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Industrielle Datenkommunikationund Embedded Systemlösungen

Produkte und Entwicklungsdienstleistungen

Produktkatalog - Industrie - 2013|14

ind_d_12_produktkatalog_2012_Layout 1 02.10.2012 11:01 Seite 1

Alle im Katalog genannten Marken- und Produktnamen sind geschützte Warenzeichen ihrer einzelnen Inhaber. Technische Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten. Stets aktuellstetechnische Daten und Informationen finden Sie auf der IXXAT Webseite unter www.ixxat.de


IXXAT ist einer der führenden Anbieter von Daten-kommunikations-Technologien im Umfeld von Automatisierungs- und Automobiltechnik.

Mit innovativen, leistungsfähigen und kosten-günstigen Produkten und Dienstleistungen sowiehohen Anforderungen an die Qualität wollen wirunser wichtigstes Ziel – möglichst langjährigeKundenbeziehungen – erreichen. Dazu investierenwir einen erheblichen Teil unseres Umsatzes in dieEntwicklung neuer Technologien und Produkte.

Mit unseren Niederlassungen in den USA undFrankreich sowie unseren Vertriebsbüros und Dis-tributoren sind wir weltweit vor Ort um unsereKunden zu betreuen und Support zu leisten.

Die Qualität unserer ProdukteQualitätsmanagement ist für uns bereits seit vie-len Jahren wesentliche Grundlage unserer Arbei-ten und Ansporn für die kontinuierliche Weiter-entwicklung. Zur Sicherung der hohen Qualitätunserer Produkte sowie unserer Dienstleistungenverfügen wir seit 1996 über ein Qualitätsmanage-ment nach ISO 9001. Wir entwickeln Prozesse permanent weiter, wobei wir auf definierte Ent-wicklungsrichtlinien für Hard- und Software sowiestandardisierte Re-view-Verfahren setzen. ZurEntwicklung von sicherheitsgerichteter Hard- undSoftware nach IEC61508 ist zudem ein FunctionalSafety Management System vorhanden.

Erfahrung und TechnologieschwerpunkteAls Pionier der CAN-Technologie haben wir wich-tige Beiträge zur erfolgreichen Verbreitung vonCAN in industriellen Anwendungen geleistet. Sohaben wir uns von Beginn an maßgeblich an derEntwicklung des weltweit sehr erfolgreichen CANopen-Standards beteiligt. Unsere Technologieschwerpunkte im Bereich derindustriellen Kommunikationssysteme sind heuteLösungen auf Basis von CAN (CANopen, DeviceNet)und Echtzeit-Ethernet (EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, POWERLINK, sercos, Modbus-TCP).

Die Entwicklung von optimalen Lösungen für Auf-gaben- und Problemstellungen auf Anwendungs-und Systemebene sind ein weiterer Schwerpunktunserer Tätigkeit. Hierbei profitieren unsere Kun-den von unserer Erfahrung im Bereich der embed-ded Systeme und der Datenkommunikation.

Über IXXATEin leistungsfähiger Partner für embedded Systemlösungen und zukunftsweisende Datenkommunikation

BranchenIXXAT Produkte kommen weltweit in verschiedens-ten Bereichen zum Einsatz, hierzu zählen unteranderem:

Industrielle Automatisierung und Maschinenbau Medizintechnik Automobil- und Nutzfahrzeugindustrie Schiff- und Luftfahrt Züge und Schienenfahrzeuge Aufzüge Regenerative Energiesysteme und weitere....

Entwicklungen im KundenauftragAls Entwicklungsdienstleister können wir bereitsauf eine über 20-jährige Erfahrung zurückblicken.In dieser Zeit haben wir über 430 Entwicklungs-projekte für namhafte Kunden weltweit mit hoherKundenzufriedenheit durchgeführt.

Wir unterstützen unsere Kunden über den gesam-ten Entwicklungszyklus bei allen im Umfeld vonembedded Systemen und der Datenkommunika-tion relevanten Technologien, angefangen mit derSystemkonzeption, über die Entwicklung vonHard- und Software bis zur Serienfertigung vonBaugruppen und der Lieferung von komplettenDatenkommunikatiossystemen.

Sie profitieren dabei nicht nur von den Entwick-lungsdienstleistungen, sondern auch maßgeblichvom Know-how, das wir in über 25 Jahren in ver-schiedenen Branchen gesammelt haben.

Weitere Informationen zu unseren Dienstleistun-gen finden Sie auf der Seite 26.

Dipl.-Ing.Christian SchlegelGeschäftsführung

Hohe Langzeitverfügbarkeit 100 % Warenausgangstest Schnelle Lieferung ab Lager Hoher Qualitätsstandard Made in Germany

Darauf können Sie vertrauen

Inhalt

CAN Interfaces S 4-5

Repeater S 6

Bridges und Gateways S 7

canAnalyser S 8

CAN Diagnosetools S 9

CANopen S 10-11Protokollsoftware, Tools, Windows API

DeviceNet S 12Protokollsoftware und Treiber

SAE J1939 S 13Protokollsoftware, Tools, Windows API

IO-Module S 14

CAN-Zubehör S 15

IEM S 16-17Industrial Ethernet Modul

PROFINET S 18Protokollsoftware

EtherCAT S 18Protokollsoftware

EtherNet/IP S 19Protokollsoftware und Tools

POWERLINK S 20-21Protokollsoftware, Interfacekarten, IP-Core und Tools

TCP/IP S 22Protokollsoftware

IEEE 1588 S 23Protokollsoftware und IP-Core Modul

Safety Lösungen S 24-25

Dienstleistungen

Entwicklungsdienstleistungen S 26

3


CAN-InterfacesPC-Interfaces für CAN-, CANopen- und DeviceNet-Systeme

Von Beginn an gehören CAN-Interfaces zu un-seren wichtigsten Produkten. Nicht zuletzt des-wegen bieten wir unsere Interfaces in einerVielzahl von Varianten für alle Anwendungsbe-reiche und für die gängigsten PC-Schnittstel-lenstandards an. Alle IXXAT CAN-Interfaces werden unterhöchsten Qualitätsstandards entwickelt, produ-ziert und vor Auslieferung zu 100 % getestet.

Die im Lieferumfang enthaltenen Treiber fürWindows (VCI) und Echtzeitbetriebsysteme(ECI) verfügen über eine einheitliche Program-mierschnittstelle für unterschiedliche Inter-faces und ermöglichen so den einfachen undflexiblen Wechsel zwischen den Interfaces ohneAnpassung der Kundenapplikation. So kann zujedem Zeitpunkt das optimale CAN-Interfacehinsichtlich Einsatzbereich, Leistungsbedarfoder den Ziel-Stückkosten gewählt werden.

Neben kundenspezifischen Anwendungen bil-den die CAN-Interfaces auch die Basis für un-sere umfangreiche Tool-Kette, bestehend ausAnalyse- und Konfigurationstools.

Softwareunterstützung

WindowsIm Lieferumfang jeder IXXAT CAN-Karte befindetsich der universelle "Virtual CAN Interface” (VCI)Treiber für Windows. Das leistungsfähige Treiber-paket unterstützt alle CAN-Karten, unabhängigvon ihrer PC-Schnittstelle, mit einer einheitlichenProgrammierschnittstelle (API).Dies bedeutet, dass Anwendungen, die auf demVCI-API aufbauen, ohne Änderung am Anwen-dungsprogramm mit allen IXXAT CAN-Interfacesgenutzt werden können.Die VCI ist als System-Server konzipiert und er-laubt den gleichzeitigen Zugriff mehrerer Applika-tionen auf einen oder mehrere CAN-Controllereines oder mehrerer PC-Interfaces. Eine Verlage-rung der wesentlichen Funktionen in den Kernel

optimiert hierbei die Echtzeitfähigkeit des VCI-Treibers.

Anwenderschnittstellen: C-API .NET-API zur Integration in

- Agilent VEE- MatLab- Simulink- C#- Visual Basic .NET

JAVA-API LabView-API DasyLab (enthält Treiber für IXXAT-Interfaces) LabWindows

Der VCI CAN-Treiber ist sowohl für 32- als auchfür 64-Bit Windows Systeme verfügbar und bein-haltet auch einen einfachen CAN-Busmonitor "miniMon", der das Senden und Empfangen vonCAN-Objekten ermöglicht.

Produkt CAN-IB100/PCIe CAN-IB200/PCIe CAN-IB120/PCIe Mini PC-I 04/PCI iPC-I 320/PCI II iPC-I XC16/PCI iPC-I XC16/PMC CAN-IB

104PC-Schnittstellenstandard PCI express (V1.1) PCI express (V1.1) PCIe mini card (V1.2) PCI (V2.1) PCI (V2.1) PCI (V2.2) PMC (V2.2) PCI Expr

Mikrocontroller Passiv 32 Bit Passiv Passiv 8 Bit 16 Bit 16 Bit Passiv

Feldbusschnittstellen 1-4 x CAN 1-4 x CAN1-4 x LIN/K-Line opt.

1 / 2 x CAN 1 / 2 x CAN 1 / 2 x CAN 2 x CAN1 x LIN (optional)

2 x CAN1 x LIN

1 / 2 x C

CAN-Interface CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0

CAN-Bus-Interface ISO 11898-2

optional umschaltbarauf ISO 11898-3

ISO 11898-2

optional umschalt-bar auf ISO 11898-3

ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2

optional umschaltbarauf ISO 11898-3

ISO 11898-2 / 11898-3umschaltbar

ISO 1189

CAN-Anschluss Sub-D9-Stecker nach CiA 303-1

Sub-D9-Stecker nach CiA 303-1

Anschlussleitung mit offenen Enden





gewinkeStiftleist

Galvanische Entkopplung opt. (1 kV, 1 Sek.) opt. (1 kV, 1 Sek.) optional (1 kV, 1 Sek.) opt. (1 kV, 1 Sek.) optional (1 kV, 1 Sek.) optional (1 kV, 1 Sek.) ja (1 kV, 1 Sek.) ja (1 kV,

Temperaturbereich 0 ºC ... +70 ºC 0 ºC ... +70 ºC -40 ºC ... +85 ºC -20 ºC ... +70 ºC 0 ºC ... +70 ºC -20 ºC ... +70 ºC -20 ºC ... +70 ºC -40 ºC ...

Stromversorgung 3,3 V DC, 350 mA typ.

3,3 V DC, 390 mA typ.

3,3 V DC 5 V DC, 300 mA typ.

5 V DC, 300 mA typ.

5 V DC, 100 mA typ. u.3,3 V DC, 200 mA typ.

5 V DC, 100 mA typ. u.3,3 V DC, 200 mA typ.

3,3 V DCtyp.

Zertifizierung CE, FCC CE, FCC CE, FCC CE, CSA/UL CE, CSA/UL, FCC CE, CSA/UL, FCC, EN 60601-1

CE, FCC CE, FCC

Maße ca. 65 x 105 mm ca. 65 x 105 mm 30 × 50,95 mm ca. 95 x 125 mm ca. 124 x 97,5 mm ca. 89 x 124 mm ca. 74 x 149 mm ca. 90 x

Bestellnummer 1.01.0231.xxxxx

Low-Profile-Version:1.01.0232.xxxxx

1.01.0233.xxxxx

Low-Profile-Version:1.01.0234.xxxxx

1.01.0237.xxxxx 1.01.0057.xxxxx 1.01.0039.xxxxx 1.01.0047.xxxxx 1.01.0049.33660 1.01.023

1.01.023

4


Linux, INtime und RTXFür den Einsatz der PC-Interfaces unter Linux undin Echtzeitumgebungen (INtime, RTX) stellt IXXATden “Embedded Communication Interface” Treiber(ECI) kostenlos zur Verfügung. Die Anwender-schnittstelle ist, wie bei der VCI, für alle Betriebs-systeme und Interfaces identisch. Hierdurchkönnen Anwendungen, die auf der ECI aufbauen,ohne Änderung mit allen unterstützen IXXAT In-terfaces genutzt werden. Die Applikationsschnitt-stelle ist in "C" ausgeführt und enthält alleerforderlichen Funktionen für CAN-basierende An-wendungen.

CANopen und SAE J1939Für den Einsatz der CAN-Interfaces unter CANopen und J1939 bietet IXXAT Treiber APIs an,die alle protokollspezifischen Funktionen zur Ver-fügung stellen und so die einfache und schnelleEntwicklung von PC-basierten Steuerungs- undKonfigurationsanwendungen ermöglichen.

NeuNeu

PMC CAN-IB130/PCIe104

CAN-IB230/PCIe104 PC-I 04/104 iPC-I 320/104 USB-to-CAN

compact USB-to-CAN II CAN@net II/VCI CANblue II

PCI Express (V1.1) PCI Express (V1.1) PC/104 PC/104 USB (V2.0, full speed) USB (V2.0, full speed) Ethernet Bluetooth (V2.1)

Passiv 32 Bit Passiv 8 Bit 16 Bit 16 Bit 32 Bit 32 Bit

1 / 2 x CAN 2 / 4 x CAN1 x LIN

1 / 2 x CAN 1 x CAN 1 x CAN 2 x CAN1 x LIN (optional)

1 x CAN 1 x CAN

CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B CAN 2.0 A/B

1898-3 ISO 11898-2 ISO 11898-2

optional ein Kanal umschaltbar auf ISO11898-3

ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2 2 x ISO 11898-2

1 x ISO 11898-3 umschaltbar

ISO 11898-2 ISO 11898-2

r gewinkelte Stiftleiste 2x5

gewinkelte Stiftleiste 2x5



Sub-D9 oder RJ45-Stecker nach CiA303-1

2 x RJ45-Stecker mit RJ45/Sub-D9- Adapterkabel



ja (1 kV, 1 Sek.) ja (1 kV, 1 Sek.) opt. (1 kV, 1 Sek.) ja (1 kV, 1 Sek.) optional (1 kV, 1 Sek.) optional (1 kV, 1 Sek.) ja (1 kV, 1 Sek.) ja (1 kV, 1 Sek.)

C -40 ºC ... +85 ºC -40 ºC ... +85 ºC -20 ºC ... +70 ºC -40 ºC ... +85 ºC -20 ºC ... +80 ºC -20 ºC ... +80 ºC -20 ºC ... +70 ºC -40 ºC ... +85 ºC

A typ. u.mA typ.

3,3 V DC, 350 mAtyp.

3,3 V DC, 390 mAtyp.

5 V DC, 150 mA

5 V DC, 190 mA typ.

über USB Port, ca. 250 mA

über USB Port, 400 mA max.

9-32 V DC, ca. 3 W

9-30 V DC, ca. 0,6 W

CE, FCC CE, FCC CE, CSA/UL CE, CSA/UL CE, CSA/UL, FCC CE, CSA/UL, FCC CE, CSA/UL, FCC CE, FCC, Telec

m ca. 90 x 96 mm ca. 90 x 96 mm ca. 90 x 96 mm ca. 90 x 96 mm ca. 80 x 45 x 20 mm ca. 98 x 55 x 20 mm ca. 22,5 x 100 x 115 mm ca. 82 x 64 x 26 mm

60 1.01.0238.12000

1.01.0238.22000

1.01.0239.22000

1.01.0239.42001

1.01.0070.xxxxx 1.01.0043.10200 1.01.0087.xxxxx

1.01.0088.xxxxx

1.01.0062.xxxxx

1.01.0066.11220

1.01.0086.10200 1.01.0126.12000

1.01.0126.12001 (Ver-sion für ext. Antenne,Zubehör siehe S. 7)

5


Produkt CAN-CR200 CAN-CR210/FO CAN-CR220 CAN-Repeater FO-RepeaterBeschreibung Anreihbarer ISO

11898-2 CAN-RepeaterAnreihbarer Umsetzer vonISO 11898-2 auf LWL

ISO 11898-2 CAN-Repeatermit 4 kV Isolationsspannung

ISO 11898-2 CAN-Repeatermit Low-Speed Option

Umsetzer von ISO 11898-2auf Lichtwellenleiter

CAN-Bus-Interface 2 x ISO 11898-2 mit CAN-Drossel

1 x ISO 11898-2 Hutschienenbus

1 x ISO 11898-2 mit CAN-Drossel

1 x ISO 11898-2 Hutschienenbus



optional ISO 11898-2 zuISO 11898-3




Sub-D9-Steckernach CiA 303-1

Schraubklemmen Schraubklemmen

Integrierte CANAbschlusswiderstände

Schaltbar Schaltbar Schaltbar Durch Lötbrücke schaltbar Durch Lötbrücke schaltbar

Galvanische Entkopplung

CAN 1, CAN 2 (1 kV, 1 Sek.)

CAN 1 (1 kV, 1 Sek.)

CAN 1, CAN 2 u. Spannungs-versorgung (4 kV, 1 Sek.; optional 3 kV, 3 Min.)

CAN 1, CAN 2 (1 kV, 1 Sek.)

CAN 1(1 kV, 1 Sek.)

Anzeige LEDs Sendevorgang

Defektes Segment

Sendevorgang

Defektes Segment

Sendevorgang

Defektes Segment

Sendevorgang

Defektes Segment

Sendevorgang

Defektes Segment

LWL-Anschluss - F-SMA oder ST für Duplex-kabel (Glasfaser 50/125 μmduplex)

- - F-SMA oder ST für Duplex-kabel (Glasfaser 50/125 μmduplex)

Baudrate bis zu 888 kbps bis zu 888 kbps bis zu 888 kbps bis zu 888 kbps bis zu 888 kbps

Durchlaufverzögerung Ca. 200 ns (entspricht ca.40 Meter Buslänge)

Ca. 300 ns (entspricht ca.60 Meter Buslänge)

Ca. 200 ns (entspricht ca. 40Meter Buslänge)



Temperaturbereich -20 ºC ... +70 ºC -20 ºC ... +70 ºC -20 ºC ... +70 ºC -20 ºC ... +70 ºC -20 ºC bis +60 ºC

Stromversorgung 9-32 V DC, 1,5 W typ.,über Schraubklemmen

9-32 V DC, 3 W typ., überSchraubklemmen

9-32 V DC, 1,5 W typ., überSchraubklemmen

9-35 V DC, 1,5 W typ., überSchraubklemmen

9-35 V DC, 3 W typ., überSchraubklemmen

Zertifizierung CE, FCC CE, FCC CE, FCC CE CE

Gehäuse, Maße Kunststoff-Hutschienengehäuse ca. 22,5 x 100 x 115 mm

Kunststoff-Hutschienengehäuse ca. 22,5 x 100 x 115 mm

Kunststoff-Hutschienengehäuse ca. 22,5 x 100 x 115 mm

Kunststoff-Hutschienengehäuse ca. 110 x 75 x 22 mm

Kunststoff-Hutschienengehäuse ca. 110 x 75 x 22 mm

Bestellnummer 1.01.0067.44010 F-SMA-Stecker1.01.0068.45010

ST-Stecker 1.01.0068.46010

1.01.0067.44400

Option 3 kV, 3 Min.1.01.0067.44300

1.01.0064.44000

1.01.0064.46000

ST-Stecker1.01.0063.01020

Zubehör T-Bus-Stecker 1.04.0073.00000

T-Bus-Stecker 1.04.0073.00000

CAN-TopologieRepeater, Bridges und Gateways

CAN-RepeaterIXXAT Repeater sind in Hinsicht auf Robustheit,Temperaturbereich und Sicherheit speziell fürden Einsatz in industrieller Umgebung konzi-piert. Durch ihren Einsatz kann die Zuverlässig-keit eines Systems signifikant erhöht werden,und dies bei gleichzeitiger Kosteneinsparungdurch eine oftmals einfachere Leitungsführung.

Die CAN-Repeater werden für die physikalischeKopplung zweier oder mehrerer Segmente einesCAN-Bussystems eingesetzt. Sie ermöglichen somitdie Realisierung von Baum- oder Sterntopologiensowie den Einsatz langer Stichleitungen. DurchRepeater verbundene Systeme sind eigenständige

elektrische Segmente, welche signaltechnisch op-timal abgeschlossen werden können.

Darüber hinaus können durch die galvanischeTrennung der Repeater Netzwerksegmente elek-trisch entkoppelt werden.

CAN-Bridges und -GatewaysDer Einsatz von Bridges und Gateways eröffneteine Vielzahl neuer Möglichkeiten. So könnenz. B. CAN-Systeme mit größerer räumlicherAusdehnung realisiert werden, es können Ge-räte ohne CAN-Schnittstelle mit CAN-Syste-men verbunden werden oder es kann eineKopplung von CAN-Systeme unter Einsatz an-

derer Technologien, wie z. B. Bluetooth oderEthernet, durchgeführt werden.

CAN-Bridges können CAN-Netzwerke unterschied-licher Bitrate oder Protokolle miteinander verbin-den. Sie basieren auf dem Store-(Modify)-Forward-Prinzip, bei dem CAN-Nachrichten voneinem Teilnetzwerk empfangen und dann im an-deren Teilnetzwerk gesendet werden. Hierbei kön-nen auch Umsetz- und Filterregeln zum Einsatzkommen, wodurch eine Protokollanpassung zwi-schen den Teilnetzwerken durchgeführt werdenkann. Eine Bridge kann somit auch einfache Gate-wayfunktionen bereitstellen.CAN-Bridges eignen sich zum Aufbau von hierar-

www.ixxat.de/repeaters6


chischen Netzwerken indem über die Bridges nur die In-formationen in das angeschlossene Teilnetzwerk übertra-gen werden, die dort von Interesse sind. DieBridgefunktion kann hierbei auch mit Hilfe anderer Über-tragungssysteme ausgeführt sein, so ist z. B. die CAN-Ethernet-CAN-Bridge über zwei CAN-Ethernet-Gatewaysrealisiert, welche die Verbindung weit entfernter CAN-Netzwerke ermöglichen. Für die Anpassung an spezifischeAnforderungen bietet IXXAT ein Application DevelopmentKit für die CANbridge an. In Erweiterung zu CAN-Bridges ermöglichen CAN-Gate-ways den Zugang zu CAN-Netzwerken über andere Kom-munikationssysteme. Die Protokolle der angeschlossenenBussysteme werden hierbei im jeweils anderen Kommuni-kationsmodell abgebildet.

Neu

Produkt CANbridge CAN@net II/Generic CAN-GW100/RS232 CANblue IIBeschreibung Konfigurierbare

CAN/CAN-BridgeCAN-Ethernet-GW mit ASCII- Protokollund CAN-Ethernet-CAN-Bridge Betriebsart

RS232-CAN-Umsetzer CAN-Bluetooth-GW mit ASCII-Protokoll-, CAN-Bluetooth-CAN-Bridge- und PC-Betriebsart

Einsatzbereich Netzwerkvergrößerung

Netzwerk-Segmentierung

CAN-Anbindung über Ethernet von Linuxoder embedded Anwendungen

Netzwerkvergrößerung durch CAN-Ethernet-CAN-Bridge

Anbindung von Geräten mitRS232-Schnittstelle anCAN/CANopen

Wireless CAN-Anbindung von Windows, Linux oder embedded Anwendungen

Flexible Netzwerkkopplung durch CAN-Bluetooth-CAN-Bridge

Funktionalität - Nachrichtenfilter- Identifierkonvertierung- Baudratenkonvertierung

Nachrichtenfilter CAN/CANopen Betriebsart

Nachrichtenfilter

Feldbusschnittstellen 2 x CAN 1 x CAN 1 x CAN 1 x CAN

CAN Bus Interface 2 x ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2

CAN Anschluss HutschienenversionSchraubklemmen

Alu-Version Sub-D9-Stecker nach CiA 303-1


Schraubklemmen Sub-D9-Stecker nach CiA 303-1

Weitere Schnittstellen

RS232 für Gerätekonfiguration

10/100 Mbit/s Ethernet, Auto Negotiation,Auto Crossover, Stecker RJ45

RS232 (600 bis 115200 Bit/s),Handshake

Bluetooth Spezifikation V2.1, Class 1 / +17 dBm

Galvanische Entk. optional ja optional ja

Anzeige LEDs Power, CAN, Seriell Power, CAN, Ethernet, CPU Power, CAN, Seriell CAN, Bluetooth, Mode

Temperaturbereich -20 ºC ... +70 ºC -20 ºC ... +70 ºC -20 ºC ... +70 ºC -40 ºC ... +85 ºC

Stromversorgung 9-36 V, 1,5 W 9-32 V DC, 3 W 9-36 V, 1,5 W 9 - 30 V DC, 0,6 W

Gehäuse, Maße Hutschienengehäuse ca. 110 x 75 x 22 mm

Alu ca. 100 x 85 x 32 mm

Hutschienengehäuse ca. 22,5 x 100 x 115 mm

Hutschienengehäuse ca. 110 x 75 x 22 mm

82 x 64 x 26 mm

Konfigurations-SW 9x/Me/NT/2000/XP/Vista/Win7 Über integrierten Web-Server 9x/Me/NT/2000/XP/Vista/Win7 -

Zertifizierung CE CE, FCC, CSA/UL CE CE, FCC, Telec

Bestellnummer 1.01.0121.xxxxx

1.01.0120.22020

1.01.0086.10201 1.01.0033.xxxxx 1.01.0126.12000

1.01.0126.12001 (Version für ext. Antenne)

Zubehör Application Development Kit1.03.0270.00000

Externe Antenne 1.04.0085.00001

Schraubbarer Antennenfuß 1.04.0085.00002

Magnet-Antennenfuß 1.04.0085.00000

7


CAN-Analyse und -DiagnosecanAnalyser und Diagnosetools

Produkt canAnalyser 3.0 canAnalyser lite CANopen Modul DeviceNet Modul SAE J1939 ModulBeschreibung PC-basiertes Analyse-Tool

für CAN-SystemePC-basiertes Analyse-Toolfür CAN-Systeme

CANopen-Erweiterung für canAnalyser /-lite

DeviceNet-Erweiterung für canAnalyser /-lite

SAE J1939-Erweiterung für canAnalyser /-lite

Enthaltene Module/ Funktionen

- Empfangs-, Sende-, Trace-, Statistik-, Sequenzer- und Replay-Modul für CAN-Nachrichten

- Signal-, Grafik- und Sende-Modul für Signale

- Import von CANdb-, FIBEX-, DIM-Dateien

- Empfangs-, Sende-,Trace- und Sequenzer-Modul für CAN-Nachrichten

Interpretation und Anzeigevon CAN-Nachrichten ent-sprechend dem CANopen-Standard (CiA 301, ...)

Interpretation und An-zeige der CAN-Nachrich-ten entsprechend demDeviceNet-Standard

Interpretation und An-zeige der CAN-Nachrich-ten entsprechend demSAE J1939-Standard

Funktionsmerkmale Online-Beobachtung des Busverkehrs

Senden von einmaligen/zyklischenNachrichten und Nachrichtenfolgen

Aufzeichnung von CAN-Nachrichtenmit einstellbaren Triggerbedingungen

Statistische Auswertung

Erfassung/Darstellung der Buslast

Erstellung von kommandogesteuer-ten Nachrichtensequenzen

Grafische Darstellung von Nachrich-teninhalten über der Zeitachse

Mehrkreis- und Mehrboardbetrieb

Mehrere Modulinstanzen

Offene Programmierschnittstelle

Scripting-Host

Online-Beobachtung des Busverkehrs

Senden von einmaligen/zyklischen Nachrichtenund Nachrichtenfolgen

Aufzeichnung von CAN-Nachrichten mit einstellbaren Triggerbe-dingungen

Statistische Auswertungdes Nachrichtenverkehrs

Erfassung und Darstel-lung der Buslast

Nachrichtenanzeige imScroll/Overwrite-Modus

EDS-, DCF-, XDD-Import

Export nach CSV und Zwischenablage

Änderungshervorhebungund Empfangsstatistik

Filterung nach Knoten-nummer u. Nachrichtenart

Interpretation aller rele-vanten Protokolle (SDO,LSS, EMCY, SYNC, SRDO,MPDO, Flying Master)sowie des PDO-Inhalts

Parallele Aufzeichnung derInterpretation in eine Datei

Konfigurierbare Anzeige-farbe (Vorder-/Hintergrund)

Nachrichtenanzeige imScroll-Modus

Konfiguration expliziterund fragmentierter Ver-bindungen

Auswertung und Überwa-chung des Fragmentie-rungsprotokolls mitnachrichten- oder frag-mentweiser Darstellung

Filterung nach MessageGroup, Message ID, MACID und Nachrichtentyp

Parallele Aufzeichnungder Interpretation in eineDatei

Nachrichtenanzeige imScroll/Overwrite-Modus

Interpretation von Appli-kations-, Diagnose undConnection ManagementNachrichten

Änderungshervorhebungund Empfangszähler

Filterung nach PGN, (Pa-rameter Group Number)Destination und SourceAdresse

Parallele Aufzeichnungder Interpretation in eineDatei

Export und Import derModul-Konfiguration undFiltereinstellungen

Betriebssysteme XP/Vista/Windows 7 XP/Vista/Windows 7 XP/Vista/Windows 7 XP/Vista/Windows 7 XP/Vista/Windows 7

Bestellnummer 1.02.0133.00000 1.02.0166.00000 1.02.0145.00000 1.02.0148.00000 1.02.0149.00000

www.ixxat.de/cananalyser

canAnalyser und ModuleDer canAnalyser ist ein leistungsfähiges undvielseitig einsetzbares Werkzeug für Entwick-lung, Test und Wartung von CAN-Netzwerken.Das Softwarepaket basiert auf einem modula-ren Konzept und hat dadurch den besonderenVorteil großer Offenheit und Erweiterbarkeit.

Bereits in der Standardausstattung verfügt dercanAnalyser über Funktionen, die viele Einsatzbe-reiche abdecken, wie z. B. das Senden von Einzelnachrichten, Signalen und Sequenzen, demEmpfangen und die Interpretation von Nachrich-ten und Signalen sowie der Anzeige von Statistik-daten.

Die Signale werden über eine Datenbank verwaltetund können entweder direkt über den Editor defi-niert oder über den Importfilter eingelesen wer-den. Importfilter sind für das weiterverbreiteteCANdb Format, FIBEX und DIM verfügbar. Aus derDatenbank können die Daten als FIBEX und CANdbFiles exportiert werden.

Der canAnalyser basiert auf dem VCI-Treiber vonIXXAT und kann somit mit allen von IXXAT ange-botenen PC-Interfaces eingesetzt werden. Im Unterschied zu früheren Versionen, kann in derVersion 3 eine Messkonfiguration mehreren PC-In-terfaces zugewiesen werden. Eine solche Messkon-figuration kann einfach auf andere Rechnerübernommen und an die dortige Hardware ange-passt werden.

Über zusätzlich angebotene Module werden darü-ber hinaus erweiterte Funktionen zur Verfügunggestellt, wie die protokollspezifisch aufbereiteteDarstellung von Nachrichten in CANopen-, DeviceNet- oder J1939-basierenden Systemen.Kundenspezifische Funktionen können über eineoffene .NET-Programmierschnittstelle in Form vonindividuellen Modulen ergänzt werden.

Der canAnalyser, die Zusatzmodule sowie die CAN-Interfacekarte werden auch im Bundle zu attrakti-ven Preisen angeboten.

DiagnosetoolsDurch den Einsatz der IXXAT Diagnosetoolskönnen CAN-Systeme im Betrieb und bei derInstallation analysiert und bewertet werden.Die Tools erlauben die Langzeitaufzeichnung

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Produkt CANcheck CAN-Bus-Tester (CBT) CANobserverBeschreibung Hand-held Installationstester für

CAN-Systeme zur Inbetrieb-nahme, Fehlersuche und Wartung

Leistungsstarkes Werkzeug fürdie Analyse der CAN-Busphy-sik und des CAN-Protokolls

Langzeitüberwachung und Auf-zeichnung von Fehlern sowiefrühzeitige Störungsmeldung

Funktionalität Test von Verdrahtung, Abschlusswiderständen, Leitungslänge, Impedanz

Messung von Signalpegel und Buslast

Ermittlung der übertragenen Identifier u. Anzeige der Emp-fangshäufigkeit

Angabe der Error frames pro Zeiteinheit

Automatische Baudratenermittlung

LCD-Display/Tastatur Bedienung

CANopen-Modus: Anzeige nachKnotennummer

Speicherung der Ergebnisse u.auslesen über USB

Analyse der Signalqualität(Pegel, Flanken, Störungen)

Integrierte Oszilloskopfunktion

Umfangreiche Triggerfunktion

Überwachung von Busstatus,Buslast, Fehlertelegrammen

Verdrahtungstest

Integrierter CAN-Monitorzum Senden und Empfangen

Automatische Baudratenerkennung

Erstellen von Prüfprotokollen

Physikalische Überwachung(Störspannungsabstände, Flanken)

Logische Überwachung (Aktiv-/Passiv-Error Frames, OverloadFrames, Acknowledge-Fehler)

Leitstellenanbindung über SNMP

Fehlerbenachrichtigung per E-Mail

Wartung ohne PC, kontinuierli-che Aufzeichnung

Export der Messergebnisse imXML-Format für die Verarbei-tung mit dem CAN-Bus-Tester 2

Anzeige LCD-Display mit Hintergrundbeleuchtung

- LEDs für Signalqualität, Fehler,Buslast, Busstatus

Feldbusschnittstellen 1 x CAN 1 x CAN 1 x CAN

CAN-Bus-Interface 1 x ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2


Sub-D9-Stecker nach CiA303-1 sowie diverse Adapter-leitungen

Sub-D9-Stecker nach CiA 303-1oder Schraubklemmen


USB 2.0 für PC-basierte Steue-rung und auslesen der Messer-gebnisse

USB 2.0 für PC-Anschluss;BNC-Triggerausgang für Oszil-loskop

Ethernet für Konfiguration/Download; ProgrammierbareFehlerausgänge

Galvanische Entkop. - - -

Temperaturbereich 0 ºC ... +50 ºC +5 °C ... +40 °C +5 °C ... +40 °C

Stromversorgung 4 x 1,5 V Mignon Batterie (AA)oder USB

9 - 36 V DC; Netzteil im Lieferumfang

9 - 36 V DC

Gehäuse, Maße ca. 116 x 160 x 34 mm ca. 40 x 134 x 170 mm ca. 125 x 50 x 124 mm

Bedien-/Konfigura-tionssoftware

Mittels Terminal-Programm Win XP/Server2003/Vista & Win7 (32/64 Bit)

Über integrierten Webserver

Bestellnummer 1.01.0097.00000(auch als Leihgerät)

1.04.0402.00000(auch als Leihgerät)

1.04.0410.00000

Zubehör Protokoll-Erweiterungen undMonitoring-Tool

der übertragenen Daten und Fehler sowie die Detek-tion von Signal-, Übertragungs- und Verdratungsfeh-lern.

Auf Grundlage der Analyseergebnisse wird eineschnelle und einfache Lokalisierung und Behebung vonFehlen ermöglicht oder es kann ein bestehendes Sys-tem optimiert werden, um eine höhere Ausfallsicher-heit zu erreichen. Darüber hinaus können neuaufgebaute Systeme einem fundierten Grundtest un-terzogen werden.

Für den Service und die Inbetriebnahme von CAN-Syste-men bietet IXXAT mit dem CANcheck ein mobiles und ro-bustes Hand-held Gerät an. Mit diesem können u. a. dieVerdrahtung, die Leitungslängeund die Abschlusswiderständesowie die Qualität der übertrage-nen Signale geprüft werden.

Die Bedienung des Gerätes er-folgt intuitiv mittels Display undTastatur gesteuerten Testabläu-fen. Alle Testergebnisse könnengespeichert und zur Protokollie-rung am PC ausgedruckt werden.

Der CAN-Bus-Tester (CBT) undder CANobserver ermöglichen diedetaillierte Analyse der Signaleund der im CAN-System auftre-tenden Übertragungsfehler. DerCBT wird hierzu über USB mitdem Rechner verbunden undüber ein Windows Programm be-dient. Die Software ermöglichtdie on-line Analyse mit zahlrei-chen Test-Funktionen.

Der CANobserver ist fest im zuprüfenden System integriert undüberwacht dieses autark. Die Er-gebnisse werden über LEDs direktam Gerät angezeigt oder könnenüber den integrierten Webservereingesehen werden. Auftretende Fehler können eineE-Mail-Benachrichtigung auslö-sen.

Das Gerät speichert alle aufge-tretenen Fehler im internen Spei-cher, wodurch sporadischeBusbeeinträchtigungen sowieeine sich langsam verschlech-ternde Signalqualität rechtzeitigerkannt werden können.

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Protokollsoftware, Windows API und Tools

IXXAT gehört zu einer der wenigen Firmen, dieein komplettes Spektrum an CANopen-Produk-ten und -Dienstleistungen, von der Protokoll-software, über Interfacekarten bis hin zuKonfigurations- und Entwicklungswerkzeugensowie auch kundenspezifische Schulungen an-bietet. Dies ermöglicht es uns, Ihr Projekt vonder Entwicklung bis hin zur Inbetriebnahmeund Zertifizierung kompetent zu begleiten.Produkte und Lösungen von IXXAT werdenweltweit in einer Vielzahl von Branchen mitunterschiedlichsten Anforderungen eingesetzt,wie z. B. der Medizintechnik, Schifffahrtstech-nik und Subsea-Anwendungen sowie der Anla-gen-Automatisierung.

Nicht zuletzt profitieren unsere Kunden bei derDurchführung von Entwicklungsprojekten vonunserer langjährigen Erfahrung (Gründungs-mitglied des CAN in Automation e. V.) und un-serer aktiven Mitarbeit in den Gremien des CiA.

ProtokollsoftwareFür die Implementierung von CANopen in kunden-spezifische Geräte bietet IXXAT optimierte Proto-kollsoftwarepakete für eine Vielzahl vonMikrocontroller-Plattformen an. Neben der Stan-dard CANopen Protokollsoftware für die Imple-mentierung von CANopen-Slave- oder Master/Slave-Geräten existieren auch spezifische Soft-warepakete, wie die CANopen Manager Softwarefür komplexe Manager-Geräte (z. B. IEC 61131programmierbare Steuerungen), die CANopenReal-Time Software für den Einsatz unter Echt-zeitbetriebssystemen und die CANopen MaritimeSoftware, speziell ausgelegt auf die hohen Sicher-heitsanforderungen der Schiffsautomatisierung.Die Firmware-Aktualisierung im laufenden Systemwird über die CANopen Bootloader Softwarerealisiert, die für verschiedenste Mikrocontrollerverfügbar ist.

Die bewährten Softwarepakete von IXXAT zeich-nen sich durch ihre hohe Modularität und Skalier-

barkeit aus, wodurch eine optimale Anpassung andie Kundenanforderungen ermöglicht wird. Hier-durch können sowohl einfache Anwendungen äu-ßerst ressourcenschonend realisiert als auchkomplexe CANopen-Geräte mit weitreichendemFunktionsumfang implementiert werden. Die über-sichtlich strukturierte Programmierschnittstelle er-leichtert darüber hinaus die Integration in dieAnwendungssoftware.

APIsFür die Entwicklung von Windows PC-basiertenAnwendungen bietet IXXAT die CANopen MasterAPI und die CANopen Manager API an. Die Mas-ter-API stellt alle CANopen relevanten Funktionenfür die Entwicklung von Steuerungs-, Service- undTest-Programmen zur Verfügung. Darüber hinauskönnen mit der Manager-API komplexe Steue-rungslösungen auf PC-Basis realisiert werden. DasPaket eignet sich gleichfalls zur Integration mitIEC 61131 Laufzeitumgebungen auf der Basis vonMicrosoft Windows basierten PC-Plattformen.

Produkt CANopen Bootloader CANopen Protokollsoftware

CANopen Real-Time Protokollsoftware

CANopen Manager Protokollsoftware

CANopProtok

Beschreibung Kompakte Protokollsoftware zurImplementierung einer Firmware-Update-Funktionalität innerhalbeines CANopen-Netzwerks

Protokollsoftware für die Entwicklung von CANopen-Slave-und einfachen CANopen-Master-Geräten

Protokoll-SW für die Entwicklungvon CANopen-Slave- und einfachenCANopen-Master-Geräten, optimiertfür Echtzeitbetriebssysteme

Softwarepaket für die Entwicklung von komplexen CANopen-Master-Geräten und programmierbaren Steuerungen nach IEC 61131

SoftwareCANopezung redonsmech

Unterstützte Standards CiA 301, CiA 302, CiA 305 CiA 301, CiA 303-3, CiA 305 CiA 301, CiA 303-3, CiA 305 CiA 301, CiA 302, CiA 303-3 CiA 301,

Mehrkanalunterstützung - optional Target abhängig Target abhängig Target a

Enthaltene Funktionen Vollständige Funktionalität für denProgramdownload nach CiA 302-3

Bibliothek für Flash-Speicher-Zugriff

Server-SDO mit Unterstützung für normalen, Expedited- undBlock- Transfer-Modus

NMT Node Control, NMT Error Control (Heartbeat)

Einfache LSS-Funktionalität zum Konfigurieren der CANopen Node-ID

Statisches oder variables PDO-Mapping, Multiplexed-PDO

CAN-ID-Konfiguration entsprechend Predefined-Connection-Set

CAN-ID-Konfiguration über SDO

Client- (Master/Slave) und Server- SDO mit Unterstützung für normalen, Expedited- und Block- Transfer-Modus

SYNC-, Emergency- und Time-Stamp-Objekte

NMT Node Control, NMT ErrorControl (Heartbeat, Node Guarding)

Layer Setting Services (mit Unterstützung für LSS Fastscan)

Optional:Flying NMT Master nach CiA 302-2

Statisches oder variables PDO-Map-ping, Multiplexed-PDO

CAN-ID-Konfiguration entsprechendPredefined Connection Set

CAN-ID-Konfiguration über SDO

Client- (Master/Slave) und Server-SDO mit Unterstützung für normalen, Expedited- und Block- Transfer-Modus


NMT Node Control, NMT Error Con-trol (Heartbeat, Node Guarding)

Layer Setting Services (mit Unter-stützung für LSS Fastscan)

Abstraktionsmodul zur Einbindungin Betriebssysteme

Optional:Flying NMT Master nach CiA 302-2

Variables PDO-Mapping

Prozessabbild mit Netzwerkvariablen- unterstützung nach CiA 302-4

Auto-Configuration-Mode zur vereinfachtenKonfiguration des Prozessabbildes

Client- (Master/Slave) und Server- SDO mit Unterstützung für normalen und Expedited-Transfer-Modus


NMT Node Control, NMT Error Control (Heartbeat, Node Guarding)

Standardisierte NMT-Startup-Prozedur, konfigurierbar über lokales Objektverzeichnis

Unterstützung von CANopen-Slave- Geräten nach CiA 301 V3 und V4

Configuration-Manager nach CiA 302-3, konfigurierbar über lokales Objektverzeichnis

Unterstützung von IEC 61131 Laufzeit-systemen (mit oder ohne Betriebssystem)

Variablemultiple

Client- (Server- für normBlock-Tr

SYNC-, ETime-Sta

RedundaActive Cnach CiA

NMT NoControl

NMT-Ma

Flying NCapable

UnabhänNMT-Zu

Bestellnummer 1.02.0127.00000(beinhaltet Target-Bibliothek)

Slave: 1.02.0122.00000Master/Slave: 1.02.0124.00000

MehrkanalSlave: 1.02.0222.00000 Master/Slave: 1.02.0224.00000

(beinhaltet Target Bibliothek)



1.02.0175.00000(beinhaltet Target Bibliothek)

Slave: 1.Master/S

(beinhal

CANopen®

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ToolsDas CANopen Configuration Studio ist ein leistungsfähi-ges Werkzeug für die Projektierung und Konfiguration vonCANopen-Geräten und -Systemen die auf einem zentralenCANopen-Manager mit Prozessabbild basieren. Ein beson-ders Merkmal des Tools ist die moderne, ergonomische Be-nutzeroberfläche, die in intuitiver Weise die Zusammen-stellung des Netzwerks über einen flexiblen Gerätekatalogsowie die Konfiguration der einzelnen CANopen-Geräteunterstützt. Bei der Entwicklung wurde ein besonderes Au-genmerk auf die Möglichkeit zur Integration in existie-rende Programmierumgebungen nach IEC 61131 gelegt.

Der CANopen Device Manager ist ein vielseitig einsetz-bares und erweiterbares Werkzeug für Test-, Diagnose-und Serviceaufgaben. Die Windows Anwendung stelltFunktionen wie NMT-Dienste, Error-Control- Dienste,SDO-Client, PDO-Producer und -Consumer, Concise-DCFund Firmware-Download sowie LSS-Master-Dienste ein-fach und übersichtlich zur Verfügung. Als Add-on gibt eseine Python basierte Scripting-Engine zur Entwicklungvon Testanwendungen.

CANopen Maritime Protokollsoftware CANopen Master API CANopen Manager API CANopen

Configuration StudioCANopen Device Manager

n und

Software für die Entwicklung vonCANopen-Geräten mit Unterstüt-zung redundanter Kommunikati-onsmechanismen

Windows-API für die Entwicklungvon PC-basierten Steuerungs- undTestprogrammen

Windows-API für die Entwicklungvon komplexen PC-basierten CANopen-Steuerungslösungen

Projektierungs- und Konfigurations-werkzeug für CANopen-Geräte und -Systeme

Leistungsfähiges Tool für Entwick-ler und Servicepersonal

CiA 301, CiA 302, CiA 307 CiA 301, CiA 305 CiA 301, CiA 302 CiA 301, CiA 302, CiA 306 CiA 301, CiA 305, CiA 306, CiA 311

Target abhängig ja - - -

achten

O

Objekte

r, eichnis

-3, eichnis

-em)

Variables PDO-Mapping, Maritimemultiplexed PDOs

Client- (Master/Slave) und Server- SDO mit Unterstützung für normalen, Expedited- undBlock-Transfer-Modus


Redundante Kommunikation, Active CAN Line Mechanismusnach CiA 307

NMT Node Control, NMT Error Control (Heartbeat)

NMT-Master-Überwachung

Flying NMT Master und Startup Capable Device

Unabhängige NMT-Zustandsmaschinen

Senden/Empfangen von PDOs(synchron und asynchron)

Client-SDO mit Unterstützung für normalen, Expedited- undBlock-Transfer-Modus

NMT Node Control, NMT ErrorControl (Heartbeat, Node Guarding)


Vollständige CANopen-Manager-Funktionalität einschließlich Unter-stützung der standardisierten NMT-Startup-Prozedur

Unterstützung von CANopen-Slave-Geräten nach CiA 301 V3 und V4

Automatische Konfiguration von Geräten bei Systemstart durch Configuration-Manager nach 302-3

Lokales Objektverzeichnis mit inte-grierter Verwaltung von Netzwerk-variablen

Hot-Swap-Unterstützung

Einfache Anbindung von Program-men über Windows-DLL und Pro-zessabbild

Alle Funktionen lokal über das Ob-jektverzeichnis parametrierbar

Automatisches PDO-Mapping undPDO-Linking

Optimiert für die Konfiguration vonCANopen-Managern mit Prozessab-bild, Unterstützung von Netzwerkva-riablen nach CiA 302-4

Unterstützung der Integration vonIEC 61131 CANopen-SPS-Program-mierumgebungen

Übersichtlicher und einfacher Zugriffauf die Gerätedaten

Einfache Verwaltung von EDS-Gerä-tebeschreibungen über einen über-sichtlichen Gerätekatalog

Umfangreiche CANopen-Funktionalität einschließlich NMT-Dienste, Error Control, SDO Client, PDO Consumer und Producer

SDO-Blocktransfer

LSS-Master-Funktionalität

Konfigurations- und Firmware-download

Anpassbar an spezifische Service-aufgaben durch kundenspezifischePlug-In Module

Optional:Python Scripting Engine zur Erstellen von umfangreichen Anwendungen durch den Benutzer



1.02.0132.00000 1.02.0134.00000 1.02.0162.00000 CANopen Device Manager:1.02.0157.00000

Python Script Engine für CANopen Device Manager:1.02.0158.00001

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Protokollsoftware und Treiber

Als eines der ersten Unternehmen, welches DeviceNet in Europa angeboten hat, und alslangjähriges Mitglied der ODVA können wirheute auf eine Vielzahl von weltweit erfolg-reich durchgeführten Projekten zurückblicken.

Wir verstehen die Anforderungen unserer Kunden und unterstützen diese mit Produkten,Dienstleistungen und nicht zuletzt mit unseremumfassenden Know-How in der Implementie-rung von Protokollsoftware und Geräte-Profilen.

Die Realisierung von Lösungen basierend aufden CIP-Technologien für DeviceNet, EtherNet/IP sowie CIP-Safety und CIP-Sync ge-hören zu unserem ganzheitlichen Verständnis.Hierbei können wir auch auf unsere langjährigePartnerschaft mit Rockwell-Automation, demErfinder der CIP-Technologie, zurückgreifen.Dies ermöglicht es uns, unseren Kunden einebestmögliche Unterstützung, von der Anwen-

www.ixxat.de/devicenet

dungsberatung, über die Implementierung derDeviceNet Protokollsoftware, bin hin zur Vor-bereitung der Zertifizierung der fertigen Geräteanbieten zu können.

ProtokollsoftwareFür die Implementierung von DeviceNet in kun-denspezifischen Geräten bietet IXXAT die DeviceNet Slave Protokollsoftware für eine Viel-zahl von Mikrocontroller-Plattformen an. Durchdie modulare Struktur und Skalierbarkeit der Soft-ware wird eine optimale Anpassung an die Kun-denanforderung ermöglicht. Mit der übersichtlichgehaltenen Programmierschnittstelle wird darüberhinaus eine schnelle und einfache Integration indie Anwendungssoftware erreicht. Die DeviceNetSlave Protokollsoftware wird als C-Quellcode aus-geliefert und ist stets mit der aktuellsten DeviceNet Protocol Conformance Test Softwareder ODVA geprüft. Die Protokollsoftware kommt invielen DeviceNet-Produkten von verschiedenen

Produkt DeviceNet Slave Protokollsoftware

DeviceNet Master Library

DeviceNet ConformanceTest Treiber

Beschreibung Softwarepaket für die Entwicklungvon DeviceNet Slave Geräten

Softwarepaket für die Entwicklungvon DeviceNet Master und I/O Scan-ner Geräten

Treiber für Conformance TestSoftware zum Betrieb aufIXXAT Interfaces

Unterstützte Standards

ODVA - The CIP Networks Library

Volume 1: Common Industrial Protocol (PUB00001)

Volume 3: DeviceNet Adaptation of CIP (PUB00003)



Volume 3: DeviceNet Adaptation of CIP (PUB00003)

Enthaltene Funktionen

Unterstützte CIP-Objekteklassen:Identity, Message Router, DeviceNet,Assembly, Connection, AcknowledgeHandler

DeviceNet 8/8 Nachrichtenformat

Fragmentierungsprotokoll für Explizite- und IO-Nachrichten

Predefined Master/Slave ConnectionSet (Group-2-Only-Server) mit Expli-ziten und I/O-Verbindungen (Poll, Bit-Strobe, Change of State/Cyclic)

UCMM Server/Group-2-Server fürdyn. explizite Verbindungen

Peer to Peer I/O-Verbindungen

Device Heartbeat and Shutdown Message (Producer)

Offline Connection Set

Quick Connect

Schnittstellen zur anwenderspez.Hardware für Schalter (MAC ID undBaudrate) und Anzeigen (MS-LED,NS-LED)

Simultanbetrieb von Master undSlave

Pollen im Hintergrund für nieder-priore Knoten

Flexibles Bit-Mapping der I/O Datenauf bis zu 4 Speichersegmente

Shared Inputs zwischen mehrerenScannern ermöglicht gemeinsamenZugriff auf Eingangsdaten eines Knotens ohne zusätzliche IO-Verbin-dungen

Konfiguration mit RSNetWorx for DeviceNet durch EDS-Datei

Zugriff auf interne Datenstrukturensowohl von der Hostseite als auchvon der Netzwerkseite möglich

Firmware Upload und Download

Bestellnummer 1.02.0118.TTDDC 1.04.9240.00001 1.02.0261.00000

Herstellern weltweit zum Einsatz, hat sich in denvielfältigsten Anwendungen bewährt und wirdständig weiterentwickelt.

Die DeviceNet Master Library ist ein Softwarepa-ket, welches IXXAT als Value Added Design Partner(VADP) für Rockwell Automation in Lizenz anbie-tet. Die Software unterstützt die Entwicklung vonDeviceNet Mastern und I/O Scannern, wie sie inIndustriesteuerungen für DeviceNet zum Einsatzkommen.

ToolsDer DeviceNet Conformance Test Treiber ermög-licht den Einsatz der ODVA DeviceNet ProtocolConformance Test Software auf den IXXATPC/CAN-Interfaces mit VCI V3. Damit kann derKunde bereits während der Entwicklung die Kon-formität seines Gerätes überprüfen und sich aufden offiziellen Test der ODVA vorbereiten.

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IXXAT bietet eine durchgängige und preiswerteTool-Chain für SAE J1939 an. Diese reicht vonder Protokollsoftware, über Analyse- und Kon-figurationstools, bis hin zur Windows-API-ba-sierten Test-Gegenstelle. Durch eine zentrale und datenbankbasierte De-finition aller relevanten Parameter könnenHeaderfiles für die Protokollsoftware sowieKonfigurationsfiles für die Windows-API undden canAnalyser generiert werden. Fehlerdurch inkonsistente Daten werden hierdurchvermieden.

Darüber hinaus bietet IXXAT seine SAE J1939Protokollsoftware für eine Vielzahl von Platt-formen an. Dies verringert den Anpassungsauf-wand bei der Implementierung und verkürztsomit das Time-to-Market erheblich.

ProtokollsoftwareMit der plattformunabhängigen SAE J1939 Pro-tokollsoftware können, in Verbindung mit dem

J1939-CAN-Treiber, J1939-Geräten einfach undschnell entwickelt werden. Die Software ist in denVarianten „Micro“ für 8-Bit Systeme, „SingleChannel“ für Lösungen mit einem CAN-Kanal und„Multi Channel“ für Lösungen mit mehreren CAN-Kanälen lieferbar.

Der SAE J1939 CAN-Treiber dient als Basis fürdie J1939-Protokollsoftware (Single/Multi Chan-nel) und beinhaltet auch die Abstraktionsmodulefür CPU und Betriebssystem. Der Treiber ist fürverschiedene CAN-Controller verfügbar.

Tools und APIsMit dem SAE J1939 Designer bietet IXXAT einenEditor und Codegenerator für J1939-Projekte an.Er dient zur Erstellung von J1939-Netzwerkbe-schreibungen sowie zur Generierung von Code-und Konfigurationsfiles für die verschiedenenIXXAT J1939-Anwendungen.

SAE J1939Protokollsoftware, Tools und Windows API

www.ixxat.de/j1939

Produkt SAE J1939 Protokollsoftware

SAE J1939 API für Windows

SAE J1939 Designer

Beschreibung Softwarepaket für die Entwicklung von J1939-Geräten

DLL für die Entwicklung von J1939-Service- und Testanwendungen

Editor und Codegenerator für J1939-Projekte


Senden und Empfangen von anwendungs-spezifischen Nachrichten (bestätigt und unbestätigt)

Behandlung der J1939-Transportprotokollefür große Datenblöcke (nachrichten/teilneh-merorientiert)

Gleichzeitige Kommunikation mit mehrerenTeilnehmern

Unterstützung des "Address Claiming" Verfahrens

Zyklisches Senden und Empfangen von Nachrichten mit Timeout-Überwachung

Optional:

- ISO 15765-2 Erweiterung- NMEA2000 Erweiterung- J1939 CAN-Treiber- Diagnose Erweiterung

Unterstützt alle Features der Protokollsoftware

Automatische Konvertierung vonempfangenen Nachrichten in Signaleund umgekehrt

Nutzung der Datenbasis aus demJ1939 Designer zur Signalinterpreta-tion

Unterstützung mehrere CAN-Kanäleund damit J1939-Netzwerke möglich

Definition von Parametern (SPNs),Nachrichten (PGNs) und Geräten

Konfiguration der J1939-Protokoll-software (Generierung von H- und C-Files)

Konfiguration der J1939-API fürWindows

Konfiguration des J1939 canAnalyserModuls

Speicherung einer Konfiguration inForm von XML Files

Bestellnummer Single Channel Version1.02.0351.00000

Multi Channel Version1.02.0351.00001

Micro Version 1.02.0286.TTDDC

J1939 CAN Treiber1.02.0350.00TTT

ISO 15765-2 Erweiterung1. 02.0352.00000

NMEA2000 Erweiterung1.02.0353.00000

Diagnose Erweiterung (J1939-73):1.02.0354.00000

1.02.0287.00000 J1939 Designer for Windows1.02.0360.00000

Die SAE J1939 API ist eine Windows-DLL aufBasis der IXXAT J1939 Protokollsoftware zur Ent-wicklung von SAE J1939 Service- und Testanwen-dungen. Die DLL bietet komfortable Schnittstellenauf Signalebene zur Entwicklung von Anwendun-gen in C/C++ oder Python.

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IO-ModuleUniverselle I/O-Gateways für CAN-, CANopen und EtherCAT-Systeme

Mit dem CANio 250/500 und dem EtherCAT I/Obietet IXXAT drei Module für die schnelle undeinfache Anbindung verschiedenster analogerund digitaler Signale an ein CAN-, CANopenoder EtherCAT-Netzwerk an – ob in Versuchs-aufbauten, Komponentenprüfständen oderFahrzeugen.

Ein wesentliches Merkmal der Module sind die äußerst flexibel konfigurierbaren Ein- und Aus-gänge für digitale und analoge (nur CANio 500und EtherCAN I/O) Signale. Die analogen Kanälehaben hierbei eine Auflösung von 12-Bit.

Bei der Entwicklung des CANio 250/500 wurdespeziell auf die Einsetzbarkeit sowohl in CANopen-als auch in reinen CAN-Systemen geachtet. DieGeräte sind aus diesem Grund als selbststartendeCANopen-Slaves konzipiert, bei denen alle wichti-gen Parameter, wie z. B. Node-ID, Abtastraten deranalogen Eingänge oder Ausgangsspannungsbe-reich der analogen Ausgänge auf dem Gerät ge-speichert sind. Hierdurch sind die Geräte in derLage auch ohne weitere Einstellungen sofort nachdem Einschalten den Betrieb aufzunehmen, wasden einfachen Einsatz auch in reinen CAN-Netz-werken ermöglicht.

Die individuelle Parametrierung des CANio250/500 an unterschiedliche Einsatzzwecke kannentweder durch das Laden von Konfigurationsda-ten über einen CANopen Master, das Senden vonKonfigurationsbotschaften in einem reinen CAN-Netzwerk oder offline über das im Lieferumfangenthaltene CANio Konfigurations-Tool erfolgen.Konfigurationen, die mit dem CANio Konfigurati-

onstool erstellt worden sind, können als Projektabgespeichert werden und auf Wunsch auch beiweiteren CANio 250/500 Lieferungen auf den Geräten vorinstalliert werden.

Die Konfiguration des EtherCAT I/O Moduls erfolgtüber einen EtherCAT Master mit Hilfe einer spe-ziellen XML-Konfigurationsdatei.

Alle drei Module werden in einem robusten Alumi-nium-Gehäuse ausgeliefert und verfügen übereinen weiten Versorgungsspannungs- und Be-triebstemperaturbereich, wodurch sie leicht in be-stehende Anwendungen im Industrie- undAutomobilbereich integriert werden können.Neben der Variante im Aluminium-Gehäuse bietetIXXAT das CANio 250 auch als "Plug-In"-Versionan, welche bei geringem Platzbedarf auch direktauf der Kundenhardware integriert werden kann.

CANio ADKFür die einfache Entwicklung eigener Applikationen auf dem CANio 250/500

Als Standardprodukt stellt das CANio 250/500 eineI/O-Gateway-Implementierung dar, bei der dieanalogen und digitialen Ein-/Ausgänge über CAN-Nachrichten abgefragt oder angesteuert werdenkönnen.

Mit dem Application Development Kit wird die Er-stellung eigener Geräte-Applikationen mit kun-denspezifischer Funktionalität in derProgrammiersprache C ermöglicht. IndustrielleSteuerungen oder Fahrzeugsteuergeräte könnenso einfach und ohne eigene Hardware realisiertwerden.Das CANio ADK enthält alle für die Kommunika-tion über den CAN-Bus sowie für die Ansteuerungder verschiedenen Ein- und Ausgänge erforderli-

Produkt CANio CAN-Protokolle CAN, CA

CAN-Bus-Interface ISO 1189

Galv. CAN-Entkop. Ja (500 V

IE-Schnittstelle -

Digitale Eingänge Bis zu 1(5 V CM

Digitale Ausgänge Bis zu 15 V CMO

Analoge Eingänge -

Analoge Ausgänge -


- 2 LEDs- Messu

Betriebstemp. -40 °C b

Stromversorgung 6-32 V

Steckertypen CAN: D-I/O: D-S

Schutzklasse IP42

Maße 75 x 82

Bestellnummer Version Alumini1.01.009

Plug-In-1.01.009

Kundenspezifische Lösungen

Basierend auf unserer langjährigen Erfah-rung entwickeln wir im Kundenauftragauch Lösungen die in Hinsicht aufSchnittstellen, Bauform und unterstützterProtokolle optimal an die Kundenanforde-rungen angepasst sind:

Spezifischer Formfaktor, Gehäuse

Analog Ein-/Ausgänge Digital Ein-/Ausgänge CAN, CANopen,

SAE J1939, DeviceNet Real-time Ethernet

(z. B. EtherCAT) ...

Produkt CANio Application Development Kit (ADK)

Beschreibung Paket für die einfache Entwicklung kundeneigener Applikationen auf dem CANio 500 und CANio 250

Lieferumfang CANio 500 Evaluation Kit

I/O-Treiber, Bootloader, Demoapplikation

Programmieranleitung

Die Entwicklungsumgebung und der Debugger sind nicht im Lieferumfang enthalten

Bestellnummer 1.03.0098.00000

chen Treiber, was die einfache Entwicklung eigenerAnwendungen auch ohne spezifisches HardwareKnow-how erlaubt.

Die Treiber werden, zusammen mit einer ausführli-chen C-Source Demo-Applikation, als Binary-Li-brary geliefert. Die Demo-Applikationveranschaulicht die Nutzung der verschiedenenFunktionen und kann sehr einfach nach eigenenVorstellungen erweitert werden.

Als Entwicklungsplattform ist ein Evaluation Kitdes CANio 500 im Lieferumfang enthalten. Zusammen mit einer frei verfügbaren Entwick-lungsumgebung und einer preiswerten Hardware-Debugging-Lösung können so eigeneAnwendungen erstellt, auf das Target geladen undverifiziert werden. Nach Abschluss der Test- undVerifikationsphase kann die so erstellte Applika-tion auf Standard CANio 250/500 Geräte geladenwerden. Dies geschieht über den CAN-Bus mitHilfe des CANio Konfigurationstools und dem aufden Geräten fest installierten Bootloader.

Gerne entwickeln wir fürSie im Kundenauftragauch angepasste Soft-warelösungen für unsereI/O-Module. Der erstellteCode wird dokumentiertan Sie übergeben undkann später von Ihnenauch angepasst oder er-weitert werden.

www.ixxat.de/i-o-modules14


Als Zubehör für die CAN-Produkte bietetIXXAT Abschlusswiderstände in verschiedenenBauformen, Leitungen für die Verbindung vonTeilnehmern und Adapterleitungen an.

Eine vollständige Übersicht der angebotenenZubehörteile finden Sie auf unsere Webseite.

ZubehörAbschlusswiderstände und Leitungen

www.ixxat.de/zubehoer

CANio 250 CANio 500 EtherCAT I/Oolle CAN, CANopen CAN, CANopen -

terface ISO 11898-2 ISO 11898-2 -

ntkop. Ja (500 V DC) Ja (500 V DC) -

elle - - EtherCAT

gänge Bis zu 16 x + Klemme 15 (5 V CMOS kompatibel)

4 x + Klemme 15 (zwischen 0 ... 60 V, Schaltschwelle bei 50 %)

6 x (zwischen 0...60 V, Schaltschwelle bei 50 %)

gänge Bis zu 16 x, max. 30 mA, 5 V CMOS-Pegel

4 x, max. 1 A, Ausgangsspannung frei wählbar, bis zu 34 V

4 x, max. 2 A, Spannung frei wählbar bis 34 V, Versorgungspannungsabhängig

gänge - 4 x, 12-Bit-Auflösung +/- 5 V, oder 0-10 V, oder +/- 100 mA

4 x, 12-Bit-Auflösung, 0-10 V

sgänge - 4 x, 12-Bit-Auflösung +/- 5 V, oder +/- 10 V, oder 0-5 V, oder 0-10 V, per SW schaltbar

2 x, 12-Bit-Auflösung, 0-10 V, 500 mA (optional 16-Bit-Auflösung)

en- 2 LEDs- Messung Versorgungssp.

- 2 LEDs- Messung Versorgungspannung

- 4 LEDs

p. -40 °C bis +70 °C -40 °C bis +70 °C -40 °C bis +70 °C

gung 6-32 V 6-32 V 6-32 V

n CAN: D-SUB-9 I/O: D-SUB-9

CAN: D-SUB-9I/O: D-SUB-HD15

16-poliger Anschluss für digitale und analoge Signale; Phoenix-Contact Stecker RM 3,81

e IP42 IP42 IP42

75 x 82 x 32 mm 120 x 82 x 32 mm 120 x 82 x 32 mm

mer Version im Aluminium-Gehäuse1.01.0099.00000

Plug-In-Version1.01.0099.00001

Mit Analog-Eingang 0 bis 10 V 1.01.0098.00000

Mit Analog-Eingang -5 bis +5 V 1.01.0098.00001

Mit Analog-Eingang +/- 100 mA1.01.0098.00002

1.01.0250.0000x

ProduktSub-D9-Verbinder mitAbschlusswid.

CAN Abschluss-widerstand

Stecker/Buchsen Sub-D9- Stecker/Buchse

Sub-D9-Stecker

Abschlusswiderstand 120 Ohm 120 Ohm

Maße/Länge - -

Weitere Informationen

- -

Bestellnummer 1.04.0075.03000 1.04.0075.02000

CAN Abschluss-widerstand

CAN Y-Leitung T-Bus-Stecker

Sub-D9-Buchse

Sub-D9-Buchse auf Stecker/ Buchse

-

120 Ohm - -

- 22 cm -

- 1-zu-1-Verbindung

T-Bus-Stecker zumAufbau von Stern-kopplern in Verbin-dung mit den IXXATCAN-Repeatern

1.04.0075.01000 1.04.0076.00001 1.04.0073.00000

15


Industrial Ethernet ModulIndustrial Ethernet Modul, Design-In und Evaluation Kit

Mit dem Industrial Ethernet Modul (IEM) bie-tet IXXAT eine universelle Schnittstelle an, mitderen Hilfe verschiedene Industrial EthernetTechnologien schnell und einfach in kunden-spezifische Anwendungen integriert werdenkönnen.

Die deutliche Reduktion des Entwicklungsauf-wands gegenüber der Eigenentwicklung (70 -80 %) stellt hierbei für den Kunden einen ent-scheidenden Wettbewerbsvorteil dar, welchersich direkt auf das Time-To-Market auswirkt.

Darüber hinaus wird durch das FPGA-basierteDesign sowie der kontinuierlichen Weiterent-wicklung eine äußerst hohe Zukunfts- und In-vestitionssicherheit erreicht.

Der Einsatzbereich des IEM ist überall dort, wo in-telligente Geräte wie Antriebe, Frequenzumrichter,

Produkt Industrial Ethernet Modul EtherCAT

Industrial Ethernet Modul PROFINET

Industrial Ethernet Modul POWERLINK

Industrial Ethernet Modul EtherNet/IP

Industrial Ethernet Modul sercos

IndustModu

Funktionalität EtherCAT Slave Node

2 FMMUs

4 Sync-Manager

Autom. In/OUT-Erken-nung an Netzwerkinterf.

Emergency Message Unterstützung

NV-RAM Unterstützung

Distributed Clock Unterst.

Mailbox CoE

PROFINET IO RT Device

Conformance Class B Compliant (2-Port-Lösung)

Integrierter Store-And-For-ward-Switch (2-Port Lösung)

Alarmunterstützung (200 Bytes Payload)

Unterstützung für Diagnosedaten

Max. 5 APIs supported

Ethernet POWERLINK Controlled Node

Integrierter Hub

EtherNet/IP Adapter

Integrierter Store-And-Forward-Switch (2-Port-Lösung)

Remote Reset: 0/1

Connection Classes: 1/3

Unconnected Explicit Mes.

DHCP Unterstützung

ACD Unterstützung

sercos Slave Device

Unterstützt alle 4 Communication Channels

GDP Unterstützung

SCP_VarCFG Unterstützung

Modbu

Unterst- Read - Read - Read - Read - Write- Write- Read/

Modbu

Integrie

Minimale Zykluszeit 125 μs 1 ms 400 μs 2 ms 31,25 μs -

Max. Größe des zyklischen Prozessimages

1536 Bytes 1436 Bytes bei 1-Port-Vers.

850 Bytes bei 2-Port-Version

1536 Bytes 1500 Bytes 1536 Bytes 850 Byplus 10tung

Max. Größe azyklische Prozessdaten 1536 Bytes 4176 Bytes 256 Bytes 128 Bytes 256 Bytes 250 By

Konfiguration Vendor Code, ProductCode, Revision Number,Serial Number

VendorID, DeviceID, StationName, StationType, Device Annotation

Vendor Code, Product Code, Revision Number, Serial Number

Vendor ID, Product Type, Product Code, Product Name,Revision, Serial Number

Nach F

Übertragungsgeschwindigkeiten 100 Mbit/s, vollduplex 100 Mbit/s, vollduplex 100 Mbit/s, halbduplex 10/100 Mbit/s, voll-/halbdup. 100 Mbit/s, vollduplex 100 Mb

Netzwerkschnittstelle 2 x RJ45, galvanisch getrennt

1x RJ45 bei Single-Port

2x RJ45 bei Switch-Lösung

Galvanisch getrennt

2 x RJ45, galvanisch getrennt

1x RJ45 bei Single-Port

2x RJ45 bei Switch-Lösung

Galvanisch getrennt


2 x RJ4galvani

Hostschnittstelle Zweireihiger 50-poliger Steckverbinder im 1,27 mm Raster, elektrisch als Adress-/Datenbus oder SPI verschaltet

Stromversorgung 3,3 V, ca. 1 W

Temperaturbereich -40 °C bis +85 °C (Industrieller Temperaturbereich)

Spezifikation/Zertifikate Konformität zum jeweiligen Industrial Ethernet Standard sowie CE

Maße 72,2 x 57,5 x 16 mm

Bestellnummer Industrial EthernetModul:1.01.0220.02003

Design-In:4.02.0220.02003

Industrial Ethernet Modul:1.01.0220.02002 – 1-Port1.01.0220.02006 – 2-Port

Design-In:4.02.0220.02002 – 1-Port4.02.0220.02006 – 2-Port

Industrial EthernetModul:1.01.0220.02001

Design-In:4.02.0220.02002

Industrial Ethernet Modul:

1.01.0220.02004 – 1-Port1.01.0220.02008 – 2-Port

Design-In:4.02.0220.02004 – 1-Port4.02.0220.02008 – 2-Port

Industrial Ethernet Modul:1.01.0220.02008

Design-In:4.02.0220.02008

Industr1.01.02

Design-4.02.02

IO-Module, Ventile und andere Komponenten derAutomatisierungstechnik mit Industrial Ethernetausgerüstet werden sollen und bei denen Flexibili-tät und Erweiterbarkeit bei gleichzeitig über-schaubaren und vorab bekannten Kosten imVordergrund stehen.

Der Einsatz des Industrial Ethernet Moduls ermög-licht einen schnellen Wechsel zu anderen Indus-trial Ethernet Standards durch einfachesAustauschen des Moduls. Die konsequente Tren-nung der Industrial Ethernet Anbindung von derKundenapplikation erlaubt dem Kunden hierbeieine weitgehend protokollunabhängige Implemen-tierung der eigenen Applikation.

Durch die Standardisierung der Hard- und Soft-wareschnittstelle ist einerseits die notwendigeAbstraktion von den einzelnen Protokollstacks derjeweiligen Industrial Ethernet Standards gegeben,

andererseits wird durch den DPRAM-basierten Zu-griff auf die Prozessdaten ein Optimum an Perfor-mance gewährleistet.

Die Software-Schnittstelle ist in ANSI-C imple-mentiert und lässt sich durch ihren übersichtlichenund strukturierten Aufbau leicht auf kundenspezi-fische Hardware-Plattformen portieren. Die APIumfasst hierbei alle wesentlichen Komponentenzur Einrichtung und Konfiguration der Kommuni-kation sowie auch dem vollständigen zyklischenund azyklischen Prozessdatenaustausch.

Design-InDas Industrial Ethernet Modul ist auch als Design-In-Lösung erhältlich. Dies gibt dem Kunden dieMöglichkeit, das Design des Industrial EthernetModuls in die eigene PCB zu integrieren und da-durch räumlich dichtere und auf den eigenen An-wendungsfall hin optimierte Systeme zu realisieren.

16


net Industrial Ethernet Modul Modbus-TCP

tützung

Modbus-TCP Slave

Unterstützte Function Codes: - Read Coils - Read Discrete Inputs - Read Holding Registers - Read Input Registers - Write Single Coil/Register- Write Multiple Coils/Registers- Read/Write Multiple Registers

Modbus Conformance Classes 0 und 1

Integrierte Store-And-Forward-Switch

-

850 Bytes pro Richtung zuordenbarplus 1024 Bytes mit wahlfreier Rich-tung

250 Bytes

Nach Function Code 0x43/14

ex 100 Mbit/s, vollduplex


rschaltet

Modul: Industrial Ethernet Modul:1.01.0220.02005

Design-In:4.02.0220.02005

Ergänzend bietet IXXAT zu dem Industrial EthernetModul und dem Design-In-Paket verschiedeneDienstleistungen an:

Kundenspezifische Formfaktor-Anpassung desIndustrial Ethernet Moduls zum Festpreis

Schaltplan-Reviews für das Design-In Realisierung von Kundensystemen Portierung der API auf spezielle Mikrocontroller

Evaluation-KitFür alle Industrial Ethernet Imple-mentierungen bietet IXXAT Evalua-tion-Kits an. Diese bietenLösungen für Rapid Prototyping,bzw. Evaluierungsmöglichkeitenfür bisher durch den Kunden nochnicht eingesetzte Protokolle.

IEM Evaluation Kit

Evaluation-Kits mit Unterstützung derfolgenden Mikrocontroller:

- Infineon XC161- TI TMS320 - Coldfire V2

Verfügbar für alle angebotenen Industrial Ethernet Protokolle.

-

-

-

-

-

-

-

9 bis 32 V DC, max. 10 W (abhängig vom CPU Modul)

0°C bis +70°C

165 x 90 x 15 mm (ohne Module)

auf Anfrage

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Das PROFINET IO-Developer’s Kit ist ein Soft-warepaket, das die komfortable Entwicklungvon eigenen PROFINET IO-Devices mit RealTime Funktionalität ermöglicht.

Es wird vollständig im Quellcode zusammen miteiner Beispielapplikation ausgeliefert und kanneinfach auf verschiedene Betriebssysteme undPlattformen mit einem Standard Ethernet Control-ler angepasst werden. Notwendige Anpassungensind dabei in definierten Schnittstellen zu Hard-ware und Betriebssystem gekapselt, um eine Por-tierung möglichst einfach und kostengünstigdurchführen zu können.

www.ixxat.de/profinet

Produkt PROFINET IO-Developer’s Kit

Beschreibung Softwarepaket für die Entwicklung von PROFINET IO-Devices mit Real Time Funktionalität


PROFINET Spezifikation


Zyklischer und azyklischer Datenaustausch mit einem PROFINET IO-Controller

Senden und Empfangen von Diagnose- und Prozessalarmen,Plug- und Pull-Alarmen

Vergabe von IP-Adressen und Gerätenamen über Ethernet

Bestellnummer 1.04.0300.00000

Protokollsoftware Protokollsoftware

In Zusammenarbeit mit acontis technologies bietet IXXAT einen EtherCATMaster Stack an, mit dessen Hilfe EtherCAT Steuerungen schnell und kos-tengünstig realisiert werden können. Die Software ist quasi “Out-of-the-box” für eine Vielzahl von Betriebssystemen und Netzwerkkarten verfügbarund erlaubt somit die äußerst einfache und sichere Implementierung basie-rend auf robusten und praxiserprobten Varianten.

Der EtherCAT Master Stack ist speziell für den Betrieb in embedded Betriebssyste-men (bzw. Echtzeitbetriebssystemen) optimiert und zeichnet sich durch seinenmodularen Aufbau aus.Hierbei unterstützt die Software den vollständigen EtherCAT Standard nachETG.1000 und ist als Class A oder Class B Master nach ETG.1500 verfügbar. Zusätz-liche, über den ETG.1500 Standard hinaus gehende Funktionen, können über Fea-ture Packs erweitert werden.Die Schnittstellen der jeweiligen Module sind offen gelegt, wodurch Teilkompo-nenten bei Bedarf einfach ausgetauscht und auf die jeweiligen Anforderungenangepasst werden können.

Der EtherCAT Master Stack zeichnet sich besonders durch seine hohe Performancebei geringer CPU-Belastung aus und kann hierbei in Verbindung mit StandardEthernet-Controllern eingesetzt werden.

Produkt Class A: Standard EtherCAT Master Device

Class B: Minimum EtherCAT Master Device

Beschreibung Bibliothek für die Entwicklungvon EtherCAT Master Geräten

Bibliothek für die Entwicklungvon EtherCAT Master Geräten


ETG.1000 EtherCAT Specification (fully)

ETG.1500 EtherCAT Master Classes (Class A)

ETG.1000 EtherCAT Specification (partially)

ETG.1500 EtherCAT Master Classes (Class B)


- Prozeßdatenaustausch- Mailbox-Support- Netzwerk-Konfiguration- CAN Application Layer over

EtherCAT (CoE)- Ethernet over EtherCAT (EoE)- File Access over EtherCAT (FoE)- Servodrive-Profile over

EtherCAT (SoE)- ADS over EtherCAT (AoE)- Vendor over EtherCAT (VoE)- Distributed Clocks- Slave-to-Slave-Kommunikation

- Prozeßdatenaustausch- Mailbox-Support- Netzwerk-Konfiguration- CAN Application Layer over

EtherCAT (CoE)- Ethernet over EtherCAT (EoE) - -- Servodrive-Profile over Ether-

CAT (SoE)- -- -- -- Slave-to-Slave-Kommunikation

Erweiterungen(Feature Packs)

- Kabel-Redundanz- Hot Connect- TCP-Server und Remote-API- EoE Endpoint- Master Objekt-Verzeichnis

- Kabel-Redundanz- Hot Connect- TCP-Server und Remote-API- EoE Endpoint- Master Objekt-Verzeichnis

Unterstützte Betriebssysteme

Windows CE/CeWin, VxWorks/VxWin, QNX, RTX, INtime, RTOS-32/RTOS32Win, Windows XP/7, Linux (mit RT Preempt Patch)

UnterstützteNetzwerkkarten

Echtzeitfähiger, optimierter Link Layer für Intel Pro/100, Intel Pro/1000, Realtek 8139, Realtek 8111/8168/8169

Standard Netzwerktreiber, nicht echtzeitfähig, für Windows XP/7(WinPcap), Linux (Raw Socket) und VxWorks (SNARF/SMP)

Bestellnummer Auf Anfrage Auf Anfrage

www.ixxat.de/ethercat18


www.ixxat.de/ethernet-ip

Protokollsoftware und Tools

ProduktEtherNet/IP AdapterCommunication Driver(EIPA)

EtherNet/IP AdapterDevelopers Kit (EADK)

EtherNet/IP ScannerCommunication Driver(EIPS)

EtherNet/IP ScannerDevelopers Kit (ESDK)

EtherNet/IP ScannerSimulation Test Tool(EIPScan)

Beschreibung Windows-Bibliothek für die Entwicklung von EtherNet/IP Adapter-Geräten

Softwarepaket für die Ent-wicklung von EtherNet/IPAdapter-Geräten

Windows-Bibliothek für die Entwicklung von EtherNet/IP Scanner-Geräten

Softwarepaket für die Ent-wicklung von EtherNet/IPScanner-Geräten

Windows-Programm für die Simulation von EtherNet/IP Scanner-Geräten




Volume 2: EtherNet/IP Adaptation of CIP (PUB00002)


Unterstützte CIP-Objekteklassen:

Identity, Message Router,Assembly, Connection Ma-nager, TCP/IP Interface,Ethernet Link

Adapter Class Funktionalität:

- UCMM Message Server- Class 3 Message Server- Class 1 I/O Server

Zusätzliche Funktionalität:

- UCMM Message Client


Identity, Message Router,Assembly, Connection Ma-nager, TCP/IP Interface,Ethernet Link

Adapter Class Funktionalität:

- UCMM Message Server- Class 3 Message Server- Class 1 I/O Server

Zusätzliche Funktionalität:

- UCMM Message Client


Identity, Message Router,Assembly, Connection Ma-nager, Connection Configu-ration, TCP/IP Interface,Ethernet Link

Scanner Class Funktionalität:

- UCMM Message Serverund Client

- Class 3 Message Serverund Client

- Class 1 I/O Server undClient


Identity, Message Router,Assembly, Connection Ma-nager, Connection Configu-ration, TCP/IP Interface,Ethernet Link









Scanner Simulation:

- Anzeigen und Ändern vonI/O Daten

- Automatisiertes Testenvon Class 1 und Class 3Verbindungen

Bestellnummer 1.04.0127.00000 1.04.0126.00000 1.04.0125.00000 1.04.0124.00000 1.04.0128.00000

EtherNet/IP ist eine weitere Technologie, dieIXXAT seit Beginn an begleitet. Durch unserelangjährige aktive Mitarbeit in den ODVAWorkshops und der Teilnahme an den Plugfestskönnen wir stets aktuellstes Standardisierungs-Know-How in unsere Kundenprojekte einbrin-gen.

Mit unserer Erfahrung in der Implementierungvon Protokollsoftware und Geräte-Profilensowie unserem kontinuierlichen Wissensausbaustellen wir sicher, dass unsere Kundenentwick-lungen stets auf dem aktuellsten Stand derTechnik sind und sichern die Investition unsererKunden auch in der Zukunft.

Protokollsoftware und Windows APIDie EtherNet/IP Softwareprodukte unterstützendie Entwicklung von PC-basierenden und embed-ded EtherNet/IP-Geräten. Mit den CommunicationDrivers steht eine leistungsfähige Windows Biblio-thek zur Verfügung, mit den Developers Kits einkompletter EtherNet/IP-Stack, jeweils für Adapter

und Scanner Geräte. Die Softwareprodukte stelleneine einheitliche Programmierschnittstelle mitallen relevanten EtherNet/IP-Funktionen für dieEntwicklung zur Verfügung. Sie werden für Wind-ows Betriebssysteme ausgeliefert, können abereinfach auf andere Betriebssysteme und Plattfor-men angepasst werden.Vorlagen und eine Beispielapplikation im Quell-code erleichtern dem Entwickler den Einstieg.

Die EtherNet/IP-Softwareprodukte kommen in vielen EtherNet/IP-Produkten von verschiedenenHerstellern weltweit zum Einsatz, sie haben sich inden vielfältigsten Anwendungen bewährt undwerden ständig weiterentwickelt.

ToolsErgänzt wird das Angebot mit einem EtherNet/IPScanner Simulation Test Tool für Windows mitdem EtherNet/IP-Adapter-Geräte in der Entwick-lung getestet werden können.

19


Protokollsoftware, Interfacekarten, IP-Core und Tools

Basierend auf seiner langjährigen Erfahrung imPOWERLINK-Bereich sowie der aktiven Mitar-beit bei der Standardisierung des POWERLINKProtokolls bietet IXXAT eine umfassende Pro-duktpalette an, die stets auf dem aktuellstenStand der Technik ist und kontinuierlich wei-terentwickelt wird. So bietet IXXAT zum Bei-spiel bereits schon heute als einziger Herstellerdas gesamte Spektrum der hochverfügbarenund sicheren POWERLINK-Softwareproduktean. Unsere Softwarepakete finden sich in einerVielzahl von Anwendungen der führendenPOWERLINK-Gerätehersteller.

Protokollsoftware Die POWERLINK Protokollsoftware beinhaltetalle Funktionen, um Managing Nodes (MN) undControlled Nodes (CN) entsprechend der aktuellenPOWERLINK-Spezifikation DS 301 einfach undschnell in kundenspezifische Anwendungen zu im-plementieren. Der Stack wird von zahlreichennamhaften Herstellern eingesetzt und kann somitals die POWERLINK-Referenzimplementierung be-trachtet werden.

Im Gegensatz zu anderen verfügbaren Lösungenunterstützt die Software von IXXAT eine Vielzahloptionaler POWERLINK-Objekte und -Services undermöglicht somit eine optimale Anpassung an diejeweilige Kundenanwendung.

Darüber hinaus verfügt die Protokollsoftware überein dynamisches Objektverzeichnis, welches dieGrundlage für eine einfache Integration bereitsbestehender Anwenderobjekte sowie für die rascheUmsetzung bestehender CANopen-Anwendungenauf POWERLINK bildet.

Interfaces und IP-CoreDie POWERLINK Interfacekarte PL-IB 300/PCI er-möglicht eine leistungsfähige Verbindung von PC-Hostsystemen mit POWERLINK und kann sowohlals MN als auch als CN eingesetzt werden. Die POWERLINK-Funktionalität läuft vollständigauf dem FPGA der Karte, wodurch eine vom An-wendungsprozessor unabhängige und garantiertePerformance, z. B. in Windows-Systemen, erreichtwird. Durch die PCI Master-DMA Fähigkeit derKarte wird ein reibungsloser und schneller Daten-austausch zwischen Anwendung und POWERLINK-Bus gewährleistet. Für die Kommunikation undSteuerung der PCI-Karte ist eine Host-API im Lie-ferumfang enthalten. Diese wird als C-Sourcecodezur Verfügung gestellt und ermöglicht den Einsatzunter unterschiedlichen Betriebssystemen.

Mit dem FPGA POWERLINK MN-IP-Core bietetIXXAT eine Lösung an, mit der die POWERLINK-MN-Funktionalität als einfacher Hardware-/Soft-ware-Funktionsblock risikofrei und mitgarantierter Performance in jedes Zielsystem inte-griert werden kann.

Entscheidende Vorteile der FPGA-basierten Imple-mentierung sind hierbei die hohe Flexibilität, dieHerstellerunabhängigkeit sowie die niedrigen Ent-wicklungskosten und die kurze Realisierungszeit. Neben der eigentlichen POWERLINK-Funktionali-tät enthält der MN-IP-Core einen Standard Ether-net-Controller, einen Ethernet-Hub sowie einenPCI-Controller für die Kommunikation mit derHost-CPU.

Zur schnellen und flexiblen Integration derPOWERLINK CN Funktionalität bietet IXXAT denPOWERLINK CN IP-Core an. Dieser lässt sich sehr

einfach um anwendungsspezifische FPGA-Featureserweitern. Der CN IP-Core wird direkt von derIXXAT POWERLINK MN/CN Protokollsoftware un-terstützt und ermöglicht damit eine nahtlose Inte-gration von POWERLINK Applikationen auf derNIOSII Soft-CPU von Altera.

HochverfügbarkeitPOWERLINK ist eines der wenigen Industrial Ether-net Protokolle das auch die Anforderungen an einhochverfügbares Kommunikationssystem erfüllenkann. Als derzeit einziger Anbieter bietet IXXAThochverfügbare Lösungen als Zusatzmodule fürdie POWERLINK Protokollsoftware, die Interface-karte PL-IB 300/PCI und die FPGA-basierten CN-Lösungen (CN IP-Core und IEM) an. Hiermitkönnen redundante Managing Nodes, die doppelteEthernet-Leitungsredundanz oder auch die Ether-net-Ringredundanz gemäß DSP 302-A in eigenenAnwendungen realisiert werden.

Produkt MN/CN ProtokollsoftwareBeschreibung Softwarepaket für die einfache und schnelle Entwicklung von Managing Nodes

(MN) und Controlled Nodes (CN)


EPSG DS 301 V 1.1.0 EPSG WDP 302-A V 1.0.4

Vorzertifiziert auf IXXAT IEM Modul

Unterstützte Plattformen

Coldfire MCF523x, Altera NIOSII

Enthaltene Funktionen/ Merkmale

Auf Verarbeitungsgeschwindigkeit optimierte, modulare Struktur

Umfangreiche Konfigurations- und Skalierungsmöglichkeiten

Klar gegliederte Programmierschnittstelle zur einfachen Anbindung des Anwendungsprogramms

Betriebssystemunabhängig – Einsatz mit und ohne Betriebssystem möglich

Einfach anpassbar an unterschiedliche Ethernet-Controller-Architekturen sowie an unterschiedliche HW/SW-Plattformen

Dynamische Modifikationen des Objektverzeichnis zur Laufzeit

Mehrkanalfähig

Konfigurationsmanager für die automatische Netzwerkkonfiguration

Optional- Redundanter Managing Node- Multiple Poll Response und multiple ASend- Unterstützt Ethernet Ring Redundanz Manager u. Link Selektor

Bestell-nummer

CN: 1.02.0291.00000

MN/CN: 1.02.0293.00000, 1.02.0294.00000

20


StarterkitDas POWERLINK-Starterkit beinhaltet alle Kompo-nenten für den Aufbau eines echtzeitfähigenDemo- und Referenz-Netzwerks und ermöglichtsomit den schnellen Einstieg in die POWERLINK-Technologie. Das Starterkit besteht aus einem Eva-luation-Kit für das Industrial Ethernet Modul (CN)sowie einer PCI-Karte PL-IB 300/PCI als MN undallen erforderlichen Softwarepaketen und Treibernfür die Realisierung eines POWERLINK- Systems.

Produkt PL-IB 300/PCI MN IP-Core CN IP-Core POWERLINK StarterkitBeschreibung POWERLINK-Interfacekarte

für PCI-BussystemeManaging Node IP-Core für Design-In-Lösungen

Controlled Node IP-Core für Design-In-Lösungen

Paket bestehend aus MN und CN zumschnellen Einstieg in die Technologie


PCI V2.2; EPSG DS301 V1.1.0 EPSG DS301 V1.1.0 EPSG DS301 V 1.1.0 PCI V2.2; EPSG DS301 V1.1.0

Enthaltene Funktionen/ Merkmale

MN/CN zur Laufzeit konfigurierbar

Vollständige Ausführung der POWERLINK-Kommunikation auf dem FPGA der PCI-Karte

Netzwerkkonfiguration über Device Configuartion File Format möglich

Triple-Buffered In-/Output Prozess-image mit bis zu 8 kByte je Richtung

Unterstützung von bis zu 240 CNs

Schnelle Responsezeiten < 2 μs

Synchronisation mit SoC-Jitter < 50 ns

Zykluszeiten von minimal 200 μs

Synchronisation mehrerer Karten über externe Leitung

Host-API im Quellcode

Optional- Redundanter Managing Node- Ethernet Link Selektor- Ethernet Ring Redundanz Manager

Identische Kommunikations-merkmale wie PL-IB300/PCI

Entwicklungslizenz für das PL-IB300/PCI Design-In bestehendaus Schaltplan und Binärstromder FPGA-Referenz-Firmware

10 Laufzeitlizenzen zur Prototyp-Entwicklung

Alternative Host-Interfaces, z. B.paralleler Adress-/Datenbus aufAnfrage möglich

Lauffähig ab Cyclone 2C35FPGA

Entwicklungslizenz für das Design-In eines CNs bestehend aus Schaltplan und verschlüsselter Netzliste

Vorkonfigurierte NIOSII CPU sowie SDRAM Interface

Schnelle Poll Responses durch speziellen POWERLINK MAC möglich

Integrierter Hub (für Linienverdrahtung)

Einfaches Hinzufügen anwenderspezifi-scher FPGA-Erweiterungen möglich

Lauffähig ab Cyclone 2C8, Cyclone 4CE6 in Vorbereitung

Auch geeignet zur Realisierung einfacher Managing Nodes

Passende MN/CN Protokollsoftwareli-zenz wird zusätzlich benötigt

Optional- Redundanter MN (Stack-Option)- Eth. Ring Redundanz u. Link Selektor

PL-IB 300/PCI als Managing Node mitWindows MFC Applikationsbeispielzur direkten Visualisierung der Ein-und Ausgangsdaten

IEM-200 POWERLINK mit Basisboardund XC161 Applikations-CPU Modul als CN

Einfaches Digital Input/Output Demodes XC161 im Quellcode

Zugriff auf Services, z. B. NMT undSDO, über MFC Applikationsbeispielermöglicht eine einfache Gerätedia-gnose

Schnittstellen - 2x RJ45 Ethernet (integr. Hub)- Ext. Sync. In/Out - 32-Bit PCI V2.2

- 2x RJ45 Ethernet (integr. Hub)- Ext. Sync. In/Out- 32-Bit PCI V2.2

- 2x RJ45 Ethernet (integrierter Hub), SDRAM

-

Unterstützte Betriebssysteme

2000/XP/Vista/Windows7; RTX

- - 2000/XP/Vista/Windows7

Bestellnummer Standard: 1.01.0109.00111Low-Profile: 1.01.0109.00121

1.02.0342.00000 1.02.0340.x0000 1.03.0100.00000

21


IEEE 1588Protokollsoftware und IP-C

Als Marktführer im IEEE 1588 Bereich verfügt IXXATmit seiner IEEE 1588 Protokollsoftware über ein aus-gereiftes und praxiserprobtes Paket mit sehr hohemFunktionsumfang. Durch unsere Kooperation mit vie-len namhaften Halbleiterherstellern sowie unsere ak-tive Mitarbeit in den entsprechenden Gremien stellenwir stets die Weiterentwicklung der Software auf ak-tuellstem Stand der Technik sicher und schaffen somiteine solide Basis für die zukunftsorientierten Lösun-gen unserer Kunden.

Die IEEE 1588 Protokollsoftware ermöglicht eine einfa-che und schnelle Entwicklung von IEEE 1588-2008 kon-formen Geräten. Dazu ist die von IXXAT entwickelteSoftware modular aufgebaut, so dass eine schnelle Inte-gration in das Zielsystem gewährleistet ist. Die Schnitt-stellen zur Zielplattform, wie zum Beispiel für den Zugriffauf den UDP/IP-Socket, sind in einer eigenen Adaptions-schicht zusammengefasst. Hierdurch wird die Portierungauf das Zielsystem erheblich vereinfacht.

Die Protokollsoftware wird in der Basisversion zu einembesonders günstigen Preis angeboten. Darüber hinaussind mehrere Erweiterungspakete verfügbar, welche denEinsatz in spezifischen Anwendungsgebieten erlauben.

Das IEEE 1588 IP-Core Modul für FPGAs dient zur Reali-sierung von 1588 Geräten mit hoher Genauigkeit. Durchdie Implementierung der Echtzeituhr und Zeitstempelein-heit im FPGA wird eine Uhrensynchronität im zweistelli-

Produkt IEEE 15Protoko

Beschreibung SoftwareEntwickl


Basis-Ve

Unterstü

Best Mas

UDP/IPv4

One step

Peer-to-

Managem

Einfache

Mit und

Einfach Aund Betr

Bestellnummer Basis-VeProtokol

ErweiterUDP/IPv6IEEE 802Unicast TransparTelecom

IXXAT bietet in enger Zusammenarbeit mit der amerikani-schen Firma InterNiche Technologies Inc. eine vollständigeTCP/IP-Protokollsoftwarefamilie mit allen relevanten Pro-tokollen und Diensten an.

Ein wesentlicher Vorteil der InterNiche-Produkte, im Ver-gleich zu frei verfügbaren Protokollstacks (z. B. Linux,FreeBSD), Open Source Projekten oder in Echtzeitbe-triebssystemen integrierten Protokollstacks liegt darin,dass die Softwarepakete konsequent auf minimalen Re-sourcenbedarf in Verbindung mit hoher Skalierbarkeit hinentwickelt wurden. Das verbessert die Performance, redu-ziert die Hardwarekosten und sichert so die Wettbewerbs-fähigkeit Ihrer Produkte.

NicheStack ist ein vollwertiger und leicht zu portierenderTCP/IP-Stack, der alle Basisprotokolle für Internet-, Intranet-und LAN-Verbindungen beinhaltet. Mit dem NicheStack isteine einfache Implementierung von TCP/IP in embedded Ge-räte möglich. Der Stack ist ressourcenschonend und benötigtnur ca. 26 kB Code. Das Softwarepaket kann entweder ohneoder mit einem beliebigen Betriebssystem eingesetzt werden.

Der NicheStack ist sowohl in einer Variante für den StandardIPv4 als auch für den neuen Internet-Standard IPv6 verfüg-bar. Der NicheStack Dual kombiniert IPv4 und IPv6 und er-möglicht die parallele Nutzung beider Protokolle in einemNetzwerk.

Für alle Varianten sind Erweiterungen verfügbar, mit denendie Stacks um spezifische Funktionen ergänzt werden können.

TCP/IPProtokollsoftware

Produkt NicheStack IPv4 NicheStack IPv6 ErweiterungenBeschreibung Protokollsoftware für die Implementierung von TCP/IP

in Mikrocontrollersysteme. Beide NicheStacks könnenzu einem DualStack kombiniert werden.

Auswahl an Erweiterungspa-keten, für alle Varianten derNicheStacks verfügbar


Speziell für embedded Anwendungen optimiert

Leicht portierbar durch ANSI-C Sourcecode

Vorbereitet für Echtzeitbetriebsystem oder Superloop

Protokolle/Dienste (Auswahl)

- Address Resolution Protocol (ARP)- Internet Protocol (IP)- Internet Control Message Protocol (ICMP)- Dynamic Host Configuration Protocol Client (DHCP)- Trivial File Transfer Protocol (TFTP)- Transport Control Protocol (TCP)- User Datagram Protocol (UDP)- Scheduler NicheTask (Auf Anfrage)- NicheTool (Debugging und Tuning Suite)

- NicheStack IPSec/IKE- NicheStack SSL- NicheStack SSH- NicheStack SNMP

v1, v2c, v3- NicheStack NAT- NicheStack RIP v1, v2- NicheStack SNTP- NicheStack DHCP-Server- NicheStack DNS-Server- NicheStack POP3- NicheStack SMTP- NicheStack HTTP-Server- NicheStack RTP/RTCP- Multicast IGMPv3- Multilink PPP- PPPoEBereits enthaltene

Erweiterungen:- FTP Server- Telnet Server- Multicast IGMPv2

Bestellnummer Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage

www.ixxat.de/tcp22


und IP-Core Modul

gen Nanosekundenbereich erreicht. Durch die freie Skalie-rung der Ports und Timer-/Triggereinheiten ist es auch fürkomplexe Geräte mit mehreren Netzwerkschnittstellen ge-eignet.Das IEEE 1588 PTP Management Tool ermöglicht dieÜberwachung und Konfiguration eines IEEE 1588-2008Netzwerkes. Es stellt damit die ideale Ergänzung zur Proto-kollsoftware für die Entwicklung und Inbetriebnahme vonPTP Uhren dar. Das IEEE 1588 PTP Management Tool nutztdie Management-Schnittstelle einer PTP Uhr und kanndaher für alle Norm-konformen PTP Uhren verwendet wer-den.

kt IEEE 1588 PTP Protokollsoftware

IEEE 1588 PTPIP-Core Modul für FPGAs

IEEE 1588 PTP Management Tool

eibung Softwarepaket für die einfache und schnelle Entwicklung von IEEE 1588 Geräten

Echtzeituhr und Timer-/Triggereinheit für Altera CycloneFPGAs zur Realisierung hochpräziser 1588 Geräte

Tool zur Überwachung und Konfiguration von IEEE1588 Netzwerken

tene onen

Basis-Version:

Unterstützung von Ordinary und Boundary Clocks

Best Master Algorithmus

UDP/IPv4 Multicast Unterstützung

One step/two step Betrieb

Peer-to-peer und end-to-end Delay Mechanismen

Management Protokoll/Interface

Einfache API für die Applikationsanbindung

Mit und ohne Betriebssystem einsetzbar

Einfach Anpassung an Zielhardware, TCP/IP-Stackund Betriebssystem

Einstellung/Abgleich der Echtzeituhr via Software

Zeitstempelung von externen Eingangssignalen via Trigger-Einheit

Triggerung von externen Ausgangssignalen basierend aufkonfigurierbaren Timern

MII-Schnittstelle zur Erkennung eingehender/ausgehender Sync-Nachrichten

Standard Adressbus/Datenbus-Schnittstelle

Zeitstempelung von IPv4, IPv6 und 802.3 Nachrichten

Interrupt-Generierung möglich

Variable externe Takt-Frequenz

Generierung von externen PPS-Signalen zur Überprüfung der Uhrensynchronität

Automatische Erkennung von PTP Uhren im Netzwerk

Unterstützt Multicast und Unicast

Unterstützt Datasets der Ordinary, Boundary undTransparent Clocks

Darstellung der Master/Slave Beziehungen von PTPUhren in Baumhierarchie

Darstellung der Datasets der PTP Uhren

Anpassung der Uhrenkonfiguration mit Hilfe der SETund COMMAND Nachrichten

Grafische Ausgabe von “One Way Delay”, “OffsetFrom Master” und “Observed Drift”

Einstellbare PTP Domain

nummer Basis-Version:Protokoll-SW: 1.02.0314.L01nn

Erweiterungen:UDP/IPv6: 1.02.0314.L1100IEEE 802.3 (Layer 2): 1.02.0314.L1200Unicast Messaging: 1.02.0314.L1300Transparent Clock: 1.02.0314.L1400Telecom Profile: 1.02.0314.L1500

1.02.0315.LVnnn 1.02.0318.10000

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Profitieren Sie bei unseren Produktenund Dienstleistungen von unserer lang-jährigen Erfahrung in der Integration si-cherer Kommunikationsstacks nach IEC61508.

Alle Safety-Produkte wurden in Zusam-menarbeit mit dem TÜV entwickelt undauf Referenzplattformen entsprechendvorzertifiziert. Die klar definierten und detailliert be-schriebenen Schnittstellen der Softwareerlauben hierbei die schnelle und sichereImplementierung in Ihre Safety-Geräte.Eine Rezertifizierung der Safety-Proto-kollstacks zusammen mit sicheren Appli-kationen wird durch die mitgeliefertenTest-Suiten und Safety-Handbücher ver-einfacht.

openSAFETYMit dem openSAFETY Protokollstack könnenSafety Nodes (SN) und Safety Configuration Ma-nager (SCM) einfach und sicher entwickelt wer-den. Der Stack wurde von IXXAT gemeinsam mitB&R entwickelt.

Die openSAFETY-Protokollsoftware zeichnet sichbesonders durch ihre vollständige Unabhängigkeit von dem unterlagerten nicht-sicheren Übertra-gungsprotokoll aus. Kein anderes Safety-Protokollbietet eine solche Flexibilität im Einsatz.

Eigenschaften, wie der direkte Austausch vonSafety-Daten zwischen Slaves oder die hersteller-unabhängige Parametrierung mittels sicherem Objektverzeichnis, schaffen Freiraum für Anwen-dungen bis zu SIL-3. Für eine einfache Evaluierungder patent- und kostenfreien openSAFETY Soft-ware steht ein PC-Demo zur Verfügung.

CIP SafetyDie IXXAT CIP Safety Software kann zur Realisie-rung von CIP Safety Targets (Slaves) und CIPSafety Originator (Master) Geräten auf Basis vonEtherNet/IP oder sercos bis SIL-3 verwendet wer-den. Für den Einsatz auf sercos als nicht sicheresKommunikationsprotokoll sind alle notwendigenAdaptionsmodule für die Anbindung an den sercosStack sowie die sercos IP vorhanden. Erleichtert wird der Einstieg in die CIP SafetyTechnologie durch ein mitgeliefertes PC-Demo,welches die Einsatzmöglichkeiten und die Funkti-onsweise eines Targets und eines Originators ver-anschaulicht.

Functional Safety over EtherCAT (FSoE)Die sehr schlanke Implementierung der IXXATFSoE-Protokollsoftware zeichnet sich durch ihreeffiziente Protokollverarbeitung aus, die beispiels-

Produkt openSAFETY CIP Safety FSoEBeschreibung Softwarepaket für die Entwicklung von

Safety Nodes (SN) und Safety Configuration Managern (SCM)

Softwarepaket für die Entwicklung eines CIP Safety Targets und Originators

SoftwarEtherCA


openSAFETY Spezifikation 1.1.3 und höher CIP Safety Spezifikation Edition 2.4 FSoE Sp

Unterstützte Plattformen

PC Demo, TÜV vorzertifiziert auf AT91SAM7 und IXP420

PC Demo, vorzertifiziert durch TÜV und CIP SafetyConformance getestet auf PXA255 und STM32F107

PC DemoConform

Funktionen/ Merkmale

Betriebssystemunabhängig – Lauffähig mit und ohne Betriebssystem

Einfache Anbindung an ein unsicheres Transportprotokoll über Abstraktionsschichtmöglich

Beliebiges „unsicheres“ Transportprotokoll einsetzbar, gemäß dem Black-Channel Prinzip

Mehrfache Instanzierbarkeit erlaubt Erstellung von Safety Domain Gateways

Für den Einsatz in SIL-3 Geräten konzipiert

Vereinfachte Integration und Rezertifizierungauf beliebigen Zielplattformen durch beige-legte Unit-Test Suiten und Safety Manual

Entwickelt nach IEC 61508


Unterstützt CIP Safety über sercos und EtherNet/IP

Verwendung mit mehreren CIP-Safety-Instanzenmöglich

Entwickelt nach IEC 61508 für Anwendungen bis SIL-3

Schnittstellen ermöglichen die Portierbarkeit auf unterschiedliche Soft- und Hardwareplattformen

Vereinfachte Integration und Rezertifizierung auf beliebigen Zielplattformen durch beigelegteUnit-Test Suiten und Safety Manual

Betriebsund ohn

EinfacheKommunmöglich

Vereinfaauf belieUnit-Tes

MehrfacIntegrat

Entwickbis SIL-3

Bestellnummer Kostenloser Download unter www.ixxat.de/opensafety

EtherNet/IP (verfügbar ab Q2/2013)Target: 1.02.0501.20000

SercosTarget: 1.02.0500.20000 Originator: 1.02.0500.20100

Slave: 1

Master/S

Safety LösungenProtokollsoftware und Dienstleistungen

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FSoESoftwarepaket für die Entwicklung eines EtherCAT Safety Slaves und Masters

FSoE Spezifikation ETG.5100 S (R) V1.2.0

Safety32F107

PC Demo, vorzertifiziert durch TÜV, Conformance getestet

rNet/IP

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Einfache Anbindung an ein unsicheres EtherCATKommunikationsmodul durch Abstraktionsschichtenmöglich

Vereinfachte Integration und Rezertifizierung auf beliebigen Zielplattformen durch beigelegteUnit-Test Suiten und Safety Manual

Mehrfache Instanzierbarkeit ermöglicht die paralleleIntegration von Master und Slaves auf einem Gerät

Entwickelt nach IEC 61508 für Anwendungen bis SIL-3

Slave: 1.02.0502.10000

Master/Slave: 1.02.0502.10100

weise für sichere Antriebsapplikationen bis SIL-3unerlässlich ist. Die FSoE-Software erlaubt die parallele Instanziie-rung, sowohl der Slave- als auch der Master-Funk-tionalität. Damit eröffnen sich vielseitigeKommunikationsmöglichkeiten für die sichere Ap-plikation. Die klar gegliederten Schnittstellen derFSoE-Software ermöglichen zudem den Einsatzunterschiedlicher nicht sicherer EtherCAT Kommu-nikationsinterfaces, wie z. B. des IXXAT IndustrialEthernet Moduls.

DienstleistungenAuf Grund der in unserem Hause angewendetenqualifizierten Entwicklungsprozesse erfüllen wirdie erhöhten Anforderungen für die Entwicklungsicherheitsrelevanter Software nach IEC 61508.

Bei der Realisierung von Safety-Lösungen unter-stützen wir Sie in allen Phasen der Entwicklung,von der Konzeptphase, mit Beratungsdienstleis-tungen hinsichtlich der Integrationsmöglichkeitenunserer Safety Protokollstacks, über die Entwick-lung von Hardware und Software, bis zum Testund der Lieferung fertiger Geräte. Für sämtliche IXXAT Safety-Produkte bieten wirauch entsprechende Code- und Technologieein-führungen an.

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www.ixxat.de/services

Seit über 20 Jahren sind Entwicklungsdienst-leistungen ein wichtiger Bestandteil unseresAngebots. Von unseren derzeit über 80 Mitar-beitern sind ca. 80 % Ingenieure der Elektro-nik und Informatik. Etwa die Hälfte unsererEntwicklungsingenieure bringt regelmäßig IhreErfahrung in Kundenprojekte ein.

Wir unterstützen unsere Kunden in allen Phasender Entwicklung. Dies beginnt bereits in der Defi-nitionsphase von Produkten bzw. Systemen. Hierstehen wir als Diskussionspartner zur Verfügungbzw. erstellen Studien, Konzepte, Anforderungs-spezifikationen und prüfen die Anforderungender Kundenseite in Hinblick auf die geeignetenTechnologien.

Für Ihre Aufgabe und Anforderung erarbeiten wirdie optimale Lösung, bis hin zur Applikationsent-wicklung. Komplettsysteme sind eine unsererStärken sowie auch die Kombination von Hard-ware und Software, einschließlich der Übernahmeder Systemverantwortung.

Bei Systemlösungen mit spezifischen Anforderun-gen im Bereich der Datenkommunikation bietetIhnen unsere Erfahrung die Sicherheit, die opti-male Lösung mit höchster Investitionssicherheitzu erhalten.In der Realisierungsphase entwickeln wir Hard-ware und/oder Software für embedded Systemeund PCs. Ebenso bieten wir kundenspezifische Va-rianten unserer Produkte an. In der Testphase de-finieren wir Testkonzepte bis hin zu Systemtestsund führen diese auch im Kundenauftrag durch.

Mit IXXAT als Partner und Hardwarelieferant pro-fitieren Sie von langjähriger Verfügbarkeit, hoherQualität, „Life-time Support“, kurzen Lieferzeitenund „Made in Germany“.Über unsere Niederlassungen in den USA undFrankreich sowie unseren Vertriebsbüros und Dis-tributoren sind wir in der Lage weltweit vor Ortunsere Kunden zu betreuen und Support zu leis-ten.

Unser Leistungsspektrum

Kundenspezifische OEM-Hardware und -Geräte (u.a. Steuerungen, Single Board Computer, I/O-Module, Gateways, Schnittstellenmodule)

Applikationsentwicklung Embedded-Software (u.a. Treiber,

Protokollsoftware, Anwendungssoftware) Sicherheitsrelevante Hardware und Software

nach IEC61508 Geräte und Systeme für Test und Service Analyse- und Konfigurationsanwendungen

Projektbeispiele

Entwicklung von Funktionsmodulen fürVerkaufsautomatenFür einen weltweit tätigen Hersteller von Ticket-Verkaufssystemen wurde nach einer einführendenSystemberatung die Hardware und Software fürdie notwendigen I/O-Module entwickelt.Durch die Erfahrung von IXXAT konnte das Pro-jekt innerhalb des engen Zeitplans von nur sechsWochen erfolgreich bis zur Serienproduktion rea-lisiert werden.

Systemkonzept und Softwareentwicklungfür AufzugssystemeIn enger Zusammenarbeit mit den Spezialisteneines weltweit führenden Aufzugsherstellerswurde das Konzept eines CAN-basierendenNetzwerks entwickelt, welches auch die spezifi-schen Anforderungen an zukünftige Aufzugsge-nerationen berücksichtigt (u.a. bis 80.000CAN-Knoten in einem Netzwerkverbund).Das Konzept wurde erfolgreich in Form einerProtokollsoftware implementiert, anschließend imRahmen eines umfangreichen Systemtests getes-tet, und kommt heute in vielfältiger Form welt-weit zum Einsatz.

Entwicklung eines redundanten Kommunikationssystems für SchiffsautomatisierungsanlagenFür einen großen norwegischen Hersteller vonSchiffsautomatisierungsanlagen wurde von IXXATein auf CANopen sowie auf Ethernet basierendesKommunikationssystem spezifiziert und entwi-ckelt. Im Rahmen der Entwicklung wurde speziellauf die Anforderungen im Schiffsautomatisie-rungsbereich eingegangen, wofür auch komplexeMechanismen, wie Flying-Master und redundanteDatenkommunikation spezifiziert und entwickeltwurden. Ebenso wurde eine universelle ARMba-sierte HW-Plattform mit umfangreichen Kommu-nikationsschnittstellen und Windows CEBetriebssystem entwickelt.

CANopen Interface für medizinische InjektorenIm Auftrag eines bekannten Herstellers von medi-zinischen Geräten wurde von IXXAT ein CANopenInterface für medizinische Injektoren entwickelt.Das Interface wird an den USB-Port des Injektorsangeschlossen und ermöglicht so die Steuerungdes Injektors mittels CRT/MRT-Scanner. Hierbeiwurde die erforderliche Hardware und Softwarevon IXXAT spezifiziert und entwickelt.

Dezentrale Steuerungseinheit für TheaterbühnenFür einen weltweit tätigen Ausrüster von Thea-ter-, Show- und Opernbühnen wurde nach ge-meinsamer Festlegung der Anforderungen eindezentral organisiertes, intelligentes und sicheresIO-Modul entwickelt. Die Module verfügen übereine redundante, optional hochverfügbare Netz-werkanbindung, sind eigensicher und erfüllen imGesamtsystem den Sicherheitsstandard SIL3 nachEN 61508. Dieses System wird bereits erfolgreichauf angesehenen Bühnen eingesetzt.

Ethernet Medienkonverter mit integrierter DiagnosefunktionFür einen namhaften Hersteller von Produkten imBereich der Antriebsautomatisierung wurde einUmsetzer von kupferbasiertem Ethernet auf opti-sches Ethernet entwickelt. Das System ist in derLage, während des Betriebs die Qualität der opti-schen Verbindung zu diagnostizieren und nach-zuregeln. Die besondere Herausforderung bestanddarin, die Diagnosedaten mit minimalster Verzö-gerung in den Ethernet-Datenstrom zu mischen.Eine Aufgabe, die unsere FPGA-Ingenieure mitBravour meisterten.

EntwicklungsdienstleistungenWir begleiten Sie in allen Phasen der Entwicklung

Schneller am Markt

Vermeidung von Entwicklungsrisiken

Planbare Entwicklungskosten

Wettbewerbsvorteil durch Einsatz

modernster Technologien

Konzentration auf Kernkompetenzen

Entwickeln mit IXXAT heißt

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27oben: Gerät mit integriertem Ethernet Medienkonverter; rechts: I/O-Modul für Verkaufsautomaten; unten: Dezentrale Steuereinheit für Theaterbühnen


Überreicht durch

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Hauptsitz, Niederlassungen und Vertriebsbüros

DistributorenNähere Informationen zu unseren Distributoren finden Sie auf unserer Webseite www.ixxat.de

IXXAT Automation GmbHLeibnizstr. 15 · 88250 Weingarten · GermanyTel.: +49-(0)7 51 / 5 61 46-0 · Fax: +49-(0)7 51 / 5 61 46-29Internet: www.ixxat.de · E-Mail: [email protected]

IXXAT Inc.120 Bedford Center Road · Bedford, NH 03110 · USATel.: +1 / 6 03 / 4 71 - 08 00 · Fax: +1 / 6 03 / 4 71 - 08 80Internet: www.ixxat.com · E-Mail: [email protected]

IXXAT S.A.R.L.Parc Orsay Universite · 2, rue Jean Rostand · 91893 Orsay cedex · FranceTel.: +33 / 1 69 85 24 29 · Fax: +33 / 1 69 41 81 15Internet: www.ixxat.fr · E-Mail: [email protected]

IXXAT Vertriebsbüro SchweizErlenstrasse 29 · 8645 Jona · Switzerland Tel.: +41 / 55 212 96 36 · Fax: +41 / 55 212 96 37Internet: www.ixxat.ch · E-Mail: [email protected]

IXXAT Vertriebsbüro ItalienVia 11 Settembre 2001, 13 · 10074 Lanzo Torinese (TO) · ItalyTel.: +39 / 0123 322510 · Fax: +39 / 0123 326426Internet: www.ixxat.com · E-Mail: [email protected]

IXXAT GmbHHauptsitz

IXXAT Inc.

IXXAT S.A.R.L.Frankreich

Vertriebsbüro Italien

Vertriebsbüro Schweiz

IXXAT Inc. WesternRegional Office


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