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für die grüne Autofabrik
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Unsere Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Der Elektrospanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Die Motorinsel TMI8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Der Elektrostiftzieher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Der Elektrogloboidschwenker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Die Elektrolineareinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Der Elektromagnetgreifer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Das Elektro-C-Bügelsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Die Elektro-Kniehebelzange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Kontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 ALLES ELEKTRISCH
INHALT 568
Energiefresser Druckluft:Druckluft ist immer noch ein beherrschendes Antriebs-medium in der Rohbauautomation, obwohl Roboter unddie gesamte Fördertechnik in den gleichen Fabrikenelektrisch betrieben werden.Mit Wirkungsgraden von unter 10% ist Druckluft nichtnur ein ineffizientes, sondern auch ein sehr teures Me-dium. Vor allem Leckagen sorgen für extreme Energie-verluste(*). So beeinflusst die flächendeckende Nutzungvon Druckluftwerkzeugen direkt die CO2-Bilanz einerAutofabrik.(* Quelle: http://goo.gl/AqeVL4)
Energieeffiziente ElektroantriebeHerkömmliche Elektromotoren bieten einen Wirkungs-grad von über 90%. Das ist das stärkste Argument, dasebenso für das Elektroauto wie für die elektrisch betrie-bene Automationstechnik spricht. Und da die Automationstechnik weder mit zu schwacherReichweite noch mit dem Übergewicht der Batterie zukämpfen hat, ist die Zeit reif für elektrische Spanner,Stiftziehzylinder und Schwenker – die neue Generationvon Elektrowerkzeugen von Tünkers
WirtschaftlichkeitsrechnungBasis für die in den „Effizienz-Tabellen“ aufgeführtenBetriebskosten sind:- Anzahl Takte / Produktionsmenge Fahrzeuge proTag: 1000 Stück
- Anzahl Produktionstage pro Jahr: 250 Tage- Projektlaufzeit: 6-8 Jahre je nach Model- Kosten Druckluft: 10 Cent pro m³(siehe auch www.drucklufttechnik.de wo Wertezwischen 2 und 20 cent genannt werden)
- Stromkosten: 5 cent pro kWh
Wir sind uns bewusst, dass diese Basisdaten anIhrem Standort von diesen Daten abweichen. Gerneerstellen wir Ihnen eine Wirtschaftlichkeitsrechnungmit Ihrem Kosten- und Mengengerüst um die Fragezu beantworten, wie schnell sich die Investitionen inenergieeffiziente TÜNKERS- und EXPERT-TÜNKERS-Produkte bei Ihnen amortisieren.
Klimakiller CO2Als Basis dient der bei der Energieerzeugung imKraftwerk entstehende CO2-Ausstoß. Diese Zahlensind nur eine sehr grobe Abschätzung und sehr starkvon der Art der üblichen Energieversorgung ab-hängig. Unter Berücksichtigung des in Deutschlandüblichen Kraftwerkmix liegt dieser Wert bei ca. 600 g CO2/KWh (vgl. Gemis Datenbank).
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568 UNSERE MOTIVATION
Das Spannen im Karosseriebau ist scheinbar ein einfa-cher Prozess. Aber mit mehreren tausend Einheiten undmehr als tausend Takten pro Tag übernehmen Spann-werkzeuge im Automationsprozess der Fertigung einegroße Verantwortung.Auch deshalb haben sich einfache, äußerst robustePneumatikspanner als Standard weltweit durchgesetzt.An diesem Standard knüpft der TÜNKERS Elektrospan-ner an, bei dem das mechanische Konzept nahezu un-verändert aus der Pneumatikserie übernommen wurde.Spannarm und Gehäuse gleichen in fast kompatiblerForm dem druckluftbetriebenen Vorbild.
Ebenso bleibt das bekannte Vario-Prinzip unverändert.Noch einfacher als beim Vorgänger kann mit der eben-falls in Kassettentechnik gestalteten Abfragekassetteder Öffnungswinkel stufenlos eingestellt werden.Getrieben durch die Sicherheitskonzepte in den Werkenwird als Antrieb ein konventioneller Gleichstrommotormit der Kleinschutzspannung von 24 Volt verwendet. InKombination mit einer äußerst robusten Trapezgewin-despindel bildet der Elektrospanner bei nahezu unver-änderten Abmaßen ein äußerst kompakten undgleichsam robustes Aquivalent zum bisherigen Druck-luftstandard.
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DER ELEKTROSPANNER5
Standard Abfragekassette T12
VarioprinzipMit dem unteren Endschalter
kann der gewünschte Öffnungswinkel stufenlos eingestellt werden. Die Selbsthaltung der Spindel
sorgt für sichere Positionierung der geöffneten Stellung.
EK 25 EK 40/40.5 EK 50 EK 63 EK 80Spannmoment 25 Nm 120 Nm 160 Nm 380 Nm 800 NmHaltemoment 75 Nm 200 Nm 800 Nm 1500 Nm 2500 NmBetriebsspannung 24 V 24 V 24 V 24 V 24 VGewicht 1,5 kg 3,15 kg 4,3 kg 7,3 kg 15 kgLänge 212 mm 296 mm 367 mm 377 mm 485 mmTiefe 70 mm 140 mm 150 mm 150 mm 185 mmBreite 52 mm 54 mm 68 mm 78 mm 110 mm
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5PRODUKTPALETTE EK-SERIE
EK 25.1
EK 40
EK 50
EK 63
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MOTORSTEUERUNGSINSEL TMI8Wenn der Elektrospanner den Pneumatikspanner er-setzt, wird auch die Ventilinsel überflüssig. An derenStelle tritt die Motorsteuerungsinsel, die als Standard-modul die Steuerung von bis zu 8 Elektrospannernübernimmt.
Ausgerüstet mit der Betriebsspannung 24 V und demBusknoten werden die Start / Stopp Vorgänge, der Vor-und Rücklauf der Motoren sowie die Endlagensignaleder angeschlossenen Elektrospanner verarbeitet.Eine intelligente Taktzeitschachtelung verhindert Last-spitzen und reduziert gleichzeitig die bereitzustellendeLeistung.Weiterhin können zusätzlich weitere 8 Bauteilabfragenvon der Motorsteuerungsinsel verarbeitet werden.
A. Theoretische Überlagerung der Stromaufnahme beiz. B. 5 Spannern bei reinem Parallelbetrieb
–> Hohe Netz-/Trafoleistung–> In Summe 5-fache Stromaufnahme!
B. Taktkaskadierung durch intelligente Ansteuerung derSpanner mit „Motor-Insel“.
–> Geringe Netz-/Trafoleistung–> In Summe 1,5-fache Stromaufnahme!
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MOTORINSEL - INTELLIGENTES
MANAGEMENT DER STROMAUFNAHME
–> Fazit: Die Motorsteuerungsinsel TMI8 entlastet das Stromnetz des Automobilwerkes und sorgt gleichzeitig füreine effiziente Nutzung des benötigten Leistungsstroms.
Basis: Spannarm mit Ausladung 100 mm, Betriebsdruck 6 bar, Druckluftschlauch 3m, Ø 10 mm innen
In der oben dargestellten Tabelle wird der Energieverbrauch eines Standard-Pneumatikspanners mit Zylinderdurch-messer 50 mm mit seinem elektrischen Äquivalent verglichen.Basis eines Spannarm mit 100 mm Ausladung, Betriebsdruck 6 bar, sowie ein 3 m Druckluftschlauch mit Ø 10 mm.Hieraus ergeben sich die dargestellten Werte für Energieverbrauch, CO2-Emission und umgerechnet auf die Betriebs-kosten, jeweils für 1000 Zyklen/Tag, pro Jahr und über eine Projektlaufzeit von 8 Zyklen hochgerechnet.Das erstaunliche ist, dass sich eine Kostenersparnis von rund 94 € pro Spanner ergibt. Dies entspricht Faktor 15!
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ENERGIESPARPOTENTIAL
ELEKTROSPANNER
50er Baureihe; Vario-Serie Electric Clamp135° ÖffnungswinkelEnergieverbrauch (bei 6 bar) [l] [kWh]Energieverbrauch (l bzw. kWh) (Zyklus) 1,71 0,00003Energieverbrauch (Zyklus) Spannerstelle inkl. Druckluftzuleitung (3m) » 1,8 l 3,52 /Energieverbrauch (0,13 kWh/m³) [kWh] [kWh]pro Tag (1.000 Zykl / Tag) 0,46 0,03pro Jahr (250 Tage) 114 7,50Im Projekt (8 Jahre) 915 60CO2-Emission (600 g/kWh) [kg] [kg]pro Tag (1.000 Zykl / Tag) 0,27 0,02pro Jahr (250 Tage) 69 4,5Im Projekt (8 Jahre) 549 36Betriebskosten (1,43 ct/m³ -11 ct/kWh) [€] [€]pro Tag (1.000 Zykl / Tag) 0,050 € 0,003 €pro Jahr (250 Tage) 12,58 € 10,83 €Im Projekt (8 Jahre) 100,66 € 6,60 €
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5DER ELEKTROSTIFTZIEHER
eSZK 40 eSZKD 80
Typ Hub Stat. entspr. Zugkraft Druckkraft GewichtQuerkraft Kolben Ø (N) (N) (kg)max (N) (mm)
ESZK 40 40 150 40 400 200 3,0ESZVD 50 40 400 50 640 700 7ESZK 63 40 200 63 1400 1400 3,8ESZK 80 80 – 80 1150 1300 24
Wenn der Elektrospanner den Pneumatikspanner ersetzt, wird auch für den Pneumatikstiftzieher eineelektrische Variante benötigt. Nur so können Greifer undVorrichtungen komplett elektrisch ausgerüstet werdenund die Druckluft wird überflüssig.
Der Antrieb erfolgt wie beim Spanner mit einem 24 VGleichstrommotor. Dieser verfährt die Stiftaufnahmeanalog zum Elektrospanner mittels Trapezgewinde-spindel.
ESZVD 50
Pneumatikschwenkeinheiten werden in der Automationeingesetzt um schwere Lasten, wie zum Beispiel kom-plette Spannbaugruppen, Vorrichtungselemente oderSchweißzangen in Position zu bringen. Die typischenLasten von mehr als 50 kg bringen die druckluft-betätigten Schwenksysteme an Grenzen, besonderswenn die Taktzeitfenster eng sind.Die Folge sind Schwingungen, die sich im gesamten Anlagenaufbau negativ auswirken können.Die Elektroschwenker, alternativ verfügbar mit Servo-oder konventionellen Drehstromantrieben, setzen beinahezu unveränderten Abmaßen das gleiche Prinzipum. Im Gegensatz zur Pneumatikserie verfügen sie überein deutlich günstigeres Bewegungsverhalten mit
kontrolliertem Anfahr- und Abbremsverhalten und einergrößeren Flexibilität bei der Anpassung der Schwenk-winkel. In der neuen Bauform mit Elektro-Globoid-Getriebe wird ein Leistungsspektrum mit Drehmomen-ten bis 1.000 Nm abgedeckt.
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DER ELEKTRO-GLOBOIDSCHWENKER5
Globoidgetriebe mit verschleißfreien
Rollenbolzen
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5 PRODUKTPALETTE EGS-SERIE
EGS 125 EGS 250 EGS 500 EGS 1000Drehmoment 125 Nm 250 Nm 500 Nm 1000 NmLänge (L1) 590 mm 684 mm 743 mm 890 mmBreite (B1) 167 mm 187 mm 216 mm 239 mmTiefe (B3) 195 mm 215 mm 265 mm 333 mmGewicht 1) 27 kg 32 kg 65 kg 110 kgSchwenkwinkel 2) 360° 360° 360° 360°1) inkl. Servoantrieb2) theoretisches Max-Maß bedingt durch Schwenkarmgeometrie ca. 180°
Für pneumatische Verfahreinheiten gilt das Gleiche wiefür Schwenkeinheiten. Kleine Lasten und lange Takt-zeiten sind unproblematisch, große Lasten und kurzeZyklen sind mit dem komprimierbaren Medium Druck-luft schwer beherrschbar.
! Robuste Star-Führung" Kugelumlaufspindel§ Servomotor mit integrierter Bremse$ Schutzblech zur Einhausung der Mechanik% Gehäuse in stabiler Stahlplattenbauweise
Die aus dem Standardprogramm verfügbaren TÜNKERSElektro-Antriebe bilden zusammen mit den mechani-schen Grundkonstruktionen der TÜNKERS Verfahrein-heiten nicht nur leistungsstärkere und dynamischereVerfahrachsen, sondern mit einer entsprechenden Servoansteuerung auch eine Lösung als frei program-mierbare Linearachse.
Technische Datenmax. Last Hub
LE 60 30 kg 0-200LE 100 100 kg 0-500LE 200 200 kg 0-500LE 500 500 kg 0-500
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DIE ELEKTRO-LINEAREINHEIT
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Vakuumsauger sind besonders bei empfindlichen Au-ßenbauteilen die bevorzugte Lösung um Bauteile zumBeispiel an Robotergreifern zu halten und zu transpor-tieren.Trotz intelligentem Druckluft- bzw. Vakuum Manage-ment sind diese Sauger aus energetischer Sicht äußerstkritisch, da Leckagen z. B. durch Verschmutzung / Öl,etc. zu großen Druckluftverlusten führen.
Leistungsdaten:24V DC MotorKraft F max = 400 NSicherheitsfaktor 2Stellzeit ≈0,5 sGewicht = 2,5 kgAnbindung Ø60Auflage Ø76
Die elektromagnetisch betätigten Greifer erfüllen diegleiche Funktion. Sie halten die Bauteile ebenso sicherbei einem Transport der Robotergreifersysteme wie beieinfachen Positionieraufgaben. Ein zusätzlicher Gum-miteller schützt die Bauteiloberfläche.
568 DER ELEKTRO-MAGNETGREIFER
Adapteroption
Beispiel 1 Die Elektro-FederbeinlochzangeC-Bügelsystem zum Lochstanzen der vier Aufnahme-löcher am Federbeindom.
Leistungsdaten:Kraft Fmax = 150 kNHub = 250 mmAusladung = 235 mm
C-Bügelsysteme zum Umformen, Stanzen, Prägen undFügen im Kraftbereich von 60 KN und größer basierenbisher auf hydraulischen Systemen. Rein hydraulischeSysteme bedürfen eines zusätzlichen externen Hy-draulikaggregates, die solche Anlagen nicht nur auf-wändig und wartungsintensiv machen, sondern auchdie Platzverhältnisse in den Anlagen eingrenzen.Pneumo-hydraulische Systeme teilen mit anderen Druckluft-antrieben den Nachteil eines extremen Druckvolu-menverbrauchs. Bei kurzen Taktzeiten sind sogar zu-sätzliche Speicher erforderlich.Die neue Servo-Elektro Reihe verbindet eine robusteRollenspindel, ein Untersetzungsgetriebe und einen Servomotor in einer zylinderähnlichen Baueinheit, diesowohl die hohen Kräfte überträgt, als auch die beimStanzen üblichen Prozessschläge kompensiert. Eindeutlich verbessertes Regelverhalten und die einfachereProzessüberwachung sind wesentliche Merkmale, diefür elektrobetriebene C-Bügel Systeme sprechen.
Technische Merkmale:- Servoelektromotor mit Parallelanordnung zur Kraftachse
- Untersetzungsstufe mit Zahnradgetriebe, das direktauf die Rollenspindelachse wirkt
- gewichtsoptimierter C-Bügel mit rückseitigem, pneumatischen Zangenhubausgleich
C-BUGELSYSTEME ZUM UMFORMEN,,STANZEN . . .
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Beispiel 2Die Elektro-ClinchzangeC-Bügelsystem mit Elektroantrieb zum Einbringen vonVerbindungspunkten mit dem Clinch-/Durchsetzfüge-verfahren.
Leistungsdaten:Kraft Fmax = 50 kNHub = ca. 110 mmAusladung = 140 mmGesamtgewichtohne pneumatischen Zangenausgleich = ca. 60 kg
Technische Merkmale:- Servokompaktantrieb mit integriertem Planeten-getriebe
- Fügewerkzeuge nach BTM Standard- Gewichtsoptimierter C-Bügel in Stahlausführung- Optionaler Zangenausgleich pneumatisch oder elektrisch angesteuert
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Mit Druckluftzylindern im Durchmesser von 125 mmund größer betätigen sich Kniehebelzangen als wahreLuftpumpen und Energieverschwender. Die elektrisch betätigten Zwillingsprodukte erreichenmit einem speziellen Hohlwellenmotor bei vergleich-baren Abmaßen ähnliche Leistungen und Kräfte. In Verbindung mit einem frequenzgeregelten Antrieb kannzudem der Prozess beim Stanzen, Schneiden oder Formen gezielt optimiert werden, eine Funktion die mitkonventionellen Pneumatikantrieben nicht darstellbarist.
Beispiel 1 Die Elektro-StanzzangeKniehebelzange zum Lochstanzen von Karosserie-blechen
Leistungsdaten:Drehmoment = 4000 kNKraft je nach Ausladung = 20-30 kNÖffnungswinkel = 135°Ausladung = 60-50 mmGewicht = ca. 65 kg
Technische Merkmale:- Drehstromhohlwellen-motor mit integrierter Kugelumlaufspindel
- Kraftübertragung auf denSchwenkarm mittelsKniehebelgelenk
- Optional motorseitigadaptierter Frequenzumrichter
DIE ELEKTRO-KINEHEBELZANGE
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Beispiel 2Die Elektro-Prägezange
Leistungsdaten:Drehmoment = 4000 NmKraft je nach Ausladung = 20-40 kNDrehmoment = 4000 NmÖffnungswinkel = ca. 75°Ausladung = 60-250 mmGewicht = ca. 70 kg
Technische Merkmale:- Drehstromhohlwellenmotor mit integrierter Kugelumlaufspindel
- Antrieb des Schwenkarms mittels Kniehebelmechanik
- hier ausgelegt mit Trommelprägewerkachstellig, automatisch hochzählend
- optional motorseitig adaptierte Frequenzumrichter
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NOTIZEN568
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568 NOTIZEN
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