Festo · Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Festo P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH I Autoren S....

Software-Paket FST

Version 4

Band 2

Treiber und Bau-steine

Beschreibungde 0403NH[682296]

Festo Software Tools

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IFesto P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH

Autoren S. Breuer, Dr. F. Haase, Z. Kirch, J. Römer. . . . . . . .I. Walter, O. Westrik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redaktion M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgabe de 0403NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezeichnung P.BE-FST4-B2-DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestell-Nr. des Software-Pakets 537 927. . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2004)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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II Festo P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH

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IIIFesto P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäße Verwendung IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zielgruppe IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Treiber und Bausteine zum FST-SPS-Betriebssystem X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Standard-Treiber und -Bausteine 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allgemeine Bausteine 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Bausteine zum Steuern der Programmausführung 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Bausteine zur Fehlerbehandlung 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Bausteine zum Ändern von Operanden 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Einstellen der Echtzeituhr oder der Systemuhr 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Bausteine zum Einstellen der Echtzeituhr oder Systemuhr 1-23. . . . . .

1.6 Bausteine für 32-Bit Arithmetik 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Gleitpunktoperationen (Treiber FPMATHDR) 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Konfiguration des Treibers und Zuordnung von Parametern 1-34. . . . .

1.7.2 Zusätzliche CI-Kommandos 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 Bausteine 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Beispiel: Verwendung der Bausteine 1-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 String-Treiber (Treiber STRINGS) 1-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.1 Treiber konfigurieren und parametrieren 1-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.2 Initialisierung von Strings 1-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.8.4 Bausteine für die Behandlung von Strings 1-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 PID-Regler (Treiber PID) 1-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Einführung 1-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.2 Konfiguration und Parametrierung des Treibers 1-80. . . . . . . . . . . . . . .


1.9.4 Baustein für den Treiber PID 1-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH

1.10 Serielle Kommunikation 1-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.1 Treiber auswählen und parametrieren 1-85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.2 Bausteine für serielle Kommunikation 1-86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11 TCP/IP (Treiber TCPIP...) 1-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.1 Konfiguration des TCP/IP-Treibers 1-104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.11.3 Bausteine für TCP/IP 1-111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.4 Weitere Bausteine für TCP/IP 1-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.5 Bausteine zur Handhabung einer zweiten Netzwerkkarte 1-137. . . . . . .

1.11.6 EasyIP Statuswerte 1-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.7 Empfang von Daten über Handler 1-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.8 Zeitdifferenz 1-141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.9 Fehlercodes 1-142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.12 Web-Server (Treiber WEB_SRVR) 1-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.12.1 Treiber installieren 1-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.12.2 Möglichkeiten und Grenzen des Web-Servers 1-144. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.12.3 Dateien für den Web-Server in die Steuerung übertragen 1-149. . . . . . .

1.12.4 Aufrufen von HTML-Seiten mit einem Internet-Browser 1-150. . . . . . . . .

1.12.5 Grundlagen zum Thema Web-Server 1-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.12.6 Kurze Einführung zur Erstellung von HTML-Seiten 1-154. . . . . . . . . . . . .

1.13 E-Mail-Treiber (SMTP-Treiber) 1-158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.1 Überblick 1-158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.2 Konfiguration und Parametrierung des Treibers 1-159. . . . . . . . . . . . . .


1.13.4 Baustein für den Treiber SMTP 1-160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.5 Fehlercodes 1-163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.6 Beispielprogramm 1-164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH

2. Treiber und Bausteine für CPX-FEC 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Zugriff auf interne Parameter und Daten (FECCPX) 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.1.2 Bausteine 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Fehlermeldung 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Kommunikation via MODBUS/TCP 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Konfiguration des Treibers MODBUSTCP 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2.3 Kommunikation über Modbus/TCP 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Treiber und Bausteine für FEC Compact, FEC Standard und PS1 3-1. . . . . . . .

3.1 Schnelle Zähler (FECCNTR) 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Benötigte Treiber und Bausteine 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Einsatz des Bausteins 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Schnelle Ausgänge (FASTOUT) 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2.2 Baustein FASTOUT 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2.4 Beispiele für FASTOUT 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Hinweise und Einschränkungen 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Schrittmotor-Treiber (STEPLITE) 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 STEPLITE in einem Projekt einsetzen 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 StepLT Bausteinfunktionen 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Liste der Fehlernummern 3-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Watchdog-Treiber (WATCHDRV) 3-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.4.3 Bausteine für WATCHDOG 3-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH

4. Weitere Treiber und Bausteine für FEC Compact 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 FEC Remote E/A-Erweiterung (FCMASTER/FCSLAVE) 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Konfiguration der Slave-FECs 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Konfiguration des Master-FEC 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Laufzeitverhalten 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.4 Diagnosebaustein (REMDIAG) 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Weitere Treiber und Bausteine für PS1 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Baustein für Encoder-Modul IM2... (Baustein IM2X) 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 AS-Interface (ASI-Treiber) 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.2.2 Der AS-Interface Konfigurator 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Auswahl des gewünschten Masters 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Konfiguration der einzelnen Teilnehmer 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.2.6 Fehlernummern 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.7 Bausteine für AS-Interface 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Festo Feldbus Master (FESTOBUS) 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Festo-Feldbus-Parameter einstellen 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Der Festo Feldbus-Konfigurator 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Programmierung von Feldbus-Operanden 5-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.4 Bausteine 5-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.3.6 Fehlernummern 5-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.7 CP61 LED Fehlercodes 5-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Festo Feldbus Slave (FBSLAVE) 5-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.2 Anwendung des Bausteins FBSLAVE 5-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 PROFIBUS-DP mit Modul CP62 (Treiber PDP) 5-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.5.2 Konfiguration 5-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Fehlermeldungen 5-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.4 Bausteine 5-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 PROFIBUS-FMS (Treiber PROFIFMS) 5-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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5.6.2 Zusätzliche CI-Kommandos für PROFIFMS 5-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.3 Bausteine 5-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.4 Objektverzeichnis 5-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.5 Fehlercode der Bausteine 5-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.6 Fehlerwerte in der Statusvariable 5-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.7 Heterogene Netzwerke 5-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Bausteine zur Handhabung von Dateien 5-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.1 Bausteine 5-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.2 Fehlernummern und Zustandswerte 5-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8 Einstellen der Login-Methode 5-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Hinweise zur Adressierung 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Lokale Ein- /Ausgänge FEC Standard, FEC Compact und HC0x 6-4. . . . . . . . . . .

6.1.1 FEC Standard 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2 FEC Compact 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.3 HC0X 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.4 Analoges Potentiometer 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.5 Drehschalter 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.6 Schnelle Zähler 6-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.7 Software-Inkremental-Encoder 6-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Ein- und Ausgangsmodule (PS1) 6-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Digitale Ein- und Ausgangsmodule für PS1 6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Digitale Eingangsmodule 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.2 Digitale Ausgangsmodule 6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.3 Multi-EA-Modul 6-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.4 Sondermodule 6-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Analoge E/A-Module für PS1 6-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.1 Analoge Eingangsmodule 6-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.2 Analoge Ausgangsmodule 6-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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A. Übersicht der Treiber und Bausteine A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Bausteine A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Standard-Bausteine A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Bausteine für CPX-Front-End-Controller A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Bausteine für FEC Compact, FEC Standard und PS1 A-10. . . . . . . . . . . .

A.1.4 Weitere Treiber und Bausteine für FEC Compact A-12. . . . . . . . . . . . . . .

A.1.5 Weitere Treiber und Bausteine für PS1 A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Treiber A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Stichwortverzeichnis B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Stichwortverzeichnis B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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Bestimmungsgemäße Verwendung

Mit diesem Software-Paket kann der Anwender, der mit derjeweiligen SPS/IPC vertraut ist, die Konfiguration, Program-mierung und Inbetriebnahme der vom Software-Paket unter-stützten SPS/IPC vornehmen.

Beachten Sie die in den jeweiligen Kapiteln angegebenenNormen sowie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,des Techn. Überwachungsvereins, die VDE-Bestimmungenoder entsprechende nationale Bestimmungen.

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil-dete Fachleute der Steuerungs- und Automatisierungstech-nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro-grammierung und Diagnose von SPS/IPCs besitzen.

Service

Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Festo-Service.

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung

Die vorliegende Beschreibung enthält Informationen über diein der FST verfügbaren Treiber und Bausteine sowie zur Hard-warekonfiguration und Adressierung beim FEC Standard, FECCompact und PS1 (siehe Kapitel 6).

Spezielle Informationen zu den unterstützten SPS/IPCs findenSie in der Hardware-Dokumentation zum jeweiligen Produkt.


X Festo P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH

Treiber und Bausteine zum FST-SPS-Betriebssystem

Die Funktionalität des FST-SPS-Betriebssystems kann durchvorgefertigte Treiber und Bausteine erweitert werden. Bau-steine können in das Projekt eingebunden (importiert) unddann in die Steuerung geladen werden.

HinweisDiese Beschreibung bezieht sich auf die in Anhang A.2aufgeführten Treiberversionen.

Bausteine können in allen verfügbaren Programmiersprachenerstellt werden (AWL, KOP, C). Informationen zur Erstellungvon Bausteinen in C finden Sie auf dem Datenträger. Detail-lierte Informationen hierzu enthält die Datei README.TXT imInstallationsverzeichnis der FST-Software.

Zahlreiche C-Bausteine stehen für spezielle Aufgaben zu Ver-fügung. Diese können entweder als Funktions- oder als Pro-grammbausteine aufgerufen werden.

Die meisten Treiber unterstützen den Einsatz spezieller Bau-steine. Zum Einsatz dieser Bausteine muss dann der jeweiligeTreiber im Treiberkonfigurator eintragen und parametriertwerden. Details hierzu finden Sie in Band 1.

Standard-Treiber und -Bausteine

1-1Festo P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH

Kapitel 1

1. Standard-Treiber und -Bausteine

1-2 Festo P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH

Inhaltsverzeichnis

1. Standard-Treiber und -Bausteine 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allgemeine Bausteine 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Bausteine zum Steuern der Programmausführung 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Bausteine zur Fehlerbehandlung 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Bausteine zum Ändern von Operanden 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Einstellen der Echtzeituhr oder der Systemuhr 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Bausteine zum Einstellen der Echtzeituhr oder Systemuhr 1-23. . . . . .

1.6 Bausteine für 32-Bit Arithmetik 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Gleitpunktoperationen (Treiber FPMATHDR) 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Konfiguration des Treibers und Zuordnung von Parametern 1-34. . . . .


1.7.3 Bausteine 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Beispiel: Verwendung der Bausteine 1-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 String-Treiber (Treiber STRINGS) 1-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.8.2 Initialisierung von Strings 1-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.8.4 Bausteine für die Behandlung von Strings 1-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 PID-Regler (Treiber PID) 1-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Einführung 1-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.9.4 Baustein für den Treiber PID 1-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10 Serielle Kommunikation 1-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.10.2 Bausteine für serielle Kommunikation 1-86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11 TCP/IP (Treiber TCPIP...) 1-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.1 Konfiguration des TCP/IP-Treibers 1-104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.11.3 Bausteine für TCP/IP 1-111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.4 Weitere Bausteine für TCP/IP 1-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.11.5 Bausteine zur Handhabung einer zweiten Netzwerkkarte 1-137. . . . . . .

1.11.6 EasyIP Statuswerte 1-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.7 Empfang von Daten über Handler 1-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.8 Zeitdifferenz 1-141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.9 Fehlercodes 1-142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13 Web-Server (Treiber WEB_SRVR) 1-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.1 Treiber installieren 1-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.2 Möglichkeiten und Grenzen des Web-Servers 1-144. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.3 Dateien für den Web-Server in die Steuerung übertragen 1-149. . . . . . .

1.13.4 Aufrufen von HTML-Seiten mit einem Internet-Browser 1-150. . . . . . . . .

1.13.5 Grundlagen zum Thema Web-Server 1-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.6 Kurze Einführung zur Erstellung von HTML-Seiten 1-154. . . . . . . . . . . . .

1.14 E-Mail-Treiber (SMTP-Treiber) 1-158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.14.1 Überblick 1-158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.14.2 Konfiguration und Parametrierung des Treibers 1-159. . . . . . . . . . . . . .


1.14.4 Baustein für den Treiber SMTP 1-160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.14.5 Fehlercodes 1-163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.14.6 Beispielprogram 1-164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel gibt Ihnen einen Überblick über die Standard-Treiber und Standard-Bausteine zum FST-SPS-Betriebssys-tem. Die in diesem Kapitel beschriebenen Treiber und Bau-steine sind für folgende SPS/IPCs von Festo einsetzbar:

– CPX-Terminal mit CPX-FEC

– FEC Compact

– FEC Standard

– PS1.

Weitere Information Informationen zu weiteren Treibern und Bausteinen, die nurfür einzelne der genannten SPS/IPCs nutzbar sind, findenSie in folgenden Kapiteln:

– Treiber und Bausteine für CPX-FEC; Kapitel 2

– Treiber und Bausteine für FEC Compact, FEC Standardund PS1; Kapitel 3

– Weitere Treiber und Bausteine für FEC Compact; Kapitel 4

– Weitere Treiber und Bausteine für PS1; Kapitel 5.



1.1 Allgemeine Bausteine

Baustein-Übersicht

Bausteine Beschreibung

Blink Allgemeine blinkende Bits

FIFO “First-in-first-out” Speicher

INRANGE Prüft, ob der Wert innerhalb eines bestimmten Be-reichs liegt

MINMAX Ringpuffer mit Minimal-, Maximal- und Mittelwert

SCALE Skaliert einen 16-Bit-Wert

BLINK Allgemeine blinkende Bits

Eingangsparameter

Keine

Rückgabeparameter

FE32 4 blinkende Bits

Bit Signaldauer [s] Frequenz [Hz]

0 0.25 2

1 0.5 1

2 1 0.5

3 2 0.25

Dieser Baustein verwendet keinen Timer. Der Baustein musszyklisch aufgerufen werden, um die blinkenden Bits einzu-stellen.



FIFO ”First-in-first-out”-Speicher (FIFO-Speicher)

Eingangsparameter

FE32 Funktion0 = FIFO zurücksetzen1 =Wert aus FE33 in den FIFO übernehmen2 = Nächsten Wert aus dem FIFO lesen3 = Anzahl der im FIFO gespeicherten Werte erfassen4 = Beliebiges Element im FIFO-Speicher lesen5 = Beliebiges Element im FIFO-Speicher schreiben

FE33 Wenn Funktion (Eingangsparameter FE32)= 1: Neuer Wert, der in den FIFO-Speicher übertragen

werden soll.= 4: Position im FIFO-Speicher= 5: Position im FIFO-Speicher

FE34 Wenn Funktion (Eingangsparameter FE32)= 5: Wert, der in den FIFO-Speicher übertragen werden

soll.

Rückgabeparameter

FE32 Wenn Funktion (Eingangsparameter FE32)= 1: 0: Operation erfolgreich durchgeführt;

1: kein Speicherplatz zur Erweiterung desFIFO-Speichers vorhanden

2: FIFO-Speicher ist voll= 2: Nächster Wert aus dem FIFO oder 0 wenn FIFO leer= 3: Anzahl der im FIFO gespeicherten Werte= 4: Wert aus dem FIFO oder 0 wenn FIFO leer= 5: Liefert 0 wenn erfolgreich

Im FIFO-Speicher lassen sich maximal 10000 Werte speichern.



INRANGE Prüft, ob der Wert innerhalb eines bestimmten Be-reichs liegt.

Eingangsparameter

FE32 Wert

FE33 Nennwert

FE34 +/- Abweichung vom Nennwert

Rückgabeparameter

FE32 -1: Wert ist kleiner als Nennwert - Abweichung0: Wert ist größer als Nennwert - Abweichung

und kleiner als Nennwert + Abweichung1: Wert ist größer als Nennwert + Abweichung

FE33 Differenz zwischen Wert und Nennwert (absolut)

FE34 wie FE32, allerdings mit vorzeichenbehafteten Werten

FE35 wie FE33, allerdings mit vorzeichenbehafteten Werten

Beim Vergleich vorzeichenloser Werte (0 ... 65535) sind FE32und FE33 auszuwerten. Beim Vergleich vorzeichenbehafteterZahlen (-32768 bis 32767) sind FE34 und FE35 auszuwerten.

HinweisDie berechnete Differenz ist immer positiv!



MINMAX Ringpuffer mit der Möglichkeit der Abfrage desMinimal-, Maximal- und Mittelwerts

Eingangsparameter

FE32 Mode0 = Puffer initialisieren bzw. löschen1 =Wert hinzufügen2 =Minimal-, Maximal- und Mittelwerte berechnen3 = wie 2. mit vorzeichenbehafteten Zahlen4 = Puffer in Merkerwortbereich kopieren

FE33 Abhängig vomMode:Mode 0: Puffergröße (1 ... 1024)Mode 1: Neuer WertMode 4: Startmerkerwort

Rückgabeparameter

FE32 Fehlercode (0 = kein Fehler)

FE33 Anzahl der Werte im Puffer

FE34 Minimalwert (Mode 2 und 3)

FE35 Maximalwert (Mode 2 und 3)

FE36 Mittelwert (Mode 2 und 3)

Der Bereich für vorzeichenbehaftete Zahlen geht von -32768bis 32767, ansonsten von 0 bis 65535.

Fehlercodes Beschreibung

-1 nicht initialisiert

1 nicht unterstützter Mode (ungültiger Wert in FE32)

2 Puffergröße zu groß (> 1024)



SCALE 16-Bit-Wert skalieren

Skaliert einen 16-Bit-Wert gemäß dieser Formel:

y = x ⋅ �ab�+ c

Eingangsparameter

FE32 x Eingangswert

FE33 a Bereich Ausgangswert

FE34 b Bereich Eingangswert

FE35 c Offset

Rückgabeparameter

FE32 y Ausgangswert

Diese Funktion unterstützt Sie dabei, Werte in einen anderenBereich umzurechnen. Zum Beispiel den Rückgabewert einerAnalogkarte (meist 0...4095) in Millivolt.

So wandeln Sie 0...4095 in 0 mV ... 10000 mV:

BAF 0 ” Scale: X * (A/B) + C

MIT EW10 ” X

MIT K10000 ” A

MIT K4095 ” B

MIT K0 ” C

So wandeln Sie -2048...2047 in -10000 mV ... +10000 mV:


MIT EW10 ” X

MIT K20000 ” A

MIT K4095 ” B

MIT K0 ” C



So wandeln Sie 0...4095 in -10000 mV ... +10000 mV:


MIT EW10 ” X

MIT K20000 ” A

MIT K4095 ” B

MIT K-10000 ” C

So wandeln Sie 0...4095 in 0 mA ... 20 mA:


MIT EW10 ” X

MIT K20 ” A

MIT K4095 ” B

MIT K0 ” C

So wandeln Sie 0...4095 in 4 mA ... 20 mA:


MIT EW10 ” X

MIT K16 ” A

MIT K4095 ” B

MIT K4 ” C



1.2 Bausteine zum Steuern der Programmausführung

Baustein-Übersicht


F4 Zyklisches Starten eines Programms

F8 Stoppen aller zyklischen Programme

F23 Abfrage, ob ein Programm zum Ausführen bereit ist

F26 Programm steuern, dessen Nummer in einer Varia-blen gespeichert ist

F4 Zyklisches Starten eines Programms

Eingangsparameter

FE32 Programmnummer, 0 bis 63

FE33 Zeit in Millisekunden, 14 bis 65535 oder 0 um zu deaktivie-ren

Rückgabeparameter

keine

Die Auflösung beträgt:

– bei FEC Compact und HC0X mit Betriebssystem-Version <S2.00: 13.74 ms

– bei FEC Standard, CPX-FEC, FEC Compact und HC0X mitBetriebssystem-Version ≥ S2.00: 5 ms

Alle Zeitangaben in FE33 werden auf ein Vielfaches der ge-nannten Auflösung abgerundet.



Funktionsbaustein F4 kann auch zum Stoppen von zyklischgestarteten Programmen verwendet werden. Übergeben Siedazu beim Aufruf in FE33 den Wert 0 (siehe auch BausteinF8).

Ein zyklisches Programm muss sich mit RESET Pn selbst zu-rücksetzen (stoppen), damit es erst nach Ablauf der einge-stellten Zeit wieder gesetzt wird.

F8 Stoppen aller zyklischen Programme

Dieser Funktionsbaustein beendet die zyklische Bearbeitungder Programme. Alle Programme werden gestoppt, die mit F4zyklisch gestartet wurden. Um ein einzelnes Programm ausder zyklischen Bearbeitung zu entfernen, muss F4 eingesetztwerden.

Eingangsparameter

keine

Rückgabeparameter

keine

F23 Abfrage, ob ein Programm zum Ausführen bereitist

Eingangsparameter

FE32 Programmnummer

Rückgabeparameter

FE32 0 = Programm existiert nicht-1 = Programm kann gestartet werden



F26 Programm steuern, dessen Nummer in einer Varia-blen gespeichert ist

Eingangsparameter

FE32 Programmnummer

FE33 0 = Programm starten1 = Programm stoppen2 = Angehaltenes (unterbrochenes) Programm fortsetzen3 = Programm anhalten (unterbrechen)

Rückgabeparameter

keine



1.3 Bausteine zur Fehlerbehandlung

Baustein-Übersicht


F21 Nummer des Fehlerprogramms abfragen oder ein-stellen

F22 Fehlerbehandlung einstellen

F25 Fehlerbehandlung für E/A-Fehler einstellen

F21 Nummer des Fehlerprogramms abfragen oder ein-stellen

Eingangsparameter

FE32 0: Funktion zurückzusetzen (kein Fehlerprogramm)1...63: Nummer des Fehlerprogramms≥ 64: aktuellen Zustand abfragen

Rückgabeparameter

FE32 Nummer des aktuellen Fehlerprogramms

Das Fehlerprogramm kann auch in den SPS-Einstellungenzum Projekt definiert werden.



F22 Fehlerbehandlung einstellen

Eingangsparameter

FE32 0 = Fehlerdaten abfragen1 = Fehlerdaten abfragen und Fehler löschen2 = Programme weiterbearbeiten, Fehlerdaten abfragen

und Fehler löschen3 = Nicht behebbarer Fehler, Programme stoppen

Rückgabeparameter

FE32 Fehlernummer

FE33 Programmnummer

FE34 Schrittnummer

FE35 Immer 0 (Fehleradresse)

F25 Fehlerbehandlung für E/A-Fehler einstellen

Dieser Baustein hat nur eine Bedeutung für die E/A-Fehlerer-kennung bezogen auf Fehler 11 und 12 (nur bei FEC Compact,FEC Standard und PS1 relevent).

Beim CPX-FEC lässt sich die E/A-Fehlererkennung (Überwa-chung) parametrieren (siehe CPX-Systembeschreibung).

Eingangsparameter

FE32 0 = Fehlererkennung ausschalten1 = Fehlererkennung einschalten, Voreinstellung

Rückgabeparameter

keine



1.4 Bausteine zum Ändern von Operanden

Baustein-Übersicht


CHECKSUM Prüfsumme über einen Teilbereich der Merkerworte

COPY Kopieren eines Teilbereiches der Merkerworte

DINDEXMW Merkerwort indiziert dekrementieren

F9 Löschen von Operanden

FLAGBIT Merkerbit indiziert setzen oder rücksetzen

IINDEXMW Merkerwort indiziert inkrementieren

NINDEXMW Merkerwortbereich löschen

RINDEXMW Merkerwort indiziert lesen

WINDEXMW Merkerwort indiziert schreiben

CHECKSUM Prüfsumme über einen Teilbereich der Merkerwor-te

Eingangsparameter

FE32 Nummer des ersten Merkerwortes

FE33 Nummer des letzten Merkerwortes

Rückgabeparameter

FE32 Prüfsumme

Die Bildung der Prüfsumme erfolgt durch einfache Additionder Merkerworte.



COPY Kopieren eines Teilbereiches der Merkerworte

Eingangsparameter

FE32 Nummer des ersten Quell-Merkerwortes

FE33 Nummer des ersten Ziel-Merkerwortes

FE34 Anzahl der Merkerworte

Rückgabeparameter

keine

Die Merkerwortbereiche dürfen sich überschneiden.

DINDEXMW Merkerwort indiziert dekrementieren

Eingangsparameter

FE32 Nummer des Merkerwortes

Rückgabeparameter

FE32 Neuer Wert

Das angegebene Merkerwort wird um 1 erniedrigt, wenn esnoch nicht Null war.



F9 Löschen von Operanden

Eingangsparameter

FE32 0 = alle Register, Zähler, Timer, Merker löschen1 = alle Register löschen2 = alle Merker löschen3 = alle Timer löschen4 = alle Zähler löschen

Rückgabeparameter

keine

FLAGBIT Merkerbit indiziert setzen oder rücksetzen

Eingangsparameter

FE32 Merkerwortnummer

FE33 Bitnummer

FE34 0 = Bit zurücksetzen1 = Bit setzen2 = Bitwert in FE33 zurückgeben3 = Bit umschalten

Rückgabeparameter

FE32 0 = Baustein erfolgreich ausgeführt1 = unzulässige Merkerwortnummer2 = unzulässige Bitnummer3 = ungültige Funktion

FE33 Bitwert0 = Bit nicht gesetzt1 = Bit gesetzt



IINDEXMW Merkerwort indiziert inkrementieren

Eingangsparameter


Rückgabeparameter

FE32 Neuer Wert

Das angegebene Merkerwort wird um 1 erhöht, wenn derMaximalwert 65535 ($FFFF) noch nicht erreicht war.

NINDEXMW Merkerwortbereich löschen

Eingangsparameter

FE32 Nummer des ersten Merkerwortes

FE33 Anzahl der zu löschenden Merkerworte

Rückgabeparameter

keine

RINDEXMW Merkerwort indiziert lesen

Eingangsparameter


Rückgabeparameter

FE32 Gelesener Wert



WINDEXMW Merkerwort indiziert schreiben

Eingangsparameter


FE33 Neuer Wert

Rückgabeparameter

keine



1.5 Einstellen der Echtzeituhr oder der Systemuhr

Echtzeituhr Echtzeituhren sind Uhrenbausteine, die auch bei ausge-schalteter Steuerung weiterarbeiten. Sie werden separat,z. B. über eine Batterie, mit Spannung versorgt. So könnenSie immer die aktuelle Uhrzeit und das aktuelle Datum lie-fern. Nur die Zentraleinheiten HC0X, HC1X und HC2X stellenEchtzeituhren zur Verfügung.

Systemuhr Die Systemuhr ist Teil des Betriebssystems der Steuerungund daher immer vorhanden. Sie arbeitet nur, wenn dieSteuerung eingeschaltet ist. Beim Einschalten startet dieSystemuhr immer mit der gleichen Zeit. (i. d. R. 1980-01-0100:00:00). Wenn zusätzlich eine Echtzeituhr vorhanden ist,wird bei Systemstart (nach dem Booten oder Einschalten)die Systemuhr automatisch mit der Echtzeituhr synchroni-siert. Während der Laufzeit wird die Systemuhr vom System-timer aktualisiert.

Einstellen der Uhren mitder FST

Die FST bietet die Bausteine F10 bis F13 zum Lesen undEinstellen der Systemuhr bzw. der Echtzeituhr an (sieheauch Abschnitt 1.5.1). Ist keine Echtzeituhr vorhanden wirddie Systemuhr direkt beeinflusst. Ist eine Echtzeituhr vor-handen wird diese direkt beeinflusst und bei jedem Aufrufder o. g. Bausteine die Systemuhr zur Echtzeituhr synchroni-siert.

Zum Einstellen der Uhr mit der FST, muss ein Projekt mit denBausteinen F10 bis F13 in die Steuerung geladen werden. DieBausteine können mit den CI-Befehlen ”RF” oder ”RB” ausge-führt werden.

Beispiel: Wenn der Baustein F10 z. B. als BAF 10 importiertwurde, stellt folgender CI-Befehl die Uhr auf 08:30 ein:

>RF10,8,30,0,0>



Echtzeituhren der Zentraleinheiten HC0X, HC1X und HC2X

Zielsystem Beschreibung

HC0X In der Zentraleinheit steht eine Echtzeituhr zu Verfügung. Sie wird von einer Batte-rie ca. 10 Jahre lang mit Energie versorgt.

HC1X Das System kann 2 verschiedene Echtzeituhren enthalten:1. die I2C-Bus Echtzeituhr2. die SRAM EchtzeituhrDie I2C-Bus Echtzeituhr befindet sich nicht in der Zentraleinheit, sondern abhängigvon der Busplatine entweder auf der Busplatine oder im DC/DC Spannungswandler-Modul. Systeme auf einer dreier Busplatine haben keine I2C-Bus Echtzeituhr. EinGoldcap-Kondensator versorgt die Echtzeituhr nach Abschalten der Spannung 3 bis5 Tage lang mit Energie. Die SRAM Echtzeituhr befindet sich im Zentraleinheit-Modulund ist batteriegepuffert, die Batterie hält ca. 10 Jahre. Das Zentraleinheit-Modulbesitzt eine SRAM Echtzeituhr, wenn es mit einem ZL16 oder ZL17 SRAM ausgerü-stet ist. Wenn eine SRAM Echtzeituhr im System gefunden wird, wird diese gegen-über der I2C-Bus Echtzeituhr bevorzugt.

HC2X Diese Zentraleinheit ist mit einer SRAM Echtzeituhr ausgestattet. Die SRAM Echt-zeituhr befindet sich im Zentraleinheit-Modul und ist batteriegepuffert, die Batteriehält ca. 10 Jahre.

Manuelle Einstellung der Uhr bei HC1X

Die I2C-Bus Echtzeituhr der HC1X kann im BIOS Setup einge-stellt werden. Wie die Einstellung erfolgt, ist in der Dokumen-tation der Hardware beschrieben. Es muss dazu auf jeden Fallein Bildschirm und eine Tastatur angeschlossen werden.



1.5.1 Bausteine zum Einstellen der Echtzeituhr oder Systemuhr

Baustein-Übersicht


F10 Uhrzeit einstellen

F11 Datum einstellen

F12 Uhrzeit abfragen

F13 Datum abfragen

F10 Uhrzeit einstellen

Eingangsparameter

FE32 Stunde (0 bis 23)

FE33 Minute (0 bis 59)

FE34 Sekunde (0 bis 59)

FE35 Hundertstelsekunde (0 bis 99)

Rückgabeparameter

keine



F11 Datum einstellen

Eingangsparameter

FE32 Jahr (1980 bis 2099)

FE33 Monat (1 bis 12)

FE34 Tag (1 bis 31)

Rückgabeparameter

keine

F12 Uhrzeit abfragen

Eingangsparameter

keine

Rückgabeparameter

FE32 Stunde (0 bis 23)

FE33 Minute (0 bis 59)

FE34 Sekunde (0 bis 59)

FE35 Hundertstelsekunde (0 bis 99)



F13 Datum abfragen

Eingangsparameter

keine

Rückgabeparameter

FE32 Jahr (1980 bis 2099)

FE33 Monat (1 bis 12)

FE34 Tag (1 bis 31)

FE35 Wochentag (0=Sonntag, 6=Samstag)



1.6 Bausteine für 32-Bit Arithmetik

Mit den folgenden Bausteinen ist es möglich, Rechen- undVergleichsoperationen auf 32-Bit-Werten durchzuführen.Dazu werden die Zahlen auf jeweils zwei aufeinanderfolgende16-Bit-Operanden verteilt.


LADD Addition von 32-Bit Werten

LCMP Vergleich von 32-Bit Werten

LDIV Division von 32-Bit Werten

LMUL Multiplikation von 32-Bit Werten

LNEG Vorzeichenwechsel bei 32-Bit Wert

LSUB Subtraktion von 32-Bit Werten

LADD Addition von 32-Bit Werten

Eingangsparameter

FE32 niederwertiges Wort des 1. Operanden

FE33 höherwertiges Wort des 1. Operanden



Rückgabeparameter

FE32 niederwertiges Wort des Ergebnisses

FE33 höherwertiges Wort des Ergebnisses



LCMP Vergleich von 32-Bit Werten

Eingangsparameter





Rückgabeparameter

FE32 Ergebnis in Bitform$xx01: 1. Operand < 2. Operand, mit Vorzeichen (signed)$xx02: 1. Operand == 2. Operand, mit Vorzeichen (signed)$xx04: 1. Operand > 2. Operand, mit Vorzeichen (signed)$01xx: 1. Operand < 2. Operand, ohne Vorzeichen

(unsigned)$02xx: 1. Operand == 2. Operand, ohne Vorzeichen

(unsigned)$04xx: 1. Operand > 2. Operand, ohne Vorzeichen

(unsigned)



LDIV Division von 32-Bit Werten

Eingangsparameter





Rückgabeparameter



LMUL Multiplikation von 32-Bit Werten

Eingangsparameter





Rückgabeparameter





LNEG Vorzeichenwechsel bei 32-Bit Wert

Eingangsparameter

FE32 niederwertiges Wort des Operanden

FE33 höherwertiges Wort des Operanden

Rückgabeparameter



LSUB Subtraktion von 32-Bit Werten

(Ergebnis = 1. Operand - 2. Operand)

Eingangsparameter





Rückgabeparameter





1.7 Gleitpunktoperationen (Treiber FPMATHDR)

Der Treiber FPMATHDR unterstützt folgende Funktionen:

– grundlegende Gleitpunktoperationen (Multiplikation, Divi-sion, Addition, Subtraktion)

– Umsetzung zwischen:

– Gleitpunktzahl und 16-bit-Ganzzahlen

– Gleitpunktzahl und 32-bit-Ganzzahlen.

Um Gleitpunktoperationen in Ihrem FST-Projekt zu ermögli-chen, fügen Sie diesen Treiber (FPMATHDR) der Treiberlistedes Projekts hinzu. Der Treiber benötigt keine Parameter.

Mathematische Operationen/Umsetzungen des FST-Pro-gramms erfolgen mit Hilfe von Bausteinen (siehe Abschnitt1.7.3). Die Verwendung von Bausteinen ohne den Treiberwird Fehler 1 verursachen, der vom Baustein zurückgegebenwird.

Der Treiber unterstützt Operationen im Format single float(auch unterstützt als Typ float von Standard-C-Compilern,Microsoft C/C++, Borland C/C++ usw.).

S E E E E E E E E M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M

1

31

8 1 23

0

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4

Bild 1/1: Gleitpunktformat (Single float)

E=Exponent; M=Mantisse; S=Vorzeichenbit: 0 = +, 1 = –



Die Mantisse besitzt eine Länge von 24 Stellen - M1 bis M23plus eine versteckte Stelle (M0). Die versteckte Stelle (hiddenbit) wird intern wie folgt ermittelt:

– M0 = 0, bei Exponent -127

– M0 = 1, bei Exponent -126 ... +127

– M0 ist unrelevant bei Exponent + 128

Bitmuster imExponent

Exponent Hiddenbit (M0)

Dargestellte Gleitpunktzahl

00000000 0 -127 0 ± (0.M1M2 ... M23) * 2-127

00000001 1 -126 1 ± (1.M1M2 ... M23) * 2-126

...

01111111 127 0 1 ± (1.M1M2 ... M23) * 20

10000001 128 1 1 ± (1.M1M2 ... M23) * 21

...

11111110 254 127 1 ± (1.M1M2 ... M23) * 2127

11111111 255 128 - ∞ falls M1=...=M23=0, sonst NaN (not a num-ber)

Berechnung des Wertes

Wert = 0. * 2x +M1 * 2x−1 +M2 * 2x−2 +M3 * 2x−3+ �� +M23 * 2x−23

Wert = 1. * 2x +M1 * 2x−1 +M2 * 2x−2 +M3 * 2x−3+ �� +M23 * 2x−23

x = Exponent, M = Mantissenstelle



Beispiel

Die Gleitpunktzahl 550.0 wird wie folgt gespeichert:

0x44098000(0x44 ist Byte 1; 0x09 ist Byte 2; 0x80 ist Byte 3; ...).

1

31

8 1 23

0


0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Bild 1/2: Gleitpunktformat (Single float)

Vorzeichenbit: 0 (+)

Exponent: 136 - 127 = 9

M0 = 1

Ergebnis: 1 * 29 + 1 * 25 + 1 * 22+ 1 * 21 = 550



Ein Hinweis zum float-Format des MODBUS

HinweisBeachten Sie, dass das MODBUS-Protokoll das gleicheFormat verwendet, um Gleitpunktzahlen darzustellen, abermit einer anderen Byte-Reihenfolge.

Float-Format des MODBUS

S E E E E E E E E M M M M M M MM M M M M M M M M M M M M M M M

1

31

8123

0


8 7

1 2

1 MODBUS Adresse X 2 MODBUS Adresse X + 1

Bild 1/3: Float-Format des MODBUS

S=Vorzeichenbit, E=Exponent, M=Mantisse

Beispiel

Bei MODBUS wird die Gleitpunktzahl 550.0 wie folgt gespei-chert:

0x80004409 (Byte 3 wird zuerst gespeichert, ...).



1.7.1 Konfiguration des Treibers und Zuordnung von Parametern

Wenn Sie die FPMATH-Module in einem FST IPC-Projekt nut-zen wollen, müssen Sie den FPMATH-Treiber in die Treiber-konfiguration eingeben und die nötigen Parameter zuordnen.

Ziellaufwerk

Geben Sie das Laufwerk an, auf dem der FPMATH-TreiberFPMATHDR.EXE sich befindet oder auf das er geladen werdensoll.

1.7.2 Zusätzliche CI-Kommandos

Dieser Treiber ergänzt den CI um folgende Befehle:

CI-Kommando Beschreibung

!46 Zeigt Treiber-Info und Versionsnummer an.Diese Information wird auch dann angezeigt,wenn ein unbekanntes Kommando eingegebenwird (z.B. !46abcdef ).



1.7.3 Bausteine

Baustein-Übersicht

Baustein Beschreibung

FPA2F Umsetzung string zu float

FPF2A Umsetzung float zu string

FPF2I Umsetzung float zu 16-bit-Ganzzahl

FPF2L Umsetzung float zu 32-bit-Ganzzahl

FPI2F Umsetzung 16-bit-Ganzzahl zu float

FPL2F Umsetzung 32-bit-Ganzzahl zu float

FPBINOP Grundlegende Gleitpunkt-Binäroperationen

FPABCD Führt (A*B)/(C*D) aus

FPM1 Führt ((A-B)*C - (D-E)*(F-G))/(100-H) aus

FPROM1 Auswertung kundenspezifischer Ausdrücke

FPSQRT Berechnung von Quadratwurzeln

FPGONIO Trigonometrische Funktionen



FPA2F Umsetzung string zu float

Eingangsparameter

FE32 Stringnummer

Rückgabeparameter

FE32 Status0 = Ok1 = Fehler beim Zugriff auf FpMathDr-Treiber2 = Zahl außerhalb Bereich3 =Mathematischer Fehler während der Umsetzung

FE33 Umgesetzte Zahl (16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)

FE34 Wertebereich der umgesetzten Zahl

FPF2A Umsetzung float zu string

Eingangsparameter

FE32 Byte_3, Byte_4 der float-Zahl

FE33 Byte_1, Byte_2 der float-Zahl

FE34 Anzahl der Nachkommastellen

FE35 Stringnummer

Rückgabeparameter




FPF2I Umsetzung float zu 16-bit-Ganzzahl

Verwendung in FST: Funktionsmodul FPF2I im Projekt einfü-gen, als Typ F (Funktionsmodul) deklarieren und mit einerModulnummer Ihrer Wahl versehen. Dieses Funktionsmodulführt die Umsetzung von Standard-Gleitpunktzahl in die ent-sprechende 16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen aus.

Eingangsparameter

FE32 Byte_3, Byte_4 der float-Zahl(Inhalte der MODBUS-Adresse X der float-Zahl-Speiche-rung)

FE33 Byte_1, Byte_2 der float-Zahl(Inhalte der MODBUS-Adresse X+1 der float-Zahl-Speiche-rung)

FE34 Bereichsspezifikation:0 = kein Bereich1 = automatischer Bereich mit max. Genauigkeit2 = automatischer Bereich mit wissenschaftlichem Format3 = verwende bestimmten Wertebereich (FE35)

FE35 Bestimmter Wertebereich. Gültig nur für FE34 = 3

Rückgabeparameter

FE32 Status0 = Ok1 = Fehler beim Zugriff auf FpMathDr-Treiber2 = Zahl außerhalb Bereich3 = Mathematischer Fehler während der Umsetzung

FE33 Umgesetzte Zahl (16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)




Beschreibung des Wertebereichs (Eingabeparameter FE35,Ausgabeparameter FE34)

Wertebereich ist der Exponent der Zahl auf der Basis 10. Beigegebener Zahl NUM und Wertebereich RANGE_VALUE, er-gibt das folgendes Endergebnis:

Ergebnis = NUM * 10 ^ RANGE_VALUE

Wertebereich ist Ganzzahl mit Vorzeichen.

Beispiele

– IntValue = 4567, RangeValue = 3:Ergebnis = 4567 * 103 = 4567000

– IntValue = 4567, RangeValue = 1:Ergebnis = 4567 * 101 = 45670

– IntValue = 4567, RangeValue = -5:Ergebnis = 4567 * 10-5 = 0.04567

Beschreibung der Bereichsspezifikation(Eingabeparameter FE34)

FE34 Beschreibung

0 Es wird keine Bereichszuordnung für die Umsetzung ausgeführt, z.B. Wertebereich = 0 beiAusgabe

1 Automatischer Bereich mit max. Genauigkeit.Die Zahl wird so umgesetzt, dass sie am besten in den Bereich (-32000, +32000) passt, beimaximaler Ziffernanzahl. Der Wertebereich wird berechnet werden und bei Ausgabe in FE34zurückgegeben.

2 Automatischer Bereich mit wissenschaftlichem Format.Ähnlich wie oben, aber die Zahl wird so umgesetzt, dass der Wertebereich dem Vielfachenvon 3 (Wertebereich in [...,-6,-3,0,+3,+6,...]) entspricht.

3 Wertebereich in FE35 bei Eingabe bestimmt.Ausgabewertebereich in FE34 wird der Gleiche sein. Die Zahl wird gemäß dem gegebenenWertebereich umgesetzt.



FPF2L Umsetzung float zu 32-bit-Ganzzahl vom Typ long

Verwendung in FST: Funktionsmodul FPF2L im Projekt einfü-gen, als Typ F (Funktionsmodul) deklarieren und mit einerModulnummer Ihrer Wahl versehen. Dieses Funktionsmodulführt die Umsetzung von Gleitpunktzahl in die entsprechende32-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen aus.

Eingangsparameter

FE32 Byte_3, Byte_4 der float-Zahl(Inhalte der MODBUS-Adresse X der float-Zahl-Speiche-rung)

FE33 Byte_1, Byte_2 der float-Zahl(Inhalte der MODBUS-Adresse X+1 der float-Zahl-Speiche-rung)



Rückgabeparameter


FE33 Low word (= niederwertiges Wort) der umgesetzten 32-bit-Ganzzahl vom Typ long

FE34 High word (= höherwertiges Wort) der umgesetzten 32-bit-Ganzzahl vom Typ long





Beachten Sie bitte die Beschreibung für FunktionsmodulFPF2I.

Beschreibung der Bereichsspezifikation (EingabeparameterFE34)

Beachten Sie bitte die Beschreibung für FunktionsmodulFPF2I.



FPI2F Umsetzung 16-bit-Ganzzahl zu float

Verwendung in FST: Funktionsmodul FPI2F im Projekt einfü-gen, als Typ F (Funktionsmodul) deklarieren und mit einerModulnummer Ihrer Wahl versehen. Dieses Funktionsmodulführt die Umsetzung von 16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen indie entsprechende Gleitpunktzahl aus.

Umsetzung ausgeführt:Ergebnis (FE33,34) = float(FE32 * 10 ^ FE33)

Eingangsparameter

FE32 16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen

FE33 Bestimmter Wertebereich

Rückgabeparameter


FE33 Byte_3, Byte_4 der float-Zahl (Inhalte der MODBUS-Adresse X der float-Zahl-Speicherung)

FE34 Byte_1, Byte_2 der float-Zahl (Inhalte der MODBUS-Adresse X+1 der float-Zahl-Speicherung)



FPL2F Umsetzung 32-bit-Ganzzahl vom Typ long zu float

Verwendung in FST: Funktionsmodul FPL2F im Projekt einfü-gen, als Typ F (Funktionsmodul) deklarieren und mit einerModulnummer Ihrer Wahl versehen. Dieses Funktionsmodulführt die Umsetzung von 32-bit-Ganzzahl vom Typ long mitVorzeichen in die entsprechende Gleitpunktzahl aus.

Umsetzung ausgeführt:Ergebnis (FE33,34) =float((long)(FE32 + 65536 * FE33) * 10 ^ FE34)

Eingangsparameter

FE32 Low word (= niederwertiges Wort) der 32-bit-Ganzzahlvom Typ long mit Vorzeichen

FE33 High word (= höherwertiges Wort) der 32-bit-Ganzzahlvom Typ long mit Vorzeichen

FE34 Bestimmter Wertebereich

Rückgabeparameter


FE33 Byte_3, Byte_4 der float-Zahl (Inhalte der MODBUS-Adresse X der float-Zahl-Speicherung)

FE34 Byte_1, Byte_2 der float-Zahl (Inhalte der MODBUS-Adresse X+1 der float-Zahl-Speicherung)



FPBINOP Grundlegende Gleitpunkt-Binäroperationen

Verwendung in FST: Funktionsmodul FPBINOP im Projekteinfügen, als Typ F (Funktionsmodul) deklarieren und miteiner Modulnummer Ihrer Wahl versehen. Diese Funktionführt grundlegende binäre Operationen mit Gleitpunktzahlenaus. Das Ergebnis wird auch als Gleitpunktzahl ausgegeben.

Eingangsparameter

FE32 Operationscode (BIN_OP):0 = Multiplikation1 = Division2 = Addition3 = Subtraktion4 = Potenz5 = natürlicher Logarithmus (braucht nur FE33 und FE34)

FE33 Byte_3, Byte_4 der float-Zahl 1




Rückgabeparameter

FE32 Status0 = Ok1 = Fehler beim Zugriff auf FpMathDr-Treiber2 = Zahl außerhalb Bereich3 = Mathematischer Fehler während der Umsetzung4 = Falscher Operationscode

FE33 Operationscode (der Gleiche wie bei FE32 bei Eingabe)

FE34 Byte_3, Byte_4 des float-Ergebnisses




FPABCD Führt (A * B) / (C * D) aus

Verwendung in FST: Funktionsmodul FPABCD im Projekt ein-fügen, als Typ F (Funktionsmodul) deklarieren und mit einerModulnummer Ihrer Wahl versehen. Dieses Funktionsmodulführt die folgende Operation aus:

Ergebnis = (A * B) / (C * D)

Eingabezahlen (A,B,C und D) sind 16-bit-Ganzzahlen mit Vor-zeichen. Das Ergebnis wird als Gleitpunktzahl ausgegeben.

Eingangsparameter

FE32 A (16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)

FE33 B (16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)

FE34 C (16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)

FE35 D (16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)

Rückgabeparameter






FPM1 Führt ( ( A-B )*C - ( D-E )*( F-G ) ) / ( 100 - H ) aus

Verwendung in FST: Funktionsmodul FPM1 im Projekt einfü-gen, als Typ F (Funktionsmodul) deklarieren und mit einerModulnummer Ihrer Wahl versehen. Dieses Funktionsmodulführt die folgende Operation aus:

Ergebnis = ((A-B)*C - (D-E)*(F-G))/(100-H)

Eingabezahlen (A,B,C,D,E,F,G,H) sind alle 16-bit-Ganzzahlenmit Vorzeichen. Das Ergebnis wird auch als Ganzzahl mit Vor-zeichen ausgegeben.

Eingangsparameter

FE32 Startmerkerwort aus demBereich von 8 aufeinanderfolgen-denMerkerworten, die die Eingabeparameter Abis Henthal-ten.



Rückgabeparameter


FE33 Das Ergebnis (16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)

FE34 Wertebereich des Ergebnisses




Wertebereich ist der Zahlenexponent auf Basis 10. Das Ender-gebnis nach Ausführung dieses Funktionsmoduls sollte fol-gendermaßen interpretiert werden:

Ergebnis = FE33 * 10 ^ FE34.

Beide, sowohl das Ergebnis (FE33) als auch der Wertebereich,sind Ganzzahlen mit Vorzeichen.

Beispiele

– FE33 = 4567, FE34 = 3:Ergebnis = 4567 * 103 = 4567000

– FE33 = 4567, FE34 = 1:Ergebnis = 4567 * 101 = 45670

– FE33 = 4567, FE34 = -5:Ergebnis = 4567 * 10-5 = 0.04567

Beschreibung der Bereichsspezifikation(Eingabeparameter FE34)

FE34 Beschreibung

0 Es wird keine Bereichszuordnung für die Umsetzung ausgeführt, z. B. Wertebereich = 0 beiAusgabe

1 Automatischer Bereich mit max. Genauigkeit.Die Zahl wird so umgesetzt, dass sie am besten in den Bereich (-32000, +32000) passt, beimaximaler Ziffernanzahl. Der Wertebereich wird berechnet werden und bei Ausgabe in FE34zurückgegeben.

2 Automatischer Bereich mit wissenschaftlichem Format. Ähnlich wie oben, aber das Ergebnis(FE33 bei Rückgabe) wird so berechnet, dass der Wertebereich (FE34 bei Rückgabe) gleichdem Vielfachen von 3 (Wertebereich in [...,-6,-3,0,+3,+6,...]) entspricht.

3 Wertebereich wird in FE34 bei Eingabe bestimmt. Ausgabewertebereich in FE34 wird derGleiche sein. Ergebnis (FE33 bei Rückgabe) wird gemäß dem bestimmten Wertebereichberechnet.



FPROM1 Führt Param1 * 0.001 * 0.5719 *(Param2 + 1) ^ 0.9545 aus

Verwendung in FST: Funktionsmodul FPROM1 im Projekt ein-fügen, als Typ F (Funktionsmodul) deklarieren und mit einerModulnummer Ihrer Wahl versehen. Das Funktionsmodulbenötigt FpMathDr.exe Version 1.40 oder neuer.

Dieses Funktionsmodul führt die folgende Operation aus:

Ergebnis = Param1 * 0.001 * 0.5719 * (Param2 + 1) ^ 0.9545

– Die Eingabeparameter (Param1, Param2) sind beidesGleitpunktzahlen. Das Ergebnis wird ebenfalls als Gleit-punktzahl ausgegeben.

Eingangsparameter

FE32 Byte_3, Byte_4 des float-Parameters 1




Rückgabeparameter






FPSQRT Führt Sqrt (FloatNumber) aus

Verwendung in FST: Funktionsmodul FPSQRT im Projekt ein-fügen, als Typ F (Funktionsmodul) deklarieren und mit einerModulnummer Ihrer Wahl versehen. Das Funktionsmodulbenötigt FPMATHDR Version 1.50 oder neuer.

Dieses Funktionsmodul führt die folgende Operation aus:

– Der Eingabeparameter FloatNumber ist eine Gleitpunkt-zahl. Das Ergebnis wird als Gleitpunktzahl ausgegeben.

Eingangsparameter

FE32 Byte_3, Byte_4 von FloatNumber


Rückgabeparameter






FPGONIO Trigonometrische Funktionen

Das Funktionsmodul benötigt FPMATHDR Version 1.60 oderneuer. Die zu berechnenden Winkel müssen im Bogenmaß(Rad) vorgegeben werden.

Eingangsparameter

FE32 Funktion: 1= sin, 2= cos, 3= tan,4=asin, 5= acos,6=atan



Rückgabeparameter

FE32 Status0 = Ok1 = Fehler beim Zugriff auf FpMathDr-Treiber2 = Zahl außerhalb Bereich3 = Mathematischer Fehler während der Umsetzung4 = ungültiger Funktionsvorwahlwert





Hinweise zu Umsetzungen float - longint (= Ganz-zahlen vom Typ long)

Hinweis 1 - Genauigkeit

Laut der Dokumentation hinsichtlich der IEEE-754 -Gleit-punktzahlen (dargestellt unter Verwendung von 4 Bytes),beträgt ihre Genauigkeit circa 7 Ziffern. Diese Tatsache führtzu einem Genauigkeitsverlust bei Umsetzungen von Ganzzah-len vom Typ long in float, wenn long-Ganzzahlen verwendetwerden, die mehr als 7 Ziffern haben.

Beispiel 1

LongInt-Zahl = 1966080500 (753001F4h)

Nach der Umsetzung in float unter Verwendung vomFPL2F.COM-Funktionsmodul gilt:

Float-Zahl (Bytes 1,2,3,4) = 4E EA 60 04

Nach der Umsetzung zurück in long integer unter Verwen-dung von FPF2L.COM gilt:

LongInt-Zahl = 1966080512 (75300200h)

Beispiel 2

LongInt-Zahl = 196608500 (0BB801F4h)


Float-Zahl (Bytes 1,2,3,4) = 4D 3B 80 1F

1) Nach der Umsetzung zurück in long integer unter Verwen-dung von FPF2L.COM und Bereichspezifikation = 0 gilt:

LongInt-Zahl = 196608496 (0BB801F0h)




LongInt-Zahl = 1966084992 (75301380h) und Wertebe-reich = -1 (FFFFh)

Man beachte, dass die Umsetzung mit automatischem Be-reich (2.) einen genaueren Wert geliefert hat.

Hinweis 2 - Mit oder ohne Vorzeichen ?

Man beachte, dass die Umsetzungsfunktionsmodule anneh-men, dass alle long-integer-Werte ein Vorzeichen haben !Beispiel:

LongInt-Zahl = -65535 (FFFF0001h)


Float-Zahl (Bytes 1,2,3,4) = C7 7F FF 00


LongInt-Zahl= -65535 (FFFF0001h)


LongInt-Zahl= -655350016 (D8F02700h) und Wertebe-reich = -4 (FFFCh)



1.7.4 Beispiel: Verwendung der Bausteine

Das folgende Beispiel veranschaulicht die Verwendung derBausteine FPI2F, FPBINOP und FPF2A.

Beispiel

SCHRITT

”” Setze Merkerwort MW0 in float um - Ergebnis ist MW0 * (10 ^ MW1)

WENN NOP

DANN BAF 0 ” Umsetzung 16-bit-Ganzzahl zu float

MIT MW0 ” 16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen

MIT MW1 ” Wertebereich

”” Wenn Wandlung erfolgreich, dann lade Ergebnis nach MW20,MW21

WENN FE32 ’Parameter 1

= K0

DANN LADE FE33 ’Parameter 2

NACH MW20

LADE FE34 ’Parameter 3

NACH MW21

SCHRITT

”” Setze Merkerwort MW2 in float um - Ergebnis ist MW2 * (10 ^ MW3)

WENN NOP

DANN BAF 0 ” Umsetzung 16-bit-Ganzzahl zu float

MIT MW2 ” 16-bit-Ganzzahl mit Vorzeichen

MIT MW3 ” Wertebereich

”” Wenn Wandlung erfolgreich, dann lade Ergebnis nach MW22,MW23


= K0


NACH MW22


NACH MW23

SCHRITT

”” Division von Zwischenergebnis 1 und 2

WENN NOP

DANN BAF 1 ” Gleitpunkt-Binäroperationen

MIT K1 ” Operationscode

” (0=*,1=/,2=+,3=-,4=^,5=ln)

MIT MW20 ” Bytes 3,4 von Parameter 1 (F1)






”” Wenn Division erfolgreich, dann lade Ergebnis nach MW30,MW31


= K0


NACH MW30


NACH MW31

SCHRITT

”” Setze Ergebnis in String mit 5 Nachkommastellen um

WENN NOP

DANN BAF 2 ” Umsetzung float zu String

MIT MW30 ” Bytes 3,4 der float-Zahl

MIT MW31 ” Bytes 1,2 der float-Zahl

MIT K5 ” Anzahl der Nachkommastellen

MIT K1 ” Nummer des Strings für das

“ Ergebnis


= K0

DANN NOP



1.8 String-Treiber (Treiber STRINGS)

Der String-Treiber der FST stellt einen neuen, zusätzlichenDatentyp STRING bereit. Als Voreinstellung werden 256Strings unterstützt. Angesprochen werden einzelne Stringsüber eine Zahl, welche die String-Nummer darstellt. Stringskönnen beliebige Zeichen ausgenommen dem NUL-Zeichen(hexadezimal $00) enthalten. Im Rahmen des eingestelltenSpeicherbedarfs können Strings beliebig lang sein. DieStrings sind nicht remanent.

1.8.1 Treiber konfigurieren und parametrieren

Wenn Sie Strings in einem FST IPC Projekt verwenden möch-ten, müssen Sie den Treiber STRINGS im Treiberkonfiguratoreintragen und parametrieren.

IPC-Laufwerk

Geben Sie das Laufwerk an, auf dem sich der String-TreiberSTRINGS.EXE befindet bzw. wohin er geladen werden soll.

Reservierter Speicher in Bytes

Geben Sie den maximalen Speicherplatz für Strings ein. Zu-lässiger Bereich von 5 bis 65000 Bytes. Die Voreinstellungbeträgt 2000 Bytes. Diese Einstellung kann auch durch denBaustein STRINIT erfolgen oder verändert werden.

Anzahl Strings

Geben Sie die maximale Anzahl von Strings ein. ZulässigerBereich von 5 bis 1024 Strings. Die Voreinstellung beträgt256 Strings.



Datei mit Vorbelegungen

Geben Sie den Namen der Datei ein, welche die Initialisie-rungswerte für die Strings enthält. Das Format dieser Datei istim folgenden Abschnitt beschrieben.

1.8.2 Initialisierung von Strings

Zur Initialisierung der Strings wird eine einfache Textdateiverwendet. Sie muss die Erweiterung ”.TXT” besitzen. JedeZeile dieser Datei ist ein String. Die erste Zeile wird zum String0. Fehlende Strings werden als leer initialisiert. Zeilenvor-schubzeichen (CR und LF) in der Textdatei werden entfernt.

Sonderzeichen

Sonderzeichen werden durch eine Kombination aus zwei Zei-chen dargestellt, dem Zeichen ’\’ und einem weiteren Zei-chen. Folgende Sonderzeichen sind möglich:

Sonderzeichen Bedeutung Beschreibung

\a alert Glockenzeichen (Signalton)

\b backspace Positionierung um ein Zeichen rückwärts

\f formfeed Seitenvorschub (FF)

\n linefeed Zeilenvorschub (LF)

\r return neue Zeile (CR)

\t tab Tabulatorzeichen

\ Hexadezimale Definition eines Zeichens; muss mit einerZiffer beginnen, also z.B. ”\0A8” (richtig) statt ”\A8” (falsch).

\\ \ Das Zeichen ’\’ wird durch zwei ’\\’ dargestellt.



1.8.3 Zusätzliche CI-Kommandos

Durch den String-Treiber wird der Befehlsumfang des CI er-gänzt. Die zusätzlichen Kommandos für den String-Treibersind:

CI-Kommando Beschreibung

!3 Zeigt Treiber-Info und Versionsnummer an. DieseInformation wird auch dann angezeigt, wenn einunbekanntes Kommando eingegeben wird (z.B.!3abcdef ).

!3Dx Anzeige des String x

!3Mx=text Einstellen des String x mit der Zeichenfolge text

!3S Statusanzeige,Ergebnis ”= count=, storage=, ” mit:– XX = Anzahl Strings– YY = reservierter Speicherplatz– ZZ = OK, wenn Stringspeicher ok ist,

oder = BAD, wenn Stringspeicher defekt ist

In diesen Kommandos ist ”!3” das Präfix für einen CI-Aufruf ineinem Treiber, hier im Treiber 3 für Strings.



1.8.4 Bausteine für die Behandlung von Strings

Für die Handhabung von Strings sind eine Reihe von Baustei-nen vorbereitet. Diese sind wie üblich in ein Projekt zu impor-tieren. Die jeweils beteiligten Strings werden mit der String-nummer, angegeben.

Beispiel

Um den String 5 zu löschen, d. h. ihn auf die Länge 0 zu brin-gen, muss der Baustein STRCLR aufgerufen werden. Der Bau-stein STRCLR möge als BAP 73 importiert worden sein. InAWL ist zu programmieren:

DANN . . .

BAP 73 ” Aufruf von STRCLR zum Löschen

MIT K5 ” von String 5

Um den String 6 in den String 12 zu kopieren, muss der Bau-stein STRCPY aufgerufen werden. Der Baustein STRCPY mögeals BAP 74 importiert worden sein. In AWL ist zu programmie-ren:

DANN . . .

BAP 74 ” Aufruf von STRCPY

MIT R0 ” kopieren von String mit Nummer

” in R0

MIT K12 ” nach String 12

Die meisten String-Bausteine liefern ein Ergebnis zur Fehlerer-kennung zurück.



Baustein-Übersicht

Baustein Kurzbeschreibung

STRADDR Interne Adresse eines Strings ermitteln

STRAPPND Zeichen an String anhängen

STRATOH Hexadezimalen String inWort wandeln

STRATOI String in Wort mit Vorzeichen wandeln (signed)

STRATOIX String in Wort mit Vorzeichen wandeln (signed)

STRATOU String in Wort ohne Vorzeichen wandeln (unsigned)

STRCAT Zusammenfassen zweier Strings in einen dritten

STRCHECK Speicherprüfung

STRCHGET Zeichen aus einem String extrahieren

STRCHSET Zeichen in einem String ersetzen

STRCI Ausführen eines CI-Kommandos

STRCLR String löschen

STRCMP Zeichenweises Vergleichen zweier Strings, Groß- undKleinbuchstaben werden unterschieden

STRCPY String kopieren

STRDEL Teil eines Strings entfernen

STRDUMP Einige Strings ausgeben

STRFILL String mit gegebener Anzahl gleicher Zeichen erzeu-gen

STRFILLW String mit anderem String rechts- oder linksbündigfüllen

STRFINDC Suchen eines Zeichens in einem String

STRFINDS Suchen eines Teil-Strings in einem String

STRGROW String-Speicher für einzelnen String vergrößern

STRHTOA Wort in hexadezimalen String wandeln



Baustein Kurzbeschreibung

STRICMP Zeichenweises Vergleichen zweier Strings, Groß- undKleinschreibung gleichwertig

STRINIT Initialisierung oder erneute Initialisierung

STRINSRT Einfügen eines Strings in einen anderen

STRITOA Wort mit Vorzeichen in String wandeln

STRLEFT Linken Teilstring übertragen

STRLEN Länge eines Strings

STRLOWER String in Kleinbuchstaben wandeln

STRMID Mittleren Teilstring übertragen

STRNCMP Vergleichen der ersten Zeichen zweier Strings, Groß-und Kleinbuchstaben werden unterschieden

STRNICMP Vergleichen der ersten Zeichen zweier Strings, Groß-und Kleinschreibung gleichwertig

STRRIGHT Rechten Teilstring übertragen

STRSTAT Zustand des String-Treibers

STRUPPER String in Großbuchstaben wandeln

STRUSAGE Benutzter und freier Speicher

STRUTOA Wort ohne Vorzeichen in String wandeln

STR2FLAG Kopieren eines Strings in einen Merkerwortbereich

FLAG2STR Kopieren eines Merkerwortbereichs in einen String



STRADDR Interne Adresse eines Strings ermitteln

Eingangsparameter

FE32 Nummer des Strings

Rückgabeparameter

FE32 Offset der Adresse, 0 bei unzulässiger Stringnummer

FE33 Segment der Adresse, 0 bei unzulässiger Stringnummer

Da sich die Längen der beteiligten Strings dynamisch ändernkönnen, werden die Strings innerhalb des String-Speichersverschoben, wenn dies erforderlich ist. Hieraus folgt unmittel-bar, dass eine einmal ermittelte Adresse eines Strings sichdurch String-Operationen mit anderen Strings verändernwird. Die Adressen von Strings sind daher nur unter besonde-ren Bedingungen verwendbar.

STRAPPND Ein Zeichen an einen String anhängen

Eingangsparameter


FE33 Zeichen

Rückgabeparameter

FE32 0 bei Erfolg, sonst Fehler



STRATOH Hexadezimalen String in Wort wandeln

Eingangsparameter


Rückgabeparameter


FE33 ermittelter Wert

Leerzeichen und Tabulatorzeichen am Anfang und am Endedes Strings sind erlaubt. Ebenso ist ein ’$’-Zeichen vor denhexadezimalen Ziffernzeichen erlaubt. Es lassen sich nur posi-tive Werte umwandeln. Die hexadezimalen Ziffern müssen alsGroßbuchstaben im String enthalten sein. Vier Ziffern könnenumgewandelt werden (z. B. ABC2).

STRATOI String in Wort mit Vorzeichen wandeln (signed)

Eingangsparameter


Rückgabeparameter



Leerzeichen und Tabulatorzeichen am Anfang und am Endedes Strings sind erlaubt. Ebenso sind ein ’+’- oder ’-’-Zeichenvor den Ziffernzeichen erlaubt.



STRATOIX String in Wort mit Vorzeichen wandeln (signed)

Eingangsparameter


FE33 Position, ab der gewandlt wird

Rückgabeparameter



FE34 Anzahl der gelesenen Zeichen

Leerzeichen und Tabulatorzeichen am Anfang und am Endedes Strings sind erlaubt. Ebenso sind ein ’+’- oder ’-’-Zeichenvor den Ziffernzeichen erlaubt.

STRATOU String in Wort ohne Vorzeichen wandeln(unsigned)

Eingangsparameter


Rückgabeparameter



Leerzeichen und Tabulatorzeichen am Anfang und am Endedes Strings sind erlaubt. Ebenso ist ein ’+’-Zeichen vor denZiffernzeichen erlaubt.



STRCAT Zusammenfassen zweier Strings in einen dritten

Eingangsparameter

FE32 Nummer des ersten Quellen-Strings

FE33 Nummer des zweiten Quellen-Strings

FE34 Nummer des Ziel-Strings

Rückgabeparameter


STRCHECK Prüfung des String-Speichers

Eingangsparameter

keine

Rückgabeparameter




STRCHGET Indiziertes Zeichen aus einem String extrahieren

Eingangsparameter


FE33 Zeichenindex, 1 für erstes Zeichen des Strings

Rückgabeparameter


FE33 extrahiertes Zeichen

STRCHSET Indiziertes Zeichen in einem String ersetzen

Eingangsparameter


FE33 Zeichenindex, 1 für erstes Zeichen

FE34 Ersatzzeichen im niederwertigen Byte

Rückgabeparameter




STRCI Ausführen eines CI-Kommandos

Eingangsparameter

FE32 Nummer des Strings mit dem CI-Kommando

FE33 Nummer des Strings für das Resultat des Kommandos

Rückgabeparameter


Der resultierende String des Kommandos darf nicht länger als80 Zeichen sein. Das Ergebnis des CI-Kommandos wird nichtinterpretiert.

STRCLR String löschen

D.h. den String leeren, seine Länge auf 0 bringen.

Eingangsparameter


Rückgabeparameter




STRCMP Zeichenweises vergleichen zweier Strings

Eingangsparameter

FE32 Nummer des ersten Strings

FE33 Nummer des zweiten Strings

Rückgabeparameter


FE33 1 = Zeichen im ersten String > als Zeichen im zweitenString

0 = beide Strings sind identisch-1 = Zeichen im ersten String < als Zeichen im zweiten

String

Große und kleine Buchstaben werden unterschieden. GroßeBuchstaben haben einen kleineren Wert als kleine Buchsta-ben.

STRCPY String in einen anderen kopieren

Eingangsparameter

FE32 Nummer des Quellen-Strings

FE33 Nummer des Ziel-Strings

Rückgabeparameter




STRDEL Teil eines Strings entfernen

Eingangsparameter


FE33 Index für erstes zu entfernendes Zeichen, 1 für erstes Zei-chen

FE34 Zeichenanzahl

Rückgabeparameter


STRDUMP Debug-Ausgabe einiger Strings auf dem Monitordes IPC

Eingangsparameter


FE33 Nummer des letzten Strings

Rückgabeparameter

keine

Im normalen Betrieb sollte dieser Baustein nicht verwendetwerden. Erforderlichenfalls können die erweiterten CI-Kom-mandos des String-Treibers benutzt werden.



STRFILL String mit gegebener Anzahl gleicher Zeichen er-zeugen

Eingangsparameter


FE33 Zeichenanzahl

FE34 Füllzeichen

Rückgabeparameter


STRFILLW String mit anderem String rechts- oder linksbündigfüllen

Eingangsparameter

FE32 Nummer des zu erzeugenden Strings

FE33 Zeichenanzahl für diesen String> 0 für rechtsbündig< 0 für linksbündig

FE34 Nummer des zu übertragenden Strings

Rückgabeparameter


Falls der zu erzeugende String zu klein angegeben wurde,wird der resultierende String abgeschnitten.



STRFINDC Suchen eines Zeichens in einem String

Eingangsparameter


FE33 Suchzeichen

Rückgabeparameter


FE33 > 0 Position1 für erstes Zeichen0 für Zeichen nicht enthalten

STRFINDS Suchen eines Teil-Strings in einem String

Eingangsparameter

FE32 Nummer des Strings, in dem gesucht wird

FE33 Nummer des zu suchenden Teil-Strings

Rückgabeparameter


FE33 > 0 Position1 für erstes Zeichen0 falls Teil-String nicht enthalten oder Teil-String leer



STRGROW String-Speicher für einen einzelnen String aus demvorhandenen Speicher vergrößern

Eingangsparameter


FE33 neue maximale Größe des Strings in Zeichen (ohne \0 amEnde des Strings)

Rückgabeparameter


Der vorhandene String bleibt unverändert erhalten. Danachkann auf die mit STRADDR ermittelte Adresse ein String mitmaximal der eingestellten Länge geschrieben werden. Jederandere Aufruf eines String-Bausteins kann den eingestelltenWert wieder verändern.

STRHTOA Wort in hexadezimalen String wandeln

Eingangsparameter

FE32 umzuwandelnder Wert


Rückgabeparameter


Es wird ein ’$’-Zeichen vor den vier hexadezimalen Ziffernzei-chen eingefügt.



STRICMP Zeichenweises vergleichen zweier Strings

Eingangsparameter


FE33 Nummer des zweiten Strings

Rückgabeparameter


FE33 1 = Zeichen im ersten String > als Zeichen im zweitenString

Festo · Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Festo P.BE-FST4-B2-DE de 0403NH I Autoren S....

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