JetWeb LJX7-CSL Compactbox-Module Benutzer-Information · Auflage 1.01.1 Kapitel 3.8 erweitert um...

JetWeb LJX7-CSL Compactbox-Module Benutzer-Information

ArtikelNr.: 608 653 73 Oktober 2004 / Printed in Germany Auflage 1.01.2

Benutzer-Information - Oktober 2004 JetWeb

Dieses Dokument besitzt nur in Verbindung mit dem zugehörigen Dokument zu den Sicherheitshinweisen volle Gültigkeit. Die Firma JETTER AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vorzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt. Die Firma JETTER AG übernimmt jedoch keine Gewähr für Druckfehler oder andere daraus entstehende Schäden. Die in diesem Buch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.

2 Jetter AG

JetWeb Benutzer-Information - Oktober 2004

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung 6

1.1 Produktbeschreibung 6

1.2 Systemvoraussetzungen 6

1.3 Technische Daten 7

2 Installation 16

2.1 Einstellungen 16

2.2 Anschluss an den Systembus 16

2.3 Baudrate des Systembusses 19

2.4 Systembus-Leitung 20

2.5 Digitale Eingänge 21

2.6 Digitale Ausgänge 21

2.7 Spannungsversorgung Aktoren 21

2.8 Systembus und Logikspannung 22

2.9 Installationstechnik 23

3 Software und Programmierung 25

3.1 Registerbereiche 25

3.2 Adressierung der Ein- und Ausgänge 25

3.3 Adressierung der Register 26

3.4 Compactbox LJX7-CSL-108-ID16 27

3.5 Compactbox LJX7-CSL-109-ID16-NPN 28

3.6 Compactbox LJX7-CSL-107-OD8-2A 29

3.7 Compactbox LJX7-CSL-113-ID8-OD8 30

3.8 Compactbox LJX7-CSL-114-OD16 31

3.9 Register-Array 32

3.10 Funktion der digitalen Eingänge 34

Jetter AG 3


3.10.1 Impulsverlängerung digitale Eingänge 34 3.10.2 Zählereingänge 36

3.11 Funktionen der digitalen Ausgänge 38 3.11.1 PWM-Funktion digitale Ausgänge 38 3.11.2 Fehlerverhalten digitale Ausgänge 42

4 Diagnose und Verwaltung 44

4.1 Diagnose über Leuchtdioden 44

4.2 Diagnose über das Register-Array 45

4.3 Software-Version 46

5 Gehäuseabmessungen 47

6 Bestellinformationen 47

4 Jetter AG


History

Auflage 1.00.1 Erstausgabe

Auflage 1.01.1 Kapitel 3.8 erweitert um das Compactbox-Modul LJX7-CSL-114-OD16

Kapitel 1.3 Technische Daten erweitert

Kapitel 2.5 bis 2.7 Steckerbelegung ergänzt

Kapitel 2.9 Installationstechnik hinzugefügt

Auflage 1.01.2 Kapitel 1.3 Technische Daten erweitert

Kapitel 2.7 Steckerbelegung für die Spannungsversorgung korrigiert

Kapitel 2.8 Steckerbelegung Systembus ergänzt

Kapitel 2.9 Komponenten zur Installationstechnik hinzugefügt

Kapitel 5 Gehäuseabmessungen hinzugefügt

Kapitel 6 Bestellinformationen hinzugefügt

Beispiel 3 Programm korrigiert

Jetter AG 5


1 Einleitung Diese Benutzer-Information stellt die Funktionalität der LJX7-CSL Compactbox-Module in der Software-Version 1.01 dar. Die Benutzerinformation wird zukünftig durch eine erweiterte und korrigierte endgültige Betriebsanleitung ersetzt werden. Wir hoffen, dass dieses Produkt Sie dabei unterstützt, Ihre technischen Aufgaben zu lösen.

1.1 Produktbeschreibung Die Compactbox-Module sind digitale Ein- und Ausgangsmodule in der Schutzklasse IP 67. Alle Compactbox-Module werden von den Steuerungen der Jetter AG selbständig erkannt und in Betrieb genommen. Alle angeschlossenen und dezentral angeordneten Ein- und Ausgänge sind in die Programmiersoftware JetSym und das Debugging transparent eingebunden.

1.2 Systemvoraussetzungen An den Jetter Systembus lassen sich die Compactbox-Module direkt anschließen. Gleichzeitig können weiterhin alle JX2-I/O, JX2-Slave Erweiterungsmodule und Smart I/O JX-SIO der Jetter AG am Systembus betrieben werden. Die Tabelle zeigt die erforderliche Software-Version auf, ab der Compactbox-Module an den Jetter Systembus angeschlossen werden können.

Software-Versionen der Steuerungen Steuerung ab SW-Version

JX6-SB / JX6-SB-I V2.11

JetControl 24X V3.12

NANO-B V3.50

NANO -C V3.03

NANO-D V2.03

6 Jetter AG


1.3 Technische Daten Beim Anschluss der Compactbox-Module an den Systembus sind folgende Technische Daten zu beachten.

Technische Daten Jetter Steuerungen maximale Anzahl Compactbox-Module

NANO-B / NANO-C 7

NANO-D 10

JC-241 7

JC-243 /JC-246 10

JX6-SB / JX6-SB-I 10

Modulcodes

LJX7-CSL-108-ID16 10

LJX7-CSL-109-ID16-NPN 11

LJX7-CSL-107-OD8-2A 12

LJX7-CSL-113-ID8-OD8 13

LJX7-CSL-114-OD16 14

Jetter AG 7


Technische Daten LJX7-CSL-108-ID16 allgemeine Daten

Schutzart IP 67

Umgebungstemperatur 0 OC ... + 60 OC

Gewicht 570 g

Elektronik-Stromversorgung (UL)

Nennspannung DC + 24 V

Spannungsbereich DC + 11 V – 30 V

Stromaufnahme max. 80 mA

Verpolschutz ja

Betriebsanzeige (UL) LED grün

Anschluss integriert in Systembusanschluss

Sensorik-Stromversorgung

Nennspannung (US) > UL – 1,5 V

Gesamtstrom aller Sensoren 800 mA

Kurzschlussfest ja

Kurzschlußstrom < 3 A

Anzeige Sensorkurzschluss (0VL) LED rot

Anzeige Sensorversorgung (US) LED grün


digitale Eingänge

Nenneingangsspannung + 24 V DC

Eingangsbeschaltung Typ 2, p-schaltend,

2- oder 3-Leiter Anschluss

Anzahl der digitalen Eingänge 16

Eingangsstrom je Kanal max. 11 mA

Statusanzeige je Kanal LED gelb

Eingangsspannung HIGH min. DC + 10 V ... max. DC + 30 V

Eingangsspannung LOW min. DC - 3 V ... max. DC + 5 V

Eingangsstrom HIGH min. 2 mA ... max. 11 mA

Eingangsstrom LOW min. - 1 mA ... max. 1,5 mA

Zähler 16 Bit 8

max. Zählfrequenz 100 Hz

Eingänge mit Impulsverlängerung 8

Anschluss M12 - Kupplung

8 Jetter AG


Technische Daten LJX7-CSL-109-ID16-NPN allgemeine Daten

Schutzart IP 67


Gewicht 570 g





Verpolschutz ja






Kurzschlussfest ja





digitale Eingänge

Nenneingangsspannung DC + 24 V

Eingangsbeschaltung Typ 2, n-schaltend,





Eingangsspannung HIGH min. DC + 10 V ... max. DC + 30 V

Eingangsspannung LOW min. DC - 3 V ... max. DC + 5 V



Zähler 16 Bit 8




Jetter AG 9


Technische Daten LJX7-CSL-107-OD8-2A allgemeine Daten

Schutzart IP 67


Gewicht 570 g





Verpolschutz ja



Aktorik-Stromversorgung

Nennspannung (US) DC + 24 V

Spannungsbereich DC + 19 V – + 30 V

Stromaufnahme (ohne Last) max. 20 mA

Potentialtrennung ja

Verpolschutz ja

Anzeige Aktorversorgung (US) LED grün

Unterspannungsschwelle DC + 17 V

Verzögerungszeit Unterspannungserkennung

< 20 ms

max. Gesamtstromaufnahme 12 A

Anschluss 7/8“ - Stecker

digitale Ausgänge

Nennausgangsstrom 2 A pro Ausgang, kurzschlussfest

max. Ausgangsstrom 2,4 A

Anzahl der digitalen Ausgänge 8

Ausgangstyp Schließer p-schaltend, IEC 1131-2

Kurzschlussstrom min. 5 A ... max. 10 A

Kurzschlusserkennung < 15 ms

Einschaltstrom (t < 10ms, 1 Hz max) 5 A

Einschaltverzögerung 100 µs

Ausschaltverzögerung 2 ms


Diagnoseanzeige je Kanal LED rot

PWM-Ausgänge 8

min. PWM-Periode 2 ms / 500 Hz

10 Jetter AG


Technische Daten LJX7-CSL-107-OD8-2A min. PWM-Auflösung 1 ms

Anschluss M12-Kupplung

Jetter AG 11


Technische Daten LJX7-CSL-113-ID8-OD8 allgemeine Daten

Schutzart IP 67


Gewicht 570 g





Verpolschutz ja






Kurzschlussfest ja










Verpolschutz ja




< 20 ms



digitale Eingänge

Nenneingangsspannung DC + 24 V

Eingangsbeschaltung Typ 2, p-schaltend,




12 Jetter AG


Technische Daten LJX7-CSL-113-ID8-OD8 Statusanzeige je Kanal LED gelb

Eingangsspannung HIGH min. DC + 10 V... max. DC + 30 V

Eingangsspannung LOW min. DC - 3 V... max. DC + 5 V



Zähler 16 Bit 8




digitale Ausgänge

Nennausgangsstrom 2 A pro Ausgang, kurzschlussfest











PWM-Ausgänge 8


min. PWM-Auflösung 1 ms


Jetter AG 13


Technische Daten LJX7-CSL-114-OD16 allgemeine Daten

Schutzart IP 67


Gewicht 570 g





Verpolschutz ja








Verpolschutz ja




< 20 ms



digitale Ausgänge

Nennausgangsstrom 0,5 A pro Ausgang, kurzschlussfest











PWM-Ausgänge 8


14 Jetter AG


Technische Daten LJX7-CSL-114-OD16 min. PWM-Auflösung 1 ms


Jetter AG 15


2 Installation 2.1 Einstellungen Zum Betrieb der Compactbox-Module am Jetter Systembus ist eine I/O-Modulnummer zwischen 70 und 79 an den beiden Drehschaltern einzustellen.

A

B

A

B

US

UL

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

Abb. 1 Adressschalter der Compactbox-Module

Über den Drehschalter „x10“ wird die Zehnerstelle und über den Drehschalter „x1“ die Einerstelle eingestellt. In Abb. 1 ist die I/O-Modulnummer 71 eingestellt.

2.2 Anschluss an den Systembus Compactbox-Module lassen sich am Jetter Systembus entweder am Ende oder über Stichleitungen an jeder beliebigen Stelle anschließen.

JetWebJetter

JC-246

1

3

5

7

2

4

6

8

INPUT9

11

13

15

10

12

14

16

INPUT1

3

5

7

2

4

6

8

OUTPUT

5V

ERR

24V

RUN

LOADRUN

STOP

SER1

SER2

HIGH

MID

LOW

ADRESS

S31

S32

S33

0F 21

43

8 7 6

5

A 9

CB

E

D

0F 21

43

8 7 6

5

A 9

CB

E

D

0F 21

43

8 7 6

5

A 9

CB

E

D

JX2-CNT1Jetter

REF

K1

K2

K0

S

S 0V STR 0V REFINPUT

1 2 3 4 24VOUTPUT

1

2

3

4

5

6

7

8

5 6 7 8 0VOUTPUT

24V

JX2-OD8Jetter

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

Abb. 2 Systembuskonfiguration mit JX2-I/O und LJX7-CSL Modulen

Empfehlenswert ist der Anschluss der Compactbox-Module nach den JX2-I/O und JX2-Slave Modulen.

Hinweis Beim Anschluss der Compactbox-Module darf Pin 9 des Systembuskabels auf gar keinen Fall mit Pin 2 der Compactbox-Module verbunden werden. Dies kann zur Beschädigung der Steuerung führen.

16 Jetter AG


Pin 7

Pin 3

Pin 5

Pin 2

GND

CL

CH Pin 4

Pin 3

Pin 2

Pin 1

Pin 5

1 2 3 4 24VOUTPUT

1

2

3

4

5

6

7

8

5 6 7 8 0VOUTPUT

24V

JX2-OD8Jetter

Pin 9 offen

0V DC24V

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

21

3

x10 x1

Abb. 3 Anschluss der Compactbox-Module am Ende des Systembusses

Die Compactbox-Module können am Ende des Systembusses angeschlossen werden. Dabei ist zu beachten, dass an der Buchse X19 des letzten JX2-I/O oder JX2-Slave Modules Pin 3 mit Pin 5 verbunden ist. Die Compactbox-Module sind über die unteren Anschlüsse an den Systembus der Jetter AG anzuschließen. Am letzten Compactbox-Modul, das an den Systembus angeschlossen ist, muss ein Abschlusswiderstand aufgeschraubt werden.

Jetter AG 17


Pin 7

Pin 1

Pin 3

Pin 5

Pin 2

Pin 4

GND

CL

CH

CMOD1

CMOD0

1 2 3 4 24VOUTPUT

1

2

3

4

5

6

7

8

5 6 7 8 0VOUTPUT

24V

JX2-OD8Jetter

Pin 9 offen

Pin 7

Pin 1

Pin 3

Pin 2

Pin 4

24V

5V

0V 24VPOWER

JX2-PS1Jetter

Pin 4

Pin 3

Pin 2

Pin 1

Pin 5

0V DC24V

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

Abb. 4 Anschluss des Compactbox-Modules über eine Stichleitung

Beim Anschluss des Compactbox-Modules über eine Stichleitung sind der Buchse X19 am JX2-I/O bzw. JX2-Slave Modul und der Stecker X18 am JX2-PS1 Modul gemäß der obigen Abbildung zu verbinden. Für die Stichleitung zum Compactbox-Modules ist eine geschirmte Leitung zu verwenden, und es ist darauf zu achten, dass die maximale Stichleitungslänge nicht überschritten wird. Eine Stichleitung bildet ein offenes Leitungsende am Systembus. Zur Reduzierung von Störeinflüssen durch offene Leitungsenden darf an jeder Stichleitung nur ein Compactbox-Modul angeschlossen werden.

18 Jetter AG


2.3 Baudrate des Systembusses Der Systembus der Jetter AG lässt sich mit Baudraten zwischen 125 kBaud und 1 MBaud betreiben. Generell gilt, dass die maximal zulässige Leitungslänge des Systembusses mit steigender Baudrate kleiner wird. Gleichzeitig nimmt jedoch die Geschwindigkeit der Datenübertragung auf dem Systembus mit steigender Baudrate zu. Im einzelnen muss für jeden Anwendungsfall entschieden werden, ob der Systembus mit maximaler Datenübertragungs-Geschwindigkeit oder großer Leitungslänge betreiben werden soll. Die zulässigen Baudraten des Systembusses sind auch von den angeschlossenen Modulen abhängig.

zulässige Baudraten JX2-I/O Module

JX2-Slave Module LJX7-CSL 125

kBaud 250

kBaud 500

kBaud 1000

kBaud

Register 2029 / 3m0 2029: Systembus-Baudrate Funktion Beschreibung

Lesen aktuelle Baudrate

Schreiben neue Baudrate

7 = 1000 kBaud

6 = 500 kBaud

5 = 250 kBaud

4 = 100 kBaud

Bei den Steuerungen JetControl 24X und NANO wird eine Änderung der Baudrate erst nach dem Aus- und Einschalten übernommen.

Wertebereich 4 – 7

Wert nach Reset 7 (Auslieferungszustand)

Jetter AG 19


2.4 Systembus-Leitung Für die Herstellung einer Systembus-Leitung gelten folgende Mindestanforderungen.

Technische Daten Systembus-Leitung Querschnitt 1 MBaud 0,25 – 0,34 mm2

500 kBaud 0,34 - 0,50 mm2

250 kBaud 0,34 – 0,60 mm2

125 kBaud 0,50 – 0,60 mm2

Kapazität der Leitung maximal 60 pF / m

Spezifischer Widerstand 1 MBaud maximal 70 Ω / km

500 kBaud maximal 60 Ω / km



Adernzahl 5

Schirmung gesamt, nicht paarig Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der verwendeten Baudrate und der Anzahl angeschlossener Module. Dabei gilt die Faustformel, dass jedes angeschlossene JX2-I/O Modul die maximale Leitungslänge um ca. 1 m reduziert.

zulässige Leitungslängen Baudrate max.

Leitungslänge max.

Stichleitungslängemax. Gesamt-

Stichleitungslänge

1000 kBaud 30 m 0,3 m 3 m

500 kBaud 100 m 1 m 39 m

250 kBaud 200 m 3 m 78 m

125 kBaud 200 m - - Die Potenzialdifferenz zwischen der Steuerung und allen Erweiterungsmodulen am Systembus darf 0,5 Volt nicht überschreiten. Es muss immer für ein konstantes Massepotenzial gesorgt werden. Bei langen Leitungslängen zwischen zwei Modulen am Systembus muss der Leitungsschirm wegen EMV-Schutzmaßnahmen ca. alle 10 m mit FE verbunden werden. Diese Verbindung sollte möglichst großflächig ausgeführt sein.

20 Jetter AG


2.5 Digitale Eingänge Die digitalen Eingänge auf den Compactbox-Modulen werden über M12 Stecker angeschlossen.

Steckerbelegung digitale Eingänge Darstellung: Buchse M12, 5-polig

1 = DC + 24 V

2 = IN B

3 = 0 V

4 = IN A

3

2

5

1

4

5 = FE

2.6 Digitale Ausgänge Die digitalen Ausgänge auf den Compactbox-Modulen werden über M12 Stecker angeschlossen.

Steckerbelegung digitale Ausgänge Darstellung: Buchse M12, 5-polig

1 = n.c.

2 = OUT B

3 = 0 V

4 = OUT A

3

2

5

1

4

5 = FE

2.7 Spannungsversorgung Aktoren Die Spannungsversorgung für die digitalen Ausgänge auf den Compactbox-Modulen werden über 7/8“ Stecker angeschlossen.

Steckerbelegung Spannungsversorgung Aktoren

Darstellung: Stecker 7/8“, 3-polig

1 = FE

2 = DC + 24 V

3

1

2

3 = 0 V

Jetter AG 21


2.8 Systembus und Logikspannung Der Anschluss an den Systembus erfolgt über einen M12 Stecker. Weitere Module bzw. der Busabschlusswiderstand können über eine M12 Buchse angeschlossen werden. Die Versorgung der Compactbox-Module mit Logikspannung erfolgt ebenfalls über diese beiden Stecker.

Steckerbelegung Systembus und Logikspannung

Stecker M12, 5-polig

1 = FE

2 = DC + 24 V

3 = 0 V

4 = CH

4

1

5

2

3

5 = CL

Buchse M12, 5-polig

1 = FE

2 = DC + 24 V

3 = 0 V

4 = CH

3

2

5

1

4

5 = CL

22 Jetter AG


2.9 Installationstechnik Speziell zur Installationstechnik der Compactbox-Module bietet Lumberg Automation eine Vielzahl von vorkonfektionierten Komponenten an. In Abb. 5 und der nachfolgenden Tabelle sind die wichtigsten Komponenten aufgeführt.

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

0906 UTP 3030905 203 302/...M

0935 253 103/...M0935 253 103/...M

0935 253 105/...M

0905 203 301/...M

0939 CTX 101

Abb. 5 Installationstechnik für Compactbox-Module

Komponenten zur Installationstechnik Aktor- und Sensorversorgung

Abbildung Bezeichnung

0906 UTP 303

T-Verteiler für Spannungsversorgung,

7/8“, 3-polig

0905 203 302/...M

Spannungsversorgung einfach, beidseitig konfektioniert

7/8“, 3-polig

0905 203 301/...M

Spannungsversorgung einfach, einseitig konfektioniert mit Kupplung

7/8“, 3-polig

Jetter AG 23


Komponenten zur Installationstechnik Systembus-Leitung

Abbildung Bezeichnung

0935 253 103/...M

DeviceNet-Dropkabel, beidseitig konfektioniert,

M12, 5-polig

0935 253 104/...M

DeviceNet-Dropkabel, einseitig konfektioniert mit Stecker,

M12, 5-polig 0935 253 105/...M

DeviceNet-Dropkabel, einseitig konfektioniert mit Kupplung, M12, 5-polig

0939 CTX 101

DeviceNet Abschlusswiderstand,

Stecker M12, 5-polig

0939 CTX 102

DeviceNet Abschlusswiderstand,

Buchse M12, 5-polig

0906 UTP 101

T-Verteiler,

5-polig M12

24 Jetter AG


3 Software und Programmierung 3.1 Registerbereiche

Registerbereiche Registerbereich Beschreibung remanent

7x00 – 7x07 modulspezifische Register -

7x08 – 7x09 Register-Array -

3.2 Adressierung der Ein- und Ausgänge Auf die Ein- und Ausgänge der Compactbox-Module kann in gewohnter Weise mit den E/A-Befehlen der JetSym-Sprache zugegriffen werden. Die Ein-/Ausgänge sind je nach eingestellter I/O-Modulnummer an den Compactbox-Modulen bestimmten EA-Nummern der Steuerung zugeordnet. Auf Ein- und Ausgänge kann in der JetSym-Sprache direkt zugegriffen werden.

Codierung der EA-Nummern bei NANO und JC-24X Die EA-Nummern bei NANO und JC-24X sind vierstellig. Sie ergeben sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Ein- bzw. Ausganges.

x x z z

E/A-Nummer (1 ... 16) I/O-Modulnummer (70 ... 79)

Codierung der EA-Nummern bei JX6-SB(-I) Die EA-Nummern beim JX6-SB(-I) Submodul sind fünfstellig. Sie ergeben sich aus dem Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Ein- bzw. Ausganges. In diesem Dokument werden generell die EA-Nummern bei NANO bzw. JetControl 24X verwendet. Für Anwendungen mit einem JX6-SB(-I) Submodul muss die Ziffer „m1“ vorangestellt werden.

m1 x x z z

E/A-Nummer (1 ... 16, 1 ... 64) I/O-Modulnummer (2 ... 32, 70 ... 79) Submodulsteckplatz + 1 (2 ... 4)

Jetter AG 25


3.3 Adressierung der Register Über Register lassen sich die Sonderfunktionen der Compactbox-Module lesen bzw. schreiben. Die Register sind je nach eingestellter I/O-Modulnummer an den Compactbox-Modulen bestimmten Registernummern der Steuerung zugeordnet. Auf Register kann in der JetSym-Sprache direkt zugegriffen werden.

Codierung der Registernummern bei NANO und JC-24X Die Registernummern bei NANO und JC-24X sind vierstellig. Sie ergeben sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers.

7 x z z

Registernummer, 0 ... 99 I/O-Modulnummer – 70

Codierung der Registernummern bei JX6-SB / JX6-SB-I Die Registernummern beim JX6-SB Modul sind siebenstellig. Sie ergeben sich aus der Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers. In diesem Dokument werden generell die Registernummern bei Nano bzw. JetControl 24X verwendet. Für Anwendungen mit einem JX6-SB / JX6-SB-I Modul müssen die Ziffern „3m0“ vorangestellt werden.

3 m 0 7 x z z

Registernummer, 0 ... 99 I/O-Modulnummer – 70 Submodulsteckplatz, 1 ... 3

26 Jetter AG


3.4 Compactbox LJX7-CSL-108-ID16

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

IN 7x02IN 7x01

IN 7x04IN 7x05

IN 7x10IN 7x09

IN 7x14IN 7x13

IN 7x04IN 7x03

IN 7x08IN 7x07

IN 7x12IN 7x11

IN 7x16IN 7x15

Abb. 6 Belegung der EA-Nummern bei LJX7-CSL-108-ID16

Die Zählwerte der Zähler können direkt über die modulspezifischen Register gelesen und geschrieben werden.

Register 7x00 ... 7x07: Zählerwert für IN 7x01 ... IN 7x08 Register Index im Reg-Array Beschreibung

7x00 21 Zählerwert IN 7x01








Jetter AG 27


3.5 Compactbox LJX7-CSL-109-ID16-NPN

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

IN 7x02IN 7x01

IN 7x04IN 7x05

IN 7x10IN 7x09

IN 7x14IN 7x13

IN 7x04IN 7x03

IN 7x08IN 7x07

IN 7x12IN 7x11

IN 7x16IN 7x15

Abb. 7 Belegung der EA-Nummern bei LJX7-CSL-109-ID16-NPN

Die Zählwerte der Zähler können direkt über die modulspezifischen Register gelesen und geschrieben werden.

Register 7x00 ... 7x07: Zählerwert für IN 7x01 ... IN 7x08 Register Index im Reg-Array Beschreibung









28 Jetter AG


3.6 Compactbox LJX7-CSL-107-OD8-2A

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

OUT 7x01

OUT 7x03

OUT 7x05

OUT 7x07

OUT 7x02

OUT 7x04

OUT 7x06

OUT 7x08

Abb. 8 Belegung der EA-Nummern bei LJX7-CSL-107-OD8-2A

Die PWM-Periode und das PWM-Verhältnis der ersten vier Ausgänge kann direkt über die modulspezifischen Register gelesen und geschrieben werden.

Register 7x00 ... 7x07: PWM-Konfiguration OUT 7x01 ... OUT 7x04

Register Index im Reg-Array Beschreibung

7x00 61 PWM-Periode Ausgang OUT 7x01

7x01 71 PWM-Verhältnis Ausgang OUT 7x01







Jetter AG 29


3.7 Compactbox LJX7-CSL-113-ID8-OD8

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

IN 7x01IN 7x02

IN 7x03IN 7x04

IN 7x05IN 7x06

IN 7x07IN 7x08

OUT 7x01OUT 7x02

OUT 7x03OUT 7x04

OUT 7x05OUT 7x06

OUT 7x07OUT 7x08

Abb. 9 Belegung der EA-Nummern bei LJX7-CSL-113-ID8-OD8

Die Zählwerte der ersten vier Eingänge, sowie die PWM-Konfiguration der ersten zwei Ausgänge können direkt über die modulspezifischen Register gelesen und geschrieben werden.

Register 7x00 ... 7x07: Zählerwert für IN 7x01 ... IN 7x04

PWM-Konfiguration OUT 7x01 ... OUT 7x02 Register Index im Reg-Array Beschreibung









30 Jetter AG


3.8 Compactbox LJX7-CSL-114-OD16

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

OUT 7x02OUT 7x01

OUT 7x06OUT 7x05

OUT 7x10OUT 7x09

OUT 7x14OUT 7x13

OUT 7x04OUT 7x03

OUT 7x08OUT 7x07

OUT 7x12OUT 7x11

OUT 7x16OUT 7x15

Abb. 10 Belegung der EA-Nummern bei LJX7-CSL-114-OD16

Die PWM-Periode und das PWM-Verhältnis der ersten vier Ausgänge kann direkt über die modulspezifischen Register gelesen und geschrieben werden.

Register 7x00 ... 7x07: PWM-Konfiguration OUT 7x01 ... OUT 7x04

Register Index im Reg-Array Beschreibung









Jetter AG 31


3.9 Register-Array Über das Register-Array lässt sich indiziert auf viele Information der Compactbox-Module zugreifen. Dazu muss zuerst der entsprechende Eintrag im Register-Array über den Index auf das Register-Array ausgewählt werden.

Register 7x08 / 7x09: Register-Array Index Register 7x08 Beschreibung Register 7x09

1 SW-Version

2 Error-Register

9 Anzahl Einträge in der Fehler-Historie

10 ... 19 Fehler-Historie

21 Zählerwert IN 7x01








31 Impulsverlängerung IN 7x01








50 Fehlermodus digitale Ausgänge

51 Fehlerzustand digitale Ausgänge

61 PWM-Periode Ausgang OUT 7x01








71 PWM-Verhältnis Ausgang OUT 7x01

32 Jetter AG


Register 7x08 / 7x09: Register-Array Index Register 7x08 Beschreibung Register 7x09








Jetter AG 33


3.10 Funktion der digitalen Eingänge Die Eingänge der Compactbox-Module arbeiten nach dem Einschalten wie gewöhnliche digitale Eingänge. Die Compactbox-Module führen eine logische Verarbeitung des tatsächlich am Eingangs-Stecker anliegenden Signals durch. Aus dem Signal am Stecker wird der Eingangszustand, der vom Compactbox-Modul dann an die Steuerung übertragen wird. Durch die logische Verarbeitung direkt auf dem Compactbox-Modul erfolgt eine Vorverarbeitung des Eingangssignals. Durch eine Konfigurationsänderung lässt sich eine Impulsverlängerung des Einganszustandes aktivieren. Gleichzeitig zählt das Compactbox-Modul die steigenden Flanken des Eingangszustandes.

logischeVerarbeitung

Signal am Eingang EingangszustandJetWeb

JetterJC-246

1

3

5

7

2

4

6

8

INPUT

9

11

13

15

10

12

14

16

INPUT

1

3

5

7

2

4

6

8

OUTPUT

5V

ERR

24V

RUN

LOADRUN

STOP

SER1

SER2

HIGH

MID

LOW

ADRESS

S31

S32

S33

0F 21

43

8 7 6

5

A 9

CB

E

D

0F 21

43

8 7 65

A

9

CB

E

D

0F 21

43

8 7 65

A

9

CB

E

D

Abb. 11 Generierung des Eingangszustandes

3.10.1 Impulsverlängerung digitale Eingänge LJX7-CSL... ID16 ID16-NPN OD8-2A ID8-OD8 OD16

impulsverlängerte Eingänge 8 8 - 8 -

Für die ersten acht digitalen Eingängen der Compactbox-Module lässt sich eine Impulsverlängerung konfigurieren. Mit der Impulsverlängerung können in der Steuerung auch kurze Signale am Eingang der Compactbox-Module erkannt werden. Das Compactbox-Modul verlängert eine steigende Flanke an einem Eingang um den konfigurierten Wert.

Eingangszustand

100 ms

Signal am Eingang

Abb. 12 Wirkung einer Impulsverlängerung von 100 ms auf den Eingangszustand

34 Jetter AG


Eingangszustand

Signal am Eingang

50 ms

Abb. 13 Wirkung einer Impulsverlängerung von 50 ms bei zwei kurzen Impulsen

Die Impulsverlängerung wird nur dann gestartet, wenn der „Eingangszustand“ auf Null ist. Während einer aktiven Impulsverlängerung nach einer steigenden Flanke am Eingang, werden weitere Flankenwechsel am Eingang ignoriert.

Eingangszustand

Signal am Eingang

50 ms

Abb. 14 Wirkung einer Impulsverlängerung bei einem langen Impuls

Liegt das Signal am Eingang länger an, als die Impulsverlängerung aktiv ist, so wird als Eingangszustand der tatsächliche Zustand am Eingang gemeldet.

Register 7x08 = 31 ... 38 Register 7x09: Impulsverlängerung IN 7001 ... 7008

Funktion Beschreibung

Lesen Aktueller Wert der Impulsverlängerung

Schreiben Neue Impulsverlängerung in Millisekunden


Wert nach Reset 0

Beispiel 1: Konfiguration einer Impulsverlängerung Der Eingang 7002 auf einem Compactbox-Modul soll mit einer Impulsverlängerung von 150 ms konfiguriert werden.

Programmfile REGISTER_LOAD (7008, 32) // Impulsverlängerung für IN 7002

REGISTER_LOAD (7009, 150) // Impulsverlängerung auf 150 ms

Jetter AG 35


3.10.2 Zählereingänge LJX7-CSL... ID16 ID16-NPN OD8-2A ID8-OD8 OD16

Zählereingänge 8 8 - 8 - Die ersten acht digitalen Eingänge der Compactbox-Module können als Einkanalzähler benutzt werden. Die Funktion als digitaler Eingang bleibt unverändert bestehen. Mit jeder positiven Flanke am Eingang wird der Zählerwert um eins erhöht. Der Zählerwert kann jederzeit auf einen beliebigen anderen Wert geändert werden.

Eingangszustand

Signal am Eingang

Zähler + 1 Zähler + 1 Zähler + 1

Abb. 15 Zählereingang

Hinweis

Eine konfigurierte Impulsverlängerung wirkt ebenfalls auf die Zählereingänge. Bei einer aktiven Impulsverlängerung werden nur die steigenden Flanken des Eingangszustandes gezählt. Die Impulsverlängerung wirkt hier wie ein digitaler Filter.

Eingangszustand

Signal am Eingang

Zähler + 1 Zähler + 1

Abb. 16 Wirkung einer Impulsverlängerung auf Zählereingänge

Register 7x08 = 21 ... 28 Register 7x09: Zählerwert IN 7001 ... 7008


Lesen Aktueller Zählerwert

Schreiben Neuer Zählerwert


Wert nach Reset 0

36 Jetter AG


Beispiel 2: Abfrage einer Anzahl von Impulsen Über den Zählerwert des Einganges IN 7003 auf einem Compactbox-Modul sollen Impulse gezählt werden. Nach einer Anzahl Impulsen wird ein Stopp-Signal über den lokalen Ausgang OUT 101 der Steuerung ausgegeben. Das Compactbox-Modul ist ein LJX7-CSL-108-ID16 und hat die I/O-Modulnummer 70.

JetWebJetter

JC-246

1

3

5

7

2

4

6

8

INPUT9

11

13

15

10

12

14

16

INPUT1

3

5

7

2

4

6

8

OUTPUT

5V

ERR

24V

RUN

LOADRUN

STOP

SER1

SER2

HIGH

MID

LOW

ADRESS

S31

S32

S33

0F 21

43

8 7

6

5

A 9

CB

ED

0F 21

43

8 7

6

5

A 9

CB

E

D

0F 21

43

8 7 6

5

A 9

CB

E

D

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

21

3

x10 x1

Programmfile REG_ZERO 7002 // Zähler für Eingang 7003 nullen

WHEN

REG 7002 > 94 // 95 oder mehr Impulse gezählt

THEN

OUT 101 // Stopp-Signal setzen

Jetter AG 37


3.11 Funktionen der digitalen Ausgänge Die Ausgänge der Compactbox-Module arbeiten nach dem Einschalten wie gewöhnliche digitale Ausgänge. Die Compactbox-Module führen eine logische Verarbeitung des von der Steuerung übertragenen Ausgangszustandes durch. Aus dem Ausgangszustandes wird das Signal am Ausgangsstecker. Durch die logische Verarbeitung direkt auf dem Compactbox-Modul erfolgt eine Vorverarbeitung des Ausgangssignals. Durch eine Konfigurationsänderung lässt sich ein PWM-Signal am Ausgang ausgeben oder das Fehlerverhalten der Ausgänge bei einer unterbrochenen Verbindung zur Steuerung parametrieren.

JetWebJetterJC-246

1

3

5

7

2

4

6

8

INPUT

9

11

13

15

10

12

14

16

INPUT

1

3

5

7

2

4

6

8

OUTPUT

5V

ERR

24V

RUN

LOADRUN

STOP

SER1

SER2

HIGH

MID

LOW

ADRESS

S31

S32

S33

0F 21

43

8 7 65

A 9

CB

E

D

0F 21

43

8 7 65

A

9

CB

E

D

0F 21

43

8 7 65

A

9

CB

E

D logischeVerarbeitung

Ausgangszustand Signal am Ausgang

Abb. 17 Generierung des Signals am Ausgang

3.11.1 PWM-Funktion digitale Ausgänge LJX7-CSL... ID16 ID16-NPN OD8-2A ID8-OD8 OD16

PWM-Ausgänge - - 8 8 8 Die ersten acht digitalen Ausgängen der Compactbox-Module lassen sich als pulsweitenmodulierte Ausgänge, kurz PWM-Ausgänge, konfigurieren. Bei einem PWM-Ausgang gibt das Compactbox-Modul selbständig ein periodisches Signal am Ausgang aus. Dieses Signal ist durch eine PWM-Periode und ein PWM-Verhältnis gekennzeichnet.

Signal am Ausgang

PWM-Verhältnis

PWM-Periode

Abb. 18 Wirkung von PWM-Periode und PWM-Verhältnis

38 Jetter AG


Signal am Ausgang

PWM-Verhältnis

PWM-Periode

Ausgangszustand

PWM-Periode 100ms

PWM-Verhältnis = 50%

100ms

50ms

Abb. 19 Aktivierung eines PWM-Signals

Zur Aktivierung des PWM-Signals an einem Ausgang muss zuerst ein Wert für die PWM-Periode vorgegeben werden. Die PWM-Periode ist nach dem Einschalten auf Null. Anschließend kann das PWM-Verhältnis geändert werden. Durch das Setzen des zugehörigen Ausganges wird das PWM-Signal am Ausgang ausgegeben.

Signal am Ausgang

Ausgangszustand

Abb. 20 Deaktivierung des PWM-Signals

Durch einfaches zurücksetzen des Ausgangzustandes in der Steuerung geht auch das Signal am Ausgang auf Null. Das PWM-Signal kann dann wieder durch Setzen des Ausgangszustandes gestartet werden.

Signal am Ausgang

PWM-Periode PWM-Periode 0ms

Abb. 21 Setzen der PWM-Periode auf 0ms

Bei einer Änderung der PWM-Periode oder des PWM-Verhältnisses wird die momentan aktive PWM-Periode zuerst zu Ende geführt. Dann startet die neue PWM-Periode mit den aktuellen Werten. Die Änderung der PWM-Periode oder des PWM-Verhältnisses kann zu Verzögerungen von wenigen Mikrosekunden des PWM-Signals am Ausgang führen.

Jetter AG 39


Register 7x08 = 61 ... 68 Register 7x09: PWM-Periode OUT 7001 ... 7008 Funktion Beschreibung

Lesen Aktuelle PWM-Periode in Millisekunden

Schreiben Neue PWM-Periode in Millisekunden

Bei einer Änderung wird immer die momentan aktive PWM-Periode zu Ende geführt


Wert nach Reset 0

Register 7x08 = 71 ... 78 Register 7x09: PWM-Verhältnis OUT 7001 ... 7008


Lesen Aktuelles PWM- Verhältnis in Millisekunden

Schreiben Neues PWM-Verhältnis in Millisekunden

Bei einer Änderung wird immer die momentan aktive PWM-Periode zu Ende geführt


Wert nach Reset 50

40 Jetter AG


Beispiel 3: PWM-Ausgabe Über den Ausgang OUT 7002 soll ein PWM Signal ausgegeben werden. Die PWM-Periode beträgt 100 ms, das PWM-Verhältnis soll sich von 10 % auf 100 % ändern, wenn der lokale Eingang IN 101 der Steuerung betätigt wurde.

JetWebJetter

JC-246

1

3

5

7

2

4

6

8

INPUT9

11

13

15

10

12

14

16

INPUT1

3

5

7

2

4

6

8

OUTPUT

5V

ERR

24V

RUN

LOADRUN

STOP

SER1

SER2

HIGH

MID

LOW

ADRESS

S31

S32

S33

0F 21

43

8 7 6

5

A 9

CB

E

D

0F 21

43

8 7 6

5

A 9

CB

E

D

0F 21

43

8 7 6

5

A 9

CB

E

D

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3x10 x1

Programmfile REGISTER_LOAD (7002, 100) // PWM-Periode auf 100ms

REGISTER_LOAD (7003, 10) // PWM-Verhältnis auf 10 %

OUT 7002 // PWM-Funktion starten

LABEL lLoop

WHEN // Eingang betätigt

IN 101

THEN

REGINC 7003 // PWM-Verhältnis ändern

WHEN

-IN 101

THEN

GOTO lLoop

Jetter AG 41


3.11.2 Fehlerverhalten digitale Ausgänge LJX7-CSL... ID16 ID16-NPN OD8-2A ID8-OD8 OD16

konfigurierbare Ausgänge - - 8 8 16

Empfängt das Compactbox-Modul innerhalb einer vorgegebenen Zeit keine Überwachungstelegramme von der Steuerung mehr, so geht es in den Fehlerzustand. Im Fehlerzustand werden dann an den digitalen Ausgängen die konfigurierten Fehlerzustände ausgegeben. Dabei kann für jeden Ausgang einzeln vorgegeben werden, ob er auf Null, auf Eins oder einfach seinen Zustand beibehalten soll.

Fehlermodus

Fehlerzustand

Ausgangszustand Signal am Ausgang

FehlerFehler

Abb. 22 Kontrolle des Fehlerverhaltnes von digitalen Ausgängen

Register 7x08 = 50 Register 7x09: Fehlermodus digitale Ausgänge Funktion Beschreibung

Lesen Aktueller Fehlermodus der digitalen Ausgängen. Der Inhalt des Registers ist bitorientiert.

Schreiben Neuer Fehlermodus

Bit = 1 : Ausgang nimmt den konfigurierten Fehlerzustand an

Bit = 0 : Ausgang behält seinen Zustand


Wert nach Reset 65535

42 Jetter AG


Register 7x08 = 51 Register 7x09: Fehlerzustand digitale Ausgänge Funktion Beschreibung

Lesen aktueller Fehlerzustand der digitalen Ausgängen. Der Inhalt des Registers ist bitorientiert.

Schreiben neuer Fehlerzustand

nur gültig, wenn das entsprechende Bit für den Ausgang im Fehlermodus auf 1 ist

Bit = 1 : Ausgang wird gesetzt

Bit = 0 : Ausgang wird rückgesetzt


Wert nach Reset 0

Beispiel 4: Konfiguration des Fehlerverhaltens digitaler Ausgänge Die Ausgänge 7001, 7002 und 7003 auf einem Compactbox-Modul sollen bei einer unterbrochenen Verbindung zur Steuerung definierte Zustände annehmen.

- Ausgang 7001 soll gesetzt werden, -> Fehlermodus = 1, Fehlerzustand = 1

- Ausgang 7002 soll gelöscht werden, -> Fehlermodus = 1, Fehlerzustand = 0

- Ausgang 7003 soll seinen Zustand behalten, -> Fehlermodus = 0 Dazu müssen im Register-Array der Eintrag für den Fehlermodus und den Fehlerzustand geändert werden.

Programm REGISTER_LOAD (7008, 50) // Fehlermodus wählen

REGISTER_LOAD (7009, 0b00000011) // Fehlermodus

// Ausgang 7001 -> Bit 0 = 1

// Ausgang 7002 -> Bit 1 = 1

// Ausgang 7003 -> Bit 2 = 0

REGISTER_LOAD (7008, 51) // Fehlerzustand wählen

REGISTER_LOAD (7009, 0b00000001) // Fehlerzustand

// Ausgang 7001 -> Bit 0 = 1

// Ausgang 7002 -> Bit 1 = 0

// Ausgang 7003 -> egal

Jetter AG 43


4 Diagnose und Verwaltung 4.1 Diagnose über Leuchtdioden

Diagnose-LED der Compactbox-Module LED Ablauf Farbe Bedeutung

US

leuchtet grün

Sensorversorgung / Aktorversorgung liegt an

UL

leuchtet grün

Modulversorgung liegt an

0VL

leuchtet rot Kurzschluss Sensorspannung

NS

leuchtet grün

Zyklische Kommunikation zur Steuerung

MS

leuchtet grün

Compactbox-Modul im Prozessdatenaustausch

NS

blinkt grün Compactbox-Modul sucht nach der

aktuellen Baudrate

NS

blinkt rot Warnzustand der Verbindung auf dem

Systembus

NS

leuchtet rot Fataler Verbindungsfehler auf dem

Systembus

MS

blinkt grün Compactbox-Modul nicht im

Prozessdatenaustausch

NS

blinkt rot/ grün

MS

blinkt grün

Unterbrochene Verbindung zur Steuerung, an den Ausgängen werden die Fehlerzustände ausgegeben

NS

blinkt schnell rot

MS

leuchtet rot

I/O-Modulnummer 0 eingestellt

44 Jetter AG


4.2 Diagnose über das Register-Array Über das Register-Array lässt sich in der Steuerung eine Fehlerursache detailliert feststellen. Alle Fehler werden von dem Compactbox-Modulen in die Fehler-Historie eingetragen, wobei der letzte Fehler immer über den Index 10 gelesen wird.

Register 7x08 = 2 Register 7x09: Error-Register


Lesen Aktueller Fehler

Bit 0 : 1 = Fehler liegt vor

Bit 1 : 1 = Kurzschluss

Bit 2 : 1 = Unterspannung

Bit 4 : 1 = Kommunikationsfehler

Bit 7 : 1 = gerätespezifischer Fehler

Bit 8 : 1 = Kurzschluss Sensorspannung

Bit 9 : 1 = Aktorspannung zu niedrig

Bit 10 : 1 = Kurzschluss Aktorspannung

Schreiben Nicht erlaubt


Wert nach Reset Abhängig vom aktuellen Fehler

Register 7x08 = 9 Register 7x09: Anzahl Einträge in der Fehler-Historie


Lesen Aktuelle Anzahl Einträge

Schreiben Durch das Beschreiben dieses Registers mit einer Null werden alle Einträge in der Fehler-Historie gelöscht.



Jetter AG 45


Register 7x08 = 10 ... 19 Register 7x09: Fehler-Historie


Lesen Aktueller Fehler

Bit 0 ... 15 : Error Code 2000hex Kurzschluss Sensorspannung 2001hex Kurzschluss Aktorspannung 3000hex Aktorspannung zu niedrig 8110hex Kommunikationsfehler 8120hex Kommunikationsfehler 8130hex Kommunikations-Timeout

Bit 16 : 1 = Fehler liegt vor

Bit 17 : 1 = Kurzschluss

Bit 18 : 1 = Unterspannung

Bit 20 : 1 = Kommunikationsfehler

Bit 23 : 1 = gerätespezifischer Fehler


Wertebereich 32 bit


4.3 Software-Version Register 7x08 = 1

Register 7x09: SW-Version Funktion Beschreibung

Lesen Aktuelle SW-Version

der Wert 100 steht für die SW-Version V1.00


Wert nach Reset 100

46 Jetter AG


5 Gehäuseabmessungen

60 51

152

A

A

A

A

B

B

B

B

A

A

A

A

B

B

B

B

US

MS

0VL

UL

NS

09

87

6 5 4

2

1

3

09

87

6 5 4

2

1

3

x10 x1

20

Der obere Anschluss ist nur bei den Compactbox-Modulen mit digitalen Ausgängen vorhanden (LJX7-CSL-107-OD8-2A, LJX7-CSL-113-ID8-OD8 und LJX7-CSL-114-OD16).

6 Bestellinformationen Bestellinformationen

Compactbox-Modul Jetter Artikel Nummer Lumberg Bezeichnung

LJX7-CSL-107-OD8-2A 60865632 0930 CSL 107

LJX7-CSL-108-ID16 60865633 0930 CSL 108

LJX7-CSL-109-ID16-NPN 60865636 0930 CSL 109

LJX7-CSL-113-ID8-OD8 60865634 0930 CSL 113

LJX7-CSL-114-OD16 60865635 0930 CSL 114

Jetter AG 47


Jetter AG

Gräterstrasse 2 D-71642 Ludwigsburg

Deutschland

Telefon: +49 7141 2550-0 Telefon Vertrieb: +49 7141 2550-433 Fax: +49 7141 2550-425 Fax Vertrieb: +49 7141 2550-484 Hotline: +49 7141 2550-444 Internet: http://www.jetter.de/ E-Mail: [email protected]

Tochtergesellschaften

Jetter Asia Pte. Ltd. Jetter AG Schweiz Jetter Automation Inc.

32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 #07-03 Sing Industrial Complex Singapore 569510

Münchwilerstrasse 19 CH-9554 Tägerschen

165 Ken Mar Industrial Parkway Broadview Heights OH 44147-2950

Singapore Schweiz U.S.A

Telefon: +65 6483 8200 Fax: +65 6483 3881 E-Mail: [email protected]

Telefon: +41 719 1879-50 Fax: +41 719 1879-69 Internet: http://www.jetterag.ch/ E-Mail: [email protected]

Telefon: +1 440 8380860 Fax: +1 440 8380861 E-Mail: [email protected]

48 Jetter AG

http://www.jetter.de/

mailto:[email protected]


http://www.jetterag.ch/




LumbergAutoamtion Components GmbH & Co. KG

Im Gewerbepark 2

D-58579 Schalksmühle

Deutschland

Telefon: +49 2335 83-01 Fax: +49 2335 83-263 E-Mail: [email protected] Internet: http://www.lumberg.de/

Jetter AG 49


http://www.lumberg.de/

JetWeb LJX7-CSL Compactbox-Module Benutzer-Information · Auflage 1.01.1 Kapitel 3.8 erweitert um...

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