HJZI3\FºiT&@?;H= 0 \�VPUG`M9<=�RH��9O=�RN9<=?CZSWCE@��$V dHI �e7�i ( ¯ SW9�Rmb�9���< � �x �m7Bl

A�A�B ��B ��� �}�0��� ���P�0� � � � I� �KJ(J �0� �2� � �������

NM+3# � Q´#sr �ØQ­r�# +H!sQ�� �H|r�#8+3/0{0%yx � ��+3# �X+r�z�Q´+"!$4D+3%�+�� ��+ q #sr�t0tu+/� !sQ���S]S0U � U � U ���¤Y�«[^��;Yr P¬[­P�M^���§¡��^ ���oYh��Z�� � §©^�Y#W/Y[Z]\>\C^�� �8789��/<  ¡Z#/ � 7 §¡Z©Yh¬[­9¤�wd �©< tk � � � ;�¢ «[^�� ; �¤Y�§0�¾^K£��¦^���^����M^ ��. ¢���� 7  ¡�y¥ �¡\� ¡���¸^��3.¡^[���M¢�Yr^��ǧP^��s�>^�� �

�E¥�����g�x�JZJ>_ 9c� ® d � � ��dh��7�< ��¥�¢�^��C�o­� ¡���/§¡��^ �Á �­P� ��� x � �p7Å9��/< � §> 0¥K£/�¦^���^����� � ® Z��w§�§0��^ �Á �­P� ��� �cY[� �=� .��2� ® ��Z�Y��¤�a§¡��^[¥�^�� ^��¤�}^�� >/Z��s��� � ��¾^ �Á �­©�Ø^��-;+^�YE§©^�� 0�y¥�¢)���5 �¥h¥�� � 4���^�Y[�+§¡Z©Yh¬[­@§0��^?�ØZ��s���c��¢��

JZJ>_ g�� 7 k . ��d

Page 59: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« ,��§0��^  ¡Z#/ §©^�� �Á �­P�}^�� � ¢���¥[�¾ ¡���e�¤¥[�mZ��w§  ¡Z#/�. ^�Yh¥�¬�­P��^r§P^��Ø^�� �Á �­P�Ø^���.¡^�Y[¥�¬[­P��^h§P^��Ø^� ^�Y��¸^� ¡�����¤�.�m� ��_+�Bc+3x�+¡U ��iI@ � { � 7 9O=�R

JZJ>_ 9 �©< x�SWT�� > + { ./g ®' � { � 7 A2���iI@�� { ���p789���<�9<=�R K�;HJZ;H6z� � 7 x � 7 7:9<;�bB;H7:9<6:JZI:6:J ®' � � { � 7 iT��3I:95-&TEF<;>6eR dHI®' � { � 7 lu��F<=�C�9<=�R

JZJ>_�9¤� ��<ux�JZJ>_�9 �©< kGiI@ � { � �87Å9��/<�d � { � 7 ���9<; ��I:6`,RG9<CZ6�JZJ>_ 9<=�R�TEF<=�C�9<6>-&T&@G9(TE6XR�I:6XRG;>@�7:;>@���9O@�`I:6:Je-XCZ6�� �p7Å9��/<,l

�ªiI@ ���x ! I:6:7 2 { � 9<=�R 7:9O;$?�T&R?@?9��j�Tg�x �Á7 � 2 � � � { � �87Å9���< SW9OR�%: ®Fx3�Á7 � 2 � � � 9 � TEU*VeKB;>9<= )y<�I:6:7

� 6 g�x � ��x �$�52 � � � �.x �$�52©�A� ��� ���F<=�C.9<=�R � 6� x � �WkGiI@�� �x �"I:6:7 � 6� x ��� � 2©�A�hl��aTE=�[h;H7:;HIR?;>R���7$TE=?=W�ª[$dH9O;HV:;H67:;H=%2m\ºk�TEU*V:;H6 ;H9<6:;H= VP9O6eR�@*TEJZ=Á-XCZ6 �`-XCZ6�;H9<6:;HS TE6:7:;p@G;H6ÇVD9<6XR?@*TEJ8KN9<;H7:;>@ dHI�;H9O6:;HSVPFO;HSW;H6XRN7:;>@�JZFO;H9<U*V:;H6�b�TEV:6 ��� k?iI:V@?RHl

5�=�R�� � SW9O6:9<S8TEFI:6:7��hCZ=?9�RG95-��e=�CL`�iCZ6:6:;H6�K�9�@P7:9O;H=?;H6 �u@GCZdH;��fKN9<;>7:;>@GV:CZFOR�TE6eK�;H63\7:;H6m�gI:S ;H9O6:;H6 AD;>`3R?CE@�� 6 dHI ;>@GV$TEFOR?;H6m��k?iI@L7:;H6 � � � 6� � & ���.&ukGiI@cTEFOF<;/!��x ��I:6:7� 6� x �A��JZ9<F�R�l�� 9�[:R�;>=�;H9O6:;H6�5�6:7:;�� !2�x �MSW9�R � � � 6� �P=?C�K�9O;H7:;>@GV:CZFO;H6�KN9O@�7$TE=AD;>@Gk�TEV@G;H6�SW9OR_7:9O;H=?;HS 5�6:7:;���TE6:=�R*T&R�R �El�� T�7:;>@�S8T��9<S8TEFO;WbB;>R?@*TEJ�7:;>@eVP9O6eR�@­iTEJZ;7:;H=�AD;>`3RGCE@?=�[h;H9�4�;H7:;HS 7:9<;>=?;>@a^3U*V@G9OR�RG;_I:S SW9<6:7:;>=�RG;H6:= ��`FO;H9<6:;p@�K�9�@G7m��[:@G9OU°VXR 7$TE=AD;>@Gk�TEV@G;H6 T&[�� 7ml¼VmlO��K�9�@";>@?@?;H9<U*V:;H6 ;H9<6:;>6�AP;>`,RGCE@ � 6 6 � 7:;>@�6eI@�6:C3U*V ;H9O6:;Ç-XCZ6 �-X;>@G=�U°V:9O;H7:;H6:;�, CZS��hCZ6:;>6eRG;a[h;H=?9�RGd>R�l � TEU°Vª?�I:F�RG9O�$FO9O`&T&RG9<CZ6 SW9OR ;H9O6:;>@�o;p@GS_IR*T&RG9<CZ6:=�\S8T&R?@?9��Y70iI@Gk ;>6"K�9�@ � 6 6 x 2 � ® TE6:6:;>V:SW;H6"I:6:7�K�;HJZ;H6 � �Á7 { � �87Å9��/<L=?CZJXT&@ 2 � � l� TE6:6"9<=�R 2�x�JZJ>_�9 ��<cI:6:7"7$TEV:;>@�JZJ>_�9 ��<C� ® x � 6 6 { ��� l�ªiI@ �Çx 2 � ® 9<=�R"JZJ>_�9 �©<�x�2u��=?C�7$TE=?=fK�9�@[email protected];>@G=?U*V:9<;>7:;H6:; 2 { . ��TEI:U*V-X;>@G=�U°V:9O;H7:;H6:;_b�TEV:6:;H6 � 4 � 2 ;>@GV$TEF�RG;H6ml� !sQ�� S]S0U � U � U 9;1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;H6 -XCZ63� 7 < � Z�Y � ^r§P^ � ���M^�Y �0Y[Z]\>\C^�� � � 7 ^7' �R¥[�c��^�Y��^��¤� � { � �8789��/<px���IR�9�� 7 <@Z��w§�^��o�Ø^��p¢0� �P^��w ¡� Z�Y[����¬�­s^�Y  �­P�¦^��

� ® & � ¯ &'� � � & � ¡d � � 0 d§ �5­*��� ���¸^��¤���$� � � ® � ¥�¢�§P �¥h¥

��� x3� � ® � ® ��� � ¯ � ¯ � � � ����� � � D�

�_+�Bc+3x�+¡U ��9O@�dH;H9OJZ;H6�7:9O; b�;>V$TEI�:RGI:6:JL7:I@GU*Vm-XCZF<F<=�R­iTE6:7:9<JZ;�5�6:7:I`3R?9<CZ6�6$TEU°V 0 lu��iI@0 x � 9<=�R � 7 x?> � A�I:6:7";H=N9<=�RN6:9<U*VXRG=�dHI�dH;H9<JZ;>6ml

^3;H9PTEF<=?C 0 � � I:6:7�7:9<;8bB;HV$TEI�:R?I:6:J�@?9<U*VeR?9<J"[email protected]�6XRG;>@GJE@?I�:�h;H6H-XCZ62� 7 :p®el5�=�R�� x > � A��Z=?CL9O=�Ru6:9<U*VeR?=PdHI�dH;H9<JZ;>64�39<6�7:9<;>=?;HS ��TEFOF=?;>RGd>;H6�KN9O@ � x � l05�=�R�� �x?> � A��=?C�=?;H9

� ® g�x�SW9O6 >´JZJ>_ 9 �©<�g � �x � { � A

Page 60: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*ÁI:6:7 � ® { � S�9OR � ® x�JZJ>_�9 � ® <,l � TEU°V�^T&RGda5?5°l �l � ;��:9O=�RG9<;p@?R 7$TE6:6";H9<6%� ® { � �p7Å9��/<SW9�R

� ® � ® x � ® � ® ���9O@ [h;>R�@*TEU*VeRG;>6�6,I:6"7:9O;�1�6XRG;>@GJE@?I�:�h; � ® gyx � ® � lP^39<;L;>6eRGVjiTEF�R � ® � ® I:6:7

� ® x�SW9O6 >´JZJ>_ 9 �©<�g � �x � { � ® A2�5�=�R � { � ®

� � � ® � ® �$=?C�9O=�RJZJ>_�9 ���52 � ® � ® < � � ®

kGiI@�TEF<FO; 2 { �W�jKBCE@*TEI:=_k CZF<JERH�o7$TE=?=_7:9<;8;>@G=�RG;�,aCZS���CZ6:;H6XRG;87:9<;H=�;>@_AP;>`,RGCE@G;H6m��TEFO=?C� ® � 2 � ® �P6:9<;"9O6�7:;>@a?�;H6:JZ; >2� d � � �[d�� ® � �BA�FO9<;HJERHl���F<=�C.9<=�RÇ� ® { � � ® ��k CZF<JZFO9<U*V� ® � ® { � ® I:6:7"=�CZSW9OR

� �H� ® � ® { � ® � )-� ¯ d � � �[d'��7 *�d )G� ¯ d � � ��d'��7 * �x � 7 :p® ���iI@ � ¯ g�x � � )-� ¯ d � � �[d'��7 *c;>@GV$TEFOR?;H6 KN9O@�TEF<=?C

� ® x � � ® � ® � � ¯I:6:7�KB;>JZ;H6 � � ® � ® ��� ¯ x?> � A 9<=�RN7:9<;f^3I:SWSW;�7:;>@�[�;H9<7:;>6@1�6eR?;>@GJE@GI�:��;H6�7:9O@G;p`3R�g

� ® �x � � ® � ® i � ¯ �

��9O@BKB;>6:7:;H6 6eI:6M7:9<;ª5�6:7:I`3RG9OCZ6:=�-XCE@*TEI:=?=�;>RGdHI:6:J�TEI:kg7:9O;K1�6eR?;>@GJE@GI�:��; � ¯ -XCZ6� 7 :p® TE6�I:6:7";p@GV$TEFORG;>6";H9<6:;�?�T&R?@G9��H� 6 { ��� 7 :p® 9��/<aI:6:7#2�TEV:FO;H6 � ¯ d � � �[d�� MSW9OR

� 6 � ¯ x � � ¯ � ¯ � � � � ��� � � I:6:7 � ¯ & � ! &������ & � B���iI@ª7:9O;�?�T&R?@?9��

� ¯ gyx � �� � 6 � { � � 7}9��/<

9<=�R�7$TE6:6

� ¯ � ® � x � ¯ � ® x � ¯ 9� � ® � ® � � ¯ < x3� � ® � ® �%� 6 � ¯ x � � ® � ® ��� � ¯ � ¯ ��� � � ��� � � B�

��I:=�7:;p@6, CZ6:=�R?@GI`,RG9<CZ6�k CZF<JER

� ® ��JZJ>_�9�� ® � ® � � ¯ � ¯ < x�JZJ>_�9�� ® d�� ¯ <

I:6:7"7$TESW9�R � ® x�JZJ>_�9�� ® d�� ¯ <,�$k CZFOJZF<9<U*V � ® & � ¯ lu� TESW9OR�9O=�R�TEF<F<;>=NJZ;Hd>;H9<JER�l

Page 61: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« � �� ��+ ~ #­+- S]S0U � U � U 9¡^,R?@GI`,RGI@G=GT&RGd�k?iI@ ;H6:7:FO9<U*VM;>@GdH;HI:JER?;aT&[�;HF<=�U°V:;a��@GI�:�h;H6C<�� � Z©Y� ^r§©^.^��w§����¾¬[­#^�Y'4]^�Z2�0�¸^. >«[^��y¥�¬�­s^)W/Y�Z�\P\C^)b ^(' �¤¥[�;�¾^�Yr^�� 2Cd�� { . � Z©�w§��> 0� 4�^  �­P�¦^��

� ® & � ¯ &'� � � & � �.�¤�

b �x � 4 i � � � ® �²i � � ��i � � � #� ��_+�Bc+3x�+¡U ^3;H9 >Ü� ® d � � �[d�� 73A�;H9O6:;";>@Gd>;HI:JZ;H6:7:; _�;H9OF<SW;>6:JZ;�-XCZ6jb�l�� TE6:6�;>@GV$TEF�RG;H6KN9O@N7:I@GU*V

�Kg�� 7 k bed 9on ® d � � �[dEnw7s< tkv� � 2® �����M� � 17;H9O6:;H6 =�I@;4�;>`3R?95-X;H6 ��@?I�:�h;H6:V:CZSWCZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=Hl�^3;>9<6°,a;p@G6 � g�x `X;>@ � 9<=�R�;>9<6:;1�6XRG;>@GJE@GI�:��;�-XCZ6 � 7 I:6:7�TEI:=N7:;>S�n�CZSWCZS�CE@?�$V:9<;H=?T&RGd�k CZF<JER

blx�9<Sª9�4u< �x � 7 �0`X;>@ �²x3� 7 � � �� TEU*V ^T&RGd"5?5°l �l )�;[�:9<=�RG9<;>@�RW;H9O6 ��IR?CZSWCE@?�$V:9<=�S�I:= � { ���p7}9��/<)x ��IR]9�� 7 <

I:6:7";H9O6:;���CZF<JZ; 6$T&RZiI@GFO9<U*V:;>@(2mTEV:FO;H6 � ® & � ¯ &'� � � & � SW9�R��� x3� � ® � ® ��� � ¯ � ¯ � � � ����� � � D�

��9<; �ª[:[$9<FO7:I:6:J

��g�� 7 � � k � 7 ��� ��d �$� � tk �Å9c� � � <�x ��� �%���

9<=�R�7$TE6:6";>9<6���@GI�:�h;>6:9<=?CZSWCE@��$V:9<=?S_I:=.9 � TEU*VXKB;H9O= )�<plu��6:7:;>@G;p@G=?;H9�RG=�V$T&[�;H6�KN9O@

� 7 �����@x 9��� ® � � � ��������7�< �s9�� � ® � ® ��� � ¯ � ¯ � � � � � � � � ]<�x � � � ® �²i5� � ��i � � � .����� 7 : �

n�9<;p@*TEI:=Nk CZFOJER�7:9O;fbB;HV$TEI�:RGI:6:J�SW9OR 2.x 0 �!�gl ~ %�z�+,#&r�/�z S�S�U � U � U �s^r§P^ ^��w§�����¬[­z^�Y�4]^�ZD�0�M^Ç >«[^��y¥]¬[­s^�W/Y[Z]\>\C^ �¤¥[���R¥�¢��a¢�Y�\�­ 4�Z^��¤�}^�� §0�¤Yr^����¸^��&>/Yr¢]§0ZP���#.¡¢�� !e¢h\w��^��5.¡¢���� Z��w§ 4."������R¥�¬[­�^��²W/Y[Z]\>\C^���� �#� 4 � . ¢��>/Y[�¤�,4] �­P� \C¢��M^�� 4�¢�YE§0�CZ©� � ��_+�Bc+3x�+¡U ��I:=.��CZFOJZ;>@GI:6:J�5°l �l �"KN9<=�=?;H6�KN9O@H�u7$TE=�=�7:9O;Mb�;>V$TEI�:RGI:6:J k?iI@�TEF<FO;8d>Q3`3F<9�\=?U*V:;H6}��@GI�:�h;>6 JZ9<F�R�la��9O@ S iI:=�=?;H6�7:9<;H= 6,I:6 6,I@a6:C3U*V TEI:kP7:9<;.��T&`3RGCE@?;H6 � � � � � 9<67:;>@K2m;p@GF<;HJZI:6:JWTEI:=6_�V:;HCE@G;HS 5?5°l �l ��TE6XKB;H6:7:;>6ml

Page 62: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á

F F +��������*���&#� �+! " "`���

5�6Y7:9<;H=�;HS 7@G9�R?RG;H6�,aT&�$9ORG;HF�KB;H6:7:;H6YKN9O@�I:6:=B;H9O6:9<JZ;H6Yk ;H9O6:;>@G;H6�|�;H=�I:FOR*T&RG;>6}iI[�;>@7:9<;8^,R?@GI`3R?I@c;H6:7:F<9OU*V:;>@���@GI�:��;H6�dHIml@2h;H6XR?@*TEFO;H=L��;p@?`dH;>I:J�d>I@c��6$TEFOQ3=?;W;H6:7:FO9<U*V:;>@��@?I�:�h;H6 9O=�R"7:;>@�^T&RGd$-XCZ6 ^,QF<C´Ka��7:;H6�K�9�@�9O6��ª[$=?U*V:6:9OR�R"5?5?5°l ��7:9<=�`IRG9O;>@G;H6ml 5�6�ª[$=?U*V:6:9OR�Ro5?5?5°l ) K�;>@G7:;H6_K�9�@odH;H9OJZ;H6m�Z7$TE=?=o7:9O;�TEFORG;>@?6:9<;>@G;>6:7:;H6���@GI�:��;H6 &K7�k?iI@ 0 �x �;H9O6:k�TEU°V =?9<6:7m�$I:6:7M9<6M�ª[$=?U*V:6:9OR?R 5?5?5°l �cK�;>@G7:;H6MK�9�@�I:6:=?;>@G;�?�;pRGV:C37:;H6�TE6eK�;H6:7:;H6m��I:S7:9<;f��@GI�:��;H6�`3F<;H9O6:;>@ ª@G7:6eI:6:JYdHI `3F(TE=?=?9 �$dH9<;p@G;H6ml

ACA�ACBEDFBÇG � �� � ��� � � � ��� � � �

N +PO�/0xRQ­x ~ /ÕS]S]S0U � U � U ^3;H9���;H9<6:;��D@G9OSWd�TEV:F»l�VD9<6:;_;H6:7:F<9OU*V:;W��@GI�:�h;$b V:;H95�ZR � 0W/Y�Z�\P\C^°�:KB;H6:6 & b &j;H9O6:; �oCERG;H6:d -XCZ6 ��9<=�R���TEFO=?C � 4 kGiI@ª;H9O652 { . ��l�_+x+Htox�+%�+zS]S]S0U � U � U 9¦T>< �X;>7:;"d>Q3`3F<9O=?U*V:;���@?I�:�h;�7:;>@M��;H=�R*TEF�R � �#� 4 � �x ( � / 9O=�R;H9O6:;$�o\���@GI�:�h;&l9y[�<���9<; ��I$T&RG;>@G6:9OCZ6:;H6:JE@GI�:�h; � . � � ¯ 9 $ <L7:;>@ ª@G7:6,I:6:J ��9O=�R�;H9O6:;a6:9OU°VXR*T&[�;HF<=?U*V:;)�\���@GI�:�h;&l9»U]<�5�=�Re:�;>9<6�;>6:7:F<9<U*V:;>@Á,WiCE@?��;>@ª7:;p@& ª@G7:6,I:6:J � 4 I:6:7

bjg�x?>Ü� { � �87Å9;:6<�g�9���!©<¸�:� ��x � d�9�� ��� !�<F� � �6x � A7:9<;f��@GI�:��;L7:;>@�Z����Ô\C¢0�¸^��C�¸^��H¢ «[^�Yh^�� �Yr^���^h¬[�]¥��) 0�cY[� 4]^��:�=�CW9<=�R

& b &�x & :"& 7 � 7 :p® � ¯ x � 4 7 � 7 :p® � ¯ ���F<=�C�9<=�R�b ;H9O6:;$�o\���@GI�:�h;&l�P+3-�-.!�S]S]S0U � U � U �r¥[� � ghb`i � k � ^��¤�Ø^����oYh��Z�� �.^��¤�}^�Y � 0 W�Y[Z]\>\C^ b  0Z./K^��¤�}^�Y^��w§�����¬[­s^�� (Ç^�� �P^ � ��¥�¢e�R¥[�

& � & &¸�o9��Ø9cb�< & SWC37 � ��_+�Bc+3x�+¡U ^3;H9O;H6Çn ® d � � ��dEn ' { � |�;>�:@´iTE=?;H6XR*TE6eR?;H6YkGiI@�7:9<;)bY\ºb TEV:6:;>6W9<6 � lo� TE6:69<=�R

& � &�x'�� � ®

& ��� - &0x'�� � ®� b g>b � - �G�

Page 63: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« � �5�=�Rªn �$�{ �o9��Å9cb�<e��=?C"9O=�R#b � - ;>9<6:;�;>U°VXRG;a1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;�-XCZ6 b��oTEF<=?C � b g8b � - �L;>9<6;HU*VXRG;>@(_�;>9<F<;p@�-XCZ6 & b &�I:6:7�7$TEV:;p@ª;H9O6:; �o\��oCERG;H6:dElu��9�@�;>@?V$TEFORG;H6�7$TEV:;>@ªSWC,7:I:F<C ��g

& � & �� - ��� ��� � � �

& ��� - &�x �� - ��� ��� � � �

�Áx &¸�o9��}9cb�<�& �

��9<;>=?;H=��j;HSWSWT�V$T&RN;H9<6:9OJZ;a9O6eR?;>@G;H=?=?TE6eRG;L��6eKB;>6:7:I:6:JZ;H6ml

~ %�z�+,#&r�/�z�S]S]S0U � U � U �Å^���^���b Z©�w§"� ^��w§�����¬�­s^�� 0 W�Y[Z]\>\C^��eZ©�ا �Fghb°k ��IR]9 �$<^��¤����¢0��¢���¢�Y¾\�­P�R¥��.ZP¥��� 0����^����;­� 0����§0��^��p�C�¸^�Y �0Y[Z]\>\C^

�o9��}9cb�<�x?>¡� { ��g�9���� { b�<���9¤�s<Ü9¸�s<uxT�%A��^[­©Y� 0�y¥m^��¤�ª£/�¦^���^���� ��_+�Bc+3x�+¡U ��iI@u4�;H7:;H=e� { b 9O=�R ��9¤�s<c;>9<6"��IRGCZS�CE@?�$V:9<=?S_I:=�-XCZ6>� lu� TEV:;>@ª9O=�R

�o9��}9¤�s<ux?>¡� { ��g ��9¤�s<Ü9¸�s<uxl� A;H9O6:;�1�6XRG;>@GJE@GI�:��;�-XCZ6 � 9 � TEU*VeK�;H9<=�TEFO= i1ª[$I:6:JP< I:6:7"k CZFOJZF<9<U*V 9<=�R

�o9 �89cb�<�x ��:� � �o9��}9���9¤�s<E<

;H9O6:;�1�6XRG;>@GJE@GI�:��;�-XCZ6 � 9»�j;HSWS8Tc5°l �Zl �><°l��I:=N�g;HS�S8Tf5?5?5°l �Zl ��;>@?V$TEFORG;H6 K�9�@

&¸�o9 �Å9cb�<�& & � & SWC,7 � � SWC37 � ���I:= �){ �o9��}9cb�<ck CZF<JERN7$TEV:;>@ &¸�o9 �Ø9cb�<�& � � l ~ %�z�+,#&r�/�z S�S]S�U � U ,wU �E¥��Çb ^��o�Ø^`����¬�­P�@�;Y�� .]�c 0�¦^ ^��w§�����¬�­s^!� 0 W�Y[Z]\>\C^ �Ç¥�¢Õ�R¥����9cb�< �x?> � A ��_+�Bc+3x�+¡U ��9O@�KB;H6:7:;>6Ç��CZF<JZ;>@GI:6:JY5?5?5°lE�Zl �8TEI:k�b x � I:6:7 �+9¤��<�9¸��</xl�C�©�%:p®YTE6ml� TE6:6"9<=�R)�o9 �Å9cb�<�x ��9;b�<c7$TE=Á2h;H6XR?@GI:S3-XCZ6�b l

� TE=uk CZF<JZ;H6:7:; �g;>SWS8Tª9<=�RD;>9<6�KN9<U*VXRG9<JZ;>=uRG;>U°V:6:9O=?U*V:;H=Pn�9OF<k =?S�9OR?RG;>F9<S�bB;>KB;>9<=�7:;H=^,QFOC­K 6¼=�U°V:;>6�^T&RGdH;H=>l�P+3-�-.!aS�S]S�U � U �}U �}^�� � ghb i � k � ^��¤�}^ ���¤Y[��Z�� ��§P^�Y6^��w§�����¬[­s^��@W/Y�Z�\P\C^ b  0Z./§P^�Y�^��w§����¾¬[­s^�� ( ^�� �P^�� Z��w§�� ^��o�Ø^ >�Y��¤�,4� 0­P� � ���¤Y.�Ø^�­P��^��² 0� �K§> 0¥h¥ / Z�Y � ^h§P^[¥n { � ^��¤�Ø^ � 0 �p�C�¸^�Y �0Y[Z]\>\C^ �a9¤n}< � b ^('>�R¥[�c��^�Y[�u�m�¤� >�n AKx �o9 �Å9���9onØ<E< � � 0��� �0�¤��� %~¾��� b ; �¤Yh���+�cYE 0��¥[�¤�c� .e 0Z./$� �~¤��� & � & �gSWC,7 � ��_+�Bc+3x�+¡U ��iI@�;H9O6:;._�;H9OF<SW;H6:JZ;�� . � I:6:7�;>9<6:;�1�6XRG;>@GJE@GI�:��;%� � b =?U*V@G;H9�[h;H6KN9O@

�o9����Á9 �$<+g�x?> < { �ag�9 �Å� { �$<Á� � <mx�</A

Page 64: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*ÁkGiI@W7:9O;��o9 ��$I:6`,RG;Y7:;>@�1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;� 9<6�7:;>@)?�;H6:JZ; � l.��9�@�[�;>R?@*TEU*VXRG;H6�;>9<6:;2h;>@GFO;HJZI:6:J � x � � � -XCZ62� 9<6�d>KB;>9�bY\¡9<6>-ET&@?9(TE6XRG;�_�;H9OF<SW;H6:JZ;>6 � I:6:7 ��l"^3;>9q { �.lP� ;HS�iT0��I:6:=?;p@G;>@�nªQ,�hCERGV:;H=�;L9<=�R >]q3AKxÕ�o9 �89���9;qs<�<,�:TEF<=�C

�6x &¸�o9�� �K9���9;qs<E< & I:6:7 � x &¸�o9����+9��a9oqs<E<�& ���I:=��j;HSWSWTc5�5?5°l �Zl �_k CZF<JERN6eI:6

& � & �jSWC37 � I:6:7 & � & � SWC,7 � �5�=�R�� 6:9OU°VXR F<;H;>@H��=�C�;>@?V$TEFORG;H6 K�9�@ TE6$TEF<CZJ kGiI@�4�;H7:;>= � { � SW9�R�7:;H6 JZFO;H9<U*V:;H6�ª@GJZI:SW;>6eRG;>6�7:;H6"��9<7:;>@?=��:@GI:U*V

& � & � SWC37 � I:6:7 & � & �jSWC,7 � ���F<=�C�9<=�R � F<;H;>@H�$K�;H6:6 � 6:9OU°VXRªFO;H;>@N9<=�RHl

5�=�R=n { � �&=?C�;>@GV$TEFOR?;H6fK�9�@�7:9O;�9<6>-&T&@G9(TE6XRG;�2h;>@?F<;HJZI:6:J � x � � � SW9OR � gyx ���I:6:7��jgyx � � � I:6:7�7$TEV:;>@ � x � x ��� lª��9<;f��9O@�`I:6:Ja-XCZ6 b TEI:k1� 9<=�R�TEFO=?CR?@*TE6:=�9ORG9�-hl�� TEV:;>@ª9O=�RªTEI:U*V & � &�x & � & �jSWC37 � l

N +,# � !sQ�� � ~ / � �j% ~ B��9O@ [h;>R?@GTEU°VXRG;H6 ;>9<6:;�;H6:7:FO9<U*V:;2��@GI�:�h;jb�l ��iI@�;H9O6:;�6$T&REiI@?F<9<U*V:; 2mTEV:F 0

=?U*V@G;H9�[h;H6 KN9O@ 0 � kGiI@�7:9O;�VjiCZU°V:=�RG; �oCERG;H6:d�7:;>@;�u@G9<S�d�TEV:F � �a7:9O; 0 RG;H9<F�R�l�^39<6:7� ® d � � �[d � 4 7:9O;*�u@G9<ScRG;H9OF<;>@/-XCZ6 0 �:=?CWV$T&[h;>6�K�9�@ªTEFO=?C

0 x 0 � 2 ����� 0 � / ddHI:S�bB;H9<=��$9O;HF�9<=�R ) � ¯ x � I:6:7 ) � × x ��l

VD9<6:;�� "0�¦¢:; 0 � 0 � ���¸^�Y��0Y�Z�\>\�^ .¡¢�� b 9O=�R�;H9<6:;(1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;�7:;>@ �@?7:6,I:6:J�& b & � l��9O@8=?U*V@G;>9O[h;>6 ^,Q3F � 9cb�<�kGiI@Y7:9<;#?�;H6:JZ;�7:;>@ ^,Q3F<C´K \ �o\¾1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6 -XCZ6 b lÕVD=9<=�R�`F<T&@���7$TE=?=m4�;>7:;�^,QF<C´K�\��o\¾1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;�;H9O6:;��o\���@GI�:�h;�9O=�R�l ��6:7:;>@?;>@G=?;H9�RG="9O=�R7:9<; ª@G7:6eI:6:J & � &84�;H7:;>@ �o\�1�6eR?;>@GJE@GI�:��;M;>9<6%_�;H9OF<;>@�-XCZ6�& b &PI:6:7�7$TEV:;p@�TEI:U*VH-XCZ6& b & � l ��9O;#��@*TEJZ;�9O=�RM6,I:6m�ªCE[�7:9<;�S8T��9<S8TEF�S�iCZJZFO9<U*V:;� ª@G7:6,I:6:J & b & � iI[�;>@GV$TEI�:RTE6:JZ;H6:CZSWS�;H6MKN9O@?7m��TEFO=?C�CE[�^,QFOC­K�\��o\�1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;>6�iI[h;>@GV$TEI�:Rª;��:9O=�RG9<;p@G;H6ml

N +PO�/0xRQ­x ~ / S�S]S�U � U �}U ^3;H9)b ;H9O6:;���@GI�:�h; I:6:7 � � b ;H9O6:;@_�;H9OF<SW;>6:JZ;El}� 9O;?�;H6:JZ;

� �=9 �$<+g�x?>Ü� { beg�� �@� :p® x���AV:;H9��ZR ��¢�Y[�) ¡���R¥Ü 0�M¢�Y .¡¢�� � �¤��b I:6:7�7:9<; ?�;H6:JZ;

( �=9 �$<�gyx?>Ü� { bmg�9��Å� { �$<¸�C�©� : ® xl�%A

u^��C�;Yr 0���R¥Ü 0�M¢�Y*.¡¢��9� �¤��b l

Page 65: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« � ,�_+-.+,#���r0/gz#S�S]S�U � U �}U ^3;H9�b ;H9O6:;���@GI�:�h;ªI:6:7 ) � 7:9O;6?�;H6:JZ;�TEFOF<;>@F_�;H9OF<SW;>6:JZ;H6-XCZ6�b�lD��9O;�, CZ6�4�I:JXT&RG9<CZ6:=�KN9O@�`I:6:J)-XCZ6Xb�TEI:k�=?9<U*V"9O6:7:I:dH9<;>@�Rª7$TE6:6";H9O6:;a��9O@?`3I:6:J

� ghbji�) � k ) � d � 9¤�s<Ü9 �$<�g�x � �@� :p®9 � TEU*VXKB;H9<=�TEF<= i1ª[$I:6:J:�P-JZF¦lX��I:k JXT&[�;ª5?5°l �Zl � <°l0� TE6:689<=�RP7:9<;�^,R*T&[$9OF<9O=GT&RGCE@GJE@GI�:��;�;H9O6:;>@_�;H9OF<SW;>6:JZ; � . b 7:;p@ � CE@GS8TEFO9<=GT&R?CE@

b � x � �69 �$< I:6:7 ( �=9 �$< x �� � � b & ��, �

bB;H9<7:;>=�=?9O6:7�TEF<=?Cm1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6@-XCZ6�b�lFV -9<7:;>6eRG;p@?KB;H9O=?;L9O=�R

( �=9 �$<%� � �=9 �$< I:6:7 � � � �=9 �$< ���;>@Lk CZF<JZ;H6:7:;W^T&RGdm-XCZ6 � TEI:U*VXQ KN9O@?7 9<S 9O6:7:I`3RG9�-X;H6�bB;>KB;H9O=a7:;>=c^T&RGdH;>=�-XCZ6

^,QFOC­K k?iI@�7:;H6�5�6:7:I`3R?9<CZ6:=?=?U*V:FOI��8[h;H6jiCERG9OJER�l

� !sQ���S]S]S0U � U � � U 9 � TEI:U*VXQ�< �}^�� b ^��¤�Ø^Á^��w§����¾¬[­s^�W/Y�Z�\P\C^�Z©�ا � ^��¤� >�Y��¤�.�M^��¤�¦^�Y�. ¢��& b & ��� 0����^����;­� 0���Áb ^��¤�ª£/�¦^���^�����§P^�Y��/YE§0��Z�� � � ��_+�Bc+3x�+¡U ��9O@_dH;H9OJZ;H6�7:9<;YbB;HV$TEI�:RGI:6:J 7:I@GU*V�5�6:7:I`3R?9<CZ6�6$TEU°V�7:;>@ ª@G7:6,I:6:J & b &-XCZ6²b�l��ªiI@ & b & x �"9<=�Rª6:9<U*VXRG=�dHI"d>;H9<JZ;H6mlB��9O@�70iI@?k ;H6�7$TEV:;>@�TE6:6:;HV:SW;>6m��7$TE=?=ª7:9O;bB;HV$TEI�:RGI:6:JWk?iI@ªTEF<FO;f��@GI�:�h;H6 � 7:;>@& ª@G7:6eI:6:J & � & � & b &gJZ9OFOR�l

��9O@0[�;>R?@*TEU*VXRG;H6_7:9<;F,aCZ6�4�I:JXT&RG9OCZ6:=�KN9O@?`3I:6:JÁ-XCZ6#b TEI:k�b��Z7:9<;P7:I@?U°V � 9¤�wdEn}< x�©nC� : ® JZ;HJZ;p[h;H6"9O=�R�l ��iI@)n { � 9<=�RN7$TE6:6

b � x ( �69onØ<�x?>Ü� { bmg���nax n��%A

7:;>@=2h;H6XR?@*TEFO9<=GT&RGCE@�-XCZ6 n�lo��9O@�[�;HV$TEI�:RG;H6m�:7$TE=�=�;H9<6�VDF<;HSW;>6eR�n��x � 9O6�b�;��9<=�RG9O;>@?R��[email protected]$TE=�� ;H9O6j_�;H9OF<;>@ -XCZ6 & ( �=9onØ<�&�9<=�RHl 5�=�R 7:9<;H= 6:9<U*VeR.7:;>@ ��TEF<F»�c=?C�9<=�R � ;>9<6_�;H9OF<;>@.-XCZ6 & ��� &px � bvg ( �=9onØ< ��x & b & � & ( �69onØ<�&¦l���;>6:6�7:9<;H=_k?iI@�TEF<FO;�n �x � 7:;>@��TEF<Fu9<=�R���;>@GV$TEFOR?;H6.K�9�@cSW9�Rf;H9O6:;HS |N;>�:@­iTE=?;H6XR*TE6XRG;H6:=�Q3=�RG;HS n ® x � �=n ¯ d � � �[dEn 4 7:;>@, CZ6�4�I:JXT&RG9<CZ6:=�KN9O@�`I:6:J)-XCZ6Xb�7:9O;�|N;HF(T&RG9OCZ6

& b &0x 4�� � ®

& � � - &0x ��� ���� ®� bjg>b � - � �jSWC37 �8d

9<S ��9<7:;>@?=��:@GI:U*V�7$TEdHIm�$7$TE=?= �2;>9<6@_g;H9<FO;>@=-XCZ6 & b &g9O=�R�l^3;H93TEF<=?Cen��x � �E=�Cª7$TE=?=���;H9O6._�;H9OF<;>@p-XCZ6>& ( �=9on}< &39O=�R�l�� TE6:6c9O=�RÁn�9<ST2h;H6eR�@GI:S�lgyx���9 ( �69¤n}<E<�7:;p@B��@GI�:�h; ( �Á9onØ<�;H6XRGV$TEFORG;>6ml���9O@uI:6XRG;>@G=�U°V:;>9<7:;H6Y6eI:6�d>KB;>9C� iTEFOF<;¡g

� U !�%»% ��RG;H9OFOR9& � &¦l_�aTES�9OR V$T&[h;H6 K�9�@fTEFOF<;H= TEI:k�7:;H6Ç��TEFOF�T&[h;HFO=?U*V:;>@���@?I�:�h;H6 @?;p\7:I:dH9O;>@?R�l � TEU*V87:;HS ^,R?@GI`3R?I@G=GT&RGd�iI[h;>@B;>6:7:F<9<U*V:;�T&[�;HF<=�U°V:; ��@GI�:�h;>689<=�R � 9<=?CZS�CE@?�$VdHIc;H9O6:;HS 7:9�@G;>`,RG;H6,�u@GC37:I`,R0d>Q,`F<9O=?U*V:;>@���@GI�:�h;>6.-XCZ6 �D@G9OSWd�TEV:FO��CERG;H6:dHCE@?7:6,I:6:Jm9;��CZF�\JZ;>@GI:6:Jf5�5pl �l �P<0I:6:787$T$��7:9O; ª@G7:6,I:6:J_7:;>@���@GI�:��; � RG;H9OFOR��e;H6XRGVjiTEFOR � ;H9O6aVPF<;>SW;H6XR� 7:;>@ �@?7:6,I:6:J � 4 kGiI@ª;H9O6 2 { ._l�� TE6:6"9<=�R�� � / � 2 ;H9O6@VPFO;HSW;H6XR 7:;>@& ª@G7:6eI:6:J � l

Page 66: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á� U !�%»% � RG;>9<FOR & � &a6:9<U*VXR�l �aTE6:6�R?;H9<F�R � 7:9O;� �@?7:6,I:6:J 7:;>@ ��I:CERG9<;>6eRG;>6:JE@GI�:�h;( �69¤n}< ����lW��;HJZ;H6 � �x n { � 9<=�R>& ( �=9onØ< � � & ��& ( �=9onØ<�& ��& b &¡�g=?C"7$TE=?=LKN9O@fTEI:=7:;>@D5�6:7:I`,RG9<CZ6:=?TE6:6$TEV:SW;�7:9O;6V �9<=�R?;H6:d�;H9O6:;H=+VDF<;HSW;>6eRG= q { ( �=9on}<�;>@GV$TEF�RG;H6m�,kGiI@B7$TE=q � { ( �69¤n}< ��� 7:9<; ª@G7:6eI:6:J�� [�;H=?9OR?d>R�l�� TE6:6�9O=�R );q�* � ( �69onØ<";H9<6:;Md>Q,`F<9O=?U*V:;��@?I�:�h;LI:6:7

);q * �s97);q * � �K< �x );q ��*V$T&Rf7:9O; ª@G7:6eI:6:J!� l���F<=?C 9<=�R � ;H9O6H_�;H9OF<;>@�-XCZ6�+ g�x CE@G7p9;qs<,l���I:==)oq�* �x � � +��I:6:7 ��CZF<JZ;>@?I:6:JM5?5°l �l �M;>@GV$TEFOR?;H6 KN9O@a;H9<6:;m1�6XRG;>@GJE@GI�:��;e-XCZ60);q�*,�m7:9O;�d>I � �#� 4 � kGiI@;H9O6�2 � ��9<=?CZS�CE@?�$V�9<=�RHl �X;pRGd>R =?U*V:F<9O;H=?=�R S8TE6"KN9<;c9OS ;>@G=�RG;H6 ��TEFOF0TEI:ku7:9<;�V �9<=�R?;H6:d;H9O6:;H=6VDF<;HSW;>6eRG= 7:;>@ �@G7:6eI:6:J � l ~ %�z�+,#&r�/�zªS]S]S0U � U ��� U £/�¤�Ø^K^��w§�����¬[­s^�W�Y[Z]\>\C^�b �R¥[�7�P^��w ¡Z�§P 0���ª^��¤�}^ � 0 W/Y�Z�\P\C^ �;+^��C� §0��^ ��YE§0�CZ©� �ª^��¤�Ø^�¥ � ^r§P^��@£��¦^��a^����;¥*.¡¢��%b ^��¤�Ø^�>Á¢��M^�� 4*.¡¢0� �T�R¥[� ��_+�Bc+3x�+¡U 5�=�R b ;>9<6:; �o\���@GI�:�h;YI:6:7°n { b��u=�C�9O=�R�CE@G789¤n}< ;>9<6%_�;H9OF<;>@�-XCZ6 & b &¡�TEF<=�C�;H9O6:;$�o\ �oCER?;H6:dEl

5�=�R�I:SWJZ;>`X;HV@�R b `X;H9O6:;��o\ ��@GI�:��;E�B=?C ;[�:9<=�RG9<;>@�R�;H9O6 �u@G9<ScRG;H9OF<;>@�� �x � -XCZ6& b &¡lY��I:=f7:;HS ^T&RGd)-XCZ6 ��T´Q3F<;>Q ;>@GV$TEF�RG;H6�KN9O@f7$TE6:6};H9O6HVPFO;HSW;H6XRf7:;>@9 �@G7:6eI:6:J �9<6Xb l� ��+ ~ #­+-vS]S]S0U � U �s� U 9¡^T&RGd+-XCZ6�^,QFOC­KÁ< �}^��ub ^��¤�Ø^K^��ا�����¬[­s^�W�Y[Z]\>\C^=Z��w§1�°^��¤�Ø^>/Y[�¤�,4] �­P� ��� 0�C���0�¤��� %~¾��� b ^����o­# 0���=^��¤�Ø^ � "��¦¢:; 0 � 0 � ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^��~¤��� ��^ 4 ;+^�� � "0�¦¢:; 0 � 0 � ���¸^�Y��0Y�Z�\>\�^�� ¥[�o�w§�4�ZC^��¤�w ¡�w§P^�Y � ¢�� � Z2�0��^�Y[� �~¤��� &�^,Q3F � 9cb�<�& �gS�C37 � �~R¨�� ��^r§P^ � 0 � ���M^�Y��¡Y[Z]\>\C^ . ¢�� b �R¥�� �o�#^��¤�}^�Y � "��¦¢:; 0 � 0 � ���M^�Y��0Y�Z�\P\C^ ^��C�o­� ¡���¸^��#� ���^

� "��¦¢�; 0 � 0 � ���M^�Y��¡Y[Z]\>\C^�� ¥[�¤�w§� ¡�y¥�¢9�P^��w 0Z §0��^��) 8' �¤�) 0�¦^�� � 0 � ���M^�Y �0Y[Z]\>\C^��#��_+�Bc+3x�+¡U ��9O@�[h;>R?@GTEU°VXRG;H6�7:9O;ª?�;H6:JZ; ��TEFOF<;>@ �o\¾1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;H6�-XCZ6Tb I:6:7�7:9O;?�;H6:JZ;�� TEFOF<;>@cSWT��:9<SWTEF<;H6��o\¾1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6m�P7ml¬Vml<��TEFOF<;>@%�o\�1�6eR?;>@GJE@GI�:��;H6m�P7:9O;89<6`X;H9O6:;>@ªJE@­iC¡�X;p@G;H6 �o\�1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;L;H6eR?V$TEFORG;H6�=?9<6:7mlu��9O;L9<6�bB;HSW;>@?`3I:6:J�5?5�5plE�Zl �_;>@GV$TEF]\RG;H6 K�9�@N7:I@?U°V

� ghbji � k � d � 9R�Ød �$<�gyx �F� � gyx � �@� : ®;H9O6:;ª��9�@?`I:6:J�-XCZ6�b TEI:k � �37:;H6:6MkGiI@ 4�;H7:; �o\¾1�6XRG;>@GJE@?I�:�h; ��� b�9O=�R�& � �@�%: ®�&¡x& � &¦�s=?CN7$TE=?=�� �@� :p®BK�9O;H7:;>@�;H9<6:; �o\¾1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;�9O=�R�l�� T =?9<U*Vf7:9O;u5�6`FOI:=?9<CZ6:=�@G;HF(T&R?9<CZ6-XCZ6 1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;>6 [h;H9u, CZ6�4�I:JXT&RG9OCZ6 SW9�R�;H9<6:;>S VPF<;>SW;H6XR�� { b 6:9OU*VeRWiTE6:7:;>@?R���9O=�R7:9<;�_�;H9OF<SW;H6:JZ;�� . � 9O6P-&T&@G9(TE6XRNI:6eRG;p@ª7:;>@N��9�@?`I:6:J)-XCZ6Xb l

� U � � ��#sx¤Q�Q �^3;>9 � { �Ml���9�@N[�;HV$TEI�:RG;H6m��7$TE=?=

> �9A6x �o9����F9 ��<ux?> � { �(g�9�� � { ��< � � � x ��AJZ9<F�R�l�� T � ;H9O6:;�1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;a9<=�R��:JZ9OFOR �0. � �=9 ��< x b��c�$TEF<=?C � { �o9�����9 ��<elP^3;>9I:SWJZ;>`X;>V@?R � { �o9�����9 ��<,�gTEF<=�C � .�� �69 � <Y9OS � CE@?S8TEF<9O=GT&RGCE@K-XCZ6 � ;H6XRGV$TEFORG;>6ml� TE6:6Y9<=�RP7$TE=�,aCZS��$FO;���:@?C37:I`3R � � ;H9<6:;K1�6XRG;>@?JE@GI�:�h;Á-XCZ6�b 9 � TEU°VXKB;H9O= )�<cI:6:7 �7$T&@G9O6�6:CE@GS8TEF»l�?�9�R6��CZF<JZ;p@GI:6:J�5°l )3lE� � ;p@GV$TEFORG;>6�K�9�@�6eI:6

� � � � �x ���s9 � � � <

Page 67: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

�;��� �0�¦¥­¢­¢E©�«Ü½g £�¡��¥­«­³°©?«�¥­«s¶ �ÜÓ­§�§�©�¤¦�¦ ¬©�³p�¦¥­¢­¢E©?« �'I:6:7"7$TEV:;>@

& � � &�x & � &�� & � � � � &�x & � & � & � && � � � & �

��F<=�C�9<=�R � � ;H9<6:; �o\¾1�6XRG;>@GJE@GI�:��;�-XCZ6Xb lP��I:= 7:;>@6? T��9<S8TEFO9OR­iT&RF-XCZ6 � k CZF<JERN6,I:6� x � � �$TEFO=?C �0. � �:=?CW7$TE=?=N7:9<; ?�T��:9<SWTEF<9OR´iT&R+-XCZ6 � =?CZJXT&@ �°x � 9<S��$FO9<dH9O;>@?R�l� U � � ��#sxRQ�Q Ç?�9ORY7:;HS VD@GJZ;>[$6:9O=YTEI:=87:;HS ;>@?=�RG;H6�^3U*V@G9OR�RY=?;HV:;H62K�9�@���7$TE=?=

7:9<;���9�@?`I:6:J�-XCZ6 b TEI:kB7:;p@�?�;H6:JZ; � 7:9<;�APCE@GTEI:=?=?;>RGd>I:6:JZ;H6 -XCZ6.�j;HSWS8TY5?5?5°l �Zl �;>@Gk?iI:FOFOR��­7:;H6:6fk?iI@s4�;H7:;H= � { ��;>@?kGiI:F<FORj7:9O; �o\�1�6eRG;p@GJE@GI�:�h; �a9 ��<Fg�x � 7:9<;ubB;H7:9<6:JZI:6:J> �9AKxÕ�o9 ����9 ��<,lo��9�@�=?U*V:FO9<;��X;H6�TEFO=?C~¾��� b KN9O@?`,R R�@*TE6:=?9OR?95-MTEI:k07:;>@6?�;H6:JZ; �Yl~¤��� & ��& �jSWC37 � l

� U � � ��#&xRQ�Q �ªiI@s4�;H7:;H= � { ��JZ9<FOR"& ��&�x & b & � g���9�@�6:;>V:SW;H6fTE6m�s7:9<;H=j=?;H9X6:9OU°VXR7:;>@K��TEF<F»lP� TE6:6�9<=�Rª9<6:=�[h;H=?CZ6:7:;p@G; & b & � � �m��7:;H6:6�=�CZ6:=�R�9<=�RY^,QF � 9cb�<�x � x >D> � ADA�l^3;H9 � �=9���<�x b

�7:;>@ � CE@GS8TEFO9<=GT&RGCE@�-XCZ6�� 9<6`b lu� T b R�@*TE6:=?9OR?95-8TEI:k � CE��;>@G9<;p@?R

I:6:7 � �=9���<c7:;>@�^,R*T&[$9<FO9<=GT&RGCE@/-XCZ6 ��9O=�R��:;>@?V$TEFORG;H6 K�9�@�SW9�R 7:;>@�b�TEV:6:k CE@GSW;>F

� b g � �=9���< ��x � bjg>b���x & �

�&�x & ��& �jSWC37 � �

5�6:=�[h;>=?CZ6:7:;>@G;a9<=�R � b g � �=9���< ��x & b & � & � ��9���<�&hRG;>9<F<;p@Gk(@G;HSW7YdHI ��I:6:7�7$TEV:;>@)& b & � x& � �=9���<�& � � & ��&�KB;HJZ;H6 & ��& � & b & � lB��FO=?CW9O=�R �2;>9<6 _�;H9OF<;>@=-XCZ6 & � �=9���< � ��&¦l���I:=��TEI:U°VXQ 6¬=B^T&RGd�5?5?5°lE�Zl � � k CZF<JERu6eI:6W7:9<;�V �9<=�RG;>6:dN;H9O6:;H=FVDF<;HS�;H6eR?=K� � { � �=9���< � � 7:;>@ ª@G7:6,I:6:J � l��aTE6:6 9<=�R � g�x )¤� * � . � �=9���<8;H9<6:;e1�6eR?;>@GJE@GI�:��;)-XCZ6�� �=9���<8SW9OR& � & � & ��&Øx & �� � &}x � �ok CZFOJZF<9OU°V};H9O6:; �o\¾1�6XRG;>@GJE@GI�:��;El�� 9O;H=_9<=�R_;>9<6:;W��9<7:;>@G=��:@GI:U*VdHI@6? T��9<S8TEFO9OR­iT&RF-XCZ6 � l

� U � � ��#&xRQ�Q � x ^,QF � 9;b�<©g8��I:=�7:;>@���;��$6:9ORG9OCZ6`-XCZ6 ^,QF � 9 �6<�k CZFOJER�=�CZk CE@?R^,QF � 9cb�< . �Y��7$TW7:9O;9 �@?7:6,I:6:J�4�;H7:;>@ �o\�1�6eR?;>@GJE@GI�:��;_TEI:U°V & b & � R?;H9<F�R�l�1�SWJZ;>`X;HV@�Rk CZF<JER � . ^,Q3F � 9cb�<_TEI:=�^3U*V@G9�R?R �l ~ %�z�+,#&r�/�zTS]S]S0U���U�� � U £��o�Ø^/� "0�¦¢:; 0 � 0 �p�C�¸^�Y �0Y[Z]\>\C^ � .¡¢0�lb �R¥[�&�P^��w ¡Z²§> ¡����Ø¢�Y��) 0� � ;+^���� ¥[��^�§0��^m^��¤� 4�� �P^?� "0�¦¢:; 0 � 0 � ���M^�Y �0Y[Z]\>\C^��R¥[� ��_+�Bc+3x�+¡U � T`b R?@GTE6:=?9ORG9�-�TEI:kc^,Q3F � 9cb�<8CE�h;p@G9<;>@�R���;��:9O=�RG9<;p@?R JZ;H6$TEI.7$TE6:6 ;>9<6:;�6:CE@�\S8TEFO;L^,Q3F<C´K \ �o\¾1�6XRG;>@GJE@?I�:�h;E�$KB;H6:6 ^,Q3F � 9cb�<_6eI@�TEI:=N;H9<6:;HS3VPFO;HSW;H6XR�[h;H=�RG;HVXR�l

��CZF<JZ;>@?I:6:J�5?5?5°l �ZlE� ��I:6:7 7:9O; 5�6:k CE@GS8T&R?9<CZ6 &�^,Q3F � 9cb�<�& �gSWC,7 � `&TE6:6 S8TE6-X;>@?K�;H6:7:;H6m��I:S d>I d>;H9<JZ;H6m� 7$TE=?= ��@?I�:�h;H6 JZ;>KN9<=?=?;p@ �@G7:6eI:6:JZ;H6�6:CE@GS8TEF<;�^,QF<C´K�\1�6XRG;>@GJE@GI�:��;H6"[h;>=?9ORGd>;H6�9»=?9O;HV:; i1ª[$I:6:JZ;>6C<pl

~ %�z�+,#&r�/�zTS]S]S0U���U�� � U 9;�$@*T&R?RG9O6:9�\º�ª@?JZI:SW;H6XR[< �}^���� � b Z��w§ � { ^,Q3F � 9 �$< �� 0��� �0�¤���6blx � � �=9���< ��_+�Bc+3x�+¡U � T � ;H9O6:;P6:CE@GSWTEF<; 1�6eRG;p@GJE@GI�:�h;�-XCZ6#b 9O=�R��s;>@GV$TEFOR?;H6LKN9O@g;H9<6:;P��9O@�`I:6:J-XCZ6�b�TEI:k�^,Q3F � 9 �$<c7:I@GU*V

� 9¤�Ød � <�g�x � � � : ® �� T�7:9<;²1�6XRG;>@GJE@?I�:�h; � R?@*TE6:=?9�RG95- TEI:k�^,QF � 9 �$<�CE��;>@G9O;>@?R��WJZ9OFOR b x �$b

�x

� � �69���<�9 i1ª[$I:6:JP<pl

Page 68: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �o��� ���¡¥´¢­¢E©?«Ü½j ¬�¦��¥s«´³°©?«�¥s«­¶a��Ó­§�§�©�¤»�¡ £©�³°�¡¥´¢s¢E©�« �¾ ����� ¾°¾*Á

A�A�A�B �/BHG�� ��� ������ ���� � ���� �� ��� �� �� ��� ��� � �� � � �������� ����! #"%$'&($*) +-,.&0/21#�#"43(3657$*89 #$'�:5;"48=<'$'"%>?$*�A@� .BC&(&D #"E$FBCG439$*89�#"E$*89$'�# #$FH�8(I�J#JK$L�MONQP $*8SRT&(>?��U7VXW MZY([I�8O\^]N�_ $'"%� Y BC/`1a"E&03cbdfe�ghejilknmpo�qsrtrtrvuxw�u ��u y [I�8X\ N z "%&03 L�{XN | ��}�3(89"4~�"%BCG�I#�# Y9[I�8X\ N �5�"E89 L�� ~��?�Q$'"%�#$') �����K�jP GEI#&�$*8(<'$'I#>C3c@�&(�j .BC&(& L��F�N � � BCG%&�Bv,K$'GE&(/`1#$�H�8(I�J#JK$~��?����89"%)O<cBC1#G%�C89 #��I#�#>O$*"%� Y BC/`1�"%&03'bdfe�ghejilknmpo�q�rtrtrvuxwKuxwKu y [I�8�\ N�_ "%&�3�� L�� � N��{ _#��N��Sz b���"%$�H�89I�J#JK$ L�� $*��391 [BCG43��GE$')�$'��39$�~��?� �D��� J�$'�A R¡B�U �¢"%&03� .BC&;$*"%�#<'"E>?$���G%$')�$*��3� #$*8�£-89 #��I#�#> � bR¤,�UO+�I Y #$*8¦¥=$'�#>?$ |��?§2z¨§`��§9_ }Z>?"E,#3©$'&«ª�~�$*8(&(/`1#"%$' #$'�#$6��89$'"E$*89< �jP $'G¡@¬ #$'�#�h­�$' #$*8��89$'"E$*89< �jP G%I#&-,�$'&("439<*3�>?$'�.BCI6$'"%�#$'�6y�"4®¨J.I#� P 3�I#�# Y9[I�8¯­�$' #$'�°y�"±®�J.I#� P 3�>?"E,#3�$'&�<*57$*"¥ [�?>?G%"E/21 P $*"E39$'��~��?� �K�jP $'G%�Ab � I#)�²7$'"%&�J."%$'G�&("%�# �R �³z;� U³I#�# «R �7��z U7<*57$'"j��89$'"%$89< �¨P $*G)�"43� #$*)´y�"±®�J.I#� P 3 _ bRT/tU7��"%$�89$'&03(G%"%/`1#$'� � ��GE$')�$'��39$�&("%�# �>?$'>?$*,K$*�a #I�89/`1R ��z U*R �µ_ U § R �¶� U*R zf_ U I#�# R �·_ U'R zf� UBCG%&0�¸~��?�� #$8�£-89 #�jI#�#> z by [I�8O¹ �   N R �¶z U'R �f_ UfI#�# F¹ {   N R ��_ U'R zf� Uf>?"EGE3¹ � ¹ {�N R �¶� U*R zf_ U N ¹ { ¹ � §&(�¸ .BC&(& º   N¼» ¹ � § ¹ {*½�N:|�¾�§ ¹ � § ¹ {l§ ¹ � ¹ { } �N¿� {�À � {$'"E�#$�Á�G%$'"E�#&(/`1#$�Â�"%$89$*89>C89I�J#J�$�"E&03cbp��B³ #"%$�¥=$'�#>?$ ºhà |�¾ }� #$*8���G%$')O$'��3($� #$*8p£-89 #�jI#�#>z "%� L�� "%��~vBv89"ÄBC��3ÅI#��3($*8�Á��?�l­�I#>�Bv39"E�?�¸"E&03c@C"E&03Å #"%$7Æ���39$*8(>C89I�J#JK$ º $*"%�µÇ��C89)©BCGE3($'"%GE$*8c@&(�?)�"43 L�� �#"%/`1�3�$'"E� Y BC/21Ab���&03�È   NÉ» ¹ �c½�Y([I�8�¹ �   N R �©z�� U�@�&(��"%&03 º Ê È Ns|�¾ }I#�# º È N�L�� @�BCGE&(� L��-�N º Ë�Ì È)�"43 Í RT¹ � U'RT¹ � U N ¹ � ¹ � ¹�Î �� N R �¶zµ� U'R �¶z U'R �f_ U'R ����z U N R �·_ U'R zµ� U N ¹ {I#�# Í RT¹ � U*RT¹ { U N ¹ � ¹ { ¹ÅÎ �� N R ��zµ� U'R ��_ U'R zf� U'R �¶�Oz U N R zµ_ U'R ��� U N ¹ � ¹ {vÏ�� #$'��39"EÐ.<'"E$*89$'��5�"E8 º �N � {�À � { )�"43^Ñ³Ò z Ñ À Ñ³Ò z Ñ�@¬ #$') <*57$*"% #"%)O$'�#&("%�?�.BCGE$'�Â�$ P 39�C808`BCI#) [I�,K$*8; #$')s<*57$'"E$'G%$')O$'��3("%>?$'�aÁ [�C8(J�$*8�Ñ³Ò z ÑO@?&(�O"E&03+�I�3SR º U �N +�I�3SR(RTÑ7Ò z ѳU { U �N H�Ó { RTÑ³Ò z Ñ7UI#�# Í R¤¹ � U¶5;"489 �,�$'&(/`1�89"E$*,K$'�� #I�8(/21� #"E$·¥6Bv3(89"±®Ô Õ �� �×Ö Ï��&¬,.GE$'"E,#3;�jI#�a�#�j/`1a<'Ia<'$*"%>?$'�A@� .BC&(&¬ #"%$�H�89I�J#JK$ L�MFY([I�8O\DØXÙ=$'"%� Y BC/`1�"%&�3cb

Page 69: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

������������ �������������������������������� ! "��#��$�%�&���� ��� ')(*�e¨g�g,+hrtrSrlu w�u.-nu /10243 \6ØXÙ65 798;:=<>=?&@ L�MBA 7 3�CED F�G,C4H&GJIK3LH 7 H&3LMON�PQH 8 G,H&3LM�H&2 5 :=R>9S�@UT H�M A H 7 IK3VH 7 H&3VM&N�P�H 8W7 G L�MYX 7 GZC[M&2)H 7 GZ\ GZC]H&3�PQF�G�^�2 5_7 HO3 :`Rdfeba�ebc�dCu R � Ufe?$' #$*&¬��G%$')O$'��37~��?�ZW M G [BC&0&03³&("%/`1�BCG%&¯��89�¨ #I P 37~��?� � 8`BC�#&0J��?&("E39"E�?�#$'�&(/`1�89$'"4,K$'��I#�# ° #"%$OÆ���39$*8(>C89I�J#JK$ L�M ,�$'&039$'1�3�BCI#&� #$'�l­�$'�#"E>?$'����GE$')�$'��39$'�A@× #"%$µ&("%/`1BCG%&©��89�¨ #I P 3©$'"E�#$*8�>?$*8`BC #$'�X+��#<cBC1#G;~��?� � 8`BC�#&0J��?&("E3("%�?�#$'� &(/`1�89$'"4,K$'�QGÄBC&(&0$'�Ab�Æ�)$'"E�#<'I#&($'1#$'�A@j .BC&(&�­�$' #$'&���GE$')�$'��3p~��?� L�M $'"E�¸��89�¨ #I P 3p~��?�f��8($'"%$*8(< �¨P $'GE�¸"E&03c@C) [I#&(&($'�5�"E8� #"%$'&��jI�8 Y9[I�8-��8(�¨ #I P 3($�<*5¯$'"%$*8 � 8`BC�#&0J��?&("E3("%�?�#$'��<'$'"%>?$*�Abhg¨$'"×BCG%&0�¹ N R�ikjjU'R�l[mSU )�"E3 i § j § l § m�n |��?§cÏcÏcÏ2§ \p} Ï��&03F� | i § j § l § mC}#�po � @�&(�a"E&03a¹�$'"%�#$�>?$8`BC #$O��$*8()µI�39Bv39"%�?�#$'�°$'"%�#$*8¶)©Bl®#"E)©BCG� �89$*"%$'GE$ �)�$'��39"E>?$'�=¥6$*�#>?$C@×BCG%&(�©$'��3�57$' #$*8�3(89"4~�"%BCG��¨ #$8�$'"%�6��89$'"%$89< �¨P G%I#&'b����= #"%$'&0$')�y�BCGEG�"E&03BCG%&0�a�#"%/`1�39&�<'I�<'$'"E>?$'�Abrq�"48� [I�8 Y $'�¢ .BC1#$*8F� | i § j § l § m?}#� N _ BC�#�#$'1#)�$'�Ab©���� #"%$'&0$')y�BCG%GA"%&�3 R�i�jjU'R�l[mSU N R�i�jEl?U'R.jsltmSU$'"E�a��89�j #I P 3¬<*57$*"%$*8;��8($'"%$*8(< �¨P $'GnI#�# � .BC)�"43¬BCG%GE$'&�>?$*<'$'"%>C3'bR z U¯��&03O¹un L�M I#�# �R�i � i {wv�v�v i�x�Uf$'"E� ���¨P G%I#&³ #$*8-Ó [BC�#>?$JyX@.&(�O"E&03¹�R�i � i {6v�v�v i�x�U�¹ Î � N R¤¹�Rzi � U7¹�Rzi { U v�v�v ¹�R�i�x�U(U$*,�$'� Y BCG%GE&-$'"%� �K�jP GEI#&� #$*8;Ó [BC�#>?$Jy R¤Ç�BC/21�57$'"E& � U2b!g¨$'"%$*��R�i�jJ{¨U�I#�# !R�i�|pj]|�{]|ÄUµ<*57$*"��89$'"E$*89< �jP $'G¡b���BC�#�a$®#"E&039"E$*8(3¬$'"%�#$·²7" ­�$ P 39"%�?�

}   | i § j § {.}�~ | i | § j | § { | })�"43 } Rzi�U N i | @ } R.j¨U N j | I#�# } R`{¨U N { | @� #"%$¢5;"48°<*I#� [BC/21#&�3h<'I�"489>?$'�# #$'"E�#$*8��$*89)fI�3`Bv3("%�?� } � n W M Y �C8(3(&($*39<'$*�Ab���&03 } � >?$*8`BC #$C@-&0�Z&($39<'$'�X5;"48Z¹   N } � b!��&03 #"%$*&¶�#"%/`1�3� #$*8�y�BCG%GT@�&(��,K$*3(89BC/21�39$'��5�"E8·<*57$'"���G%$*)�$'��39$�l § m1n |��?§cÏcÏcÏ`§ \p} à | i § j § {.}I#�# a&($39<'$'� ¹°  N } �k� R�lsmSU Ï��BC�#�a"%&�3O¹un L�M I#�# �$'&;>?"EGE3¹�R�i�j�{¨U�¹ Î � N ¹ � R�ikj�{¨U�¹�Î �� N R�i | j | { | U § .B¸ #"E$ � 89BC�#&0JK�?&("439"%�?�¿R�l[mSUf)�"43�R�ikj�{¨U¶~�$*8(39BCI#&(/`1�3cb� +�����rtrtrvuxw�u��×u I 7 HE��3�2����)H L�M 7 X :�5 H&GZ\_2�C�\_G)G,H 7 G���\]���Q� A HOG�G \F]N�_ 7 X :`Rdfeba�ebc�dCu�qQ"E861.Bv,K$'��&(/`1#�?���C,K$'��>?$'&($'1#$'�A@µ .BC&(&6 #"%$F²³$*1.BCI�J#39I#�#> Y([I�8�\�o _&039"E)�)�3cb�g¨$'"KBCG%&(�=\6Ø�ÙaI#�# �� V L�M $'"E��Ç��C8()©BCGE39$*"%G%$8¯)�"43�� ]N:|�¾ }nb�q�"48³1.Bv,K$'�<'I©<'$*"%>?$'�A@� .BC&0&�� N¿L�M "E&03cb���BC<'I�57$89 #$'�©5;"48¯<'$*"%>?$'�A@� .BC&0&�� $'"%�#$*����89$*"%$*89< �¨P GEI#&R�i�j�{¨U�$'��3(1 [BCGE3cb¢Ç�BC/`1FÓ×$')�)©Ba�(�0�b z b � R z U·$*��391 [BCG43�� .BC�#� BCG%GE$¦��8($'"%$*8(< �¨P $'G³I#�# 57$'>?$*�aÓ�$*)�)©B��(�(�2b z b � R � U�"%&03� .BC1#$*8t� N�L�M b

g¨$'"�¹�nu�à |�¾ }a$'"%����G%$')�$*��3�)O"E3� #$*8�)©Bl®�"%)©BCGE$'��+��#<'BC1#G�~��?��y�"4®¨J.I#� P 39$*�Ab

qQ"E8¬57$*89 #$'��<*$'"%>?$'�A@� .BC&(&µ¹¿$'"E�a��89$'"%$89< �¨P G%I#&¬"%&03'b"g¨$'"|��?§cÏcÏcÏ2§ \p} N����_���� ÏcÏcÏ �� ����¡

Page 70: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

��� �z�����k����� ����� �$������������������K���� ! "��#�������������� ��� ��������������� #"%$�²³BC1#�#<'$*89GE$'>?I#�#>�,.<*>?G¡bA¹�b g¨"%�# OBCG%G%$¬²³BC1#�#$'� ����� @� #"%$³)�"E�# #$'&039$*�#&�<*5¯$'".��G%$*)�$'��39$$'��391.BCGE3($'��<*57$*"%$'GE$')�$'��39"%>#@�&(��$'��391 [BCGE3� #"%$ �K�jP $'G% .Bv8(&039$'GEG%I#�#>�~��?�°¹^��I�8 � 89BC�#&0JK�?&("439"%� ��#$'�Ab���B=¹X>?$*8`BC #$�"%&03c@¨>?"E,#3¬$'&�BCG%&(�f)�"E�# #$'&039$'�#&¬<*57$*"�²³BC1#�#$'�� #$*8-£�8( #�jI#�#> z bÅ+�I Y #$*87Â�$*89$'"E�#"%>?I#�#>f #"%$*&($*87,K$*"% #$'��²³BC1#�#$'�©5;"48 P 3·¹ 5�"%$�$*"%�#$���$*89)fI�3`Bv3("%�?�� #$*8�H�$'&03`BCG43R�i jjU'R�l�mlUjb�q�$*>?$'�¢\°ØXÙa$®#"E&039"E$*8(37$'"E� {rn |��?§cÏcÏcÏ2§ \p} à | i § j § l § m?}nb�g¨$*"� �  N R�l m {¨UI#�# ^¹ |   N #¹� Î � ¹ Î � b�q�$'>?$*�¹ | Rzl?U N #¹� Î � RmlU N #¹�R�l?U N ×RmlU N {=]N l

"%&�3�¹ | ]N�¾ b���B � $'"%��Ç��C89)�BCGE39$'"EG%$*8�"%&�3c@p"%&�3�¹ | n ��b�+��# #$89$*89&($*"E39&�G [BC&(&03�¹ | #"E$��GE$')�$'��39$�i¸I#�# j Y $'&03·I#�# h$*,K$*� Y BCG%G%&�y�"4®ART¹�U à | {.}nbfy��?G%>?G%"E/`1D1.Bv3�¹ |�)�"%�# #$'&�39$'�#&$'"E�#$'�ay�"4®¨J.I#� P 3�)�$'1�8;BCG%&µ¹�@#"%) q�"E #$*89&0J#8(I#/21=<'I�8�q¢BC1#GA~��?�F¹�b+�GE&(��1.Bv3�¹�)�"E�# #$'&039$*�#&·$'"E�#$�²³BC1#�° #$*8�£�8( #�jI#�#> Ø � b¸��"%$ ���¨P $'GE<'$*89GE$'>?I#�#>~��?�^¹¿$*��391 [BCG43�BCGE&(��$'"E�#$'� ���¨P G%I#&; #$8-y��C89) RzikjJ{ ÏcÏcÏ Ujb���&03O¹¿�#"%/`1�3� #$*8 �����K�jP GEI#&R�i�j�{¨Uj@C&0�-,K$*57$*>C3�¹�)�"%�# #$*&039$'�#&�<*5¯$'"j57$*"E39$*8($7��G%$*)�$'��39$ l § m�BCI#&(&($*8�i § j § {�@l #$'�#�¸$*"%�_������jP G%I#&7"E&03³$'"E�#$�I#�#>?$8`BC #$���$89)fI�3`Bv39"%�?�¦I#�# Z¹�n L�M "E&03¬>?$*8`BC #$Cbfg¨$'"� �  N R�l m�{¨UI#�# ^¹ |   N #¹� Î � ¹ Î � b�q�$'>?$*�¹ | R`{¨U N #¹� Î � R�j¨U N #¹�R.jjU N ×R`{¨U N l�]N {

"%&�3a¹ | ]N ¾ @�BCGE&(�^¹ | n �à |�¾ }nbEq�$'"439$*8�>?"EGE3�¹ | R.jjU N jÅ@�I#�# «BCG%GE$Oy�"±®�J.I#� P 3($¸~��?�¹ &("E�# $*,K$'� Y BCGEG%&�y�"±®�J.I#� P 39$�~��?��¹ |2bX��"E$'&($*8EqQ"% #$89&0J#89I#/`1X<'I�8©¥6Bl®#"E)©BCG%"43 [Bv3f #$*8+��#<cBC1#Gn #$*8;y�"4®�J.I#� P 39$�~��?�^¹�<'$*"%>C3c@. .BC&(&¸¹ N R�i�j�{¨Uf$*"%�a��89$'"E$*89< �jP GEI#&�"E&03cb

�������������������������! "�$#%�'&�( �� �� � �������� () -� ��( ��+*F��� ( � (-,+�I#&� #$'� g � GE�S5 � g [Bv3(<'$'� P BC�#�!)©BC�¿57$'"43(89$'"E/`1#$'�# #$/. [I#/ P &(/`1#G [I#&0&($ [I�,�$*86 #"%$

gj3(89I P 39I�8¬~��?�=H�89I�J#J�$'� P G%$'"E�#$*8�£-89 #��I#�#>¦<'"%$'1#$*�Ab*�e¨g�g,+hrtrSrlu -Au ¾ u 0 X :µ�21¦� N43 H 7 G H-5!3 776 M�\�� 8 � X F 7 X :81 �N¿�$9 Rdfeba�ebc�dCu ��&03;:F]Ns¾ $'"E�°��GE$')�$'��3�~��?�<16@×&0��"%&�3��C89 ×R=:.UO$'"E� � $*"%G%$8�~��?� �21¦� N>3 @BCG%&0���C89 ×R?:#U N43 I#�# O&(�?)�"E3@1 N¼» : ½ $'"%�#$�< �¨P G%"E&(/`1#$-H�89I�J#JK$¬~��?�O��8("%)�<cBC1#GE�C89 #��I#�#>#b���#&0,K$*&(�?�# #$*89$�"E&03A1 $'"E�#$·$'"E� Y BC/`1#$fH�89I�J#J�$©RT��$*Ð.�#"439"%�?���2b z b � U2b*�e¨g�g,+ rtrSrlu -AuxwKu 0 X :B1 \DC�H 8 X ��� 24G C �21¦� N 3 � v�v�v?3�E H 7 G<5!3LF�C 2]P : ��\]\_3 A H 7 X HD H&3 X ��� 7 HLC]H&G HO385h3 7?6 M�\_� 8 H&G � X F 7 X :81 M&N�P 8;7 X ��� Rdfeba�ebc�dCu Ç�BC/`1� #$') g�Bv39<�~��?��g � G%�t5:$®#"E&039"%$8(3-<'IO­�$' #$8���89"%)O<cBC1#G 3GF $'"%�#$·Æ���39$8 �>C89I�J#J�$;1 F )�"E3��21 F � N43GF bp���©Ó×$')�)©B��(�(�2b � b � 1.Bv,K$*��5;"48¯>?$'&($*1#$'�A@� .BC&(&H1 F < �jP GE"%&(/`1"%&�3c@KBCGE&(�I1 FÅN » : F¡½¸Y9[I�8�$'"E����G%$*)�$'��3J: F nK1 )O"E3��C8( ×R?: F U NL3GF b���B�1 Bv,K$*G%&(/`16"%&03c@$*891.BCG439$'��5�"E8���I#�a$'"%�#$*�NM��?)��?)��C8(J.1#"E&()fI#&

O  9Ñ³Ò 3 � Ñ À,v�v�v¨À Ñ³Ò 3�E Ñ�~ 1 § R i � §cÏcÏcϧ i E UQP~R: F9�� v�v�v : F=SE Ï

Page 71: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

������������ �������������������������������� ! "��#��$�%�&���� ��� � ¾��BC&³²7"%G% ��   N "%)�R O U·"E&037$'"E�#$�Æ���39$*8(>C89I�J#JK$�~��?�41D@� #"E$�BCG%GE$�H�89I�J#J�$'� 1 F $'��391 [BCGE3'@BCG%&0��5�"E8( X� � �j~��?�OBCGEG%$'� 3GF >?$*3($'"%G43c@CI#�# O .BC1#$8�"E&03©�21¦�]o�� � � @?&(�?)O"E3�� N 1Db���BC1#$*8"%&�3 O &(I�8T­�$ P 39"E~�b���B¸ #"E$�H�89I�J#JK$Ñ³Ò 3 � Ñ À,v�v�v�À Ñ³Ò 3�E Ñ �N ѳÒ#R 3 � v�v�v?3�E U�Ñ< �jP G%"E&(/`1h"%&�3¦RTy��?G%>?$*8(I#�#>��2b � b Ù?U2@�5�"E89 1 ~��?�h #$') ��G%$*)�$'��3 : � v�v�v : E�N O R �?§cÏcÏcÏ2§ � U$*89<*$'I#>C3cb*�e¨g�g,+Frtrtrvu.-nu.-nu 0 X :!1 H 7 G H1��3�2����)HV� 7 G�C]HO3sC 7 H��h3�C G�24G 5 ^�HLC]H X�� 8 H 6 H&G : X o z7 X : � X F 7 X :81 \DC�H 8 X ��� Rdfeba�ebc�dCu y [I�8B: §�� n<1 "E&03f<'I#� [BC/`1#&03 : { N� { N ¾ I#�# F .BC1#$8 : N : Î � &(�t5;"E$�ON� Î �.b�q�$'"E3($*8;>?"EGE3 ¾µN R?: � U { N : � : �µN : � : Î � � Î �#@�BCG%&0� � : N : � bdfe czd���c e� �rtrtrvu.-nu �×u ��"%$¶H�89I�J#J�$�W � )�"43=� W � � N�� "E&03;�#"E/`1�3-Bv,K$'GE&(/`1A R ��z U'R ��� U N R �¶�Oz U�]N R �¶zµ� U N R �·� U'R �·z U Ï��� W � 1.Bv,�$'�a5�"E8¬ #"%$��#�C89)©BCG%$�Æ���39$*89>C8(I�J#JK$L���NQP $*8SR¤&(>?��U N:| "E § R �·z¸� U § R ���Oz U2} �N � �CÏ+��# #$*89$89&($'"439&-1.Bv,K$*��5;"48¬ #"%$·Æ���39$*8(>C89I�J#JK$

�   N:| "E § R �¶z U`} �N¿� {vÏ¥6BC��~�$*89"4Ð.<'"%$8(3;��I#��&($'1�8;G%$'"E/`1�3c@. .BC&(&� #"%$�¥=I#GE39"4J.G%" P Bv39"E�?�#&9Bv,#,."%GE #I#�#>L���À � ~ W �C§ R¤\ §�� U"P~ \ �,." ­�$ P 39"4~�"E&03cb�q�$'>?$*� g�Bv39<��2b � b �t� "%&03� .BC1#$*8W � �N L�� Ë�Ì �)�"43 Í R �¶z U'R �·z¸� U N R �¶z U*R ��zµ� U'R �·z U Î � N R ����z UI#�# Í R ��z U'R �·�Oz U N R ��z U'R ����z U*R ��z U N R �¶z¸� U N R z¸��� U Ï[Æ-,K$89&($*39<*$'�a5;"48¬ .BC&;)�"43 L�� �N¿� � I#�# �� �N¿� { @.&(�¸$*89>?"4,#3;&("E/`1W �;�N¿� � Ë�� � {�N È �C§ � R�� � U'R?:#U N : Î � Ï¥6BC��,K$'BC/21�39$C@� .BC&(&O+�I�3tR � � U �N � { RT+�I Y >�Bv,�$��(�(�2b � b � U¯"%&03'@�&0�� .BC&(&;$*&;��I�8 z M��?)�� �)��C8(J.1#"E&()�$'� � { ~ +�I�3SR � � U�>?"E,#3'@� #$'�D3(89"E~¨"ÄBCGE$'�DI#�# � #$*�°��&(�?)��C8(J.1#"E&()fI#&'b¸��"E$'&($,K$*"% #$'�a¥ [�?>?GE"%/`1 P $'"E3($'� Y9[I#1�89$'��<*Ia #$'��,�$'"% #$'��&($')�"E #"E89$ P 39$'����89�j #I P 39$'�� ��À � {¬�N���� I#�# � ��À � � {¬�N W �CÏ

Page 72: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� w �z�����k����� ����� �$������������������K���� ! "��#�������������� ��� ���������������*�e¨g�g,+^rtrSrlu -Au��Ku 0 X : 1 H 7 G HrH&G C 8;7 ����H���G 7 ��� : \ C�H 8 X ����H���3�2����)HV� X F 7 X :¦� 1���Ø � R0 X :¦�21�� N � � X F 7 X :@1 �N W � A H&G)G 1 G 7 ��� : \DC�H 8 X ��� 7 X : 2bGZC 1 �N � � �N � ��À � { �A H&G)G 1 \ C�H 8 X ��� 7 X :`Rdfeba�ebc�dCu y [I�8¢�21¦���:Ù�>?"E,#3�$'&��#"%/`1�3�~�"%$*G%$�¥ [�?>?G%"E/21 P $*"E39$'�A �"E&03��21¦� N � �¨ #$8�$*"%�#$��8("%)�<cBC1#GT@.&(��"%&�3;1 �.BC/21�Ó×$')�)�Bµ�(�(�2b � b � Bv,K$'GE&(/`1Ab¬��BC)�"43�,.GE$'"E,#3;�jI�8-�#�¨/`1��21¦� N¿_<'I«,K$*3(89BC/21�39$'�Ab¢��&03 1 �#"E/`1�3O< �¨P G%"%&0/21A@�&(�D1.Bv,K$'� BCGEG%$¦��GE$')�$'��39$ ::]N ¾ "%� 1 #"E$£-89 #�jI#�#> z @� #$'�#���C89 ×R?:#U¦"E&03¶ .BC�#��$'"E��$'/`1�3($*8 � $'"EG%$*8�~��?� _ b©+�G%&(��"%&03N1 Bv,�$'G%&(/`1RTÓ×$')�)©B¶�(�0�b � b � Ub��&03 1 $'"E�#$µ�#"E/`1�3`Bv,�$'G%&0/21#$�H�89I�J#J�$¸ #$8�£-89 #��I#�#> � @A&(��"%&03 1 �#"E/21�3�< �¨P G%"E&(/`1AbÇ�BC/`1F #$') g�Bv39<¦~��?���¬B � GE$ � $'��391 [BCGE3K1 $'"%�Z��GE$')�$'��3µ #$*8©£-89 #��I#�#> � bh��BC�#�F"E&03�   N » : ½ $'"E�#$�Æ���3($*89>C89I�J#J�$h~��?) ���# #$® z @�BCGE&(� �#�C89)©BCG¸RT+�I Y >�Bv,�$°�2b z b Ù?Ub ��&03� n 1

Ã��@�&0�a"%&03 �   N�» �.½ ]N 1 $'"%�#$©H�89I�J#J�$O~��?�h��8("%)�<cBC1#GE�C89 #��I#�#> z �¨ #$8 �I#�# » �#½ Ê � "%&037$*"%�#$�$'/`1�39$�Æ���39$89>C89I�J#JK$v@#BCG%&(� |�¾ }nbÅ+�I#& 1¶Ò&� �N¿� {OY �?GE>C3 � { n �I#�# � .BC1#$*8 � { N�¾ bfg¨�?)�"43¯"%&�3 � �N¿� { bÅ��B 1 $*�# #G%"%/`1�"%&03'@ Y �?G%>C37BCI#& � Ê � N:|�¾ }I#�# �� � � v � � � N �21��n&0/21#�?�L1 N � ��@�BCG%&(�

1 �N � Ë�Ì � �N W �C§57$'�#�I1 �#"E/21�37Bv,�$'G%&0/21©"E&03-R�g�Bv39<³�b � b �t� Ub�+�G%&(��"%&03 1s"E&(�?)��C8(J.1¸<'I�$'"E�#$*8³H�89I�J#JK$� #$*8y��C89) � � Ë�� � { I#�# = .B41 �#"%/`1�3�Bv,K$'GE&(/`16"E&03c@�>?"%GE3� N� )�"43; #$'�6²7$'<'$*"%/`1#�jI#�#>?$*�BCI#&-²7$'"E&0J."%$*Gn�0�(�2b � b _ bqQ"E8¦1.Bv,�$'�Q .BC)O"E3O,."E&¦BCI Y ��&0�?)��C8(J.1#"%$=BCGEG%$=H�89I�J#JK$*�Q #$*8�£-89 #��I#�#> � ,K$*& �39"E)�)�3c �W � I#�# ��� Ïdfe�ghejilknmpo�q^rtrSrlu -Au ' u q�$'>?$'�DÓ�$*)�)©B¸�(�0�b � b � "E&03�­�$' #$OH�89I�J#J�$¸ #$*8·£-89 #��I#�#>�"%&0�?)��C8(J.1�<'I � � b�²³$*"A #$'�=H�8(I�J#JK$'�a #$8�£-89 #��I#�#>¢ª65�"E89 �$'&³5;"E$' #$*8-"E��3($*89$'&(&(BC��39$8cb

qQ"E8�&($'1#$'��&(� Y �C803 � J�B?Bv8(57$'"E&($·�#"E/21�3-"E&(�?)��C8(J.1#$�Bv,K$*G%&(/`1#$fH�89I�J#JK$'�A � � § � ��À � {v§ � {�À � {�À � {l§ #"%$µ&("E/21¦­�$*57$'"EG%&· #I�8(/21� #"E$©£-89 #��I#�#>�"%1�89$*8���GE$')�$'��39$µI#��3($*89&(/`1#$'"E #$'�A �"%�D #$*8¶$*8(&039$'�>?"E,#3O$'&�$'"E�^��GE$')�$'��3� #$8�£�8( #�jI#�#>!ªp@7"%�F #$*8©<*57$*"E39$'� "E&03� #"E$a>C8 [���?39$a£�8( #�jI#�#> _I#�# 6"%�= #$*8�G%$39<*39$'�="E&03� #"%$�>C8 [���?3($f£�8( #�jI#�#> z b-+�I#&� #$') gj3(89I P 39I�89&9Bv3(< Y9[I�8�$*�# #G%"%/`1$*89<*$'I#>C39$¸Bv,K$'GE&(/`1#$�H�89I�J#JK$'� Y �?G%>C3c@A .BC&(&¯­�$' #$¸Bv,K$'GE&(/`1#$©H�89I�J#JK$µ #$*8¶£�89 #��I#�#> ª�<'I$'"E�#$*8- #$*8; �89$'"n�C,."%>?$*�=H�89I�J#J�$'��"%&0�?)��C8(J.1�"%&03¶R � 1#$'�C89$') �(�2b � b � Ubg¨$'" 1 $*"%�#$^�#"E/21�3`Bv,�$'G%&(/`1#$XH�89I�J#JK$ #$*8¢£�89 #��I#�#>sªpb ��BC�#�¼"%&03<1 �#"E/21�3< �jP G%"E&(/`1A@�&(�X .BC&(&>1 P $'"E�:��G%$')O$'��36 #$*8h£-89 #�jI#�#> ª $'��391 [BCG43cb +��# #$*89$*8(&($'"E3(&D"E&03

1 �#"%/`1�3DBv,K$'GE&(/`1A@¶&(�X .BC&(&=$'&=)�"%�# #$'&�39$'�#&=$'"%����G%$')�$*��3 : #$*8°£�8( #�jI#�#> _ >?"4,#3RTÓ×$')�)©B-�(�0�b � b � Ub���BC�#�¸"%&03K�   N�» : ½ $*"%�#$;Æ���39$*8(>C89I�J#JK$¬~��?) ���# #$® z @jBCG%&(���#�C89)©BCGRT+�I Y >�Bv,�$��2b z b Ù?U¯I#�# �$'&�>?"EGE3J1¶Ò&� �N¿� { b�qQ"E8�I#��39$89&(/`1#$'"% #$*�6��I#� z y [BCGEG%$C R¡B�U�H�"4,#3p$'&p"E�B1 à � $'"%����G%$')O$'��3 � #$*8�£-89 #�jI#�#> z @l&(��$*891.BCG439$'�·5�"E8 Y9[I�8��   N» �#½ I#�# �>?$'$'"%>?�#$39$ M��?)��?)O�C8(J.1#"%&()O$'� Í   � ~ +�I�3SR��DU¶I#�# �   � { ~ +�I�3SR � � Uj 1 �N � Ë�Ì � �N¿� � Ë�� � {vÏÇ�I#�a"E&03 +�I�3SR � � U N:| "E §�� } )�"E3 � R��AU N � Î � Ï

Page 73: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

������������ �������������������������������� ! "��#��$�%�&���� ��� � -��BC1#$*8�$®�"%&03("%$*8(3���I�8�$'"%���#"E/`1�3`Bv,�$'G%&0/21#$*&�&($')�"E #"E89$ P 39$'&���89�j #I P 3� #$*8�y��C89) � � Ë � { b��&¬"%&�3;"E&(�?)��C8(J.1�<'I�8-��"%$* #$*89>C89I�J#J�$�È � @# #$8�g � )O)�$*3(89"E$'>C89I�J#J�$�$*"%�#$'&���I.BC �8`Bv3(&'bR¤,�Uf��� 1Ã� $®�"%&03("%$*8(3 P $'"%� ��G%$')�$*��3© #$8�£�89 #��I#�#> z bQ��BC�#�X"E&03I1 P $*"%�&($')O"% #"E8($ P 39$*&���89�j #I P 3�~��?� � I#�# � { b g¨$*" � n 1

Ã� ,K$*G%"%$,."%>#b ��BC�#�:"E&03�C89 ×R � U N _ I#�# a57$'>?$'� 1·Ò&� �N:� { "%&�3 � { nu��bhq�$'>?$'� � { ]N¼¾ "E&03-��I#� � { N : { b��B�1 �#"E/21�3�Bv,�$'G%&(/`1="%&�3c@KBv,�$*8-~��?� :ZI#�# � $89<'$'I#>C3�5�"E89 A@�"%&03�����R?:#U N � : � Î � ]N :I#�# �BCI#& �C8( �R�����R?:#U(U N �C89 ×R?:#U N�_Y �?G%>C3�����R?:#U N : Î ��b qQ"E8 Pn[�?�#�#$'�a #"E$'&-BCI#/`1�&(/`1�89$*"E,K$*�DBCGE& � : N : Î � � bfqQ"E8 Pn[�?�#�#$'�BCG%&0�O #"%$���GE$')�$'��39$�~��?� 1 &(/`1�89$'"4,K$'�=BCGE&

1 N:|�¾�§ : § : { § : � §��K§�� : §�� : { §�� : � } N:|�¾�§ : { N� { § : § : Î � §���§�� Î � §�� : §�� Î � :�} Ï��&¬"%&�3 P GÄBv8c@�5�"%$�)©BC�� #"%$'&($���GE$')�$'��39$�)�"E39$*"%�.BC�# #$*8�)fI#GE39"4J.G%"%<*"%$*8(3'b�y [I�8�� § � | n | Õ §c� }I#�# i n | Õ §c�?§2z¨§`� }¦"%&�3� : F ��� : F �KN � � �� :�� Î ����� � F : F ��N � ����� :�� Î ����� � F � F �N�� � ����� : � Î ����� � F � F � Y([I�8������ | � z

: { Î F � F � Y([I�8������ | N z b��I�89/`1� #"%$*&($/.�$'GÄBv3("%�?�#$'�:"%&036 #"%$wgj3(89I P 39I�8D #$*8�H�89I�J#JK$ 1 $'"%�# #$*I�39"%>X,K$'&03("%)�)�3cbÆ�) <'I &($'1#$'�A@³ .BC&(&O$'&O3`Bv39& [BC/21#GE"%/`1^$'"E�#$a&(�?GE/21#$�H�89I�J#J�$�>?"E,#3c@�,�$*3(8`BC/`1�39$'� 5�"E8� #"E$� 2�\ : H&3�G 7 F�G H&G 5 3�2����)H �   N:|! #"©§$ &%�§$ ('.§$ º }&)XH�Ó { R+*�U)�"43 %fN Ô i ÕÕ ��i Ö § '=N Ô Õ �� � Õ Ö § º N,%-'#Ï

��BC�#�a"%&�3O�C89 ×R % U N�_·N �C89 �R ' Uj@ % { N.' { N � " I#�# a$'&�>?"%GE3º N,%-'�N � '/% I#�# º { N,%-'/%0'�N � % { ' { N � "©Ï��"%$fÆ���39$*89>C89I�J#J�$'�#$'"E>?$'�#&(/`1.B Y 3¶~��?� � "%��H�Ó { R+*·U Y �?GE>C3�G%$'"E/21�3�BCI#&� #"%$'&($*� .;$*GÄBv39"E� ��#$'�Ab�q�$*"E39$*8�&($*1#$'�D5�"E8c@n .BC&(& � " .BC&�$'"E�#<'"%>?$µ��GE$')�$'��3� #$*8¶£�89 #��I#�#> z "%� � "%&03cb¥="E3 :¦  N,% I#�# �   N1' $*891.BCGE3($'��5�"E8� #"%$���&0�?)��C8(J.1#"%$�~��?� � <'I�8�H�89I�J#J�$B1Db��BC& Y �?G%>?$'�# #$¶Ó×$')�)�Bf #$*/ P 3-"E�#&0,K$'&0�?�# #$*89$¶ #$'��y�BCGEGf� 1�� N32 Bv,nb*�e¨g�g,+Qrtrtrvu.-nu � u 0 X :�� 1�� N 3 { � 02b3 H 7 G H 5!3 776 M�\�� 8 3 � X F 7 X : 1 \DC�H 8 X ��� RB0 X :H1G 7 �&� : MON�P 8;7 X ���Q� X F 7 X :81 �N¿�$9 À �$9 Rdfeba�ebc�dCu ��B 1 $'"%�#$ 3�� H�89I�J#JK$�"E&03c@�$®#"E&039"%$8(3·$*"%�h��G%$')�$*��3 ¾ ]N54 n76�R 1·U°RTy��?G �>?$*89I#�#>=�(�(�2b � b Ù?Ub���&�3 1 �#"%/`1�3¸< �¨P GE"%&(/`1A@�&(�="E&0386   N »+4�½ $'"%�#$¦$'/`1�39$¦Æ���3($*89>C89I�J#J�$C@BCG%&0�¦~��?�= #$*8·£-89 #��I#�#> 3 b���&�3 :¢]n96�@A&(��"%&03 » : §:4�½ $'"E�#$fÆ���39$89>C89I�J#JK$v@× #"E$;6 $*/21�3$'��391 [BCGE3'@#BCG%&(��)O"E3 1 [I�,K$*89$*"%�#&039"E)�)�3cbÅ��B :hI#�# 4 )�"E39$*"%�.BC�# #$*87~�$*803`BCI#&(/`1#$'�A@#"%&�3 1Bv,K$*G%&(/`1Ab

Page 74: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� � �z�����k����� ����� �$������������������K���� ! "��#�������������� ��� ���������������*�e¨g�g,+Ortrtrvu.-nu��nu 0 X :;�21¦� N�z�3 � 0243�H 7 GWHf2bG 5 H&3L\�C]H�5h3 7?6 M�\�� 8 3 � X F 7 X : 1 7 X F 6 F�3=�p�M&2 � { 9 �N¿�Q9 À � { F�C]HO3 È 9 �N¿�$9 Ë�Ì � {vÏdfeba�ebc�dCu ��&03J1 Bv,�$'G%&0/21A@�&(�µ57$'�# #$'�a5�"E8�Ó�$*)�)©B��(�(�2b � b z BC�Ab

g¨$'"�BCG%&0� 1 �#"E/`1�3¦Bv,�$'G%&0/21 I#�# W o 1 $'"%�#$ g � G%�t5 ��3�� Æ���39$*8(>C89I�J#JK$Cb ��BC�#�"%&�3hWs$'"%�#$�Æ���3($*89>C89I�J#J�$�~��?) ���# #$® z I#�# ^ .BC1#$*8¸�#�C89)©BCG¡bDÇ�BC/`1F #$') g�Bv39<©~��?��³BCI#/21 � $®#"E&039"E$*8(3³$'"E����G%$')�$*��3µ¹�nN1É #$*8�£-89 #��I#�#> z bÅ��BC�#��"%&�3f¹^]n=W:I#�# � .BC1#$*81 N W �� W�¹�b-��&03 �   » ¹ ½ ~ +�I�3cR W�UO #$Ð.�#"%$*8(3� #I�8(/21 � RT¹�U'R�mSU N ¹kmc¹ Î �j@K&(�¦$*891.BCG439$'�5�"E8�$'"%�#$'����&0�?)��C8(J.1#"%&0)µI#&

�� 2W Ë�� » ¹ ½ ~ 1 § R�m § :#U P~ m : Ï��B 1 �#"%/`1�3�Bv,K$*G%&(/`1a"E&03c@."%&03 � RT¹�U� .BC&;$'"E�#<'"%>?$���GE$')�$'��3; #$8�£-89 #�jI#�#> z "%�+�I�3SR¡W�U �N +�I�3SR �$9 U �N �Q9 Î �RTÇ�BC/`1�57$'"%& � U@. Ab 1AbE@ � R¤¹�U*R�mlU N m Î � b�M�"E$*8`BCI#& Y �?GE>C31 �N¿�$9 Ë�Ì � {�N È 9 )�"43 Í R�� � U'R 4 U N34 Î � Ï

*�e¨g�g,+hrtrSrlu -Au ( u T HLC]HE�!3�2����)H 1 C]H&3 �!3�C_G�2bG 5 � Ù 7 X :f7 X F 6 F�3��p� M&2� ��� �N � � À � �CÏdfeba�ebc�dCu ��&03J1 Bv,�$'G%&0/21A@�&(�µ57$'�# #$'�a5�"E8�Ó�$*)�)©B��(�(�2b � b z BC�AbqQ"E8�<'$'"E>?$'�h�#�¨/`1A@� .BC&(&N1 Bv,K$*G%&(/`1�&($'"E�°)fI#&(&'btg¨$'"@1

�$'"%�#$Eg � G%�t5 � Ù � Æ���39$*8 �>C89I�J#J�$¸~��?� 1 I#�# <1 � $*"%�#$tg � G%�t5 �t��� Æ���39$*8(>C89I�J#JK$Cbf��&03 1

��#"E/`1�3��#�C89)©BCGT@A&(��"E&03�%g � G

�R 1·US��� � I#�# 6BCI#&°�%g � G

�R 1¶Ut��� � )��j ¬Ù Y �?G%>C3rg � G

�R 1¶U;Ø � b¬+��# #$89$*89&($*"E39&�"E&03

��R 1�Uf$'"%�#$�$'/`1�39$�Æ���39$*89>C89I�J#J�$¶~��?�L1D@� #"%$B1

�$'��3(1 [BCGE3c@�BCG%&(�©>?GE$'"%/`1L1

�b¬��BC)�"E3$*891.BCG439$'��5�"E8�)�"43³ #$') g�Bv3(<�~��?� g � G%�t5 #$'� qQ"% #$*8(&0J#89I#/`1�%g � G

�R 1¶Ut� N �21�� Ò�� �¬R 1

�US� N¿��Ïy��?G%>?G%"E/`1µ"E&03@1

��#�C89)©BCGTb�+�I#&@1

� Ê 1 �;N:|�¾ } Y �?G%>C3Å��I#��1 N 1�1 � I#�# ¸ .BC1#$*8 1 �N

1� Ë�Ì 1 �=Y9[I�8�$'"%�#$'�KM��?)��?)��C8(J.1#"E&()fI#& Í  1 � ~ +�I�3SR 1

�U �N +�I�3SR � � U �N¼� � b���B­�$' #$*8�&(�?GE/21#$!M��?)��?)��C80J.1#"%&()fI#&�3089"E~¨"ÄBCG�"E&03·R � � $'��3(1 [BCGE3 P $'"%����GE$')�$'��3³ #$*8;£-89 #�jI#�#>� U@#"E&03 1 �N 1

�À 1 �-�N¿� � À � � @�BCG%&0�OBv,�$'G%&(/`1Ab

*�e¨g�g,+Drtrtrvu.-nu ¾ � u T HLC]H�G 7 ��� : \ C�H 8 X ����H[�!3&2����pH�C]H&3 �h3LC_G�2bG 5 �Sz 7 X : 7 X F 6 F_3��p�EM&2È � � L�� F�C]H&3 C]H 6 G 7 ��� : \ C�H 8 X ����H&G X H 6 7 C 7 3LH�P : H&G 5!3LF�C 2]P : � � Ë�Ì � � Rdfeba�ebc�dCu � bÅy�BCGEG¡  1�$'��391 [BCGE3�$'"E����G%$')�$*��3H:� #$8�£-89 #��I#�#> � b���BC�#��"%&03[�   N�» : ½$'"E�#$¸Æ���39$*89>C8(I�J#JK$¸~��?)É���# #$® z @�BCG%&(���#�C89)©BCGTb¶��®�"%&03("%$*8(3�$*"%�°��G%$')O$'��3�¹ n/1Ã� #$*8�£�89 #��I#�#> z @.&(�O"E&03

1 N � » ¹ ½Å�N � Ë�Ì » ¹ ½Å�N¿��� Ë � � {vÏ

Page 75: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

������������ �������������������������������� ! "��#��$�%�&���� ��� � �

q�$'>?$*� +�I�3SR ��� U �N R(RTÑ³Ò � ѳU�� §�v U N R | �?§ Ù�} §�v U �N¿� {$®�"%&039"E$*8(3�>?$'�.BCI¸$'"%�¸+�I�39�?)��C8(J.1#"E&()fI#&p~��?� ��� #$87£-89 #��I#�#> z @�&0�� .BC&(&�5;"48@1 �N È �$*891.BCG439$'�Ab�Å®#"%&�39"%$*803 P $'"E����G%$')O$'��3� #$*8�£-89 #�jI#�#> z "%�I1 à �!@�&(�¶Ð.�# #$'�¦5�"E87$'"E�¦��G%$*)�$'��3¹¿ #$*8�£�89 #��I#�#> _ b¯��B�� �#�C89)©BCGn"E&03c@."%&03-BCI#/`1� #"%$ g � G%�t5 �c��� Æ���39$*89>C8(I�J#JK$B1 � #$*8��GE$')�$'��39$� #$*8�£-89 #��I#�#> � I#�# � "%�6� �#�C89)©BCGTb�qQ"E8�$*891.BCG439$'�a .BC1#$81 N 1 ��» ¹ ½��N 1 � Ë�Ì » ¹ ½Å�N¿� � Ë�� � �I#�# BCI#&�+�I�3tR � � U �N � {�Y �?G%>C3 P $8 � N |! f� }�I#�# � Rzi�UX"E&03h #$*8h�#"%/`1�303(89"E~¨"ÄBCGE$+�I�39�?)��C80J.1#"%&()fI#&�~��?� � � @pBCGE&(� � R�i�U*R 4 U N�4 Î � b¸��BC&�"%&03· #"%$¸$'"%�#<'"E>?$O¥ [�?>?G%"E/`1 P $'"E3c@$'"E�a�#"%/`1�3`Bv,K$'GE&(/`1#$'&-&($*)�"% #"489$ P 3($'&���89�¨ #I P 3 � � Ë � � � <*I�,."%GE #$'�Abz bny�BCG%G¡  1 $*��391 [BCG43 P $'"E�°��G%$')�$*��3· #$*8f£-89 #��I#�#> �  �g¨$'"-: n 1 $'"E����G%$*)�$'��3 #$*8¬£-89 #��I#�#> � R�g�Bv39<�~��?� �³BCI#/`1 � U@¨&0�� .BC&(&H1 �   N¼» : ½ $'"%�#$�g � G%�t5 �c��� Æ���39$*89>C8(I�J#JK$"%&�3cb���&�3f¹X$*"%�¦��GE$')�$'��37 #$*8;£-89 #�jI#�#> z @¨ .BC&³)�"43@:D~�$*8(3`BCI#&(/`1�3c@#&(�f"%&�3��C89 �R?:¨¹�U N � b+�G%&0�O$®�"%&039"E$*8(3 P $'"E�a&(�?G%/`1#$'&���GE$')�$'��3cb���BC1#$8-$'��391 [BCGE3� #$*8 � $*��3(89BCG%"%&(Bv39�C8 � �R?:#U P $*"%���GE$')�$'��3� #$*8µ£-89 #�jI#�#> z @×57�C8`BCI#&«� � ;R=:.US� N �FY �?GE>C3©R�g�Bv3(<¸~��?� �³BCI#/`1 � Ub���BC)�"E3$*891.BCG439$'��5�"E8 Y9[I�8- #"E$�Á��?�l­�I#>�Bv39"E�?�#&0,�BC1#�� � � � N � 1�� Ò�� � �R=:.US� N�_#Ïy��?G%>?G%"E/`1aJ�BC&(&03 � � �#"%/`1�3�"%� 1 � 1#"E�#$'"%�=I#�# 1 � "E&03� .BC1#$*8��#"E/21�3��#�C89)©BCGTb�+�I#&; #$')g�Bv39<¶~��?�ug � GE�S5 Y �?G%>C3�57$*>?$'�¼�%g � G � R 1¶US� � � )��j � ��I#� �%g � G � R 1¶US�.Ø _ I#�# 6 .BC)�"43�%g � G � R 1·US� N _ @- .BZ #"E$°+��#<cBC1#G�$'"E��$'/`1�39$*8 � $'"%GE$*8�~��?� �Sz "E&03cb ��BZ&("E/21¢­�$°<*57$*"

g � GE�S5 �t��� Æ���3($*89>C89I�J#J�$'�D��I�8�"%� |�¾ }=&(/`1#�#$'"% #$'�A@×$®�"%&039"E$*89$'�6BCGE&(�©>?$'�.BCIQªh��G%$*)�$'��39$ #$*8�£-89 #��I#�#> � bp��BC&pÁ��?)OJ.GE$')�$'��3p #"E$'&($*8�ª � $'G%$')O$'��3("%>?$'��¥=$'�#>?$7"E&03�"%��~vBv89"ÄBC��3�I#��39$*8Á��?�l­�I#>�Bv39"%�?�A@j$'��3(1 [BCGE3�Bv,K$*8¯BCI#/21©$*"%�#$ g � G%�t5 �tz�� Æ���39$*89>C8(I�J#JK$ 1 { RT #$*8¯£-89 #�jI#�#> _ U@&(�¸ .BC&(& 1 { $'"E�aÇ��C89)©BCG439$'"%GE$*8³"%&�3cb qQ"E8�$*891.BCG439$'�a .BC1#$81 �N 1 { Ë�Ì 1 �CÏ��&03�1 { �N � � @7&(�h"E&03� .BC&¸��GE$')�$'��3O #$8�£�8( #�jI#�#> z "E� 1 { "%��~CBv89"%BC��3OI#��3($*8¦BCG%GE$'�+�I�39�?)��C80J.1#"%&()�$*��I#�# �~�$8(3`BCI#&(/`1�3� .BC1#$8³)�"E3 1 � @�"E) q�"E #$*89&0J#8(I#/21�<'I¦�C,."%>?$*8³y�$'&03 �&039$*G%G%I#�#>#b�+�G%&0�µ"E&03 1 {��N¿� {;À � { $'"%�#$�Á�G%$'"E�#&(/`1#$�Â�"E$*89$*89>C8(I�J#JK$Cb�y [I�8¬ #"%$'&($·H�8(I�J#JK$1.Bv,K$*��5;"48 +�I�3SR � {�À � { U �N H�Ó { RTÑ³Ò z Ñ7U Ï��B¸ #"E$¶H�89I�J#JK$aH�Ó { RTÑ³Ò z ѳU- #$*8-£�8( #�jI#�#> � �#"%/`1�3;Bv,K$*G%&(/`1a"E&03c@#>?"%G43µ+�I�3SR 1 { U �N W �RTÓ×$')�)©B��(�(�2b � b Ù?Ubp��"E$'&($�H�89I�J#JK$;$'��3(1 [BCGE3¯>?$*�.BCI�<*57$'"���GE$')�$'��39$� #$*8³£-89 #��I#�#> � b���&>?"E,#3;BCG%&0�O>?$'�.BCI�<*57$'" M��?)��?)��C8(J.1#"E&()�$'� Í � § Í {  2W � ~ +�I�3SR 1 { Ujb���"%$�+-,#,."%G% #I#�#>

1 { Ë�Ì � W � ~ 1 { Ë�Ì�� W �C§ R�� §�� U P~ R� §�� Î � U"%&�3�$'"%�DH�8(I�J#JK$'�#"E&(�?)��C8(J.1#"E&()fI#&'@A&(�¦ .BC&(&�$'&�,."%&�BCI Y ��&(�?)��C8(J.1#"E$¶��I�8�$*"%�=�#"%/`1�3`Bv,K$'G �&(/`1#$'&¯&0$')�"% #"489$ P 39$'&���89�j #I P 3 � {{ Ë�Ì � � >?"E,#3cb���B� #"E$-H�89I�J#JK$ L�� #"E$'&($�H�$'&03`BCG43�1.Bv3'@"%&�3-BCGE&(� 1 �N L�� R¡²7$')�$*8 P I#�#>¸�(�0�b z b z Ub

Page 76: einfalg - Technische Universität Darmstadt · 6 -/ »u]< ? / < / < e i @ #,): {. / < / < -.: v < -@? ) < ) < ¡< , --)-/-+ u }u < ? = " ? " $" v

� ' �z�����k����� ����� �$������������������K���� ! "��#�������������� ��� ���������������� m�� qp+���e�rtrSrlu -Au ¾ u � $*"%>?$� #"%$·+-,#,."EG% #I#�#>

�� SRTÑ7Òv\AÑ §�v U �[~ +�I�3cRTѳÒv\AѳU § \ ~ R i P~ \ i N \Wi�U"%&�3;$'"E��H�89I�J#JK$'�#"E&(�?)��C8(J.1#"E&()fI#&'b� +���e� ¤e���e¨i�r�d��g��i ���kc¤ejk z+)d�d'e�o ��eji���ivm � ��e¨o 1���e¨i��¸i��ponmpo�qwo � Ù���21¦� z � _ Ù � ª 2

1 � { � � � � � � � ��À � { � � � � ���� {�À � { W � �N È � � ��À � { � ��À � �� {�À � {�À � {È �?§ �� 1�� � Õ �?� �Sz �t� �c_ � Ù1 � � À � { � �9� � ��À � � � � � � � À � { � � À � �È

� � {�À � {�À � � È �È � @ � � Ë�Ì � �L��