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7
电源 最多可连接 12 PLC 电动夹爪 LEH 系列 电动滑台 LES 系列 电动执行器/出杆型 LEY 系列 电动执行器/无杆型 LEF 系列 电动执行器/电动摆台 LER 系列 电动执行器/小型 LEP 系列 电动执行器/导杆型 LEL 系列 对应电动执行器 适合 现场总线 最多连接 控制器数 适合现场总线 : 网关单元用 DC24V 现场总线 网络 串行通信 RS485 网关单元 GW现场总线网络与LEC串行通信的转换单元 电动执行器用 对应现场总线的网关单元(GW) LEC-G 系列 Information 步信息输入 :根据控制器上设定完成的步信息使其动作, 数值输入:由PLC直接发送位置、速度等数据使执行器动作。 对应2种动作方法 位置以及速度等数值可由PLC确认。 使LE□系列电动执行器对应总线成为可能。 对应控制器 LEC系列 步进电机控制器 (带编码器DC24VLECP6 系列 伺服电机控制器 DC24VLECA6 系列 12 8 5 12 ’09-550 1

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电源

最多可连接12台

PLC

电动夹爪LEH 系列

电动滑台LES 系列

电动执行器/出杆型LEY 系列

电动执行器/无杆型LEF 系列

电动执行器/电动摆台LER 系列

电动执行器/小型LEP 系列

电动执行器/导杆型LEL 系列

对应电动执行器

适合现场总线

最多连接控制器数

适合现场总线 :

网关单元用DC24V

现场总线

网络

串行通信

RS485

网关单元(GW)

现场总线网络与LEC串行通信的转换单元

电动执行器用

对应现场总线的网关单元(GW)LEC-G 系列

Information

步信息输入 :根据控制器上设定完成的步信息使其动作,

数值输入:由PLC直接发送位置、速度等数据使执行器动作。

对应2种动作方法

位置以及速度等数值可由PLC确认。

使LE□系列电动执行器对应总线成为可能。

对应控制器LEC系列

步进电机控制器(带编码器DC24V)LECP6 系列

伺服电机控制器(DC24V)LECA6 系列

12 8 5 12

’09-550

1

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型号表示方法

规格

型号 LEC-GMJ2□ LEC-GDN1□ LEC-GPR1□ LEC-GEN1□CC-LinkVer2.0

156k/625k/2.5M/5M/10M

−−

插头(附属品)

未附属

DC24±10%200300

DC30V 1ALECP6系列、LECA6系列

115.2k/230.4k

0 ~ 40(未冻结)

90以下(未结露)

−10 ~ 60(未冻结)

90以下(未结露)

200220

DeviceNet™Release2.0

125k/250k/500k

EDS文件

输入 186byte输出

DC11 ~ 25100

插头(附属品)

未附属

PROFIBUS DPV1

9.6k/19.2k/45.45k/93.75k/187.5k/500k/

1.5M/3M/6M/12M

GSD文件

输入 57word输出

−−

D-sub未附属

EtherNet/IP™Release1.0

10M/100M

EDS文件

输入 256byte输出

−−

RJ45未附属

12电源插头、通信插头 电源插头

8注5) 5 12

电源电压[V]

消耗电流[mA]

EMG输出端子

控制器规格

附属品

使用温度范围[℃]

使用湿度范围[%]

保存温度范围[℃]

保存湿度范围[%]

质量[g]

通信速度[bps]

组态文件注2)

数据占有区

通信用电源

通信插头规格

终端电阻

示教盒未连接时

示教盒连接时

适合控制器

通信速度[bps]注3)

最多连接台数[台]注4)

螺钉安装型

DIN导轨安装型

适合系统现场总线

版本注1)

电源电压[V]

内部消耗电流[mA]

LEC GGW单元

适合现场总线MJ2DN1PR1EN1

CC-Link Ver2.0DeviceNet™

PROFIBUS DPEtherNet/IP™

安装方法无记号

D螺钉安装

DIN导轨安装

LEC CG电缆

电缆长度KL1

0.3m0.5m1m

分支插头

L1电缆种类

12

通信电缆

分支电缆

LEC CGD分支插头

分支电缆

通信电缆

MJ2

注1)版本会有变更,请事先确认。注2)各文件可由本公司主页下载。注3)示教盒(LEC-T1-□)并用时、通信速度设定为115.2kbps。注4)1台控制器通信的响应时间约为30ms。 连接多台控制器时的响应时间,请由[通信响应时间的大致值]确认。注5)步信息输入的场合,最多为12台。

4局

(8倍设定)

输入 896点108word

输出 896点108word

通信规格

182byte 57word 256byte

2

LEC-G系列

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计算机(请客户自备)

可选项

USB电缆●(A-miniB type)

●通信电缆

120Ω

向CN4

系统构成图

●示教盒(带3m电缆)型号:LEC-T1-3JG�

●控制器设定软件(附带通信电缆、USB电缆)

型号:LEC-W1

LEH 系列 LES 系列

LEY 系列 LEF 系列

PLC(请客户自备)

现场总线网络电源

网关单元用电源

DC24V注)

120Ω

(请客户自备)

●通信 插头 (附属品)※

※仅CC-Link Ver2.0DeviceNet™

●电源插头(附属品)

网关单元(GW)

●电动执行器

向CN3

向CN4

●电源 插头(附属品) 向CN1

向CN1 或

控制器输入电源注)

控制器输入电源注)

●通信电缆LEC-CG1-�

●分支插头LEC-CGD

●控制器 ●控制器

适合现场总线CC-Link Ver2.0DeviceNet™PROFIBUS DPEtherNet/IP™

●分支电缆LEC-CG2-�

●电源 插头(附属品)

向CN1

●通信电缆LEC-CG1-� 

对应电动执行器

电动夹爪

电动滑台

电动执行器/出杆型

电动执行器/无杆型

电动执行器/电动摆台

电动执行器/小型

电动执行器/导杆型

LEH 系列

LES 系列

LEY 系列

LEF 系列

LER 系列

LEP 系列

LEL 系列

对应控制器

适合现场总线

CC-Link Ver2.0

DeviceNet™

PROFIBUS DP

EtherNet/IP™

最多连接控制器数

12

8

5

12

步进电机控制器(带编码器DC24V)

伺服电机控制器(DC24V)

LECP6 系列

LECA6 系列

注)请将网关单元用电源与控制器输入电源的OV连接。

终端电阻

向CN2

1

3

电动执行器用对应现场总线的网关单元(GW)LEC-G系列

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170

152.

2

161

31(35)

18.2

4.5本体安装用

(85)82

1

18.2

4.5本体安装用

4.5本体安装用

4.5本体安装用

170

152.

2

161

(35)31

18.2

182

(85)

170

152.

2

161

(35)31

1

(87.9)82

170

152.

2

161

(35)31

18.2

(85)82

1

螺钉安装(LEC-G□□□)

适合现场总线/CC-Link Ver2.0 适合现场总线/DeviceNet™

适合现场总线/PROFIBUS DP 适合现场总线/EtherNet/IP™

外形尺寸图

4

LEC-G系列

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193.

2(拆除

DIN导轨时)

187.

3(D

IN导轨锁紧时)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

193.

2(拆除

DIN导轨时)

187.

3(D

IN导轨锁紧时)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

193.

2(拆除

DIN导轨时)

187.

3(D

IN导轨锁紧时)

170

152.

2

(35)31

161

(87.9)82

1

64.2

35

(98)

193.

2(拆除

DIN导轨时)

187.

3(D

IN导轨锁紧时)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

(95)

※可安装在DIN导轨(35mm)上※DIN导轨(35mm)上可安装

※可安装在DIN导轨(35mm)上

DIN导轨安装(LEC-G□□□D)

适合现场总线/CC-Link Ver2.0 适合现场总线/DeviceNet™

适合现场总线/PROFIBUS DP 适合现场总线/EtherNet/IP™

DIN导轨AXT100-DR-□

※请根据DIN导轨尺寸表在□中记入No.。 安装方法请参见上记外形尺寸图。

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

No.

L尺寸

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

No.

L尺寸

L尺寸表

7.5

(25)

(35)

L

5.5

5.2512.5(间距)

1.25

5

电动执行器用对应现场总线的网关单元(GW)LEC-G系列

外形尺寸图

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根据与GW单元连接的控制器台数,GW单元-控制器间的响应时间不同。响应时间参照下图。

※本表为GW单元与控制器间的延迟时间。 不含上位元件与GW单元间的延迟时间。

连接控制器台数(台)

响应时间(

ms)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

400

350

300

250

200

150

100

50

0

■关于商标DeviceNet™ 是 ODVA的商标。EtherNet/IP™ 是 ODVA的商标。

通信响应时间的大致值

6

LEC-G系列

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QU A