Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und...
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PLUGandWORK - Standardbasierte Schnittstellen für die Automatisierung -
Miriam Schleipen - Olaf Sauer
Hannover, 25. April 2016
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
Karlsruhe Ettlingen Ilmenau Lemgo
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Fraunhofer IOSB, GF Automatisierung, 2016
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1. Das IOSB im Überblick
Institutsleitung:
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
Kernkompetenzen:
Optronik
Systemtechnik
Bildauswertung
Geschäftsfelder:
Automatisierung
Energie, Wasser, Umwelt
Inspektion und Sichtprüfung
Verteidigung
Zivile Sicherheit
Kooperation mit: Fakultät für Informatik, Institut für Anthropomatik,
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme IES
Kennzahlen:
Betriebshaushalt 2015 44 Mio. €
Stammpersonal 449
davon Wiss./Ingenieure 332
wiss. Hilfskräfte 171
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1. Leittechnik und MES-Systeme: ProVis.Agent für Daimler in Rohbau,
Lack, Montage
Das integrierte Leit- und Auswertesystem für Daimler (Werke
Bremen und Wörth) umfasst die Komponenten
- ProVis.Agent® als Leitsystem,
- ProVis.Visu® als Realzeit-Visualisierungssystem,
- ProVis.Paula® als webbasiertes Auswertesystem.
ProVis.Agent überwacht im Werk Bremen rd. 1.000 speicher-
programmierbare Steuerungen von rd. 3.000 Anlagen vom
Presswerk über Rohbau und Lackierung bis zur Montage.
Web-basiertes Auswertesystem für Produktions- und
Anlagedaten auf Basis von WebGenesis®
Mengengerüst Daimler Bremen:
1 TByte Rohdaten/35d, > 3.000 Anlagen, rd. 4.000 Nutzer
Zentrale Leitwarte der Montage in Bremen
Prozessführung eines Montageabschnitts
Beispiel für die ProVis.PAULA-Oberfläche
‚Babylonische Sprachvielfalt‘ in der Fertigung
Visualisierung / SCADA
Leit- und MES-Systeme
Wascmodu
Trocodul
Tempeur
Gesgkeit
Waschmodu
Trockenmodul
Temperatur
Geschwindigkeit
Wasmodu
Trnmodul
Teur
Geskeit
Abc_23-xy_Vors.
Bbc_24-xy_Tist
? ? ? ?
Unsere Kunden Beliebige Produktionsanlagen
(Existierende und neue)
Anlagen-
betreiber
Diskrete
Fertigung
Prozess-
industrie
Automotive
Zulieferer
andere
Ausrüstungs-
lieferanten
System-
integratoren
Maschinen-
bauer
Komponenten-
anbieter
Visualisierung/
MES-
Anbieter
Diese Kundengruppe benötigen schnelle und
flexible Integration von Anlagen und IT
Diese Kundengruppe benötigen einen ‘easy-to-
use standard’ , um ihre Anlagen schnell bei ihren
Kunden, den Betreibern, einzubinden
IT-Anbieter benötigen Assistenz, um ihre Systeme
schnell in Betrieb zu nehmen.
Wie lösen Betreiber die Anbindung heute?
Visualisierung / SCADA
Leit- und MES-Systeme
„Gateways“ „Connectors“ „Smart Boxes“ „Middleware“ PLUGandWORK-Technologie
Kommunikationskanal zur
Übertragung von Konfigurations-
und Laufzeitdaten
(Wie?)
Beschreibung des Inhalts, der
als OPC-UA Informationsmodell
abgelegt und übertragen wird
(Was?)
+
Unsere Technologien: offene Standards nach IEC
• Miriam Schleipen hat die Arbeitsgruppe geleitet, die die gemeinsame
‘Companion Spec.’ von AML e.V. und OPC-Foundation erarbeitet hat.
Sie ist außerdem Mitglied diverser IEC Standardisierungsgremien
rd. 2 Jahre Vorsprung vor Unternehmen am Markt
• Wir verfügen bereits über diverse OPC UA-Servers, -Clients und SDKs
• Wir haben umfangreiche Erfahrungen beim Modellieren von Maschinen
und Anlagen für verschiedene Kunden
Laufende Arbeiten: Selbstbeschreibung und Kommunikationsfähigkeit…
… auf Komponentenebene
Hauptspindel,
Fa. Franz Kessler
Powerball Leight Weight Arm,
Fa. Schunk
Winkelkopf,
Fa. ROMAI Robert Maier
Kugelgewindetrieb,
Fa. Steinmeyer Mechatronik
… auf Maschinen-/Anlagenebene
(Demonstratoren)
Industriewaschmaschine,
Fa. MOC Danner
Bearbeitungszentrum,
Fa. MAG IAS
Demofabriken,
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WinCC
ProVis.Visu
Gebhardt-Visu
Aus STEP-Dateien und
Topologie-Beschreibungen
Laufende Arbeiten: Modulare Materialflusssysteme generieren ihre Visualisierung online/zur Laufzeit
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Lösung, um Maschinen nachzurüsten
Maschine
Bedienpult
Steuerung Sensorik
Aktorik
Feldbus
Ethernet
IOSB
PLUGandWORK-
Cube
Merkmale des IOSB-PLUGandWORK-
Cubes:
• außerhalb der Maschine, über
Ethernet angeschlossen, d.h.
Gewährleistung des
Maschinenherstellers bleibt
erhalten
• keine Verbindung zu
Einzelkomponenten der Maschine,
d.h. keine Feldbusadapter
erforderlich
• jede Maschine kann nachgerüstet
werden
• Cube enthält ‚sprechendes
AutomationML-Modell‘ und bietet
als Ausgang online-fähige
Kommunikation als OPC UA-Server
• zum Cube gehört ein
Assistenzsystem, das aus einer
unstrukturierten (flachen) Liste
nicht-sprechender SPS-Variablen
ein sprechendes AML-Modell bzw.
ein hierarchisches OPC UA-
Datenmodell macht
• Verschlüsselung und
Authentifizierung enthalten
• Cube hat keine eigene
Bedienoberfläche
OPC UA
Visualisierung / SCADA
Leit- und MES-Systeme
• Steuerung identifizieren
• Assistenztool starten und ‘Fähigkeiten’ der
Maschinen und Anlagen beschreiben
• OPC UA-Server aus dem AML-Modell
generieren
• Start working!
Lösung, um Maschinen nachzurüsten (2)
APPs
Manufacturing Service Bus
MES-Services
Maschinen, Anlagen, Komponenten, CPS
Integrationsservices
Was kann die Praxis mit PLUGandWORK
anfangen?
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Wenn Sie mehr wissen wollen…
…Hannover Messe Industrie, Halle 2, Stand C22
u.a. Industrie 4.0-Expertentalk mit
Martin Hankel (Bosch Rexroth) und
Dr. Michael Hoffmeister (FESTO)
- 25.4., 16:00 – 17:00 Uhr
- 27.4., 14:00 – 15:00 Uhr
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Kontakt
Dr. Olaf Sauer
www.mes.fraunhofer.de
www.klkblog.de
Tel.: +49-721-6091-477