FlexRay Training Intro Ger D1V5-F
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TZ Mikroelektronik
FlexRay TrainingFlexRay Training
TagesinhalteTagesinhalteEinführung
Übersicht automobile BussystemeZiele für FlexRayFlexRay - EigenschaftenDas FlexRay - KonsortiumFlexRay - In der Anwendung
TagesinhalteTagesinhalteDas FlexRay – Protokoll
Komponenten einer FlexRay ECUÜbertragungsstrukturFlexRay ZugriffsstrukturenFrame FormatFrame CodingSynchronisation Wakeup / Startup
TagesinhalteTagesinhalteDer FlexRay Physical Layer
TopologienKabel/SteckverbinderBustreiber - EigenschaftenBus Guardian
TagesinhalteTagesinhalteFlexRay – Relevante Projekte
AutosarFibex
1.11.1
ÜÜbersicht automobile bersicht automobile BussystemeBussysteme
Automobile BussystemeAutomobile BussystemeCAN (Controller Area Network)
universell einsetzbare BusanbindungDatenübertragung: bis 1MBit/s über Twisted Pair
Effektiv werden i.d.R. maximal 500kBit/s genutztdavon sinnvoll max. 50% nutzbar
Ereignisgesteuerte Datenübertragung
LIN (Local Interconnect Network)
Low Cost SystemDatenübertragung: bis 20kBit/s über Single WireMaster-Slave-Zugriffssteuerung
Automobile BussystemeAutomobile BussystemeMOST (Media Oriented Systems Transport)
MultimediabusDatenübertragung: bis 22,5MBit/s optisch (50MBit/s in der Entwicklung)Zeitgesteuerte und ereignisgesteuerte Datenübertragung
TTCAN
Erweiterung der CAN-Spezifikation für sicherheitsrelevante Einsätze und verteilte ApplikationenZeitgesteuerte Datenübertragung
Automobile BussystemeAutomobile BussystemeTTP/C
Sicherheitsrelevante und verteilte ApplikationenDatenübertragung: bis 5MBit/s über Twisted Pairzeitgesteuerte Datenübertragung
Node 0 Node 1 Node 3Node 2
TDMA-Round
Node 0 Node 1 Node 3Node 2
TDMA-Round
Alle Teilnehmer müssen Schedule kennenAlle Teilnehmer müssen sich auf Schedule synchronisieren
Automobile BussystemeAutomobile BussystemeByteflight
Sicherheitsrelevante Datenübertragung (z.B. Airbag)Datenübertragung: bis 10MBit/s, optischFTDMA - Übertragung
Wahrscheinlichkeit dass Nachricht gesendet werden kann nimmt mit zunehmender ID Nummer ab.
Eventgesteuert Eventgesteuert ZeitgesteuertZeitgesteuert
eventgesteuertMedium wird nur bei Bedarf genutztZeitpunkt zu dem Medium genutzt werden kann hängt von Auslastung abAnkunftszeit unbekanntEventuell ist Medium überlastet
zeitgesteuertZeitpunkt zu dem Medium genutzt werden kann ist festgelegt.Dauer der Nutzung des Mediums festgelegtAnkunftszeit bekannt
1.21.2
Ziele fZiele füür FlexRayr FlexRay
Ziele fZiele füür FlexRayr FlexRayÜbernahme der Vorteile bekannter Bussysteme
Hohe Übertragungsraten (MOST, TTP/C)Flexibilität (CAN)Deterministische Datenübertragung (TTP/C, TTCAN)
Realisierung von verteilten ApplikationenSicherheitsrelevante Systeme
Hohe VerfügbarkeitRedundanzmöglichkeit (TTP/C)
Freier Standard / keine Lizenzgebühren
Breite Schicht an Entwicklungspartnern
Qualitätssicherung durch Conformance-Tests
1.31.3
FlexRayFlexRay--EigenschaftenEigenschaften
FlexRay FlexRay -- EigenschaftenEigenschaftenVorteile
Deterministisches VerhaltenZeitgesteuerte DatenübertragungEchtzeitfähig
Redundante Datenübertragung möglich
Übertragungsrate von 10Mbit/s pro Kanalbis zu 75% Nutzdatenrate
Flexibel konfigurierbar
Topologieaufbau in weiten Grenzen offen
Bus Guardian, „intelligente“ und störsichere Bustreiber
FlexRay FlexRay -- EigenschaftenEigenschaftenNachteile
NetzwerkkonfigurationGlobale Konfiguration muss in allen Knoten identisch sein.Hinzufügen eines Knotens erfordert u. U. Änderung des Netzwerk-Scheduling in allen Knoten.
Beim Design des Netzwerkes müssen Zugriffszeiten der einzelnen Knoten bereits bekannt sein
1.41.4
Das Das FlexRayFlexRay--KonsortiumKonsortium
FlexRay FlexRay –– MembersMembers
Consortium Members7 Core Members17 Premium Associated Members57 Associated Members
FlexRay KonsortiumFlexRay KonsortiumEckdaten des Konsortiums:
Erarbeitung der Anforderungsspezifikation in 1999
Gründung des Konsortiums in 2000Ziel: Ende 2005 SerientauglichkeitWeiterbestehen des Konsortiums bis 2008
Zusammensetzung:AutomobilherstellerChipherstellerZuliefererToolhersteller
FlexRay KonsortiumFlexRay KonsortiumZiele des Konsortiums bis 2008:
Single wire FlexRay
Single master FlexRay
Event triggered FlexRay
central / decentral Bus Guardian
Time budget task force
Einsatz Szenarien für FlexRay
1.51.5
FlexRay FlexRay ––In der AnwendungIn der Anwendung
FlexRay FlexRay -- AnwendungenAnwendungenApplikationen
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Communication ControllerBosch Eray Core lizenziert von
Infineon, Fujitsu, NEC, Renesas …Freescale MFR4300
Zusammenarbeit mit Philips
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