KOLLISIONSSCHUTZ SERIE CSRBAUGRÖSSE CSR100 Baugröße CSR100 / Kollisionsschutz / pneumatisch /...

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5 124 Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: www.zimmer-group.de KOLLISIONSSCHUTZ SERIE CSR PRODUKTVORTEILE Justierbare Auslösempfindlichkeit Durch Steuerung des Luftdrucks können Sie die Emp- findlichkeit optimal auf Ihre Anwendung abstimmen Integrierte Sensorik Bei Kollision gibt der integrierte Sensor ein Signal an die Steuerung, um einen Nothalt auszulösen. Mehr sicherheit durch manuelle Rückstellung Wir verzichten auf eine automatische Rückstellung und stellen sicher, dass der Werker die Maschine und den Grund für den Nothalt begutachtet DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG www.zimmer-group.de Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen Serie CSR / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör

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► Unsere Produkte lieben die Herausforderung!Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: www.zimmer-group.de

KOLLISIONSSCHUTZSERIE CSR

► PRODUKTVORTEILE

► Justierbare Auslösempfi ndlichkeit

Durch Steuerung des Luftdrucks können Sie die Emp-fi ndlichkeit optimal auf Ihre Anwendung abstimmen

► Integrierte Sensorik

Bei Kollision gibt der integrierte Sensor ein Signal an die Steuerung, um einen Nothalt auszulösen.

► Mehr sicherheit durch manuelle Rückstellung

Wir verzichten auf eine automatische Rückstellung und stellen sicher, dass der Werker die Maschine und den Grund für den Nothalt begutachtet

► DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG

www.zimmer-group.de   ►   Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

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► Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: www.zimmer-group.de Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeich-nungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell.

► NUTZEN IM DETAIL

1Energiezuführung

2Roboteranschlussflansch - Teilkreis nach EN ISO 9409-1

3Antrieb - einfachwirkender Pneumatikzylinder - über den Arbeitsdruck einstellbare Ansprechempfindlichkeit - mit integrierter Feder

4Kraftübertragung - direkt und verlustarm über Kolbenfläche

5Druckdifferenzschalter - indirekte Überlasterkennung

6Sensorik - ein induktiver Näherungsschalter erzeugt ein Signal, welches zur Überlasterkennung ausgewertet werden kann

- erzeugt eine automatische Not-Aus Situation der Anlage - im Lieferumfang enthaltener induktiver Näher-ungsschalter Ø 8 mm mit Kabelanschluss M8x1

7Anschlussflansch

8Überlasterkennung - in Z-Richtung bis zu 28 mm Hub - in horizontaler Richtung bis zu 12.5° - auf Verdrehung um die Z-Achse 360°

► WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

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Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

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Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912060169

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GVM5 KAW500 KAG500 WVM5

KOLLISIONSSCHUTZBAUGRÖSSE CSR50

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Bestell-Nr. CSR50Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 50Bauhöhe [mm] 71Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 6Auslenkung Z-Achse [mm] 12,5Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 12,5Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 0,7

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximal Ba

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

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Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

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Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

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Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912060169

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GVM5 KAW500 KAG500 WVM5

KOLLISIONSSCHUTZBAUGRÖSSE CSR63

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Bestell-Nr. CSR63Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 63Bauhöhe [mm] 78Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 12Auslenkung Z-Achse [mm] 10,5Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 12,5Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 1,1

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximal Ba

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SR63

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

1200

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600

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Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

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Torsionaler Lastfall Mr

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

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3 4 60

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Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912080169

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GVM5 KAW500 KAG500 WVM5

KOLLISIONSSCHUTZBAUGRÖSSE CSR80

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Bestell-Nr. CSR80Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 80Bauhöhe [mm] 78,5Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 35Auslenkung Z-Achse [mm] 14Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 9Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 1,5

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximal Ba

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ße C

SR80

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Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

2000

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3000

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3 4 60

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Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

[Nm]

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Torsionaler Lastfall Mr

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

[Nm]

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150

250

3 4 60

52

Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912080209

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GV1-8X8 KAW500 KAG500 WV1-8X6

KOLLISIONSSCHUTZBAUGRÖSSE CSR100

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Bestell-Nr. CSR100Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 100Bauhöhe [mm] 97,5Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 60Auslenkung Z-Achse [mm] 18Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 9Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 3,3

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximal Ba

ugrö

ße C

SR10

0 /

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Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

4000

8000

0

2000

6000

10000

3 4 60

52

Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

[Nm]

[bar]

250

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Torsionaler Lastfall Mr

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

[Nm]

[bar]

200

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Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912100309

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GV1-8X8 KAW500 KAG500 WV1-8X6

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Bestell-Nr. CSR125Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 125Bauhöhe [mm] 136Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 100Auslenkung Z-Achse [mm] 23Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 9Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 8

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximaldo Sperrluft

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

8000

16000

0

6000

12000

20000

3 4 60

52

Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

[Nm]

[bar]

500

1000

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3 4 60

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Torsionaler Lastfall Mr

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

[Nm]

[bar]

500

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750

1250

3 4 60

52

Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912100309

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GV1-8X8 KAW500 KAG500 WV1-8X6

KOLLISIONSSCHUTZBAUGRÖSSE CSR160

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Bestell-Nr. CSR160Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 160Bauhöhe [mm] 161Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 150Auslenkung Z-Achse [mm] 28Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 9Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 15,2

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximaldo Sperrluft

Baug

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CSR

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