Konfiguration eines Profibus DP-Knoten unter Step7 mitWAGO-I/O Komponenten

Anwendungshinweis

A100800, DeutschVersion 1.0.2

ii � Allgemeines

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit undVollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sichFehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hin-weise und Anregungen jederzeit dankbar.

Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hard-warebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeineneinem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz un-terliegen.

Wichtige Erläuterungen � 1

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INHALTSVERZEICHNIS

1 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 21.1 Rechtliche Grundlagen ..................................................................... 21.1.1 Urheberschutz ................................................................................... 21.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 21.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ...................................................... 21.2 Gültigkeitsbereich............................................................................. 3

2 Beschreibung .............................................................................................. 4

3 Material....................................................................................................... 43.1 Hardware........................................................................................... 43.2 Software............................................................................................ 53.3 Einbinden von GSD Dateien für die WAGO Komponenten............ 63.3.1 Wo findet man die GSD Dateien ? ................................................... 6

4 Lösung......................................................................................................... 74.1 Konfiguration eines modularen Knotens der Serie 750.................... 74.2 Zugriff auf Prozessdaten................................................................... 9

5 Beispiel ...................................................................................................... 105.1 Profibus-DP konfigurieren.............................................................. 105.2 Knoten parametrieren ..................................................................... 11

2 � Wichtige Erläuterungen

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1 Wichtige ErläuterungenUm dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der be-schriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgendenHinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.

1.1 Rechtliche Grundlagen

1.1.1 Urheberschutz

Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist ur-heberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die vonden urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet.Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronischeund fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichenGenehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlun-gen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem techni-schen Fortschritt dienen, vor.Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzessind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werdenstets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte istdaher nicht auszuschließen.

1.1.2 Personalqualifikation

Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich aus-schließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung,Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die au-ßerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen undSchäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtungder Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt dieWAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.

1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit ei-ner festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nurim Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alleanderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestim-mungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschlussder WAGO Kontakttechnik GmbH.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfigurationrichten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

Wichtige Erläuterungen � 3

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1.2 GültigkeitsbereichDieser Anwendungshinweis basiert auf die genannte Hard- und Software derjeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt die-ser Anwendungshinweis nur für die beschriebene Installation.Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Hand-habung.

Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.

4 � Beschreibung

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2 BeschreibungErläuterung des Aufbaus eines Profibus-DP Netzwerkes mit WAGO I/O-Hardware Komponenten unter Benutzung der Software Simatic Step7.

3 Material3.1 Hardware

WAGO bietet unterschiedliche Module für den Profibus-DP an. Prinzipiellunterscheidet man zwischen den Kompaktmodulen der Serien 752 und 755sowie den flexiblen Knotenmodulen der Serie 750.

Serie 750

Profibus-Koppler750-301

Serie 752 Serie 755

Material � 5

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3.2 SoftwareKonfigurations Software Simatic Step7 (Version 5)

Das Programm Step7 bietet dem Anwender die Möglichkeit ein Profibus-DPNetzwerk zu konfigurieren. Dazu ist im Hardwarekonfigurator(im Menu An-sicht der Eintrag Katalog aktivieren) die Kategorie Profibus-DP zu markierenund anschließend aus dem Ordner Weitere Feldgeräte entweder in der Grup-pe I/O oder aber in der Gruppe Allgemein das entsprechende WAGO Modulauszuwählen (wird kein WAGO Modul angezeigt, müssen die entsprechendenGSD Dateien noch installiert werden; siehe Kapitel 3.3).Ferner bietet das Programm die Möglichkeit die einzelnen Busteilnehmer ge-mäß ihrer Ein-Ausgangsdaten zu parametrieren.

6 � Material

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3.3 Einbinden von GSD Dateien für die WAGO Komponenten

3.3.1 Wo findet man die GSD Dateien ?

Die GSD Dateien können unter der Bestellnr. 750-910 bestellt werden.Ferner ist es möglich diese Dateien direkt aus dem Internet zu laden.Wählen sie WAGO im Internet unter WWW.Wago.com an. Wechseln Sie indie Rubrik Downloads. Wählen Sie den Menupunkt 750-910 GSD- undTyp-Dateien für Profibus mit Installationsprogramm für das downloadaus.Starten Sie anschließend das Installationsprogramm(GSDSetup.exe). Wenndas Fenster Komponenten wählen erscheint, aktivieren Sie bitte den EintragStandard Konfigurations Dateien. Das Setup-Programm installiert dieWAGO spezifischen GSD Dateien im entsprechenden Siemens Verzeichnis.Wählen Sie im Hardware Konfigurator den Eintrag Extras und dann Katalogaktualisieren.Im Hardwarekatalog stehen dann die Ordner mit den WAGO Profibus-DPKopplern unter dem Ordner Weitere Feldgeräte in den Ordnern I/O und All-gemein zur Verfügung.

Lösung � 7

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4 Lösung4.1 Konfiguration eines modularen Knotens der Serie 750

Den prinzipielle Aufbau eines modularen WAGO I/O Knotens sieht man inBild 3. Die verschiedenen Klemmen wie digitale,analoge und komplexe Ein-und Ausgangsklemmen sind beliebig anreihbar.Zur Konfiguration Ihres Knotens wählen Sie den HW-Konfigurator und mar-kieren Sie das Profibus-DP Mastersystem (es erscheint eine Tabelle mit derÜberschrift Profibus-DP Mastersystem ;jede Zeile enthält den Eintrag für ei-nen Teilnehmer am Profibus). Anschließend ist aus der Kategorie Profibus-DPder Ordner Weitere Feldgeräte und hier wiederum der Ordner I/O oder All-gemein zu öffnen. Wählen Sie den benutzten Profibuskoppler aus und plazie-ren ihn mit einem Doppelklick am Bus.Es öffnet sich ein Fenster in dem le-diglich die Knotenadresse eingetragen werden muß. Diese Knoten-Adressemuß mit der am Koppler über die zwei Drehschalter eingestellten Adresseüberein stimmen.Nach der erfolgreichen Projektierung des Kopplers muß dem System noch derAufbau des Knotens mitgeteilt werden. Dazu wird durch Einfachklick auf denentsprechenden Knoten eine Tabelle geöffnet. In diese Tabelle sind die Klem-men entsprechend ihren Ein- Ausgangsdaten einzutragen.Öffnen Sie dazu den Ordner des ausgewählten Buskopplers durch Doppelklickauf das Ordnersymbol. Es erscheint eine Liste mit den möglichen Konfigurati-onsdaten. Markieren Sie eine Zeile der aufgeschlagenen Tabelle. Tragen Siezuerst die analogen und die komplexen Klemmen ein (in der Reihenfolgewie sie physikalisch gesteckt sind). Dieses ist aufgrund der Datenübertragungdes Bussystems nötig. Anschließend sind die digitalen Klemmen einzutragen.Digitale Klemmen, sowohl Eingänge als auch Ausgänge, werden entsprechendder am Knoten gesteckten Anzahl der Klemmen konfiguriert. Zählen Sie dazudie Anzahl der digitalen Eingänge und wählen den nächst höheren Eintrag ausder Liste. Sie haben zum Beispiel 22 digitale Eingänge und 9 digitale Ausgän-ge gezählt, dann sind diese als 24 Bit binäre Eingänge und als 16 Bit binäreAusgänge zu konfigurieren. Zu näheren Informationen bezüglich der Konfigu-rationsmöglichkeiten mittels der Einträge 0...8 Bit binaere Eingänge, 0...16 Bitbinaere Eingänge, 0...8 Bit binaere Ausgänge und 0...16 Bit binaere Ausgängesei auf die Ergänzung zum Handbuch 750-121 Profibus verwiesen.

8 � Lösung

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In der Spalte E-Adresse wird automatisch die Adresse eingetragen, unter derman die Klemmen im Eingangsabbild der Steuerung findet. Durch einen Dop-pelklick auf die Adresse läßt sich diese ändern. Das Ausgangsabild der Steue-rung findet man entsprechend in der Spalte A-Adressse.

Lösung � 9

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4.2 Zugriff auf ProzessdatenDas Lesen und Schreiben von Bit-, Byte-, Word- und DWord-Werten kann di-rekt im Prozessabbild erfolgen.

Die Verwendung komplexer Klemmen mit einer Datenbreite von mehr als 4Byte (zB. 750-404 �Vor- Rückwärtszähler�) erfordert das konsistente Lesenund Schreiben.

Das konsistente Lesen bzw. Schreiben von 3 Byte oder mehr als 4 Byte vonbzw. in einem DP-Normslave erfordert die Verwendung der Funktionsbaustei-ne SFC14 und SFC15. Die maximale Länge ist CPU-spezifisch festgelegt undder CPU-Dokumentation zu entnehmen.

Folgende Parameter werden an die Funktionsbausteine übergeben:- LADDR: Startadresse im DP-NormSlave.- RECORD: Lokaler Speicherbereich.- RET_VAL: Adresse zur Ausgabe von Fehlermeldungen.

Der Zielbereich muß die gleiche Länge aufweisen, wie die mit Step7 projek-tierte Baugruppe.

SFC14 �DPRD_DAT� (read consistent data from a DP-normslave):Ermöglicht das Lesen konsistenter Daten von einem DP-Normslave.Nach erfolgreichem Lesezugriff sind die Daten von LADDR in dem Zielbe-reich(RECORD) eingetragen.

SFC15 �DPWD_DAT� (write consistent data to a DP-normslave):Ermöglicht das Schreiben konsistenter Daten zu einem DP-Normslave.Nach erfolgreichem Schreibzugriff sind die durch RECORD bezeichnetenDaten im Zielbereich(LADDR) eingetragen.

Beispiel:6 Byte von L2DP ab Adresse EB100(0x64) lesen und nach MB100 schreiben.CALL SFC 14

LADDR := W#16#64 Lesen von Adresse EB100RET_VAL:= MW20 Fehlermeldungen nach MW20RECORD := P#M 100.0 BYTE 6 Schreibe 6 Byte in MB100

Beispiel:5 Byte von MB120 lesen und nach L2DP ab Adresse AB80(0x50) schreiben.CALL SFC 15

LADDR := W#16#50 Schreiben an Adresse AB80RECORD := P#M 120.0 BYTE 5 Lesen 5 Byte aus MB100RET_VAL:= MW24 Fehlermeldungen nach MW24

10 � Beispiel

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5 BeispielAm Beispiel einer SIMATIC S7-315/DPsowie eines WAGO 750-303 Buskopplers mit-10 digitalen Eingängen (750-402, 750-402, 750-400)- 6 digitalen Ausgängen (750-504, 750-501)- 2 analoge Eingänge (750-452)- 2 analoge Ausgänge (750-552)wird das prinzipielle Vorgehen erläutert.

5.1 Profibus-DP konfigurieren

Beispiel � 11

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5.2 Knoten parametrieren

Wichtig: Die analogen Klemmen müssen auf den ersten Steckplätzen ein-getragen werden (in diesem Beispiel Steckplatz 0 und 1). Diese Regel giltauch für komplexe Klemmen, z.B. SSI Geber Klemme.

In der übergeordneten Steuerung sind die Signale in diesem Beispiel an fol-genden Adressen zu finden:

digitale Eingänge E0.0-E0.7;E1.0-E1.7digitale Ausgänge A0.0-A0.7analoge Eingänge PEW 256analoge Ausgänge PAW 256

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