Höhere Maschinenleistung- Linearmotoren ergänzen Pneumatik ... · Die Linearmotoren sind für den...

Höhere Maschinenleistung- Linearmotoren ergänzen Pneumatik Linearmotorelement LME Die von Held AG weiterentwickelten bewährten Linearelemente, NEU mit integrierten elektromagnetischen Linearmotoren eignen sich vorzüglich als Ergänzung oder Alternative zu pneumatischen Lösungen.

Die Leistung bestehender oder neuer Anlagen und Maschinen lässt sich durch den gezielten Einbau von Linearmotorelementen LME auf einfache Art und Weise steigern. Ebenso sind erstmalige rein elektrische Lösungen realisierbar.

��Positionen, Verfahrprofile sowie Kräfte

per Software frei Programmierbar ��Integrierte berührungslose

Endlagenüberwachung ��Rein elektrische Lösung ohne Druckluft ��Weniger Komponenten (keine

Stossdämpfer, Ventile, Drosseln, Anschläge, Sensoren, Schläuche….)

��Kompatibel mit dem bestehenden Fertigungsprogramm der Firma Held AG

��Einfacher extrem langlebiger Aufbau ��Kostengünstige, flexible Stationen ��Positioniergenauigkeit bis zu 0.02 mm ��P&P-Bewegungen unter 1s realisierbar ��Geschwindigkeiten bis 3,5 m/s

Beratung Vertrieb

Service

e-mail: [email protected] E. Friedrich Schürfeld GmbH Fon +49 2359 - 90 37 32 Beratung www.montageautomation.de Schmiedestraße 10 Fax +49 2359 - 90 37 42 Vertrieb

58566 Kierspe Service

Flexiblere Lösungen, Wegfall von Umrüstzeiten

Eine Bewegung kann an jeder beliebi-gen Position angehalten werden. Mechanische Hilfseinrichtungen für Zwischenstellungen entfallen vollstän-dig. Alle Bewegungsparameter wie Hub, Zwischenpositionen, Geschwindigkeit und Beschleunigungen lassen sich softwaremässig einstellen und sind jederzeit reproduzierbar. Umrüstzeiten entfallen, einfache Pick–and–Place–Einheiten (P&P) mit zwei Linearmotor-elementen LME und universelle Ein-richtungen sind realisierbar.

Kürzere Bewegungszeiten - höhere Produktionsleistungen Einfache Punkt-Punkt Bewegungen von pneumatischen Zylindern können direkt nachgebildet werden und gleichzeitig optimiert werden. Kürzere Verfahrzeiten (tL

Zusatzfunktionalitäten: Tasten und Messen Held AG Linearmotorelement LME können weit mehr als die Funktionalität eines pneumatischen Zylinders nachbilden. Die eingebaute Sensorik erlaubt zum Beispiel den Einsatz als Tast - oder Fühlelement; zusätzliche Abstandsensoren und Lichtschranken entfallen. Eine Auswertung der vom Antrieb gelieferten Kraft- und Weginformationen ersetzt eine Kontrolle mit Bildverarbeitungssystemen oder dient generell der Qualitätssicherung.

z.B. Ein als Tastfühler eingesetztes Linearmotor-

element LME prüft, ob (a) das Loch A gebohrt wurde oder (b) die Komponente bei B vorhanden ist.

Schnelleres und gefühlvolles montieren von Teilen Es lassen sich Formteile mit Kraft gefühlvoll ineinanderfügen. Eine Rückmeldung der Endposition ermöglicht dabei die Kontrolle, ob der Fügeprozess erfolgreich durchgeführt wurde.

z.B. Einfügen des Verschlusses in eine Flasche: (1)

Prüfen, ob Verschluss und Deckel vorhanden sind, (2) Einpressen des Deckels mit definierter Kraft (F1) bis Linearmotorelement LME blockiert, (3) Abfrage der ereichten Endlagen zur Qualitätskontrolle.

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Linearmotortechnologie Die Linearmotoren sind für den rauen industriellen Alltag gebaut, wobei Lager und Positioniersensoren bereits im Motor integriert sind. Unter Linearmotor wird der elektromagnetische Direktantrieb verstanden. Das heisst, die Krafterzeugung führt ohne Zwischenschaltung von zusätzlichen mechanischen Elementen direkt zu einer linearen Bewegung. Kompakte Ein- sowie Mehrachssteuerungen ermöglichen sowohl stand-alone Lösungen als auch flexible Einbindungen in komplexe Automatisierungsumgebungen via Feldbusse (Profibus, DeviceNet, etc...).

Linearmotorelement LME 37 Typ: LME 37-200 Hubbereich: 200 mm Spitzenkraft: 204N Art. Nr. 537.0200.000

Linearmotorelement LME 23 Typ: LME 23-70 Hubbereich: 70 mm Spitzenkraft: 60N Art. Nr. 523.0070.000

Beratung Vertrieb

Service



Linearmotor-Element LME 23 Elément avec moteur électrique linéaire LME 23 Unita’ con motore lineare LME 23 Element with linear motor LME 23

Typ Type Tipo Typ LME 23x160-70

Artikelnummer No d’article Codice No. Reference No. 523.0070.000 Nennhub H Course H Corsa H Stroke H 70 mm

04.2002 8.11 LME 23

Änderungen vorbehalten Modifications réservées Modifiche senza preavviso Modifcations reserved

Technische Daten Données techniques Dati tecnici Technical data Typ Type Tipo Type LME 23x160-70

Artikelnummer No d’article Codice No. Reference No. 523.0070.000

Nennhub H Course H Corsa H Stroke H 70 mm

Max. Nutzgewicht Charge utile max. Carico utile max. Max. useful load 6 kg

Servo Controller Servo Contrôleur Regolatore servo Servo Controller Serie 100 Serie 1000

Speisung Puissance Tensione Power 24 V 48 V 72 V

Max. Geschwindigkeit Max. Vitesse Max. Velocità Max. Velocity 1.2 m/s 2.4 m/s 3.4 m/s

Max. Beschleunigung Max. Accélération Max.Accelerazione Max. Acceleration 100 m/s2 201 m/s2 272 m/s2

Spitzenkraft Maximale Force Forza massima Peak Force 22 N 44 N 60 N

Kontinuierliche Kraft Force Continue Forza contintinuabile Continuoues Force 17 N 17 N 17 N

Max. Handhabungsgewicht Max. Charge mobile Max. carico mobile Max. movable load * * *

Kraftkonstante Constante de force Forza costante Force Constant 22 N/A

Temperaturbereich Ecart de température Gamma di temperatura Temperature range -10°/ +60°C

Gesamtgewicht Poids Peso Weight 1.63 Kg

Bewegte Masse La masse mobile Massa commovente Moving mass 0.75 Kg

Wiederholgenauigkeit Reproductibilité Ripetibilità Positioning repeatability ± 0.05 mm

Einbaulage (beliebig) Position de montage (à volonté) Posizione di montaggio (a volontà) Installation position (any)

* abhängig zu Bewegungsprofil

LME 23 8.12 04.2002



Typ Type Tipo Typ LME 23x160-70 Artikelnummer No d’article Codice No. Reference No. 523.0070.000 Nennhub H Course H Corsa H Stroke H 70 mm

09.02.04 8.11 LME 23





Max. Nutzgewicht Charge utile max. Carico utile max. Max. useful load 6 kg



* Max. Geschwindigkeit * Max. Vitesse * Max. Velocità * Max. Velocity 1.2 m/s 2.4 m/s 3.4 m/s

* Max. Beschleunigung * Max. Accélération * Max.Accelerazione * Max. Acceleration 100 m/s2 201 m/s2 272 m/s2




Phasenstrom Jet de phase Flusso di fase Phase stream 1.0 A 2.0 A 2.8 A


Dry Friction Dry Friction Dry Friction Dry Friction 10 N




Wiederholgenauigkeit Reproductibilité Ripetibilità Positioning repeatability � 0.05 mm


* abhängig zu Bewegungsprofil (theoretische Motorendaten)

LME 23 8.12 09.02.04




09.02.04 8.13 LME 23





Max. Nutzgewicht Charge utile max. Carico utile max. Max. useful load 4 Kg








Phasenstrom Jet de phase Flusso di fase Phase strema 1.0 A 2.0 A 2.8 A









LME 23 8.14 09.02.04



04.2002 8.1 LME 37








Speisung Puissance Tensione Power 24 V 48 V 48 V 72 V

* Max. Geschwindigkeit * Max. Vitesse * Max. Velocità * Max. Velocity 1.4 m/s 2.6 m/s

2.6 m/s

4.0 m/s

* Max. Beschleunigung * Max. Accélération * Max.Accelerazione * Max. Acceleration 96 m/s2 193 m/s2

Spitzenkraft Maximale Force Forza massima Peak Force 61 N 122 N

Kontinuierliche Kraft Force Continue Forza contintinuabile Continuoues Force 30 N 30 N

Max. Handhabungsgewicht Max. Charge mobile Max. carico mobile Max. movable load * *

Phasenstrom Jet de phase Flusso de fase Phase strema 3.0 A 6.0 A









LME 37 8.2 04.2002



04.2002 8.3 LME 37










2.6 m/s

4.0 m/s





Phasenstrom Jet de phase Flusso di fase Phase stram 3.0 A 6.0 A









LME 37 8.4 04.2002



04.2002 8.5 LME 37








Speisung Puissance Tensione Power 48 V 72 V






Phasenstrom Jet de phase Flusso di fase Phase stream 3.0 A 5.0 A


Dry Friction Frottement sec Attrito asciutto Dry Friction 10 N







LME 37 8.6 04.2002



04.2002 8.7 LME 37























LME 37 8.8 04.2002



04.2002 8.9 LME 37























LME 37 8.10 04.2002


Linearmotor-Element LMA 37 Elément avec moteur électrique linéaire LMA 37 Unita’ con motore lineare LMA 37 Element with linear motor LMA 37

Typ Type Tipo Type LMA 37x120






2.6 m/s

4.0 m/s











02.2004 9.1 LMA 37



Technische Daten Données techniques Dati tecnici Technical data

Typ Type Type Type

Artikelnummer No d’article Codice No.

Reference No.

Nennhub H Course H Corsa H Stroke H

Mass X Dimension X

Dimensione X Dimension X

Mass A Dimension A

Dimensione A Dimension A

Mass C Dimension C

Dimensione C Dimension C

Gesamtgewicht Poids Peso

Weight LMA 37x120-80 637.0080.000 80 mm 50 440 mm 5 6.4 Kg * LMA 37x120-180 637.0180.000 180 mm 45 535 mm 7 7.3 Kg * LMA 37x120-280 637.0280.000 280 mm 50 640 mm 9 8.2 Kg * LMA 37x120-380 637.0380.000 380 mm 50 740 mm 10 9.1 Kg * LMA 37x120-480 637.0480.000 480 mm 50 840 mm 12 10.1 Kg * LMA 37x120-580 637.0580.000 580 mm 50 940 mm 14 10.9 Kg * LMA 37x120-680 637.0680.000 680 mm 50 1040 mm 15 11.9 Kg * LMA 37x120-780 637.0780.000 780 mm 50 1140 mm 17 12.8 Kg * LMA 37x120-980 637.0980.000 980 mm 50 1340 mm 20 14.6 Kg * LMA 37x120-1180 637.1180.000 1180 mm 50 1540 mm 24 16.4 Kg * LMA 37x120-1380 637.1380.000 1380 mm 50 1740 mm 27 18.2 Kg *

* Grundplatte Stahl / Alu –Ausführung auf Anfrage

LMA 37 9.2 02.2004


Linearmotor-Element LMA 37 Elément avec moteur électrique linéaire LMA 37 Unita’ con motore lineare LMA 37 Element with linear motor LMA 37

Typ Type Tipo Type LMA 37x240










Phasenstrom Jet de phase Flusso di fase Phase stream 3.0 A 50 A







02.2004 9.3 LMA 37



Typ Type Type Type


Reference No.

Nennhub H Course H Corsa H

Stroke H

Mass X Dimension X

Dimensione X Dimension X

Mass A Dimension A

Dimensione A Dimension A

Mass C Dimension C

Dimensione C Dimension C


Weight LMA 37x240-100 637.0100.000 100 mm 15 545 mm 7 8.4 Kg * LMA 37x240-160 637.0160.000 160 mm 50 640 mm 9 9.5 Kg * LMA 37x240-260 637.0260.000 260 mm 50 740 mm 10 10.5 Kg * LMA 37x240-360 637.0360.000 360 mm 50 840 mm 12 11.6 Kg * LMA 37x240-460 637.0460.000 460 mm 50 940 mm 14 13.6 Kg * LMA 37x240-560 637.0560.000 560 mm 50 1040 mm 15 14.7 Kg * LMA 37x240-660 637.0660.000 660 mm 50 1140 mm 17 14.7 Kg * LMA 37x240-860 637.0860.000 860 mm 50 1340 mm 20 16.7 Kg * LMA 37x240-1060 637.1060.000 1060 mm 50 1540 mm 24 18.9 Kg * LMA 37x240-1260 637.1260.000 1260 mm 50 1740 mm 27 21.0 Kg *

* Grundplatte Stahl / Alu –Ausführung auf Anfrage

LMA 37 9.4 02.2004


08.2004 8.1 GLMA 37


Linearmotor-Element GLMA 37 Elément avec moteur électrique linéaire GLMA 37 Unita’ con motore lineare GLMA 37 Element with linear motor GLMA 37

* abhängig zu Bewegungsprofil (theoretische Motorendaten) * en fonction des fichiers de mouvement * in dependence of the activity file

Typ Type Tipo Type GLMA 37x120

Max. Nutzgewicht Charge utile max. Carico utile max. Max. useful load 25 Kg horizontal

Bewegte Masse Masse mobile Massa commovente Moving mass 3.5 Kg



* Max. Geschwindigkeit * Vitesse maxi. * Max. Velocità * Max. Velocity 1.4 m/s 2.6 m/s

2.6 m/s

4.0 m/s

* Max. Beschleunigung * Accélération maxi. * Max.Accelerazione * Max. Acceleration 82 m/s2 165 m/s2

Spitzenkraft Force maxi. Forza massima Peak Force 82 N 165 N


Max. Handhabungsgewicht Charge mobile maxi. Max. carico mobile Max. movable load * *

Phasenstrom Tension simple Flusso di fase Phase stream 3.0 A 6.0 A




Wiederholgenauigkeit Reproductibilité Ripetibilità Positioning repeatability ± 0.10 mm


GLMA 37 8.2 08.2004


* Mass R = Min. Kabelradius R * Dimension R = Min. Kabelradius R * Dimensione R = Min. Kabelradius R * Dimension R = Min. bending radius R

Typ Type Type Type


Reference No.

Nennhub H Course H Corsa H Stroke H

Mass A Dimension A Dimensione A Dimension A

Mass B Dimension B Dimensione B Dimension B

*Mass R *Dimension R *Dimensione R *Dimension R


Weight

GLMA 37x120-80 737.0080.000 80 mm 460 mm 437 37 mm 9.80 Kg GLMA 37x120-180 737.0180.000 180 mm 560 mm 537 37 mm 10.80 Kg GLMA 37x120-280 737.0280.000 280 mm 660 mm 637 37 mm 11.85 Kg GLMA 37x120-380 737.0380.000 380 mm 760 mm 737 37 mm 12.85 Kg GLMA 37x120-480 737.0480.000 480 mm 860 mm 837 37 mm 13.85 Kg GLMA 37x120-580 737.0580.000 580 mm 960 mm 937 37 mm 14.90 Kg GLMA 37x120-680 737.0680.000 680 mm 1060 mm 1037 37 mm 15.90 Kg GLMA 37x120-780 737.0780.000 780 mm 1160 mm 1137 37 mm 16.90 Kg GLMA 37x120-980 737.0980.000 980 mm 1360 mm 1337 37 mm 18.90 Kg GLMA 37x120-1180 737.1180.000 1180 mm 1560 mm 1537 37 mm 20.95 Kg GLMA 37x120-1380 737.1380.000 1380 mm 1760 mm 1737 37 mm 22.95 Kg


Linearmotor-Element LMHD 23 Elément avec moteur électrique linéaire LMHD 23 Unita’ con motore lineare LMHD 23 Element with linear motor LMHD 23

Typ Type Tipo Typ LMHD 23x160-70-360° Artikelnummer No d’article Codice No. Reference No. 723.0070.000 Nennhub H Course H Corsa H Stroke H 70 mm Drehwinkel Angle de rotation Angolo di rotazione Rotation angle 0 – 360°

LMHD 23 8.20 09.02.04


Technische Daten Données techniques Dati tecnici Technical data Typ Type Tipo Type LMHD 23x160-70



Drehwinkel Angle de rotation Angolo di rotazione Rotation angle 0 – 360°

Max. Nutzgewicht Charge utile max. Carico utile max. Max. useful load 0.50 kg








Phasenstrom Jet de phase Flusso di fase Phase stream 1.0 A 2.0 A 2.8 A



* Temperaturbereich * Ecart de température * Gamma di temperatura * Temperature range -10°/ +60°C

Gesamtgewicht Poids Peso Weight 4.50 Kg Bewegte Masse: Hub

La masse mobile: Course

Massa commovente: Corsa

Moving mass: Stroke 2.50 Kg

Bewegte Masse: Drehwinkel

La masse mobile: Angle de rotation

Massa commovente: Angolo di rotazione

Moving mass: Rotation angle 0.75 Kg




09.02.04 8.21 LMHD 23


Anforderungsliste Linearmotorelement LME Firma:

Kontakte: Tel: Fax: E-Mail:

Skizze:

Bewegungsdiagramm: (Weg / Zeit)

Allgemeine Daten Hub (max) Arbeitshub: Nullposition: Lastmasse: � konstant � wechselnde Lastmasse Wiederholgenauigkeit: Absolute Genauigkeit: Kraftbegrenzung: Einbaubedingungen Einbaulage: � horizontal � vertikal � schräg � variabel � speziell: Distanz Element-Elektronik: Umgebungstemperaturen: Umgebung: � Industrie allg. � Reinraum � lebensmitteltauglich � speziell Einbindung in Maschinensteuerung Steuerung: � SPS � PC � stand-alone � sonstiges: Einbindung: � Analog � 2-Punkte � Trigger � Profibus � Multitrigger � Can-Bus � RS 232 � Encoder � speziell Dynamische Anforderung Hübe/sec: Zeit pro Hub: Zeit zwischen Hüben: Betriebsdauer: Bemerkungen

10.2001 Änderungen vorbehalten

Linearmotor-Element LMA 37 -Anfrageformular

Zubehör

LME 23x 160 -_____

LMA 37x _____-____

LMA 37x _____-____



Linearmotorelemente LME

V:\LinMot\Word\Kombination.doc Seite 1 von 1

Zubehör

Doppel-StändDoppel-StändDoppel-StändDoppel-StändVerstellplatte

Linearmotorelement LME 37

LME 37x120-80 537.0080.000 LME 37x120-180 537.0180.000 LME 37x240-60 537.0060.000 LME 37x240-160 537.0160.000 LME 37x240-260 537.0260.000

Kabelschlepp LME

Hub = 60/80mm 537.0060.200 Hub = 160/180mm 537.0160.200 Hub = 260 537.0260.200

Kraftkompensation LME LME 23 Hub = 70 523.0070.100 LME 23 Hub = 130 523.0130.100 LME 37 Hub = 60/80 537.0060.100 LME 37 Hub = 160/180 537.0160.100 LME 37 Hub = 260 537.0260.100

Linearmotorelement LME 23

LME 23x160-70 523.0070.000 LME 23x160-130 523.0130.000

er Säule L= 350 90.04.350 er Säule L= 550 90.04.550 er Hohlsäule L= 350 90.04.351 er Hohlsäule L= 550 90.04.551

90.04.100

Greifzange / Drehantrieb

PGS 12 KA 30.61.000 PGS 12 K 30.63.000 PGS 20 KA 30.71.000 PGS 20 K 30.73.000 DA12 40.08.000 DA12 SD 08 40.80.500 DA12 M 40.80.000 DA12 2M 40.81.000

GS / 07.06.02

-Einleitende Beschreibung + Fügeüberwachung-LME 23 - Nutzlast < 6kg - Hub < 130mm-LME 37 - Nutzlast < 9kg - Hub < 260mm-LMA 37 - Nutzlast < 15kg - Hub < 1380mm-GLMA37 - Nutzlast

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