KOSY€¦ · KOSYMultiLite 3D - Betriebshandbuch Sicherheitshinweise KOSYMultiLite 3D Das System...

KOSYMultiLite 3D - Betriebshandbuch

Betriebshandbuchfür die Typenreihe

KOSYMultiLite 3D

Versionvom Juni 2014

© MAXcomputer GmbH, Schömberg, 2014Autor: Dietmar Böhm

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Allgemeines

Hauptteil Gedruckter und mitgelieferter Teil

Allgemeines 2Inhaltsverzeichnis 2Grunsätzliches zum Handbuch 2Konsequenzen im Handbuch 2

Maschine aufstellen 3Transport, Lieferumfang prüfen 3Aufstellen am Arbeitsplatz 3

Inbetriebnahme und Test 4Vorbedingungen 4Software-Installation 4Software-Test 4Parameter 4Maschine anschließen 4Maschinen-Test 4

Sicherheitshinweise 6

Wartung und Fehlerbehebung 7Maschinenpflege 7Wartungsarbeiten 7Selbsthilfe Fehlerbehebung 7

Konformitätserklärung 9

Lieferzustand 10

Anhang Gedruckt oder über PDF im InternetHier werden die technischen Details zusammengefasst:

Allgemeingültiger TeilDie MultiControllerSteuerung MCS 11

Grundlagen 11Allgemeine Daten, Eigenschaften 11Blockschaltbild 12Anschlussbelegungen 14

Typenspezifischer Teil KOSYMultiLite 3D 16

Technische Daten 16Abmessungen/Bedienelemente 16mögliches Zubehör (Optionen) 17Parameter-Einstellungen 18

Grundlätzliches zum HandbuchDieses Handbuch soll Ihnen die Inbetriebnahme und die ersten Schritte auf einfachste Weise ermöglichen. Wir setzen nur ein technisches Verständnis voraus und bitten Sie, Schritt für Schritt vorzugehen, so wie es dieses Handbuch vorgibt.

Der Hauptteil behandelt Inbetriebnahme, Sicherheit, Fehlerbehebung .u. Service, er wird ausgedruckt geliefert Die vollständige Version mit Anhang > siehe Internet: www.max-computer.de/3D-Forum

Konsequenzen im HandbuchSicherheitshinweise Rot NotAusNC-Befehle, Formeln Courier New, grün G00 X100Dateinamen, Pfade Courier New, schwarz Set.exePrüfhinweise unterstrichen PrüfenEigennamen Kursiv Fenster Handsteuerung

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Maschine aufstellenTransportSicherheitsregel: Die Maschinen sind empfindlich, deshalb Vorsicht....

• nur am Sockel angreifen und transportieren, die Justage des Aufbaus und der beweglichen Tische darf nicht verändert werden.

Die Maschinen werden immer so versendet, daß sie mit einem Palettenhubwagen bewegt werden können. Sie sind mit erkennbaren Transportsicherungen fixiert.

Lieferumfang prüfenEine Erstausstattung beinhaltet immer folgende Komponeneten:

• Die Maschine selbst• Die MultiControllerSteuerung MCS mit....

◦ 1 Netzkabel◦ 1 Kommunikationskabel◦ 1 CD mit der CAD/CAM/CNC-Software nccad, aktuelle bzw. bestellte Version

• 1 Betriebshandbuch• Zubehör nach Bestellung

Bitte nehmen Sie den Lieferschein und Ihre Bestellung zum Kontrollieren.

Reklamationen zum Lieferumfang und zur Vollständigkeit können nur bis maximal 5 Tage nach Auslieferung akzeptiert werden.

Aufstellen am ArbeitsplatzVor dem Auspacken und Aufstellen erfüllen Sie praktischerweise folgende Vorbedingungen:

• Ebenen Tisch bereitstellen mit genügend großer Fläche in der Umgebung der Maschine z.B. für Tastatur, Maus usw. und evtl. für Gebrauchsmaterial oder stabiles Untergestell.

• Passende ebene Unterlage für den Sockel vorbereiten (Anti-Rutsch-Matte, Teppichboden-Zuschnitt. Gummimatte o.Ä.), für die Außenmaße des Sockels siehe technische Daten, Seite …...

• Genügend Steckdosen (min. 3) in max. 1m Abstand.• Sicherheitsregel: NotAus-Pilz für diese Steckdosen innerhalb des Raums in Richtung Fluchtweg muss

vorhanden sein!Weitere Hinweise zur Sicherheit Seite 7.

Zum Aufstellen der Maschine ist Folgendes zu tun:• Transport-Fixierungen entfernen• Maschine von Verpackung trennen, nur am Sockel greifen.• Maschine auf Tisch bzw. auf Unterlage heben und positionieren.• Steuerung auspacken und in der Nähe der Maschine positionieren• Verpackung verwahren

Soweit die körperliche Vorarbeit.

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Inbetriebnahme und TestVorbedingungen für die Software-InstallationEin PC mit folgenden Eigenschaften muss bereitgestellt werden:

• Betriebssystem Windows min. XP und höher• Serielle Schnittstelle RS232 –

Bei LapTop´s RS232-Steckkarte oder als Notlösung installierter USB-Converter am Kabelende.• Bildschirm min. 1024 x 768 Pixel• Schnelle Grafikkarte mit grossem Grafikspeicher und OpenGL-Fähigkeit• Keine Einschränkungen durch Netzwerk oder Zugriffsrechte• Am PC direkt an der Maschine sollte nccad lokal installiert werden

Ein älterer Desktop-PC mit separater Tastatur und Maus ist vorteilhaft. Laptop´s sind wegen der Empfindlichkeit gegen Späne und wegen der ungünstigen Tastenanordnung weniger praktisch.

Die folgenden Schritte bitte exakt in der genannten Reihenfolge ausführen:

Schritt 1 Software-InstallationMit der Erstausstattung wird eine CD geliefert mit folgendem Inhalt:

• CAD/CAM/CNC-Software nccad in der aktuellen Version bzw. entsprechend Ihrer Bestellung.• SW-Zusatzprogramme in gesonderten Ordnern

Zum Installieren gehen Sie folgendermaßen vor:1. CD einlegen und Ordner-Verzeichnis (Explorer) aufrufen2. Ordner Installation wählen3. Ordner mit gewünschter Sprache aufrufen (falls angeboten), hier Deutsch4. Die Datei Setup doppelklicken

Auf dem Bildschirm muss abschließend ein Button erscheinen mit dem Namen nccad .

Schritt 2 Software-TestFolgende Tätigkeiten sind auszuführen:

1. Doppelklicken des Desktop-Buttons nccad..1. Prüfen : Auf dem Eröffnungsbildschirm muss Ihr Maschinentyp dargestellt sein - 2. Anderfalls bitte später korrigieren, entsprechend dem nächsten Kapitel Parameter:

2. Menü Hilfe/Hilfethemen klicken. 1. Prüfen : Das Fenster mit den Hilfethemen muss erscheinen. Öffnen Sie probeweise einige Themen.

Schritt 3 ParameterJede Maschine hat individuelle Daten, Einstellungen und Eigenschaften, die als feststehende Werte – sogenannte Parameter – in einer Datei gespeichert werden. Also: Schreibrechte sicherstellen.In der Parameter-Datei werden auch die Werte gespeichert, die für Ihre tägliche Arbeite wichtig sind, z.B. die Werkstück-Nullpunkte, die Sie individuell an Ihrer Maschine eingelernt haben. Deshalb müssen Schreibrechte in diese Datei vorhanden sind, die nicht durch eine Netzwerk-Einschränkung verhindert werden.Die Parameter-Datei entsteht auf verschiedene Weise:

• Standard-LieferumfangDie Parameter-Datei wird mit dem Installationsvorgang an der vorgesehenen Stelle abgelegt, Sie brauchen nicht zu unternehmen.

• OEM-System einer PartnerfirmaDie Parameter-Datei wird mit der Erstinstallation automatisch geladen und an einer festgelegten Stelle abgelegt, abhängig vom Betriebssystem. Sie müssen sich also darum normalerweise nicht kümmern.

Schritt 4 Maschinen-Inbetriebnahme und TestNacheinander ist Folgendes zu tun:

1. Steuerung vorbereiten – Anordnung und Zuordnung siehe Seite 101. Die Kabel an der Maschine für die 3 Grundachsen X, Y und Z an der Steuerung anschließen (auf

Achszuordnung achten)2. Netzkabel 230V anschließen3. Kabel zur seriellen Schnittstelle (COM-Kabel) anschließen4. Schalter Sperren auf Frei schalten5. Kabel zum Haubenkontakt anschließen (Buchse Sicherheit/Haube)

2. Steuerung einschalten1. Prüfen : Status-LEDs müssen kurze Zeit blinken, abschließend bleibt grüne LED an.2. Andernfalls: Rote LED leuchtet – Schalter Sperren auf frei stellen.

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3. Menü Maschine/CNC-Steuerung öffnen wählen1. Prüfen : Status LEDs müssen kurze Zeit blinken und auf dem Bildschirm erscheint die Fortschrittsanzeige

Initialisieren. Nach kurzer Zeit erscheint das Fenster Handsteuerung2. Andernfalls: Parameter-Einstellung anpassen. Reiter Grundeinstellungen/Anschluss, dort Nr. der COM-

Schnittstelle ändern und erneut Maschine aufrufen.

.

Sicherheit: Bei Fehlverhalten der Maschine können Sie Bewegungen jederzeit stoppen durch:… Drücken einer Taste auf der Tastatur (einfaches NotHalt)… NotHalt-Schalter oder Hauptschalter betätigen… Drücken des roten NotAus-Schlagschalters (sicheres NotHalt und NotAus)… Bei geöffneter Haube kann nur der Einrichtbetrieb (Handbedienung) ausgeführt werden. Die Achsen können nur langsam bewegt werden.Siehe auch Sicherheitshinweise auf der folgenden Seite.

4. Drücken Sie die Taste Pos1 – noch kein Werkzeug einspannen !1. Prüfen : Die Maschine bewegt sich an das Bewegungsende (ganz nach oben, nach links und nach hinten),

Die Koordinatenanzeige ist am Ende in allen Achsen 0,Bei mehr als 3 Achsen muss ein anderes Verhalten programmiert sein – siehe Anleitung zu Optionen.

5. Im Feld Direkteingabe nacheinander folgende NC-Codezeilen eingeben:G00 X100 Enter >>> Der Aufbau (die X-Achse) bewegt sich 100mm nach rechtsG00 Y100 Enter >>> Der Bearbeitungstisch (Y-Tisch) bewegt sich 100mm nach vorneG00 Z-50 Enter >>> Der Aufbau (Z-Tisch) bewegt sich 50mm nach untenund dann wieder die Bewegungen zurück:G00 X0 Enter >>> Der Aufbau (die X-Achse) bewegt sich 100mm nach linksG00 Y0 Enter >>> Der Bearbeitungstisch (Y-Tisch) bewegt sich 100mm nach hintenG00 Z0 Enter >>> Der Aufbau (Z-Tisch) bewegt sich 50mm nach obenSollte dies nicht der Fall sein, lassen Sie sich an der Hotline helfen. Rufen Sie an, wenn Sie am eingeschalteten System sitzen.

6. Bewegen Sie mit Hilfe der Cursortasten die einzelnen AchsenDazu Menü Hilfe/Hilfethemen/CNC-Fräsmaschinen 3 Achsen und dort die Seite Handsteuerung.

7. Extruder/Bearbeitungseinheit (BAE) testen – noch kein Werkzeug oder Filament einspannenDies ist abhängig vom gelieferten Typ. Grundsätzlich ist im Fenster Handsteuerung immer ein Rahmen für die installierte BAE vorhanden. Mit einem Klick kann sie dort ein-/ausgeschaltet bzw. aktiviert werden. Bei der BAE zum Fräsen mit Universalmotor muss zuvor der Handschalter am Fräsmotor eingeschaltet werden.Bei einigen Typen muss zusätzlich eine Drehzahl angegeben werden.Änderungen der BAE werden im Menü Parameter/Maschine/Bearbeitungseinheiten vorgenommen.

8. Maschine programmierenDer Maschinen-Test ist abgeschlossen. Wie werden nun die Bewegungsabläufe programmiert:1. Anwendung Fräsen:

1. Menü Hilfe/Lernvideos oder DIA-Assistenten oder..... 2. Menü Hilfe/Hilfethemen dort den Ast CNC-Fräsmaschinen 3 Achsen z.B. Beispiel: Pleuel oder Anderes.

2. Anwendung Drucken 1. Die Kurzanleitung, siehe www.max-computer.de/3D Drucken Fräsen Scannen/3D-Forum

3. Anwendung Scannen1. Spezielles Beiblatt.............

Alle Anwendungen werden in nccad bedienergeführt, es gibt sog. Assistenten, die sicher helfen..

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Sicherheitshinweise KOSYMultiLite 3DDas System kann in 3 verschiedenen Anwendungen betrieben werden:

• Drucken zusammen mit einem Druckkopf• Fräsen zusammen mit einer Frässpindem mit geringer Leistung• Scannen zusammen mit einer Foto-Einrichtung für Bilderserien

Beim Betrieb des Systems sind, wie bei jedem anderen Maschinensystem, einige Dinge zu beachten, damit keine Gefahren für Mensch und Umwelt entstehen. Während bei den Anwendungen Drucken und Scannen das Gefahrenpotetial eher gering ist, müssen bei der Anwendung Fräsen einige Sicherheitsfunktionen zusätzlich aktiviert werden.Bringen Sie diese Zusammenstellung gut sichtbar in der Nähe des Systems an.

Einrichtung

Anwenderkreis

Hardware-- und Software-

Sicherheits-Maßnahmen

Sperren und Anhalten der Maschine

Stop and Go

Anwendung Fräsen

Bearbeitungseinheit

Fräs-Werkstücke

Werkstück- und Werkzeugwechsel

Werkzeug

Bearbeitungs-geräusche

Augen- und Berührungsschutz

Mitlaufende Staubabsaugung

Anwendung Drucken

Druckkopf Extruder

Keine räumliche EngeNOT-Aus-Taster im RaumStaubsauger für Fräsanwendungen fest intstalliertPC u. Maschine nebeneinander, Verbindungskabel max. 1,5m.

Technisch begabte Personen, mindestens 14 Jahre alt. Mit Unterlagen - oder durch eine Einweisung kundig machen.

Eine Bewegung der Maschine kann jederzeit unterbrochen werden durch:1. Betätigen des NotAUS-Pilzes auf der Steuerung (danach ist ein Hochfahren des

Systems erforderlich)2. Druck auf eine beliebige Taste des Alpha- und Ziffernblocks.3. Betätigen des NotHalt-Schalters/Tasters Sperren in die Stellung "Sperren".

Bei kleineren, leistungsschwächeren Maschinen ist die Funktion Stop and Go installiert. Wird bei laufendem Programm (Automatik-Betrieb) die Frontklappe (Haube) geöffnet, stoppt die Maschine. Nach dem Schließen der Frontklappe wird das Programm fortgesetzt.Im Einrichtbetrieb sind bei offener Haube die Bewegungen verlangsamt.

Wegen Sicherheitsvorschriften wird eine Bearbeitungseinheit für spanende Bearbeitung zwingend vorgeschrieben und mitgeliefert.

Mit der Maschine darf kein Eisen und Stahl bearbeitet werden !

Während einer Montagearbeit, z.B. Ein/Ausspannen des Werkstückes oder Werkzeuges, muß der Schalter der Bearbeitungseinheit auf jeden Fall auf "0" bzw. "Aus" stehen. Beim Werkzeugwechsel muß die Netzzuleitung für die Bearbeitungseinheit aus der Netzbuchse gezogen werden !

Stecken Sie die Werkzeuge mindestens 15 mm in die Spannzange.

Kurz eingespannte und dicke Werkzeuge erzeugen geringere Bearbeitungs-Geräusche. Zusätzlich Gehörschutz tragen.

In der unmittelbaren Umgebung eine Schutzbrille tragen und Haube schließen.

Bei der Entstehung von gesundheitsgefährdendem Staub mitlaufende Stauabsaugung einsetzen

Der untere Bereich des Extruders mit der Düse wird sehr heiß (ca. 200 °C). Auch bei geöffneter Haube diesen Bereich nicht berühren.

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Service und Wartung AllgemeinesDie Maschine sollte immer in sauberem Zustand sein, d.h. nach jedem Arbeitsabschnitt sorgfältig gereinigt werden. Einige Elemente beeinflußen die Präzision und die Arbeitssicherheit, sie sind deshalb regelmäßig zu überprüfen. Dazu die folgende Checkliste :

* Linearlager - sauber und trocken?* Wellen frei von Bearbeitungsresten? * Befestigungsschrauben sind fest? * Justage:Sind Tische im rechten Winkel? * Spindelabdeckungen zur Kontrolle öffnen, sind Späne abzusaugen?

Im Bedarfsfalle sind folgende Wartungs-Tätigkeiten erforderlich: * Wellen säubern und trocken reiben, Abdeckungen öffnen und Spindel-System reinigen bzw. ölen * Linearlager nachstellen, falls die Tische Spiel haben * Aluflächen mit säurefreiem Öl einreiben.

Nach Wartungsarbeiten sind einfache NC-Programme zu erstellen und auszuführen.

Der Service wird im Bedarfsfall beim Hersteller durchgeführt, wenden Sie sich bitte an Ihre Lieferfirma !! Es ist sinnvoll, den angebotenen Standard-Werkzeugsatz mit gutem Werkzeug (Vollhartmetall) und abgestimmten Maßen zu verwenden. Der Schaftdurchmesser ist auf die Spannzange abgestimmt und die Werkzeuglänge ist einheitlich bzw. exakt bekannt.

Wird die CNC-Maschine für längere Zeit außer Betrieb genommen, sollte Sie in trockenen Räumen bei mindestens 5°C gelagert werden. Sinnvoll ist eine Abdeckung und damit ein Schutz vor Staub und Umwelteinflüssen.

Für die Entsorgung gilt Folgendes:

Bitte melden Sie sich beim Herstellen, wenn die Entsorgung geplant ist.

FehlerbehebungDazu die folgende Tabelle mit den häufigsten Fehler:

Kontroll-Lampe leuchtet nicht

Rote Status-LED leuchtet dauerhaft

Meldung „Maschine nicht bereit“

Referenzlauf wird nicht beendet, Motor

„dreht durch“

Netzschalter nicht eingeschaltet.Netzzufuhr unterbrochen.Netzsstecker in Steuerung nicht richtig eingesteckt.Netzeingangssicherung defekt (Folgefehler).

Schalter(Taster) für NOT-Halt(Sperren) wurde betätigt, eingebauter Microcontroller paßt nicht zu SW-Version.Schalter(Taster) für NOT-Halt(Sperren) wurde betätigt.Kommunikationsfehler (siehe unten).Verbindung zum PC wurde unterbrochen.

Schalter(Taster) für NOT-Halt(Sperren) wurde betätigt.COM-Schnittstelle ist falsch eingestellt.Steuerung nicht eingeschaltet.Verbindungskabel zwischen PC und CNC-Maschine ist unterbrochen oder nicht korrekt eingesteckt.Falsches Verbindungskabel (nicht das von MAX computer GmbH gelieferte Originalkabel).Eingestellte COM-Schnittstelle ist im PC nicht verfügbar.

Endschalter öffnet sich nicht.Endschalter mechanisch zerstört.Endschalter auswechseln.

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Kommunikations-fehler

Werkstück-Nullpunkt geht verloren

Werkstück-Nullpunkt in Z geht immer tiefer

Werkstück-Nullpunkt in Z geht immer

höher

Bearbeitungsfläche (Y-Tisch) ist nicht

mehr plan

Fräs-Werkzeug „eiert“

Schlechte Verbindung zwischen PC und CNC-Maschine,COM-Schnittstelle oder COM-Kabel defekt.Störquellen vorhanden (abgenutzte Frässpindel, reparieren).Externe Störquellen (Störimpulse, starke EMV-Störungen).Original-Verbindungskabel einsetzen (Kabellänge max. 2m).

Maschinennullpunkt nicht angefahren.Falscher Nullpunkt aus Tabelle eingestellt.Geschwindigkeitsfaktor zu hoch.Linearantrieb verunreinigt.Mechanische Schwergängigkeit der Linearantriebe.Abdeckung des Linearantriebs streift o.Ä.Vorschub im Material zu groß.Drehzahl der Frässpindel nicht auf Werkzeug, Material u. Zustellung abgestimmt.Zu bewegende Masse zu groß.Befestigungsschraube der zu bewegenden Achse ist lose.Beheben Sie zunächst den ursächlichen Fehler.Bemerkung:Stellen Sie in keinem Fall einen neuen Werkstück-Nullpunkt ein, sondern fahren Sie durch Drücken der Taste Pos1 in den Maschinen-Nullpunkt. Damit ist der ursprüngliche Werkstücknullpunkt wieder hergestellt.

Geschwindigkeitsfaktor für Z zu hoch.Abdeckung am Z-Modul streift am Fahrbügel.Z-Linearantrieb verunreinigt.Kupplungselemente zwischen Motor und Linearelement fehlerhaft.Mechanische Schwergängigkeit der Z-Spindel.Zu bewegendes Gewicht am Z-Tisch zu groß.Z-Tisch-Befestigungsschraube ist lose.Bemerkung:Stellen Sie in keinem Fall einen neuen Werkstück-Nullpunkt ein, sondern fahren Sie durch Drücken der Taste Pos1 in den Maschinen-Nullpunkt. Damit ist der ursprüngliche Werkstücknullpunkt wieder hergestellt.Beheben Sie aber zusätzlich den ursächlichen Fehler.

Werkzeug in der Spannzange nicht richtig befestigt. Werkzeug wird herausgezogen.

Laufrollen am Y-Tisch liegen an der Welle des Y-Moduls nicht mehr an.Justage erforderlich, evtl Service anfordern.

Gewinde der Spannzangenaufname ist gerissen.Werkzeug in der Spannzange nicht richtig befestigt.Schaftdurchmesser nicht identisch mit der SpannzangeFräsmotor muß zur Reparatur ins Werk.

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EG-Konformitätserklärung

Hiermit erklären wir in alleiniger Verantwortung, dass das nachfolgend bezeichnete Produkt, in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung, den grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der EG-Richtlinien entspricht. Bei einer, von uns nicht genehmigten, Änderung des Systems verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit.

Hersteller: MAX computer GmbHGesellschaft für technische ComputeranwendungenNagoldstraße 12D 75328 Schömberg

Produktbezeichnung: Koordinatentisch-System (KOSY). Verwendbar als leichte CNC-Machine mit einer Frässpindel max. 100W, als 3D-Drucker oder als Positionierer. Arbeitsraum XxYxZ ca. 300x200x130 mm Tischausführung.

Typenbezeichnungen: KOSY MultiLite 3D Konstruktionsjahr: 2013mit MultiControllerSteuerung MCS Konstruktionsjahr 2008

Richtlinien: 2006 / 42 /EG (Maschinen-Richtlinie)2004 / 108 / EG (EMV-Richtlinie)2006 / 95 / EG (Niederspannungs-Richtlinie)

Harmonisierte Normen: EN ISO 12100 / 1,2 (Sicherheit von Masachinen, allgem. Anforderungen)EN 60204 – 1 (Sicherheit von Maschinen, Elektrik)EN 61000 - 6-1/2/3/4 (EMV-Fachgrundnormen)

Hinweis:Werden Frässpindeln mit Drehzahlen größer als 10.000 U/min oder Nennleistungen größer 100W eingesetzt, darf die Maschine nur mit einer Schutzhaube mit ausreichender Durchschlagsfestigkeit betrieben werden. Die Fronttüre bzw. die aufklappbare Schutzhaube muss dabei in das Not-Halt-System der Maschine eingebunden werden. Diese Schutzfunktion darf nicht unwirksam gemacht werden.

Schömberg, 2. April 2014

D. Böhm

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Lieferzustand der KOSYMultiLite 3DSie werden auf den ersten Blick über die Anordnung verwundert sein, aber bitte abwarten und lesen:

Aus der Praxis für die Praxis – Eine Grundphilosophe, in unserer Fertigung täglich erprobt.

Wir haben uns durchaus ernsthafte Gedanken darüber gemacht, wie weit der Lieferzustand für den Anwender betriebsbereit gemacht werden kann und wie das auch noch universell und praxisgerecht ist. Das Ergebnis zeigt das folgende Bild.

Liefer-Umfang – Grundausrüstung Fräsen/Drucken

Koordinatentisch MultiLite (grau/schwarz, andere optional)Ohne Schutzhaube (optional)3 Achsen

MultiControllerSteuerung MCS, mit...Netzkabel und Kommunikationskabel

Extruder, mit....Anschlusskabel

Fräsmotor PROXXON IBS/E, mit....5 Spannzangen und Spannmutter

Weitere Ausstattung nach Wahl (siehe Bestellung, Lieferschein)

Bedienelemente und Anschlüsse MCS

Vorderseite

1 = NotAUS-Pilz2 = Staus-Anzeige (LEDs)3 = Schalter Sperren

Rückseite

1 = Netzschalter2 = Netzanschluss 230V3 = 230V-Buchse für Fräsmotor4 = Buchse Sicherheit (Haube)5 = Schrittmotore X,Y,Z-Achse6 = Zusatzfunktionen, Relais 7 = Handrad-Box (optional)8 = Serielle Schnittstelle PC9 = Extruder, C-Achse

Zubehör und Ersatzteile nach Wahl – Ein Angebot unter www.max-computer.de/Shop

Fräs-Set Werkzeug-Set BAE-Ablage Handrad-Box Druck-Düsen Filament Klebeband

Änderungen vorbehalten

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AnhangDie MultiControllerSteuerung MCSGrundlagenFür alle unsere Serienprodukte seit 2007wird diese MultiControllerSteuerung MCS verwendet, also für Koordinatentische, CNC-Maschinen, Dosiersysteme usw.Für die Steuerung fremder Maschinen/Mechaniken kann sie ebenso in individuellen Kombinationen verwendet werden.

Sie ist das zentrale Element für den Betrieb des Systems KOSYMultiLite 3D.Die folgende Seite zeigt das Blockschaltbild.

Allgemeine Daten und EigenschaftenEine Steuerungs-Harware besteht mindestens aus.....

• Basis-Einheit◦ Grundplatte, servicefreundlich

• 1 Netzteil mit Transformator◦ 230 V / 110 VA

• 1 HauptController (Master) mit BUS-Verteiler◦ max. 6 AchsController anschließbar◦ Serielle Schnittstelle zum PC, RS232◦ Eingänge für Tiefenregler/Abtaster, Werkzeuglängenmesser

• 3 AchsController (Slave´s) für die Hauptachsen X,. Y und Z◦ Endstufe für 2 Strang Schrittmoteren, max. 2,5 A

• 1 AchsController für die C-Achse, Extruder-Version◦ auch einsetzbar für allgemeine Dosieraufgaben u.Ä.

• 1 SPS-Controller (RelaisSlave) für Schalt- u. Steueraufgaben am umgebenden Prozess (Extruder-Version)◦ 5 Relais, Schaltleistung 24V/1A, Umschalter◦ 8 Digtale Ausgänge o.C., 0,1 A◦ 8 Digitale Eingänge über Optokoppler◦ 1 analoger Ausgang 0...10V◦ 2 analoge Eingänge (z.B. für Heizkreise)

• Sicherheits-Schaltung◦ Versorgung des NotAus-Pilzes◦ NotHalt über Tastatur, Schalter Sperren oder Haubenkontakt

• Je nach individueller Ausstattung weitere AchsController

Verschiedene Erweiterungen und Veränderungen sind möglich...• Individuelle Gehäuse bzw. Einbauformen• div. besondere Ein-/Ausgänge .... kundenspezifisch

Diese Hardware arbeitet grundsätzlich mit unserer Software nccad zusammen, die zwingend zum Lieferumfang gehört.

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MCS Blockschaltbild

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MCS AnschlussbelegungenAnschlüsse allgemein gültig:

DOUT nur bei Optionen verwendet (Kundenspezifisch)

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Besondere Anschlüsse für MCS / MultiLite

Nur auf Bestellung, nachrüstbar (optional)

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Technische Daten Koordinatentisch KOSYMultiLite 3D mit MCS

Diese leichte Ausführung basiert auf der bewährten Anordnung unserer Linearprofile in den Grundachsen X, Y und Z.

Sie eignet sich für Fräs-, Druck- und Positionier-Aufgaben in allen technischen Bereichen bei geringer mechanischer Belastung.

Farbe von Sockel und Seitenwangen kann abweichen !

Koordinatentisch

Konstruktion Sandwich-Sockel mit Portalaufbau, MAX-Linearprofile m. gehärteten Führungsschienen und Kunststoff-Abdeckung, Y-/Z-Tisch mit unbearbeitetem T-Nuten-Profil 10.5mm, Laufrollen mit Doppel-Rillenkugellager. - Steuerung extern.

Ausführung Alu-Oberflächen gebürstet, Kabel mit ca. 1m Länge zur externen Steuerung

3 Grundachsen, Fahrwege XxYxZ ca. 280 x 210 x 130 mm – entspricht DIN A4

Durchfahrhöhe ca. 130 mm

Schrittmotor-Linearantriebe X/Y: Zahnriemen 2,5-10 Z: Trapezspindel 10x2 – Endschalter in allen Achsen

Schrittauflösung X/Y: 0.0125 mm, Z: 0.000625 mm, Microstepping

Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm

Positioniergenauigkeit < 0.1 mm / 100 mm

Vorschub Eilgang/Eingriff max. X/Y: 80/50 mm/sec (lastabhängig), Z: 20/10 mm/sec

Gewichtsbelastung Y/Z-Tisch max. 1 kg

Steuerung

Ausführung im separaten MAX-Gehäuse MultiControllerSteuerung MCS

Abmessungen BxHxT ca. 450 x 260 x 60 mm

AchsController 3 Grundachsen X/Y/Z + C-Achse für Extruder oder Bearbeitungseinheit

Anschluss-Buchsen für …… mit Software-Unterstützung

Extruder (3D-Print), C-Achse (Frässpindel), 230V-Verbraucher (max. 500W), Handrad-Box, Werkzeuglängenmesser, 3D-Taster (Scanner)

Elektrischer Anschluss 230V / 50-60Hz, ca. 300 W

Schnittstelle zum PC RS 232, USB über Adapter

Allgemeine Daten

Geräuschpegel Achsbewegungen < 45 dB (A) - Bei Fräsbearbeitung spindelabhängig

Betriebsumgebung 5-40°C, 35-80% rel.Feuchte (keine Kondensation)

Gewicht Maschine / Steuerung ca. 21 / 6 kg, zusammen ca. 27 kg

Zubehör 230V-Netzkabel, Kommunikationskabel zum PC

Garantie-Begrenzung 500 Betriebsstunden (gezählt werden nur die Stunden mit Achsbewegungen)

Änderungen vorbehalten

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Hardware-Optionen

Extruder – Einsatz für 3D-PrintVerarbeitung von Kunststoff-Draht Bio-Kunststoff PLA, 3 mm DurchmesserTransport/ Antrieb Schrittmotor, über AchsController C, ab Firmware .41.Besonderheiten Anleitung für 3D-Druck beachten

Kleimotor Frässpindel Typ des Herstellers PROXXON Industrie-Bohrschleifer IBS/EAnschluss/Leistung 230 V/100W , Kabel mit Gerätestecker für MCS 1,5mDrehzahl min./max. ca. 5.000/20.000 U/minSpannzangen-Set 1,0 – 1,5 – 2,0 – 2,4 – 3,0 – 3,2 mm inclusive Spannmutter

C-Achse - Frässpindel und Achse voll programmierbarDrehzahl min./max. ca. 25* / 3000 U/minSpannzange ER 16, 3 mmProgrammierung Drehzahl, Drehrichtung, Winkelpos. n x 360° - 0,25°/Schritt.Optionen Spannzangen 1/8“, 6 mm; spezielle Zange für Gewindebohren.

SF-Spindel - Schnellfrequenz-Spindel für PräzisionsarbeitenDrehzahl min./max. ca. 5.000 / 50.000 U/min , Leistung ca. 170 WSpannzange 3 mmProgrammierung DrehzahlRundlaufgenauigk. < 3 μm (abhängig von Spannzange)Optionen Spannzange 1/8“, automatischer Werkzeugwechsel (max. 6 Werkzeuge).

TMRa - TiefenMessRegler analog, Eintauchregelung, autom. Aufnahme von Meßreihen u. Abtasten.Regelgenauigkeit < 0.02 mmRegelbereich 10 mm, verschiebbare Sensorpos.Vorschub max. 40 mm/sec (F400)Programmierung EintauchtiefeOptionen versch. Sensoren u. Fühlerfinger

Handrad - Formschöne BOX für die HandbedienungImpulsgeber grob / fein -UmschaltungAchszuordnung über Umschalter X, Y, ZProgrammierung Schrittauflösung grob/feinSonderfunktionen Vorschub-Override, kundenspezifische Lösungen

WZL - WerkZeugLängenmesser für mehr KomfortAnordnung frei positionierbar im FräsraumGenauigkeit < 0,02 mmMessvorgang nach manuellem WerkzeugWechselOptionen kundenspezifisch änderbar

Schutzhaube - Sicherheitsabdeckung des Arbeitsbereiches (siehe Bild rechts unten)Anordnung an Seitenwangen schwenkbar befestigt (auch nachrüstbar)Ausführung Seiten aus 8mm Kunststoff (Farbkontrast zu Seitenwangen), Front PolycarbonatSicherheit Sensor „Haube offen“, Einbindung in Sicherheits-Schaltkreis

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Die Parameter-Einstellungen der KOSYMultiLite 3DNach dem Start von nccad8/9 das Menü Parameter/Maschine/Parameter editieren öffnen. Warnmeldung lesen und mit OK bestätigen. Es erscheint ein Fenster mit Reitern am oberen Rand. Über diese Reiter erreichen Sie die folgenden Fenster. Dort sind die dargestellten Einstellungen zu machen. Am Ende Speichern nicht vergessen.

AnschlussDie serielle Schnittselle muss an die vorhandene Hardware angepasst werden.Wenn Sie mit einem USB-Adapter arbeiten, ist die Nr. der COM-Schnittstelle durch die Installation vorgegeben.Siehe auch Betriebssystem Systemsteuerung/Hardware....).

Sonderformate Normalfall)X 295Y 210Z 140

Wekzeug KorrekturspeicherEr ist auf jeden Fall zu aktivieren und einzurichten, wenn die Fräs-Funktion Quick & Simple genutzt wird.

Look AheadIst immer dann zu aktivieren, wenn flüssige Bewegungen gewünscht sind, z.B. bei 3D-Anwendungen und Kreisbewegungen.

Einige Werte sind global, andere sind abhängig von der Anwendung (App):

App Mill Print Scan

Vorschub Eingiff 400 400 400

Vorschub Eilgang 600 800 800

Z % 40 40 40

Rampe 4 8 8

Startvorschub 10 80 80

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Nach Klick auf den Button Parameter Antrieb erscheint das folgende Bild:

C-Achse als Extruder (Anwendung Print)

Anmerkung:Bei Verwendung verschiedener Optionen (z.B. Drehzusatz 4. Achse oder Handbedienbox u.A.) sind geänderte Einstellungen und Werte erforderlich, die zusammen mit der Lieferung dieser Optionen genannt werden.

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