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IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5

AUSWERTEEINHEIT FÜR INTERBUS

Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie,herausgegeben vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektroindustrie (ZVEI) e.V.

in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt"

Wir von Pepperl+Fuchs fühlen uns verpflichtet, einen Beitrag für die Zukunft zu leisten,deshalb ist diese Druckschrift auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt.

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inhaltsverzeichnis

Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany

Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com

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Inhaltsverzeichnis

1 Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

2 Die verwendeten Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

3 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.2 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.3 Funktionssicherheit/-überwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4 Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94.1 Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94.2 Einsatzbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94.3 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104.4 Anzeige-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.5 Aufbau und Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.6 Zubehör/Produktfamilie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135.1 Lagern und Transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135.2 Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135.3 Montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145.3.1 Hutschienenmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145.3.2 Wandmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155.4 Anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155.4.1 Geräte-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165.4.2 Anschlusshinweise zum Lesekopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195.4.3 Anschlusshinweise zum INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215.5 Abbauen, Verpacken und Entsorgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236.1 Vorüberlegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236.2 Selbsttest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7 Betrieb am INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257.1 Allgemeines zum INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.2 Abbildung der Befehle und Daten auf INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.2.1 Kommunikation INTERBUS-S-Master � Auswerteeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267.2.2 Kommunikation Auswerteeinheit � INTERBUS-S-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287.2.3 Detailbeschreibung der Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

8 Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

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9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339.2 Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339.3 Mechanische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349.4 Anzeigen/Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349.5 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

10 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3510.1 Liste der Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3510.2 ASCII-Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

11 Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung . . . . . 3711.1 Kurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3711.2 Einstellungen INTERBUS-S-Anschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3711.3 Verwendete Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3711.4 Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3811.4.1 Logische Adressierung im Anlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3811.4.2 Zyklisches Programm OB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3811.4.3 DB 10: Ident-Code-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3911.4.4 DB 11: Bussegment-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4011.4.5 DB 12: IN-Address-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4111.4.6 DB 13: Out-Address-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4211.4.7 BB1: Bildbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4311.5 Bausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4311.5.1 Aufbau OB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4311.5.2 Aufbau OB20 / OB 21 / OB 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4411.5.3 Aufbau FB210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4411.5.4 Aufbau FB11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4611.6 Zusätzliche Dokumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4711.7 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4711.7.1 Ständiges Einlesen eines Fixcodes mit Lesekopf Nr. 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4811.7.2 Ständiges Lesen eines Datenträgers vom Typ IDC-1k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4811.7.3 Beschreiben eines Datenträgers vom Typ IDC-1k bei Adresse 0024h . . . . . . . . . . 4911.7.4 Lesen eines Datenträgers von Typ IDC-1k bei Adresse 0024h . . . . . . . . . . . . . . . 5011.8 Einfügen der Teilnehmerbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Konformitätserklärung



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1 Konformitätserklärung

Die Induktiven Identifikationssysteme IVI-KHD2-4HB5 und IVI-KHA6-4HB5 wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und ge-fertigt.

Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68301 Mannheim, be-sitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

Eine entsprechende Konformitätserklärung kann beim Hersteller ange-fordert werden.

ISO9001

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Konformitätserklärung



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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Die verwendeten Symbole



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2 Die verwendeten Symbole

Dieses Zeichen warnt vor einer Gefahr. Bei Nichtbeachten drohen Per-sonenschäden bis hin zum Tod oder Sachschäden bis hin zur Zerstö-rung.

Dieses Zeichen warnt vor einer möglichen Störung. Bei Nichtbeachten kann das Gerät oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört sein.

Dieses Zeichen macht auf wichtige Informationen aufmerksam.

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Die verwendeten Symbole



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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Sicherheit



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3 Sicherheit

3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 dient innerhalb des induktiven Identifikationssystems IDENT-I von Pepperl+Fuchs zur Anbindung an einen überge-ordneten Rechner (SPS, PC) über die genormte INTERBUS-S Schnittstelle (DIN 19258). Die Auswerteeinheiten dürfen nur mit den Leseköpfen und Codeträgernvon Pepperl+Fuchs betrieben werden.

3.2 Allgemeine Sicherheitshinweise

3.3 Funktionssicherheit/-überwachung

Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 arbeitet auf Mikroprozessorba-sis. Funktionsstörungen und Gerätefehler/-defekte werden über die LED „Run/Error“an der Frontseite des Geräts gemeldet.

Daneben ist eine Funktionskontrolle über den INTERBUS durch Abfrage eines Infor-mationsfeldes möglich. Gerätefehler oder der Ausfall eines Schreib-/Lesekopfes kön-nen auf diese Weise vom Master-Gerät erkannt und gemeldet werden.

Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gewährleistet, wenn die Auswerteeinheit nicht entsprechend ihrer bestimmungsge-mäßen Verwendung eingesetzt wird.

Das Gerät IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 darf nur von eingewiese-nem Fachpersonal entsprechend der vorliegenden Betriebsanleitung betrieben werden.

Ein anderer Betrieb als der in dieser Anleitung beschriebene stellt Sicherheit und Funktion des Gerätes und angeschlossener Systeme in Frage.

Der Anschluss des Gerätes und Wartungsarbeiten unter Spannung dürfen nur durch eine elektrotechnische Fachkraft erfolgen.

Können Störungen nicht beseitigt werden, ist das Gerät außer Betrieb zu setzen und gegen versehentliche Inbetriebnahme zu schützen.

Reparaturen dürfen nur direkt beim Hersteller durchgeführt werden. Eingriffe und Veränderungen im Gerät sind nicht zulässig und machen jeglichen Anspruch auf Garantie nichtig.

Die Verantwortung für das Einhalten der örtlich geltenden Sicherheits-bestimmungen liegt beim Betreiber.

Nähere Informationen dazu finden Sie im Kapitel 7 "Betrieb am INTER-BUS" auf Seite 25.

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Sicherheit



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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Produktbeschreibung



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4 Produktbeschreibung

4.1 Lieferumfang

Im Lieferumfang des Gerätes sind enthalten:

• 1 Gerät IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5

• 1 Stück Reihenklemme

• 1 CD-ROM mit Handbüchern als PDF-Datei (deutsch, englisch) und Teilnehmerbe-schreibung für die Inbetriebnahme-Software.

4.2 Einsatzbereiche

Bussysteme, insbesondere der INTERBUS, ermöglichen eine deutliche Reduzierung des Verkabelungsaufwands und erlauben einen umfangreichen Datenaustausch über weite Strecken. Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 mit IN-TERBUS-Ankopplung kommt vor allem in größeren Anlagen mit vielen weiträumigverteilten Lesestationen zum Einsatz. Typische Einsatzgebiete sind:

• Hochregal-Lagersysteme

• Fahrerlose Transportsysteme

• Verkettete Fertigungslinien

• Automatische Container-Identifikation




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4.3 Systembeschreibung

Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 übernimmt die Ansteuerung der angeschlossenen Schreib-/Leseköpfe, welche die Datenübertragung mit den Co-de- und Datenträgern durchführen, bereitet die Leseinformationen auf und steuert die Kommunikation und Datenübertragung mit einem INTERBUS-Mastergerät.

Bild 4.1: Funktion der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 im induktiven Identifikationssystem IDENT-System V

An eine IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 lassen sich bis zu 4 Leseköpfe anschließen.

Die Auswerteeinheit arbeitet als passiver Busteilnehmer (Slave). Sie beschränkt sich dabei auf die Nutzung des zyklisch gelesenen Prozessdatenkanals. Die Auswerteein-heit belegt 4 Worte (8 Byte).

Der azyklisch gelesene Parameterkanal des INTERBUS-Protokolls wird nicht belegt.

Die detaillierte Beschreibung der Datenstruktur finden Sie in Kapitel 7 "Betrieb am INTERBUS" auf Seite 25.

Code-

und

Date

ntr

äger

Auswerte-einheit

INTERBUS

Schreib-/Leseköpfe

1

2

3

4

INTERBUS-Mastergerät(SPS, PC)




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4.4 Anzeige-LED

Leseköpfe

Pro Lesekopf sind folgende drei Anzeige-LEDs zu je einer Zeile zusammengefasst:

Run/Error

Die zweifarbige (rot/grüne) LED zwischen den Sub-D-Anschlüssen für die Busleitun-gen signalisiert Fehlerzustände.

Über die rot/grüne LED „Run/Error“ werden folgende Gerätezustände angezeigt:

4.5 Aufbau und Funktionsweise

Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 ist das Bindeglied zwischen den Schreib-/Leseköpfen und dem INTERBUS-Master (SPS, PC etc.) Zwei unabhän-gig arbeitende Mikroprozessoren, die über eine Schnittstelle miteinander verbunden sind, übernehmen den Datenaustausch zwischen den Schreib-/Leseköpfen und dem INTERBUS-Master.

Bild 4.2: Blockschaltbild der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5

Sowohl die Versorgungsspannung als auch die Bussegmente untereinander sind im Gerät galvanisch getrennt.

LED-Farbe Funktion

grün Schreib-/Lesekopf aktiv

gelb Code- oder Datenträger erkannt

rot reserviert

LED ständig rot: Gerät defekt

LED 5 s rot, 0,5 s grün blinkend: Gerät betriebsbereit, keine Buskommunikation

LED grün: Gerät betriebsbereit, Buskommunikation läuft

Schreib-/LeseköpfeINTERBUS

Prozessor-Baugruppe

INTERBUS

Prozessor-Baugruppe

IDENT-SYSTEM

Filter-Baugruppe

Netzteil

Sp

an

nu

ng

s-

Vers

org

un

g




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4.6 Zubehör / Produktfamilie

Das induktive Identifikationssystem IDENT-I von Pepperl+Fuchs bietet zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Komponenten.

Bild 4.3: Übersicht über die Struktur des induktiven Identifikationssystems

Je nach Einbausituation, Leseabstand und Umweltbedingungen können Sie die fürIhre Anwendung günstigsten Code- u. Datenträger und Schreib-/Leseköpfe auswäh-len.

Ausführliche Informationen über die Komponenten des induktiven Identifikationssystems finden Sie im Katalog Sensorsysteme 1.

Code- u. Datenträger Schreib-/Leseköpfe Auswerteeinheiten

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Installation



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5 Installation

5.1 Lagern und Transportieren

Für Lagerung und Transport ist das Gerät stoßsicher und geschützt gegen Feuchtig-keit zu verpacken. Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung. Darüber hinaus müssen die zulässigen Umgebungsbedingungen eingehalten werden (siehe Techni-sche Daten).

5.2 Auspacken

Achten Sie auf unbeschädigten Inhalt. Benachrichtigen Sie bei Beschädigung Post bzw. Spediteur und verständigen Sie den Lieferanten.

Überprüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf:

• Liefermenge

• Gerätetyp und Ausführung laut Typenschild

• Zubehör

• Handbuch/Handbücher

Heben Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss.

Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs GmbH.




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5.3 Montieren

5.3.1 Hutschienenmontage

Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 kann, wie alle Geräte von Pep-perl+Fuchs im Gehäuse des K-Systems, einfach auf 35-mm-Norm-Hutschienen nach DIN EN 50022 aufgeschnappt werden.

Bild 5.1: Montage auf Hutschienen nach DIN EN 50022

Hängen Sie das Gerät zur Montage einfach an der oberen Kante der Hutschiene ein und drücken Sie das untere Teil des Gehäuses gegen die Schiene, bis es hörbar ein-schnappt. Kontrollieren Sie den festen Sitz des Geräts.




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5.3.2 Wandmontage

Die Auswerteeinheit kann auch mit vier Schrauben an einer Wand montiert werden. Dazu ziehen Sie einfach an der Geräterückseite die vier äußeren Laschen heraus. Durch die Löcher in den Laschen können Sie das Gerät leicht anschrauben. Das Lochraster beträgt 90 mm (max. Schraubendurchmesser M5).

Bild 5.2: Wandmontage

5.4 Anschließen

Arbeiten unter Spannung und der Anschluss ans Netz dürfen nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen.

Stellen Sie vor dem Anschluss des Gerätes sicher, dass die Netzspan-nung mit dem angegebenen Wert auf dem Typenschild übereinstimmt.

In der Nähe des Geräts muss eine Netztrennvorrichtung installiert und als Trennvorrichtung für das IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 gekenn-zeichnet sein.

60

90




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5.4.1 Geräte-Anschluss

Der elektrische Anschluss der Auswerteeinheit erfolgt über selbstöffnende Schraub-klemmen an der Ober- und Unterseite des Geräts, wobei der max. Adernquerschnitt 2 x 2,5 mm2 beträgt.

Der INTERBUS-Anschluss geschieht nach INTERBUS-Spezifikation über die 9-poli-gen Sub-D-Buchsen an der Frontseite des Geräts. Zusätzlich stehen die Busan-schlüsse (DI, /DI, DO, /DO, GND) auch an den Schraubklemmen zur Verfügung.

Schließen Sie die Schreib-/Leseköpfe und die Versorgungsspannung wie im An-schlussplan und in der Klemmenbelegungsliste beschrieben an.

Bild 5.3: Anschlussplan der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5

Lage der Anschlussklemmen

Bild 5.4: Anordnung der Anschlussklemmen

+ResetDaten-reserviert




6 SchirmIN

42 PE/SchirmOUT

+_

U

U

1.1

2.1

3.1

4.1

µP2

12378

1314151921

2526273132

3738394344

1234

1234

1234

1234

1

2

3

4

27

45181617

63

1

DI/DI

/DOGND(I)

DO

2

63

9

75

30

4041

2829

1

DI/DI

/DOGND

DO

µP1

GND

1.2 1.3

2.2 2.3

3.2 3.3

4.2 4.3

5

Sub-D

IN

OUT

S1

46

48 - / ~ 47 + / ~

IN OUT

Run/Error 5

Hintere Klemmenreihe

Vordere Klemmenreihe

Sub-D-Buchse

5 4 3 2 19 8 7 6

Sub-D-Stecker

54321

9876




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Klemmenbelegungsliste

Klemme Funktion

1 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 1 Plus

2 „Reset“ Schreib-/Lesekopf 1

3 „Daten“ Schreib-/Lesekopf 1

4 DO INTERBUS IN

5 /DO INTERBUS IN

6 Schirmung INTERBUS IN

7 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 1 Minus

8 reserviert

9 reserviert

10 reserviert

11 reserviert

12 reserviert




16 DO INTERBUS IN

17 /DO INTERBUS IN

18 GND INTERBUS IN

19 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 2 Minus

20 reserviert

21 reserviert

22 reserviert

23 reserviert

24 reserviert

25 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 3Plus



28 DO INTERBUS OUT

29 /DO INTERBUS OUT

30 GND INTERBUS OUT

31 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 3Minus

32 reserviert

33 reserviert

34 reserviert

35 reserviert

36 reserviert






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Belegung des 9-poligen Sub-D-Steckers und der 9-poligen Sub-D-Buchse


40 DO INTERBUS OUT

41 /DO INTERBUS OUT

42 Schutzleiter PE/Schirmung INTERBUS OUT

43 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 4Minus

44 reserviert

45 reserviert

46 Erdung Netzteil

47 Versorgungsspannung +

48 Versorgungsspannung -

PIN INTERBUS IN INTERBUS OUT

1 DO DO

2 DI DI

3 GND GND

4 reserviert reserviert


6 /DO /DO

7 /DI /DI


9 reserviert Ringabschluß

Klemme Funktion

1 2 3 4 5

6 7 8 9




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5.4.2 Anschlusshinweise zum Schreib-/Lesekopf

Die Zuleitungen zu den Schreib-/Leseköpfen müssen abgeschirmt sein. Der Adern-querschnitt sollte mindestens 0,14 mm2 betragen.

Der Schirm der Schreib-/Lesekopfleitung wird beidseitig niederohmig und niederin-duktiv mit Erde (PE) verbunden. Dazu ist die im Lieferumfang enthaltene Reihenklem-me optimal geeignet. Es ist darauf zu achten, dass der Schirm möglichst kurz gehalten wird.

Bild 5.5: Reihenklemme für Schirmanschluss

Schreib-/Lesekopfkabel bis 50 m bzw. 100 m Länge sind möglich, wenn folgende Be-dingungen eingehalten werden:

bis 50 m Schreib-/Lesekopfkabel:

Adernquerschnitt mindestens 4 x 0,25 mm2

Widerstand maximal 78 �/km Kapazität maximal 90 pF/m (z. B. LIYC11C, Muckenhaupt & Nusselt MUNFLEX C11Y)

bis 100 m Schreib-/Lesekopfkabel:

Adernquerschnitt mindestens 4 x 0,5 mm2

Widerstand maximal 37 �/kmKapazität maximal 90 pF/m

Bei 100 m Kabel muss in die „Reset“-Leitung zu den Köpfen der Aus-werteeinheit ein Serienwiderstand von 82 Ohm eingefügt werden.

Da wegen der Kabellänge wesentlich mehr elektromagnetische Störun-gen eingefangen werden können, ist damit zu rechnen, dass in einigen Anwendungen die oben spezifizierten Kabellängen nicht eingesetzt werden können.




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Wenn Sie Leitungen mit einer doppelten Schirmung verwenden, z. B. Drahtgeflecht und metallisierte Folie, müssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung der Kabel am Ende der Leitungen niederoh-mig miteinander verbinden.

Viele Störeinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus, z. B. Ein-schaltstrom eines Drehstrommotors. Aus diesem Grund sollten Sie eine parallele Leitungsführung von Versorgungsleitungen und Daten-/Signalleitungen, insbesondere im gleichen Kabelkanal, vermeiden.




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5.4.3 Anschlusshinweise zum INTERBUS

Ring-Abschlussschalter

Charakteristisch für das INTERBUS-System ist seine physikalische Ringstruktur. Je-des angeschlossene Gerät liegt im Bus zwischen zwei anderen Teilnehmern. Ist dies nicht der Fall, zum Beispiel am Ende einer Verzweigung mit einer Busklemme, muss die Ringleitung im betreffenden Gerät geschlossen werden.

Bei Verwendung der Sub-D-Anschlüsse geschieht dieser Ringabschluss automa-tisch. Wenn Sie an der IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 die Schraubklemmen für den Anschluss der Busleitung benutzen, müssen Sie den mit „S1“ bezeichneten Dreh-schalter für den Ringabschluss in die richtige Position bringen (siehe Bild 5.6). Der Ring-Abschlussschalter befindet sich auf der Oberseite des Gerätes.

Bild 5.6: Ring-Abschlussschalter

Kabel

Die verwendeten Busleitungen sollten nachfolgende Eigenschaften besitzen:

Leitungslängen

Je nach Art der verwendeten Kabel und Größe der äusseren Störeinflüsse kann die Distanz zwischen zwei Geräten bis zu 400 m betragen. Die Gesamtausdehnung ei-nes INTERBUS-Systems kann bis zu 13 km betragen. Die Anzahl der an den Bus an-geschlossenen Geräte ist auf 512 begrenzt.

Der Ringabschluss darf nur bei Lage des Gerätes an einem offenen Verzweigungsende aktiviert sein! Anderenfalls werden alle nachfol-genden Geräte von der Kommunikation abgeschnitten.

• Kabelaufbau 1 + 2 x 2, twisted pair• Adernquerschnitt ��0.25 mm2

• Wellenwiderstand 100 ... 130 � (f > 100 kHz)• Kapazitätsbelag ��120 nF/km• Gleichstromwiderstand ��150 �/km

Verwenden Sie nur geschirmte Leitungen mit zwei verdrillten Zweidraht-Leitungen (twisted pair).Nur bei Verwendung geschirmter Leitungen erreichen Sie eine bestmögliche EMV-Störfestigekeit.

Ringabschluss nicht aktivRingabschluss aktiv

Der Drehschalter „S1“ für den Busabschluss befindet sich auf der Geräteoberseite.

Die Betätigung erfolgt mit einem geeigneten Schrau-bendreher.

01

S1




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5.5 Abbauen, Verpacken und Entsorgen

Wiederverpacken

Für eine spätere Wiederverwendung ist das Gerät gegen Stoß und Feuchtigkeit ge-schützt zu verpacken. Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung.

Entsorgung

Elektronikschrott ist Sondermüll. Beachten Sie die örtlichen Vorschrif-ten zu dessen Entsorgung.

Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 enthält keinerlei interne Batterien, die vor einer Entsorgung zu entfernen wären.

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inbetriebnahme



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6 Inbetriebnahme

6.1 Vorüberlegungen

Aufgrund der Komplexität einer Feldbus-Projektierung mit dem INTERBUS ist es lei-der nur schwer möglich, allgemeingültige Aussagen für die Inbetriebnahme zu ma-chen.

Ein sehr wichtiger Aspekt für den Betrieb eines induktiven Identifikationssystems mit der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 am INTERBUS ist das Zeitver-halten des gesamten Systems. Die Frage „Wie lange dauert es nach dem Positionie-ren eines Datenträgers vor einem Schreib-/Lesekopf, bis die gelesenen Daten in meinem Rechner bereitstehen?“ lässt sich bei Kenntnis des INTERBUS-Protokoll-Aufbaus anhand der folgenden Formel beantworten.

tt = Übertragungszeit

n = Anzahl der Nutzdatenbyte (pro Teilnehmer nur Eingangs- oder Ausgangsdaten-byte ansetzen)

m = Anzahl der installierten Fernbusteilnehmer

tBit = Bitdauer, wobei tBit = 2 µs bei 500 kBit/s

tsw = Softwarelaufzeit, wobei tsw = 200 µs

tPH = Laufzeit auf dem Übertragungsmedium, bei Kupfer tPH = 0,016 ms*l/kmwobei l die Länge des Fernbuskabels in km ist.

Bei größeren Projekten oder wenn Sie wenig Erfahrung mit der Projektierung eines INTERBUS-Systems haben, sollten Sie jedoch auf jeden Fall vor dem Einbau in die Anlage einen Laboraufbau ihrer Applikation machen und die Datenübertragung zum INTERBUS-Master testen.

Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass keine Gefahr für die Anlage entstehen kann, in die das Gerät eingebunden ist, z. B. durch unkontrolliert angesteuerte Prozesse.

Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme noch einmal alle Anschlüsse auf ihre Richtigkeit.

Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme bereits mit der Kommunika-tion zwischen ihrem INTERBUS-Master und der Auswerteeinheit ver-traut (Kapitel 7 und 8 dieses Handbuchs). Die Inbetriebnahme erfordert genaue Kenntnisse über den INTERBUS und die Program-mierung ihres Master-Geräts.

tt 13 6 n+� � 1 5, m�+�� tBit tSW tPH+ +�=

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inbetriebnahme



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6.2 Selbsttest

Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung überprüft die Auswerteeinheit in ei-nem Selbsttest die internen Speicherbereiche. Beim Auftreten der Fehler „RAM de-fekt“ bzw. „ROM defekt“ wird die Kommunikation nicht aktiviert. Liegt kein Fehler vor, wird die Verbindung zum INTERBUS-Master automatisch hergestellt.

Für die Planung, Inbetriebnahme und Diagnose von INTERBUS-Netz-werken ist das herstellerunabhängige Programm „CMD“ erhältlich. Näheres zu diesem Programm und zum Thema INTERBUS beim INTERBUS-S-Club, Postfach 1108, D-32817 Blomberg;

Telefon 0 52 35 / 34 21 00, Telefax 0 52 35 / 34 12 34

Ist die Busverbindung zur Auswerteeinheit hergestellt, leuchtet die LED „Run/Error“ permanent grün.

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Betrieb am INTERBUS



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7 Betrieb am INTERBUS

7.1 Allgemeines zum INTERBUS

Der INTERBUS ist ein genormter Feldbus, der den Datenaustausch zwischen spei-cherprogrammierbaren Steuerungen, PCs, Bedien- und Beobachtungsgeräten sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht.

Eine umfangreiche Einführung in den INTERBUS würde den Rahmen dieser Be-triebsanleitung sprengen. Für eine umfassende Information wird auf die INTERBUS-Norm DIN 19258 und die einschlägige Literatur verwiesen.

7.2 Abbildung der Befehle und Daten auf INTERBUS-S

Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 belegt im Rahmenprotokoll des INTERBUS in beiden Kommunikationsrichtungen 4 Worte à 16 Bit.

Sie beschränkt sich dabei auf den zyklisch übertragenen Prozessdatenkanal. Das heißt:

• Auch die Befehle für die Einstellung der Auswerteeinheit werden bei jedem Zyklus aktualisiert.

• Der Parameterkanal des INTERBUS wird nicht verwendet.

• Die Auswerteeinheit ist als Fernbusteilnehmer konzipiert. Der ID-Code ist 03.

Der INTERBUS-S-Club veröffentlicht Informationsbroschüren und einen INTERBUS-Produktkatalog.




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7.2.1 Kommunikation INTERBUS-S-Master � Auswerteeinheit

In Richtung vom INTERBUS-S-Master zur Auswerteeinheit sind die Worte folgender-maßen belegt:

B4..1: Befehlskennung

DS: Double-Side Mode ON/OFF (Doppelseitiges Schreiben/Lesen, nur für IDC/ICC-50)

SF: Security-Flag ON/OFF (Datenträger können als Codeträger gelesen werden)

T2,1: Datenträgertyp

Beim Lesen eines Codeträgers wird der Datenträgertyp ignoriert.

Bit Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0B4 B3 B2 B1 DS SF T2 T1 N4 N3 N2 N1 K3 K2 K1 T

B4 B3 B2 B1 Befehl Bedeutung

0 0 0 0 kein Befehl

0 0 0 1 SF Single-Read Fixcode

0 0 1 0 AF Auto-Read Fixcode

0 0 1 1 BF Buffered-Auto-Read Fixcode

0 1 0 0 SR Single-Read

0 1 0 1 AR Auto-Read

0 1 1 0 BR Buffered-Auto-Read

0 1 1 1 SW Single-Write

1 0 0 0 AW Auto-Write

1 0 0 1 BW Buffered-Auto Write

1 0 1 0 nicht definiert





1 1 1 1 Codeabfrage

T2 T1 Type

0 0 IDC-1k

0 1 IMC40-64k

1 0 IMC40-256k

1 1 nicht definiert




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N3..1: Anzahl der zu lesenden bzw. zu schreibenden Worte (z. Zt. maximal 2);

** (evtl. 16 bei zukünftigen Erweiterungen)

K3..1: Kopfnummer

T:Toggleflag Das Toggleflag dient als Kennung für den Anwender, dass der Befehl bei der Auswerteeinheit angekommen ist und bearbeitet wird/wurde. Beim ersten Befehl muss T=1 sein.

Wort 1: Wortanfangsadresse im DatenträgerBeim Lesen eines Fixcodes wird der Inhalt ignoriert.

Wort 2+3: Zu schreibende Daten

N4 N3 N2 N1 Anzahl der Worte

0 0 0 0 reserviert **

0 0 0 1 1

0 0 1 0 2

0 0 1 1 reserviert

0 1 0 0 reserviert

0 1 0 1 reserviert

... ... ... ... ...1 1 1 0 reserviert

1 1 1 1 reserviert

K3 K2 K1 Kopf

0 0 0 1

0 0 1 2

0 1 0 3

0 1 1 4

1 0 0 alle

1 0 1 alle

1 1 0 alle

1 1 1 alle




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7.2.2 Kommunikation Auswerteeinheit � INTERBUS-S-Master

In Richtung Auswerteeinheit zum INTERBUS-S-Master sind die Worte folgendermas-sen belegt:

Wort 0: Befehl + Parameter + Toggle-Flag

Wort 1: Status/Ausführungszähler/Kopfnummer

K3..1: Lesekopfnummer (Kopf 1...4, s.o.)

N4..1: 4 Bit Ausführungszähler

S4..1: Status-/Fehlermeldung, s.o.

Die mit * gekennzeichneten Statusmeldungen werden in der INTERBUS-Auswerte-einheit nicht abgebildet.

Wort 2+3: Gelesene Daten

Die Ausführung des Befehls beginnt, sobald mit getoggeltem Flag „T“ ein gültiger Be-fehl in die Kennung geschrieben wurde. Nach Empfang des Befehls wird dieses Flag von der Auswerteeinheit als Quittung zurückgereicht, ebenso die übrigen Felder des Wortes 0.

Der Ausführungszähler wird beim Start der Befehlsausführung gelöscht und nach vollständiger Ausführung des Befehls inkrementiert, um das Bereitstehen der Status-meldung und evtl. der gelesenen Daten anzuzeigen. Im Buffered-Modus wird der Ausführungszähler bei jedem erfolgreichen Lese- bzw. Schreibvorgang weiter inkre-mentiert.

Bit. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1

Nr. S4 S3 S2 S1 Bedeutung

0 0 0 0 0 Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt

1 0 0 0 1 Batterie schwach (nur IMC-40),Befehl wurde korrekt ausgeführt

2 0 0 1 0 * Selbsttest ok, Gerät ist betriebsbereit (nur bei Einschaltmeldung)

3 0 0 1 1 * Interner Fehler, Gerät ist wieder betriebsbereit (Watchdog-Reset, nur bei Einschaltmeldung)

4 0 1 0 0 falscher bzw. unvollständiger Befehl oder Parame-ter nicht im gültigen Bereich oder Timeout

5 0 1 0 1 Lese- bzw. Schreibfehler

6 0 1 1 0 Hardwarefehler ( * µC / * RAM / * ROM / * EEPROM / Lesekopf)




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7.2.3 Detailbeschreibung der Befehle

Fixcode-Befehle

Bei den Fixcode-Befehlen SF, AF und BF erhält man in den Worten 2, 3 folgende Da-ten als Antwort:

Wort 2:

Wort 3:

C28...C1 : 28 Bit Fixcode des Codeträgers

Die Wortanfangsadresse in Wort 1 wird ignoriert.

Schreibbefehle Datenträger

Beim Schreiben werden in den Worten 2 und 3 die zu schreibenden Daten zur Aus-werteeinheit übertragen. Der Inhalt der Worte 2 und 3 bei der Antwort ist nicht defi-niert.

Gültige Wortanfangsadressen in Wort 1 sind in folgender Tabelle zusammengestellt:

Lesebefehle Datenträger

Bei einem Lesebefehl wird der Inhalt der Worte 2 und 3 von der Auswerteeinheit ig-noriert. Die Antwort enthält die gelesenen Daten.

Gültige Wortanfangsadressen in Wort 1 sind in folgender Tabelle zusammengestellt

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0-0 0 0 0 C28 C27 C25 C25 C24 C23 C22 C21 C20 C19 C18 C17

Bit. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0C16 C15 C14 C13 C12 C11 C10 C9 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1

Datenträgertyp Adressbereich (hex.)

1DC-1k 0000 ... 003F

IMC40-64k 0000 ... 0FFF

IMC40-356k 0000 ... 3FFF

Datenträgertyp Adressbereich (hex.)

1DC-1k 0000 ... 003F

IMC40-64k 0000 ... 0FFF

IMC40-356k 0000 ... 3FFF




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Gerätekennung/Software-Versionsmeldung:

Gerätekennung und Software-Version werden über den Befehl B4...B1 = 1111 ange-fordert. Die Auswerteeinheit überträgt diese Daten in den Worten 2 und 3.

Wort 2: Gerätekennung: „V5“ für IVI-KHxx-4HB5

Wort 3: Software-Indizes Ident-/Bus-Software

Bit 15...8 7...0

’V’ ’5’

Bit 15...8 7...0

Index Ident (’A’... ’Z’) Index Bus (’A’ ... ’Z’)

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Fehlerdiagnose



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8 Fehlerdiagnose

LED-Fehleranzeige

Über die LED „Run/Error“ wird der Zustand der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 angezeigt:

Die nachfolgende Abbildung veranschaulicht die LED-Signale:

Bild 8.1: Blinkfolge der LED „Run/Error“ im Fehlerfall

Signal Bedeutung

dauerhaft grün Gerät betriebsbereit/ Kommunikation aktiv

einmal 0,5 s grün; 5 s rot Kommunikation gestört

Kommunikation gestört:LED rot

LED grün0,5s

5s

Blinkfolge „Run/Error“ LED

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Fehlerdiagnose



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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Technische Daten



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9 Technische Daten

9.1 Allgemeines

Die Auswerteeinheit wird als INTERBUS-Fernbusteilnehmer betrieben. Die Auswer-teeinheit belegt 16 Byte im Rahmenprotokoll des INTERBUS, in beiden Kommunika-tionsrichtungen 4 Worte mit je 16 Bit. Davon stehen dem Anwender 2 Worte fürNutzdaten zur Verfügung. Es wird nur der zyklisch übertragene Prozessdatenkanal genutzt, der Parameterkanal wird nicht verwendet.

An die Auswerteeinheit können bis zu 4 Leseköpfe angeschlossen werden.

Die Teilnehmerbeschreibung für die INTERBUS-Software CMD-Tools liegt bei, so dass die Auswerteeinheit einfach in die CMD-Teilnehmerdatenbank eingefügt wer-den kann.

Merkmale

• INTERBUS-Fernbusteilnehmer

• Volle Schreib-/Lesefunktionalität über den INTERBUS

• Übertragung von 2 Worten je 16 Bit in einem Zyklus

• 3 LED zur Funktionsanzeige pro Schreib-/Lesekopf

• Dual-LED für Power-on/Buskommunikation

• Einfache Inbetriebnahme mit INTERBUS-Software CMD-Tools möglich

9.2 Elektrische Daten

Schreib-/Lesekopfanzahl max. 4

Schnittstelle RS 485

Protokoll INTERBUS-Fernbus

ID-Code 03

Bestellbezeichnung IVI-KHD2-4HB5 IVI-KHA6-4HB5

Versorgung

Speisespannung 18 V DC ... 32 V DC 85 V AC ... 253 V AC,50 Hz ... 60 Hz

Welligkeit � 10 %

Stromaufnahme 200 mA 50 mA

Leerlaufstrom ��110 mA / 24 V DC (typ)

50 mA

Leistungsaufnahme 5 W 10 VA

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Technische Daten



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9.3 Mechanische Daten

9.4 Anzeigen/Bedienelemente

9.5 Zubehör

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -25 °C ... +70 °C (248 Kelvin ... 343 Kelvin

Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C (248 Kelvin ... 358 Kelvin)

Klimatische Bedingungen max. 75 % rel. Luftfeuchte

Mechanische Daten

Schutzart IP20 nach EN 60529

Anschluss selbstöffnende Apparateanschlussklemmen

max. Aderquerschnitt 2 x 2,5 mm2

9-pol. Sub-D-Einbaustecker

Gehäuse Makrolon 6485

Bauform K-System, 80 mm (4 TE)

Befestigung aufschnappbar auf 35 mm Normschiene nach DIN EN 50022 oder anschraubbar mit 2 Schrauben durch ausziehbare Laschen im 90 mm Raster

LED grün Schreib-/Lesekopf aktiv (4 Stück, 1 je Kopf)

LED gelb Code-/Datenträger erkannt (4 Stück, 1 je Kopf)

LED rot reserviert (4 Stück, 1 je Kopf)

LED rot/grünpermanent grünrot-grün blinkendpermanent rot

Gerätestatus

Betriebsbereitschaft/Bus-Kommunikation aktiv

Betriebsbereitschaft/Bus-Kommunikation gestört

Gerätefehler

Drehschalter Ringabschluss0 = abgeschlossen1 = Bus weitergeführt

Software Die Teilnehmerbeschreibung für die Inbetriebnah-mesoftware ist im Lieferumfang enthalten.

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Anhang



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10 Anhang

10.1 Liste der Abkürzungen

BIN - Binär

EEPROM - Electrical Erasable and Programmable ROM

EMV - Elektromagnetische Verträglichkeit

HEX - Hexadezimal

L - Line, Phase beim Netzanschluss (230 V AC)

LED - Light Emitting Diode, Leuchtdiode

�P - Mikroprozessor

N - Neutral, Neutralleiter beim Netzanschluss (230 V AC)

PC - Personalcomputer

PE - Productive Earth, Schutzleiter

RAM - Random Access Memory

ROM - Read Only Memory

SPS - Speicherprogrammierbare Steuerung

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Anhang



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10.2 ASCII-Tabelle

hex dez. ASCII hex dez. ASCII hex dez. ASCII hex dez. ASCII

00 0 NUL 20 32 Space 40 64 @ 60 96 ‘

01 1 SOH 21 33 ! 41 65 A 61 97 a

02 2 STX 22 34 “ 42 66 B 62 98 b

03 3 ETX 23 35 # 43 67 C 63 99 c

04 4 EOT 24 36 $ 44 68 D 64 100 d

05 5 ENQ 25 37 % 45 69 E 65 101 e

06 6 ACK 26 38 & 46 70 F 66 102 f

07 7 BEL 27 39 ‘ 47 71 G 67 103 g

08 8 BS 28 40 ( 48 72 H 68 104 h

09 9 HT 29 41 ) 49 73 I 69 105 i

0A 10 LF 2A 42 * 4A 74 J 6A 106 j

0B 11 VT 2B 43 + 4B 75 K 6B 107 k

0C 12 FF 2C 44 , 4C 76 L 6C 108 l

0D 13 CR 2D 45 - 4D 77 M 6D 109 m

0E 14 SO 2E 46 . 4E 78 N 6E 110 n

0F 15 SI 2F 47 / 4F 79 O 6F 111 o

10 16 DLE 30 48 0 50 80 P 70 112 p

11 17 DC1 31 49 1 51 81 Q 71 113 q

12 18 DC2 32 50 2 52 82 R 72 114 r

13 19 DC3 33 51 3 53 83 S 73 115 s

14 20 DC4 34 52 4 54 84 T 74 116 t

15 21 NAK 35 53 5 55 85 U 75 117 u

16 22 SYN 36 54 6 56 86 V 76 118 v

17 23 ETB 37 55 7 57 87 W 77 119 w

18 24 CAN 38 56 8 58 88 X 78 120 x

19 25 EM 39 57 9 59 89 Y 79 121 y

1A 26 SUB 3A 58 : 5A 90 Z 7A 122 z

1B 27 ESC 3B 59 ; 5B 91 [ 7B 123 {

1C 28 FS 3C 60 < 5C 92 \ 7C 124 |

1D 29 GS 3D 61 = 5D 93 ] 7D 125 }

1E 30 RS 3E 62 > 5E 94 ^ 7E 126 ~

1F 31 US 3F 63 ? 5F 95 _ 7F 127 DEL

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung



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11 Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung

11.1 Kurzbeschreibung

Das Programm IVI_B5ST.s5d initialisiert und startet das INTERBUS-S-System im zy-klischen Programm.

Über den Adressierungsbaustein werden die logischen Adresslisten zur Überprüfung an die Anschaltbaugruppe übertragen.

Nach der Initialisierung der Anschaltbaugruppe und der Treiberbausteine wird der Steuerungsanlauf veranlasst. Die logische Adressierung wird dann im zyklischen Pro-gramm angestoßen. Die Anwendung muss im zyklischen Programm so lange verrie-gelt bleiben, bis der Adressierungsbaustein fehlerfrei (BUSY=RET=0) bearbeitet wurde.

Im zyklischen Programm kann dann durch die Anwendung auf die definierten Modul-adressen zugegriffen werden.

11.2 Einstellungen INTERBUS-S-Anschaltung

Gesteuerter Betrieb mit logischer Adressierung bei Systemstart.

11.3 Verwendete Hardware

Einzustellende Fenster: DAB DCB

F1: Basisadresse Ja Nein

Länge Ja Nein

F2: Basisadresse Ja Nein

Länge Ja Nein

F3: Basisadresse Ja Ja

Automatisierungsgerät SIEMENS Typ: 135U

CPU SIEMENS Typ: 928 B

Programmiergerät SIEMENS Typ: PG 740

INTERBUS-S-Anschaltung Phoenix Contact Typ: IBS S5 DCB-T

Ident-I Auswerteeinheit Pepperl+Fuchs Typ: IVI-KHD2-4HB5




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11.4 Programm

11.4.1 Logische Adressierung im Anlauf

Über den Funktionsbaustein FB 210 wird die logische Adressierung des INTERBUS-S-Systems angestoßen. Er beinhaltet einen Initialisierungsbaustein (INITIB), zwei Treiberbausteine (REQ/RES, CON/IND), einen Hilfstreiber (CIH) und den Adressie-rungsbaustein (ADDRESS).

11.4.2 Zyklisches Programm OB1

Hier wird das INTERBUS-S System gestartet. Der Adressierungsbaustein übermittelt die logischen Adresslisten zwecks Überprüfung zur Anschaltbaugruppe.

Im Anschluss an die logische Adressierung kann die Anwendung auf die definierten Moduladressen zugreifen.

Durch den zyklischen Zugriff auf den Meldetreiber (CON/IND) werden die Meldungen nicht gesperrt.

Über die Diagnoseregister (Diagnose-Bit/Parameter-Register) kann die Funktion des Systems überwacht werden.

Als Parameter FEN3 des Funktionsbausteins FB 60 muss die auf der INTERBUS-S Anschaltbaugruppe als Fenster 3 eingestellte Basis-adresse angegeben werden.

Verwendete Bausteine:

FB 210 Anlauf

FB 60 INITIB Initialisierungsbaustein

FB 62 CON/IND Treiberbaustein

FB 66 REQ/RES Treiberbaustein

FB 63 CIH Hilfstreiber

FB 72 ADDRESS Adressierungsbaustein

FB 11 ANWEND Anwendung

Verwendete Datenbausteine:

DB 9 Interbus-S-Baustein

DB 10 Ident-Code-Liste

DB 11 Bussegment-Liste

DB 12 IN-Address-Liste

DB 13 OUT Address-Liste




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Aktivierungsbedingung für die Anwendung

11.4.3 DB 10: Ident-Code-Liste

Die ID-Code-Adressliste beinhaltet den physikalischen Busaufbau.

Dieser wird durch die ID-Nummern der Module und deren Längen-Code beschrieben.

Die Zählreihenfolge der Module beginnt mit der Anschaltbaugruppe und geht überden gesamten Busaufbau. Durch die Angabe der Sonder-ID-Codes wird die Liste ab-geschlossen.

Im Beispiel:

ID 16 = Diagnosebit-Register

ID 17 = Diagnoseparameter-Register

Listenaufbau:

Legende:

Baustein ADDRESS:

BUSY = 0 Aktivierungsbit

RET = 0 Rückgabewert ist positiv

Diagnose-Bit Register:

RUN = 1 INTERBUS-S im Zyklus

DW y KY= 000,PC Anzahl der ParameterDW y+1 KY= LC,ID 1. ModulDW y+2 KY= LC,ID 2. Modul

... ... ... ...

DW y+n-2 KY= LC,ID n. ModulDW y+n-1 KY= 000,SID Sonder-ID-CodeDW y+n KY= 000,SID Sonder-ID-Code

PC = Anzahl der folgenden Parameter

LC = Längencode des Moduls (zu übertragende Datenworte)

ID = Ident-Code des Moduls

SID = Sonder-Ident-Code

16 = Diagnosebit-Register

17 = Diagnoseparameter-Register

18 = Register bitgesteuerte Kommandos

19 = Register Bitmanipulation




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DB 10:

11.4.4 DB 11: Bussegment-Liste

Die Bussegmentliste beschreibt die logische Zuordnung zwischen dem physikali-schen Segmentaufbau (Modulpositionen) und der logischen Segmentnummerierung.

Über einen zusätzlichen Parameter wird die Fernbusstruktur (Installationstiefe) defi-niert.

Installationstiefe:

Die Fernbusstruktur wird in den Fernbushauptstrang (Installationstiefe = 0) und den Installationsfernbus (Installationstiefe = 16) unterteilt.

Listenaufbau:

Legende:

DB 11:

Ident-Code-Liste

0: KY 0,3 ;Anzahl der Parameter

1: KY 4,3 ;IVI- ... -4HB5

2: KY 0,16 ;Diagnosebit-Register

3: KY 0,17 ;Diagnoseparameter-Register

DW y KY= 000,PC Anzahl der Parameter

DW y+1 KY= IT,SN 1. Modul

DW y+2 KY= 000,000

... ... ...

DW y+n-2 KY= IT,SN n. Modul

DW y+n-1 KY= 000,000 Sonder-ID-Code

DW y+n KY= 000,000 Sonder-ID-Code


SN = Bussegment Nr. (0 - 255)

IT = Installationstiefe (Hauptstrang = 0, Nebenstrang 16)

Bussegment-Liste


1: KY 0,0 ;IVI- ... -4HB5

2: KY 0,0 ;Diagnose-Bit-Register

3: KY 0,0 ;Diagnose-Parameter-Register




Aus

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11.4.5 DB 12: IN-Address-Liste

Die IN-Address-Liste beinhaltet die logischen Eingangsadressen der Teilnehmer. Die Liste ist ein Abbild der Ident-Code-Liste.

Jeder Listenplatz, der durch ein Eingangsmodul belegt ist, wird mit einer Eingangsa-dresse versehen. Diese bildet die Basis des Moduls in der Steuerung.

Im Beispiel:

Der Auswerteeinheit werden in der Steuerung die Eingangsworte 20 - 26 zugeordnet.

Listenaufbau:

Legende:

DB 12:

DW 1 KY 000,020 IVI-4HB5


DW y+1 KY= B,ADR 1. Modul


... ... ... ...

DW y+n-2 KY= B,ADR n. Modul

DW y+n-1 KY= B,ADR Sonder-ID-Code

DW y+n KY= B,ADR Sonder-ID-Code


B = Bereich der Adresse 0 = P - Bereich der Steuerung

1 = Q - Bereich der Steuerung

ADR = Basisadresse des Moduls (0 - 255)

Wortorientiertes Modul = gerade Adresse

Byteorientiertes Modul = ungerade/gerade Adresse

IN-Adress-Liste


1: KY 0,20 ;IVI- ... -4HB5






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11.4.6 DB 13: Out-Address-Liste

Die OUT-Address-Liste beinhaltet die logischen Ausgangsadressen der Teilnehmer. Die Liste ist ein Abbild der Ident-Code-Liste.

Jeder Listenplatz, der durch ein Ausgangsmodul belegt ist, wird mit einer Ausgangs-adresse versehen. Diese bildet die Basis des Moduls in der Steuerung.

Im Beispiel:

Der Auswerteeinheit werden in der Steuerung die Ausgangsworte 30 - 36 zugeordnet.

Listenaufbau:

Legende:

DW 1 KY 000,030 IVI-4HB5




... ... ... ...

DW y+n-2 KY= B,ADR n. Modul

DW y+n-1 KY= B,ADR Sonder-ID-Code

DW y+n KY= B,ADR Sonder-ID-Code


B = Bereich der Adresse 0 = P - Bereich der Steuerung

1 = Q - Bereich der Steuerung

ADR = Basisadresse des Moduls (0 - 255)

Wortorientiertes Modul = gerade Adresse

Byteorientiertes Modul = ungerade/gerade Adresse

OUT-Adress-Liste


1: KY 0,30 ;IVI- ... -4HB5






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11.4.7 BB1: Bildbaustein

Durch Aufrufen des Bildbausteins BB 1 in der PG Funktion „Variablen steuern“ wer-den die Eingangsworte 20 ... 26 und die Ausgangsworte 30 ... 36 dargestellt.

Hier können die Ein- bzw. Ausgangsdaten der Auswerteeinheit interpretiert werden.

Durch Verändern der Ausgangsworte können die entsprechenden Befehle an die Auswerteeinheit gesendet werden.

Zur Interpretation der Inhalte ist das Handbuch der Auswerteeinheit zu verwenden.

Das Ausgangswort AW 30 muss nach den Ausgangsworten AW 32 ... AW 36 stehen, damit bei der Übergabe eines Befehls zuvor die Parameter in die entsprechenden Ausgangsworte geschrieben werden.

11.5 Bausteine

11.5.1 Aufbau OB1

;Zyklisches Programm

SPA FB 62

NAME: CON/IND

IBDB: DB 9

CIDB MB 18 ;InterBus-Datenbaustein

T : T 1 ;Kopf-DB-CON/IND

TO : M 8.3 ;Timer

;Time Out

U M 10.0

SPB FB 72

NAME: ADDRESS

IBDB DB 9

BUSY M 10.= ;InterBus-Datenbaustein

T : T 2 ;Aktivierungsbit

IDDB: DB 10 ;Timer

IDDW: KF +0 ;DB: ID-Code-Liste

LBDB DB 11 ;DW:

LBDW KF +0 ;DB: Bussegment-Liste

INDB: DB 12 ;DW:

INDW KF +0 ;DB: IN-Adress-Liste

OUDB: DB 13 ;DW:

OUDW KF +0 ;DB: OUT-Adress-Liste

KRDB DB 0 ;DW:

KRDW: KF +0 ;DB: KR-Adress-Liste

GRDB: DB 0 ;DW:

GRDW: KF +0 ;DB: Gruppendefinition

MODE: M 10.5 ;DW:




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11.5.2 Aufbau OB20 / OB 21 / OB 22

11.5.3 Aufbau FB210

EREG: MB 12 ;Mode der Anzeige

TO : M 10.1 ;Error-Register

RET: M 10.2 ;Time Out

;Returnwert

UN M 10.0

UN M 10.2

SPB FB 11

NAME: ANWEND

SPA FB 66

NAME: REQ/RES

IBDB: DB 9 ;InterBus-Datenbaustein

RRDB: MB 19 ;Kopf-DB-REQ/RES

T : T 3 ;Timer

TO : M 8.4 ;Time Out

BE

SPA FB 210

NAME: ANLAUF

BE

;Logische Adressierung im Zyklus

NAME: ANLAUF

U M 8.0

ON M 8.0

S M 8.0 ;Aktivierungs-Bit:INITIB

S M 10.0 ;ADDRESS

L KY 0.0 ;CON/UND,REQ/RES

T MW 18 ;DB PCP-Kopftabellen

LOOP: U M 8.0

SPB FB 60

NAME INITIB

IBDB DB 9 ;InterBus-Datenbaustein

FEN3 KF +248 ;Basisadresse: Fenster 3

AV: KF +1 ;gest. Betrieb/Meld. freigeben




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RRST: DB 0 ;REQ/RES Standard DB

CIST: DB 0 ;CON/IND Standard DB

RRMW: KF +0 ;Aktivierungswort

CIMW: KF +0 ;Meldewort

CIFB: FB 63 ;Hilfstreiber CON/IND

T : T 0 ;Timer

STEP: MB 9 ;Internes Merkerbyte

BUSY: M 8.0 ;Aktivierungs-Bit


RET: M 8.2 ;Returnwert

SPA FB 62

NAME: CON/IND


CIDB: MB 18 ;Kopf-DB-CON/IND

T : T 1 ;Timer

: M 8.3 ;Time Out

SPA FB 66

NAME: REQ/RES


RRDB: MB 19 ;Kopf-DB-REQ/RES

T : T 3 ;Timer


U M 8.0 ;INITIB

SPB =LOOP

UN M 8.2

BEB

STP

BE




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11.5.4 Aufbau FB11

;Anwendung II

NAME: ANWEND

;===== immer Aktiv =====

;—— Quittierung IBS ——

S ; - RB-Fehler

; - LB-Fehler

U M 100 ;Quittierungstaster RB/LB Error

UN M 4.0 ;Flankenmerker

UN E 127.5 ;Diagnose-Bit-Register: RUN-Bit

S M 4.0

S M 10.0 ;BUSY-Bit der Adressierung

UN M 100.0

R M 4.0 ;——————————————

O M 10.0 ;ADDRESS: BUSY-Bit

O M 10.2 ;RET-Bit

ON E 127.5 ;Diagnose-Bit-Register: RUN-Bit

BEB

;===== Aktiv wenn IBS OK =====

U M 100.1 ;Quittierungstaster MOD Error

UN M 4.1 ;Flankenmerker

S M 4.1

S M 50.0 ;BUSY-Bit des ERRINFO

UN M 100.1

R M 4.1

L KB 200 ;Zeiger: DW der Meldung

T MB 54

L KB 3 ;Funktion: Modulfehler

T MB 51

L KB 0 ;Parameter Nr: keine

T 1 MB 52

U M 50.0

SPB FB 74




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11.6 Zusätzliche Dokumente

• Handbuch IVI- ... -4HB5

• INTERBUS-S-Anwenderhandbuch Diagnoseanschaltbaugruppe für SIEMENS SI-MATIC S5

• SIEMENS-Handbücher SIMATIC S5

11.7 Beispiele

Durch Verändern des Ausgangswortes AW 30 können Befehle an die Auswerteein-heit gesendet werden.

NAME: ERRINFO


T : T 2 ;verwendeter Timer

FKT: MB 51 ;Funktions Nr.

NR: MB 52 ;Parameter Nr.

DB DB 9 ;DB der Meldung

DW: MB 54 ;erstes DW der Meldung

BUSY: M 50.0 ;Aktivierungsbit

TO : M 50.1 ;Returnwert

RET: M 50.2 ;Timeout

;——————————————

BE

Beim Senden von Befehlen ist darauf zu achten, dass das Bit 0 des Ausgangswortes AW 30 immer getoggelt werden muss, um dem Befehl Gültigkeit zu verleihen.T = 0, wenn zuvor 1T = 1, wenn zuvor 0Beim 1. Befehl muss das Toggelbit T = 1 sein.




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11.7.1 Ständiges Einlesen eines Fixcodes mit Lesekopf Nr. 3

(Buffered-Auto-Read Fixcode)

Ausgangsdaten:

AW 30 Befehl INTERBUS-S-Master zur Auswerteeinheit

AW 32 ... 36 werden nicht berücksichtigt.

Eingangsdaten:

EW 20 Spiegelung des Befehls von der Auswerteeinheit zum INTERBUS-S-Master

EW 22 Status/Ausführungszähler/Kopfnummer

K3 ... 1: Lesekopfnummer

N4 ... 1: 4 Bit Ausführungszähler

S4 ... 1: Status-/Fehlermeldung

EW 24 und 26 Gelesene Daten

11.7.2 Ständiges Lesen eines Datenträgers vom Typ IDC-1k

bei Adresse 0000h mit Lesekopf Nr. 2 (Buffered-Auto-Read)

Ausgangsdaten:


AW 32


Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 T

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 T

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 T

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0




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Eingangsdaten:







11.7.3 Beschreiben eines Datenträgers vom Typ IDC-1k bei Adresse 0024h

mit Lesekopf Nr. 4 (Auto-Write)

Nach dem Übertragen des Befehls an die Auswerteeinheit wird der Lesekopf Nr. 4 eingeschaltet.

Sobald ein Datenträger in den Bereich des Lesekopfes Nr. 4 kommt, werden die Da-ten auf dem Datenträger gespeichert. Der Lesekopf wird danach wieder abgeschaltet.

Die zu schreibenden Daten im Beispiel sind 1234h und 5678h.

Ausgangsdaten:


AW 32

AW 34

AW 36

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 T

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 T

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0




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Eingangsdaten:







11.7.4 Lesen eines Datenträgers von Typ IDC-1k bei Adresse 0024h

mit Lesekopf Nr. 1 (Auto-Read)

Nach dem Übertragen des Befehls an die Auswerteeinheit wird der Lesekopf Nr. 1 eingeschaltet.

Sobald ein Datenträger in den Bereich des Lesekopfes Nr. 1 kommt, werden die Da-ten aus dem Datenträger gelesen. Der Lesekopf wird danach wieder abgeschaltet.

Ausgangsdaten:


AW 32


Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 T

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 T

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0




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Eingangsdaten:







11.8 Einfügen der Teilnehmerbeschreibung

in die Teilnehmerdatenbank IBS CMD G4

Falls die Teilnehmerbeschreibungen der Auswerteeinheiten IRI-KH❏❏-4HB5 (Read-Only) bzw. IVI-KH❏❏-4HB5 (Read/Write) noch nicht in der CMD-Teilnehmerdaten-bank vorhanden sind, so können diese Teilnehmerbeschreibungen von Diskette im-portiert werden.

• Einlegen der Diskette mit den Teilnehmerbeschreibungen in Laufwerk A.

• Den Menüpunkt Extras/Teilnehmerbeschreibung/Importieren anwählen

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 T

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1




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CMD öffnet ein Fenster mit dem Titel „Teilnehmerbeschreibung Importieren“.

• Hier nun im Feld „Laden von Laufwerk“ Diskette A: wählen.

• Gegebenenfalls in das Feld „Herstellername“ klicken, um das Laden des Inhalts-verzeichnisses zu veranlassen.

• Den gewünschten Gerätetyp anwählen und mit „OK“ beenden.

Das Gerät steht nun in der CMD-Teilnehmerdatenbank zur Verfügung.

Die Auswerteeinheit kann nun wie üblich über die Funktion „Einfügen mit Teilnehmer-beschreibung“ ausgewählt werden.

IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Notizen



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Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie,herausgegeben vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektroindustrie (ZVEI) e.V.

in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: „Erweiterter Eigentumsvorbehalt“

Wir von Pepperl+Fuchs fühlen uns verpflichtet, einen Beitrag für die Zukunft zu leisten,deshalb ist diese Druckschrift auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt.

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