Handbuch der SAIA PCD Baureihen PCD1 und PCD2 Process...
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SAIA PCDProcess Control Devices
Handbuch derBaureihen PCD1 und PCD2Hardware
Deutsche Ausgabe 26/737 D6
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Norwegen Malthe Winje Automasjon ASHaukelivn 48N-1415 Oppegård 66 99 61 00, Fax 66 99 61 01
TschechischeRepublik
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Schweden Malthe Winje Automation ABTruckvägen 14AS-194 52 Upplands Våsby 08 795 59 10, Fax 08 795 59 20
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Suomi/Finnland
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Australien Siemens Building Technologies Pty. Ltd.Landis & Staefa Division411 Ferntree Gully RoadAUS-Mount Waverley, 3149 Victoria
Argentinien MURTEN S.r.l.Av. del Libertador 184, 4° “A”RA-1001 Buenos Aires 054 11 4312 0172, Fax 054 11 4312 0172
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Änderungen von technischen Daten und Angaben vorbehalten
SAIA-Burgess Electronics AG
SAIA® Process Control Devices
HARDWARE
Baureihen PCD1 und PCD2
SAIA-Burgess Electronics AG 1997 - 2000. Alle Rechte vorbehaltenAusgabe 26/737 D6 - 02.2000
Technische Änderungen vorbehalten
SAIA-Burgess Electronics AG
Anpassungen
Handbuch: Hardware der Baureihen PCD1 und PCD2 - Ausgabe D6
Datum Abschnitt Seite Beschreibung
14.07.2000 6.7 6-51 / 6-52 Anpassung: Toleranz 0.5% → 0.8%21.07.2000 6.4 6-32 / 6-33 Anschlusskonzept (Schraubklemme COM)06.10.2000 1.3, 1.5, 1.6 1-21, 1-55, 1-70 Konfigurationsspeicher EEPROM : SYSWR K 6000
PCD1 - PCD2 Inhalt
26/737 D5 (D12-00-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1
InhaltSeite
1. Systemaufbau
1.1 Kompatibilität PCD1 - PCD2 - PCD4 - PCD6 1-11.2 Systemdaten der PCD1 und der PCD2 1-2
1.2.1 Die wichtigsten Unterschiedezwischen PCD1 und PCD2 1-2
1.2.2 Neue Funktionen der PCD1 1-21.2.3 Neue Funktionen der PCD2 1-21.2.4 Technische Daten der PCD1 1-41.2.5 Technische Daten der PCD2 1-61.2.6 Allgemeine technische Daten für PCD1 und PCD2 1-91.2.7 Software Resourcen 1-10
1.3 Die Geräte PCD1.M110, PCD1.M120 und PCD1.M130 1-11
1.3.1 Übersicht PCD1 1-111.3.2 Montage und Massbild 1-121.3.3 Architektur des Hauptprints der PCD1 1-131.3.4 Präsentation des Hauptprints der PCD1 1-141.3.5 Adressierung der E/A-Module 1-24
1.4 Die Geräte PCD2.M110/M120 (älter als Version "H") 1-25
1.4.1 Übersicht PCD2 1-251.4.2 Architektur des Hauptprints der PCD2 1-261.4.3 Präsentation des Hauptprints der PCD2 1-27
1.5 Basis-Geräte PCD2.M110/M120 (ab Version "H") 1-37
1.5.1 Übersicht PCD2 1-391.5.2 Architektur des Hauptprints der PCD2 1-401.5.3 Präsentation des Hauptprints der PCD2 1-41
1.6 Basis-Gerät PCD2.M150 1-57
1.6.1 Übersicht 1-591.6.2 Architektur des Hauptprints der PCD2 1-601.6.3 Präsentation des Hauptprints der PCD2 1-61
Inhalt PCD1 - PCD2
Seite 2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-00-D.DOC) 26/737 D5
Seite
1.7 Installation der PCD2 und Adressierung der Module 1-71
1.7.1 Montage, Massbild und Kabelführung 1-711.7.2 Adressierung der E/A-Module 1-73
1.8 Erweiterungsgeräte für die PCD2 1-75
1.8.1 PCD2.C100 und PCD2.C150 Erweiterungsgeräte 1-751.8.2 Das Busmodul PCD4.C225 1-76
2. Stromversorgung und Anschlusskonzept
2.1 Die externe Stromversogung 2-1
2.1.1 Einfache, kleine Installationen 2-12.1.2 Kleine bis mittlere Installationen 2-12.1.3 Mittlere bis grosse Installationen 2-2
2.2 Das Erdungs- und Anschlusskonzept 2-32.3 Die interne Stromversorgung 2-4
2.3.1 Prinzipschema der PCD1 2-42.3.2 Prinzipschema der PCD2 2-42.3.3 Stromverbrauch der PCD2-Module 2-5
3. Schnellanleitung zur Handhabung der PCD2
3.1 Anordnung für alle PCD2 3-13.2 Eingabe eines Blinker-Programmes 3-33.3 Inbetriebnahme der seriellen Schnittstelle RS232 zur
Textausgabe auf das Terminal PCD7.D202 3-4
PCD1 - PCD2 Inhalt
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Seite
4. Der PGU-Stecker und die F-Module
4.1 Übersicht zu den seriellen Kommunikationsschnittstellen 4-34.2 Schnittstelle Nr. 0 4-5
4.2.1 Der PGU-Stecker als Kommunikations-schnittstelle RS232 verwendet 4-5
4.2.2 Schnittstelle 0 als S-Bus-Anschluss RS485 4-6
4.3 Schnittstelle Nr. 1 mit Modul PCD7.F1.. 4-7
4.3.1 RS422/485 mit Modul PCD7.F110 4-74.3.2 RS232 mit Modul PCD7.F120 4-94.3.3 20 mA Current Loop mit Modul PCD7.F130 4-104.3.4 RS485 mit galv. Trennung mit Modul PCD7.F150 4-12
4.4 Schnittstelle Nr. 2 (RS232) mit Modulen PCD2.F5.. 4-134.5 Schnittstelle Nr. 3 (RS422/485) mit Modulen PCD2.F5.. 4-154.6 Definitionen zu den seriellen Schnittstellen 4-174.7 Display (und Datum-Uhr) auf den Modulen PCD2.F5.. 4-194.8 Anschaltung für PROFIBUS FMS, Typ PCD7.F700 4-23
4.8.1 Steckplatz 4-234.8.2 Das Blockschema 4-234.8.3 Die PROFIBUS-Schnittstelle 4-244.8.4 PROFIBUS FMS-Dienste und Datentypen 4-244.8.5 Der SAIA PCD PROFIBUS-Konfigurator 4-254.8.6 Der Anschluss des PROFIBUS 4-25
4.9 Module PCD7.F7xx für den Anschluss an PROFIBUS-DP 4-29
4.9.1 PROFIBUS-DP Mastermodul: PCD7.F750 4-294.9.2 PROFIBUS-CP Slavemodul: PCD7.F77x 4-304.9.3 Anschluss der PROFIBUS-DP Module 4-314.9.4 Schnittst. 2 und 3 der Slavemodule PCD7.F77x 4-32
4.10 Module PCD7.F80x für den Anschluss an LON 4-33
4.10.1 LON-Modul PCD7.F80x 4-334.10.2 Anschluss der LON Schnittstelle auf der PCD1/2 4-344.10.3 Anschluss der RS485 Schnittstelle auf der PCD2 4-35
Inhalt PCD1 - PCD2
Seite 4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-00-D.DOC) 26/737 D5
Seite
5. Digitale Ein-/Ausgangsmodule
5.1 PCD2.E110/111Digitales Eingangsmodul mit 8 Eingängen 5-3
5.2 PCD2.E160/161 (mit Flachbandstecker)Digitales Eingangsmodul mit 16 Eingängen 5-5
5.3 PCD2.E165/166 (mit Federkraftklemmen)Digitales Eingangsmodul mit 16 Eingängen 5-9
5.4 PCD2.E500Digitales Eingangsmodul mit 6 Eingängenfür Spannungen von 115 - 230 VAC 5-13
5.5 PCD2.E610/611Digitales, galvanisch getr. Eingangsmodul mit 8 Eing. 5-17
5.6 PCD2.A200 (mit Kontaktschutz)Ausgangsmodul mit 4 Relaiskontakten, Typ "Schliesser" 5-21
5.7 PCD2.A210 (mit Kontaktschutz)Ausgangsmodul mit 4 Relaiskontakten, Typ "Öffner" 5-27
5.8 PCD2.A220 (ohne Kontaktschutz)Ausgangsmodul mit 6 Relaiskontakten 5-33
5.9 PCD2.A250 (ohne Kontaktschutz)Ausgangsmodul mit 8 Relaiskontakten 5-39
5.10 PCD2.A300Digitales Ausgangsmodul mit 6 Ausgängen für je 2A 5-45
5.11 PCD2.A400Digitales Ausgangsmodul mit 8 Ausgängen für je 0.5A 5-47
5.12 PCD2.A410Digitales, galvanisch getrenntes Ausgangsmodulmit 8 Ausgängen für je 0.5A 5-49
5.13 PCD2.A460 (mit Flachbandstecker)Digitales Ausgangsmodul mit 16 Ausgängen für je 0.5A 5-51
5.14 PCD2.A465 (mit Federkraftklemmen)Digitales Ausgangsmodul mit 16 Ausgängen für je 0.5A 5-55
5.15 PCD2.B100Digitales Ein-/Ausgangsmodul 5-59
5.16 PCD2.G400Multifunktionales Ein-/Ausgangsmodul 5-65
5.17 PCD2.G410Multifunktionales Ein-/Ausgangsmodulmit galvanisch getrennten digitalen E/A-Modulen 5-67
5.18 Interrupt Eingänge 5-69
5.18.1 Interrupt-Eingänge der PCD1.M120 und M130 5-695.18.2 Interrupt-Eingänge der PCD2.M120 5-695.18.3 Funktionsweise 5-70
PCD1 - PCD2 Inhalt
26/737 D5 (D12-00-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5
Seite
6. Analoge Ein-/Ausgangsmodule
6.1 PCD2.W10.Analoges Eingangsmodul, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung 6-3
6.2 PCD2.W11.Analoges Eingangsmodul für WiderstandsthermometerPt/Ni100, 1000, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung 6-9
6.3 PCD2.W2..Analoges Eingangsmodul, 8 Kanäle, 10 Bit Auflösung 6-21
6.4 PCD2.W3xxAnaloges Eingangsmodul, 8 Kanäle, 12 Bit Auflösung 6-27
6.5 PCD2.W4..Analoges Ausgangsmodul, 4 Kanäle, 8 Bit Auflösung 6-35
6.6 PCD2.W5..Analoges Ein-/Ausgangsmodul mit 12 Bit Auflösung 6-41
6.7 PCD2.W6xxAnaloges Ausgangsmodul, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung 6-51
7. Schnelle Zähler und Positioniermodule
7.1 PCD2.H100 Einfaches Zählmodul 7-37.2 PCD2.H110 Universelles Zähl- und Messmodulmodul 7-197.3 PCD2.H150 SSI-Interface für Absolut-Encoder 7-237.4 PCD2.H210 Positioniermodul für Schrittmotoren 7-277.5 PCD2.H31x Positioniermodule für Servonantriebe 7-31
8. Anzeige- und Bedienmodule
8.1 Industrielle Bedienterminals PCD7.D16x, PCD7.D170,PCD7.D202, PCD7.D250 und PCD8.P100 8-1
8.2 Intelligente Industrie-Terminals PCD7.D7xx 8-3
8.2.1 Die Text-Terminals 8-48.2.2 Die grafischen Terminals 8-58.2.3 Die Bedienterminals ohne Tasten "Touch Screen" 8-7
8.3 PCA2.D12 Display-Modul mit 4 Ziffern 8-98.4 PCA2.D14 Display-Modul mit 2 x 6 Ziffern 8-15
Inhalt PCD1 - PCD2
Seite 6 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-00-D.DOC) 26/737 D5
Seite
9. Zubehör zu PCD1 und PCD2
9.1 Kabel zu E/A-Modulen 9-3
9.1.1 Kabel PCD2.K221 und PCD2.K223 9-39.1.2 Kabel PCD2.K231 und PCD2.K232 9-49.1.3 Kabel PCD2.K241 und PCD2.K242 9-59.1.4 Kabel PCD2.K261 und PCD2.K263 9-69.1.5 Kabel PCD2.K271 und PCD2.K273 9-79.1.6 Kabel PCD2.K281 und PCD2.K283 9-8
9.2 Installationsgeräte (externe Klemmenblöcke) 9-9
9.2.1 PCD2.K520 und PCD2.K521 9-99.2.2 PCD2.K510 und PCD2.K511 9-109.2.3 Relais-Interface PCD2.K551 9-11
9.3 Eingangs-Simuliergeräte 9-13
9.3.1 PCD2.S010 Einfaches Gerät ohne Speisung 9-139.3.2 PCD7.S050 Eingangs-Simuliergerät mit Speisung 9-14
9.4 PCD8.P100 Service- und Programmiergeräte 9-15
9.4.1 Funktionen 9-159.4.2 Anschluss an PCD2, PCD4 oder PCD6 9-16
10. PCD1/2-Hardware Typenverzeichnis
PCD1 - PCD2 Inhalt
26/737 D5 (D12-00-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7
Wichtiger Hinweis:Um den einwandfreien Betrieb von SAIA PCD sicherstellen zu können,wurde eine Vielzahl detaillierter Handbücher geschaffen. Diese wendensich an technisch qualifiziertes Personal, das nach Möglichkeit auch unse-re Workshops erfolgreich absolviert hat.
Die vielfältigen Leistungen der SAIA PCD treten nur dann optimal inErscheinung, wenn alle in diesen Handbüchern aufgeführten Angabenund Richtlinien bezüglich Montage, Verkabelung, Programmierung undInbetriebnahme genau befolgt werden.
Damit allerdings werden Sie zum grossen Kreis der begeisterten SAIA
PCD Anwendern gehören.
Übersicht
H ardwareP C D1P C D2Serie x x7
H ar dwa rePC D 4
H ar dw arePC D 6
PCD 4.H 1..
PCD4.H2..
PCD4.H3..
Baureihe PCD1/2 Baureihe PCD4 Baureihe PCD6
AllgemeineHandbücher
*)
*)
*)
- PG4- Modem
- S-Bus - LON- PROFIBUS- Remote I/O
PCD4.H4.. *)
Anwender-Handbuch
Befehls-satz (PG3)
PCD8.P1..
- PCD7.D1..- PCD7.D2..- PCD7.D7..
Instal lations-Ko mpon enetenfür RS48 5-N etz we rke
Funktions-familienFUPLA/KOPLA
*) H -Module können in Kombi- nation m it dem Adaptermodul 4'717'4828 '0 auch au f der PCD 6 verw endet werden.
PCD2.M250
PCD2.H110PCD2.H150PCD2.H210PCD2.H31x
W500/ W600
Inhalt PCD1 - PCD2
Seite 8 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-00-D.DOC) 26/737 D5
Zuverlässigkeit und Sicherheit elektronischerSteuerungen
Die Firma SAIA-Burgess Electronics AG konzipiert, entwickelt und stelltihre Produkte mit aller Sorgfalt her:
• Neuster Stand der Technik• Einhaltung der Normen• Zertifiziert nach ISO 9001• Internationale Approbationen: z.B. Germanischer Lloyd,
United Laboratories (UL), Det Norske Veritas, CE-Zeichen ...• Auswahl qualitativ hochwertiger Bauelemente• Kontrollen in verschiedenen Stufen der Fertigung• In-Circuit-Tests• Run-in (Wärmelauf bei 85°C während 48h)
Die daraus resultierende hochstehende Qualität zeigt trotz aller SorgfaltGrenzen. So ist z.B. mit natürlichen Ausfällen von Bauelementen zurechnen. Für diese gibt die Firma SAIA-Burgess Electronics AG Garantiegemäss den "Allgemeinen Lieferbedingungen".
Der Anlagebauer seinerseits muss auch seinen Teil für das zuverlässigeArbeiten einer Anlage beitragen. So ist er dafür verantwortlich, dass dieSteuerung datenkonform eingesetzt wird und keine Überbeanspruchun-gen, z.B. auf Temperaturbereiche, Überspannungen und Störfelder odermechanischen Beanspruchungen auftreten.
Darüber hinaus ist der Anlagebauer auch dafür verantwortlich, dass einfehlerhaftes Produkt in keinem Fall zu Verletzungen oder gar zum Todvon Personen bzw. zur Beschädigung oder Zerstörung von Sachen führenkann. Die einschlägigen Sicherheitsvorschriften sind in jedem Fall einzu-halten. Gefährliche Fehler müssen durch zusätzliche Massnahmen er-kannt und hinsichtlich ihrer Auswirkung blockiert werden. So sind z.B.für die Sicherheit wichtige Ausgänge auf Eingänge zurückzuführen undsoftwaremässig zu überwachen. Es sind die Diagnoseelemente der PCDwie Watch-Dog, Ausnahme-Organisations-Blocks (XOB) sowie Test-und Diagnose-Befehle konsequent anzuwenden.
Werden alle diese Punkte berücksichtigt, verfügen Sie mit der SAIA
PCD über eine moderne und sichere programmierbare Steuerung, die IhreAnlage über viele Jahre zuverlässig steuern, regeln und überwachen wird.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau
26/737 D6 (D12-11-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-1
1. Systemaufbau
1.1 Kompatibilität PCD1 - PCD2 - PCD4 - PCD6
Supply 24 VDCRunError
PGU
Supply 24 VDCBatteryWatch Dog
RunHaltError
PGU
Baureihe PCD1
..M110
..M120
..M130
PCD2
..M110
..M120
..M150
PCD4
..M110
..M125
..M145
..M445
PCD6
..M540(..M2x0)..M300
Gehäuse
Speisung
Modulare E/A
Anzahl E/A
Anzahl CPUs
Abarbeitungszeit(pro Logikinstrukt.)
Serielle Kommunikations-Schnittstellen
Netzwerk-Möglichkeiten
Anwenderspeicher[Bytes]
flach
24 VDC
ja
64
1
5 µs
1 bis 2
S-BusPROFIBUS-DP
---LON
17 .. 140K
flach
24 VDC
ja
128/192/256
1
M120: 4 µsM150: 2 µs
1 bis 4
S-BusPROFIBUS-DP
PROFIBUS-FMSLON
32 .. 640K
Blockbauweise
24 VDC
ja
max. 512
1 oder 2
Mxx0: 6 µsMxx5: 4 µs
1 bis 4
S-Bus---
PROFIBUS-FMS---
64 .. 428K
19"-Rack
24 VDC oder230 VAC
ja
max. 5120
1 bis 6
M2x0: 6 µsM300: 2 µs
5 bis 30
S-BusPROFIBUS-DP
PROFIBUS-FMS---
256K .. 1M
(Programm/Text/DB)
Flags (Merker)
Timer und Zähler
Register
Befehlssatz
8192 x 1 Bit
1600 x 31 Bit
4096 x 32 Bit
> 120 Befehle
(inkl. Fliesspunktarithmetik, PID-Regelung, Kommunikation etc.)
Systemaufbau PCD1 - PCD2
Seite 1-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-11-D.DOC) 26/737 D6
1.2 Systemdaten der PCD1 und der PCD2
1.2.1 Die wichtigsten Unterschiede zwischen PCD1 und PCD2
Die Baureihe PCD1 ist aus der Baureihe PCD2 abgeleitet. Die beidenBaureihen sind, abgesehen von den äusseren Abmessungen, sehr ähnlich.Als wichtigste Unterschiede zwischen PCD1 und PCD2 sind folgendePunkte zu beachten:
• Nur 4 Steckplätze für Ein- und Ausgangsmodule• Weniger Speicherplatz in der Grundbestückung• Neben der PGU-Schnittstelle nur eine weitere Schnittstelle bestückbar• Für die Programmierung (PGU) ist nur das S-Bus-Protokoll anwend-
bar (wie auf der PCD2.M150). Das Handservicegerät PCD8.P100kann somit erst ab der Firmware-Version $301 verwendet werden.
• Bei der .M110 und M120 erfolgt die Datensicherung mittels einemSuperkondensator und ist daher etwas eingeschränkt. Bei der M130erfolgt die Datensicherung mit einer Batterie.
• Der erweiterte Speicher kann 1000 DBs im Adressbereich 4000 bis4999 enthalten (erst ab Version V002).
• Es ist kein PROFIBUS-FMS-Anschluss vorhanden• Nicht als RIO-Master verwendbar (jetzt auch möglich ab der Firmwa-
re-Version V005)• Andere Belegung der Speiseklemmen• Firmware auf Flash-EPROM (nur PCD2.M150).
PCD1 - PCD2 Systemaufbau
26/737 D6 (D12-11-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-3
1.2.2 Neue Funktionen der PCD1
Ab der Firmwareversion V002 (PROM 1 MBit) stehen die folgendenneuen Funktionen zur Verfügung:
• Erweiterter Speicher (4000 bis 4999)
• Kommunikationsmodi MD und SD
• Flash-EPROM für Anwenderprogramm-Speicher
• Batterieüberwachung mit XOB 2 (nur PCD2.M130)
• S-Bus Data Mode (SS2)
Ab Firmware-Version V005 (PROM 4 MBit)
• Erlaubt alle Funktionen des S-Bus Master (Modus SM) und Ga-teway (Modus GM/GS) auf den Kanälen 0 und 1.
1.2.3 Neue Funktionen der PCD2
a) PCD2.M110/M120Ab der Hardwareversion "H" und der Firmwareversion V006 stehen fol-gende neuen Funktionen zur Verfügung:
• Flash EPROM für Anwenderprogramm
• EEPROM für den Konfigurationsspeicher
• Hardwareuhr auf der Basisleiterplatte
• S-Bus Data Mode (SM2 und SS2)
• Lithium Batterie, vom XOB 2 überwacht
• 5V-Speisung für bis zu 1.6A
Ab Hardwareversion "J" und FW V080
• RAM-Grundausrüstung 128K → Anwenderspeicher 640 KBytes(nur PCD2.M120).
b) PCD2.M150
• Firmware auf Flash EPROM
Systemaufbau PCD1 - PCD2
Seite 1-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-11-D.DOC) 26/737 D6
1.2.4 Technische Daten der PCD1
Ein-/Ausgänge 4 E/A-Module für 64 digitale E/Aoder entsprechende Anzahl analoge E/A-Module
Prozessor 1 CPU mit µC 68340
Abarbeitungszeit Bitverarbeitung z.B. ANH F 0 = 5.. 7 µs*)
Wortverarbeitungz.B
ADD R 0R 1R 2
= 20.. 40 µs*)
Anwenderspeicher verwendbar für Programme, Texte und Datenblöcke17 Kbytes RAM als Grundbestückung, erweiter-bar bis 140 Kbytes in RAM, EPROM oder Flash-EPROM als Zusatzbestückung (1 Programmzeilebelegt 4 Bytes)
Merker 8192 x 1 Bit (flüchtig / nicht flüchtig durch An-wenderprogramm programmierbar)
Datenregister 4096 x 32 Bit (nicht flüchtig)Zusätzlich bis 10'000 Registerinhalte in Daten-blöcken unter Verwendung des Anwenderspei-chers.
Indexregister 17 x 13 Bit (je 1 pro COB und 1 für alle XOB)
Timer/Zähler 1600, Timer flüchtig, Zähler nicht flüchtig. (Auf-teilung durch Anwender programmierbar)
Zählbereich 31 Bit ohne Vorzeichen (0...2 147 483 647)
Zeitbereich 31 Bit ohne Vorzeichen(0...2 147 483 647 Anzahl Zeittakte)
Zeitbasis wählbar von 10 ms bis 10s
*) Abarbeitungszeit abhängig vom Kommunikationsverkehr aufden seriellen Schnittstellen.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau
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Rechenbereiche Ganze Zahlen- 2 147 483 648 ...+ 2 147 483 647 (-231...+231-1)
Fliesspunktzahlen:Bereich: - 9.223 37 x 1018...- 5.42 101 x 10-20
+9.223 37 x 1018...+5.42 101 x 10-20
Format: Dezimal, binär, BCD, hexadezimaloder Fliesspunkt
Datum-Uhr bei M120 und M130 mit Sekunden bis JahrGanggenauigkeit besser als 15 s/MonatGangreserve bei M120: 7 Tage
bei M130: 1 bis 3 Jahre(siehe 1.3.4, Punkt 5)
Schnelle Eingänge bei M120 und M130: 2 Eingänge, verwendbar als In-terrupt-Eingänge oder als schnelle Zähler bis 1 kHz
Kommunikations- max. 2 SchnittstellenSchnittstellen Port 0: PGU-Anschluss RS232
Port 1 M110: RS485 festM120, M130: F-Module für RS232,
RS422/485 oder CL 20 mA
Kommunikationsmodi Einzelchar.: MC0, MC1, MC2, MC3 und MC4Telegramme: MD0/SD0, SM/SS, GM/GS
Bus-Kopplungen S-Bus (auch als Master ab Firmware-Version V005)MODBUS (via Anwenderprogramm)PROFIBUS-DP (ab Firmware-Version V006)LON (ab Firmware-Version V007)
Programmiergeräte PCD8.P100, PG3 und PG4Anschluss über PGU-Stecker und KabelPCD8.K111 (nur S-Bus Protokoll).PG1: ≥ V $301PG3: ≥ V 2.1PG4: ≥ V 1.4
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1.2.5 Technische Daten der PCD2
Ein-/Ausgänge 8, 12 bzw. 16 E/A-Module für 128, 192 bzw. 256digitale E/A oder entsprechende Anzahl analogeE/A-Module
Prozessor 1 CPU mit µC 68340- 16 MHz für die PCD2.M110/M120- 25 MHz für die PCD2.M150
Abarbeitungszeit Bitverarbeitung z.B. ANH F 0 = 3,8.. 6 µs*)
PCD2.M110/M120 Wortverarbeitung z.B ADD R 0R 1R 2
= 20.. 40 µs*)
Abarbeitungszeit Bitverarbeitung z.B. ANH F 0 = 1,8.. 3 µs*)
PCD2.M150 Wortverarbeitung z.B ADD R 0R 1R 2
= 10.. 20 µs*)
Anwenderspeicher verwendbar für Programme, Texte und Datenblöcke128 Kbytes RAM als Grundbestückung(32 Kbytes für M110), erweiterbar bis 640 Kbytesin RAM, EPROM oder Flash-EPROM als Zu-satzbestückung (1 Programmzeile belegt 4 Bytes)
Merker 8192 x 1 Bit (flüchtig/nicht flüchtig, durch An-wender programmierbar)
Datenregister 4096 x 32 Bit nicht flüchtig. zusätzlich bis 20'000Registerinhalte in Datenblöcken unter Verwen-dung des Anwenderspeichers
Indexregister 17 x 13 Bit (je 1 pro COB und 1 für alle XOB)
*) Abarbeitungszeit abhängig vom Kommunikationsverkehr aufden seriellen Schnittstellen.
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Timer/Zähler 1600, Timer flüchtig, Zähler nicht flüchtig. (Auf-teilung durch Anwender programmierbar)
Zählbereich 31 Bit ohne Vorzeichen (0...2 147 483 647)
Zeitbereich 31 Bit ohne Vorzeichen(0...2 147 483 647 Anzahl Zeittakte)
Zeitbasis wählbar von 10 ms bis 10 s
Rechenbereiche Ganze Zahlen- 2 147 483 648 ...+ 2 147 483 647 (-231...+231-1)
Fliesspunktzahlen:Bereich: - 9.223 37 x 1018...- 5.42 101 x 10-20
+9.223 37 x 1018...+5.42 101 x 10-20
Format: Dezimal, binär, BCD, hexadezimaloder Fliesspunkt
Datum-Uhr PCD2.M150 mit Sekunden bis JahrGanggenauigkeit: besser als 15 s/MonatGangreserve: 1 bis 3 Jahre
(siehe 1.6.3, Punkt 4)
PCD2 ab Version "H" mit Sekunden bis JahrGanggenauigkeit: besser als 15 s/MonatGangreserve: 1 bis 3 Jahre
(siehe 1.5.3, Punkt 4)
PCD2 bis Version "H"steckbares Zusatzmodul mit Sekunden bis JahrGanggenauigkeit: besser als 15 s/MonatGangreserve: 1 bis 5 Jahre
(siehe 1.4.3, Punkt 4)
Display Steckbares Modul für beliebige 6-stellige Zahlen-darstellung (incl. Hexzahlen).(bis Version "H" kombiniert mit der Datum-Uhr)
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Schnelle Eingänge 2 Eingänge, verwendbar als Interrupt-Eingängeoder als schnelle Zähler bis 1 kHz. (bei derPCD2.M110 nicht verfügbar).
Kommunikations- max. 4 SchnittstellenSchnittstellen Grundausführung mit PGU: RS232 bzw. S-Bus
Anschluss RS485
Kommunikationsmodi Einzelcharakter: MCO, MC1, MC2, MC3 und MC4Telegramme: MD0/SD0, SM/SS, GM/GS und MM4
Bus-Kopplungen S-Bus, LAC-Netzwerke, LAN1MODBUS (via Anwenderprogramm)PROFIBUS-FMSPROFIBUS-DPLON
Programmiergeräte PCD8.P100, PG3 und PG4Anschluss über PGU-Stecker(via Kabel PCD8.K111, S-Bus-Protokoll fürPCD2.M150)PG1: ≥ 003 (PCD2.M150 ab V $301)PG3 ≥ V 2.1PG4 ≥ V 1.4 ab der Hardware-Version "H"
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1.2.6 Allgemeine technische Daten für PCD1 und PCD2
Speisespannung 24 VDC ± 20% geglättet, oder19 VAC ± 15% zweiweggleichgerichtet (18 VDC)
Leistungsaufnahme PCD1: 10W bei max. Anzahl E/APCD2: 20W bei max. Anzahl E/A
Störsicherheit Entspricht "Recommended levels higher than mi-nimum required" gemäss EN 61131-2 (ehemaligeIEC 1131-2) Norm für SPS.ESD nach EN 61000-2 (ehemalige IEC 801-2) Kl. 3Burst nach EN 61000-4 (ehemalige IEC 801-4)Speisung + digitale E/A Level 4 = 4 kVAnaloge E/A und serielle Ports Level 3 = 1 kV
Umgebungs- in Betrieb: 0...+55°C bzw. 0...40°Ctemperatur (siehe Montagelagen)
Lagertemperatur: -25...+70°C
Luftfeuchtigkeit 95 % r.F. ohne Betauung(nach DIN 40'040, Klasse F)
Mechan. Festigkeit nach EN 61131-2 (ehemalige IEC 1131)
Montagelagen Standard: auf vertikale Fläche (Wandmon-tage, Klemmen oben und unten)
Spezial: auf horizontale Fläche oder Wand-montage mit Klemmen seitlich, beireduzierter Umgebungstemperatur(max. 40°C)
Anschlüsse E/A-Module, Zusatzmodule und Speisung übersteckbare Schraubklemmen für Drähte von 1,5 mm2
(AWG 16) oder 2 x 0,5 mm2 (2 x AWG 20)
Steckbare Die Anzahl Ein-/Aussteckzyklen wird vomSchraubklemmen Klemmenhersteller mit 20 angegeben. Wird diese
Zahl überschritten, ist der bewegliche Teil derKlemme (also die Schraubklemme selbst) auszu-tauschen um eine einwandfreie Kontaktgabe zugarantieren.
Für Anwendungen nach UL und C-UL:
Verdrahtung: Temperatur: 60/75 °CThermoplastisolierte Cu-LeiterAnzugsdrehmoment: 0.5 Nm
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1.2.7 Software Resourcen
ZyklischeOrganisationsblöcke(COB) 16
Exception-Organisationsblöcke(XOB) bis 32
Programmblöcke(PB) 300
Funktionsblöcke(FB) 1000, parametrierbar
Sequentielle Blöcke 32 für GRAFTEC-Programmierung(SB) (2000 Steps und 2000 Transitionen, bis
32 aktive Parallelzweige)
Texte und 4000, bis 3 UntertextebenenDatenblöcke (Kapazität des Anwenderspeichers beachten,
- für PCD1: siehe 1.3.4, Punkt 3- für PCD2 vor Version H: siehe 1.4.3, Punkt 3- für PCD2 ab Version H: siehe 1.5.3, Punkt 3- für PCD2.M150: siehe 1.6.3, Punkt 3
Sondertexte Ausgabe von Datum, Zeit, logische Zustände, Re-gister- und Zählerinhalte in verschiedenen For-maten (auch mit Dezimalpunkt), direkt oder indi-rekt adressierbar.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD1
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1.3 Die Geräte PCD1.M110, PCD1.M120 und PCD1.M130
1.3.1 Übersicht PCD1
Su pply 24 VDCRunError
PGU
M110Supply 24 VDCRunError
PGU
M120Supply 24 VDCRunError
P GU
M130
Die Geräte PCD1.M1.. setzen sich zusammen aus:
• Unterteil mit I/O-Bus und Hauptprint• Deckel mit LED-Beschriftungen
Auf dem I/O-Bus lassen sich von jeder Längsseite je 2 E/A-Module aufeinfache Art einstecken. Folgende Ausführungen sind verfügbar:
Funktionen M110 M120 M130
- Anwenderspeicher- RAM-Grundausstattung- Zusatzsockel für RAM, EPROM
oder Flash-EPROM- Watch-Dog- PGU-Stecker RS 232 (S-Bus Protok.)- Feste Schnittstelle Nr.1 mit RS 485
bestückbar mit Funktionsmodul ..F1- Steckplatz B für:
- Display PCD7.D160 via ..F540- PCD7.F... Netzwerk-Modul
- Benutzung der Interrupt-Eingängesowie des schnellen Software-Zählers
- Datensicherung- Dauer der Datensicherung- EEPROM für Konfigurationsdaten- Datum-Uhr
17 KBytes
128 KBytesintern µC
jaja
nein
janein
neinSuper-C30 Tage
janein
17 KBytes
128 KBytesintern µC
janeinja
jaja
jaSuper-C7 Tage
jaja
17 KBytes
128 KBytesintern µC
janeinja
jaja
jaBatterie3 Jahre
jaja
Systemaufbau PCD1 PCD1 - PCD2
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1.3.2 Montage und Massbild
Die PCD1 kann auf die gleiche doppelte DIN-Schiene (2 x 35 mm) auf-geschnappt werden wie die PCD2. Alternativ kann die PCD1 auch mit 4Schrauben M4 befestigt werden.
Die normale Montagelage ergibt sich bei der Montage auf einer vertika-len Fläche und horizontal verlaufenden E/A-Anschlussklemmen. In dieserLage sind Umgebungstemperaturen bis +55°C zu lässig. Bei jeder andernLage sind die Konvektionsverhältnisse ungünstiger, sodass die Umge-bungstemperatur dann +40°C nicht übersteigen darf.
Einhängen der PCD1 auf der Doppel-DIN-Schiene
1 Gehäuse unten gegen Wand drücken
2 Kräftig nach oben gegen die Hutschiene drücken
3 Oben geben die Wand drücken
4 Zur Sicherheit von oben in Hutschiene drücken
Aushängen
2 Gehäuse nach oben drücken und oben nach vorneausfahren
Massbild:
ohne Deckel mit Deckel
4
2
1
3
7070
68
124
34
645 ,5
200
1 25
14 1,4
208
d=4,5
PG U
24 VR U N
ER R .
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD1
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1.3.3 Architektur des Hauptprints der PCD1
Aus dem nachstehenden Blockschaltbild geht der übersichtliche Aufbauder gesamten PCD1.M120 hervor.
SUPPLY I/OADDR 0.. 63
I/O BUS
CPUµC 68340 + WD
USER ELEMENTSUSERMEMORY
SERIAL INTERFACE
P F
TXDB F C
NVol NVol
VolVolT R
F-MODULES
CLOCKNVol
INTERRUPTINPUTS
+ FAST
COUNTERS
NVol
PCD1.M120
EEPROM
P: Programm F: Merker (Flag) CLOCK: Datum-Uhr *)TX: Text T: Timer Vol flüchtigDB: Datenblöcke C: Zähler (Counter) (volatile)
R: Register NVol nicht flüchtignon volatile)
*) auf PCD1.M110 nicht bestückt
Systemaufbau PCD1 PCD1 - PCD2
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1.3.4 Präsentation des Hauptprints der PCD1Untenstehende Abbildung zeigt die PCD1.M120 (Maximal-Ausrüstung)mit abgehobendem Deckel.
Systemprogramm *) RAM-Speicher enthaltend alle F, T, C, R und(Betriebssystem) 17 KBytes Anwenderspeicher
Stecksockel für zusätzlichenAnwenderspeicher
Steckplatz B
Super-Kondensatorfür dieDatensicherung 5bzw. Lithium-Batterie(M130)
Watch Dog 2
Microcontroller68340
Interrupt-Eingänge
Speisung 24 VDC
SPACE A
Use
r Mem
ory
Firm
war
e
RAM
SUPPLY
24 VDCRUN
ERR
J3
J1
uP68340
J4 J5
J2
SPACE B
6
Jumper J1 und J3 zuAnwenderspeicher
EEPROM zur Speicherungder Konfiguration
PGU Stecker oderSchnittstelle Nr. 0(RS 232)
Kommunikations-Schnittstelle Nr. 1
J2, J4 und J5Steckverbindung zuSteckplatz B
8
LED-Betriebsanzeige Schaltung für Speisung Steckplatz A
*) Bei einem eventuellen Wechsel des Systemprogramms der PCD1 ist sehr darauf zu achten, dass das PROM miteinem geeigneten Werkzeug (PLCC extractor) aus dem Sockel gehoben wird.
Die PCD1 zeigt bei abgehobenem Deckel alle aktiven Teile ausser demI/O-Busprint. Dieser befindet sich unterhalb des Hauptprints auf derEbene der E/A-Module.
Achtung: Nach dem Abheben des Deckels sind Bauteileberührbar, welche bezüglich elektrostatischenEntladungen empfindlich sind.Bei eingeschaltetem Gerät dürfen auch keineManipulationen wie Umstecken von Jumpernoder Ein-/Ausstecken von E/A-Modulen usw.vorgenommen werden.
1
3
3
4
7
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD1
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➀ Anschluss Speisung, elektronische Sicherung und Störschutz
252423222120
INB2
24 VDC
INB1
Der Anschluss erfolgt an densteckbaren Klemmen 20 bis 23 mitDrähten von max. 1,5 mm2 (mitKabelendhülse).
Es kann geglättete oder pulsierendeGleichspannung verwendet werden(siehe technische Daten).
Die LED "24 VDC" zeigt an, wenn die Speisespannung vorhanden ist.
Ein Verpolungsschutz vermeidet die Zerstörung der Schaltung bei fal-schem Anschliessen.
Die elektronische Sicherung in Form eines PTC-Widerstandes (Multifuse)liegt im 24 V-Kreis und schützt im Fehlerfall ebenfalls vor Zerstörung derSchaltung.
Aufwendige Störschutzfilter halten Störspannungen von den Elektronik-kreisen fern (4 kV nach IEC 801-4).
➁ Die Watch-Dog - Überwachungsschaltung
Die Watch-Dog Überwachung ist im Betriebssystem der PCD 1 integriert.Das richtige Abarbeiten des Hauptprogramms wird mit der zyklischenAusführung des speziellen Befehls SYSWR K 1000 überwacht. Führenbesondere Vorkommnisse dazu, dass dieser Befehl nicht im Zeitabstandvon 200 ms wenigstens einmal abgearbeitet wird, hält die CPU an. An-schliessend führt die CPU einen Kaltstart des Anwenderprogramms aus,mit oder ohne eines vorangehenden Aufrufs des XOB 0. Die erstmaligeAusführung des Befehls SYSWR K 1000 aktiviert den Watch-Dog. BeiAnwendungen ohne Watch-Dog Überwachung wird dieser Befehl nichtprogrammiert.
Systemaufbau PCD1 PCD1 - PCD2
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Befehl
SYSWR K 1000 ; Watch-Dog BefehlR/K x ; x = 0:Watch-Dog wird desaktiviert
x = 1: Watch-Dog wird aktiviert. Wennder Befehl nicht innerhalb 200 mswiederholt wird erfolgt ein Kaltstart.
x = 2: Watch-Dog wird aktiviert. Wenn derBefehl nicht innerhalb 200 ms wie-derholt wird, dann wird vor demKaltstart der XOB 0 aufgerufen.
Der XOB 0 wird unterschiedlich in der History-Liste eingetragen:
- mit XOB 0 WDOG START wenn dieser vom Watch-Dogaufgerufen wird.
- mit XOB 0 START EXEC wenn dieser durch einen Speise-fehler generiert wird.
Dieses eben beschriebene Watch-Dog-System, welches die Hardware desMicrocontrollers verwendet, ist heute standard und wird allgemein zurÜberwachung der CPU angewandt.
Um eine Kompatibilität zum Watch-Dog der PCD2, PCD4 und PCD6 zuerlangen (Relais), wird das SAIA-Zeitrelais KOP128j mit Zeitbereich 1sempfohlen.
Über einen PCD-Ausgang wird das Zeitrelais durch den Umlauf des An-wenderprogramms periodisch rückgestellt. Der Umschaltkontakt des Re-lais kann für die Sicherheitsfunktion verwendet werden.
COB 0 ; bzw 1...15
0
( ACC H )
COM O 255
: :
: :
ECOB
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD1
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③ Anwenderspeicher für Programm, Texte und Datenblöcke
a) Grundausrüstung 17 KBytes RAM
Die Basisgeräte PCD1.M110, M120 und M130 enthalten bereits einenRAM-Speicher von 17 KBytes. Damit kann der Anwender bereits eingeben:
• 4 K Programmzeilen oder• 16 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 2000 Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken (Adressbe-
reich 0... 1999).
Alle 3 Ressourcen können gemischt im gleichen Speicher vorhanden sein,soweit deren Summe 17 KBytes nicht übersteigt. Daher ist zu berück-sichtigen:
• 1 Programmzeile belegt 4 Bytes• 1 Textcharakter belegt 1 Byte• 1 Registerinhalt in DB belegt 8 Bytes plus 3 Bytes pro DB.
Beispiele siehe "Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher" aufden folgenden Seiten.
b) Mit Zusatzspeicher
Auf dem Sockel "User Memory" können zusätzliche Anwenderspeichergesteckt werden:
• RAM (C-MOS)- Typ 62256LP-10, 256 KBit
Bestellnr. 4'502'5414'0 *)- Typ TC 55 1001 BPL-10, 1 MBit
Bestellnr. 4'502'7013'0 *)
• EPROM (C-MOS, Vcc ±10 %)- Typ 27C512-10, 512 KBit
Bestellnr. 4'502'3958'0- Typ 27C1001-10, 1 MBit **)
Bestellnr. 4'502'7126'0
• Flash-EPROM (C-MOS)- Typ AM29F010-70PC, 1 Mbit
Bestellnr. 4'502'7141'0
*) Bei Verwendung von RAM-Komponenten, welche nicht vonSAIA freigegeben sind, bestehtdie Gefahr von Datenverlust
**) AMD AM27C010-90DCFairchild NM27C010Q-90SGS-Thomson M27C1001-10F1
Systemaufbau PCD1 PCD1 - PCD2
Seite 1-18 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-12-D.DOC) 26/737 D6
④④④④ Jumper J1 und J3 für Speicherwahl
ANW
END
ER
SPE
ICH
ER
J 3
J 1
R E
W P
Stellung der Jumper im Ausliefe-rungszustand ab Werk.
Beide Jumper J1 und J3 beziehensich nur auf den Zusatzspeicher(User Memory).
• Mit J1 wird die Art des Zusatzspeichers für den Steckplatz "UserMemory" gewählt:
R = RAME = EPROM oder Flash EPROM
• Mit J3 kann das zusätzliche RAM am Platz "User Memory" schreib-geschützt werden:
Stellung WP = Write Protection = Schreibschutz
Kapazitätshinweise für Zusatzspeicher:
1 MBit = 128 KBytes ergibt zusätzlich
• 32 K Programmzeilen oder• 128 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 15 K Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken
(Adressbereich 0... 3999)• Programm, Texte und Datenblöcken sind im gleichen Speicher kom-
binierbar (Beispiele siehe folgende Seite).
Beispiele folgen auf den nächsten Seiten.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD1
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c) Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher
• ohne Zusatzspeicher: RAM von 17 KBytes (von Grundausrüstung)
Beispiel:
+ ca. 100 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 499)
+ 4K Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)
+ 3K Programmzeilen (ab Programmadr. 0)
TX Aufteilungbeliebig
RAM
17 K
Byte
s
DB
PAdr. 0
• mit Zusatzspeicher von 1 MBit = 128 K Bytes (auf Sockel "User Memory")
Wird im Sockel "User Memory" ein zusätzlicher Speicher gesteckt, so be-findet sich der Programmanfang automatisch auf diesem Speicher. Ab derVersion V002 verkleinert sich der RAM-Speicher aus der Grundausrü-stung von 17 auf 12 KBytes und ist ausschliesslich für Datenblöcke (ev.auch für Text) im Adressbereich von 4000 .. 4999 reserviert. Bei frühe-ren Versionen ist der RAM-Speicher aus der Grundausrüstung nicht mehrzugänglich.
Mit dem Programmiergerät lässt sich der Arbeitsspeicher wie folgt aufteilen:
Hinweise zu DB:• Im Adressbereich von 4000.. 4999 benötigt ein Register (32 Bit) den
Speicherplatz von 4 Bytes. Jeder DB benötigt seinerseits (für Adresse undLänge) je 8 Bytes.
• Auch auf dem Zusatzspeicher können Datenblöcke untergebracht wer-den. Diese haben dann den gleichen Adressbereich wie Texte, d.h. 0..3999. Für einen Registerinhalt werden aber hier 8 Bytes benötigt plus 3Bytes pro DB. Zudem ist die Zugriffszeit zu diesen Datenblöcken grösserals im Adressbereich 4000.. 4999 der Grundbestückung.
RAM
ode
r EPR
OM
128
kByt
es o
der
Flas
h-EP
RO
M11
2 KB
ytes
R
AM(Z
usat
zspe
iche
r)
12
KB
ytes
DB
TX
P
AufteilungP/TX/DBbeliebig
Beispiel::+ ca. 3000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 4000 .. 4999)
+ ca. 3000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 3999)
+ 64K Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)
+ 8K Programmzeilen (ab Programmadr. 0)Adr. 0
(TX)
Datenblöcke imAdressbereich4000 .. 4999schreib- und lesbar
DB
Systemaufbau PCD1 PCD1 - PCD2
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⑤ Datensicherung
Die CPU PCD1.M110 ist mit einem Super-Kondensator bestückt, wel-cher dank seiner hohen Kapazität fähig ist, die Speicherbereiche für ca.30 Tage mit Strom zu versorgen. Die Datensicherung umfasst folgendeBereiche:
• Speicher für Merker, Zeit- und Zählglieder, Register und dieHistory-Datei
• RAM-Speicher für die Anwenderprogramme, Texte und Datenblöcke
Die CPU PCD1.M120 ist mit einem Super-Kondensator bestückt, wel-cher dank seiner hohen Kapazität fähig ist, die Speicherbereiche und dieDatumuhr für 7 bis 10 Tage mit Strom zu versorgen. Die Datensicherungumfasst folgende Bereiche:
• Speicher für Merker, Zeit- und Zählglieder, Register und dieHistory-Datei
• RAM-Speicher für die Anwenderprogramme, Texte und Datenblöcke• Datumuhr (RTC)
Bei stromloser PCD1 ist die Dauer der Datensicherung abhängig vomStrombedarf der Speicher und der Datumuhr. Auch die Umgebungstem-peratur hat einen Einfluss, je höher die Temperatur, um so grösser sinddie Verluste. Bei einer Umgebungstemperatur von 25°C beträgt die Puf-ferdauer 7 bis 10 Tage. Bei einer Umgebungs-Temperatur von 55°C redu-ziert sich die Dauer auf ca. 3 Tage. (Diese Werte gelten für einePCD1.M120. Die PCD1.M110 hat keine Datumuhr. Die Datensicherungdauert daher länger). Eine vollständige Ladung des Kondensators ist be-reits nach einer Betriebsstunde gewährleistet. Der grosse Vorteil der Da-tensicherung mit einem Kondensator liegt in der kurzen Aufladezeit undvor allem im völligen Entfall einer Wartung, da keine Batterie auszu-wechseln ist.
Die CPU PCD1.M130 ist mit einer nicht aufladbaren Lithium-Batteriefür die Datensicherung von 1 bis 3 Jahre ausgerüstet. Die Datensicherungumfasst dieselben Bereiche wie bei der PCD1.M120:
Batterietyp: LI - 3VEmpfohlenes Fabrikat: RENATABestellnummer bei SBE 4’507’4817’0
Erkennung der Batteriespannung: mittels XOB 2
Ein Batterietausch kann ohne Datenverlust problemlos in jeder Betriebs-art vorgenommen werden, sofern die PCD1.M130 an Spannung liegt.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD1
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➅➅➅➅ Konfigurationsspeicher EEPROM
Die PCD1 beinhaltet einen kleinen Speicher, welcher die Einstellwertefür den S-Bus, die Modem-Anschaltung (max. 46 Charakter bzw. 28 mitS-Bus Gateway) und einige Produktionsdaten nullspannungssicher spei-chert. In einem beschränkten Mass hat der Anwender ebenfalls die Mög-lichkeit, diesen Speicher zum Schreiben in die Register (K 2000…K 2004) sowie zum Schreiben der S-Bus Stationsnummer (K 6000) zunutzen.
Der Inhalt von 5 Registern (50x32 Bit) kann mit den Befehlen SYSRDgelesen oder SYSWR geschrieben werden.
SYSRD Kx oder Rx (Quelle)Ry (Ziel)
Kx = Konstante 2000... 2004 bezeichnet die EEPROM-Register 0... 4.Rx = Adresse des Registers, welches die oben genannte Konstante enthält.Ry = Adresse des Registers in welches der gelesene Wert abgelegt wird.
SYSWR Kx oder Rx (Ziel)Ry (Quelle)
Kx = Konstante 2000... 2004 bezeichnet die EEPROM-Register 0... 4.Rx = Adresse des Registers, welches die oben genannte Konstante enthält.Ry = Adresse des Registers, aus welchem der geschriebene Wert entnom-
men wird.
Bitte beachten:
Das EEPROM-Register lässt sich maximal 100 000mal überschreiben. Die Befehle SYSWR K 200xund K 6000 dürfen deshalb nie in Programmschlau-fen enthalten sein. Mehrere EEPROM-Registerkönnen nacheinander in kurzer Zeit gelesen werden.
Beim Schreiben muss beachtet werden, dass die Be-fehle SYSWR K 200x und K 6000 etwa 20 ms dau-ern und dass während dieser Zeit keine weiterenAnwenderbefehle verarbeitet werden. Diese Be-fehle dürfen deshalb auch nicht im XOB 0 verwen-det werden.
Systemaufbau PCD1 PCD1 - PCD2
Seite 1-22 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-12-D.DOC) 26/737 D6
⑦ PGU-Stecker für den Anschluss des Programmiergerätes
Diese Schnittstelle ist auf einen 9-poligen D-Substecker (weiblich) ge-führt. Über diese Schnittstelle wird in der Inbetriebnahmephase das Pro-grammiergerät angeschlossen. Nach Abschluss dieser Phase kann dieseSchnittstelle als Dataline verwendet werden (siehe Abschnitt 4.2.1).
Die PGU-Schnittstelle ist vom Typ RS 232. Die Pinbelegung und dieDaten sind die folgenden:
Pin-Nr
3 TX2 RX7 RTS8 CTS5 SGN4 NC6 DSR9 +5 V1 PGD
Bedeutung
Transrnit DataReceive DataRequest To SendClear To SendSignal GroundNot ConnectedPGU ConnectedSupplyProtective Ground
SendedatenEmpfangsdatenSender einschaltenSendebereitschaftSignalerdeNicht verwendetErkennung PGUSpeisungSchutzerde
Die seriellen Schnittstellen zum Kommunikationskanal Nr. 1 sind imKapitel 4 dieses-Handbuches im Detail beschrieben.
Für den Betrieb mit einem Programmiergerät steht ausschliesslich dasS-Bus Protokoll zur Verfügung. Die Verwendung des ServicegerätesPCD8.P100 kann erst ab der Firmware-Version V$301 erfolgen.
Anschlusskabel PCD8.K111 (S-Bus-Protokoll)
D-Sub 9 pol. D-Sub 9 pol.(weiblich) (männlich)
123456789
PGUPCD1
PC
12345
78
R XT X
SG N
R TSC TS
R XT X
SG N
R T SC T S
D SR
(S -B us-P rotokoll)
D TR
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD1
26/737 D6 (D12-12-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-23
⑧ Die Betriebszustände des Prozessormoduls
Zur Anzeige dienen 3 LED:
• SUPPLY 24 VDC LED gelb• RUN LED gelb• ERROR LED rot
Die LED SUPPLY 24 VDC zeigt das Vorhandensein der extemen Strom-versorgung an. Die LED RUN und ERROR zeigen den Betriebszustandder CPU an.
Die CPU kann die folgenden Betriebszustände einnehmen:
START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT und ERROR
Zustand LED Bedeutung
START RUN ein Selbstdiagnose während ca. ½ secERROR ein beim Einschalten oder nach einem Restart
RUN RUN ein Normales Abarbeiten des Anwender-ERROR aus programms.
COND. RUN RUN blinkt Bedingter RUN-BetriebERROR aus (RUN Until ... ).
STOP RUN aus Durch den Debugger bedingtesERROR aus Anhalten der CPU.
HALT RUN aus Kein Programm geladen oderERROR aus Befehl HALT abgearbeitet.
ERROR RUN ein Während der Programmabarbeitung hatERROR ein die Selbstdiagnose angesprochen
Systemaufbau PCD1 PCD1 - PCD2
Seite 1-24 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-12-D.DOC) 26/737 D6
1.3.5 Adressierung der E/A-Module
Gleich wie bei der PCD4 beträgt die Modularität der E/A-Module eben-falls 16. Ausgehend vom E/A-Platz oben links mit der Basisadresse 0(Null), steigen die Basisadressen im Uhrzeigersinn in 16er Schritten.
Die PCD1 besteht aus einem nicht erweiterbaren Grundgerät, in welchesbis zu 4 beliebeige E/A-Module der Baureihe PCD2 eingesteckt werden.Die Adressierung erfolgt in 16er-Schritten von 0 bis 63 im Uhrzeigersinn.
0 16
48 32
Grundgerät PCD1.M1xx
Die Adressierung erfolgt in Blök-ken von 16 Adressen im Uhrzeiger-sinn von 0 bis 63.
Adress- und Klemmenbezeichnungen
Siehe die Erläuterungen im Abschnitt 1.7.2.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H")
26/737 D6 (D12-13-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-25
1.4 Die Geräte PCD2.M110/M120 (älter als Version "H")
1.4.1 Übersicht PCD2
Supply 24 VDCBatteryWatch Dog
RunHaltError
PGU
Supply 24 VDCBatteryWatch Dog
RunHaltError
PGU
Die Basisgeräte PCD2.M1.. setzen sich zusammen aus:
• Unterteil mit I/O-Bus und Hauptprint• Deckel mit LED-Beschriftungen
Auf den I/O-Bus lassen sich von jeder Längsseite je 4 E/A-Module aufeinfache Art einstecken. Folgende Ausführungen sind verfügbar:
Funktionen PCD2.M110 PCD2.M120
- Anwenderspeicher- RAM-Grundausstattung- Zusatzsockel für RAM/EPROM
- Watch-Dog- PGU-Stecker RS232 und S-Bus
Schnittstelle RS485 (Nr. 0)- Steckplatz A (Schnittstelle Nr. 1)
bestückbar mit Funktionsmodul ..F1- Steckplatz B bestückbar mit
- ..F500 (Datumuhr)- ..F510 (Datum-Uhr + Display)- ..F540 und Display PCD7.D160
- Steckplatz B- ..F520/F530 (Schnittst. Nr. 2 und 3) - PCD7.F... Netzwerk-Modul
- Benutzung der Interrupt-Eingängesowie des schnellen Software-Zählers
- Stecker zu Erweiterungsmodul- PCD2.C100 für max. 256 E/A bzw.- PCD2.C150 für max. 192 E/A- PCD4.C225 für I/O-Module der PCD4
32 KBytes128 KBytes
ja
ja
ja
jajaja
neinnein
nein
neinnein
nein
32 KBytes128 KBytes
ja
ja
ja
jajaja
jaja
ja
jaja
ja
M110 M120
Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-26 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-13-D.DOC) 26/737 D6
1.4.2 Architektur des Hauptprints der PCD2
Aus dem nachstehenden Blockschaltbild geht der übersichtliche Aufbauder gesamten PCD2M120 hervor.
SUPPLY+ WD
I/OADDR 0.. 127
I/O EXTENTIONADDR 128.. 255
I/O BUS I/O BUS
CPUµC 68340
USER ELEMENTSUSERMEMORY
SERIAL INTERFACES
P F
TXDB F C
NVol NVol
VolVol
MEM
OR
Y M
AP T R
F-MODULES
PGU
CLOCKNVol
+DISPLAY
INTERRUPTINPUTS
+ FAST
COUNTERS
NVol
PCD2.M120
P Programm F Merker (Flag) CLOCKDatum-UhrTX Text T Timer Vol flüchtigDB Datenblöcke C Zähler (Counter) (volatile)
R Register NVol nicht flüchtignon volatile)
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H")
26/737 D6 (D12-13-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-27
1.4.3 Präsentation des Hauptprints der PCD2
Untenstehende Abbildung zeigt die PCD2.M120 (Maximal-Ausrüstung)mit abgehobenem Deckel.
RAM-Speicher enthltend alle F, T, C, R und32 KBytes Anwenderspeicher für P, Tx, und DB
Jumper J1 zu "Reset output enable" Jumper J2 und J3 zu Anwenderspeicher
Obere Steckplätze Stecksockel für zusätzlichenfür E/A-Module (Adr. 0..63) Anwenderspeicher
Microcontroller 68'340 Systemprogramme② ⑥ ③ ③ ③
Steckplatz B
Kommunikations-schnittstellen Nr. 2 und 3
Jumper J0 zuSchnittstelle Nr. 0
S-Bus (RS 485)Schnittstelle 0Watch Dog ②
Speisung 24 VDC
Eingangs- ①Sicherung 2 AT
SPACE A
SPACE B
µC68340 U
ser M
emor
y
Firm
war
e
Firm
war
e
F1
SUPPLY
0 16 32 48
112 96 80 64
24VBATTWDRUNHALTERR
Interrupt-Eingänge oderschnellerSoftwarezähler(nur ..M120)
Kommunikations-Schnittstelle Nr.1
② ⑦ ④ ⑧ ⑤Untere Steckplätze PGU-Stecker oderfür E/A-Module Schnittstelle Nr. 0 (RS232)(Adr. 64 .. 127)
Jumper J4: "XOB 1 enable" fürSchaltung für Speisung Erweiterungsmodul (nur M120/M130)und Watch Dog
Steckplatz ALED-Betriebsanzeigen
Batterien
Die PCD2 zeigt bei abgehobenem Deckel alle aktiven Teile ausser demI/O-Busprint. Dieser befindet sich unterhalb des Hauptprints auf derEbene der E/A-Module.
Achtung: Nach Abheben des Deckels sind Bauteile be-rührbar, welche bezüglich elektrostatischen Entladungenempfindlich sind.Bei eingeschaltetem Gerät dürfen auch keine Manipula-tionen wie Umstecken von Jumpern oder Ein-/aussteckenvon E/A-Modulen usw. vorgenommen werden.
Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-28 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-13-D.DOC) 26/737 D6
①①①① Anschluss der Speisung, Sicherung und Störschutz
252423222120
WD
24 VDC
Der Anschluss erfolgt an densteckbaren Klemmen 20 bis 24 mitDrähten von max. 1,5 mm2 (mitKabelendhülse).
Es kann geglättete oder pulsieren-de Gleichspannung verwendetwerden(siehe technische Daten).
Die LED "24 VDC" zeigt an, wenn die Speisespannung vorhanden ist.
Ein Verpolungsschutz vermeidet Zerstörung der Schaltung bei falschemAnschliessen.
Die Feinsicherung 2 AT (∅ 5 x 20 mm) liegt im 24 V-Kreis und schütztim Fehlerfall ebenfalls vor Zerstörung der Schaltung. Aufwendige Stör-schutzfilter halten Störspannungen von den Elektronikkreisen fern (4 kVnach IEC 801-4).
②②②② Die Watch-Dog - Überwachungsschaltung
Mit der Watch-Dog-Ueberwachungsschaltung kann das richtige Abar-beiten des Anwenderprogrammes mit hoher Zuverlässigkeit überwachtund im Fehlerfall können wirksame Sicherheitsmassnahmen vorgekehrtwerden.
Das WD-Relais ist so lange erregt (Kontakt WD - WD (Anschlüsse 25 -26) geschlossen), wie der E/A-Adresse 255 ein Wechselsignal von≥10 Hz zugeführt wird. Dieses Signal wird auf einfachste Weise mit demBefehl COM O 255 in einem ständig umlaufenden COB erzeugt.
COB 0 ; bzw 1...150
( ACC H )COM O 255: :: :ECOB
Sollte im Anwenderprogramm oder in der CPU eine Störung auftretenoder wird eine andere Betriebsart als "RUN" gewählt, so fällt das Watch-Dog-Relais in den Ruhezustand zurück und die gelbe LED "Watch-Dog"erlischt. Über den Kontakt dieses Watchdog-Relais können die notwendi-gen Sicherheitsmassnahmen vorgesehen werden.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H")
26/737 D6 (D12-13-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-29
Anmerkung:
Die Watchdog-Adresse 255 (im Erweiterungsgehäuse)kann nicht als Elementadresse für digitale Ein- undAusgänge verwendet werden. Spezialmodule wieAnalog- oder schnelle Zählmodule dürfen generellnicht auf den Adressbereichen 240...255 (im Erweite-rungsgehäuse) eingesetzt werden.
Anschluss-Schema
WDSpeisung
WD
Start
Überbrückungs-schalter fürInbetriebnahme
Prozess
Hauptschalter+24 V
0 V
0 1WD25 262423222120
Schaltleistung des WD-Kontaktes 1.0 A, 48 VAC/DC
③③③③ Anwenderspeicher für Programm, Texte und Datenblöcke
a) Grundausrüstung 32 KBytes RAM
Die Basisgeräte PCD2.M110 und M120 enthalten bereits einen RAM-Speicher von 32 KBytes. Damit kann der Anwender bereits eingeben:
• 8 K Programmzeilen oder• 32 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 4000 Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken.
(Adressbereich 0... 3999).
Alle 3 Ressourcen können gemischt im gleichen Speicher vorhanden sein,soweit deren Summe 32 KBytes nicht übersteigt. Daher ist zu berück-sichtigen:
• 1 Programmzeile belegt 4 Bytes• 1 Textcharakter belegt 1 Byte• 1 Registerinhalt in DB belegt 8 Bytes plus 3 Bytes pro DB.
Beispiele siehe "Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher" aufden folgenden Seiten.
Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-30 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-13-D.DOC) 26/737 D6
b) Mit Zusatzspeicher
Auf dem Sockel "User Memory" können zusätzliche Anwenderspeichergesteckt werden:
• RAM (C-MOS)- Typ 62256ALP-70, 256 KBit
Bestellnr. 4'502'5414'0 *)- Typ TC551001BPL-70L, 1 MBit
Bestellnr. 4'502'7013'0 *)
• EPROM (C-MOS, Vcc ±10 %)- Typ 27C512-10, 512 KBit
Bestellnr. 4'502'3958'0- Typ 27C1001-10, 1 MBit **)
Bestellnr. 4'502'7126'0
*) Bei Verwendung von RAM-Komponenten, welche nicht vonSAIA freigegeben sind, bestehtdie Gefahr von Datenverlust
**) AMD AM27C010-90DCFairchild NM27C010Q-90SGS-Thomson M27C1001-10F1
Jumper J2 und J3 für Speicherwahl
Zusa
tzsp
eich
erRAM
J3J2
J1
R EWP
Stellung der Jumper im Ausliefe-rungszustand ab Werk.
Beide Jumper J2 und J3 beziehensich nur auf den Zusatzspeicher(User Memory).
• Mit J2 wird die Art des Zusatzspeichers für den Steckplatz "UserMemory" gewählt:
R = RAME = EPROM
• Mit J3 kann das zusätzliche RAM am Platz "User Memory" schreib-geschützt werden:
Stellung WP = Write Protection = Schreibschutz
Kapazitätshinweise für Zusatzspeicher:1 MBit = 128 KBytes ergibt zusätzlich
• 32 K Programmzeilen oder• 128 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 15 K Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken• (Adressbereich 0... 3999)• Programm, Texte und Datenblöcken sind im gleichen Speicher kom-
binierbar
Beispiele siehe folgende Seite.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H")
26/737 D6 (D12-13-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-31
c) Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher
• ohne Zusatzspeicher: RAM von 32 KBytes (von Grundausrüstung)
Beispiel:+ ca. 1000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 3999)+ 8192 Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)+ 4096 Programmzeilen (ab Programmadr. 0)
TX Aufteilungbeliebig
RAM
32 K
Byte
s
DB
PAdr. 0
• mit Zusatzspeicher von 1 MBit = 128 K Bytes (auf Sockel "User Memory")
Wird im Sockel "User Memory" ein zusätzlicher Speicher gesteckt, so be-findet sich der Programmanfang automatisch auf diesem Speicher. DerRAM-Speicher aus der Grundausrüstung verkleinert sich von 32 auf 24 KBytes und wird ausschliesslich für Datenblöcke (ev. auch für Text) imAdressbereich von 4000... 5999 reserviert.
Mit dem Programmiergerät lässt sich der Arbeitsspeicher wie folgt auf-teilen:
Hinweise zu DB:
• Im Adressbereich von 4000.. 5999 benötigt ein Register (32 Bit) denSpeicherplatz von 4 Bytes. Jeder DB benötigt seinerseits (für Adresseund Länge) je 8 Bytes.
• Auch auf dem Zusatzspeicher können Datenblöcke untergebrachtwerden. Diese haben dann den gleichen Adressbereich wie Texte,d.h. 0.. 3999. Für einen Registerinhalt werden aber hier 8 Bytes be-nötigt plus 3 Bytes pro DB. Zudem ist die Zugriffszeit zu diesen Da-tenblöcken grösser als im Adressbereich 4000.. 5999 der Grundbe-stückung.
RAM
ode
r EPR
OM
12
8 KB
ytes
R
AM(Z
usat
zspe
iche
r)
24
KB
ytes
DB
TX
P
AufteilungP/TX/DBbeliebig
Beispiel::+ ca. 6000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 4000 .. 5999)
+ ca. 4000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 3999)
+ 64K Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)
+ 8K Programmzeilen (ab Programmadr. 0)Adr. 0
(TX)
Datenblöcke imAdressbereich4000 .. 5999schreib- und lesbar
DB
Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-32 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-13-D.DOC) 26/737 D6
④④④④ Batterien
Es werden zwei nicht aufladbare Standard-Batterien der Typen• LR03 (IEC)• AAA• Micro
zu je 1,5 V verwendet.
Jeder neuen PCD2 liegen zwei Batterien bei, welche vor der Inbetrieb-nahme gemäss Bild am Anfang von Kap. 1.4.3 eingesetzt werden müssen.SAIA empfiehlt ausschliesslich professionelle Typen mit einer Kapazitätvon min. 1000 mAh zu verwenden, z.B.:
• DURACELL MN 2400• UCAR E92AM4
Diese Batterien stützen bei Spannungsausfall folgende Funktionen:• RAM-Speicher für F / C / R / "History"-Daten• RAM-Speicher für P / TX / DB• Datum-Uhr auf dem F5..-Modul
Die Dauer der Datensicherung durch die Batterie hängt stark vom Strom-bedarf der RAM-Speicher und von den eingesetzten Zusatzmodulen (Zu-satzspeicher und F5.. Modul) ab. Rechnet man mit Extremwerten von20.. 100 µA, so beträgt die totale Pufferdauer (PCD2 von Speisung ge-trennt) zwischen 1 bis 5 Jahre. Die Selbstentladung der Batterien beträgtca. 5% pro Jahr.
Diese Werte beziehen sich auf Umgebungstemperaturen von 25°C. Bei40°C Umgebungstemperatur reduzieren sich obige Werte.
Die LED BATT leuchtet und der XOB 2 wird aufgerufen, wenn
• die Batteriespannung kleiner als 2V oder höher als 3.5V ist• die Batterie entladen ist• die Batterie einen Unterbruch hat• die Batterie fehlt
Ein Batterietausch kann ohne Datenverlust problemlos in jeder Be-triebsart vorgenommen werden, sofern die PCD2 an Spannung liegt.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H")
26/737 D6 (D12-13-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-33
➄➄➄➄ PGU-Stecker für den Anschluss des Programmiergerätes
Diese Schnittstelle ist auf einen 9-poligen D-Substecker (weiblich) ge-führt. Über diese Schnittstelle wird in der Inbetriebnahmephase das Pro-grammiergerät angeschlossen. Nach Abschluss dieser Phase kann dieseSchnittstelle als Dataline verwendet werden (siehe Abschnitt 4.2.1).
Diese Schnittstelle ist vom Typ RS 232c. Die Pinbelegung und die Datensind die folgenden:
Pin-Nr. Bedeutung
3 TX Transmit Data Sendedaten2 RX Receive Data Empfangsdaten7 RTS Request To Send Sender einschalten8 CTS Clear To Send Sendebereitschaft5 SGN Signal Ground Signalerde4 NC Not Connected Nicht verwendet6 DSR PGU Connected Erkennung PGU9 +5 V Supply P100 Speisung P1001 PGD Protective Ground Schutzerde
Die übrigen seriellen Schnittstellen sind im Kapitel 4 im Detailbeschrieben.
Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-34 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-13-D.DOC) 26/737 D6
Anschlusskabel PCD8.K101 (für P8- und S-Bus-Protokoll)(Ersatz für ..K100, welches bei der PCD1 nicht verwendet werden kann)
D-SUB 25 pol. D-SUB 9 pol.(weiblich) (männlich)
Anschlusskabel PCD8.K110 (P8-Protokoll)
D-SUB 9 pol. D-SUB 9 pol.(weiblich) (männlich)
Anschlusskabel PCD8.K111 (P8- und S-Bus-Protokoll)
D-SUB 9 pol. D-SUB 9 pol.(weiblich) (männlich)
123456789
PGUPCD2
PC
123
5
78
RXTX
SGN
RTSCTS
RXTX
SGN
RTSCTS
DSR
(P8-Protokoll)
123456789
PGUPCD2
PC
12345
78
RXTX
SGN
RTSCTS
RXTX
SGN
RTSCTS
DSR
(P8- und S-BusProtokoll)
DTR
123456789
PGUPCD2
PC
oder
PCD8.P100
123
7
4516
PGDTXRX
SGN
RTSCTS
(P100)
PGDRXTX
SGN
RTSCTS+5V
(P8- und S-BusProtokoll)
DSR
Switch
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H")
26/737 D6 (D12-13-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-35
⑥⑥⑥⑥ Jumper J1: Reset output enable
RAM
J1
RO disable
RO enable ROAb Werk befindet sich derJumper J1 in der Stellung"Reset disable"
In den Zuständen STOP und HALT hat der Jumper J1 folgenden Einflussauf die Ausgänge:
• Stellung "Reset disable": Ausgänge verbleiben im aktuellen Zustand.• Stellung "Reset enable": alle Ausgänge werden zurückgesetzt (bitte
Hinweis auf der folgenden Seite beachten).
Achtung: Ist der Jumper J1 in Stellung ENABLE und die Steuerung wirdin der Inbetriebnahmephase im "Trace"- oder "Run-Until"-Mode betrie-ben, so werden die Ausgänge nach jedem Programmstop ausgeschaltet,was sehr irreführend sein kann.
Wird mit W- oder H-Modulen gearbeitet, so darf mit Jumper J1 in Po-sition ENABLE NICHT im "Trace"-Mode gearbeitet werden,da dies zu fehlerhaften Wandlungen führen kann!
⑦⑦⑦⑦ Betriebszustände des Prozessormoduls
Der Prozessor kann die folgenden Betriebszustände einnehmen:START, RUN, COND. RUN, STOP, HALT, RESET und ERROR.
Zur Anzeige dienen 3 LED:
RUN LED gelbHALT LED rotERROR LED gelb
Zustand LED Bedeutung
START RUN ein ¦ Selbstdiagnose während ca. 1 secHALT ein ¦ beim Einschalten oder nach einemERROR ein ¦ “Restart”. (Lampenkontrolle)
RUN RUN ein ¦ Normales Abarbeiten des Anwender-HALT aus ¦ programmes nach START, wenn keinERROR aus ¦ PG angeschlossen ist.
Systemaufbau PCD2 (älter als Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-36 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-13-D.DOC) 26/737 D6
COND. RUN RUN blinkt ¦ Bedingter RUN-Betrieb. Im DebuggerHALT aus ¦ wurde eine Bedingung gesetzt (RUNERROR aus ¦ Until..), die noch nicht erfüllt ist
STOP RUN aus ¦ Wenn die PCD eingeschaltet und dasHALT aus ¦ PG angeschlossen ist und im Debug-ERROR aus ¦ ger läuft, dann ist die CPU noch
nicht gestartet oder mit dem PGgestoppt worden oder die Bedingungnach einem COND. RUN ist erfüllt.
HALT RUN aus ¦ Schwerwiegender Fehler im Anwen-HALT ein ¦ derprogramm, Hardwarefehler oderERROR aus ¦ Befehl HALT abgearbeitet.
Kein Programm geladen.
RESET RUN ein ¦HALT ein ¦ Die Speisespannung ist zu tief.ERROR ein ¦
RUN bzw. RUN ein ¦ Während der ProgrammabarbeitungCOND. RUN oder blinkt ¦ hat die Selbstdiagnose angesprochen.trotz ERROR HALT aus ¦ Der entsprechende XOB ist jedoch
ERROR ein ¦ nicht programmiert.
⑧⑧⑧⑧ Jumper J4: "XOB 1 enable" (für Erweiterungsmodul)
Auf dem Modul PCD2.M120 kann mit dem XOB 1 die Spannungsversor-gung im Erweiterungsmodul PCD2.C100/150 überwacht werden.
Im Normalfall (ohne ..C100) verbleibt der Jumper J4 in der Stellung "dis-able".
J4enable
disable
XOB
1EN
ABLE
PGU
Ab Werk ist der Jumper in Stellung"disable", d.h. für Betrieb ohneErweiterungsmodul.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (ab Version "H")
26/737 D6 (D12-14-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-37
1.5 Basis-Geräte PCD2.M110/M120 (ab Version "H")
PCD2.M1.. Redesign - Hardware Version "H"
Dieses Redesign verbessert die Leistungsfähigkeit und die Zuverlässigkeitder PCD2. Bei dieser Gelegenheit wurde auch die Verwendung vonPC/104-Modulen in der PCD2.M220 ermöglicht und es wurden einigeAnpassungen zur SIMATIC S7-kompatiblen Serie "PCD2.Mxx7" vor-genommen. Die Hardware-Version "H" erfordert die Firmware 006.
Die wichtigsten Neuerungen für die Kunden sind:
• Die Hardwareuhr befindet sich jetzt auf dem Hauptprint• Der Anwenderspeicher kann bis auf 536 KByte erweitert und als
Flash-EPROM eingesetzt werden
Alle andern Anpassungen sind in der nachfolgenden Tabelle erwähnt:
Funktion PCD2.M1xxbisher
PCD2.M1xxneue Version H
Datumuhr auf dem Hauptprint nein jaBatterien "normale" Lithium
Typ 2032Datensicherung und Gangreserve 1 - 5 Jahre *) 1 - 3 Jahre *)EEPROM für S-Bus-Initstring etc. nein jaMax. Grösse des Anwenderspeichers 152 KByte 536 KByteFlash-EPROM als Anwenderspeicher nein jaLeistungsfähigkeit der 5V-Speisung 1.1A 1.6AAbsicherung der 24V-Speisung Schmelz-
sicherungHalbleiter-sicherung
Firmware-Erweiterungen - S-Bus DataMode
Anwenderprogramme kompatibelE-/A-/B-/W-/H-/F-/D160-Module kompatibelAnzahl Stützen für F540 und F550 1 3Neue F5- und F7-Module abVersion H verwendbar
ja, aberkeine Uhr
ja
*) abhängig von der Umgebungstemperatur(die Werte gelten bei beiden Versionen für neue Batterien)
Bemerkung: Die Hardware-Version "H" wird seit Anfang 1998 gefer-tigt. Die "H"-Version unterscheidet sich augenfällig durchdie neue, knopfförmige Lithium-Batterie und durch dasFehlen der Schmelzsicherung.
SIMATIC und S7 sind eingetragene Warenzeichen der Siemens AG
Systemaufbau PCD2 (ab Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-38 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-14-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (ab Version "H")
26/737 D6 (D12-14-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-39
1.5.1 Übersicht PCD2
Supply 24 VDCBatteryWatch Dog
RunHaltError
PGU
Supply 24 VDCBatteryWatch Dog
RunHaltError
PGU
Die Basisgeräte PCD2.M110 und PCD2.M120 (PCD2.M150 - sieheAbschnitt 1.6) setzen sich zusammen aus:• Unterteil mit I/O-Bus und Hauptprint• Deckel mit LED-Beschriftungen
Auf den I/O-Bus lassen sich von jeder Längsseite je 4 E/A-Module aufeinfache Art einstecken. Folgende Ausführungen sind verfügbar:
Funktionen PCD2.M110 PCD2.M120
- Anwenderspeicher- RAM-Grundausstattung- Zusatzsockel für RAM/EPROM/
Flash EPROM- Watch-Dog- PGU-Stecker RS232 und S-Bus
Schnittstelle RS485 (Nr. 0)- Steckplatz A (Schnittstelle Nr. 1)
bestückbar mit Funktionsmodul ..F1..- Steckplatz B bestückbar mit
- ..F510 oder F530 (Display)- ..F540 und Terminal PCD7.D160
- Steckplatz B- ..F5.. (Schnittstellen Nr. 2 und 3) - PCD7.F... Netzwerk-Modul
- Benutzung der Interrupt-Eingängesowie des schnellen Software-Zählers
- Datensicherung- Dauer der Datensicherung- EEPROM (für Konfiurierung)- Datumuhr- Stecker zu Erweiterungsmodul
- PCD2.C100 für max. 256 E/A bzw.- PCD2.C150 für max. 192 E/A- PCD4.C225 für I/O-Module der PCD4
32 KBytes
512 KBytesja
ja
ja
jaja
neinnein
neinLithiumbatt.
1 bis 3 Jahrejaja
neinnein
nein
32/128 KBytes
512 KBytesja
ja
ja
jaja
jaja
jaLithiumbatt.
1 bis 3 Jahrejaja
jaja
ja
M110 M120
Systemaufbau PCD2 (ab Version "H") PCD1 - PCD2
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1.5.2 Architektur des Hauptprints der PCD2
Aus dem nachstehenden Blockschaltbild geht der übersichtliche Aufbauder gesamten PCD2.M120 hervor.
SUPPLY+ WD
I/OADDR 0.. 127
I/O EXTENTIONADDR 128.. 255
I/O BUS I/O BUS
CPUµC 68340
USER ELEMENTSUSERMEMORY
SERIAL INTERFACES
DB F
F CNVol NVol
VolVol
MEM
ORY
MAP T R
F-MODULESDISPLAY
PGU
CLOCKNVol
INTERRUPTINPUTS
+ FAST
COUNTERS
NVol
PCD2.M120
TXP
P Programm F Merker (Flag) CLOCKDatum-UhrTX Text T Timer Vol flüchtigDB Datenblöcke C Zähler (Counter) (volatile)
R Register NVol nicht flüchtig(non volatile)
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (ab Version "H")
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1.5.3 Präsentation des Hauptprints der PCD2
Untenstehende Abbildung zeigt die PCD2.M120 (Maximal-Ausrüstung)mit abgehobenem Deckel.
1) RAM-Speicher, enthaltend alle Flag, Timer, Counter, Register und 32/128 KBytes Anwenderspeicher für Programme, Texte und Daten-Blocks
Obere Steckplätze Jumper J2 et J3 : "zusätzlicher Anwenderspeicher"für E/A-Module (Adr. 0..63)
Stecksockel für zusätzlichen AnwenderspeicherMicrocontroller 68’340
Jumper J5 : "Anwenderspeicher ≤ 1MB"EEPROM zur Speicherungder Konfigurationsdaten Systemprogramme (FW)
⑨ ② ③ ③ ③
Steckplatz B
Kommunikations-SchnittstellenNr. 2 und 3
Jumper J0 zuSchnittstelle Nr. 0"
Schnittstelle Nr. 0S-Bus
Watch-Dog
Speisung 24 VDC
ElektronischeSicherung
②
①
①
SPACE A
SPACE B
µC68340
Use
r Mem
ory
Firm
war
e
Firm
war
e
SUPPLY
0 16 32 48
112 96 80 64
24VBATTWDRUNHALTERR
RTC
EEPROM
R E F
OPE
N
CR2032
+
/2 /1
③
⑤
RAM-Speicher 1)
Interrupt-Eingänge oderschneller Zähler(nur M120)
PGU-Stecker oderSchnittstelle Nr. 0(RS 232)
Kommunikations-Schnittstelle Nr. 1
Steckplatz A
② ⑦ ④ ⑥ ⑧Untere Steckplätze Jumper J4: "XOB 1 enable" fürfür E/A-Module Erweiterungsmodul C100/150(Adr. 64 .. 127) (nur M120)
Schaltung für Speisung Jumper J1: "Reset outputs enable"und Watch-Dog
LED-Betriebsanzeigen Lithium Batterie (+ liegt aussen)
Die PCD2 zeigt bei abgehobenem Deckel alle aktiven Teile ausser demI/O-Busprint. Dieser befindet sich unterhalb des Hauptprints auf derEbene der E/A-Module.
Achtung: Nach abheben des Deckels sind Bauteile be-rührbar, welche bezüglich elektrostatischen Entladungenempfindlich sind.
Bei eingeschaltetem Gerät dürfen ausser dem Batterie-wechsel keine Manipulationen wie umstecken von Jum-pern oder ein-/ausstecken von E/A-Modulen usw. vor-genommen werden.
Systemaufbau PCD2 (ab Version "H") PCD1 - PCD2
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①①①① Anschluss von Speisung, elektronischer Sicherung und Störschutz
252423222120
WD
24 VDC
Der Anschluss erfolgt an densteckbaren Klemmen 20 bis 24 mitDrähten von max. 1,5 mm2 (mitKabelendhülse).
Es kann geglättete oder pulsieren-de Gleichspannung verwendetwerden(siehe technische Daten).
Die LED "24 VDC" zeigt an, dass die Speisespannung vorhanden ist.
Ein Verpolungsschutz vermeidet die Zerstörung der Schaltung bei fal-schem Anschliessen.
Die elektronische Sicherung in Form eines PTC-Widerstandes (Multifuse)liegt im 24 V-Kreis und schützt im Fehlerfall ebenfalls vor Zerstörung derSchaltung. Aufwendige Störschutzfilter halten Störspannungen von denElektronikkreisen fern (4 kV nach IEC 801-4).
②②②② Die Watch-Dog - Überwachungsschaltung
Mit der Watch-Dog-Ueberwachungsschaltung kann das richtige Abar-beiten des Anwenderprogrammes mit hoher Zuverlässigkeit überwachtund im Fehlerfall können wirksame Sicherheitsmassnahmen vorgekehrtwerden.
Das WD-Relais ist so lange erregt (Kontakt WD - WD (Anschlüsse 25 -26) geschlossen), wie der E/A-Adresse 255 ein Wechselsignal von≥10 Hz zugeführt wird. Dieses Signal wird auf einfachste Weise mit demBefehl COM O 255 in einem ständig umlaufenden COB erzeugt.
COB 0 ; bzw 1...150
( ACC H )COM O 255: :: :ECOB
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Sollte im Anwenderprogramm oder in der CPU eine Störung auftretenoder wird eine andere Betriebsart als "RUN" gewählt, so fällt das Watch-Dog-Relais in den Ruhezustand zurück und die gelbe LED "Watch-Dog"erlischt. Über den Kontakt dieses Watchdog-Relais können die notwendi-gen Sicherheitsmassnahmen vorgesehen werden.
Anmerkung:
Die Watchdog-Adresse 255 (im Erweiterungsgehäuse)kann nicht als Elementadresse für digitale Ein- undAusgänge verwendet werden. Spezialmodule wieAnalog- oder schnelle Zählmodule dürfen generellnicht auf den Adressbereichen 240...255 (im Erweite-rungsgehäuse) eingesetzt werden.
Anschluss-Schema
WDSpeisung
WD
Start
Überbrückungs-schalter fürInbetriebnahme
Prozess
Hauptschalter+24 V
0 V
0 1WD25 262423222120
Schaltleistung des WD-Kontaktes 1.0 A, 48 VAC/DC
Bemerkung: Ab Firmware-Version V080 kann auch die Watch-Dog-Funktion des 68340 Microcontrollers verwendet werden.
Mehr darüber im Abschnitt zur PCD1, Seite 1-15.
Systemaufbau PCD2 (ab Version "H") PCD1 - PCD2
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③ Anwenderspeicher für Programm, Texte und Datenblöcke
PCD2.M110 und PCD2.M120 mit Hardware früher als Version "J"
a) Grundausrüstung 32 KBytes RAM
Die Basisgeräte PCD2.M110 und M120 enthalten bereits einen RAM-Speicher von 32 KBytes. Damit kann der Anwender bereits eingeben:
• 8 K Programmzeilen oder• 32 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 4000 Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken.
(Adressbereich 0... 3999).
Alle 3 Ressourcen können gemischt im gleichen Speicher vorhanden sein,soweit deren Summe 32 KBytes nicht übersteigt. Daher ist zu berück-sichtigen:
• 1 Programmzeile belegt 4 Bytes• 1 Textcharakter belegt 1 Byte• 1 Registerinhalt in DB belegt 8 Bytes plus 3 Bytes pro DB.
Beispiele siehe "Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher" aufden folgenden Seiten.
b) Mit Zusatzspeicher
Auf dem Sockel "User Memory" können zusätzliche Anwenderspeichergesteckt werden:
• RAM (C-MOS)- Typ 62256ALP-70, 256 KBit
Bestellnr. 4'502'5414'0 *)- Typ TC 551001BPL-70L, 1 MBit
Bestellnr. 4'502'7013'0 *)- Typ 628512LP-5, 4 MBit
Bestellnr. 4'502'7175'0 *)
• EPROM (C-MOS, Vcc ±10 %)- Typ 27C512-10, 512 KBit
Bestellnr. 4'502'3958'0- Typ 27C1001-10, 1 MBit **)
Bestellnr. 4'502'7126'0- Typ 27C4001-10, 4 MBit
Bestellnr. 4'502'7223'0
• Flash EPROM (C-MOS)- Typ AM29F010-70PC, 1 MBit
Bestellnr. 4'502'7141'0- Typ SBE29F040, 4 MBit
Bestellnr. 4'502'7224'0
*) Bei Verwendung von RAM-Komponenten, welche nicht vonSAIA freigegeben sind, besteht dieGefahr von Datenverlust
**) AMD AM27C010-90DCFairchild NM27C010Q-90SGS-Thomson M27C1001-10F1
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (ab Version "H")
26/737 D6 (D12-14-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-45
Jumper J2, J3 und J5 für die Speicherwahl
Use
r Mem
ory
Firm
war
e
R E FJ3J2
J5
WP
Stellung der Jumper J2, J3 und J5im Auslieferungszustand ab Werk.
Die Jumper J2, J3 und J5 beziehensich nur auf den Zusatzspeicher(User Memory).
• Mit J2 wird die Art des Zusatzspeichers für den Steckplatz "UserMemory" gewählt:
R = RAME = EPROMF = Flash EPROM
• Mit J3 kann das zusätzliche RAM oder Flash EPROM schreibge-schützt werden:
Stellung WP = Write Protection = Schreibschutz
• Mit J5 wird die Grösse des Zusatzspeichers festgelegt:Position ≤ 1 MBit → kleiner oder gleich 1 MBitPosition > 1 MBit→ grösser als 1 MBit
Hinweise zur Kapazität des Zusatzspeichers:
1 MBit = 128 KBytes ergibt zusätzlich
• 32 K Programmzeilen oder• 128 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 15 K Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken
(Adressbereich 0... 3999)• Programm, Texte und Datenblöcken sind im gleichen Speicher kom-
binierbar (siehe nachfolgende Beispiele).
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c) Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher
• ohne Zusatzspeicher: RAM von 128 KBytes (von Grundausrüstung)
Beispiel:+ ca. 1000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 3999)+ 8192 Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)+ 4096 Programmzeilen (ab Programmadr. 0)
TX Aufteilungbeliebig
RAM
32 K
Byte
s
DB
PAdr. 0
• mit Zusatzspeicher von 1 MBit = 128 K Bytes (auf Sockel "User Memory")
Wird im Sockel "User Memory" ein zusätzlicher Speicher gesteckt, so be-findet sich der Programmanfang automatisch auf diesem Speicher. DerRAM-Speicher aus der Grundausrüstung verkleinert sich von 32 auf 24 KBytes und wird ausschliesslich für Datenblöcke (ev. auch für Text) imAdressbereich von 4000... 5999 reserviert.
Mit dem Programmiergerät lässt sich der Arbeitsspeicher wie folgt aufteilen:
Hinweise zu DB:
• Im Adressbereich von 4000.. 5999 benötigt ein Register (32 Bit) denSpeicherplatz von 4 Bytes. Jeder DB benötigt seinerseits (für Adresse undLänge) je 8 Bytes.
• Auch auf dem Zusatzspeicher können Datenblöcke untergebracht wer-den. Diese haben dann den gleichen Adressbereich wie Texte, d.h. 0 ..3999. Für einen Registerinhalt werden aber hier 8 Bytes benötigt plus 3Bytes pro DB. Zudem ist die Zugriffszeit zu diesen Datenblöcken grösserals im Adressbereich 4000 .. 5999 der Grundbestückung.
RAM
ode
r EPR
OM
12
8 / 5
12 K
Byte
oder
Fla
sh-E
PRO
M11
2 / 4
48 K
Byte
RAM
(Zus
atzs
peic
her)
24 K
Byt
es
DB
TX
P
AufteilungP/TX/DBbeliebig
Beispiel::+ ca. 6000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 4000 .. 5999)
+ ca. 4000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 3999)
+ 64K Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)
+ 8K Programmzeilen (ab Programmadr. 0)Adr. 0
(TX)
Datenblöcke imAdressbereich4000 .. 5999schreib- und lesbar
DB
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (ab Version "H")
26/737 D6 (D12-14-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-47
③ Anwenderspeicher für Programm, Texte und Datenblöcke
PCD2.M120 mit Hardware ab Version "J" und Firmware V080
a) Grundausrüstung 128 KBytes RAM
Das Basisgerät PCD2.M120 enthält bereits einen RAM-Speicher von128 KBytes. Damit kann der Anwender folgendes eingeben:
• 32 K Programmzeilen oder• 128 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 16 000 Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken.
(Adressbereich 0... 3999).
Alle 3 Ressourcen können gemischt im gleichen Speicher vorhanden sein,soweit deren Summe 128 KBytes nicht übersteigt. Daher ist zu berück-sichtigen:
• 1 Programmzeile belegt 4 Bytes• 1 Textcharakter belegt 1 Byte• 1 Registerinhalt in DB belegt 8 Bytes plus 3 Bytes pro DB.
Beispiele siehe "Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher" aufden folgenden Seiten.
b) Mit Zusatzspeicher
Auf dem Sockel "User Memory" können zusätzliche Anwenderspeichergesteckt werden:
• RAM (C-MOS)- Typ 62256ALP-70, 256 KBit
Bestellnr. 4'502'5414'0 *)- Typ TC 551001BPL-70L, 1 MBit
Bestellnr. 4'502'7013'0 *)- Typ 628512LP-5, 4 MBit
Bestellnr. 4'502'7175'0 *)
• EPROM (C-MOS, Vcc ±10 %)- Typ 27C512-10, 512 KBit
Bestellnr. 4'502'3958'0- Typ 27C1001-10, 1 MBit **)
Bestellnr. 4'502'7126'0- Typ 27C4001-10, 4 MBit
Bestellnr. 4'502'7223'0
• Flash EPROM (C-MOS)- Typ AM29F010-70PC, 1 MBit
Bestellnr. 4'502'7141'0- Typ SBE29F040, 4 MBit
Bestellnr. 4'502'7224'0
*) Bei Verwendung von RAM-Komponenten, welche nicht vonSAIA freigegeben sind, besteht dieGefahr von Datenverlust
**) AMD AM27C010-90DCFairchild NM27C010Q-90SGS-Thomson M27C1001-10F1
Systemaufbau PCD2 (ab Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-48 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-14-D.DOC) 26/737 D6
Jumper J2, J3 und J5 für die Speicherwahl
Use
r Mem
ory
Firm
war
e
R E FJ3J2
J5
WP
Stellung der Jumper J2, J3 und J5im Auslieferungszustand ab Werk.
Die Jumper J2, J3 und J5 beziehensich nur auf den Zusatzspeicher(User Memory).
• Mit J2 wird die Art des Zusatzspeichers für den Steckplatz "UserMemory" gewählt:
R = RAME = EPROMF = Flash EPROM
• Mit J3 kann das zusätzliche RAM oder Flash EPROM schreibge-schützt werden:
Stellung WP = Write Protection = Schreibschutz
• Mit J5 wird die Grösse des Zusatzspeichers festgelegt:Position ≤ 1 MBit → kleiner oder gleich 1 MBitPosition > 1 MBit→ grösser als 1 MBit
Hinweise zur Kapazität des Zusatzspeichers:
1 MBit = 128 KBytes ergibt zusätzlich
• 32 K Programmzeilen oder• 128 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 15 K Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken
(Adressbereich 0... 3999)• Programm, Texte und Datenblöcken sind im gleichen Speicher kom-
binierbar (siehe nachfolgende Beispiele).
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (ab Version "H")
26/737 D6 (D12-14-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-49
c) Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher
• ohne Zusatzspeicher: RAM von 128 KBytes (von Grundausrüstung)
• mit Zusatzspeicher von 1 MBit = 128 KBytes (auf Sockel "User Memory")
Wird im Sockel "User Memory" ein zusätzlicher Speicher gesteckt, so be-findet sich der Programmanfang automatisch auf diesem Speicher. DerRAM-Speicher von 128 KBytes aus der Grundausrüstung ist ausschliess-lich für Datenblöcke (ev. auch für Text) im Adressbereich von 4000...5999 reserviert.
Mit dem Programmiergerät lässt sich der Arbeitsspeicher wie folgt aufteilen:
Hinweise zu DB:
• Im Adressbereich von 4000.. 5999 benötigt ein Register (32 Bit) denSpeicherplatz von 4 Bytes. Jeder DB benötigt seinerseits (für Adresse undLänge) je 8 Bytes.
• Auch auf dem Zusatzspeicher können Datenblöcke untergebracht wer-den. Diese haben dann den gleichen Adressbereich wie Texte, d.h. 0 ..3999. Für einen Registerinhalt werden aber hier 8 Bytes benötigt plus 3Bytes pro DB. Zudem ist die Zugriffszeit zu diesen Datenblöcken grösserals im Adressbereich 4000 .. 5999 der Grundbestückung.
Beispiel:+ ca. 1000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 3999)+ 8192 Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)+ 4096 Programmzeilen (ab Programmadr. 0)
TX Aufteilungbeliebig
RAM
128
KByt
es
DB
PAdr. 0
RAM
ode
r EPR
OM
12
8 / 5
12 K
Byte
oder
Fla
sh-E
PRO
M11
2 / 4
48 K
Byte
RAM
(Zus
atzs
peic
her)
128
KByt
es
DB
TX
P
AufteilungP/TX/DBbeliebig
Beispiel::+ ca. 6000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 4000 .. 5999)
+ ca. 4000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 3999)
+ 64K Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)
+ 8K Programmzeilen (ab Programmadr. 0)Adr. 0
(TX)
Datenblöcke imAdressbereich4000 .. 5999schreib- und lesbar
DB
Systemaufbau PCD2 (ab Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-50 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-14-D.DOC) 26/737 D6
④④④④ Batterie
Die PCD2 ist mit einer standardisierten, nicht aufladbaren 3.0V-LithiumBatterie ausgerüstet
• Typ: CR 2032 (IEC)
Jeder neuen PCD2 liegt eine Batterie bei, welche vor der Inbetriebnahmegemäss Bild am Anfang von Abschnitt 1.5.3 eingesetzt werden muss.SAIA empfiehlt ausschliesslich professionelle Typen mit einer Kapazitätvon min. 200 mAh zu verwenden, z.B.:
• RENATA Bestellnummer 4'507'4817'0
Die Batterie ist so in den Sockel einzusetzen, dass der Pluspol (+) unddamit der breite Rand aussen zu liegen kommt.
Diese Batterie stützt bei Spannungsausfall folgende Funktionen:
• RAM-Speicher für F / C / R / "History"-Daten• RAM-Speicher für P / TX / DB• Datum-Uhr
Die Dauer der Datensicherung durch die Batterie hängt stark vom Strom-bedarf der RAM-Speicher und von den eingesetzten Zusatzmodulen (Zu-satzspeicher und F5.. Modul) ab. Wird mit Extremwerten von 20 .. 100µA gerechnet, so beträgt die totale Pufferdauer (PCD2 von Speisung ge-trennt) zwischen 1 bis 3 Jahre. Die Selbstentladung der Batterien beträgtca. 5% pro Jahr. Diese Werte beziehen sich auf Umgebungstemperaturenvon 25°C. Bei 40°C Umgebungstemperatur reduzieren sich obige Werte.
Die LED BATT leuchtet und der XOB 2 wird aufgerufen, wenn
• die Batteriespannung kleiner als 2V oder höher als 3.5V ist• die Batterie entladen ist• die Batterie einen Unterbruch hat• die Batterie fehlt
Ein Batterietausch kann ohne Datenverlust problemlos in jeder Be-triebsart vorgenommen werden, sofern die PCD2 an Spannung liegt.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (ab Version "H")
26/737 D6 (D12-14-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-51
⑤⑤⑤⑤ PGU-Stecker für den Anschluss des Programmiergerätes
Diese Schnittstelle ist auf einen 9-poligen D-Substecker (weiblich) ge-führt. Über diese Schnittstelle wird in der Inbetriebnahmephase das Pro-grammiergerät angeschlossen. Nach Abschluss dieser Phase kann dieseSchnittstelle als Dataline verwendet werden (siehe Abschnitt 4.2.1).
Diese Schnittstelle ist vom Typ RS 232c. Die Pinbelegung und die Datensind die folgenden:
Pin-Nr. Bedeutung
3 TX Transmit Data Sendedaten2 RX Receive Data Empfangsdaten7 RTS Request To Send Sender einschalten8 CTS Clear To Send Sendebereitschaft5 SGN Signal Ground Signalerde4 NC Not Connected Nicht verwendet6 DSR PGU Connected Erkennung PGU9 +5 V Supply P100 Speisung P1001 PGD Protective Ground Schutzerde
Die übrigen seriellen Schnittstellen sind im Kapitel. 4 im Detailbeschrieben.
Systemaufbau PCD2 (ab Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-52 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-14-D.DOC) 26/737 D6
Anschlusskabel PCD8.K101 (für P8- und S-Bus-Protokoll)(Ersatz für ..K100, welches bei der PCD1 nicht verwendet werden kann)
D-SUB 25 pol. D-SUB 9 pol.(weiblich) (männlich)
Anschlusskabel PCD8.K110 (P8-Protokoll)
D-SUB 9 pol. D-SUB 9 pol.(weiblich) (männlich)
Anschlusskabel PCD8.K111 (P8- und S-Bus-Protokoll)
D-SUB 9 pol. D-SUB 9 pol.(weiblich) (männlich)
123456789
PGUPCD2
PC
123
5
78
RXTX
SGN
RTSCTS
RXTX
SGN
RTSCTS
DSR
(P8-Protokoll)
123456789
PGUPCD2
PC
12345
78
RXTX
SGN
RTSCTS
RXTX
SGN
RTSCTS
DSR
(P8- und S-BusProtokoll)
DTR
123456789
PGUPCD2
PC
oder
PCD8.P100
123
7
4516
PGDTXRX
SGN
RTSCTS
(P100)
PGDRXTX
SGN
RTSCTS+5V
(P8- und S-BusProtokoll)
DSR
Switch
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (ab Version "H")
26/737 D6 (D12-14-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-53
⑥⑥⑥⑥ Jumper J1: Reset output enable
RAM
J4J1
RO
XOB
1E
NAB
LE
Ab Werk befindet sich derJumper J1 in der Stellung"Reset disable"
In den Zuständen STOP und HALT hat der Jumper J1 folgenden Einflussauf die Ausgänge:
• Stellung "Reset disable": Ausgänge verbleiben im aktuellen Zustand.• Stellung "Reset enable": alle Ausgänge werden zurückgesetzt (bitte
Hinweis auf der folgenden Seite beachten).
Achtung: Ist der Jumper J1 in Stellung ENABLE und die Steuerung wirdin der Inbetriebnahmephase im "Trace"- oder "Run-Until"-Mode betrie-ben, so werden die Ausgänge nach jedem Programmstop ausgeschaltet,was sehr irreführend sein kann.
Wird mit W- oder H-Modulen gearbeitet, so darf mit Jumper J1 in Po-sition ENABLE NICHT im "Trace"-Mode gearbeitet werden,da dies zu fehlerhaften Wandlungen führen kann!
⑦⑦⑦⑦ Die Betriebszustände des Prozessormoduls
Der Prozessor kann die folgenden Betriebszustände einnehmen:START, RUN, COND. RUN, STOP, HALT, RESET und ERROR.
Zur Anzeige dienen 3 LED:
RUN LED gelbHALT LED rotERROR LED gelb
Zustand LED Bedeutung
START RUN ein ¦ Selbstdiagnose während ca. 1 secHALT ein ¦ beim Einschalten oder nach einemERROR ein ¦ "Restart". (Lampenkontrolle)
RUN RUN ein ¦ Normales Abarbeiten des Anwender-HALT aus ¦ programmes nach START, wenn keinERROR aus ¦ PG angeschlossen ist.
Systemaufbau PCD2 (ab Version "H") PCD1 - PCD2
Seite 1-54 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-14-D.DOC) 26/737 D6
COND. RUN RUN blinkt ¦ Bedingter RUN-Betrieb. Im DebuggerHALT aus ¦ wurde eine Bedingung gesetzt (RUNERROR aus ¦ Until..), die noch nicht erfüllt ist
STOP RUN aus ¦ Wenn die PCD eingeschaltet und dasHALT aus ¦ PG angeschlossen ist und im Debug-ERROR aus ¦ ger läuft, dann ist die CPU noch
nicht gestartet oder mit dem PGgestoppt worden oder die Bedingungnach einem COND. RUN ist erfüllt.
HALT RUN aus ¦ Schwerwiegender Fehler im Anwen-HALT ein ¦ derprogramm, Hardwarefehler
oderERROR aus ¦ Befehl HALT abgearbeitet.
Kein Programm geladen.
RESET RUN ein ¦HALT ein ¦ Die Speisespannung ist zu tief.ERROR ein ¦
RUN bzw. RUN ein ¦ Während der ProgrammabarbeitungCOND. RUN oder blinkt ¦ hat die Selbstdiagnose angesprochen.trotz ERROR HALT aus ¦ Der entsprechende XOB ist jedoch
ERROR ein ¦ nicht programmiert.
⑧⑧⑧⑧ Jumper J4: "XOB 1 enable" (für Erweiterungsmodul)
Auf dem Modul PCD2.M120 kann mit dem XOB 1 die Spannungsversor-gung im Erweiterungsmodul PCD2.C100/150 überwacht werden.
Im Normalfall (ohne ..C100) verbleibt der Jumper J4 in der Stellung "dis-able".
RAM
J4J1
RO
XOB
1E
NAB
LE
Ab Werk ist der Jumper in Stellung"disable", d.h. für Betrieb ohneErweiterungsmodul.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2 (ab Version "H")
26/737 D6 (D12-14-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-55
⑨⑨⑨⑨ Konfigurationsspeicher EEPROM
Die PCD2 beinhaltet einen kleinen Speicher, welcher die Einstellwertefür den S-Bus, die Modem-Anschaltung (max. 250 Charakter bzw. 232mit S-Bus Gateway) und einige Produktionsdaten nullspannungssicherspeichert. In einem beschränkten Mass hat der Anwender ebenfalls dieMöglichkeit, diesen Speicher zum Schreiben in die Register (K 2000…K 2049) sowie zum Schreiben der S-Bus Stationsnummer (K 6000) zunutzen.
Der Inhalt von 50 Registern (50x32 Bit) kann mit den Befehlen SYSRDgelesen oder SYSWR geschrieben werden.
SYSRD Kx oder Rx (Quelle)Ry (Ziel)
Kx = Konstante 2000... 2049 bezeichnet die EEPROM-Register 0... 49.Rx = Adresse des Registers, welches die oben genannte Konstante enthält.Ry = Adresse des Registers in welches der gelesene Wert abgelegt wird.
SYSWR Kx oder Rx (Ziel)Ry (Quelle)
Kx = Konstante 2000... 2049 bezeichnet die EEPROM-Register 0... 49.Rx = Adresse des Registers, welches die oben genannte Konstante enthält.Ry = Adresse des Registers, aus welchem der geschriebene Wert entnom-
men wird.
Bitte beachten:
Das EEPROM-Register lässt sich maximal 100 000mal überschreiben. Die Befehle SYSWR K 20xxund K 6000 dürfen deshalb nie in Programmschlau-fen enthalten sein. Mehrere EEPROM-Registerkönnen nacheinander in kurzer Zeit gelesen werden.
Beim Schreiben muss beachtet werden, dass die Be-fehle SYSWR K 20xx und K 6000 etwa 20 ms dau-ern und dass während dieser Zeit keine weiterenAnwenderbefehle verarbeitet werden. Diese Be-fehle dürfen deshalb auch nicht im XOB 0 verwen-det werden.
Systemaufbau PCD2 (ab Version "H") PCD1 - PCD2
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Notizen
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2.M150
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1.6 Basis-Gerät PCD2.M150
Die neue, schnellere PCD2 mit grossem Anwenderspeicher.
Die wichtigsten Eigenschaften der M150 im Vergleich zur M120.
Funktion PCD2.M120 (Vers. H) PCD2.M150
Firmware auf EPROM auf Flash-EPROM
Mechanik und LeiterplattePeripheriemoduleErweiterungenSchnittstellenBefehlssatzKompatibilität FB und FBox
======
======
ProzessorAbarbeitungszeiten 1):- Bitverarbeitung
STH F 0SET O 0NOP
- WortverarbeitungCMP R 0, R 1MUL R 0, R 1, R 2FMUL R 0, R 1, R 2
68340 @ 16 MHz
4.10 us5.67 us2.74 us
16.18 us(FW < V008) 125.98 us
33.58 us
68340 @ 25 MHz
(Performance M150/M120)(219 %) 1.87 us(189 %) 3.00 us 4.70 us 2)
(212 %) 7.62 us(1086 %) 11.58 us 3)
(228 %) 14.71 usAnwenderspeicher:- Grundausrüstung RAM- Zusatzspeicher
32 (24) KBytes512 KBytes ≤ 150 ns
128 KBytes512 KBytes ≤ 100 ns
Protokolle zu PG P8 und S-Bus nur S-Bus
Verwendbare Tools P100 ab Version 003 4)
PG3 ab Version 2.1PG4 ab Version 1.4
P100 ab Version $3.01PG3 ab Version $219PG4 ab Version 2.0.80
1) Ab internem RAM, ohne S-Bus
2) Die Instruktion NOP wird meist zur absichtlichen Verlangsamung eines Programm-teiles eingesetzt. Damit bestehende FBs, FBoxes und Programme ohne Änderungenübernommen werden können wird NOP bei der M150 künstlich verlängert.
3) Die Ganzzahl-Instruktionen MUL und DIV sind noch aus der "Steinzeit" und werdenneu definiert.
4) Nur P8-Protokoll
Systemaufbau PCD2.M150 PCD1 - PCD2
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Notizen
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2.M150
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1.6.1 Übersicht
Supply 24 VDCBatteryWatch Dog
RunHaltError
PGU
Das Basisgerät existiert nur als PCD2.M150 (für PCD2.M110 undM120, siehe Abschnitt 1.5) und setzt sich zusammen aus:• Unterteil mit I/O-Bus und Hauptprint• Deckel mit LED-Beschriftungen
Auf den I/O-Bus lassen sich von jeder Längsseite je 4 E/A-Module aufeinfache Art einstecken. Folgende Ausführungen sind verfügbar:
Funktionen PCD2.M150
- Anwenderspeicher- RAM-Grundausstattung- Zusatzsockel für RAM/EPROM/
Flash EPROM- Watch-Dog- PGU-Stecker RS232 und S-Bus
Schnittstelle RS485 (Nr. 0)- Steckplatz A (Schnittstelle Nr. 1)
bestückbar mit Funktionsmodul ..F1..- Steckplatz B bestückbar mit
- ..F510 oder F530 (Display)- ..F540 und Terminal PCD7.D160
- Steckplatz B- ..F5.. (Schnittstellen Nr. 2 und 3)- PCD7.F... Netzwerk-Modul
- Benutzung der Interrupt-Eingängesowie des schnellen Software-Zählers
- Datensicherung- Dauer der Datensicherung- EEPROM (für Konfiurierung)- Datumuhr- Stecker zu Erweiterungsmodul
- PCD2.C100 für max. 256 E/A bzw.- PCD2.C150 für max. 192 E/A- PCD4.C225 für I/O-Module der PCD4
128 KBytes
512 KBytesja
ja
ja
jaja
jaja
jaLithiumbatt.
1 bis 3 Jahrejaja
jaja
ja
M150
Systemaufbau PCD2.M150 PCD1 - PCD2
Seite 1-60 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-15-D.DOC) 26/737 D6
1.6.2 Architektur des Hauptprints der PCD2
Aus dem nachstehenden Blockschaltbild geht der übersichtliche Aufbauder gesamten PCD2.M150 hervor.
SUPPLY+ WD
I/OADDR 0.. 127
I/O EXTENTIONADDR 128.. 255
I/O BUS I/O BUS
CPUµC 68340
USER ELEMENTSUSERMEMORY
SERIAL INTERFACES
DB F
F CNVol NVol
VolVol
MEMORYMAP
T R
F-MODULESDISPLAYP
G
CLOCKNVol
INTERRUPTINPUTS
+FAST
COUNTERS
NVol
PCD2.M150
TXP
P Programm F Merker (Flag) CLOCKDatum-UhrTX Text T Timer Vol flüchtigDB Datenblöcke C Zähler (Counter) (volatile)
R Register NVol nicht flüchtignon volatile)
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2.M150
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1.6.3 Präsentation des Hauptprints der PCD2
Untenstehende Abbildung zeigt die PCD2.M150 (Maximal-Ausrüstung)mit abgehobenem Deckel.
1) RAM-Speicher, enthaltend alle Flag, Timer, Counter, Register und 128 KBytes Anwenderspeicher für Programme, Texte und Daten-Blocks
Obere Steckplätze Jumper J2 et J3 : "zusätzlicher Anwenderspeicher"für E/A-Module (Adr. 0..63)
Stecksockel für zusätzlichen AnwenderspeicherMicrocontroller 68’340
Jumper J5 : "Anwenderspeicher ≤ 1MB"EEPROM zur Speicherungder Konfigurationsdaten Systemprogramme (FW)
⑨ ② ③ ③ ③
Steckplatz B
Kommunikations-SchnittstellenNr. 2 und 3
Jumper J0 zuSchnittstelle Nr. 0"
Schnittstelle Nr. 0S-Bus
Watch-Dog
Speisung 24 VDC
ElektronischeSicherung
②
①
①
SPACE A
SPACE B
µC68340
Use
r Mem
ory
Firm
war
e
Firm
war
e
SUPPLY
0 16 32 48
112 96 80 64
24VBATTWDRUNHALTERR
RTC
EEPROM
R E F
OPE
N
CR2032
+
/2 /1
③
⑤
RAM-Speicher 1)
Interrupt-Eingänge oderschneller Zähler
PGU-Stecker oderSchnittstelle Nr. 0(RS 232)
Kommunikations-Schnittstelle Nr. 1
Steckplatz A
② ⑦ ④ ⑥ ⑧Untere Steckplätze Jumper J4: "XOB 1 enable" fürfür E/A-Module Erweiterungsmodul C100/150(Adr. 64 .. 127)
Schaltung für Speisung Jumper J1: "Reset outputs enable"und Watch-Dog
LED-Betriebsanzeigen Lithium Batterie (+ liegt aussen)
Die PCD2 zeigt bei abgehobenem Deckel alle aktiven Teile ausser demI/O-Busprint. Dieser befindet sich unterhalb des Hauptprints auf derEbene der E/A-Module.
Achtung: Nach abheben des Deckels sind Bauteile be-rührbar, welche bezüglich elektrostatischen Entladungenempfindlich sind.
Bei eingeschaltetem Gerät dürfen ausser dem Batterie-wechsel keine Manipulationen wie umstecken von Jum-pern oder ein-/ausstecken von E/A-Modulen usw. vor-genommen werden.
Systemaufbau PCD2.M150 PCD1 - PCD2
Seite 1-62 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-15-D.DOC) 26/737 D6
①①①① Anschluss von Speisung, elektronischer Sicherung und Störschutz
252423222120
WD
24 VDC
Der Anschluss erfolgt an densteckbaren Klemmen 20 bis 24 mitDrähten von max. 1,5 mm2 (mitKabelendhülse).
Es kann geglättete oder pulsieren-de Gleichspannung verwendetwerden(siehe technische Daten).
Die LED "24 VDC" zeigt an, dass die Speisespannung vorhanden ist.
Ein Verpolungsschutz vermeidet die Zerstörung der Schaltung bei fal-schem Anschliessen.
Die elektronische Sicherung in Form eines PTC-Widerstandes (Multifuse)liegt im 24 V-Kreis und schützt im Fehlerfall ebenfalls vor Zerstörung derSchaltung. Aufwendige Störschutzfilter halten Störspannungen von denElektronikkreisen fern (4 kV nach IEC 801-4).
②②②② Die Watch-Dog - Überwachungsschaltung
Mit der Watch-Dog-Ueberwachungsschaltung kann das richtige Abar-beiten des Anwenderprogrammes mit hoher Zuverlässigkeit überwachtund im Fehlerfall können wirksame Sicherheitsmassnahmen vorgekehrtwerden.
Das WD-Relais ist so lange erregt (Kontakt WD - WD (Anschlüsse 25 -26) geschlossen), wie der E/A-Adresse 255 ein Wechselsignal von≥10 Hz zugeführt wird. Dieses Signal wird auf einfachste Weise mit demBefehl COM O 255 in einem ständig umlaufenden COB erzeugt.
COB 0 ; bzw 1...150
( ACC H )COM O 255: :: :ECOB
Sollte im Anwenderprogramm oder in der CPU eine Störung auftretenoder wird eine andere Betriebsart als "RUN" gewählt, so fällt das Watch-Dog-Relais in den Ruhezustand zurück und die gelbe LED "Watch-Dog"erlischt. Über den Kontakt dieses Watchdog-Relais können die notwendi-gen Sicherheitsmassnahmen vorgesehen werden.
Bemerkung: Ab Firmware-Version V080 kann auch die Watch-Dog-Funktion des 68340 Microcontrollers verwendet werden.
Mehr darüber im Abschnitt zur PCD1, Seite 1-15.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2.M150
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Anmerkung:
Die Watchdog-Adresse 255 (im Erweiterungsgehäuse)kann nicht als Elementadresse für digitale Ein- undAusgänge verwendet werden. Spezialmodule wieAnalog- oder schnelle Zählmodule dürfen generellnicht auf den Adressbereichen 240...255 (im Erweite-rungsgehäuse) eingesetzt werden.
Anschluss-Schema
WDSpeisung
WD
Start
Überbrückungs-schalter fürInbetriebnahme
Prozess
Hauptschalter+24 V
0 V
0 1WD25 262423222120
Schaltleistung des WD-Kontaktes 1.0A, 48 VAC/DC
③③③③ Anwenderspeicher für Programm, Texte und Datenblöcke
a) Grundausrüstung 128 KBytes RAM
Das Basisgerät PCD2.M150 enthält einen RAM-Speicher von128 KBytes. Damit kann der Anwender bereits eingeben:
• 32 K Programmzeilen oder• 128 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 16 000 Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken.
(Adressbereich 0... 3999).
Alle 3 Ressourcen können gemischt im gleichen Speicher vorhanden sein,soweit deren Summe 128 KBytes nicht übersteigt. Daher ist zu berück-sichtigen:
• 1 Programmzeile belegt 4 Bytes• 1 Textcharakter belegt 1 Byte• 1 Registerinhalt in DB belegt 8 Bytes plus 3 Bytes pro DB.
Beispiele siehe "Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher" aufden folgenden Seiten.
Systemaufbau PCD2.M150 PCD1 - PCD2
Seite 1-64 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-15-D.DOC) 26/737 D6
b) Mit Zusatzspeicher
Auf dem Sockel "User Memory" können zusätzliche Anwenderspeichergesteckt werden:
• RAM (C-MOS)- Typ 62256ALP-70, 256 KBit
Bestellnr. 4'502'5414'0 *)- Typ TC 551001BPL-70L, 1 MBit
Bestellnr. 4'502'7013'0 *)- Typ 628512LP-5, 4 MBit
Bestellnr. 4'502'7175'0 *)
• EPROM (C-MOS, Vcc ±10 %)- Typ 27C512-10, 512 KBit
Bestellnr. 4'502'3958'0- Typ 27C1001-10, 1 MBit **)
Bestellnr. 4'502'7126'0- Typ 27C4001-10, 4 MBit
Bestellnr. 4'502'7223'0
• Flash EPROM (C-MOS)- Typ AM29F010-70PC, 1 MBit
Bestellnr. 4'502'7141'0- Typ SBE29F040, 4 MBit
Bestellnr. 4'502'7224'0
*) Bei Verwendung von RAM-Komponenten, welche nicht vonSAIA freigegeben sind, besteht dieGefahr von Datenverlust
**) AMD AM27C010-90DCFairchild NM27C010Q-90SGS-Thomson M27C1001-10F1
Jumper J2, J3 und J5 für die Speicherwahl
Use
r Mem
ory
Firm
war
e
R E FJ3J2
J5
WP
Stellung der Jumper J2, J3 und J5im Auslieferungszustand ab Werk.
Die Jumper J2, J3 und J5 beziehensich nur auf den Zusatzspeicher(User Memory).
• Mit J2 wird die Art des Zusatzspeichers für den Steckplatz "UserMemory" gewählt:
R = RAME = EPROMF = Flash EPROM
• Mit J3 kann das zusätzliche RAM oder Flash EPROM schreibge-schützt werden:
Stellung WP = Write Protection = Schreibschutz
• Mit J5 wird die Grösse des Zusatzspeichers festgelegt:Position ≤ 1 MBit → kleiner oder gleich 1 MBitPosition > 1 MBit → grösser als 1 MBit
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2.M150
26/737 D6 (D12-15-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-65
Hinweise zur Kapazität des Zusatzspeichers:
1 MBit = 128 KBytes ergibt zusätzlich
• 32 K Programmzeilen oder• 128 K Textcharakter (Adressbereich 0... 3999) oder• ca. 15 K Registerinhalte zu 32 Bit in Datenblöcken
(Adressbereich 0... 3999)• Programm, Texte und Datenblöcken sind im gleichen Speicher kom-
binierbar (siehe nachfolgende Beispiele).
c) Aufteilungsvarianten für den Anwenderspeicher
• ohne Zusatzspeicher: RAM von 128 KBytes (von Grundausrüstung)
• mit Zusatzspeicher von 1 MBit = 128 K Bytes (auf Sockel "User Memory")
Wird im Sockel "User Memory" ein zusätzlicher Speicher gesteckt, so be-findet sich der Programmanfang automatisch auf diesem Speicher. DerRAM-Speicher von 128 kBytes aus der Grundausrüstung wird aus-schliesslich für Datenblöcke (ev. auch für Text) im Adressbereich von4000... 5999 reserviert.
Mit dem Programmiergerät lässt sich der Arbeitsspeicher wie folgt auf-teilen:
RAM
ode
r EPR
OM
12
8 / 5
12 K
Byte
oder
Fla
sh-E
PRO
M11
2 / 4
48 K
Byte
RAM
(Zus
atzs
peic
her)
128
KByt
es
DB
TX
P
AufteilungP/TX/DBbeliebig
Beispiel::+ ca. 6000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 4000 .. 5999)
+ ca. 4000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 3999)
+ 64K Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)
+ 8K Programmzeilen (ab Programmadr. 0)Adr. 0
(TX)
Datenblöcke imAdressbereich4000 .. 5999schreib- und lesbar
DB
Beispiel:+ ca. 1000 Registerinhalte in DB (DB-Adr. 0 .. 3999)+ 8192 Textcharakter (TX-Adr. 0 .. 3999)+ 4096 Programmzeilen (ab Programmadr. 0)
TX Aufteilungbeliebig
RAM
128
KByt
es
DB
PAdr. 0
Systemaufbau PCD2.M150 PCD1 - PCD2
Seite 1-66 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-15-D.DOC) 26/737 D6
Hinweise zu DB:
• Im Adressbereich von 4000.. 5999 benötigt ein Register (32 Bit) denSpeicherplatz von 4 Bytes. Jeder DB benötigt seinerseits (für Adresse undLänge) je 8 Bytes.
• Auch auf dem Zusatzspeicher können Datenblöcke untergebracht wer-den. Diese haben dann den gleichen Adressbereich wie Texte, d.h. 0 ..3999. Für einen Registerinhalt werden aber hier 8 Bytes benötigt plus 3Bytes pro DB. Zudem ist die Zugriffszeit zu diesen Datenblöcken grösserals im Adressbereich 4000 .. 5999 der Grundbestückung.
④④④④ Batterie
Die PCD2.M150 ist mit einer standardisierten, nicht aufladbaren 3.0V-Lithium Batterie ausgerüstet
• Typ: CR 2032 (IEC)
Jeder neuen PCD2 liegt eine Batterie bei, welche vor der Inbetriebnahmegemäss Bild am Anfang von Abschnitt 1.6.3 eingesetzt werden muss.SAIA empfiehlt ausschliesslich professionelle Typen mit einer Kapazitätvon min. 200 mAh zu verwenden, z.B.:
• RENATA Bestellnummer 4'507'4817'0
Die Batterie ist so in den Sockel einzusetzen, dass der Pluspol (+) unddamit der breite Rand aussen zu liegen kommt.
Diese Batterie stützt bei Spannungsausfall folgende Funktionen:
• RAM-Speicher für F / C / R / "History"-Daten• RAM-Speicher für P / TX / DB• Datum-Uhr
Die Dauer der Datensicherung durch die Batterie hängt stark vom Strom-bedarf der RAM-Speicher und von den eingesetzten Zusatzmodulen (Zu-satzspeicher und F5.. Modul) ab. Wird mit Extremwerten von 20 .. 100µA gerechnet, so beträgt die totale Pufferdauer (PCD2 von Speisung ge-trennt) zwischen 1 bis 3 Jahre. Die Selbstentladung der Batterien beträgtca. 5% pro Jahr. Diese Werte beziehen sich auf Umgebungstemperaturenvon 25°C. Bei 40°C Umgebungstemperatur reduzieren sich obige Werte.
Die LED BATT leuchtet und der XOB 2 wird aufgerufen, wenn
• die Batteriespannung kleiner als 2V oder höher als 3.5V ist• die Batterie entladen ist• die Batterie einen Unterbruch hat• die Batterie fehlt
Ein Batterietausch kann ohne Datenverlust problemlos in jeder Be-triebsart vorgenommen werden, sofern die PCD2 an Spannung liegt.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2.M150
26/737 D6 (D12-15-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-67
⑤⑤⑤⑤ PGU-Stecker für den Anschluss des Programmiergerätes
Diese Schnittstelle ist auf einen 9-poligen D-Substecker (weiblich) ge-führt. Über diese Schnittstelle wird in der Inbetriebnahmephase das Pro-grammiergerät angeschlossen. Nach Abschluss dieser Phase kann dieseSchnittstelle als Dataline verwendet werden (siehe Abschnitt 4.2.1).
Diese Schnittstelle ist vom Typ RS 232c. Die Pinbelegung und die Datensind die folgenden:
Pin-Nr. Bedeutung
3 TX Transmit Data Sendedaten2 RX Receive Data Empfangsdaten7 RTS Request To Send Sender einschalten8 CTS Clear To Send Sendebereitschaft5 SGN Signal Ground Signalerde4 NC Not Connected Nicht verwendet6 DSR PGU Connected Erkennung PGU9 +5 V Supply P100 Speisung P1001 PGD Protective Ground Schutzerde
Die übrigen seriellen Schnittstellen sind im Kapitel 4 im Detailbeschrieben.
Für den Betrieb mit einem Programmiergerät steht ausschliesslich dasS-Bus Protokoll zur Verfügung. Die Verwendung des ServicegerätesPCD8.P100 kann erst ab der Firmware-Version V$301 erfolgen.
Anschlusskabel PCD8.K111 (für S-Bus-Protokoll)
D-SUB 9 pol. D-SUB 9 pol.(weiblich) (männlich)
123456789
PGUPCD2
PC
12345
78
RXTX
SGN
RTSCTS
RXTX
SGN
RTSCTS
DSR
(S-Bus-Protokoll)
DTR
Systemaufbau PCD2.M150 PCD1 - PCD2
Seite 1-68 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-15-D.DOC) 26/737 D6
⑥⑥⑥⑥ Jumper J1: Reset output enable
RAM
J4J1
RO
XOB
1E
NAB
LE
Ab Werk befindet sich derJumper J1 in der Stellung"Reset disable"
In den Zuständen STOP und HALT hat der Jumper J1 folgenden Einflussauf die Ausgänge:
• Stellung "Reset disable": Ausgänge verbleiben im aktuellen Zustand.• Stellung "Reset enable": alle Ausgänge werden zurückgesetzt (bitte
Hinweis auf der folgenden Seite beachten).
Achtung: Ist der Jumper J1 in Stellung ENABLE und die Steuerung wirdin der Inbetriebnahmephase im "Trace"- oder "Run-Until"-Mode betrie-ben, so werden die Ausgänge nach jedem Programmstop ausgeschaltet,was sehr irreführend sein kann.
Wird mit W- oder H-Modulen gearbeitet, so darf mit Jumper J1 in Po-sition ENABLE NICHT im "Trace"-Mode gearbeitet werden,da dies zu fehlerhaften Wandlungen führen kann!
⑦⑦⑦⑦ Die Betriebszustände des Prozessormoduls
Der Prozessor kann die folgenden Betriebszustände einnehmen:START, RUN, COND. RUN, STOP, HALT, RESET und ERROR.
Zur Anzeige dienen 3 LED:
RUN LED gelbHALT LED rotERROR LED gelb
Zustand LED Bedeutung
START RUN ein ¦ Selbstdiagnose während ca. 1 secHALT ein ¦ beim Einschalten oder nach einemERROR ein ¦ “Restart”. (Lampenkontrolle)
RUN RUN ein ¦ Normales Abarbeiten des Anwender-HALT aus ¦ programmes nach START, wenn keinERROR aus ¦ PG angeschlossen ist.
PCD1 - PCD2 Systemaufbau PCD2.M150
26/737 D6 (D12-15-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-69
COND. RUN RUN blinkt ¦ Bedingter RUN-Betrieb. Im DebuggerHALT aus ¦ wurde eine Bedingung gesetzt (RUNERROR aus ¦ Until..), die noch nicht erfüllt ist
STOP RUN aus ¦ Wenn die PCD eingeschaltet und dasHALT aus ¦ PG angeschlossen ist und im Debug-ERROR aus ¦ ger läuft, dann ist die CPU noch
nicht gestartet oder mit dem PGgestoppt worden oder die Bedingungnach einem COND. RUN ist erfüllt.
HALT RUN aus ¦ Schwerwiegender Fehler im Anwen-HALT ein ¦ derprogramm, Hardwarefehler
oderERROR aus ¦ Befehl HALT abgearbeitet.
Kein Programm geladen.
RESET RUN ein ¦HALT ein ¦ Die Speisespannung ist zu tief.ERROR ein ¦
RUN bzw. RUN ein ¦ Während der ProgrammabarbeitungCOND. RUN oder blinkt ¦ hat die Selbstdiagnose angesprochen.trotz ERROR HALT aus ¦ Der entsprechende XOB ist jedoch
ERROR ein ¦ nicht programmiert.
⑧⑧⑧⑧ Jumper J4: "XOB 1 enable" (für Erweiterungsmodul)
Auf dem Modul PCD2.M150 kann mit dem XOB 1 die Spannungsversor-gung im Erweiterungsmodul PCD2.C100/150 überwacht werden.
Im Normalfall (ohne ..C100) verbleibt der Jumper J4 in der Stellung "dis-able".
RAM
J4J1
RO
XOB
1E
NAB
LE
Ab Werk ist der Jumper in Stellung"disable", d.h. für Betrieb ohneErweiterungsmodul.
Systemaufbau PCD2.M150 PCD1 - PCD2
Seite 1-70 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-15-D.DOC) 26/737 D6
⑨⑨⑨⑨ Konfigurationsspeicher EEPROM
Die PCD2 beinhaltet einen kleinen Speicher, welcher die Einstellwertefür den S-Bus, die Modem-Anschaltung (max. 250 Charakter bzw. 232mit S-Bus Gateway) und einige Produktionsdaten nullspannungssicherspeichert. In einem beschränkten Mass hat der Anwender ebenfalls dieMöglichkeit, diesen Speicher zum Schreiben in die Register (K 2000…K 2049) sowie zum Schreiben der S-Bus Stationsnummer (K 6000) zunutzen.
Der Inhalt von 50 Registern (50x32 Bit) kann mit den Befehlen SYSRDgelesen oder SYSWR geschrieben werden.
SYSRD Kx oder Rx (Quelle)Ry (Ziel)
Kx = Konstante 2000... 2049 bezeichnet die EEPROM-Register 0... 49.Rx = Adresse des Registers, welches die oben genannte Konstante enthält.Ry = Adresse des Registers in welches der gelesene Wert abgelegt wird.
SYSWR Kx oder Rx (Ziel)Ry (Quelle)
Kx = Konstante 2000... 2049 bezeichnet die EEPROM-Register 0... 49.Rx = Adresse des Registers, welches die oben genannte Konstante enthält.Ry = Adresse des Registers, aus welchem der geschriebene Wert entnom-
men wird.
Bitte beachten:
Das EEPROM-Register lässt sich maximal 100 000mal überschreiben. Die Befehle SYSWR K 20xxund K 6000 dürfen deshalb nie in Programmschlau-fen enthalten sein. Mehrere EEPROM-Registerkönnen nacheinander in kurzer Zeit gelesen werden.
Beim Schreiben muss beachtet werden, dass die Be-fehle SYSWR K 20xx und K 6000 etwa 20 ms dau-ern und dass während dieser Zeit keine weiterenAnwenderbefehle verarbeitet werden. Diese Be-fehle dürfen deshalb auch nicht im XOB 0 verwen-det werden.
PCD1 - PCD2 Installation der PCD2
26/737 D6 (D12-16-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-71
1.7 Installation der PCD2 und Adressierung der Module
1.7.1 Montage, Massbild und Kabelführung
Basisgerät PCD2 und Erweiterungsgerät können auf die gleiche doppelteDIN-Schiene (2x35mm) aufgeschnappt werden wie die PCD1. Die Ge-räte können alternativ auch mit 4 Schrauben M4 befestigt werden
Die normale Montagelage ergibt sich bei Montage auf einer vertikalenFläche und horizontal verlaufenden E/A-Anschlussklemmen. In dieserLage sind Umgebungstemperaturen bis 55°C zulässig. Bei jeder anderenLage sind die Konvektionsverhältnisse ungünstiger, sodass die Umge-bungstemperatur dann 40°C nicht übersteigen darf.
4
2
1
3
Einhängen der PCD1 auf der Doppel-DIN-Schiene
1 Gehäuse unten gegen Wand drücken
2 Kräftig nach oben drücken gegen die Hutschiene
3 Oben gegen die Wand drücken
4 Zur Sicherheit von oben in Hutschiene drücken
Aushängen
2 Gehäuse nach oben drücken und oben nachvorne ausfahren
Installation der PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 1-72 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-16-D.DOC) 26/737 D6
Massbilder
PCD1.M1../PCD2.C150 PCD2.M1../PCD2.C100
24 VBATTWD
RUNHALTERR.
PGU
230
248
70
∅ 4,5
7068
124
34
645,5
200
125
141,4
208
∅ 4,5
ohne Deckel ohne Deckel mit Deckel
24 VBATTWD
RUNHALTERR.
PGU
Kabelführung
Die Verdrahtung zu denE/A-Modulen kann beidseitigaus den entsprechenden Ka-belkanälen erfolgen.Die Kabel zu den Klemmenauf dem Hauptprint werdendurch die beiden seitlichenKanäle von unten oder obenzugeführt.
PCD1 - PCD2 Installation der PCD2
26/737 D6 (D12-16-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-73
1.7.2 Adressierung der E/A-Module
Gleich wie bei der PCD1und der PCD4 beträgt die Modularität der E/A-Module 16. Ausgehend vom E/A-Platz oben links mit der Basisadresse 0(Null), steigen die Basisadressen im Uhrzeigersinn in 16er Schritten. Diesgilt unabhängig davon, ob ein Modul 16, 8 oder nur 4 E/A besitzt.
Bei den Erweiterungsgeräten ..C100 bzw. C150 beginnt die Adressierungsinngemäss bei 128 und führt bis zur Adresse 255 im E/A-Modul mit derBasisadresse 240 (schraffiertes Feld bei C100) bzw. bis zur Adresse 191beim C150..
Da der Watch-Dog (siehe Kap. 1.x.3) die Adresse 255 benützt, dürfenauf diesem Feld lediglich digitale E/A-Module eingesteckt werden. Ana-loge Module (Typen ..W..) oder H-Module können im Adressbereich von240 bis 255 nicht betrieben werden.
0 16 32 48
112 96 80 64
128 144 160 176
240 224 208 192
128 1 44
17 6 160
.
Basisgerät PCD2.M1..Adressierung in 16er-Schritten von0 bis 127 im Uhrzeigersinn.Alle Module der Typen E,A, Wund H können beliebig verwendetwerden.
Bus-ErweiterungskabelPCD2.K100oder K110
Erweiterungsgerät PCD2.C100Adressierung in 16er-Schritten von128 bis 254.Die Adresse 255 ist für den Watch-Dog reserviert, weshalb am schraf-fierten Platz keine Module vomTyp W oder H verwendet werdenkönnen.
Erweiterungsgerät PCD2.C150Adressierung in 16er-Schritten von128 bis 191
Als Kopplung zur PCD4 kann auchdas Busmodul PCD4.C225 ange-schaltet werden
Hinweis: Um die Verdrahtung zu erleichtern, sind die Basisadres-sen jeweils auf dem Hauptprint bzw. dem Busprint (beimErweiterungsgerät) aufgedruckt.
Installation der PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 1-74 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-16-D.DOC) 26/737 D6
Adress- und Klemmenbezeichnung
64
9 8 7 6 5 3 2 1 04
E/A-Modul
Klemmenbezeichnung
Funktionsbezeichnungund relative E/A-Adressen
Aufgeklebte Basisadressebzw. Aufdruck auf Hauptprint
• Bei aufgesetztem Deckel (Betriebszustand) wird der logische Zustandjedes digitalen E/A mit seiner LED und der zugehörigen absolutenAdresse angezeigt.
• Bei abgehobenem Deckel sind die Klemmen zugänglich. Die Ver-drahtung wird durch die Platznummer (im Beispiel Basisadresse 64)und die Klemmen-Nummer festgelegt (z.B. 64 / 4). Die absoluteAdresse für diesen Ausgang ergibt sich aus Addition der Basisadressemit der relativen Adresse (64 + (A)2 = 66). Die LED Nr. 66 wird beiAktivierung dieses Ausganges aufleuchten.
*) Allen PCD1/2 liegt ein passender Satz Ettiketten, sowohl für 8er- wieauch für 16er-E/A-Module, bei. Als Beispiel der Etikettensatz für dasPCD2 Basisgerät.
Deckel der PCD2
Status-Anzeige mittels LED
absolute Adressen für diedigitalen E/A *)
Bezeichnungsfeld fürFunktionen der E/A
Basisadresse des E/A.Moduls
Bezeichnungsfeld füreingestecktes E/A-Modul
PCD1 - PCD2 Installation der PCD2
26/737 D6 (D12-16-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 1-75
1.8 Erweiterungsgeräte für die PCD2
1.8.1 PCD2.C100 und PCD2.C150 Erweiterungsgeräte
Supply 24 VDCBatteryWatch Dog
RunHaltError
PGU
M120 C100
C100
K100
K110
Anordnung nebeneinander oderuntereinander
max. 150
Die Erweiterungsgeräte ..C100/150 haben die gleichen Abmessungen wiedie Basisgeräte und nehmen zusätzlich 8 bzw. 4 E/A-Module auf.
Die Verbindung zum Basisgerät PCD2.M120 oder PCD2.M150 erfolgtüber das 26-adrige Erweiterungskabel PCD2.K100 bzw. ..K110. DieSpeisung des Erweiterungsgerätes erfolgt ebenfalls über das Kabel.
Das Erweiterungskabel darf bei unter Spannung stehen-dem Gerät nicht ein- oder ausgesteckt werden !
Installation der PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 1-76 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-16-D.DOC) 26/737 D6
1.8.2 Das Busmodul PCD4.C225
Mit dem Busmodul PCD4.C225 können die Ein- und Ausgangsmoduleder Baureihe PCD4, welche keine ± 15V verwenden, mittels des Erweite-rungskabels PCD2.K120 (Länge 2m) an eine PCD2 gekoppelt werden.
Für detaillierte Informationen ist das Handbuch der PCD4 (26/734) zukonsultieren.
Bemerkung: Die Installation, die Massbilder, die Kabelführung, dieAdressierung der E/A-Module sowie die Adress- undKlemmenbezeichnungen sind dem Abschnitt 1.7 zu ent-nehmen.
Bat teryWatch Dog
RunHaltError
PGU
PCD2.M120/M1500 63
64127
PCD2.K1.. Erweiterungskabel
PCD4.C225 Busmodul
PCD4.C260 Busmodul fürmax. Erweiterung
Adresse: 128 255
PCD1 - PCD2 Stromversorgung und Anschlusskonzept
26/737 D6 (D12-20-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 2-1
2. Stromversorgung und Anschlusskonzept
2.1 Die externe Stromversorgung
2.1.1 Einfache, kleine Installationen
+18V
0V
GNDL N
19VAC±15%
Trafo min. 50VA
• Sensoren: Elektromechanische Schalter• Aktoren: Relais, Lampen, kleine Ventile mit
Schaltströmen < 0,5A• Geeignet für PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1..
Module: PCD2. E1.., E5.., E6.., A2.., A4.., B1.., G4..PCD2.W1.., W2.., W3..,W4.., W5.., W6..
2.1.2 Kleine bis mittlere Installationen
+18V
0V
GND
+24V =
0V
L N
L
REGLERN
19VAC±15%
Trafo min. 50VA
24VDC±20%
• Sensoren: Elektromechanische und Annäherungs-Schalter,Fotoschranken
• Aktoren: Relais, Lampen, Displays, kleine Ventile mitSchaltströmen < 0,5A
• Geeignet für PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1.. Module: PCD2. E1.., E5.., E6.., A2.., A4.., B1.., G4..
PCD2.W1.., W2.., W3.., W4.., W5.., W6..PCD2. H1.. *), H2.. *), H3.. *)
PCD7.D1.. *), D2.. *), PCA2.D12 *), D14 *)
*) Diese Module müssen an geglättete 24 VDC angeschlossen werden
Stromversorgung und Anschlusskonzept PCD1 - PCD2
Seite 2-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-20-D.DOC) 26/737 D6
2.1.3 Mittlere bis grosse Installationen
0V
GND
+24V =
+24V =
+24V =
R S T
24VDC ±20%
400VAC / 19VAC
Si 16A
470-2200 µ F/40V
• Sensoren: Elektromechanische und Annäherungs-Schalter,Fotoschranken
• Aktoren: Relais, Lampen, Displays, grosse Ventile, grosseSchütze mit Stromaufnahme bis 2A
• Geeignet für PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1.. Module: PCD2. E1.., E5.., E6.., A2.., A3.., A4.., B1.., G4..
PCD2.W1.., W2.., W3.., W4.., W5.., W6..PCD2.H1.., H2.., H3..PCD7.D1.., D2..PCA2.D12, D14
PCD1 - PCD2 Stromversorgung und Anschlusskonzept
26/737 D6 (D12-20-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 2-3
2.2 Das Erdungs- und Anschlusskonzept
① Im Unterteil des PCD1/2-Gehäuses befindet sich das Abschirmungs- undErdungsblech. Es bildet die gemeinsame, grossflächige Anwendermassefür alle E/A-Module und für die externe Speisung. Beim Einstecken jedesModuls auf die E/A-Ebene wird durch die Federlamellen des Bleches einzuverlässiger Mehrpunktkontakt zum entsprechenden Modul hergestellt.
② Das Nullpotential (Minuspol) der 24 V Speisung (Supply) wird mit derMinusklemme der PCD1/2-Speisung verbunden. Diese soll mit einemmöglichst kurzen Draht von 2.5 mm2 mit der Erdungsschiene verbundenwerden. Ebenso der Minusanschluss der F1- oder der Interruptklemme(nur bei PCD2). Auch allfällige Abschirmungen von Analogsignalen oderKommunikationskabeln sollen, entweder über eine Minusklemme oderüber die Erdungsschiene auf das gleiche Erdpotential gebracht werden.
Alle Minus-Anschlüsse sind intern verbunden. Für einen störfreien Be-trieb sind diese Verbindungen extern mit kurzen Drähten von 2,5 mm2
Querschnitt zu verstärken.
Stromversorgung und Anschlusskonzept PCD1 - PCD2
Seite 2-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-20-D.DOC) 26/737 D6
2.3 Die interne Stromversorgung
2.3.1 Prinzipschema der PCD1
2021
2223
D CD C
DCDC
S pa nn un gs -ü be rw ac hu ng 5V
+ 5V
C LR
0V
V +(16 .. 24V)
PCD1-BusLE D24V
39V
Spei
sung
24
VD
C
2200uF
PTC
Belastbarkeit der internen Spannungen
Ab den Basisgeräten PCD1.M110, PCD1.M120 oder PCD1.M130 sindfür die aufsteckbaren Module folgende Ströme verfügbar:
+5V : 750mA+V (16.. 24V) : 100mA
2.3.2 Prinzipschema der PCD2
20
2122
23
24
DCDC
DCDC
Spannungs-überwachung 5V
+5V
CLR
0V
V+(16.. 24V)
PCD2-BusLED24V
2200uF39V
PTC
25
26
WD
WD
LEDWD
200msAddr. 255I/O Write
Wat
ch D
ogSp
eisu
ng 2
4 V
DC
Belastbarkeit der internen Spannungen
Ab den Basisgeräten PCD2.M110, M120 und M150 sind für die auf-steckbaren Module folgende Ströme verfügbar:
+5V : 1600mA (1100 mA für Hardware vor+V (16.. 24V) : 200mA Version "H")
PCD1 - PCD2 Stromversorgung und Anschlusskonzept
26/737 D6 (D12-20-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 2-5
2.3.3 Stromverbrauch der PCD2-Module
TypIntern
I bei +5 V [mA]Intern
I bei + V [mA]Extren
I bei 24 VDC
PCD2.E11xE16xE500E61x
1 .. 241 .. 72
< 11 .. 24
--------
8E zu 6 mA16E zu 4 mA5 .. 12 mA
8E zu 5,0/3,7 mA
A200A210A220A250A300A400A410A46x
1 .. 151 .. 151 .. 201 .. 251 .. 201 .. 251 .. 24
max. 74
----------------
max. 32 mAmax. 32 mAmax. 48 mAmax. 64 mALaststromLaststromLaststromLaststrom
B100 1 .. 25 -- Laststrom
G400G410
10 .. 6510 .. 50
3510 .. 40
LaststromLaststrom
W10xW110/111W112/113/114W200/210W220W300/310W340/360W350W4x0W5x0W600W610
454545888881
max. 200max. 4
max. 110
1530205
165
203030--20--
----------------
100 mA (W410)----
max. 100 mA
H100H110H150H210H31x
9090
20 .. 4520 .. 45
150
----------
CCO-Ausg. 0,5 ALaststromLaststromLaststrom
max. 15 mA
F500F510F520F530F540 1)
F550 2)
70140250350(10)(75)
------------
1) 2) 3) Siehe nächste Seite
Stromversorgung und Anschlusskonzept PCD1 - PCD2
Seite 2-6 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-20-D.DOC) 26/737 D6
TypIntern
I bei +5 V [mA]Intern
I bei + V [mA]Extern
I bei 24 VDC
PCD2.C100C150
10 3)
10 3)-- 3)
--.3)
PCD4.C225 10 3) -- 3)
PCD7.F110F120F130F150F700F750F77xF80x
501010130200
max. 400max. 250
210
----40----------
PCD8.P100 120 --
Der Stromverbrauch der Terminals PCD7.D16x ist zu beachten:
TypIntern
I bei +5 V [mA]Intern
I bei +V [mA]Hintergrund-beleuchtung
PCD7.D160 ohne HBD160 mit HBD162 ohne HB 1)
D162 mit HB 1)
D163 ohne HB 2)
D163 mit HB 2)
(25)(225)
35235100300
------------
neinja
neinja
neinja
Die Hintergrundbeleuchtung des Terminals PCD7.D160 erhöht denStrombedarf um 200 mA, wie in obenstehender Tabelle gezeigt.
1) Satz, bestehend aus Displaymodul PCD7.D160 und Schnittstel-lenmodul PCD2.F540. (HB → Hintergrundbeleuchtung)
2) Satz, bestehend aus Displaymodul PCD7.D160 und Schnittstel-lenmodul PCD2.F550. (HB → Hintergrundbeleuchtung)
3) Die Module E/A/W/H, aufgesteckt auf dem Erweiterungsgerät,beziehen ebenfalls die internen Ströme vom BasisgerätPCD2.M120 oder M150.
PCD1 - PCD2 Schnellanleitung zur Handhabung der PCD2
26/737 D6 (D12-30-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 3-1
3. Schnellanleitung zur Handhabung der PCD2 *)
3.1 Anordnung für alle PCD2
24 VBATTWDRUNHALTERR.
E110 E110 A400 A400
0.. 7 16.. 23 32.. 39 48.. 55
PGU
19 V
AC
18 V
DC
AC
PCD2.S010
710 1 2 3 4 5 6 7
2021222324
blau
rot
P100
K100
① Deckel abheben und einsetzen der 3.0V Lithium Batterie vomTyp IEC CR 2032 (oder 2 auslaufsichere Batterien der GrösseIEC LR03 bei den Versionen vor "H")
② Speisung anschliessen an den Klemmen 20 (+) und 23 (-).Die Speisung kann sein:
• Doppelgleichgerichtete Gleichspannung (ungeglättet) von18 VDC ±15 % (entspricht 19 VAC vor dem Gleichrichter)
• Geglättete oder geregelte Gleichspannung von24 VDC ±20 %
• Entnahme der Gleichspannung vom Eingangs-SimulatorPCD7.S050
*) Diese Schnellanleitung kann jetzt auch mit einer PCD1 sowie mit ei-ner PCD2.M150 genutzt werden, wenn das Service- und Program-miergerät PCD8.P100 mit einer Firmware ab $301 bestückt ist.
Schnellanleitung zur Handhabung der PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 3-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-30-D.DOC) 26/737 D6
③ Bestücken mit E/A-ModulenFür den vorliegenden Test genügt es, den Platz 0 mit einem Ein-gangsmodul ..E110 oder ..E610 und die Plätze 32 und 48 mit jeeinem Ausgangsmodul A400 zu bestücken (Platz 48 wird nur fürden Kommunikationstest benötigt).
Die E/A-Module werden am entsprechenden Platz eingescho-ben, bis die Befestigungsklinke einrastet.
④ Alle Schraubklemmen an den Eingangsmodulen öffnen und dieAnschluss-Stifte des Eingangssimulators PCD2.S010 *) ein-schieben und festziehen.
Wie unter 2 erwähnt, eignet sich auch Typ PCD7.S050 *)
⑤ Jetzt kann das Service- und Programmiergerät PCD8.P100mittels des Kables PCD8.K101 am PGU-Stecker angeschlossenwerden:
1) Das S-Bus Protokoll kann nur ab Firmware $301 des..P100 verwendet werden
2) Das frühere Kabel PCD8.K100 kann bei der PCD1 nichtverwendet werden.
*) Die Simulatoren PCD2.S010 und PCD7.S050 sind nicht mehrlieferbar.
PCD1 - PCD2 Schnellanleitung zur Handhabung der PCD2
26/737 D6 (D12-30-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 3-3
3.2 Eingabe eines Blinker-Programmes
ALT
• C P ENTER Y
• W P 0 ENTER
(0) COB SP 0 ENTER
SP 0 ENTER
STH SP SP I SP 3 ENTER
ANL SP SP T SP 9 ENTER
LD SP SP T SP 9 ENTER
SP 5 ENTER
COM SP SP O SP 32 ENTER
ECOB ENTER
⑥ Einschalten der Speisung. Nach Abar-beiten des "Power up Tests" zeigt dasP100 den Status "STOP". Die LED "24VDC" ist hell.
⑦ Vor der Programmeingabe soll der An-wenderspeicher vorsichtshalber gelöschtwerden. Dies erfolgt durch nebenstehen-de Tasteneingabe am P100.
⑧ Einbgabe: "Write", "Programm",<address>0, "ENTER"
⑨ Das Programm kann ausgehend abAdresse 0 eingegeben werden (ein allfäl-lig altes Programm wird dabei über-schrieben).Falsche Eingaben können mit den Tasten"ALT" / "DEL" gelöscht werden.Hinweis: Timer T und Counter C werden
vom P100 immer mit C ange-zeigt.
• Kaltstart und RUN
HOME ALT
E C ENTER Y
R ENTER
• Programm
COB 0 ; Beginn des zyklischen0 ; Organisationsblocks 0
;------------------------------------STH I 3 ; wenn Eingang hochANL T 9 ; und Timer 9 abgelaufenLD T 9 ; ¦ dann Timer 9 neu
5 ; ¦ starten mit 0,5 secCOM O 32 ; und Ausgang 32 altern.;------------------------------------ECOB ; Ende des syklischen
; Organisationsblocks
10 Bevor die SPS in den "RUN"-Status ge-bracht wird, muss ein Kaltstart gemachtwerden, durch nebenstehende Eingaben.
11 Die LED "RUN" leuchtet auf: das Pro-gramm läuft. Wird Eingang 3 einge-schaltet, so blinkt Ausgang 32 in einemRythmus von 0,5s ein und 0,5s aus.
Schnellanleitung zur Handhabung der PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 3-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-30-D.DOC) 26/737 D6
3.3 Inbetriebnahme der seriellen Schnittstelle RS232 zur Textausgabe auf das Terminal PCD7.D202
•
19181716151413121110
PCD7.F120
SPACE A
GNDTXRX
Schnittstelle Nr. 1
12 Um die Schnittstelle RS232 aufKanal 1 zur Verfügung zu haben,müssen
• das KommunikationsmodulPCD7.F120 am Steckplatz A
• und das AusgangsmodulPCD2.A400 am E/A-Platz 48eingesteckt sein.
•
1
12
10
TX
RX
GND
TX
RX
SGND
RTS
CTS
PCD2.M1..Kanal Nr Kabel
TerminalPCD7.D202
13 Verbindungskabel zwischen PCD2und Terminal für Modus MC0, oh-ne Steuerleitungen, herstellen(Brücke RTS-CTS am D202 nichtvergessen!)
oder Kabel PCD7.K422 verwen-den
• 14 Terminal mit 24 VDC speisen.
• S ENTER 15 Für die weitere Programmeingabewird die CPU in den Status"STOP" gebracht. Die RUN-LEDerlöscht.
• W P 0 ENTER
ALT ALT ALT ALT ALT
INS INS INS INS INS
XOB 16SASI 1 ; Assignierung Kanal 1
100 ; mit Text 100EXOB
16 Programm-Eingabe mit P100 fürTextausgabe.
Durch gleichzeitiges Betätigen derTasten "ALT" und "INS" fügen wirvor dem COB fünf Leerzeilen ein,um die nebenstehende Assignie-rung der Schnittstelle einzugeben(Kanal 1 mit Assignierungstext100).
PCD1 - PCD2 Schnellanleitung zur Handhabung der PCD2
26/737 D6 (D12-30-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 3-5
• ∇ 14 ECOB
STH O 32 ; wenn O 32 = HDYN F 0 ; wird (Flanke)ANL O 54 ; und XBSY = L ist,CPB H 2 ; dann TextausgabeECOB ; über PB 2
PB 2 ; Programmblock 2STXT 1 ; Ausgabe Kanal 1
1 ; Text Nr.1EPB
17 Mit der Pfeiltaste auf Zeile 14 fah-ren. Zeile 14 und folgende über-schreiben mit dem nebenstehendenAblaufprogramm.Hinweis: Nach Abfragebefehlen
wie z.B. STH oder ANLzeigt das P100 automa-tisch "I" (Input) auchwenn ein Ausgang abge-fragt wird.
Ein Text Nr. soll jede Sekunde (imTakt des Blinkers) auf den Bild-schirm ausgegeben werden.
• HOME
W X 100 ENTER
UART:9600,8,E,1;
MODE:MC0;
DIAG:O48,R100
Anstelle der Kommas wird einPunkt eingegeben.
48
54
55
XBSY
18 Eingabe des Definitionstextes fürdie serielle Schnittstelle:"Write" "teXt" "100"
U --> Unterstrichene Charakterbenötigen die gleichzeitigeBetätigung der Taste"ALT".
Hinweis: Durch Eingabe von O 48nach "DIAG:" werden 8sog. Diagnoseflag (hierAusgänge) belegt. In un-serem Beispiel wird nurO 54 als "Text BusyFlag" XBSY benützt.
• ALT
ENTER
Text 100 abspeichern durchgleichzeitiges Betätigen der Tasten"ALT" und "ENTER".
• 1 ENTER 19 Es erscheint:"Write teXt <number> 100".Mit "1" "ENTER" wird der Ausga-betext Nr. 1 angewählt.
Schnellanleitung zur Handhabung der PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 3-6 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-30-D.DOC) 26/737 D6
• <12>EIN ERSTER ERFOL
G<13><10> MIT P
CD2
20 Eingabe des anzuzeigenden TextesNr.1. Dieser soll lauten: *)
EIN ERSTER ERFOLGMIT PCD2
• ALT
ENTER
21 Text Nr. 1 abspeichern
• HOME ALT
E C ENTER Y
22 Nach der Programm-Eingabe musswiederum ein Kaltstart gemachtwerden, um die automatische Spei-chereinteilung anzupassen.
• HOME R ENTER 23 Via Hauptmenü den Status "RUN"wählen.
•
I3 O 32 blinkt undText wird periodischausgegeben
24 Durch Schliessen von Schalter I 3blinkt nicht nur die Ausgangs-LEDO 32, sondern der Text wird jedeSekunde ausgegeben. Der AusgangO 54 leuchtet jede Sekunde nurganz kurz auf. Dieser signalisiertdie Dauer, während welcher derText ausgegeben wird (Text BusyFlag XBSY).
*) Falls die PCD2 mit einer Hardwa-reuhr bestückt ist, kann der Textzur Anzeige der Uhrzeit und desDatums mit den Sondertexten "$H"und "$D" ergänzt werden. Erstjetzt macht die sekündliche Ausga-be des Textes einen wirklichenSinn.
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-41-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-1
4. Der PGU-Stecker und die F-Module
Der 9-polige PGU-Stecker dient primär dem Anschluss des Programmier-gerätes. Dieser kann aber auch als Schnittstelle Nr. 0 für allgemeineKommunikation verwendet werden. Details siehe Abschnitt. 4.2.
Die F-Module werden an den Steckplätzen A und B direkt auf den Ba-sisprint gesteckt. Die F-Module ermöglichen folgende Funktionen:
• Kommunikation• Netzwerk-Interface• Datum-Uhr (nur PCD2 für Hardware-Versionen bevor "H")• Display
Für Steckplatz A (Schnittstelle Nr. 1) sind erhältlich:
• Typ PCD7.F110 mit Schnittstelle RS422/485• Typ PCD7.F120 mit Schnittstelle RS232• Typ PCD7.F130 mit Schnittstelle 20 mA Current Loop• Typ PCD7.F150 mit Schnittstelle RS485 galvanisch getrennt
Auf Steckplatz B einer PCD1.M120 und PCD1.M130 können gestecktwerden:
• Typ PCD2.F540 zum Anschluss des Terminals PCD7.D160. DiesesModul kann auch auf einer PCD1.M110 verwendet werden.
• Typ PCD7.F750 zum Anschluss an ein PROFIBUS-DP Netzwerk alsMaster.
• Typ PCD7.F770 zum Anschluss an ein PROFIBUS-DP Netzwerk alsSlave.
• Typ PCD7.F800 zum Anschluss an ein LON-Netzwerk.
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-41-D.DOC) 26/737 D6
Auf Steckplatz B (Schnittstellen No. 2 und 3) einer PCD2.M120 undPCD2.M150 können gesteckt werden:
• Typ PCD2.F500 *) mit Datum-Uhr. Diese Modul ist nicht mehr lie-ferbar. Die Datum-Uhr befindet sich jetzt auf der Basis-Leiterplatte.Dieses Modul kann auch auf einer PCD2.M110 verwendet werden.
• Typ PCD2.F510 *) mit 6 stelligem Display. Dieses Modul kann auchauf einer PCD2.M110 verwendet werden.
• Typ PCD2.F520 *) mit den Schnittstellen Nr.2 (RS232) sowie Nr.3(RS422/485).
• Typ PCD2.F530 *) mit 6 stelligem Display sowie den SchnittstellenNr.2 (RS232) sowie Nr.3 (RS422/485).
• Typ PCD2.F540 zum Anschluss des Terminals PCD7.D160. DiesesModul kann auch auf einer PCD2.M110 verwendet werden.
• Typ PCD2.F550 *) für den Anschluss des Terminals PCD7.D160(Auf Schnittstelle Nr. 2) sowie die Schnittstelle Nr. 3 (RS422/485).
• Typ PCD7.F700 *) mit PROFIBUS-FMS Anschaltung.• Typ PCD7.F750 zum Anschluss an ein PROFIBUS-DP Netzwerk als
Master.• Typ PCD7.F770 zum Anschluss an ein PROFIBUS-DP Netzwerk als
Slave.• Typ PCD7.F772 zum Anschluss an ein PROFIBUS-DP Netzwerk als
Slave sowie mit Schnittstelle Nr. 3 (RS485).• Typ PCD7.F800 zum Anschluss an ein LON-Netzwerk.• Typ PCD7.F802 zum Anschluss an ein LON-Netzwerk sowie mit
Schnittstelle Nr. 3 (RS485).
*) Dieses Modul war bei den Hardware-Versionen bevor "H" mit der Da-tum-Uhr (RTC) bestückt. Seit Anfang 1998 befindet sich die Datum-Uhrauf der Basis-Leiterplatte (PCD2.M110/M120, ab Version "H")
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-41-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-3
4.1 Übersicht zu den seriellen Kommunikationsschnittstellen
Im Maximalausbau verfügt die PCD1 über 2 und die PCD2 über 4 Kom-munikations-Schnittstellen. Alle Schnittstellen können einzeln mit demSASI-Befehl für verschiedene Kommunikationsmodi im Bereich von 110bis 38400 bps assigniert werden. Für die Schnittstellen Nr. 0 und Nr.1(DUART 1) bzw. Schnittstellen Nr. 2 und Nr. 3 (DUART 2) sind folgendeKombinationen der Baudraten nicht möglich :
38.4 KBaud + 38.4 KBaud38.4 KBaud + 19.2 KBaud38.4 KBaud + 150 Baud oder 110 Baud
Es sind folgende Schnittstellen verfügbar:
Schnittstelle 0: • RS232 (PGU) immer in der Grundausführungvorhanden oder auch RS485 bei der PCD2.
Schnittstelle 1: • RS 422/485 mit Steckmodul PCD7.F110(auf der PCD1.M110 RS485 fix bestückt)
• RS232 (geeignet für Modemanschluss) mitSteckmodul PCD7.F120
• 20 mA Current Loop mit SteckmodulPCD7.F130
• RS485 galvanisch getrennt mit SteckmodulPCD7.F150
39
30
29
20
0
9
10
19
Steckplatz Bfür FunktionsmodulF5.., F7.. oder F8
µC 68340+ Anwenderspeicher
Speisungund WD
Steckplatz Afür Funktions-modul F1..
SerielleSchnittstellenNo. 2 und 3für PROFIBUSoder LON
S-Bus Schnitt-stelle No. 0
Watch Dogund Speisung24 VDC
Interrupt-Eingängeoder schnelleZähler
PGU-SteckerSchnittstelle No. 0RS 232
SerielleSchnittstelleNo. 1
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-41-D.DOC) 26/737 D6
Schnittstelle 2: RS232 ¦ auf Steckmodul¦ PCD2.F5.. (nicht auf PCD1 und
Schnittstelle 3: RS422/485 ¦ nicht auf der PCD2.M110)
oder
PROFIBUS FMS(anstelle derSchnittstellenNr. 2 und 3)
¦ auf Steckmodul¦ PCD7.F700¦ (nicht auf PCD1 und nicht auf der¦ PCD2.M110)
oder
PROFIBUS-DPMaster (anstelle derSchnittstellen Nr. 2und 3)
¦ auf Steckmodul¦ PCD7.F750¦ (nicht auf der PCD1.M110 und ¦ nicht auf der PCD2.M110)
oder
PROFIBUS-DPSlave (anstelle derSchnittstelle Nr. 2)Option: Schn.st. 3
¦ auf Steckmodul¦ PCD7.F77x¦ (nicht auf der PCD1.M110 und¦ nicht auf der PCD2.M110)
oder
LON-Interface(anstelle derSchnittstellen Nr. 2)Option: Schn.st. 3
¦ auf Steckmodul¦ PCD7.F80x¦ (nicht auf der PCD1.M110 und¦ nicht auf der PCD2.M110)
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-41-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-5
4.2 Schnittstelle Nr. 0
Diese ist über den 9-poligen PGU-Stecker in erster Linie für den An-schluss des Programmiergerätes bestimmt. Diese RS232-Schnittstellekann aber auch mit dem SASI-Befehl für beliebige Kommunikationsmodiassigniert und für andere Kommunikationszwecke verwendet werden.Nur auf der PCD2 ist die Schnittstelle 0, ab den Reihenklemmen 28 und29, auch als S-Bus-Anschluss verwendbar.
4.2.1 Der PGU-Stecker als Kommunikationsschnittstelle RS232verwendet
Die PGU-Schnittstelle befindet sich auf der Frontseite jeder PCD1 oderPCD2 und dient vor allem dem Anschluss des Programmiergerätes. DiePGU-Schnittstelle kann aber auch als Dataline für andere Peripheriege-räte verwendet werden, sofern die folgenden Gegebenheiten berücksich-tigt werden:• Durch die Firmware wird die PGU-Schnittstelle (beim Einschalten der
PCD2) automatisch auf 9600 Baud für den Anschluss des Program-miergerätes assigniert.
• Soll ein anderes Peripheriegerät angeschlossen werden, so ist dieSchnittstelle 0 mit dem SASI-Befehl entsprechend zu assignieren.
• Wird während dem Betrieb anstelle des Peripheriegerätes wieder einProgrammiergerät eingesteckt, so wird automatisch auf PGU-Modusumgeschaltet (Brücke Pin 6 zu Pin 8).
• Um die Schnittstelle wiederum als Dataline für das Peripheriegerätbenützen zu können, muss die Schnittstelle 0 erneut mit dem SASI-Befehl entsprechend assigniert werden.
• Für den PGU-Anschluss ist der Abschnitt 1.3.4, Punkt 7, für diePCD1 und Abschnitt 1.x.3, Punkt 5, für die PCD2 zu konsultieren..
PGU-Stecker Kabel Peripherie(D-Sub 9 polig weiblich)
TX
RX
RTS
CTS
GND
NC
DSR
+5V
PGD
3
2
7
8
5
4
6
9
1
TX
RX
RTS
CTS
SGN
PGD
nicht verwendet
nur für PGU
nur für PGU
1)
1)
1) Bei der Kommunikation mit Terminals ist zu prüfen, ob gewisse Anschlüssemit Brücken zu versehen sind oder durch den Befehl "SOCL" auf "H" oder "L"zu setzen sind.
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-6 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-41-D.DOC) 26/737 D6
4.2.2 Schnittstelle 0 als S-Bus-Anschluss RS485
Auf der PCD1 und der PCD2.M110 nicht verfügbar.Wird die Schnittstelle 0 nicht über den PGU-Stecker benützt (mit demProgrammiergerät oder einer anderen Verwendung dieser RS 232 Schnitt-stelle), so kann diese über die Klemmen 28 und 29 für einenS-Bus- oder MC4-Anschluss verwendet werden.
29
2726252423222120
D/D
WDWD
J0
OPE
N
CLO
SED
PCD2.M..
RX - TX
/RX - /TXBus RS 485 28
Bus-Kabel
Stecker-Bezeichnung
Wahl der Abschlusswiderstände
Hinweise: Bei der Anfangs- und bei der Endstation muss der JumperJ0 in Stellung "CLOSED" gebracht werden.
Bei allen übrigen Stationen muss der Jumper J0 in Stellung"OPEN" belassen werden (Auslieferungszustand).
Siehe Hinweis in Abschnitt 4.6
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-41-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-7
4.3 Schnittstelle Nr. 1 mit Modul PCD7.F1..
Auf der PCD1.M110 nicht bestückt *)Die Schnittstelle Nr. 1 kann bei der PCD1.M120/130 und bei derPCD2.M1.. am Steckplatz A mit verschiedenen Schnittstellenmodulenvom Typ PCD7.F1.. bestückt werden.
4.3.1 RS 422/485 mit Modul PCD7.F110
• Anschluss für RS 422
Punkt zu Punkt-Kommunikation in allen Modi mit Ausnahme MC4 undSS../SM.. (S-Bus).
10111213141516171819
J1
OPEN CLOSED
PCD2.M..
19181716
14131211
PCD7.F110
Steckplatz A
PGNDTX/TXRX/RXPGNDRTS/RTSCTS/CTS
PGNDTX/TXRX/RXSGNDRTS/RTSCTS/CTS
Stecker
KabelPeripherie-gerät
PCD1.M120/130
Hinweis: Für RS 422 ist jedes Empfangs-Leitungspaar mit einemAbschlusswiderstand von 150Ω abgeschlossen. Der Jum-per J1 muss in der Stellung "OPEN" belassen werden(Auslieferungszustand). Der Jumper befindet sich auf derSteckerseite des Moduls.
*) Bei der PCD1.M110 ist die Schnittstelle Nr. 1 fest als RS485 bestückt.
10111213141516171819
_
11121314_
16171819
Closed
OpenJ1
PGNDRX - TX/RX - /TX
Klemmen nicht verwendet
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-8 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-41-D.DOC) 26/737 D6
• Anschluss für RS 485 bzw. S-Bus
Um die Schnittstelle gemäss RS 485 zu definieren, muss mit dem SASI-Befehl einer der folgenden Modi gewählt werden:
• MC4 : RS 485 im C-Modus• SS../SM..: RS 485 im S-Bus Modus
10111213141516171819
J1
OPEN CLOSED
PCD2.M..
19181716
14131211
PCD7.F110
Steckplatz A
PGNDRX - TX/RX - //TX
PGNDRX - TX/RX - /TX
GND
Bus RS 485
nicht benützt
Bus-Kabel
Stecker
PCD1.M120/130
Wahl der Abschlusswiderstände
Hinweise: Bei der Anfangs- und bei der Endstation muss der Jum-per J1 in Stellung "CLOSED" gebracht werden.
Bei allen übrigen Stationen muss Jumper J1 in Stellung"OPEN" belassen werden (Auslieferungszustand). DerJumper befindet sich auf der Steckerseite des Moduls.
Siehe auch das Handbuch "Installations-Komponentenfür RS485-Netzwerke"
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
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4.3.2 RS 232 mit Modul PCD7.F120(geeignet für Modem-Anschluss)
10111213141516171819
PCD2.M..
19181716
14131211
PCD7.F120
Steckplatz A
PGNDTXRXRTSCTSPGNDDTRDSRRSVDCD
PGNDTXRXRTSCTSSGNDDTRDSR
DCD
KabelPeripherie-gerät (DTE)
Stecker
PCD1.M120/130
10111213141516171819
PCD2.M..
19181716
14131211
PCD7.F120
Steckplatz A
PGNDTXRXRTSCTSPGNDDTRDSRRSVDCD
PGNDTXRXRTSCTSSGNDDTRDSR
DCD
KabelModem(ETCD) "DCE"Stecker
PCD1.M120/130
(RSV → Reserve)
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-10 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-41-D.DOC) 26/737 D6
4.3.3 20 mA Current Loop*) mit Modul PCD7.F130
Anschluss 11: TS Transmitter Source ¦Anschluss 13: TA Transmitter Anode ¦ SenderAnschluss 16: TC Transmitter Cathode ¦Anschluss 18: TG Transmitter Ground ¦
Anschluss 12: RS Receiver Source ¦Anschluss 14: RA Receiver Anode ¦ EmpfängerAnschluss 17: RC Receiver Cathode ¦Anschluss 19: RG Receiver Ground ¦
Signaltyp Sollwert Nennwert
Strom für logisch L (space) - 20 mA... +2 mA 0 mAStrom für logisch H (mark) +12 mA... +24 mA +20 mALeerlaufspannung an TS, RS +16V... +24V +24VKurzschlussstrom an TS, RS +18 mA... +29.6 mA +23.2 mA
Der Ruhezustand für Datensignale ist "mark".
Der Anwender wählt mit Drahtbrücken an den Schraubklemmen dieSchaltungsart "aktiv" oder "passiv".
Anschlussbeispiel für 20mA Current Loopa) PCD1 oder PCD2 aktiv
Sender
Empfänger
Empfänger
Sender
PCD7.F130(aktiv)
Kabel Peripherie(passiv)
111316
1812
141719
Pin-Nr.
*) max. Baudrate für 20 mA-Stromschleife 9600 Baud
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-41-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-11
b) PCD1 oder PCD2 passiv
Sender
Empfänger
Empfänger
Sender
1113
161812
141719
Pin-Nr.PCD7.F130(passiv)
Kabel Peripherie(aktiv)
c) Sender von PCD1 oder PCD2 und Sender von Peripheriegerät aktiv
Sender(aktiv)
Empfänger
Empfänger
Sender(aktiv)
1113
161812
141719
Pin-Nr.PCD7.F130 Kabel Peripherie
10111213141516171819
PCD2.M..
19181716
14131211
PCD7.F130
Steckplatz ATSRSTARA
TCRCTGRG
Stecker
PCD1.M120/130
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-12 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-41-D.DOC) 26/737 D6
4.3.4 RS485 mit galvanischer Trennung mit Modul PCD7.F150
Die galvanische Trennung wird mit 3 Optokopplern und einem DC/DC-Wandler realisiert. Die Datensignale D und /D sind je mit einerSuppressordiode (10V) gegen Ueberspannung geschützt. Die Abschluss-widerstände können mit einem Jumper zu- bzw. weggeschaltet werden.
Anschluss
10111213141516171819
J1
OPEN CLOSED
PCD2.M..
19181716
14131211
PCD7.F150
Steckplatz A RX - TX/RX - //TX
RX - TX/RX - /TX
Bus RS 485 D/D
SBUSPGND PGND
PG
ND
50 V DC
50 V DC
SGND (galv. getrennt)muss mit der Abschirmung desKabels verbunden werden
PCD1.M120/130
Blockschema
75176
Driver RS485
OPTO-0601
Transmit
Receive
EN
TXD
RXD
RTS
SGND
+5VE
330 Ohm
150 Ohm
330 Ohm
D
/D
DC
DC
+5V
PGND SGND
+5VE
SGND
Zu beachten: Common mode (Gleichtaktspannung):50V, begrenzt durch Kondesatoren zwischen den Daten-linien und SGND (auf dem Basismodul).Zur Installation ist das Handbuch "Installations Kompo-nenten für RS485 Netzwerke" zu konsultieren.
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-41-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-13
4.4 Schnittstelle Nr. 2 (RS232) mit den Modulen PCD2.F5..
Auf der PCD1 und der PCD2.M110 nicht bestücktDie Schnittstelle Nr. 2 wird auf Steckplatz B des BasisgerätesPCD2.M120 oder der PCD2.M150 mit dem Modul PCD2.F520 oderPCD2.F530 als RS232 bestückt.
Wegen fehlens von genügend Steuerleitungen ist diese Schnittstelle nichtfür den Anschluss eines Modems geeignet. Bitte für Modem-AnschlussSchnittstelle Nr. 1 mit ..F120 benützen.
39383736353433323130
PCD2.M120/150
PGND
PCD2.F520/F530
TXRXRTSCTS
SGNDTXRXRTSCTS
39383736
34333231
Peripherie-gerät Kabel
Nr. 3
Hinweise:
• Das Modul PCD2.F530 ist mit dem 6 stelligen Display bestückt
Auf der PCD1.M110 und der PCD2.M110 nicht bestückt
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
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Notizen
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
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4.5 Schnittstelle Nr. 3 (RS422/485) mit Modulen PCD2.F5..
Auf der PCD1 und der PCD2.M110 nicht bestücktDie Schnittstelle Nr. 3 wird auf Steckplatz B des BasisgerätesPCD2.M120 oder PCD2.M150 mit dem Modul PCD2.F520, 530 oderF550 als RS422/485 bestückt.
• Anschluss für RS422
Punkt zu Punkt-Kommunikation mit allen Modi mit Ausnahme von MC4und SS../SM.. (S-Bus).
Diese RS422 verfügt über keine Steuerleitungen. Werden solche benötigt,so ist Modul PCD7.F110 auf Steckplatz A zu benützen.
39383736353433323130
PCD2.M120/150
PGND
PCD2.F520/F530/F550
TX/TXRX/RX
SGNDTX/TXRX/RX
J1
OPEN CLOSED
39383736
34333231
Nr. 2
Peripherie-Gerät Kabel
Stecker
Hinweise:
• Jedes Empfangs-Leitungspaar für die RS422-Schnittstelle ist mit ei-nem Abschlusswiderstand von 150Ω abgeschlossen. Dazu muss sichJumper J1 in Stellung "OPEN" befinden (Auslieferungszustand).
• Das Modul PCD2.F530 ist mit dem 6 stelligen Display bestückt
• Das Modul PCD2.F550 dient dem Anschluss des TerminalsPCD7.D160.
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
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• Anschluss für RS485 bzw. S-Bus
Um die Schnittstelle gemäss RS485 zu definieren, muss mit dem SASI-Befehl einer der folgenden Modi gewählt werden:
- MC4: RS485 im C-Modus- SS../SM..: RS485 im S-Bus Modus
39383736353433323130
PCD2.M20/150
PCD2.F520/F530/F550
PGNDRX-TX/RX-/TX
J1
OPEN
CLOSED
PGNDRX-TX/RX-/TXBus RS485
GND
39383736
34333231
Bus-Kabel
Stecker
Wahl der Abschlusswiderstände:
+5 V
PCD2.M..
Pull up330 Ohm
Abschlusswiderstand150 Ohm
Pull down330 Ohm
37
36
PCD2.M.. PCD2.M..
+5 V
PCD2.M..
/RX - /TX
RX - TX
Segmentlänge max. 1200 m
max. 32 Stationen
Bus RS485
37 3736 36
37
36
Anfangsstation Zwischenstationen Endstation
Hinweise:• Bei der Anfangs- und bei der Endstation muss Jumper J1 in Stellung
"CLOSED" gebracht werden.• Bei allen übrigen Stationen muss Jumper J1 in Stellung "OPEN" be-
lassen werden (Auslieferungszustand).• Siehe auch das Handbuch "Installations-Komponenten für RS485-
Netzwerke"
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-41-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-17
4.6 Definitionen zu seriellen Schnittstellen
Bezeichnung der Signalleitungen
TX Transmit Data SendedatenRX Receive Data EmpfangsdatenRTS Request To Send Sendeteil einschaltenCTS Clear To Send SendebereitschaftDTR Data Terminal Ready Terminal bereitDSR Data Set Ready BetriebsbereitschaftRI Ring Indicator Ankommender RufDCD Data Carrier Detect Partner bereit
Datenleitungen
Signal- undMeldeleitungen
Signale zu RS 232
Signaltyp Logischer Zustand Sollwert Nennwert
Datensignal 0 (space) +3 V.. +15 V +7 V1 (mark) -15 V.. -3 V -7 V
Steuer-/ 0 (off) -15 V.. -3 V -7 VMeldesignal 1 (on) +3 V.. +15 V +7 V
Der Ruhezustand für die Datenleitungen ist "Mark" und für die Steuer-und Meldesignale "Off".
Signale zu RS 485 (RS422) *
5V
2.5V
0V
4V
3V
2V
1V
VOH
VOL
VOZ
Mark Spacenicht aktiv
= Mark z.B. Startbit
/TX
TX
VOZ = 0,9 V min ... 1,7 V max (kein Driver aktiv)VOH = 2 V min (mit Last) ... 5 V max (ohne Last)VOL = -2 V .. -5 V
* RS 422 ist in inaktivem Zustand in Stellung "Mark".
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-18 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-41-D.DOC) 26/737 D6
RS 422
Signaltyp Logischer Zustand Polarität
Datensignal 0 (space) TX positiv zu /TX1 (mark) /TX positiv zu TX
Steuer-/ 0 (off) /RTS positiv zu RTSMeldesignal 1 (on) RTS positiv zu /RTS
RS 485
Signaltyp Logischer Zustand Polarität
Datensignal 0 (space) RX-TX positiv zu /RX-/TX1 (mark) /RX-/TX positiv zu RX-TX
Der Bus RS485 muss in einem Kabelkanal verlegt werden,der von Starkstromkabeln getrennt ist. In stark gestörter Um-gebung sind zudem die galvanisch trennenden Anschlussmo-dule der Typen PCD7.T1.. zu verwenden!
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-41-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-19
4.7 Display (und Datum-Uhr) auf den Modulen PCD2.F5..
Wichtig: Seit Anfang 1998 befindet sich die Datum-Uhr (RTC) direkt auf derHauptleiterplatte. Ab der Harware-Version "H" werden die ModulePCD2.F5.. deshalb nicht mehr mit der Datum-Uhr bestückt.
Präsentation des Moduls PCD2.F5..
J1
OP
EN
CLO
SED
Serielle Schnitt-stelle Nr. 2 und 3
DUART
Jumper fürSchnittstelle 3
Datum-Uhr(vor HW-Version "H")
LED-Display
Typ PCD2.F500 mit Datum-Uhr (nicht mehr lieferbar)
Nur für PCD2.M1..Die Hardware-Uhr wird von der Batterie auf dem Hauptprint gespeist.Typ ..F500 kann sowohl auf Basisgerät ..M110 wie ..M120 eingesetztwerden.
Gangreserve abhängig von der eingesetzten Batterie (Detailssiehe Abschnitt 1.4.3, Punkt 4)
Ganggenauigkeit besser als 15 s/Monat bei Ta = 15... 30°C
Funktionen Woche, Tag der Woche, Jahr, Monat, Tag,Stunde,Minute, Sekunde.Die Datum-Uhr berücksichtigtdie verschiedenen Monate und die Schaltjahre.Sommer- und Winterzeit müssen jedoch via An-wenderprogramm umgeschaltet werden.
Befehle RTIME: Lesen der Uhr in 2 RegisterWTIME: Schreiben in die Uhr ab 2 Register$H: Textausgabe der Zeit$D: Textausgabe des Datums$W: Textausgabe von Woche und Tag
Details können dem Handbuch "Befehlssatz für die PCD-Familie" ent-nommen werden.
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-20 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-41-D.DOC) 26/737 D6
Typ PCD2.F510 *) mit Display
Nur für PCD2.M1..Typ PCD2.F510 kann sowohl auf dem Basisgerät PCD2 M110, M120oder M150 eingesetzt werden.
Das Display besteht aus 6 Siebensegment-LED mit Dezimalpunkt. Es istdurch das Fenster im Deckel von aussen sichtbar. Mit dem Befehl DSP kön-nen die Ziffern von 0... 9 sowie verschiedene Zeichen angezeigt werden.
Beispiele:
Mit dieser integrierten Anzeige können auf einfache Weise Prozesszu-stände, Fehlernummern, Schrittnummern, Zeit, Daten, Revisionshinweiseusw. angezeigt werden. Über zeitliche Alternierung oder Schalter aufEingänge können auch mehrere Informationen zur Anzeige gebrachtwerden.
Programmierhinweise
a) Anzeige eines Registerwertes von
- 99'999 bis 999'999
durch folgenden Befehl:
DSP R x ; x = 0.. 4095
Liegt der Registerwert ausserhalb obigem Bereich, so erfolgtkeine Anzeige und das Errorflag wird gesetzt.
Es können nur Ganzzahl-Werte im Dezimalformat angezeigtwerden.
*) Dieses Modul war bei den Hardware-Versionen vor "H" mit der Da-tum-Uhr (RTC) bestückt. Seit Anfang 1998 befindet sich die Datum-Uhr auf der Hauptleiterplatte (PCD2.M110/M120, ab Version "H").
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-41-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-21
b) Weitere Anzeigen können nach folgender Tabelle erzeugt werden:
Befehl Anzeige
DSP K 0 Display wird gelöscht und auf die Anzeigeartgemäss Abschnitt a) zurückgestellt.
DSP K 1 = S A I A =
DSP K 2 = P C d 2 =
DSP K 3 H E L P
DSP K 4 * H L P *)
DSP K 5 E r r o r
DSP K 6 * E r r *)
*) Bei diesen Befehlen muss ein 2. DSP-Befehl folgen mit dem Format:
DSP R x ; x = 0.. 4095
Der Registerwert muss 0.. 99 betragen. Ist der Wert ausserhalb dieses Be-reiches, so erfolgt keine Anzeige und das Errorflag wird gesetzt.
DSP K 7 Display wird gelöscht und danach die führendenNullen angezeigt
DSP K 8 Display wird gelöscht und die Anzeige auf2 Stellen beschränkt
DSP K 10 Setzt den Dezimalpunkt bei Digit Nr. 0(Digit ganz rechts)
DSP K 11 Setzt den Dezimalpunkt bei Digit Nr. 1DSP K 12 Setzt den Dezimalpunkt bei Digit Nr. 2DSP K 13 Setzt den Dezimalpunkt bei Digit Nr. 3DSP K 14 Setzt den Dezimalpunkt bei Digit Nr. 4DSP K 15 Setzt den Dezimalpunkt bei Digit Nr. 5
Das Löschen des Dezimalpunktes geschieht mit der FunktionDSP K 0.
Die Funktionen DSP K 7 bis K 15 sind erst ab der Firmware-VersionV002 unterstützt.
DSP K 20 Zur freien Editierung der Anzeige innerhalb derDSP K 21 Möglichkeiten von 7-Segment-Anzeigen.DSP K 22 (Beschreibung auf Anfrage)
Die Funktionen DSP K 20 bis K 22 sind erst ab der Firmware-VersionV003 unterstützt (PCD2.M110/M120).
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-22 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-41-D.DOC) 26/737 D6
• Modul mit Schnittstelle Nr.2 und 3 PCD2.F520 *)
Auf der PCD1 und der PCD2.M110 nicht bestücktDieses Modul kann auf dem Basisgerät PCD2.M120 oder M150 einge-setzt werden. Es enthält die beiden folgenden Funktionen:
- Schnittstellen Nr. 2 und 3 (wie PCD2.F520, s. Abschnitt 4.4 und 4.5)
• Modul mit Display und Schnittstelle Nr.2 und 3 PCD2.F530 *)
Auf der PCD1 und der PCD2.M110 nicht bestücktDieses Modul kann auf dem Basisgerät PCD2.M120 oder M150 einge-setzt werden. Es enthält die 3 folgenden Funktionen:
- Display (wie PCD2.F510, siehe Seite 4-20)- Schnittstellen Nr. 2 und 3 (wie PCD2.F520, s. Abschnitt 4.4 und 4.5)
• Modul PCD2.F540 für die Anschaltung des Terminals PCD7.D160
Für PCD1 und PCD2Das Modul kann sowohl in einer PCD1 als auch in einer PCD2 eingesetztwerden. Das Modul dient der Anschaltung des Terminals PCD7.D160.Für die Handhabung dieses Terminals ist das Handbuch PCD7.D160, Be-stellnummer 26/753, zu konsultieren.
• Modul für die Anschaltung des Terminals PCD7.D160 und Schnitt-stelle Nr. 3 PCD2.F550 *)
Auf der PCD1 und der PCD2.M110 nicht bestücktDer sinnvolle Einsatz dieses Moduls beschränkt sich auf die PCD2.M120oder M150.
Das Modul beinhaltet die 3 folgenden Funktionen:- Anschaltung des Terminals PCD7.D160 als Schnittstelle Nr. 2- Schnittstelle Nr. 3 (wie PCD2.F5.., siehe Abschnitt 4.5)
Das Modul dient hauptsächlich der Anschaltung des TerminalsPCD7.D160. Für die Handhabung dieses Terminals ist das HandbuchPCD7.D160, Bestellnummer 26/753, zu konsultieren.
*) Dieses Modul war bei den Hardware-Versionen vor "H" mit der Da-tum-Uhr (RTC) bestückt. Seit Anfang 1998 befindet sich die Datum-Uhr auf der Hauptleiterplatte (PCD2.M110/M120, ab Version "H")
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-42-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-23
4.8 Anschaltung für PROFIBUS-FMS, Typ PCD7.F700
Auf der PCD1 und der PCD2.M110 nicht verfügbar.Unter Verwendung der PROFIBUS-FMS Anschaltung PCD7.F700 erhältdie PCD2-Baureihe Anschluss an die PROFIBUS-Kommunikationswelt.Durch entsprechende Konfigurierung kann damit die PCD als FMS-Masteroder FMS-Slave eingesetzt werden. (FMS = Field Message Specification)
4.8.1 Steckplatz
Das Modul PCD7.F700 wird am Steckplatz B des BasisgerätesPCD2.M120 (Version D oder jünger) oder PCD2.M150 aufgesteckt. DerPROFIBUS-Anschluss erfolgt über die steckbare Klemmenreihe 30 bis 39(siehe Abschnitt 4-1).
4.8.2 Das Blockschema
Das Modul PCD7.F700 *) enthält den PROFIBUS-Controller 8051 mitdem galvanisch getrennten RS485-Treiber.
Die PROFIBUS-Kommunikation erfolgt über das Anwenderprogrammvia den Hauptprozessor 68340.
Mail-box
RTC
µC8051
RAM
Opto
coupl
DC
DC
DriverRS-485
BUSPCD 2
PCD7.F700
PROFIBUS"FMS"
*) Dieses Modul war bei den Hardware-Versionen vor "H" mit derDatum-Uhr (RTC) bestückt. Seit Anfang 1998 befindet sich dieDatum-Uhr auf der Haupteiterplatte (PCD2.M120, ab Version "H")
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-24 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-42-D.DOC) 26/737 D6
4.8.3 Die PROFIBUS-Schnittstelle
Nachfolgend einige Kurzdaten:
• FMS-Protokoll nach DIN 19245 Teile 1 und 2• Status: PROFIBUS Master oder Slave• Controllerklasse 2 (erweitert)• Uebertragungsraten: 9.6, 19.2, 38.4, 93.75, 187.5 oder 500 kBit/sec• Bis 127 Stationen adressierbar (unterteilt mittels Repeater
PCD7.T100 in Segemnte zu 32 Stationen)• Bis 10 gleichzeitige aufgebaute Verbindungen (Kanäle 10 bis 19) für
zyklischen oder azyklischen Datenverkehr).
4.8.4 PROFIBUS FMS-Dienste und Datentypen
• Initiate Eröffnen einer Verbindung• Abort Schliessen einer Verbindung• Reject Rückweisen eines Telegramms• Identify (als Server) Bekanntgabe des "Virtual Field Device"
(Name des Herstelles, Typ und Version)• Status Bekanntgabe des Funktionsstatus der Station• Get-OV (als Server) Bekanntgabe des Objektverzeichnisses• Read ¦ Lesen/Schreiben des Inhaltes eines Objekts• Write ¦ mit folgenden Datentypen:
• Boolean• Integer 8 / 16 / 32 Bit• Unsigned 8 / 16 / 32 Bit• Octet string• Bit string• Floating point
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-42-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-25
4.8.5 Der SAIA PCD PROFIBUS-Konfigurator
Die Erstellung des Anwenderprogramms, d.h. die Konfiguration desPROFIBUS in der PCD (SASI-Text) geschieht mittels des SAIA PCDPROFIBUS-Konfigurators PCD8.C20E. Dieses Konfigurationswerkzeugläuft unter MS-WINDOWS (siehe das PROFIBUS-Handbuch 26/742).
Der SAIA PCD PROFIBUS-Konfigurator ermöglicht das benutzerge-führte Eingeben, das Laden in den Prozessor sowie die Dokumentationaller für den PROFIBUS erforderlichen Parameter.
4.8.6 Der Anschluss des PROFIBUS
Der PROFIBUS ist auf die 10-polige steckbare Klemmenreihe 30 bis 39geführt (siehe Abschnitt 4.1).
Die Klemmenbelegung ist die folgende:
PROFIBUS- SAIANorm
Klemme 37 RxD/TxD-P /D Empfang/Sende-Daten-P(Receive/Transmit-Data-P)
Klemme 36 RxD/TxD-N D Empfang/Sende-Daten-N(Receive/Transmit-Data-N)
Klemme 38 DGND SGND Datenbezugspotential(Signal Ground)
Klemme 30/35 SHIELD PGND Schirm bzw. Schutzerde(Shield, Protective Ground)
Die andern Klemmen sind nicht angeschlossen.
Alle Anschlüsse der PROFIBUS-Schnittstelle, mit Ausnahme der Klem-men 30/35 (PGND), sind vom Rest des Moduls galvanisch getrennt, wo-bei ein 100W Widerstand zwischen SGND und PGNG den galvanischgetrennten Stromkreis in die Nähe des PGND (Masse) zieht.
D und /D sind durch eingebaute 10V Transient Supressor Dioden gegenUeberspannungsspitzen geschützt.
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-26 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-42-D.DOC) 26/737 D6
Anschaltung, Verlegung der Busleitung, Erdungskonzept
S ta tion 1
37
36
38
30/35100 Ohm
/D
D
SGND
PGND
Sta tion 2
PGND
37
36
38
/D
D
SGND
100 Ohm30/35
Wichtig: Die beiden Signalleitungen "D" und "/D" dür-fen nichtvertauscht werden !
Bei der in obiger Skizze dargestellten Verdrahtung darf der Potentialun-terschied zwischen den Datenbezugspotentialen SGND aller Stationen± 5 Volt nicht überschreiten.
Bus-Kabel
Als Bus-Kabel ist abgeschirmtes, verdrilltes 2-adriges Kabel zu verwen-den. Der Wellenwiderstand sollte im Bereich zwischen 100 und 130Ωbei f > 100 kHz liegen, die Kabelkapazität möglichst < 100 pF/m und derAderquerschnitt minimal 0.22 mm2 (AWG 24) betragen. Die maximalzulässige Signal-Dämpfung beträgt 6 dB.
Empfehlungen für bewährte Bus-Kabel:
Hersteller: Kabeltyp:
• Volland AG UNITRONIC-BUS• CABLOSWISS 1 x 2 x AWG24• Kromberg & Schubert 371'502
30393039
Es ist darauf zu achten, dass die Busleitung auch dann durchgehend ver-bunden bleibt, wenn ein oder mehrere Stecker ausgezogen werden.
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-42-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-27
3039
Läng
e m
ax. 1
0 cm
Läng
e m
ax. 1
0 cm
Läng
e m
ax. 1
0 cm
Der nicht abgeschirmte Teil des Kabels an den Klemmen bzw. der Schirmallein zur Klemme 30 bzw. 35 darf nicht länger als 10 cm sein.
Station
z.B. PCD
Station
z.B. PCD
Stichleitungen
BUS
T-Stückmit Klemmen
T-Stückmit Stecker
Bei einem Verdrahtungskonzept mittels Stichleitungen ist darauf zu ach-ten, dass die abgeschirmten Stichleitungen nicht länger als 100 cm bei ei-ner Uebertragungsgeschwindigkeit bis 19.2 kBit/s bzw. nicht länger als 30cm bei 500 kBit/s sein dürfen.
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-28 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-42-D.DOC) 26/737 D6
Leitungsabschluss
Um Störungen zu unterdrücken und Reflexionen zu vermeiden, ist derBus beidseitig korrekt abzuschliessen.
Wichtig: Die Abschlussnetzwerke sind an jedem Busanzubringen, auch wenn erste Versuche zeigensollten, dass es auch ohne diese funktioniert.
Für einen sauberen Bus-Abschluss sind die Termination-BoxesPCD7.T160 einzusetzen:
Weitere Informationen zur korrekten Installation des PROFIBUSsind dem Handbuch "Installations-Komponenten für RS-485-Netzwerke",Bestell-Nummer 26/740 D, zu entnehmen.
Detaillierte Informationen bezüglich PROFIBUS-FMS sind dem Handbuch
"PROFIBUS mit SAIA PCD", Bestellnummer 26/742 D,
zu entnehmen.
38 36 37 35
z.B. PCD2PROFIBUS-Anschluss
+24V
0V
(DGND)
PCD7.T160
5 8 3 16
z.B. PCD4PROFIBUS-Anschluss
+24V
0V
(DGND)
PCD7.T160
+5V+5V
30 38 36 37 35
z.B. PCD2PROFIBUS-Anschluss
30
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-42-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-29
4.9 Module PCD7.F7xx für an Anschluss an PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP (DP = Dezentrale Peripherie)
Diese auf Geschwindigkeit optimierte PROFIBUS Variante ist speziell fürdie Kommunikation zwischen Automatisierungssystemen und den dezen-tralen Peripheriegeräten zugeschnitten und ermöglicht Plug and Play derFeldgeräte.PROFIBUS-FMS und -DP nutzen dieselbe Übertragungstechnik und das-selbe Buszugriffsprotokoll. Beide Varianten können daher simultan auf einund demselben Kabel betrieben und untereinander kombiniert werden.
4.9.1 PROFIBUS-DP Mastermodul: PCD7.F750
Auf der PCD1.M110 und auf der PCD2.M110 nicht verfügbar.Der Einsatz des Moduls PCD7.F750 erlaubt der PCD1- und der PCD2-Famile den Anschluss an ein PROFIBUS-DP Netzwerk als Master.
PCD7.F750
Technische Daten des Moduls PCD7.F750
Funktion PROFIBUS-DP Master Klasse 1 E (DPM1 mit Extension)Maximal Anzahl Stationen 32 pro Segment / max. 126 pro System (mit Repeater)PROFIBUS Controller ASPC2Baud rate (kbit/s) 9.6 -12000Interne Stromaufnahmeab 5V-Bus
max. 400 mA
Stromausgang DP+5V max. 50 mA Kurzschlussfest mit PTCGalvanische Trennung Zwischen PCD-GND und PROFIBUS Verbindung GND
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-30 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-42-D.DOC) 26/737 D6
4.9.2 PROFIBUS-DP Slavemodul: PCD7.F77x
Auf der PCD1.M110 und auf der PCD2.M110 nicht verfügbar.Der Einsatz des Moduls PCD7.F77x erlaubt der PCD1- und der PCD2-Famile den Anschluss an ein PROFIBUS-DP Netzwerk als Slave.
Folgende PROFIBUS-DP Slavemodule sind verfügbar:
Modul FunktionPCD7.F770 DP-Slave Modul für PCD1/PCD2PCD7.F772 DP-Slave Modul für PCD2 mit Schnittstelle 3, RS485PCD7.F774 *) DP-Slave Modul für PCD1/PCD2 mit Schnittstelle 3, RS485
und Anschluss für PCD7.D160 Terminal
*) Nur als Terminal-Set PCD7.D164 erhältlich.
PCD7.F774
Technische Daten der Module PCD7.F770 / F772 / F774
Funktion PROFIBUS-DP Slave EMaximale Anzahl Stationen 32 pro Segment / max. 126 pro System (mit Repeater)PROFIBUS Controller SPC4.1Baud rate (kbit/s) 9.6 - 12000Interne Stromaufnahmeab 5V-Bus
Max. 250 mA
Stromausgang DP + 5V Max. 50 mA kurzschlussfest mit PTCGalvanische Trennung Zwischen PCD-GND und PROFIBUS GNDSchnittstelle 2 Auf PCD7.F774 für Display D160 (TTL Level)Schnittstelle 3 Auf PCD7.F772 und PCD7.F774 ,
RS485 galvanisch getrennt zu PCD-GND undPROFIBUS GND
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-42-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-31
4.9.3 Anschluss der PROFIBUS-DP Module
Der PROFIBUS-DP Anschluss erfolgt bei der PCD1 und PCD2 über den6-poligen Stecker auf dem PCD7.F7XX Modul.
Der Anschluss hat direkt auf dem 6-poligen Stecker des PCD7 Moduls zuerfolgen.
Anschluss des 6-poligen Steckers der PCD1 und der PCD2
Bedeutung der Anschlüsse:
Signal Bedeutung SteckerPCD7.F7XX
NormStecker A-B
NormKabel Grün/Rot
CNTR-P / RTS Steuersignalfür Repeater
0
PGND Schirm /Schutzerde
1
RxD/TxD-N Empfangs /SendedatenMinus
2 A Grün
RxD/TxD-P Empfangs /SendedatenPlus
3 B Rot
DP GND Ground zu DP+5V
4
DP +5V Speisung 5Vfür Abschluss-Widertände
5
CNTR-N Steuersignalfür Repeater
5
3210
4DP+5VDP GNDRxD/TxD-P
PGNDRTS
PCD7.F7XX
RxD/TxD-N
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-32 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-42-D.DOC) 26/737 D6
4.9.4 Schnittstellen 2 und 3 der Slavemodule PCD7.F77x
• Schnittstelle 2
Die Schnittstelle 2 wird direkt mit dem Aufsteckterminal PCD7.D160verbunden. Weitere Angaben können dem Handbuch PCD7.D160 (Be-stellnummer 26/753) entnommen werden..
• Schnittstelle 3
Die Schnittstelle 3 kann als eine frei benutzbare Kommunikationsschnitt-stelle mit RS485 verwendet werden. Diese Schnittstelle kann nur auf derPCD2 verwendet werden. Der Anschluss erfolgt über den 10-poligenStecker:
Weitere Informationen zur korrekten Installation des PROFIBUS sinddem Handbuch "Installations-Komponenten für RS-485-Netzwerke", Be-stell-Nummer 26/740 D, zu entnehmen.
Detaillierte Informationen bezüglich PROFIBUS-FMS sind dem Handbuch
"PROFIBUS-DP mit SAIA PCD", Bestellnummer 26/765 D,
zu entnehmen.
39
37 36 - 34 33 32 31
38
-
PCD2.Mxxx
Rx-Tx/Rx-/Tx RS485
line 3PGND
/Rx-/Tx
Rx-TxPGND
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-42-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-33
4.10 Module PCD7.F80x für den Anschluss an LON
Auf der PCD1.M110 und der PCD2.M110 nicht verfügbar.Unter Verwendung des Moduls PCD7.F80x erhalten die Baureihen PCD1und PCD2 Anschluss an die LON-Kommunikationswelt.
Folgende LON Interface Module sind verfügbar:
Modul FunktionPCD7.F800 LON Interface Modul für PCD1/PCD2PCD7.F802 LON Interface Modul für PCD2 mit Schnittst. 3, RS485PCD7.F804 *) LON Interface Modul für PCD1/PCD2 mit Schnittst. 3, RS485
und Anschluss für PCD7.D160 Terminal
*) Nur als Terminal Set PCD7.D165 erhältlich.
4.10.1 LON-Modul PCD7.F80x
PCD7.F80x
Weitere Informationen zur korrekten Installation des LONsind dem Handbuch "Installations-Komponenten für RS-485-Netzwerke",Bestell-Nummer 26/740 D, zu entnehmen.
Detaillierte Informationen bezüglich LON sind dem Handbuch
"LON mit SAIA PCD", Bestellnummer 26/767 D
zu entnehmen.
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-34 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-42-D.DOC) 26/737 D6
4.10.2 Anschluss der LON Schnittstelle auf der PCD1/2
Der LON Interface-Anschluss erfolgt bei der PCD1 und PCD2 über den6 poligen Stecker auf dem PCD7.F80x Modul.
LON Anschluss PCD1 / PCD2:
Anschluss PCD1 / PCD2
Bedeutung der Anschlüsse:
Signal Bedeutung SteckerklemmePCD7. F80x
SteckerklemmePCD2. M120
LON A 4 + 5 --LON B 2 + 3 --GND 0 + 1 --\RX / \TX -- 32RX / TX -- 31GND -- 30
543210
PCD7.F80xLON ALON ALON BLON BGNDGND
Wichtig:Der Schirm der Kabel unddie Klemme 0 oder 1 desLON Modules müssen aufPGND der PCD verdrahtetsein.
PCD1 - PCD2 Die seriellen Kommunikationsschnittstellen
26/737 D6 (D12-42-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 4-35
4.10.3 Anschluss der RS485 Schnittstelle auf der PCD2:
Auf einer PCD2.M120 steht zusätzlich zur LON Schnittstelle noch eineRS485 Schnittstelle zur Verfügung. Diese Schnittstelle verfügt nicht übereine Potentialtrennung und die Abschlusswiederstände müssen extern an-geschlossen werden.
Anschluss Skizze der Schnittstelle 3, Typ RS485 auf der PCD2:
39383736353433323130
PCD2.M120/M150
PGNDRX-TX/RX-/TX
PGNDRX-TX/RX-/TX
Bus RS485
GND
39383736
34333231
Bus-Kabel
Stecker
PCD7.F80x
Die seriellen Kommunikationsschnittstellen PCD1 - PCD2
Seite 4-36 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-42-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-1
5. Digitale Ein-/Ausgangsmodule
Um ein Höchstmass an Störsicherheit zu garantieren, müssen alle digita-len Ein-/Ausgangsmodule die harten Störtests gemäss IEC 801-4 beste-hen. Sämtliche Module lassen sich an beliebiger Stelle auf den I/O-Buseinstecken.
Achtung: E/A-Module dürfen nur im spannungslosen Zustand derPCD2 ausgetauscht werden.
Digitale Eingangsmodule PCD2.E...
..E110 ..E111 ..E160 ..E161
Anzahl Eingänge 8 8 16 16
Eingangsspannung 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC
Galvanische Trennung nein nein nein nein
Betriebsart Quell- oderSenkbetrieb
Quell- oderSenkbetrieb
Quell- oderSenkbetrieb
Quell- oderSenkbetrieb
Eingangsstrom 6 mA 6 mA 4 mA 4 mA
Eingangsverzögerung 8 ms 0.2 ms 8 ms 0.2 ms
Abschnitt 5.1 5.1 5.2 5.2
..E165 ..E166 ..E500 ..E610 ..E611
Anzahl Eingänge 16 16 6 8 8
Eingangsspannung 24 VDC 24 VDC 115-230VAC 24 VDC 24 VDC
Galvanische Trennung nein nein ja ja ja
Betriebsart Quell- oderSenkbetrieb
Quell- oderSenkbetrieb
Quellbetrieb Quell- oderSenkbetrieb
Quell- oderSenkbetrieb
Eingangsstrom 4 mA 4 mA 5 - 12 mA 5 mA 5 mA
Eingangsverzögerung 8 ms 0.2 ms 30 ms 10 ms 0.2 / 1.0 ms
Abschnitt 5.3 5.3 5.4 5.5 5.5
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Digitale Ausgangsmodule PCD2.A...
..A200 ..A210 ..A220 ..A250
Anzahl Ausgänge 4 4 6 8
Schaltelement Relais 1) Relais 1) Relais 2) Relais 2)
Galvanische Trennung ja ja ja ja
Betriebsart Schliess-kontakt
Öffner-kontakt
Schliess-kontakt
Schliess-kontakt
Schaltleistung 2A, 250VAC2A, 50 VDC
2A, 250VAC2A, 50 VDC
2A, 250VAC2A, 50 VDC
2A, 48 VAC2A, 50 VDC
Kurzschluss-Schutz nein nein nein nein
Abschnitt 5.6 5.7 5.8 5.9
1) Relaiskontakt mit eingebautem Kontaktschutz2) Relaiskontakt ohne Kontaktschutz (muss extern vorgesehen werden)
..A300 ..A400 ..A410 ..A460 ..A465
Anzahl Ausgänge 6 8 8 16 16
Schaltelement MOSFET MOSFET MOSFET MOSFET MOSFET
Galvanische Trennung nein nein ja nein nein
Betriebsart plus-schaltend
plus-schaltend
plus-schaltend
plus-schaltend
plus-schaltend
Schaltleistung 2A,24VDC
0.5A,24VDC
0.5A,24VDC
0.5A,24VDC
0.5A,24VDC
Kurzschluss-Schutz nein nein nein ja ja
Abschnitt 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14
Die gemischten Ein-/Ausgangsmodule (PCD2.B...) und die Multifunkti-onsmodule (PCD2.G...) erweitern die Einsatzmöglichkeiten der PCD1 undder PCD2. Die Funktionen und die technischen Spezifikationen basierenauf den bestehenden digitalen und analogen Standard-E/A-Modulen (fürDetails sind die entsprechenden Abschnitte zu konsultieren).
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-3
5.1 PCD2.E110/111 Digitales Eingangsmodul mit8 Eingängen
AnwendungPreisgünstiges Eingangsmodul für Quell- oder Senkbetrieb mit 8 Eingän-gen, galvanisch verbunden. Geeignet für die meisten elektronischen undelektromechanischen Schaltelemente an 24 VDC. Typ PCD2.E111 unter-scheidet sich von ...E110 durch die kürzere Eingangsverzögerung von ty-pisch 0,2 ms.
Technische Daten
Anzahl Eingänge 8, galvanisch verbundenpro Modul Quell- oder Senkbetrieb
Eingangsspannung Ue E110: nom. 24 VDC geglättet oder pulsierendE111: nom. 24 VDC geglättet max. 10% WelligkeitSpez.: 5 bzw. 12 VDC auf Anfrage
Eingangsstrom 6 mA bei 24 VDC
Eingangsverzögerung E110: typ. 8 msE111: typ. 0,2 ms
Störfestigkeit nach 2 kV in kapazitiver KopplungIEC 801-4 (ganzes Leitungsbündel)
Interne Stromaufnahmeab 5 V-Bus 1 bis 24 mA
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
E0E1E2E3E4E5E6E7L
Bus-Stecker
Bus-Interface undSchwellwert-Schalter
Eingangsschaltungen
LED
Anschlussklemmen
EingängeEingangs-LastwiderständeAnwendermasse
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Definition der Eingangssignale für Standardausführung 24 VDC
30V24V
15V
0V5V
-30V
H
L
Wegen der Eingangsverzö-gerung von typ. 8 ms in derStandardausführung (E110)genügt zweiweggleichge-richtete Gleichspannung fürdie externe Speisung. FürTyp E111 ist geglätteteGleichspannung erforder-lich.
Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung
Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbe-trieb verwendet werden.
Quellbetrieb bzw. positive Logik:
E00
E11
L89
I/OBus
Inter-face
PCD
1/2-
Bus
E0
E1
4k7
4k7
10k
10k
Ue 24 VDC
Lastwiderstände E-Filter Schwellwert-schalter
LED
Schalter geschlossen(Plus an Eingang) : Signalzustand "H" = LED hellSchalter offen : Signalzustand "L" = LED dunkel
Senkbetrieb bzw. negative Logik:
E00
E11
L89
Ue 24 VDC
Schalter geschlossen(Minus an Eingang): Signalzustand "L" = LED dunkelSchalter offen : Signalzustand "H" = LED hell
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-5
5.2 PCD2.E160/161 Digitales Eingangsmodul mit16 Eingängen (mit Flachbandstecker)
AnwendungPreisgünstiges Eingangsmodul für Quell- oder Senkbetrieb mit 16 Ein-gängen, galvansich verbunden. Geeignet für die meisten elektronischenund elektromechanischen Schaltelemente an 24 VDC. Typ PCD2.E161unterscheidet sich vom ...E160 durch die kürzere Eingangsverzögerungvon typisch 0,2 ms.
Technische DatenAnzahl Eingänge 16, galvanisch verbunden,pro Modul Quell oder SenkbetriebEingangsspannung Ue E160: nom. 24 VDC gegelättet oder pulsierend
E161: nom. 24 VDC geglättet. max. 10% WelligkeitEingangsstrom 4 mA pro Eingang bei 24 VDCEingangsverzögerung E160: typ. 8 ms
E161: typ. 0.2 msStörfestigkeit nach 2 kV in kapazitiver KopplungIEC 1000-4-4 (ganzes Leitungbündel)Int. Stromaufnahmeab 5 V-Bus 1 .. 72 mAExt. Stromaufnahme max. 64 mA (alle Eingänge = H) bei 24 VDC
Präsentation
Bus-Stecker
Bus-Interface undSchwellwert-Schalter
Eingangschaltungen
LEDs (3-farbig)
Anschlusssteckerfür Flachbandkabel
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-6 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
LEDs und Anschluss-Stecker
Für je 2 Eingänge ist eine 3-farbige LED bestückt:
Farbe E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15
aus L L L L L L L L L L L L L L L Lrot H L H L H L H L H L H L H L H L
grün L H L H L H L H L H L H L H L Hgelb H H H H H H H H H H H H H H H H
Der Anschluss-Stecker ist ein 34-poliger Standard-Flachbandkabel-Stecker.
Bei der Firma '3M' kann das folgende Material bestellt werden (3 Teile):
- Socket Connector 34 polig Typ 3414 - 6600- (Metall Zugentlastung) *) Typ 3448 - 2034- (Grifflasche für Socket
Connector 34 polig) *) Typ 3490 - 3
Die passenden Kabel können bei '3M' in Rollen bestellt werden:
- Flachbandkabel 34 polig, grau mitPin 1 Kennzeichnung Typ 3770/34 oder 3801/34
- Flachrundkabel 34 polig, grau mitPin 1 Kennzeichnung Typ 3759/34
*) optional
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
E15 E0E8 E7
L L L L L L L L
E15E14
E13E12
E11E10
E9E8
E7E6
E5E4
E3E2
E1E0
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-7
Definition der Eingangssignale für Standardausführung 24 VDC
30V24V
15V
0V5V
-30V
H
L
Wegen der Eingangsverzöge-rung von typ. 8 ms in der Stan-dardausführung (E160) genügtzweiweggleichgerichteteGleichspannung für die externeSpeisung. Für Typ E161 istgeglättete Gleichspannung er-forderlich.
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-8 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
• Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung des PCD2.E160
Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbe-trieb verwendet werden.
Quellbetrieb bzw. positive Logik:
Senkbetrieb bzw. negative Logik
1, 3, 5, 717, 19, 21, 23
9, 11, 13, 1525, 27, 29, 31
L E1 E030 32
10k 10k
10k 10k
LED rot
LED grün
Ue 24 VDC
Anschlussstecker für Flachbandkabel
Schalter geschlossen: (+ am Eingang): Signalzustand "H", LED hellSchalter offen: Signalzustand "L", LED dunkel
Sind beide Eingänge 0 und 1eingeschaltet, leuchtet dieLED gelb (orange)
1, 3, 5, 717, 19, 21, 23
9, 11, 13, 1525, 27, 29, 31
L E1 E030 32
Ue 24 VDC
Anschlussstecker für Flachbandkabel
Schalter geschlossen: (- am Eingang): Signalzustand "L", LED dunkelSchalter offen: Signalzustand "H", LED hell
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-9
5.3 PCD2.E165/166 Digitales Eingangsmodul mit16 Eingängen (mit Federkraftklemmen)
AnwendungPreisgünstiges Eingangsmodul für Quell- oder Senkbetrieb mit 16 Ein-gängen, galvansich verbunden. Geeignet für die meisten elektronischenund elektromechanischen Schaltelemente an 24 VDC.Federkraftklemmen-Anschluss (nicht steckbar).
Technische DatenAnzahl Eingänge 16, galvanisch verbunden,pro Modul Quell oder SenkbetriebEingangsspannung Ue E165: nom. 24 VDC gegelättet oder pulsierend
E166: nom. 24 VDC geglättet, max. 10% WelligkeitEingangsstrom 4 mA pro Eingang bei 24 VDCEingangsverzögerung E160: typ. 8 ms
E166: typ. 0.2 msStörfestigkeit nach 2 kV in kapazitiver KopplungIEC 1000-4-4 (ganzes Leitungbündel)Int. Stromaufnahmeab 5 V-Bus 1 .. 72 mAExt. Stromaufnahme max. 64 mA (alle Eingänge = H) bei 24 VDCAnschlussquerschnitt für Federkraftklemmen max. 1 x 0.5 mm2 (1 x AWG 20)
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-10 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
LEDs und Anschluss-Stecker
Für je 2 Eingänge ist eine 3-farbige LED bestückt:
Farbe E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15
aus L L L L L L L L L L L L L L L Lrot H L H L H L H L H L H L H L H L
grün L H L H L H L H L H L H L H L Hgelb H H H H H H H H H H H H H H H H
Der Anschluss ist eine 20-polige Federkraftklemme
Bus-Stecker
Bus-Interface undSchwellwert-Schalter
Eingangsschaltungen
LEDs (3-farbig)
Federkraftklemmen
E15E14
E13E12
E11E10
E9E8
E7E6
E5E4
E3E2
E1E0
E15 E14 E13 E12 E11 E10 E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
Federkraft-klemmen
Funktion
Klemme 15 14 13 12 11 1019 18 17 16 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
L L
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-11
Definition der Eingangssignale für Standardausführung 24 VDC
30V24V
15V
0V5V
-30V
H
L
Wegen der Eingangsverzöge-rung von typ. 8 ms in der Stan-dardausführung (E165) genügtzweiweggleichgerichteteGleichspannung für die externeSpeisung. Für Typ E166 istgeglättete Gleichspannung er-forderlich.
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-12 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
• Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung des PCD2.E165
Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbe-trieb verwendet werden.
Quellbetrieb bzw. positive Logik:
Senkbetrieb bzw. negative Logik
E1 E0
10k 10k
10k 10k
LED rot
LED grün
Ue 24 VDC
L L
Sind beide Eingänge 0 und 1eingeschaltet, leuchtet dieLED gelb (orange)Anschlussstecker
für Flachbandkabel
Schalter geschlossen: (+ am Eingang): Signalzustand "H", LED hellSchalter offen: Signalzustand "L", LED dunkel
E1 E0
Ue 24 VDC
L LAnschlussstecker für Flachbandkabel
Schalter geschlossen: (- am Eingang): Signalzustand "L", LED dunkelSchalter offen: Signalzustand "H", LED hell
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-13
5.4 PCD2.E500 Digitales Eingangsmodul mit 6 Eingängenfür Spannungen von 115 - 230 VAC
Anwendung
Modul mit 6 galvanisch getrennten Eingängen für Wechselspannung. DieEingänge sind für Quellbetrieb ausgelegt und haben einen gemeinsamenAnschluss "COM". Es wird nur die positive Halbwelle der Wechselspan-nung ausgewertet.
Technische Daten
Anzahl Eingänge 6, galvanisch von der CPU getrennt.proModulQuellbetrieb. Alle Eingänge einesModuls an der gleichen Phase
Eingangsspannung Ue 115/230V 50/60 Hz, Sinusform(80 bis 250 VAC)
Ein- bzw. Ausschaltpegel
H
L
250VAC
80VAC40VAC
0VAC
Eingangsstrom 115VAC 5 - 6 mA (Blindstrom)230VAC 10-12 mA (Blindstrom)
Eingangsverzögerungbeim Einschalten typ. 10 ms; max. 20 msbeim Ausschalten typ. 20 ms; max. 30 ms
LED direkt vom Eingangsstrom gespeist
Störfestigkeit 4 kV in direkter Kopplungnach IEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungsbündel)
Isolationsspannungder galv. Trennung 2000 VAC, 1 min
Isolationswiderstandder galv. Trennung 100 MOhm / 500 VDC
Isolationsspannungder Optokoppler 2.5 kV
Interne Stromaufnahmeab 5V-Bus < 1 mA
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-14 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Installationsvorschriften
Aus Sicherheitsgründen darf Kleinspannung (bis 50 V) und Niederspan-nung (50 - 250 V) nicht auf dem gleichen Modul angeschlossen werden.
Wird ein Modul des PCD1- oder des PCD2-Systems an Niederspannung(50 - 250 V) angeschlossen, so sind für alle Elemente, welche mit diesemSystem galvanisch verbunden sind, Komponenten zu verwenden, die fürNiederspannung zugelassen sind.
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
E0E1E2E3E4E5COM COM
Bus-Stecker
Bus-Interface,Optokoppler,Schwellwertschalter
Eingangs-Spannungsteiler
LED
Anschlussklemmen
Eingänge 0 - 5
Gemeinsamer Anschluss der6 Eingänge
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-15
Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung
89 7 6 5
E54
E43
E32
E21
E10
E0COM
150nF
150nF
150nF
I/O-B
us In
terfa
ce
PC
D1/
2-Bu
s
COM
leer
Schalter geschlossen: Signalzustand 'H' = LED hellSchalter offen: Signalzustand 'L' = LED dunkel
Phase 115 - 230V 50/60 Hz *)
Null-Leiter *)
*) oder vertauscht, wenn die Vorschriften dies zulassen
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-16 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-17
5.5 PCD2.E610/611 Digitales, galvanisch getrenntesEingangsmodul mit 8 Eingängen
AnwendungDurch Optokoppler galvanisch getrenntes Eingangsmodul für Quell- oderSenkbetrieb mit 8 Eingängen. Geeignet für die meisten elektronischenund elektromechanischen Schaltelemente an 24 VDC. Typ PCD2.E611unterscheidet sich von ..E610 durch kürzere Eingangsverzögerung.
Technische Datenab Version "B" (30.06.97) haben einige Werte geändert.
Anzahl Eingänge pro Modul 8, galvanisch getrenntQuell- oder Senkbetrieb
Eingangssignale E610: nom. 24 VDC geglättet oderpulsierend
E611: nom. 24 VDC geglättet, Welligkeitmax. 10%
Spez.: 5 bzw. 48 VDC auf Anfrage
30V24V
15V
0V5V
-30V
H
L
Wegen der Eingangsverzögerung von typ.10 ms in der Standardausführung (E610)genügt zweiweggleichgerichtete Gleich-spannung für die externe Speisung. FürTyp E611 ist geglättete Gleichspannungerforderlich.
Speisespannung Ue für Quellbetrieb: min. 15 Vfür Senkbetrieb: min. 18 V
Eingangsstrom Version : "A" "B"(bei 24 VDC) in Quellbetr. 12 mA 5.0 mA
in Senkbetr. 5.5 mA 3.7 mA
Eingangsverzögerung Version : "A" "B"(L-H / H-L) E610: 8/8 ms 10/10 ms
E611: 0.1/0.3 ms 0.2/1.0 ms
Störfestigkeit 4 kV in direkter Kopplungnach IEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungsbündel)Isolationsspannungder galvanischen Trennung 1000 VAC, 1min.Isolationsspannungder Optokoppler 2,5 kVInterne Stromaufnahmeab 5 V-Bus 1.. 24 mA
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-18 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
E0E1E2E3E4E5E6E7L
Bus-Stecker
Bus-Interface und Schwell-wert-Schalter
Eingangsschaltungen
Trennung durch Optokoppler
LED
Anschlussklemmen
EingängeEingangs-LastwiederständeAnwendermasse
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-19
Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung
Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbe-trieb verwendet werden.
Quellbetrieb bzw. positive Logik:
Lastwiderstände Optokoppler Schwellwertsch. LED+5V
E00
E11
L89
I/OBus
Inter-face
PCD
1/2-
Bus
E0
E1
6k6
6k6
11k
11k
Ue 24 VDC
+5V
Schalter geschlossen(Plus an Eingang) : Signalzustand "H" = LED hellSchalter offen : Signalzustand "*L" = LED dunkel
Senkbetrieb bzw. negative Logik:
E00
E11
L89
Ue 24 VDC
Schalter geschlossen(Minus an Eingang) : Signalzustand "L" = LED dunkelSchalter offen : Signalzustand "H" = LED hell
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-20 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-21
5.6 PCD2.A200 Ausgangsmodul mit 4 RelaiskontaktenTyp "Schliesser" (mit Kontaktschutz)
Anwendung
4 Relais mit Schliesskontakten für Gleich- und Wechselspannung bis2 A, 250 VAC sind im Modul untergebracht. Die Kontakte sind mit einemVaristor und RC-Glied geschützt. Das Modul eignet sich vor allem dort,wo vollkommen getrennte Wechselstrom-Schaltkreise bei geringerSchalthäufigkeit gesteuert werden müssen (Installationsvorschriften aufden nächsten Seiten beachten!).
Technische Daten
Anzahl Ausgänge 4, galvanisch getrennte Schliesskontakte pro Modul
Relaistyp (typisch) REO 30024, SCHRACK
Schaltleistung 2A, 250 VAC AC1 (0,7 Mio. Schaltg.)(Kontakt- 1 A, 250 VAC AC11 (1,0 Mio. Schaltg.)lebensdauer) 2 A, 50 VDC DC1 (0,3 Mio. Schaltg.) 3)
1 A, 24 VDC DC11 (0,1 Mio. Schaltg.) 1) 3)
Speisung der Relais- nominal 24 VDC geglättet oderspulen 2) pulsierend, 8 mA pro Relaisspule
Spannungstoleranz in 20°C: 17.0 ... 35 VDCAbhängigkeit der 30°C: 19.5 ... 35 VDCUmgebungstemperatur 40°C: 20.5 ... 32 VDC
50°C: 21.5 ... 30 VDC
Ausgangsverzögerung typ. 5 ms bei 24 VDC
Störfestigkeit nach 4 kV in direkter KopplungIEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungsbündel)
Interne Strom-aufnahmeab 5 V-Bus 1... 15 mA
1) Mit externer Freilaufdiode2) Dieser Anschluss ist verpolungssicher3) nicht UL-konform
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-22 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0A1A2A3
A0A1A2A3
Bus-Stecker
Bus-Interface
Relais
Kontaktschutz
LED
Anschlussklemmen
RelaiskontakteSpeisung 24 VDC fürRelaisspulen
Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung
A00189
A367
I/OBusInter-face
PCD1/2-Bus
Kontaktschutz
Relaiskontakte
Anschluss-klemmen
24 VDC Kontakte potentialfrei
Adress-LED A3
Relais erregt (Kontakt geschlossen) : LED hellRelais abgefallen (Kontakt offen) : LED dunkelBedingung ist, dass 24 VDC an den Klemmen +/- liegt.
Bei offenem Relaiskontakt beträgt der Leckstrom über den Kontakt-schutz noch 0,7 mA (bei 230 V / 50 Hz). Dies ist bei kleinen AC-Lastenzu berücksichtigen. Empfehlung für solche Fälle: Typ PCD2.A220 (ohneKontaktschutz) verwenden!
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-23
Installationsvorschriften
Aus Sicherheitsgründen darf Kleinspannung (bis 50 V) und Niederspan-nung (50... 250 V) nicht auf dem gleichen Modul angeschlossen werden.
Wird ein Modul des PCD2-Systems an Niederspannung (50... 250 V) an-geschlossen, so sind für alle Elemente, welche mit diesem System galva-nisch verbunden sind, Komponenten zu verwenden, die für Niederspan-nung zugelassen sind.
Bei Verwendung von Niederspannung, müssen alle Anschlüsse zu denRelaiskontakten des Moduls ..A200 am gleichen Stromkreis angeschlos-sen sein, d.h. es ist nur 1 Phase pro Modul über 1 gemeinsame Sicherungzulässig. Die einzelnen Lastkreise können hingegen wieder einzeln abge-sichert sein.
Last
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-24 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Schalten von induktiven Lasten
Bedingt durch die physikalischen Eigenschaften der Induktivität, ist einstörfreies Abschalten der Induktivität nicht möglich. Diese Störungenmüssen soweit wie möglich minimiert werden. Obschon die PCD gegendiese Störungen immun ist, gibt es doch andere Geräte, die gestört wer-den können.
Es sei auch darauf hingewiesen, dass im Rahmen der Normenharmonisie-rung der EU die EMV-Standards seit 1996 ihre Gültigkeit haben (EMV-Richtlinie 89/336/EG). Daher können zwei Grundsätze festgehalten wer-den:
1. DIE ENTSTÖRUNG INDUKTIVER LASTEN IST ABSOLUTERFORDERLICH!
2. STÖRUNGEN SIND MÖGLICHST AN DER STÖRQUELLEZU BESEITIGEN!
Die Relaiskontakte auf dem vorliegenden Modul sind beschaltet. Es wirdaber trotzdem empfohlen, an der Last ein Entstörglied anzubringen.(Oft als Standard-Bauteile zu normierten Schützen und Ventilenerhältlich).
Beim Schalten von Gleichspannung wird dringend empfohlen, eine Frei-laufdiode über der Last anzubringen. Dies auch dann, wenn theoretischeine ohm'sche Last geschaltet wird. Ein induktiver Anteil wird sich in derPraxis immer finden (Anschlusskabel, Widerstandswicklung, usw.). Da-bei ist zu beachten, dass die Ausschaltzeit verlängert wird.(Ta ca. L/RL * √ (RL * IL/0,7).
Für Gleichspannung werden die Transistor-Ausgangsmodule empfohlen.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-25
Angaben des Relaisherstellers zur Dimensionierung der RC-Glieder.
Kontaktschutzbeschaltungen:
Sinn von Kontaktschutzbeschaltun-gen ist ein Unterdrücken der Schalt-lichtbögen ("Schaltfunken") unddamit das Erreichen einer höherenLebensdauer der Kontaktstücke.Jede Schutzbeschaltung kann nebenVorteilen auch Nachteile aufweisen.Zu Lichtbogenlöschung mittels RC-Glied siehe nebenstehende Abbil-dung.
Der Wert für C ergibt sich direkt ausdem zu schaltenden Strom. Der Wertfür den Widerstand R wird gefunden,indem eine Gerade durch die ent-sprechenden Punkte der I- und U-Kurve gelegt und im Schnittpunktmit der R-Kurve der Widerstandabgelesen wird.
Bei der Abschaltung von Lastkreisenmit induktiver Komponente (z.B.Relaisspulen und Magnetwicklun-gen), entsteht durch die Stromunter-brechung an den Schaltkontakteneine Überspannung (Selbst-induktionsspannung), welche einVielfaches der Betriebsspannungbetragen kann und die Isolation amLastkreis gefährdet. Der dabei ent-stehende Öffnungsfunke führt zumraschen Verschleiss der Relaiskon-takte. Aus diesem Grund ist bei in-duktiven Lastkreisen die Kontakt-schutzbeschaltung besonders wich-tig. Die Werte für die RC-Kombination können ebenfalls ausnebenstehendem Diagramm ermitteltwerden, jedoch ist für die SpannungU die bei der Stromunterbrechungentstehende Überspannung (z.B. mitOszillograph zu messen) einzusetzenund der Strom ist aus dieser Span-nung und dem bekannten Wider-stand, an dem diese gemessen wurde,zu errechnen.
Beispiel:
U = 100V I = 1AC ergibt sich unmittelbar mit 0,1 µFR = 10Ω (Schnittpunkt mit R-Skala)
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-26 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-27
5.7 PCD2.A210 Ausgangsmodul mit 4 Relaiskontakten,Typ "Öffner" (mit Kontaktschutz)
Anwendung
4 Relais mit Öffnerkontakten für Gleich- und Wechselspannung bis2 A, 250 VAC sind im Modul untergebracht. Die Kontakte sind mit einemVaristor geschützt. Das Modul eignet sich vor allem dort, wo vollkommengetrennte Wechselstrom-Schaltkreise bei geringer Schalthäufigkeit ge-steuert werden müssen (Installationsvorschriften auf den folgenden Sei-ten beachten!).
Technische Daten
Anzahl Ausgänge 4, galvanisch getrennte Öffnerkontakte pro Modul
Relaistyp (typisch) PE 014 024, SCHRACK
Schaltleistung 2A, 250 VAC AC1 (0,7 Mio. Schaltg.)(Kontakt- 1 A, 250 VAC AC11 (1,0 Mio. Schaltg.)lebensdauer) 2 A, 50 VDC DC1 (0,3 Mio. Schaltg.) 3)
1 A, 24 VDC DC11 (0,1 Mio. Schaltg.) 1) 3)
Speisung der Relais- nominal 24 VDC geglättet oderspulen 2) pulsierend, 9 mA pro Relaisspule
Spannungstoleranz in 20°C: 17.0 ... 35 VDCAbhängigkeit der 30°C: 19.5 ... 35 VDCUmgebungstemperatur 40°C: 20.5 ... 32 VDC
50°C: 21.5 ... 30 VDC
Ausgangsverzögerung typ. 5 ms bei 24 VDC
Störfestigkeit nach 4 kV in direkter KopplungIEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungsbündel)
Interne Strom-aufnahmeab 5 V-Bus 1... 15 mA
1) Mit externer Freilaufdiode2) Dieser Anschluss ist verpolungssicher3) nicht UL-konform
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-28 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung
Relais erregt (Kontakt offen): LED hellRelais abgefallen (Kontakt geschlossen): LED dunkelBedingung ist, dass 24 VDC an den Klemmen +/- liegt.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0A1A2A3
A0
A1A2
A3
Bus-Stecker
Bus-Interface
Relais
Kontaktschutz
LED
Anschlussklemmen
Relaiskontakte A0 bis A3
Speisung 24 VDC für Relaisspulen
A00189
A367
I/OBusInter-face
PCD1/2-Bus
Kontaktschutz
Relaiskontakte
Anschluss-klemmen
24 VDC Kontakte potentialfrei
Adress-LED A3
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-29
Installationsvorschriften
Aus Sicherheitsgründen darf Kleinspannung (bis 50 V) und Niederspan-nung (50... 250 V) nicht auf dem gleichen Modul angeschlossen werden.
Wird ein Modul des PCD2-Systems an Niederspannung (50... 250 V) an-geschlossen, so sind für alle Elemente, welche mit diesem System galva-nisch verbunden sind, Komponenten zu verwenden, die für Niederspan-nung zugelassen sind.
Bei Verwendung von Niederspannung, müssen alle Anschlüsse zu denRelaiskontakten des Moduls ..A200 am gleichen Stromkreis angeschlos-sen sein, d.h. es ist nur 1 Phase pro Modul über 1 gemeinsame Sicherungzulässig. Die einzelnen Lastkreise können hingegen wieder einzeln abge-sichert sein.
LastPCD2.A210 max. 10A
max. 2A
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-30 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Schalten von induktiven Lasten
Bedingt durch die physikalischen Eigenschaften der Induktivität, ist einstörfreies Abschalten der Induktivität nicht möglich. Diese Störungenmüssen soweit wie möglich minimiert werden. Obschon die PCD gegendiese Störungen immun ist, gibt es doch andere Geräte, die gestört wer-den können.
Es sei auch darauf hingewiesen, dass im Rahmen der Normenharmonisie-rung der EU die EMV-Standards seit 1996 ihre Gültigkeit haben (EMV-Richtlinie 89/336/EG). Daher können zwei Grundsätze festgehalten wer-den:
1. DIE ENTSTÖRUNG INDUKTIVER LASTEN IST ABSOLUTERFORDERLICH!
2. STÖRUNGEN SIND MÖGLICHST AN DER STÖRQUELLEZU BESEITIGEN!
Die Relaiskontakte auf dem vorliegenden Modul sind beschaltet. Es wirdaber trotzdem empfohlen, an der Last ein Entstörglied anzubringen.(Oft als Standard-Bauteile zu normierten Schützen und Ventilenerhältlich).
Beim Schalten von Gleichspannung wird dringend empfohlen, eine Frei-laufdiode über der Last anzubringen. Dies auch dann, wenn theoretischeine ohm'sche Last geschaltet wird. Ein induktiver Anteil wird sich in derPraxis immer finden (Anschlusskabel, Widerstandswicklung, usw.). Da-bei ist zu beachten, dass die Ausschaltzeit verlängert wird.(Ta ca. L/RL * √ (RL * IL/0,7).
Für Gleichspannung werden die Transistor-Ausgangsmodule empfohlen.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-31
Angaben des Relaisherstellers zur Dimensionierung der RC-Glieder.
Kontaktschutzbeschaltungen:
Sinn von Kontaktschutzbeschaltun-gen ist ein Unterdrücken der Schalt-lichtbögen ("Schaltfunken") unddamit das Erreichen einer höherenLebensdauer der Kontaktstücke.Jede Schutzbeschaltung kann nebenVorteilen auch Nachteile aufweisen.Zu Lichtbogenlöschung mittels RC-Glied siehe nebenstehende Abbil-dung.
Der Wert für C ergibt sich direkt ausdem zu schaltenden Strom. Der Wertfür den Widerstand R wird gefunden,indem eine Gerade durch die ent-sprechenden Punkte der I- und U-Kurve gelegt und im Schnittpunktmit der R-Kurve der Widerstandabgelesen wird.
Bei der Abschaltung von Lastkreisenmit induktiver Komponente (z.B.Relaisspulen und Magnetwicklun-gen), entsteht durch die Stromunter-brechung an den Schaltkontakteneine Überspannung (Selbst-induktionsspannung), welche einVielfaches der Betriebsspannungbetragen kann und die Isolation amLastkreis gefährdet. Der dabei ent-stehende Öffnungsfunke führt zumraschen Verschleiss der Relaiskon-takte. Aus diesem Grund ist bei in-duktiven Lastkreisen die Kontakt-schutzbeschaltung besonders wich-tig. Die Werte für die RC-Kombination können ebenfalls ausnebenstehendem Diagramm ermitteltwerden, jedoch ist für die SpannungU die bei der Stromunterbrechungentstehende Überspannung (z.B. mitOszillograph zu messen) einzusetzenund der Strom ist aus dieser Span-nung und dem bekannten Wider-stand, an dem diese gemessen wurde,zu errechnen.
Beispiel:
U = 100V I = 1AC ergibt sich unmittelbar mit 0,1 µFR = 10Ω (Schnittpunkt mit R-Skala)
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-32 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-33
5.8 PCD2.A220 Ausgangsmodul mit 6 Relaiskontakten(ohne Kontaktschutz)
Anwendung
6 Relais mit Schliesskontakten für Gleich- und Wechselspannung bis 2A,250 VAC sind im Modul untergebracht. Das Modul eignet sich vor allemdort, wo Wechselstrom-Schaltkreise bei geringer Schalthäufigkeit gesteu-ert werden müssen (Installationsvorschriften beachten!). Aus Platzgrün-den wird auf einen integrierten Kontaktschutz verzichtet. Je 3 Relais ha-ben einen gemeinsamen Anschluss.
Technische Daten
Anzahl Ausgänge 3+3 Schliesskontaktepro Modul mit gemeinsamer Klemme
Realaistyp (typisch) REO 30024, SCHRACK
Schaltleistung 2A, 250 VAC AC1 (0,7 Mio. Schaltg.)(Kontakt- 1 A, 250 VAC AC11 (1,0 Mio. Schaltg.)lebensdauer) 2 A, 50 VDC DC1 (0,3 Mio. Schaltg.) 3)
1 A, 24 VDC DC11 (0,1 Mio. Schaltg.) 1) 3)
Speisung der Relais- nominal 24 VDC geglättet oderspulen 2) pulsierend, 8 mA pro Relaisspule
Spannungstoleranz in 20°C: 17.0 ... 35 VDCAbhängigkeit der 30°C: 19.5 ... 35 VDCUmgebungstemperatur 40°C: 20.5 ... 32 VDC
50°C: 21.5 ... 30 VDC
Ausgangsverzögerung typ. 5 ms bei 24 VDC
Störfestigkeit nach 4 kV in direkter KopplungIEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungsbündel)
Interne Stromaufnahmeab 5 V-Bus 1... 20 mA
1) Mit externer Freilaufdiode2) Dieser Anschluss ist verpolungssicher3) nicht UL-konform
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-34 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0A1A20-23-5A3A4A5
A0
A2
A1
A3
A5
A4
Bus-Stecker
Bus-Interface
Relais
LED
Anschlussklemmen
RelaiskontakteSpeisung 24 VDC für Relaispulen
Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung
89A467
I/OBusInter-face
PCD1/2-Bus
3-545
A123
A001
0-2 A2A3A5
Relaiskontakte
Anschluss-klemmen
24 VDC Relaiskontakte, je 3miteinander verbunden
Adress-LED(A 5)
Relais erregt (Kontakt geschlossen): LED hellRelais abgefallen (Kontakt offen): LED dunkelBedingung ist, dass 24 VDC an den Klemmen +/- liegt.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-35
Installationsvorschriften
Aus Sicherheitsgründen darf Kleinspannung (bis 50 V) und Niederspan-nung (50... 250 V) nicht auf dem gleichen Modul angeschlossen werden.
Wird ein Modul des PCD2-Systems an Niederspannung (50... 250 V) an-geschlossen, so sind für alle Elemente, welche mit diesem System galva-nisch verbunden sind, Komponenten zu verwenden, die für Niederspan-nung zugelassen sind.
Bei Verwendung von Niederspannung, müssen alle Anschlüsse zu denRelaiskontakten des Moduls ..A220 am gleichen Stromkreis angeschlos-sen sein, d.h. es ist nur 1 Phase pro Modul zulässig. Die einzelnen Last-kreise können hingegen wieder einzeln abgesichert sein.
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-36 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Schalten von induktiven Lasten
Bedingt durch die physikalischen Eigenschaften der Induktivität, ist einstörfreies Abschalten der Induktivität nicht möglich. Diese Störungenmüssen soweit wie möglich minimiert werden. Obschon die PCD gegendiese Störungen immun ist, gibt es doch andere Geräte, die gestört wer-den können.
Es sei auch darauf hingewiesen, dass im Rahmen der Normenharmoni-sierung der EU die EMV-Standards seit 1996 ihre Gültigkeit haben(EMV-Richtlinie 89/336/EG). Daher können zwei Grundsätze festge-halten werden:
1. DIE ENTSTÖRUNG INDUKTIVER LASTEN IST ABSOLUTERFORDERLICH!
2. STÖRUNGEN SIND MÖGLICHST AN DER STÖRQUELLEZU BESEITIGEN!
Die Relaiskontakte auf dem vorliegenden Modul sind nicht beschaltet. Eswird deshalb empfohlen, an der Last ein Entstörglied anzubringen. (Oftals Standard-Bauteile zu normierten Schützen und Ventilenerhältlich).
Beim Schalten von Gleichspannung wird dringend empfohlen, eine Frei-laufdiode über der Last anzubringen. Dies auch dann, wenn theoretischeine ohm'sche Last geschaltet wird. Ein induktiver Anteil wird sich in derPraxis immer finden (Anschlusskabel, Widerstandswicklung, usw.). Da-bei ist zu beachten, dass die Ausschaltzeit verlängert wird.(Ta ca. L/RL * √ (RL * IL/0,7).
Für Gleichspannung werden die Transistor-Ausgangsmodule empfohlen.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-51-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-37
Angaben des Relaisherstellers zur Dimensionierung der RC-Glieder.
Kontaktschutzbeschaltungen:
Sinn von Kontaktschutzbeschaltun-gen ist ein Unterdrücken der Schalt-lichtbögen ("Schaltfunken") unddamit das Erreichen einer höherenLebensdauer der Kontaktstücke.Jede Schutzbeschaltung kann nebenVorteilen auch Nachteile aufweisen.Zu Lichtbogenlöschung mittels RC-Glied siehe nebenstehendeAbbil-dung.
Der Wert für C ergibt sich direkt ausdem zu schaltenden Strom. Der Wertfür den Widerstand R wird gefunden,indem eine Gerade durch die ent-sprechenden Punkte der I- und U-Kurve gelegt und im Schnittpunktmit der R-Kurve der Widerstandabgelesen wird.
Bei der Abschaltung von Lastkreisenmit induktiver Komponente (z.B.Relaisspulen und Magnetwicklun-gen), entsteht durch die Stromunter-brechung an den Schaltkontakteneine Überspannung (Selbst-induktionsspannung), welche einVielfaches der Betriebsspannungbetragen kann und die Isolation amLastkreis gefährdet. Der dabei ent-stehende Öffnungsfunke führt zumraschen Verschleiss der Relaiskon-takte. Aus diesem Grund ist bei in-duktiven Lastkreisen die Kontakt-schutzbeschaltung besonders wich-tig. Die Werte für die RC-Kombination können ebenfalls ausnebenstehendem Diagramm ermitteltwerden, jedoch ist für die SpannungU die bei der Stromunterbrechungentstehende Überspannung (z.B. mitOszillograph zu messen) einzusetzenund der Strom ist aus dieser Span-nung und dem bekannten Wider-stand, an dem diese gemessen wurde,zu errechnen.
Beispiel:
U = 100V I = 1AC ergibt sich unmittelbar mit 0,1 µFR = 10Ω (Schnittpunkt mit R-Skala)
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-38 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-51-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-39
5.9 PCD2.A250 Ausgangsmodul mit 8 Relaiskontakten(ohne Kontaktschutz)
Anwendung
8 Relais mit Schliesskontakten für Gleich- und Wechselspannung bis 2A,48 VAC sind im Modul untergebracht. Das Modul eignet sich vor allemdort, wo Wechselstrom-Schaltkreise bei geringer Schalthäufigkeit gesteu-ert werden müssen (Installationsvorschriften auf den nächsten Seiten be-achten!). Aus Platzgründen wird auf einen integrierten Kontaktschutzverzichtet. Je 4 Relais haben einen gemeinsamen Anschluss.
Technische Daten
Anzahl Ausgänge 4+4 Schliesskontaktepro Modul mit gemeinsamer Klemme
Realaistyp (typisch) REO 30024, SCHRACK
Schaltleistung 2A, 48 VAC AC1 *) (0,7 Mio. Schaltg.)(Kontakt- 1 A, 48 VAC AC11 *) (1,0 Mio. Schaltg.)lebensdauer) 2 A, 50 VDC DC1 (0,3 Mio. Schaltg.) 3)
1 A, 24 VDC DC11 (0,1 Mio. Schaltg.) 1) 3)
Speisung der Relais- nominal 24 VDC geglättet oderspulen 2) pulsierend, 8 mA pro Relaisspule
Spannungstoleranz in 20°C: 17.0 ... 35 VDCAbhängigkeit der 30°C: 19.5 ... 35 VDCUmgebungstemperatur 40°C: 20.5 ... 32 VDC
50°C: 21.5 ... 30 VDC
Ausgangsverzögerung typ. 5 ms bei 24 VDC
Störfestigkeit nach 4 kV in direkter KopplungIEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungsbündel)
Interne Stromaufnahmeab 5 V-Bus 1... 25 mA
*) Achtung: Höhere Spannungen sind auf diesem Modul wegen zu ge-ringen Leiterbahn-Abständen nicht zulässig.
1) Mit externer Freilaufdiode2) Dieser Anschluss ist verpolungssicher3) Nicht UL-konform
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-40 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
A0
A1
A3
A4
A5
A7
A2A6
012345678910111213
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0C4 - 7 C0 - 3
Bus-Stecker
Bus-Interface
Relais
LED
Anschlussklemmen
RelaiskontakteSpeisung 24 VDC für Relaisspulen
Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung
89 67
I/OBusInter-face
PCD2-Bus
5A1
23A001
A2
Relaiskontakte
Anschluss-klemmen
24 VDC Relaiskontakte, je 4miteinander verbunden
Adress-LED(A 7)
10111213 4A3A4A5A6A7C4 - 7 C0 - 3
Relais erregt (Kontakt geschlossen): LED hellRelais abgefallen (Kontakt offen) LED dunkelBedingung ist, dass 24 VDC an den Klemmen +/- liegt.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-41
Installationsvorschriften
Aus Sicherheitsgründen dürfen auf diesem Modul Spannungen von max.50 V geschaltet werden.
Der Sicherheitsstandard, betreffend die Luft- und Kriechstromdistanzenzwischen benachbarten Kanälen, ist bei diesem Modul für höhere Span-nugen (50... 250 V) nicht gegeben.
Es ist zu beachten, dass alle Anschlüsse zu den Relaiskontakten des Mo-duls ..A250 am gleichen Stromkreis angeschlossen sein müssen, d.h. es istnur 1 Phase pro Modul zulässig. Die einzelnen Lastkreise können hinge-gen wieder einzeln abgesichert sein.
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-42 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Schalten von induktiven Lasten
Bedingt durch die physikalischen Eigenschaften der Induktivität, ist einstörfreies Abschalten der Induktivität nicht möglich. Diese Störungenmüssen soweit wie möglich minimiert werden. Obschon die PCD gegendiese Störungen immun ist, gibt es doch andere Geräte, die gestört wer-den können.
Es sei auch darauf hingewiesen, dass im Rahmen der Normenharmoni-sierung der EU die EMV-Standards seit 1996 ihre Gültigkeit haben(EMV-Richtlinie 89/336/EG). Daher können zwei Grundsätze festge-halten werden:
1. DIE ENTSTÖRUNG INDUKTIVER LASTEN IST ABSOLUTERFORDERLICH!
2. STÖRUNGEN SIND MÖGLICHST AN DER STÖRQUELLEZU BESEITIGEN!
Die Relaiskontakte auf dem vorliegenden Modul sind nicht beschaltet. Eswird deshalb empfohlen, an der Last ein Entstörglied anzubringen. (Oftals Standard-Bauteile zu normierten Schützen und Ventilenerhältlich).
Beim Schalten von Gleichspannung wird dringend empfohlen, eine Frei-laufdiode über der Last anzubringen. Dies auch dann, wenn theoretischeine ohm'sche Last geschaltet wird. Ein induktiver Anteil wird sich in derPraxis immer finden (Anschlusskabel, Widerstandswicklung, usw.). Da-bei ist zu beachten, dass die Ausschaltzeit verlängert wird.(Ta ca. L/RL * √ (RL * IL/0,7).
Für Gleichspannung werden die Transistor-Ausgangsmodule empfohlen.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-43
Angaben des Relaisherstellers zur Dimensionierung der RC-Glieder.
Kontaktschutzbeschaltungen:
Sinn von Kontaktschutzbeschaltun-gen ist ein Unterdrücken der Schalt-lichtbögen ("Schaltfunken") unddamit das Erreichen einer höherenLebensdauer der Kontaktstücke.Jede Schutzbeschaltung kann nebenVorteilen auch Nachteile aufweisen.Zu Lichtbogenlöschung mittels RC-Glied siehe nebenstehende Abbil-dung.
Der Wert für C ergibt sich direkt ausdem zu schaltenden Strom. Der Wertfür den Widerstand R wird gefunden,indem eine Gerade durch die ent-sprechenden Punkte der I- und U-Kurve gelegt und im Schnittpunktmit der R-Kurve der Widerstandabgelesen wird.
Bei der Abschaltung von Lastkreisenmit induktiver Komponente (z.B.Relaisspulen und Magnetwicklun-gen), entsteht durch die Stromunter-brechung an den Schaltkontakteneine Überspannung (Selbst-induktionsspannung), welche einVielfaches der Betriebsspannungbetragen kann und die Isolation amLastkreis gefährdet. Der dabei ent-stehende Öffnungsfunke führt zumraschen Verschleiss der Relaiskon-takte. Aus diesem Grund ist bei in-duktiven Lastkreisen die Kontakt-schutzbeschaltung besonders wich-tig. Die Werte für die RC-Kombination können ebenfalls ausnebenstehendem Diagramm ermitteltwerden, jedoch ist für die SpannungU die bei der Stromunterbrechungentstehende Überspannung (z.B. mitOszillograph zu messen) einzusetzenund der Strom ist aus dieser Span-nung und dem bekannten Wider-stand, an dem diese gemessen wurde,zu errechnen.
Beispiel:
U = 100V I = 1AC ergibt sich unmittelbar mit 0,1 µFR = 10Ω (Schnittpunkt mit R-Skala)
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-44 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-45
5.10 PCD2.A300 Digitales Ausgangsmodul mit6 Ausgängen für je 2A
Anwendung
Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 6 Transistorausgängen im Strombe-reich von je 5 mA... 2 A, ohne Kurzschluss-Schutz. Die einzelnen Strom-kreise sind galvanisch verbunden, der Spannungsbereich beträgt 10 bis 32VDC.
Technische Daten
Anzahl Ausgänge 6, galvanisch verbundenpro Modul
Ausgangsstrom Ia 5 mA.. 2 A (Leckstrom max. 1 mA)
Gesamtstrom pro Modul 6 x 2A = 12A bei 100% ED
Betriebsart Quellbetrieb (der Plus wird geschaltet)
Spannungsbereich Ua 10... 32 VDC geglättet10... 25 VDC pulsierend
Spannungsabfall 0,2 V bei 2 A
Ausgangsverzögerung ein < 1 µsaus < 200 µsbei induktiver Last länger, als Folge derFreilaufdiode
Störfestigkeit nach 4 kV in direkter KopplungIEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungsbündel)
Interne Stromaufnahmeab 5 V-Bus 1... 20 mA
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-46 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0A1A2A3A4A5
A5 A3 A1
A4 A2 A0
Bus-Stecker
Bus-Interface
Ausgangstransistoren(MOSFET)
Schutzdioden
LEDAnschlussklemmen
AusgängeLast-Speisung 24 VDC
Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung
A0089 7
I/OBusInter-face
PCD1/2-Bus
24 VDC
Fuse
6 5
A5
Ausgangs-transistoren(MOSFET)
Schutzdioden
Anschluss-klemmen
Lasten
LED-AdresseA5
Ausgang leitend (gesetzt): LED hellAusgang gesperrt (rückgesetzt) LED dunkel
Fuse: Es wird empfohlen, jedes Modul A300 separat mit einer flinken(S) Sicherung von max. 12.5A abzusichern.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-47
5.11 PCD2.A400 Digitales Ausgangsmodul mit8 Ausgängen für je 0,5A,
Anwendung
Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 8 Transistorausgängen 5... 500 mA,ohne Kurzschluss-Schutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch ver-bunden, der Spannungsbereich beträgt 5 bis 32 VDC.
Technische Daten für Version "B" 1)
Anzahl Ausgänge 8, galvanisch verbundenpro Modul
Ausgangsstrom Ia 5... 500 mA (Leckstrom max. 0,1 mA)Im Spannungsbereich 5... 24 VDC sollder Lastwiderstand nicht weniger als 48 Ωbetragen
Gesamtstrom pro Modul 4 A bei 100% ED
Betriebsart Quellbetrieb (der Plus wird geschaltet)
Spannungsbereich Ua 5... 32 VDC geglättet10... 25 VDC pulsierend
Spannungsabfall ≤ 0,5V bei 0,5 A
Ausgangsverzögerung Einschaltverzögerung typ. 10 µsAusschaltverzögerung typ. 50 µs(ohmscher Strombereich 5... 500 mA), beiinduktiver Last länger, als Folge derFreilaufdiode
Störfestigkeit nach 4 kV in direkter KopplungIEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungsbündel)
Interne Stromaufnahmeab 5 V-Bus 1... 25 mA
1) Version "B" ab Februar 1995(Die Version "A" war mit bipolaren Transistoren bestückt. Diesehatten zwar eine kürzere Freiwerdezeit, hatten aber auch einegrössere Restspannung, was eine Einschränkung in der 100%-Belastbarkeit ergab).
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-48 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0A1A2A3A4A5A6A7
A0 A2 A4 A6
A7A5A3A1
Bus-Stecker
Bus-Interface
Ausgangstransistoren
Schutzdioden
LED
Anschlussklemmen
AusgängeLast-Speisung 24 VDC
Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung
A0089 7
I/OBusInter-face
PCD1/2-Bus
24 VDC
Fuse
A7
Ausgangs-transitoren
Schutzdioden
Anschluss-klemmen
Lasten
LED-AdresseA7
Ausgang leitend (gesetzt): LED hellAusgang gesperrt (rückgesetzt): LED dunkel
Fuse: Es wird empfohlen, jedes Modul A400 separat mit einer flinken(S) Sicherung 4A abzusichern.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-49
5.12 PCD2.A410 Digitales, galvanisch getrenntes Ausgangs-modul mit 8 Ausgängen für je 0,5A,
Anwendung
Galvanisch von der CPU getrenntes Ausgangsmodul mit 8 MOSFET-Transistorausgängen ohne Kurzschluss-Schutz. Spannungsbereich 5 bis32 VDC.
Das Modul ist für die Ansteuerung der DisplaymodulePCA2.D12/D14 nicht geeignet !
Technische Daten
Anzahl Ausgänge 8, galvanisch getrenntpro Modul
Ausgangsstrom Ia 1... 500 mA (Leckstrom max. 0,1 mA)Im Spannungsbereich 5... 24 VDC sollder Lastwiderstand nicht weniger als 48 Ωbetragen
Betriebsart Quellbetrieb (der Plus wird geschaltet)
Spannungsbereich Ua 5... 32 VDC geglättet10... 25 VDC pulsierend
Spannungsabfall max. 0.4 V bei 0.5 A
Ausgangsverzögerung Einschaltverzögerung max. 10 µsAusschaltverzögerung max. 500 µs
IsolationsspannungSämtliche Klemmen-Anschlüsse gegenCPU-Teil 1000 VAC, 1 min.
Störfestigkeit nach 4 kV in direkter KopplungIEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungsbündel)
Interne Stromaufnahmeab 5 V-Bus 1... 24 mA
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-50 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0A1A2A3A4A5
A5A3A1
A4A2A0 A6
A7
A6A7
Bus-Stecker
Bus-Interface
Optokoppler
Ausgangstransistoren
Schutzdioden
LED
Auschlussklemmen
AusgängeLast-Speisung 24 VDC
Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung
A0089 7
I/OBusInter-face
PCD1/2-Bus
24 VDCFuse
A7
18V
39VLED-Adresse
A7
MOSFETAusgangs-transistoren
Schutzdioden
Anschluss-klemmen
Lasten
Ausgang leitend (gesetzt) : LED hellAusgang gesperrt (rückgesetzt) : LED dunkel
Fuse: Es wird empfohlen, jedes Modul A410 separat mit einer flinken(S) Sicherung 4 A abzusichern.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-51
5.13 PCD2.A460 Digitales Ausgangsmodul mit 16 Aus-gängen für je 0.5A (mit Flachbandstecker)
Anwendung
Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 16 Transitorausgängen 5 .. 500 mA,mit Kurzschluss-Schutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch ver-bunden, der Spannungsbereich beträgt 10 bis 32 VDC.
Technische DatenAnzahl Ausgängepro Modul 16, glavanisch verbundenAusgangsstrom Ia 5 .. 500 mA (Leckstrom max. 0.1 mA)
Im Spannungsbereich 10 .. 24 VDC soll der Lastwiderstand nicht weniger als 48 Ω betragen.
Kurzschluss-Schutz jaGesamtstrom pro Modul 8A bei 100% EinschaltdauerBetriebsart Quellbetrieb (der Plus wird geschaltet)Spannungsbereich Ua 10 .. 32 VDC geglättetSpannungsabfall max. 0.3V bei 0.5AAusgangsverzögerung typ. 50 µs, max. 100 µs bei ohmscher LastStörfestigkeit nach 4 kV in direkter KopplungIEC 1000-4-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungbündel)Int. Stromaufnahmeab 5V-Bus max. 74 mA (alle Ausgänge = H)
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-52 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
Bus-Stecker
Bus-Interface
Freilaufdioden
LEDs (3-farbig)
Anschlusssteckerfür Flachbandkabel
Quad Ausgangstreiber
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-53
LEDs und Anschluss-Stecker
Für je 2 Ausgänge ist eine 3-farbige LED bestückt:
Farbe A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15
aus L L L L L L L L L L L L L L L Lrot H L H L H L H L H L H L H L H L
grün L H L H L H L H L H L H L H L Hgelb H H H H H H H H H H H H H H H H
Der Anschluss-Stecker ist ein 34-poliger Standard-Flachbandkabel-Stecker.
Bei der Firma '3M' kann das folgende Material bestellt werden (3 Teile):
- Socket Connector 34 polig Typ 3414 - 6600- (Metall Zugentlastung) *) Typ 3448 - 2034- (Grifflasche für Socket
Connector 34 polig) *) Typ 3490 - 3
Die passenden Kabel können bei '3M' in Rollen bestellt werden:
- Flachbandkabel 34 polig, grau mitPin 1 Kennzeichnung Typ 3770/34oder 3801/34
- Flachrundkabel 34 polig, grau mitPin 1 Kennzeichnung Typ 3759/34
*) optional
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
A15 A0A8 A7
+ + + + + + + +
A15A14
A13A12
A11A10
A9A8
A7A6
A5A4
A3A2
A1A0
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-54 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung des PCD2.A460
1, 3, 5, 717, 19, 21, 23
9, 11, 13, 1525, 27, 29, 31
A15 A142 4
10 .. 32 VDC
Flachbandkabel-Stecker
6 8
A13 A12
10
A11
8-Bi
t Lat
ch
3-farbigeLEDs
rot = gerade 'H'grün = ungerade 'H'gelb = beide 'H'
Lasten
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-55
5.14 PCD2.A465 Digitales Ausgangsmodul mit 16 Aus-gängen für je 0.5A (mit Federkraftklemmen)
Anwendung
Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 16 Transitorausgängen 5 .. 500 mA,mit Kurzschluss-Schutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch ver-bunden, der Spannungsbereich beträgt 10 bis 32 VDC.
Technische DatenAnzahl Ausgängepro Modul 16, glavanisch verbundenAusgangsstrom Ia 5 .. 500 mA (Leckstrom max. 0.1 mA)
Im Spannungsbereich 10 .. 24 VDC soll der Lastwiderstand nicht weniger als 48 Ω betragen.
Kurzschluss-Schutz jaGesamtstrom pro Modul 8A bei 100% EinschaltdauerBetriebsart Quellbetrieb (der Plus wird geschaltet)Spannungsbereich Ua 10 .. 32 VDC geglättetSpannungsabfall max. 0.3V bei 0.5AAusgangsverzögerung typ. 50 µs, max. 100 µs bei ohmscher LastStörfestigkeit nach 4 kV in direkter KopplungIEC 1000-4-4 2 kV in kapazitiver Kopplung
(ganzes Leitungbündel)Int. Stromaufnahmeab 5V-Bus max. 74 mA (alle Ausgänge = H)Anschlussquerschnitt für Federkraftklemmen max. 1 x 0.5 mm2 (1 x AWG 20)
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-56 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
Bus-Stecker
Bus-Interface
Freilaufdioden
LEDs (3-farbig)
Federkraftklemmen
Quad-Ausgangstreiber
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-57
LEDs und Anschluss-Stecker
Für je 2 Ausgänge ist eine 3-farbige LED bestückt:
Farbe A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15
aus L L L L L L L L L L L L L L L Lrot H L H L H L H L H L H L H L H L
grün L H L H L H L H L H L H L H L Hgelb H H H H H H H H H H H H H H H H
Der Anschluss ist eine 20-polige Federkraftklemme
A15A14
A13A12
A11A10
A9A8
A7A6
A5A4
A3A2
A1A0
A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
Federkraft-klemmen
Funktion
Klemme 15 14 13 12 11 1019 18 17 16 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-58 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung des PCD2.A460
A15 A14
10 .. 32 VDC
Federkraft-klemmenA13 A12 A11
8-Bi
t Lat
ch
3-farbigeLEDs
rot = gerade 'H'grün = ungerade 'H'gelb = beide 'H'
Lasten
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-59
5.15 PCD2.B100 Digitales Ein-/Ausgangsmodul
Anwendung
Preisgünstiges, kombiniertes Ein-/Ausgangsmodul mit 2 Eingängen 24V/8ms für Quellbetrieb, galvanisch verbunden, 2 Transistor-Ausgängen0.5A/5..32 VDC, galvanisch verbunden, nicht kurzschlussfest und 4kombinierten Ein-/Ausgängen 24V/8 ms bzw. 0.5A/5..32 VDC auf ge-meinsamen E/A-Klemmen.
Technische Daten der Eingänge
alle 6 Eingänge 24 VDC nur Quellbetriebgalvanisch verbunden
2 Eingänge E0 und E1Low-Bereich: -30...+5VHigh-Bereich: +15...+32V
4 Eingänge E/A2...E/A5Low-Bereich: -0.5...+5V *)High-Bereich: +15...+32V
alle 6 EingängeSchaltschwelle Low - High: 13V typischSchaltschwelle High - Low: 6V typischHysterese: 7V typischEingangsstrom (24V): 7 mA typischSchaltverzögerung L-H (24V): 8 ms typischSchaltverzögerung H-L (24V) 8 ms typisch
*) Wegen der Freilaufdiode wird die negative Spannung begrenzt(Imax = 0.5A)
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-60 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Technische Daten der Ausgänge
alle 6 Ausgänge 24 VDC Quellbetriebgalvanisch verbundennicht kurzschlussfest
Strom: 5...500 mA DauerlastSpannungsbereich: 5...32 VDC *)Spannungsabfall: < 0.3V bei 500 mA für A6 und A7
< 0.7V bei 500 mA für E/A2...E/A5Strom pro Modul: 3A DauerlastEinschaltverzögerung: 10 µs typischAusschaltverzögerung: 50 µs typisch (100 µs max.)
(ohmscher Bereich 5...500 mA),bei induktiver Last länger als Folgeder Freilaufdiode.
*) Soll der Zustand eines kombinierten Ausgangs zurückgelesenwerden, muss die Spannung Uext mindestens 17 VDC betragen,da der Zustand und die LED über den Eingang angezeigt wer-den.
Allgemeine Technische Daten: Eingänge und Ausgänge
Isolationsspannung:Sämtliche Klemmenanschlüssegegen CPU-Teil 1000 VAC, 1 min.
Störfestigkeit nach IEC 801-4: 4 kV in direkter Kopplung2 kV in kapazitiver Kopplung(ganzes Leitungsbündel)
Interne Stromaufnahme ab 5V-Bus: 1...25 mA
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-61
Steckerbelegung und Beschriftung
Die Skizze zeigt die Beschriftung auf der Leiterplatte.
Die Beschriftung des steckbaren Klemmenblocks ist 0 bis 9 (von rechtsnach links).
E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 E0A6A7
Präsentation:
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bus-Stecker
Bus-Interface
Ausgangstransistoren
Eingangsfilter
Freilaufdioden
LED
Anschlussklemmen
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-62 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
Beschreibung der LEDs
Das Modul beinhaltet 8 LED:
• 2 LED sind direkt von den reinen Eingängen angesteuert.• 2 LED sind direkt von den reinen Ausgängen angesteuert.• 4 LED sind von den Eingängen der kombinierten Ein-/Ausgängen an-
gesteuert und zeigen daher immer den Zustand der Spannung an derEin-/Ausgangsklemme an.
Werden die kombinierten E/A als Ausgänge benutzt, ist folgendes zu be-achten: Die LED der kombinierten Ausgänge E/A2...E/A5 leuchtet nur,wenn der Ausgang = H und eine Speisespannung von 24V an Uext ange-schlossen ist.
Verwechslung der kombinierten Ein-/Ausgänge
Werden kombinierte Ein-/Ausgänge als Eingänge im Quellbetrieb ver-wendet, d.h. mit Gebern welche entweder +24V an den Eingang legenoder offen sind, wird der Zustand "L" eines offenen Eingangs beimfälschlicherweisen Setzen des entsprechenden Ausgangs auf der gleichenAdresse auf "H" überschrieben. Wird der Eingang jedoch mit einem Um-schaltkontakt auf 0V gezogen, kann beim fälschlicherweisen Setzen desentsprechenden Ausgangs der MOS-FET zerstört werden, da dieser nichtkurzschlusssicher ist. Es sind deshalb nur Plus-schaltende Kontakte vor-zusehen.
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-63
Schaltung des Moduls und Klemmenbezeichnung
E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 E0A6A7
E1
E4
A4
A7
A6
E3
A3
A5
E0
E5
E3
A2
E2
I/O Bus Interface
PCD
1/2-
Bus
24 VDC
Sicherung
E/A2 und E/A3 sind hier beispielsweise als Eingänge geschaltetE/A4 und E/A5 sind hier beispielsweise als Ausgänge geschaltet
Für die Eingänge gilt:Schalter geschlossen (Plus am Eingang): Signalzustand = "H" = LED hellSchalter offen: Signalzustand = "L" = LED dunkel
Sicherung: Es wird empfohlen, jedes Modul PCD2.B100 separat mit einerflinken Sicherung 3.15A abzusichern.
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
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Notizen
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-65
5.16 PCD2.G400 Multifunktionales Ein-/Ausgangsmodul
Anwendung
Kombiniertes Modul mit digitalen sowie analogen Ein- und Ausgängen.Mit diesem Modul soll der Einsatzbereich der PCD2 erweitert werden.Die Funktionen sowie die technischen Spezifikationen basieren auf be-stehenden PCD2 Modulen. Die Detail-Spezifikationen sind den Daten-blättern der Standard-Module zu entnehmen.
Technische Daten:
10 Digitale Eingänge E0 .. E9 mit den Daten des PCD2.E110, je-doch ohne der Option Senkbetrieb, d.h. kein "L"-Anschluss.(siehe Abschnitt 5.1)
Adressen: 0 .. 9
6 Analoge Ausgänge A16 .. A21, 0-10 VDC / 8 Bit mit den Datendes PCD2.W400. (siehe Abschnitt 6.5)
Basisadresse: 16 Kanäle: 0 .. 5
8 Digitale Ausgänge A32 .. A39, 24 VDC / 0.5A mit den Datendes PCD2.A400. (siehe Abschnitt 5.11)
Adressen: 32 .. 39
2 Analoge Eingänge E48 und E49, 0-10 VDC / 10 Bit mit den+ Daten des PCD2.W200. (siehe Abschnitt 6.3) Kanäle: 0 .. 1
6 Analoge Eingänge E50 .. E55, Pt/Ni 1000 / 10 Bit mit den Datendes PCD2.W220. (siehe Abschnitt 6.3)
Basisadresse: 48 Kanäle: 2 .. 7
Interne Stromaufnahmeab 5 V-Bus 10 ...65 mAab 24 V-Bus 35 mA
Modulanschluss:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 ---- ---- E8 E9 A16---- A17 A18 A19 A20 A21 ---- A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 ---- +A39 E48 E49 E50 E51 E52 E53 E54 E55 ---- ----
E110 W400 A400 W200
Das Modul wird auf die Steckplätze 1 .. 4 (oben) eingesetzt.
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
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Notizen
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-67
5.17 PCD2.G410 Multifunktionales Ein-/Ausgangsmodul mit galvanisch getrennten digitalen E/A-Modulen
Anwendung
Kombiniertes Modul mit digitalen sowie analogen Ein- und Ausgängen.Mit diesem Modul soll der Einsatzbereich der PCD2 erweitert werden.Die Funktionen sowie die technischen Spezifikationen basieren auf be-stehenden PCD2 Modulen. Die Detail-Spezifikationen sind den Daten-blättern der Standard-Module zu entnehmen.
Technische Daten:
16 Digitale Eingänge E0 .. E15 mit den Daten des PCD2.E610:galvanisch getrennt, Quell- bzw. Senkbetrieb mit Jumper "Q/S"wählbar (siehe Abschnitt 5.5).Adressen: 0 .. 15
4 Relais-Ausgänge A16 .. A19, mit je einem mit je 2 Varistorengeschützten Umschaltkontakt, ähnlich dem PCD2.A200 (sieheAbschnitt 5.6). Die 24V-Speisung der Relaisspulen erfolgt überdie schraubenlosen Klemmen "Uext", welche sich neben den 4Relais befinden.Adressen: 16 . 19
4 Analoge Ausgänge mit 8 Bit Auflösung, mit den Daten desPCD2.W410. Jeder Kanal mittels Jumper "U/I" für Spannung0 .. 10V bzw. Strom 0 .. 20 mA wählbar. (siehe Abschnitt 6.5)Basisadresse: 32 (wenn das Modul auf den Steckplätzen 1 .. 4eingesetzt ist). Kanäle 0 .. 3.
4 Analoge Eingänge mit 10 Bit Auflösung, mit ähnlichen Datenwie das PCD2.W2.. (siehe Abschnitt 6.3). Jeder Kanal kann in-dividuell mittels den gezeigten Jumper-Kombinationen für Span-nung 0 .. 10V ("U"), Strom 0 .. 20 mA ("I") oder für Widerstand-sthermometer Pt/Ni1000 ("T") für einen Temperaturbereich von-20 .. +100°C konfiguriert werden.Basisadresse: 48 (wenn das Modul auf den Steckplätzen 1 .. 4eingesetzt ist). Kanäle 0 .. 3
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
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Interne Stromaufnahme:ab 5 V-Bus 10 .. 50 mAab 24 V-Bus 10 .. 40 mA
24V-Anschluss (Uext):Dieser ist als schraubenlose Klemme "Uext" neben den 4 Relaisplaziert. Die 24V-Speisung ist gemeinsam für die Relaisspulenund für die externe Speisung der Analogausgänge.Stromaufnahme: 9 mA pro Relais
20 mA pro Analogausgang
Modulanschluss:
Die Klemmennummerierung bezieht sich auf einen Einsatz des Modulsauf den Steckplätzen 1 .. 4 (oben). Wird das Modul auf die Steckplätze5 .. 8 (unten) eingesteckt, ist zu den angegebenen Adressen der Wert 64dazu zu rechnen. Für einen Einsatz des Moduls im ErweiterungsgehäusePCD2.C100, gilt sinngemäss das Gleiche, wobei 'oben' der Wert 128 und'unten' der Wert 192 dazu zu rechnen ist.
Werkeinstellungen: E0 .. E15 Quellbetrieb "Q"A32 .. A35 Spannung 0 .. 10V "U"E48 .. E51 Spannung 0 .. 10V "U"
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
COM E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E9 E10 E12 E13 E14 E15A16
---- A32 A33 A34 A35 E48 E49 ----
E610 W410A200 W2..
E7 E8 E11A17 A18 A19
---- E50 E51
UextQ S
UI
Jumper Config.T U I
PCD1 - PCD2 Digitale Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-52-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 5-69
5.18 Interrupt Eingänge
5.18.1 Interrupt-Eingänge der PCD1.M120 und M130.
Die beiden Interrupt-Eingänge befinden sich auf dem Hauptprint undwerden an den Klemmen 24 und 25 der steckbaren Klemmenleiste derSpeisung der PCD1 angeschlossen. (Klemmenleiste unten links). Sieheauch Abschnitt 1.3.4.
252423222120
INB2
24 VDC
INB1Die Interrupt-Eingänge "INB1"(Klemme Nr. 24) und "INB2(Klemme Nr 25) sind immer imQuellbetrieb (positive Logik).
Die Beschaltung der Interrupt-Eingänge der PCD1 ist die gleiche wienachfolgend für die PCD2 gezeigt.
5.18.2 Interrupt-Eingänge der PCD2.M120 und PCD2.M150.
Die beiden Interrupt-Eingänge befinden sich auf dem Hauptprint undkönnen über die steckbare Klemmenleiste 0...9 angeschlossen werden.(Klemmenleiste oben rechts). Siehe auch Abschnitt 1.x.3.
0123456789
4k7
10k
4k7 3,3nF
µC68340 INB1
L
PGU
Eingangsignale:
H = 15.. 30VL = -30.. +5V
INB2
Quell-betrieb
(für Senkbetrieb L an +24V)
Digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 5-70 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-52-D.DOC) 26/737 D6
5.18.3 Funktionsweise
Eine positive Flanke auf INB1 ruft, nach Abarbeitung der letzten Anwen-derinstruktion, sofort den XOB 20 auf. Eine positive Flanke auf INB2 ruftden XOB 25 auf. Die Reaktionszeit bis zum Aufruf des XOB 20 bzw. XOB25 beträgt maximal 1 ms. Es ist dem Anwender frei überlassen, welcheAlarm- oder Zählfunktionen innerhalb des Interrupt-XOB ausgeführt wer-den sollen.
Alarmfunktion
Beim Eintreffen einer positiven Flanke an INB1 soll, unabhängig vomAnwenderprogramm, Ausgang 32 innerhalb von max. 1ms zurückgesetztwerden.
INB1
XOB 20RES 0 32EXOB
Zählfunktion bis 1kHz
Die Interrupt-Eingänge können auch für Zählfunktionen bis ca. 1kHzverwendet werden.
Beispiel:
COB 0
0
:
:
STH I 5 ; Durch H-Signal auf I5
DYN F 5
LD C 10 ; wird der Counter 10 mit dem
200 ; Wert 200 geladen und
SET O 33 ; der Ausgang 33 gesetzt
:
:
ECOB
XOB 20 ; Durch pos. Flanke auf INB1
DEC C 10 ; wird der Zähler dekrementiert
STL C 10 ; und bei Zählerstand Null
RES O 33 ; der Ausgang 33 zurückgesetzt
EXOB
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-61-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-1
6. Analoge Ein-/Ausgangsmodule
Analoge Eingangsmodule PCD2.W…
Anzahl Kanäle Messbereich Auflösung Genauigkeit Kap.
..W100 4 0V..+10V-10V..0V
-10V..+10V
12 Bit Unip.: ± 0.05%Bip.: ± 0.1%
6.1
..W105 4 *) 0 mA..+20 mA-20 mA..0 mA
-20 mA..+20 mA
12 Bit ± 0.2% 6.1
..W110 4 Pt100: -50°C..+150°C 12 Bit ± 0.1% 6.2
..W111 4 Ni100: -50°C..+150°C 12 Bit ± 0.2% 6.2
..W112 4 Pt1000: -50°C..+150°C 12 Bit ± 0.1% 6.2
..W113 4 Ni1000: -50°C..+150°C 12 Bit ± 0.2% 6.2
..W114 4 Pt100: 0°C..+350°C 12 Bit ± 0.2% 6.2
..W200 8 0V..+10V 10 Bit ± 0.4% 6.3
..W210 8 *) 0 mA..+20 mA 10 Bit ± 0.4% 6.3
..W220 8 Pt1000: -50°C..+400°CNi1000: -50°C..+200°C
10 Bit ± 0.4% 6.3
..W300 8 0V..+10V 12 Bit ± 0.5% 6.4
..W310 8 *) 0 mA..+20 mA 12 Bit ± 0.5% 6.4
..W340 8 0V..+10V*) 0 mA..+20 mA
Pt1000: -50°C..+400°CNi1000: -50°C..+200°C
12 Bit ± 0.3% 6.4
..W350 8 Pt100: -50°C..+600°CNi100: -50°C..+250°C
12 Bit ± 0.3% 6.4
..W360 8 Pt1000: -50°C..+150°C 12 Bit ± 0.3% 6.4
..W500 2 (+ 2 A) 0V...+10V-10V..+10V
12 Bit Unip.: ± 0.05%Bip.: ± 0.25%
6.6
..W510 2 (+ 2 A) *) 0 mA..+20 mA-20 mA..+20 mA
12 Bit Unip.: ± 0.05%Bip.: ± 0.25%
6.6
*) 4..20 mA über Anwenderprogramm
Achtung: Auch W-Module dürfen nur im span-nungslosen Zustand der PCD2 ausge-tauscht werden!
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-61-D.DOC) 26/737 D6
Analoge Ausgangsmodule PCD2.W…
Anzahl Kanäle Ausgangsbereich Auflösung Genauigkeit Kap.
..W400 4 0V..+10V 8 Bit ± 1.5% 6.5
..W410 4 0V..+10V0 mA..+20 mA
+4 mA..+20 mA
8 Bit Voltage: ± 1.5%Current: ± 2.0%
6.5
..W500 2 (+ 2 E) 0V..+10V-10V..+10V
12 Bit ± 0.5% 6.6
..W510 2 (+ 2 E) 0V..+10V-10V..+10V
12 Bit ± 0.5% 6.6
..W600 4 0V..+10V 12 Bit ± 0.5% 6.7
..W610 4 0V..+10V-10V..+10V
0 mA..+20 mA
12 Bit Voltage: ± 0.5%Current: ± 0.8%
6.7
Achtung: Auch W-Module dürfen nur im span-nungslosen Zustand der PCD2 ausge-tauscht werden!
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-61-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-3
6.1 PCD2.W10x Analoges Eingangsmodul4 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Schnelles Modul für allgemeine Anwendung zur Erfassung von Ana-logsignalen mit einer Wandlungszeit von ≤ 30 µs und einer Auflösungvon 12 Bit.
Modul-Übersicht
PCD2.W100: 4 Kanäle für Signale 0...10VUnipolar *): 0V...+10V bzw. -10V...0VBipolar *): -10V...+10VEingangswiderstand: >10 MΩ
PCD2.W105 4 Kanäle für Signale 0...20 mAUnipolar *): 0 mA...+20 mA bzw. -20 mA...0 mABipolar *): -20 mA...+20 mAKreiswiderstand (Rshunt): 100Ω/0.1%
*) Unipolar - bipolar, mit Jumper umschaltbar
Technische Daten
Eingangsbereiche siehe Modul-Uebersicht
Potentialtrennung nein
Digitale Darstellung 12 Bit (0...4095)(Auflösung)
Messprinzip differenziell
Wandlungszeit ≤ 30 µs
Eingangswiderstand W100: ≥10 MΩW105: 100Ω/0.1%
Genauigkeit bei 25°C W100: ± 0.1% + ± 1 LSB Bipolar(bezogen auf Messwert) W100: ± 0.05% + ± 1 LSB Unipolar
W105: ± 0.2% + ± 1 LSB Unip/Bip.
Wiederholgenauigkeit ± 1 LSB
Gleichtakt-Spannungsbereich CMR W100: ± 11V
W105: ± 8V
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-61-D.DOC) 26/737 D6
Gleichtakt-Unterdrückung CMRR > 70 dB
Temperaturfehler W100: ± 0.2% + ± 2 LSB(0...+55°C) W105: ± 0.3% + ± 2 LSB
Überspannungsschutz (W100) ± 60 VDC (dauernd)
Überstromschutz (W105) ± 50 mA (dauernd)
Schutz gegen Störspannung ± 1 kV, Leitungen nicht abgeschirmtkapazitive Kopplung ± 2 kV, Leitungen abgeschirmt(IEC 801-4)
Zeitkonstante desEingangsfilters 3 ms
Stromaufnahme intern ab 5V-Bus 45 mA intern ab 24V-Bus 15 mA
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0-E0+
U B
SW1
-E1+-E2+-E3+
Bus-SteckerBus-Interface+/- 15 V
Differentialverstärker
A/D-WandlerAnalog-Multiplexer
Jumper U: unipolar B: bipolar
Eingangsfilter Überspannungsschutz
Anschlussklemmen
Achtung: Auf diesem Modul befinden sich zwischenEingangsfilter und Bus-Stecker Bauteile,die bezüglich elektrostatischen Entladun-gen empfindlich sind
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-61-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-5
BlockschaltbildAN
ALO
GU
E IN
PU
TS
I/O-B
us-In
terfa
ce DATA
READ
WRITE
PCD
1/2
- Bus
+5 V
GND
+24 V
DATA
CHANNEL SELECTION
START CONVERSION
AD 12 BITS
BUSY FLAG
BipolarOffset
UNIPOLAR
BIPOLARGAINMUX
InputOffset
GAIN = 1...5 (SET/RES O2)+E0
-E0
+E1-E1
+E2-E2
+E3
-E3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+ +15 V
-15 V
DC DC
Shunt for Current version
Bedeutung der 16 Adressen
• Schreiben: Adressen
0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 2 1 3 14 151 09
Kanalwahl nicht verwendet Aktivierung der A/D-Wandlung SET I¦O 2: A/D-Wandlung aktivieren RES I¦O 2: A/D-Wandlung stoppen
Wert 0 = Kanal 0 → I¦O 0 = L, I¦O 1 = L Wert 1 = Kanal 1 → I¦O 0 = H, I¦O 1 = L Wert 2 = Kanal 2 → I¦O 0 = L, I¦O 1 = H Wert 3 = Kanal 3 → I¦O 0 = H, I¦O 1 = H • Lesen: Adressen
0 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15109LSB MSB
Analog-Wert 12 Bit (0.. 4095) nicht AD-Busy verwendet
AD-Busy = H → A/D-Wandlung läuft AD-Busy = L → A/D-Wandlung beendet
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-6 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-61-D.DOC) 26/737 D6
Anwenderprogramm für Analogwert lesen. Lesen des Analog-Eingangs Nr. 1 und Ablegen des Wertes ins PCD-Register R 500. Basisadresse des Moduls = 96. Da es sich beim Lesen eines Analogwertes um einen sequentiellen Ablaufhandelt, wird das Anwenderprogramm vorzugsweise in GRAFTEC ge-schrieben (keine Programmsprünge, keine Warteschleifen). ST TR ST
Kanalwahl Wandlung durchführen Busy abwarten Wert → R 500
BA EQU O 96 ;Basis-;adresse
RES BA+0 ;Kanal SET BA+1 ; Nr. 1 NOP NOP SET BA+2 RES BA+2 STL BA+15 BITI 12 BA+0 R 500
Die Programmierung mit der Kanalwahl aus einem Register, wie diesbeim PCD2.W2-Modul beschrieben ist, kann selbstverständlich auch hierangewendet werden: ST TR ST
Kanalwahl Wandlung durchführen Busy abwarten Wert → R 500
BA EQU O 96 ;Basis;adresse
LD R 100 ; Hilfsreg. 1 ; Kanal Nr. BITO 2 R 100 BA+0 NOP NOP SET BA+2 RES BA+2 STL BA+15 BITI 12 BA+0 R 500
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
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Analog-/Digitalwerte
PCD2.W100 (Spannungsbereich 0 bis 10V)
Unipolar positiv Unipolar negativ Bipolar
0V → 0 0V → 0 -10V → 0 +5V → 2047 -5V → 2047 0V → 2047 +10V → 4095 -10V → 4095 +10V → 4095
PCD2.W105 (Strombereich 0 bis 20 mA)
Unipolar positiv Unipolar negativ Bipolar
0mA → 0 0mA → 0 -20mA → 0 +10mA → 2047 -10mA → 2047 0mA → 2047 +20mA → 4095 -20mA → 4095 +20mA → 4095
Verdrahtung für positive unipolare oder bipolare Analog-Eingänge
Verdrahtung für negative unipolare Analog-Eingänge
Achtung: Alle nicht verwendeten Eingänge müssen aufMasse gelegt werden.
+E
-E
(PGND)PCD2.W105 : 100 Ohm / 0.1%
+E
-E
(PGND)PCD2.W105 : 100 Ohm / 0.1%
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
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Modulanschluss
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
-E3 +E3 -E2 +E2 -E1 +E1 -E0 +E0
Anwender- Eingang 3 Eingang 2 Eingang 1 Eingang 0 Masse
Anmerkung: Die Minus-Anschlüsse jedes Eingangs sind nicht mit der Anwender-Masse verbunden.
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
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6.2 PCD2.W11x Analoges Eingangsmodul fürWiderstandsthermometer Pt/Ni100, 1000,4 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Schnelles, komfortables Modul zur Erfassung von absoluten Temperatu-ren im Bereich -50...+150°C bzw. +350°C (W114) mittels Widerstand-sthemometer. (2-Draht-Anschlusstechnik mit Nullabgleich). Die Tempe-raturkennlinien werden im Modul selbständig linerarisiert. Die Auflösungbeträgt 12 Bit. Modul-Übersicht PCD2.W110 4 Analog-Eingänge für Temperaturmessung
mittels Pt100-Sonden (IEC 751) PCD2.W111 4 Analog-Eingänge für Temperaturmessung
mittels Ni100-Sonden (DIN 43’760) PCD2.W112 4 Analog-Eingänge für Temperaturmessung
mittels Pt1000-Sonden (IEC 751) PCD2.W113 4 Analog-Eingänge für Temperaturmessung
mittels Ni1000-Sonden (DIN 43’760) PCD2.W114 4 Analog-Eingänge für Temperaturmessung
mittels Pt100-Sonden (IEC 751) Technische Daten allgemein Anzahl Kanäle 4
Potentialtrennung nein
Digitale Darstellung 12 Bit (0...4095)(Auflösung)
Messprinzip differenziell
Wandlungszeit < 30 µs
Zeit zwischen 2 Messungen ≥ 1 ms
Temperaturfehler: +10...+30°C max. ± 0.4°C 0...+55°C max. ± 1°C
Wiederholgenauigkeit(mehrere Messungen auf demgleichen Modul bei gleichenBedingungen) ± 2 LSB
Sondentyp 2-Draht
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-10 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-61-D.DOC) 26/737 D6
Linearisierung integriert Stromquellen je 1 pro Kanal Externe Speisung keine Einstellung des Offset für jeden Kanal separat
(erlaubt die Justierung des Null-wertes inAbhängigkeit der Kabellänge)
Empfindlichkeit 20.475 LSB/°C (4095 ÷ 200) bzw. 0.0488°C/LSB (200 ÷ 4095) Stromaufnahme intern ab 5V-Bus 45 mA intern ab 24V-Bus 30 mA W110/W111 20 mA W112/W113/W114 Technische Daten der Zusatz-Module (Varianten-Module) PCD2.W110 4 Eingänge für Pt100-Sonden Stromquellen 2 mA Messbereich -50°C...+150°C Genauigkeit der Messung besser als 0.2°C PCD2.W111 4 Eingänge für Ni100-Sonden Stromquellen 2 mA Messbereich -50°C...+150°C Genauigkeit der Messung besser als 0.4°C PCD2.W112 4 Eingänge für Pt1000-Sonden Stromquellen 0.2 mA Messbereich -50°C...+150°C Genauigkeit der Messung besser als 0.2°C PCD2.W113 4 Eingänge für Ni1000-Sonden Stromquellen 0.2 mA Messbereich -50°C...+150°C Genauigkeit der Messung besser als 0.4°C PCD2.W114 4 Eingänge für Pt100-Sonden Stromquellen 0.2 mA Messbereich 0°C...+350°C Genauigkeit der Messung besser als 0.4°C
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-61-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-11
Genauigkeit der Messungen Die untenstehenden Kurven zeigen die maximalen Messfehler (Mess- undRepetiergenauigkeit). Gesamtfehler = Linearisierungsfehler + Repetierfehler Jeder Kanal wird auf den minimalen und den maximalen Wert abge-stimmt: -50°C → 0 + 2 LSB +150°C → 4095 − 2 LSB Für diese beiden Werte ist der Messfehler = 0. Typischer Linearitätsfehler für W110/112/114 (Pt100/Pt1000)
-50
00
1024+50
2047.5+1003071
+1504095
°CLSB
Messwert
Abweichung (LSB)
0+1+2+3+4+5
+1+2+3+4+5
+6
+6
Typischer Linearitätsfehler für W111/113 (Ni100/Ni1000)
-50
00
1024+50
2047.5+1003071
+1504095
°CLSB
Messwert
Abweichung (LSB)
0+1+2+3+4+5
+1+2+3+4+5
+6
+6
Bei Kabelbruch → Messwert 4095 Bei Kurzschluss → Messwert 0
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-12 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-61-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation Jedes Modul besteht aus 2 Einzel-Modulen. • Basis-Modul mit Eingangsfiltern, A/D-Wandler, I/O-Interface. Glei-
ches Modul mit gleicher Bestückung für alle 4 Varianten.
• Aufsteckbare Varianten-Module mit Schaltkreis für die Erzeugungvon -15V, Stromquellen und Linearisierung. Jede der 4 Varianten hatein eigenes Modul, d.h. ein Modul mit einer anderen Bestückung.
Der Anwender hat Zugriff zu den 4 Potentiometern zur Einstellung desOffset jedes einzelnen Kanals. Dies kann für die Nachregelung des Null-werts (bei -50°C) bei langen Messleitungen interessant sein.
Achtung: Alle Module werden im Werk paarweise (Basis-mit Varianten-Modul) bestückt Die Varianten-Module dürfen nicht ausge-tauscht werden!
Die 4 Potentiometer zur Einstellung der Verstärkung sind für den An-wender im eingebauten Zustand nicht zugänglich und dürfen nicht ver-stellt werden.
Für den Anwender nicht zugänglich
Varianten-Modul
Basis-Modul
Justierung des Offsets
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-61-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-13
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
-E0+-E1+-E2+-E3+
Bus-Stecker I/O Bus-Interface +15 V A/D-Wandler Abstimmung der Verstärkung DV = 4095 T = +150 °C (nicht für Anwender) Analog-Multiplexer Eingangsverstärker Abstimmung des Offset DV = 0 --> T = -50 °C Eingangsfilter Anschlussklemmen
Basis-Modul
J1 J2
-15V Stromquellen, Linearisieung
Varianten-Modul
Achtung: Auf diesem Modul befinden sich Bauteile,
welche bezüglich elektrostatischen Entladun-gen empfindlich sind!
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-14 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-61-D.DOC) 26/737 D6
Blockschaltbild
I/O-B
us-In
terfa
ce DATA
READ
WRITE
PC
D1
- PC
D2
- Bus
+5 VGND
+24 V
DATA
CHANNEL SELECTION
START CONVERSION
AD
12 BITS
BUSY FLAG+E0
-E0
9
V+ +15 VMUX
Gain 3
Offset 0
Offset 1
Offset 2
Offset 3
VREF
0
1
+E12
-E13
+E24
-E25
+E36
-E37
PGND
Gain 0
V REF
V REF
V REF
V REFIcc 0
Icc 1
Icc 2
Icc 3
LINEARISATION
DCDC
+15 V
-15 V
Gain 1
Gain 2
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-61-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-15
Bedeutung der 16 Adressen • Schreiben: Adressen
0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 2 1 3 14 151 09
Kanalwahl nicht verwendet Aktivierung der A/D-Wandlung SET I¦O 2: A/D-Wandlung aktivieren RES I¦O 2: A/D-Wandlung stoppen
Wert 0 = Kanal 0 → I¦O 0 = L, I¦O 1 = L Wert 1 = Kanal 1 → I¦O 0 = H, I¦O 1 = L Wert 2 = Kanal 2 → I¦O 0 = L, I¦O 1 = H Wert 3 = Kanal 3 → I¦O 0 = H, I¦O 1 = H • Lesen:
Adressen
0 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15109LSB MSB
Analog-Wert 12 Bit (0.. 4095) nicht AD-Busyverwendet
AD-Busy = H → A/D-Wandlung läuftAD-Busy = L → A/D-Wandlung beendet
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-16 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-61-D.DOC) 26/737 D6
Anwenderprogramm
Prinzip-Beispiel:
Messen der Temperatur mittels eines Widerstandsthermometers an Kanal2 und übertragen des Messwertes in PCD-Register R 500. Basisadressedes Moduls = 112.
Da es sich beim Lesen eines Analogwertes um einen sequentiellen Ablaufhandelt, wird das Anwenderprogramm vorzugsweise in GRAFTEC ge-schrieben (keine Programmsprünge, keine Warteschleifen).
ST
TR
ST
Kanalwahl
Wandlung durchführen
Busy abwarten
Wert → R 500
BA EQU O 112 ;Basisadr.
RES BA+0 ;KanalSET BA+1 ; Nr. 2NOPNOPSET BA+2RES BA+2
STL BA+15
BITI 12BA+0
R 500
Die Programmierung mit der Kanalwahl aus einem Register, wie diesbeim PCD2.W2-Modul beschrieben ist, kann selbstverständlich auch hierangewendet werden:
ST
TR
ST
Kanalwahl
Wandlung durchführen
Busy abwarten
Wert → R 500
BA EQU O 112 ;Basisadr.
LD R 100 ; Hilfsreg.2 ; Kanal Nr.
BITO 2R 100BA+0
NOPNOPSET BA+2RES BA+2
STL BA+15
BITI 12BA+0
R 500
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-61-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-17
Praktisches Beispiel
Es soll mit einer Temperaturmessonde am Kanal 2 die Umgebungstempe-ratur gemessen und am Displaymodul F510 bzw. F530 im Formatxx.x°C angezeigt werden. Der Messwert ist also in die absolute Tempe-ratur in °C umzurechnen. Die Anzeige soll alle 0.5 sec aufgefrischt wer-den. Basisadresse des Moduls = 112.
Das Erfassen des Messwertes und das Übertragen in ein PCD-Registerkann dem vorangehenden Prinzip-Beispiel entnommen werden.
ST Wert → R 500 BITI 12BA+0
R 500
Der Messwert liegt zwischen 0 (-50°C) und 4095 (+150°C).
1 LSB entspricht 200 ÷ 4095 = 0.0488°C
Es ist also der Messwert mit 0.0488 zu multiplizieren. Da der Grundwert -50°C ist, sind vom erhaltenen Wert 50 zu subtrahieren, um das Resultatmit der Basis von 0°C zu erhalten.
Da wir das Resultat in der Form "xx.x" °C anzeigen wollen, muss das Re-sultat in 1/10 °C vorliegen. Es kann gerechnet werden:
Messwert * 488- 500 = Temperatur in 1/10°C
1000
Das Programm wird in GRAFTEC erstellt.
Dezimalpunkt
11 Kanal 2, Timer
(1) ( )
12 Konvertierung
(12) (Timer)
13
(13) (Busy)
(14) ( )
14
11
0
Resultat
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-18 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-61-D.DOC) 26/737 D6
; Beispiel für PCD2.W11.:; Anzeige der Raumtemperatur
ba equ i 112
cob 00
csb 0dsp r 202 ; Display auffrischen
ecob; ———————————————————————————
SB 0 ; Temperaturmessung z.B. mit; Pt1000-Sonde
; —————————IST 0 ; Dezimalpunkt
dsp k 11 ; Dezimalpunkt für xx.x°C *)
EST ;0
; —————————ST 11 ; Kanal 2, Timer
res ba+0 ; Kanalwahlset ba+1ldl t 0
5
EST ;11
; —————————ST 12 ; Konvertierung
set ba+2 ; Konvertierung aktivierenres ba+2
EST ;12
*) Der Dezimalpunkt wird erst ab FW-Version V002 unterstützt
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
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; ————————————ST 13 ; Resultat
biti 12i bar 0 ; Messresultat in Hilfsregister
mul r 0k 488r 1 ; Hilfsregister
div r 1k 1000r 2 ; Hilfsregisterr 3
sub r 2k 500r 202 ; Resultat zum Anzeigen
EST ;13
; ————————————TR 1
ETR ;1
; ————————————TR 12 ; Timer
stl t 0
ETR ;12
; ————————————TR 13 ; Busy
stl ba+15
ETR ;13
; ————————————TR 14
ETR ;14
ESB ;0; ———————————————————————————
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-20 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-61-D.DOC) 26/737 D6
Modulanschluss
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
-E3 +E3 -E2 +E2 -E1 +E1 -E0 +E0
Anwender- Eingang 3 Eingang 2 Eingang 1 Eingang 0Masse
Anmerkung: Die Minus-Anschlüsse jedes Eingangs sind mit derAnwender-Masse verbunden.
Verdrahtung
Achtung: Alle nicht verwendeten Anschlüsse müssenkurzgeschlossen werden: je +E auf -E.
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-21
6.3 PCD2.W2x0 Analoges Eingangsmodul,8 Kanäle, 10 Bit Auflösung
Mit der kurzen Wandlungszeit von < 50 µs eignet sich dieses Modul uni-versell zur Erfassung von analogen Signalen. Grenzen ergeben sich ledig-lich bei kleinen Signalen, wie diese beim Einsatz von Widerstands-thermometern Pt 100 oder bei Thermoelementen auftreten
Modul-ÜbersichtPCD2.W200: 8 Kanäle für Signale 0.. 10VPCD2.W210: 8 Kanäle für Signale 0.. 20 mAPCD2.W220: 8 Kanäle für Widerstandsthermometer Pt/Ni 1000
Technische DatenEingangsbereiche siehe Modulübersicht
Potentialtrennung nein
Messprinzip nicht differenziell
Digitale Darstellung 10 Bit (0.. 1023)(Auflösung)
Eingangswiderstand 0.. 10 V: 200 kΩ / 0.15%0.. 20 mA: 125 Ω / 0,1%Pt/Ni 1000: siehe Anschlussklemmen
Genauigkeit ± 1 LSB(bezogen auf Messwert)
Wiederholgenauigkeit innerhalb 1 LSB(bei gleichen Bedingungen)
Temperaturfehler ± 0,3% ( ± 3 LSB) überTemperaturbereich von 0.. 55 °C
Überspannungsschutz ..W200/220 : ± 50 VDCÜberstromschutz ..W210 : ± 40 mA
Schutz gegen Stör- ± 1 kV, Leitungen nicht abgeschirmtspannungen nach ± 2 kV, Leitungen abgeschirmt
IEC 801-4
Zeitkonstante des Typ ..W200 typ. 5 msEingangsfilters Typen ..W210/220 typ. 1 ms
..W220 ab Version B, Modif. 1: typ. 10 ms
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-22 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Stromaufnahmeintern ab 5 V-Bus 8 mAintern ab 24 V-Bus 5 mA W200/210
16 mA (W220)
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
E0123456E7
Bus-Stecker
Bus-Interface
Referenzspannung (und -Quelle)
A/D-Wandler und MUX
Eingangsfilter
Anschlussklemmen
Achtung: Auf diesem Modul befinden sich zwischenEingangsfilter und Bus-Stecker Bauteile, wel-che bezüglich elektrostatischen Entladungenempfindlich sind!
INPU
T FI
LTER
E0E1E2E3E4E5E6E7AN
ALO
GUE
INPU
TS
MUX
A
D
BUSY (addr. 15)
DATA OUT10 bits serial
A/D act. (addr. 15)Clock
Channel address 0.. 7
Bus-
Inte
rface
DATA
READ
WRITE
ADDR
PCD
1 - P
CD
2 - B
us
+5 VGND
+24 V
Voltage Source 10.000 V
7K5GND
Ref.Voltage2.500 V
..W220 only
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-23
Bedeutung der 16 Adressen
• Schreiben:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 5
Adressen
Kanalwahl nicht verwendet AD-Wandlung
Wert 0: Kanal 0 ¦ SET O 15: A/D-Wandlung aktivierenWert 1: Kanal 1 ¦ RES O 15: A/D-Wandlung stoppen ¦ ¦ ¦Wert 7: Kanal 7 ¦
• Lesen:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
LSB MSB
Adressen
Digitaler Wert 10 Bit (0.. 1023) lesen nicht verwendet AD-Busy
AD-Busy = 1 : A/D-Wandlung läuftAD-Busy = 0 : A/D-Wandlung beendet
Anwenderprogramm für Analogwert lesen
Einlesen des Analogwertes von Kanal E2, A/D-Wandlung und Übertra-gung des Wertes auf Register R102. R100 ist ein Hilfsregister.
(ACC H ) ; (ACCU muss 1 sein)
LD R 100 ; Adresse des zu wählenden Kanals
2 ; in R100 laden (0.. 7)
SET O 15 *) ; A/D-Wandler aktivieren
BITOR 4 ; Kanalwahl (2) von R100
R 100 ; auf W2.. übertragen
O 0 *)
BITOR 6 ; Erzeugen von 6 Clock-Impulsen für das
R 100 ; "sampling" des Einganges.
O 0 *) ; Registerinhalt hat keine Bedeutung
*) Zu diesen Operanden muss die Basisadresse des Moduls addiert werden.
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-24 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
STL I 15 *) ; A/D-Wandlung abwarten
JR L -1 ; (<50µs) oder verzweigen
BITIR 10 ; 10 Bit lesen
I 0 *) ; ab LSB-Adresse 0
R 102 ; und auf Register 102 übertragen
RES O 15 *) ; A/D-Wandler desaktivieren
*) Zu diesen Operanden muss die Basisadresse des Moduls addiert werden.
Achtung: Die Debuggerfunktion "Display I/O Refresh" so-wie "Trace" dürfen für dieses Modul nicht ange-wendet werden.
Digital-/Analogwerte
Eingangssignal und Typ Digitalwerte
PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220
+ 10.0V+ 5.0V
0V− 10.0V
+ 20 mA+ 10 mA+ 4 mA
0 mA− 20 mA
siehefolgendeSeiten
1023512205
00
Modulanschluss
89E 667
E 445
E 123
E 001
E 3 E 2E 5E 7
Erdungsschiene
max
. 20c
m
Für 0 .. 10 V (W200)und 0 .. 20 mA (W210)und Pt/Ni 1000 (W220)
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-25
Temperaturmessung mit Pt 1000
Im Temperaturbereich von -50°C bis +200°C kann mit nachfolgendenFormeln mit einer Genauigkeit von ± 1% (± 1,5°C) gearbeitet werden.Die Wiederholgenauigkeit ist wesentlich höher.
DVT [°C] = - 261,8
2,08 - (0,509 x 10-3 x DV)
T = Temperatur in °C DV = digitaler Messwert (0 .. 1023)
Beispiel 1: Digitaler Messwert DV = 562Temperatur T in °C ?
562T [°C] = - 261,8 = 51,5°C
2,08 - (0,509 x 10-3 x 562)
2,08 x (261,8 + T)DV =
1 + (0.509 x 10-3 x (261,8 + T))
DV = digitaler Messwert (0 .. 1023) T = Temperatur in °C
Beispiel 2: Temperaturvorgabe T = -10°CZugehöriger digitaler Messwert ?
2,08 x (261,8 - 10)DV = = 464
1 + (0.509 x 10-3 x (261,8 - 10))
Auf Anfrage stehen auch Tabellen für Pt 1000 und Ni 1000 zur Verfü-gung.
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-26 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-27
6.4 PCD2.W3x0 Analoges Eingangsmodul,8 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Schnelles Eingangsmodul für den universellen Einsatz mit 8 Kanälen mitje 12 Bit Auflösung. Es stehen Varianten für Spannung 0 .. 10V, Strom0 .. 20 mA sowie für den Anschluss von verschiedene Temperaturmess-sonden zur Verfügung.
Modul-Übersicht Auflösung *)
PCD2.W300: Spannungen 0 .. 10V 2.442 mV
PCD2.W310: Strom 0 .. 20 mA 4.884 µA
PCD2.W340: Universalmodul0 .. 10V 2.442 mV0 .. 20 mA 4.884 µAPt/Ni 1000 (Default) Pt1000: -50 .. +400°C 0.14 .. 0.24°C Ni1000: -50 .. +200°C 0.09 .. 0.12°C
PCD2.W350: TemperatursensorPt/Ni 100 Pt100: -50 .. +600°C 0.14 .. 0.20°C Ni100: -50 .. +250°C 0.06 .. 0.12°C
PCD2.W360: TemperatursensorPt 1000 (-50 .. +150°C) 0.07 .. 0.09°C (Auflösung < 0.1°C)
Linearisierungsmethodefür Temperatureingänge: softwaremässig
*) Auflösung = Wert des niederwertigsten Bits
Technische DatenEingangsbereiche siehe Modul-UebersichtPotentialtrennung neinDigitale Darstellung 12 Bit (0...4095)(Auflösung)Messprinzip Single endedEingangswiderstand W300: 20 kΩ / 0.15%
W310: 125Ω / 0.1%W340: U: 200 kΩ / I: 125ΩW350: nicht relevantW360: nicht relevant
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-28 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Genauigkeit bei 25°CW300, W310: ± 0.5%W340, W350, W360: ± 0.3%
Wiederholgenauigkeit ± 0.05%
Temperaturfehler(0...+55°C) ± 0.2%
ÜberspannungsschutzW340 ± 50 VDC (dauernd)W300 *) + 50 VDC (dauernd)
ÜberstromschutzW340 ± 40 mA (dauernd)W310 *) + 40 mA (dauernd)
EMC-Protection ja
*) An diese beiden Module dürfen keine negativen Eingangssignaleangelegt werden.
Zeitkonstante des EingangsfiltersW300 typ. 10.5 msW310 typ. 12.4 msW340 V: typ. 7.8 ms
C: typ. 24.2 msT: typ. 24.2 ms
W350 typ. 16.9 msW360 typ. 16.9 ms
Stromaufnahmeab 5V-Bus für alle Modulvarianten: < 8 mA
ab 24V-Bus W300, W310 < 5 mAW340, W360 < 20 mAW350 < 30 mA
Wichtig: Alle auf Temperatur (Position T) gestellten Ein-gänge müssen beschaltet sein. Nicht verwendeteEingänge (bei W340) sind auf den Strombereich'C' oder den Spannungsbereich 'V' einzustellen.
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-29
Präsentation
Jumperpositionen: nur PCD2.W340 *)
Achtung: Auf diesem Modul befinden sich zwischenEingangsfilter und Bus-Stecker Bauteile,welche bezüglich elektrostatischen Entladun-gen empfindlich sind!
*) bei den andern Modultypen sind die Betriebsarten fest bestückt
TV/4VC
TV/4VC
TV/4VC
TV/4V
C
Position 'T': Pt/Ni 1000
Position 'V/4': (0 .. +2.5V)
Position 'V': 0 .. +10V
Position 'C': 0 .. 20 mA
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
+E6+E7 +E4+E5 +E2+E3 +E0+E1
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
T
V/4VC
T
V/4VC
T
V/4VC
T
V/4VC
T
V/4VC
Bus-Stecker
Bus-Interface
A/D-Wandler undSpannungsreferenz
Verstärker (OP-AMP)
Jumper für Wahl der Betriebsart(nur PCD2.W340)
Eingangsfilter
Anschlussklemmen
COM
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-30 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Blockschaltbild
Bedeutung der 16 Adressen
• Schreiben
• Lesen
E0E1E2E3E4E5E6E7
GNDRsource
VoltageSource10.000V
Ref.Voltage2.500V
Inpu
t filt
eran
d am
plifi
er
MU
X
A
D
Data
I/O b
us in
terfa
ce
PC
D2
I/O b
us
+5VGND
/IOOUIT
IODIN
/IOWRITE
IODOUT
I/MS0
IOA0
IOA1
IOA2
IOA3
W340, W350, W360 only
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Star
t
Kana
lwah
l
Mod
us
AD-W
andl
ung
Adressen
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15Adressen
MSB LSB
Digitaler Wert 12 Bit
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-31
Anwenderprogramm für Analogwert einlesen
BA EQU O 96 ; Base address
ACC H ; ACCU muss H (1) sein
LD R 100 ; Adresse des zu wählenden2 ; Kanals in (z.B.) R 100 laden *)
MUL R 100 ; *)K 32 ; BerechnungR 100 ; des erforderlichen
ADD R 100 ; Formats für dieK 264 ; KanalwahlR 100 ;
SET BA+15 ; A/D-Wandler aktivieren
BITO 9 ; Kanalwahl (2)R 100 ; von R 100
BA+0 ; auf W3xx übertragen
BITIR 12 ; 12 Bit lesenBA+0 ; ab LSB, Adresse 0
R 77 ; in R 77 übertragen
RES BA+15 ; A/D-Wandler deaktivieren
*) Die Adresse des zu wählenden Kanals kann auch direkt berechnetund in der 2. Zeile des 'LD R 100'-Befehls eingetragen werden. Esist zu rechnen:
Kanalnummer (0 .. 7) * 32 + 264
Die Routine wird dadurch etwas schneller, jedoch auch unüber-sichtlicher, indem die Kanalnummer nicht mehr direkt sichtbar ist.
Abarbeitungszeit: - mit Berechnung des Formats: 332 µs- ohne Berechnung des Formats: 151 µs
Achtung: Die Debuggerfunktion "Display I/O Refresh" so-wie "Trace" sollten für dieses Modul nicht ange-wendet werden, da fehlerhafte Wandlungen re-sultieren können.
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-32 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Anschlusskonzept für Spannungs- und Stromeingänge
Die Eingangssignale für Spannung oder Strom werden direkt an die 10-polige Schraubklemme angeschlossen (E0 .. E7). Um möglichst wenigStörungen über die Leitungen auf das Modul einzukoppeln, soll der An-schluss nach dem anschliessend erläuterten Prinzip erfolgen.
Das Schema zeigt eine typische Anordnung für den Anschluss von Span-nungseingängen für die Module ..W300 und ..W340 oder von Stromein-gängen für die Module ..W310 und ..W340.
Anmerkungen:
• Die Referenzpotentiale der Signalquellen sind auf einen gemeinsamenGND-Verteiler ("-" und "COM" Klemmen) zu verdrahten. Um opti-male Messresultate zu erhalten, sollte jede Verbindung zu einer Er-dungsschiene vermieden werden.
• Werden abgeschirmte Kabel eingesetzt, sollte der Schirm mit einerErdungsschiene verbunden werden.
• Die Verbindung "-" (GND) → COM sollte so kurz wie möglich ge-halten werden. Ideal: 1 mm2, Länge < 40 mm.
Für weitergehende Informationen sind die "Application NotePCD2.W3x0" zu konsultieren (auf Anfrage).
89
E6
67
E 4
45
E1
23
E0
01
E 3 E2E5E 7
Erdungsschiene
max
. 20c
m
CO M
Verteiler *)
*) potentialfrei
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-33
Anschlusskonzept für Temperatursensoren
Die Eingangssignale der Temperatursensoren werden direkt an die 10-polige Schraubklemme angeschlossen (E0 .. E7).
Das Schema zeigt eine typische Anordnung für den Anschluss von Tem-peratursensoren für die Module ..W340, ..W350 und ..W360.
Anmerkungen:
• Das Referenzpotential für Temperaturmessungen ist die COM-Klemme, welche keine externe Verbindung zur Erde oder zum GNDhaben soll.
• Werden abgeschirmte Kabel eingesetzt, sollte der Schirm mit einerErdungsschiene verbunden werden.
• Nicht verwendeten Temperaureingänge sind auf Masse zu legen.
Für einen gemischten Einsatz von Spannungs- bzw. Stromeingängenund Temperatureingängen auf dem gleichen ..W340 Modul sind 2 Ver-teiler vorzusehen, wobei der gemeinsame Leiter des Verteilers für dieSpannungs- und Stromeingänge auf "-" (GND) und der gemeinsame Leiterdes Verteilers für die Temperatureingänge auf "COM" zu verdrahten ist.
Für weitergehende Informationen sind die "Application NotePCD2.W3x0" zu konsultieren (auf Anfrage).
89E 667
E 445
E 123
E 001
E 3 E 2E 5E 7
Erdungsschiene
max
. 20c
m
C O M
Verteiler *)
*) potentialfrei
89E 667
E 445
E 123
E 001
E 3 E 2E 5E 7C O M
VerteilerU und C
Verteiler Temp.
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-34 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Formeln für Temperaturmessung
Für Ni 1000 (PCD2.W340)
Gültigkeit: Temperaturbereich -50 .. + 210°CFehler der Berechnung: ± 0.5°C
( )26 278410676.426162605.188 −∗∗−∗+−= − DVDVT
----------------------------------------------------------------------------------------
Für Pt 1000 (PCD2.W340)
Gültigkeit: Temperaturbereich -50 .. + 400°CFehler der Berechnung: ± 1.5°C
( )26 282110291.182474450366.5- = T −∗∗+∗+ − DVDV
----------------------------------------------------------------------------------------
Für Ni 100 (PCD2.W350)
Gültigkeit: Temperaturbereich -50 .. + 250°CFehler der Berechnung: ± 1.5°C
( )26 185010294.736283007.28 −∗∗−∗+−= − DVDVT
----------------------------------------------------------------------------------------
Für Pt 100 (PCD2.W350)
Gültigkeit: Temperaturbereich -50 .. + 600°CFehler der Berechnung: ± 1°C
( )26 211410625.639106509.99 −∗∗+∗+−= − DVDVT
----------------------------------------------------------------------------------------
PCD2.W360
Gültigkeit: Temperaturbereich -50 .. + 150°CFehler der Berechnung: ± 0.25°C
( )26 278610873.325092001.178 −∗∗+∗+−= − DVDVT
----------------------------------------------------------------------------------------
T = Temperatur DV = Digital Value (digitaler Wert)
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-35
6.5 PCD2.W4x0 Analoges Ausgangsmodul,4 Kanäle, 8 Bit Auflösung
Schnelles Ausgangsmodul mit 4 Ausgangskanälen zu 8 Bit. VerschiedeneAusgangssignale umschaltbar mittels steckbaren Jumpern. Geeignet fürProzesse, wo eine grosse Anzahl von Stellgliedern angesteuert werdenmuss, wie z. B. in der Chemie oder der Gebäudeautomation.
Typen-Übersicht
PCD2.W400 Einfaches Modul mit 4 Ausgangskanälen zu je 8 Bit.0...10V
PCD2.W410 Universalmodul mit 4 Ausgangskanälen zu je 8 Bit.Signale umsteckbar für 0...10V, 0...20 mA oder4...20 mA.
Technische Daten
Ausgänge 4, kurzschlussfest
Signalbereiche ..W400 0... 10 V..W410 0... 10 V *) ¦
0...20 mA ¦ umsteckbar durch4...20 mA ¦ Jumper
Digitale Darstellung (Auflösung) 8 Bit (0...255)
D/A-Wandlungszeit < 5 µs
Lastimpedanz für 0...10 V: ≥ 3 kΩfür 0...20 mA: 0...500Ωfür 4...20 mA: 0...500Ω
Genauigkeit (bezogen für 0...10 V: 1% ± 50 mVauf ausgegebenen Wert) für 0...20 mA: 1% ± 0,2 mA
für 4...20 mA: 1% ± 0,2 mA
Restwelligkeit für 0...10 V: < 15 mV ppfür 0...20 mA: < 50 µA ppfür 4...20 mA: < 50 µA pp
Temperaturfehler typ. 0,2% über Bereich von 0...50°C
*) Einstellung ab Werk
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-36 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Störfestigkeit 1 kV ohne Abschirmungnach IEC 801-4 2 kV mit Abschirmung
in kapazitiver Kopplung
Interne Stromaufnahmeab PCD2-Bus +5 V 1 mA
+15 V 30 mA
Ext. Speisung 24 VDC max. 0,1 A (nur Typ ..W410 beiVerwendung der Stromausgänge,Toleranz wie Speisung PCD2.M1..)
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0A1A2A3
23 1 0
V
C
4 0
Bus-Stecker
Referenzspannung
Bus-Interface
Offset-Jumper J1 (nur bei Typ..W410)"0" : 0.. 10 V bzw. 0.. 20 mA"4" : 2.. 10 V bzw. 4.. 20 mA
D/A-Wandler
Ausgangsverstärker 0.. 10 V
Strom/Spannungs-Jumper J2(nur bei Typ ..W410)"V" : Spannungsausgang"C" : Stromausgang
Ext. Speisung mit U/I-Wandler(nur bei Typ ..W410)
Anschlussklemmen
Umstecken der Jumper
Achtung beim Umstecken: Auf der gesamten Leiterplattebefinden sich Bauteile, die bezüglich elektrostatischen Ent-ladungen empfindlich sind!
Für Typ ..W410 sind die Jumper ab Werk wie folgt eingestellt:"V" : Spannung, "0" : 0.. 10 V
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-37
Blockschaltbild für PCD2.W410
I/OBusInter-face
D AD AD AD A
0
1
2
3
PCD
1 - P
CD
2 - B
us
VOLTAGEREFERENCE
DATA
WRITE
ADDR
V +
+ 5 V
GND
VOLTAGECONTROLLEDCURRENTSOURCE
A0A1A2A39 8 7 6 5 4 3 2 1 0
V
C
JUMPER J2
V
C
SUPPLY24 VDC
ANALOG OUTPUTS
Bedeutung der 16 Adressen
Wahl der Ausgangsadressen0...3 nicht benutzt
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D0
LSB
MSB
Analogwert 8 Bit
Vorgang zur Analogwertausgabe:
Auf die Bit 0/1 wird die Adresse des gewünschten Ausgangskanals ge-schrieben (0.. 3 binär). Bit 2 muss immer Null sein. Anschliessend werdendie 8 Bit für den auszugebenden Analogwert gesetzt. Zur Auslösung derD/A-Wandlung wird abschliessend das Bit 8 auf 1 gesetzt.
Wandlungsbefehl
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-38 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Anwenderprogramm
Am Ausgang O 50 soll der Wert von Register R 150 ausgegeben werden.Dabei sind nur die untersten 8 Bit von R 150 relevant. Ausgang 50 befin-det sich auf dem W4-Modul mit der Basisadresse 48. Die relative Aus-gangsadresse heisst 50 - 48 = 2.
(ACC H ) ; (ACCU muss 1 sein)
LD R 151 ; Die relative Adresse des Ausgangs-
2 1) ; kanals wird auf R151 geladen
BITOR 3 ; Die relative Ausgangsadresse 2
R 151 ; (ab R151) wird in den D/A-Wandler
O 48 2) ; des Modules mit der BA 48 geladen
BITOR 8 ; Der auszugebende Wert (8 Bit) wird vom
R 150 ; Register 150 in den D/A-Wandler des
O 48 2) ; Moduls mit der BA 48 geladen
SET O 56 ; Durch Aktivierung von Bit 8
; (48 2) + 8 = 56) wird die D/A-
; Wandlung ausgelöst
Digital-/Analogwerte und Jumperpositionen
Jumper "V/C" V C C
Jumper "0/4" 0 0 4
Signalbereich 0 ..10V 0 .. 20 mA 4 .. 20 mA
Digitalwerte 255 10.0V 20 mA 20 mA
128 5.0V *) 10 mA *) 12 mA *)
0 0 0 4 mA
*) Die genauen Werte sind 1/255 höher
1) Es wird die relative Ausgangsadresse (ohne Basisadresse) angegeben.2) Hier ist die Basisadresse des Moduls anzugeben.
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-39
Modulanschluss (gemäss Beispiel "Anwenderprogramm")
A0A1A2A39 8 7 6 5 4 3 2 1 0
24 VDC 51 50 49 (48)
Speisg. Analoge Ausgänge
Anschluss für 0.. 10V (Klemmen gemäss Beispiel O50) :
4 (A2) = O50D
A
5 U
Anschluss für 0.. 20 mA bzw. 4.. 20 mA:(wählbar durch Jumper auf Typ ..410)
4 (A2) = O50
D
A
5 I
VOLTAGECONTROLLEDCURRENTSOURCE
+ 24 VDC
Für Stromausgänge ist die externe Speisung von 24 VDC erforderlich.
R ≥ 3 kΩ
R = 0.. 500Ω
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-40 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-41
6.6 PDC2.W5x0 Analoges Ein-/Ausgangsmodul,2 + 2 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Anwendung
Kombiniertes, schnelles analoges Ein-/Ausgangsmodul mit 2 Ein- und 2Ausgängen mit einer Auflösung von je 12 Bit. Das Modul ist für präzise,schnelle Anwendungen geeignet.
Typenübersicht
PCD2.W500 : Modul mit 2 Spannungs-Ein- und 2 Spannungs-Ausgängen 0...+10V (unipolar) / -10...+10V (bipolar) mitJumpern umschaltbar (Standardmodul).
PCD2.W510 : Modul mit 2 Strom-Ein- und 2 Spannungs-Ausgängen.(Spezialausführung)
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-42 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Technische Daten
Eingänge
Anzahl Eingangskanäle 2
Signalbereiche: W500 0... +10 V ¦ mit Jumper gemeinsam-10... +10 V ¦ umschaltbar
W510 0... +20 mA ¦ mit Jumper gemeinsam -20.. +20 mA ¦ umschaltbar
Potentialtrennung nein
Messprinzip differenziell
A/D-Wandlungszeit < 30 µs
Digitale Darstellung 12 Bit (0...4095)(Auflösung)
Eingangswiderstand 0... +10 V : 1 MΩ0... +20 mA : 100Ω
Genauigkeit unipolar ± 2 LSB(bezogen auf Messwert) bipolar ±10 LSB
Wiederholgenauigkeit ± 2 LSB(bei gleichen Bedingugnen)
Gleichtakt-Spannungsbereich CMR ± 10 V
Gleichtakt-Unterdrückung CMRR> 75 dB
Überspannungsschutz W500 ± 40 VCC (dauernd)
Überstromschutz W510 45 mA
Zeitkonstante desEingangsfilters 3 ms
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-43
Ausgänge
Anzahl Ausgangskanäle 2, kurzschlussfest
Signalbereiche: 0... +10 V ¦ mit Jumper einzel-10... +10 V ¦ umschaltbar
Potentialtrennung nein
D/A-Wandlungszeit < 20 µs
Digitale Darstellung 12 Bit (0...4095)(Auflösung)
Lastimpedanz > 3 kΩ
Genauigkeit (bezogen auf 0.3% ± 20 mVausgegebenen Wert)
Gemeinsame Daten für das ganze Modul
Schutz gegen Störspannungen ± 1 kV, Leitungen nicht abgeschirmtnach IEC 801-4 ± 2 kV, Leitungen abgeschirmt
Temperaturfehler 0.3% (über Temp.bereich 0...+55 °C)
Stromaufnahme (5V-Bus) max. 200 mA
Wichtig: Da die Stromaufnahme dieses Modul beträcht-lich ist, muss beim Einsatz mehrerer solcherModule in der gleichen PCD1 oder PCD2 dieGesamtbelastung aller Module berücksichtigtwerden. Die 5V-Speisung darf mit max. 750mAbei der PCD1 bzw. 1600 mA bei der PCD2 be-lastet werden.
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-44 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
+A1-A1 +A0-A0 +E1-E1 +E0-E0
Bus-Stecker
DC-DC Wandler
Basismodul
Jumper: Eingänge unipolar (U)
Aufsteckmodul
Jumper: Eingänge bipolar (B)
Anschlussklemmen
PCD2.W500-Modul komplett(mit aufgestecktem Zusatzmodul)
Auf dem Basismodul befinden sich neben dem Bus-Stecker, dem DC-DCWandler und den Anschlussklemmen die beiden Eingangskanäle mit dem2-poligen Jumper für unipolaren oder bipolaren Betrieb sowie einigenEinstellpotentiometer die vom Anwender nicht verstellt werden dürfen.
Das Aufsteckmodul enthält die beiden analogen Ausgänge mit den beiden3-poligen Jumper für die Wahl des individuellen unipolaren oder bipola-ren Betriebes jedes Ausgangs.
Bemerkung: Das Basismodul allein ist lauffähig.
Achtung: Auf diesem Modul befinden sich Bauteile,welche bezüglich elektrostatischen Entladun-gen empfindlich sind!
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-45
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
+A1-A1 +A0-A0 +E1-E1 +E0-E0
JumperAusgang
B U 1
B U 0
Aufsteckmodul Basismodulmit 2 analogen Ausgängen mit 2 analogen Eingängen
Basis- und Aufsteckmodul getrennt.
Die beiden Jumper für die Wahl der Signalbereiche (unipolar U / bipolarB) können nur bei herausgenommenem Aufsteckmodul umgestecktwerden.
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-46 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Blockschaltbild
Prot.EMC Diff.
Mux.
Prot.EMC Diff.
Eingang 0
Eingang 1
/4/8
V Adj.
AN
Bus
Ref.2.5 V+/- 10 V
AN
BusDiff.x2
Prot.EMC
x2x4
AN
BusDiff.x2
Prot.EMC
x2x4
Ausgang 0
Ausgang 1
Ref.2.5 V
+/- 10 V
Bedeutung der 16 Adressen
• Schreiben
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
E0
E1
A0
A1
Aktivierung derA/D-Wandlung
Init
• Lesen
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
LSB MSB
Analogwert 12 Bit (0...4095) alle = Null
(Das Modul hat kein Busy-Flag)
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-47
Reset
Beim Einschalten des Moduls bzw. der PCD2 gehen die beiden Analog-Ausgänge des vorliegenden PCD2.W5..-Moduls auf den Maximal-Wert+10V (oder auf einen zufälligen Wert zwischen 0 und +10V). Falls diesstörend sein sollte, sind im XOB 16 (Kaltstart-Routine) diese beiden Aus-gänge auf Null oder einen beliebigen Kaltstart-Wert zu initialisieren.
Wichtig :
Bei angeschaltetem Debugger oder eingestecktem Hand-service-Gerät P100 erfolgt kein Kaltstart beim Einschaltender Speisung der PCD2. Die beiden Analogausgänge desPCD2.W5.. gehen dann trotz der Reset-Routine auf denMaximal-Wert von +10V !
Ein Beispiel für eine Reset-Routine kann dem nachfolgenden Abschnitt"Anwenderprogramm" entnommen werden.
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-48 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Anwenderprogramm
Anwenderprogramm für Analogwert lesen.
Es müssen 16-Bit Werte gelesen werden.Die Bit 12-15 sind immer = 0.
Einlesen des Analogwertes auf Kanal 1, A/D-Wandlung und Uebertra-gung des Wertes auf Register R 777. Die Basisadresse des Moduls sei 96.
BA EQU O 96 ; Basis Adresse (BA)
ACC H
SET BA+0 ; Intialisieren
SET BA+2 ; Eingang 1 aktivieren (BA+1 für Eingang 0)
SET BA+8 ; A/D-Wandler
RES BA+8 ; aktivieren
BITI 16 ; Uebertragen des
BA+0 ; gewandelten Wertes (immer 16 Bit)
R 777 ; ins Register R 777
Anwenderprogramm für Analogwert ausgeben.
Es müssen 16-Bit Werte ausgegeben werden.Die Bit 12-15 sind immer = 0.
Es soll der Wert aus dem Register R 555 am Analog-Ausgang 1 ausgege-ben werden. Die Basisadresse des Moduls sei 96.
BA EQU O 96 ; Basis Adresse (BA)
ACC H
SET BA+0 ; Initialisieren
SET BA+4 ; Ausgang 1 aktivieren (BA+3 für Ausgang 0)
BITO 16 ; Uebertragen des Inhaltes des
R 555 ; Registers R 555 an den Analog-Ausgang 1
BA+0 ; (LSB)
Achtung: Die Debuggerfunktion "Display I/O Refresh" so-wie "Trace" dürfen für dieses Modul nicht ange-wendet werden.
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-49
Anwenderprogramm für Reset der Analog-Ausgänge
Es sollen beim Einschalten der PCD2 beide Analog-Ausgänge einesPCD2.W5..-Moduls auf Null gesetzt werden. Die Basisadresse des Mo-duls sei 96.
BA EQU O 96 ; Basis Adresse (BA)
XOB 16
|
|
LD R 0 ; Lade Hilfsregister R 0
0 ; mit dem Wert 0
ACC H
SET BA+0
SET BA+3 ; Ausgang 0
BITO 16
R 0
BA+0
SET BA+0
SET BA+4 ; Ausgang 1
BITO 16
R 0
BA+0
|
|
EXOB
Achtung: Die Debuggerfunktion "Display I/O Refresh" so-wie "Trace" dürfen für dieses Modul nicht ange-wendet werden.
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-50 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Digital-/Analogwerte
Eingänge Eingangssignal Digitalwerteunipolar bipolar
+10V / +20 mA 4095 4095+5V / +10 mA 2047 3071
0V / 0 mA 0 2047-5V / -10 mA 0 1023
-10V / -20 mA 0 0
Ausgänge Digitalwerte Ausgangssignalunipolar bipolar
4095 +10.0V +10.0V3071 +7.5V + 5.0V2047 +5.0V 0V1023 +2.5V -5.0V
0 0V -10.0V
Modulanschluss
+A1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Anwender-Masse
(PGND)
-A1*)
+A0-A0*)
+E1-E1 +E0-E0
Ausgang 1 Ausgang 0 Eingang 1 Eingang 0
nicht verwendet
*) Die Minusklemmen der Ausgänge sind intern über je einenWiderstand von 100Ω mit der Anwendermasse verbunden.
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-51
6.7 PCD2.W6x0 Analoges Ausgangsmodul4 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Schnelles Ausgangsmodul für den universellen Einsatz mit 4 Kanälen mitje 12 Bit Auflösung. Es stehen Varianten für Spannung 0 .. 10V,-10V .. +10V und Strom 0 .. 20 mA zur Verfügung.
Modul-Übersicht
PCD2.W600: Spannungsausgänge unipolar 0 .. 10V
PCD2.W610: Spannungsausgänge bipolar -10V .. +10V, umstellbar aufSpannung unipolar 0 .. 10V / Strom 0 .. 20 mA
Technische Daten
AuflösungSignalbereiche W600: 0 .. +10V 2.442 mV
W610: -10V .. +10V 4.884 mV ¦ umsteckbar0 .. +10V 2.442.mV ¦ durch0 .. 20 mA 4.884 µA ¦ Jumper
Potentialtrennung nein
Digitale Darstellung 12 Bit (0...4095)(Auflösung)
Wandlungszeit typ. 10 µs
Lastimpedanz Spannung: > 3 kΩStrom: < 500Ω
Genauigkeit bei 25°C(bezogen auf den Spannung: ± 0.5%ausgegebenen Wert) Strom: ± 0.8% *)
Temperaturfehler Spannung: ± 0.1%0°C .. +55°C Strom: ± 0.2%
*) siehe nächste Seite
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-52 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
*) Zu den Stromausgängen:
Weil es für etliche Anwendungen wichtig ist, dass die Bereichsendwerte(0 mA, 20 mA) erreicht werden können, sind die Stromausgänge nach fol-gender Charakteristik ausgelegt:
(DV = digitaler Wert)
Nominelle Werte: DV 20 → 0 mA2048 → 10 mA4075 → 20 mA
Interne Stromaufnahme ab PCD2-Bus
W600: V+: max. 20 mA5V: max. 4 mA
W610: 5V: max. 110 mA
Externe Speisung: 24 VDC, max. 100 mA(Nur ..W610, bei Verwendung der Stromausgänge.Toleranz: wie Speisung PCD2.M1..)
Achtung: Auf diesem Modul befinden sich zwischenEingangsfilter und Bus-Stecker Bauteile,welche bezüglich elektrostatischen Entladun-gen empfindlich sind!
0 mA
20 mA20.1 mA
I
DV
Toleranzfeld +/- 0.5% typ.
0 20 4075 4095
19.94 mA
0.06 mA
Toleranzfeld +/- 0.8% max.
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-53
Präsentation
Bereichswahl (..W610)
Die Jumper sind ab Werk wie folgt eingesteckt:A0 .. A3: "V" (Spannung)U/B: "B" (Bipolar)Reset select: "mid" (Reset auf Bereichsmitte,
d.h. 0V im bipolaren Modus)
Je nach Anwendung können folgende Bereiche gewählt werden:
Pro Modul: U/B: Unipolarer oder Bipolarer BetriebResetsel: Reset auf low scale oder mid scale
Empfohlene Einstellung: Unipolar → lowscale Bipolar → midscale
Pro Kanal: "V": Spannungsausgang0 .. +10V bzw. -10V .. +10V
"C": Stromausgang0 .. 20 mA
Anmerkung: Die Stromausgänge sind für den unipolaren Betrieb aus-gelegt. Bipolarer Betrieb ist möglich, es wird allerdingsfür die negative Hälfte des Betriebes 0 mA ausgegeben.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A3 A2 A1 A0
Bus-Stecker
Bus-Interface
Anschlussklemmen
Uext A3 A2 A1 A0
BU
Speisung +/-15V und -5V (nur W610)
AusgangsverstärkerVC
Unipolar/Bipolar Jumper (nur W610)
D/A-Wandler
Spannung/Strom-Jumper (nur W610)
Schutzschaltung
Stromversorgung Uext (nur W610)
mid
low
Reset select Jumper (nur W610)
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-54 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Blockschaltbild
Bedeutung der 16 Adressen
• Kanalwahl
• Wert schreiben
• Wandlung auslösen
A0
A1
A2
A3O
utpu
tco
nver
ter
A
D
Data
I/O b
us in
terfa
ce
PC
D2
I/O b
us
+5V
GND
/IOOUIT
IODIN
/IOWRITE
IODOUT
I/MS0
IOA0
IOA1
IOA2
IOA3
+15V
-15V
-5V
Filter
Ref.Voltage2.500V
Unipolar/bipolarswitch
DC/DC
Uext
GND
U1U2U3U4
COM
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15Adressen
MSB LSB
Digitaler Wert 12 Bit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15Adressen
Wandlungsbefehl
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15Adressen
Kanal (Bit 0 und 1) (Bit 2 und 3 beliebig)
PCD1 - PCD2 Analoge Ein-/Ausgangsmodule
26/737 D6 (D12-62-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 6-55
Anwenderprogramm für Analogwert ausgeben
BA EQU O 96
ACC H ; ACCU muss H (1) sein
LD R 100 ; Adresse des zu wählenden2 ; Kanals in (z.B.) R 100 laden
BITOR 2 ; Kanalwahl (2)R 100 ; von R 100
BA+0 ; auf W6xx übertragen
BITOR 2 ; 2 Füllbit schreibenR 100
BA+0
LD R 277 ; Auszugebender Digitalwert in3879 ; (z.B.) R 277 laden
BITOR 12 ; Ausgabewert inR 277 ; Wandler übertragen
BA+0 ; (z.B. Wert 3879)
SET BA+12 ; D/A-Wandlung auslösen
Analoge Ein-/Ausgangsmodule PCD1 - PCD2
Seite 6-56 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-62-D.DOC) 26/737 D6
Modulanschluss
Anschluss für 0.. 10V bzw. -10V .. +10V (wählbar bei ..W610)
Anschluss für 0 .. 20 mA: (nur ..W610)
Für Stromausgänge ist die externe Speisung von 24 VDC erforderlich.
R ≥ 3 kΩ
R = 0.. 500Ω
A0A1A2A39 8 7 6 5 4 3 2 1 0
24 VDC
Speisung Analoge Ausgänge
4 (A2)D
A
5 U
4 (A2)
D
A
5 I
VOLTAGECONTROLLEDCURRENTSOURCE
+ 24 VDC
PCD1 - PCD2 Schnelle Zähler und Positioniermodule
26/737 D6 (D12-70-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-1
7. Schnelle Zähler und Positioniermodule
PCD2.H100 'Einfaches Zählmodul' zur schnellen Impulszählung bis20 kHz. Das Modul hat zwei Eingänge "IN-A" und"IN-B" und einen vom Zähler direkt gesteuerten Ausgang"CCO". Das Modul eignet sich zum Zählen von Umdre-hungen oder Wegstrecken (Impulse) sowie Messen mit-tels Zählung von Impulsen innerhalb eines UND-Fensters
PCD2.H110 'Universelles Mess- und Messmodul' für spezifische An-wendungen wie Frequenzmessung, Periodendauermes-sung, Frequenzgenerator usw. Das Modul ist mit einemFPGA (Field Programmable Gate Array) ausgerüstet undkann mittels einem steckbaren PROM auch für Spezi-alanwendungen programmiert werden.
PCD2.H150 'SSI-Interface für Absolut-Encoder'. Modul zur Positionie-rung mittels Absolut-Encodern mit SSI-Interface (SSI =Synchronous Serial Interface). Zusätzlich zu der RS422-Schnittstelle sind 4 digitale, kurzschlussfeste Ausgänge be-stückt, welche frei verwendet werden können
PCD2.H210 'Positioniermodul für Schrittmotoren' zur Ansteuerungder Leistungsstufe eines Schrittmotorantriebes. Mit demModul kann die Steuerung und Überwachung des Bewe-gungsablaufs eines Schrittmotors mit Hochlauf- undBremsrampe vollkommen autonom erfolgen. Das Modulbasiert auf dem PCD2.H110 mit FPGA und hat 4 digitaleEin- und 4 digitale Ausgänge.
PCD2.H31x 'Positioniermodule für Servonantriebe'. Die Achenposi-tioniermodule PCD2.H31x sind intelligente E/A-Module.Die Module dienen der Positionierung je einer Achse mitdrehzahlregelbarem Antrieb (Servomotor). Ein solcherServomotor kann ein regelbarer DC- oder AC-Motorsein, welcher über eine Leistungsstufe und einen Inkre-mentaldrehgeber zur Positions- und Drehzahlerfassungverfügt.
Schnelle Zähler und Positioniermodule PCD1 - PCD2
Seite 7-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-70-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul
26/737 D6 (D12-71-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-3
7.1 PCD2.H100 Einfaches Zählmodul
Einfaches Zählmodul mit 2 Eingängen A und B und 1 direkt gesteuertemAusgang CCO.
Typische Einsatzgebiete:
• Zählen von Umdrehungen oder Wegstrecken (Impulse).
• Vorgeben eines Zählwertes und Ausschalten des Ausganges CCO,wenn Counter = 0.
• Messen mittels Zählung: Mess-Signale werden nur während einer be-stimmten Situation, z.B. Lichtschranke abgedeckt, gezählt.
• Zählen mit Drehrichtungserkennung im Zusammenhang mit Inkre-mental-Drehgebern für einfache Positionierungen.
Technische Daten:
Anzahl Systeme: 1
Zählbereich: 0 - 65'535 (16 Bit)(kaskadierbar mit CPU-Zählern)
Zählfrequenz: max. 20 kHz (Impuls/Pausenverhältnis 50%)
Datensicherung: Auf dem H100-Modul sind alle Daten flüchtig.(Nicht-flüchtige PCD-Register stehen zurVerfügung).
Digitale Eingänge:
IN-A und IN-B : Signalspannungen:
Nennspannung Bereich "Low" Bereich "High"
24V -30 ... +5V +15 ... 30V
Quellbetrieb
Eingangsstrom: typ. 7,5 mA
Eingangsfilter: 25 kHz
PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-71-D.DOC) 26/737 D6
Prozessausgang:
CCO Counter-Ausgang (Schaltet bei Zählerstand(Counter Controlled 0 bzw. 65'535)Output) (Zählergesteuerter Ausgang)
Strombereich: 5 - 500 mA (Leckstrom max. 1 mA)(Lastwiderstand min. 48 Ohm im Spannungs-bereich von 5 - 24 V).
Spannungsbereich: 5 - 32 V (extern gespeist)
Schaltungsart: Galvanisch verbunden, nicht kurzschlussfest,der Plus wird geschaltet.
Spannungsabfall: typ. 2V bei 500 mA
Ausgangsverzögerung: < 10 µs, bei induktiver Last länger,als Folge der Freilaufdiode.
Stromversorgung:
Extern (Anwender) 5 - 32 V DC,nur für Speisung des CCO-Ausgangs.
Stromaufnahme abPCD1/2-Bus + 5 V max. 90 mA
+ 24 V max. — mA
Störfestigkeit: 1kV mit kapazitiver Kopplung aufnach IEC 801-4 ungeschirmte Kabel für Ein- und
Ausgänge 24 V .
In stark gestörter Umgebung wird die Verwen-dung von abgeschirmten Kabel empfohlen.
Programmierung: Basierend auf PCD-Anwenderprogramm
PCD1 - PCD2 PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul
26/737 D6 (D12-71-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-5
Zählmodi: Mit Jumper wählbar
SC (Single Count):
UNDA
B
Filter
Zählen der Signale an Eingang A. Auf- bzw.Abzählen im Anwenderprogramm wählbar.
Damit die Signale an Eingang A zum Countergelangen, ist Eingang B auf +24 V zu legen(UND-Tor).
Eingang A
Eingang B
Clock
* * (*) *
* = aktive ZählflankeClock = Signal, das an den modulinternen Zähler gelangt
Modi x1, x2: Auf-/Ab-Zählmodus für 2-phasige Inkremental-Drehgeber an den Eingängen A und B.
x1
Eingang A
Eingang B
Clock
* * * *
count up count down
x2
Eingang A
Eingang B
Clock
* * * *
count up count down
* * * *
PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-6 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-71-D.DOC) 26/737 D6
LED-Anzeigen
LED "A" Eingang "A"LED "B" Eingang "B"LED "EN" (Enable) Zähler aktivLED "CCO" Ausgang "CCO"
Deckel
72 71 70 69 68 67 66 65 64CCO B A En
H100
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
ABCCO
CCO B A En
SCx1x2
Bus-SteckerGAL für Adressierung
GAL für ZählmodiJumper für Zählmodi
LED
Anschlussklemmen
(GAL = Generic Array Logic)
Umstecken der Jumper
Achtung beim Umstecken: Auf der gesamten Leiterplattebefinden sich Bauteile, welche bezüglich elektrostatischenEntladungen empfindlich sind!
PCD1 - PCD2 PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul
26/737 D6 (D12-71-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-7
Blockschaltbild
InputInterface
OutputInterface
Counter
Counter Flag
Counter enable
Counter Mode(Decoding GAL)
up/downClock
Set
Set CCO
U+
CCOPC
D1
- PC
D2
-.BU
S
Inputfilters
InputsA B
SC x1 x2 Mode
Counter Status Flag
Funktionsprinzip
Dieses geht weitgehend aus dem Blockschaltbild hervor. Eine Erläute-rung ist einzig für den Ausgangskreis des Counters erforderlich:
Der Ausgang des schaltungsinternen Counters ist mit “Counter-Flag” be-zeichnet. Der Anwender hat darauf keinen hardwaremässigen Zugriff.Dieses Counter-Flag wird bei jedem Laden des Counters oder mit einemseparaten Befehl = H gesetzt.
Das Flag wird = L...
im Mode Count "up": bei Erreichen des Counterwertes 65'535im Mode Count "down": bei Erreichen des Counterwertes 0
Für das Rückschalten des Hardwareausganges CCO, welcher zuvor imAnwenderprogramm = H gesetzt wurde, sind 2 Fälle zu unterscheiden:
a) Zählbereich innerhalb 0 - 65’535 (Normalfall)b) Zählbereich grösser als 65’535
PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-8 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-71-D.DOC) 26/737 D6
Zu a): Das Rücksetzen des Counter-Flags bewirkt ein gleichzeitigesRücksetzen des CCO-Ausgangs.
Counter Flag
Reset Enable
CCO
0 50'000
Der "Reset-Enable" ist VOR dem Erreichen des Nulldurchgangs desCounters zu aktivieren. Siehe Programmierbeispiel.
Zu b): Soll der Zählbereich über den Wert von 65'535 ausgedehnt wer-den, so kann der "Reset Enable" später, d.h. zwischen demzweitletzten und dem letzten Nulldurchgang des Counters akti-viert werden, um so den CCO-Ausgang erst nach mehrerenCounterdurchläufen zurückzuschalten. Die Anzahl Zähler-durchläufe werden mittels eines CPU-Zählers gezählt.
Der Ausgang CCO soll nach z.B. 200’000 Zählsignalen ausgeschaltetwerden.
Counter Flag
Reset Enable
CCO
0 200'000
3392 65536 65536 65536
200'000
CPU-Zähler 3 2 1 04
PCD1 - PCD2 PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul
26/737 D6 (D12-71-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-9
Programmierung (Anwenderprogramm)
Es stehen die folgenden Funktionen zur Verfügung:
Schreibbefehle:
- Zählrichtung wählen (nur SC-Mode)- Aktivieren/Blockieren der Zählung- Setzen des CCO-Ausgangs- Setzen des Counter-Flags- Freigeben des CCO-Ausgangs (Reset Enable)- Laden des Counters mit einem Wert 0 ... 65’535
Lesebefehle:
- Abfrage des Counter-Flags- Lesen des aktuellen Counterwertes
Die Funktionen werden mit einzelnen Befehlen (SET/RES) oder ausKombinationen von einzelnen Befehlen aus dem PCD-Befehlssatz gebil-det. Den Befehlen, welche eine Hardwareadresse im Operand enthalten,ist die Basisadresse (BA) des jeweiligen Moduls zu addieren.
• Zählrichtung wählen (Jumper in Position "SC")
SET O BA+13 ; Zählrichtung "down" (abwärts)
RES O BA+13 ; Zählrichtung "up" (aufwärts)
• Aktivieren / Blockieren der Zählung
SET O BA+10 ; Counter aktivieren
RES O BA+10 ; Counter blockieren
• Setzen des CCO-Ausgangs
SET O BA+14 ; unmittelbares Setzen des CCO-Ausgangs
RES O BA+14 ; der CCO-Ausgang wird beim nächsten
; Rücksetzen des Counter-Flags zurück-
; geschaltet. (Reset Enable)
PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-10 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-71-D.DOC) 26/737 D6
• Laden des Counters mit einem Wert 0 ... 65’535
LD R x ; PCD-Register R 0-4095Wert ; 0 ... 65’535
BITO 8 ; Laden der unteren 8 BitR xO BA+0
SET O BA+8 ; Ausführen der FunktionRES O BA+8 ; Ausführen der Funktion
ROTR R x8
ACC H
BITO 8 ; Laden der höheren 8 BitR xO BA+0
SET O BA+9 ; Ausführen der FunktionRES O BA+9 ; Ausführen der Funktion
Beim Ausführen dieser Lade-Routine wird automatisch auch das Coun-ter-Flag = H gesetzt.
• Abfrage des Counter-Flags
STL O BA+0 ; ACCU wird = H, wenn Counter-Flag = L
• Setzen des Counter-Flags
STL O BA+0 ; Abfragen des Counter-Flags undSET O BA+11 ; wieder Setzen des Counter-FlagsRES O BA+11 ; beim Nulldurchgang des Counters
(DEC C y) ; z.B.: Dekrementieren eines PCD-Zählers
• Lesen des aktuellen Counterwertes *)
SET O BA+12 ; Um den aktuellen CounterwertBITI 16 ; aufgefrischt anzuzeigen, ist
O BA+0 ; diese Lese-Routine dauernd,R z ; bzw. z.B. alle 1 sec,
RES O BA+12 ; abzuarbeiten.
*) Das Lesen während dem Zählen darf nur für eine Anzeige, nicht aber als Daten-Vergleich herangezogen werden.
PCD1 - PCD2 PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul
26/737 D6 (D12-71-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-11
Programmierbeispiele
Da es sich bei Zählaufgaben immer um sequentielle Programmabläufehandelt
• Zählaufgabe definieren• Ende der Zählung abwarten• Zählung auswerten
sollen Anwenderprogramme konsequent in GRAFTEC programmiertwerden.
Aufgabe 1: Wird am PCD-Eingang 0 ein Start-Signal gegeben(E0 = H), ist der Counter z.B. auf 15 zu laden und derAusgang CCO einzuschalten. Nachdem 15 Zählimpulseam Zählereingang A eingetroffen sind, soll der CCO-Ausgang zurückschalten.
Wird das Start-Signal weggenommen und wieder angelegt, soll ein neuerAblauf beginnen.
Der Zählerstand soll in jedem Zeitpunkt des Programmablaufes im De-bugger verfolgt werden können.
Start
Eingang A
Ausgang CCO
14 1315 2 1 0 14 1315
Vorgehen: Es wird der Zählmodus "Sigle Count" (SC) gewählt → Jumperin Position "SC". Der Counter wird mit dem Wert 15 geladen.Es wird abwärts (down) bis 0 gezählt. Der Eingang "B" ist auf24V zu legen, damit die Zählsignale an den Counter gelangen.(UND-Tor).
PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-12 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-71-D.DOC) 26/737 D6
Programmierbeispiel 1: bsp-01.sfc
(Um die nachfolgende Darstellung zu erhalten, ist die Datei "bsp-01.sfc"in "bsp-01.src" umzubenennen).
SB 0;-------------------------------IST 10 ;init: down
O 50start equ i 0ba equ o 16
set ba+13 ; down
EST ;10
;-------------------------------ST 11 ;disable
I 50I 53 ;start off ?O 51 ;start on ?
res ba+10 ; disable
EST ;11
PCD1 - PCD2 PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul
26/737 D6 (D12-71-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-13
;-------------------------------ST 12 ;load, set
I 51 ;start on ?O 52 ;finished ?
ld r 015
bito 8r 0ba+0
set ba+8res ba+8
rotr r 08
acc h
bito 9r 0ba+0
set ba+9res ba+9
set ba+14 ; set CCOset ba+10 ; counter enabledres ba+14 ; reset CCO by next counter flag = L
EST ;12
;-------------------------------ST 13
I 52 ;finished ?O 53 ;start off ?
EST ;13
;-------------------------------TR 50
I 10 ;init: downO 11 ;disable
ETR ;50
;-------------------------------TR 51 ;start on ?
I 11 ;disableO 12 ;load, set
set ba+12 ; read counterbiti 15
ba+0r 1
res ba+12dsp r 1sth start
ETR ;51
PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-14 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-71-D.DOC) 26/737 D6
;-------------------------------TR 52 ;finished ?
I 12 ;load, setO 13
set ba+12 ; read counterbiti 15
ba+0r 1
res ba+12dsp r 1stl ba+0 ; counter flag
ETR ;52
;-------------------------------TR 53 ;start off ?
I 13O 11 ;disable
set ba+12 ; read counterbiti 15
ba+0r 1
res ba+12dsp r 1stl start
ETR ;53
ESB ;0
Kommentar zum GRAFTEC-Programmierbeispiel
COB 0: Jedes PCD-Anwenderprogramm muss mindestens 1 COB ha-ben. Im vorliegenden Fall wird aus diesem COB 0 der SB 0aufgerufen.
SB 0: Sequential Block.
Der SB ist die "Hülle" des GRAFTEC. Jeder in sich geschlos-sene GRAFTEC-Zweig ist in einen SB eingebettet.
IST 10: Der IST wird in der vorliegenden Struktur nur beim 1. Aufrufdes SB 0 abgearbeitet. Es wird hier die Zählrichtung "down"gewählt.
TR 50 : Leer, dient nur der GRAFTEC-Struktur.
ST 11: Blockieren des Counters. Dieser Befehl wird erst beim 2.Durchlauf des SB wirksam, da bei der erstmaligen Ausfüh-rung der Counter noch gar nicht aktiv ist.
Das Blockieren des Counters ist für die Funktion dieses Bei-spiels nicht unbedingt notwendig.
PCD1 - PCD2 PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul
26/737 D6 (D12-71-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-15
TR 51: Die Hauptaufgabe dieser TR ist das Erfassen der Weiter-schaltbedingung des GRAFTEC. Diese ist der H-Zustand desEinganges "Start".
Damit der Zählerstand in jeder Phase des Programms erfasstwird, ist vorgängig der Abfrage der Weiterschaltbedingungder Zählerstand zu lesen und in diesem Beispiel auf RegisterR1 abzulegen. Dieses Register kann im Debugger verfolgtwerden.
Ist am Ende der TR der ACCU = H, ist die TR und somit dieWeiterschaltbedingung erfüllt und es wird der nächste ST ab-gearbeitet. Ist am Ende der TR der ACCU = L, d.h. die Wei-terschaltbedingung nicht erfüllt, kehrt das Programm zumaufrufenden COB zurück und fährt dort weiter. Beim näch-sten Aufruf des SB 0 wird die ganze TR, welche vorher nichterfüllt war, abgearbeitet und so auch der Counterwert aufge-frischt.
ST 12: Der Counter wird via das Hilfsregister R0 auf 15 geladen.Danach wird der Ausgang CCO gesetzt und der Counter akti-viert. Die letzte Befehlszeile "res ba+14" gibt dem Modul denAuftrag, den Ausgang CCO beim nächsten (ersten) "CounterFlag = L" zurückzuschalten.
TR 52: Das Zählmodul arbeitet jetzt autonom. Sobald die vorgegebe-nen Anzahl Signale eingetroffen ist, wird das "Counter Flag"und der CCO-Ausgang vom Modul selbst zurückgeschaltet.Damit das Programm weiter läuft, muss eine Weiterschaltbe-dingung definiert werden. Diese ist der logische Zustand des"Counter Flags", welches mit "stl ba+0" abgefragt werdenkann. Vorgängig wird auch hier das Register R1 mit dem ak-tuellen Zählerstand aufgefrischt.
ST 13: Leer, dient nur der GRAFTEC-Struktur.
TR 53: Die Weiterschaltbedingung ist das "L" des "Start"-Eingangs.Auch hier wird das Register R1 mit dem aktuellen Zähler-stand aufgefrischt.
Rückkehr zum ST 11, wo der Counter blockiert wird.
PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-16 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-71-D.DOC) 26/737 D6
Aufgabe 2: Wird am PCD-Eingang 0 ein Start-Signal gegeben(E0 = H), ist der CCO-Ausgang einzuschalten. Nachdem200'000 Zählimpulse am Zählereingang A eingetroffensind, soll der CCO-Ausgang zurückschalten.
Es kommt das Funktionsprinzip gemäss b) (Seite 7-8) zurAnwendung.
Programmbeispiel 2: test-2.sfc
PCD1 - PCD2 PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul
26/737 D6 (D12-71-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-17
(Um die nachfolgende Darstellung zu erhalten, ist die Datei "test-2.sfc" in"test-2.src" umzubenennen).
SB 0;-------------------------------IST 10 ;Init
O 50ba equ o 64
set ba+13 ; down counting
EST ;10
;-------------------------------ST 11
I 50I 54 ;Start off ?O 51 ;Start on ?
EST ;11
;-------------------------------ST 12 ;Prepare
I 51 ;Start on ?O 52 ;Read counter, display
; Round counter = 0 ?ld r 0
3392 ; 3392 + (3 * 65,536) = 200,000
bito 8 ; load counterr 0ba+0
set ba+8res ba+8rotr r 0
8acc hbito 8
r 0ba+0
set ba+9res ba+9
ld c 100 ; round counter4
set ba+14 ; set CCOset ba+10 ; counter active
EST ;12
;-------------------------------ST 13 ;Reset CCO
I 52 ;Read counter, display; Round counter = 0 ?
O 53 ;Read counter, display
res ba+14 ; reset enable
EST ;13
PCD2.H100 - Einfaches Zählmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-18 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-71-D.DOC) 26/737 D6
;-------------------------------ST 14 ;Counter inactive
I 53 ;Read counter, displayO 54 ;Start off ?
res ba+10 ; counter inactive
EST ;14
;-------------------------------TR 50
I 10 ;InitO 11
ETR ;50
;-------------------------------TR 51 ;Start on ?
I 11O 12 Prepare
sth i 0 ; start
ETR ;51
;-------------------------------TR 52 ;Read counter, display, Round counter = 0 ?
I 12 ;PrepareO 13 ;Reset CCO
set ba+12 ; read counterbiti 16
ba+0r 1
res ba+12dsp r 1
stl ba+0 ; set counter flagset ba+11res ba+11dec c 100stl c 100 ; round counter = 0 ?
ETR ;52
;-------------------------------TR 53 ;Read counter, display
I 13 ;Reset CCOO 14 ;Counter inactive
set ba+12 ; read counterbiti 16
ba+0r 1
res ba+12dsp r 1
ETR ;53
;-------------------------------TR 54 ;Start off ?
I 14 ;Counter inactiveO 11
stl i 0 ; start
ETR ;54
ESB ;0
PCD1 - PCD2 PCD2.H110 - Universelles Zähl- und Messmodul
26/737 D6 (D12-72-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-19
7.2 PCD2.H110 Universelles Zähl- und Messmodul
Mess- und schnelles Zählmodul für allgemeine Zähl- und einfache Posi-tionieraufgaben sowie für spezifische Anwendungen wie Frequenzmes-sung, Perioden- und Impulsdauermessungen usw. Das Modul ist mit ei-nem FPGA (Field Programmable Gate Array) ausgerüstet und kann mit-tels einem steckbaren PROM für Spezialanwendungen programmiertwerden.
Technische Daten
Anzahle Systeme 1
Zählbereich 0 bis 16'777'215 (24 Bit)
Zählfrequenz 100 kHz
Datensicherung Alle Daten dieses Moduls sindflüchtig (nicht flüchtige PCD-Register stehen zur Verfügung)
Digitale Eingänge
Anzahl 4
Klemme 0 = E 0: Eingang "A" für Zählung und alsMesswerteingang
Klemme 1 = E 1: Zähleingang "B" nur für ZählungKlemme 2 = E 2: Eingang "Enable C" bei Verwendung
des Moduls als ZählerKlemme 3 = E 3: Eingang "Enable M" bei Verwendung
des Moduls für Messungen
Nennspannung: 24VBereich "Low": - 30 ... +5VBereich "High": +15 ... +30VNur Quellbetrieb (positive Logik)Eingangsstrom (typisch) 6,5 mAEingangsfilter 150 kHzSchaltungsart galvanisch verbunden
PCD2.H110 - Universelles Zähl- und Messmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-20 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-72-D.DOC) 26/737 D6
Digitale Ausgänge
Anzahl 2
Klemme 4 A 0: Ausgang "CCO" (Zählfunktion)Klemme 5 A 1: Ausgang "TCO" (Messfunktion)
Strombereich 5 bis 500 mA(Leckstrom max.: 1 mA)(Lastwiderstand min.: 48Ω imSpannungsbereich von 5 bis 24V)
Frequenz ≤ 100 kHz
Spannungsbereich 5 bis 32 V (externe Speisung)
Schaltungsart galvanisch verbunden, nicht kurz-schlussfest, der Plus wird geschaltet
Spannungsabfall (typisch) < 0.5V bei 500 mA
Ausgangsverzögerung kleiner als 1 µs, bei induktiver Lastlänger, als Folge der Freilaufdiode
Stromversorgung
Interne Speisungab PCD1/2-Bus 5 VDC, max. 90 mA
Extern durch Anwender 24VDC (10 ... 32 VDC), max. 2A,für alle Ausgänge Restwelligkeit max. 10%
Störimmunität CE-Zeichen gemäss EN 50081-1und EN 50082-2
Programmierung Auf PCD-Anwenderprogramm(PG4) basierend und unterstütztvon FB- und FBox-Bibliothek.
PCD1 - PCD2 PCD2.H110 - Universelles Zähl- und Messmodul
26/737 D6 (D12-72-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-21
LED-Anzeigen
Anzahl 6
LED 0: Status des Eingangs "A"LED 1: Status des Eingangs "B"LED 2: Status des Eingangs "EnableC"LED 3: Status des Eingangs "EnableM"LED 4: Status des Ausgangs "CCO"LED 5: Status des Ausgangs "TCO"
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0A0A1 E3 E2 E1 E0
Bus-Stecker
FPGA
PROM auf Sockel
Oszillator
Eingangsfilter
Ausgangs-Transistoren
LEDs
Anschlussklemmen
E0E1E2E3A0A1
In"A"In"B"En"C"En"M"CCOTCO
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Klemmen Nr.
PCD2.H110 - Universelles Zähl- und Messmodul PCD1 - PCD2
Seite 7-22 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-72-D.DOC) 26/737 D6
Blockschaltbild
E 0
E 1
E 2
E 3
A 0
A 1
User PROM Oscillator
FPGA
(Field ProgrammableGate Array)
PCD
1/2-
Bus
Eingangsfilter und Anpassung 24V zu 5V
Ausgangsverstärker 5 .. 32 VDC (Uext)
Input "A"
Input "B"
EnableC
EnableM
CCO
TCO
Für detaillierte Informationen ist das Handbuch
"PCD2.H110 - Universelles Zähl- und Messmodul"
Bestellnummer 26/755 zu konsultieren.
PCD1 - PCD2 PCD2.H150 - SSI-Interface für Absolut-Encoder
26/737 D6 (D12-73-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-23
7.3 PCD2.H150 SSI-Interface für Absolut-Encoder
Das PCD2.H150-Modul ist ein Interface-Modul für den SSI-Standard.(SSI = Synchronous Serial Interface). Der SSI-Standard kommt bei denmeisten Absolut-Encodern zum Einsatz. Details zu den SSI- Spezifikatio-nen können der Broschüre "SSI - Technische Informationen" der FirmaSTEGMANN entnommen werden.
Die Hardware besteht aus einer RS422 Schnittstelle zum SSI-Interface und4 digitalen, frei verwendbaren Ausgängen. Die Funktionen des Moduls sindin einem FPGA enthalten (FPGA = Field Programmable Gate Array).
Technische Daten
Auflösung: konfigurierbar für 8 bis 29 Data-Bitsowie 0 bis 2 Steuer-Bit (control bit)
Takt-Frequenz: konfigurierbar für 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz,(Clock Frequenz) 500 kHz
(Eingangsfilter für 500 kHz ausgelegt)Die zu wählende Frequenz ist von der Kabellän-ge abhängig:
Kabel Länge Frequenz < 50m max. 500 kHz < 100m max. 300 kHz < 200m max. 200 kHz < 400m max. 100 kHz
Data-Code: als Gray- oder Binärcode konfigurierbar
Lese-Modus: Normal (single read)Ring-Modus: 'double read and compare'(nicht alle Encoder unterstützen diesen Modus)
Offset-Position: Bei der Initialisierung des H150 kann eine Offset-Position definiert werden. Dieser Offset wird in denFBs immer subtrahiert. Der Befehl 'Set Zero' ver-wendet auch dieses Offset-Register.
Ausführungszeit: typisch 1.5 ms für das Lesen des SSI-Wertes
Kabelbruch-Erkennung: mit dem FB 'Timeout' (10 ms)
Flags: 'fTimeout' (bei Kabelbruch, Encoder-Defekt, fal-scher Adressierung)'fPar_Err' (bei falschem FB-Parameter)'fRing_err' (bei Fehler in 'double read')
PCD2.H150 - SSI-Interface für Absolut-Encoder PCD1 - PCD2
Seite 7-24 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-73-D.DOC) 26/737 D6
SSI-Interface1 Eingang für SSI-Daten RS422, galvanisch getrennt
1 Ausgang für den RS 422, nicht galvanisch getrennt, da derSSI-Clock Eingang am Encoder normalerweise
isoliert ist
Digitale Ausgänge
Anzahl 4
Klemme 4 = A 12: Speed high *)Klemme 5 = A 13: Speed low *)Klemme 6 = A 14: Dir + Positive Richtung *)Klemme 7 = A 15: Dir - Negative Richtung *)
Schaltleistung je 0.5A im Bereich von 10 ... 32 VDC,Restwelligkeit max. 10%
Kurzschluss-Schutz ja, Imax = 1.5A
Galvanische Trennung nein
Spannungsabfall max. 0.3V bei 0.5A
Logik positiv (plus-schaltend)
Ausgangsverzögerung typ. 50 µs, max. 100 µs, bei ohmscher Last
Stromversorgung
Interne Speisungab PCD1/2-Bus 5 VDC, 20 ... 45 mA
Extern durch Anwender 24VDC (10 ... 32 VDC), max. 2A,für alle Ausgänge Restwelligkeit max. 10%
BetriebsbedingungenUmgebungstemperatur Betrieb: 0...+50°C ohne Zwangsbelüftung
Lagerung: -20 ... +85°C
Störimmunität CE-Zeichen gemäss EN 50 081-1 undEN 50082-2
Programmierung Auf PCD-Anwenderprogramm (PG4) ba-sierend und unterstützt von FB- undFBox-Bibliothek.
PCD1 - PCD2 PCD2.H150 - SSI-Interface für Absolut-Encoder
26/737 D6 (D12-73-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-25
LED-Anzeigen
Anzahl 6
LED 0: SSI-Ausgang 'Clock'LED 1: SSI-Eingang 'Data'LED 2: Status des Ausgangs 12LED 3: Status des Ausgangs 13LED 4: Status des Ausgangs 14LED 5: Status des Ausgangs 15
A12A13 /D D /CLK CLKA14A15
A15 A14 A13 A12 DATA CLOCK
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0A12A13 /D D /CLK CLKA14A15
Bus-Stecker
FPGA
PROM auf Sockel
Eingangsfilter
4-fach Ausgangstreiber
RS422-Ausgang
Freilaufdioden
LEDs
Anschlussklemmen
PCD2.H150 - SSI-Interface für Absolut-Encoder PCD1 - PCD2
Seite 7-26 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-73-D.DOC) 26/737 D6
Einfaches Blockschaltbild
Für detaillierte Informationen ist das Handbuch
"PCD2.H150 - SSI-Interface für Absolut-Encoder"
Bestellnummer 26/761 zu konsultieren.
CLK
/CLK
D
/D
A 12
A 13
User PROM
FPGA
(Field ProgrammableGate Array)
PC
D1/
2-Bu
s
Eingangsfilter und Anpassung 24V zu 5V
Ausgangsverstärker 5 .. 32 VDC (Uext)
Clock
/Clock
Data
/Data
Output 12
A 14
A 15
Output 13
Output 14
Output 15
PCD1 - PCD2 PCD2.H210 - Positioniermodul für Schrittmotoren
26/737 D6 (D12-74-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-27
7.4 PCD2.H210 Positioniermodul für Schrittmotoren
Mit dem Modul PCD2.H210 kann die Steuerung und Überwachung desBewegungsablaufes eines Schrittmotors mit Hochlauf- und Bremsrampevollkommen autonom erfolgen. Die erforderlichen Befehle für den Ab-lauf der Schrittmotorbewegungen werden dem Modul über Funktionsbau-steine im Anwenderprogramm übergeben. Während der Bewegung über-wacht der SM-Prozessor das Frequenzprofil und die Beschleunigungs-und Bremsrampen, um die Achse ohne Schrittverluste auf die Zielpositionzu fahren. Jedes Modul ..H210 steuert eine unabhängige Achse. Das Mo-dul liefert eine einphasige Impulskette, welche einer geeigneten Ansteu-erelektronik zugeführt wird.
Technische Daten
Anzahl Systeme 1
Positionierdistanz (Zählbereich) 0 bis 16'777'215 (24 Bit)
Frequenzbereiche (wählbar) 9.5 ... 2431 Hz19 ... 4864 Hz38 ... 9727 Hz76 ... 19'454 Hz(siehe Tabelle im Abschnitt 7.1.3des PCD2.H210-Handbuchs)
Beschleunigung 0.6 ... 1224 kHz/snicht lineare Bereichsaufteilung,abhängig vom gewählten Fre-quenzbereich(siehe Tabelle in Abschnitt 7.1.3des PCD2.H210-Handbuchs)
Profilgenerator mit symmetrischen Beschleuni-gungs- und Bremsrampen
Datensicherung Alle Daten dieses Moduls sindflüchtig (nicht flüchtige PCD-Register stehen zur Verfügung)
PCD2.H210 - Positioniermodul für Schrittmotoren PCD1 - PCD2
Seite 7-28 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-74-D.DOC) 26/737 D6
Digitale Eingänge
Anzahl 4Klemme 0 = E 0: Konfigurierbar als Notstop
resp. frei verwendbarKlemme 1 = E 1: Konfigurierbar als Endschalter LS1
resp. frei verwendbarKlemme 2 = E 2: Konfigurierbar als Referenzschalter
resp. frei verwendbarKlemme 3 = E 3: Konfigurierbar als Endschalter LS2
resp. frei verwendbar
Nennspannung: 24V
Bereich "Low": - 30 ... +5V
Bereich "High": +15 ... +30V
Nur Quellbetrieb aus Sicherheitsgründen sollten Öffner-Kontakte (normally closed bzw.negative Logik) verwendet werden.
Eingangsstrom (typisch): 6.5 mA
Schaltungsart galvanisch verbunden
Eingangsfilter < 1 ms
Digitale Ausgänge:
Anzahl 4Klemme 4 = A 0: Ausgang PUL
(Impulse für den Motor)Klemme 5 = A 1: Ausgang DIR
(Drehrichtung des Motors)Klemme 6 = A 2: frei verwendbarKlemme 7 = A 3: frei verwendbar
Schaltleistung je 0.5A im Bereich von 10 ... 32 VDC,Restwelligkeit max. 10%
Kurzschluss-Schutz nein
Galvanische Trennung nein
Spannungsabfall max. 0.3V bei 0.5A
Logik positiv (plus-schaltend)
Ausgangsverzögerung kleiner als 1 µs, bei induktiver Last länger, als Folge der Freilaufdiode
PCD1 - PCD2 PCD2.H210 - Positioniermodul für Schrittmotoren
26/737 D6 (D12-74-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-29
Stromversorgung
Interne Speisungab PCD1/2-Bus 5 VDC, 20 ... 45 mA
Extern durch Anwender 24VDC (10 ... 32 VDC), max. 2A,für alle Ausgänge Restwelligkeit max. 10%
BetriebsbedingungenUmgebungstemperatur Betrieb: 0 ...+50°C ohne Zwangsbelüftung
Lagerung: -20 ... +85°C
Störimmunität CE-Zeichen gemäss EN 50081-1 undEN 50082-2
Programmierung Auf PCD-Anwenderprogramm (PG4) ba-sierend und unterstützt von einer FB- undFBox-Bibliothek
LED-Anzeigen
Anzahl 8
LED 0: *) Spannung am Eingang 0: (Notstop)LED 1: *) Spannung am Eingang 1: (LS1)LED 2: *) Spannung am Eingang 2: (REF)LED 3: *) Spannung am Eingang 3: (LS2)LED 4: Spannung am Ausgang 0: PULLED 5: Spannung am Ausgang 1: DIRLED 6: Spannung am Ausgang 2LED 7: Spannung am Ausgang 3
*) inverser Status bei Verwendung als Endschalter
A3 A2 A1 A0 E3 E2 E1 E0
E0E1E2E3A0A1A2A3
PCD2.H210 - Positioniermodul für Schrittmotoren PCD1 - PCD2
Seite 7-30 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-74-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0A0A1 E3 E2 E1 E0A2A3
Bus-Stecker
FPGA
PROM auf Sockel
Oszillator
Eingangsfilter
Ausgangs-Transistoren
LEDs
Anschlussklemmen
Blockschaltbild
Für detaillierte Informationen ist das Handbuch
"PCD2.H210 - Positioniermodul für Schrittmotoren"
Bestellnummer 26/760 zu konsultieren.
E 0
E 1
E 2
E 3
A 0
A 1
User PROM Oscillator
FPGA
(Field ProgrammableGate Array)
PC
D1/
2-Bu
s
Eingangsfilter und Anpassung 24V zu 5V
Ausgangsverstärker 5 .. 32 VDC (Uext)
Input 1
Input 2
Input 3
PUL
DIR
A 2
A 3
Output 2
Output 3
Input 0
PCD1 - PCD2 PCD2.H31x - Positioniermodule für Sevoantriebe
26/737 D6 (D12-75-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-31
7.5 PCD2.H31x Positioniermodule für Servoantriebe
Das Positioniermodul PCD2.H3.. ist ein intelligentes E/A-Modul der Bau-reihe PCD2. Das Modul dient der Positionierung einer unabhängigenAchse mit drehzahlregelbarem Antrieb (Servomotor). Ein solcher Servo-motor kann ein regelbarer DC- oder AC-Motor sein, welcher über eineLeistungsstufe und einen Inkrementaldrehgeber zur Positions- und Dreh-zahlerfassung verfügt.
Jedes Modul verfügt über einen Singlechip-Prozessor, welcher eine Be-wegung entsprechend den geladenen Parametern (Geschwindigkeit, Be-schleunigung und Zielposition) selbständig ausführt. Die Achsen werdenunabhängig voneinander gesteuert was heisst, dass keine Interpolationmöglich ist, um kurvenförmige Bahnen zu fahren. Hingegen ist eine Ver-kettung mehrerer Achsen (Punkt-Punkt) im Quasi-Synchronbetrieb pro-grammierbar.
Funktionsspezifische Daten
Anzahl Systeme 1
Bewegungsparameter(für die Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleunigung werden Regi-ster zu 31 Bit verwendet, Zahlenbereich ± 230)
Position Auflösung wählbar (vom Maschinen-Faktorabhängig)
Geschwindigkeit Auflösung wählbar (vom Maschinen-Faktorabhängig)
Beschleunigung Auflösung wählbar (vom Maschinen-Faktorabhängig)
PID-Regler Abtastzeit 341 µs, programmierbare Proportional-,Integral- und Differentialfaktoren, Abtastzeit fürDifferentialteil getrennt programmierbar
Zählfrequenz max. 50 kHz
PCD2.H31x - Positioniermodule für Sevoantriebe PCD1 - PCD2
Seite 7-32 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-75-D.DOC) 26/737 D6
Digitale Eingänge des Moduls PCD2.H310Anzahl Eingänge: 1 Encoder A, B, IN
1 Referenz-EingangEingangsspannung: 24V typischBereich "Low": 0 ... +4VBereich "High": +15 ... +30VNur Quellbetrieb (pos. Logik)Eingangsstrom bei 24 VDC: 6 mA (typisch)Schaltungsart galvanisch verbundenReaktionszeit 30 µs
Digitale Eingänge des Moduls PCD2.H311Anzahl Eingänge: 1 Encoder A, /A, B, /B, IN, /IN
(kein Referenz-Eingang)Eingangsspannung: 5V typischSignalpegel: Antivalent-Eingänge nach RS422Hysterese: max. 200 mVAbschlusswiderstand: 150Ω
Analog Ausgang für die Module PCD2.H310/311Anloger Regler-Ausgang Auflösung 12 Bit (mit Vorzeichen)Kurzschluss-Schutz jaGalvanische Trennung neinAusgangsspannung *) ± 10V, Abgleichtoleranz ± 5 mVLogik positiv (plus-schaltend)Minimale Lastimpedanz 3 kΩ
*) Die Abgleichung der Ausgangsspannung wird im Werk vorgenommen.Es wird daher dringend davon abgeraten, das Abstimmpotentiometerzu verstellen.
PCD1 - PCD2 PCD2.H31x - Positioniermodule für Sevoantriebe
26/737 D6 (D12-75-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-33
5V-Speisung für 5V-Encoder für das Modul PCD2.H3115V-Ausgang 5V-Speisung des EncodersKurzschluss-Schutz jaGalvanische Trennung neinAusgangsspannung 5VMax. Laststrom 300 mAKurzschlussstrom 400 mA(Dieser Strom belastet zusätzlich den 5V-Bus der PCD1/2)
Stromversorgung
+5V 125 mA typisch, 150 mA max.Uext 10 mA typisch, 15 mA max
Externe Speisung
Klemmen +/-: 24V (19 ... 32 V) geglättet,zulässige Welligkeit max. 10%
Störimmunität CE-Zeichen gemäss EN 50081-1 undEN 50082-2
Programmierung Auf PCD-Anwenderprogramm basierendund unterstützt von einer FB- und FBox-Bibliothek
LED-Anzeigen
Anzahl 5
LED "A" Status des Encoder-Eingangs "A"LED "B" Status des Encoder-Eingangs "B"LED "IN" Status des Index-EingangsLED "Ref" Status des Referenzschalters (H310)LED "Pw 5V" Speisung (5V) des Encoders (H311)LED "Power" Speisung ± 15V
PCD2.H31x - Positioniermodule für Sevoantriebe PCD1 - PCD2
Seite 7-34 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-75-D.DOC) 26/737 D6
Softwaremäsige Abfragen
Input Power (Adr. 08) Erlaubt die softwaremässige Überwachungder Speisungen
Input Ref (Adr. 11) Erlaubt das Abfragen des logischen Zu-stands des Referenz-Schalters (H310)
Input Pw5V (Adr. 11) Erlaubt die softwaremässige Überwachungder 5V-Speisung (H311)
Input Version (Adr. 12) Erlaubt die Abfrage des Modultyps H310oder H311 (H = H310, L = H311)
PCD2.H310 (24V Encoder)
PCD2.H311 (5V Encoder)
Ref Out nc IN nc B nc A
ABINRefPower
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5V Out /IN IN /B B /A A
ABINPw 5VPower
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PCD1 - PCD2 PCD2.H31x - Positioniermodule für Sevoantriebe
26/737 D6 (D12-75-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 7-35
Präsentation
Modul mit Anschlussklemmen PCD2.H310 (24V-Encoder)
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0BINOut
Ref IN B APower
Ref nc Anc nc
Bus-SteckerAdressierungs-StromkreisStecker zur Progr. der Adressie-rung. (nicht für Anwender)ProzessorPotmeter zur Abstimmung derAusgangssp.(nicht für Anwender)
DAC (D/A-Konverter)
Speisung
LEDs
Anschlussklemmen
− und + sind die Klemmen für die externe Speisung: VextRef ist der digitale Eingang für den Referenz-SchalterOut ist der analoge Regler-AusgangA, B, IN sind die 3 Signale des Encodersnc sind nicht verwendete Klemmen
Modul mit Anschlussklemmen PCD2.H311 (5V-Encoder)
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0BINOut
Pw 5V IN B APower
5V /IN A/B /A
LEDs
Anschlussklemmen
− und + sind die Klemmen für die externe Speisung: Vext5V ist der Ausgang für die 5V-Speisung des Encoders (300 mA max.)Out ist der analoge Regler-AusgangA, B, IN sind die 3 nicht-invertierten Signale des Encoders/A, /B, /IN sind die 3 invertierten Signale des Encoders
PCD2.H31x - Positioniermodule für Sevoantriebe PCD1 - PCD2
Seite 7-36 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-75-D.DOC) 26/737 D6
Einfaches Blockschaltbild
Für detaillierte Informationen ist das Handbuch
"PCD2.H31x - Positioniermodule für Servoantriebe"
Bestellnummer 26/760 zu konsultieren.
A/AB/B
/ININ
ABIN
5V e
ncod
er24
V en
code
r
LS ref(H310)
PIDregulator
Trajectorgenerator
Out (+/- 10V)to amplifier
Bus
inte
rface
PCD
1/2
bus
Posi
tion
coun
ter
PCD1 - PCD2 Anzeige- und Bedienmodule
26/737 D6 (D12-80-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 8-1
8. Anzeige- und Bedienmodule
8.1 Industrielle Bedienterminals PCD7.D16x, PCD7.D170,PCD7.D202, PCD7.D250 und PCD8.P100
Industrielle Kleinterminals zu den SAIA PCD Prozess-Steuergeräten
Die neuen SAIA Kleinterminals nutzen die hohe Intelligenz und dengrossen Speicher der SAIA PCD-Steuerungen und können daher beigünstigen Preisen optimal zu Industrie-Steuerungen oder in der Gebäude-automation eingesetzt werden.• Alle Terminals dieser Gruppe verfügen über einfache Textanzeige.
Abgesehen von der Grösse des Displays und der Anzahl Tasten sindsie vollkommen kompatibel zueinander. was einen problemlosen Um-stieg zu einer grösseren Ausführung ermöglicht.
• Die anzuzeigenden Texte werden im PCD-Steuergerät gespeichert.Dadurch kann für die Programmierung dasselbe Werkzeug (PGx) wiefür das Steuerungsprogramm eingesetzt werden. Zudem ist ein Zugriffauf Text und Variablen jederzeit auch via Modem möglich.
• Die intelligente Textausgabe der PCD-Steuerungen ermöglicht es, Va-riablen beliebig aufzubereiten und im gewünschten Format auf demDisplay auszugeben.
• Selbstverständlich tragen auch diese Terminals das CE-Zeichen undwerden unter den Qualitätsregeln von ISO 9001 entwickelt und her-gestellt.
Für Feinheiten und technische Daten verlangen Sie bitte den Detail-Prospektund die einschlägigen Handbücher.
Die Terminals PCD7.D162 und PCD7.D163werden direkt auf den Deckel der Steuerungen PCD1 oder PCD2 aufge-steckt. Diese Kombination ergibt eine intelligente Steuerung mit direkterAnzeige- und Eingabemöglichkeit. (Handbuch 26/753D)
Die Terminals PCD7.D170 und PCD7.D202eignen sich für Fronteinbau mit Schutzart IP65 und verfügen über eineRS232-Schnittstelle, passend zu allen PCD-Steuerungen.(Handbücher: PCD7.D170 → 26/753D, PCD7.D202 → 26/746D)
Das Terminal PCD7.D250hat eine grosse Anzeige für Texte von 8 x 40 bzw. 4 x 20 Charakter (um-schaltbar). Auch diese Front bietet Schutzart IP65. Die Schnittstelle ist imGrundgerät vom Typ RS232, kann aber auch als RS422, RS485 oder CL20 mA bestückt werden. (Handbuch: 26/770D)
Anzeige- und Bedienmodule PCD1 - PCD2
Seite 8-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-80-D.DOC) 26/737 D6
Das Handterminal PCD8.P100verfügt über 30 Tasten und kann sowohl als Programmier- als auch alsServicegerät eingesetzt werden.
PCD7.D250
PCD1 - PCD2 Anzeige- und Bedienmodule
26/737 D6 (D12-80-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 8-3
8.2 Intelligente Industrie-Terminals PCD7.D7xx
Die neuen "Windows"-Industrieterminals zu den SAIA PCD-Steuergeräten
Das Sortiment an intelligenten SAIA Terminals ist moderner und breitergeworden. Es bildet die Ergänzung nach oben zu den einfachen SAIA
Kleinterminals (siehe Dokumentation 26/311). Während jene ihre Texteim Anwenderspeicher des PCD-Steuersystems ablegen, verfügen alleTerminals dieser Dokumentation über eigene Projektspeicher und CPU-Intelligenz.
Die neuen Industrieterminals sind die ideale Ergänzung zu denSAIA PCD-Steuergeräten:
• Menügeführte Programmierung unter MS-Windows 95/98 oder NT,kompatibel für alle Terminals dieser Baureihe.
• Breites Sortiment, vom kleinen Textterminal, bis zum farbgrafischenTouch Screen Terminal mit TFT-Display.
• Grosse Anwenderspeicher bereits in der Grundausrüstung.
• 4 Schnittstellen-Varianten in allen Modellen sowie Busankopplung anden preisgünstigen S-Bus oder, als Option, an den offenenPROFIBUS DP
• Kommunikationstreiber zu allen SAIA PCD, zur Serie xx7 und zuweiteren Steuersystemen
Für weitergehende Informationen und detaillierte technische Daten ist dieBroschüre 26/325D und die entsprechenden Handbücher 26/768D(Hardware) und 26/769D (Software) zu konsultieren.
Anzeige- und Bedienmodule PCD1 - PCD2
Seite 8-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-80-D.DOC) 26/737 D6
8.2.1 Die Text-Terminals
Diese zeichnen sich durch klare, für jede Umgebungshelligkeit hinter-leuchtete, LCD-Displays mit 4x20 bis 4x40 Charakter aus. Die grosseZahl an Funktionstasten, versehen mit LEDs, kann individuell mit Wech-selstreifen beschriftet werden. Zur kleinsten Ausführung PCD7.D70.. be-steht zudem eine Erweiterungstastatur mit nochmals 20 Funktionstasten.
PCD1 - PCD2 Anzeige- und Bedienmodule
26/737 D6 (D12-80-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 8-5
8.2.2 Die grafischen Terminals
Fein abgestufte Reihe grafikfähiger Bediengeräte vom LED-hinter-leuchteten LCD-Display bis zum Farbbildschirm, Grösse 1/4 VGA. Auchhier steht eine grosse Zahl an Funktionstasten mit je 1 oder 2 LED zurVerfügung. Dank Wechselstreifen lassen sich diese Tasten individuell be-schriften.
Und damit zeichnen sich die neuen Grafik-Terminals weiter aus:
• Schutzart der Frontseite IP65
• Solide Metallabdeckung garantiert hohe Störfestigkeit
• 4 Schnittstellen-Varianten in allen Modellen sowie Busankopplung anden preisgünstigen S-Bus oder über Anschaltbox auch an den offenenPROFIBUS DP
• Centronics-Schnittstelle für Druckeranschluss als Option
• Grosse Anwenderspeicher bis 1 MBytes (noch erweiterbar) bereits inder Grundausrüstung
• Variable Schrift und Textgrösse sowie Import von Bitmaps möglich
• 1024 Bildschirmseiten, 1024 Alarme und Subalarme sowie1024 Hilfe-Meldungen
• Trendaufzeichnung, Passwortschutz, Echtzeituhr und RAM-Speicherfür Rezepturen
Anzeige- und Bedienmodule PCD1 - PCD2
Seite 8-6 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-80-D.DOC) 26/737 D6
PCD1 - PCD2 Anzeige- und Bedienmodule
26/737 D6 (D12-80-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 8-7
8.2.3 Die Bedienterminals ohne Tasten "Touch Screen"
Auch hier stehen drei Baureihen mit aufsteigendem Komfort zur Verfü-gung. Die Reihe beginnt mit dem preisgünstigen monochromen CCFL-hinterleuchteten Kleindisplay und führt bis zum TFT-Farbbildschirm. Mitden resistiven Matrix-TouchScreen-Terminals ist der Anwender der Sorgeum die verfügbaren Funktionstasten enthoben. Zu jeder Bilschirmseite er-stellt und beschriftet der Programmierer individuell die benötigten Ein-griffsmöglichkeiten für den Bediener, das ist echtes HMI!
Das bieten die SAIA Touch Screen Terminals zusätzlich:
• Schutzart der Frontseite IP65
• Die Typen ..D76.. und ..D77.. sind in einem soliden Metall-Druckguss-Gehäuse untergebracht, das grosse..D78.. wird rückseitigdurch eine Metallabdeckung geschützt
• Der Matrix-Bildschirm ist unterteilbar bis max. 320 Tastenfelder
• Die qualitativ hochstehende CCFL-Hinterleuchtung ergibt nicht nureine hervorragende Ablesbarkeit, sondern hat auch eine lange Le-bensdauer
• 4 Schnittstellen-Varianten in allen Modellen und Busankopplung anden preisgünstigen S-Bus oder über Anschaltbox auch an den offenenPROFIBUS DP
• Centronics-Schnittstelle für Druckeranschluss als Option
• Grosse Anwenderspeicher bis 2 MBytes (noch erweiterbar) bereits inder Grundausrüstung
• 1024 Bilschirmseiten, 1024 Alarme und Subalarme sowie 1024 Hilfe-Meldungen
• Trendaufzeichnung, Passwortschutz, Echtzeituhr und RAM-Speicherfür Rezepturen
Anzeige- und Bedienmodule PCD1 - PCD2
Seite 8-8 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-80-D.DOC) 26/737 D6
PCD1 - PCD2 Anzeige- und Bedienmodule
26/737 D6 (D12-80-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 8-9
8.3 PCA2.D12 Display-Modul mit 4 Ziffern
Allgemeines
Das Modul PCA2.D12 ist ein Ferndisplay, welches über Ausgänge einerSAIA PCD angesteuert wird. Es besitzt eine 4-stellige Anzeige sowie dieMöglichkeit, einen Dezimalpunkt darzustellen. Das Display kann in ei-nem grösseren Abstand zur PCD irgendwo eingebaut werden, zum Bei-spiel in einer Schaltschranktür oder einem Bedienfeld. Dadurch, dass dieDatenübertragung über Ausgänge erfolgt, können von einer PCD ausmehrere Displays angesteuert werden.
Aufbau und Wirkungsweise
Das Modul D12 besteht im wesentlichen aus den Teilen:
• Speisung 24 VDC• 3 Eingänge für 24 VDC (Enable, Clock und Data)• Decoder/Treiber• 4-stelliges 7-Segment-LED-Display mit Dezimalpunkt
Die Ansteuerung des D12-Moduls erfolgt über 3 digitale PCD-Ausgänge.Für jedes weitere Modul wird nur 1 zusätzlicher Ausgang benötigt.
Es können folgende 16 Zeichen pro Segment dargestellt werden:
Zeichen Code Zeichen Code
0123456789
0000000100100011010001010110011110001001
AIIIU−
"blank"
101010111100110111101111
Anzeige- und Bedienmodule PCD1 - PCD2
Seite 8-10 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-80-D.DOC) 26/737 D6
Präsentation und Klemmenanordnung
0V+24V
(Vp)ENDClk
PCA
2.D12
Einbautiefe: 90 mm
Technische Daten
• Anzeige 4 Digit mit Dezimalpunkt,7 Segment LED
• Ziffernhöhe 10mm• Speiespannung 24 VDC ±20%,
zweiweggleichgerichtet genügt• Stromaufnahme
ab Speisung 24 V 60 mA• Eingangsspannung
für EN, D, CLK 24 VDC, geglättet• Eingangsstrom bei 24 VDC 10 mA• Definition der "H": 19V... 32V
Eingangsspannungen "L": 0V... 4V• Eingangsverzögerung kleiner 1ms• Verwendbare PCD2.A400
SAIA PCD-Aus- PCD4.A400, B900gangsmodule PCD6.A400
• Ansteuerung seriell über 3 PCD-Ausgänge, fürjedes weitere Display wird nur 1zusätzlicher Ausgang benötigt.
4-stelliges Display
Knopf hat beim PCD2.D12keine Funktion
Schraubklemmen
Frontrahmen 28 x 52 mmSchattafelausschnitt 24,5 x 48,5 mm
PCD1 - PCD2 Anzeige- und Bedienmodule
26/737 D6 (D12-80-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 8-11
Programmierung und Beispiel
Der anzuzeigende 4 stellige Wert, mit der Möglichkeit eines Dezimal-punktes, wird am einfachsten auf 20 aufeinanderfolgende Flags, z.B.F 401 - 420, im Binär- oder BCD-Format abgelegt. Da der anzuzeigendeWert normalerweise in einem Register liegt, ist der Inhalt dieses Registerszuerst auf die Flags zu übertragen.
Die Bedeutung der 20 Bit ist die folgende:
401
t
Dig
it I
Dig
it II
Dig
it III
Dig
it IV
MSB
LSB
MSB
LSB
MSB
LSB
MSB
LSB
402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420
Dezimal- Digit I Digit II Digit III Digit IV punkt (103 ) (102 ) (101 ) (100
)
Programmier-Beispiel:
Es soll das Register R 500 jede halbe Sekunde bis zum Wert 9999 inkre-mentiert und anschliessend auf Null zurückgestellt werden. Der Inhaltdieses Registers ist auf dem Display-Modul PCA2.D12, mit einem Dezi-malpunkt an der 2. Stelle, anzuzeigen.
Es werden die folgenden Elemente verwendet:
Clock: PCD-Ausgang O 45Data: PCD-Ausgang O 46Enable: PCD-Ausgang O 47Flags: F 401 - 420Register: R 500
Für die Programmierung in IL (Instruction List) kann die Aufgabe in dernachfolgend gezeigten Form geschrieben werden, wobei das Hauptge-wicht auf dem Programmblock PB 10 liegt.
Eine wesentlich einfachere Handhabung des D12/D14 ergibt sich bei derVerwendung des Programmierwerkzeuges FUPLA.
Anzeige- und Bedienmodule PCD1 - PCD2
Seite 8-12 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-80-D.DOC) 26/737 D6
PCD Programm:
COB 0 ; Main program0
CSB 1
ECOB; ----------------------------------------------
SB 1 ; GRAFTEC program
0 Decimal point SET F 402
(0) ()3
1 Reset counter LDL R 5000
(1) ()4
2 Load timer LDL T 15
(2) (wait timer) STL T 1
3 +1, display INC R 500CPB 10CMP R 500
K 9999
(3) (Reg. = 9999) (4) (Reg. <9999)ACC Z 2
1
PCD1 - PCD2 Anzeige- und Bedienmodule
26/737 D6 (D12-80-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 8-13
BA equ O 45 ; Basisadresse
PB 10 ; Display routine for PCA2.D12
DIGOR 4R 500F 405
RES BA+2 ; ENABLESEI K 0
LOOP: STHX F 401OUT BA+1 ; DATAACC HSET BA+0 ; CLOCKRES BA+0 ; CLOCK
MOV R 0 ; ¦N 0 ; ¦ Verzögerungs-R 0 ; ¦ befehlN 0 ; ¦
INI K 19JR H LOOPACC HSET BA+2 ; ENABLE
EPB
Anzeige- und Bedienmodule PCD1 - PCD2
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Notizen
PCD1 - PCD2 Anzeige- und Bedienmodule
26/737 D6 (D12-80-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 8-15
8.4 PCA2.D14 Display-Modul mit 2 x 6 Ziffern
Allgemeines
Das Modul PCA2.D14 ist ein Ferndisplay, das über 3 Ausgänge derSAIA PCD angesteuert wird. Das Modul hat zwei 6-stellige rote LED-Anzeigen. Für mehr als zwei Anzeigen können mehrere PCA2.D14 hin-tereinander geschaltet werden.
Anwendung, Ansteuerung
Das Modul dient vorallem zur Anzeige von Zählerständen bei Verwen-dung der PCD4.H..-Module. Drei digitale Ausgänge genügen jedoch umbeliebige Prozessdaten zur Anzeige zu bringen.
Wird das PCA2.D14 im Zusammenhang mit einer PCD eingesetzt, sowird die anzuzeigende Information am einfachsten mit einer Standard-Programmroutine ab einem Merkerfeld über 3 SAIA PCD-Ausgänge se-riell übermittelt.
Es können folgende 16 Zeichen pro Segment dargestellt werden:
Zeichen Code Zeichen Code
0123456789
0000000100100011010001010110011110001001
AIIIU−
"blank"
101010111100110111101111
unteres Display
oberes Display
Anzeige- und Bedienmodule PCD1 - PCD2
Seite 8-16 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-80-D.DOC) 26/737 D6
Abmessungen
PCD-Ausgang Clock → Clk
PCD-Ausgang Data-In → D-IN
PCD-Ausgang Enable → EN PCA2.D14
Übertrag Data-Out ← D-OUT
Speisung +24V → +24V
Speisung 0V → 0V
Technische Daten
• Anzeige 2x6 Digit, 7 Segment LED• Ziffernhöhe 10mm• Speisespannung 24 VDC ±20%,
zweiweggleichgerichtet genügt• Stromaufnahme
ab Speisung 24 V 100 mA• Eingangsspannung
für EN, D, CLK 24 VDC, geglättet• Eingangsstrom bei
24 VDC 10 mA• Definition der "H": 19V... 32V
Eingangsspannungen "L": 0V... 4V• Eingangsverzögerung kleiner 1ms• Verwendbare PCD2.A400
SAIA PCD-Aus- PCD4.A400, B900gangsmodule PCD6.A400
• Ansteuerung seriell über 3 PCD-Ausgängeunabhängig von der Anzahl D14
Frontrahmen: 52 x 52 mmSchalttafelausschnitt: 48,5 x 48,5 mmEinbautiefe: 120 mm
PCD1 - PCD2 Anzeige- und Bedienmodule
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Programmierung und Beispiel
Die Daten für eine Anzeige von 2 x 6 Stellen werden am einfachsten ineinem zusammenhängenden Merkerfeld, z.B. F 500 - 547, wie nachfol-gend gezeigt, im BCD-Format dargestellt. Liegen die auzuzeigendenWerte in Registern, so sind diese vorgängig auf die Flags zu übertragen.
500 523
F o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o oberes
MSB LSB MSB LSB Display
100'000 10'000 1'000 100 10 1
524 547
F o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o unteres
MSB LSB MSB LSB Display
100'000 10'000 1'000 100 10 1
Programmier-Beispiel
Es sind an einem Displaymodul PCA2.D14 im oberen Display die Uhrzeitund im unteren Display das Datum anzuzeigen. Die Daten werden derHardwareuhr der PCD entnommen.
Es werden die folgenden Elemente verwendet:
Clock: PCD-Ausgang O 45Data: PCD-Ausgang O 46Enable: PCD-Ausgang O 47Flags: F 500 - 547Register: R 200, R 201 (für Uhrzeit und Datum)Counter: C 999 (Hilfszähler)
Für die Programmierung in IL (Instruction List) kann die Aufgabe in dernachfolgend gezeigten Form geschrieben werden, wobei das Hauptge-wicht auf dem Programmblock PB 20 liegt.
Eine wesentlich einfachere Handhabung des D12/D14 ergibt sich bei derVerwendung des Programmierwerkzeuges FUPLA.
Anzeige- und Bedienmodule PCD1 - PCD2
Seite 8-18 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-80-D.DOC) 26/737 D6
COB 0 ; Hauptprogramm0
RTIME R 200 ; Uhrzeit auf R 200, Datum auf R 201CPB 20 ; Ansteuerroutine für PCA2.D14
ECOB; ---------------------------------------------------------
BA equ O 45 ; Basisadresse
PB 20 ; Ansteuerroutine für PCA2.D14; ----------------------------
DIGOR 6R 200 ; Wert für oberen DisplayF 500 ; auf Flags 500-523DIGOR 6R 201 ; Wert für unteren DisplayF 524 ; auf Flags 524-547
ACC HRES BA+2 ; ENABLESEI K 0
L1: ACC HSET BA+1 ; DATALDL C 999
4L2: SET BA+0 ; CLOCK
RES BA+0 ; CLOCKMOV R 0 ; ¦
N 0 ; ¦ Verzögerungs-R 0 ; ¦ befehlN 0 ; ¦
DEC C 999STH C 999JR H L2ACC HLDL C 999
16L3: STHX F 500
OUT BA+1 ; DATAACC HSET BA+0 ; CLOCKRES BA+0 ; CLOCKMOV R 0 ; ¦
N 0 ; ¦ Verzögerungs-R 0 ; ¦ befehlN 0 ; ¦
INI K 47JR L L4DEC C 999STH C 999JR H L3JR L L1
L4: ACC HSET BA+2 ; ENABLE
EPB
PCD1 - PCD2 Zubehör zu PCD1 und PCD2
26/737 D6 (D12-90-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 9-1
9. Zubehör zu PCD1 und PCD2
SAIA PCD Connection System
Das Anschluss-System zu den Steuergeräten PCD1 und PCD2 machtOrdnung im Schaltschrank, spart Zeit und vermeidet Anschlussfehler.
Zubehör zu PCD1 und PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 9-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-90-D.DOC) 26/737 D6
Notizen
PCD1 - PCD2 Zubehör zu PCD1 und PCD2
26/737 D6 (D12-90-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 9-3
9.1 Kabel zu E/A-Modulen
Die konfektionierten Kabel zu den E/A-Modulen erleichtern die Installa-tion im Schaltschrank und Anschlussfehler werden weitgehend ausge-schaltet.
9.1.1 Kabel PCD2.K221 und PCD2.K223
Dieses Kabel ist für die digitalen E/A-Module PCD2.E160/161 sowiedem PCD2.A460 mit 16 Eingängen bzw. 16 Ausgängen mit dem 34 poli-gen Flachbandstecker vorgesehen.
Ummanteltes Rundkabel mit 32 Litzen von 0.25 mm2 (AWG 24).
PCD-Seite: 34-poliger Flachbandstecker,freies Ende: 10 cm ohne Mantel, Litzen mit Farbcode
Farbcode und Pinbelegung:
Pin Farbe Pin Farbe Pin Farbe Pin Farbe1 weiss 9 schwarz 17 weiss/grau 25 weiss/schwarz2 braun 10 violett 18 grau/braun 26 braun/schwarz3 grün 11 grau/rosa 19 weiss/rosa 27 grau/grün4 gelb 12 rot/blau 20 rosa/braun 28 gelb/grau5 grau 13 weiss/grün 21 weiss/blau 29 rosa/grün6 rosa 14 braun/grün 22 braun/blau 30 gelb/rosa7 blau 15 weiss/gelb 23 weiss/rot 31 grün/blau8 rot 16 gelb/braun 24 braun/rot 32 gelb/blau
Die Kabel sind in zwei Längen lieferbar:
Typ und Bestellnummer: PCD2.K221 Länge 1.5 mTyp und Bestellnummer: PCD2.K223 Länge 3.0 m
2 1
34 33
Gummitülle
PCD2.K221
Etikette
100 mm
Durchmesser = 11 mm
Länge = 1.5 m bzw. 3.0 m
50 mm
Ste
cker
ansi
cht
von
unte
n
Zubehör zu PCD1 und PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 9-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-90-D.DOC) 26/737 D6
9.1.2 Kabel PCD2.K231 und PCD2.K232
Dieses Kabel ist für die digitalen E/A-Module PCD2.E160/161 sowiedem PCD2.A460 mit 16 Eingängen bzw. 16 Ausgängen mit dem 34 poli-gen Flachbandstecker vorgesehen.
Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von 0.09 mm2.
Beidseitig mit 34poligem Flachbandstecker,
Die Kabel sind in zwei Längen lieferbar:
Typ und Bestellnummer: PCD2.K231 Länge 1.0 mTyp und Bestellnummer: PCD2.K232 Länge 2.0 m
2 1
34 33
Gummitülle
PCD2.K231
Etikette
Gummitülle
Durchmesser = 11 mm
2 1
34 33
50 mm50 mm
Länge = 1.0 m bzw. 2.0 m
Stec
kera
nsic
htvo
n un
ten
PCD1 - PCD2 Zubehör zu PCD1 und PCD2
26/737 D6 (D12-90-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 9-5
9.1.3 Kabel PCD2.K241 und PCD2.K242
Dieses Kabel ist für die digitalen E/A-Module PCD2.E160/161 sowiedem PCD2.A460 mit 16 Eingängen bzw. 16 Ausgängen mit dem 34 poli-gen Flachbandstecker vorgesehen.
Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von 0.09 mm2.
PCD-Seite: 34-poliger Flachbandstecker.Prozess-Seite: Kabel auf einer Länge von 300 mm in 2 Stränge aufgeteilt,
welche auf 16-polige Flachbandstecker führen.
Typ und Bestellnummer: PCD2.K241 Länge 1.0 mTyp und Bestellnummer: PCD2.K242 Länge 2.0 m
2 1
34 33
Gummitülle
PCD2.K241
Etikette
50 mm
12
15162
1
1615
Gummitülle
Durchmesser = 11 mm
300 mm
PCD2.K241/2
PCD2.K241/1
Länge = 1.0 m bzw. 2.0 m
Stec
kera
nsic
htvo
n un
ten
Zubehör zu PCD1 und PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 9-6 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-90-D.DOC) 26/737 D6
9.1.4 Kabel PCD2.K261 und PCD2.K263
Dieses Kabel ist für die digitalen E/A-Module mit 10-poligem, steckba-rem Schraubklemmenblock, d.h. für die ModulePCD2.E1xx, E500, E6xx,A200, A220, A4xx, A300 und B100 vorgesehen. (Der bereits vorhandeneKlemmenblock ist zu entfernen).
Ummanteltes Kabel mit 10 Litzen 0.5 mm2.
PCD-Seite: 10-poliger steckbarer Schraubklemmenblock,freies Ende: 10 cm mit numerierten Litzen
Typ und Bestellnummer: PCD2.K261 Länge 1.5 mTyp und Bestellnummer: PCD2.K263 Länge 3.0 m
PCD2.K261
Durchmesser = 10 mm
Gummitülle
Länge = 1.5 m bzw. 3.0 m
50 mm 100 mm
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Schraubklemme Kabel
123456789
10
11...
Etikette
PCD1 - PCD2 Zubehör zu PCD1 und PCD2
26/737 D6 (D12-90-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 9-7
9.1.5 Kabel PCD2.K271 und PCD2.K273
Dieses abgeschirmte Kabel ist für die anlaogen E/A-Module sowie für dieH-Module mit 10-poligem, steckbarem Schraubklemmenblock vorgese-hen. (Der bereits vorhandene Klemmenblock ist zu entfernen).
Ummanteltes, abgeschirmtes Kabel mit 10 Litzen 0.25 mm2. Die Ab-schrimung ist beidseitug herausgeführt.
PCD-Seite: 10-poliger steckbarer Schraubklemmenblock,freies Ende: 10 cm Litzen mit Farbcode
Typ und Bestellnummer: PCD2.K271 Länge 1.5 mTyp und Bestellnummer: PCD2.K273 Länge 3.0 m
PCD2.K271
Durchmesser = 8 mm
Gummitülle
Länge = 1.5 m bzw. 3.0 m
50 mm 100 mm
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Schraubklemme Kabel
weissbraungrüngelbgraurosablaurot
schwarz
violettAbschirmung
AbschirmungAbschirmung (freie Ader 300 mm lang)
Etikette
Zubehör zu PCD1 und PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 9-8 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-90-D.DOC) 26/737 D6
9.1.6 Kabel PCD2.K281 und PCD2.K283
Dieses Kabel ist für das Relais-Ausgangsmodul PCD2.A250 mit 14-poligem, steckbarem Schraubklemmenblock vorgesehen. (Der bereitsvorhandene Klemmenblock ist zu entfernen).
Ummanteltes Kabel mit 14 Litzen 0.5 mm2.
PCD-Seite: 14-poliger steckbarer Schraubklemmenblock,freies Ende: 10 cm mit numerierten Litzen
Typ und Bestellnummer: PCD2.K281 Länge 1.5 mTyp und Bestellnummer: PCD2.K283 Länge 3.0 m
PCD2.K281
Durchmesser = 12 mm
Gummitülle
Länge = 1.5 m bzw. 3.0 m
50 mm 100 mm
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Schraubklemme Kabel
1234567891011
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1213
14
Etikette
15...
PCD1 - PCD2 Zubehör zu PCD1 und PCD2
26/737 D6 (D12-90-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 9-9
9.2 Installationsgeräte (externe Klemmenblöcke)
Am Schaltschrankausgang auf DIN-Schiene montierbare Klemmenblöckeals Übergang von den E/A-Modulen der PCD und dem Prozess. Die kon-fektionierten Kabel dazu sind im vorangehenden Kapitel 9.3 "Kabel zuE/A-Modulen" vorgestellt.
9.2.1 PCD2.K520 und PCD2.K521
Flachband/Schraubklemmen-Adapter für 16 Eingänge oder 16 Ausgänge.
PCD-Seite: 34-poliger Flachband-Stecker,Prozess-Seite: 20 Schraubklemmen 0.5 - 1.5 mm2.
Typ und Bestellnummer: PCD2.K520 ohne LEDsTyp und Bestellnummer: PCD2.K521 mit LEDs - nur für Quellbetrieb!
0 2 4 6 8 10 12 14 L/+1 3 5 7 9 11 13 15 L/+
60 5082
J1
I/O
J1 I/O
2 15 4 14 6 13 8 12 10 11 12 10 14 9 16 8 18 7 20 6 22 5 24 4 26 3 28 2 30 1 32 0
1/3/57/17/19 21/23
9/11/1315/25/27 L/+
Zubehör zu PCD1 und PCD2 PCD1 - PCD2
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9.2.2 PCD2.K510 und PCD2.K511
Flachband/Schraubklemmen-Adapter für 8 Eingänge oder 8 Ausgänge.
PCD-Seite: 16-poliger Flachband-Stecker,Prozess-Seite: 12 Schraubklemmen 0.5 - 1.5 mm2.
Typ und Bestellnummer: PCD2.K510 ohne LEDsTyp und Bestellnummer: PCD2.K511 mit LEDs - nur für Quellbetrieb!
0 2 4 6 L/+1 3 5 7 L/+
40 50
82
J1
I/O
J1 I/O
2 7 4 6 6 5 8 4 10 3 12 2 14 1 16 0
1/3 5/7 9/11 13/15 L/+
PCD1 - PCD2 Zubehör zu PCD1 und PCD2
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9.2.3 Relais-Interface PCD2.K551
Relais-Interface zu PCD2.A460 mit 8 steckbaren Relais. Der logischeZustand des Relais wird mit einer LED angezeigt:
Relais eingeschaltet: LED hellRelais ausgeschaltet: LED dunkel
Daten der Realais:Eingangsspannung: 24 VDCEingangsstrom: 31 mAMax. Schaltspannung: 400 VAC / 125 VDCNennstrom: 10AMax. Last bei COSϕ = 1: AC = 2500 VA
DC = 300WMax. Last bei COSϕ = 0.4 AC = 1875 VA
DC = 150WMin. Last 100 mA / 5 VDCt on 15 mst off 10 ms (AC)
5 ms (DC)Isolation Kontakt-Spule 4 kVACIsolation zwischen Kontakten 1 kVACMech. Lebendauer (Relais) 1 x 106 ZyklenUmgebungstemperatur -25°C .. +50°C
PCD-Seite: 16-poliger Flachband-Stecker (oder Schraubklemmen),Prozess-Seite: 24 Schraubklemmen 0.5 - 1.5 mm2.
Typ und Bestellnummer: PCD2.K551 mit LEDs
01 04 02 11 14 12 21 24 22 31 34 32 41 44 42 51 54 52 61 64 62 71 74 72
128 55
82
J1I/O
0 1 2 3 4 5 6 7
K1K0 K2 K3 K4 K5 K6 K7
J1 I/O
2 7 4 6 6 5 8 4 10 3 12 2 14 1 16 0
1/3 5/7 9/11 13/15
Zubehör zu PCD1 und PCD2 PCD1 - PCD2
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Notizen
PCD1 - PCD2 Zubehör zu PCD1 und PCD2
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9.3 Eingangs-Simuliergeräte *)
Diese dienen dem bequemen Austesten von Anwenderprogrammen direktam Arbeitsplatz. Über Einzelschalter oder BCD-Schalter werden Ein-gangszustände vorgegeben. Diese Geräte eignen sich auch gut zur Schu-lung mit der PCD-Baureihe.
9.3.1 PCD2.S010 Einfaches Gerät ohne Speisung
PCD2.S010
0 1 2 3 4 5 6 7
1 2
16.. 23
55
105
PCD2.E1..oder PCD2.E6..
PCD2.E1..PCD2.E6..
1 2
L16.. 23L0 1 7Par
alle
l zu
PCD
2-sp
eisu
ng 2
4 VD
C
Das Simuliergerät PCD2.S010 wird direkt auf die Anschlussklemmen vonzwei benachbarten Eingangsmodulen gesteckt.Mit den oberen 8 Adressenkönnen zweistellige BCD-Werte (z.B. Zeiten, Zählerwerte oder Regi-sterwerte) vorgegeben werden. Das Einlesen auf Register erfolgt mit demBefehl DIGIR.
Beispiel:
DIGIR 2 ; zwei BCD-WerteI 16 ; ab Eingang 16
(sofern auf dieses Modul gesteckt)R 100 ; übetragen auf Register 100
*) Nicht mehr lieferbar
Zubehör zu PCD1 und PCD2 PCD1 - PCD2
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9.3.2 Eingangs-Simuliergerät mit Speisung *)
1 2Umschalter
E7
E0
E16
E23
Sicherung 1A
Netzschalter
24VDC
rotblau
PCD7.S0502 BCD-Vorwahlschalter
2322212019181716
M blau7
0
8 Eingänge(Drucktasten)
8 Eingänge(Kippschalter)
oder
M blau
Mzu Speisung PCD2 24VDC(max. 0,8A)
Kabelrechts
Kabellinks
230 VAC
Mit dem Simuliergerät PCD7.S050 im Pultgehäuse können eine PCD2mit 24 VDC versorgt und gleichzeitig 16 Eingänge simuliert werden. Dieoberen Adressen stehen dabei als Impulstasten oder in Form von 2 BCD-Vorwahlschalternzur Verfügung. Das Einslesen der BCD-Schalter erfolgtin gleicher Weise wie bei Typ S010.
*) Nicht mehr lieferbar
PCD1 - PCD2 Zubehör zu PCD1 und PCD2
26/737 D6 (D12-90-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 9-15
9.4 PCD8.P100 Service- und Programmiergeräte *)
9.4.1 Funktionen
Das Service- und Programmiergerät PCD8.P100 (nachfolgend P100 ge-nannt) dient für Servicearbeiten vorort und zum Erstellen kleiner Pro-gramme. Dem Anwender stehen auf dem 4-zeiligen Display mit Hinter-grundbeleuchtung der gesamte "Debugger" der PCD-Utilities zur Verfü-gung. Menüführung und HELP-Funktionen machen das Arbeiten mit die-sem Gerät auch für den ungeübten Servicemann leicht.
Für Servicepersonen, welche keine PCD-Daten verändern dürfen, steht überein Passwort eine dreistufige Eingrenzung des Zugriffes zur Verfügung.
Hier die wichtigsten Eigenschaften:
• LC-Display 4x20 Charakter mit Hintergrundbeleuchtung• Alphanumerische Tastatur mit 30 Tasten• Menügeführte Funktionen. Alternativ-Funktionen anwählbar über al-
phanumerische Tasten (ähnlich Debugger der PCD-Utilities)• Jede Eingabe wird syntax-geprüft und bei falscher Eingabe sofort zu-
rückgewiesen• "Wiederhol-Funktion". Die letzten 10 gewählten Funktionen werden
automatisch abgespeichert, was ein schnelles Wiederauffinden vor-gängiger Eingaben erlaubt
• Funktionenabhängiges "HELP". Über 100 HELP-Displays geben je-derzeit schnell Bedienungsauskunft, wenn einmal das Handbuch nichtvorliegen sollte
• Das P100 erlaubt die Anzeige und Veränderung aller Elemente, Pro-gramme und Texte sowie CPU-Zustände
• Ermöglicht den Zugriff auf alle CPU, auch in einem Multiprozessor-System
• Passwort-Schutz für unerlaubten Zugang zu PCD-Daten kann pro-grammiert werden
• "Conditional Run" mit dem Setzen einer Breakpoint-Bedingung undEinzelschrittabarbeitung durch nur 1 COB oder durch alle COB sindmöglich
• Direkter Anschluss via Kabel zur PCD1, PCD2, PCD4, PCD6.M540oder PCD6.M3 bzw. via PCD8.P800-Interface zu den älteren PCD6-Systemen M1.. und M2.. (S-Bus Protokoll erst ab FW-Version $301unterstützt).
• Keine interne Batterie, da das P100 von der PCD über den 5V-Busgespeist wird
• Automatischer Hardwaretest des P100 bei jedem Einschalten• Ab Version V003 auch als Terminal verwendbar (ab Sept. 1996)
Zubehör zu PCD1 und PCD2 PCD1 - PCD2
Seite 9-16 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-90-D.DOC) 26/737 D6
9.4.2 Anschluss an PCD1, PCD2, PCD4 oder PCD6 *)
Das P100 ist mit einem 25-poligen D-Sub Stecker, männlich, versehen.Über diesen Stecker wird einerseits die RS232 Verbindung zur PGU-Schnittstelle der PCD hergestellt und andererseits die 5V-Speisung fürdas P100 gebracht.
*) Das P100 kann mit der PCD1, der PCD2.M150 und der PCD6.M3erst ab Firmware $301 (S-Bus Protokoll) verwendet werden.
PCD8.P100
Stromaufnahme ab 5V-Bus: ≤ 120 mA
PCD6.M1/M2..Stecker P8
PCD1, PCD2, PCD4,PCD6.M540 und PCD6.M3..Stecker PGU *)
PCD8.P800
Kabel PCD8.K101
Stecker 9-poligzu PGU
Stecker 25-poligweiblich
Stecker 25-poligweiblich
(..K100 nicht für PCD1)
PCD1 - PCD2 Typenverzeichnis und Bestellanleitung
26/737 D6 (D12-10-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 10-1
10. PCD1/2-Hardware Typenverzeichnis
Typ Kapitel Seite
PCD1. M110 1.3 1-11M120 1.3 1-11M130 1.3 1-11
PCD2. A200 5.6 5-21A210 5.7 5-27A220 5.8 5-33A250 5.9 5-39
A300 5.10 5-45A400 5.11 5-47A410 5.12 5-49A460 5.13 5-51A465 5.14 5-55
B100 5.15 5-59
C100 1.8 1-75C150 1.8 1-75
E110 5.1 5-3E111 5.1 5-3E160 5.2 5-5E161 5.2 5-5E165 5.3 5-9E166 5.3 5-9
E500 5.4 5-13E610 5.5 5-17E611 5.5 5-17
F500 4.7 4-19F510 4.7 4-20F520 4.4 / 4.5 / 4.7 4-13 / 4-14 / 4-22F530 4.4 / 4.5 / 4.7 4-13 / 4-14 / 4-22F540 4.7 4-22F550 4.5 / 4.7 4-14 / 4-22
G400 5.16 5-65G410 5.17 5-67
Typenverzeichnis und Bestellanleitung PCD1 - PCD2
Seite 10-2 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-10-D.DOC) 26/737 D6
Typ Kapitel Seite
PCD2. H100 7.1 7-3H110 7.2 7-19H150 7.3 7-23H210 7.4 7-27H310 7.5 7-31H311 7.5 7-31
K100 1.8 1-75K110 1.8 1-75K120 1.8 1-76
K221 9.1 9-3K223 9.1 9-3K231 9.1 9-4K232 9.1 9-4K241 9.1 9-5K242 9.1 9-5K261 9.1 9-6K263 9.1 9-6K271 9.1 9-7K273 9.1 9-7K281 9.1 9-8K283 9.1 9-8
K510 9.2 9-10K511 9.2 9-10K520 9.2 9-9K521 9.2 9-9K551 9.2 9-11
M110 (< H) 1.4 1-25M110 (≥ H) 1.5 1-37
M120 (< H) 1.4 1-25M120 (≥ H) 1.5 1-37
M150 1.6 1-57
S010 9.3 9-13
PCD1 - PCD2 Typenverzeichnis und Bestellanleitung
26/737 D6 (D12-10-D.DOC) SAIA-Burgess Electronics AG Seite 10-3
Typ Kapitel Seite
PCD2. W100 6.1 6-3W105 6.1 6-3
W110 6.2 6-9W111 6.2 6-9W112 6.2 6-9W113 6.2 6-9W114 6.2 6-9
W200 6.3 6-21W210 6.3 6-21W220 6.3 6-21
W300 6.4 6.27W310 6.4 6.27W340 6.4 6.27W350 6.4 6.27W360 6.4 6.27
W400 6.5 6-35W410 6.5 6-35
W500 6.6 6-41W510 6.6 6-41
W600 6.7 6-51W610 6.7 6-51
PCD4. C225 1.8 1-76
PCD7. D162 8.1 8-1D163 8.1 8-1D170 8.1 8-1D202 8.1 8-1D250 8.1 8-1
D70x 8.2 8-4D710 8.2 8-4D72x 8.2 8-4D73x 8.2 8-5D74x 8.2 8-5D75x 8.2 8-5D76x 8.2 8-7D77x 8.2 8-7D78x 8.2 8-7
Typenverzeichnis und Bestellanleitung PCD1 - PCD2
Seite 10-4 SAIA-Burgess Electronics AG (D12-10-D.DOC) 26/737 D6
Typ Kapitel Seite
PCD7. F110 4.3 4-7F120 4.3 4-9F130 4.3 4-10F150 4.3 4-12
F700 4.8 4-23F750 4.9 4-29F770 4.9 4-30F772 4.9 4-30F774 4.9 4-30
F800 4.10 4-33F802 4.10 4-33
S050 9.3 9-14
PCD8. K100 3.1 / 9.4 3-2 / 9-16K101 1.4 / 1.5 / 3.1 / 9.4 1-34 / 1-52 / 3-2 / 9-16K110 1.4 / 1.5 1-34 / 1-52K111 1.3 / 1.4 / 1.5 / 1.6 1-22 / 1-34 / 1-52 / 1-67
P100 8.1 / 9.4 8-2 / 9-15
PCA2. D12 8.3 8-9D14 8.4 8-15
4'502'3958'0 1.3 / 1.4 / 1.5 / 1.6 1-17 / 1-30 / 1-44,47 / 1-644'502'5414'0 1.3 / 1.4 / 1.5 / 1.6 1-17 / 1-30 / 1-44,47 / 1-644'502'7013'0 1.3 / 1.4 / 1.5 / 1.6 1-17 / 1-30 / 1-44,47 / 1-644'502'7126'0 1.3 / 1.4 / 1.5 / 1.6 1-17 / 1-30 / 1-44,47 / 1-644'502'7141'0 1.3 / 1.5 / 1.6 1-17 / 1-44,47 / 1-644'502'7175'0 1.5 / 1.6 1-44, 47 / 1-644'502'7223'0 1.5 / 1.6 1-44, 47 / 1-644'502'7224'0 1.5 / 1.6 1-44, 47 / 1-64
4'507'4817'0 1.3 / 1.5 / 1.6 1-20 / 1-50 / 1-66
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GB: Electronic Controllers
Hardware PCD1 und PCD2
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