Katalog Handhabungstechnik - Rotatorische …... 2 3 4 1 Rotatorische Handhabungsmodule...

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RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_v4 4RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_v4 4 30.08.2007 17:50:0030.08.2007 17:50:00

www.mader-technik.de 3

Rotatorische Handhabungsmodule1 Rundschalteinheiten

Übersicht

RSE-K-3

RSE-P1-4

RSE-K-6

RSE-K-9

Schwenkeinheiten Übersicht

SEK-K-4

SEK-P2-4

SE-K-4

SE-P2/4-4

SE-K-6

SE-P4/6-6

SES-K-6

SES-PI4-6

SE-K-9

SE-PI6-9

SES-K-9

SES-PI6-9

4 68

1012

14161820222628323438404446

ab Seite

RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_v5 5RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_v5 5 30.08.2007 17:50:2030.08.2007 17:50:20


Übersicht Rundschalteinheiten

Rotatorische Handhabungsmodule

RSE-K-3 RSE-P1-4 RSE-K-6 RSE-K-9

Teilung 2/3/4/6/8/12 2/3/4/6/8/12/24 4 – 18 4 – 24

Drehrichtung rechts, links, pendelnd rechts, links, pendelnd rechts, links rechts, links

Einbaulage beliebig beliebig waagerecht waagerecht

Antriebsdrehmoment (eff ektiv) [Nm] 1 2 12 30

Kippmoment max. [Nm] 73 150 230 950

Aufspanngewicht max. [kg] 8 14 25 70

Axiallast [kN] 3,5 (Ø 70 mm) 20 (Ø 100 mm) 30 (Ø 100 mm) 50 (Ø 100 mm)

Schaltungen [1/min] 50 – 200 80 – 200 50 – 100 40 – 110

Auswahlübersicht

… fi nden Sie ab Seite 6 8 10 12

Drehrichtung: rechts, links, pendelnd

Teilgenauigkeit: ± 0,03 mm

Schaltungen pro Minute: 40 - 200

Antriebsdrehmoment (effektiv): 1 Nm - 30 Nm

Ritzel-Zahnstangen-Antrieb

über Zentriersystem auf Arbeitstisch verschraubbar

Highlights

Teilung variabel

kein Schlauchbruchdurch integrierte Luft-

durchführung

präzise Adaption des Aufbautellers durch passgenauen

Aufnahmedurchmesser maximales Aufspanngewicht 70 kg

kein Bohren notwendig

durch Befestigungsbohrbild

höchste Passgenauigkeit durch Zentriersystem

kurze Taktzeiten undweniger Verschleiß durch hydraulische Endlagen-

dämpfung (z. T. im Lieferumfang)

Tellergeschwindigkeit einstellbar

langlebig und robustGehäuse aus hochfestem Aluminium

gefräst, Hard Coat beschichtet

Made in Germany

TOP-QUALITÄT

RZ_Kapiteluebersicht.indd 30RZ_Kapiteluebersicht.indd 30 03.09.2007 12:10:1803.09.2007 12:10:18


Übersicht Rundschalteinheiten


Teilungen

2 4 6 8 12 18 24

Last [kg] Zeit/Takt

RSE-K-3 8 1,2 s 0,8 s 0,7 s 0,5 s

RSE-P1-4 14 1,1 s 0,7 s 0,6 s 0,5 s 0,4 s

RSE-K-6 15 1,2 s 1,0 s 0,9 s 0,7 s 0,5 s

RSE-K-9 35 1,5 s 1,3 s 1,1 s 0,9 s 0,7 s 0,5 s

Der richtige Takt

Ihr Weg zur Bestellung – Typenschlüssel (z. B. RSE-K-6-16-L-P)

P pneumatisch

K konventionell, ohne

Integration

n Anzahl der Integrationen

R rechts

L links

PE pendelnd

H hydraulisch

P pneumatisch(im Lieferumfang enthalten)

RSE

PnK

H

H

P

Pn R

R

L

PE

...

2

2

24

Einheit Integration Baugröße Teilung Drehrichtung Dämpfung

3

3

4

6

9

– – –––

Die oben angegebenen Richtwerte für Taktzeiten wurden unter betriebsspezifi schen Bedingungen ermittelt und stellen eff ektive Werte dar.

RZ_Kapiteluebersicht.indd 31RZ_Kapiteluebersicht.indd 31 03.09.2007 12:10:1903.09.2007 12:10:19

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234

1


Rundschalteinheiten

6

Rundschalteinheit RSE-K-3 für kleine Einbauräume

Teilung 2/3/4/6/8/12 Drehrichtung rechts, links, pendelnd Teilgenauigkeit bei Ø120 mm ± 0,03 mm Aufspanngewicht bis zu 8 kg

Tellergeschwindigkeit einstellbar hydraulische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten Einbaulage beliebig

Technische Daten

Antriebsdrehmoment (effektiv) 1 Nm

Drehmomentaufnahme verriegelt (statisch) 50 Nm

Zylinder-Ø 20 mm

Massenträgheitsmoment max. 70 kgcm2

Kippmoment max. 73 Nm

Querkraftaufnahme verriegelt (statisch) 3,1 kN

Axiallast 3,5 kN (innerhalb Ø70 mm)

Axiallast des Tellers auf Zug (statisch) 3,5 kN

Axiallast des Tellers auf Zug (dynamisch) 80 N

Schaltungen (1/min.) 50 – 200

Gewicht 1,23 kg

Luftverbrauch/Doppelhub 22,5 cm3

Antrieb Druckluft (5 – 8 bar), gefiltert und getrocknet, geölt oder ungeölt

Planparallelität Gehäuse - Teller 0,03 mm

Planlauf Teller 0,03 mm

Rundlauf Mittelbohrung 0,03 mm

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil, bistabil, 24 V DC

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, Hard Coat beschichtet

Werkstoff Teller Stahl, brüniert

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k1_re_v3_8.indd 2mad_hht_k1_re_v3_8.indd 2 31.08.2007 19:46:3331.08.2007 19:46:33


234

1


Rundschalteinheiten

7

Baumaße

AB

A B C D

E

F

G

H

I

A1

J

J

für PendelbetriebDruckluftanschluss

KK

L

M

NO

P

R

S

XT

U

V

W

J

Y

Z

Druckluftanschlüsse

AB

Druckluftanschlussfür Pendelbetrieb

Störkante Maß T nur beiDrehrichtung linksoder pendelnd

C1D1

Q E1

F1

E1

F1

Hohlwelle

B1

A B C D E F G H I J K L M N O P

80 66 ± 0,01 Ø8 Ø19 H7/3 tief 3 x M4/9 tief Ø59 Ø4 H7/3 tief M6 9 M5 24,5 14 32,3 M8 48 ± 0,01 Ø6,4

Q R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1

Ø10,5 20 31 54 31 Ø10,5 H8 45 ± 0,05 124 6,5 20 60° 3 x 120° 34,3 32,5 Ø10 k7 2,1

Belastung

2 3 4 6 8 12 [Teilung]

020 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Träg

hei

tsm

om

ent

J [k

gcm

²]

Schaltungen n [1/min] Radius r [mm]20020 40 60 80 100 120 160140 1800

Mas

se m

[kg

]

r

r

70

60

50

40

30

20

10

8

7

6

5

4

3

2

1

Flächenlast

Ringlast



234

1


Rundschalteinheiten

8

Rundschalteinheit RSE-P1-4 mit integrierter Luftdurchführung

Teilung 2/3/4/6/8/12/24 Drehrichtung rechts, links, pendelnd Teilgenauigkeit bei Ø120 mm ± 0,03 mm Aufspanngewicht bis zu 14 kg

Tellergeschwindigkeit einstellbar hydraulische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten Einbaulage beliebig

Technische Daten



Zylinder-Ø 25 mm

Massenträgheitsmoment max. 175 kgcm2


Querkraftaufnahme verriegelt (statisch) 10 kN

Axiallast 20 kN (innerhalb Ø100 mm)

Axiallast des Tellers auf Zug (statisch) 1.500 N

Axiallast des Tellers auf Zug (dynamisch) 140 N


Gewicht 3,1 kg






Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil, bistabil, 24 V DC

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, Hard Coat beschichtet

Werkstoff Teller Stahl


Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196

Teller Seite 202




234

1


Rundschalteinheiten

9

Baumaße

P

B

ABA

C

D

HG

F

EJ

I

K

L

M

NO

P

Q

R

S

T

U VW

Y

E1

B1

Drehrichtung linksStörkante Maß W nur bei

oder pendelnd

Druckluftanschluss

X

Luftdurchführung P

C1BA

D1

0,0

3 A

A

A1

ZF1

Hohlwelle


105 80 ± 0,01 R1/8 Ø30 H7 3 tief 6 x M6/8 tief Ø92 Ø13 k7 M8 18 2,1 56 70 ± 0,05 Ø102 ± 0,1 Ø6,4 Ø10,5 6,5


M8 Ø13 k7 2,1 12 134 30 62 80 ± 0,02 7 31,5 28 M5 46 ± 0,01 Ø6 H7/2,5 tief 6 x 60° 30,5

Belastung

2 3 4 6 8 12 24 [Teilung]175

150

125

100

75

50

25

020 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Träg

hei

tsm

om

ent

J [k

gcm

²]

Schaltungen n [1/min] Radius r [mm]20020 40 60 80 100 120 160140 180

14

12

10

8

6

4

2

0

Mas

se m

[kg

]

r

rFlächenlast

Ringlast



234

1


Rundschalteinheiten

10

Rundschalteinheit RSE-K-6

Teilung 4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15/16/18 Drehrichtung links, rechts Teilgenauigkeit bei Ø120 mm ± 0,03 mm

Aufspanngewicht bis zu 25 kg Tellergeschwindigkeit einstellbar automatische Verriegelung Hohlwelle für Einstecksäule Einbaulage waagerecht

Technische Daten


Drehmomentaufnahme verriegelt (statisch) 27,5 Nm

Zylinder-Ø 32 mm

Massenträgheitsmoment max. 0,0405 kgm2 (pneumatische Endlagendämpfung); 0,1540 kgm2 (hydraulische Endlagendämpfung)


Querkraftaufnahme verriegelt (statisch) 600 N



Berechnungsformel Schaltungen (1/min.) [50 + (n - 4) x 4] (n = Anzahl Teilungen)

Gewicht 8,5 kg






Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil, elektro-pneumatisch

Anschluss R1/8

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert



Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196

Hydraulischer Stoßdämpfer Seite 189

Einstecksäule

Klemmblock

Seite 203

Seite 203




234

1


Rundschalteinheiten

11

Baumaße

BA

TU

YZBA

A

I

WV

S

R

D

P

H

G

F

C

K

L J

A

B

Y

A1 Q

A1

W

E O

NM

B1

C1

D1

F1

E1

X

Störkante nur bei Drehrichtungrechts und hydraulischerEndlagendämpfung

Störkante nur bei Drehrichtunglinks und hydraulischerEndlagendämpfung

Hohlwelle


Druckluftanschluss R1/8

Verriegelungs-zylinder aus-gefahren


180 154 ± 0,02 Ø10 k7 2,1 Ø6,3 65 15 10 19 Ø50 H7 6 Ø30 H7 Ø110 Ø145 Ø10,5 26


20 41 12 19,5 5 50 40 50 12 30 75 Ø160 ± 0,02 2 x Ø6 H7/9 tief 6 x M6/9 tief 30° 6 x 60°

Belastung

30

25

20

15

10

5

060 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Mas

se m

[kg

]

r

r

160 170 180

mit hydr. Dämpfungmit pneum. Dämpfung

mit pneum. Dämpfungmit hydr. Dämpfung

Radius r [mm]

Flächenlast

Ringlast



234

1


Rundschalteinheiten

12

Rundschalteinheit RSE-K-9

Teilung 4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15/16/17/18/19/20/21/22/23/24 Drehrichtung links, rechts Teilgenauigkeit bei Ø180 mm ± 0,03 mm

Aufspanngewicht bis zu 70 kg Tellergeschwindigkeit einstellbar automatische Verriegelung Hohlwelle für Einstecksäule Einbaulage waagerecht

Technische Daten



Zylinder-Ø 40 mm

Massenträgheitsmoment max. 0,2734 kgm2 (pneumatische Endlagendämpfung); 1,1 kgm2 (hydraulische Endlagendämpfung)


Querkraftaufnahme verriegelt (statisch) 1.200 N



Berechnungsformel Schaltungen (1/min.) [50 + (n - 4) x 4] (n = Anzahl Teilungen)

Gewicht 27,0 kg

Luftverbrauch/Doppelhub 221 cm3





Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil, elektro-pneumatisch

Anschluss R1/8



Gerätevariante Servo-Rundschalteinheit auf Anfrage


Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196


Einstecksäule

Klemmblock

Seite 203

Seite 203




234

1


Rundschalteinheiten

13

Baumaße

BA

TU

YZBA

A

I

WV

S

R

D

P

H

G

F

C

K

L J

A

B

Y

A1 Q

A1

W

E O

NM

B1

C1

D1

F1

E1

X


Störkante nur bei Drehrichtunglinks und hydraulischerEndlagendämpfung

Hohlwelle


Druckluftanschluss R1/8

Verriegelungs-zylinder aus-gefahren


270 228 ± 0,02 Ø13 k7 2,1 Ø8,3 92,5 20 14 19 Ø80 H7 5 Ø50 H7 Ø160 Ø200 Ø13,5 38


26 61 5 19,5 6,5 115 45 50 12 30 90 Ø220 ± 0,02 Ø8 H7/12 tief M8/12 tief 30° 6 x 60°

Belastung

60

50

40

30

20

10

0100 150 200

Mas

se m

[kg

]

r

r

250

mit hydr. Dämpfungmit pneum. Dämpfung

mit pneum. Dämpfungmit hydr. Dämpfung

Radius r [mm]

70Flächenlast

Ringlast

80



Übersicht Schwenkeinheiten


hohe Wiederholgenauigkeit: ± 0,01°

spielfreie Endlagen durch doppelt beaufschlagte Antriebs-zylinder mit geschütztem Ritzel-Zahnstangen-Antrieb

Axiallast: 280 N - 1.800 N

Radiallast: 220 N - 2.400 N

Zylinder-Ø: 10 mm - 38 mm

geschützter Antrieb durch Überdrehsicherung

viele Anwendungsfälle abgedeckt durch ab-gestimmtes Drehmomentwachstum der Baugrößen

mehrere Möglichkeiten des Luftanschlusses

auch für kleine Einbauräume und als Schwerlastausführung verfügbar

Highlights

langlebig und robustGehäuse aus Vollmaterial (hochfestes

Aluminium, eloxiert) gefräst

Drehwinkel stufenlos einstellbar (0 - 190°)

kurze Taktzeiten undweniger Verschleiß durch hydraulische

Endlagendämpfung

(z. T. im Liefer-

umfang)

hohe Wiederholgenauigkeit und geringer Verschleißdurch externes, gehärtetes

Anschlagsystem auf Ringfläche

höchste Passgenauigkeit der Module untereinander durch Zentriersystem

dritte Position möglich durch Zwischenposition

kein Verlust der Endlagebei Austausch der Näherungs-

schalter und Stoßdämpfer durch

verschraubten Näherungsschalter

kein Schlauch- oder Kabelbruchdurch integrierte Luft- und

Signaldurchführungen

Made in Germany

TOP-QUALITÄT

Auswahlübersicht

SEK-K-4-10 SEK-P2-4-10 SE-K-4-14 SE-P2/4-4-14 SE-K-6-22 SE-P4/6-6-22integrierte Luftdurchführungintegrierte Signaldurchführungfür kleine EinbauräumeSchwerlastausführungAntriebsdrehmoment [Nm] 0,28 0,28 0,94 0,94 3,5 3,5

Drehwinkel [stufenlos einstellbar] 0 - 190° 0 - 190° 0 - 190° 0 - 190° 0 - 190° 0 - 190°

Anzahl Zylinder 2 2 2 2 2 2

Zylinder-Ø [mm] 10 10 14 14 22 22

Axiallast [N] 300 300 280 280 350 350

Radiallast [N] 220 220 350 350 450 450

… fi nden Sie ab Seite 16 18 20 22 26 28

RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 34RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 34 03.09.2007 12:46:1803.09.2007 12:46:18


Übersicht Schwenkeinheiten


Die oben angegebenen Richtwerte für Taktzeiten wurden unter betriebsspezifi schen Bedingungen ermittelt und stellen eff ektive Werte dar.

Rahmenbedingungen Last [kg] Zeit/Doppelhub

SEK-P2-4/SEK-K-4 mit Greifer PGR-36-4/ PGR-85-5 0,25 0,3 s

SE-P2/4-4/SE-K-4 mit hydraulischem Stoßdämpfer 0,4 0,7 s

SE-P4/6-6/SE-K-6 mit hydraulischem Stoßdämpfer 1,5 0,8 s

Der richtige Takt

SES-K-6-25-H SES-PI4-6-25-H SE-K-9-32-H SE-PI6-9-32-H SES-K-9-38-H SES-PI6-9-38-H

6,5 6 12 11 24 24

0 - 190° 0 - 190° 0 - 190° 0 - 190° 0 - 190° 0 - 190°

2 2 2 2 2 2

25 25 32 32 38 38

1.100 1.100 1.800 1.800 1.800 1.800

1.600 1.600 2.400 2.400 2.400 2.400

32 34 38 40 44 46

Ihr Weg zur Bestellung – Typenschlüssel (z. B. SEK-I6-6-25-H)

S Schwerlastausführung

K kompakte Ausführung

H hydraulisch(im Lieferumfang enthalten)

SE

P Integration, pneumatisch

I Integration, elektrisch

PI Vollintegration

K konventionell, ohne Integration

n Anzahl der Durchführungen

H

H...

10

10

80

4

4

6

9

S

S

K

Pn

PnIn

PInK

– – – –

Einheit Ausführung Integration Baugröße Zylinder-Ø Stoßdämpfer

SE Schwenkeinheit

RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 35RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 35 03.09.2007 12:46:1903.09.2007 12:46:19


234

1


Schwenkeinheiten

16

Schwenkeinheit SEK-K-4 für kleine Einbauräume

Antriebsdrehmoment (effektiv) 0,28 Nm Drehwinkel stufenlos einstellbar (0 – 190°) Wiederholgenauigkeit ± 0,01° externes, gehärtetes

Anschlagsystem kein Verlust der Endlage durch verschraubten Näherungsschalter in der Anschlaghülse doppelt beaufschlagter Antriebszylinder

Technische Daten

Zylinder-Ø 2 x 10 mm

Axiallast 300 N

Radiallast 220 N

Luftverbrauch bei 180° (Doppelhub) 5 cm3

Gewicht 0,24 kg

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5



Näherungsschalter

Steckerkabel

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 196

Seite 189


mad_hht_k1_se_v2_5.indd 2mad_hht_k1_se_v2_5.indd 2 31.08.2007 15:22:0531.08.2007 15:22:05


234

1


Schwenkeinheiten

17

Baumaße

HG

N

H

L

P

O

RL

K JF

C

M

EEA

A

Q

E

T

D

BDruckluftanschluss

E

S

Schraube DIN 6912 M4

I

mit Stoßdämpfer

Hohlwelle

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T

30 66 43 32 ±0,02 22 ±0,02 25,2 6 x M4 Ø7 k7 ca. 30 9 7 1,6 7,5 M5 Ø7 1 30,2 5 Ø6 M5

Belastung

180

150

120

90

60

30

0

Sch

wen

kwin

kel a

[°]

0,50,5 1,5 2,5 3,52,5 5 7,5

Trägheitsmoment J [kgcm²]

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

mit Stoßdämpferohne Stoßdämpfer

Schwenkzeit t [s]



234

1


Schwenkeinheiten

18

Schwenkeinheit SEK-P2-4 für kleine Einbauräume mit 2-fach integrierter Luftdurchführung

Antriebsdrehmoment (effektiv) 0,28 Nm Drehwinkel stufenlos einstellbar (0 – 190°) Wiederholgenauigkeit ± 0,01° externes, gehärtetes

Anschlagsystem kein Verlust der Endlage durch verschraubten Näherungsschalter in der Anschlaghülse doppelt beaufschlagter Antriebszylinder

Technische Daten


Axiallast 300 N

Radiallast 220 N


Gewicht 0,29 kg



Anschluss M5



Näherungsschalter

Steckerkabel


Seite 191

Seite 196

Seite 189




234

1


Schwenkeinheiten

19

Baumaße

NH

LP

O

R

MGH L

K J

F

C

S

E

U

E A

TD

Druckluftanschluss

E

B

V

T

T

I

E

W Q mit Stoßdämpfer

Schraube DIN 6912 M4

A

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W

30 66 51 32 22 30,2 4 x M4 Ø7 k7 ca. 30 9 7 1,6 7,5 M5 Ø7 4 9 8 M5 M5 30,2 22 10,5

Belastung

180

150

120

90

60

30

0

Sch

wen

kwin

kel a

[°]

0,50,5 1,5 2,5 3,52,5 5 7,5


0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

mit Stoßdämpferohne Stoßdämpfer

Schwenkzeit t [s]



234

1


Schwenkeinheiten

20

Schwenkeinheit SE-K-4

Antriebsdrehmoment (effektiv) 0,94 Nm Drehwinkel stufenlos einstellbar (0 – 190°) Wiederholgenauigkeit ± 0,01°

externes, gehärtetes Anschlagsystem kein Verlust der Endlage durch verschraubten Näherungsschalter in der Anschlaghülse

doppelt beaufschlagter Antriebszylinder 2 Befestigungsbohrbilder

Technische Daten


Axiallast 280 N

Radiallast 350 N


Gewicht 0,45 kg



Anschluss M5



Näherungsschalter

Steckerkabel


Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-4

Zentrierring ZR-6

Seite 190

Seite 190



234

1


Schwenkeinheiten

21

Baumaße

C

S

LR

H

T

U

EA

E A

Q

D

M

N

J

O

G

H

L

K

VP

Druckluftanschluss

EF

E

B

Imit Stoßdämpfer

Druckluftanschluss

Hohlwelle

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V

42 88 54,5 93 32 ±0,02 48 ±0,02 M4 Ø7 k7 60 2,1 8 1,6 M6 Ø10 k7 10 Ø6 42 M5 Ø7,5 4,5 10 M5

Belastung

Sch

wen

kwin

kel a

[°]

0

60

30

90

120

150

180

ohne Stoßdämpfermit Stoßdämpfer Schwenkzeit t [s]

0,1 0,2 0,3 0,4 0,50,450,15 0,35 0,550,25

2040 6020

65 110




234

1


Schwenkeinheiten

22

Schwenkeinheit SE-P2/4-4 mit 2-fach oder 4-fach integrierter Luftdurchführung




Technische Daten


Axiallast 280 N

Radiallast 350 N




Anschluss M5


Integration 2-fach 4-fach

Gewicht 0,55 kg 0,65 kg


Näherungsschalter

Steckerkabel


Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-4

Zentrierring ZR-6

Seite 190

Seite 190



234

1


Schwenkeinheiten

23

Baumaße

D

C

O

J

MN

GH L

K

V

S

L

RH

T

P

EA

E A

Q

I

E

W

A B

A

B

D

C

A

B

C

D

B

DruckluftanschlussTeilansicht Luftdurchführung SE-P2-4-14

Teilansicht Luftdurchführung SE-P2-4-14

Luftdurchführung B aufder gegenüberliegendenSeite

WU

Druckluftanschluss

V

F

E

(verkleinert dargestellt)


U

mit Stoßdämpfer

B

Luftdurchführung A der SE-P2-4-14 aufder gegenüberliegenden Seite

Luftdurchführung A + B der SE-P4-4-14 aufder gegenüberliegenden Seite

A

Typ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W

SE-P2-4 42 88 66 54,5 32 ±0,02 48 ±0,02 M4 Ø7 k7 93 2,1 8 1,6 M6 Ø10 k7 10 10 42 M5 Ø7,5 4,5 60 M5 M5

SE-P4-4 42 88 74 54,5 32 ±0,02 48 ±0,02 M4 Ø7 k7 93 2,1 8 1,6 M6 Ø10 k7 10 10 42 M5 Ø7,5 4,5 60 M5 M5

Belastung

Sch

wen

kwin

kel a

[°]

0

60

30

90

120

150

180

ohne Stoßdämpfermit Stoßdämpfer Schwenkzeit t [s]

0,1 0,2 0,3 0,4 0,50,450,15 0,35 0,550,25

2040 6020

65 110




234

1


Schwenkeinheiten

24

Zwischenposition ZP-SE-4

Antriebsdrehmoment (effektiv) 0,8 Nm Wiederholgenauigkeit ± 0,01° Einstellbereich ± 20° ausgehend von 90°

zur Realisierung einer dritten Position mit den Schwenkeinheiten SE-K-4 und SE-P2/4-4

Technische Daten



Gewicht 0,18 kg


Ansteuerung 3/2-Wegeventil

Anschluss M5


Lieferumfang Näherungsschalter, Abluftdrossel und Steckerkabel





234

1


Schwenkeinheiten

25

Baumaße

E

D

H

C

A

GF

GF

B

Druckluftanschluss

Maß D im ausgefahrenenZustand

I

A B C D E F G H I

42 41 28 72 8 20 6 M3 M5



234

1


Schwenkeinheiten

26





Technische Daten


Axiallast 350 N

Radiallast 450 N


Gewicht 1,1 kg



Anschluss M5



Näherungsschalter

Steckerkabel


Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-6

Zentrierring ZR-9

Seite 190

Seite 190



234

1


Schwenkeinheiten

27

Baumaße

RN J

T

C

QS

U

MN J

O

GH

J

K

EA

E A

L

U

P

E

E

Druckluftanschluss

F

B

D

Druckluftanschluss

Imit Stoßdämpfer

Hohlwelle

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U

60 115 12 69 48 ±0,02 72 ±0,02 M8 Ø13 k7 80 2,1 12 56 M6 Ø10 k7 10 Ø9 5,5 M8 Ø10,5 6,5 M5

Belastung



234

1


Schwenkeinheiten

28

Schwenkeinheit SE-P4/6-6 mit 4-fach oder 6-fach integrierter Luftdurchführung




Technische Daten


Axiallast 350 N

Radiallast 450 N




Anschluss M5


Integration 4-fach 6-fach

Gewicht 1,45 kg 1,55 kg


Näherungsschalter

Steckerkabel


Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-6

Zentrierring ZR-9

Seite 190

Seite 190



234

1


Schwenkeinheiten

29

Baumaße

RN J

T

I

QS

C

D

V

MN J

O

GH J

K

EA

E A

LB

V

UU

U

F

D

B

C

A

E

A

C

B

Teilansicht Luftdurchführung SE-P4-6-22

D

E

F

AB

B

D A

C

C

D

P


(verkleinert dargestellt)Teilansicht Luftdurchführung SE-P4-6-22

E

der gegenüberliegendenAnschluss C + D auf

Seite

Druckluftanschluss

E

F

Druckluftanschluss

Wmit Stoßdämpfer

der gegenüberliegenden SeiteLuftdurchführung A + B der SE-P4-6-22 auf

Hohlwelle

Typ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W

SE-P4-6 60 115 96 69 48 ±0,02 72 ±0,02 M8 Ø13 k7 12 2,1 12 56 M6 Ø10 k7 20 Ø4,5 5,5 M8 Ø10,5 6,5 M5 M5 80

SE-P6-6 60 115 88 69 48 ±0,02 72 ±0,02 M8 Ø13 k7 12 2,1 12 56 M6 Ø10 k7 20 Ø4,5 5,5 M8 Ø10,5 6,5 M5 M5 80

Belastung


180

0,10,05 0,250,15 0,2 0,3

Schwenkzeit t [s]mit Stoßdämpferohne Stoßdämpfer

Sch

wen

kwin

kel a

[°]

150

120

90

60

30

0 0,35 0,4

4525

90 135 18050 75 100



234

1


Schwenkeinheiten

30


Antriebsdrehmoment (effektiv) 3,5 Nm Wiederholgenauigkeit ± 0,01° Einstellbereich ± 20° ausgehend von 90°

zur Realisierung einer dritten Position mit den Schwenkeinheiten SE-K-6 und SE-P4/6

Technische Daten



Gewicht 0,4 kg



Anschluss M5


Lieferumfang Näherungsschalter, Drosselventil und Steckerkabel





234

1


Schwenkeinheiten

31

Baumaße

E

D

H

C

A

GF

GF

B

Druckluftanschluss


I

A B C D E F G H I

60 53 38,5 93,5 8 20 13 M5 M5



234

1


Schwenkeinheiten

32

Schwenkeinheit SES-K-6 Schwerlastausführung

Antriebsdrehmoment (effektiv) 6,5 Nm Drehwinkel stufenlos einstellbar (0 – 190°) Wiederholgenauigkeit ± 0,01° hydraulische Endlagen-

dämpfung im Lieferumfang enthalten externes, gehärtetes Anschlagsystem kein Verlust der Endlage durch verschraubten Näherungsschalter in der

Anschlaghülse doppelt beaufschlagter Antriebszylinder

Technische Daten



Axiallast 1.100 N

Radiallast 1.600 N


Gewicht 2,6 kg



Anschluss M5



Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196




234

1


Schwenkeinheiten

33

Baumaße

C

I

D

P

L

B

H

K

N

J

F

G

M

NJ

EA

E A

O

E

E

Druckluftanschluss

Hohlwelle


75 148 22 93 48 ±0,02 15,5 Ø10,5 80 5,5 2,1 M8 72 M6 Ø10 k7 18 M5

Belastung

Sch

wen

kwin

kel a

[°]

30

60

90

120

150

180

mit Stoßdämpfer

0,2 0,4 0,80,6 1 1,41,2

Schwenkzeit t [s]

0,046 0,083 0,12 0,16 0,21 0,26




234

1


Schwenkeinheiten

34

Schwenkeinheit SES-PI4-6 Schwerlastausführung mit 4-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung

Antriebsdrehmoment (effektiv) 6 Nm Drehwinkel stufenlos einstellbar (0 – 190°) Wiederholgenauigkeit ± 0,01° hydraulische Endlagendämpfung

im Lieferumfang enthalten externes, gehärtetes Anschlagsystem kein Verlust der Endlage durch verschraubten Näherungsschalter in der Anschlag-

hülse doppelt beaufschlagter Antriebszylinder

Technische Daten



Axiallast 1.100 N

Radiallast 1.600 N


Gewicht 3,1 kg



Anschluss M5



Näherungsschalter

Steckerkabel

Zentralkabel

Seite 191

Seite 196

Seite 197




234

1


Schwenkeinheiten

35

Baumaße

Q

PD

C

V

U

LB

H

3-polige Initiatorsteckdosen (4 x)

UR

N

J

T

G

M

N

J

8-polige Zentralsteckdose

EA

A

F

O

IK

Luftdurchführungen A + Bauf der gegenüberliegenden Seite

E

A B C D

C D

Druckluftanschluss

EE

S

Stoßdämpfer

Hohlwelle

Luftdurchführung

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V

75 148 105 93 48 ±0,02 18 Ø10,5 80 20 2,1 18 72 M6 Ø10 k7 115 5,5 22 M8 12 15,5 M5 M5

Belastung

Sch

wen

kwin

kel a

[°]

30

60

90

120

150

180

mit Stoßdämpfer

0,2 0,4 0,80,6 1 1,41,2

Schwenkzeit t [s]

0,046 0,083 0,12 0,16 0,21 0,26




234

1


Schwenkeinheiten

36

Zwischenposition ZP-SES-6

Wiederholgenauigkeit ± 0,01° Einstellbereich ± 20° ausgehend von 90°

zur Realisierung einer dritten Position mit den Schwenkeinheiten SES-K-6 und SES-PI4-6

Technische Daten


Drehmoment (Schwenkeinheit, drucklos) bei 6 bar 10,13 Nm

Drehmoment (Schwenkeinheit, druckbeaufschlagt) bei 6 bar 1,92 Nm


Gewicht 0,95 kg



Anschluss M5







234

1


Schwenkeinheiten

37

Baumaße

B

A

D

E

C

I

F

H

Druckluftanschluss

G


A B C D E F G H I

67 75 82 142 M5 12,5 20 8,5 M3



234

1


Schwenkeinheiten

38





Technische Daten



Axiallast 1.800 N

Radiallast 2.400 N


Gewicht 4,1 kg



Anschluss R1/8



Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196




234

1


Schwenkeinheiten

39

Baumaße

D

O

CB

A

E A

KN

JL

G

I

N

J

E

F

M

E

Druckluftanschluss

E

H

Hohlwelle

A B C D E F G H I J K L M N O

90 171 82,5 111 72 ±0,02 20 13,5 95 M8 2,1 M10 15 27 13 k7 R1/8

Belastung



234

1


Schwenkeinheiten

40

Schwenkeinheit SE-PI6-9 mit 6-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung




Technische Daten



Axiallast 1.800 N

Radiallast 2.400 N


Gewicht 5 kg



Anschluss R1/8



Näherungsschalter

Steckerkabel

Zentralkabel

Seite 191

Seite 196

Seite 197




234

1


Schwenkeinheiten

41

Baumaße

3-polige Initiatorsteckdose (6 x)


Q

DC

TU

H

L

B

A

E A

F

O

RJI

G

P

K

M

N

J

E

auf der gegenüberliegenden SeiteLuftdurchführungen A + B + C

U

E

E

A B C D E F

D E F

Druckluftanschluss

N

S

Luftdurchführungen

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U

90 171 127 111 72 ±0,02 19 13,5 95 15 2,1 18 82,5 M8 Ø13 k7 132 M5 27 M10 16 R1/8 R1/8

Belastung



234

1


Schwenkeinheiten

42



zur Realisierung einer dritten Position mit den Schwenkeinheiten SE-K-9 und SE-PI6-9

Technische Daten


Drehmoment (Schwenkeinheit, drucklos) bei 6 bar 20,26 Nm

Drehmoment (Schwenkeinheit, druckbeaufschlagt) bei 6 bar 5,36 Nm


Gewicht 1,25 kg



Anschluss R1/8







234

1


Schwenkeinheiten

43

Baumaße

A

B C

E

I

H

FG

GF

D


A B C D E F G H I

79 90 79,5 145 R1/8 19,8 20 8,5 M3



234

1


Schwenkeinheiten

44

Schwenkeinheit SES-K-9 Schwerlastausführung




Technische Daten



Axiallast 1.800 N

Radiallast 2.400 N


Gewicht 7 kg



Anschluss R1/8



Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196




234

1


Schwenkeinheiten

45

Baumaße

PD

B

AE

L

C

N

M

NOJ

G

FJ

I

E

Druckluftanschluss

E

K

E A H

Hohlwelle


90 216 27 117 72 ±0,02 15 13,5 116 20 2,1 80 102,5 M8 Ø13 k7 M10 R1/8

Belastung



234

1


Schwenkeinheiten

46

Schwenkeinheit SES-PI6-9 Schwerlastausführung mit 6-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung




Technische Daten



Axiallast 1.800 N

Radiallast 2.400 N


Gewicht 7,8 kg



Anschluss R1/8



Näherungsschalter

Steckerkabel

Zentralkabel

Seite 191

Seite 196

Seite 197




234

1


Schwenkeinheiten

47

Baumaße

FEDCBA

3-polige Initiatorsteckdosen (6 x)

DC

X

W

LB

RN

JT

G

P

K

JM

N


F

EA

O

auf der gegenüberliegenden SeiteLuftdurchführungen A + B + C

U

E

D E F

Druckluftanschluss

E

V

Q

E A H

I

S

Luftdurchführungen

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X

90 216 133 117 72 ±0,02 19 13,5 116 95 2,1 18 102,5 M8 Ø13 k7 143 M5 165 M10 16 15 27 102 R1/8 R1/8

Belastung



234

1


Schwenkeinheiten

48

Zwischenposition ZP-SES-9


zur Realisierung einer dritten Position mit den Schwenkeinheiten SES-K-9 und SES-PI6-9

Technische Daten


Drehmoment (Schwenkeinheit, drucklos) bei 6 bar 40 Nm

Drehmoment (Schwenkeinheit, druckbeaufschlagt) bei 6 bar 8 Nm


Gewicht 1,6 kg



Anschluss R1/8







234

1


Schwenkeinheiten

49

Baumaße

A

B C

E

I

H

Druckluftanschluss

GF

GF

D


A B C D E F G H I

96 116 89 116 R1/8 33 20 9 M3


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