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FT-10 / FT-10xx Kompakter Prozess Indikator Technisches Handbuch Flintec GmbH Bemannsbruch 9 74909 Meckesheim GERMANY www.flintec.com

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FT-10 / FT-10xx Kompakter Prozess Indikator

Technisches Handbuch

Flintec GmbH Bemannsbruch 9 74909 Meckesheim GERMANY www.flintec.com

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Inhaltsverzeichnis

PRODUKTHAFTUNG ....................................................................... 4

1. Sicherheitshinweise ................................................................ 5

2. Konformitätserklärung ............................................................. 6

3. Einleitung ................................................................................ 7

3.1 Übersicht ................................................................................................................. 7 3.2 Wichtige Merkmale .................................................................................................. 7 3.3 Spezifikationen ........................................................................................................ 8 3.4 Gerätefrontplatte, Bedienungstasten und Gehäuse .............................................. 12 3.4.1 Anzeige ................................................................................................................. 12

3.4.2 Bedienungstasten ................................................................................................. 13 3.4.3 Tastensperre ......................................................................................................... 13

3.4.4 Gehäuse ............................................................................................................... 13

4. Installation ............................................................................. 16

4.1 Empfehlungen ....................................................................................................... 16 4.1.1 Schaltschrank-Entwurf .......................................................................................... 16

4.1.2 Verkabelung .......................................................................................................... 16 4.2 Mechanische Installation ....................................................................................... 16 4.3 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................... 16

4.3.1 Spannungsversorgung und Erdung....................................................................... 17 4.3.2 Wägezellen-Anschluss .......................................................................................... 17

4.3.3 RS 232C-Anschluss .............................................................................................. 18 4.3.4 RS 485- und Modbus-RTU-Anschluss .................................................................. 19 4.3.5 Analog-Anschluss (nur bei FT-10 AN) ................................................................... 19

4.3.6 Profibus-Anschluss (nur FT-10 PB)....................................................................... 20

4.3.7 Profinet-Anschluss (nur FT-10 PN) ....................................................................... 20 4.3.8 Ethernet-Anschluss (nur FT-10 EN) ...................................................................... 21 4.3.9 CANopen-Anschluss (nur FT-10 CO) .................................................................... 22 4.3.10 EtherNet/IP Anschluss(nur FT-10 EI) .................................................................... 23

4.3.11 EtherCAT Anschluss(nur FT-10 EC) ..................................................................... 24 4.3.12 CC-Link Anschluss(nur FT-10 CC)........................................................................ 25 4.3.13 Digitale Eingänge .................................................................................................. 26 4.3.14 Digitalen Ausgänge ............................................................................................... 27 4.4 Inbetriebnahme ..................................................................................................... 30

5. Programmierung und Justage ............................................... 31

5.1 Start der Programmierung und Justage ................................................................ 31 5.2 Schnellzugang zur Justage ................................................................................... 32

5.3 Beenden der Programmierung und Justage (Speichern) ...................................... 32 5.4 Programmierung ................................................................................................... 33 5.4.1 Serielle Schnittstelle, Drucker und Feldbusse ....................................................... 33 5.4.2 Kommunikationsblock [1--] .................................................................................... 38 5.4.3 Digitale Ein- und Ausgänge [13-] .......................................................................... 39

5.4.4 Eingaben [14-] ....................................................................................................... 40 5.4.5 Grundeinstellungen [20-] ....................................................................................... 40

5.5 Justageblock[3--] ................................................................................................... 41 5.5.1 Analogausgang [4--] (Nur FT-10 AN) .................................................................... 45 5.5.2 Funktionelle Ausgänge [70-] ................................................................................. 47

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5.5.3 Metrologische Daten [8--] ...................................................................................... 48 5.5.4 Diagnose [9--] ....................................................................................................... 49

6. Serielle Schnittstellen ............................................................ 51

6.1 Datenstruktur der kontinuierlichen Datenausgabe ................................................ 51 6.2 Datenstruktur für schnelle kontinuierliche Datenausgabe ..................................... 52

6.3 Druckmodus .......................................................................................................... 52 6.4 BSI Protokoll ......................................................................................................... 53

7. Analogausgang (nur FT-10 AN) ............................................ 58

8. Modbus RTU ......................................................................... 60

8.1 Modbus RTU Daten-Struktur ................................................................................. 60

9. Profibus (nur FT-10 PB) ........................................................ 65

9.1 Daten Format ........................................................................................................ 66

9.2 GSD /GSDML Konfiguration ................................................................................. 66 9.3 Profibus DP / Profinet Datenstruktur ..................................................................... 66

10. Profinet (nur FT-10 PN) ........................................................ 71

10.1 Daten Format ........................................................................................................ 72 10.2 Profinet-Parameter ................................................................................................ 72

10.3 GSDML Konfiguration ........................................................................................... 73

11. Ethernet TCP/IP (nur FT-10 EN) ........................................... 74

11.1 Ethernet Parameter ............................................................................................... 75

11.2 Modbus TCP Daten-Struktur ................................................................................. 76

12. CANopen (nur FT-10 CO) ..................................................... 80

12.1 Daten Format ........................................................................................................ 81

12.2 EDS Konfiguration ................................................................................................. 81 12.3 CANopen Daten-Struktur ...................................................................................... 82

13. EtherNET/IP (nur FT-10EI) ................................................... 87

13.1 Daten Format ........................................................................................................ 88 13.2 EtherNet/IP Parameters ........................................................................................ 88

13.3 EDS Konfiguration ................................................................................................. 89 13.4 EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link Daten-Struktur ................................................... 90

14. EtherCAT (nur FT-10 EC) ..................................................... 94

14.1 Daten Format ........................................................................................................ 95

14.2 ESI Konfiguration .................................................................................................. 95

14.3 EtherCAT Daten-Struktur ...................................................................................... 95

15. CC-Link (nur FT-10CC) ......................................................... 96

15.1 Daten Format ........................................................................................................ 97 15.2 CC-Link Konfiguration ........................................................................................... 97 15.3 CC-Link Daten-Strukture ....................................................................................... 97

16. Siegel für eichpflichtige Anwendungen ................................. 98

17. Fehlertabelle ......................................................................... 99

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18. Werkseinstellungen der Parameter ..................................... 100

19. Einstellungen und Justage Menu ........................................ 103

20. Justage Tabelle ................................................................... 105

21. Stichwortverzeichnis ........................................................... 106

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PRODUKTHAFTUNG

Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Veröffentlichung darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch die Flintec GmbH kopiert, gespeichert oder in irgendeiner Form oder mit irgendwelchen Mitteln übertragen oder wiederverwendet werden – sei es mechanisch, fotokopiertechnisch oder mit jeglicher anderen Form der Vervielfältigung und Archivierung. Im Hinblick auf den Gebrauch der enthaltenen Information ist sich die Flintec GmbH keinerlei Verstoßes gegen das Patentrecht bewusst. Trotz größter Sorgfalt bei der Erstellung dieses Handbuchs übernimmt die Flintec GmbH keinerlei Verantwortung für Fehler oder Auslassungen in diesem Handbuch. Jegliche Haftungsansprüche für Schäden, die durch Gebrauch der in diesem Handbuch enthaltenen Information entstehen können, werden ausgeschlossen. Der Inhalt dieses Handbuchs wird als richtig und zuverlässig betrachtet. Sollten jedoch Fehler jeglicher Art gefunden werden, dann ist die Flintec GmbH um jeden Hinweis dankbar. Flintec kann allerdings keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Schäden übernehmen, die durch den Gebrauch dieses Handbuchs entstehen können. Die Flintec GmbH bewahrt sich das Recht, dieses Handbuch jederzeit ohne vorherige Ankündigung zu überarbeiten und den Inhalt zu verändern. Weder die Flintec GmbH noch alle angeschlossenen Tochtergesellschaften können von dem Käufer dieses Produktes oder Dritten haftbar gemacht werden für Schäden, Verluste, Kosten oder sonstige Ausgaben, die in Folge von Unfall, falscher Anwendung und Missbrauch dieses Produktes oder unbefugter Modifikation, Reparatur oder Veränderung am Produkt oder durch den Ausfall bei sachgemäßer Verwendung gemäß den Flintec Bedienungs- und Wartungsanleitungen angefallen sind. Die Flintec GmbH kann nicht haftbar gemacht werden für Schäden oder Probleme, die durch die Anwendung von Zubehör oder anderen Verbrauchsgütern entstanden sind, die nicht als originales Flintec-Produkt ausgewiesen sind. WICHTIG: Änderungen am Inhalt dieses Handbuchs ohne vorherige Ankündigung sind vorbehalten. Copyright © 2014 der Flintec GmbH, 74909 Meckesheim, Bemannsbruch 9, Germany

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1. SICHERHEITSHINWEISE

VORSICHT LESEN Sie dieses Handbuch VOR dem Betrieb oder der Wartung des Gerätes. BEFOLGEN Sie die Anweisungen sorgfältig. Bewahren Sie dieses Handbuch als Nachschlagewerk sicher auf. ERLAUBEN SIE KEINER ungeschulten Person die Bedienung, Reinigung, Überprüfung, Reparatur oder den Eingriff in dieses Gerät. TRENNEN Sie das Gerät IMMER vom Spannungsnetz bevor Reinigungs- oder Wartungsmaßnahmen ausgeführt werden. KONTAKTIEREN Sie FLINTEC für Information, Service und Ersatzteile.

WARNUNG ERLAUBEN SIE NUR BERECHTIGTEN PERSONEN DEN SERVICE AN DIESEM GERÄT. LASSEN SIE SORGFALT WALTEN BEIM PRÜFEN, TESTEN UND EINSTELLEN, WENN DAS GERÄT UNTER ELEKTRISCHER SPANNUNG STEHT. EINE MISSACHTUNG KANN ZU KÖRPERSCHÄDEN FÜHREN.

WARNUNG FÜR DAUERHAFTEN SCHUTZ GEGEN ELEKTRISCHE GEFAHREN DARF DAS GERÄT NUR AN EINEM SPANNUNGSVERSORGUNGSNETZ MIT FUNKTIONSFÄHIGER VERBINDUNG ZUR SCHUTZERDE BETRIEBEN WERDEN. ENTFERNEN SIE NIEMALS DIE VERBINDUNG ZUM SCHUTZKONTAKT/SCHUTZLEITER.

WARNUNG TRENNEN SIE ALLE VERBINDUNGEN ZUR SPANNUNGSVERSORGUNG BEVOR DIE SICHERUNG GEWECHSELT WIRD ODER SONSTIGE SERVICEARBEITEN AUSGEFÜHRT WERDEN.

WARNUNG VOR DEM ANSCHLIESSEN/TRENNEN VON INTERNEN ELEKTRISCHEN KOMPONENTEN ODER DEM VERBINDEN MIT ELEKTRISCHEN GERÄTEN TRENNEN SIE IMMER DIE SPANNUNGSVERSORGUNG UND WARTEN SIE MINDESTENS 30 (DREISSIG) SEKUNDEN BEVOR SIE DIESE MASSNAHMEN AUSFÜHREN. EIN NICHTBEACHTEN DIESER WARNUNG KANN ZU EINEM GERÄTESCHADEN ODER ZUR ZERSTÖRUNG DES GERÄTES ODER ZU KÖRPERSCHÄDEN FÜHREN.

VORSICHT ERGREIFEN SIE ALLE VORSICHTSMASSNAHMEN FÜR DEN UMGANG MIT ELEKTROSTATISCH EMPFINDLICHEN GERÄTEN.

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2. KONFORMITÄTSERKLÄRUNG

EU-Konformitätserklärung

EU-Declaration of Conformity

Monat/Jahr: month/year: 01/2017

Hersteller: Manufacturer: Flintec GmbH

Anschrift: Address:

Bemannsbruch 9 D-74909 Meckesheim Deutschland

Produktbezeichnung: Product name:

Nr. der Bauartzulassung: No oft the EC type-examination certificate: Nichtselbsttätige Waage (NSW)

Non-automatic Weighing Instrument (NAWI)

FT-10 (Wäge Indikator / Weighing Indicator):

FT-10 DK 0199.492, Delta

entspricht dem in der Bescheinigung über die Bauartzulassung beschriebenen Baumuster sowie den Anforderungen in der jeweils geltenden Fassung folgender Richtlinien: corresponds to the production model described in the EC type approval certificate and to the requirements of the current version of the following EC directives:

2014/30/EU 2014/35/EU 2011/65/EU 2014/31/EU entsprechend den folgenden Normen: in conformity with the following standards:

EN 45501:2015 EN 50581:2013 EN 61326-1:2013 EN 62368-1

Die Absicherung aller produktspezifischen Qualitätsmerkmale erfolgt auf Basis eines zertifizierten Qualitätsmanagement-Systems nach DIN ISO 9001. All product-related features are assured by a quality system in accordance with ISO 9001.

Diese Erklärung gilt nur in Verbindung mit einer Konformitätsbescheinigung einer benannten Stelle.

This declaration is only valid with a certificate of conformity by a notified body.

Diese Erklärung bescheinigt die Übereinstimmung mit den genannten Richtlinien, beinhaltet jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften. This declaration certifies the conformity with the listed directives, but it is no promise of characteristics.

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3. EINLEITUNG

3.1 Übersicht

Die Indikatoren der FT-10-Familien sind die preiswertesten und technologisch modernsten Wäge-Indikatoren. Diese Geräte wandeln das kalibrierte Wägezellen-Analogsignal zu einem genauen und hoch aufgelösten Digitalsignal um und senden dieses zur SPS oder zum PC. Eine Reihe optionaler Schnittstellen ermöglicht, dass sich die FT-10-Indikatoren in viele Anwendungen und Prozesssteuerungs-Systeme wie z.B. für jede Art von Wägeprozessen und Kraftmessungen einschließlich Tank- und Siloverwiegung, dynamisches Wiegen, check weighing (= Kontrollwaagen), Abfüllen und Zug-/Druck- Kraftmessung. usw. sehr einfach und effizient integrieren lassen.

3.2 Wichtige Merkmale

FT

-10

FT

-10P

FT

-10IO

FT

-10A

N

FT

-10M

B

FT

-10P

B

FT

-10P

N

FT

-10E

N

FT

-10C

O

FT

-10E

I

FT

-10E

C

FT

-10C

C

1 000 bis 999 999 Anzeigeauflösung JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Hohe interne Auflösung bis 16 000 000 Teile JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Bis zu 1600 Messungen pro Sekunde JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Serielle Schnittstelle RS 232C JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Serielle Schnittstelle RS 485 - JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Analog-Ausgang - - - JA - - - - - - - -

Profibus DPV1-Schnittstelle - - - - - JA - - - - - -

Profinet-Schnittstelle - - - - - - JA - - - - -

Ethernet-Schnittstelle - - - - - - - JA - - - -

CANopen Schnittstelle - - - - - - - - JA - - -

EtherNet/IP Schnittstelle - - - - - - - - - JA - -

EtherCAT Schnittstelle - - - - - - - - - - JA -

CC-Link Schnittstelle - - - - - - - - - - - JA

Kontinuierlicher Daten-Ausgang JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Schneller kontinuierlicher Daten-Ausgang JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

BSI Daten Schnittstelle JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Modbus RTU - JA - JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Modbus TCP - - - - - - - JA - - - -

2 programmierbare digitale Ein-/Ausgänge (nicht potentialfrei)

JA JA - - - - - - - - - -

4 digitale Eingänge und 5 Relais-Kontakt-Ausgänge

- - JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Error und Zero Ausgang (nicht potentialfrei) JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Bidirektionaler Signaleingang für Wägezelle JA JA JA - JA JA JA JA JA JA JA JA

Einheitenauswahl (g, kg, t, lb, klb, N, kN) JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Höchstgewicht-Anzeigefunktion - - JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Anzeige-Haltefunktion - - JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Automatische Nullnachführung & Nullsetzen beim Einschalten

JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Stillstanderkennung JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

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3.3 Spezifikationen

Gemeinsame Spezifikationen

Genauigkeit

Eichklasse III

EG-Bauartzulassung 10 000 Teile

A/D Wandler

A/D Wandler Typ 24 Bit Delta-Sigma ratiometrisch mit integriertem Analog- und Digital-Filter

Messrate bis zu 1600 Messungen pro Sekunde

Eingangsempfindlichkeit 0,4µV/d (eichfähig); 0,1 μV/d (nicht eichfähig)

Analog Eingangsbereich 0 mV bis +18 mV (unipolar) ; - 18 mV bis +18 mV (bipolar)

Interne Auflösung bis zu 16 000 000

Externe Auflösung

Anzeigeauflösung Bis zu 10 000 Teile(eichfähig); bis zu 999 999 Teile (nicht eichfähig)

Waagen - Justage und Funktion

Justage Justage ist mit oder ohne Testgewichte durchführbar (eCal)

Digitale Filter 10 Schritt programmierbare adaptive Filter

Waagen-Funktionen Tarieren, Nullsetzen, automatische Nullnachführung, Stillstanderkennung, Nullsetzen beim Einschalten, Netto-Anzeige, erhöhte Auflösung

Linearität

innerhalb 0.0015% FS, 2 ppm/°C

Wägezellen

Speisung 5 V DC max. 300 mA

Max. Anzahl 8 Wägezellen 350 Ω oder 18 Wägezellen 1100 Ω parallel angeschossen

Anschluss 4- oder 6-Leitertechnik Kabellänge: maximal 1000 m/mm² für 6-Leitertechnik

Nullsetzen & Tarieren über Schnittstelle JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Adaptive Digitalfilter für schnellere Messung JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

elektronische Justage (eCal) ohne Testgewichte

JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

elektronische Justage (eCal) über Datenbus - JA - JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Null- und Bereich-Justage über Datenbus - JA - JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Null-Abgleich JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Bereich-Abgleich mit Testgewichten JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Bereich-Abgleich für gefüllte Behälter JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

3-Punkt-Justage (Linearitäts-Korrektur) JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

Parametrierung mit Indface 1x PC Software JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

8 Wägezellen 350 Ω oder 18 Wägezellen 1100 Ω

JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

12 bis 28 V DC Spannungsversorgung JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA JA

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Digitale Ein- und Ausgänge

Digitale Eingänge

2 Eingänge können programmiert werden als dig. Eingänge oder Ausgänge, nicht isoliert für FT-10, FT-10P; 4 Optokoppler-Eingänge bei FT-10IO, FT-10MB, FT-10AN, FT-10PB, FT-10PN, FT-10EN, FT-10CO, FT-10EI, FT-10EC, FT-10CC U=12 bis 28 V DC, Imax 10mA

Digitale Ausgänge

2 Eingänge können programmiert werden als dig. Eingänge oder Ausgänge, nicht isoliert für FT-10, FT-10P; 5 potentialfreie Relaiskontakte bei FT-10MB, FT-10AN, FT-10PB, FT-10PN, FT-10EN, FT-10CO, FT-10EI, FT-10EC, FT-10CC Umax=250 V AC oder 30 V DC, Imax=1 A

Error und at Zero Ausgänge U0= Power supply voltage – 1.5V, 100mA. nicht-isolierte Transistor Ausgänge.

Spannungsversorgung

12 bis 28 V DC max. 300 mA

Umgebung und Gehäuse

Gebrauchstemperatur -10 bis +40 °C; max. 85% rel. Feuchte, nicht kondensierend, -15 bis +55°C (nicht eichfähig)

Gehäuse Schalttafeleinbau-Gehäuse, Front- und Rückplatte aus Edelstahl; Aluminiumkörper

Schutz Frontplatte IP65

FT-10 AN Analog

Kommunikation

Spannungsausgang 0-5 V DC, 0-10 V DC

Stromausgang 4-20 mA, 0-20 mA

D/A Wandler 16 Bit

Max. Kabellänge 300 Meter

Max. Lastwiderstand (Stromausgang)

500 Ω

FT-10 MB Modbus-RTU

Kommunikation

RS-485 1200 bis 115200 Baud, 8N1 / 7E1 / 7O1 / 8O1 / 8E1

Reaktionszeit bis zu 4 ms Antwortverzögerung nach Lese-/Schreibbefehl

Max. Stationen bis zu 31 Stationen pro Abschnitt

FT-10 PB Profibus DPV1

Kommunikation

Datenrate bis zu 12000 kbit/s mit automatischer Baudrate-Erkennung

GSD Datei typische GSD Datei-Unterstützung

Topologie abhängig von physikalischen Medien RS-485: Bustopologie Linie/Reihe

Installation abgeschirmte Zweidrahtleitung Übertragungsgeschwindigkeit hängt von der Kabelbeschaffenheit und Kabellänge ab

Max. Stationen bis zu 32 Stationen pro Abschnitt, bis zu 126 Stationen pro Netzwerk

Isolation galvanisch getrennte Bus-Elektronik

Reaktionszeit bis zu 4 ms Antwortverzögerung nach Lese-/Schreibbefehl

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FT-10 PN Profinet

Kommunikation

Datenrate 100 Mbit/s, Voll-Duplex

GSDML Datei typische GSDML-Dateiunterstützung

TCP/IP Einstellung DHCP oder manuelle IP-Zuordnung über EtherX PC-Software Anpassung der Geräte-Identifizierung

Topologie Linie, Bus, Stern oder Baum Topologie, hängt von physikalischen Medien ab

Installation Ethernet-Übertragung mit abgeschirmter verdrillter Zweidrahtleitung und RJ-45 Stecker

Web Client verfügbar

Isolation galvanisch getrennte Bus-Elektronik

Reaktionszeit bis zu 4 ms Antwortverzögerung nach Lese-/Schreibbefehl

FT-10 EN Ethernet

Kommunikation

Datenrate 10 Mbit/s, Halb-Duplex

TCP/IP Einstellung manuelle IP-Zuordnung über EtherX PC-Software oder über Tasten

Installation Ethernet-Übertragung mit abgeschirmter verdrillter Zweidrahtleitung und RJ-45 Stecker

Web Client verfügbar

Reaktionszeit bis zu 4 ms Antwortverzögerung nach Lese-/Schreibbefehl

FT-10 CO CANopen

Kommunikation

Datenrate 10 kbit/s – 1 Mbit/s (Einstellungstabelle) kbit/s

ESD Datei typische ESD Datei-Unterstützung

Topologie Leitungen mit Trunkline, Dropline - Struktur und Abschluss an beiden Enden Baudrate ist abhängig von der Kabellänge 25 – 500 Meter

Installation abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitung Alternativ zwei verdrillte abgeschirmte Zweidrahtleitungen mit 24 Volt Spannungsversorgung über den Bus (POE)

Max. Stationen bis zu 127 Stationen pro Netzwerk

Isolation galvanisch getrennte Bus-Elektronik

Reaktionszeit bis zu 4 ms Antwortverzögerung nach Lese-/Schreibbefehl

FT-10 EI EtherNet/IP

Kommunikation

Datenrate 10 kbit/s oder 100 Mbit/s, Vollduplex

ESD Datei typische ESD Datei-Unterstützung

DLR (Device Level Ring)

verfügbar

TCP/IP Einstellung DHCP oder manuelle IP-Zuordnung über EtherX PC-Software oder über Tasten

Topologie Linie, Stern, Bus, Baum

Installation abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitung mit RJ-45 Stecker

Web client verfügbar

Isolation galvanisch getrennte Bus-Elektronik

Reaktionszeit bis zu 4 ms Antwortverzögerung nach Lese-/Schreibbefehl

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FT-10 EC EtherCAT

Kommunikation

Datenrate 100 Mbit/s Vollduplex

ESD Datei typische ESD Datei-Unterstützung

Topologie Linie, Stern, Bus, Baum

Installation abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitung abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitung mit RJ-45 Stecker

Isolation galvanisch getrennte Bus-Elektronik

Reaktionszeit bis zu 4 ms Antwortverzögerung nach Lese-/Schreibbefehl

FT-10 CC CC-Link

Kommunikation

Datenrate 156 kbit/s – 10 Mbit/s (Einstellbar)

Topologie Leitungen mit Trunkline, Dropline - Struktur und Abschluss an beiden Enden

Installation abgeschirmte verdrillte 3-Ader-Leitung

Max. Stationen bis zu 64 Stationen pro Netzwerk

Isolation galvanisch getrennte Bus-Elektronik

Reaktionszeit bis zu 4 ms Antwortverzögerung nach Lese-/Schreibbefehl

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3.4 Gerätefrontplatte, Bedienungstasten und Gehäuse

Abbildung 3.1 – Frontansicht von FT-10

3.4.1 Anzeige

Die Gewichtsanzeige des FT-10 besteht aus der 6-stelligen 7-Segment „LED-Anzeige“. Rechts neben der Gewichtsanzeige sind zwei Status-Anzeigen für “Net” und die Gewichtseinheit angeordnet (Standard: kg). Auf der linken Seite befinden sich für die Gewichtsanzeige Status-Anzeigen für “Brutto“, “Null“ und “Stillstand“ der Waage. Die Symbole in der Anzeige haben folgende Bedeutung:

Gross Leuchtet, wenn Bruttogewicht angezeigt wird

Net Leuchtet, wenn Nettogewicht angezeigt wird

Leuchtet, wenn die Waage im Stillstand ist

Leuchtet, wenn die Waage in Bewegung ist

Einheiten g, kg, t, lb, klb, N, kN rechts neben der Anzeige

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3.4.2 Bedienungstasten

Bedienungstasten des FT-10 und ihre Funktionen:

Funktion: Diese Taste kann für folgende Funktionen programmiert werden:10 fache

Auflösung, Gesamt-Gewicht, Tara, Etikettennummer, Spitzengewicht oder die Haltefunktion (Parameter [116]).

GN / Schaltpunkt: Zeigt bei gesetzter Tara das Bruttogewicht für 5 sec an. Für die Einstellung der Schaltpunkte drücken Sie diese Taste 3 sec lang.

Tara / Löschen: Tariert die Waage und wechselt zur Nettoanzeige, oder die Tara wird gelöscht und die Anzeige zeigt wieder Bruttogewicht an.

Null: Manuelles Nullsetzen der Bruttoanzeige, falls die Waage entlastet ist und die Gewichtsanzeige nicht Null ist. Bei der Anzeige des Gesamtgewichts kann dieses auch gelöscht werden.

Print: Mit dieser Taste werden die eingestellten Daten über eine serielle Schnittstelle zum Drucker oder zum PC geschickt.

3.4.3 Tastensperre

Das FT-10 hat die Möglichkeit, Tasten gegen unbefugten Zugriff zu sperren. Welche Tasten gesperrt sein sollen, kann im Block [115] eingestellt werden (Seite 38).

Die Tastensperre wird durch Drücken und 3 s Halten der Taste und nacheinander Drücken der Tasten

und aktiviert bzw. deaktiviert. Beim Aktivieren der Tastensperre erscheint im Display kurz [LoCl- ] (= Lock = Verriegelt) und beim Deaktivieren der Tastensperre [UnLoCl] (= Unlock = Entriegelt).

3.4.4 Gehäuse

FT-10 Schalttafeleinbau-Gehäuse mit Front- und Rückplatte aus Edelstahl und einem Aluminiumkörper.

Ausschnitt für Schalttafeleinbau des FT-10

92 mm ( 3,62" )

47 mm ( 1,85" )

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FT-10 Front- und Seitenansicht

Rückansicht des FT-10

Rückansicht des FT-10P

Rückansicht des FT-10AN

Rückansicht des FT-10IO & FT-10MB

Rückansicht des FT-10PB

Rückansicht des FT-10PN

Rückansicht des FT-10EN Rückansicht des FT-10CO

95 mm ( 3.75" )

46 mm (1.81")

100 mm ( 3.94" )

55 mm (2.16")

FT-10

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Rückansicht des FT-10EI Rückansicht des FT-10EC

Rückansicht des FT-10CC

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4. INSTALLATION

VORSICHT: Bitte lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie den Wäge-Indikator installieren. Die Verwendung der Empfehlungen in diesem Handbuch wird Ihnen helfen die langfristige Funktion und die Zuverlässigkeit Ihres Systems sicherzustellen.

4.1 Empfehlungen

Folgen Sie bitte den Schritten der Installation und der Inbetriebnahme, die unten sorgfältig beschrieben sind, um Fehler oder unerwünschte Ergebnisse zu vermeiden.

4.1.1 Schaltschrank-Entwurf

Achtung: Folgen Sie bitte diesen Hinweisen bei Ihrer Schaltschrank-Gestaltung, damit die Zuverlässigkeit Ihres Systems gewährleistet ist. Zuerst sollte ein Ort festgelegt werden, an dem der Indikator sicher betrieben werden kann. Dieser Ort soll sauber, trocken und wenn möglich nicht direktem Sonnenlicht ausgesetzt sein. Die Umgebungstemperatur kann zwischen -10 ºC und +40 ºC (-15°C und +55°C nicht eichfähig) variieren, wobei die relative Feuchtigkeit max. 85% (nicht kondensierend) betragen darf. Zur Vermeidung von mechanischer Beschädigung sollten alle Kabel sorgfältig verlegt werden. FT-10-Geräte arbeiten mit sehr kleinen elektrischen Eingangssignalen. Die Einstreuung von elektrischen Störspannungen muss vermieden werden. Insbesondere beim Schalttafeleinbau sollte das FT-10 möglichst separat von eventuellen Störquellen (wie z.B. Trafos, Umrichter, Schaltschützen, Funk-Module) eingebaut werden. Zu bevorzugen ist ein Metall-Schaltschrank, der gegen elektromagnetische Störungen geerdet ist. Das Kabel der Wägezelle soll möglichst separat geführt werden. Wenn im Schaltschrank Lastschalter, Motoren, induktive Lasten usw. vorhanden sind, ist die EMV der Komponenten sorgfältig zu prüfen. Das FT-10 kann mit einem Faraday-Käfig geschützt oder getrennt installiert werden. An induktiven Lasten wie Relais, Magnetventilen usw. müssen Freilaufdioden angeschlossen werden, um Spannungsspitzen in der Versorgungsspannung zu minimieren.

4.1.2 Verkabelung

Alle Kabel, die zum Schaltschrank geführt werden, müssen abgeschirmt sein. Verwenden Sie getrennte Kabelkanäle für alle Wägezellen-Kabel. Die Entfernung zwischen Wägezellen-Kabel und Versorgungskabeln oder Starkstromleitungen soll minimal 50 cm betragen. Falls nicht machbar, Metall-Schutzrohr mit Masseanschluss für das Wägezellenkabel verwenden.

4.2 Mechanische Installation

Die Durchbruchmaße für Schalttafeleinbau können der Zeichnung auf der Seite 11 entnommen werden. Es ist wichtig, dass das Gerät nicht in unmittelbarer Nachbarschaft zu Störquellen wie Leistungsschaltern, Motorsteuerungen, induktiven Lasten, etc. eingebaut wird.

4.3 Elektrische Anschlüsse

Achtung: Vor dem Einschalten des Indikators überprüfen Sie sorgfältig die elektrische Installation. Sind weitere Verbindungen zu Peripherie-Geräten erforderlich, schalten Sie den Indikator zunächst aus und erst dann stellen Sie die entsprechenden Verbindungen her. Nach einer erfolgreichen Sicherheitsprüfung können Sie den Indikator wieder einschalten. Die Qualität der elektrischen Installation erhöht die Genauigkeit und die Sicherheit des Indikators. Die Spannungsversorgung muss entsprechend den Geräteanschlussbedingungen vorbereitet werden. Bei schlechter Netzqualität sollte eine eigene Netzversorgung und Erdung in Betracht gezogen werden. Der Einsatz eines geeigneten Netzfilters ist hierbei zu empfehlen. Alle erforderlichen elektrischen Verbindungen sollten wie unten beschrieben ausgeführt werden.

Sind Service-Eingriffe am Gerät notwendig, so muss dieses ausgeschaltet und mindestens 30 Sekunden abgewartet werden, bevor ein Eingriff erfolgen darf.

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4.3.1 Spannungsversorgung und Erdung

Die Versorgungsspannung des Indikators kann zwischen 12 V DC und 28 V DC liegen. Die Anschlussbelegung des 24 V-DC-Versorgungssteckers ist in der Abbildung unten zu sehen. Der Stecker befindet sich auf der Rückseite des Indikators.

Die Anschlussbelegung des 24-Volt-DC-Steckers der FT-10-Serie (Rückansicht)

0V 24V

Abbildung 4.1 – Die Anschlussbelegung des 24 V DC Steckers

Die Qualität der Instrumentenerdung und der Schutzerdung bestimmt die Genauigkeit und die Sicherheit des Gerätes. Schlechte Erdung kann bei elektrischen Kurzschlüssen zu unsicheren Bedingungen führen. Eine gute Erdung ist für minimale elektrische Störsignale notwendig. Es ist wichtig, dass das Gerät nicht in unmittelbarer Nachbarschaft zu Störquellen wie Leistungsschalter, Motorsteuerungen, induktiven Lasten etc. eingebaut wird. Bei schlechter Netzqualität sollte eine eigene Netzversorgung und Erdung in Betracht gezogen werden. Sollten Service-Eingriffe in das Gerät notwendig werden, so muss dieses ausgeschaltet und mindestens 30 Sekunden abgewartet werden, bevor ein Eingriff erfolgen darf.

Achtung: Verbinden Sie den Erde-Anschluss des 24 V DC Steckers mit der Bezugserde.

4.3.2 Wägezellen-Anschluss

Zur Vermeidung von Schäden am Gerät und an den Wägezellen sollte der Anschluss der Wägezellen sorgfältig durchgeführt und vor dem Einschalten des Indikators nochmals geprüft werden. Der Anschluss der Wägezelle wird in Abbildung 4.2 gezeigt. Bei 4-Leiter-Anschluss müssen die Sense- (Sen) und Speisungsanschlüsse (Exc) gleicher Polarität jeweils am Steckverbinder kurzgeschlossen werden.

4 Leiter-Anschuss

6 Leiter-Anschuss

Abbildung 4.2 – Wägezellen-Anschluss

Achtung: Bei 4-Leiter-Wägezellen schließen Sie die Sense-Leitungen mit den Speisungsleitungen kurz (Abbildung 4.2). Nicht angeschlossene Sense-Leitungen können Signalmessfehler und damit Ungenauigkeiten der Waage verursachen.

Achtung: Den Kabelschirm der Wägezellen verbinden Sie entweder mit der Bezugserde oder dem Schirmkontakt des Wägezellen-Steckers.

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Sollte eine Leitungsverlängerung für eine einzelne 4-Leiter-Wägezelle notwendig sein, ist auch in diesem Fall die Verwendung eines Anschlusskastens zu empfehlen. Bei einer 4-Leiter Wägezelle müssen im Anschlusskasten Brücken zwischen die Sense- (Sen) und die Speisungsanschlüsse (Exc) gleicher Polarität nach Abbildung 4.21 gesetzt werden.

Anschlusskasten 6 Leiter-Kabel FT-10 Indikator

Brücken

4L-Wägezelle

KabelschirmKabelschirm

+ Exc

+ Sig

- Sig

- Exc

Shield

Abbildung 4.21 – Anschluss einer 4 Leiter-Wägezelle über Anschlusskasten

4.3.3 RS 232C-Anschluss

Die RS 232C-Schnittstellennutzung und Spezifikationen werden in der Tabelle unten aufgelistet

Verwendung Schnittstelle zum PC, Fernanzeige, Drucker, Prozesssteuerung oder zur Programmierung über IndFace1x

Datenformat kontinuierlich, schnell kontinuierlich, Drucker Format, BSI Protokoll, Modbus-RTU High-Low, Modbus-RTU Low-High

Baudrate 1200 / 2400 / 4800 / 9600 (Voreingestellt) / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 bps

Datenlänge und Parität

8 Bit ohne Parität (Voreinstellung), 7 Bit ungerade, 7 Bit gerade, 8 Bit ungerade, 8 Bit gerade

Start/Stopp Bits 1 Start Bit und 1 Stopp Bit

Tabelle 4.1 – RS 232C Serielle Schnittstelle-Spezifikationen

RS 232C Serieller Anschluss ist eine 3 Leiter-Verbindung, wie in der Abbildung unten dargestellt.

Abbildung 4.3 - RS 232C Serielle Schnittstelle-Anschluss

Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.

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4.3.4 RS 485- und Modbus-RTU-Anschluss

RS 485-Schnittstellennutzung und Spezifikationen werden in der unteren Tabelle aufgelistet.

Verwendung Schnittstelle zum PC, Fernanzeige, Drucker, Prozesssteuerung oder zur Programmierung über IndFace1x

Datenformat kontinuierlich, schnell kontinuierlich, Drucker Format, BSI Protokoll, Modbus-RTU High-Low, Modbus-RTU Low-High

Baudrate 1200 / 2400 / 4800 / 9600 (Voreingestellt) / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 bps

Datenlänge und Parität

8 Bit ohne Parität (Voreinstellung), 7 Bit ungerade, 7 Bit gerade, 8 Bit ungerade, 8 Bit gerade

Start/Stopp Bits 1 Start Bit und 1 Stopp Bit

Tabelle 4.2 - RS 485 serielle Schnittstelle-Spezifikationen

Der RS 485-serielle-Anschluss ist eine 3 Leiter-Verbindung wie unten dargestellt. Der Leitungsabschluss-Widerstand (110 Ohm) ist an beiden Enden der Datenleitung notwendig.

Abbildung 4.4 – RS 485 serielle Schnittstelle-Anschluss

Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.

Achtung: Schließen Sie IndFace1X PC Software bevor Sie Modbus-RTU Kommunikation starten.

4.3.5 Analog-Anschluss (nur bei FT-10 AN)

FT-10 AN ist entweder für analogen Stromausgang von 4–20 mA bzw. 0–20 mA oder für Spannungsausgang von 0–5 V bzw. 0–10 V programmierbar. Der analoge Ausgang wird so realisiert, wie in den beiden Abbildungen unten zu sehen ist.

Abbildung 4.5 - FT-10 AN Spannungsausgang-Anschluss

Abbildung 4.6 - FT-10 AN Stromausgang Anschluss

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4.3.6 Profibus-Anschluss (nur FT-10 PB)

Profibus-Anschluss wird so wie in der Abbildung unten realisiert.

Abbildung 4.7 - FT-10 PB serielle Schnittstelle Anschluss

PROFIBUS-Stecker-Anschlussbelegung (DB9F)

Pin Signal Beschreibung

1 - -

2 - -

3 B Line RxD / TxD positiv, RS-485 Pegel

4 RTS Sendeaufforderung (Request to send)

5 GND Bus Bezugserde (isoliert)

6 +5V Bus Ausgang +5V Terminierung (Spannungsausgang isoliert)

7 - -

8 A Line RxD / TxD negativ, RS-485 Pegel

9 - -

Gehäuse Kabelschirm Kabelschirm mit Bezugserde verbinden

4.3.7 Profinet-Anschluss (nur FT-10 PN)

Profinet-Anschluss wird so wie in der Abbildung unten realisiert.

Abbildung 4.8 - FT-10 PN serielle Schnittstelle Anschluss

PROFINET-Stecker-Anschlussbelegung (RJ45)

Pin Signal DIR Beschreibung

1 TX+ Out differentielle Ethernet Datenleitung +

2 TX− Out differentielle Ethernet Datenleitung −

3 RX+ In differentielle Ethernet Datenleitung +

6 RX− In differentielle Ethernet Datenleitung −

4 NC nicht verwendet

5 NC nicht verwendet

7 NC nicht verwendet

8 NC nicht verwendet

Kabelschirm Kabelschirm mit Bezugserde verbinden

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Die HUB-Verbindung ist eine Direktverbindung und wird so wie in der Abbildung unten realisiert.

Abbildung 4.9 - HUB-Verbindung

Die PC-Verbindung wird über ein Cross-Over-Kabel wie in der Abbildung unten realisiert. Bei dieser Art der Verbindung ist die IP Adresse und Gateway von FT-10 und dem PC gleich.

Abbildung 4.10 - Cross-Over PC Verbindung

Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der

Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.

Achtung: Schließen Sie IndFace1X PC Software bevor Sie Profinet- Kommunikation starten.

4.3.8 Ethernet-Anschluss (nur FT-10 EN)

Die Ethernet-Schnittstelle wird für die Datenübertragung zum PC oder zu anderen Prozess-Steuerungselementen in den Formaten verwendet, die in folgender Tabelle aufgelistet sind.

Verwendung Ethernet-Schnittstelle zum PC oder Prozess-Steuerungselementen

Datenformate kontinuierlich, schnell-kontinuierlich, Druckerformat, BSI-Protokoll, Modbus TCP/IP High-Low und Modbus TCP/IP Low-High

Ethernet die Ethernet-Schnittstelle funktioniert mit 10 Mbit/s, Halb-Duplex

ETHERNET-Stecker-Anschlussbelegung (RJ45)

Pin Signal DIR Beschreibung

1 TX+ Out differentielle Ethernet Datenleitung +

2 TX− Out differentielle Ethernet Datenleitung −

3 RX+ In differentielle Ethernet Datenleitung +

4 NC nicht verwendet

5 NC nicht verwendet

6 RX− In differentielle Ethernet Datenleitung −

7 NC nicht verwendet

8 NC nicht verwendet

Kabelschirm Kabelschirm mit Bezugserde verbinden

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Die HUB-Verbindung ist eine Direktverbindung und wird so wie in der Abbildung unten realisiert.

Abbildung 4.11 - HUB-Verbindung

Die PC-Verbindung wird über ein Cross-Over-Kabel wie in der Abbildung unten realisiert. Bei dieser Art der Verbindung ist die IP Adresse und Gateway von FT-10 und dem PC gleich.

Abbildung 4.12 - Cross-Over PC Anschluss

Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der

Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.

Achtung: Schließen Sie IndFace1X PC Software bevor Sie Ethernet Kommunikation starten.

4.3.9 CANopen-Anschluss (nur FT-10 CO)

Die CANopen-Verbindung ist als geschirmtes Twisted-Pair-Kabel mit einer gemeinsamen GND-Leitung als Datenbezugspotenzial auszuführen, wie unten in der Abbildung angezeigt. Die Datenlinienenden müssen mit 120 Ohm Abschlusswiderständen bestückt werden.

Abbildung 4.13 - FT-10 CO serielle Schnittstelle-Anschluss

CANopen-Stecker-Anschlussbelegung (DB9M)

Pin Signal Beschreibung

1 NC nicht verwendet

2 CAN_L CAN_L-Bus-Leitung (dominant ist Low)

3 CAN_GND GND-Leitung als Datenbezugspotenzial

4 NC nicht verwendet

5 CAN_SHIELD Kabelschirm

6 optional reserviert

7 CAN_H CAN_H-Bus-Leitung (dominant ist High)

8 NC nicht verwendet

9 optional reserviert

Gehäuse Kabelschirm Kabelschirm mit Bezugserde verbinden

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Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der

Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.

Achtung: Schließen Sie IndFace1X PC Software bevor Sie CANopen Kommunikation starten.

4.3.10 EtherNet/IP Anschluss(nur FT-10 EI)

EtherNet/IP -Anschluss wird so wie in der Abbildung Abbildung 4.1 unten realisiert.

Abbildung 4.1 – FT-10EI serielle Schnittstelle Anschluss

EtherNet/IP Stecker-Anschlussbelegung (RJ45) Pin Signal DIR Beschreibung

1 TX+ Out differentielle Ethernet Transmit-Leitung +

2 TX− Out differentielle Ethernet Transmit-Leitung -

3 RX+ In differentielle Ethernet Receive-Leitung +

6 RX− In differentielle Ethernet Receive-Leitung -

4 Nicht verwendet Abgeschlossen

5 Nicht verwendet Abgeschlossen

7 Nicht verwendet Abgeschlossen

8 Nicht verwendet Abgeschlossen

Kabelschirm Kabelschirm mit Bezugserde verbinden Die HUB-Verbindung ist eine Direktverbindung und wird so wie in der Abbildung unten realisiert:

Abbildung 4.2 - HUB Verbindung Die PC-Verbindung wird über ein Cross-Over-Kabel wie in der Abbildung unten realisiert. Bei dieser Art der Verbindung ist die IP Adresse und Gateway von FT-10 und dem PC gleich.

Abbildung 4.3 - Cross-Over PC Verbindung

Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der

Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.

Achtung: Schließen Sie IndFace1X PC Software bevor Sie EtherNet/IP Kommunikation starten.

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4.3.11 EtherCAT Anschluss(nur FT-10 EC)

EtherCAT Anschluss wird so wie in der Abbildung unten realisiert.

Abbildung 4.4 – FT-10EC serielle Schnittstelle Anschluss

EtherCAT Stecker-Anschlussbelegung (RJ45) Pin Signal DIR Beschreibung

1 TX+ Out differentielle Ethernet transmit data +

2 TX− Out differentielle Ethernet transmit data −

3 RX+ In differentielle Ethernet receive data +

6 RX− In differentielle Ethernet receive data −

4 Nicht verwendet Abgeschlossen

5 Nicht verwendet Abgeschlossen

7 Nicht verwendet Abgeschlossen

8 Nicht verwendet Abgeschlossen

Kabelschirm Kabelschirm mit Bezugserde verbinden

Die HUB-Verbindung ist eine Direktverbindung und wird so wie in der Abbildung unten realisiert:

Abbildung 4.5 - HUB Verbindung Die PC-Verbindung wird über ein Cross-Over-Kabel wie in der Abbildung unten realisiert. Bei dieser Art der Verbindung ist die IP Adresse und Gateway von FT-10 und dem PC gleich.

Abbildung 4.6 - Cross-Over PC Verbindung

Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der

Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.

Achtung: Schließen Sie IndFace1X PC Software bevor Sie EtherCAT Kommunikation starten.

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4.3.12 CC-Link Anschluss(nur FT-10 CC)

EtherCAT Anschluss wird so wie in der Abbildung unten realisiert.

Abbildung 4.7 – FT-10CC serielle Schnittstelle Anschluss

CC-Link Stecker-Anschlussbelegung Pin Signal Beschreibung

1 DA PositiveRS485 Rxd/TxD

2 DB NegativeRS485 Rxd/TxD

3 DG Signal Erde

4 SLD Kabel-Schirm

5 FG Schutz-Erde

Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der

Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.

Achtung: Schließen Sie IndFace1X PC Software bevor Sie CC-Link Kommunikation starten.

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4.3.13 Digitale Eingänge

Die FT-10 Indikatoren haben programmierbare digitale Eingänge zum Nullen, Tarieren, Drucken, Tastensperren, Spitzenwert-Anzeigen (Peak-Funktion), Wert-Halte-Funktion, Löschen oder zum Feldbus-Befehl. Wenn der Eingang als Feldbus-Befehl programmiert ist, werden nach dem Eingangsimpuls die Daten vom Indikator zur SPS über vorhandenen Datenbus übertragen. Die Eingänge sind für Spannungen von 12 V DC bis 28 V DC ausgelegt (Imax= 10 mA). Siehe relevante Parameter [131 X] bis [134 X].

Abbildung 4.14 – Grafische Darstellung der Funktionen Die digitalen Eingänge werden angeschlossen wie in der Abbildung unten dargestellt:

FT-10, FT-10 P Ist die Schnittstelle als Eingang programmiert, kann sie zum Tarieren/Löschen oder Nullen verwendet werden. Eingang ist nicht isoliert, 12…28VDC, 10mA.

FT-10 IO, FT-10 MB, FT-10 AN FT-10 PB, FT-10 PN, FT-10 EN, FT-10 CO FT-10 EI FT-10 EC FT-10 CC

Abbildung 4.15 - FT-10 Anschluss der digitalen Eingänge

Null- oder Tara-Funktion : Peak-Funktion : Hold-Funktion :

+U

- U

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4.3.14 Digitalen Ausgänge

FT-10 Indikatoren haben mehrere digitale Ausgänge, die sich entweder als Schwellen-, Hysterese- oder Bereichsschaltfunktion oder auch als Feldbus-Befehl programmieren lassen. Die Schwellen- und Hysterese-Schaltfunktion lässt sich Aktiv-High oder Aktiv-Low einstellen. Die Beschreibung und grafische Darstellung aller Funktionen ist in der Tabelle 4.1 zu sehen Die Programmierparameter sind [117 x], [130 x] und [70-]. Die digitalen Ausgänge sind für Spannungen von maximal 30 V DC oder 250 V AC und einem Strom von maximal 1 A ausgelegt. Der elektrische Anschluss der digitalen Ausgänge ist in der Abbildung 4.16 dargestellt.

FT-10, FT-10 P Ist die Schnittstelle als Ausgang programmiert, kann sie als Schaltpunkt verwendet werden.

FT-10 IO, FT-10 MB, FT-10 AN FT-10 PB, FT-10 PN, FT-10 EN, FT-10 CO FT-10 EI FT-10 EC FT-10 CC

FT-10 AN FT-10 IO, FT-10 MB, FT-10 PB, FT-10 PN, FT-10 EN, FT-10 CO FT-10 EI FT-10 EC FT-10 CC

Abbildung 4.16 - FT-10-Anschluss der digitalen Ausgänge

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Schaltpunkt als Betrag des angezeigten Gewichtswertes Der digitale Ausgang wird aktiviert, wenn der Wert des eingestellten Schaltpunktes den Betrag des angezeigten Gewichts erreicht Parameter [130], Seite 39.

Schaltpunkt des absoluten Brutto-Gewichtswertes 1 Der digitale Ausgang wird aktiviert, wenn der absolute Wert (Netto oder Brutto) des eingestellten Schaltpunktes das Bruttogewicht erreicht. Hilfreich für Alarm Einstellungen bei leeren oder überladenen Waagen. Parameter [130], Seite 39.

Schaltpunkt des absoluten Brutto-Gewichtswertes 2 Der digitale Ausgang wird aktiviert, wenn der absolute Wert des eingestellten Schaltpunktes das Bruttogewicht erreicht. Negative Werte sind möglich Für die Eingabe der negative Werte, muss die < Tare > 3s lang gedrückt bleiben.

Parameter [130], Seite 39.

Steuermodus-1: Der jeweilige digitale Ausgang wird mit dem eingestellten Wert aktiviert und mit der Aktivierung des nächsten Ausganges deaktiviert SP1<SP2<SP3<SP4<SP5. Dieser Modus ist hilfreich für Kontroll-, Sortier-, Befüllwaagen, etc.

Parameter [130], Seite 39.

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 29 von 109

Steuermodus 2: Der jeweilige digitale Ausgang wird mit dem eingestellten Wert deaktiviert. Gleichzeitig aktiviert dieser den nächsten Ausgang SP1<SP2<SP3<SP4<SP5. Dieser Modus ist hilfreich für Kontroll-, Sortier-, Befüllwaagen, etc.

Parameter [130], Seite 39.

Schaltfunktion-Schwelle: Ist nur für einen Gewichtswert einstellbar. Der Ausgang wird High, wenn der Gewichtswert grösser ist als SP1. Sonst bleibt der Ausgang auf Low. Siehe Parameter [130 x].

Ausgang = Aktiv High

SP1_L

Gewichtswert

Schaltfunktion-Hysterese: Ist für 2 Hysterese-Gewichtswerte entweder als Aktiv-High oder Aktiv-Low einstellbar. Bei Aktiv-High Einstellung wechselt der Ausgang ab dem SP1_H-Gewichtswert auf High und erst dann wenn das Gewicht auf den SP1_L-Gewichtswert abnimmt, wird der Ausgang wieder Low. Eine umgekehrte Funktion (Aktiv Low) ist auch verfügbar. Siehe Parameter [70x].

Schaltfunktion-Bereich: Zwei Gewichtswerte werden zum Schalt-bereich definiert. Der Ausgang wird High wenn das Gewicht im Bereich zwischen SP1_L- und SP1_H-Gewichtswert liegt. Eine umgekehrte Funktion (Aktiv-Low) ist auch verfügbar. Siehe Parameter [70x].

Tabelle 4.2 – Digital-Ausgang-Funktionen für funktionellen Ausgängen Für die Einstellung der Schaltpunkte sowie der Hysterese-Gewichtswerte (SPx_L, SPx_H) drücken Sie

3 Sekundenlang die Taste .

Achtung: Um die Aktiv-Low oder die Bereich-Schaltfunktion im Parameter [70-] nutzen zu können, muss

der Parameter [130] auf „Funktionelle Ausgänge“ eingestellt werden ([130 5]).

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4.4 Inbetriebnahme

VORSICHT: Lesen Sie bitte dieses Handbuch sorgfältig, bevor Sie den Indikator an die

Spannungsversorgung anschließen. Führen Sie die Schritte zur Inbetriebnahme gemäß der hier dargelegten Vorgehensweise aus. Nur geschulte Personen sollten für die Inbetriebnahme, Reinigung, Prüfung und den Service des Gerätes herangezogen werden. Ein Eingriff durch ungeschulte Personen kann zu unerwünschten Schäden und Verletzungen führen. Vor dem Einschalten des Gerätes überprüfen Sie bitte Ihre mechanische und elektrische Installation. Nach dem Einschalten des Indikators müssen Sie Ihren FT-10 für Ihre Feldbusverbindung entsprechend konfigurieren (siehe auch unter Kapitel 5.4.1). Die PC Software IndFace 1x ist für die Parametrierung und Justage sehr hilfreich. Diese steht auf der beigefügten Produkt-CD zur Verfügung oder ist unter www.flintec.com erhältlich.

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 31 von 109

5. PROGRAMMIERUNG UND JUSTAGE

In diesem Kapitel werden die anwendungsspezifische Programmierung und die Justage des FT-10-Indikators gezeigt. Das auf der jeweiligen Taste unten rechtsstehende Symbol weist auf die Tastenfunktion für die Einstellung der Parameter hin. Die grundlegende Bedeutung der einzelnen Tasten ist in der Tabelle unten gezeigt:

Verlassen ohne Speichern

zum nächsten Parameter

Auswahl der zu ändernden Ziffer

Wert ändern oder blinkende Ziffer erhöhen

Eingabe (Enter)

5.1 Start der Programmierung und Justage

Es gibt einen DIP-Schalter auf der Rückseite des FT-10-Indikators. Seine Position sollte „ON" (nach unten) sein, um die Parameter und die Justage zu ändern. Um den DIP-Schalter zu schalten, muss das Gehäuse nicht geöffnet werden. Im Normalbetrieb sollte der DIP-Schalter immer auf „ON“ geschaltet sein.

Abbildung 5.1 - Der Justage DIP-Schalter

Anzeige Bedienung

[XXXXXX] Taste 3 Sekunden lang drücken

[PASSIIr] (= Passwort) Tasten nacheinander kurz drücken

[--- ] Taste kurz drücken

[0-- ] Der erste Parameterblock wird geöffnet

Das Programmierungs-Menü für Parametrierung und Justage besteht aus Hauptblöcken, angezeigt als

[X-- ], und aus Unterblöcken [XX- ] oder [XXX ]. Mit der Taste kann der nachfolgende

Parameterblock ausgewählt werden. Nachdem der gewünschte Block angezeigt wird, kann mit Taste dieser Parameterblock geöffnet werden. Nach dem Öffnen wird der erste Unterblock mit seiner Adresse als

[XX- ] angezeigt. Mit der Taste kann wiederum der gewünschte Unterblock ausgewählt werden. Nun wird der Unterblock mit dem gespeicherten Parameterwert angezeigt als [XX- X]. Zum Ändern des

Parameterwertes muss die Taste gedrückt werden. Der Parameterwert oder die aktive Stelle fängt an

zu blinken und mit der Taste kann nun der Wert geändert werden. Durch Drücken der Taste wird wieder der vorhergehende Block ausgewählt.

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5.2 Schnellzugang zur Justage

Der Indikator hat einen schnellen Justage Zugang um Zeit zu sparen. Die unten dargestellte Tabelle zeigt die Schritte zu einer schnelle Justage. Tasten müssen innerhalb von 3 Sekunden betätigt werden!

Anzeige Bedienung

[XXXXXX] Taste 3 Sekundenlang drücken bis [PASSIIr] (= Passwort) angezeigt wird

[PASSIIr] (= Passwort) Tasten nacheinander kurz drücken

[--- ] Taste kurz drücken

[310 ] Nullpunkt-Justage Parameter

„Justage“ Den Nullabgleich zu starten mit der Taste.

Oder mit der Taste zum Bereichsabgleich zu kommen ohne Nullabgleich

5.3 Beenden der Programmierung und Justage (Speichern)

Welcher Parameterblock auch geöffnet ist, – mit der Taste wird dieser geschlossen und man gelangt

eine Menüebene höher. Drückt man die Taste erneut, gelangt man wiederum eine Menüebene höher in

den Hauptblock. Nach nochmaligem Drücken der Taste wird die Meldung [SAuE] (= Save = Speichern) angezeigt. Jetzt kann man entweder:

• die Taste drücken um die durchgeführten Änderungen permanent zu speichern,

• die Taste drücken um die Änderungen temporär zu speichern, also zu speichern bis zum Ausschalten des Gerätes,

• oder die Taste drücken, um alle durchgeführten Änderungen zu verwerfen. Die Meldung [ IIAit ] (= Wait = Warten) wird für einige Sekunden angezeigt. Anschließend startet das Gerät automatisch den Wägemodus. Für geeichte Anwendungen darf keinesfalls vergessen werden, das Gerät auszuschalten und den DIP-Schalter auf „OFF“ zu stellen, bevor die Waage wieder in Betrieb geht.

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5.4 Programmierung

5.4.1 Serielle Schnittstelle, Drucker und Feldbusse

[0--] Schnittstellen-Block In diesem Parameterblock [0--] werden die Parameter der Seriellen Schnittstelle des FT-10 eingestellt. Die Daten-Ausgänge können maximal einmal aktiviert werden, ausgenommen beim „kontinuierlichen“ Daten-Ausgang.

[00-] RS 232C Serielle Schnittstelle In diesem Unterblock werden die Parameter der ersten Seriellen Schnittstelle des FT-10

eingestellt.

[000 X] Baudrate

0 : Kein Datentransfer. 1 : Kontinuierlicher Ausgabemodus ( * ) (Seite 51) 2 : Druckmodus Parameter [040] (Seite 36) 3 : BSI-Modus (Seite 52) 4 : Modbus RTU High-Low (Seite 60) 5 : Modbus RTU Low-High (Seite 60) 6 : Schneller kontinuierlicher Ausgabemodus (Seite 52)

( * ) Achtung: Für Flintec Fernanzeige sollen CR (= Carriage return = Zeilenumbruch) und LF (= Line feed = Zeilenvorschub) aktiv sein.

[001 X] Baudrate

0 : 1200 Baud 1 : 2400 Baud 2 : 4800 Baud 3 : 9600 Baud 4 : 19200 Baud 5 : 38400 Baud 6 : 57600 Baud 7 : 115200 Baud [003 XX] Gerät-Adresse

Der Wertebereich der Adresse ist von 1 bis 99 festgelegt. Bei der Eingabe von „0“ wird die Schnittstelle ohne Adresse betrieben. [004 X] Datensatzlänge und Parität

0 : 8 Bit, keine Parität 1 : 7 Bit, ungerade Parität 2 : 7 Bit, gerade Parität 3 : 8 Bit, ungerade Parität 4 : 8 Bit gerade Parität [005 X] Prüfsumme

Bei kontinuierlichem Daten-Ausgabemodus und im BSI-Modus kann die Prüfsumme aktiviert oder deaktiviert werden. 0 : Prüfsummen-Byte wird nicht gesendet 1 : Prüfsummen-Byte wird gesendet [006 X] CR (= Carriage return = Zeilenumbruch

Bei kontinuierlichem Daten-Ausgabemodus kann Zeilenumbruch aktiviert oder deaktiviert werden. 0 : Kein CR 1 : CR aktiviert [007 X] LF (= Line feed = Zeilenvorschub

Bei kontinuierlichem Daten-Ausgabemodus kann der Zeilenvorschub aktiviert oder deaktiviert werden. 0 : Kein LF 1 : LF aktiviert [008 X] Reaktionsgeschwindigkeit

0 : Modbus RTU Antwort wird sofort nach Datenempfang gesendet. 1 : Modbus RTU Antwort wird um 20 Millisekunden nach Datenempfang verzögert. Dieser Parameter ist für langsame SPS Systeme sehr nützlich.

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[01-] RS 485 Serielle Schnittstelle Dieser Unterblock [01-] beinhaltet die Parameter der optionalen seriellen Schnittstelle. [010 X] Datenformat

0 : Kein Datentransfer. 1 : Kontinuierlicher Ausgabemodus ( * ) (Seite 51) 2 : Druckmodus (Parameter [040] (Seite 36) 3 : BSI-Modus (Seite 52) 4 : Modbus RTU High-Low (Seite 60) 5 : Modbus RTU Low-High (Seite 60) 6 : Schneller kontinuierlicher Ausgabemodus (Seite 52)

( * ) Achtung: Für Flintec Fernanzeigen sollen CR (= Carriage return = Zeilenumbruch) und LF (= Line feed = Zeilenvorschub) aktiv sein.

[011 X] Baudrate

0 : 1200 Baud 1 : 2400 Baud 2 : 4800 Baud 3 : 9600 Baud 4 : 19200 Baud 5 : 38400 Baud 6 : 57600 Baud 7 : 115200 Baud [013 XX] Gerät-Adresse

Der Wertebereich der Adresse ist von 1 bis 99 festgelegt. Bei der Eingabe von „0“ wird die Schnittstelle ohne Adresse betrieben. [014 X] Datensatzlänge und Parität

0 : 8 Bit, keine Parität 1 : 7 Bit, ungerade Parität 2 : 7 Bit, gerade Parität 3 : 8 Bit, ungerade Parität 4 : 8 Bit gerade Parität [015 X] Prüfsumme

Bei kontinuierlichen Daten-Ausgabe-Modi und im BSI-Modus kann aktiviert oder deaktiviert werden. 0 : Prüfsummen-Byte wird nicht gesendet 1 : Prüfsummen-Byte wird gesendet [016 X] Carriage return (Zeilenumbruch)

Bei kontinuierlichen Daten-Ausgabemodus kann aktiviert oder deaktiviert werden. 0 : Kein CR 1 : CR aktiviert [017 X] Line feed (Zeilenvorschub)

Bei kontinuierlichen Daten-Ausgabemodus kann aktiviert oder deaktiviert werden. 0 : Kein LF 1 : LF aktiviert [018 X] Reaktionsgeschwindigkeit

0 : Modbus RTU Antwort wird sofort nach Datenempfang gesendet. 1 : Modbus RTU Antwort wird um 20 Millisekunden nach Datenempfang verzögert. Dieser Parameter ist für langsame SPS Systeme sehr nützlich.

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[03-] Ethernet (Nur FT-10 EN) Dieser Unterblock [03-] beinhaltet die Parameter der optionalen Ethernet-Schnittstelle. [030 5] Ethernet-Datenformat

0 : Kein Datentransfer. 1 : Kontinuierlicher Ausgabemodus (Seite 51) 2 : Druckmodus (Parameter [040] (Seite 36) 3 : BSI-Modus (Seite 52) 4 : Modbus TCP High-Low (Seite 60) 5 : Modbus TCP Low-High (Seite 60) 6 : Schneller kontinuierlicher Ausgabemodus (Seite 52)

[031 XX] Ethernet-Adresse

Die Adresse von FT-10 wird im Wertebereich von 00 bis 99 eingegeben.

[032XXX] IP-Adresse

Die IP-Adresse wird in vier Zahlenblöcken "aaa.bbb.ccc.ddd." angezeigt. Die Werkseinstellung ist "192.168.016.250".

Mit der Taste werden die ersten drei Ziffern (Zahlenblock „aaa.“) als [b1 XXX] angezeigt. Die

blinkende Zahl kann mit der Taste geändert (erhöht) werden. Die Taste wählt dann die

nächste Ziffer aus. Mit der Taste werden nun die drei weiteren Ziffern (Zahlenblock „bbb.“) als

[b2 XXX] angezeigt und die blinkende Zahl kann wieder mit der Taste geändert werden. Mit

der Taste kommt man zu den folgenden Zahlenblöcken [b3 XXX] und [b4 XXX].

Mit der Taste wird der nächste Parameter angezeigt.

[033XXX] Subnet Mask-Adresse

Die Subnet Mask-Adresse wird in vier Zahlenblöcken "aaa.bbb.ccc.ddd." angezeigt. Die Werkseinstellung ist "255.255.255.000".

Mit der Taste werden die ersten drei Ziffern (Zahlenblock „aaa.“) als [b1 XXX] angezeigt. Die

blinkende Zahl kann mit der Taste geändert (erhöht) werden. Die Taste wählt dann die

nächste Ziffer aus. Mit der Taste werden nun die drei weiteren Ziffern (Zahlenblock „bbb.“) als

[b2 XXX] angezeigt und die blinkende Zahl kann wieder mit der Taste geändert werden. Mit

der Taste kommt man zu den folgenden Zahlenblöcken [b3 XXX] und [b4 XXX].

Mit der Taste wird der nächste Parameter angezeigt. [034XXX] Gateway-Adresse

Die Gateway-Adresse wird in vier Zahlenblöcken "aaa.bbb.ccc.ddd." angezeigt. Die Werkseinstellung ist "192.168.016.253".

Mit der Taste werden die ersten drei Ziffern (Zahlenblock „aaa.“) als [b1 XXX] angezeigt. Die

blinkende Zahl kann mit der Taste geändert (erhöht) werden. Die Taste wählt dann die

nächste Ziffer aus. Mit Taste der werden nun die drei weiteren Ziffern (Zahlenblock „bbb.“) als

[b2 XXX] angezeigt und die blinkende Zahl kann wieder mit der Taste geändert werden. Mit

der Taste kommt man zu den folgenden Zahlenblöcken [b3 XXX] und [b4 XXX].

Mit der Taste wird der nächste Parameter angezeigt. [035 ] Local Port

Der Local Port (lokaler Anschluss) kann im Bereich von 00001 bis 65535 definiert werden. Die Werkseinstellung ist "502".

[036 X] Reaktionsgeschwindigkeit

0 : Modbus TCP Antwort wird sofort nach Datenempfang gesendet. 1 : Modbus TCP Antwort wird um 20 Millisekunden nach Datenempfang verzögert. 2 : Modbus TCP Antwort wird um 50 Millisekunden nach Datenempfang verzögert. Dieser Parameter ist für langsame SPS Systeme sehr nützlich.

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[04-] Drucker Wenn eine der Serienschnittstellen als Drucker konfiguriert wird, sind die Parameter für die Drucker-Einstellung im diesem Unterblock zu finden. [040--X] Druckformat

1: Einzelne Zeile (Seite 52) 2: Mehrere Zeilen Format 1 (Seite 52) 3: Mehrere Zeilen Format 2 (Seite 52) [041 X] CN (Consecutive Number = Fortlaufende Etikettennummer)

0: Die fortlaufende Etikettennummer wird nicht gedruckt. 1: Die fortlaufende Etikettennummer wird gedruckt. [042 X] Mindestwert zum Drucken (automatischer Ausdruck)

[XXXXXX] Wenn der Gewichtswert kleiner ist als der hier eingegebene Wert, dann erfolgt kein Ausdruck bei der automatischen Drucksteuerung (Parameter [043 1]) kein Ausdruck. [043 X] Druckmethode

0: Manuell mit der Taste . 1: Automatisch. 2: Verriegelt

Erklärung: Ist die automatische Druckmethode gewählt, dann wird der Ausdruck automatisch gestartet,

sobald der Gewichtswert stillsteht und größer als der Mindestwert (Parameter [042]) ist. Für einen erneuten Ausdruck muss der Gewichtswert zuvor einmal unter den Mindestwert gefallen sein. Wurde die Steuerung verriegelt (Einstellung „2“), dann muss der Gewichtswert sich erst ändern, bevor ein erneutes Ausdrucken möglich ist.

[044 XY] Zeilenvorschub vor den Drucken

X=0,1: wobei die 0 bedeutet Zeilenvorschub vorwärts und die 1 Zeilenvorschub rückwärts. Y=0,1,2 ….9: ist die Anzahl der Zeilenvorschub-Linien vor dem Drucken.

[045 XY] Zeilenvorschub nach den Drucken

X=0,1: wobei die 0 bedeutet Zeilenvorschub vorwärts und die 1 Zeilenvorschub rückwärts. Y=0,1,2 ….9: ist die Anzahl der Zeilenvorschub-Linien nach dem Drucken.

[046 X] Seitenvorschub

0: Kein Vorschub. 1: Nach dem Drucken geht der Drucker automatisch auf die nächste Seite.

[047 X] Freie Stellen links im Ausdruck

Hier kann eine Zahl eingegeben werden, um dem Ausdruck auf Papier nach rechts zu verschieben. Verfügbare Werte sind von 0 bis 9.

[048 X] Anzahl Kopien

X=1,2 ….9: ist die Anzahl der Etiketten, die für jedes Wägeergebnis zu drucken sind.

Hinweis: Diese Funktion ist nur bei Parametereinstellung [040 2] oder [040 3] gültig.

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 37 von 109

[05-] Profibus (Nur FT-10 PB) Dieser Unterblock [05-] beinhaltet die Parameter der optionalen Profibus-Schnittstelle. [050 X] Datenformat

0: 32-Bit Ganzzahl mit Vorzeichen. 1: 32-Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen.

[051XXX] Gerät-Adresse

Die Adresse des Gerätes wird numerisch eingegeben. Wertebereich ist von 1 bis 126.

Hinweis: Nach einer Änderung muss zur Übernahme der Adresse das Gerät neu gestartet

werden.

[06-] Profinet, EtherNet/IP oder EtherCAT (Nur FT-10 PN, EI, CC) Dieser Unterblock [06-] beinhaltet die Parameter der optionalen Profinet-Schnittstelle. [060 X] Datenformat

0: 32-Bit Ganzzahl mit Vorzeichen. 1: 32-Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen.

[07-] CANopen oder CC-Link (Nur FT-10 CO oder CC)

Dieser Unterblock [07-] beinhaltet die Parameter der optionalen CANopen-Schnittstelle. [070 X] Datenformat

0: 32-Bit Ganzzahl mit Vorzeichen. 1: 32-Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen. [071 000] Gerät-Adresse

Die CANopen-Gerät-Adresse wird numerisch eingegeben. Wertebereich ist von 1 bis 126.

Hinweis: Nach einer Änderung muss zur Übernahme der Adresse das Gerät neu gestartet

werden. [072 0] Baudrate (nur FT-10CC)

0 : 156 kbps 1 : 625 kbps 2 : 2,5 Mbps 3 : 5 Mbps 4 : 10 Mbps

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 38 von 109

5.4.2 Kommunikationsblock [1--]

In diesem Block sind die anwendungsspezifischen Parameter des FT-10 zu finden.

[11-] Gerät-Start [112 X] Tara-Speicher

0: Deaktiviert. 1: Tara-Wert bleibt nach dem Ausschalten gespeichert.

Hinweis: Der Parameter [202] muss als 0 gewählt werden, damit nach dem Ausschalten der Tara-Wert

gespeichert bleibt.

[113 X] Tara automatisch löschen

0: Deaktiviert. 1: Tara wird nach der Entlastung der Waage gelöscht. [115 X] Tastensperre

[ ABCDE] Nur Tasten, die auf den Wert “1” gesetzt sind, werden durch die Tastensperre verriegelt. (Seite 1338 ).

A: - B: C: D: E:

[116 X] Funktionstaste

Die Taste kann für folgende Funktionen programmiert werden: 0: keine 1: 10 fache Auflösung 2: Gesamtgewicht 3: Tara

4: Etiketten Nummer (CN) 5: Halte-Funktion 6: Spitzengewicht-Funktion

Erklärung zur Gesamtgewicht-Funktion: Wenn diese Funktion aktiviert ist [116 2], wird beim

Drücken der Taste das Gesamtgewicht für 3s Angezeigt und beim Drücken der Taste wird das angezeigte Gewicht zum Gesamtgewicht addiert (Anzeige [Print]). Zum Löschen des Gesamtgewichtes

Taste drücken während der Gesamtgewicht angezeigt wird. Meldung [All C] erscheint dann in der

Anzeige. Mit der Taste kann man das Löschen bestätigen oder mit der Taste den Vorgang abbrechen.

[117 X] Zero Bereich Ausgang

0: Aktiv, wenn der Brutto-Gewichtswert ist (-1e < WG < +1e) 1: Aktiv, wenn der angezeigte Gewichtswert ist (-1e < W < +1e) 2: Aktiv, wenn der angezeigte Gewichtswert ist (-0,25e < W < +0,25e)

[12-] Filter In diesem Block wird der zu den Betriebsbedingungen passende Filter ausgewählt. Der Wäge-Indikator erlaubt es, die Filterwirkung sofort in der Anzeige zu verfolgen, ohne das Parametriermenü verlassen zu müssen. Damit ist es sehr einfach möglich, den geeigneten Filter auszuwählen.

[120 X] Filter

Der Filter kann im Wertebereich von 0 (langsam) bis 9 (schnell), wobei für normale Anwendungen mindestens 7 (Standard-Voreinstellung) gewählt werden sollte.

Wird dieser Parameter geöffnet und die Taste gedrückt während die Meldung [120 X] angezeigt wird, dann kann die Schwankung der Gewichtsanzeige mitverfolgt werden. Der

Einstellwert wird mit der Taste geändert und die Schwankung der Gewichtsanzeige wird für

jeden Wert angezeigt. Nach erfolgter Auswahl des Filters kann man mittels der Taste zum nächsten Unterblock wechseln.

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5.4.3 Digitale Ein- und Ausgänge [13-]

FT-10 hat bis zu 4 digitale Eingänge und bis zu 5 digitale Ausgänge. Siehe auch Kapitel 4.3.10. [130 X] Digitale Ausgänge

Die Ausgänge wirken in Abhängigkeit zu dem angezeigten Gewichtswert als Schaltpunkte (Sp). Bei FT-10IO, FT-10P, FT-10MB, FT-10AN FT-10PB, FT-10PN, FT-10EN, FT-10CO, FT-10EI, FT-10EC und FT-10CC können die Ausgänge als Schaltpunkte (Sp) oder als Signalausgabe beim Stillstand oder Fehler programmiert werden: 0: deaktiviert (Werkseinstellung), 1: (Ausgang1 = Sp1), (Ausgang2 = Sp2), (Ausgang3 = Sp3), (Ausgang4 = Sp4), (Ausgang5 = Sp5); 2: (Ausgang1 = Sp1), (Ausgang2 = Sp2), (Ausgang3 = Sp3), (Ausgang4 = Sp4), (Ausgang5 = Stillstand); 3: (Ausgang1 = Sp1), (Ausgang2 = Sp2), (Ausgang3 = Sp3), (Ausgang4 = Sp4), (Ausgang5 = Fehler); 4: (Ausgang1 = Sp1), (Ausgang2 = Sp2), (Ausgang3 = Sp3), (Ausgang4 = Sp4), (Ausgang5 = Außerhalb des Nullpunktes); 5: Funktioneller Ausgänge (beziehen sich auf Parameter [7--] auf Seite 47). 6: Schaltpunkt des absoluten Brutto-Gewichtswertes 1 (Seite 28); 7: Schaltpunkt des absoluten Brutto-Gewichtswertes 2 (Seite 28); 8: Steuermodus 1 (Seite 28); 9: Steuermodus 2 (Seite 28); [131 X] Eingang 1 (nur FT-10IO, FT-10MB, FT-10AN FT-10PB, FT-10PN, FT-10EN, FT-10CO, FT-

10EI, FT-10EC und FT-10CC)

0 : Deaktiviert 1 : Nullsetzen 2 : Tara 3 : Löschen 4 : Drucken 5 : Tasten sperren 6 : Halte-Funktion 7 : Spitzengewicht-Funktion 8 : Feldbus Daten-Eingang [132 X] Eingang 2 (nur FT-10IO, FT-10MB, FT-10AN FT-10PB, FT-10PN, FT-10EN, FT-10CO, FT-

10EI, FT-10EC und FT-10CC)

0 : Deaktiviert 1 : Nullsetzen 2 : Tara 3 : Löschen 4 : Drucken 5 : Tasten sperren 6 : Halte-Funktion 7 : Spitzengewicht-Funktion 8 : Feldbus Daten-Eingang

[133 X] Eingang 3 (nur FT-10IO, FT-10MB, FT-10AN FT-10PB, FT-10PN, FT-10EN, FT-10CO, FT-

10EI, FT-10EC und FT-10CC)

0 : Deaktiviert 1 : Nullsetzen 2 : Tara 3 : Löschen 4 : Drucken 5 : Tasten sperren 6 : Halte-Funktion 7 : Spitzengewicht-Funktion 8 : Feldbus Daten-Eingang [134 X] Eingang 4 (nur FT-10IO, FT-10MB, FT-10AN FT-10PB, FT-10PN, FT-10EN, FT-10CO, FT-

10EI, FT-10EC und FT-10CC)

0 : Deaktiviert 1 : Nullsetzen 2 : Tara 3 : Löschen 4 : Drucken 5 : Tasten sperren 6 : Halte-Funktion 7 : Spitzengewicht-Funktion 8 : Feldbus Daten-Eingang [137 0] Polarität der digitalen I/O (nur FT-10, FT-10P)

Dieser Parameter bestimmt die Polarität des Schaltpunktes 0 : Active low 1 : Active high

[138 0] Digitale I/O Schnittstelle 1 (nur FT-10, FT-10P)

Wurde dieser Parameter kleiner als 999999 gewählt, dann wird die Schnittstelle als ein Ausgang erkannt. Der eingegebene Wert entspricht dem Schaltpunkt. Bei dem Parameterwert 999999 reagiert die Schnittstelle als Eingang für Tarieren / Löschen.. Werkseinstellung “000000”. [139 0] Digitale I/O Schnittstelle 2 (nur FT-10, FT-10P)

Wurde dieser Parameter kleiner als 999999 gewählt, dann wird die Schnittstelle als ein Ausgang erkannt. Der eingegebene Wert entspricht dem Schaltpunkt. Bei dem Parameterwert 999999 reagiert die Schnittstelle als Eingang für Nullen. Werkseinstellung “000000”.

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 40 von 109

5.4.4 Eingaben [14-]

Dieser Unterblock enthält den Startwert für die fortlaufende Etikettennummer CN. [142 ] Etikettennummer (CN) [XXXXXX]

Der gewünschte Wert wird mit den Tasten und eingegeben und mit Taste gespeichert. Wird der Wert größer als 65 535, so beginnt er erneut bei 1. [143 1] Bildwiederholrate 0 : 60ms 1 : 100ms 2 : 200ms 3 : 300ms 4 : 400ms 5 : 500ms 6 : 600ms 7 : 700ms 8 : 800ms 9 : 900ms

[2--] Waagen-Parameter Für den Wägeprozess relevante Parameter sind hier zu finden.

5.4.5 Grundeinstellungen [20-]

Auf die Parameter während des Wägeprozesses wurde bereits eingegangen. [200 X] Geeichter Betrieb

0: Nein 1: OIML ( * ) 2 : Behälter und Tank ( * * )

( *) Achtung: Wenn OILM Modus gewählt wurde, ist der Kraft-Modus (Einheit N) nicht wählbar.

( **) Achtung: Tarieren, Nullnachführung, Power On Zero etc. sind deaktiviert.

[201 X] 10 fache Auflösung

0: nach Tastendruck 1: immer hohe Auflösung

[202 X] Automatisches Nullstellen beim Einschalten

Dieser Parameter entscheidet, ob nach dem Einschalten des Gerätes die Anzeige automatisch auf Null gestellt wird, falls sich die Waage im Stillstand und das Gewicht innerhalb des Nullbereiches befinden. Während diese Nullstellung wird die Meldung [Pllr2Er] (= Power Zero = Nullstellen beim Einschalten) angezeigt. Diese Funktion und die Meldung [Pllr2Er] (= Power Zero = Nullstellen beim

Einschalten) kann jeder Zeit mit der Taste abgebrochen werden. Ist das Gewicht nicht im Null-

Bereich, dann wird die Meldung [E E E] solange angezeigt, bis die Taste gedrückt wird. 0 : deaktiviert 1 : ± 2% 2 : ± 10% [203 X] Nullstellen mit Taste

0 : Deaktiviert 1 : ± 2% 2 : ± 20% 3 : ±50%

[204 X] Automatische Nullnachführung

Die automatische Nullnachführung stellt die Gewichtsanzeige automatisch auf Null, um kleinere

definierte Abweichungen um den Nullpunkt zu kompensieren. 0 : Deaktiviert 1 : ± 0,5e 2 : ± 1e 3 : ± 3e

[205 X] Tara

0 : Deaktiviert 1 : Mehrfaches Tarieren mittels Taste 2 : Tarieren mittels Taste bei Brutto-Anzeige

[206 X] Stillstanderkennung

Dieser Parameter legt die Empfindlichkeit fest, mit der ein Stillstand detektiert wird. 0 : ± 0,3e 1 : ± 0,5e 2 : ± 1e 3 : ± 2e 4 : ± 4et

[207 0.3] Stillstandszeit

Dieser Parameter legt die Zeitdauer fest, über die ein Stillstand detektiert wird. Der Wert = Zeit und kann bis zu 9,9 = 9,9 s eingegeben werden.

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[21-] Gewichtsanzeige Der Wägebereich und die Auflösung der Waage werden hier definiert.

[210 X] Betrieb-Modus

0 : Waage (unipolar) 5 : Kraft-Messung (bipolar)

Mittels der Taste gelangt man zum nächsten Parameter.

[212] Wägebereich

Dieser Parameter wird mit der Taste geöffnet. [CAP ] [XXXXXX]

Die Nennlast der Waage wird mittels der Tasten und eingegeben und mit der Taste bestätigt. [d ] [XXXXXX]

Die Auflösung der Gewichtsanzeige wird mit der Taste ausgewählt und mit bestätigt. [214 X] Einheit

0 : g (Gramm) 1 : kg (Kilogramm) 2 : t (Tone) 3 : lb (Libre, Pfund) 4 : klb (Kilolibre) 5 : N (Newton) 6 : kN (Kilonewton) 7 : No (ohne Einheit)

Die Einheit der Gewichtsanzeige wird mit der Taste ausgewählt und mit bestätigt.

5.5 Justageblock[3--]

Die Justage der Waage erfolgt in dieser Parametergruppe und ist auf drei unterschiedliche Arten

möglich:

[30-] Justage

[300 ] Gravitation

Dieser Parameter sollte verwendet werden, falls die zu eichende Waage an einem Ort geeicht wird, der nicht Gebrauchsort der Waage ist. Trifft dies nicht zu oder ist die Waage nicht eichpflichtig, dann sollte dieser Parameter nicht verändert werden. Wird vor der ersten Eichung ein Parameterwert eingegeben (eine 6-stellige Zahl, z.B. “798564” für den Wert “9.798564”), dann wird dieser Wert als Referenz-Fallbeschleunigung für den Ort angenommen, an dem die erste Eichung erfolgt. Nach der ersten Eichung wird dieser Wert automatisch auf “0” gesetzt. Wird zukünftig dieser Parameterwert mit “0” ausgelesen, dann wurde seit der ersten Eichung keinerlei Korrektur der Fallbeschleunigung vorgenommen. Nach der ersten Eichung wird in einem zweiten Schritt dem Wäge-Indikator die Fallbeschleunigung des Gebrauchsortes mitgeteilt (als 6-stellige Zahl, z.B. „800065” für “9,800065”). Danach muss das Justage-menü mit Speichern aber ohne Öffnen der Justage-Parameter [301 ] verlassen werden.

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[301 ] Justage mit Gewichten

Bei der Justage mit Gewichten wird auf die leeren Waage ein bekanntes Testgewicht gelegt und FT-10 Indikator kann die Werte für die Null und den Wägebereich ermitteln. Die Justage mit Gewichten wird so durchgeführt:

1. Die Justage beginnt beim Parameter [301 ] durch das Drücken der Taste. 2. Nachdem die Meldung [2Ero.CA] (= Zero Calibration = Null-Justage) angezeigt wird, muss

die Waage leer sein und dann wird dies mit der Taste bestätigt. 3. Während der Nullpunkt-Justage wird die Meldung [IIAıt ] ( Wait = Warten) angezeigt. In

dieser Zeit muss die Waage entlastet sein und still stehen. 4. Danach wird die Meldung [LoAd ] (= Load = Last) und dann [XXXXXX] angezeigt. Ist das

vorhandene Testgewicht ein anderes, dann muss dieser neue Wert mittels der Tasten

und eingegeben werden. Das Testgewicht sollte mindestens 20% der Waagen-Nennlast betragen (FLINTEC empfiehlt 50 bis 100 %). Ein ungenügendes Testgewicht kann die Ursache für einen Kalibrierungsfehler sein.

5. Das Testgewicht wird auf der Waage platziert.

6. Mit der Taste wird die Bereich-Justage gestartet. Für ca. 10 Sekunden zeigt [IIAıt ] (= Wait = Warten) an, während die Justage durchgeführt wird.

7. Nach der erfolgreichen Justage wird der nächste Parameter angezeigt. Eventuelle Fehlermeldungen sind in der Fehlertabelle, Seite 99 zu finden.

[302 ] Linearitätskorrektur

Wegen der Nicht-Linearität der Wägezelle oder Waage-Hardware, kann man die Nichtlinearität an der Waageungenauigkeit sehen. Die dreistufige Eichung verbessert die Genauigkeit der Waage.

1. Die Justage beginnt beim Parameter [302 ] durch das Drücken der Taste. 2. Nachdem die Meldung [2Ero.CA] (= Zero Calibration = Null-Justage) angezeigt wird, muss

die Waage leer sein, und dann wird dies mit der Taste bestätigt. 3. Während der Nullpunkt-Justage wird die Meldung [IIAıt ] (= Wait = Warten) angezeigt. In

dieser Zeit muss die Waage entlastet sein und still stehen. 4. Danach wird die Meldung [LoAd 1] (= Load 1 = Last 1) und dann [XXXXXX] angezeigt. Der

angezeigte Wert ist das vorgeschlagene Testgewicht für die Bereich-Justage. Ist das

vorhandene Testgewicht ein anderes, dann muss dieser neue Wert mittels der Tasten

und eingegeben werden. Das Testgewicht sollte zwischen 35% und 65% der Waagen-Nennlast betragen.

5. Das Testgewicht wird auf der Waage platziert.

6. Mit der Taste wird die Justage des ersten Bereichs gestartet. Für ca. 10 Sekunden zeigt [IIAıt ] (= Wait = Warten) an, während die Justage durchgeführt wird.

7. Bei der Meldung [LoAd 2] (= Load 2 = Last 2) ist das benutzte Testgewicht für den zweiten Eichungsschritt auf der Anzeige als [XXXXXX] zu sehen. Falls der Wert des verwendeten

Testgewichts vom Anzeigenwert abweicht, gebe man den neuen Wert über die Tasten

und ein. Das Testgewicht sollte etwa 90% der Waagen-Nennlast betragen. 8. Das Testgewicht auf der Waage platzieren.

9. Mit der Taste wird die Justage des zweiten Bereichs gestartet. Für ca. 10 Sekunden zeigt [IIAıt ] (= Wait = Warten) an, während die Justage durchgeführt wird.

10. Nach der erfolgreichen Justage wird der nächste Parameter angezeigt. Eventuelle Fehlermeldungen sind in der Fehlertabelle, Seite 99 zu finden.

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[31-] Abgleich In diesem Unterblock können der Nullpunkt und der Wägebereich abgeglichen werden, ohne eine vollständige Justage durchführen zu müssen. [310 ] Nullabgleich

Mit diesem Parameter wird nur der Nullpunkt der Waage nachjustiert, um Fehler durch Nullpunktverschiebung zu vermeiden.

1. Der Nullabgleich beginnt beim Parameter [310 ] durch das Drücken der Taste. 2. Nachdem die Meldung [2Ero.CA] (= Zero Calibration = Null-Justage) angezeigt wird, muss

die Waage leer sein und dann wird dies durch Drücken der Taste bestätigt. 3. Während des Nullabgleichs wird die Meldung [IIAıt ] (=Wait = Warten) angezeigt. In dieser

Zeit muss die Waage entlastet sein und still stehen. 4. Nach der erfolgreichen Justage wird der nächste Parameter angezeigt. Eventuelle

Fehlermeldungen sind in der Fehlertabelle, Seite 99 zu finden.

[311 ] Bereichsabgleich

Dieser Parameter erlaubt einen Bereichsabgleich.

1. Der Bereichsabgleich startet beim Parameter [311 ] nach Drücken der Taste . 2. Danach wird [XXXXXX] angezeigt. Der angezeigte Wert ist das verwendete Testgewicht für

die Bereich-Justage. Ist das vorhandene Testgewicht ein anderes, dann muss dieser neue

Wert mittels der Tasten und eingegeben werden. Das Testgewicht sollte mindestens 20% der Waagen-Nennlast betragen (FLINTEC empfiehlt 50 bis 100 %). Ein ungenügendes Testgewicht kann die Ursache für einen Kalibrierungsfehler sein.

3. Das Testgewicht auf der Waage platzieren.

4. Mit der Taste wird der Bereichsabgleich gestartet. Für ca. 10 Sekunden zeigt [IIAıt ] (= Wait = Warten) an, während der Bereichsabgleich durchgeführt wird.

5. Nach der erfolgreichen Justage wird der nächste Parameter angezeigt. Eventuelle Fehlermeldungen sind in der Fehlertabelle, Seite 99 zu finden.

[312 ] Bereichsabgleich unter Last

Dieser Parameter wird dazu verwendet, einen Bereichsabgleich ohne Entlastung der Waage durchzuführen. Dies ist insbesondere wichtig für gefüllte Behälter wie Silos und Tanks, damit ein Bereichsabgleich ohne Entleeren möglich wird.

1. Der Bereichsabgleich unter Last startet beim Parameter [312 ] nach Drücken der Taste

. 2. Danach wird [P-2Ero] (= P-Zero = Potential Zero = temporäre Null) angezeigt. Das

bedeutet, die Waage nimmt die aktuelle Last als temporäre Null an.

3. Mit der Taste wird der Bereichsabgleich unter Last gestartet. Es wird [IIAıt ] (= Wait = Warten) angezeigt.

4. Danach wird kurzzeitig die Meldung [LoAd ] (= Load = Last) und dann [XXXXXX] angezeigt. Der angezeigte Wert ist das verwendete Testgewicht für die Bereich-Justage. Ist der Wert des verwendeten Testgewichts abweichend vom angezeigten Wert, dann muss

dieser neue Wert mittels der Tasten und eingegeben werden. 5. Das Testgewicht wird auf der Waage platziert.

6. Mit der Taste wird der Bereichsabgleich gestartet. Für ca. 10 Sekunden zeigt [IIAıt ] (= Wait = Warten) an, während der Bereichsabgleich ausgeführt wird.

7. Nach der erfolgreichen Justage wird der nächste Parameter angezeigt. Eventuelle Fehlermeldungen sind in der Fehlertabelle, Seite 99 zu finden.

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[313 ] eCal (elektronische Justage)

Achtung: Vor der Ausführung von eCal muss die Waagen-Nennlast und die Auflösung der Waage festgelegt werden (Parameter [212]).

Dieser Parameter ermöglicht die Justage der Waage ohne den Einsatz von Testgewichten. Die FT-10-Koeffizienten werden eingestellt zur Erreichung einer höheren Genauigkeit der elektronischen Justage. Aus den Eingabedaten Gesamt-Nennlast aller Wägezellen, Kennwert der Wägezellen und geschätzter Grenzlast berechnet FT-10 die Justage-Koeffizienten. Eignen sich die Bedingungen auch zum Nullpunktabgleich, so kann man diesen durchführen anstelle der Eingabe der geschätzten Vorbelastung (Eigengewicht + unbekannte Last).

eCal wird mit der Taste geöffnet. [LC.CAP] [XXXXXX] (= Load cell capacity = Wägezellen Nennlast)

Die Gesamt-Nennlast aller Wägezellen in [kg] wird mit den Tasten und eingegeben und

mit der Taste bestätigt. Beispiel: Verwendet die Waage 4 Wägezellen mit der Nennlast von jeweils 1000 kg, dann ist hier der Wert 4000 einzugeben. [LC.oUt] [XXXXXX] (= Load cell out = Wägezelle Nennkennwert)

Der Nennkennwert der Wägezelle in [mV/V] wird mit den Tasten und eingegeben. Verwendet die Waage mehr als eine Wägezelle, dann ist der berechnete Mittelwert der bescheinigten Einzelwerte (siehe mitgeliefertes Werkszeugnis der Wägezellen) einzugeben und mit

der Taste bestätigen. Beispiel: Sind die Nennkennwerte der einzelnen Wägezellen WZ1: 2.0010, WZ2: 1.9998, WZ3:1.9986 und WZ:2.0002, dann ist der Mittelwert: Gemitteltes WZ-Ausgangssignal = ( 2,0010 + 1,9998 + 1,9986 + 2,0002 ) ÷ 4 = 1,9999 mV/V. [2Er.AdJ] [XXXXXX] (= Zer.AdJ = Nulleinstellung) Ist die Waage leer und möchte man eine automatische Nulleinstellung durchführen, anstatt der geschätzten Grenzlast eingeben (siehe nächster Schritt), dann startet man die Nulleinstellung durch

Drücken der Taste. Nach der Meldung [2ero.CA] (= Zero.CA = Null-Kaliblierung) wird zum

Start die Taste nochmals gedrückt. Während der Nulleinstellung wird die Meldung [IIAıt ] (= Wait = Warten) angezeigt. In dieser Zeit muss die Waage unbelastet sein und still stehen.). Ist die Waage nicht leer oder bevorzugt man die Eingabe der geschätzten Grenzlast, dann betätigt man die

Taste, um zum Parameter [PrE-Ld] (= preload = Totlast) zu springen. [PrE-Ld] [XXXXXX] (= preload = Totlast)

Die Waage-Totlast (Waage-Eigenlast) mit den Tasten und in [kg] eingegeben und mit der

Taste bestätigen.

Hinweis: Ist die nicht genau bekannt, dann sollte hier „0“ eingegeben werden. Nach Speichern und Anlauf

der Waage ist das anschließend dargestellte Wägeergebnis identisch mit der realen Totlast der Waage. Dieses Ergebnis sollte notiert und die eCal-Prozedur nun mit bekannter Totlast erneut durchgeführt werden.

Hinweis: Möchte man nach Eingabe der geschätzten Grenzlast einen Nullabgleich durchführen, dann

entlastet man die Waage und ändert den Grenzlast-Gewichtswert zu (Schätzwert + Anzeigewert bei entlasteter Waage) oder man verwendet Parameter [310] für den Nullabgleich.

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[32-] Justage mit Koeffizient-Werten

In diesem Unterblock können der Nullpunkt und der Wägebereich durch die Eingabe der Koeffizinten durchgeführt werden.

[320 ] Null Koeffizient

Dieser Koeffizient bestimmt den Nullpunkt der Waage. Mithilfe der Tasten < > und < > kann

ein neuer Wert eingegeben werden. Die Bestätigung erfolgt mit der Taste < >. Der Drift des Nullpunktes kann mit diesem Koeffizienten ausgeglichen werden. [321 ] Testgewicht

Dieser Parameter wird benötigt für die Eingabe des verwendeten Testgewichts. Die Eingabe erfolgt

mithilfe der Tasten < > und < >. Die Bestätigung erfolgt mit der Taste < >. [322 ] Bereichsableich Koeffizient

Dieser Parameter erlaubt einen Bereichsabgleich. Mithilfe der Tasten < > und < > kann ein

neuer Wert eingegeben werden. Die Bestätigung erfolgt mit der Taste < >.

5.5.1 Analogausgang [4--] (Nur FT-10 AN)

Die Justage des optionalen Analogausgangs wird in diesem Parameterblock [4--] durchgeführt.

[40-] Signalauswahl

[400 X] Wahl des Signal-Ausgangs

0: 4 - 20 mA Gleichstrom-Ausgang 1: 0 - 20 mA Gleichstrom-Ausgang 2: 0 - 5 V DC Gleichspannung-Ausgang 3: 0 - 10 V DC Gleichspannung-Ausgang

[401 X] Bereich-Voreinstellungen für Analog-Ausgang

Taste drücken und [Ld dEf] (= load default = lade Voreinstellungen) erscheint auf der Anzeige.

Um die Voreinstellungen zu laden muss die Taste gedrückt werden oder mit der Taste zum nächstem Unterblock zu kommen. [402 0] Anzeige für den Analog-Ausgang

0: Brutto Gewicht 1: Angezeigtes Gewicht

[41-] Nullabgleich (Signalpegel bei Waagenlast = 0 kg)

[410] Grobe Einstellung des Ausgangsignal-Pegel bei Null

Der grobe Signal-Nullabgleich wird durch kontinuierliches Drücken der Tasten und

durchgeführt. Die Taste erhöht den analogen Signalpegel, die Taste vermindert den Signalpegel. Die tatsächliche Waagen-Belastung wird hierbei nicht berücksichtig! [411] Feineinstellung des Ausgangsignal-Pegel bei Null

Der feine Signal-Nullabgleich wird durch kontinuierliches Drücken Taste und durchgeführt.

Die Taste erhöht den analogen Signalpegel, die Taste vermindert den Signalpegel. Auch hierbei wird die tatsächliche Waagen-Belastung nicht berücksichtig!

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[42-] Bereichseinstellung (Signalpegel bei Waage-Nennlast) [420] Grobe Einstellung des Ausgangsignal-Pegel bei Nennlast

Die grobe Bereichs-Einstellung wird durch kontinuierliches Drücken der Tasten und

durchgeführt. Die Taste erhöht den analogen Signalpegel, die Taste vermindert den Signalpegel. Die tatsächliche Waagen-Belastung wird hierbei nicht berücksichtig! [421] Feineinstellung des Ausgangsignal-Pegel bei Nennlast

Die feine Bereichs-Einstellung wird durch kontinuierliches Drücken der Tasten und

durchgeführt. Die Taste erhöht den analogen Signalpegel, die Taste vermindert den Signalpegel. Die tatsächliche Waagen-Belastung wird hierbei nicht berücksichtig!

[44-] Justage mit Koeffizient-Werten

[440] Nullabgleich Koeffizient

Dieser Koeffizient bestimmt den Nullpunkt des Analog-Signals. Mithilfe der Tasten und

kann ein neuer Wert eingegeben werden. Die Bestätigung erfolgt mit der Taste . [441] Bereichsabgleich Koeffizient

Dieser Parameter erlaubt einen Bereichsabgleich des Analog-Signals. Mithilfe der Tasten und

kann ein neuer Wert eingegeben werden. Die Bestätigung erfolgt mit der Taste .

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5.5.2 Funktionelle Ausgänge [70-]

In diesem Unterblock [70x] werden die Funktionen der Digital-Ausgängen gemäß der Tabelle 5.1 definiert.

Schaltfunktion-Hysterese: ist für 2 Hysterese-Gewichtswerte entweder als Aktiv-High oder Aktiv Low einstellbar. Bei Aktiv-High Einstellung wechselt der Ausgang ab dem SP1_H-Gewichtswert auf High und erst dann wenn das Gewicht auf den SP1_L-Gewichtswert abnimmt, wird der Ausgang wieder Low. Eine umgekehrte Funktion (Aktiv Low) ist auch verfügbar.

Schaltfunktion-Bereich: (Checkweigher = Kontrollwaage) Zwei Gewichtswerte werden zum Schalt-bereich definiert. Der Ausgang wird High wenn das Gewicht im Bereich zwischen SP1_L- und SP1_H-Gewichtswert liegt. Eine umgekehrte Funktion (Aktiv Low) ist auch verfügbar.

Tabelle 5.1 – Digital-Ausgang-Funktionen Für die Einstellung der Schaltpunkte sowie der Hysterese-Gewichtswerte (SPx_L, SPx_H) drücken Sie

3 Sekundenlang die Taste .

Achtung: Um die Aktiv-Low oder die Bereich-Schaltfunktion im Parameter [70x] nutzen zu können, muss

der Parameter [130] auf „Funktionelle Ausgänge“ eingestellt werden [130 5]. [700 X] Ausgang 1

Nach der Funktion aus der Tabelle 5.1 kann der Digitalausgang programmiert werden. 0 : Ausgang 1 deaktiviert 1 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktive High) 2 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktiv Low) 3 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv High) 4 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv Low) 5 : Feldbus Ausgang [701 X] Ausgang 2

Nach der Funktion aus der Tabelle 5.1 kann der Digitalausgang programmiert werden. 0 : Ausgang 2 deaktiviert 1 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktive High) 2 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktiv Low) 3 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv High) 4 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv Low) 5 : Feldbus Ausgang [702 X] Ausgang 3

Nach der Funktion aus der Tabelle 5.1 kann der Digitalausgang programmiert werden. 0 : Ausgang 3 deaktiviert 1 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktive High) 2 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktiv Low) 3 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv High) 4 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv Low) 5 : Feldbus Ausgang

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[703 X] Ausgang 4

Nach der Funktion aus der Tabelle 5.1 kann der Digitalausgang programmiert werden. 0 : Ausgang 4 deaktiviert 1 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktive High) 2 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktiv Low) 3 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv High) 4 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv Low) 5 : Feldbus Ausgang [704 X] Ausgang 5

Nach der Funktion aus der Tabelle 5.1 kann der Digitalausgang programmiert werden. 0 : Ausgang 5 deaktiviert 1 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktive High) 2 : Hysterese-Schaltfunktion (Aktiv Low) 3 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv High) 4 : Bereich-Schaltfunktion (Aktiv Low) 5 : Feldbus Ausgang

5.5.3 Metrologische Daten [8--]

In diesem Block werden die Eich-Parameter eingegeben.

[80-] Metrologische Daten für den geeichten Betrieb

[800] Justagezähler

Dieser Zähler erhöht sich automatisch um 1, nachdem die Parametrierung mit gesetzter Justage-Steckbrücke und Service-Passwort gestartet wurde. Dieser Zähler kann manuell nicht geändert werden.

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5.5.4 Diagnose [9--]

In diesem Block werden die Kontroll-Funktionen und Geräte-Tests des FT-10 beschrieben.

[90-] Tests

[900 ] Bedientasten prüfen

Im Prüfablauf wird zu jeder gedrückten Taste der zugeordnete ASCII-Code angezeigt. Eine Prüfung

kann aber muss nicht alle Tasten einschließen. Mit der Taste gelangt man zum nächsten Parameter. [901 ] RS 232C Serielle-Schnittstelle-Prüfung

Durch wiederholtes Drücken der Taste werden die Zeichen des Alphabets in absoluter Reihen-folge an der seriellen Schnittstelle 1 ausgegeben. Empfangene numerische Daten werden angezeigt. [902 ] RS 485 Serielle Schnittstelle Prüfung

Durch wiederholtes Drücken der Taste werden die Zeichen des Alphabets in absoluter Reihen-folge an der seriellen Schnittstelle 1 ausgegeben. Empfangene numerische Daten werden angezeigt.

[903 ] Digitale Eingänge überprüfen

[ı X YY] wird angezeigt.

Die Auswahl des zu prüfenden Einganges erfolgt als 2-stellige Nummer im Format “YY” mit der Taste. Die Ziffer “X” zeigt den logischen Zustand des ausgewählten Einganges. [904 ] Digitale Ausgänge überprüfen

[o X YY] wird angezeigt. Die Auswahl des zu prüfenden Ausganges erfolgt als 2-stellige Nummer im Format “YY” mit der

Taste. Die Ziffer “X” zeigt den logischen Zustand des ausgewählten Ausganges. [905 ] mV Anzeige

Nach Drücken der Taste wird die analoge Ausgangsspannung der Wägezelle in [mV] angezeigt. Dieser Spannungswert dient lediglich für Prüf- und Servicezwecke

[91-] Firmware Informationen

[910 ] Versionsnummer des optionalen Boards [ XX.YY] Die Information hat das folgende Format XX.YY. XX stehen für Haupt-Version Nummer und YY für die Unter-Version Nummer der Firmware.

[92-] Log Buch

[920 ] Fehlerverlauf [ Err XX ]

Hier werden die letzten 20 Fehler angezeigt. Mit der Taste < > lassen sich vorherige Verläufe anzeigen.

[921 ] Setup Verlauf [ SErVıCE ]

Hier werden die letzten 20 Serviceeinträge angezeigt. Mit der Taste < > lassen sich vorherige Verläufe anzeigen.

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[99-] Parameter-Einstellungen drucken [990] Alle Parameter drucken

Mit der Taste können alle Parameter ausgedruckt werden. [991] Auf Werkseinstellung zurücksetzen

Nach Drücken der Taste wird die Meldung [Ld dEf] (= load default = lade Voreinstellungen)

angezeigt. Anschließend kann mit der Taste die Werkseinstellung geladen werden oder mit der

Taste die Aktion abbrechen und zum Unterblock [9-X] zurück zu kommen. Die Justage-Einstellungen bleiben auch nach dem Zurücksetzen unverändert.

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6. SERIELLE SCHNITTSTELLEN

FT-10 Indikator besitzt verschiedene Arten von Seriellen Schnittstellen wie RS 232, RS 485, Ethernet usw. In diesem Kapitel sind die Datenstrukturen der verschiedenen Schnittstellen und deren Daten zu finden.

6.1 Datenstruktur der kontinuierlichen Datenausgabe

In der kontinuierlichen Datenausgabe werden die Daten des Indikators in der folgenden Datenstruktur übermittelt. Die serielle Schnittstelle ist für bi-direktionale Kommunikation geeignet. Wenn ASCII Zeichen wie P(rint), Z(ero), T(ara) oder C(lear) empfangen werden, dann verhält sich das Gerät, als ob die entsprechende Taste gedrückt wird. CR (= Carriage return = Zeilenumbruch) und LF (= Line feed = Zeilenvorschub) Codes können bei der Antwort aktiviert oder deaktiviert werden, aber sie müssen am Ende des ASCII-Befehls gesendet werden. CHK (= Checksum = Prüfsumme) kann für beide Befehle aktiviert oder deaktiviert werden und in kontinuierlicher Datenausgabe kann nur eine Schnittstelle programmiert werden. Das Ausgabeformat ist folgendermaßen festgelegt:

Status Anzeige Tara

STX STA STB STC D5 D4 D3 D2 D1 D0 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CR LF CHK

Die Definition der Statusbytes STA, STB und STC ist wie folgt:

Definitionstabelle für Statusbyte A (STA)

Bits 0, 1 und 2 Bits 3 und 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

0 1 2 Dezimalpunkt 3 4 Intervallgröße

Immer 1 Immer 1 X

0 0 0 XXXXOO 1 0 X 1

1 0 0 XXXXXO 0 1 X 2

0 1 0 XXXXXX 1 1 X 5

1 1 0 XXXXX.X

0 0 1 XXXX.XX

1 0 1 XXX.XXX

0 1 1 XX.XXXX

1 1 1 X.XXXXX

Definitionstabelle für Statusbyte B (STB)

Bit 0 Brutto = 0 Netto = 1

Bit 1 Gewicht positiv=0 Gewicht negativ=1

Bit 2 Überlast = 1

Bit 3 Stillstand = 0 Kein Stillstand =1

Bit 4 Immer 1

Bit 5 Immer 1

Bit 6 Immer 0

Bit 7 x

Definitionstabelle für Statusbyte C (STC) Bit 0 Immer 0

Bit 1 Immer 0

Bit 2 Immer 0

Bit 3 Immer 0

Bit 4 Immer 1

Bit 5 Immer 1

Bit 6 Immer 0

Bit 7 x

CR = ( D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0 ) = ( X, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1 )

CSUM = 0 – ( STX STATUS A ..... CR ) Fehler-Code: [UndEr ] (= under = unter), [ ouEr] (= over = über), [AdCoUt ] (= ADC Out = AD Wandler), L-VOLT, H-VOLT sind auf der Anzeige darstellbar.

Hinweis: Die Gewichtdaten werden rechtsbündig und die Fehlermeldungen linksbündig dargestellt.

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6.2 Datenstruktur für schnelle kontinuierliche Datenausgabe

In schnell kontinuierlicher Datenausgabe "Gewicht-Anzeige" kann nur für alle schnell kommunizierende Geräte verwendet werden. Die Ausgangs-Rate ist von der Baudrate abhängig, also höhere Baudrate entspricht einer schnelleren Datenrate. Wenn ASCII Zeichen wie P(rint), Z(ero), T(ara) oder C(lear) empfangen werden, dann verhält sich das Gerät, als ob die entsprechende Taste gedrückt wird. CR (= Carriage return = Zeilenumbruch) und LF (= Line feed = Zeilenvorschub) Codes können CR und LF aktiviert sein. Das Datenformat für die schnelle kontinuierliche Datenausgabe: [STX][STATUS][SIGN][WEIGHT VALUE][CR][LF] Beispiele:

S+000123.4 (Stillstand und 123.4)

D+000123.4 (kein Stillstand und 123.4)

+ (Überlast = Gewicht zu groß)

- (Unterlast = Gewicht zu klein)

O (Eingangssignal außerhalb des Bereichs)

6.3 Druckmodus

Im Druckmodus kann das Druckformat in drei unterschiedlichen Formaten gedruckt werden (Unterblock [04-]). Mehrere Schnittstellen können nur in der kontinuierlichen Datenausgabe betrieben werden. Einzelne Zeile

Mittels Taste können wie unten gezeigt einzelne Zeilen gedruckt werden.

CN: 21 G = Gross: 3.000kg T = Tare: 1.000kg N = Net: 2.000kg

Mehrere Zeilen

Mittels Taste können, wie unten gezeigt, mehrere Zeilen gedruckt werden. Die Zeilen-Formate werden in den Druckereinstellungen festgelegt.

Mehrere Zeilen Format 1 Mehrere Zeilen Format 2

CN GROSS TARE NET

MSD

LSD

SP

MSD

LSD

SP

MSD

LSD

SP

MSD

LSD

LF

CR

9 3 13 3 13 3 13 1 1

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 53 von 109

6.4 BSI Protokoll

Die neue FLINTEC-Indikator-Generation, die derzeit auf dem Markt ist, unterstützt das standardisierte BSI-Datenformat, abhängig von der Funktionalität des Instrumentes. Dieses einfache Datenformat zeichnet sich durch die zuverlässige und schnelle Schnittstellen-Kommunikation mit der SPS oder der PC-Prozesssteuerung bei Standard-Anwendungen. Es ist möglich, ein vorhandenes System mit zusätzlichen Indikatoren von FLINTEC zu erweitern, ohne das Anwendungsprogramm ändern zu müssen. Allgemeine Regeln:

1. Befehle sind nur in CAPITAL

2. CHK (2 ASCII char) kann aktiviert oder deaktiviert werden für beide Befehle und Antwort

3. Gewichtdaten sind 8 Byte mit Komma und unbedeutenden Nullen links

4. Adresse (2 ASCII char) wird in der Struktur festgelegt, wenn nicht 00

Befehl Format: Allgemeine Beschreibung der Antwort ist die folgende: [ADR][COMMAND][CHK][CR][LF]

Antwort Format mit Gewicht / Kraft: Allgemeine Beschreibung der Antwort ist die folgende: [ADR][COMMAND][STATUS][SIGN][WEIGHT/FORCE][CHK][CR][LF] Antwort Format ohne Gewicht / Kraft: [ADR][COMMAND][STATUS][CHK][CR][LF]

Befehl-Tabelle: A Lese gleich alle Gewichtsdaten

B Lese gleich Bruttogewicht-Wert

C Lösche Tara Speicher

F Start / Stop der kontinuierlichen Datenausgabe

G Lese Spannungswert der Stromversorgung

I Lese gleich (Angezeigten) Gewichtswert

H Halten

P Druckt den aktuellen stabilen Gewichtswert

Q Lade Schaltpunkte

R Lese Schaltpunkte

S Lese Status

T Tara

U Lese digital Eingänge

V Lese digital Ausgänge

W Setze/Nullsetze digitale Ausgänge

X Lese aktuelles Gewichtswert gleich in erhöhter Auflösung

Z Null

Status Tabelle: A Bestätigt, Befehl ist erfolgreich ausgeführt

D Dynamisch, Gewicht nicht stabil E Fehler außer H, L, O, +, −.

H Hohe Spannung detektiert

I Gewichtswert außer Bereich

L Niedrige Spannung detektiert

N Nicht bestätigt, Befehl konnte nicht ausgeführt werden O ADC Ausgang

S Gewicht stabil X Syntax Fehler (erhaltener Befehl nicht erkannt) + Überlast − Unterlast

Hinweis: CHK (= Checksum = Prüfsumme) CR und LF wird in diesem Kapitel unter Datenformat-

Beschreibungen nicht gezeigt.

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Befehle und Antworten:

A Lese Gewichtsdaten

Befehl: [ADR][A] Antwort: [ADR][A][STATUS][SIGN][NET W][SIGN][TARE W][SIGN][GROSS W] Beispiel : Befehl: 01A Antwort: 01AS+000123.4+000111.1+000234.5 01AD+000123.4+000111.1+000234.5 01AO ( ADC Ausgang Fehler ) Kommentar : Die Antwort ist Netto, Tara und Bruttogewicht oder Fehlerstatus. Alle Gewichtsdaten werden sofort nach dem Empfang des Befehls gesendet.

B Lese Bruttogewicht

Befehl: [ADR][B] Antwort: [ADR][B][STATUS][SIGN][WEIGHT VALUE] Beispiel: Befehl: 01B Antwort: 01BS+000123.4 (Bruttogewicht ist stabil und 123.4) 01BD+000123.4 (Bruttogewicht ist nicht stabil und 123.4) 01B • (Unterlasst) Kommentar : Die Antwort ist das Bruttogewicht (stabil oder dynamisch) oder Fehlerstatus. Bruttogewicht wird sofort nach dem Empfang des Befehls gesendet.

C Löschen Tara Speicher

Befehl: [ADR][C] Antwort: [ADR][C][A] (Gelöscht und Anzeige in Brutto) Kommentar: Der Antwort Status ist immer bestätigt im Wäge- oder Kraft-Modus.

F Start / Stop der kontinuierlichen Datenausgabe

Befehl : [ADR][F][ENABLE/DISABLE] Antwort : [ADR][F][STATUS] Beispiel : Befehl : 01F1 (aktivieren) 01F0 (deaktivieren) Antwort : 01FA (Befehl wurde erfolgreich ausgeführt) : 01FN (Befehl konnte nicht ausgeführt werden) Kommentar: : Der angezeigte Wert senden kontinuierlich. Die kontinuierliche Datenausgabe: [ADR][I][STATUS][SIGN][WEIGHT VALUE].

G Lese Spannungswert der Versorgungsspannung

Befehl: [ADR][G] Befehl: [ADR][G][STATUS][VOLTAGE VALUE] Befehl: Befehl: 01G Befehl: 01GA234 (Versorgungsspannung ist 23.4 V DC) 01GA150 (Versorgungsspannung ist 15.0 V DC) 01GA090 (Versorgungsspannung ist 9.0 V DC) Befehl: Spannung-Wert ist 3 Byte und wird mit 0.1 V Auflösung gesendet.

H Haltefunktion aktiv/passiv

Befehl : [ADR][H][AKTIV/PASSIV] Befehl : [ADR][H][STATUS] Befehl : Befehl: 01H1 (Der Gewichtswert wir im Display dauerhaft angezeigt) 01H0 (Funktion beenden) Befehl : 01HA (Befehl wurde erfolgreich ausgeführt)

01HN (Befehl konnte nicht ausgeführt werden) Befehl : Der angezeigte Gewichtswert wird im Display dauerhaft angezeigt.

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 55 von 109

I Lese angezeigtes Gewichtswert

Befehl: [ADR][I] Antwort: [ADR][I][STATUS][SIGN][WEIGHT VALUE] Beispiel : Befehl: 01I Antwort: 01IS+000123.4 (Gewicht ist stabil und 123.4) 01ID+000123.4 (Gewicht ist unstabil und 123.4) 01I+ (Überlast) Kommentar : Erkannter Gewichtswert (stabil oder unstabil) wird sofort gesendet. Der Gewichtswert kann in Brutto oder Netto sein.

P Drucken :Lese das stabile Gewicht.

Befehl: [ADR][P] Antwort: [ADR][P][STATUS][SIGN][WEIGHT VALUE] Beispiel : Befehl: 01P Antwort: 01PS+000123.4 (Gewicht ist stabil und 123.4) oder 01PN (konnte nicht drucken) Kommentar : Kontrolliert den Anzeige-Status, er muss stabil sein. Ansonsten wird „nicht bestätigt“ (Nack) gesendet. Status kann „stabil“ oder „nicht bestätigt“ sein.

Q Lade Schaltpunkte

Befehl: [ADR][Q][SP No][SP Type][SIGN][SP VALUE] Antwort: [ADR][Q][STATUS] Beispiel : Befehl: 01Q01L+000123.4 Antwort: 01QA (123.4 geladen SP1_L) 01QN (konnte nicht laden) 01QX (Dezimalpunkt von SP VALUE ist unterschiedlich) Kommentar : SP Zahl ist ASCII 2-Byte-Zeichen. Benutzt 01 für SP1, 02 für SP2 und 03 für SP3. SP Typ ist ASCII 1-Byte- Zeichen. Benutzt 'L' für SPx_L und benutzt 'H' für SPx_H. SP WERT-Daten sind ASCII 8-Byte-Zeichen mit Dezimalpunkt und unbedeutenden Nullen links.

R Lese Schaltpunkte

Befehl: [ADR][R][SP No][SP Type] Antwort: [ADR][R][STATUS][SIGN][SP VALUE] Beispiel : Befehl: 01R01L Antwort: 01RA+000123.4 (SP1_L ist 123.4) 01RN (konnte nicht laden) Kommentar : SP Zahl ist ASCII 2-Byte-Zeichen. Benutzt 01 für SP1, 02 für SP2 und 03 für SP3. SP Typ ist ASCII 1-Byte- Zeichen. Benutzt 'L' für SPx_L und benutzt 'H' für SPx_H. SP WERT-Daten sind ASCII 8-Byte-Zeichen mit Dezimalpunkt und unbedeutenden Nullen links.

S Lese Sollwerte

Befehl: [ADR][S] Antwort: [ADR][S][STATUS-1][STATUS-2][STATUS-3] Beispiel : Befehl: 01S Antwort: 01SSGI (Stabil, Brutto, In Bereich) 01SDGL (Unstabil, Brutto, Fehler Spannung niedrig) Kommentar: Die Antwort beinhaltet 3 Zustandsinformation. STATUS 1 kann Stabil oder unstabil sein. STATUS 2 kann Brutto oder Netto sein. STATUS 3 kann 'Im Bereich', 'Außer Bereich', '+ Über', '- Unter', 'Spannung Niedrig', 'Spannung Hoch' oder 'Fehler' sein.

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T Tara

Befehl: [ADR][T] Antwort: [ADR][T][A] (Tarieren war erfolgreich und Anzeige ist in Netto) [ADR][T][N] (Tarieren konnte nicht durchgeführt) [ADR][T][X] (Tarieren ist deaktiviert) Kommentar : Der Tara-Wert wird durch den neuen Tara-Wert ersetzt. Status muss 2 Sekunden stabil bleiben damit eine Bestätigung wird gesendet. Wird 2 Sekunden lang kein Stillstand ermittelt, erfolgt keine Bestätigung.

U Lese digitale Eingänge

Befehl: [ADR][U] Antwort: [ADR][U][STATUS][Inputs] Beispiel : Befehl: 01U Antwort: 01UA03 (Eingang 2 und Eingang 1 sind aktiv) 01UA4296 (Eingang 15,10,8,5,3,2 sind aktiv) 01UAFF (Alle 8 Eingänge sind aktiv) 01UN (Konnte Eingänge nicht lesen) Kommentar: Datenlänge ändert sich nach den Nummern der digitalen Eingänge. Eingänge werden als ASCII Zeichen mit 4 Bit definiert. '1111' Eingänge sind als 'F' Zeichen definiert.

V Lese digitale Ausgänge

Befehl: [ADR][V] Antwort: [ADR][V][STATUS][Outputs] Beispiel : Befehl: 01V Antwort: 01VA03 (Ausgang 2 und Ausgang 1 sind aktiv) 01VA4296 (Ausgang 15,10,8,5,3,2 sind aktiv) 01VAFF (Alle 8 Ausgänge sind aktiv) 01VN (Konnte Ausgänge nicht lesen) Kommentar: Datenlänge ändert sich nach den Nummern der digitalen Eingänge. Ausgänge werden als ASCII Zeichen mit 4 Bit definiert. '1111' Ausgänge sind als 'F' Zeichen definiert.

W Set / Reset der digitalen Ausgänge

Befehl: [ADR][W][Outputs] Antwort: [ADR][W][STATUS] Beispiel : Befehl: 01W4296 Antwort: 01WA (Ausgänge 15,10,8,5,3,2 sind aktiviert) 01WN (Ausgänge konnten nicht aktiviert werden) Kommentar: Datenlänge ändert sich nach den Nummern der digitalen Eingänge. Ausgänge werden als ASCII Zeichen mit 4 Bit definiert. '1111' Ausgänge sind als 'F' Zeichen definiert.

EINGÄNGE

IN-1

6

IN-1

5

IN-1

4

IN-1

3

IN-1

2

IN-1

1

IN-1

0

IN-9

IN-8

IN-7

IN-6

IN-5

IN-4

IN-3

IN-2

IN-1

Binär 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0

ASCII 4 2 9 6

AUSGÄNGE

OU

T-1

6

OU

T-1

5

OU

T-1

4

OU

T-1

3

OU

T-1

2

OU

T-1

1

OU

T-1

0

OU

T-9

OU

T-8

OU

T-7

OU

T-6

OU

T-5

OU

T-4

OU

T-3

OU

T-2

OU

T-1

Binär 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0

ASCII 4 2 9 6

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X Lese Gewichtswert in erhöhte Auflösung

Befehl: [ADR][X] Antwort: [ADR][X][STATUS][SIGN][WEIGHT VALUE] Beispiel : Befehl: 01X Antwort: 01XS+00123.41 (Gewicht ist stabil und 123.41) oder 01XD+00123.41 (Gewicht unstabil und 123.41) oder 01XE (Fehler) Kommentar : Die Antwort beinhaltet Gewichts-Daten mit 10 fache Auflösung.

Z Null

Befehl: [ADR][Z] Antwort: [ADR][Z][A] (Nullsetzen) [ADR][Z][N] (Nullsetzen konnte nicht ausgeführt werden) [ADR][Z][X] (Nullsetzen ist deaktiviert) Kommentar : Befehl kann im Netto-Modus nicht ausgeführt werden. Für alle Operationen muss das Gewicht in dem Nullbereich sein. Status muss Stillstand in der Unterbrechungsverzögerung von 2 Sekunden sein. Danach erfolgt die Bestätigung. Wenn verzögert kein Stillstand eintritt, dann wird eine Nichtbestätigung gesendet. Prüfsumme-Berechnung: CHK wird mit der folgenden Formel berechnet und als zwei ASCII Zeichen gesendet. Prüfsumme = 0 - (SUMME aller Antwort-Daten vor CHK)

Beispiel: Lese aktuelle stabile Gewichtsdaten.

BSI Beispiele: (CHK ist deaktiviert und Geräteadresse ist 01) Befehl: 01P[CHK][CR][LF] Prüfsumme = 0 − (0x30 + 0x31 + 0x50) = 0 − 0XB1 = 0x4F = Zeichen ‘4’ und ‘F’ Antwort: 01PS+000123.4[CHK][CR][LF] Prüfsumme = 0 − (0x30 + 0x31 + 0x50 + 0x53 + 0x2B + 0x30 + 0x30 + 0x30 + 0x31+ 0x32 + 0x33 + 0x2E + 0x34) = 0 − 0x02B7 = 0x49 = Zeichen ‘4’ und Zeichen ‘9’

AUSGÄNGE

OU

T-1

6

OU

T-1

5

OU

T-1

4

OU

T-1

3

OU

T-1

2

OU

T-1

1

OU

T-1

0

OU

T-9

OU

T-8

OU

T-7

OU

T-6

OU

T-5

OU

T-4

OU

T-3

OU

T-2

OU

T-1

Binär 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0

ASCII 4 2 9 6

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7. ANALOGAUSGANG (NUR FT-10 AN)

FT-10 AN ist entweder für den analogen Stromausgang von 4–20 mA bzw. 0–20 mA oder für den Spannungsausgang von 0–5 V bzw. 0–10 V programmierbar. Der analoge Signalbereich wird automatisch an den justierten Wägebereich angepasst. Bei Bedarf kann der Signalpegel nachgeregelt werden (Parameter [41X] und [42X]). Im bipolaren Modus (Kraftmessung Parameter [210]) wird der Mittelwert des Ausgangssignals als Null gesetzt. Der analoge Ausgangswert ändert sich zum Bruttowert proportional. Die Signalausgabe funktioniert wie folgt:

unter Null

beim negativen Brutto-Gewichtswert wird als Fehleranzeige der Ausgangswert von 0 mA oder – 4 V ausgegeben

Normal-Bereich

Ausgangswert ändert sich zum Bruttowert proportional je nach Einstellung beim Stromausgang von 4–20 mA bzw. 0–20 mA oder beim Spannungsausgang von 0–5 V bzw. 0–10 V

größer als Wägebereich

wenn der Gewichtswert größer als der Wägebereich ist, wird als Fehleranzeige der Ausgangswert ungefähr auf 24 mA oder 5,5 V bzw. 11 V erhöht bis die Gewichtanzeige in den Normalbereich zurückkehrt

Die Tabelle unten zeigt die Signalwerte beim Verlassen des Wägebereichs oder wenn [Err XX] (= Error = Fehler) angezeigt wird.

Zustand [Anzeige] (Erklärung) 4-20 mA Ausgang

0-20 mA Ausgang

0-5 V Ausgang

0-10 V Ausgang

Gewichtswert größer als Wägebereich [ ouEr] (Over)

24 mA 24 mA 5.5 V 11 V

Gewichtswert größer als Nullbereich [UndEr ] (Under)

0 mA 0 mA -4.0 V -4.0 V

Fehler [Err XX] (Error) 24 mA 24 mA 5.5 V 11 V

ADC außerhalb des Eingangs-bereiches [AdcOut] (kein Eingangssignal)

24 mA 24 mA 5.5 V 11 V

Die Fehler-Ausgangssignale können an der SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) für Fehlermeldungen ausgewertet werden.

[4--] Analogausgang (Nur FT-10 AN) Die Justage des optionalen Analogausgangs wird in diesem Parameterblock [4--] durchgeführt.

[40-] Signalauswahl

[400 X] Signaltyp

0: 4 - 20 mA Gleichstrom-Ausgangssignal 1: 0 - 20 mA Gleichstrom- Ausgangssignal 2: 0 - 5 V DC Gleichspannung- Ausgangssignal 3: 0 - 10 V DC Gleichspannung- Ausgangssignal

[401 X] Bereich-Voreinstellungen für Analog-Ausgang

Taste drücken und [Ld dEf] (= load default = lade Voreinstellungen) erscheint auf der Anzeige.

Um die Voreinstellungen zu laden muss die Taste gedrückt werden oder mit der Taste zum nächstem Unterblock zu kommen.

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[41-] Nullabgleich (Signalpegel bei Waagelast = 0 kg)

[410] Grobe Einstellung des Ausgangsignal-Pegel bei Null

Der grobe Signal-Nullabgleich wird durch kontinuierliches Drücken Taste und

durchgeführt. Die Taste erhöht den analogen Signalpegel, die Taste vermindert den Signalpegel. Die tatsächliche Waagen-Belastung wird hierbei ignoriert! [411] Feineinstellung des Ausgangsignal-Pegel bei Null

Der feine Signal-Nullabgleich wird durch kontinuierliches Drücken Taste und durchgeführt.

Die Taste erhöht den analogen Signalpegel, die Taste vermindert den Signalpegel. Auch hierbei spielt die tatsächliche Waagen-Belastung keine Rolle!

[42-] Bereichseinstellung (Signalpegel bei Waage-Nennlast)

[420] Grobe Einstellung des Ausgangsignal-Pegel bei Nennlast

Die grobe Bereichs-Einstellung wird durch kontinuierliches Drücken der Tasten und

durchgeführt. Die Taste erhöht den analogen Signalpegel, die Taste vermindert den Signalpegel. Die tatsächliche Waagen-Belastung wird hierbei ignoriert! [421] Feineinstellung des Ausgangsignal-Pegel bei Nennlast

Die feine Bereichs-Einstellung wird durch kontinuierliches Drücken der Tasten und

durchgeführt. Die Taste erhöht den analogen Signalpegel, die Taste vermindert den Signalpegel. Die tatsächliche Waagen-Belastung wird hierbei ignoriert!

[44-] Justage mit Koeffizient-Werten

[440] Nullabgleich Koeffizient

Dieser Koeffizient bestimmt den Nullpunkt des Analog-Signals. Mithilfe der Tasten < > und <

> kann ein neuer Wert eingegeben werden. Die Bestätigung erfolgt mit der Taste < >. [441] Bereichsabgleich Koeffizient

Dieser Parameter erlaubt einen Bereichsabgleich des Analog-Signals. Mithilfe der Tasten < >

und < > kann ein neuer Wert eingegeben werden. Die Bestätigung erfolgt mit der Taste < >.

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 60 von 109

8. MODBUS RTU

FT-10 MB Indikator besitzt eine Modbus RTU Schnittstelle, die über die RS 485 / RS 232C Schnittstelle realisiert wird. Diese Schnittstelle ist für die beiden SPS Datenformate entweder als High-Low oder Low-High programmierbar. Den Unterschied dieser beiden Datenformate und deren Verwendung wird in diesem Kapitel erklärt.

8.1 Modbus RTU Daten-Struktur

Ist das Gerät für Modbus vorbereitet, dann kann es als Modbus RTU Slave über eine RS485-Verbindung oder über eine Ethernet-Verbindung betrieben werden. Die Modbus Slave-Adresse wird im Adresse-Parameter [003 XX], festgelegt. Es werden die Funktionscodes “0x03” (Read Holding Registers), “0x06” (Single-Write Register), “0x10” (Preset Multiple Register) und „0x17“ (Read/Write Multiple Registers) unterstützt. Modbus RTU High-Low: In zwei Wortregistern werden die Daten im „big-endian“ Format zwischengespeichert. Das niedrig wertigste Wort wird zu der höchsten Register-Adresse abgelegt und höchstwertiges Wort wird zu der niedrigsten Register-Adresse zwischengespeichert. Modbus RTU Low-High: In zwei Wortregistern werden die Daten zu den Registern in „little-endian“ Format zwischengespeichert. Das niedrig wertiges Wort wird zu der niedrigsten Register-Adresse abgelegt und höchstwertiges Wort wird zu der höchsten Register-Adresse zwischengespeichert.

[00-] RS 232C Serielle Schnittstelle Dieser Unterblock [00-] beinhaltet die Parameter der seriellen Standard-Schnittstelle.

[000 X] Datenformat

4: Modbus RTU High-Low 5: Modbus RTU Low-High Einstellung RS 485 / RS 232C Datenformat : Modbus RTU High-Low oder Modbus RTU Low-High RS-485 Datenlänge & Parität : 8 none 1, 8 odd 1 or 8 even 1 RS-485 Adresse : 01 bis 31 Einstellungen für die RS-485 / RS 232C Parameter [00-] [01-]. Mehr Information über Modbus findet man auf der Website http://www.modbus.org Modbus RTU Befehl Tabelle;

Adresse R/W Word Befehl Definition

40001 R 2 Anzeigewert (Netto wenn die Anzeige in Netto, Peak oder Hold-Funktion ist)

40003 R 1 Status

D0 0 – System bereit 1 – System beschäftigt

D1 0 – Fehler ( D13-D15 )

1 – Daten i.O.

D2 0 – Gewicht stabil 1 – Gewicht nicht stabil

D3 0 – Brutto Modus 1 – Netto Modus

D4 – D11

Nicht verwendet

D12 0 – Gewicht außer Nullbereich

1 – Gewicht im Nullbereich

D13 D14 D15

Fehlercode

Dez

Beschreibung

0 kein Fehler

1 ADC Ausgabefehler

2 ADC Übersteuerung

3 ADC Untersteuerung

4 Systemfehler

5 In Programmier-Modus

6 Low/High Spannung det.

40004 R 2 Nettogewicht

40006 R 2 Bruttogewicht

40008 R 1 Status Bewegung, Netto Modus, Data ok, (Abbildungsregister 40003)

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40009 R/W 1 Kontrolle

Dez Beschreibung

0 kein

1 Null

2 Tara

3 Löschen

4 Drucken

5 Nicht verwendet

6 Druckt den Gesamtwert

7 Löscht den Gesamtwert

40010 R/W 20 Nicht verwendet

40030 R/W 1 Justage

Dez Beschreibung

0 kein

188 Nullabgleich-Justage

220 Wägebereich-Justage ( 1 )

236 Gesamt Nennlast Wägezelle ( 1 )

eCal Koeffizienten

250 Mittelwert mV/V ( 1 )

171 Totlast ( 1 )

23205 Speichere eCal Koeffizienten

40031 R/W 2 Wägebereich-Justage / Wägezelle-Kapazität / mV Wert / Totlast

40033 R 1 Justage Status

D0 .. D7 Justage Prozess Status

Dez Beschreibung

1 System bereit für Justage

3 Nullpunkt-Justage läuft

4 Bereichs-Justage läuft

9 Fehler (siehe D8 ... D15 )

D8 .. D15 Justage Fehler

1 Justagezeit überschritten – Justage erneut starten

2

ADC-Fehler – Gerät ausschalten und wieder einschalten – Bei Fehlerwiederholung den Indikator tauschen.

3 Gerät kann nicht justiert werden – Wägezellenkabel überprüfen – Gerät ausschalten und wieder einschalten

34 Gerät kann nicht justiert werden – Signal von Wägezelle ist negativ, zu klein oder zu groß

35

Justage Fehler - Justage Daten reichen nicht aus - Überprüfe Testgewicht Daten – Wägezellen-Verbindungskabel prüfen

36 Justage Gewicht Fehler - Testgewicht ist zu klein. Testgewicht vergrößern

37 Waage nicht im Stillstand – Warten bis Waage still steht – Erdungsverkabelung überprüfen

38 Der Justage DIP Schalter ist nicht auf ON. - Überprüfe den Justage DIP Schalter.

40034 R/W 37 Nicht verwendet

40071 R 1 Angezeigtes Gewicht

40072 R 1 Status Stillstand, Netto, Data OK (Image des Registers 40003)

40073 R 1 Nettogewicht

40074 R 1 Bruttogewicht

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 62 von 109

40196 R/W 2 Dig. I/O Schnittstelle 1 Siehe Parameter [138] auf Seite 39

40198 R/W 2 Dig. I/O Schnittstelle 2 Siehe Parameter [139] auf Seite 39

40100 R 1 Wert der Versorgungs-spannung

Spannungswert der Versorgung wird mit 0.1 V Auflösung angezeigt. Zum Beispiel: 23.4 V DC wird als integer 234 Wert angezeigt.

40200 R 1 Status der Eingänge

D0 Eingang-1

0 = passiv 1 = aktiv

D1 Eingang-2

D2 Eingang-3

D3 Eingang-4

40201 R/W 1 Status der Ausgänge

D0 Ausgang-1

0 = passiv 1 = aktiv

D1 Ausgang-2

D2 Ausgang-3

D3 Ausgang-4

D4 Ausgang-5

D5 Nicht verwendet

D6 Fehler

D7 Null-Bereich

40202 R/W 2 Schaltpunkt 1 Low ( 2 )

40204 R/W 2 Schaltpunkt 1 High

40206 R/W 2 Schaltpunkt 2 Low ( 2 )

40208 R/W 2 Schaltpunkt 2 High

40210 R/W 2 Schaltpunkt 3 Low ( 2 )

40212 R/W 2 Schaltpunkt 3 High

40214 R/W 2 Schaltpunkt 4 Low ( 2 )

40216 R/W 2 Schaltpunkt 4 High

40218 R/W 2 Schaltpunkt 5 Low ( 2 )

40220 R/W 2 Schaltpunkt 5 High

42000 R/W 1 Filter Siehe Parameter [120] auf Seite 38

42001 R/W 1

Automatisches Nullen beim Einschalten

Siehe Parameter [202] auf Seite 40

42002 R/W 1 Nullsetzen Bereich Siehe Parameter [203] auf Seite 40

42003 R/W 1

Automatische Nullnachführung

Siehe Parameter [204] auf Seite 40

42004 R/W 1 Tara Siehe Parameter [205] auf Seite 40

42005 R/W 1 Stillstanderkennung Siehe Parameter [206] auf Seite 40

42006 R/W 1 Stillstandzeit Siehe Parameter [207] auf Seite 40

42007 R/W 1 Waagen-Typ Siehe Parameter [210] auf Seite 41

42008 R/W 2 Wägebereich Siehe Parameter [212] auf Seite 41

42010 R/W 1 Dezimalpunkt

Dez Beschreibung

0 XXXXOO

1 XXXXXO

2 XXXXXX

3 XXXXX.X

4 XXXX.XX

5 XXX.XXX

42011 R/W 1 Auflösung

Dez Beschreibung

1 X 1

2 X 2

3 X 5

(1) Dieses Befehl nach dem Wert zur Adresse 40031-32 schreiben. (2) Wenn der Schaltpunkt als Standard programmiert ist, wird nur die niedrige Adresse benutzt. Programmierschritte für gängige Anwendungen… Gewichtswert auslesen:

1. Lese 40003, 2. überprüfe D0 = 0 und D1 = 1, 3. wenn ja, lese Gewichtswert (Brutto, Netto oder Tara), 4. wenn D0 = 1, überprüfe D0 bis System bereit, 5. wenn D1 = 0, überprüfe Fehler-Code.

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Februar 2017 Seite 63 von 109

Nullabgleich:

1. Überprüfe das niedrige Byte von 40033. Um den Nullabgleich starten zu können, sollte es die Dezimalzahl '1' sein.

2. Laden Sie die Dezimalzahl '188' in 40030, um den Nullabgleich zu starten. 3. Überprüfe das niedrige Byte von 40033. Während des Nullabgleichs sollte es die Dezimalzahl '3'

sein. 4. Sobald sich das niedrige Byte von 40033 zu der Dezimalzahl '1' ändert, ist der Nullabgleich

abgeschlossen. 5. Wenn das niedrige Byte von 40033 '9' ist, überprüfen Sie das höchste Byte von 40033 um den

Fehlercode herauszulesen Wägebereich-Justage:

1. Überprüfe das niedrige Byte von 40033. Um den Nullabgleich starten zu können sollte es die Dezimalzahl '1' sein.

2. Zuerst den Wägebereich-Wert in 40031-32 laden und dann die Dezimalzahl '220' in 40030 laden, um die Wägebereich-Justage zu starten.

3. Überprüfe das niedrige Byte von 40033. Während der Wägebereich-Justage ist es Dezimalzahl '3'. 4. Sobald sich das niedrige Byte von 40033 zu der Dezimalzahl '1' ändert, ist die Wägebereich-Justage

abgeschlossen. 5. Wenn das niedrige Byte von 40033 '9' ist, überprüfe das höchste Byte von 40033 um den

Fehlercode herauszulesen. ERLÄUTERUNG: Achtung: Die Hardware-Verbindungsdetails, finden Sie auch in diesem Handbuch (Kapitel 4.3.4 RS 485 und Modbus-RTU Anschluss). Modbus Ausnahmefehler:

1 : Funktionscode wird nicht unterstützt 2 : Außerhalb des Adressbereiches 3 : Ungültiger Eingabewert oder falsche Byte-Nr. 4 : Ausführungsfehler

Befehl-Beispiele (hex): Die direkte Durchführung der Lesen und Schreiben Operationen (Modbus High-Low) mit Geräteadresse “01” sind in folgende Tabelle dargestellt. Die Leerzeichen im Beispiel dienen nur der besseren Darstellung, die Befehle sind ohne Leerzeichen anzuwenden. Tabelle der Befehl-Beispiele:

Beschreibung Hex (Befehl)

Lese Gewichtsdaten 01,03,00,00,00,02,C4,0B

Antwort Gewichtsdaten (Gewichtswert ist 100000)

01,03,04,00,01,86,A0,38,4A

Lese Statusdaten 01,03,00,02,00,01,25,CA

Tarieren 01,10,00,08,00,01,02,00,02,26,D9

Lese Tara 01,03,00,03,00,02,34,0B

Antwort Tara (Tara ist 10000)

01,03,04,00,00,27,10,E0,0F

Null Befehl 01,10,00,08,00,01,02,00,01,66,D8

Lese Justage-Zustand 01,03,00,20,00,01,85,C0

Antwort Justage-Zustand (Indikator ist bereit für Justage)

01,03,02,00,01,79,84

Nullabgleich 01,10,00,1D,00,01,02,00,BC,A4,6C

Wägebereich mit Wägebereich 50000 01,10,00,1D,00,03,06,00,DC,00,00,C3,50,F7,F0

Nennlast Wägezelle mit Nennlast Wägezelle 100000

01,10,00,1D,00,03,06,00,EC,00,01,86,A0,D4,E0

Nennkernwert mV/V mit Nennkernwert Wert 1.9999 mV/V

01,10,00,1D,00,03,06,00,FA,00,00,4E,1F,DA,93

Totlast Befehl, Totlast-Wert 12345 01,10,00,1D,00,03,06,00,AB,00,00,30,39,87,25

Speichere Koeffizienten der eCal 01,10,00,1D,00,01,02,5A,A5,5F,06

Lese Spannungswert der Versorgungsspannung

01,03,00,63,00,01,74,14

Antwort Spannungswert (Versorgungsspannung ist 23,5 V)

01,03,02,00,EB,F8,0B

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Lese digitale Eingänge 01,03,00,C7,00,01,35,F7

Antwort digitale Eingänge (Eingang-2 ist aktiv)

01,03,02,00,02,39,85

Lese digitale Ausgänge 01,03,00,C8,00,01,05,F4

Antwort digitale Ausgänge (Ausgang-3 ist aktiv)

01,03,02,00,04,B9,87

Lese Schaltpunkt-1 Low 01,03,00,C9,00,02,14,35

Antwort Schaltpunkt-1 Low 01,03,04,00,00,03,E8,FA,8D

Lade Schaltpunkt-1 Low = 5000 01,10,00,C9,00,02,04,00,00,13,88,32,C3

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9. PROFIBUS (NUR FT-10 PB)

Bei Profibus DPV1 Anbindung wird die Baudrate automatisch erkannt. Unterstützt werde Bautraten 9.6 kbps, 19.2 kbps, 45.45 kbps, 93.75 kbps, 187.5 kbps, 500 kbps, 1.5 Mbps, 3 Mbps, 6 Mbps und 12 Mbps. Für die Bautrate gibt es keine Standard-Empfehlung. Nach der Einstellung dieser Parameter und dem elektrischen Anschluss gemäß obiger Beschreibung kann diese Schnittstelle verwendet werden. Die GSD Datei (Gerätestammdaten-Datei) ist auf der CD verfügbar.

[05-] Profibus Dieser Unterblock beinhaltet die Parameter der Profibus-Schnittstelle.

[050 X] Datenformat

0 : 32-bit Ganzzahl mit Vorzeichen 1 : 32-bit Fließkommazahl mit Vorzeichen

[051XXX] Gerät-Adresse

Die Profibus Adresse von FT-10 wird über die Tasten im Bereich von 1 bis 126 eingegeben. Nach einer Adresse-Änderung muss zur Übernahme der Adresse das Gerät neu gestartet werden.

Neben dem Profibus Anschluss gibt er zwei Status-LED’s:

Status LED

Zustand Bedeutung Erklärung

Aus Keine Versorgung oder Profibus-Modul beim Initialisieren

Grün Initialisiert

Grün blinkend Initialisiert und diagnostisches Ereignis anstehend

diagnostisches Ereignis steht an

Rot Ausnahmefehler Es gibt einen Ausnahmefehler

Betriebsmodus LED

Zustand Anzeige Aktion / Anmerkung

Aus Nicht on-line / Keine Netzspannung

Netzanschluss und -kabel prüfen

Grün On-line, Datenaustausch

Grün blinkend On-line, gelöscht

Rot blinkend (einfach) Fehler in Parametrierung Nicht unterstützt

Rot blinkend (doppelt) PROFIBUS Konfigurationsfehler GSD Datei prüfen

1 Betriebsmodus LED

2 Status LED

3 Profibus-Anschluss

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9.1 Daten Format

Das Format des Gewichtswertes kann als Fließkomma (IEEE 754) oder als ganze Zahl eingestellt werden. Siehe Parameter [050].

9.2 GSD /GSDML Konfiguration

Profibus / Profinet besteht aus 2 x Eingang 2 Wörter und 2 x Ausgang 2 Wörter. SPS Konfiguration zeigt die folgende Abbildung (Dword = Double Word = Doppelwort = 32 Bit = 4 Byte).

Abbildung 9.1 – GSD / Profinet Konfiguration

GSD / GSDML Konfiguration

Beschreibung

Input 2 words 1st Dword (FT-10Px Ausgang zu SPS Eingang)

Input 2 words 2nd Dword (FT-10Px Ausgang zu SPS Eingang)

Output 2 words 1st Dword (SPS Ausgang zu FT-10Px Eingang)

Output 2 words 2nd Dword (SPS Ausgang zu FT-10Px Eingang)

9.3 Profibus DP / Profinet Datenstruktur

FT-10 Px Ausgang zur SPS Eingang

Bitstruktur Dword:

Dword (Nur lesen)

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

erstes Dword

Standardmäßig wird Gewichtswert angezeigt. Für andere Anzeige oder Justage-Status, siehe das nächste Dword.

zweites Dword

Nullbereich

Fehler Out 5 Out 4 Out 3 Out 2 Out 1 In 4 In 3 In 2 In 1

Fehler Code von FT-10 Px Unbenutzt Nullbereich

Brutto Netto

MD Lese Antwort Befehl Cmd Flg

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FT-10 PB Ausgang zum SPS Eingang, zweites Dword

Bit Nummer zweites Dword Beschreibung

D31 … D24 Ausgänge Ausgang Bit Status (Aktive = 1)

D23 … D16 Eingänge Eingang Bit Status (Aktiv = 1)

D15 … D12 Fehler Codes des FT-10 Px

Bin Dez.

0000 0 Kein Fehler

0001 1 AD-Wandler Ausgabefehler

0010 2 AD-Wandler Übersteuerung

0011 3 AD-Wandler Untersteuerung

0100 4 Systemfehler

0101 5 nicht im Waagebetrieb

0110 6 Low/High Spannungsfehler

D11 … D9 Unbenutzt

D8 Nullbereich 0 Gewichtswert in Nullbereich

1 Gewichtswert außerhalb Nullbereich

D7 Anzeige 0 Brutto

1 Netto

D6 Stillstand 0 Stillstand

1 kein Stillstand

D5 … D1 Lese Befehl Antwort

00000 0 Angezeigtes Gewicht

00001 1 Bruttogewicht

00010 2 Nettogewicht

00011 3 Justage Status (Siehe Tabelle 9.1)

00100 01110

4 14

Nicht verwendet

01111 15 Schaltpunkt-1 Low

10000 16 Schaltpunkt-1 High

10001 17 Schaltpunkt-2 Low

10010 18 Schaltpunkt-2 High

10011 19 Schaltpunkt-3 Low

10100 20 Schaltpunkt-3 High

10101 21 Schaltpunkt-4 Low

10110 22 Schaltpunkt-4 High

10111 23 Schaltpunkt-5 Low

11000 24 Schaltpunkt-5 High

11111 31 Siehe Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 9.2)

D0 CMD Flag geschaltet Befehl wurde erfolgreich durchgeführt.

Justage-Status (immer 32 Bit integer) Erste Dword Beschreibung, wenn der Befehl ‘Justage Status’ gelesen wird. Siehe zweites Dword des SPS Ausgangs zu den FT-10 Px Eingang.

Bit Nummer Erstes Dword Beschreibung

D31 … D16 Unbenutzt

D15 … D8 Justage Fehler

Bin Dez Beschreibung

0000 0001 1 Justagezeit überschritten – Justage erneut starten

0000 0010 2 ADC-Fehler – Gerät ausschalten und wieder einschalten – Bei Fehlerwiederholung den Indikator tauschen.

0000 0011 3 Gerät kann nicht justiert werden – Wägezellenkabel überprüfen – Gerät ausschalten und wieder einschalten

0010 0010 34 Gerät kann nicht justiert werden – Signal von Wägezelle ist negativ, zu klein oder zu groß

0010 0011 35

Justagefehler – Justagegewicht prüfen (Schreibe Testgewichtswert zu erstem Dwort des SPS Ausgangs zum FT10 Px Eingang und dann die Justage neu starten) – Wägezellen-Verbindungskabel prüfen

0010 0100 36 Justage Gewicht Fehler - Testgewicht ist zu klein. Testgewicht vergrößern

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0010 0101 37 Waage nicht im Stillstand – Warten bis Waage stillsteht

– Erdungsverkabelung überprüfen

0010 0110 38 Der Justage DIP Schalter ist nicht auf ON. - Überprüfe den Justage DIP Schalter.

D7 ... D0 Status Justage-Prozess

0000 0001 1 System bereit für Justage

0000 0011 3 Nullpunkt-Justage läuft

0000 0100 4 Bereichs-Justage läuft

0000 1001 9 Fehler (siehe Justagefehler)

Tabelle 9.1 – Justage Status

SPS Ausgang zur FT-10 Px Eingang

Bitbeschreibung Dword:

Dword (R/W)

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

erstes Dword

Nächstes Dword definiert die Anwendung dieses Dword.

zweites Dword

Out 5 Out 4 Out 3 Out 2 Out 1 erweiterte Befehlstabelle

Unbenutzt Befehlsliste Lese Data Auswahl neu CMD

SPS Ausgang zum FT-10 Px Eingang zweites Dword

Bit Nummer zweites Dword Beschreibung

D31 … D24 Set / Reset digitale Ausgänge

D23 … D16 Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 9.2)

D15 ... D11 Unbenutzt

D10 … D6

Befehl Liste

Bin Dez Befehle

00000 0 Kein Befehl ist aktiviert

00001 1 Null

00010 2 Tara

00011 3 Löschen

00100 4 Drucken

00101 5 Nullabgleich Justage Justage

00110 6 Bereichsabgleich Justage (1)

00111 7 Gesamt Nennlast Wägezellen (1) eCal Koeffizienten Siehe Parameter [313]

01000 8 Mittelwert mV/V Wert (1)

01001 9 Totlast Wert (1)

01010 10 Speichere eCal Koeffizienten

01011 01110

11 14

Nicht verwendet

01111 15 Schaltpunkt-1 Low (1)

10000 16 Schaltpunkt-1 High (1)

10001 17 Schaltpunkt-2 Low (1)

10010 18 Schaltpunkt-2 High (1)

10011 19 Schaltpunkt-3 Low (1)

10100 20 Schaltpunkt-3 High (1)

10101 21 Schaltpunkt-4 Low (1)

10110 22 Schaltpunkt-4 High (1)

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10111 23 Schaltpunkt-5 Low (1)

11000 24 Schaltpunkt-5 High (1)

11111 31 Siehe erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 9.2)

D5 ... D1 Lese Daten-Auswahl

00000 0 Angezeigtes Gewicht

00001 1 Bruttogewicht

00010 2 Nettogewicht

00011 3 Justage Status (Siehe Tabelle 9.1)

00100 01110

4 14

Nicht verwendet

01111 15 Schaltpunkt-1 Low ( 2 )

10000 16 Schaltpunkt-1 High

10001 17 Schaltpunkt-2 Low ( 2 )

10010 18 Schaltpunkt-2 High

10011 19 Schaltpunkt-3 Low ( 2 )

10100 20 Schaltpunkt-3 High

10101 21 Schaltpunkt-4 Low ( 2 )

10110 22 Schaltpunkt-4 High

10111 23 Schaltpunkt-5 Low ( 2 )

11000 24 Schaltpunkt-5 High

11111 31 Siehe Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 9.2)

D0 neuer CMD geschaltet Verwendet Befehle aus dieser Tabelle

(1) Dieser Befehl nach dem Wert zum ersten Dword schreiben, dann diesen Befehl mit neuem CMD anwenden. (2) Wenn der Schaltpunkt als Standard programmiert ist, wird nur die niedrige Adresse benutzt. Erweiterte Befehls-Liste (immer ganze 32-Bit-Zahl) Die“D23 … D16” Bits in zweitem Dword werden so beschrieben.

Bit Nr. Beschreibung

D23…D16 Erweiterte Befehlstabelle

Bin Dez Befehle

00000000 0 R Spannungswert der Versorgung

Angezeigt mit 0.1 V DC Auflösung.

00000001 00111111

1 63

Unbenutzt

01000000 64 RW Filter (1) S. Parameter [120], Seite 38

01000001 65 RW Nullstellen beim Einschalten (1)

S. Parameter [202]. Seite 40

01000010 66 RW Nullbereich (1) S. Parameter [203], Seite 40

01000011 67 RW automatische Nullnachführung (1)

S. Parameter [204], Seite 40

01000100 68 RW Tara (1) S. Parameter [205], Seite 40

01000101 69 RW kein Stillstand (1) S. Parameter [206], Seite 40

01000110 70 RW Stillstandzeit (1) S. Parameter [207], Seite 40

01000111 71 RW Waagen-Typ (1) S. Parameter [210], Seite 41

01001000 72 RW Wägebereich (1) S. Parameter [212], Seite 41

01001001 73 RW Dezimalpunkt (1)

0 XXXXOO

1 XXXXXO

2 XXXXXX

3 XXXXX.X

4 XXXX.XX

5 XXX.XXX

01001010 74 RW Auflösung (1)

1 X1

2 X2

3 X5

Tabelle 9.2 - Erweiterte Befehlstabelle

(1) Dieser Befehl nach dem Wert zum ersten Dword schreiben, dann diesen Befehl mit neuem CMD anwenden.

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Die häufig verwendete Programmierschritte Das Lesen eines Gewichtswertes:

1. Überprüfen Sie die Bits D12 … D15 des 'FT-10 Px Ausgang zum SPS Eingang in zweiten Dword'. 2. In einem Störungsfreiem Zustand wird das Gewichtswert gelesen (Brutto, Netto oder Tara).

Nullabgleich:

1. Überprüfe das niedrige Byte von dem Justage-Status. Um den Nullabgleich starten zu können sollte es die Dezimalzahl '1' sein.

2. Den 'Nullabgleich Justage' Befehl schreiben und neuen CMD-Befehl anwenden, um die Nullabgleich Justage zu starten.

3. Überprüfe das niedrige Byte des Justage-Status. Während des Nullabgleichs sollte es die Dezimalzahl '3' sein.

4. Sobald sich das niedrige Byte des Justage-Status zu der Dezimalzahl '1' ändert ist der Nullabgleich abgeschlossen.

5. Wenn das niedrige Byte des Justage-Status '9' ist, überprüfen Sie das höchste Byte des Justage-Status um den Fehlercode herauszulesen.

Wägebereich-Justage: Überprüfe das niedrige Byte von der Wägebereich-Justage. Um die Wägebereich-Justage starten zu können sollte es die Dezimalzahl '1' sein. Den `Wägebereich-Justage' Befehl nach dem Wert des Testgewichts schreiben und neuen CMD-Befehl anwenden, um die Wägebereich-Justage zu starten.

1. Überprüfe das niedrige Byte der Justage-Status. Während der Wägebereich-Justage sollte es die Dezimalzahl '4' sein.

2. Sobald sich das niedrige Byte des Justage-Status zu der Dezimalzahl '1' ändert ist die Wägebereich-Justage abgeschlossen.

3. Wenn das niedrige Byte des Justage-Status '9' ist, überprüfen Sie das höchste Byte des Justage-Status um den Fehlercode herauszulesen.

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10. PROFINET (NUR FT-10 PN)

Die Profinet Schnittstelle arbeitet mit 100Mbit/s, Voll-Duplex. Die Profinet GSDML Datei steht auf der beiliegenden CD zur Verfügung oder im Internet www.flintec.com.

Achtung: Abhängig von der Profibus-Version gibt es gibt zwei unterschiedliche GSDML –Dateien.

Der Wäge-Indikator kann über einen Netzwerk Switch oder seriell über die zwei Profinet-Schnittstellen angeschlossen werden.

1. Seriell: Beide der Profinet-Schnittstellen können seriell verwendet werden. 2. Sternanschluss: Beide Schnittstellen können gleichwertig verwendet werden

[06-] Profinet Dieser Unterblock beinhaltet Parameter der Profinet-Schnittstelle des FT-10 Indikators.

[060 0] Datenformat

0 : 32 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen 1 : 32 Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen

Die 6 LEDs (MS, NS, LINK) auf der Rückseite des Gerätes können den Zustand und Funktion des Profinet-Anschlusses signalisieren.

Die Bedeutung der LED’s ist hier zu sehen:

MS Modul Status LED

LED Zustand Beschreibung Kommentar

Aus Keine Versorgungsspannung oder nicht initialisiert

Keine Versorgung oder Initialisierung läuft

Grün Initialisierung läuft

Grün, 1x blinken Initialisiert, Diagnose-Ereignis präsent

Diagnose läuft

Rot Ausnahmefehler Ausnahmefehler

Rot, 1x blinken Konfigurationsfehler EDS Konfiguration prüfen

Rot, 2x blinken Fehler IP-Adresse IP-Adresse nicht gesetzt

Rot, 3x blinken Fehler Stationsname Stationsname nicht festgelegt

Rot, 4x blinken Interner Modulfehler Gerät aus und wieder einschalten. Bei Fehlerwiederholung könnte ein Defekt vorliegen.

Achtung: Sollte die rote LED leuchten, muss die Verbindungsleitung, Konfiguration, IP-Adresse und der

Gerätename überprüft werden. Das Gerät sollte dann für ca. 30 s. ausgeschaltet werden.

1 NS = Netzwerk Status LED

2 MS = Modul Status LED

3 Link/Activity LED (port 1)

4 Link/Activity LED (port 2)

5 P1 Profinet Schnittstelle (port 1)

6 P2 Profinet Schnittstelle (port 2)

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Verbindungs-/Aktivitäts-LED (LINK/Activity LED) LED State Beschreibung Kommentar

Aus Keine Verbindung Keine Verbindung, keine Kommunikation

Grün Verbunden Ethernet-Verbindung aktiv, keine Kommunikation

Grün, flackern Aktivität Ethernet-Verbindung aktiv, Kommunikation läuft

NS Netzwerk-Status LED

LED State Beschreibung Kommentar

Aus Nicht On-Line, keine Spannungsversorg.

Versorgungsspannung und Netzkabel prüfen

Grün On-Line (läuft)

Grün, blinken On-Line (steht)

10.1 Daten Format

Das Format des Gewichtswertes kann als Fließkomma (IEEE 754) oder als ganze Zahl eingestellt werden. Siehe Parameter [050].

10.2 Profinet-Parameter

Die folgenden 7 Parameter für die Profinet-Netzwerk Verbindung werden mit Hilfe der EtherX PC-Software über das lokale Netzwerk wie unten beschrieben eingestellt. Die dazu benötigte EtherX PC-Software steht auf der beiliegenden CD oder im Internet unter www.flintec.com zur Verfügung.

Hinweis: Der Station Name ist ‘pn-io’ voreingestellt.

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol beim Aktiviren wird automatische Einbindung in bestehendes Netzwerk eingeschaltet. Voreingestellt ist ‘deaktiviert’.

IP Adresse Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die IP Adresse manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘192.168.16.250’.

Subnet Mask Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die Subnet Mask manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘255.255.255.0’.

Voreingestellt Gateway Wenn DHCP deaktiviert ist, muss der Gateway manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘192.168.16.253’.

Primäre DNS Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die primäre DNS manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘208.67.222.222’.

Sekundäre DNS Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die sekundäre DNS manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘208.67.220.220’.

Host Name Eindeutigen Namen des Indikators eingeben. Voreingestellt ist ‘ ’.

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10.3 GSDML Konfiguration

Profinet-Daten-Struktur FT-10 PN beinhaltet 2 x Eingang 2 Worte und 2 x Ausgang 2 Worte. GSDML Konfigurations-Datei für die SPS ist gleich mit der Daten Struktur des Profibuses. Diese ist auf der Seite 66 zu finden.

Achtung: Unterschiedliche Versionen der Profinetmodule und ihre GSDM-Dateien. bis Juni 2016 seit Juli 2016

GSDML-V2.2-HMS-ABCC-PRT-20100329.xml GSDML-V2.3-HMS-ABCC-PRT2P-20140703.xml

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11. ETHERNET TCP/IP (NUR FT-10 EN)

Die Ethernet-Schnittstelle des FT-10 EN ist für folgende Datenformate geeignet: BSI Protokoll, kontinuierlich, schnell-kontinuierlich, Modbus TCP/IP High-Low und Modbus TCP/IP Low-High. Die Beschreibung der Datenformate ist in den entsprechenden Kapiteln zu finden und die Verweise sind in der Tabelle unten zu sehen. Die Low-High und High-Low Datenformate werden bei der Kommunikation mit einer SPS verwendend.

Datenformat Beschreibung Anwendungsbeispiel

BSI Protokoll Siehe Seite 52

kontinuierlich Siehe Seite 52 -

schnell-kontinuierlich Siehe Seite 52 -

Modbus TCP High-Low Modbus TCP Verbindung, s. Seite 76 Anbindung an SPS

Modbus TCP Low-High Modbus TCP Verbindung, s. Seite 76 Anbindung an SPS Tabelle 11.1 – Ethernet-Schnittstelle

[03-] Ethernet (Nur FT-10 EN) Dieser Unterblock [03-] beinhaltet die Parameter der optionalen Ethernet-Schnittstelle. [030 X] Datenformat

0 : Kein Datentransfer. 1 : Kontinuierlicher Ausgabemodus (Seite 51) 2 : Druckmodus (siehe Parameter [040] (Seite 36) 3 : BSI-Modus (Seite 52) 4 : Modbus TCP High-Low (Seite 60) 5 : Modbus TCP Low-High (Seite 60) 6 : Schneller kontinuierlicher Ausgabemodus (Seite 52)

[031 XX] Gerätadresse Die Adresse von FT-10 wird im Wertebereich von 00 bis 99 eingegeben.

[032XXX] IP Adresse Die IP-Adresse wird in vier Zahlenblöcken "aaa.bbb.ccc.ddd." angezeigt. Die Werkseinstellung ist "192.168.016.250".

Mit der Taste werden die ersten drei Ziffern (Zahlenblock „aaa.“) als [b1 XXX] angezeigt. Die

blinkende Zahl kann mit der Taste geändert (erhöht) werden. Die Taste wählt dann die

nächste Ziffer aus. Mit Taste werden nun die drei weiteren Ziffern (Zahlenblock „bbb.“) als

[b2 XXX] angezeigt und die blinkende Zahl kann wieder mit der Taste geändert werden. Mit

der Taste kommt man zu den folgenden Zahlenblöcken [b3 XXX] und [b4 XXX].

Mit der Taste wird der nächste Parameter angezeigt.

[033XXX] Subnet Mask-Adresse Die Subnet Mask-Adresse wird in vier Zahlenblöcken "aaa.bbb.ccc.ddd." angezeigt. Die Werkseinstellung ist "255.255.255.000".

Mit der Taste werden die ersten drei Ziffern (Zahlenblock „aaa.“) als [b1 XXX] angezeigt. Die

blinkende Zahl kann mit der Taste geändert (erhöht) werden. Die Taste wählt dann die

nächste Ziffer aus. Mit Taste werden nun die drei weiteren Ziffern (Zahlenblock „bbb.“) als

[b2 XXX] angezeigt und die blinkende Zahl kann wieder mit der Taste geändert werden. Mit

der Taste kommt man zu den folgenden Zahlenblöcken [b3 XXX] und [b4 XXX].

Mit der Taste wird der nächste Parameter angezeigt. [034XXX] Gateway-Adresse Die Gateway-Adresse wird in vier Zahlenblöcken "aaa.bbb.ccc.ddd." angezeigt. Die Werkseinstellung ist "192.168.016.253".

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Mit der Taste werden die ersten drei Ziffern (Zahlenblock „aaa.“) als [b1 XXX] angezeigt. Die

blinkende Zahl kann mit der Taste geändert (erhöht) werden. Die Taste wählt dann die

nächste Ziffer aus. Mit Taste werden nun die drei weiteren Ziffern (Zahlenblock „bbb.“) als

[b2 XXX] angezeigt und die blinkende Zahl kann wieder mit der Taste geändert werden. Mit

der Taste kommt man zu den folgenden Zahlenblöcken [b3 XXX] und [b4 XXX].

Mit der Taste wird der nächste Parameter angezeigt. [035 ] Local Port Der Local Port (lokaler Anschluss) kann im Bereich von 00001 bis 65535 definiert werden. Die Werkseinstellung ist "502".

[036 X] Reaktionsgeschwindigkeit 0 : Modbus TCP Antwort wird sofort nach Datenempfang gesendet. 1 : Modbus TCP Antwort wird um 20 Millisekunden nach Datenempfang verzögert. 2 : Modbus TCP Antwort wird um 50 Millisekunden nach Datenempfang verzögert. Dieser Parameter ist für langsame SPS Systeme sehr nützlich.

11.1 Ethernet Parameter

Die folgenden Parameter für die Ethernet-Verbindung werden mit Hilfe der EtherX PC-Software über das lokale Netzwerk wie unten beschrieben eingegeben. Die dazu benötigte EtherX PC-Software steht auf der beiliegenden CD oder im Internet unter www.flintec.com zur Verfügung.

Host Name Eindeutigen Namen des Indikators. Voreingestellt ist ‘ ’.

IP Adresse Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die IP Adresse manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘192.168.16.250’.

Local Port Ethernet-Anschluss-Port des Indikators. Voreingestellt ist ‘502’.

Gateway Wenn DHCP deaktiviert ist, muss der Gateway manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘192.168.16.253’.

Subnet Mask Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die Subnet Mask manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘255.255.255.0’.

Primäre DNS Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die primäre DNS manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘208.67.222.222’.

Sekundäre DNS Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die sekundäre DNS manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘208.67.220.220’.

Remote Anschluss Automatischer Anschluss für eine automatische Verbindung in Netzwerk. Voreingestellt ist ‘Deaktiviert’. Remote IP: IP Adresse des PC eingeben für eine automatische Verbindung. Remote Port: Ethernet Anschluss-Port des PC eingeben für eine automatische Verbindung. Passwort Ethernet: Werkseinstellung 123456

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11.2 Modbus TCP Daten-Struktur

Wenn der Indikator für Modbus TCP/IP programmiert wird, kann er im Modbus TCP/IP Slave im Ethernet verwendet werden. Es werden die Funktionscodes “0x03” (Read Holding Registers), „0x06“ (Single Write Register), “0x10” (Preset Multiple Register) und „0x17“ (Read/Write Multiple Registers) unterstützt. Modbus RTU High-Low: In zwei Wortregistern werden die Daten im „big-endian“ Format zwischengespeichert. Das hoch wertigste Wort wird zu der höchsten Register-Adresse abgelegt und das nieder wertigste Wort wird zu der niedrigsten Register-Adresse zwischengespeichert. Modbus RTU Low-High: In zwei Wortregistern werden die Daten zu den Registern in „little-endian“ Format zwischengespeichert. Das nieder wertigste Wort wird zu der niedrigsten Register-Adresse abgelegt und das hoch wertigste Wort wird zu der höchsten Register-Adresse zwischengespeichert. Parameter Einstellung: Einstellung Ethernet Datenformat : Modbus TCP/IP High-Low oder Modbus TCP/IP Low-High Geräteadresse [031 XX] : 01 bis 99 Ethernet Einstellungen Parameter [03-] werden auf der Seite 59 beschrieben. Mehr Information über Modbus findet man auf der Website http://www.modbus.org Modbus TCP/IP Befehl Tabelle;

Adresse R/W Word Befehl Beschreibung

40001 R 2 Anzeigewert (Netto wenn die Anzeige Netto ist)

40003 R 1 Status

D0 0 – System bereit 1 – System beschäftigt

D1 0 – Fehler (D13-D15) 1 – Daten i.O.

D2 0 – Gewicht stabil 1 – Gewicht nicht stabil

D3 0 – Brutto Modus 1 – Netto Modus

D4 – D11

Nicht verwendet

D12 0 – Gewicht außer Nullbereich

1 – Gewicht im Nullbereich

D13 D14 D15

Fehlercode

Dez Beschreibung

0 kein Fehler

1 ADC Ausgabefehler

2 ADC Übersteuerung

3 ADC Untersteuerung

4 Systemfehler

5 In Programmier-Modus

6 Low/High Spannung det.

40004 R 2 Nettogewicht

40006 R 2 Bruttogewicht

40008 R 1 Status Bewegung, Netto Modus, Data ok, (Abbildungsregister 40003)

40009 R/W 1 Kontrolle

Dez Beschreibung

0 kein

1 Null

2 Tara

3 Löschen

4 Drucken

5 Nicht verwendet

6 Drucken Gesamtwert

7 Löschen Gesamtwert

40010 R/W 20 Nicht verwendet

40030 R/W 1 Justage

Dez Beschreibung

0 kein

188 Nullabgleich-Justage

220 Wägebereich-Justage ( 1 )

236 Gesamt Nennlast Wägezelle ( 1 ) eCal Koeffizienten 250 Mittelwert mV/V ( 1 )

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171 Totlast ( 1 )

23205 Speichere eCal Koeffizienten

40031 R/W 2 Wägebereich-Wert / Nennlast Wägezelle / mV Wert / Totlast Wert

40033 R 1 Justage Status

D0 .. D7 Justage Prozess Status

Dez Beschreibung

1 System bereit für Justage

3 Nullpunkt-Justage läuft

4 Bereichs-Justage läuft

9 Fehler (siehe D8 ... D15)

D8 .. D15 Justage Fehler

1 Justagezeit überschritten – Justage erneut starten

2

ADC-Fehler – Gerät ausschalten und wieder einschalten – Bei Fehlerwiederholung den Indikator tauschen.

3 Gerät kann nicht justiert werden – Wägezellenkabel überprüfen – Gerät ausschalten und wieder einschalten

34 Gerät kann nicht justiert werden – Signal von Wägezelle ist negativ, zu klein oder zu groß

35

Justage Fehler - Justage Daten reichen nicht aus - Überprüfe Testgewicht Daten – Wägezellen-Verbindungskabel prüfen

36 Justage Gewicht Fehler - Testgewicht ist zu klein. Testgewicht vergrößern

37 Waage nicht im Stillstand – Warten bis Waage stillsteht – Erdungsverkabelung überprüfen

38 Der Justage DIP Schalter ist nicht auf ON. - Überprüfe den Justage DIP Schalter.

40034 R/W 37 Nicht verwendet

40071 R 1 Angezeigtes Gewicht

40072 R 1 Status Stillstand, Netto, Data OK (Image des Registers 40003)

40073 R 1 Nettogewicht

40074 R 1 Bruttogewicht

40100 R 1 Wert der Versorgungs-spannung

Spannungswert der Versorgung wird mit 0.1 V Auflösung angezeigt. Zum Beispiel: 23.4 V DC wird als integer 234 Wert angezeigt.

40196 R/W 2 Dig. I/O Schnittstelle 1 Siehe Parameter [138] auf Seite 39

40198 R/W 2 Dig. I/O Schnittstelle 2 Siehe Parameter [139] auf Seite 39

40200 R 1 Status der Eingänge

D0 Eingang-1

0 = passiv 1 = aktiv

D1 Eingang-2

D2 Eingang-3

D3 Eingang-4

40201 R/W 1 Status der Ausgänge

D0 Ausgang-1

0 = passiv 1 = aktiv

D1 Ausgang-2

D2 Ausgang-3

D3 Ausgang-4

D4 Ausgang-5

D5 Nicht verwendet

D6 Fehler

D7 Nullbereich

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40202 R/W 2 Schaltpunkt 1 Low ( 2 )

40204 R/W 2 Schaltpunkt 1 High

40206 R/W 2 Schaltpunkt 2 Low ( 2 )

40208 R/W 2 Schaltpunkt 2 High

40210 R/W 2 Schaltpunkt 3 Low ( 2 )

40212 R/W 2 Schaltpunkt 3 High

40214 R/W 2 Schaltpunkt 4 Low ( 2 )

40216 R/W 2 Schaltpunkt 4 High

40218 R/W 2 Schaltpunkt 5 Low ( 2 )

40220 R/W 2 Schaltpunkt 5 High

42000 R/W 1 Filter Siehe Parameter [120] auf Seite 38

42001 R/W 1

Automatisches Nullen beim Einschalten

Siehe Parameter [202] auf Seite 40

42002 R/W 1 Nullsetzen Bereich Siehe Parameter [203] auf Seite 40

42003 R/W 1

Automatische Nullnachführung

Siehe Parameter [204] auf Seite 40

42004 R/W 1 Tara Siehe Parameter [205] auf Seite 40

42005 R/W 1 Stillstanderkennung Siehe Parameter [206] auf Seite 40

42006 R/W 1 Stillstandzeit Siehe Parameter [207] auf Seite 40

42007 R/W 1 Waagen-Typ Siehe Parameter [210] auf Seite 41

42008 R/W 2 Wägebereich Siehe Parameter [212] auf Seite 41

42010 R/W 1 Dezimalpunkt

Dez Beschreibung

0 XXXXOO

1 XXXXXO

2 XXXXXX

3 XXXXX.X

4 XXXX.XX

5 XXX.XXX

42011 R/W 1 Auflösung

Dez Beschreibung

1 X 1

2 X 2

3 X 5

(1) Diesen Befehl nach dem Wert zur Adresse 40031-32 schreiben. (2) Wenn der Schaltpunkt als Standard programmiert ist, wird nur die niedrige Adresse benutzt. Programmierschritte für gängige Anwendungen… Gewichtswert auslesen:

1. Lese 40003, 2. überprüfe D0 = 0 und D1 = 1, 3. wenn ja, lese Gewichtswert (Brutto, Netto oder Tara), 4. wenn D0 = 1, überprüfe D0 bis System in Ordnung, 5. wenn D1 = 0, überprüfe Fehler-Code.

Nullabgleich:

1. Überprüfe das niedrige Byte von 40033. Um den Nullabgleich starten zu können sollte es die Dezimalzahl '1' sein.

2. Laden Sie die Dezimalzahl '188' in 40030, um den Nullabgleich zu starten. 3. Überprüfe das niedrige Byte von 40033. Während des Nullabgleichs sollte es die Dezimalzahl '3'

sein. 4. Sobald sich das niedrige Byte von 40033 zu der Dezimalzahl '1' ändert ist der Nullabgleich

abgeschlossen. 5. Wenn das niedrige Byte von 40033 '9' ist, überprüfen Sie das höchste Byte von 40033 um den

Fehlercode herauszulesen. Wägebereich-Justage:

1. Überprüfe das niedrige Byte von 40033. Um den Nullabgleich starten zu können sollte es die Dezimalzahl '1' sein.

2. Zuerst den Wägebereich-Wert in 40031-32 laden und dann die Dezimalzahl '220' in 40030 laden, um die Wägebereich-Justage zu starten.

3. Überprüfe das niedrige Byte von 40033. Während der Wägebereich-Justage ist es Dezimalzahl '4'. 4. Sobald sich das niedrige Byte von 40033 zu der Dezimalzahl '1' ändert, ist die Wägebereich-Justage

abgeschlossen.

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5. Wenn das niedrige Byte von 40033 '9' ist, überprüfe das höchste Byte von 40033 um den Fehlercode herauszulesen.

ERLÄUTERUNG: Achtung: Die Hardware-Verbindungsdetails, finden Sie auch in diesem Handbuch (Kapitel 4.3.4 RS 485 und Modbus-RTU Anschluss). Modbus Ausnahmefehler:

1 : Funktionscode wird nicht unterstützt 2 : Außerhalb des Adressbereiches 3 : Ungültiger Eingabewert oder falsche Byte-Nr. 4 : Ausführungsfehler

Befehl-Beispiele (hex): Die direkte Durchführung der Lesen und Schreiben Operationen (Modbus High-Low) mit Geräteadresse “0x01” sind in folgende Tabelle dargestellt. Der MBAP (Modbus Application Protocol) Dateikopf ist bei den unten aufgeführten Modbus TCP/IP Anwendungsbeispielen nicht dabei. Tabelle der Befehl-Beispiele

Beschreibung Hex (Befehl)

Lese Gewichtsdaten 01,03,00,00,00,02

Antwort Gewichtsdaten (Gewichtswert ist 100000)

01,03,04,00,01,86,A0

Lese Statusdaten 01,03,00,02,00,01

Tarieren 01,10,00,08,00,01,02,00,02

Lese Tara 01,03,00,03,00,02

Antwort Tara (Tara ist 10000)

01,03,04,00,00,27,10

Null Befehl 01,10,00,08,00,01,02,00,01

Lese Justage-Zustand 01,03,00,20,00,01

Antwort Justage-Zustand (Indikator ist bereit für Justage)

01,03,02,00,01

Nullabgleich 01,10,00,1D,00,01,02,00,BC

Wägebereich mit Wägebereich 50000 01,10,00,1D,00,03,06,00,DC,00,00,C3,50

Nennlast Wägezelle mit Nennlast Wägezelle 100000

01,10,00,1D,00,03,06,00,EC,00,01,86,A0

Nennkernwert mV/V mit Nennkernwert Wert 1.9999 mV/V

01,10,00,1D,00,03,06,00,FA,00,00,4E,1F

Totlast-Eingabe mit dem Totlast-Wert 12345

01,10,00,1D,00,03,06,00,AB,00,00,30,39

Speichere Koeffizienten der eCal 01,10,00,1D,00,01,02,5A,A5

Lese Spannungswert der Versorgungsspannung

01,03,00,63,00,01

Antwort Spannungswert (Versorgungsspannung ist 23,5 V)

01,03,02,00,EB

Lese digitale Eingänge 01,03,00,C7,00,01

Antwort der digitale Eingänge (Eingang-2 ist aktiv)

01,03,02,00,02

Lese digitale Ausgänge 01,03,00,C8,00,01

Antwort digitale Ausgänge (Ausgang-3 ist aktiv)

01,03,02,00,04

Lese Schaltpunkt-1 Low 01,03,00,C9,00,02

Antwort Schaltpunkt-1 Low 01,03,04,00,00,03,E8

Lade Schaltpunkt-1 Low = 5000 01,10,00,C9,00,02,04,00,00,13,88

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12. CANOPEN (NUR FT-10 CO)

Nach der Eingabe der CANopen-Schnittstelle-Parameter kann die Kommunikation stattfinden. Die benötigte EDS Datei steht auf der beim Indikator beiliegenden CD zur Verfügung. Die Bautrate wird automatisch erkannt und eingestellt für 10 kbps, 50 kbps, 100 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1 Mbps, (Werkseinstellung automatisch).

[07-] CANopen

Dieser Unterblock [07-] beinhaltet die Parameter der optionalen CANopen-Schnittstelle. [070 X] Datenformat 0: 32-Bit Ganzzahl mit Vorzeichen. 1: 32-Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen. [071 000] Gerätadresse Die CANopen-Gerät-Adresse wird numerisch eingegeben. Wertebereich ist von 1 bis 126.

Hinweis: Nach einer Änderung muss zur Übernahme der Adresse das Gerät neu gestartet

werden.

Die Bedeutung von den 2 LEDs auf der Rückseite des Gerätes werden hier beschrieben.

Run LED

Zustand Anzeige Kommentar

Aus Nicht verbunden / Ausgeschaltet Keine Spg.-versorgung oder Anschlussleitung fehlt

Grün On-line, Datenaustauch läuft -

Grün, blinken On-line, Initialisierung läuft -

Grün, 1x blinken Angehalten Auf Hardware-Fehler prüfen

Grün, flackern „Autobaud“ Erkennung läuft -

Rot CANopen-Ausnahmefehler EDS Datei prüfen

Error LED

Zustand Anzeige Kommentar

Off - Ausgeschaltet oder CANopen Modul ist im Initialisier-Modus

Rot, 1x blinken Warngrenze erreicht Fehlerzählerstand erreicht oder überschreitet seine Warngrenze

Rot, flackern LSS LSS Service läuft

Rot, 2x blinken Fehlerergebnis Ein „Wächter“- (NMT Slave oder Master) oder „Heartbeat“-Ereignis ist aufgetreten

Rot Datenbus aus (fatales Ergebnis) Datenbus aus.

1 Run LED

2 Error LED

3 CANopen-Anschluss

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12.1 Daten Format

Das Format des Gewichtswertes kann als Fließkomma (IEEE 754) oder als ganze Zahl eingestellt werden. Siehe Parameter [070].

12.2 EDS Konfiguration

CANopen-Datenstruktur des FT-10 CO Indikators mit 1 x TxPDO (64 Bit) und 1 x RxPDO (64 Bit). EDS-Konfiguration SPS Programms zeigt die Abbildung 12.1.

Abbildung 12.1 - EDS Konfiguration

ESD Konfiguration Beschreibung

TxPDO 1 (4 words) Unsigned Long (FT-10CO Ausgang zu SPS Eingang to PLC Input)

RxPDO 1 (4 words) Unsigned Long (SPS Ausgang zu FT-10CO Eingang)

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12.3 CANopen Daten-Struktur

FT-10 CO Ausgang zum SPS Eingang

Bitstruktur von Ulong:

Unsigned Long (Nur lesen)

D63 D62 D61 D60 D59 D58 D57 D56 D55 D54 D53 D52 D51 D50 D49 D48

D47 D46 D45 D44 D43 D42 D41 D40 D39 D38 D37 D36 D35 D34 D33 D32

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

TxPDO 1 (T_UL1)

Nullbereich

Fehler Out 5 Out 4 Out 3 Out 2 Out 1 In 4 In 3 In 2 In 1

Fehler Code von FT-10 CO

Unbenutzt Nullbereich

Brutto Netto

MD Lese Befehl Antwort Cmd Flg

Bei Werkseinstellung, Gewichtswert wird angezeigt. Zum Anzeigen von anderem Gewicht oder Justage Status, siehe D33…D37.

FT-10 CO Ausgang zum SPS Eingang TxPDO 1 (T_UL1)

Bit Nummer TxPDO 1 (T_UL1) Beschreibung

D63 … D56 Ausgänge Ausgang Bit-Status (Aktiv = 1)

D55 … D48 Eingänge Eingang Bit-Status (Aktiv = 1)

D47 … D44 Fehler Code des FT-10 CO

Bin Dez

0000 0 Kein Fehler

0001 1 AD-Wandler Ausgabefehler

0010 2 AD-Wandler Übersteuerung

0011 3 AD-Wandler Untersteuerung

0100 4 Systemfehler

0101 5 nicht im Waagebetrieb

0110 6 Low/High Spannungsfehler

D43 … D41 Unbenutzt

D40 Nullbereich 0 Gewichtswert in Nullbereich

1 Gewichtswert außer Nullbereich

D39 Anzeige 0 Brutto

1 Netto

D38 Stillstand 0 Stillstand

1 kein Stillstand

D37 … D33 D37 … D33

Lese Befehl Antwort Lese Befehl Antwort (Fortsetzung

00000 0 Angezeigtes Gewicht

00001 1 Bruttogewicht

00010 2 Nettogewicht

00011 3 Justage Status (Siehe Tabelle 12.1)

00100 01110

4 14

Nicht verwendet

01111 15 Schaltpunkt-1 Low

10000 16 Schaltpunkt-1 High

10001 17 Schaltpunkt-2 Low

10010 18 Schaltpunkt-2 High

10011 19 Schaltpunkt-3 Low

10100 20 Schaltpunkt-3 High

10101 21 Schaltpunkt-4 Low

10110 22 Schaltpunkt-4 High

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der vorherigen Seite)

10111 23 Schaltpunkt-5 Low

11000 24 Schaltpunkt-5 High

11111 31 Siehe Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 9.) D32 CMD Flag geschaltet Befehl wurde erfolgreich durchgeführt.

D31…D0 Bei Werkseinstellung, Gewichtswert wird angezeigt. Zum Anzeigen von anderem Gewicht oder Justage Status, siehe D33~D37.

Justage Status (immer 32 Bit integer) Low Dword of TxPDO 1 (T_UL1) Beschreibung beim Lesebefehl ‘Justage Status’. Siehe RxPDO 1 (R_UL1) von ‘SPS Ausgang zum FT-10 CO Eingang’.

Bit Nummer Low Dword of TxPDO 1 (T_UL1) Beschreibung

D31 … D16 Unbenutzt

D15 … D8 Justage Fehler

Bin Dez Beschreibung

0000 0001 1 Justagezeit überschritten – Justage erneut starten

0000 0010 2 ADC-Fehler – Gerät ausschalten und wieder einschalten – Bei Fehlerwiederholung den Indikator tauschen.

0000 0011 3 Gerät kann nicht justiert werden – Wägezellenkabel überprüfen – Gerät ausschalten und wieder einschalten

0010 0010 34 Gerät kann nicht justiert werden – Signal von Wägezelle ist negativ, zu klein oder zu groß

0010 0011 35

Justagefehler – Justagegewicht prüfen (Schreibe Testgewichtswert zu RxPDO 1 (R_DW1) des SPS Ausgangs zum FT10 PN Eingang und dann die Justage neu starten) – Wägezellen-Verbindungskabel prüfen

0010 0100 36 Justage Gewicht Fehler - Testgewicht ist zu klein. Testgewicht vergrößern

0010 0101 37 Waage nicht im Stillstand – Warten bis Waage still steht – Erdungsverkabelung überprüfen

0010 0110 38 Der Justage DIP Schalter ist nicht auf ON. - Überprüfe den Justage DIP Schalter.

D7 ... D0 Justage Prozess Status

0000 0001 1 System bereit für Justage

0000 0011 3 Nullpunkt-Justage läuft

0000 0100 4 Span Justage in process

0000 1001 9 Fehler (siehe Justagefehler)

Tabelle 12.1 – Justage-Status

SPS Ausgang zum FT-10 CO Eingang Bitstruktur von Ulong:

Unsigned Long (R/W)

D63 D62 D61 D60 D59 D58 D57 D56 D55 D54 D53 D52 D51 D50 D49 D48

D47 D46 D45 D44 D43 D42 D41 D40 D39 D38 D37 D36 D35 D34 D33 D32

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

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RxPDO 1 (R_UL1)

Out 5 Out 4 Out 3 Out 2 Out 1 Öffnet Befehlstabelle

Unbenutzt Befehl Liste Lese Befehl Antwort Neu CMD

D33~D37 Bits definierten die Benutzung von Dword.

SPS Ausgang zum FT-10 CO Eingang RxPDO 1 (R_UL1)

Bit Nummer RxPDO 1 (R_UL1) Beschreibung

D63 … D56 Set / Reset digitale Ausgänge

D55 … D48 Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 12.2)

D47 ... D43 Unbenutzt

D42 … D38 Befehlstabelle

Bin Dez Befehle

00000 0 kein Befehl aktiviert

00001 1 Null

00010 2 Tara

00011 3 Löschen

00100 4 Drucken

00101 5 Nullabgleich-Justage Justage

00110 6 Wägebereich-Justage ( 1 )

00111 7 Gesamt Nennlast Wägezelle ( 1 ) eCal Koeffizienten Siehe Parameter [313]

01000 8 Mittelwert mV/V ( 1 )

01001 9 Totlast ( 1 )

01010 10 Speichere eCal Koeffizienten

01011 01110

11 14

Nicht verwendet

01111 15 Schaltpunkt-1 Low ( 1 )

10000 16 Schaltpunkt-1 High ( 1 )

10001 17 Schaltpunkt-2 Low ( 1 )

10010 18 Schaltpunkt-2 High ( 1 )

10011 19 Schaltpunkt-3 Low ( 1 )

10100 20 Schaltpunkt-3 High ( 1 )

10101 21 Schaltpunkt-4 Low (1)

10110 22 Schaltpunkt-4 High (1)

10111 23 Schaltpunkt-5 Low (1)

11000 24 Schaltpunkt-5 High (1)

11111 31 Benutze die Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 12.2)

D37 ... D33 Lese Daten-Auswahl

00000 0 Angezeigtes Gewicht

00001 1 Bruttogewicht

00010 2 Nettogewicht

00011 3 Justage-Status (Siehe Tabelle 12.1)

00100 01110

4 14

Nicht verwendet

01111 15 Schaltpunkt-1 Low ( 2 )

10000 16 Schaltpunkt-1 High

10001 17 Schaltpunkt-2 Low ( 2 )

10010 18 Schaltpunkt-2 High

10011 19 Schaltpunkt-3 Low ( 2 )

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10100 20 Schaltpunkt-3 High

10101 21 Schaltpunkt-4 Low ( 2 )

10110 22 Schaltpunkt-4 High

10111 23 Schaltpunkt-5 Low ( 2 )

11000 24 Schaltpunkt-5 High

11111 31 Erweiterte Befehlstabelle anwenden (Siehe Tabelle 12.2)

D32 neue CMD geschaltet Verwendet Befehle aus dieser Tabelle an

D31~D0 D33~D37 Bits definierten die Benutzung von Dword.

(1) Dieser Befehl mit dem Wert schreiben zu D0~D33 Bits, dann neuen CMD anwenden. (2) Wenn der Schaltpunkt als Standard programmiert ist, wird nur die niedrige Adresse benutzt. Erweiterte Befehlstabelle (immer 32 Bit integer) Die Bits “D48 … D55” in RxPDO werden unten beschrieben.

Bit Nr. Beschreibung

D48…D55 Erweiterte Befehlstabelle

Bin Dez Befehle

00000000 0 R Spannungswert der Versorgung

Angezeigt mit 0.1 V DC Auflösung.

00000001 00111111

1 63

Unbenutzt

01000000 64 RW Filter (1) S. Parameter [120] Seite 38

01000001 65 RW Nullstellen beim Einschalten (1)

S. Parameter [202] Seite 40

01000010 66 RW Nullbereich (1) S. Parameter [203] Seite 40

01000011 67 RW automatische Nullnachführung (1)

S. Parameter [204] Seite 40

01000100 68 RW Tara (1) S. Parameter [205] Seite 40

01000101 69 RW kein Stillstand (1) S. Parameter [206] Seite 40

01000110 70 RW Stillstandzeit (1) S. Parameter [207] Seite 40

01000111 71 RW Waagen-Typ (1) S. Parameter [210] Seite 41

01001000 72 RW Wägebereich (1) S. Parameter [212] Seite 41

01001001 73 RW Dezimalpunkt (1)

0 XXXXOO

1 XXXXXO

2 XXXXXX

3 XXXXX.X

4 XXXX.XX

5 XXX.XXX

01001010 74 RW Auflösung (1)

1 X1

2 X2

3 X5

Tabelle 12.2 - Erweiterte Befehlstabelle (1) Dieser Befehl mit dem Wert schreiben zu D0~D33 Bits, dann neuen CMD anwenden Die häufig verwendete Programmierschritte Das Lesen eines Gewichtswertes: 1. Überprüfen Sie die D44…D47 Bits von ‘TxPDO 1 (T_UL1)’. 2. In einem Störungsfreiem Zustand wird das Gewichtswert gelesen (Brutto, Netto oder Tara).

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Nullabgleich:

1. Überprüfe das niedrige Byte vom Justage-Status. Um den Nullabgleich starten zu können sollte es die Dezimalzahl '1' sein.

2. Den 'Nullabgleich Justage' Befehl schreiben und neuen CMD-Befehl anwenden, um die Nullabgleich Justage zu starten.

3. Überprüfe das niedrige Byte des Justage-Status. Während des Nullabgleichs sollte es die Dezimalzahl '3' sein.

4. Sobald sich das niedrige Byte des Justage-Status zu der Dezimalzahl '1' ändert ist der Nullabgleich abgeschlossen.

5. Wenn das niedrige Byte des Justage-Status '9' ist, überprüfen Sie das höchste Byte des Justage-Status um den Fehlercode herauszulesen.

Wägebereich-Justage:

1. Überprüfe das niedrige Byte von der Wägebereich-Justage. Um die Wägebereich-Justage starten zu können sollte es die Dezimalzahl '1' sein.

2. Den `Wägebereich-Justage' Befehl nach dem Wert des Testgewichts schreiben zu Low Dword von RxPDO1 (R_UL1), dann neuen CMD-Befehl anwenden, um die Wägebereich-Justage zu starten

3. Überprüfe das niedrige Byte der Justage-Status. Während der Wägebereich-Justage sollte es die Dezimalzahl '4' sein.

4. Sobald sich das niedrige Byte des Justage-Status zu der Dezimalzahl '1' ändert ist die Wägebereich-Justage abgeschlossen.

5. Wenn das niedrige Byte des Justage-Status '9' ist, überprüfen Sie das höchste Byte des Justage-Status um den Fehlercode herauszulesen.

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13. ETHERNET/IP (NUR FT-10EI)

Der Wäge-Indikator kann über einen Netzwerk Switch oder seriell über die zwei EtherNet/IP Schnittstelle angeschlossen werden.

1. Seriell: Beide der Profinet-Schnittstellen können seriell verwendet werden. 2. Sternanschluss: Beide Schnittstellen können gleichwertig verwendet werden

Die EtherNet/IP Schnittstelle arbeitet mit 10/100Mbit, Voll-Duplex oder Halb-Duplex. Die EDS Datei für die beiden EtherNet/IP Schnittstellen steht auf der beiliegenden CD zur Verfügung oder ist unter www.flintec.com erhältlich.

[06-] EtherNET/IP Dieser Unterblock beinhaltet Parameter der Profinet-Schnittstelle des FT-10 Indikators.

[060 0] Datenformat

0 : 32 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen 1 : 32 Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen

Die 6 LEDs (MS, NS, LINK) auf der Rückseite des Gerätes können den Zustand und Funktion des EtherNET/IP -Anschlusses signalisieren.

NS Netzwerk Status LED

LED State Beschreibung

Aus keine IP Adresse

Grün Online, eine oder mehrere Verbindungen bestehen (CIP Class 1 oder 3)

Grün, blinkt Online, keine Verbindung

Rot IP Adresse bereits vorhanden, (FATAL error)

Rot blinkt Zeitüberschreitung (CIP Class 1 oder 3)

MS Module Status LED

LED State Beschreibung

Aus Keine Versorgungsspannung

Grün Initialisierung läuft

Grün, blinkt Nicht konfigurieret, oder im Ruhezustand

Rot Ausnahmefehler, (FATAL error etc.)

Rot blinkt Interner Fehler, Gerät ein-ausschalten

Achtung: Sollte die rote LED leuchten, muss die Verbindungsleitung, Konfiguration, IP-Adresse und der

Gerätename überprüft werden. Das Gerät sollte dann für ca. 30 s. ausgeschaltet werden.

1 NS = Netzwerk Status LED

2 MS = Modul Status LED

3 Link/Activity LED (port 1)

4 Link/Activity LED (port 2)

5 P1 Profinet Schnittstelle (port 1)

6 P2 Profinet Schnittstelle (port 2)

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Verbindungs-/Aktivitäts-LED (LINK/Activity LED)

LED State Beschreibung

Aus Keine Verbindung

Grün verbunden (100 Mbit/s)

Grün, blinkt aktiv (100 Mbit/s)

Gelb verbunden (10 Mbit/s)

Gelb, blinkt aktiv (10 Mbit/s)

13.1 Daten Format

Das Format des Gewichtswertes kann als Fließkomma (IEEE 754) oder als ganze Zahl eingestellt werden. Siehe Parameter [060].

13.2 EtherNet/IP Parameters

Die folgenden 7 Parameter für die EtherNET/IP-Netzwerk Verbindung werden mit Hilfe der EtherX PC-Software über das lokale Netzwerk wie unten beschrieben eingestellt. Die dazu benötigte EtherX PC-Software steht auf der beiliegenden CD zur Verfügung oder ist unter www.flintec.com erhältlich.

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol beim Aktiviren wird automatische Einbindung in bestehendes Netzwerk eingeschaltet. Voreingestellt ist ‘deaktiviert’.

IP Adresse Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die IP Adresse manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘192.168.16.250’.

Subnet Mask Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die Subnet Mask manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘255.255.255.0’.

Voreingestellt Gateway Wenn DHCP deaktiviert ist, muss der Gateway manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘192.168.16.253’.

Primäre DNS Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die primäre DNS manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘208.67.222.222’.

Sekundäre DNS Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die sekundäre DNS manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘208.67.220.220’.

Host Name Eindeutigen Namen des Indikators eingeben. Voreingestellt ist ‘ ’.

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13.3 EDS Konfiguration

EtherNet/IP Daten Struktur des FT-10EI beinheltet 2 x Eingang 2 Worte und 2 x Ausgang 2 Worte. EDS Konfigurations-Datei für die SPS ist in den Figure 13.1 und Figure 13.2 dargestellt.

Figure 13.1 – Konfiguration der Modul-Eigenschaftenmit der EDS Datei

Figure 13.2 – Konfiguration der Modul-Eigenschaftenmit der EDS Datei

Datei Konfiguration Beschreibung

Input 2 words 1st Dword (FT-10EI Ausgang zu SPS Eingang)

Input 2 words 2nd Dword (FT-10EI Ausgang zu SPS Eingang)

Output 2 words 1st Dword (SPS Ausgang zu FT-10EI Eingang)

Output 2 words 2nd Dword (SPS Ausgang zu FT-10EI Eingang)

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13.4 EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link Daten-Struktur

FT-10 EI/CAT/CC-Link Ausgang zur SPS Eingang Bitstruktur Dword

Dword (Nur

lesen)

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1st Dword

(Eingang)

Standardmäßig wird Gewichtswert angezeigt. Für andere Anzeige oder Justage-Status, siehe das nächste Dword.

2nd Dword

(Eingang)

Nullbereich

Fehler Out 5

Out 4

Out 3

Out 2

Out 1

In 4

In 3

In 2

In 1

Fehler Code von FT-10 unbenutzt Nullbereich

Brutto Netto

MD Lese Antwort Befehl Cmd Flg

FT-10 EI/CAT/CC-Link Ausgang zum SPS Eingang, zweites Dword

Bit Nummer zweites Dword Beschreibung

D31 … D24 Ausgänge Ausgang Bit Status (Aktive = 1)

D23 … D16 Eingänge Eingang Bit Status (Aktiv = 1)

D15 … D12 Fehler Codes des FT-10 XX

Bin Dez.

0000 0 Kein Fehler

0001 1 AD-Wandler Ausgabefehler

0010 2 AD-Wandler Übersteuerung

0011 3 AD-Wandler Untersteuerung

0100 4 Systemfehler

0101 5 nicht im Waagebetrieb

0110 6 Low/High Spannungsfehler

D11 … D9 Unbenutzt

D8 Nullbereich 0 Gewichtswert in Nullbereich

1 Gewichtswert außerhalb Nullbereich

D7 Anzeige 0 Brutto

1 Netto

D6 Stillstand 0 Stillstand

1 kein Stillstand

D5 … D1 Lese Befehl Antwort

00000 0 Angezeigtes Gewicht

00001 1 Bruttogewicht

00010 2 Nettogewicht

00011 3 Justage Status (Siehe Tabelle 9.1)

00100 01110

4 14

Nicht verwendet

01111 15 Schaltpunkt-1 Low

10000 16 Schaltpunkt-1 High

10001 17 Schaltpunkt-2 Low

10010 18 Schaltpunkt-2 High

10011 19 Schaltpunkt-3 Low

10100 20 Schaltpunkt-3 High

10101 21 Schaltpunkt-4 Low

10110 22 Schaltpunkt-4 High

10111 23 Schaltpunkt-5 Low

11000 24 Schaltpunkt-5 High

11111 31 Siehe Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 9.2)

D0 CMD Flag geschaltet Befehl wurde erfolgreich durchgeführt

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Justage-Status (immer 32 Bit integer) Erste Dword Beschreibung, wenn der Befehl ‘Justage Status’ gelesen wird. Siehe zweites Dword des SPS Ausgangs zu den FT-10 EI/CAT/CC-Link Eingang.

Bit Nummer Erstes Dword Beschreibung

D31 … D16 Unbenutzt

D15 … D8 Justage Fehler

Bin Dez Beschreibung

0000 0001 1 Justagezeit überschritten – Justage erneut starten

0000 0010 2 ADC-Fehler – Gerät ausschalten und wieder einschalten – Bei Fehlerwiederholung den Indikator tauschen.

0000 0011 3 Gerät kann nicht justiert werden – Wägezellenkabel überprüfen – Gerät ausschalten und wieder einschalten

0010 0010 34 Gerät kann nicht justiert werden – Signal von Wägezelle ist negativ, zu klein oder zu groß

0010 0011 35

Justagefehler – Justagegewicht prüfen (Schreibe Testgewichtswert zu erstem Dwort des SPS Ausgangs zum FT10 XX Eingang und dann die Justage neu starten) – Wägezellen-Verbindungskabel prüfen

0010 0100 36 Justage Gewicht Fehler - Testgewicht ist zu klein. Testgewicht vergrößern

0010 0101 37 Waage nicht im Stillstand – Warten bis Waage stillsteht – Erdungsverkabelung überprüfen

0010 0110 38 Der Justage DIP Schalter ist nicht auf ON. - Überprüfe den Justage DIP Schalter.

D7 ... D0 Status Justage-Prozess

0000 0001 1 System bereit für Justage

0000 0011 3 Nullpunkt-Justage läuft

0000 0100 4 Bereichs-Justage läuft

0000 1001 9 Fehler (siehe Justagefehler)

Tabelle 13.1 – Justage Status SPS Ausgang zur FT-10 EI/CAT/CC-Link Eingang Bitbeschreibung Dword:

Dword (R/W)

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

erstes Dword

Nächstes Dword definiert die Anwendung dieses Dword.

zweites Dword

Out 5 Out 4 Out 3 Out 2 Out 1 erweiterte Befehlstabelle

Unbenutzt Befehlsliste Lese Data Auswahl neu CMD

SPS Ausgang zum FT-10 EI/CAT/CC-Link Eingang zweites Dword

Bit Nummer zweite Dword Beschreibung

D31 … D24 Set / Reset digitale Ausgänge

D23 … D16 Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 9.2)

D15 ... D11 Unbenutzt

D10 … D6

Befehl Liste

Bin Dez Befehle

00000 0 Kein Befehl ist aktiviert

00001 1 Null

00010 2 Tara

00011 3 Löschen

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Ferbuar 2017 Seite 92 von 109

00100 4 Drucken

00101 5 Nullabgleich Justage Justage

00110 6 Bereichsabgleich Justage (1)

00111 7 Gesamt Nennlast Wägezellen (1) eCal Koeffizienten Siehe Parameter [313]

01000 8 Mittelwert mV/V Wert (1)

01001 9 Totlast Wert (1)

01010 10 Speichere eCal Koeffizienten

01011 01110

11 14

Nicht verwendet

01111 15 Schaltpunkt-1 Low (1)

10000 16 Schaltpunkt-1 High (1)

10001 17 Schaltpunkt-2 Low (1)

10010 18 Schaltpunkt-2 High (1)

10011 19 Schaltpunkt-3 Low (1)

10100 20 Schaltpunkt-3 High (1)

10101 21 Schaltpunkt-4 Low (1)

10110 22 Schaltpunkt-4 High (1)

10111 23 Schaltpunkt-5 Low (1)

11000 24 Schaltpunkt-5 High (1)

11111 31 Siehe erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 9.2)

D5 ... D1 Lese Daten-Auswahl

00000 0 Angezeigtes Gewicht

00001 1 Bruttogewicht

00010 2 Nettogewicht

00011 3 Justage Status (Siehe Tabelle 9.1)

00100 01110

4 14

Nicht verwendet

01111 15 Schaltpunkt-1 Low ( 2 )

10000 16 Schaltpunkt-1 High

10001 17 Schaltpunkt-2 Low ( 2 )

10010 18 Schaltpunkt-2 High

10011 19 Schaltpunkt-3 Low ( 2 )

10100 20 Schaltpunkt-3 High

10101 21 Schaltpunkt-4 Low ( 2 )

10110 22 Schaltpunkt-4 High

10111 23 Schaltpunkt-5 Low ( 2 )

11000 24 Schaltpunkt-5 High

11111 31 Siehe Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 9.2)

D0 neuer CMD geschaltet Verwendet Befehle aus dieser Tabelle

(1) Dieser Befehl nach dem Wert zum ersten Dword schreiben, dann diesen Befehl mit neuem CMD anwenden. (2) Wenn der Schaltpunkt als Standard programmiert ist, wird nur die niedrige Adresse benutzt. Erweiterte Befehls-Liste (immer ganze 32-Bit-Zahl) Die“D23 … D16” Bits in zweitem Dword werden so beschrieben.

Bit No Description

D23…D16

Expanded Commands List

Bin Dez Befehle

00000000 0 R 00000000 0

00000001 00111111

1 63

Unbenutzt

01000000 64 RW Filter (1) S. Par. [120], Seite 38

01000001 65 RW Nullstellen beim Einschalten (1)

S. Par. [202], Seite 40

01000010 66 RW Nullbereich (1) S. Par. [203], Seite 40

01000011 67 RW automatische S. Par. [204], Seite 40

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Ferbuar 2017 Seite 93 von 109

Nullnachführung (1)

01000100 68 RW Tara (1) S. Par. [205], Seite 40

01000101 69 RW kein Stillstand (1) S. Par. [206], Seite 40

01000110 70 RW Stillstandzeit (1) S. Par. [207], Seite 40

01000111 71 RW Waagen-Typ (1) S. Par. [210], Seite 41

01001000 72 RW Wägebereich (1) S. Par. [212], Seite 41

01001001 73 RW Dezimalpunkt (1)

0 XXXXOO

1 XXXXXO

2 XXXXXX

3 XXXXX.X

4 XXXX.XX

5 XXX.XXX

01001010 74 RW Auflösung (1)

1 X1

2 X2

3 X5

Tabelle 13.2 - Erweiterte Befehlstabelle (1) Dieser Befehl nach dem Wert zum ersten Dword schreiben, dann diesen Befehl mit neuem CMD Die häufig verwendete Programmierschritte Das Lesen eines Gewichtswertes:

3. Überprüfen Sie die Bits D12 … D15 des 'FT-10 XX Ausgang zum SPS Eingang in zweiten Dword'. 4. In einem Störungsfreiem Zustand wird das Gewichtswert gelesen (Brutto, Netto oder Tara).

Nullabgleich:

6. Überprüfe das niedrige Byte von dem Justage-Status. Um den Nullabgleich starten zu können sollte es die Dezimalzahl '1' sein.

7. Den 'Nullabgleich Justage' Befehl schreiben und neuen CMD-Befehl anwenden, um die Nullabgleich Justage zu starten.

8. Überprüfe das niedrige Byte des Justage-Status. Während des Nullabgleichs sollte es die Dezimalzahl '3' sein.

9. Sobald sich das niedrige Byte des Justage-Status zu der Dezimalzahl '1' ändert ist der Nullabgleich abgeschlossen.

10. Wenn das niedrige Byte des Justage-Status '9' ist, überprüfen Sie das höchste Byte des Justage-Status um den Fehlercode herauszulesen.

Wägebereich-Justage: Überprüfe das niedrige Byte von der Wägebereich-Justage. Um die Wägebereich-Justage starten zu können sollte es die Dezimalzahl '1' sein. Den `Wägebereich-Justage' Befehl nach dem Wert des Testgewichts schreiben und neuen CMD-Befehl anwenden, um die Wägebereich-Justage zu starten.

4. Überprüfe das niedrige Byte der Justage-Status. Während der Wägebereich-Justage sollte es die Dezimalzahl '4' sein.

5. Sobald sich das niedrige Byte des Justage-Status zu der Dezimalzahl '1' ändert ist die Wägebereich-Justage abgeschlossen.

Wenn das niedrige Byte des Justage-Status '9' ist, überprüfen Sie das höchste Byte des Justage-Status um

den Fehlercode herauszulesen.

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14. ETHERCAT (NUR FT-10 EC)

Der Wäge-Indikator kann über einen Netzwerk Switch oder seriell über die zwei EtherCAT Schnittstelle angeschlossen werden.

1. Seriell: Beide der Profinet-Schnittstellen können seriell verwendet werden. 2. Sternanschluss: Beide Schnittstellen können gleichwertig verwendet werden

Die EtherCAT Schnittstelle arbeitet mit 100Mbit, Voll-Duplex. Die ESI Datei für die beiden EtherCAT Schnittstellen steht auf der beiliegenden CD zur Verfügung oder ist unter www.flintec.com erhältlich.

[06-] EtherCAT Dieser Unterblock beinhaltet Parameter der EtherCAT-Schnittstelle des FT-10 Indikators.

[060 0] Datenformat

0 : 32 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen 1 : 32 Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen

Die 6 LEDs (MS, NS, LINK) auf der Rückseite des Gerätes können den Zustand und Funktion des EtherCAT-Anschlusses signalisieren.

NS RUN LED

LED State Beschreibung

Aus INIT

Grün OPERATIONAL

Grün, blinkt PRE-OPERATIONAL

Green, 1x blinkt SAFE-OPERATIONAL

Rot (Fatal Event)

MS ERR LED

LED State Beschreibung

Aus Keine Versorgungsspannung oder nicht initialisiert

Rot, blinkt ungültige Konfiguration; Statusänderung, die vom Master empfangen wird, ist aufgrund ungültiger Register- oder Objekteinstellungen nicht möglich

Rot, 1x blinken Unerbetene Zustandsänderung; Slave-Geräteanwendung hat den EtherCAT-Zustand autonom geändert

Rot, 2x blinken Application watchdog Zeitüberschreitung

Rot Ausnahmefehler

Achtung: Sollte die rote LED leuchten, muss die Verbindungsleitung, Konfiguration, IP-Adresse und der

Gerätename überprüft werden. Das Gerät sollte dann für ca. 30 s. ausgeschaltet werden.

1 NS RUN LED

2 MS ERR LED

3 Link/Activity (IN port)

4 Link/Activity (OUT port)

5 EtherCAT (IN port)

6 EtherCAT (OUT port)

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Verbindungs-/Aktivitäts-LED (LINK/Activity LED)

LED State Beschreibung

Aus Keine Verbindung

Grün Verbunden

Grün, flackern Aktivität

14.1 Daten Format

Das Format des Gewichtswertes kann als Fließkomma (IEEE 754) oder als ganze Zahl eingestellt werden. Siehe Parameter [060].

14.2 ESI Konfiguration

EtherCAT Daten Struktur des FT-10EC beinhaltet 2 x Eingang 2 Worte und 2 x Ausgang 2 Worte.

ESI Konfigurations-Datei für die SPS ist in den Abbildung 14.1.

Abbildung 14.1 – Konfiguration der Moduleigenschaften für Beckhoff

Input/Output Definition Beschreibung

DI TxPDO-Map SubIndex 001 1st Dword (FT-10EC Ausgang zu SPS Eingang)

SubIndex 002 2nd Dword (FT-10EC Ausgang zu SPS Eingang)

DO RxPDO-Map SubIndex 001 1st Dword (SPS Ausgang zu FT-10EC Eingang)

SubIndex 002 2nd Dword (SPS Ausgang zu FT-10EC Eingang)

14.3 EtherCAT Daten-Struktur

Die EtherCAT Daten-Struktur ist gleich mit der Daten-Struktur des EtherNET/IP. Diese ist auf der Seite 90 dargestellt.

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15. CC-LINK (NUR FT-10CC)

Nach der Eingabe der CC-Link-Schnittstelle-Parameter kann die Kommunikation stattfinden. Die CC-Link Version ist v1.10 und die Baudraten sind 156 kbps (Werkseinstellung), 625 kbps, 2,5 Mbps, 5 Mbps und 10 Mbps. Die benötigte EDS Datei steht auf der beim Indikator beiliegenden CD zur Verfügung oder ist unter www.flintec.com erhältlich.

[07-] CC-Link

Dieser Unterblock [07-] beinhaltet die Parameter der optionalen CANopen-Schnittstelle. [070 X] Datenformat 0: 32-Bit Ganzzahl mit Vorzeichen. 1: 32-Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen. [071 000] Gerätadresse Die CANopen-Gerät-Adresse wird numerisch eingegeben. Wertebereich ist von 1 bis 126. [072 000] Baudrate 0: 156 kbps 1: 625 kbps 2: 2,5 Mbps 3: 5 Mbps 4: 10 Mbps

Hinweis: Nach einer Änderung muss zur Übernahme der Adresse das Gerät neu gestartet

werden.

Die Bedeutung der 2 LEDs auf der Rückseite des Gerätes ist hier zu sehen.

NS Run LED

State Anzeige

Aus Keine Spannungsversorgung oder Anschlussleitung fehlt

Grün Online, normaler Betrieb

Rot Ausnahmefehler (FATAL error)

MS Error LED

State Anzeige

Aus Kein Fehler, Keine Spannungsversorgung

Rot Ausnahmefehler (Exception or FATAL event)

Rot, blinken CRC error (temporäres Blinken)

Red, flackern Station Nummer oder Baudrate wurde geändert (flackern)

Achtung: Sollte die rote LED leuchten, muss die Verbindungsleitung, Konfiguration, IP-Adresse und der

Gerätename überprüft werden. Das Gerät sollte dann für ca. 30 s. ausgeschaltet werden.

1 NS RUN LED

2 MS ERR LED

3 CC-Link Anschluss

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15.1 Daten Format

Das Format des Gewichtswertes kann als Fließkomma (IEEE 754) oder als ganze Zahl eingestellt werden. Siehe Parameter [070].

15.2 CC-Link Konfiguration

FT-10CC belegt einen Teilnehmerbereich auf dem CC-Link Netzwerk. FT-10CC muss in der SPS als ‘Remote device station’ programmiert werden. Die CC-Link Konfiguration ist im folgenden Bild Abbildung 15.1 dargestellt.

Abbildung 15.1 – Station Information

Input/Output Definition Beschreibung

Remote Register (RWr) RWr0, RWr1 1st Dword Eingang (FT-10 Ausgang zu SPS Eingang)

RWr2, RWr3 2nd Dword Eingang (FT-10 Ausgang zu SPS Eingang)

Remote Input (RX) RX0 ~ RX31 Nicht verwendet

Remote Register (RWw) RWw0, RWw1 1st Dword Ausgang (SPS Ausgang zu FT-10 Eingang)

RWw2, RWw3 2nd Dword Ausgang (SPS Ausgang zu FT-10 Eingang)

Remote Output (RY) RY0 ~ RY31 Nicht verwendet

15.3 CC-Link Daten-Strukture

Die CC-Link Daten-Struktur ist gleich mit der Daten-Struktur des EtherNET/IP. Diese ist auf der Seite 90 dargestellt.

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16. SIEGEL FÜR EICHPFLICHTIGE ANWENDUNGEN

Siegel

Siegel- Wägezelle und Gehäuse

Siegel- Wägezelle und Gehäuse

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17. FEHLERTABELLE

FT-10 Wäge-Indikator wurde als besonders zuverlässig und praktisch fehlerfreies Gerät entworfen. Sollte jedoch einmal ein Fehler auftreten, dann sollte niemals versucht werden, das Gerät zu reparieren, ohne zuvor die Ursache des Fehlers zu kennen. Die Fehlersymptome müssen ermittelt und zusammen mit dem Fehler-Code festgehalten werden. Mit Hilfe der unteren Fehlertabelle kann eine geeignete Maßnahme getroffen werden.

Fehler-Code Beschreibung Maßnahmen / Mögliche Ursachen

Gewicht ist zu klein - Belastung prüfen. - Wägezelle oder Gerät könnten defekt sein.

Überlast

LC Err Eingangssignal außerhalb des Eingangsbereiches

- Belastung prüfen. - Justage prüfen. - Wägezelle oder Gerät könnten defekt sein.

Err 1 Fehler A/D-Wandler - Indikator ausschalten und wieder einschalten. - FLINTEC kontaktieren.

Err 2 Fehler A/D-Wandler

Err 3 Gerät kann nicht justiert werden - Wägezellen Kabel und Last prüfen - Indikator erneut justieren

Err 10 Fehler EEPROM - Indikator konfigurieren. - EEPROM defekt.

Err 20 Justagefehler - Indikator justieren.

Err 21 Konfigurationsfehler - Indikator konfigurieren.

Err 22 Fehler bei Tara, CN, Gesamtgewicht, sowie erwendete SP

- SP, PT und ID Eingaben prüfen. - Tara, CN und Gesamtgewicht prüfen.

Err 26 Fehler bei Schaltpunkten - Schaltpunkte neu laden.

Err 27 Gerät ist nicht justiert - Indikator justieren.

Err 30 Prozessorfehler - FLINTEC kontaktieren.

Err 34 Gerät kann nicht justiert werden - Wägezellesignal ist negative, sehr klein oder zu groß.

Err 35 Justagefehler - Justage-Testgewicht ist zu klein. - Wägezellenanschluss prüfen.

Err 36 Justage Gewichtsfehler - Testgewicht zu klein. Testgewicht erhöhen.

Err 37 Gewichtsanzeige schwankt - Warten bis Anzeige stabil. - Erdungsverbindung prüfen.

Err 47 Fehler Wägeindikator-Platine - FLINTEC kontaktieren.

Err 61 EEPROM Fehler - FLINTEC kontaktieren.

Err 70 Modbus Auswahl Fehler

- Datenformat oder andere Schnittstelle prüfen. - Andere Schnittstelle sollte nicht Modbus sein.

E XXXX Hardware Fehler - FLINTEC kontaktieren.

Anzeigeinformationen

E E E Wird angezeigt, wenn das Gewicht nicht im Nullbereich ist

Parameter [202] Seite 40

Pllr2Er Wird angezeigt während der Nullstellung

Parameter [202] Seite 40

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18. WERKSEINSTELLUNGEN DER PARAMETER

0-- Schnittstellen-Block

00- RS 232C

000 Datenformat 3 = BSI

001 Baudrate 3 = 9600

003 Gerät-Adresse 00

004 Datensatzlänge und Parität

0 = 8 Bit, keine Parität

005 Prüfsumme 0 = Deaktiviert

006 Zeilenumbruch 1 = Aktiviert

007 Zeilenvorschub 1 = Aktiviert

008 Reaktions-geschwindigkeit

0 = sofort

01- RS 485

010 Datenformat 5 = Modbus RTU Lo-Hi

011 Baudrate 3 = 9600

013 Gerät-Adresse 01

014 Datensatzlänge und Parität

0 = 8 Bit, keine Parität

015 Prüfsumme 0 = Deaktiviert

016 Zeilenumbruch 1 = Aktiviert

017 Zeilenvorschub 1 = Aktiviert

018 Reaktions-geschwindigkeit

0 = sofort

03- Ethernet

030 Ethernet Datenformat 0 = kein Datentransfer

031 Ethernet Adresse 1

032 IP Adresse 192.168.016.250

033 Gateway Adresse 192.168.016.253

034 Subnet Mask Adresse 255.255.255.000

035 Local Port 502

036 Reaktions-geschwindigkeit

0 = sofort

04- Drucker

040 Druckerformat 2 = Multi line

041 CN (Etikettennummer) 1 = Will be printed

042 Mindestwert zum Drucken

20 kg

043 Druckmethode 0 = Mit Taste <Drucken>

044 Zeilenvorschub vor dem Drucken

00 = 0 F + 0 LF

045 Zeilenvorschub nach dem Drucken

04 = 0 F + 2 LF

046 Seitenvorschub 0 = Deaktiviert

047 Raum links 3

048 Anzahl Kopien 1 05- Profibus DP

050 Datenformat 0 = 32-Bit Ganzzahl, Vorz.

051 Gerät-Adresse 0 06- Profinet, EtherNET/IP, EtherCAT

060 Datenformat 0 = 32-Bit Ganzzahl, Vorz.

07- CANopen, CC-Link

070 Datenformat 0 = 32-Bit Ganzzahl, Vorz.

071 Gerät-Adresse 0

072 Baudrate 0 = 156 kbps 1-- Konfigurationsblock

11- Gerät-Start

112 Tara-Speicher 1 = Aktiviert

113 Tara automatisch löschen

0 = Nicht verwendet

115 Tastensperre 11111

116 Funktionstaste 1 = x10 12- Filter

120 Filter 7 13- Digitale Eingänge/Ausgänge

130 Ausgänge 0

131 Eingang 1 0

132 Eingang 2 0

133 Eingang 3 0

134 Eingang 4 0

137 Polarität (FT-10, FT-10P)

1

138 I/O– 1 (FT-10, FT-10P) 000000

139 I/O– 2 (FT-10, FT-10P) 000000 14- Eingaben

142 Etikettennummer

143 Bildwiederholrate 1 = 100ms 2-- Waagen-Parameter

20- Grundeinstellungen

200 Geeichter Betrieb 0 = Nein

201 10 fache Auflösung 0 = x10 nach Tastendruck

202 Nullstellen bei Einschalten

0 = Deaktiviert

203 Nullbereich 3 = ± %50

204 Automatische Nullnachführung

0 = Deaktiviert

205 Tara 1 = Mit Taste

206 Stillstandserkennung 2 = ± 1e

207 Stillstandszeit 0.3 21- Gewichtsanzeige

210 Betrieb-Modus 0 = unipolar

212 Wägebereich / d 6000 kg / 1 kg

214 Einheit 1 = kg 3-- Justage Block

30- Justage

300 Gravitation

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Ferbuar 2017 Seite 101 von 109

301 Justage

302 Linearitätskorrektur 31- Abgleich

310 Nullabgleich

311 Bereichsabgleich

312 Bereichsabgleich unter Last

313 eCal Justage 4-- Analogausgang

40- Signalauswahl

400 Signaltyp 0 = 4-20mA

401 Voreinstellung für Analogausgang

402 Anzeige für Analogausgang

41- Nullabgleich

410 Grobe Einstellung

411 Feineinstellung 42- Bereichseinstellung

420 Grobe Einstellung

421 Feineinstellung 70- Digital Ausgang Funktionen

700 Ausgang 1 0 = kein

701 Ausgang 2 0 = kein

702 Ausgang 3 0 = kein

703 Ausgang 4 0 = kein

704 Ausgang 5 0 = kein 8-- Metrologische Daten

80- Metrologische Daten für den geeichten Betrieb

800 Justagezähler

9-- Diagnose

90- Tests

900 Bedientasten prüfen

901 RS 232C prüfen

902 RS 485 prüfen

903 Digitale Eingänge überprüfen

904 Digitale Ausgänge überprüfen

905 mV Anzeige 99- Parameter-Einstellung drucken

990 Alle Parameter drucken

991 Auf Werkseinstellung zurücksetzen

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Ferbuar 2017 Seite 103 von 109

19. EINSTELLUNGEN UND JUSTAGE MENU

Geschützt durch Justage-DIP-Schalter

21 _ WEIGHING

210 W. TYPE

212 CAP1 / d1

214 UNIT

2_ _ SETUP PRMT

20 _ SETUP

200 M.LOGIC

201 DISPLAY

202 PWR ON ZERO

203 ZERO

204 AUTO.ZERO

205

TARE

206 M.DETEC

207 STABILITY

TIME

120 9 SLOWEST

120 5

12 _ FİLTER

120 F.ADJ

120 0 NO FILTER

120 1 FASTEST

120 2

120 3

120 4

13 _

I / 0

130 OUTPUTS

131 IN1

132 IN2

133 IN3

134 IN4

1_ _ CONFIG

11 _ START UP

112 SAVE TARE

113 A. CLR TARE

115 KEY LOCK

116 F KEY FUNC.

117 ZERO OUTPUT

14 _ ADJUSTMENT

142 CN

143 DISPLAY RATE

04 _ PRINTER

040 P.FORMAT

041 CN

042 MIN. PRT

043 PRT CTRL

044 LF BEFORE P.

046 F.FEED

047 SPC ON LEFT

045 LF AFTER P.

048 Qtity of COPIES

05 _ Profibus

050 FORMAT

051 ADR

06 _

Profinet EtherNet/IP

EtherCAT

060 FORMAT

07 _ CANopen

CC-Link 070

FORMAT 071

ADR

072 BAUDRATE

0_ _ INTERFACE

01 _ RS 485

010 D.FORMAT

011 BAUD

013 ADR

014 PARITY

015 CHK

016 CR

017 LF

018 RESP. Speed

00 _ RS 232C

000 D.FORMAT

001 BAUD

003 ADR

004 PARITY

005 CHK

006 CR

007 LF

008 RESP. Speed

036 RESP. Speed

03 _ ETHERNET

030 ETH. FORMAT

031 ETH.ADR

032 IP ADR

033 SUB NET MASK

034 GATEWAY

035 LOCAL PORT

32 _ CAL. COEFF.

320 ZERO COEFF.

321 TEST WEIGHT

322 GAIN COEFF.

31 _ CAL.ADJ.

311 SPAN CAL.

312 SPAN ADJ CAL

310 ZERO CAL.

313 eCal

30 _ CALIB.

300 GRAVITY

301 CAL.

3_ _ CALIBRATION

302 LINEARITY

4_ _ ANALOGUE

42 _ SPAN ADJ..

420 COARSE

421 FINE

40 _ S.SELECT.

400 MODE

41 _

ZERO CAL.

410 COARSE

411 FINE

401 SET to RANGE

402 SOURCE

44 _ COEFFICIENTS

440 ZERO COEFF.

441 GAIN COEFF.

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Ferbuar 2017 Seite 104 von 109

704 OUTPUT-5

7_ I/O FUNC.

70_ OUTPUTS

700 OUTPUT-1

701 OUTPUT-2

702 OUTPUT-3

703 OUTPUT-4

80 _ RECORDS

800 CAL. COUNT.

8_ _ M.LOGIC REC.

9_ _ CTRL PRMT

90 _ TESTS

900 KEY PAD

901 RS232C

902 RS485

903 INPUTS

904 OUTPUTS

905 mV

990 ALL PRMT.

99 _ PRMT. PRT

991 DEFAULT

910 OPT.VERSION

91 _ INFORMATION

920_ ERROR CODES

921 SETUP ENTRY

92 _ LOOK BOOK

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20. JUSTAGE TABELLE

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Ferbuar 2017 Seite 106 von 109

21. STICHWORTVERZEICHNIS

10 fache Auflösung ............................... 40 4 Leiter-Anschuss ................................. 17 6 Leiter-Anschuss ................................. 17 Analog-Anschluss ................................. 19 Analogausgang ......................... 45, 57, 58 Anzeige ................................................. 12 Automatische Nullnachführung ............. 40 Automatisches Nullsetzen beim

Einschalten ........................................ 40 Bedientasten prüfen .............................. 49 Bedienungstasten ................................. 13 Bereichsabgleich .................................. 43 Bereichsabgleich unter Last .................. 43 Bezugserde ........................................... 22 BSI Protokoll ....................... 18, 19, 53, 74 CANopen ........................................ 10, 80 CANopen Daten Struktur ...................... 82 CANopen-Anschluss ............................. 22 CANopen-Schnittstelle .......................... 37 CC-Link ........................................... 11, 97 CC-Link -Anschluss .............................. 25 Checkweigher ....................................... 47 Diagnose ............................................... 49 Digitale Ausgänge ....................... 9, 39, 49 Digitale Eingänge ................ 9, 26, 49, 101 Drucker ................................................. 36 Druckmodus .............................. 33, 35, 52 E E E............................................. 40, 100 eCal ...................................................... 44 EDS Konfiguration .......................... 71, 81 Eich-Parameter ..................................... 48 Einheit ................................................... 41 Einstellung der Schaltpunkte .... 13, 29, 47 Elektrische Anschlüsse ......................... 16 elektronische Justage ........................... 44 EtherCAT ........................................ 11, 95 EtherCAT -Anschluss............................ 24 Ethernet .............................. 10, 35, 74, 75 EtherNet/IP ........................................... 10 EtherNET/IP .......................................... 87 EtherNet/IP -Anschluss ......................... 23 Etikettennummer ............... 13, 36, 40, 101 Fehlertabelle ....................................... 100 Filter ...................................................... 38 Funktionelle Ausgänge ......................... 47 Funktionstaste ...................................... 38 Geeichter Betrieb .................................. 40 Gehäuse ............................................... 13 Gewichtsanzeige .................................. 41 Gleichspannung-Ausgang ............... 45, 58

Gleichstrom-Ausgang ..................... 45, 58 Gravitation ............................................ 41 GSD Konfiguration ................................ 66 GSDML Konfiguration ........................... 73 Hysterese-Gewichtswerte ..................... 47 Inbetriebnahme ..................................... 30 Installation............................................. 16 Justage ........................................... 31, 41 Justage mit Gewichten ......................... 42 Justage Tabelle .................................. 106 Kontinuierliche Datenausgabe .............. 51 Kontrollwaage ....................................... 47 Linearitätskorrektur ............................... 42 Merkmale ................................................ 7 Metrologische Daten ............................. 48 Modbus RTU ......................................... 60 Modbus TCP ......................................... 76 mV Anzeige .......................................... 49 Nullabgleich .......................................... 43 Nullnachführung .................................... 40 Nullsetzen mit Taste ............................. 40 Nullstellen beim Einschalten ................. 40 Parameter drucken ............................... 49 Parität ................................................... 18 Passwort Ethernet ................................ 75 Pllr2Er ........................................... 40, 100 Profibus .............. 7, 9, 20, 37, 65, 66, 101 Profinet ..................................... 10, 37, 71 Profinet-Anschluss ................................ 20 Profinet-Schnittstelle ............................. 37 Programmierung ............................. 31, 33 RS 232C ................. 7, 18, 33, 49, 60, 101 RS 485 ...................................... 19, 34, 49 Schaltfunktion-Bereich .......................... 29 Schaltfunktion-Hysterese ................ 29, 47 Schaltfunktion-Schwelle ........................ 29 Schaltpunkte einstellen ............. 13, 29, 47 Schaltschrank Entwurf .......................... 16 Schnellzugang zur Justage ................... 32 Serielle Schnittstellen ........................... 51 Signalpegel bei Waage-Nennlast .......... 59 Signalpegel bei Waagenlast = 0 kg ...... 59 Spannungsversorgung .......................... 17 Speichern.............................................. 32 Spezifikationen ....................................... 8 SPS ...................................................... 58 Stillstand-Erkennung ............................. 40 Stillstandszeit ........................................ 40 Tara ...................................................... 40 Tara-Speicher ............................... 38, 101

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FT-10 Prozess Indikator, Technisches Handbuch, Rev. 2.3, Ferbuar 2017 Seite 107 von 109

Tastensperre ........................... 13, 38, 101 Tests ..................................................... 49 Totlast ................................................... 44 Waagen-Parameter ...................... 40, 101

Wägebereich ......................................... 41 Wägezellen-Anschluss ......................... 17 Werkseinstellung .......................... 50, 101

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