fürLinearmotoren

Serie L3S

Lösungen

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Eigenschaften von LinearmotorenDen zunehmenden extremen Anforderungen der Maschinenhersteller hinsichtlich Beschleunigung, Geschwindig-keit und Genauigkeit kann durch herkömmliche Antriebssysteme, bestehend aus rotativem Servomotor und nach-folgenden mechanischen Übertragungselementen nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand Rechnung getragen werden. Lineare Direktantriebe bieten hier die entscheidenden Möglichkeiten zur Lösungsfindung.

Anwendung finden die Linearantriebe vor allem in den Bereichen Leiterplattenbearbeitung, Hochgeschwindig-keitsbearbeitung in Transferlinien, Ultrapräzisions- und Schleifbearbeitung, Laserbearbeitungsmaschinen sowie Handling, Textil- und Verpackungsmaschinen.

Linearmotoren der Reihe L3S bieten hier einen Lösungs weg mit deutlich gesteigerten Leistungsdaten, einer über-durchschnittlichen Kraftdichte in Verbindung mit einer minimierten Kraftwelligkeit und geringen Massen. Die optionale integrierbare Flüssigkeitskühlung im „Slotbase“-Design des L3SK ermöglicht eine effiziente Abfuhr der Verlustwärme und erlaubt außerordentlich hohe Dauerkräfte ohne Volumen bzw. Masse des Primärteils zu verändern.

Vorteile von Linearmotoren■ Hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung■ Direkter, schnellster Kraftaufbau ohne mechanische Übertragungselemente■ Absolute Spielfreiheit■ Hervorragende Regelgüte und Positionierverhalten■ Wartungs- und Verschleißfreiheit■ Hohe statische und dynamische Steifigkeit

Eigenschaften von LinearmotorenDen zunehmenden extremen Anforderungen der Maschinenhersteller hinsichtlich Beschleunigung, Geschwindig-keit und Genauigkeit kann durch herkömmliche Antriebssysteme, bestehend aus rotativem Servomotor und nach-folgenden mechanischen Übertragungselementen nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand Rechnung getragen werden. Lineare Direktantriebe bieten hier die entscheidenden Möglichkeiten zur Lösungsfindung.

LinearmotorenSerie L3S und L3SK

Technische Eigenschaften■ Dauerkräfte von 150 N bis 7.500 N (konvektionsgekühlt) bzw. 12.000 N (wassergekühlt)■ Spitzenkräfte von 400 N bis 15.750 N■ Verfahrgeschwindigkeit bis 15 m/s, Beschleunigung bis über 10 g■ Polweite 16/32 mm■ Primärteile und Sekundärteile in 7 Baubreiten und 5 Baulängen■ Geschliffene Böden mit kleinen Toleranzen für engtolerierte Gesamtbauhöhe■ Integrierte Wasserkühlung im „Slotbase“-Design

Standardausführung■ Wicklung für 560 VDC■ Thermische Überwachung durch Thermoschalter (Öffner)■ Anschlusskabel mit 1 m Länge, schleppkettentauglich■ Isolierstoffklasse F (155 °C)■ Primär- und Sekundärteil voll vergossen, schwarz lackiert

Optionen■ Integrierter „Slotbase“-Wasserkühler mit G1/4 Anschluß (Serie L3SK)■ Angepasste Wicklungen für spezifische Spannung und maximale Verfahrgeschwindigkeit■ Wicklung für 330 VDC, 140 VDC■ Am Primärteil angebauter Hallsensor für separate Kommutierung■ Thermosensor alternativ KTY, PTC oder PT100■ Edelstahlgehäuse für Spritzwasserumgebung■ Zusatzkühler gegen Wärmeeintrag in den Schlitten verfügbar■ Richtung des Kabelabgangs wählbar

Die Linearmotoren der Reihe L3S(K) sind auf höchsteDynamik und Performance konzipierte und auf Synchron technik basierende Direktantiebselemente, die für den Einbau in ein Linearantriebssystem mit Führungs elementen vorgesehen sind. Die Linear-bewegung wird direkt von dem Sychronmotor ohne zwischengeschaltete, verlust- und verschleißbehaftete mechanische Elemente hergestellt.

Die Linearmotoren bestehen aus dem eisenbehafteten Primärteil, welches die Statorwicklungen enthält und üblicherweise in den zu bewegenden Schlitten der Maschine integriert wird, sowie den mit Neodym-Mag-neten bestückten Sekundärteilen, die das raumfeste Gegenstück des Motors bilden. Die Primärteile errei-

chen Spitzenkräfte von bis zu 15,7 kN, die für Beschleuni-gungen zur Verfügung stehen, bei einer maximalen Vorschubgeschwindigkeit von bis über 900 m/min.

Wie bei den Servomotoren sind auch hier die Stator-wicklungen auf die Spannungs- und Stromanforde-rungen anpassbar.

Standardmäßig sind L3S Linearmotoren in 7 Baugrößen in jeweils bis zu 5 Baulängen erhältlich und ermögli-chen so eine optimale Anpassung an die Anforderung.

Beide Komponenten des Motors, Primär- und Sekundär-teile, sind vollvergossen – optional mit Edelstahl-gehäuse und damit resistent gegen Kühl- und Bohr-wasser von außen.

Primärteile

L3S(K) Fpeak D V LP M A B U Y Q Z*) W*) Masse[N] [mm] [kg]

030P1215 400

64 43,9192 21

1x16 30 9 29 6 13 452,5

2415 800 368 34 4,83615 1200 544 47 7,3

050P1215 650

84 43,9

192 21

1x36 50 9 29 6 13 65

3,62415 1300 368 34 6,93615 1950 544 47 10,44815 2600 720 23 13,9

075P

1215 1000

109 43,9

192 21

2x32 75 9 29 6 13 90

52415 2000 368 34 9,63615 3000 544 47 14,44815 4000 720 23 19,26015 5000 896 36 23,9

100P

1215 1325

134 43,9

192 21

2x36 100 9 29 6 13 115

6,52415 2650 368 34 12,53615 3970 544 47 18,94815 5300 720 23 256015 6600 896 36 31,2

150P

1215 2000

184 45,9

192 21

4x32 150 10 31 8 15 165

9,52415 3900 368 34 1 83615 5800 544 47 274815 7700 720 23 366015 9600 896 36 45

200P

1215 2700

234 45,9

192 21

5x36 200 10 31 8 15 215

122415 5250 368 34 23,53615 7800 544 47 354815 10350 720 23 476015 12900 896 36 58

250P

1215 3170

284 45,9

192 21

6x38 250 10 31 8 15 265

1 52415 6300 368 34 293615 9450 544 47 434815 12600 720 23 586015 15750 896 36 72

*) nur L3SK

8,564±0.232±0.1

C±

0.2

B

E±

0.3

6

14±0.1

11

V-0.1

G1/4" (

2x)

0

Q 0

A±

0.1

Z±1

2x45°

M

LP±1

75±0.1

24

Montagefläche

M5 6H

x8–11

(nur L3SK)

+0.2

B -1

Y

0

D-10

W±

1U

6.5

LS-0.20

L3S LS B E C Masse[mm] [kg]

030S

0416 64

30 60 45

0,340816 128 0,381616 256 1,363216 512 2,726416 1024 5,43

050S

0416 64

50 80 65

0,470816 128 0,951616 256 1,893216 512 3,86416 1024 7,58

075S

0416 64

75 105 90

0,640816 128 1,281616 256 2,563216 512 5,126416 1024 10,24

100S

0416 64

100 130 115

0,80816 128 1,61616 256 3,23216 512 6,46416 1024 12,8

150S

0416 64

150 180 165

1,30816 128 2,61616 256 5,23216 512 10,56416 1024 21

200S

0416 64

200 230 215

1,70816 128 3,41616 256 6,83216 512 13,66416 1024 27,2

250S0416 64

250 285 270

2,10816 128 4,21616 256 8,53216 512 1 7

8,564±0.232±0.1

C±

0.2

B

E±

0.3

6

14±0.1

11

V-0.1

G1/4" (

2x)

0

Q 0

A±

0.1

Z±1

2x45°

M

LP±1

75±0.1

24

Montagefläche

M5 6H

x8–11

(nur L3SK)

+0.2

B -1

Y

0

D-10

W±

1U

6.5

LS-0.20

Sekundärteile

Technische DatenL3

S(K)

L3S

- mit

Konv

ektio

nskü

hlun

gL3

SK -

mit

inte

rgrie

rter

Was

serk

ühlu

ng

F pea

kF A

I peak

v 1/v

NC

F NC

I NC

ΔP N

Ck F

k ER U

VL U

VI pe

akv 1

/vW

CF W

CI W

CΔ

P WC

k Fk E

R UV

L UV

NN

*)A

m/s

NA

WN

/AVs

/mΩ

mH

*)A

m/s

NW

N/A

Vs/m

Ωm

H

L3S(

K)03

0P12

1540

090

0

H

8

6,5/

7,8

150

2,6

80

6035

5,631

G

8,9

7/7,9

300

6,4

410

5029

5,026

2415

800

1750

1630

05,2

150

2,8

1617

,760

012

,782

02,

513

3615

1200

2580

2545

07,8

230

1,911

26,6

900

19,1

1230

1,79

L3S(

K)05

0P

1215

650

1480

J

7,8

3,9/

4,6

280

2,9

130

100

58

7,651

I

8,6

4,2/

4,7

500

6,4

550

9052

6,9

41

2415

1300

2880

15,6

560

5,826

03,

826

17,2

1000

12,8

1100

3,5

21

3615

1950

4300

23,5

840

8,8

390

2,5

1725

,815

0019

,216

602,

314

4815

2600

5700

31,2

1120

11,5

520

1,913

34,4

2000

25,6

2210

1,710

L3S(

K)07

5P

1215

1000

2200

N

8

3,3/

3,7

440

3,1

190

150

87

10,0

74

L

8,9

2,6/

3,1

750

6,4

730

120

69

9,2

60

2415

2000

4320

1688

06,

238

05,0

3717

,715

0012

,814

604,

630

3615

3000

6430

2413

209,

357

03,

325

26,6

2250

19,2

2190

3,1

20

4815

4000

8540

3217

6012

,376

02,

518

35,4

3000

25,6

2920

2,3

15

6015

5000

1065

041

2200

15,6

950

2,0

1544

,337

5032

,036

501,8

12

L3S(

K)10

0P

1215

1325

2950

P

7,1

1,8/2

,0

600

2,8

250

200

116

15,7

124

N

8,8

1,5/1

,9

1000

6,4

910

150

87

11,4

80

2415

2650

5760

14,2

1200

5,649

07,9

6217

,620

0012

,818

205,7

40

3615

3970

8570

21,3

1800

8,4

740

5,241

26,4

3000

19,2

2730

3,8

27

4815

5300

1138

028

,424

0011

,298

03,

931

35,2

4000

25,6

3640

2,9

20

6015

6600

1420

035

,530

0014

,012

303,

125

44,0

5000

32,0

4560

2,3

16

L3S(

K)15

0P

1215

2000

4420

S

7,7

1,3/1

,5

900

3,1

340

300

173

17,5

145

R

8,7

1,3/1

,5

1500

6,4

1270

250

144

15,8

120

2415

3900

8640

15,4

1800

6,3

690

8,8

7317

,330

0012

,825

407,9

60

3615

5800

1286

023

,127

009,

410

305,8

4826

,045

0019

,238

105,3

40

4815

7700

1700

030

,836

0012

,513

704,

436

34,6

6000

25,6

5080

4,0

30

6015

9600

2130

038

,545

0015

,717

203,

529

43,3

7500

32,0

6350

3,2

24

L3S(

K)20

0P

1215

2700

5900

Q

8,1

0,9/

1,1

1260

3,3

480

400

231

22,5

193

S

9,0

1,1/1

,2

2000

6,4

1630

300

173

20,2

157

2415

5250

1152

016

,225

206,

697

011

,397

18,0

4000

12,8

3260

10,1

79

3615

7800

1715

024

,337

809,

914

507,5

6427

,060

0019

,248

806,

752

4815

1035

022

770

32,4

5040

13,2

1940

5,648

36,0

8000

25,6

6510

5,139

6015

1290

028

400

40,5

6300

16,5

2420

4,5

3945

,010

000

32,0

8140

4,0

31

L3S(

K)25

0P

1215

3170

7370

T

7,6

0,8/

0,9

1500

3,1

540

500

289

27,3

302

Q

8,4

0,8/

0,9

2400

6,1

1830

400

231

24,6

195

2415

6300

1440

015

,230

006,

310

7013

,715

116

,848

0012

,236

6012

,398

3615

9450

2143

022

,845

009,

416

109,

110

125

,272

0018

,354

908,

265

4815

1260

028

450

30,4

6000

12,5

2140

6,8

7633

,696

0024

,473

206,

249

6015

1575

035

500

3875

0015

,726

805,5

6042

,012

000

30,5

9150

4,9

39

Technische Daten

*) Standardwicklungen, Daten für Betrieb bei 560 VDC. Andere Wicklungen/Spannungen auf Anfrage, siehe auch Typenschlüssel. Daten bezogen auf einen Nennluftspalt von 0,5 mm

Die technischen Daten sind unverbindlich und dienen nur der Orientierung.

Typenschlüssel

Kraft-Geschwindigkeitskennlinie L3S(K)Kurzz. Einheit BeschreibungFpeak N Kurzzeitige MotorspitzenkraftFA N Anziehungskraft zwischen Primär- und SekundärteilIpeak A Strom bei Motorspitzenkraftv1 m/s Max. Geschwindigkeit bei FpeakFNC N Dauerkraft konvektionsgekühlt (130°C Wicklungstemperatur)INC A Bemessungsstrom konvektionsgekühltvNC m/s Nenngeschwindigkeit bei Dauerkraft FNCdPNC W Verlustleistung bei Dauerkraft FNC mit NenngeschwindigkeitFWC N Dauerkraft wassergekühlt (130°C Wicklungstemperatur)IWC A Bemessungsstrom wassergekühltvWC m/s Nenngeschwindigkeit bei Dauerkraft FWCdPWC W Verlustleistung bei Dauerkraft FNC mit NenngeschwindigkeitkF N/A KraftkonstantekE Vs/m SpannungskonstanteRUV Ohm Wicklungswidserstand Phase-PhaseLUV mH Wicklungsinduktivität Phase-Phase

Die Linearmotoren können für Beschleunigungszwecke kurzeitig im Überlastbereich betrieben werden (bis zu 5 s). Die ermittelte Effektivkraft aus einem Arbeitszyklus darf jedoch den Wert für die jeweilige Dauerkraft nicht überschreiten.

Fpeak

Überlastbereich

Dauerbetriebsbereich (wassergekühlt)

FWC

v1 vWC vNC

FNC

Motor PrinzipS SynchronA AsynchronR Reluktanz Elektrischer Anschluss

0 bei Sekundärteil X nach vorne und Kühler Y zur Seite S Stecker Z nach oben

MotorkomponenteP PrimärteilS SekundärteilK zusätzlicher Kühler

WicklungsartN Wicklung ausgelegt für UDC = 140 VDCL Wicklung ausgelegt für UDC = 330 VDCH Wicklung ausgelegt für UDC = 560 VDC0 bei Sekundärteil und Kühler

Kraftkonstante Anzahl der Nuten des PrimärteilsAnzahl der Pole des Sekundärteils

Abstand der Nuten des PrimärteilsAbstand der Pole des Sekundärteils

Eingebauter Kühler

Aktive Breite

Kennzahl der Baureihe1, 2, 3, 4

Ausführung0 – Standardausführung1 – maßliche Abweichungen2 – elektrische Abweichungen3 – maßliche und elektrische Abweichungen

Linear Variante

B 8,5 H 60 O 180C 15 K 70 P 200D 25 I 90 R 250E 30 J 100 S 300F 45 L 120 U 350G 50 N 150 Q 4000 bei Sekundärteil und Kühler

L 3 S K 050 P - 24 15 - J H - X 0 - 000

Dauerbetriebsbereich (ungekühlt)

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VSM

Ant

riebs

tech

nik

Gm

bH -

frot

- 05

/201

5

Vertrieb:

VSM Antriebstechnik GmbHWiesenstraße 664347 GriesheimDeutschlandTelefon +49 (0)6155 797421-0Telefax +49 (0)6155 797421-22

Produktion:

VUES BRNO s.r.o.Mostecka 992/26614 00 BrnoTschechische Republik