Gerätehandbuch ELCAMxIxxx4SNNPSNN Motor starterdownload.lenze.com/TD/ELCAMxIxxx4SNNPSNN__Motor...
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EDSLCMX3024−SPS .0d7 Ä.0d7ä Gerätehandbuch LCU 0.75 ... 3 kW l ELCAMWIxxx4SNNPSNN (LCU121), ELCAMZIxxx4SNNPSNN (LCU122) Dezentrale Motorstarter L-force Drives
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EDSLCMX3024−SPS.0d7
Ä.0d7ä
Gerätehandbuch
LCU 0.75 ... 3 kW
�
ELCAMWIxxx4SNNPSNN (LCU121), ELCAMZIxxx4SNNPSNN (LCU122)
Dezentrale Motorstarter
L−force Drives
Diese Dokumentation ist gültig für ...
... Motorstarter ELCAM... ab der Typenschildbezeichnung:
� � � Typenschild
ELC A M x I xxx x S NN PS NN 1B 20
Produktreihe
LCU
Gerätegeneration
A = 1. Generation
Typ
M = Motorstarter
Variante
E = ein Motor, eine Drehrichtung
Z = zwei Motoren, eine Dehrichtung
W = ein Motor, zwei Drehrichtungen
Ausführung mechanisch
I = Gehäuse in hoher Schutzart IP54
Bemessungsleistung [W]
z. B.
751 = 75 x 101 W = 750 W
152 = 15 x 102 W = 1,5 kW
Spannungsklasse lcu12x_002
2 = 230 V AC
4 = 400 V AC
Sicherheitsfunktion
A = ohne Sicherheitsfunktionen
S = mit integrierter Sicherheitstechnik
Kommunikation
PM = PROFIBUS−DP−V0
PS = PROFIBUS−DP−V0, PROFIBUS−DP−V1, PROFIsafe
Hardwarestand
Px = Prototyp, Stand x
1C = Serie, Stand C
Softwarestand
12 = Software 1.2
22 = Software 2.2
Dokumenthistorie
Materialnummer Version Beschreibung
− 1.0 05/2005 TD00 Vorläufige Version
13060885 2.0 01/2006 TD00 Komplette Überarbeitung zur Serie
13131510 3.0 04/2006 TD00 Überarbeitung Kap. "Sicherheitstechnik"
13140446 4.0 05/2006 TD00 Überarbeitung Kap. "Technische Daten"
.0d7 5.0 09/2006 TD00 Neue Funktionen der SW 3.4 ergänztErgänzung im Kap. "Elektrische Installation"Ergänzung im Kap. "Inbetriebnahme"
0Abb. 0Tab. 0
� Tipp!Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden Sie imInternet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter
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© 2006 Lenze Drive Systems GmbH, Hans−Lenze−Straße 1, D−31855 AerzenOhne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigtoder Dritten zugänglich gemacht werden.Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit derbeschriebenen Hard− und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmenkeine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werdenwir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
Inhalti
� 4 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
1 Sicherheitshinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motorstarter 7 . . . .
1.3 Restgefahren 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Definition der verwendeten Hinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Gerätebeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Motorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Motorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Technische Daten 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Bemessungsdaten 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Mechanische Installation 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Abmessungen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Einbaufreiraum 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Elektrische Installation 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Wichtige Hinweise 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Prinzipschaltplan 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Motorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Motorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Netzanschluss 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Motoranschluss 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Motorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Motorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Sicherheitstechnik 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Steueranschlüsse 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Kommunikation 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Abschließende Arbeiten 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt i
� 5EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6 PROFIsafe on board 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Technische Daten 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Schutzisolierung 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Kommunikationszeit 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 PROFIBUS−Kommunikation einrichten 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Leitsystem konfigurieren 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Sichere Adressierung 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Adressierung 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Prozessdaten−Transfer 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Gerätesteuerung 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Parameterdaten−Transfer 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch) 53 . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch) 61 . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3 PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (PKW) 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.4 Parametersatz−Transfer 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Inbetriebnahme 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Codetabelle 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Kommunikationsrelevante Lenze−Codestellen 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Überwachungen 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3 Diagnose 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Anhang 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Besonderheiten beim Einsatz mit Lenze−Grundgeräten 99 . . . . . . . . . . . . .
6.8.2 Konsistente Parameterdaten 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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� 6 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7 Sicherheitstechnik 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Grundlagen 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Einleitung 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Integrierte Sicherheitstechnik mit L−force | LCU 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Sicherheitshinweise 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 Gefahren− und Risikoanalyse 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.6 Normen 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.7 Übersicht Sensoren 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Prüfbescheinigung 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Anzeige−Elemente 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Sichere Eingänge und sichere Ausgänge 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Übersicht 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Technische Daten 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3 Sichere Eingänge 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.4 Sichere Ausgänge 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.5 Anschlusspläne 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Sicherheitsfunktionen 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Wirkungsweise 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Beschreibung 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3 Fehlerzustände 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.4 Sicher abgeschaltetes Moment 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.5 Sichere PROFIsafe−Anbindung 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Inbetriebnahme 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Abnahme 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Beschreibung 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Regelmäßige Prüfungen 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Inbetriebnahme 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Voraussetzungen 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Das Handterminal E82ZBB 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Leitsystem konfigurieren 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Vor dem ersten Einschalten 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Einschaltreihenfolge 139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Zwischen Normalbetrieb und Reversierbetrieb umschalten 140 . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Codetabelle 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Zustandsanzeige 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Fehlverhalten des Antriebs 159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Störungsmeldungen 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motorstarter
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1 Sicherheitshinweise
1.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motorstarter
(gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)
Allgemein
Lenze−Motorstarter können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − span-nungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heißsein.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz,bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oderSachschäden.
Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltungdarf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oderDIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungs-vorschriften beachten).
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Per-sonen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertrautsind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Motorstarter sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinenbestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlichfür die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne derEN 61000−3−2 bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur Einhaltung der Grenz-werte nach EN 61000−3−2.
Bei Einbau der Motorstarter in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme desbestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Ma-schine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht;EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur beiEinhaltung der EMV−Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
Die Motorstarter erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG.Die harmonisierten Normen der Reihe EN 60947−4−2/DIN VDE 0660 werden für die Motor-starter angewendet.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie demLeistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie sie unbedingt ein.
Warnung: Die Motorstarter sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit nachEN 60947−4−2/DIN VDE 0660. Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungenverursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechendeMaßnahmen durchzuführen.
SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motorstarter
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� 8 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Transport, Einlagerung
Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 60947−4−2/DIN VDE 0660 ein.
Aufstellung
Sie müssen die Motorstarter nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation auf-stellen und kühlen.
Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Ver-biegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolations-abstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.
Motorstarter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachge-mäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elek-trischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Motorstartern die geltenden na-tionalen Unfallverhütungsvorschriften, z. B. BGV A2 (VBG 4).
Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Lei-tungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise ent-hält die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Er-dung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweiseebenso bei CE−gekennzeichneten Motorstartern. Der Hersteller der Anlage oder Maschineist verantwortlich für die Einhaltung der durch die EMV−Gesetzgebung geforderten Grenz-werte.
Betrieb
Sie müssen Anlagen mit eingebauten Motorstartern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs−und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrü-sten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfendie Motorstarter an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Do-kumentation.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Motorstartern: UL warnings sindHinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zuUL.
Wartung und Instandhaltung
Die Motorstarter sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen ein-gehalten werden.
Entsorgung
Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge-recht entsorgen.
Beachten Sie die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieserAnleitung!
SicherheitshinweiseRestgefahren
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1.2 Restgefahren
Personenschutz
ƒ Die Kontakte der Leistungsstecker X2x können lebensgefährliche elektrischeSpannung führen, wenn der Motorstarter an das Netz geschaltet ist. Schalten Siedeshalb den Motorstarter spannungslos, bevor Sie Arbeiten daran durchführen.
ƒ Die Kontakte der Leistungsstecker X2x führen auch bei gesperrtem Motorstarterlebensgefährliche elektrische Spannung. Abhängig von der Risikoanalyse derMaschine/Anlage müssen Sie ggf. zusätzliche Schutzmaßnahmen vorsehen.
ƒ Betrieb bei Umgebungstemperaturen > 40 °C:
– Die Betriebstemperatur des Motorstarter−Gehäuses ist > 60 °C.
– Abhängig von der Risikoanalyse der Maschine/Anlage müssen Sie ggf. zusätzlicheSchutzabdeckungen vorsehen.
Motorschutz
ƒ Der angeschlossene Motor kann zu heiß werden, wenn
– am Motorstarter Motoren betrieben werden, die keine Temperatur−Überwachungmit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) haben.
– die Temperatur−Überwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner)nicht an den Motorstarter angeschlossen ist.
– die Temperatur−Überwachung nicht aktiviert ist (C0119).
– der eingestellte Motor−Bemessungsstrom für die I2t−Überwachung nicht an denMotor angepasst ist (C0120).
– die I2t−Überwachung ausgeschaltet wird (C0121).
SicherheitshinweiseDefinition der verwendeten Hinweise
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� 10 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
1.3 Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
� Gefahr!(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
� Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische SpannungHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oderschwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entspre-chenden Maßnahmen getroffen werden.
� Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine GefahrenquelleHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oderschwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entspre-chenden Maßnahmen getroffen werden.
� Stop!Gefahr von SachschädenHinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge habenkann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
� Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
� Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
� Verweis auf andere Dokumentation
GerätebeschreibungMotorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN
2
� 11EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
2 Gerätebeschreibung
2.1 Motorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN
lcu121_000A
Bedienelemente und Anschlüsse
Pos. Funktion Beschreibung
Serviceschalter dreifach abschließbar
FE Funktionserde Gewindebolzen M6
X10 Anschluss Netz Steckverbinder: Stifte, Harting HAN−Modular
X11 Anschluss 24 V−Versorgung Steckverbinder: Stifte, Harting HAN−Modular
X21 Anschluss Motor 1 Steckverbinder: Buchse, Harting HAN−Modular
X31 Eingang PROFIBUS Steckverbinder: Stifte, 5−polig, M12, B−codiert
X32 Ausgang PROFIBUS oder Bus−Abschluss Steckverbinder: Buchse, 5−polig, M12, B−codiert
X41 Digitale Eingänge E1, E2 Steckverbinder: Buchse, 4−polig, M12
X42 Digitale Eingänge E3, E4 Steckverbinder: Buchse, 4−polig, M12
X45 Digitale Ausgänge A1, A2 Steckverbinder: Buchse, 4−polig, M12
X60 Sichere Eingänge, sichere Ausgänge Steckverbinder: Buchse, 26−polig, M27, N−codiert
X70 Diagnose−Schnittstelle Steckverbinder: Stiftleiste, 4−polig
X72 1) Handbetrieb Steckverbinder: Buchse, 8−polig, M12
1) Bezeichnung im Fertigungslos mit Hardwarestand PB: X20
Wagner
Linien
GerätebeschreibungMotorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN
2
� 12 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Anzeige−Elemente
Pos. Funktion
Klartextan-zeige, 4−zeilig,je 20 Zeichen Status "Betriebsart" Status "Sperre"
Status "Motor 1"
"Scheinstrom Motor 1"
"Fehlerkürzel" "Klartext zum Fehler"
� Zustandsanzeige: Gerät (LED) � 156
Zustandsanzeige: Feldbus−Interface (LED) � 157
Zustandsanzeige: integrierte Sicherheitstechnik (LED) � 108
GerätebeschreibungMotorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN
2
� 13EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
2.2 Motorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN
lcu122_000A
Bedienelemente und Anschlüsse
Pos. Funktion Beschreibung
Serviceschalter dreifach abschließbar
FE Funktionserde Gewindebolzen M6
X10 Anschluss Netz Steckverbinder: Stifte, Harting HAN−Modular
X11 Anschluss 24 V−Versorgung Steckverbinder: Stifte, Harting HAN−Modular
X21 Anschluss Motor 1 Steckverbinder: Buchse, Harting HAN−Modular
X22 Anschluss Motor 2 Steckverbinder: Buchse, Harting HAN−Modular
X31 Eingang PROFIBUS Steckverbinder: Stifte, 5−polig, M12, B−codiert
X32 Ausgang PROFIBUS oder Bus−Abschluss Steckverbinder: Buchse, 5−polig, M12, B−codiert
X41 Digitale Eingänge E1, E2 Steckverbinder: Buchse, 4−polig, M12
X42 Digitale Eingänge E3, E4 Steckverbinder: Buchse, 4−polig, M12
X45 Digitale Ausgänge A1, A2 Steckverbinder: Buchse, 4−polig, M12
X60 Sichere Eingänge, sichere Ausgänge Steckverbinder: Buchse, 26−polig, M27, N−codiert
X70 Diagnose−Schnittstelle Steckverbinder: Stiftleiste, 4−polig
X72 Handbetrieb Steckverbinder: Buchse, 8−polig, M12
GerätebeschreibungMotorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN
2
� 14 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Klartextanzeige
Pos. Funktion
Klartextan-zeige, 4−zeilig,je 20 Zeichen Status "Betriebsart" Status "Sperre"
Status "Motor 1" Status "Motor 2"
"Scheinstrom Motor 1" "Scheinstrom Motor 2"
"Fehlerkürzel" "Klartext zum Fehler"
� Zustandsanzeige: Gerät (LED) � 156
Zustandsanzeige: Feldbus−Interface (LED) � 157
Zustandsanzeige: integrierte Sicherheitstechnik (LED) � 108
Technische DatenAllgemeine Daten und Einsatzbedingungen
3
� 15EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
3 Technische Daten
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten Werte
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG)EMV−Richtlinie (93/68/EWG)
Normen DIN EN 60947−4−2 Halbleiter−Motor−Steuergeräte und −Starter für Wechsel-spannung
EN954 KAT3 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) nach Kategorie 3
Allgemeine elektrische Daten Werte
EMV Einhaltung der Anforderungen nach EN 60947−4−2
Störaussendung Einhaltung der Grenzwertklasse B nach EN 60947−4−2
Ableitstrom gegen PE(nach EN 50178)
< 3.5 mA
Schutzart IP 54 Alle nicht benutzten Steckverbinder müssen mit Schutz-kappen oder Blindsteckern verschlossen sein.NEMA 250 Typ 4
Schutzmaßnahmen gegen Motor−Übertemperatur(Eingang für PTC oder Thermokontakt, I2t−Überwachung)
Schutzisolierung von Steuer-schaltkreisen
Sichere Trennung vom Netz:Doppelte/verstärkte Isolierung nach EN 50178
Isolationsfestigkeit Überspannungskategorie III nach VDE 0110
Serviceschalter Drehknebelschalter, 3−fach abschließbarRückmeldekontakt für Statusmeldung und Störungsmeldung zurücksetzen(TRIP−Reset)
Einsatzbedingungen Werte Abweichende Werte
Mechanische Prüfungen
Beschleunigungsfestigkeit bis 1 g nach GermanischerLloyd, allgemeine Bedingungen
Schwingungsfestigkeit nach EN 50178 bzw.EN 60068−2−6
Stoßfestfestigkeit 2m2 nach IEC/EN 60721−3−2
Umgebungsbedingungen
Klimatische Bedingungen
Lagerung 1k3 nach IEC/EN 60721−3−1 −25 °C ... +70 °C
Transport 2k3 nach IEC/EN 60721−3−2
Betrieb 3k3 nach IEC/EN 60721−3−3 −10 °C ... +45 °C
Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN Über 1000 m üNN� den Ausgangs−Bemes-sungsstrom um 5 %/1000 m� reduzieren.
Verschmutzungsgrad 2 nach VDE 0110 Teil 2
Montageort
Einbaulagen
senkrecht Motorstecker nach unten
waagerecht Frontplatte nach oben
Einbaufreiräume
oben � 20 Die tatsächlichen Einbaufreiräume sind ab-hängig von den verwendeten Steckern undden Kabel−Biegeradien.
unten
seitlich
Technische DatenBemessungsdaten
3
� 16 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
3.2 Bemessungsdaten
Motorstarter Typ ELCAMxI 7514SNNPSNN 1524SNNPSNN 2224SNNPSNN 3024SNNPSNN
Versorgungsspannung (sicher getrenntes Netzteil SELV/PELV)
Spannungsbereich UDC + 24 VDC (+20 VDC − 0 % ... +26,5 VDC + 0 %)
Stromaufnahme an + 24 VDC min. 1 A (digitale Eingänge und Ausgänge nicht beschaltet)
max. 5 A (digitale Eingänge und Ausgänge komplett beschaltet)
Motorschalter
Netzspannung(geschaltete Spannung)
UN 3/PE AC 320 V − 0 % ... 530 V + 0 %; 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %
Zyklisches Schalten max. 600 Schaltungen / h
Leitungsschutz 16 A, im Gehäuse integriert
max. Motorleistung(Summenleistung angeschlos-sener Lenze−Motoren)
PN [kW] 0,75 1,5 2,2 3,0
Max. Ausgangs−Dauerstrom(Summe der Ausgangsströme)
IN [A] 2,0 3,5 5,0 7,0
Bremsenschalter (AC3−Kontakt)
Ausgangsspannung UB = Netzspannung
Max. Ausgangsstrom IB [A] 0,4
Zyklisches Schalten max. 600 Schaltungen / h
Steueranschlüsse
Digitale Eingänge 4 (X41, X42)
Digitale Ausgänge 2 (X45)
Sichere Eingänge 4 (X60)
Sichere Ausgänge 2 (X60)
Handbetrieb 1 (X72)
Summe aller Eingangsströmeund Ausgangsströme an X41,X42, X45, X60, X72
[A] max. 1,3
Überwachungsfunktionen
Motorschutzschalter I2t−Überwachung, Auslöseklassen einstellbar(I2t−Auslöse−Charakteristik: � 18)
max. Ir Class 10A [A] 2,0 3,5 5,0 7,0
max. Ir Class 10 [A] 1,7 3,3 4,8 6,5
max. Ir Class 20 [A] 1,5 3,0 4,4 6,0
max. Ir Class 30 [A] 1,3 2,5 3,8 5,0
Motortemperatur Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner)
Geräteschutz I2t−Überwachung Class 10A,bezogen auf max. Ausgangs−Dauerstrom
Netzausfallerkennung ja
Lastausfallerkennung ja, programmierbare Abschaltgrenze
Masse ca. [kg] 5,5 5,5 5,5 5,5
Technische DatenBemessungsdaten
3
� 17EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
� Hinweis!Der Motorstarter ist konzipiert für Motor− Bemessungsströme 1 A ... 7 A.
Beachten Sie, wenn Sie am Motorstarter Motoren betreiben mitBemessungsströmen < 1 A:
ƒ Sie können wegen des geringen Stroms die interne I2xt−Überwachung nichtverwenden.– Schalten Sie die interne I2xt−Überwachung aus (C0121 = 0).– Überwachen Sie die Motortemperatur mit einem PTC oder Thermokontakt
(Öffner)– Sie können zusätzlich passende externe Motorschutzschalter einsetzen.
ƒ Die Netzphasen−Ausfallerkennung kann während des Betriebs ansprechen,obwohl kein Netzfehler aufgetreten ist.– Damit der Antrieb nicht mit einer Fehlermeldung abschaltet, die
Netzphasen−Ausfallerkennung deaktivieren (C0122 = 3).
Technische DatenBemessungsdaten
3
� 18 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
I2t−Auslöse−Charakteristik
Nach DIN EN 60947−4−2 (Halbleiter−Motor−Steuergeräte und −Starter für Wechselspan-nung)
0.01 0.1 1 10 100 1000 100000.02
t [s]
1.05
2
3
4
5
6
7.2
8
I/Ir
Class 10A
Class 10
Class 20
Class 30
start031
Auslöseklassen
Class 10A
Auslöseklassen, einstellbar in C0121Class 10 = Lenze−Einstellung
Class 20
Class 30
I = Ausgangsstrom
Ir = Motor−Bemessungsstrom, einstellbar in C0120
Beispiel fürClass 10:
Der Motorstarter schaltet mit einer Fehlermeldung ab, wenn der Ausgangsstrom I ca. 13 s langdas 4−fache des eingestellten Motor−Bemessungsstroms Ir beträgt.
� Hinweis!Unabhängig von der eingestellten Auslöseklasse, schaltet der Motorstarterimmer ab, wenn der Ausgangsstrom I 20 ms lang das 8−fache des eingestelltenMotor−Bemessungsstroms Ir beträgt.
Mechanische InstallationAbmessungen
4
� 19EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
4 Mechanische Installation
4.1 Abmessungen
lcu12x_000b
Mechanische InstallationEinbaufreiraum
4
� 20 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
4.2 Einbaufreiraum
lcu12x_000f
Elektrische InstallationWichtige Hinweise
5
� 21EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5 Elektrische Installation
5.1 Wichtige Hinweise
� Hinweis!ƒ Die mitgelieferten Kunststoff−Kappen auf den Steckverbindern für die
Steueranschlüsse und Schnittstellen unbedingt aufbewahren!
ƒ Sie müssen nicht benutzte Anschlüsse während des Transports, derLagerung und des Betriebs mit den Kunststoff−Kappen verschließen, um diezertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten.
� Gefahr!ƒ Die Kontakte der Leistungsstecker X2x können lebensgefährliche elektrische
Spannung führen, wenn der Motorstarter an das Netz geschaltet ist.Schalten Sie deshalb den Motorstarter spannungslos, bevor Sie Arbeitendaran durchführen.
ƒ Alle Steuerklemmen sind nach dem Anschluss eines Kaltleiters (PTC) odereines Thermoschalters (Öffner) nur noch basisisoliert (einfacheTrennstrecke):– Berührsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe
Maßnahmen gewährleistet, z. B. doppelte Isolierung.
ƒ Den Motorstarter unbedingt über X10 erden, um Personenschäden undBetriebsstörungen zu vermeiden.
� Stop!Den störungsfreien Betrieb des Motorstarters sicherstellen:
ƒ Ausgleichsströme über die Abschirmung der PROFIBUS−Leitung unbedingtverhindern:– Dazu alle Teilnehmer mit einer Leitung 16 mm2 über die FE−Bolzen
verbinden.– Diese Leitung parallel zur Busleitung verlegen.– Alle FE−Bolzen mit einer Kupfergeflecht−Leitung gut leitend mit der
Montagefläche verbinden.
ƒ Alle Anschluss−Stecker ordnungsgemäß verriegeln.
Elektrische InstallationWichtige Hinweise
5
� 22 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
EMV−gerechte Verdrahtung
� Hinweis!ƒ Den PE−Bolzen mit einer Kupfergeflecht−Leitung gut leitend mit der
Montagefläche verbinden.
ƒ Steuerleitungen und Datenleitungen getrennt von den Motorleitungenverlegen.
ƒ Die Schirme der Steuerleitungen und Datenleitungen beidseitig auflegen.
Integrierte Sicherheitstechnik
� Hinweis!ƒ Um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten,
müssen Sie alle nicht benutzten Steckverbinder der Steueranschlüsse undSchnittstellen mit den mitgelieferten Kunststoff−Verschlusskappenverschließen.
ƒ Dies gilt für Transport, Lagerung und Betrieb.
Elektrische InstallationPrinzipschaltplan
Motorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN
5
� 23EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5.2 Prinzipschaltplan
5.2.1 Motorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN
M3~
- +
~ ~ S1 S2
1 2 3 4 5 6 1 2 3
Th
BRK1
X21
c a
U1V1
W1
1 2 3a
X10
S0
STO
BS1
PE
4 * 2,5 mm2
PE
PE
F116 A
K2
3/PE AC 400 V
PE
PE
L3L2L1
FE
X60
FE
FE
PROFIsafe
PROFIsafe
X32
X311 2 3b
μC
X11
~
24 V DC
+ -
N
K1
lcu121_001
F1 Leitungsschutz (Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des Leitungsschutzesbeachten!)
K1 HauptschützK2 Schütz für 24 V−VersorgungFE Funktionserde zur Einhaltung von EMV−Bedingungen, verhindert Ausgleichsströme
über den Schirm der PROFIBUS−LeitungS0 ServiceschalterBS1 Bremsenansteuerung Motor 1BRK1 Federkraftbremse Motor 1Th Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner)STO Sicher abgeschaltetes Moment über PROFIsafe
Elektrische InstallationPrinzipschaltplanMotorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN
5
� 24 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5.2.2 Motorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN
Prinzipschaltplan für Normalbetrieb
M3~
- +
~ ~ S1 S2
1 2 3 4 5 6 1 2 3
Th
BRK1
X21
c a
U1V1
W1
1 2 3a
X10
S0
STO
BS1
PE
4 * 2,5 mm2
PE
PE
F116 A
K2
3/PE AC 400 V
PE
PE
L3L2L1
M3~
- +
~ ~ S1 S2
1 2 3 4 5 6 1 2 3
Th
BRK2
a
U1V1
W1
BS2
FE
PE
PE
X60
FE
FE
PROFIsafe
PROFIsafe
PE
X32
X31
X22
1 2 3b
μC
X11
~
24 V DC
+ -
N
K1
c
lcu122_001
F1 Leitungsschutz (Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des Leitungsschutzesbeachten!)
K1 HauptschützK2 Schütz für 24 V−VersorgungFE Funktionserde zur Einhaltung von EMV−Bedingungen, verhindert Ausgleichsströme
über den Schirm der PROFIBUS−LeitungS0 ServiceschalterBS1 Bremsenansteuerung Motor 1BRK1 Federkraftbremse Motor 1BS2 Bremsenansteuerung Motor 2BRK2 Federkraftbremse Motor 2Th Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner)STO Sicher abgeschaltetes Moment über PROFIsafe
Elektrische InstallationPrinzipschaltplan
Motorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN
5
� 25EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Prinzipschaltplan für Reversierbetrieb
M3~
- +
~ ~ S1 S2
1 2 3 4 5 6 1 2 3
Th
BRK1
X21
c a
U1V1
W1
1 2 3a
X10
S0
STO
BS1
PE
4 * 2,5 mm2
PE
PE
F116 A
K2
3/PE AC 400 V
PE
PE
L3L2L1
M3~
- +
~ ~ S1 S2
1 2 3 4 5 6 1 2 3
Th
BRK2
a
U1V1
W1
BS2
FE
PE
PE
X60
FE
FE
PROFIsafe
PROFIsafe
PE
X32
X31
X22
1 2 3b
μC
X11
~
24 V DC+ -
N
c
K10
K1
lcu122_010
F1 Leitungsschutz
Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des Leitungsschutzes beachten!K1 HauptschützK10 Hilfsschütz: Umschalten zwischen Normalbetrieb und ReversierbetriebK2 Schütz für 24 V−VersorgungFE Funktionserde zur Einhaltung von EMV−Bedingungen, verhindert Ausgleichsströme
über den Schirm der PROFIBUS−LeitungS0 ServiceschalterBS1 Bremsenansteuerung Motor 1BRK1 Federkraftbremse Motor 1BS2 Bremsenansteuerung Motor 2BRK2 Federkraftbremse Motor 2Th Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner)STO Sicher abgeschaltetes Moment über PROFIsafe
Elektrische InstallationNetzanschluss
5
� 26 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5.3 Netzanschluss
lcu12x_000c
X10 − Anschluss Netz
Pin Anschluss Beschreibung Daten
Steckverbinder: Stifte, Harting HAN−Mo-dular
a1 L1 Phase L1 3/PE AC 320 V − 0 % ... 530 V + 0 %
a2 L2 Phase L3
a3 L3 Phase L3
� PE Schutzleiter
X11 − Anschluss 24 V DC
Pin Anschluss Beschreibung Daten
Steckverbinder: Stifte, Harting HAN−Mo-dular
b1 24 V DC Spannungsversorgung für Steuerelektro-nik
Sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)+24 V DC(+20 V DC − 0 % ... +26,5 V DC + 0 %)max. 5 A
b2 n. c. nicht belegt
b3 GND Bezugspotenzial
Elektrische InstallationMotoranschluss
Motorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN
5
� 27EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5.4 Motoranschluss
5.4.1 Motorstarter ELCAMWIxxx4SNNPSNN
lcu121_000d
X21 − Anschluss Motor 1
Pin Anschluss Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, Harting HAN−Mo-dular
a1 U1 Phase U1 Ausgangsspannung = Netzspannungmax. Ausgangs−Dauerstrom typabhängig(Summe aller Ausgangsströme)
a2 V1 Phase V1
a3 W1 Phase W1
c1 +PTC Motor−Temperaturüberwachung Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öff-ner)
c2 ~ Versorgungsspannung Bremsgleichrichter Der Bremsgleichrichter ist im Klemmenka-sten des Motors montiertc3 ~
c4 S1 Schalter für gleichstromseitige Trennung
c5 S2
c6 −PTC Motor−Temperaturüberwachung Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öff-ner)
� PE Schutzleiter
Elektrische InstallationMotoranschlussMotorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN
5
� 28 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5.4.2 Motorstarter ELCAMZIxxx4SNNPSNN
lcu122_000d
X21 − Anschluss Motor 1
Pin Anschluss Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, Harting HAN−Mo-dular
a1 U1 Phase U1 Ausgangsspannung = Netzspannungmax. Ausgangs−Dauerstrom typabhängig(Summe aller Ausgangsströme)
a2 V1 Phase V1
a3 W1 Phase W1
c1 +PTC Motor−Temperaturüberwachung Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öff-ner)
c2 ~ Versorgungsspannung Bremsgleichrichter Der Bremsgleichrichter ist im Klemmenka-sten des Motors montiertc3 ~
c4 S1 Schalter für gleichstromseitige Trennung
c5 S2
c6 −PTC Motor−Temperaturüberwachung Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öff-ner)
� PE Schutzleiter
X22 − Anschluss Motor 2
Pin Anschluss Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, Harting HAN−Mo-dular
a1 U1 Phase U1 Ausgangsspannung = Netzspannungmax. Ausgangs−Dauerstrom typabhängig(Summe aller Ausgangsströme)
a2 V1 Phase V1
a3 W1 Phase W1
c1 +PTC Motor−Temperaturüberwachung Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öff-ner)
c2 ~ Versorgungsspannung Bremsgleichrichter Der Bremsgleichrichter ist im Klemmenka-sten des Motors montiertc3 ~
c4 S1 Schalter für gleichstromseitige Trennung
c5 S2
c6 −PTC Motor−Temperaturüberwachung Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öff-ner)
� PE Schutzleiter
Elektrische InstallationSicherheitstechnik
5
� 29EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5.5 Sicherheitstechnik
Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise,um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und denstörungsfreien und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.
� Gefahr!Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation
Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertemAnlaufen der Antriebe führen.
Mögliche Folgen:
ƒ Tod oder schwere Verletzungen
Schutzmaßnahmen:
ƒ Nur qualifiziertes Personal darf Sicherheitstechnik installieren und inBetrieb nehmen.
ƒ Alle Steuerungskomponenten (Schalter, Relais, SPS, ...) und derSchaltschrank müssen die Anforderungen der EN 954−1 und der ISO 13849−2erfüllen. Dazu gehören unter Anderem:– Schalter, Relais in Schutzart IP54.– Schaltschrank in Schutzart IP54.– Alle weiteren Anforderungen entnehmen Sie der EN 954−1 und der
ISO 13849−2.
ƒ Die Verdrahtung mit isolierten Aderendhülsen ist unbedingt notwendig.
ƒ Alle sicherheitsrelevanten Leitungen außerhalb des Schaltschranksunbedingt geschützt verlegen, z. B. im Kabelkanal:– Kurzschlüsse und Querschlüsse dabei sicher ausschließen.– Weitere Maßnahmen siehe ISO 13849−2.
ƒ Bei äußerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen sind zusätzlicheBremsen erforderlich. Beachten Sie besonders die Wirkung der Schwerkraftauf hängende Lasten!
Elektrische InstallationSicherheitstechnik
5
� 30 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
� Gefahr!Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation
Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertemAnlaufen der Antriebe führen.
Mögliche Folgen:
ƒ Tod oder schwere Verletzungen
Schutzmaßnahmen:
Gesamt−Leitungslänge zwischen X60 und den daran angeschlossenenKomponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m:
ƒ Die Leitung zwischen X60 und den daran angeschlossenen Komponentenunbedingt geschirmt verlegen:– Den Schirm mindestens an X60 im Steckergehäuse auflegen.– Wenn möglich, den Schirm auch an der angeschlossenen Komponente
auflegen.
Gesamt−Leitungslänge zwischen X60 und den daran angeschlossenenKomponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) < 3 m:
ƒ Die Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig.
� Hinweis!ƒ Um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten,
müssen Sie alle nicht benutzten Steckverbinder der Steueranschlüsse undSchnittstellen mit den mitgelieferten Kunststoff−Verschlusskappenverschließen.
ƒ Dies gilt für Transport, Lagerung und Betrieb.
� Hinweis!Die Summe aller Eingangsströme und Ausgangsströme an X41, X42, X45, X60und X72 darf max. 1,3 A betragen.
Fließt ein höherer Summenstrom, schaltet das Gerät ab!
Elektrische InstallationSicherheitstechnik
5
� 31EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
lcu12x_000e
X60 − Sichere Eingänge, sichere Ausgänge
Pin Signal Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, 26−polig, M27,N−codiert
1 O1A Ausgang 1 Kanal A
2 O1B Ausgang 1 Kanal B
3 GO Bezugspotenzial für O1A und O1B
4 O2A Ausgang 2 Kanal A
5 O2B Ausgang 2 Kanal B
6 GO Bezugspotenzial für O2A und O2B
7 CLB Taktausgang, Kanal B
nur für passive Sensoren8 CLA Taktausgang, Kanal A
9 GCL Bezugspotenzial für CLA und CLB
10 I1A Sensoreingang 1, Kanal Anur für äquivalent schaltende passiveSensoren
11 I1B Sensoreingang 1, Kanal B
12 GI1 Bezugspotenzial für I1A und I1B
13 I2A Sensoreingang 2, Kanal Anur für äquivalent schaltende passiveSensoren
14 I2B Sensoreingang 2, Kanal B
15 GI2 Bezugspotenzial für I2A und I2B
16 I3A Sensoreingang 3, Kanal A
nur für aktive Sensoren17 I3B Sensoreingang 3, Kanal B
18 GI3 Bezugspotenzial für I3A und I3B
19 I4A Sensoreingang 4, Kanal A
nur für aktive Sensoren20 I4B Sensoreingang 4, Kanal B
21 GI4 Bezugspotenzial für I4A und I4B
22 n. c. nicht belegt
23 n. c. nicht belegt
24 n. c. nicht belegt
25 n. c. nicht belegt
26 n. c. nicht belegt
Elektrische InstallationSicherheitstechnik
5
� 32 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Detaileigenschaften der sicheren Eingänge und der sicheren Ausgänge
Signal Spezifikation min. typ. max.
I1A , I1BI2A, I2BI3A, I3BI4A, I4B
SPS−Eingang, IEC−61131−2, 24 V, Typ 1
LOW−Signal [V] −3 0 5
Eingangsstrom [mA] 15
HIGH−Signal [V] 15 24 30
Eingangsstrom [mA] 2 15
Eingangskapazität [nF] 3,3
Abschaltzeit (Abhängig vom Grundgerät) [ms] 2 4
Einschaltzeit [ms] 2 4
Eingangsverzögerung (tolerierter Testimpuls) [ms] 1
CLA, CLB SPS−Ausgang, IEC−61131−2, 24 V DC, 50 mA
Versorgungsspannung der Ausgänge [V] 18 24 30
LOW−Signal [V] 0 0,8
HGH−Signal [V] 17 24 29
Ausgangsstrom [mA] 50
Breite des Testimpulses [�s] 750
Häufigkeit des Testimpulses [s] 1 1,8 3
Leitungswiderstand eines passiven Sensors [k�] 2
O1A, O1BO2A, O2B
SPS−Ausgang, IEC−61131−2, 24 V DC, kurzschlussfest
Versorgungsspannung der Ausgänge [V] 18 24 30
Ausgangsspannung Low Signal [V] 0 0,8
Ausgangsspannung High Signal [V] 17 24 29
Ausgangsstrom [mA] 500
Breite des Testimpulses [�s] 750 900
Häufigkeit des Testimpulses [s] 1 1,8 3
Elektrische InstallationSteueranschlüsse
5
� 33EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5.6 Steueranschlüsse
� Hinweis!Die Summe aller Eingangsströme und Ausgangsströme an X41, X42, X45, X60und X72 darf max. 1,3 A betragen.
Fließt ein höherer Summenstrom, schaltet das Gerät ab!
lcu12x_000e
Digitaleingänge
X41 − Digitale Eingänge E1, E2
Pin Signal Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, 4−polig, M12
1 +24V Versorgung
2 Signal 2 E2 HIGH +13 .... 26,5 V DC
3 Gnd Bezugspotenzial LOW 0 ... +4 V
4 Signal 1 E1 8 mA bei 24 V DC
X42 − Digitale Eingänge E3, E4
Pin Signal Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, 4−polig, M12
1 +24V Versorgung
2 Signal 2 E4 HIGH +13 .... 26,5 V DC
3 Gnd Bezugspotenzial LOW 0 ... +4 V
4 Signal 1 E3 8 mA bei 24 V DC
Elektrische InstallationSteueranschlüsse
5
� 34 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Digitalausgänge
� Hinweis!Werden induktive Lasten geschaltet, unbedingt ein Funkenlöschglied amDigitalausgang einsetzen.
X45 − Digitale Ausgänge A1, A2
Pin Signal Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, 4−polig, M12
1 +24V Versorgung
2 Signal 1 A1 HIGH UDC an X11
3 Gnd Bezugspotenzial LOW 0 ... +4 V
4 Signal 2 A2 max. 500 mA
Diagnoseschnittstelle
X70 − Diagnoseschnittstelle
Pin Signal Beschreibung Daten
1 ... 4 Anschluss für Keypad−Handheld oder PC−Schnittstelle
Steckverbinder: Stiftleiste, 4−poligDer Anschluss ist nur möglich mit einerLenze−Systemleitung E82ZWLxxxNur PC−Schnittstellen mit galvanischerTrennung verwenden:LECOM−A (RS232) EMF2102IBCV004 oderLECOM A/B (RS232/RS485)EMF2102IBCV001
Automatik / Handbetrieb
� Hinweis!Handbetrieb ist nur möglich, wenn der Motorstarter von der Sicherheits−SPSfreigegeben ist!
X72 1) − Handbetrieb
Pin Signal Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, 8−polig, M12
1 +24V Versorgung (für Schalter bei Handbetrieb)
2 Signal 1 Eingang Automatik/Handbetrieb HIGH Handbetrieb
LOW Automatik
3 GND Bezugspotenzial
4 HE1 Eingang 1 HIGH Rechtslauf
5 HE2 Eingang 2 HIGH Linkslauf
6 ... 8 reserviert
1) Bezeichnung im Fertigungslos mit Hardwarestand PB: X20
Elektrische InstallationKommunikation
5
� 35EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5.7 Kommunikation
� Stop!Hohe Ausgleichsströme
Über den Schirm des PROFIBUS−Kabels können hohe Ausgleichsströme fließen.
Mögliche Folgen:
Sachschäden oder Betriebsstörungen
Schutzmaßnahmen:
Ausgleichsströme über den Schirm der PROFIBUS−Leitung unbedingtverhindern:
ƒ Alle PROFIBUS−Teilnehmer mit einer Leitung 16 mm2 über die FE−Bolzenverbinden.
ƒ Diese Leitung parallel zur Busleitung verlegen.
ƒ Alle FE−Bolzen mit einer Kupfergeflecht−Leitung gut leitend mit derMontagefläche verbinden.
lcu12x_001j
FE Funktionserde zur Einhaltung von EMV−Bedingungen, verhindert Ausgleichsströmeüber den Schirm der PROFIBUS−Leitung
16 mm2−Ausgleichsleitung
Elektrische InstallationKommunikation
5
� 36 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
lcu121_000i
X31 − PROFIBUS−Eingang
Pin Signal Beschreibung Daten
Steckverbinder: Stifte, 5−polig, M12, B−co-diert
1 n. c. nicht belegt PROFIBUS−DP−V1max. 12 MBit/s2 A Datenleitung A
3 n. c. nicht belegt
4 B Datenleitung B
5 Shld Schirm
X32 − PROFIBUS−Ausgang
Pin Signal Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, 5−polig, M12, B−codiert
1 VP +5 V für Busabschluss PROFIBUS−DP−V1max. 12 MBit/sBusabschluss über separaten Busab-schluss−Stecker
2 A Datenleitung A
3 Gnd Bezugspotential für Busabschluss
4 B Datenleitung B
5 Shld Schirm
� Hinweis!Am letzten Teilnehmer den Busabschluss−Stecker aufstecken, um denstörungsfreien Betrieb des PROFIBUS zu gewährleisten.
Elektrische InstallationKommunikation
5
� 37EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Prinzipieller Aufbau eines PROFIBUS−Netzwerks mit RS485−Verkabelung ohne Repeater
S S S
M
3 3 3
1
2 2 2
0 m< 1200 m
lcu12x_005
Nr. Element Bemerkung
1 Leitrechner z.B. PC oder SPS mit PROFIBUS−Master−Anschaltbaugruppe
2 Buskabel Übertragungsrate an die Länge des Buskabels anpassen.
3 PROFIBUS−Slave Gerät mit PROFIsafe on board
� Hinweis!Bei Einsatz eines Repeaters können max. 125 Teilnehmer über den PROFIBUSmiteinander kommunizieren.
Beachten Sie bei der Verdrahtung
ƒ Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
ƒ Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystembeachten.
ƒ Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. (� 39).
ƒ Busabschluss−Stecker auf den Anschluss X32 am physikalisch letzten Teilnehmerstecken. Sicherstellen, dass am physikalisch ersten Teilnehmer (Master) derPROFIBUS ebenfalls abgeschlossen ist.
Elektrische InstallationKommunikation
5
� 38 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Teilnehmer−Anzahl
M
1 2 3
S S S S S
R R
2133PFB004
Segment Master (M) Slave (S) Repeater (R)
1 12
3130
−−
2 − 30 1
3 − 30 1
� Tipp!Repeater besitzen keine Geräteadresse. Bei der Berechnung der maximalenTeilnehmeranzahl reduzieren sie aber auf jeder Segmentseite dieTeilnehmeranzahl um 1.
Mit Repeatern können Linien− und Baumtopologien aufgebaut werden. Diemaximale Gesamtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von
ƒ der verwendeten Übertragungsrate
ƒ der Repeater−Anzahl
Elektrische InstallationKommunikation
5
� 39EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Übertragungsrate / Länge des Buskabels
Übertragungsrate [kBit/s] Länge [m]
9,6 − 93,75 1200
187,5 1000
500 400
1500 200
3000 − 12000 100
� Hinweis!Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängigeÜbertragungsrate sollte nur so hoch gewählt werden, wie es für dieAnwendung erforderlich ist.
Spezifikation des Übertragungskabels
Bitte folgen Sie bei der Verwendung des Signalkabels den Angaben der PROFIBUS−Nutzer-organisation (PNO):
Spezifikation Buskabel
Leitungswiderstand 135 − 165 �/km, (f = 3 − 20 MHz)
Kapazitätsbelag � 30 nF/km
Schleifenwiderstand < 110 �/km
Aderdurchmesser > 0,64 mm
Aderquerschnitt > 0,34 mm2
Adern 2−fach verdrillt, isoliert und abgeschirmt
Elektrische InstallationAbschließende Arbeiten
5
� 40 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
5.8 Abschließende Arbeiten
� Hinweis!ƒ Um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten,
müssen Sie alle nicht benutzten Steckverbinder der Steueranschlüsse undSchnittstellen mit den mitgelieferten Kunststoff−Verschlusskappenverschließen.
ƒ Dies gilt für Transport, Lagerung und Betrieb.
PROFIsafe on boardTechnische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
6
� 41EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6 PROFIsafe on board
6.1 Technische Daten
6.1.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Bereich Werte
PNO−Identnummer 0951hex
Kommunikationsprofil(DIN 19245 Teil 1 und Teil�3)
� PROFIBUS−DP−V0� PROFIBUS−DP−V1� PROFIsafe
Kommunikationsmedium RS485
Netzwerk−Topologie ohne Repeater: Linie / mit Repeatern: Linie oder Baum
PROFIBUS−Teilnehmer Slave
Übertragungsrate [kBit/s] 9.6 ... 12000 (automatische Erkennung)
Prozess−Datenworte (PZD) (16Bit)
1 Wort ... 10 Worte
PROFIBUS−Nutzdatenlänge Parameterdaten−Kanal (4 Worte) +Prozessdaten−Worte (1 ... 10 Worte)
PROFIsafe−Nutzdaten 4 Worte
Max. Anzahl Teilnehmer Standard: 32 (= 1 Bus−Segment) / mit Repeatern: 125
Max. Leitungslänge pro Bus−Seg-ment
1200 m (abhängig von Übertragungsrate und verwendetem Kabeltyp)
6.1.2 Schutzisolierung
Schutzisolierung zwischen Bus und..........
Art der Isolierung nach EN 61800−5−1
Leistungsanschlüssen Basisisolierung
PE Basisisolierung
24 V−Versorgung Betriebsisolierung
6.1.3 Kommunikationszeit
� Tipp!Die Kommunikationszeit ist die Zeit zwischen dem Start einer Anforderungund dem Eintreffen der entsprechenden Rückantwort.
Die Kommunikationszeiten im PROFIBUS sind abhängig von der
ƒ Bearbeitungszeit im Antriebsregler
ƒ Telegrammlaufzeit– Übertragungsrate (Baudrate)– Telegrammlänge
PROFIsafe on boardTechnische DatenKommunikationszeit
6
� 42 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Bearbeitungszeit im Motorstarter
Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten.
ƒ Parameterdaten: ca. 30� ms + 20 ms Toleranz
ƒ Prozessdaten: ca. 3 ms + 2 ms Toleranz
ƒ PROFIsafe
Die Kommunikationszeit PROFIsafe ist abhängig von der PROFIsafe−Zykluszeit. DieseZeit wird von der F−CPU vorgegeben. Sie ist abhängig von der eingestellten F−WD−Zeitund der eingestellten Zykluszeit des Überwachungs−OBs in der Steuerung.
ƒ PROFIsafe−Prozessdaten im Motorstarter:
– F−Eingangsdaten: max. 14 ms
– F−Ausgangsdaten: max. 24 ms
PROFIsafe on boardPROFIBUS−Kommunikation einrichten
Leitsystem konfigurieren
6
� 43EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.2 PROFIBUS−Kommunikation einrichten
6.2.1 Leitsystem konfigurieren
Gerätestammdatendatei
Durch die Gerätestammdaten−Datei (GSD−Datei) wird der PROFIBUS projektiert.
� Hinweis!In der GSD−Datei können Sie die Art des verwendeten Parameterdaten−Kanals(DRIVECOM oder PROFIdrive) und die Anzahl der Prozessdaten−Wörterauswählen.
Einstellungen am Master
In der GSD−Datei "LENZ0951.GSD" finden Sie die Konfigurationen:
ModuleParameterdaten
mit KonsistenzProzessdaten
mit/ohne KonsistenzBelegterE/A−Speicher
Safety (4 W) − 4 Wörter mit Konsistenz 2 Wörter
Drivecom−PAR (Kons) + PZD (nW)DRIVECOM
n Wörter ohne Konsistenz 4 + n Wörter
Drivecom−PAR (Kons) + PZD (nW Kons) n Wörter mit Konsistenz 4 + n Wörter
PKW (Kons) + PZD (nW)PKW
n Wörter ohne Konsistenz 4 + n Wörter
PKW (Kons) + PZD (nW Kons) n Wörter mit Konsistenz 4 + n Wörter
PZD (nW) ohne Parameterdaten−Kanal n Wörter ohne Konsistenz n Wörter
PZD (nW Kons) ohne Parameterdaten−Kanal n Wörter mit Konsistenz n Wörter
nW = 1 Wort ... 10 Wörter
Vorgehensweise:
1. Lesen Sie die für den Motorstarter zugehörige GSD−Datei "LENZ0951.GSD" in denMaster ein.
2. Wählen Sie das in der GSD−Datei enthaltene Modul "Safety (4W)" und kopieren(Drag & Drop) Sie es auf den Steckplatz�1.
3. Wählen Sie eines der anderen Module und kopieren Sie es auf den Steckplatz 2.
Anpassen der Gerätesteuerungen
� Tipp!Gesamt−Konsistenz nutzen
ƒ Beachten Sie, dass die Verarbeitung konsistenter Daten von Leitsystem zuLeitsystem verschieden ist und im PROFIBUS−Anwendungsprogrammentsprechend berücksichtigt werden muss.
ƒ Ausführliche Beschreibung der Konsistenz: Siehe Anhang
PROFIsafe on boardPROFIBUS−Kommunikation einrichtenLeitsystem konfigurieren
6
� 44 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Nutzdatenlänge festlegen
Die Nutzdatenlänge wird während der Initialisierungsphase des PROFIBUS festgelegt. Siekönnen bis zu 10 Prozessdaten−Wörter konfigurieren.
Wahlweise können Sie einen Parameterdaten−Kanal aktivieren. Ist der Parameterdaten−Kanal aktiv, belegt er zusätzlich 4 Wörter der Prozess−Eingangsdaten und der Prozess−Aus-gangsdaten.
ƒ PEW: Prozessdaten−Eingangswort
(Prozessdaten vom Motorstarter zum Master)
ƒ PAW: Prozessdaten−Ausgangswort
(Prozessdaten vom Master zum Motorstarter)
Die Nutzdatenlängen für Prozess−Eingangsdaten und Prozess−Ausgangsdaten sind gleich.Die Auswahl erfolgt in der Projektierungs−Software für das PROFIBUS−System über Ken-nungsbytes.
Parameterdaten−Kanal Prozessdaten−Kanal
ohne / mit Kennung / Nutzdatenlänge Kennung / Nutzdatenlänge
ohne −
� Kennung– ohne Konsistenz: 70hex ... 79hex (112 ... 121)– mit Konsistenz: F0hex ... F9hex (240 ... 249)
� Nutzdatenlänge: 1 ... 10 Wörter(PAW/PEW 1 ... PAW/PEW 10)
mit
� Kennung: F3hex (243)� Nutzdatenlänge: 4 Wörter
(Wort 1 ... Wort 4)
� Kennung– ohne Konsistenz: 70hex ... 79hex (112 ... 121)– mit Konsistenz: F0hex ... F9hex (240 ... 249)
� Nutzdatenlänge: 1 ... 10 Wörter(PAW/PEW 1 ... PAW/PEW 10)
Allgemeiner Aufbau des Kennungsbyte
MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
Nutzdatenlänge00 1 (Byte / Wort)
...15 16 (Byte / Wörter)
Ein−/Ausgabe00 Spezielles Kennungsformat01 Eingabe10 Ausgabe11 Ein− und Ausgabe
Länge/Format0 Byte1 Wort
Konsistenz0 Byte oder Wort1 Gesamte Länge
PROFIsafe on boardPROFIBUS−Kommunikation einrichten
Sichere Adressierung
6
� 45EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.2.2 Sichere Adressierung
Die PROFIsafe−Zieladresse muss für jeden Slave eindeutig vergeben werden.
Die PROFIsafe−Zieladresse stellen Sie in C1570 über das Handterminal oder den PC ein.(� 87)
Gültiger Adressbereich: 1 ... 65534
6.2.3 Adressierung
Zur Adressierung der Motorstarter muss für jeden Teilnehmer eine eindeutige Adresse ver-geben werden.
Die Einstellung der Teilnehmeradresse über die Codestelle C1509, siehe (� 83), erfolgtüber das Handterminal oder den PC.
Gültiger Adressbereich: 3 ... 126
PROFIsafe on boardProzessdaten−Transfer
6
� 46 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.3 Prozessdaten−Transfer
PROFIBUS überträgt zwischen dem Leitrechner und den Motorstartern unterschiedlicheTelegramm−Inhalte:
ƒ Parameterdaten
ƒ Prozessdaten
ƒ PROFIsafe
Wie aus der Tabelle hervorgeht, sind diese Daten in Abhängigkeit ihres zeitkritischen Ver-haltens in entsprechende Kommunikationskanäle aufgeteilt:
Prozessdaten
� Prozessdaten werden über den Prozessdaten−Kanal übertragen.
� Mit den Prozessdaten können Sie den Motorstarter steuern.
� Auf die Prozessdaten kann der Leitrechner direkt zugreifen. Z. B. werden die Daten in der SPS direkt in denE/A−Bereich gelegt. Ein Austausch zwischen dem Leitantrieb und dem Motorstarter ist in kürzest möglicherZeit notwendig. Dabei können kleine Datenmengen zyklisch übertragen werden.
� Prozessdaten werden– nicht im Motorstarter gespeichert.– zwischen dem Leitsystem und den Motorstartern übertragen damit ein ständiger Austausch von aktuellen
Ein− und Ausgangsdaten erfolgt.
� Prozessdaten sind z. B. Sollwerte und Istwerte.
Ein Austausch zwischen dem Leitantrieb und dem Motorstarter ist in kürzest möglicher Zeit notwendig. Dabeikönnen kleine Datenmengen zyklisch übertragen werden.
Parameterdaten
� Parameterdaten werden über den Parameterdaten−Kanal übertragen.
� Ist der Parameterdaten−Kanal aktiv, belegt er zusätzlich 4 Wörter der Ein− und Ausgangs−Prozessdaten.
� Beachten Sie beim Speichern von Parameteränderungen die Hinweise zur Codestelle C0003.
� Das Übertragen der Parameter ist in der Regel nicht zeitkritisch.
� Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Diagnose−Informationen und Motordaten.
Tab. 6−1 Aufteilung von Parameterdaten und Prozessdaten in unterschiedliche Kommunikationskanäle
PROFIsafe on boardProzessdaten−Transfer
Gerätesteuerung
6
� 47EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.3.1 Gerätesteuerung
6.3.1.1 Prozessdaten konfigurieren
Über die freie Konfiguration der Prozessdaten ordnen Sie die max. 10 Prozessdaten−Wör-ter des PROFIBUS den Prozessdaten−Wörter des Motorstarters zu. Die Zuordnungen legenSie in den Codes C1511 (Prozess−Ausgangsdaten) und C1510 (Prozess−Eingangsdaten)fest.
� Tipp!Die "Blickrichtung" ist hierbei immer vom Master aus:
ƒ Prozess−Ausgangsdaten sendet der Master inmax.�10�Prozessdaten−Ausgangswörter (PAW) zum Teilnehmer.
ƒ Prozess−Eingangsdaten empfängt der Master inmax.�10�Prozessdaten−Eingangsworte (PEW) vom Teilnehmer.
PROFIsafe on boardProzessdaten−TransferGerätesteuerung
6
� 48 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.3.1.2 Prozessdaten−Signale für Motorstarter
Prozess−Ausgangsdaten konfigurieren
Die Zuordnung der max. 10 Prozessdaten−Ausgangswörter (PAW) des Master auf Bit−Steu-erbefehle oder Sollwerte des Motorstarters ist mit C1511 frei konfigurierbar.
ƒ Mit den FIF−Steuerwörtern können Sie eine frei wählbare Lenze−Gerätesteuerungeinrichten (� 49).
� Hinweis!Wenn C1511 geändert wird, werden die Prozess−Ausgangsdaten automatischgesperrt um Datenkonsistenz zu gewährleisten.
Mit C1512 geben Sie einzelne oder alle PAW’s wieder frei.
Konfiguration der Prozess−Ausgangsdaten
Code Subcode Index Lenze−Einstellung Datentyp
C1511 23064d =5A18h
1 Steuerwort (FIF−CTRL1) FIX32
1 (PAW1)
2 (PAW2)
3 (PAW3)
4 (PAW 4)
5 (PAW 5)
6 (PAW 6)
7 (PAW 7)
8 (PAW 8)
9 (PAW 9)
10 (PAW 10)
� Tipp!Beschreibung der vollständigen Codestelle siehe (� 85)
PROFIsafe on boardProzessdaten−Transfer
Gerätesteuerung
6
� 49EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle die Bit−Belegungen für das verwendbare Steu-erwort 1 (FIF−CTRL1):
FIF−Steuerwort 1 (FIF−CTRL1)
Bit Belegung
0 S1 (Motor 1 Start/Stopp)
01
Motor 1 stoppenMotor 1 starten
1 S2 (Motor 2 Start/Stopp oder Drehrichtung wählen)
01
Motor 2 stoppen oder LinkslaufMotor 2 starten oder Rechtslauf
2 Bremse 1 (Ansteuerung Bremse 1)
3 Bremse 2 (Ansteuerung Bremse 2)
4 reserviert
5 reserviert
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 Reglersperre (FIF−CTRL1−CINH)
01
Motorstarter freigebenMotorstarter sperren
10 Externe Störung(FIF−CTRL1−TRIP−SET)
01
Externer Fehler aktivKeine Störung
11 Störung zurücksetzen
0=>1 (FIF−CRTL1−TRIP−RESET)Bitwechsel bewirkt TRIP−Reset
12 reserviert
13 reserviert
14 reserviert
15 reserviert
PROFIsafe on boardProzessdaten−TransferGerätesteuerung
6
� 50 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Prozess−Eingangsdaten konfigurieren
Die Zuordnung der Bit−Statusinformationen oder der Istwerte des Motorstarters auf diemax. 10 Prozessdaten−Eingangswörter (PEW) des Master ist frei konfigurierbar.
Konfiguration der Prozess−Eingangsdaten
Code Subcode Index Lenze−Einstellung Datentyp
C1510 23065d =5A19h
1 Statuswort (FIF−STAT1) FIX32
1 (PEW 1)
2 (PEW 2)
3 (PEW 3)
4 (PEW 4)
5 (PEW 5)
6 (PEW 6)
7 (PEW 7)
8 (PEW 8)
9 (PEW 9)
10 (PEW 10)
� Tipp!Beschreibung der vollständigen Codestelle siehe (� 84)
PROFIsafe on boardProzessdaten−Transfer
Gerätesteuerung
6
� 51EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle die Bit−Belegungen für die verwendbaren Sta-tuswörter:
Bit
Statuswort 1 (FIF−STAT1) Statuswort 2 (FIF−STAT2)
Belegung Belegung
0 Abbildung von C0417/1 Abbildung von C0418/1
1 Abbildung von C0417/2 Abbildung von C0418/2
2 Abbildung von C0417/3 Abbildung von C0418/3
3 Abbildung von C0417/4 Abbildung von C0418/4
4 Abbildung von C0417/5 Abbildung von C0418/5
5 Abbildung von C0417/6 Abbildung von C0418/6
6 Abbildung von C0417/7 Abbildung von C0418/7
7 Reglersperre Abbildung von C0418/8
01
Motorstarter freigegebenMotorstarter gesperrt
8
Bit 11 ... 8Gerätezustand
Abbildung von C0418/9
9 Abbildung von C0418/10
10 Abbildung von C0418/11
11 Abbildung von C0418/12
11 10 9 8
0 0 1 1 Betrieb gesperrt
0 1 1 0 Betrieb freigegeben
1 0 0 0 Störung aktiv
1 1 1 1 Keine Kommunikation mitGrundgerät möglich
12 Warnung Übertemperatur Abbildung von C0418/13
01
Keine WarnungGehäusetemperatur > +75 °C
13 Abbildung von C0417/14 Abbildung von C0418/14
14 Abbildung von C0417/15 Abbildung von C0418/15
15 Abbildung von C0417/16 Abbildung von C0418/16
� Hinweis!Die Statuswörter FIF−STAT1 und FIF−STAT2 sind über die Codestellen C0417bzw. C0418 frei konfigurierbar.
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
6
� 52 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4 Parameterdaten−Transfer
Der PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
ƒ ermöglicht das Parametrieren und Diagnostizieren des Motorstarters.
ƒ erlauben den Zugriff auf Lenze−Parameter (Codestellen).
ƒ belegen zusätzlich die ersten 4 Worte der Ein− und Ausgangsworte im Master.
ƒ sind für beide Übertragungsrichtungen identisch aufgebaut.
Die Parameterdaten werden über Codes adressiert, die Sie in der zugehörigen Betriebsan-leitung Ihres Antriebsreglers als Codetabelle aufgelistet finden.
Lenze−Parametersätze
Der Motorstarter besitzt 4 Parametersätze, deren Parameter nicht mit dem PROFIdrive−Pa-rameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch) direkt adressiert werden können.
� Hinweis!Parameteränderungen:
Das zyklische Beschreiben von Codestellen über den PROFIBUS ist nur zulässig,wenn die automatische Parametersatzspeicherung des Motorstarters C0003deaktiviert (Wert 0) ist.
Prozessdaten−Änderungen:
Keine automatische Speicherung
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
6
� 53EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.1 DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
Adressierung der Lenze−Parameter
Beim DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal werden die Parameter eines Gerätes nicht direktüber Lenze−Codestellennummern adressiert, sondern über Indizes (Byte 3 / Byte 4) undSubindex (Byte 2).
Die Umrechnung erfolgt über einen Offset (24575dez bzw. 5FFFhex):
Adressierung der Lenze−Codestellen Beispiel für C0001 (Bedienart)
– PROFIBUS−Index = 24575 − Lenze−Codestellennummer
– PROFIBUS−Index = 24575 − 1 = 24574
– PROFIBUS−Indexhex = 5FFFhex − Lenze−Codestellennummerhex
– PROFIBUS−Indexhex = 5FFFhex − 1hex = 5FFEhex
Lenze−Parameter sind hauptsächlich im Festkommaformat, Datentyp Integer32 mit vierdezimalen Nachkommastellen, dargestellt. Deshalb muss der Wert des Parameters bzw.der Wert der Codestelle mit 10000 multipliziert werden, um ganzzahlige Werte zu erhal-ten.
Dieser Parameterwert wird in die Nutzdaten (Byte 5 − Byte 8) des Telegramms eingetragen.
Telegrammaufbau (Übersicht)
Das Telegramm des DRIVECOM−Parameterdaten−Kanals besteht aus insgesamt 8�Byte. Imweiteren Verlauf dieser Anleitung werden die einzelnen Byte detailliert beschrieben.
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Service Subindex IndexHigh Byte
IndexLow Byte
Data 4 / Error 4
Data 3 / Error 3
Data 2 / Error 2
Data 1 / Error 1
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferDRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
6
� 54 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Byte 1: ServiceAuftrags− und Antwortsteuerung für den Parameterdaten−Kanal
AuftragAuftrag an den Motorstarter. Die Bits werden nur vom Master gesetzt.� 000 = kein Auftrag� 001 = Read−Auftrag (Daten vom Motorstarter lesen)� 010 = Write−Auftrag (Daten zum Motorstarter schreiben)
DatenlängeLänge der Daten in den Byte 5...8 (Data 1...4 / Error 1...4)� 00 = 1 Byte� 01 = 2 Byte� 10 = 3 Byte� 11 = 4 Byte
HandshakeKennung, daß ein neuer Auftrag anliegt. Dieses Bit wird vom Master bei jedemneuen Auftrag gewechselt. Der Motorstarter kopiert das Bit in sein Antwort−Telegramm.
StatusStatusinformation vom Motorstarter zum Master bei der Auftragsbestätigung.Mit diesem Bit wird dem Master mitgeteilt, ob der Auftrag ohne Fehler ausge-führt wurde.� 0 = Auftrag ohne Fehler ausgeführt.� 1 = Auftrag nicht ausgeführt. Ein Fehler ist aufgetreten. Die Daten im Feld
Data/Error werden als Fehlermeldung interpretiert.
07 6 5 4 3 2 1 Darstellung der Bit 7 ... 0 in Byte 1
02 1
3(reserviert)
5 4
6
7
Abb. 6−1 Byte 1: Auftrags− und Antwortsteuerung
Bit 7 0
0 X 1 1 0 0 1 0
�2" (Write)(reserviert)
Handshake
Status nur bei Telegrammantwort relevant
Bit 7 0
0 X 1 1 0 0 0 1
�1" (Read)
(reserviert)�3"(= Datenlänge 4 Byte)HandshakeStatus nur bei Telegrammantwort relevant
�3"(= Datenlänge 4 Byte)
Abb. 6−2 Beispiel zu Byte 1
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
6
� 55EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Byte 2: Subindex
Eine Zusatzadressierung über den Subindex ist bei denjenigen Codestellen notwendig, dieeine Subcodestelle aufweisen (siehe Codetabelle).
Beispiel:
Codestelle C0012 / Subcode 2 adressiert Motor 2 Hochlaufzeit
Byte 3 / 4: Index
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Service Subindex IndexHigh Byte
IndexLow Byte
Data 4 / Error 4
Data 3 / Error 3
Data 2 / Error 2
Data 1 / Error 1
Die Auswahl des Parameters bzw. die Auswahl der Lenze−Codestelle erfolgt mit diesen2 Byte nach der Formel:
Index = 24575 − Lenze−Codenummer
Beispiel: Der Parameter C0012 (Hochlaufzeit) soll angesprochen werden:
24575 − 12 = 24563 = 5FF3hex
Die Einträge für dieses Beispiel sind also:
ƒ Byte 3: Index High Byte = 5Fhex
ƒ Byte 4: Index Low Byte = F3hex
Byte 5 − 8: Parameterwert (Data) bzw. Fehlerinformation (Error)
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Service Subindex IndexHigh Byte
IndexLow Byte
Data 4 / Error 4
Data 3 / Error 3
Data 2 / Error 2
Data 1 / Error 1
Der Zustand des ("Status"−)Bit 7 im Byte 1 ("Auftrag") bestimmt die Bedeutung dieses Da-tenfeldes:
Bedeutung der Byte 5 − 8, wenn
Bit 7 = 0 Bit 7 = 1
Parameterwert (Data 1 −4 ) Fehlerinformation (Error 1 − 4) bei einem ungültigenZugriff.
Parameterwert (Data)
Je nach Datenformat belegt die Länge des Parameterwertes 1 bis 4 Byte. Die Datenablageerfolgt im Motorola−Format, d.h. zuerst das High−Byte bzw. High−Wort, dann das Low−Bytebzw. Low−Wort.
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
High−Byte Low−Byte High−Byte Low−Byte
High−Wort Low−Wort
Doppelwort
Belegung der Byte 5 .. 8 mit Parameterwerten von unterschiedlicher Länge
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferDRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
6
� 56 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Parameterwert (Länge 1)
00 00 00
Parameterwert (Länge 2) 00 00
Parameterwert (Länge 4)
Hinweis: Strings oder Datenblöcke können nicht übertragen werden.
Fehlermeldungen
Folgende Fehlermeldungen können auftreten:
Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Bedeutung
6 3 00 00 keine Zugriffs−Berechtigung
6 5 10 unzulässiger Auftrags−Parameter
6 5 11 ungültiger Subindex
6 5 12 Datenlänge zu groß
6 5 13 Datenlänge zu klein
6 6 00 Objekt ist kein Parameter
6 7 00 Objekt existiert nicht
6 8 00 Datentypen stimmen nicht überein
8 0 00 Auftrag nicht ausführbar
8 0 20 Auftrag momentan nicht ausführbar
8 0 21 nicht ausführbar, da Lokalsteuerung
8 0 22 nicht ausführbar, wegen Gerätezustand
8 0 30 Wertebereich verlassen/Parameter kann nur bei Reglersperre verän-dert werden
8 0 31 Wert des Parameters zu groß
8 0 32 Wert des Parameters zu klein
8 0 33 Sub−Parameter außerhalb des Wertebereichs
8 0 34 Wert des Sub−Parameters zu groß
8 0 35 Wert des Sub−Parameters zu klein
8 0 36 maximaler Wert kleiner minimalem Wert
8 0 41 Kommunikations−Objekt kann nicht auf Prozessdaten abgebildetwerden
8 0 42 Länge der Prozessdaten überschritten
8 0 43 allgemeine Kollision mit anderen Werten
Dateninhalte in hexadezimaler Schreibweise
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
6
� 57EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.1.1 Programmieren von Leseaufträgen
Schritt Lese−Auftrag
1. Nutzdatenbereich des Motorstarters bestimmen, d.h. wo liegen die Nutzdaten im Leitsystem (herstel-lerspezifische Angaben beachten).
2. Adresse des gewünschten Parameters in das Feld �Index und Subindex� eintragen (PROFIBUS−Aus-gangsdaten).
3. Auftrag = Read−Auftrag. Das Bit �Auftrag/Handshake� muss gewechselt werden (PROFIBUS−Ausgangs-daten).
4. Prüfen, ob das Bit �Auftrag/Handshake� bei den PROFIBUS−Eingangsdaten und −Ausgangsdaten iden-tisch ist. Ist das Bit �Auftrag/Handshake� identisch, wurde die Antwort empfangen. Es ist sinnvoll,hierbei eine Zeitüberwachung zu implementieren.
5. Prüfen, ob das Bit �Auftrag/Status� gesetzt ist.� Das Bit �Auftrag/Status� ist nicht gesetzt:
Das Feld �Data/Error� enthält den gewünschten Parameterwert.� Das Bit �Auftrag/Status� ist gesetzt:
Der Leseauftrag wurde nicht ordnungsgemäß ausgeführt.Im Feld �Data/Error� befindet sich die Fehlerinformation.
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferDRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
6
� 58 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Beispiel: Parameter lesen
Die Gehäusetemperatur (Annahme: ϑ = 43° C) des Motorstarters soll gelesen werden(C0061).
ƒ Byte 1: Auftrag
Bit 7 0
0 X 1 1 0 0 0 1
�1" (Read)
(reserviert)�3"(= Datenlänge 4 Byte)HandshakeStatus nur bei Telegrammantwort relevant
ƒ Byte 2: Subindex
Subindex = 0, weil in der Codestelle C0061 kein Subindex vorhanden ist.
ƒ Byte 3/4: Index (−Berechnung)
Index (der Leseanforderung) = 24575 − Codestellen−Nr.
Index = 24575 − 61 = 24514 = 5F C2hex (5Fhex = High Byte, C2hex = Low Byte)
ƒ Byte 5 ...8: Data (im Antworttelegramm enthalten)
Data 1 bis Data 4 = 43° C x 10000 = 430000 = 00 06 8F B0hex
Ergebnis:
ƒ Anforderungs−Telegramm vom Master zum Motorstarter
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Service Subindex Index(High Byte)
Index(Low Byte)
Data 4 Data 3 Data 2 Data 1
01hex 00hex 5Fhex C2hex 00hex 00hex 00hex 00hex
00000001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin
Warten auf den Wechsel des Handshake−Bit (Bit 6 hier: 0 � 1) in der Antwort
ƒ Antwort−Telegramm vom Motorstarter zum Master bei fehlerfreier Ausführung
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Service Subindex Index(High Byte)
Index(Low Byte)
Data 4 Data 3 Data 2 Data 1
30hex 00hex 5Fhex C2hex 00hex 06hex 8Fhex B0hex
0011 0000bin 0000 0000bin 0101 1111 bin 1100 0010bin 0000 0000bin 0000 0110bin 1000 1111bin 1011 0000bin
Tab. 6−2 Telegrammaustausch im Parameterdaten−Kanal
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
6
� 59EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.1.2 Programmieren von Schreibaufträgen
Schritt Schreib−Auftrag
1. Nutzdatenbereich des Motorstarters bestimmen, d.h. wo liegen die PROFIBUS−Nutzdaten im Leitsy-stem (herstellerspezifische Angaben beachten).
2. Adresse des gewünschten Parameters in das Feld �Index und Subindex� eintragen (PROFIBUS−Aus-gangsdaten).
3. Parameterwert in das Feld �Data/Error� eintragen.
4. Auftrag/Service = Write−Auftrag und das Bit �Auftrag/Handshake� muss gewechselt werden (PROFI-BUS−Ausgangsdaten).
5. Prüfen, ob das Bit �Auftrag/Handshake� bei den PROFIBUS−Eingangsdaten und −Ausgangsdaten iden-tisch ist. Ist das Bit �Auftrag/Handshake� identisch, wurde die Antwort empfangen. Es ist sinnvoll,hierbei eine Zeitüberwachung zu implementieren.
6. Prüfen, ob das Bit �Auftrag/Status� gesetzt ist:
� Das Bit �Auftrag/Status� ist nicht gesetzt: Der Auftrag wurde fehlerfrei ausgeführt� Das Bit �Auftrag/Status� ist gesetzt:
Der Auftrag wurde nicht ordnungsgemäß ausgeführt, wenn das Bit �Auftrag/Status� gesetzt ist.Im Feld �Data/Error� befindet sich die Fehlerinformation.
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferDRIVECOM−Parameterdaten−Kanal (DP−V0, zyklisch)
6
� 60 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Beispiel: Parameter schreiben
Die Hochlaufzeit (C0012) für den Motor 1 soll auf Tir = 2,5 s eingestellt werden.
ƒ Byte 1: Auftrag
Bit 7 0
0 X 1 1 0 0 1 0
�2" (Write)
(reserviert)
HandshakeStatus nur bei Telegrammantwort relevant
�3"(= Datenlänge 4 Byte)
Abb. 6−3 Beispiel
ƒ Byte 2: Subindex
Subindex = 1
ƒ Byte 3/4: Index (−Berechnung)
Index = 24575 − Codestellen−Nr.
Index = 24575 − 12 = 24563 = 5F F3hex (5Fhex = High Byte, F3hex = Low Byte)
ƒ Byte 5 − 8: Daten
Berechnung der Hochlaufzeit: 2,5 s x 10.000 = 25.000 = 00 00 61 A8hex
Ergebnis:
ƒ Anforderungs−Telegramm vom Master zum Motorstarter
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Service Subindex Index(High Byte)
Index(Low Byte)
Data 4 Data 3 Data 2 Data 1
72hex 01hex 5Fhex F3hex 00hex 00hex 61hex A8hex
0111 0010bin 0000 0001bin 0101 1111bin 1111 0011bin 0000 0000bin 0000 0000bin 0110 0001bin 101 01000bin
Warten auf den Wechsel des Handshake−Bit (Bit 6 hier: 0 � 1)
ƒ Antwort−Telegramm vom Motorstarter zum Master (bei fehlerfreier Ausführung)
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Service Subindex Index(High Byte)
Index(Low Byte)
Data 4 Data 3 Data 2 Data 1
70hex 01hex 5Fhex F3hex 00hex 00hex 00hex 00hex
0100 0110bin 0000 0001bin 0101 1111bin 1111 0011bin 0000 0000bin 0000 0000bin 00000000bin 0000 0000bin
Warten auf den Wechsel des Handshake−Bit (Bit 6 hier: 1 � 0)
Tab. 6−3 Telegrammaustausch im Parameterdaten−Kanal
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 61EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.2 PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
Einleitung
Die Datenkommunikation mit PROFIBUS−DP−V0 ist gekennzeichnet durch die zyklischeDiagnose und den zyklischen Prozessdaten− und Parameterdaten−Transfer.
Als optionale Erweiterung wird mit dem PROFIBUS−DP−V1−Dienst der azyklischer Parame-terdaten−Transfer ermöglicht. Alle Standarddienste behalten unter PROFIBUS−DP−V0 wei-terhin ihre uneingeschränkte Gültigkeit.
PROFIBUS−DP−V0 und PROFIBUS−DP−V1 können in einem Netzwerk gleichzeitig betriebenwerden. Die Erweiterung oder Umrüstung einer Anlage ist dadurch sukzessive möglich.
Die durch PROFIBUS−DP−V1 nutzbaren Dienste erstrecken sich auf den Master Klasse�1(PLC) und den Master Klasse�2 (Diagnose−Master etc.).
Die Aufnahme des azyklischen Dienstes im festen Buszyklus ist abhängig von der entspre-chenden Projektierung des Master Klasse 1:
ƒ Bei vorhandener Projektierung wird ein Zeitfenster reserviert.
ƒ Bei fehlender Projektierung wird der azyklische Dienst angehängt, wenn mit einemMaster Klasse 2 azyklisch auf einen DP−V1−Slave zugegriffen wird.
Eigenschaften
ƒ Je 16−Bit breite Adresse für Parameternummer und Subindex.
ƒ Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining).
ƒ Ein Parameterauftrag/−antwort muss in einen Datenblock passen (max. 240 Byte).Es gibt keine Zerlegung der Aufträge bzw. Antworten über mehrere Datenblöcke.
ƒ Es werden keine Spontanmeldungen übertragen.
ƒ Es gibt ausschließlich azyklische Parameteraufträge.
ƒ Profilspezifische Parameter sind in allen Zuständen des Slaves lesbar.
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferPROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 62 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.2.1 Verbindungsaufbau eines Masters zum Slave
Grundsätzlich können mit einem Master Klasse 1 immer Parameteraufträge vom Slave an-gefordert werden, wenn sich der Slave im Zustand "Data_Exchange" befindet.
Zusätzlich zur Master Klasse 1− Verbindung kann noch ein Master Klasse 2 die Kommunika-tion zu einem Slave aufgebaut haben:
DPV1−Parameterdaten−Kanal
lesen
schreiben
MasterClass 1
Slave
MasterClass 2
Abb. 6−4 Datenkommunikation über den DPV1−Parameterdaten−Kanal
Im Gegensatz zur Master Klasse 1−Verbindung muss die Master Klasse�2−Verbindung ge-sondert aufgebaut bzw. beendet werden:
Master Slave
Initiate.req (SAP 0x31)
Immediate response (mit SAP x)
Polling auf SAP x
Initiate.res
Entw. DS_Read/Write oder Idle
Datenaustausch in beiden Richtungen
Abort
Abb. 6−5 Ablaufsequenz beim Aufbau einer Master Klasse 2−Verbindung
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 63EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.2.2 Azyklischer Datentransfer
Übertragungsrichtungen
Master DP−V1 Slave
Parameterauftrag Parameterauftrag
Parameter-bearbeitung
Parameterantwort Parameterantwort
Write.req DB47
mit Daten (Parameterauftrag)
Write.resohne Daten
Read.req DB47
ohne Daten
Read.res(−)
ohne Daten
Read.req DB47
ohne Daten
Read.res
mit Daten (Parameterantwort)
Durch ein "Write.req" wird der Datensatz (DB47) als Parameterauftrag an den Slave über-geben.
Nach der Parameterbearbeitung wird der Parameterauftrag mit Übergabe der Paramete-rantwort durch "Read.res" an den Master abgeschlossen.
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferPROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 64 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.2.3 Aufbau des PROFIBUS−Datentelegramms mit DP−V1
SD LE LEr SD DA SA FCS EDFC DSAP SSAP DU
E82ZAFP015
Abb. 6−6 PROFIBUS−Datentelegramm
Die Data Unit (DU) enthält den DP−V1−Header und den Parameterauftrag bzw. die Parame-terantwort.
Der Parameterauftrag bzw. die Parameterantwort wird im Folgenden beschrieben.
� Hinweis!Der DP−V1−Header besteht aus
ƒ Funktionskennung
ƒ Einschubnummer
ƒ Datensatz
ƒ Länge der Nutzdaten
Bitte entnehmen Sie weitere Informationen zum DP−V1−Header derentsprechenden PROFIBUS−Spezifikation.
Belegung der Nutzdaten in Abhängigkeit des Datentyps
Je nach verwendetem Datentyp werden die Nutzdaten wie folgt belegt:
Datentyp Länge
Belegung der Nutzdaten
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ...
String x Byte
U8 1 Byte 00
High Byte Low Byte
U16 2 Byte
High Word Low Word
High Byte Low Byte High Byte Low Byte
U32 4 Byte
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 65EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.2.4 Lesen von Parametern
Auftragskopf
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz Auftragskennung Achse Anzahl Indizes
Feld Datentyp Werte
Auftragsreferenz U8 Dieser Wert wird vom Master vorgegeben
Auftragskennung U8 0x01: Parameter zum Lesen anfordern
Achse U8 0x00 oder 0x01
Anzahl Indizes U8 0x01
Parameterattribut
Byte 5 Byte 6Attribut Anzahl Subindizes
Feld Datentyp Werte
Attribut U8 0x10: Wert
Anzahl Subindizes U8 0x00 oder 0x01
Index und Subindex
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10Index Subindex
Feld Datentyp Werte
Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Subindex U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
� Hinweis!Bei einer Leseanforderung wird kein Parameterwert zum Slave geschrieben.
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferPROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 66 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
ƒ Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag
Antwortkopf
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz(gespiegelt)
Antwortkennung Achse(gespiegelt)
Anzahl Indizes
Feld Datentyp Werte
Auftragsreferenz U8 Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
Antwortkennung U8 0x01: Parameter gelesen
Achse U8 0x00 oder 0x01
Anzahl Indizes U8 0x01
Parameterformat
Byte 5 Byte 6Format Anzahl Werte
Feld Datentyp Werte
Format U8 0x01 ... 0x36: Datentypen0x09: Visible String0x40: Null0x41: Byte0x42: Wort0x43: Doppelwort
Anzahl Werte U8 0x01
Anzahl Zeichen (Visible String)
Parameterwert
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10Wert ...
Feld Datentyp Werte
Wert U8U16U32
0x00 .... 0xFF0x0000 .... 0xFFFF0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
� Hinweis!In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut undIndex/Subindex nicht übertragen.
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 67EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
ƒ Antwort nach einem Lesefehler
Antwortkopf
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz(gespiegelt)
Antwortkennung Achse(gespiegelt)
Anzahl Indizes
Feld Datentyp Werte
Auftragsreferenz U8 Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
Antwortkennung U8 0x81: Parameter nicht gelesenEs wird ein Fehlercode gesandt, siehe Fehlercode
Achse U8 0x00 oder 0x01
Anzahl Indizes U8 0x01
Parameterformat
Byte 5 Byte 6Format Anzahl Werte
Feld Datentyp Werte
Format U8 0x44: Fehler
Anzahl Werte U8 0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation
Fehlercode
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10Fehlercode Zusatzinformation, wenn vorhanden
Feld Datentyp Werte
Fehlercode U16 0x0000 ... 0x00FF: siehe "Fehlercode−Liste"
(Zusatzinformation) U16
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferPROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 68 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.2.5 Schreiben von Parametern
Auftragskopf
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz Auftragskennung Achse Anzahl Indizes
Feld Datentyp Werte
Auftragsreferenz U8 Dieser Wert wird vom Master vorgegeben
Auftragskennung U8 0x02: Parameter schreiben
Achse U8 0x00 oder 0x01
Anzahl Indizes U8 0x01
Parameterattribut
Byte 5 Byte 6Attribut Anzahl Subindizes
Feld Datentyp Werte
Attribut U8 0x10: Wert
Anzahl Subindizes U8 0x00 oder 0x01
Index und Subindex
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10Index Subindex
Feld Datentyp Werte
Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Subindex U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Parameterformat
Byte 11 Byte 12Format Anzahl Werte
Feld Datentyp Werte
Format U8 0x01 ... 0x36: Datentypen0x40: Null0x41: Byte0x42: Wort0x43: Doppelwort
Anzahl Werte U8 0x01
Parameterwert
Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16Wert ...
Feld Datentyp Werte
Wert U8U16U32
0x00 .... 0xFF0x0000 .... 0xFFFF0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 69EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
ƒ Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag
Antwortkopf
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz(gespiegelt)
Antwortkennung Achse(gespiegelt)
Anzahl Indizes
Feld Datentyp Werte
Auftragsreferenz U8 Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
Antwortkennung U8 Bei positiver Antwort:0x02: Parameter beschrieben
Achse U8 0x00 oder 0x01
Anzahl Indizes U8 0x01
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferPROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 70 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
ƒ Antwort nach einem Schreibfehler
Antwortkopf
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz(gespiegelt)
Antwortkennung Achse(gespiegelt)
Anzahl Indizes
Feld Datentyp Werte
Auftragsreferenz U8 Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
Antwortkennung U8 0x82: Parameter nicht beschriebenEs wird ein Fehlercode gesandt, siehe Parameterwert
Achse U8 0x00 oder 0x01
Anzahl Indizes U8 0x01
Parameterformat
Byte 5 Byte 6Format Anzahl Werte
Feld Datentyp Werte
Format U8 0x44: Fehler
Anzahl Werte U8 0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation
Fehlercode
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10Fehlercode Zusatzinformation, wenn vorhanden
Feld Datentyp Werte
Fehlercode U16 0x0000 ... 0x00FF: siehe "Fehlercode−Liste"
(Zusatzinformation) U16
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 71EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Fehlercode−Liste
Fehlercode Beschreibung Erklärung Zusatzinfo0x0000 Unzulässige Parameter-
nummerZugriff auf nicht vorhandenen Parameter −
0x0001 Parameterwert nicht än-derbar
Änderungszugriff auf einen nicht änderbaren Para-meterwert
Subindex
0x0002 Untere oder obere Wert-grenze überschritten
Änderungszugriff mit Wert außerhalb der Wertgren-zen
Subindex
0x0003 Fehlerhafter Subindex Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex Subindex0x0004 Kein Array Zugriff mit Subindex auf nichtindizierten Parameter −0x0005 Falscher Datentyp Änderungszugriff mit Wert, der nicht zum Datentyp
des Parameters passt−
0x0006 Kein Setzen erlaubt (nurrücksetzbar)
Änderungszugriff mit Wert ungleich 0, wo dies nichterlaubt ist
Subindex
0x0007 Beschreibungselementnicht änderbar
Änderungszugriff auf nicht änderbares Beschrei-bungselement
Subindex
0x0008 Reserviert (PROFIdrive−Profil V2: im IR gefordertes PPO−Writenicht vorhanden)
−
0x0009 Beschreibungsdaten nichtvorhanden
Zugriff auf nicht vorhandene Beschreibung (Parame-terwert ist vorhanden)
−
0x000A Reserviert (PROFIdrive−Profil V2: Accessgroup falsch) −0x000B Keine Bedienhoheit Änderungszugriff bei fehlender Bedienhoheit −0x000C Reserviert (PROFIdrive−Profil V2: Passwort falsch) −0x000D Reserviert (PROFIdrive−Profil V2: Text im zyklischen Verkehr
nicht lesbar)−
0x000E Reserviert (PROFIdrive−Profil V2: Name im zyklischen Verkehrnicht lesbar)
−
0x000F Kein Textarray vorhanden Zugriff auf nicht vorhandenes Textarray (Parameter-wert ist vorhanden)
−
0x0010 Reserviert (PROFIdrive−Profil V2: PPO−Write fehlt) −0x0011 Auftrag wegen Betriebs-
zustand nicht ausführbarZugriff ist aus nicht näher spezifizierten temporärenGründen nicht möglich
−
0x0012 Reserviert (PROFIdrive−Profil V2: Sonstiger Fehler) −0x0013 Reserviert (PROFIdrive−Profil V2: Datum im zyklischen Verkehr
nicht lesbar)−
0x0014 Wert unzulässig Änderungszugriff mit Wert, der zwar innerhalb derWertgrenzen liegt, aber aus anderen dauerhaftenGründen unzulässig ist (Parameter mit definiertenEinzelwerten)
Subindex
0x0015 Antwort zu lang Die Länge der aktuellen Antwort überschreitet diemaximal übertragbare Länge
0x0016 Parameteradresse unzu-lässig
unzulässiger oder nicht unterstützter Wert für Attri-but, Anzahl Subindizes, Parameternummer oder Sub-index oder einer Kombination
0x0017 Format unzulässig Schreibauftrag: unzulässiges oder nicht unterstütz-tes Format der Parameterdaten
0x0018 Anzahl Werte nicht konsi-stent
Schreibauftrag: Anzahl Werte der Parameterdatenpassen nicht mit Anzahl Subindizes in der Paramete-radresse zusammen
...
bis 0x0064 reserviert − −
0x0065...0x00FF
herstellerspezifisch − −
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferPROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 72 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.2.6 Beispiel zum Parameterdaten−Telegramm: Parameter lesen
Aufgabenstellung
Die Gehäusetemperatur C0061 (Wert: 43 �C) soll vom Motorstarter gelesen werden.
Parameterauftrag
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz:
xxAuftragskennung:
0x01Achse:
0x00Anzahl Indizes:
0x01Parameter zum Le-sen anfordern
Byte 5 Byte 6Attribut:
0x10Anzahl Subindizes:
0x00Wert kein Subindex
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10High Byte Low Byte High Byte Low Byte
Index: Subindex:
0x5F 0xC2 0x00 0x00Parameter−Offset berechnen:0x5FFF − 0x3D = 0x5FC2(24575 − 61 = 24514)
Parameterantwort bei fehlerfreier Übertragung
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz:
0xXXAntwortkennung:
0x81Achse:
0x00Anzahl Indizes:
0x01(gespiegelt) Parameter gelesen (gespiegelt)
Byte 5 Byte 6Format:
0x43Anzahl Werte:
0x01Doppelwort 1 Wert
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10High Word Low Word
High Byte Low Byte High Byte Low Byte
Wert:
0x00 0x06 0x8F 0xB0Wert: 43 � 10�000 = 430�000 = 0x68FB0
Parameterantwort bei fehlerbehafteter Übertragung
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz:
0xXXAntwortkennung:
0x81Achse:
0x00Anzahl Indizes:
0x01gespiegelt Parameter nicht
gelesengespiegelt
Byte 5 Byte 6Format:
0x44Anzahl Werte:
0x01Fehler
Byte 7 Byte 8
0x00 0xXXFehlercode aus Fehlercode−Liste
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (DP−V1, azyklisch)
6
� 73EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.2.7 Beispiel zum Parameterdaten−Telegramm: Parameter schreiben
Aufgabenstellung
Die Hochlaufzeit (C0012) für den Motor 1 soll auf Tir = 2,5 s eingestellt werden.
Parameterauftrag
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz:
0xXXAuftragskennung:
0x02Achse:
0x00Anzahl Indizes:
0x01Parameter schrei-ben
Achse 0 1 Index
Byte 5 Byte 6Attribut:
0x10Anzahl Subindizes:
0x00Wert kein Subindex
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10High Byte Low Byte High Byte Low Byte
Index: Subindex:
0x5F 0xF3 0x00 0x01Parameter−Offset berechnen:0x5FFF − 0x0C = 0x5FF3(24575 − 12 = 24563)
Byte 11 Byte 12Format:
0x43Anzahl Werte:
0x01Doppelwort 1 Wert
Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16High Word Low Word
High Byte Low Byte High Byte Low Byte
Werte:
0x00 0x00 0x61 0xA8Wert: 2,5 � 10�000 = 25�000 = 0x61A8
Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz:
0xXXAntwortkennung:
0x02Achse:
0x00Anzahl Indizes:
0x01(gespiegelt) Parameter be-
schrieben(gespiegelt) 1 Index
Antwort nach einem Schreibfehler
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4Auftragsreferenz:
0xXXAntwortkennung:
0x82Achse:
0x00Anzahl Indizes:
0x01(gespiegelt) Parameter nicht
beschrieben(gespiegelt) 1 Index
Byte 5 Byte 6Format:
0x44Anzahl Werte:
0x01Fehler Fehlercode ohne
Zusatzinformation
Byte 7 Byte 8
0x00 0xXXFehlercode aus Fehlercode−Liste
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferPROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (PKW)
6
� 74 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.3 PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (PKW)
� Tipp!Der in dieser Anleitung beschriebene "PROFIsafe on board" entspricht derPROFIdrive−Profil Version 3.0. Der PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (PKW)wurde bereits im PROFIdrive−Profil�Version 2.0 definiert. Er ist lediglich ausKompatibilitätsgründen noch vorhanden.
Für Neuprojektierungen empfehlen wir die Verwendung desPROFIdrive−Parameterdaten−Kanals (DP−V1).
Zugriff auf die Lenze−Codestellen des Antriebsreglers
Es kann direkt auf die Codestellen des ersten Parametersatzes (C0000 − C1999) zugegriffenwerden. Eine Umrechnung ist nicht erforderlich.
Parameterwert eingeben
Der gewünschte Parameterwert wird im Datenbereich abgebildet.
Lenze−Parameter sind hauptsächlich im Festkommaformat mit vier Nachkommastellendargestellt (Datentyp FIX32, Übertragung als Doppelwort). Diese Parameter werden mit10000 multiplizieren, um auf ganzzahlige Werte zu kommen.
Telegrammaufbau (Übersicht)
Der PROFIdrive−Parameterdatenkanal befindet sich (wie auch der DRIVECOM−Parameter-datenkanal) in den ersten 8 Byte der zyklischen Daten.
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Parameterkennung (PKE) Subcode(IND)
reserviert Parameterwert (PWE)
Byte 1 und 2: Parameterkennung
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Parameterkennung (PKE) Subcode(IND)
reserviert Parameterwert (PWE)
Aufteilung der Parameterkennung
Byte 1 Byte 2
4 3 2 1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Auftragskennung /Antwortkennung
Code
ƒ Auftrags−/Antwortkennung (High−Nibble von Byte 1)
PKE Auftragskennung
0 Kein Auftrag
1 Einfach Parameter lesen
2 Einfach Parameter schreiben (Wort)
3 Einfach Parameter schreiben (Doppelwort)
6 Array Parameter lesen
7 Array Parameter schreiben (Wort)
8 Array Parameter schreiben (Doppelwort)
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (PKW)
6
� 75EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
PKE Antwortkennung
positiv negativ
0 keine Antwort
1 Einfach Parameterwert übertragen (Wort)
2 Einfach Parameterwert übertragen (Doppelwort)
4 Array Parameterwert übertragen (Wort)
5 Array Parameterwert übertragen (Doppelwort)
4 Array Parameterwert übertragen (Wort)
5 Array Parameterwert übertragen (Doppelwort)
7 Auftrag nicht ausführbar,siehe Fehlernummer
ƒ Code (Low−Nibble von Byte 1 + Byte 2)
Wertebereich: 0 − 2000 (C0001 − C1999)
Byte 3: Lenze−Subcode
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Parameterkennung (PKE) Subcode(IND)
reserviert Parameterwert (PWE)
Wertebereich: 0 − 255
Byte 4: 0, reserviert
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Parameterkennung (PKE) Subcode(IND)
reserviert Parameterwert (PWE)
Byte 5 − 8: Parameterwert (Data)
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Parameterkennung (PKE) Subcode(IND)
reserviert Parameterwert (PWE)
Je nach Datenformat belegt die Länge des Parameterwertes 1 bis 4 Byte. Die Datenablageerfolgt im Motorola−Format, d.h. zuerst das High−Byte bzw. High−Wort, dann das Low−Bytebzw. Low−Wort.
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
High−Byte 1 Low−Byte 1 High−Byte 2 Low−Byte 2
High−Wort Low−Wort
Doppelwort
Belegung der Byte 5 .. 8 mit Parameterwerten von unterschiedlicher Länge
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Parameterwert (Länge 1)
00 00 00
Parameterwert (Länge 2) 00 00
Parameterwert (Länge 4)
Ein Slave stellt die Antwort solange bereit, bis der Master einen neuen Auftrag formuliert.
Bei Antworten, die Parameterwerte enthalten, antwortet der Slave immer mit dem aktuel-len Wert (zyklische Bearbeitung).
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferPROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (PKW)
6
� 76 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Byte 7 und 8: Fehlernummer
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Parameterkennung (PKE) Subcode(IND)
reserviert 00 00 Fehlernummer
Fehlernummer Bedeutung
0 Falsche Codenummer
1 Parameterwert nur lesbar
2 Wertebereich überschritten
3 Falscher Subindex
4 Kein Array
5 Falscher Datentyp (falsche Datenlänge)
17 Falscher Betriebszustand
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (PKW)
6
� 77EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.3.1 Programmieren von Leseaufträgen
Schritt Lese−Auftrag
1. Nutzdatenbereich des Motorstarters bestimmen, d.h. wo liegen die Nutzdaten im Leitsystem.
2. Adresse des gewünschten Parameters in das Feld �Index und Subindex� eintragen (Ausgangsdaten).
3. Auftrag/Service = AK
4. Auftrag/Service = Read−Auftrag
5. Prüfen, ob Index und Sub−Index mit Auftrag übereinstimmen und die Auftragskennung � 0 ist:
� Wenn die Kriterien erfüllt sind, werden aus dem Feld �Parameterwert" die gewünschten Daten desMotorstarters zum Master übertragen.
� Wenn die Kriterien nicht erfüllt sind, dann ist die Antwortkennung negativ, d. h. High−Nibble vonByte 1 = 7hex In diesem Fall kann die Fehlerinformation durch den Eintrag im Low−Wort ausgelesen werden.
Beispiel: Parameter lesen
Die Gehäusetemperatur (Annahme: ϑ = 43° C) des Motorstarters soll gelesen werden(C0061).
ƒ Auftragskennung (High−Nibble in Byte 1)
– Einfach−Parameter lesen: �1"
ƒ Code: (Low−Nibble in Byte 1 und Byte 2)
– C0061: 61 = 3Dhex
ƒ Lenze−Subcode (Byte 3):
– Subindex = 0, weil in der Codestelle C0061 kein Subindex vorhanden ist.
ƒ Byte 5 ...8: Data (im Anforderungstelegramm nicht enthalten)
– Data 1 bis Data 4 = 43° C x 10000 = 430000 = 00 06 8F B0hex
Ergebnis:
ƒ Anforderungs−Telegramm vom Master zum Motorstarter
Byte 1* Byte 1* +2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
AK Code Subcode reserviert Parameterwert
1hex 03Dhex 00hex 00hex 00hex 00hex 00hex 00hex
0001bin 000000111101bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin
Warten auf Antwortkennung mit Code = 03D und Subcode 0
ƒ Antwort−Telegramm vom Motorstarter zum Master (bei fehlerfreier Ausführung)
Byte 1* Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
AK Code Subcode reserviert Paramterwert
2hex 03Dhex 00hex 00hex 00hex 06hex 8Fhex B0hex
0010bin 000000111101bin 00000000 bin 00000000bin 0000 0000bin 0000 0110bin 1000 1111bin 1011 0000bin
Tab. 6−4 Telegrammaustausch im PROFIDrive−Parameterdaten−Kanal
PROFIsafe on boardParameterdaten−TransferPROFIdrive−Parameterdaten−Kanal (PKW)
6
� 78 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.3.2 Programmieren von Schreibaufträgen
Schritt Schreib−Auftrag
1. Nutzdatenbereich des Motorstarters bestimmen, d.h. wo liegen die Nutzdaten im Leitsystem.
2. Adresse des gewünschten Parameters in das Feld �Index und Subindex� eintragen (Ausgangsdaten).
3. Parameterwert in das Feld �Data/Error� eintragen.
4. Auftrag/Service = Write−Auftrag
5. Prüfen, ob Index und Sub−Index mit Auftrag übereinstimmen und die Auftragskennung � 0 ist:
� Wenn die Kriterien erfüllt sind, werden aus dem Feld �Parameterwert" die gewünschten Daten desMasters vom Motorstarter übernommen.
� Wenn die Kriterien nicht erfüllt sind, dann ist die Antwortkennung negativ, d. h. High−Nibble vonByte 1 = 7hex In diesem Fall kann die Fehlerinformation durch den Eintrag im Low−Wort ausgelesen werden.
Beispiel: Parameter schreiben
Die Hochlaufzeit (C0012) für den Motor 1 soll auf Tir = 2,5 s eingestellt werden.
ƒ Auftragskennung (High−Nibble in Byte 1)
– Einfach Parameterwert übertragen: �1"
ƒ Code: (Low−Nibble in Byte 1 und Byte 2)
– C0012: 12 = 0Chex
ƒ Lenze−Subcode (Byte 3):
– Subindex = 1
ƒ Byte 5 ...8: Data
– Data 1 bis Data 4 = 2,5 s x 10000 = 25000 = 00 00 61 A8hex
Ergebnis:
ƒ Anforderungs−Telegramm vom Master zum Motorstarter
Byte 1* Byte 1* +2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
AK Code Subcode reserviert Parameterwert
3hex 00Chex 01hex 00hex 00hex 00hex 61hex A8hex
0011bin 000000001100bin 00000001bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 1100001bin 10101000bin
Warten auf Antwortkennung mit Code = 00C und Subcode 0
ƒ Antwort−Telegramm vom Motorstarter zum Master (bei fehlerfreier Ausführung)
Byte 1* Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
AK Code Subcode reserviert Parameterwert
2hex 00Chex 01hex 00hex 00hex 00hex 00hex 00hex
0010bin 000000001100bin 00000001 bin 00000000bin 0000 0000bin 0000 0000bin 00000000bin 0000 0000bin
Tab. 6−5 Telegrammaustausch im PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal
PROFIsafe on boardParameterdaten−Transfer
Parametersatz−Transfer
6
� 79EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.4.4 Parametersatz−Transfer
� Hinweis!Nach Parametersatz−Transfer mit Keypad immer Netzschalten durchführen!
Beachten Sie die in Codestelle C0002 mit �Keypad �� gekennzeichnetenAuswahlmöglichkeiten zum Parametersatz−Transfer mit Keypad.
PROFIsafe on boardInbetriebnahme
6
� 80 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.5 Inbetriebnahme
Die Schritte zur Inbetriebnahme finden Sie im Kapitel 8.
PROFIsafe on boardCodetabelle
6
� 81EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.6 Codetabelle
Übersicht
Code Subcode Index Bezeichnung siehe
C0126 − 24449d =5F81h
Verhalten bei Kommunikationsfehler � 88
C1500 − 23075d =5A23h
Software−EKZ � 90
C1501 − 23074d =5A22h
Software−Erstellungsdatum � 90
C1502 1 ... 4 23073d =5A21h
Anzeige der Software−EKZ � 90
C1503 1 ... 4 23072d =5A20h
Anzeige des Software−Erstellungsdatums � 90
C1509 − 23066d =5A1Ah
Teilnehmeradresse einstellen � 83
C1510 1 ... 10 23065d =5A19h
Prozess−Eingangsdaten konfigurieren � 84
C1511 1 ... 10 23064d =5A18h
Prozess−Ausgangsdaten konfigurieren � 85
C1512 − 23063d =5A17h
Prozess−Ausgangsdaten freigeben � 86
C1513 − 23062d =5A16h
Ansprech−Überwachungszeit der PZD−Kommunikation
� 89
C1514 − 23061d =5A15h
Überwachungsreaktion bei PZD−Kommu-nikationsstörung
� 89
C1516 − 23059d =5A13h
Übertragungsrate anzeigen � 91
C1517 − 23058d =5A12h
Teilnehmeradresse anzeigen � 92
C1520 1 ... 10 23055d =5A0Fh
Anzeige aller Wörter zum Master � 92
C1521 1 ... 10 23054d =5A0Eh
Anzeige aller Wörter vom Master � 92
C1522 1 ... 16 23053d =5A0Dh
Anzeige aller Prozessdaten−Wörter zumGrundgerät
� 93
C1523 1 ... 16 23052d =5A0Ch
Anzeige aller Prozessdaten−Wörter vomGrundgerät
� 94
C1526 1 ... 3 23049d =5A09h
Anzeige der letzten Konfigurationsdaten � 95
C1530 − 23045d =5A05h
PROFIBUS−Diagnose � 96
C1531 1 ... 4 23044d =5A04h
Buszustand � 97
C1570 23005d =59DDh
PROFIsafe−Zieladresse � 87
C1571 23004d =59DCh
Erweiterte Diagnose � 98
PROFIsafe on boardCodetabelle
6
� 82 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
So lesen Sie die Tabelle
Spalte Bedeutung
Code ** (Lenze)−CodestelleDer Wert einer mit Doppelstern (**) gekennzeichneten, konfigurierbaren Codestelle wird beim Pa-rametersatz−Transfer nicht übertragen.
Subcode Subcodestelle
Index Angabe zur Adressierung der Codestelle
Lenze Lenze−Einstellung der Codestelle
� Anzeige−CodestelleDie Konfiguration der Codestelle ist nicht möglich.
Auswahl minimaler Wert [kleinste Schrittweite/Einheit] maximaler Wert
Bei einer Anzeige−Codestelle sind die angezeigten Werte aufgeführt.
Datentyp � FIX32: 32 Bit−Wert mit Vorzeichen; dezimal mit 4 Nachkommastellen� U16: 2 Byte bitcodiert� U32: 4 Byte bitcodiert� VS: Visible String, Zeichenkette mit angegebener Länge
PROFIsafe on boardCodetabelle
Kommunikationsrelevante Lenze−Codestellen
6
� 83EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.6.1 Kommunikationsrelevante Lenze−Codestellen
C1509:Teilnehmeradresse einstellen
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1509 23066d =5A1Ah
3 3 [1] 126 FIX32
Mit dieser Codestelle kann die Teilnehmeradresse eingestellt werden.
� Hinweis!Das Ändern der Teilnehmeradresse wird erst wirksam durch erneutesNetzschalten der Motorstarters.
PROFIsafe on boardCodetabelleKommunikationsrelevante Lenze−Codestellen
6
� 84 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1510:Prozess−Eingangsdaten konfigurieren
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1510 23065d =5A19h
1 1 ... 16 FIX32
1 (PEW1) siehe Tabelle unten
2 (PEW2)
3 (PEW3)
4 (PEW 4)
5 (PEW 5)
6 (PEW 6)
7 (PEW 7)
8 (PEW 8)
9 (PEW 9)
10 (PEW 10)
Die Zuordnung der Bit−Statusinformationen oder der Istwerte des Antriebsreglers auf diemax. 10 Prozessdaten−Eingangswörter (PEW) des Master ist frei konfigurierbar.
Auswahl Normierung1 FIF−Statuswort 1 (FIF−STAT1) 16 Bit2 FIF−Statuswort 2 (FIF−STAT2) 16 Bit3 reserviert4 reserviert5 Motor−1−Scheinstrom (MCTRL1−IMOT1)
100dez � 1 A
6 Motor−2−Scheinstrom (MCTRL1−IMOT2)7 Motor−1− oder Motor−2−Scheinstrom
(MCTRL1−I MOT1/2)Vorwahl über C0410/15
8 LCU−Fehlercode9 reserviert
10 reserviert
11 reserviert12 reserviert13 FIF−OUT.W114 FIF−OUT.W215 reserviert16 reserviert
PROFIsafe on boardCodetabelle
Kommunikationsrelevante Lenze−Codestellen
6
� 85EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1511:Prozess−Ausgangsdaten konfigurieren
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1511 23064d =5A18h
1 1 ... 16 FIX32
1 (PAW1) siehe Tabelle unten
2 (PAW2)
3 (PAW3)
4 (PAW 4)
5 (PAW 5)
6 (PAW 6)
7 (PAW 7)
8 (PAW 8)
9 (PAW 9)
10 (PAW 10)
Die Zuordnung der Prozessdaten−Ausgangswörter (PAW) des Master auf Bit−Steuerbe-fehle oder Sollwerte des Antriebsreglers ist mit C1511 frei konfigurierbar.
Auswahl Normierung
1 FIF−Steuerwort 1 (FIF−CTRL1) 16 Bit
2 reserviert 16 Bit
3 reserviert
4 reserviert
5 reserviert
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 reserviert
10 reserviert
11 reserviert
12 reserviert
13 FIF−IN.W1 16 Bit oder 0 ... 65535
14 FIF−IN.W2 16 Bit oder 0 ... 65535
15 reserviert
16 reserviert
PROFIsafe on boardCodetabelleKommunikationsrelevante Lenze−Codestellen
6
� 86 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1512:Prozess−Ausgangsdaten freigeben
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1512** 23063d =5A17h
1 1 [1] 65535 FIX32
Wenn C1511 geändert wird, werden die Prozess−Ausgangsdaten automatisch gesperrt umDatenkonsistenz zu gewährleisten.
Mit C1512 geben Sie einzelne oder alle PAWs wieder frei.
Der dezimale Wert der Bitstellungen gibt beliebige Kombinationen der Prozess−Ausgangs-wörter frei.
ƒ 0 = Ausgangswort sperren
ƒ 1 = Ausgangswort freigeben
Wertigkeit der Bitstellungen
PAW 10 PAW 9 ... PAW 2 PAW 1
29 28 21 20
Mit dem Wert 65535 (FFFFhex) in Codestelle C1512 werden alle Prozess−Ausgangsdatenfreigegeben.
PROFIsafe on boardCodetabelle
Kommunikationsrelevante Lenze−Codestellen
6
� 87EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1570:PROFIsafe−Zieladresse einstellen
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1570 23005d =59DDh
1 1 [1] 65534 FIX32
Mit dieser Codestelle kann die PROFIsafe−Zieladresse eingestellt werden.
PROFIsafe on boardCodetabelleÜberwachungen
6
� 88 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.6.2 Überwachungen
C0126: Verhalten bei Kommunikationsfehler
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C0126 − 24449d =5F81h
10 0:Alle Überwachungen deakti-viert.2:Überwachung der internenKommunikation aktiv
FIX32
Überwachung der internen Kommunikation.
Ein Kommunikationsabbruch bei aktiver Überwachung löst TRIP (CE5) aus.
PROFIsafe on boardCodetabelle
Überwachungen
6
� 89EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1513:Ansprech−Überwachungszeit der PZD−Kommunikation
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1513 − 23062d =5A16h
3000 0 [1 ms] 65535 FIX32
Der Wert der Ansprech−Überwachungszeit wird vom Master vorgegeben.
� Hinweis!Eine Änderung der Überwachung wird sofort wirksam.
Die Überwachung beginnt mit dem Eintreffen des ersten Telegramms.
� Tipp!Mit dem Wert = 0 in C1513 wird die Überwachung deaktiviert.
C1514:Überwachungsreaktion bei PZD−Kommunikationsstörung
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1514 − 23061d =5A15h
0 0 [1] 2 FIX32
0: keine Aktion;1: TRIP (Störung)2: CINH (Reglersperre)
Wenn innerhalb der Ansprech−Überwachungszeit (konfigurierbar in C1513) keine Mel-dung vom Master erfolgt, wird die in dieser Codestelle eingestellte Aktion ausgeführt.
� Hinweis!Eine Änderung der Überwachungsreaktion wird sofort wirksam.
PROFIsafe on boardCodetabelleDiagnose
6
� 90 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.6.3 Diagnose
C1500: Software−EKZ
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1500 − 23075d =5A23h
� − VS
Die Codestelle beinhaltet einen String mit einer Länge von 14 Bytes. Es wird die Erken-nungsziffer ausgegeben, z.B. ’ELCAFCPM_08000’.
C1501: Software−Erstellungsdatum
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1501 − 23074d =5A22h
� − VS
Die Codestelle beinhaltet einen String mit einer Länge von 17 Bytes. Es wird das Erstel-lungsdatum und Uhrzeit der Software ausgegeben, z.B. Jun 21 2000 12:31.
C1502: Anzeige der Software−EKZ
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1502 1 ... 4 23073d =5A21h
� − U32
Anzeige der Codestelle C1500 in 4 Subcodestellen mit jeweils 4 Zeichen.
C1503: Anzeige des Software−Erstellungsdatums
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1503 1 ... 4 23072d =5A20h
� − U32
Anzeige der Codestelle C1501 in 4 Subcodestellen mit jeweils 4 Zeichen.
PROFIsafe on boardCodetabelle
Diagnose
6
� 91EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1516: Übertragungsrate anzeigen
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1516 23059d =5A13h
� 0 [1] 9 FIX32
Auswahl Übertragungsrate
0 12 MBit/s
1 6 MBit/s
2 3 MBit/s
3 1,5 MBit/s
4 500 kBit/s
5 187,5 kBit/s
6 93,75 kBit/s
7 45,45 kBit/s
8 19,2 kBit/s
9 9,6 kBit/s
PROFIsafe on boardCodetabelleDiagnose
6
� 92 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1517: Teilehmeradresse anzeigen
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1517 23058d =5A12h
� 3 [1] 126 FIX32
Anzeige der Teilnehmeradresse, die mit Codestelle C1509 eingestellt wurde.
C1520:Anzeige aller Wörter zum Master
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1520 1...10 23055d =5A0Fh
� 0 [1] 65535 U16
Anzeige der Prozessdaten−Eingangswörter PEW1 bis PEW10 unter den einzelnen Subco-des. Es werden alle Wörter angezeigt. Es sind aber nur diejenigen gültig, die konfiguriertsind.
C1521:Anzeige aller Wörter vom Master
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1521 1 (PAW1)2 (PAW2)...10 (PAW10)
23054d =5A0Eh
� 0 [1] 65535 U16
Anzeige der Prozessdaten−Ausgangswörter PAW1 ... PAW10 des Masters unter den einzel-nen Subcodes.
PROFIsafe on boardCodetabelle
Diagnose
6
� 93EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1522:Anzeige aller Prozessdaten−Wörter zum Grundgerät
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1522 1...16 23053d =5A0Dh
� 0 [1] 65535 U16
Anzeige der Prozessdaten−Wörter 1 ... 16, die vom "PROFIsafe on board" zum Motorstarterübertragen werden:
Subcode Prozessdaten−Wort
1 FIF−Steuerwort 1 (FIF−CTRL1)
2 reserviert
3 reserviert
4 reserviert
5 reserviert
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 reserviert
10 reserviert
11 reserviert
12 reserviert
13 FIF−IN.W1
14 FIF−IN.W2
15 reserviert
16 reserviert
PROFIsafe on boardCodetabelleDiagnose
6
� 94 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1523:Anzeige aller Prozessdaten−Wörter vom Motorstarter
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1523 1...16 23052d =5A0Ch
� 0 [1] 65535 U16
Anzeige der Prozessdaten−Wörter 1 ... 16, die vom Motorstarter zum "PROFIsafe on board"übertragen werden:
Subcode Prozessdaten−Wort
1 FIF−Statuswort 1 (FIF−STAT1)
2 FIF−Statuswort 2 (FIF−STAT2)
3 reserviert
4 reserviert
5 Motor−1−Scheinstrom (MCTRL1−IMOT1)
6 Motor−2−Scheinstrom (MCTRL1−IMOT2)
7 Motor−1− oder Motor−2−Scheinstrom (MCTRL1−IMOT1/2)
8 Fehlercode LCU−Motorstarter
9 reserviert
10 reserviert
11 reserviert
12 reserviert
13 FIF−OUT.W1
14 FIF−OUT.W2
15 reserviert
16 reserviert
PROFIsafe on boardCodetabelle
Diagnose
6
� 95EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1526:Anzeige der letzten Konfigurationsdaten
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1526 1: Byte 12: Byte 23: Byte 3
23049d =5A09h
� 0 [1] 65535 FIX32
Diese Codestelle zeigt den aktuellen Konfigurationsrahmen, der über die GSD−Datei imPROFIBUS−Master ausgewählt wurde.
Anhand der Konfigurationsdaten kann folgendes abgelesen werden (siehe Tabelle unten):
ƒ Art des eingestellten Parameterdaten−Kanals
ƒ Länge der Prozessdaten
ƒ Prozessdaten mit oder ohne Konsistenz
Konsistenter Ka-nal + PZD ... Subcode Werte Beschreibung
Safety (4W) 4 Wörter ohne Konsistenz
DRIVECOM−PAR(Kons) PZD(1W) 1 F3hex mit konsistentem DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal und Prozessdaten
2 70hex ...79hex
mit konsistentem DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal und ProzessdatenProzessdaten ohne Konsistenz70hex: 1 Wort ... 79hex: 10 Wörter
PZD(1W Kons) 1 F3hex mit konsistentem DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal und konsistentenProzessdaten
2 F0hex ...F9hex
mit konsistentem DRIVECOM−Parameterdaten−Kanal und konsistentenProzessdatenProzessdaten mit KonsistenzF0hex: 1 Wort ... F9hex: 10 Wörter
PKW(Kons) PZD(1W) 1 00hex mit konsistentem PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal und Prozessdaten
2 F3hex mit konsistentem PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal und Prozessdaten,Byte 1 ist in diesem Fall 00hex
3 70hex ...79hex
mit konsistentem PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal und ProzessdatenProzessdaten ohne Konsistenz70hex: 1 Wort ... 79hex: 10 Wörter
PZD(1W Kons) 1 00hex mit konsistentem PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal und konsistentenProzessdaten
2 F3hex mit konsistentem PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal und konsistentenProzessdaten, Byte 1 ist in diesem Fall 00hex
3 F0hex ...F9hex
mit konsistentem PROFIdrive−Parameterdaten−Kanal und konsistentenProzessdatenProzessdaten mit KonsistenzF0hex: 1 Wort ... F9hex: 10 Wörter
PZD(1W) 1 70hex ...79hex
Prozessdaten ohne Konsistenz70hex: 1 Wort ... 79hex: 10 Wörter
PZD(1W Kons) F0hex ...F9hex
Prozessdaten mit KonsistenzF0hex: 1 Wort ... F9hex: 10 Wörter
� Tipp!Beachten Sie die Beschreibungen
ƒ zur Nutzdatenlänge (� 44)
ƒ zur Bedeutung der Konsistenz (� 99)
PROFIsafe on boardCodetabelleDiagnose
6
� 96 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1530:PROFIBUS−Diagnose
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1530 23045d =5A05h
� siehe unten FIX32
Die Codestelle C1530 zeigt Informationen über den aktuellen Zustand des PROFIBUS an.
Auswahl
Bit Bedeutung Eräuterung
0 reserviert
1 reserviert
2 reserviert
3 reserviert
5|4 Zustand der DP−State−Machine (DP−STATE)
00 WAIT_PRM Der Slave erwartet nach dem Hochlauf ein Parameterdaten−Telegramm. Alleanderen Telegrammarten werden abgewehrt bzw. nicht bearbeitet. Der Daten-austausch ist noch nicht möglich.
01 WAIT_CFG Der Slave wartet auf das Konfigurationstelegramm welches die Anzahl der Ein−und Ausgangsbytes festlegt. Der Master teilt dem Slave mit, wie viele Bytes E/Aübertragen werden.
10 DATA_EX Wenn sowohl die Parametrierung und die Konfigurierung von der Firmware undvon der Anwendung als richtig akzeptiert wurde, geht der Slave in den Zustand"Data_Exchange" (Austausch von Nutzdaten mit dem Master) über
11 nicht möglich
7|6 Zustand der Watchdog−State−Machine (WD−STATE)
00 BAUD_SEARCH Der Profibus Slave kann die Übertragungsrate automatisch erkennen.
01 BAUD_CONTROL Nach Erkennen der richtigen Übertragungsrate schaltet der Slave in den Zu-stand "Baud_Control" und überwacht die Übertragungsrate.
10 DP_CONTROL Dieser Zustand dient der Ansprechüberwachung des PROFIBUS−Masters.
11 nicht möglich
11 ... 8 Die vom SPC3 erkannte PROFIBUS−Übertragungsrate
[kBit/s]
Bit 11 10 9 8
0 0 0 0 12000
0 0 0 1 6000
0 0 1 0 3000
0 0 1 1 1500
0 1 0 0 500
0 1 0 1 187.5
0 1 1 0 93.75
0 1 1 1 45.45
1 0 0 0 19.2
1 0 0 1 9.6
12 reserviert
13 reserviert
14 reserviert
15 reserviert
PROFIsafe on boardCodetabelle
Diagnose
6
� 97EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1531:Buszähler
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1531 1 ... 4 23044d =5A04h
� 0 [1] 65535 FIX32
Abhängig von der Subcodestelle werden folgende Buszustände angezeigt:
ƒ Subcode 1: Datenzyklen pro Sekunde
ƒ Subcode 2: Datenzyklen gesamt
ƒ Subcode 3: Parametrierungsereignisse gesamt
ƒ Subcode 4: Konfigurationsereignisse gesamt
� Tipp!Wenn der maximale Zählwert von 65535 erreicht wird, beginnt der Zählerwieder mit dem Wert 0.
PROFIsafe on boardCodetabelleDiagnose
6
� 98 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
C1571:Erweiterte Diagnose
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1571 23004d =59DCh
0 BITFIELD_8
Bit 0: Trip
Bit 1: reserviert
Bit 2: reserviert
Bit 3: reserviert
Bit 4: Warnung
Bit 5 ... 7: reserviert
Mit dieser Codestelle wird das Bit 3 im Byte 1 der DP−Diagnosemeldungen beeinflusst (=externes Diagnose−Bit oder Diag−Bit). Das Leitsystem wertet das Diag−Bit gesondert aus.
In der Lenze−Einstellung ist die erweiterte Diagnose ausgeschaltet.
� Hinweis!ƒ Die Auswahl in dieser Codestelle bezieht sich nur auf Störungen im
Grundgerät:– Tritt eine der ausgewählten Störungen im Grundgerät auf, wird das
Diag−Bit gesetzt.
ƒ Bei Störungen der internen Sicherheitstechnik wird immer das Diag−Bitgesetzt.
PROFIsafe on boardAnhang
Besonderheiten beim Einsatz mit Lenze−Grundgeräten
6
� 99EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
6.7 Anhang
6.7.1 Besonderheiten beim Einsatz mit Lenze−Grundgeräten
6.7.2 Konsistente Parameterdaten
Im Kommunikationssystem PROFIBUS findet ein steter Datenaustausch zwischen demLeitrechner (CPU + PROFIBUS−Master) und dem Grundgerät über die aufgesteckte Slave−Anschaltbaugruppe statt.
Sowohl PROFIBUS−Master als auch die CPU (Zentralprozessor) des Leitrechners greifendazu auf ein gemeinsames Speichermedium zu − den Dual−Port−Memory (DPM).
Der DPM lässt einen Datenaustausch in beide Richtungen (Schreiben/Lesen) zu:
�� PROFIBUS−MasterDual Port Memory(DPM)
Zentralprozessor(CPU)
Innerhalb einer Zykluszeit wäre es ohne weitere Datenorganisation möglich, dass einelangsamere Schreibaktion des PROFIBUS−Masters von der schnelleren Leseaktion der CPUüberholt werden würde.
Um einen solchen unzulässigen Zustand zu verhindern, sind die zu übertragenden Para-meterdaten als �konsistent" zu kennzeichnen.
Datenkommunikation mit vorhandener Konsistenz
Mit Konsistenz ist im Datenspeicher, bei zeitgleichem Zugriff von Master und CPU, entwe-der "lesen" oder "schreiben" möglich:
ƒ Der PROFIBUS−Master gibt die Daten nur als vollständigen Datensatz weiter.
ƒ Die CPU kann nur auf vollständig aktualisierte Datensätze zugreifen.
ƒ Der PROFIBUS−Master kann keine Daten schreiben oder lesen, solange die CPU aufkonsistente Daten zugreift.
Das Ergebnis wird an einem Beispiel deutlich:
�� PROFIBUS−MasterDual Port Memory(DPM)
Zentralprozessor(CPU)
CPU will lesen! PROFIBUS−Master will zeitgleich schreiben!
1. Weil der PROFIBUS−Master nur dann schreiben kann, wenn CPU nicht liest, wartet derPROFIBUS−Master, bis Daten von der CPU vollständig gelesen sind.
2. Der PROFIBUS−Master schreibt nur vollständigen Datensatz in DPM.
PROFIsafe on boardAnhangKonsistente Parameterdaten
6
� 100 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Konfigurierung konsistenter Daten
Konsistenz wird erreicht durch die entsprechende Konfigurierung des PROFIBUS−Masters.Bitte benutzen Sie dazu die entsprechende Anleitung Ihrer Projektierungssoftware.
� Tipp!Die Konfigurierung der Konsistenz ist abhängig von derProjektierungssoftware des PROFIBUS−Masters. Dabei ist beim Einsatz einerSiemens−S5 PLC zu berücksichtigen:
ƒ Konsistenz wird eingeschaltet durch ein beliebiges Wort im konsistentenBereich
ƒ Konsistenz muss ausgeschaltet werden durch ein bestimmtesAusschaltwort.
ƒ Welches Wort die Konsistenz ausschaltet, hängt ab vom Typ desZentralprozessors, von der Art der Konsistenz und vom Adressbereich.
SicherheitstechnikGrundlagen
Einleitung
7
� 101EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7 Sicherheitstechnik
7.1 Grundlagen
7.1.1 Einleitung
Mit zunehmender Automatisierung gewinnt der Schutz von Personen vor gefahrbringen-den Bewegungen immer größere Bedeutung. Die Funktionale Sicherheit beschreibt erfor-derliche Maßnahmen durch elektrische oder elektronische Einrichtungen, um Gefahrendurch Funktionsfehler zu vermindern oder zu beseitigen.
Im normalen Betrieb verhindern Schutzeinrichtungen den menschlichen Zugriff auf Ge-fahrenstellen. In bestimmten Betriebsarten, z. B. beim Einrichten, müssen sich Personenauch in Gefahrenbereichen aufhalten. In diesen Situationen muss der Maschinenbedienerdurch antriebs− und steuerungsinterne Maßnahmen geschützt werden.
Die integrierte Sicherheitstechnik bietet die steuerungs− und antriebsseitigen Vorausset-zungen zur optimalen Realisierung von Schutzfunktionen. Die Aufwände bei Planung undInstallation sinken. Durch den Einsatz integrierter Sicherheitstechnik steigen Maschinen-funktionalität und Verfügbarkeit, im Vergleich zum Einsatz herkömmlicher Sicherheits-technik.
7.1.2 Integrierte Sicherheitstechnik mit L−force | LCU
Die Motorstarter der Reihe ELCAMxIxxx4SNNPSNN sind mit "integrierter Sicherheitstech-nik" ausgestattet, die Sicherheitsfunktionen für den Personenschutz an Maschinen bereit-stellt.
Die Sicherheitsfunktionen erreichen die Anforderungen der EN 954, Teil 1, Steuerungska-tegorie 3.
SicherheitstechnikGrundlagenBegriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik
7
� 102 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.1.3 Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik
Abkürzung Bedeutung9400 Lenze Servo−AntriebsreglerEC_S0 Error−Class Stop 0EC_S1 Error−Class Stop 1EC_S2 Error−Class Stop 2EC_FS Error−Class Fail−SafeKat. Kategorie nach der EN 954−1OSSD Output Signal Switching Device, getesteter SignalausgangPS PROFIsafePWM PulsweitenmodulationS−DI Sicherer Eingang (Safe Digital Input)S−DO Sicherer Ausgang (Safe Digital Output)SIL Safety Integrity Level nach der IEC 61508SM Safety ModulOpto− Versorgung Versorgung der Optokoppler zur Ansteuerung der LeistungstreiberAUS−Zustand Signalzustand der Sicherheitssensorik, wenn sie auslöst oder ansprichtEIN−Zustand Signalzustand der Sicherheitssensorik im Normalbetrieb
Abkürzung SicherheitsfunktionSDI Sichere Bewegungsrichtung (Safe Direction)SLI Sicher begrenztes Schrittmaß (Safely−Limited Increment)SLS Sicher begrenzte Geschwindigkeit (Safely−Limited Speed)SOS Sicherer Betriebshalt (Safe Operating Stop)SS1 Sicherer Stop 1 (Safe Stop 1)SS2 Sicherer Stop 2 (Safe Stop 2)SSM Sichere Rückmeldung begrenzte Geschwindigkeit (Safe speed monitor)STO Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off)
alte Bezeichnung: Sicherer Halt (Safe Standstill)
SicherheitstechnikGrundlagen
Sicherheitshinweise
7
� 103EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.1.4 Sicherheitshinweise
Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise,um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und denstörungsfreien und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.
Installation/Inbetriebnahme
� Gefahr!Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation
Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertemAnlaufen der Antriebe führen.
Mögliche Folgen:
ƒ Tod oder schwere Verletzungen
Schutzmaßnahmen:
ƒ Nur qualifiziertes Personal darf Sicherheitstechnik installieren und inBetrieb nehmen.
ƒ Alle Steuerungskomponenten (Schalter, Relais, SPS, ...) und derSchaltschrank müssen die Anforderungen der EN 954−1 und der ISO 13849−2erfüllen. Dazu gehören unter Anderem:– Schalter, Relais in Schutzart IP54.– Schaltschrank in Schutzart IP54.– Alle weiteren Anforderungen entnehmen Sie der EN 954−1 und der
ISO 13849−2.
ƒ Die Verdrahtung mit isolierten Aderendhülsen ist unbedingt notwendig.
ƒ Alle sicherheitsrelevanten Leitungen außerhalb des Schaltschranksunbedingt geschützt verlegen, z. B. im Kabelkanal:– Kurzschlüsse und Querschlüsse dabei sicher ausschließen.– Weitere Maßnahmen siehe ISO 13849−2.
ƒ Bei äußerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen sind zusätzlicheBremsen erforderlich. Beachten Sie besonders die Wirkung der Schwerkraftauf hängende Lasten!
SicherheitstechnikGrundlagenSicherheitshinweise
7
� 104 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
� Gefahr!Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation
Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertemAnlaufen der Antriebe führen.
Mögliche Folgen:
ƒ Tod oder schwere Verletzungen
Schutzmaßnahmen:
Gesamt−Leitungslänge zwischen X60 und den daran angeschlossenenKomponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m:
ƒ Die Leitung zwischen X60 und den daran angeschlossenen Komponentenunbedingt geschirmt verlegen:– Den Schirm mindestens an X60 im Steckergehäuse auflegen.– Wenn möglich, den Schirm auch an der angeschlossenen Komponente
auflegen.
Gesamt−Leitungslänge zwischen X60 und den daran angeschlossenenKomponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) < 3 m:
ƒ Die Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig.
� Hinweis!ƒ Um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten,
müssen Sie alle nicht benutzten Steckverbinder der Steueranschlüsse undSchnittstellen mit den mitgelieferten Kunststoff−Verschlusskappenverschließen.
ƒ Dies gilt für Transport, Lagerung und Betrieb.
� Gefahr!Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft derAntrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erstnach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.
� Hinweis!Mit der Funktion �Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) ist ein �Not−Aus" nachEN 60204 möglich, da die drei Netzphasen sicher getrennt werden.
Während des Betriebs
Nach der Installation muss der Betreiber die Schaltung der Sicherheitsfunktion prüfen.
Die Funktionsprüfung muss in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt werden. Die zuwählenden Zeitabstände sind von der Applikation, dem Gesamtsystem und der damit ver-bundenen Risikoanalyse abhängig. Das Prüfintervall sollte ein Jahr nicht überschreiten.
SicherheitstechnikGrundlagen
Gefahren− und Risikoanalyse
7
� 105EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.1.5 Gefahren− und Risikoanalyse
Diese Dokumentation kann nur auf die Notwendigkeit einer Gefahrenanalyse hinweisen.Der Nutzer der integrierten Sicherheitstechnik muss sich intensiv mit der Normen− undRechtslage beschäftigen:
Bevor eine Maschine in Verkehr gebracht werden darf, muss der Hersteller der Maschinenach der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG eine Gefahrenanalyse durchführen, um diemit dem Einsatz der Maschine verbundenen Gefahren zu ermitteln. Um ein möglichst ho-hes Maß an Sicherheit zu erlangen, nennt die Maschinenrichtlinie drei Grundsätze:
ƒ Beseitigung bzw. Minimierung der Gefahren durch die Konstruktion selbst.
ƒ Ergreifen der notwendigen Schutzmaßnahmen gegen nicht zu beseitigendeGefahren.
ƒ Dokumentation der bestehenden Restrisiken und Unterrichtung des Nutzersbezüglich dieser Risiken.
Das Verfahren der Gefahrenanalyse ist in der EN 1050 − Leitsätze zur Risikobeurteilung −näher beschrieben. Das Ergebnis der Gefahrenanalyse bestimmt die Kategorie für sicher-heitsbezogene Steuerungen nach EN 954−1, der die sicherheitsgerichteten Teile der Ma-schinensteuerung genügen müssen.
7.1.6 Normen
Sicherheitstechnische Festlegungen werden sowohl durch Gesetze, Rechtsverordnungenoder sonstige staatliche Maßnahmen erlassen, als auch in Übereinstimmung mit der unterFachleuten vorherrschenden Meinung getroffen, z. B. durch die technischen Regelwerke.
Entsprechend der Anwendung müssen die anzuwendenden Vorschriften und Regeln be-achtet werden.
7.1.7 Übersicht Sensoren
Passive Sensoren
Passive Sensoren sind 2−kanalige, kontaktbehaftete Schaltelemente. Die Anschlussleitun-gen und die Funktion der Sensoren müssen überwacht werden.
Die Kontakte müssen gleichzeitig schalten. Dessen ungeachtet werden Sicherheitsfunk-tionen ausgelöst, sobald mindestens ein Kanal geschaltet ist.
Die Schalter müssen nach dem Ruhestromprinzip verschaltet sein.
Beispiele für passive Sensoren:
ƒ Türkontaktschalter
ƒ Not−Aus−Befehlsgeräte
SicherheitstechnikGrundlagenÜbersicht Sensoren
7
� 106 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Aktive Sensoren
Aktive Sensoren sind Einheiten mit 2−kanaligen Halbleiterausgängen (OSSD−Ausgänge).Mit der integrierten Sicherheitstechnik dieser Gerätereihe sind Prüfimpulse < 1 ms zurÜberwachung der Ausgänge und Leitungen zulässig.
P/M−schaltende Sensoren schalten Plus− und Minusleitung bzw. Signal− und Masseleitungeines Sensorsignals.
Die Ausgänge müssen gleichzeitig schalten. Dessen ungeachtet werden Sicherheitsfunk-tionen ausgelöst, sobald mindestens ein Kanal geschaltet ist.
Beispiele für aktive Sensoren:
ƒ Lichtgitter
ƒ Laserscanner
ƒ Steuerungen
SicherheitstechnikPrüfbescheinigung
7
� 107EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.2 Prüfbescheinigung
LCU12x_004
Abb. 7−1 Zertifikat des TÜV
Die Typenprüfung wurde vom ’TÜV Rheinland Group’ durchgeführt und mit einem Zertifi-kat bestätigt.
Inhalt Angabe
Prüfgegenstand Dezentraler Motorstarter, Typ ELCAMxIxxx4SNNPSNN
Prüfinstitut TÜV Industrie Service GmbH, Bereich ASI, Köln
Prüfbericht Nr. 968/EL 341.00/05
Prüfgrundlagen DIN EN 954−1/03.97, DIN EN 60204−1/11.98, DIN EN 50178/04.98,DIN EN 61800−3/08.97, DIN EN 61800−5/08.97, DIN EN 61508 (soweit an-wendbar)
Prüfergebnis Die Anforderungen der anwendbaren Normen wurden erfüllt.Der Motorstarter erfüllt die Anforderungen nach EN 954−1, Kategorie 3.
Besondere Bedingungen Die Sicherheitshinweise in der zugehörigen Benutzerdokumentation müssenbeachtet werden.
Austellungsort Köln
Austellungsdatum 30.06.2005
SicherheitstechnikAnzeige−Elemente
7
� 108 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.3 Anzeige−Elemente
Zustandsanzeige: integrierte Sicherheitstechnik
lcu121_000h
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
MS grün
an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.
aus Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.Es ist keine Bestätigung möglich.
EN gelban Regler freigegeben
aus Nicht sichere Anzeige "STO"
ME rot
an
Systemfehler:� Nach schwerem internem Fehler wird STO ausgelöst.� Rücksetzen ist nur möglich durch Schalten der 24−V−Ver-
sorgung.
blinkt
Fehler:� Nach internem Fehler oder Fehler an den sicheren Eingän-
gen oder Ausgängen wird STO ausgelöst.� Die Sicherheitsklasse wird verlassen.� Bestätigung ist möglich.
aus Fehlerfreier Betrieb
PS rot
anFehler PROFIsafe:� Die Kommunikation ist nicht möglich.� Bestätigung ist möglich.
blinkt Keine gültige PROFIsafe Konfiguration
aus PROFIsafe ist fehlerfrei.
SI1 grünan Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
SI2 grünan Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
SI3 grünan Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
SI4 grünan Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
SO1 gelban Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Die Kanäle A und B sind im AUS−Zustand
SO2 gelban Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Die Kanäle A und B sind im AUS−Zustand
SicherheitstechnikSichere Eingänge und sichere Ausgänge
Übersicht
7
� 109EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.4 Sichere Eingänge und sichere Ausgänge
7.4.1 Übersicht
lcu12x_000e
X60 − Sichere Eingänge, sichere Ausgänge
Pin Signal Beschreibung Daten
Steckverbinder: Buchse, 26−polig, M27,N−codiert
1 O1A Ausgang 1 Kanal A
2 O1B Ausgang 1 Kanal B
3 GO Bezugspotenzial für O1A und O1B
4 O2A Ausgang 2 Kanal A
5 O2B Ausgang 2 Kanal B
6 GO Bezugspotenzial für O2A und O2B
7 CLB Taktausgang, Kanal B
nur für passive Sensoren8 CLA Taktausgang, Kanal A
9 GCL Bezugspotenzial für CLA und CLB
10 I1A Sensoreingang 1, Kanal Anur für äquivalent schaltende passiveSensoren
11 I1B Sensoreingang 1, Kanal B
12 GI1 Bezugspotenzial für I1A und I1B
13 I2A Sensoreingang 2, Kanal Anur für äquivalent schaltende passiveSensoren
14 I2B Sensoreingang 2, Kanal B
15 GI2 Bezugspotenzial für I2A und I2B
16 I3A Sensoreingang 3, Kanal A
nur für aktive Sensoren17 I3B Sensoreingang 3, Kanal B
18 GI3 Bezugspotenzial für I3A und I3B
19 I4A Sensoreingang 4, Kanal A
nur für aktive Sensoren20 I4B Sensoreingang 4, Kanal B
21 GI4 Bezugspotenzial für I4A und I4B
22 n. c. nicht belegt
23 n. c. nicht belegt
24 n. c. nicht belegt
25 n. c. nicht belegt
26 n. c. nicht belegt
SicherheitstechnikSichere Eingänge und sichere AusgängeTechnische Daten
7
� 110 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.4.2 Technische Daten
Detaileigenschaften der sicheren Eingänge und der sicheren Ausgänge
Signal Spezifikation min. typ. max.
I1A , I1BI2A, I2BI3A, I3BI4A, I4B
SPS−Eingang, IEC−61131−2, 24 V, Typ 1
LOW−Signal [V] −3 0 5
Eingangsstrom [mA] 15
HIGH−Signal [V] 15 24 30
Eingangsstrom [mA] 2 15
Eingangskapazität [nF] 3,3
Abschaltzeit (Abhängig vom Grundgerät) [ms] 2 4
Einschaltzeit [ms] 2 4
Eingangsverzögerung (tolerierter Testimpuls) [ms] 1
CLA, CLB SPS−Ausgang, IEC−61131−2, 24 V DC, 50 mA
Versorgungsspannung der Ausgänge [V] 18 24 30
LOW−Signal [V] 0 0,8
HGH−Signal [V] 17 24 29
Ausgangsstrom [mA] 50
Breite des Testimpulses [�s] 750
Häufigkeit des Testimpulses [s] 1 1,8 3
Leitungswiderstand eines passiven Sensors [k�] 2
O1A, O1BO2A, O2B
SPS−Ausgang, IEC−61131−2, 24 V DC, kurzschlussfest
Versorgungsspannung der Ausgänge [V] 18 24 30
Ausgangsspannung Low Signal [V] 0 0,8
Ausgangsspannung High Signal [V] 17 24 29
Ausgangsstrom [mA] 500
Breite des Testimpulses [�s] 750 900
Häufigkeit des Testimpulses [s] 1 1,8 3
Tab. 7−1 Technische Daten
SicherheitstechnikSichere Eingänge und sichere Ausgänge
Sichere Eingänge
7
� 111EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.4.3 Sichere Eingänge
7.4.3.1 Allgemeines
ƒ Sensortyp und Sensorfunktion sind nicht parametrierbar.
ƒ Die Sensorsignale werden in PROFIsafe−Bit−Informationen umgesetzt und derübergeordneten Steuerung zur Verarbeitung gesendet. Eine lokale Auswertung wirdnicht durchgeführt.
ƒ Freie Sensoreingänge müssen Sie nicht beschalten. Das PROFIsafe−Bit eines nichtbeschalteten Eingangs ist im AUS−Zustand.
� Hinweis!Beachten Sie, dass an den sicheren Eingängen ein internerKontaktfunktionstest durchgeführt wird:
Sicherer Eingang im EIN−Zustand
ƒ Ein LOW−Pegel an einem Kanal versetzt den Eingang in den AUS−Zustand,gleichzeitig startet die Diskrepanzüberwachung.
ƒ Innerhalb der Diskrepanzzeit muss an beiden Kanälen ein LOW−Pegelerkannt werden, sonst wird ein Diskrepanzfehler gemeldet.
ƒ Um den Diskrepanzfehler bestätigen zu können, muss vorher an beidenKanälen ein LOW−Pegel erkannt werden.
Sicherer Eingang im AUS−Zustand
ƒ Ein HIGH−Pegel an einem Kanal startet die Diskrepanzüberwachung.
ƒ Innerhalb der Diskrepanzzeit muss an beiden Kanälen ein HIGH−Pegelerkannt werden, sonst wird ein Diskrepanzfehler gemeldet.
ƒ Um den Diskrepanzfehler bestätigen zu können, muss vorher an beidenKanälen ein HIGH−Pegel erkannt werden.
SicherheitstechnikSichere Eingänge und sichere AusgängeSichere Eingänge
7
� 112 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Spezifikation Sensortyp
passiver aktiver
Diskrepanzzeit 30 s
Eingangsverzögerung 4 ms 0 ms
Eingangsfilterzeit für Testimpulse 15 ms
Wiederholrate der Testimpulse wird durch die Taktausgänge CLAund CLB vorgegeben > 50 ms
Fehlerreaktion EC_S0Bestätigung über PROFIsafe
Tab. 7−2 Spezifikation Sensoranschlüsse
Erläuterungen zu den Angaben:
Diskrepanzzeit
ƒ Maximale Zeit, innerhalb der sich die beiden Kanäle eines sicheren Eingangs inantivalenten Zuständen befinden dürfen, ohne dass die Sicherheitstechnik einenFehler erkennt.
Eingangsverzögerung
ƒ Zeit zwischen dem Erkennen des Signalwechsels und der wirksamen Auswertungeines Eingangssignals. Dadurch bleiben mehrfache und kurze Signalwechsel durchPrellen kontaktbehafter Komponenten unberücksichtigt.
Eingangsfilterzeit
ƒ Zeit, in der Störimpulse und Testimpulse von z. B. angeschalteten aktiven Sensorennicht erkannt werden.
SicherheitstechnikSichere Eingänge und sichere Ausgänge
Sichere Eingänge
7
� 113EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.4.3.2 Anschluss passiver Sensoren
Die sicheren Sensoreingänge I1A, I1B und I2A, I2B sind ausschließlich für äquivalent schal-tende passive Sensoren geeignet.
Um passive Sensoren nach EN 954−1, Kat. 3 zu überwachen, müssen Sie die TaktausgängeCLA und CLB verdrahten. Beachten Sie dabei:
ƒ Die Taktausgänge sind nur für die Überwachung passiver Sensoren geeignet.
ƒ Verbinden Sie immer ...
– ... CLA über den Sensor mit Kanal A des Sensoreingangs.
– ... CLB über den Sensor mit Kanal B des Sensoreingangs.
– ... GCL mit GIx des Sensoreingangs.
ƒ Die Sensoreingänge werden durch kurzes LOW−schalten zyklisch getestet.
Diese Fehler werden erkannt:
ƒ Kurzschluss zur Versorgungsspannung.
ƒ Querschluss zwischen den Eingangssignalen, wenn unterschiedliche Taktausgängebenutzt werden.
ƒ Antivalente Eingangssignale nach Ablauf der Diskrepanzzeit.
Diese Fehler werden nicht erkannt:
ƒ Querschluss zwischen den Eingangssignalen, wenn gleiche Taktausgänge benutztwerden.
Schließen Sie nicht erkennbare Fehler durch die Installation aus, z. B. durch getrennte Lei-tungsführung.
SicherheitstechnikSichere Eingänge und sichere AusgängeSichere Eingänge
7
� 114 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Prinzipschaltplan
X60
S1
S2
S3
S4
1 O1A
I1A
I2A
I3A
I4A
O2A
O1B
I1B
I2B
I3B
I4B
GO
GI1
GI2
GI3
GI4
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
GO
GCL
O2B
Vcc
CLA
2
3
4
5
6
7
8
9
10
13
16
19
22
25
11
14
17
20
23
26
12
15
18
21
24
��
CLB
lcu12x_351
Abb. 7−2 Möglichkeiten der Fehlererkennung
Nicht erkennbarer Fehler
7.4.3.3 Anschluss aktiver Sensoren
Die sicheren Sensoreingänge I3A, I3B und I4A, I4B sind ausschließlich für aktive Sensorengeeignet.
PM−geschaltete Eingangssignale sind zulässig.
Die Leitungsüberwachung muss den Anforderungen der Kategorie 3 entsprechen. Es er-folgt keine Leitungsüberwachung durch die integrierte Sicherheitstechnik.
Diese Fehler werden erkannt:
ƒ Antivalente Eingangssignale nach Ablauf der Diskrepanzzeit.
Prinzipschaltplan
GI
IB
IA
S
M
P
SSP94SM352
Abb. 7−3 Funktionsbeispiel PM−schaltender Sensor
S SensorP Plus−PfadM Minus−Pfad
SicherheitstechnikSichere Eingänge und sichere Ausgänge
Sichere Ausgänge
7
� 115EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.4.4 Sichere Ausgänge
7.4.4.1 Allgemeines
Über die sicheren Ausgänge können Sie Informationen an eine übergeordnete Einheit (z. B.Sicherheits−SPS) ausgeben oder externe Schaltelemente (Aktoren) ansteuern.
ƒ Die sicheren Ausgänge sind PP−schaltend, d. h. es werden zwei Plus−Kanälegeschaltet.
ƒ Der Zustand der sicheren Ausgänge wird über die PROFIsafe−Output−Datenangesteuert.
ƒ Die sicheren Ausgänge werden nur angesteuert, wenn sowohl die Sicherheitstechnikals auch der PROFIsafe fehlerfrei arbeiten.
ƒ Sichere Ausgänge im EIN−Zustand werden durch kurzes LOW−Schalten zyklischgetestet.
– Achten Sie bei der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente darauf, dass dieTestimpulse nicht als LOW−Signal erkannt werden.
7.4.4.2 Anschluss externer Aktoren
Die sicheren Ausgänge O1A, O1B und O2A, O2B sind für die Ansteuerung externer Aktorengeeignet.
Diese Fehler werden erkannt:
ƒ Kurzschluss zur Versorgungsspannung.
ƒ Im EIN−Zustand: Querschluss zwischen den Ausgangssignalen.
Diese Fehler werden nicht erkannt:
ƒ Im AUS−Zustand: Querschluss zwischen den Ausgangssignalen.
SicherheitstechnikSichere Eingänge und sichere AusgängeAnschlusspläne
7
� 116 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.4.5 Anschlusspläne
X60
S1
S2
S3
S4
1 O1A
I1A
I2A
I3A
I4A
O2A
CLB
O1B
I1B
I2B
I3B
I4B
GO
GI1
GI2
GI3
GI4
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
GO
GCL
O2B
CLA
2
3
4
5
6
7
8
9
10
13
16
19
22
25
11
14
17
20
23
26
12
15
18
21
24
lcu12x_350
Abb. 7−4 Anschlussbeispiel mit aktiven und passiven Sensoren
S1Äquivalent schaltender passiver Sensor mit Kanal A und B
S2S3
Aktiver Sensor (Lichtgitter)S4GO, GCL Die Bezugspotenziale der sicheren Ausgänge und der Taktausgänge sind intern
miteinander verbunden.
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionen
Wirkungsweise
7
� 117EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.5 Sicherheitsfunktionen
7.5.1 Wirkungsweise
Abschaltpfade
Die Sicherheitsfunktion trennt sicher die Netzphasen L1, L2, L3. Der Motor wird sicher mo-mentenlos (STO).
L1
L2
L3
μC
REL1 REL2
LBK
μC2Fail-Safe
Logik
Anschaltungdigitale IO
C
M3~
PROFIBUS
μC1 PROFIBUS
RS485
μC1
I
IO-Anpassung
Sichere IO Digitale IO
Anschaltungsichere IO
PROFIsafe
X10
X60 X31, X32 X41, X42, X45
X21, X22
lcu12x_003
Abb. 7−5 Abschaltpfade
Xx Eingangs− / AusgangsklemmeREL1, REL2 Zweikanalige Abschaltung der LeistungsversorgungC Steuerteil�Cx MikrocontrollerLBK Ansteuerung MotorhaltebremseM Motor
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionenBeschreibung
7
� 118 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.5.2 Beschreibung
7.5.2.1 Übersicht
Funktionen
ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO).
(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)
ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren.
ƒ Anbindung des PROFIsafe−Sicherheitsbus:
Unterstützt wird die Übertragung von sicheren Informationen über das PROFIsafe−Pro-tokoll nach der Spezifikation "PROFIsafe − Profile for Safety Technology", Version 1.30,der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO).
ƒ Die sicheren Eingänge und die sicheren Ausgänge wirken nicht auf lokaleFunktionen im Gerät. Sie werden ausschließlich über PROFIsafe ausgewertet undangesteuert.
� Gefahr!Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft derAntrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erstnach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.
7.5.2.2 Sicherheitskategorie
Die implementierten Sicherheitsfunktionen erfüllen die Anforderungen der Normen:
ƒ Steuerungskategorie 3 nach EN 954−1
Um Kategorie 3 einzuhalten, müssen die externe Beschaltung und die Leitungsüber-wachung den Anforderungen der Kategorie 3 entsprechen.
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionen
Fehlerzustände
7
� 119EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.5.3 Fehlerzustände
Erkannte Fehler oder Fehlverhalten des Antriebs werden Fehlerzuständen mit bestimm-ten Reaktionen zugeordnet. Über die Fehlerzustände kann die Reaktion mit demgesamten Antrieb abgestimmt werden.
Merkmale Fehlerzustand
Systemfehler Fehler
Ereignis schwerer interner Fehler Fehler
LED "ME" an blinkt
Zustand Sicherheitstechnik Lockout (CPU angehalten) Fehlerzustand
Die Steuerungskategorie nachEN 954−1 ...
... wurde verlassen ... wurde verlassen
Reaktion Der Motor wird sofort momentenlos geschaltet über STO.
Bestätigung nach aufgehobenemEreignis
� Aus− und Einschalten der 24−V−Versorgung
� Über PROFIsafe� Aus− und Einschalten der 24−V−
Versorgung
Reaktion auf die Bestätigung Die PROFIsafe−Kommunikation wird unterbrochen.
Tab. 7−3 Übersicht Fehlerzustände
Treten Fehler in der PROFIsafe−Kommunikation auf, werden die Daten vom PROFIsafe−Treiber passiviert. Die Funktion STO wird ausgelöst.
Nach der erneuten Initialisierung der PROFIsafe−Kommunikation wird der Antriebautomatisch wieder freigegeben, wenn keine Stillsetzfunktion angewählt wird.
� Hinweis!Tritt der Systemfehler auch nach dem Schalten der 24−V−Versorgung auf,wenden Sie sich bitte an den Service.
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionenSicher abgeschaltetes Moment
7
� 120 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.5.4 Sicher abgeschaltetes Moment
7.5.4.1 Beschreibung
Safe Torque Off / STO
Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem "Stop 0".
Durch die Nutzung dieser Funktion wird die Energieversorgung zum Motor sofort sicherunterbrochen. Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegun-gen des Antriebs erzeugen. Gegen Bewegungen durch äußere Krafteinwirkung sind zu-sätzliche Maßnahmen erforderlich, z. B. mechanische Bremsen.
t
n
0
�
t1
t0
'1'
�
SMxDIASTO
Eingangssignal der Anforderung einer Sicherheitsfunktion’1’ logischer Signalpegel "1" / "wahr" Drehzahlverlauf n des Motorstx Zeitpunkt einer Aktiont Zeitachse
7.5.4.2 Voraussetzungen
Voraussetzung zur Nutzung der Funktion:
ƒ Softwarestand 20
ƒ Die PROFIBUS−Kommunikation muss eingerichtet sein. (� 41)
ƒ PROFIsafe−Protokoll nach der Spezifikation "PROFIsafe − Profile for SafetyTechnology", Version 1.30, der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)
ƒ Das Gerät muss PROFIBUS−Datentelegramme einer übergeordneten Steuerungerhalten.
� Gefahr!Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft derAntrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erstnach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.
7.5.4.3 Einstellungen
Diese Funktion hat keine einstellbaren Parameter.
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionen
Sicher abgeschaltetes Moment
7
� 121EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.5.4.4 Auslösen
So wird die Funktion ausgelöst:
ƒ An das Gerät wird ein PROFIBUS−Datentelegramm mit entsprechendemPROFIsafe−Inhalt gesendet (� 125).
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionenSichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 122 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.5.5 Sichere PROFIsafe−Anbindung
7.5.5.1 Voraussetzungen
Voraussetzung zur Nutzung der Funktion:
ƒ Softwarestand 20
ƒ Die PROFIBUS−Kommunikation muss eingerichtet sein. (� 41)
ƒ PROFIsafe−Protokoll nach der Spezifikation "PROFIsafe − Profile for SafetyTechnology", Version 1.30, der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)
ƒ Das Gerät muss PROFIBUS−Datentelegramme einer übergeordneten Steuerungerhalten.
7.5.5.2 Reaktionszeiten
Zur Ermittlung der Reaktionszeit auf eine Anforderung einer Sicherheitsfunktion ist dasGesamtsystem zu betrachten. Maßgeblich sind:
ƒ Ansprechzeit der angeschlossenen Sicherheitssensorik.
ƒ Eingangsverzögerung der Sicherheitseingänge.
ƒ Interne Verarbeitungszeit.
ƒ Überwachungszeit für den zyklischen Dienst im PROFIBUS.
ƒ Überwachungszeit des PROFIsafe in der Sicherheits−SPS.
ƒ Verarbeitungszeit in der Sicherheits−SPS.
ƒ Verzögerungszeiten durch weitere Baugruppen.
μC
μC
S SF
t = 0
t1 t2
�
�
tps
t4
�
PR
OF
IBU
S
t3 t5
lcu12x_352
Abb. 7−6 Reaktionszeiten auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion
Gerät Integrierte Sicherheitstechnik� Sicherheits−SPS�C MikrocontrollerS SicherheitssensorikSF ausgelöste Sicherheitsfunktion
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionen
Sichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 123EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik (PROFIsafe−Inputdaten)
Zeitintervall (Abb. 7−6) [ms]
t1 Ansprechzeit der Sicherheitssensorik laut Herstellerangabe
t2 Eingangsverzögerung der sicheren Eingänge
passive Sensoren: 4 + 15
aktive Sensoren: 0 + 15
t3 Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitstechnik 24
PROFIsafe−Input−Daten bereit zum Senden nach ... �
tPs PROFIsafe−Zykluszeit laut Herstellerangabe
PROFIsafe−Input−Daten bereit zum Verarbeiten in der Sicherheits−SPS ... �
Tab. 7−4 Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik
Reaktionszeit auf ein PROFIsafe−Steuerwort (PROFIsafe−Output−Daten)
Zeitintervall (Abb. 7−6) [ms]
t4 Verarbeitungszeit in der Sicherheits−SPS ist zu berechnen
tPs PROFIsafe−Zykluszeit laut Herstellerangabe
t5 Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitstechnik 14
Sicherheitsfunktion beginnt nach ... �
Tab. 7−5 Reaktionszeit bei PROFIsafe−Anforderung
Informationen zur Berechnung der Verarbeitungszeit und der Übertragungszeit desPROFIsafe finden Sie in der Dokumentation der von Ihnen verwendeten Sicherheits−SPS.
� Hinweis!Bei gestörter PROFIsafe−Kommunikation wird nach Ablauf derPROFIsafe−Überwachungszeit (F_WD_Time) in den fehlersicheren Zustandgewechselt. (� Tab. 7−15)
Beispiel
ƒ Nach einem Ereignis an einem sicheren Eingang wird die Meldung über dieSicherheits−SPS auf die integrierte Sicherheitstechnik zurückgekoppelt.
ƒ Die integrierte Sicherheitstechnik löst darauf eine Sicherheitsfunktion aus.
ƒ Die maximale Reaktionszeit auf das Ereignis berechnet sich dann zu:
tmax Reaktion = t1 + t2 + t3 + max {tWD; tPS + t4 + tPs + t5}
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionenSichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 124 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.5.5.3 Beschreibung
Adressierung
Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht, ist eine eindeutige PROFI-safe−Zieladresse erforderlich.
Sie müssen über den Parameterkanal oder über das Handterminal eine gültige Adresse inder Codestelle C1570 einstellen.
C1570:PROFIsafe−Zieladresse einstellen
Code Subcode Index
Einstellmöglichkeiten
DatentypLenze Auswahl
C1570 23005d =59DDh
1 1 [1] 65534 FIX32
Mit dieser Codestelle kann die PROFIsafe−Zieladresse eingestellt werden.
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionen
Sichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 125EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
PROFIsafe−Frame
Die PROFIsafe−Daten werden im ersten Slot eines PROFIBUS−Datentelegramms gesendet.
Dies muss bei der Hardwarekonfiguration der Sicherheits−SPS beachtet werden!
PROFIBUS−Datentelegramm
Header PROFIsafe−Daten Daten Trailer
Slot 1 Slot 2
In den PROFIsafe−Daten wird jeweils ein Bit zur Steuerung einer bestimmten Sicherheits-funktion genutzt.
PROFIsafe−Daten
Der Aufbau der PROFIsafe−Daten ist im PROFIsafe−Profil beschrieben. Die Länge der PROFI-safe−Daten (auch engl.: PROFIsafe−Message) im Slot 1 beträgt im SM300 fest 8 Byte. Siesind nach folgendem Schema aufgebaut:
Offset Bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
0
PROFIsafe−Prozessdaten(sichere Nutzdaten)
1
2
3
4 Steuerbyte oder Statusbyte
5 Fortlaufende Nummer
6 CRC2(Signatur aus PROFIsafe−Prozessdaten und PROFIsafe−Parametern)7
Tab. 7−6 Aufbau der PROFIsafe−Daten
Die Bedeutung der PROFIsafe−Prozessdaten wird nach PROFIsafe−Outputdaten undPROFIsafe−Inputdaten getrennt beschrieben. Alle beschriebenen Bits werden ausgewer-tet.
Nicht belegte Bits sind für zukünftige Funktionen reserviert und mit "−" gekennzeichnet.Diese Bits müssen Sie mit "0" übertragen.
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionenSichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 126 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
PROFIsafe−Outputdaten
Die PROFIsafe−Outputdaten werden von der Steuerung an das Gerät gesendet.
Offset
Byte Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
0 − − − − − − − STO
1 − − − − − − − −
2 − − − − − − PS_AIE −
3 − − − − − − SD−Out2 SD−Out1
Tab. 7−7 Aufbau der PROFIsafe−Outputdaten
Bit−Details
Details der PROFIsafe−Outputdaten
Name Wert Beschreibung
STO 0 Die Funktion STO wird aktiviert.
1 Die Funktion wird deaktiviert.
PS_AIE 0 Ruhezustand
0 � 1 Fehlerquittierung auslösenDas Bit muss mindestens für einen PROFIsafe−Zyklus gesetzt sein.
SD−OUT1 0 Sicherer Ausgang 1 wird nicht angesteuert.
1 Sicherer Ausgang 1 wird angesteuert.
SD−OUT2 0 Sicherer Ausgang 2 wird nicht angesteuert.
1 Sicherer Ausgang 2 wird angesteuert.
− 0 reserviert für zukünftige Erweiterungen
Tab. 7−8 Detailspezifikation der PROFIsafe−Outputdaten
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionen
Sichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 127EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Steuerbyte
Nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe−Steuerbyte werden unterstützt:
Offset Bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
4 − − − activate_FV
− − − −
Tab. 7−9 Aufbau des PROFIsafe−Steuerbyte
Details des Steuerbyte
Name Wert Beschreibung
activate_FV 1 Die PROFIsafe−Outputdaten werden passiviert. Dadurch wird die Funktion STOaktiviert.
0 Die Funktion wird deaktiviert.
− 0 reserviert für zukünftige Erweiterungen
Tab. 7−10 Detailspezifikation des Steuerbyte
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionenSichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 128 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
PROFIsafe−Inputdaten
Die PROFIsafe−Inputdaten werden vom Gerät an die Steuerung gesendet.
Offset
Byte Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
0 − − − − − − − Status STO
1 − − − − − − − −
2 − − − − − − − −
3 Error − − − SD−In4 SD−In3 SD−In2 SD−In1
Tab. 7−11 Aufbau der PROFIsafe−Inputdaten
Bit−Details
Details der PROFIsafe−Inputdaten
Name Wert Beschreibung
STO 0 Die Funktion STO ist nicht aktiv.
1 Die Funktion STO ist aktiv und der Antrieb ist sicher momentenlos geschaltet.
SD−In1 0Sensor an I1A und I1B
Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
1 Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
SD−In2 0Sensor an I2A und I2B
Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
1 Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
SD−In3 0Sensor an I3A und I3B
Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
1 Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
SD−In4 0Sensor an I4A und I4B
Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
1 Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
Error 0 Fehlerzustand ist nicht aktiv.
1 Fehlerzustand ist aktiv.
− 0 reserviert für zukünftige Erweiterungen
Tab. 7−12 Detailspezifikation der PROFIsafe−Inputdaten
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionen
Sichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 129EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Statusbyte
Nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe−Statusbyte werden unterstützt:
Offset Bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
4 − − − FV_activated COM−FailureWD-Timeout
COM−FailureCRC
− −
Tab. 7−13 Aufbau des PROFIsafe−Statusbyte
Details des Statusbyte
Name Wert Beschreibung
COM−FailureCRC
0 Zustand ist nicht aktiv.
1 Zustand nach Kommunikationsfehler ist aktiv.
COM−FailureWD-Timeout
0 Zustand ist nicht aktiv.
1 Zustand nach Zeitüberschreitung ist aktiv.
FV_ activated 0 Die Funktion ist nicht aktiv.
1 Die PROFIsafe−Inputdaten sind passiviert.
− 0 reserviert für zukünftige Erweiterungen
Tab. 7−14 Detailspezifikation des Statusbyte
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionenSichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 130 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
PROFIsafe−Parameter
Diese PROFIsafe−Parameter und Inhalte werden unterstützt:
PROFIsafe−Parameter
Name Beschreibung gültige Inhalte
F_Source_Add PROFIsafe−Quelladresse der Sicherheits−SPS 0x01 ... 0xFFFE
F_Dest_Add PROFIsafe−Zieladresse des Geräts 0x01 ... 0xFFFE
F_WD_Time PROFIsafe Überwachungszeit des Geräts 110 ... 65535 ms
F_Check_SeqNr Check der Sequence−Nr. im CRC 0
F_Check_iPar Check der iParameter CRC3 in der CRC 0
F_SIL Unterstützte SIL (Safety Integrity Level) 0 � SIL11 � SIL22 � SIL3
F_CRC_Length Länge der CRC 1
F_Block_ID Identifikation des Parametertyps 0
F_Par_Version Version des Safety−Layers 0
F_Par_CRC zyklischer CRC wird berechnet
Tab. 7−15 Unterstützte PROFIsafe−Parameter
SicherheitstechnikSicherheitsfunktionen
Sichere PROFIsafe−Anbindung
7
� 131EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Diagnoseinformation
Fehlernummer Beschreibung
64 Die eingestellte Profisafe−Zieladresse stimmt nicht mit dem Parameter F_Dest_Add über-ein.
65 Der Parameter F_Dest_Add hat den ungültigen Wert 0x0000 oder 0xFFFF.
66 Der Parameter F_Source_Add hat den ungültigen Wert 0x0000 oder 0xFFFF.
67 Der Parameter F_WD_Time hat den ungültigen Wert 0 ms.
68 Der Parameter F_SIL hat nicht den gültigen Wert 0 ... 2.
69 Der Parameter F_CRC_Length hat nicht den gültigen Wert 2.
70 Die Version des PROFIsafe−Parametersatzes ist falsch.
71 CRC1−Fehler
Tab. 7−16 Informationsinhalte Byte 11
SicherheitstechnikInbetriebnahme
7
� 132 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.6 Inbetriebnahme
Die Schritte zur Inbetriebnahme finden Sie im Kapitel 8.
SicherheitstechnikAbnahme
Beschreibung
7
� 133EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.7 Abnahme
7.7.1 Beschreibung
Der Maschinenhersteller muss die Funktionsfähigkeit der verwendeten Sicherheitsfunk-tionen prüfen und nachweisen.
Prüfer
Der Maschinenhersteller muss eine Person als Prüfer berechtigen, die aufgrund ihrer fach-lichen Ausbildung und ihrer Kenntnis der Sicherheitsfunktionen die Prüfung durchführenkann.
Prüfbericht
Der Prüfer muss das Ergebnis der Prüfung jeder Sicherheitsfunktion in einem Prüfberichtdokumentieren und unterzeichnen.
� Hinweis!Wenn Parameter der Sicherheitsfunktionen verändert werden, muss derPrüfer die Prüfung wiederholen und die Ergebnisse im Prüfbericht vermerken.
Umfang der Prüfung
Eine vollständige Prüfung umfasst:
ƒ Die Anlage einschließlich der Sicherheitsfunktionen dokumentieren:
– Übersichtsbild der Anlage erstellen
– Anlage beschreiben
– Sicherheitseinrichtungen beschreiben
– Verwendete Sicherheitsfunktionen dokumentieren
ƒ Die Funktion der verwendeten Sicherheitsfunktionen prüfen:
– Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment", STO
– Funktion "Sicherer Stop 1", SS1
– Funktion "Sicherer Stop 2", SS2
– Funktion "Sicherer Betriebshalt", SOS
– Funktion "Sicher begrenztes Schrittmaß", SLI
– Funktion "Sichere Bewegungsrichtung", SDI
– Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit", SLS
ƒ Den Prüfbericht erstellen:
– Funktionsprüfung dokumentieren
– Parameter kontrollieren
– Prüfbericht unterzeichnen
ƒ Den Anhang mit Messprotokollen erstellen:
– Protokolle aus der Anlage
– Externe Aufzeichnungen
SicherheitstechnikAbnahmeRegelmäßige Prüfungen
7
� 134 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
7.7.2 Regelmäßige Prüfungen
Den ordnungsgemäßen Ablauf der sicherheitsgerichteten Funktionen müssen Sie in regel-mäßigen Prüfungen kontrollieren. Die Risikoanalyse oder geltendes Regelwerk bestimmtdie Zeitabstände zwischen den Prüfungen. Das Prüfintervall sollte ein Jahr nicht über-schreiten.
InbetriebnahmeVoraussetzungen
Das Handterminal E82ZBB
8
� 135EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
8 Inbetriebnahme
8.1 Voraussetzungen
8.1.1 Das Handterminal E82ZBB
Sie benötigen ein Handterminal E82ZBB, um den Motorstarter in Betrieb zu nehmen. DasHandterminal und die notwendige Verbindungsleitung sind als Zubehör erhältlich. Dievollständige Beschreibung finden Sie im Faltblatt, das dem Handterminal beiliegt:
Beschreibung
Funktionstasten
Statusanzeigen
� Bargraph−Anzeige
Funktionsleiste 1
� Funktionsleiste 2
� Parametersatz
Änderung möglich,wenn Anzeige blinkt
� Codenummer
� Subcodenummer
� Parameterwert mit Einheit
Alle Parameter, mit denen Sie den Antrieb parametrieren oder überwachen können, sindin sogenannten Codes gespeichert, in den Menüs user und all. Die Codes sind numeriert� und im Text mit einem "C" gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in nume-rierten �Subcodes" � gespeichert, damit die Parametrierung übersichtlich bleibt (Beispiel:C0517 Menü user).
ƒ Das Menü user
– ist aktiv nach jedem Netzschalten, wenn das Handterminal angeschlossen ist oderwenn Sie das Handterminal während des Betriebs an die Schnittstelle X70anschließen.
– können Sie in C0517 nach Ihren Wünschen zusammenstellen.
ƒ Im Menü all
– sind alle Codes enthalten.
– sind die Codes numerisch aufsteigend sortiert.
InbetriebnahmeVoraussetzungenDas Handterminal E82ZBB
8
� 136 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Parameter in den Menüs ändern
Schritt Tasten-folge
Display Bemerkung Beispiel
1. Motorstar-ter sperren
� �� Nur notwendig, wenn Sie Codes ändern wol-len, die in der Codetabelle mit � gekenn-zeichnet sind, z. B. C0002Alle anderen Parameter können Sie währenddes Betriebs ändern.
2. Parametereinstellen
�� � C0012 (Hoch-laufzeit) von0.50 s auf1.00 s erhöhen
3. � XXXX Code auswählen 0012
4. � �
001
Für Codes ohne Subcodes: Sprung zu �(weiter mit 6.)
5. � XXX Subcode auswählen
6. � � 0.50 s
7. � XXXXX Parameter einstellen 1.00 s
8. ! STOre Eintrag bestätigen, wenn " blinkt
� Eintrag bestätigen, wenn " nicht blinkt; !ist inaktiv
9. "Schleife" wieder bei 2. beginnen, um weitereParameter einzustellen
InbetriebnahmeVoraussetzungen
Leitsystem konfigurieren
8
� 137EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
8.1.2 Leitsystem konfigurieren
� Hinweis!Zur Kommunikation über PROFIBUS muss das Leitsystem konfiguriert sein:
(� 41)
InbetriebnahmeVor dem ersten Einschalten
8
� 138 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
8.2 Vor dem ersten Einschalten
� Stop!Kurzschlüsse oder Erdschlüsse in der Verdrahtung zerstören den Motorstarter.Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss und Erdschluss.
Um Personenschäden oder Sachschäden zu vermeiden, überprüfen Sie ...
ƒ ... die Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ ... die Funktion "NOT−AUS" der Gesamtanlage.
ƒ ... ob der Motor−Bemessungsstrom richtig eingestellt ist.
Um die Schutzart IP54 zu gewährleisten, müssen Sie ...
ƒ ... alle nicht benutzten Stecker am Motorstarter mit Blindsteckern verschließen.
ƒ ... die Schnittstelle AIF (X70) mit der mitgelieferten Gummikappe verschließen.
Um Störungen der PROFIBUS−Kommunikation zu vermeiden, müssen Sie ...
ƒ ... am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer den Busabschlusswiderstandaktivieren.
InbetriebnahmeEinschaltreihenfolge
8
� 139EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
8.3 Einschaltreihenfolge
� Hinweis!ƒ Halten Sie die beschriebene Einschaltreihenfolge unbedingt ein.
ƒ Bei Störungen während der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel"Fehlersuche und Störungsbeseitigung" (� 155).
Schritt Tätigkeit Bemerkung Siehe
1. Handterminal anschließen. Verbindungskabel an die Schnitt-stelle X70 anschließen.
2. Sicherstellen, dass der Motorstartergesperrt ist.
Serviceschalter in Stellung "OFF"schalten und verriegeln.
3. 24 V DC−Versorgung einschalten. Schütz K2 schließen. � Nach ca. 2 s ist das Handterminalim Modus �Disp" und zeigt denMotorscheinstrom (C0054) an.
� Das Menü uSEr ist aktiv.� Die LED "RUN" blinkt.
� 24
4. In das Menü ALL wechseln.
5. Auf C0120 nach unten blättern. Im Display blinkt 0120.
6. Bemessungsstrom für jeden Motoreinstellen.
Den Wert vom Typenschild des Mo-tors eingeben.
Der Motor−Bemessungsstrom wirdfür die Berechnungder I2t−Überwa-chung benötigt.
7. PROFIBUS−Adressen einstellen. Die Einstellungen werden sofortübernommen.Die LED "ONLINE" leuchtet.
A In C1570 eine sichere PROFIsafe−Zieladresse einstellen.
Die Zieladresse wird erst nach demSchalten der 24 V−Versorgung über-nommen, siehe 12.
� 87
B In C1509 die eindeutige Stati-onsadresse eingeben
Mögliche Werte: 3 ... 126 � 45
Sie können jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren, d.h. alle Codeslesen und alle beschreibbaren Codes verändern.
� LED "ONLINE" = an, wenn derPROFIBUS aktiv ist.
� LED "PS" = aus
8. Motorstarter als Ziel für Steuerbe-fehle und Sollwerte wählen.
9. Prozessdaten−Ausgangswörter(PAW) des Masters konfigurieren.
Prozessdaten−Ausgangswörter(PAW) des Masters in C1511 denProzessdaten−Eingangswörtern(PEW) des Motorstarters zuordnen.
� 48
10. Prozessdaten−Eingangswörter (PEW)des Masters konfigurieren.
Prozessdaten−Ausgangswörter desMotorstarters in C1510 den Prozess-daten−Eingangswörtern (PEW) desMasters zuordnen.
� 50
11. Prozess−Ausgangsdaten freigeben. Nur notwendig, wenn C1511 verän-dert wurde.
A Alle Prozess−Ausgangsdaten mitC1512 = 65535 freigeben.
� 86
B Einzelne Prozess−Ausgangsdatenfreigeben.
12. 24 V−Versorgung ausschalten undwieder einschalten.
Schütz K2 öffnen und wieder schlie-ßen.
Die PROFIsafe−Zieladresse wirdübernommen.
� 24
13. Netz einschalten. Schütz K1 schließen.
14. Motorstarter freigeben. Serviceschalter entriegeln und inStellung "ON" schalten.
15. Die Grundeinstellungen sind abgeschlossen.Die SPS kann jetzt die Steuerung übernehmen und den Antrieb starten.
InbetriebnahmeZwischen Normalbetrieb und Reversierbetrieb umschalten
8
� 140 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
8.4 Zwischen Normalbetrieb und Reversierbetrieb umschalten
� Hinweis!Der Reversierbetrieb ist ausschließlich dafür konzipiert, um in Ausnahmefällendie Drehrichtung umzukehren. Z. B., um den Antrieb aus einer Endlageherauszufahren.
Der Reversierbetrieb ist nicht geeignet, um die Drehrichtung während desBetriebs zu wechseln.
Schritt Tätigkeit Bemerkung Siehe
Aus dem Normalbetrieb in den Reversierbetrieb umschalten:
Der Reversierbetrieb muss konfiguriert sein. C0410/7 muss mit einer externenSignalquelle verknüpft sein.
1. Beide Motoren stoppen. C0410/1 = LOW, C0410/2 = LOW
2. Ggf. Bremsen einfallen lassen. C0410/3 = LOW, C0410/4 = LOW
3. Motorstarter sperren. C0040 = 0
4. Netz ausschalten. Schütz K1 öffnen.
5. Reversierbetrieb aktivieren. C0410/7 = HIGH HIGH = Linksdrehfeld
6. Mindestens 1 Sekunde warten!
7. Netzseitiges Drehfeld umschalten. Schütz K10 umschalten auf Links-drehfeld.
� 25
8. Netz einschalten. Schütz K1 schließen. Über das Statussignal "Aktives netz-seitiges Drehfeld" können Sie dasaktive Drehfeld ermitteln. (sieheC0415)
9. Motorstarter freigeben. C0040 = 1
10. Ggf. Bremsen lüften. C0410/3 =HIGH, C0410/4 = HIGH
11. Antrieb in Gegenrichtung verfahren. C0410/1 = HIGH, C0410/2 = HIGH Z. B. Antrieb aus einer Endlage her-ausfahren.
Aus dem Reversierbetrieb in den Normalbetrieb umschalten:
1. Beide Motoren stoppen. C0410/1 = LOW, C0410/2 = LOW
2. Ggf. Bremsen einfallen lassen. C0410/3 = LOW, C0410/4 = LOW
3. Motorstarter sperren. C0040 = 0
4. Netz ausschalten. Schütz K1 öffnen.
5. Normalbetrieb aktivieren. C0410/7 = LOW LOW = Rechtsdrehfeld
6. Mindestens 1 Sekunde warten!
7. Netzseitiges Drehfeld umschalten. Schütz K10 umschalten auf Rechts-drehfeld.
� 25
8. Netz einschalten. Schütz K1 schließen. Über das Statussignal "Aktives netz-seitiges Drehfeld" können Sie dasaktive Drehfeld ermitteln. (sieheC0415)
9. Motorstarter freigeben. C0040 = 1
10. Ggf. Bremsen lüften. C0410/3 =HIGH, C0410/4 = HIGH
11. Antrieb starten. C0410/1 = HIGH, C0410/2 = HIGH
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 141EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
8.5 Codetabelle
� Tipp!Die folgende Codetabelle beschreibt die Geräteparameter. Die Parameter fürdie Kommunikation über PROFIBUS finden Sie in Kapitel 6: (� 81)
So lesen Sie die Codetabelle
Spalte Abkürzung Bedeutung
Code Cxxxx Code Cxxxx Parameterwert wird sofort übernommen (ONLINE)
1 Subcode 1 von Cxxxx
2 Subcode 2 von Cxxxx
Cxxxx!
Geänderter Parameter des Code wird nach Drücken von ! übernommen
Cxxxx�
Geänderter Parameter des Code wird nach Drücken von ! übernommen, wenn derRegler gesperrt ist
uSEr Code ist in der Lenze−Einstellung im Menü uSEr verfügbar. Das Menü uSEr ist nachjedem Netzeinschalten aktiv.
Bezeichnung Bezeichnung des Code
Lenze Lenze−Einstellung (Wert bei Auslieferung oder nach Wiederherstellen des Lieferzu-stands mit C0002)
� Die Spalte "WICHTIG" enthält weitere Informationen
Auswahl 1 {%} 99 min. Wert {Einheit} max. Wert
WICHTIG − Kurze, wichtige Erläuterungen
Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
C0002�
uSEr
Parametersatzver-waltung
0 0 Bereit PAR1 ... PAR4:� Parametersätze des Grundge-
räts� In PAR1 ... PAR4 sind C0005,
C0408, C0409, C0410 undC0411 individuell einstellbar
FPAR1:� Modulspezifischer Parame-
tersatz für PROFIBUS−DP� FPAR1 wird im Funktionsmo-
dul gespeichert
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 142 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0002�
uSEr
(Forts.)
Lieferzustand wie-derherstellen
1 Lenze−Einstellung � PAR1 Lieferzustand wiederherstellenim gewählten Parametersatz desGrundgeräts
2 Lenze−Einstellung � PAR2
3 Lenze−Einstellung � PAR3
4 Lenze−Einstellung � PAR4
31 Lenze−Einstellung � FPAR1 Lieferzustand wiederherstellenim PROFIBUS−Funktionsmodul
61 Lenze−Einstellung � PAR1 + FPAR1 Lieferzustand wiederherstellenim gewählten Parametersatz desGrundgeräts und im PROFIBUS−Funktionsmodul
62 Lenze−Einstellung � PAR2 + FPAR1
63 Lenze−Einstellung � PAR3 + FPAR1
64 Lenze−Einstellung � PAR4 + FPAR1
Parametersätze mitKeypad übertragen
Mit dem Keypad können Sie dieParametersätze zu anderenGrundgeräten und PROFIBUS−Funktionsmodulen übertragen.Während der Übertragung istder Zugriff auf die Parameterüber andere Kanäle gesperrt!
70 Keypad � PAR1 ... PAR4 + FPAR1 Alle Parametersätze des Grund-geräts (PAR1 ... PAR4) und denParametersatz des PROFIBUS−Funktionsmoduls (FPAR1) mitden entsprechenden Daten desKeypad überschreiben
71 Keypad � PAR1 + FPAR1 Gewählten Parametersatz imGrundgerät und FPAR1 im PROFI-BUS−Funktionsmodul mit denentsprechenden Daten desKeypad überschreiben
72 Keypad � PAR2 + FPAR1
73 Keypad � PAR3 + FPAR1
74 Keypad � PAR4 + FPAR1
80 PAR1 ... PAR4 + FPAR1 � Keypad Alle Parametersätze des Grund-geräts (PAR1 ... PAR4) und denParametersatz des PROFIBUS−Funktionsmoduls (FPAR1) in dasKeypad kopieren
40 Keypad � FPAR1 Nur den Parametersatz desPROFIBUS−Funktionsmoduls(FPAR1) mit den entsprechendenDaten des Keypad überschreiben
50 FPAR1 � Keypad Nur den Parametersatz desPROFIBUS−Funktionsmoduls(FPAR1) in das Keypad kopieren
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 143EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0002�
uSEr
(Forts.)
eigene Grundein-stellung speichern
9 PAR1 � eigene Grundeinstellung Sie können für die Parameter desGrundgeräts eine eigene Grund-einstellung speichern (z. B. denLieferzustand Ihrer Maschine):1. Sicherstellen, dass Parame-
tersatz 1 aktiv ist2. Regler sperren3. C0003 = 3 setzen, bestätigen
mit !4. C0002 = 9 setzen, bestätigen
mit !, die eigene Grun-deinstellung ist gespeichert
5. C0003 = 1 setzen, bestätigenmit !
6. Regler freigeben
eigene Grundein-stellung laden/ko-pieren
5 eigene Grundeinstellung � PAR1 Eigene Grundeinstellung wieder-herstellen im gewählten Para-metersatz
6 eigene Grundeinstellung � PAR2
7 eigene Grundeinstellung � PAR3
8 eigene Grundeinstellung � PAR4
10 ... 14 ohne Funktion
20 ohne Funktion
C0003!
Parameter nicht-flüchtig speichern
1 0 Parameter nicht im EEPROM speichern Datenverlust nach Netzausschal-ten
1 Parameter immer im EEPROM speichern � Nach jedem Netzeinschaltenaktiv
� Zyklisches Ändern von Para-metern über Busmodul istnicht erlaubt
3 eigene Grundeinstellung im EEPROM spei-chern
Anschließend mit C0002 = 9 Pa-rametersatz 1 als eigene Grun-deinstellung speichern
C0004 Bargraphanzeige 54 1 {Code Nr.} 989 � Bargraphanzeige zeigt nachdem Netzeinschalten den ge-wählten Wert in %
� Bereich −180 % ... +180 %54 Scheinstrom Motor 1 (C0054)
C0005!
Feste KonfigurationEingangssignale
0 Codestelle ist in vier Parameter-sätzen einzeln einstellbar
0 Alle digitalen Eingangssignale kommenvon den Anschlüssen X41 und X42
Setzt C0410/x = Lenze−Einstel-lung
200 Die digitalen Steuersignale kommen mitfester Belegung vom PROFIBUS
Setzt C0410/x = 200
255 Frei konfigurierter Mischbetrieb: Die digi-talen Steuersignale kommen von den An-schlüssen X41/X42 und vom PROFIBUS
C0410/x wurde frei konfiguriert
C0006!
uSEr
Sprache LCD−Dis-play
0 0 Englisch
1 Deutsch
2 Spanisch
C0012uSEr
Hochlaufzeit 0.00 {0.01 s} 3.00 Zeit für die SpannungsänderungU0 ... UNetz
1 Motor 1 0.50
2 Motor 2 0.50
C0013 Ablaufzeit 0.00 {0.01 s} 3.00 Zeit für die SpannungsänderungUNetz ... 0 V
1 Motor 1 0.50
2 Motor 2 0.50
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 144 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0016 Startspannung U0 0.0 {0.1 %} 100.0= Hochlaufzeit de-
aktiviert
1 Motor 1 40.0
2 Motor 2 40.0
C0040!
Motorstarter sper-ren
0 Motorstarter sperren (CINH) Motorstarter freigeben nur mög-lich, wenn Serviceschalter inStellung "ON"1 Motorstarter freigeben (CINH)
C0043!
TRIP−Reset 0 keine Störung aktiv Aktive Störung mit C0043 = 0 zu-rücksetzen1 Störung aktiv
C0052 Service−Code Veränderungen nur durch Lenze−Service!
C0054uSEr
Scheinstrom Mo-tor 1
0 {A} 50 Nur Anzeige
C0055uSEr
Scheinstrom Mo-tor 2
0 {A} 50 Nur Anzeige
C0061 Temperatur im Ge-häuse
0 {°C} 255 Nur Anzeige� Wenn C0061 > +80 °C:
– Motorstarter setzt TRIP OH
C0093 Gerätetyp 4020 Nur Anzeige
C0094 Reserviert
C0099 Software−Version x.y Nur Anzeigex = Hauptstand, y = Index
C0119!
Konfiguration Mo-tortemperatur−Überwachung
Konfiguriert den PTC−Eingang.Signalausgabe konfigurieren inC0415
1 Motor 1 1 PTC−Eingang aktiv, TRIP erfolgt
2 Motor 2 1 PTC−Eingang aktiv, TRIP erfolgt
0 PTC−Eingang inaktiv
1 PTC−Eingang aktiv, TRIP erfolgt
2 PTC−Eingang aktiv, Warnung erfolgt
C0120uSEr
Motor−Bemes-sungsstrom
1.0 {0.1 A} typabhängig Wert vom Typenschild des Mo-tors eingeben
1 Motor 1 1.0
2 Motor 2 1.0
C0121 Auslöseklasse Auslösecharakteristik siehe� 181 Motor 1 2 Auslöseklasse 10
2 Motor 2 2 Auslöseklasse 10
0 I2t−Überwachung ausgeschaltet
1 Auslöseklasse 10A
2 Auslöseklasse 10
3 Auslöseklasse 20
4 Auslöseklasse 30
C0122 Meldung AusfallNetzphase
0 0 TRIP
1 Warnung
3 Aus
C0123 Meldung I2t−Über-last
0 0 TRIP Änderung wird erst aktiv nachder nächsten Freigabe des Mo-torstarters
1 Warnung
3 Aus
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 145EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0126�
Verhalten bei Kom-munikationsfehler
2 Überwachter Kommunikationskanal
0 Alle Überwachungen deaktiviert
1 Reserviert
2 Überwachung der internen Kommunika-tion aktiv
Kommunikationsabbruch bei ak-tiver Überwachung löst TRIP CE5aus
4 Reserviert
8 Reserviert
C0135 Motorstarter−Steu-erwort (Parameter-kanal)
Steuerung des Motorstarter über Parameterkanal.Die wichtigsten Steuerbefehle sind in Bitbefehlenzusammengefasst
C0135 ist mit dem Handterminalnicht veränderbar
Bit Belegung
0 Motor 1 Start/Stopp
0 Motor 1 stoppen
1 Motor 1 starten
1 Motor 2 Start/Stopp oder Drehrichtungwählen
0 Motor 2 stoppen oder Linkslauf
1 Motor 2 starten oder Rechtslauf
2 Ansteuerung Bremse 1
0 Bremse 1 einfallen
1 Bremse 1 lüften
3 Ansteuerung Bremse 2
0 Bremse 2 einfallen
1 Bremse 2 lüften
4 ... 5 Reserviert
6 Auswahl netzseitige Drehfeldrichtung Nur aktiv bei MotorstarterELCAMZI ab SW 3.40 Rechtsdrehfeld
1 Linksdrehfeld
7 ... 8 Reserviert
9 Motorstarter freigeben/sperren
0 Motorstarter freigeben
1 Motorstarter sperren
10 TRIP−Set Setzt Störung "externer Fehler"(EEr , LECOM−Nr. 91)0 externer Fehler aktiv
1 keine Störung
11 TRIP−Reset Störungsursache muss beseitigtsein1 � 0 Flanke setzt Störung zurück
12 Reserviert
...
15
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 146 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0150 Motorstarter−Sta-tuswort 1 (Parame-terkanal)
Abfrage des Status über Parameterkanal. Die wich-tigsten Statusinformationen sind als Bitmuster zu-sammengefasst
� Einige Bits sind in C0417 freimit internen Digitalsignalenverknüpfbar
� Im Handterminal: Nur An-zeige (hexadezimal)
Bit Belegung
0 Abbildung von C0417/1
1 Abbildung von C0417/2
2 Abbildung von C0417/3
3 Abbildung von C0417/4
4 Abbildung von C0417/5
5 Abbildung von C0417/6
6 Abbildung von C0417/7
7 Motorstarter freigegeben/gesperrt
0 Motorstarter freigegeben
1 Motorstarter gesperrt
11|10|9|8 Gerätezustand
0011 Betrieb gesperrt
0110 Betrieb freigegeben
1000 Störung aktiv
12 Warnung �Übertemperatur" Motorstarter
0 Temperatur im Gehäuse < 75 °C
1 Temperatur im Gehäuse > +75 °C
13 Abbildung von C0417/14
14 Abbildung von C0417/15
15 Abbildung von C0417/16
C0151 Motorstarter−Sta-tuswort 2 (Parame-terkanal)
Bit Belegung � Die Bits sind in C0418 frei mitinternen Digitalsignalen ver-knüpfbar
� Im Handterminal: Nur An-zeige (hexadezimal)
0 Abbildung von C0418/1
... ...
15 Abbildung von C0418/16
C0156 Stromschwelle 0 {1 %} 150 Programmierbare StromschwelleSignalausgabe konfigurieren inC0415
1 Motor 1 0 Bezug: Motor−Bemessungsstromin C0120/1
2 Motor 2 0 Bezug: Motor−Bemessungsstromin C0120/2
C0161 Aktueller Fehler Anzeige Inhalte Historienspei-cherHandterminal: dreistellige, al-phanumerische Störungsken-nung
C0162 Letzter Fehler
C0163 Vorletzter Fehler
C0164 Drittletzter Fehler
C0165 Service−CodeLECOM
Veränderungen nur durch Lenze−Service!
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 147EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0170!
Konfiguration TRIP−Reset
0 0 TRIP−Reset durch Schalten der 24 VDC−Versorgungsspannung, Serviceschalter"OFF−ON", über PROFIBUS oder mit derTaste �
� TRIP−Reset über PROFIBUSmit C0043, C0410/12 oderC0135 Bit 11
� Auto−TRIP−Reset setzt nachAblauf der Zeit in C0171 alleStörungen automatisch zu-rück
1 wie 0 und zusätzlich Auto−TRIP−Reset
2 TRIP−Reset durch Schalten der 24 VDC−Versorgungsspannung oder über Bus−Funktionsmodul
3 TRIP−Reset durch Schalten der 24 VDC−Versorgungsspannung
C0171 Verzögerung fürAuto−TRIP−Reset
0.00 0.00 {0.01 s} 60.00
C0178 Betriebsstunden {h} Nur AnzeigeGesamtdauer Serviceschal-ter = "ON"
C0179 Netzeinschaltstun-den
{h} Nur AnzeigeGesamtdauer Netz−Ein
C0200 Software−EKZ 82S8215V_xyz00 Nur Anzeige am PCx = Hauptstandy = Unterstand
C0201 Software−Erstel-lungsdatum
Nur Anzeige am PC
C0202 Software−EKZ Ausgabe im Handterminal als String in 4 Teilen à 4Zeichen
Nur Anzeige Handterminalx = Hauptstandy = Unterstand1 82S8
2 215V
3 _xyz
4 00
C0304 Service−Codes Veränderungen nur durch Lenze−Service!...
C0310
C0370 Service−Code Veränderungen nur durch Lenze−Service!
C0372 IdentifizierungFunktionsmodul
6 PROFIBUS−DP Nur Anzeige
10 keine gültige Erkennung
C0408 Mindest−Einschalt-dauer
0.00 {0.01 s} 20.00 � C0408 ist in den vier Parame-tersätzen unterschiedlich ein-stellbar.
� Das mit Ex verknüpfte Digi-talsignal ist nach einer LOW−HIGH−Flanke an Ex minde-stens für die eingestellte Zeitaktiv.
� Jede LOW−HIGH−Flanke wäh-rend eines laufenden Zyklussetzt die Zeit zurück.
1 E1 0.00
start043
S (Ex)
S (Ex)
S (Ex)
Ex
Ex
Ex
tC0408
C0408
2 E2 0.00
Ex:Pegel an E1 oder E2S (Ex):mit E1 bzw. E2 verknüpftes Digi-talsignal
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 148 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0409 Logische Ver−knüp-fung digitaler Ein-gangssignale
Codestelle ist in vier Parameter-sätzen einzeln einstellbar.
1 E1 0 0 nicht verknüpft
1 E1 UND E4
2 E1 ODER E4
2 E2 0 0 nicht verknüpft
1 E2 UND E4
2 E2 ODER E4
3 E3 0 0 nicht verknüpft
1 E3 UND E4
2 E3 ODER E4
4 E4 0 0 nicht verknüpft
1 E4 UND E3
2 E4 ODER E3
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 149EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0410!
uSEr
Konfiguration digi-tale Eingangssi-gnale
Verknüpfung externer Signalquellen mitinternen Digitalsignalen
Codestelle ist in vier Parameter-sätzen einzeln einstellbar
1 Motor 1 Start/Stopp
1 Digitaler Eingang E1 Motor 1 starten HIGHHIGH
Motor 1 stoppen LOW
2 Motor 2 Start/Stopp oder Dreh-richtung
2 Digitaler Eingang E2 Motor 2 starten oderLinkslauf
HIGH
Motor 2 stoppen oderRechtslauf
LOW
3 AnsteuerungBremse 1
3 Digitaler Eingang E3 Bremse 1 lüften HIGH
Bremse 1 einfallen LOW
4 AnsteuerungBremse 2
4 Digitaler Eingang E4 Bremse 2 lüften HIGH
Bremse 2 einfallen LOW
5 Reserviert 255
Nicht belegt...
6 Reserviert 255
7 Auswahl netzsei-tige Drehfeldrich-tung
255 Nicht belegt Nur aktiv bei MotorstarterELCAMZI ab SW 3.4
Rechtsdrehfeld LOW
Linksdrehfeld HIGH
8 Reserviert 255
Nicht belegt...
9 Reserviert 255
10 Motorstarter sper-ren/�freigeben
230 Fixed 1 (HIGH)(Auswahl 30 in C0415)
Motorstarter freige-ben
HIGH
Motorstarter sperren LOW
11 externe Störung 255 Nicht belegt Keine Störung LOW
Externe Störung aktiv HIGH
12 Störung zurückset-zen
255 Nicht belegt LOW−HIGH−Flanke setzt Störungzurück
13 DCTRL1−PAR2/4 255 Nicht belegt
14 DCTRL1−PAR3/4 255 Nicht belegt
15 Auswahl Motor-strom für die Aus-gabe auf denPROFIBUS
255 Nicht belegt Auswahl des Motorstroms, derüber den Bus ausgegeben wird.Die Motorströme können soüber ein PROFIBUS−Wort ausge-geben werden. Die Ausgabe inzwei getrennten Wörtern istebenfalls möglich.
Strom Motor 2 HIGH
Strom Motor 1 LOW
16 255 Nicht belegt
... ...
24 Reserviert 255 Nicht belegt
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 150 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
Externe Signalquellen
0 Nicht belegt
1 Digitaler Eingang E1
2 Digitaler Eingang E2
3 Digitaler Eingang E3
4 Digitaler Eingang E4
5 ... 8 Reserviert
30 ... 45 FIF−IN.W1Bit 0 (30) ... Bit 15 (45)
50 ... 65 FIF−IN.W2Bit 0 (50) ... Bit 15 (65)
200 Bitweise Zuordnung des FIF−Steuerworts(FIF−CTRL1) vom FunktionsmodulPROFIBUS−DP (siehe auch C0005)
201 ...231
digitale Ausgangssignale wieC0415 = 1 ... 31
255 Nicht belegt
C0411!
Pegelinvertierungdigitale EingängeE1 ... E4
0 0 E1 ... E4 nicht invertiert (HIGH−aktiv) C0411 ist in den vier Parameter-sätzen unterschiedlich einstell-barEine Kombination der Klemmeninvertieren Sie, indem Sie dieSumme der Auswahlwerte ein-geben.
1 E1 ist invertiert (LOW−aktiv)
2 E2 ist invertiert (LOW−aktiv)
4 E3 ist invertiert (LOW−aktiv)
8 E4 ist invertiert (LOW−aktiv)
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 151EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0415!
uSEr
Konfiguration digi-tale Ausgangssi-gnale
Ausgabe interner Digitalsignale auf Klem-men
1 Digitaler AusgangA1
3 Status Motor 1 Motor 1 läuft HIGH
Motor 1 gestoppt LOW
2 Digitaler AusgangA2
4 Status Motor 2 oder Drehrichtung Motor 2 läuft oderLinkslauf
HIGH
Motor 2 gestoppt oderRechtslauf
LOW
Interne Digitalsignale
0 Nicht belegt
1 PAR−B0 aktiv
2 Motorstarter gesperrt
3 Status Motor 1
4 Status Motor 2 oder Drehrichtung
5 Status Bremse 1 Bremse gelüftet HIGH
Bremse eingefallen LOW
6 Status Bremse 2 Bremse gelüftet HIGH
Bremse eingefallen LOW
7 Fehler im Leistungsteil
8 Motorstarter freigegeben/gesperrt
9 ... 12 Reserviert
13 Warnung �Übertemperatur im Gehäuse"
14 Handbetrieb aktiv
15 Status Serviceschalter "ON" HIGH
"OFF" LOW
16 Betriebsbereit
17 PAR−B1 aktiv
18 Warnung �Übertemperatur Motor 1"(PTC−Eingang)
Wird nur generiert, wennC0119/1 = 2
19 Warnung �Übertemperatur Motor 2"(PTC−Eingang)
Wird nur generiert, wennC0119/2 = 2
20 Scheinstrom (C0054) < Stromschwelle(C0156/1)
Keilriemenüberwachung Mo-tor 1
21 Scheinstrom (C0055) < Stromschwelle(C0156/2)
Keilriemenüberwachung Mo-tor 2
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 152 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0415!
uSEr
(Forts.)
22 Aktives netzseitiges Drehfeld Nur aktiv bei MotorstarterELCAMZI ab SW 3.4
Rechtsdrehfeld LOW
Linksdrehfeld HIGH
23 Fehler "Netzausfall"
24 Sicherheitstechnik aktiv HIGH = Motorstarter im Status"STO" (sicher abgeschaltetesMoment)
25 Störungsmeldung TRIP
26 Motor 1 oder Motor 2 läuft
27 ... 28 Reserviert
29 Fixed 0 Signal ist immer "LOW"
30 Fixed1 Signal ist immer "HIGH"
31 Reserviert
32 Digitaler Eingang E1
33 Digitaler Eingang E2
34 Digitaler Eingang E3
35 Digitaler Eingang E4
36 ... 39 Reserviert
40 ... 55 Reserviert
60 ... 75 FIF−IN.W1Bit 0 (60) ... Bit 15 (75)
80 ... 95 FIF−IN.W2Bit 0 (80) ... Bit 15 (95)
100 ...135
Reserviert
160 Pegel an E1 Pegel am digitalen Eingang ohnelogische Verknüpfung oder In-vertierung
161 Pegel an E2
162 Pegel an E3
163 Pegel an E4
255 Nicht belegt
C0416!
PegelinvertierungDigitalausgängeA1 ... A2
0 0 A1 ... A2 nicht invertiert (HIGH−aktiv) C0416 ist in den vier Parameter-sätzen unterschiedlich einstell-barEine Kombination der Klemmeninvertieren Sie, indem Sie dieSumme der Auswahlwerte ein-geben.
1 A1 ist invertiert (LOW−aktiv)
2 A2 ist invertiert (LOW−aktiv)
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 153EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0417!
Konfiguration Mo-torstarter−Status-meldungen (1)
Ausgabe interner Digitalsignale auf Bus Die Zuordnung wird abgebildetauf das� Motorstarter−Statuswort 1
(C0150)� FIF−Ausgangswort 1 (FIF−
OUT.W1)
1 Bit 0 1 PAR−B0 aktiv
2 Bit 1 2 Motorstarter gesperrt
3 Bit 2 3 Status Motor 1
4 Bit 3 4 Status Motor 2
5 Bit 4 5 Status Bremse 1
6 Bit 5 6 Status Bremse 2
7 Bit 6 7 Fehler im Leistungsteil
8 Bit 7 8 Motorstarter freigegeben/gesperrt
9 Bit 8 9 11|10|9|8 Gerätezustand
10 Bit 9 10 0011 Betrieb gesperrt
11 Bit 10 11 0110 Betrieb freigegeben
12 Bit 11 12 1000 Störung aktiv
13 Bit 12 13 Warnung �Übertemperatur"
14 Bit 13 14 Handbetrieb aktiv (Stecker M12)
15 Bit 14 15 Status Serviceschalter
16 Bit 15 16 Betriebsbereit
Mögliche interne Digitalsignale siehe C0415
C0418!
Konfiguration Mo-torstarter−Status-meldungen (2)
Ausgabe interner Digitalsignale auf Bus Die Zuordnung wird abgebildetauf das� Antriebsregler−Statuswort 2
(C0151)� FIF−Ausgangswort 2 (FIF−
OUT.W2)
1 Bit 0 255 Nicht belegt
... ... ...
16 Bit 15 255 Nicht belegt
Mögliche interne Digitalsignale siehe C0415
C0423 Einschaltverzöge-rung Bremse
0.00 {0.01 s} 20.00 Wirkt nur auf den Bremsenaus-gang
1 Bremse 1 0.00
2 Bremse 2 0.00
C0424 Ausschaltverzöge-rung Bremse
0.00 0.00 {0.01 s} 20.00 Wirkt nur auf den Bremsenaus-gang
1 Bremse 1 0.00
2 Bremse 2 0.00
C0425!
Verzögerung Digi-talausgänge
0.00 {0.01 s} 20.00 "Entprellen" der Digitalausgänge� Schaltet den Digitalausgang,
wenn nach eingestellter Zeitdas verknüpfte Signal nochaktiv ist.
� Das Rücksetzen des Digita-lausgangs erfolgt ohne Verzö-gerung
� Wirkt nicht auf den Bremse-nausgang
1 Digitaler AusgangA1
0.00
2 Digitaler AusgangA2
0.00
C0469!
Funktion der Taste� am Keypad
1 0 keine Funktion
1 Regler sperren
InbetriebnahmeCodetabelle
8
� 154 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
C0517*!
User−Menü � Nach Netzschalten oder inder Funktion � wird derCode aus C0517/1 angezeigt.
� Unter den Subcodes die Num-mern der gewünschten Codeseintragen
Die Codes C0518 ... C0606 kön-nen nicht in das User−Menü ein-getragen werden!
1 Speicher 1 54 C0054 Scheinstrom Motor 1
2 Speicher 2 55 C0055 Scheinstrom Motor 2
3 Speicher 3 6 C0006 Sprache LCD−Display
4 Speicher 4 120 C0120 Motor−Bemessungsstrom
5 Speicher 5 410 C0410 Konfiguration digitale Eingangssignale
6 Speicher 6 415 C0415 Konfiguration digitale Ausgangssignale
7 Speicher 7 12 C0012 Hochlaufzeit
8 Speicher 8 423 C0423 Einschaltverzögerung Bremse
9 Speicher 9 424 C0424 Ausschaltverzögerung Bremse
10 Speicher 10 2 C0002 Parametersatzverwaltung
C0518 Service−Codes Veränderungen nur durch Lenze−Service!C0519
C0520
C0600 Service−Codes Veränderungen nur durch Lenze−Service!...
C0604
C0605 Status Service-schalter und digi-tale Eingänge
Nur AnzeigeDarstellung in hex
Bit Status
0 Serviceschalter
0 Stellung "OFF"
1 Stellung "ON"
1 Pegel an E1 Es wird der tatsächliche Pegelangezeigt ohne Bewertungdurch C0411.
0 LOW
1 HIGH
2 Pegel an E2
0 LOW
1 HIGH
3 Pegel an E3
0 LOW
1 HIGH
4 Pegel an E4
0 LOW
1 HIGH
C0606 Status digitale Aus-gänge
Nur AnzeigeDarstellung in hex
Bit Status
0 Pegel an A1 Es wird der tatsächliche Pegelangezeigt ohne Bewertungdurch C0416.
0 LOW
1 HIGH
1 Pegel an E2
0 LOW
1 HIGH
C1700 Service−Codes Veränderungen nur durch Lenze−Service!...
C1799
Fehlersuche und StörungsbeseitigungZustandsanzeige
9
� 155EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
9 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
9.1 Zustandsanzeige
Klartextanzeige: ELCAMWIxxx4SNNPSNN
Anzeige−Elemente
Pos. Funktion
Klartextan-zeige, 4−zeilig,je 20 Zeichen Status "Betriebsart" Status "Sperre"
Status "Motor 1"
"Scheinstrom Motor 1"
"Fehlerkürzel" "Klartext zum Fehler"
Klartextanzeige: ELCAMZIxxx4SNNPSNN
Klartextanzeige
Pos. Funktion
Klartextan-zeige, 4−zeilig,je 20 Zeichen Status "Betriebsart" Status "Sperre"
Status "Motor 1" Status "Motor 2"
"Scheinstrom Motor 1" "Scheinstrom Motor 2"
"Fehlerkürzel" "Klartext zum Fehler"
Fehlersuche und StörungsbeseitigungZustandsanzeige
9
� 156 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Zustandsanzeige: Gerät
lcu121_000g
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
ERR rot aus keine Störung
blinkt Störung aktiv
RUN grün an Gerät freigegeben
blinkt Gerät gesperrt
BRK grün an Bremse ist geöffnet
aus Bremse ist geschlossen
STOP grün an Sicher abgschaltetes Moment (STO) aktiv
aus Sicher abgschaltetes Moment (STO) nicht aktiv
SERV grün an Gerät im Normalbetieb
aus Gerät nicht betriebsbereit (Service)
ONLINE grün an Feldbus online
aus Feldbus offline
IN1 grün an E1 = HIGH
aus E1 = LOW
IN2 grün an E2 = HIGH
aus E2 = LOW
IN3 grün an E3 = HIGH
aus E3 = LOW
IN4 grün an E4 = HIGH
aus E4 = LOW
OUT1 gelb an A1 = HIGH
aus A1 = LOW
OUT2 gelb an A2 = HIGH
aus A2 = LOW
Fehlersuche und StörungsbeseitigungZustandsanzeige
9
� 157EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Zustandsanzeige: Feldbus−Interface
lcu121_000h
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
Status GG grün an Motorstarter wird mit Spannung versorgt.
aus Motorstarter wird nicht mit Spannung versorgt.
blinkt Motorstarter ist in der Initialisierungsphase
Status FB gelb aus Keine Kommunikation mit dem PROFIBUS−Master
blinkt Die Kommunikation mit dem PROFIBUS−Master ist aufgebaut.
Fehlersuche und StörungsbeseitigungZustandsanzeige
9
� 158 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Zustandsanzeige: integrierte Sicherheitstechnik
lcu121_000h
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
MS grün
an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.
aus Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.Es ist keine Bestätigung möglich.
EN gelban Regler freigegeben
aus Nicht sichere Anzeige "STO"
ME rot
an
Systemfehler:� Nach schwerem internem Fehler wird STO ausgelöst.� Rücksetzen ist nur möglich durch Schalten der 24−V−Ver-
sorgung.
blinkt
Fehler:� Nach internem Fehler oder Fehler an den sicheren Eingän-
gen oder Ausgängen wird STO ausgelöst.� Die Sicherheitsklasse wird verlassen.� Bestätigung ist möglich.
aus Fehlerfreier Betrieb
PS rot
anFehler PROFIsafe:� Die Kommunikation ist nicht möglich.� Bestätigung ist möglich.
blinkt Keine gültige PROFIsafe Konfiguration
aus PROFIsafe ist fehlerfrei.
SI1 grünan Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
SI2 grünan Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
SI3 grünan Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
SI4 grünan Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Mindestens ein Kanal ist im AUS−Zustand
SO1 gelban Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Die Kanäle A und B sind im AUS−Zustand
SO2 gelban Die Kanäle A und B sind im EIN−Zustand
aus Die Kanäle A und B sind im AUS−Zustand
Fehlersuche und StörungsbeseitigungFehlverhalten des Antriebs
9
� 159EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
9.2 Fehlverhalten des Antriebs
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
PROFIBUS−Master meldetBusfehler und LED "STA-TUS FB" = aus
Kurzschluss/Drahtbruch PROFIBUS−Verkabelung prüfen
Busabschluss nicht eingeschaltet Beim letzten Busteilnehmer den Bus−Ab-schlusswiderstand zuschalten.
Falsche Stationsadresse Stationsadresse richtig einstellen.
PROFIBUS−Master meldetBusfehler und LED "STA-TUS FB" blinkt
Falsche PROFIBUS−Konfigurations-daten
Die vom Master gesendeten Konfigurati-onsdaten über C1526 prüfen.Erlaubte Konfigurationsdaten: � 44
PROFIBUS−Master meldetPROFIsafe−Fehler(LED "PS" = an)
Master ist fehlerhaft konfiguriert Aktuelle GSD−Datei verwenden.
PROFIBUS−Master meldetPROFIsafe−Fehler(LED "PS" = an,LED "ME" = aus)
Falsche PROFIsafe−Zieladresse Die richtige PROFIsafe−Zieladresse in C1570einstellen.
Falsche GSD−Datei geladen Aktuelle GSD−Datei verwenden.
Antrieb lässt sich nicht frei-geben
Über Steuerwort ist keine Freigabeerteilt
Gerätesteuerung Wert "0" senden (sieheFIF−CTRL1, Bit 0)
Reglersperre über Serviceschalteraktiv
Serviceschalter in Stellung EIN bringen
Antrieb läuft nicht an, LED"ME" = aus,Antrieb über PROFIsafe frei-gegeben
Diskrepanzfehler an den sicherenEingängen(LED "ME" blinkt nach 30 s.)
Diskrepanz beseitigen
Antrieb läuft nichtServiceschalter = ONLED "Serv" = AusLED "Run" blinkt
Überlast an den Eingängen und Aus-gängen, Summenstrom > 1,3 A
1. Summenstrom an allen Eingängen undAusgängen reduzieren.
2. Alle anstehenden Fehler in der über-geordneten Steuerung quittieren.
3. Antrieb freigeben.
Fehlersu
che u
nd
Störu
ngsb
eseitigun
gStö
run
gsmeld
un
gen9
� 1
60
EDSLC
MX
30
24
−SPS DE 5
.0
9.3 Störungsmeldungen
Anzeige Störung Ursache Abhilfe Quittieren 2)
Keypad(PC) 1)
Display S0 24 V C0043 PS
noer
(0)nOEr system ok keine Störung − − − − − −
ccr
#(71)
ccr Systemstoerung Systemstörung starke Störeinkopplungen aufSteuerleitungen
Steuerleitung abgeschirmt verle-gen
Masse− oder Erdschleifen in derVerdrahtung
ce5
#(66)
cE5 FIF Time−Out Time−Out in interner Kommunikation Interner Fehler Rücksprache mit Lenze erforderlich
ce7
#(68)
cE7 FIF Time−Out
EEr
#(91)
EEr Ext. Stoerung Externe Störung (TRIP−SET) Ein mit der Funktion TRIP−Set be-legtes digitales Signal ist aktiviert
Externen Geber überprüfen
Kommunikationsstörung auf demPROFIBUS(wird nur generiert, wenn C1514 = 1)
1) LECOM−Fehlernummer
2) Mögliche Aktionen, um eine Störungsmeldung zu quittieren:S0 Serviceschalter in Stellung OFF und anschließend in Stellung ON bringen24 V 24 V−Versorgungsspannung ausschalten und wieder einschaltenC0043 C0043 = 0 setzenPS für mindestens einen Zyklus PROFIsafe−Bit PS_AIE = 1
3) Quittieren mit S0 nur möglich, wenn die Funktion "sicher abgeschaltetes Moment (STO)" nicht aktiv ist, LED "Stop" = aus
Fehlersu
che u
nd
Störu
ngsb
eseitigun
gStö
run
gsmeld
un
gen9
� 1
61
EDSLC
MX
30
24
−SPS DE 5
.0
Quittieren 2)AbhilfeUrsacheStörungAnzeige
PSC004324 VS0DisplayKeypad(PC) 1)
ErP00
#(−)
− Der Transfer des Parametersatzes zumGrundgerät wurde abgebrochen
Parametersatz ist nicht kompati-bel: SW−Stand des Grundgerätesist kleiner als der SW−Stand desParametersatzes im Keypad.
Vor Reglerfreigabe unbedingt denDatentransfer mit einem gültigenParametersatz wiederholen oderdie Lenze−Einstellung laden.Rücksprache mit Lenze, wenn dieStörung trotz gültigem Parameter-satz wiederholt auftritt.
ErP01
#(−)
− Der Parametersatz 1 im Keypad istdefekt.
ErP02
#(−)
− Der Parametersatz 2 im Keypad istdefekt.
ErP03
#(−)
− Der Parametersatz 3 im Keypad istdefekt.
ErP04
#(−)
− Der Parametersatz 4 im Keypad istdefekt.
ErP07
#(−)
− Der Parametersatz im Keypad hateine Länge, die vom Grundgerätnicht akzeptiert wird.
ErP08
#(−)
− Der Parametersatz im Keypad hateine falsche Checksumme.
ErP09
#(−)
− Kontaktproblem an der AIF−Schnittstelle
Kontaktproblem beseitigen.
1) LECOM−Fehlernummer
2) Mögliche Aktionen, um eine Störungsmeldung zu quittieren:S0 Serviceschalter in Stellung OFF und anschließend in Stellung ON bringen24 V 24 V−Versorgungsspannung ausschalten und wieder einschaltenC0043 C0043 = 0 setzenPS für mindestens einen Zyklus PROFIsafe−Bit PS_AIE = 1
3) Quittieren mit S0 nur möglich, wenn die Funktion "sicher abgeschaltetes Moment (STO)" nicht aktiv ist, LED "Stop" = aus
Fehlersu
che u
nd
Störu
ngsb
eseitigun
gStö
run
gsmeld
un
gen9
� 1
62
EDSLC
MX
30
24
−SPS DE 5
.0
Quittieren 2)AbhilfeUrsacheStörungAnzeige
PSC004324 VS0DisplayKeypad(PC) 1)
ErP10
#(−)
− Der Transfer des Parametersatzes zumFunktionsmodul wurde abgebrochen
Parametersatz ist nicht kompati-bel: SW−Stand des Funktionsmo-duls ist kleiner als der SW−Standdes Parametersatzes im Keypad.
Vor Reglerfreigabe unbedingt denDatentransfer mit einem gültigenParametersatz wiederholen oderdie Lenze−Einstellung laden.Rücksprache mit Lenze, wenn dieStörung trotz gültigem Parameter-satz wiederholt auftritt.
ErP11
#(−)
− Der Parametersatz im Keypad istdefekt.
ErP17
#(−)
− Der Parametersatz im Keypad hateine Länge, die vom Funktions-modul nicht akzeptiert wird.
ErP18
#(−)
− Der Parametersatz im Keypad hateine falsche Checksumme.
ErP19
#(−)
− Kontaktproblem an der AIF−Schnittstelle
Kontaktproblem beseitigen.
Er240
#(240)
Er240 FIF Kennung FIF−Kennung Funktionsmodul wurde nicht er-kannt
Rücksprache mit Lenze erforderlich
Er245
#(245)
Er245 PhasendrehungNur aktiv bei MotorstarterELCAMZI ab SW 3.4
Fehler bei netzseitiger Phasendrehung Phasendrehung nicht bei gesperr-tem Motorstarter aktiviert
Phasendrehung nur bei gesperr-tem Motorstarter aktivieren
Er248
$(248)
Er248 M1 Ueberlast Überlast Motor 1(wird nur generiert, wenn C0123 = 1)
� Motor überlastet (I2t−Überlast)durch unzulässigen Dauerstrom
� Antriebsauslegung prüfen
Er250
$(250)
Er250 M2 Ueberlast Überlast Motor 2(wird nur generiert, wenn C0123 = 1)
� Motor−Bemessungsstrom falscheingestellt in C0120
� Einstellung von C0120 prüfen
Er252
#(252)
Er252 Netzphase Fehler in Netzphase(wird nur generiert, wenn C0122 = 0)
� Netzphasen an den Anschluss-klemmen vertauscht (falscherDrehsinn)
� Netzzuleitung phasenrichtiganschließen
� Ausfall einer/mehrerer Netz-phasen
� Netzzuleitung prüfen
1) LECOM−Fehlernummer
2) Mögliche Aktionen, um eine Störungsmeldung zu quittieren:S0 Serviceschalter in Stellung OFF und anschließend in Stellung ON bringen24 V 24 V−Versorgungsspannung ausschalten und wieder einschaltenC0043 C0043 = 0 setzenPS für mindestens einen Zyklus PROFIsafe−Bit PS_AIE = 1
3) Quittieren mit S0 nur möglich, wenn die Funktion "sicher abgeschaltetes Moment (STO)" nicht aktiv ist, LED "Stop" = aus
Fehlersu
che u
nd
Störu
ngsb
eseitigun
gStö
run
gsmeld
un
gen9
� 1
63
EDSLC
MX
30
24
−SPS DE 5
.0
Quittieren 2)AbhilfeUrsacheStörungAnzeige
PSC004324 VS0DisplayKeypad(PC) 1)
Er253
$(253)
Er253 Netzphase Fehler in Netzphase(wird nur generiert, wenn C0122 = 1)
� Betrieb mit Motor mit Motor-strom < 1 A
� Überwachung ausschalten(C0122 = 3)
� Kein Motor angeschlossen � Motor anschließen� Überwachung ausschalten
(C0122 = 3)
Er254
#(254)
Er254 Motorverdraht Fehler in der motorseitigen Verdrah-tung
Kurzschluss in Motorphasen Verdrahtung richtigstellen
Er255
#(255)
Er255 Leistungsteil Fehler im Leistungsteil � Überspannung z. B. durch Blitz-schlag
� Motorstarter austauschen
h05
#(105)
H05 Int. Stoerung Systemstörung Interner Fehler Rücksprache mit Lenze erforderlich
LP1
#(32)
LP1 Netzausfall Netzausfall Netzspannung < AC 100 V � Netzspannung prüfen� Sicherungen prüfen
OC1
#(11)
OC1 Kurzschluss Kurzschluss � Kurzschluss� Überstrom (8 × IN)
� Kurzschlussursache suchen;Motorleitung prüfen
� Bremse prüfen
OC6
#(16)
OC6 M1 Ueberlast Überlast Motor 1(wird nur generiert, wenn C0123 = 0)
� Motor überlastet (I2t−Überlast)durch unzulässigen Dauerstrom
� Antriebsauslegung prüfen
� Motor−Bemessungsstrom falscheingestellt in C0120
� Einstellung von C0120 prüfen
OC7
#(17)
OC7 M2 Ueberlast Überlast Motor 2(wird nur generiert, wenn C0123 = 0)
� Kein Motor angeschlossen � Motor anschließen� Überwachung ausschalten
(C0123 = 3)
1) LECOM−Fehlernummer
2) Mögliche Aktionen, um eine Störungsmeldung zu quittieren:S0 Serviceschalter in Stellung OFF und anschließend in Stellung ON bringen24 V 24 V−Versorgungsspannung ausschalten und wieder einschaltenC0043 C0043 = 0 setzenPS für mindestens einen Zyklus PROFIsafe−Bit PS_AIE = 1
3) Quittieren mit S0 nur möglich, wenn die Funktion "sicher abgeschaltetes Moment (STO)" nicht aktiv ist, LED "Stop" = aus
Fehlersu
che u
nd
Störu
ngsb
eseitigun
gStö
run
gsmeld
un
gen9
� 1
64
EDSLC
MX
30
24
−SPS DE 5
.0
Quittieren 2)AbhilfeUrsacheStörungAnzeige
PSC004324 VS0DisplayKeypad(PC) 1)
OH
#(50)
OH Gehaeuse Temp. Temperatur im Gehäuse > +80 °C Belüftung schlechtUmgebungstemperatur zu hoch
� Motorstarter abkühlen lassenund für eine bessere Belüftungsorgen
� Umgebungstemperatur senken
OH
#(−)
OH Gehaeuse Temp. Temperatur im Gehäuse > +75 °C Kühlkörper stark verschmutzt Kühlkörper reinigen
Unzulässig hohe Ströme oder häu-fige und zu lange Beschleuni-gungsvorgänge
� Antriebsauslegung überprüfen� Last überprüfen, ggf. schwer-
gängige, defekte Lager aus-wechseln
OH3
#(53)
OH3 M1 Temperatur Temperatur von Motor 1 zu hoch(wird nur generiert, wenn C0119/2 = 1)
� Motor zu warm durch unzuläs-sig hohe Ströme oder häufigeund zu lange Beschleunigungs-vorgänge
� Antriebsauslegung prüfen �3)
OH4
#(54)
OH4 M2 Temperatur Temperatur von Motor 2 zu hoch(wird nur generiert, wenn C0119/2 = 1)
�3)
OH51
$(203)
OH51 M1 Temperatur Temperatur von Motor 1 zu hoch(wird nur generiert, wenn C0119/2 = 2)
� Kein PTC oder Thermokontaktangeschlossen
� PTC oder Thermokontakt an-schließen oder Überwachungabschalten
OH52
$(204)
OH52 M2 Temperatur Temperatur von Motor 2 zu hoch(wird nur generiert, wenn C0119/2 = 2)
Pr1
#(72)
Pr1 Par1 falsch PAR1 falsch übertragen PAR1 ist defekt Vor Freigabe unbedingt den Da-tentransfer wiederholen oder dieLenze−Einstellung laden
Pr2
#(73)
Pr2 Par2 falsch PAR2 falsch übertragen PAR2 ist defekt
Pr3
#(77)
Pr3 Par3 falsch PAR3 falsch übertragen PAR3 ist defekt
Pr4
#(78)
Pr4 Par4 falsch PAR4 falsch übertragen PAR4 ist defekt
1) LECOM−Fehlernummer
2) Mögliche Aktionen, um eine Störungsmeldung zu quittieren:S0 Serviceschalter in Stellung OFF und anschließend in Stellung ON bringen24 V 24 V−Versorgungsspannung ausschalten und wieder einschaltenC0043 C0043 = 0 setzenPS für mindestens einen Zyklus PROFIsafe−Bit PS_AIE = 1
3) Quittieren mit S0 nur möglich, wenn die Funktion "sicher abgeschaltetes Moment (STO)" nicht aktiv ist, LED "Stop" = aus
Fehlersu
che u
nd
Störu
ngsb
eseitigun
gStö
run
gsmeld
un
gen9
� 1
65
EDSLC
MX
30
24
−SPS DE 5
.0
Quittieren 2)AbhilfeUrsacheStörungAnzeige
PSC004324 VS0DisplayKeypad(PC) 1)
Pr5
#(79)
Pr5 Int. Stoerung Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich
Pt5
#(81)
PtS Zeitfehler Para Zeitfehler bei Parametersatz−Transfer Datenfluss vom Handterminaloder vom PC unterbrochen, z. B.Handterminal wurde während derDatenübertragung entfernt
Vor Freigabe unbedingt den Da-tentransfer wiederholen oder Len-ze−Einstellung laden.
rSt
#(76)
rSt Auto−Trp Reset Fehler bei Auto−TRIP−Reset Mehr als 8 Fehlermeldungen in10 Minuten
Abhängig von der Fehlermeldung
1) LECOM−Fehlernummer
2) Mögliche Aktionen, um eine Störungsmeldung zu quittieren:S0 Serviceschalter in Stellung OFF und anschließend in Stellung ON bringen24 V 24 V−Versorgungsspannung ausschalten und wieder einschaltenC0043 C0043 = 0 setzenPS für mindestens einen Zyklus PROFIsafe−Bit PS_AIE = 1
3) Quittieren mit S0 nur möglich, wenn die Funktion "sicher abgeschaltetes Moment (STO)" nicht aktiv ist, LED "Stop" = aus
Notizen�
� 166 EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
Notizen �
� 167EDSLCMX3024−SPS DE 5.0
%Lenze Drive Systems GmbHHans−Lenze−Straße 1D−31855 AerzenGermany
EDSLCMX3024−SPSDE 5.0
© 09/2006TD00
+49�(0)�51�54�82−0
Service 00�80�00�24�4�68�77 (24 h helpline)
� Service +49�(0)�51�54�82−1112
E−Mail [email protected]
Internet www.Lenze.com10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
