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クイックスタートガイド

RCON-GW／GWG ゲートウェイユニットRCON-PC／PCF／AC／DCRCON接続仕様 SCON

仕様

第1版

RCON システム8軸_ファン無し_拡張ユニット有り

第1版

クイックスタートガイド～CC-Link IE Field仕様～

©2018 ／株式会社アイエイアイ p2

ゲートウェイユニット本体右側面部分に張り付けられた製番シール “Model” 部分に型式が記載してあります。

この項目★記部記載内容（I/O種類を表示）が “CIE”（CC-Link IE Field接続）であることをご確認

ください。

本書は、 CC-Link IE Field仕様の下記RCON立上げ作業を、より早く・簡単に行うために作られた資料です。取扱詳細内容に関しましては別途弊社RCON取扱説明書をご覧いただきますようお願いします。

また、RCONの各ユニットが連結したものを『RCON』という表記で説明をします。

目次STEP２

STEP３

STEP1

お手元のRCONがCC-Link IE Field仕様であることを確認します。

はじめに

本書では、CC-Link IE Field仕様のRCONシリーズに共通した内容に関してRCP6シリーズアクチュエーター＋RCON-PCを例に説明いたします。また、ツール操作は、RCパソコン対応ソフト、パソコンOS環境はWindows７にて説明します。

Model RCON – GW – CIE - ET

ゲートウェイユニット本体製番シール

“CIE”（CC-Link IE Field仕様）

であるかを確認

★

【本書対応のRCON】

RCON-GW／GWG ゲートウェイユニット

RCON-PC／PCF／AC／DC ドライバーユニット

RCON接続仕様 SCON-RC



● ゲートウェイユニット（型式例：RCON-GW/GWG-CIE）数量：1

● システムI/Oコネクター数量1

型式：DFMC1.5/5-ST-3.5

● ファンユニット数量：ゲートウェイユニット型式による

型式：RCON-FU

RCON-PC-2

● 駆動源遮断コネクター数量：1（ユニット毎）

型式：DFMC1.5/2-STF-3.5

※RCONゲートウェイユニットに付属

※RCONドライバーユニットに付属

● ドライバーユニット（型式例：RCON-PC/PCF/AC/DC）数量：お客様の仕様による

※RCONゲートウェイユニットに付属

RCON-AC-2

RCON-PCF-1

オプション

以下の機器を用意してください。

目次STEP２

STEP３

STEP1

必要な機器の確認１

RCONは各ユニットを連結せず、個々のユニットを包装し出荷をしています。開梱時、まずお客様で注文された各ユニットが必要数あることをご確認ください。以下に同梱されている製品の例を掲載します。

ゲートウェイユニット

※ ゲートウェイユニットに付属

ターミナルユニット型式：RCON-GW-TR



目次STEP２

STEP３

STEP1

●モーターエンコーダーケーブル数量1

型式：CB-ADPC-MPA***/CB-ADPC-MPA***-RB

※アクチュエーターに付属

● アクチュエーター（型式例：RCP6-** / RCA-**）数量：お客様の仕様による

● その他周辺機器

※市販のDC24V電源でも可 ※ティーチングボックスとパソコン対応ソフトはどちらか一方が必要

● ティーチングボックス型式：TB-02/03-＊

● パソコン対応ソフト型式：RCM-101-USB

どちらか一方

● DC24V電源数量１型式：PSＡ-24*

● 拡張ユニット（SCON接続ユニット型式：RCON-EXT）数量：1

● 接続ケーブル数量：お客様の仕様による型式：CB-RE-CTL002

● SCON RC仕様数量：お客様の仕様による

型式：SCON-CB-***-RC-0-*

● ターミナルユニット（終端抵抗）数量：お客様の仕様による型式：RCON-EXT-TR

※ SCON-CB-RC に付属


型式：CB-ASEP2-MPA***

RCP6-SA6C-WA

RCA-SA6C-WA


型式：CB-ADPC-MPA***/CB-ADPC-MPA***-RB

●コネクター変換ユニット数量1

型式：RCM-CV-APCS

※アクチュエーターに付属

※ RCONドライバーユニットへ接続する為に必要です。当製品は別途準備が必要です

※ SCON-CB-RC に付属

※ -RC は拡張ユニットオプション



目次STEP２

STEP３

STEP1

p7配線する

p17初期設定をする

p68動作させる（アクチュエーター基本動作）

STEP

1

STEP

２

STEP

３

１．RCON の配線 p8

２．アクチュエーターの配線 p13

３．CC-Link IE Field の配線 p16

２．RCONの設定 p37

３．PLCの CC-Link IE Field 設定 p49

p64４．CC-Link IE Field 通信状態確認

１．RC/EC用パソコン対応ソフトから動作させる p69

１．RC/EC用パソコン対応ソフト/ゲートウェイパラメーター設定ツールの設定 p18

目次作業手順から探す２



パソコン

DC 24V 電源

● アクチュエーターの配線

停止/非常停止スイッチ

CC-Link IE Fieldマスターユニット

アクチュエーター

パソコン

三菱電機製 GX-Works 2

RC/EC用パソコン対応ソフト（RCM-101-**）

● RCONの設定

● RC/EC用パソコン対応ソフト/ゲートウェイパラメーター設定ツールの設定

● RC/EC用パソコン対応ソフトから（アクチュエーターを）動作させる

p. 18

p. 37

p. 69

● CC-Link IE Fieldの配線

● CC-Link IE Field通信状態確認

p. 16

p. 64

三菱電機製シーケンサーMELSEC Qシリーズ

● PLCのCC-Link IE Field設定

p. 49

p. 13

RCON

目次STEP２

STEP３

STEP1

● RCONの配線

p. 8

目次接続図から探す3

p7

１．RCONの配線

２．アクチュエーターの配線

３．CC-Link IE Fieldの配線

p8

p13

p16

STEP１配線する



STEP３

STEP

１STEP２配線する目次

RCON／電源コネクター

用意する物

１ RCONの配線

RCONの組立て

1 RCONユニットの連結

連結パーツ操作部

開く方向

開く方向

①

連結パーツ操作部

閉じる方向

閉じる方向

③

②連結パーツ

位置決めボス

連結コネクター

位置決めボス

しっかりと挿込む

拡張ユニットは必ずRCON正面から見て、ゲートウェイユニットのすぐ右隣りに設置する。

拡張ユニットをつなげる場合の注意点拡張ユニットをについては、ゲートウェイユニットに隣接するよう設置願います。接続順番が異なる場合、通信に不具合が生じる可能性があります。

”連結パーツ“の”操作部“ を開く方向

にまわします。

①

”連結パーツ”、“位置決めボス”と“連結コネクター“

がはめ合う様に合せ、しっかりと挿込みます。

②

ユニット間の連結パーツを、操作部を閉じる

方向に回して止めます。

③



STEP３

STEP


SCON本体の配線につきましては、クイックスタートガイドSCONのPIO仕様を参照願います。

オプションのファンユニットを取付ける場合

RCON正面側

ファンユニット

ファンユニットのツメをドライバーユニット

にひっかける

①

RCON正面側

③

ファンユニットを正面側に倒す

②

ファンユニットを押えてはめ込む

SCON_RC仕様

2 SCONと拡張ユニットの接続

ターミナルユニット（終端抵抗）

★ 最終軸にはターミナルユニット（終端抵抗）が必要です。

接続ケーブルCB-RE-CTL＊＊＊

★

拡張ユニット

“OUT”

“IN”

①

②

③

RCON接続用コネクター

RCON

拡張ユニットにケーブルを接続します。①

拡張ユニットに接続したケーブル端の

もう一方をSCONにある、RCON接続

用コネクターの ”IN” 側に挿込みます。

②

SCONの“OUT”側RCON接続用

コネクターにターミナルユニット

（終端抵抗）を挿込みます。

③

RCONシステムの仕様に拡張ユニットを含む場合、以下の手順で組立てを行ってください。

RCONシステムとファンユニットの

取付け向きを合わせます。

ファンユニットのツメを、ドライバーユニット

へ右図のようにひっかけます。

①

ファンユニットをRCONシステム正面側に

倒します。

②

ファンユニットを上から押え、はめ込みます。③

補足



STEP３

STEP


RCON／電線／マイナスドライバー

用意する物

RCONの電源配線作業

下記接続図を見ながら、～の作業をしてください。

MP（モーター電源コネクター）の「24V」を、DC24V電源の+24V端子と接続します。

MP（モーター電源コネクター）の「0V」を、DC24V電源の0V端子と接続します。

CP（制御電源コネクター）の「24V」を、DC24V電源の+24V端子と接続します。

CP（制御電源コネクター）の「0V」を、DC24V電源の0V端子と接続します。

1

2

3

4

1 4

RCONに電源を供給するためには、ゲートウェイユニットへの電源配線が必要です。

以下に、 RCONゲートウェイユニットと弊社DC24V電源ユニットPSA-24を例に配線します。

3

① 各配線線径は、次頁補足を参照ください。

④マイナスドライバ－を抜きます。

② 配線のストリップ部長さは、・ MP：15mm・ CP：10mmとします。

③ 電線挿込口隣の穴にマイナスドライバーを押し込んだまま端子口へ電線を奥まで挿入します。

ストリップ部長さ

+24V

0V

+24V

0V

DC24V電源

1

2

3

4

モーター電源コネクター

制御電源コネクター


RCON接続例電源コネクターへの配線方法



STEP３

STEP


電源コネクターに配線する電線は、下記の適合電線を使用してください。

電線の線径

信号名内容適合電線線径

MP24V

モーター駆動電源 AWG24～80V

CP

24V

制御電源入力 AWG24～120V

FG

【適合電線】

RCONの電源配線に使用する電線の線径

RCON型式と接続するアクチュエーター型式によって、RCON消費電流は異なります。“消費電流”にて用語検索（PCソフト/HP）もしくはクイックスタートガイドFAQ目次を参照してください。

使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径を使用してください。適合電線線径よりも細い電線を使用した場合、その許容電流以上の電流を流すと異常発熱します。このことにより、ケーブル被服の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

補足



STEP３

STEP


駆動源遮断コネクターの接続

ゲートウェイユニットからモーター電源を供給しますが、駆動源遮断に関連する回路ブロックは各ドライバーユニットにあります。

ここでは、駆動源遮断コネクターの接続について示します。

上記は、RCONでアクチュエーターを駆動する為に必要な最小限の配線をしています（ドライバーユニット納入時に付属する短絡線付きのコネクタ）。安全カテゴリー等に対応した駆動源遮断回路を構築する場合には、別途配線・ユニット等が必要です。

項目適合電線線径

適合電線 AWG24～16

ストリップ部長さ 10.0mm

ケーブル側コネクター適合電線

RCON

駆動源遮断コネクター

ドライバーユニット駆動源遮断コネクター

ドライバーユニット

①

②

マイナスドライバーで締め込む

ドライバーユニットの駆動源遮断入力部に

駆動源遮断コネクターを挿しこみます。

①

駆動源遮断コネクターの両端にあるねじを

マイナスドライバーで締め込みます。

②



STEP３

STEP


RCON／アクチュエーター／モーターエンコーダーケーブル

用意する物

アクチュエーターの配線2

ドライバーユニット製番シール“Actuator” 部記載の型式

一致

アクチュエーター型式とドライバーユニット型式の確認

アクチュエーターを接続する前に、RCONとの組合せが一致しているかどうか必ずご確認ください。接続可能なアクチュエーター型式はRCON左側面の製番シールに記載されています。

アクチュエーター側面

RCONドライバーユニット

アクチュエーター製番シール内“MODEL”記載の型式アクチュエーター（RCP6-SA6C）

ドライバーユニット（RCON-PC-2）“上側のコネクター”にアクチュエーターを接続

RCP6-SA6C L=20 ST=600

AXⅠ



STEP３

STEP


モーター・エンコーダーケーブルの接続

RCONドライバーユニットとアクチュエーターの接続は、アクチュエーターのタイプにより4種類あります。

モーターエンコーダーケーブル選定時の注意アクチュエーターの機種によっては、ドライバーユニットや簡易アブソユニットと接続するためにコネクター変換ユニットとモーターエンコーダーケーブルが必要になる場合があります。



STEP３

STEP


コネクター変換ユニットRCM-CV-APCS

アクチュエーター付属モーターエンコーダーケーブル

CB-ASEP2-MPA***

RCON

“カチッ”と音がするまで差込みカバーをする

“カチッ”と音がするまで

挿入

● “配線図 A” と RCONの接続方法

“カチッ”と音がするまで

挿入

● “配線図 D” と RCONの接続方法

接続ケーブルCB-ADPC-MPA＊＊＊（-RB）

RCON

接続ケーブルCB-ADPC-MPA＊＊＊（-RB）

“カチッ”と音がするまで差し込みカバーをする


“カチッ”と音がするまで差し込みカバーをする


事例では、配線図A（RCP6-SA6C）と配線図D（RCA-SA5C）のRCON接続例について示します。

アクチュエーター（RCP6-SA6C）

アクチュエーター（RCA-SA5C）

接続例

接続例



本書では三菱電機製PLCを上位PLCとして、CC-Link IE Fieldマスターユニットと接続する場合の例を

ご紹介します。

STEP３

STEP


CC-Link IE Fieldの配線３

上位PLC と RCON の接続

CC-Link IE Field マスターユニット（お客様ご用意）

上位PLC（お客様ご用意）

RCON 1号機ユニット_A

Ethernet ケーブル：カテゴリー5e 以上のストレートケーブル（お客様ご用意）

(1) Ethernet用ケーブルをマスターユニットに接続し、もう1方の端を RCONの “CC-Link IE Fieldコネクター” に接続します。

(2) もう一方の “CC-Link IE Fieldコネクター” にEthernet用ケーブルを接続し、もう一方の端を次に接続するスレーブユニットの入力ポートに接続します。

(1)

(2)コネクター

コントローラー（スレーブユニット）

RCON

※ CC-Link IE Fieldでは、終端処理の必要はありません。

Ethernet ケーブルは、カテゴリ5e以上のストレートケーブルを利用ください。（推奨：SC-E5EW-SxM（xはケーブル長さ）)

SCON

アクチュエーター

※ CC-Link IE Fieldでは、入出力側コネクターにIN/OUTの概念がありません。

接続例

CC-Link IE Fieldの配線方法

p17

STEP２初期設定をする

２．RCONの設定 p37

３．PLCの CC-Link IE Field 設定 p49

p64４．CC-Link IE Field 通信状態確認

１．RC/EC用パソコン対応ソフト/ゲートウェイパラメーター設定ツールの設定 p18



STEP３

STEP１

STEP２初期設定をする目次

RCON／パソコン／RCM-101付属CDROM/ケーブル

用意するもの

CD-ROMを挿入した際に起動方法の確認ウィンドウが表示される場合は、“自動再生”を選択します。フォルダーの中身が表示された場合は“IAI_Install”をダブルクリックで実行します。

1 RC/EC用パソコン対応ソフトの設定

RC/EC用パソコン対応ソフトのインストール作業

操作は、弊社RC/EC用パソコン対応ソフト（パソコンOS環境はWindows７）にて説明します。

1

RCM-101付属CD-ROM挿入

パソコンのCDドライブにRCM-101-USB付属の

CD-ROMを挿入します。

①

“インストールツール”画面が表示されます。②



STEP３

STEP１


2 “インストールツール”画面の

をクリックします。

①

クリック

“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard”画面

“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard”画面

クリック

“インストールツール” 画面

RC/EC用パソコン対応ソフトのインストール

準備が開始されますと、

“RC/EC用パソコン対応ソフト

-InstallShield Wizard”画面

が表示されます。

③

右記画面に切り替わりましたら、


④

“PCソフト旧バージョンのアンストール確認” 画面“PCソフト旧バージョンのアンインストール

確認” 画面のをクリックします。

②

クリック



STEP３

STEP１


クリック

クリック

クリック

“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard” 画面



をクリックします。⑤

をクリックします。⑥

をクリックします。⑦



STEP３

STEP１


お客様のパソコンデスクトップ上に、“RC/EC用パソコン対応ソフト” ショートカットが表示されているか

確認します。

以上でRC/EC用パソコン対応ソフトの

インストール作業は終了です。


クリック


右記下画面が表示され、RC/EC用パソコン対応ソフトのインストール作業が開始されます。⑧

右記下画面が表示されますと、RC/EC用パソコン対応ソフトのインストール作業は終了です。


⑨



STEP３

STEP１


ゲートウェイパラメーター設定ツールのインストール作業

パソコンOS・Windows７での操作環境にて説明します。

２

“インストールツール”画面

1

クリック



“インストールツール” 画面の




①




STEP３

STEP１


3

“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard”画面

“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard”画面

クリック

“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard” 画面

クリック

ゲートウェイパラメーター設定ツールのインストール準備が開始されますと、“ゲートウェイパラメーター

設定ツール InstallShield Wizard”画面が表示されます。

①

右記画面に切り替わりましたら、


②

をクリックします。③



STEP３

STEP１


クリック

クリック




をクリックします。④

右記下画面が表示され、ゲートウェイパラメーター設定ツールのインストール作業がはじまります。⑥




STEP３

STEP１


お客様のパソコンデスクトップ上に、“ゲートウェイパラメーター設定ツール

（表示名称：ROBONET_GWParaSet.exe）” ショートカットが表示されているか確認します。

以上でゲートウェイパラメーター設定ツール

のインストール作業は終了です。

クリック


右記下画面が表示されますと、ゲートウェイパラメーター設定ツールのインストール作業は終了です。


⑦



STEP３

STEP１


RCON用 USB接続ドライバーのインストール補足

クリック

クリック

“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard”画面の表示とあわせて

“IAIコントローラー用USBドライバー(RCON用)インストール確認” 画面が開きます。


①

“IAIコントローラー用USBドライバー(RCON用)インストール確認” 画面

（1）RC用パソコン対応ソフトのインストールツールを Windows 10より前のOSで起動。

（2）RCON用USBドライバーがインストールされていない。

次の条件の時、RC用パソコン対応ソフト(各言語)のインストールボタンもしくはゲートウェイパラメーター

設定ツール(各言語)のインストールボタンを押すと、RCON用USBドライバーのインストール確認画面が

表示されます。

以下、Windows 7 環境でのインストール手順です。

“デバイスドライバのインストールウィザード”画面が表示されます。


②

“デバイスドライバのインストールウィザード” 画面

インストールが開始されます。③ “デバイスドライバのインストールウィザード” 画面



STEP３

STEP１


クリック

クリック

“Windows セキュリティー” 画面

インストールが完了すると、以下の画面が表示されます。をクリックします。⑤

“デバイスドライバのインストールウィザード” 画面

インストール開始後、途中で“Windows セキュリティー” 画面が表示されますので、


④



STEP３

STEP１


USBドライバーのインストール作業とRCONとの通信接続作業

操作は、弊社RC/EC用パソコン対応ソフト（パソコンOS環境はWindows７）にて説明します。

２

“インストールツール”画面

1

クリック



“インストールツール” 画面の




①




STEP３

STEP１


3

4

”USB変換アダプターのドライバ“画面

“IAI Corporation USB to UART Bridge

Controller Driver Installer“ 画面

クリック

クリック

クリック

“USB変換アダプターのドライバ”画面が

表示されますので、を

クリックします。

“IAI Corporation USB to UART Bridge Controller Driver Installer“ 画面が

表示されますのでを


同画面上に “ドライバは、正しくこのコンピュータに

インストールされました。” が表示されましたら




STEP３

STEP１


コントローラー『SIO』ポートにRCM-101付属ケーブルを接続する際は、上記赤枠内の通り２つの白矢印を合わせた上、挿入してください。行わない場合コネクターを破損させる原因になります。

USBケーブル

USB変換アダプター

外部機器通信ケーブル

コントローラー側パソコン側

RCM-101-USB（RCEC用パソコン対応ソフト）に付属する３つの部品

外部機器通信ケーブルUSBケーブル USB変換アダプター

＋＋

３つの部品を接続＝RCM-101付属ケーブル

５ RCM-101付属ケーブルの接続

６コントローラー電源投入

RCM-101ケーブル接続後

コントローラー電源コネクター部に

DC24V電源を投入します。

右図のように、RCM-101-USBに

付属する３つの部品を接続します。

①

以後、本ケーブルを

『RCM-101付属ケーブル』と呼びます。

RCM-101付属ケーブルを下記接続図のように接続します。②

DC24V電源

RCON

24V

0V

電源コネクター

24V

24V

0V

0V

コントローラ側RCM-101付属ケーブル接続方法

RCON

パソコン側USBポート

RCM-101付属ケーブル

RCON側SIOポート

パソコン

２つの矢印を合わせて挿入

SIOポート

接続図



STEP３

STEP１


コントローラーの動作モード設定スイッチを『MANU』側に倒します。７

8 ～でインストールしたUSBドライバーがパソコンへ正常にインストールされているか

Windowsの “デバイスマネージャー”画面で確認します。

１４

＜デバイスマネージャーの開き方＞

Windows7の場合

①

② クリック

クリック

“Windowsスタートメニュー”

“Windowsスタートメニュー”（左下）


①

“Windowsスタートメニュー” 右中の


②

クリック

次に表示された画面内の③

次に表示された画面内のクリック④

MANU側へ倒す

MANU AUTO

RCON

動作モード設定スイッチ



STEP３

STEP１


”SelectGwType“ 画面

選択

9 ゲートウェイパラメータ設定ツールの起動

Wクリック

表示されているパソコンのCOMポートを使用してコントローラーと通信します。COM No.の情報が必要となる場合がありますのでメモします。

“デバイスマネージャー”画面内ポート（COM と LPT）

COM №をメモします。（後ほど必要です。）

“デバイスマネージャー”画面内ポート（COM と LPT）

“デバイスマネージャー” 画面が表示されましたら、

“ポート (COMとLPT)” 項目内に

“IAI USB to UART Bridge Controller（COM＊）”

が表示されていれば、USBドライバーインストールが

正常に完了しています。

⑤

『ゲートウェイパラメータ設定ツール』のアイコンを

Wクリックします。

①

“SelectGwType” 画面から”RCON”を選択

します。

②



STEP３

STEP１


”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面”SelectGwType“ 画面

10 パラメーターの読込み

”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面

クリック

をクリックすると

”ゲートウェイパラメーター設定ツール”メイン画面が開きます。

③

”ゲートウェイパラメーター設定ツール”

メイン画面のをクリックします。

①

“確認” 画面が出ますのでを


②

クリック

”確認 “画面

クリック



STEP３

STEP１


”初回接続時確認“画面

⑤ パラメーターの書き込みが完了すると、“情報” 画面が

出ますのでをクリックします。

”情報 “画面

クリック

“初回接続時確認”画面がでたら

を選択します。

④

クリック

※ “初回接続時確認” 画面が表れた場合は ④ から、表れない場合は⑧ からご確認ください。

”確認 “画面

”確認 “画面

クリック

クリック

再起動終了後、パラメーター読込みの “確認” 画面が

出ますので、をクリックします。

パラメーターを読込みます。

⑦

ゲートウェイユニット再起動の “確認” 画面が

出ますので、をクリックします。

ゲートウェイユニットが再起動します。

⑥

ここで、ゲートウェイユニットとゲートウェイパラメーター設定ツールの初回接続時、

“初回接続時確認” 画面が現れます。以下の通りに設定を行うことでゲートウェイユニットに接続する

ドライバーの軸数設定を行います。



”情報 “画面

クリック

初回接続時確認” 画面以降の設定を行った場合

”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面の

軸数設定の欄に、接続しているドライバーの軸数が

設定されます。

⑧ パラメーター読込み後、パラメーター読込み完了の

“確認” 画面が出ますので、を


STEP３

STEP１



接続前接続後

右図のように、”ゲートウェイパラメーター

設定ツール“ メイン画面へ表示されれば

通信接続できたことになります。

⑨



STEP３

STEP１


パラメーター読込み時、“通信ポートオープンエラー” 画面が表示された場合には通信接続に

失敗しています。

【通信接続失敗原因】

● 通信ポートの不一致

● 通信ケーブルの断線

● 通信ケーブルコネクタ接続不良

● RCON側、パソコン側故障

の可能性があります。

”通信ポートオープンエラー“ 画面

通信ポートオープンエラーで接続できなかったら

パソコンWindows側：項目にて設定した”デバイスマネージャー”画面内表示

ゲートウェイパラメーター設定ツール側：”通信設定”画面

“ゲートウェイパラメーター設定ツール”メイン画面上の ”ツール通信設定” →”通信設定”画面

のポート番号が、Windows側デバイスマネージャー画面COM No. と同じ No.になるよう

変更します。

８


クリック

同じCOM No.に

なるように変更しますクリック


クリック

“ゲートウェイパラメーター設定ツール”

メイン画面上のをクリックし

RCONゲートウェイユニットと再接続を

行います。

以上でUSBドライバーのインストール作業は終了です。

＜デバイスマネージャーの開き方＞

②

①



CC-Link IE Fieldネットワーク内のRCONが属するネットワークを決める

『ネットワーク番号』設定

操作は、ゲートウェイパラメーター設定ツール（パソコンOS環境はWindows７）にて説明します。

RCONゲートウェイの動作モード設定は、ゲートウェイパラメーター設定ツール（Ver.3.1.0.0以降）で行います。

STEP３

STEP１


PLC配線・プログラミング

担当者向け

RCON／パソコン／RCM-101付属ケーブル

用意するもの2 ゲートウェイユニットの設定

RCON とパソコン対応ソフトの接続

◆マスター（CC-Link IE Field マスターユニット）

上位PLC

ユニット_A

SCON RCM-101-***付属ケーブル

ゲートウェイパラメーター設定ツール

ネットワークがCC-Link IE Fieldか確認する

『ネットワークタイプ』確認

1

RCON1号機

RCONの接続軸数を決める！

『軸数』設定

2

「1号機」の確認・設定方法～を以下ご案内します。1 5

CC-Link IE Fieldネットワーク内のRCONアドレスを決める

『アドレス』（局番）設定

『通信速度』について、通信周期は「1Gbps」で固定の為、設定は不要です。

RCONがどんなデータを上位PLCと送受信するか決める！

『動作モード』設定

3

5

4



STEP３

STEP１



担当者向け

RCONのゲートウェイパラメーター設定

コントローラー『SIO』ポートにRCM-101付属ケーブルを接続する際は、上記赤枠内の通り２つの白矢印を合わせた上、挿入してください。行わない場合コネクターを破損させる原因になります。

DC24V電源

RCON

24V

0V

電源コネクター

24V

24V

0V

0V

RCM-101付属ケーブルを下記接続図のように接続します。①

1 『ネットワークタイプ』の確認


コントローラー電源コネクター部（0-24V）に


②

MANU側へ倒す

MANU AUTO

RCON


RCON前面パネルの動作モード設定スイッチを『MANU』側に倒します。③


RCON



RCON側SIOポート

パソコン


SIOポート

接続図



STEP３

STEP１



担当者向け

Wクリック



選択


クリック


クリック

『ゲートウェイパラメータ設定ツール』のアイコンを

Wクリックします。

④

“SelectGwType” 画面から”RCON”を選択し


⑤

”ゲートウェイパラメーター設定ツール”


⑦

をクリックすると

”ゲートウェイパラメーター設定ツール”メイン画面が開きます。

⑥




STEP３

STEP１




“ネットワークタイプ” が CC-Link IE Field と表示されているか

確認します。

ゲートウェイユニット内の

パラメーターが表示される

“確認” 画面が出ますのでを


⑧

”情報” 画面が出ますのでを


⑨

右図赤枠内のように、”ゲートウェイパラメーター

設定ツール“ メイン画面へゲートウェイ

ユニット内のパラメーターが表示されます。

⑩

”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面の ”ネットワークタイプ“が「CC-Link IE Field」と

表示されているか確認します。

⑪

”確認“ 画面

”情報“ 画面

クリック

クリック


担当者向け



確認した軸数を選択


担当者向け

STEP３

STEP１



RCON 1号機

RCON-AC-2

RCON-PC-2

SCON

接続軸数： 5 軸

2 『軸数』設定

RCONに接続する軸数を確認します。①

①で確認した軸数を、“軸数設定”欄から選択します。②

クリック




担当者向け

STEP３

STEP１


ここでは、RCON1号機の

動作モードを ”ポジショナー1モード”

に設定します。

1 2 3 4 5 6

RCON1号機

各動作モード詳細は、 “フィールドバスノードアドレス”にて用語検索（PCソフト/HP）もしくはクイックスタートガイドFAQ目次を参照してください。

○は直接設定が可能、△はポジションデーターまたはパラメーターに入力が必要、×は動作不可を表します。

動作モード機能

直接数値指定(8ワード)

簡易直値(4ワード)

ポジショナー1(4ワード)




位置決め点数無制限 128点 128点 128点 128点 16点

原点復帰動作 ○ ○ ○ ○ ○ ○

位置決め動作 ○ ○ △ △ △ △

速度・加減速度設定 ○ △ △ △ △ △

加速度と減速度が異なる設定

× △ △ △ △ △

ピッチ送り（インクリメンタル）

○ △ △ △ × △

JOG 操作 △ △ △ △ × △

ポジションデーター書込み

× × ○ ○ × ×

押付け動作 ○ △ △ △ △ △

移動中の速度変更 ○ △ △ △ △ △

一時停止 ○ ○ ○ ○ ○ ○

ゾーン信号出力△

（2 点）△

（2 点）△

（2 点）△

（2 点）△

（1 点）△

（2 点）

ポジションゾーン信号出力

× △ △ △ × ×

過負荷警告出力 ○ ○ ○ ○ × ○

現在値読取り（分解能）

○（0.01mm）

○（0.01mm）

○（0.01mm）

× ×○

（0.01mm）

3 『動作モード』設定

上位PLCからの制御方法を決めます。設定は、以下の～から選びます。1 6①




担当者向け

STEP３

STEP１




選択

RCON 1号機

動作モードを選びましたら、”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面（下図赤枠）の

項目を選択し入力します。

②

“ゲートウェイパラメーター設定ツール” メイン画面にある占有情報をメモしてください。③

『占有情報』は、 STEP2-3 “RCONの占有

情報” 設定で、RCONおよびPLCの設定を行うために

必要です！

9





担当者向け

STEP３

STEP１


4 『ネットワークNo.』設定

ユニット_A RCON 1号機


選択

※ 接続するCC-Link IE Fieldマスターユニットのネットワーク番号に合わせる

ネットワークNo.

1

◆マスター

（CC-Link IE Fieldマスターユニット）

『ネットワークNo.』は接続するCC-Link IE Fieldマスターユニットに合わせる必要があります。

接続するCC-Link IE Fieldマスターユニットのネットワーク番号を確認します。①

①で確認したネットワーク番号を選択します。②





担当者向け

STEP３

STEP１


5 『局番』設定


アドレスはデータ量に関係なく 1ユニット 1アドレスを割り当てます。

アドレス0

【ユニットと局番の関係】


局番を選択

アドレス1

アドレス

2

ユニット_A

RCON 1号機

アドレス → 1

マスターユニットに複数台接続する場合、RCONが同じ CC-Link IE Field ネットワーク番号内で同じアドレスと被らないようにする必要があります。

ユニット_A の次

選択

RCONの局番を以下の図を参考に確認します。①

①で確認した局番を選択します。②




担当者向け

6

STEP３

STEP１


パラメーターの転送と書込み


クリック

”確認“ 画面

”情報“ 画面

クリック

”確認“ 画面



①



②

パラメーターの書き込みが完了すると、

“情報”画面が出ますので、をクリックします。

③



ゲートウェイユニットの再起動が始まります。

④

クリック

クリック




担当者向け

STEP３

STEP１


”確認“ 画面

”情報“ 画面

クリック

クリック


以上で、RCON側CC-Link IE Field ネットワーク設定は

終了です。

各ユニット間の通信状態を確認します。

PLCから動作させる場合には、RCON前面のAUTO／MANUスイッチをAUTO側に戻してください。

AUTO側へ倒す

“確認” 画面が出ますのでをクリックします。⑤

“確認” 画面が出ますのでをクリックします。⑥


メイン画面が読込まれますので、右図赤枠内

の変更した内容が反映されているかをチェック

します。

⑦



STEP３

STEP１



担当者向け

RCONのユニット間通信状態確認

7 RCON内の通信状態確認

パネル表記表示状態表示の意味

T RUN

点灯内部バス正常通信中

点滅初期化通信待ち

点灯内部バス通信異常発生

SYS

点灯正常運転中

点灯ゲートウェイアラーム発生中

RCONのゲートウェイユニットならびにドライバーユニット前面にある LED（T.RUN と SYS）の

状態を見て、正常通信状態であるか確認します。

ゲートウェイユニット側LED表示

ドライバーユニット側LED表示


T RUN




SYS

T.RUN

【LED状態】正常に通信しています

T.RUN


SCON側フィールドバスLED表示

NS

MSRCON

SCON



ドライバーユニット


NS




MS

点灯正常運転中

点灯ゲートウェイアラーム発生中

クイックスタートガイド～EtherCAT 仕様～



担当者向け

STEP３

STEP１


PLC

イメージ

CC-Link IE Field マスターユニット

三菱電機製 Qシリーズ

CSP+ファイル

CSP+ファイル

CSP+ファイルのダウンロード

CSP+ ファイルの登録

IAIホームページ

三菱電機製シーケンサーとRCONを接続するためには「CSP+ ファイル（拡張子 .cspp）」が必要です。「CSP+ ファイル」については、弊社ホームページにてダウンロードいただけます。

ユニット_A

RCON 1号機

三菱電機製シーケンサーと接続する為に必要なCSP+ファイルを準備します。

PLCへCSP+ファイルをインストールする

1 CSP+ ファイルのダウンロード

クリック

アイエイアイで検索

PLCのCC-Link IE Field設定3 PLC／CC-Link IE Fieldマスターユニット／パソコン／GX Works2／通信用ケーブル

用意するもの

三菱電機製シーケンサープログラミングソフトウェア GX-Works2

GX-Works2接続ケーブル

アイエイアイホームページへアクセスします。①




担当者向け

STEP３

STEP１


“アイエイアイホームページ”トップ画面

“フィールドネットワーク設定用ファイルPLC用ファンクションブロック” ページ

②クリック

③クリック

“ダウンロード” ページ

スクロール

トップページの［ダウンロード］をクリックし、“ダウンロード” ページを開きます。②

“ダウンロード”ページにある、

［フィールドネットワーク設定用ファイル PLC用ファンクションブロック］をクリックします。

③

“フィールドネットワーク設定用ファイルPLC用ファンクションブロック” ページの

“フィールドネットワーク設定用ファイル“ より下に各種ネットワークの設定ファイルがあります。

当ページを「CC-Link IE Field」設定ファイルまでスクロールします。

④

CC-Link IE Field




担当者向け

STEP３

STEP１


CSP+ファイルアイコン

保存先を確認してきますので、

分かりやすい場所（ここでは、パソコンの

デスクトップ）へ保存します。

※ ファイルの保存場所は任意です。

“フィールドネットワーク設定用ファイルPLC用ファンクションブロック”CC-Link IE 部画面

“名前をつけて保存”画面

⑧クリック

⑥クリック

CC-Link IE Field

⑤右クリック

該当する CSP+ファイル（ 0x0226_RCON-GW-CIE_1.0.0_ja.zip ）を

右クリックします。

⑤

⑦

保存先を決めたら、をクリック

します。

⑧

デスクトップ上に ZIP ファイルがダウンロード

されますので、フォルダーを解凍します。

フォルダー内の“CSP+ファイル”をデスクトップに

コピーします。

右のようなアイコンが、コピー先に出現します。

⑨

“対象をファイルに保存(A)“ をクリックします。⑥




担当者向け

STEP３

STEP１


GX Works2のインストール手順等については、三菱電機社エンジニアリングソフトウェア GX Works2 Version 1オペレーティングマニュアル（共通編）『付.14.1 GX Works2 をインストールする』を参照願います。

シーケンサCPU とUSB 通信を行うには，USB ドライバのインストールが必要になります。USBドライバーのインストールについては、三菱電機社エンジニアリングソフトウェア GX Works2 Version 1オペレーティングマニュアル（共通編）『付.16 USBドライバーのインストール手順』を参照願います。

”GX Works2”のアイコンをダブルクリックし、ソフトを起動します。

GX Works2 起動

GX Works2メイン画面

2 CSP+ファイル登録

①

プロジェクトを開いている場合、「CSP+ファイル」の登録はできません。登録時は、プロジェクトを一度閉じる必要があります。

“GX Works2メイン” 画面

②選択

③選択

④選択

“GX Works2メイン” 画面のツールバーからを選択します。②

登を選択します。④

プロファイル管理を選択します。③



“プロファイル登録” 画面

“プロファイル登録の完了” 画面“プロファイル登録の完了”画面が表示されれば、

登録成功です。

⑥

ファイルを選択する画面が開きますので、

登録したいCSP+ファイルを選択して、

「登録」をクリックします。

⑤


担当者向け

STEP３

STEP１


例）PLCのCC-Link IE Fieldマスターユニットに、以下の通りRCONを接続する場合の設定を行います。

三菱電機製シーケンサープログラミングソフトウェア GX-Works2

GX-Works2専用ケーブル

PLC

ユニット_A

RCON 1号機

先頭I/O No. ：『0000』ネットワークNo.：『1』

◆マスター

（CC-Link IE Fieldマスターユニット）

局種別：インテリジェントデバイス局RX/RY ：32点（4byte）RWw/RWr：4点（8byte）

ネットワークパラメーターの設定



3 新規プロジェクトの作成

“GX Works2メイン” 画面

①選択

②選択

④クリック

“新規作成” 画面

“メイン” 画面

ワークウィンドウ

ワークウィンドウに “プロジェクト”が表示されます。

“GX Works2メイン” 画面のツールバーからを選択します。①

“メイン”画面のワークウィンドウに “プロジェクト” が表示されます。⑤

“新規作成”画面が必要事項を

設定しましたら（本書では、右図

“新規作成”画面のように設定します。）


④

“新規作成” 画面が立ち上がります。③

をクリックします。②


担当者向け

STEP３

STEP１




“メイン” 画面左端にあるプロジェクトツリーからを選択します。

4 “ネットワークパラメータ”画面を開く


①選択

②選択

③Wクリック


“ネットワークパラメータ設定” 画面ネットワーク種別の設定欄をクリックし、


選択

5 “ネットワーク種別”の設定


担当者向け

STEP３

STEP１


①

ネットワークパラメータ設定画面が開きます。④

を選択します。②

③

を選択し、ダブルクリックします。

③

“メイン” 画面クリック



6 “先頭I/O No.”の設定

7 “ネットワーク No.”の設定


担当者向け

STEP３

STEP１


“先頭I/O N を入力します。

設定

“先頭I/O No.” は、マスタの構成によって

異なります。

事例では、設定を「0000」にします。

事例では、設定を「1」にします。

“ネットワークパラメータ設定” 画面


「0000」と設定

を設定します。

接続したいスレーブと一致する必要があります。

設定



「1」と設定

スレーブユニットは、ここで設定した “ネットワーク No.”を合わせる必要があります。




担当者向け

STEP３

STEP１


8 “ネットワーク構成設定”


①チェック

②クリック

「ネットワーク構成設定をCC IE Field構成ウィンドウで設定する」にチェックを入れます。①

「CC IE Field構成設定」をクリックします。②

下図のように “CC IE Field構成“ 画面が開きます。③

“CC IE Field構成”画面内の “ユニット一覧” から、

を探します。

※ CSP+ファイルを登録したため、RCONが一覧の

中に表示されるようになります。

④

をドラッグ&ドロップで

“CC IE Field構成” 画面内左側の幹線にぶら下がる

ように配置し、局番設定をします。

⑤

“CC IE Field構成“ 画面 “ユニット一覧“

ト_A

ユニット_A

ドラッグ&ドロップ

④探す

“CC IE Field構成“ 画面



ユニット_A

9 “RCONの占有情報” 設定


担当者向け

STEP３

STEP１


この時入れる値は、ゲートウェイパラメータ設定ツールに表示される占有情報に記載されていますので、

それを参照します。

画面上部の「割付方法」で “先頭/点数”を選択します。①

RCONの入出力サイズを直接入力します。

“RX/RY設定” と “RWw/RWr設定” の点数に値を入力します。

②

RX/RY設定、RWw/RWr設定のアドレスが重複した状態となっているため、「先頭」の値を操作

することで、重複しないようにします。

今回の例では以下のように設定します。

③

RCON_1号機


①クリック

②入力

②入力





ユニット_A


担当者向け

STEP３

STEP１



“リフレッシュパラメータ設定” 画面は以下のようになります。②

④クリック

10 “リフレッシュパラメータ” の設定



クリック


割付方法のにチェックを入れます。③

クリック

“リフレッシュパラメータ設定” 画面

リフレッシュパラメータを設定します。

“ネットワークパラメータ設定“画面に戻り、


①

ツールバーの「設定を反映して閉じる」をクリックして「CC IE Field構成」の設定を終えます。④




担当者向け

STEP３

STEP１


事例では、以下のように設定します。

ここで、CC-Link IE Field 通信で使用する領域と、CPUユニットがラダー等で使うデータ受け渡し

アドレスを決めます。

④



クリック

設定終了をせず PLCへの書込みに進むと、ネットワークパラメータ設定を破棄してしまう事があるためご注意ください。

尚、RX/RY（X/Y）、 RWr/RWw（W/W）の値は、以下の様に求めます。

ユニット_A RCON 1号機

合計

RX/RY32点

（4 Byte）128点

（16 Byte）160点

（20 Byte）

RWr/RWW4点

（8 Byte）20点

（40 Byte）24点

（48 Byte）

+

+

=

=





担当者向け

STEP３

STEP１


設定終了をせず PLCへの書込みに進むと、ネットワークパラメータ設定を破棄してしまう事があるためご注意ください。

“ネットワークパラメータ設定” 画面“メイン” 画面

“ネットワークパラメータ設定” 画面に戻りましたら、画面下部にあるを


⑥

クリック

以下の説明は、１つの事例に基づく内容です。誤ってお客様の大切なデータが削除されぬよう十分ご注意ください。

11 ネットワークパラメーターPLC書込

ネットワークパラメーターの保存


“メイン”画面上部のツールバーからをクリックします。①


①クリック

②クリック




担当者向け

STEP３

STEP１


“オンラインデータ操作“ 画面が表示されます。

をクリックし、に全てチェックを入れます。

③

をクリックします。④

“オンラインデータ操作“画面

③クリック

“全選択”をすることで、“対象”全てにチェックマークがつく

“オンラインデータ操作“画面

④クリック

⑤クリック

メッセージが表示されますので、問題ないことを

確認してをクリックします。

⑤ “書込み実行確認“画面




担当者向け

STEP３

STEP１


“パラメーターデータ書換え確認“画面

⑥クリック

“PC書込“画面

画面のようにメッセージが表示されますので、

問題ないことを確認して


⑥

下図のようにとなれば、書込み完了となります。⑦

『PC書込：終了』が表示されたら書込み完了！

以上で、PLCの設定は完了です。




担当者向け

STEP３

STEP１


CC-Link IE FieldマスターユニットとRCONの通信確認をします。

1 RCON側通信状態確認

RCON

RCONの前面にある 2つの LED（MS, NS）と、上面CC-Link IE接続コネクターにある4つの

LED（LINK, L.ER）との状態を見て通信しているかを判断します。

LINK

LINK

L.ER

L.ER

CC-Link IE Field 通信状態確認４

名称パネル表記表示状態表示の意味

STATUS 0 MS

点灯正常動作中

消灯ハードウェア異常発生中

点灯異常発生中

消灯正常動作中

STATUS 1 NS

点灯サイクリック伝送実施中

点滅サイクリック伝送停止中

消灯サイクリック伝送未実施、解列中

点灯受信データが異常

消灯受信データが正常

LINK ―

点灯リンクアップ中

消灯リンクダウン中

L.ER ―

点灯受信データが異常

消灯受信データが正常

RCON側のLED表示

NS

MS





名称用途

RUN LED 運転状態が表示されます。

点灯正常運転中です。

消灯ハードウェア異常またはウォッチドッグタイマエラーが発生しています。

MST LED 動作状態が表示されます。

点灯マスタ局として動作しています。

点滅サブマスタ局として動作しています。

消灯ローカル局として動作しています。

MODE LED モードが表示されます。

点灯オンラインモードです。

点滅テストモードです。

消灯オフラインモードです。（データリンク未実施）

D LINK LED データリンクの状態が表示されます。

点灯データリンク中（サイクリック伝送中）

点滅データリンク中（サイクリック伝送停止中）

消灯データリンク未実施（解列中）

SD LED データの送信状態が表示されます。

点灯データ送信中です。

消灯データ未送信です。

RD LED データの受信状態が表示されます。

点灯データ受信中です。

消灯データ未受信です。

ERR. LED マスタ・ローカルユニットのエラー状態が表示されます。

点灯

下記のいずれかの異常が発生しています。・CPU ユニットで停止エラーが発生しています。・全局異常を検出しました。・ネットワーク上に同一局番のユニットが存在しています。・ネットワークパラメータが破損しています。・ネットワークパラメータが実装と異なります。（予約局指定，接続台数，ネットワークNo. など）

点滅データリンクの異常局を検出しました。

消灯正常動作中です。

L ERR. LED受信データおよび回線のエラー状態が表示されます。L ERR. LED は，正常なデータを受信した場合や，リング接続時にループバックが未実施になった場合，自動で消灯します。

点灯・ユニットが異常なデータを受信しました。

消灯・ユニットが正常なデータを受信しました。


担当者向け

STEP３

STEP１


CC-Link IE Fieldマスター前面にある LEDの状態を見て、正常通信しているかを判断します。

CC-Link IE Fieldマスターユニット

↑ 正常通信状態


2 CC-Link IE マスターユニット側通信状態確認




担当者向け

STEP３

STEP１


3 GX Works2からの通信確認


“メイン”画面上部のツールバーにあるをクリックします。①

①クリック

②クリック


正しく設定が行われ、通信成立時の画面は以下のようになります。③

“CC-Link IE Field診断” 画面




担当者向け

STEP３

STEP１


設定を誤った場合、通信成立時の画面は以下のようになります。各設定の見直しをしてください。

p68

STEP３動作させる

１．パソコン対応ソフトから動作させる p69



STEP３

STEP１

STEP２動作させる目次

電源を投入

RCON

RCON『SIO』ポートにRCM-101付属ケーブルを接続する際は、上記赤枠内の通り２つの白矢印を合わせた上、挿入してください。行わない場合コネクターを破損させる原因になります。

RCON／アクチュエーター／パソコン通信ケーブル／モーターエンコーダーケーブル

用意する物

以下の手順から、アクチュエーターの動作を行います。動作をはじめる前に、アクチュエーター可動範囲内に干渉物がないか十分に確認してください。

１ RC/EC用パソコン対応ソフトから動作させる（アクチュエーター）

1 RC/ECパソコン対応ソフトの接続

RCM-101付属ケーブルを下記接続図のように接続します。①


RCON電源コネクター部（0-24V）に


②


RCON



RCON側SIOポート

パソコン


SIOポート

接続図



STEP３

STEP１


青字で “ 接続 ” と表示されれば

該当軸と接続に成功した事を意味しています。

（右記表示は、軸No.０～ No.2に軸

設定してある場合の接続成功表示例です。）

“接続軸チェック”画面が表示されます。 ”接続軸チェック”画面軸番号０～2軸の接続に成功

Wクリック

RCON前面パネルの動作モード設定スイッチを『MANU』側に倒します。③

『RC/EC用パソコン対応ソフト』のアイコンをWクリックし、ソフトウエアを起動します。④

⑤

MANU側へ倒す

MANU AUTO

RCON




【通信接続失敗原因】

● 通信ポート（COMポート）の不一致

● 通信ケーブルの断線

● 通信ケーブルコネクタ接続不良

● RCON側、パソコン側故障

の可能性があります。

”アラーム“画面

同じCOM No.に

なるように変更します

パソコンWindows側：”デバイスマネージャー” 画面内表示RC/EC用パソコン対応ソフト側：

”アプリケーション設定” 画面内表示

補足接続できなかったらまずここを確認！

RC/EC用パソコン対応ソフト画面上の左上にある“設定（S）” → “アプリケーション設定（A）”

→“アプリケーション設定”画面のポート番号が、Windows側デバイスマネージャー画面COM No.と

同じ番号になるよう変更します。

RC/EC用パソコン対応ソフト左上にある”接続軸チェック”アイコンをクリックしRCONと再接続

を行います。

クリック

接続できない場合は、もう一度

手順①から再確認してください。

”RC/EC用パソコン対応ソフト“メイン画面


STEP３

STEP１


“300：通信ポートオープンエラー”画面が表示された

場合には通信接続に失敗しています。

以下の原因が考えられますので

①より手順見直しをお願いします。

⑥

①

②



STEP３

STEP１


ツリービューが表示されない場合、RCONとRC/EC用パソコン対応ソフトが接続されていません

⑦

⑧⑦選択

⑧クリック


”MANU動作モード選択“画面”MANU動作モード選択” 画面が表示されますので、

“ティーチモード１（ｾｰﾌﾃｨ速度有効/PIO起動禁止）”


⑧ をクリックします。

RC/EC用パソコン対応ソフトのメイン画面が立ち上がります。

⑦

⑧

⑨



STEP３

STEP１


”RC/EC用パソコン対応ソフト“メイン画面メイン画面左端にあるツリービューの

軸No.0左にあるをクリックすると

各項目が展開します。

“ポジションデータ” をダブルクリックします。

クリック

”ツリービュー“

Wクリック

サーボON/OFF切替え

原点復帰実行

停止

“ポジションデータ編集” 画面

連続移動ステップ移動

ジョグ／インチング動作

インチングモードインチング時の送りピッチを設定

ジョグモードジョグ速度を設定

“ポジションデータ編集” 画面が開く


ポジションデータ編集画面を開く2

“ポジションデータ編集”画面が表示されます。

①

②

③



補足ポジションデータ編集画面の切替え

STEP３

STEP１


クリック

“ポジションデーター編集(詳細)”画面は、”ポジションデーター編集(詳細)” と ”ポジションデーター編集(簡易)”に切替えることができます。

表示切替をクリック

“ポジションデータ編集(詳細)”画面

“ポジションデータ編集(簡易)”画面



STEP３

STEP１


原点復帰速度は変更できません。この速度を大きくしますと、アクチュエーター動作部がメカエンドに当たる際の衝撃が大きくなり、長期的にアクチュエーター機構に悪影響を及ぼすもしくは原点位置の誤差量が大きくなる等の可能性があります。

アクチュエーターのモーターに電源を入れる（サーボON）３

４アクチュエーターを原点復帰させる

サーボON／OFF切替

原点復帰動作

水色点灯サーボON

サーボOFF

①クリック

原点

原点側に動作

原点復帰完了

原点復帰未完了

緑点灯

②

①クリック

②

原点復帰開始

原点復帰完了

”ポジションデータ編集” 画面


をクリックします。①

アクチュエーターのモーターが、正常にサーボON

（モーター電源ON）した場合

がに変化します。

（ランプ部が水色に点灯します。）

②

アクチュエーターが原点復帰動作を開始し、

正常に原点復帰完了した場合

がに変化します。

（ランプ部が緑色に点灯します。）

②

をクリックします。①



STEP３

STEP１


５アクチュエーターをJOG（ジョグ）動作させる

原点（座標０mm）

ストロークエンド側に動作

ストロークエンド


原点側に動作

ストロークエンド

ジョグ動作（プラス方向）

ジョグ動作（マイナス方向）

②

③

①②

③


ジョグ速度変更

● 前進をクリックしている間、ストロークエンド方向に移動します。

● 後退をクリックしている間、原点方向に移動します。

下記赤枠部を左（おそい）、右（はやい）に

動かす事によって速度調整をします。

①

をクリックすると、アクチュエーターが

ストロークエンド側に動作します。

②

をクリックすると、アクチュエーターが

原点方向に動作します。

③



STEP３

STEP１


６ポジション登録した場所へ移動


ポジションテーブル入力部

クリック

入力範囲表示ポジションテーブル入力部

位置＋［Enter］入力すると速度及び加速度、減速度等その他欄には、予めコントローラに登録されているアクチュエータ定格値が自動入力されます。変更が必要な場合はそれぞれカーソルを移動させて数値を入力してください。入力範囲は画面下方にそれぞれ表示されます。

位置入力＋

［Enter］

”ポジションデータ入力部” 画面

ポジション（目標位置）の登録

ポジションテーブル入力部に、アクチュエーター可動部を移動させる“位置［mm］”を

入力します。

①

”ポジションテーブル入力部”の入力したいポジション№“位置［mm］” にカーソルを合わせます。

”ポジションテーブル入力部”下部に、入力できる値の範囲が表示されます。

②

“入力範囲”に表示されている値の範囲で任意の座標値を入力し

お使いのパソコンの［Enter］キーを押します。

（下記事例ではポジションNo.0に0mm、ポジションNo.1に100mmを入力しています。）

③

”ポジションデータ入力部” 画面



STEP３

STEP１


クリック

クリック

ポジションデーター編集画面の左上にある

（RCONへ転送）をクリックします。

④

“確認” 画面が表示されますので、


⑤

ポジションテーブルデーターのRCON転送が完了すると入力した数値が赤字から黒字に替わります。


”確認” 画面



STEP３

STEP１


移動させたいポジションNo.「位置」欄をクリックして

選択します。

「ポジション移動」欄のボタンをクリックします。

「ポジション移動」欄のボタンをクリックします。

登録したポジション（目標位置）への移動

選択


ポジション№１に動作

100mm

ポジション№1

クリック

● 選択したポジションへの移動を実行します。

クリック

ステップ移動

連続移動

０mm

100mm

ポジション№1

ポジション№0

● 選択したポジションから連続移動を実行します。

停止させたいときはをクリックします。

停止停止

クリック

停止させたいときはをクリックします。

停止停止

クリック

⑧

⑦

⑥



STEP３

STEP１


補足

試運転を行う場合には、ツールバーの［MANU動作モード］で“セーフティー速度”機能の有効／無効を

ご確認ください。

セーフティー速度機能が有効になっている場合は、パラメーターNo.35「セーフティー速度」に設定された速度で

制限がかかってしまう為、ポジションデーターに設定された速度通りに動作しない可能性があります。

ポジションデーターに設定された速度で試運転を行いたい場合は、以下の手順でセーフティー速度機能を

無効化します。

ツールバーの［MANU動作モード］で

「ティーチモード2」を選択します。

警告画面でを


セーフティ速度機能が切替わりました。

試運転動作時の速度について

クリック

選択

③

②

①

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盛岡営業所〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6－7クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701

仙台営業所〒980-0802 宮城県仙台市青葉区二日町14-15アミ・グランデ二日町 4F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032

新潟営業所〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321

宇都宮営業所〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653

熊谷営業所〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1丁目312番地あかりビル 5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556

茨城営業所〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル 2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313

多摩営業所〒190-0023 東京都立川市柴崎町 3-14-2BOSENビル 2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882

甲府営業所〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1ミサトビル3 F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636

厚木営業所〒243-0014 神奈川県厚木市旭町 1-10-6シャンロック石井ビル 3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133

長野営業所〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715

静岡営業所〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589

浜松営業所〒430-0936静岡県浜松市中区大工町125

セキスイハイム鴨江小路ビルディング7FTEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318

金沢営業所〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107

滋賀営業所〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778

京都営業所〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233

兵庫営業所〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8番34号甲南アセット明石第二ビル 8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339

岡山営業所〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767

広島営業所〒730-0802 広島県広島市中区本川町2-1-9 日宝本川町ビル5F TEL 082-532-1750 FAX 082-532-1751

松山営業所〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22フォーレスト 21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563

福岡営業所〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東 3-13-21エフビルWING 7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467

大分出張所〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1タンネンバウム Ⅲ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746

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