Marktinformation MAI 84

zweireihig!

Linear-Modul mit integriertem Planetengetriebe und ServomotorBaureihen MLF 52155 ZR .. GTRI/.., MKUSE 25 ZR .. GTRI/..

Linear-Module mit integriertem Getriebe und Motor sind einbaufertige, angetriebene Lineareinheiten für unbegrenzte Hübe. Der Antrieb erfolgt durch Servo-Motor, Planeten-getriebe und Zahnriemen.Das Getriebe ist in die Umlenkung integriert. Da Kupplungs-gehäuse und Kupplung entfallen, entsteht eine sehr kompakte, bauteilreduzierte Bauform mit deutlichen wirtschaftlichen Vorteilen für den Kunden.Diese Linear-Module gibt es mit:■ einem Laufrollen-Führungssystem

für kleine bis mittlere Belastungen■ einem Kugelumlaufeinheiten-Führungs-

system für mittlere bis hohe Belastungen■ zwei Getriebegrößen/Untersetzungen■ einem Servo-Motor mit

zwei Leistungsklassen.

173

728

PlanetengetriebeDie Zahnriemenscheibe wird direkt als Getriebegehäuse genutzt. Dadurch entfällt die Lagerung für die Riemenscheibe.Die Getriebe:■ werden mit Untersetzungen i = 4 und i = 8 geliefert■ haben eine geringe Masse und eine hohe Dynamik■ sind auf Gebrauchsdauer befettet.

ServomotorBürstenlose Servomotoren sind die bewährten Motoren für INA-Linear-Module. Sie haben:■ ein niedriges Massenträgheitsmoment■ eine hohe Dynamik■ Nennmomente von 2,4 Nm bis 4,7 Nm.

AnwendungenDiese Lineareinheiten werden bevorzugt eingesetzt:■ in Anwendungen mit hohen Verfahrgeschwindigkeiten■ wenn Kräfte und Momente in allen drei Achsrichtungen

auftreten■ im Handlingbereich.

2

Linear-Modul mit Laufrollenführung, Planetengetriebe und Servomotor

Seite

Konstruktions- und Sicherheitshinweise ............. 4

Bestellbeispiel und Bestellbezeichnung .............. 5

Elektrische Antriebstechnik ................................. 14

+0,5V

–0,5V

Merkmale

Linear-Module mit Laufrollenführung■ sind Baueinheiten, bestehend aus:

– einer Tragschiene – Aluminium-Trägerprofil mit eingewalzten Stahlwellen

– einem auf der Tragschiene geführten Laufwagen– einem Zahnriemen-Antrieb mit Umlenkeinheiten– einem Planetengetriebe– einem Servomotor mit zwei Leistungsklassen

■ nehmen Kräfte und Momente um alle Achsen auf■ sind geeignet für kleine bis mittlere Belastungen■ haben zum Schutz der Laufbahnen Schmier- und

Abstreifeinheiten an den Laufwagen■ haben Laufrollen, die auf Gebrauchsdauer befettet sind.

Die Laufbahnen der Tragschienen können durch vier Schmiernippel an den Stirnseiten der Laufwagen geschmiert werden

■ sind geeignet für:– Beschleunigungen bis 40 m/s2

– Geschwindigkeiten bis 8 m/s– Betriebstemperaturen von –20 °C bis +80 °C.

Planetengetriebe■ sind so aufgebaut, dass die Zahnriemenscheibe als

Getriebegehäuse genutzt wird■ sind nicht an bestimmte Einbaulagen gebunden■ werden mit Fettschmierung geliefert■ sind einstufig■ gibt es mit der Untersetzung i = 4:1 und i = 8:1■ haben ein Verdrehflankenspiel � 3 Winkelminuten.

Servomotoren■ haben ein niedriges Massenträgheitsmoment und eine

hohe Dynamik■ haben einen Resolver-Feedback■ können mit Festhaltebremse geliefert werden■ haben eine Nenndrehzahl von 3 000 min–1 bis

3 300 min–1 – abhängig von der Motorgröße.

Laufwagen

■ Tragkörper aus eloxiertem Aluminium-Profil■ vier Laufrollen■ Antrieb durch Zahnriemen■ Schmierbohrungen an den Stirnseiten

Tragschiene mit Umlenkeinheit

■ Tragschiene– Verbundschiene aus eloxiertem Aluminium-Trägerprofil

und eingewalzten Laufwellen aus hochlegiertem Edelstahl

■ Umlenkeinheit– Gehäuse aus eloxiertem Aluminium-Profil– Umlenkwelle mit wartungsfreien Kugellagern– Abstreiferbürsten zum Schutz des Umlenkbereichs

vor Schmutz

173

698

173

699

6

6

3

Linear-Modul – Basis-Lieferumfang

k0M

˚C

■ ■Planetengetriebe Servomotor

■ zwei Anschlussflanschgrößen■ zwei Untersetzungen möglich

■ bürstenlos■ sinusförmige Magnetisierung und

Resolver-Rückmeldung■ gleichmäßiger Drehmomentverlauf ■ mit und ohne Festhaltebremse

MLF 52155 ZR .. GTRI/..

173

700

173

702

173

716

6

6 6

4

Linear-Modul mit Laufrollenführung, Planetengetriebe und Servomotor

Konstruktions- und SicherheitshinweisePositionen des Antriebs zeigt Bild 1. Beschreibung der Nachsetzzeichen siehe Tabelle 1.

Leistung der Module/Getriebe und MotorenIn Tabelle 2 wird die maximal mögliche Last angegeben, die mit dem Linear-Modul und der Positioniersteuerung bewegt werden kann. Die Tabelle gilt für vertikale und horizontale Einbaulage der Module.

Grundsätzlich Lagerbelastung für das jeweilige Linear-Modul überprüfen!

Bild 1 · Positionen des Antriebs – schematisch dargestellt

1) Bezogen auf 2,5 m Nutzhub.2) Ist Servomotor mit Bremse.3) STUNG COMPAX 1000 SL siehe INA-Katalog ALE (Seite 126).

Tabelle 1 · Varianten des Antriebs – Nachsetzzeichen

AntriebNachsetzzeichen

Ausführung

AR Antrieb rechts

AL Antrieb links

ZR AR

ZR AL

173

703

Tabelle 2 · Leistung der Linear-Module

max. Masse

max. Ge-schwindig-keit

mittlere Ge-schwindig-keit1)

Be-schleuni-gung

Getriebe-unter-setzung

Modul2) Servosteuerung

mkg

vmaxm/s

vm/s

am/s2

i

20 3,1 2,25 10 4 MLF 52155 ZR-AR (AL)-GTRI/4-1(2)/3173-2 670 STUNG COMPAX 2500 S

1,75 1,4 10 8 MLF 52155 ZR-AR (AL)-GTRI/8-1(2)/3173-2 670 STUNG COMPAX 1000 SL3)

30 1,75 1,4 10 8 MLF 52155 ZR-AR (AL)-GTRI/8-1(2)/3173-2 670 STUNG COMPAX 2500 S

Tabelle 3 · Lieferbare Getriebe und Motoren

Linear-Modul Getriebe Motor

Untersetzung Nenn-Abtriebs-drehmoment

Nenn-drehmoment

Nennstrom Nenndrehzahl Stillstandsdrehmoment

MN IN nN M0

Nm Nm A min–1 Nm

MLF 52155 ZR .. GTRI/4 4:1 72 4,7 4,6 3 000 6

MLF 52155 ZR .. GTRI/8 8:1 60 2,4 2,8 3 300 3

5

Bestellbeispiel und Bestellbezeichnung

Bestellbeispiel

Bestellbezeichnung:MLF 52155 ZR AR GTRI/8-2/3 003-2 500 (Bild 2).

Bild 2 · Bestellbeispiel und Bestellbezeichnung – Linear-Modul MLF 52155 ZR AR GTRI/8-2/3 003-2 500

Linear-Modul mit Laufrollenführung MLFGrößenkennziffer 52Breite des Laufwagens 155 mmZahnriemenantrieb ZRAntriebswelle rechts ARintegriertes Getriebe GTRIUntersetzung i = 8Motor mit Festhaltebremse -2Geamtlänge Lges 3 003 mmGesamthub (Nutzhub + 2�S) 2 500 mm

MLF 52155 ZR AR GTRI/8-2/3003-2500

2500

3003

173

704

6

Linear-Modul mit Laufrollenführung, Planetengetriebe und ServomotorBaureihe MLF 52155 ZR .. GTRI/..

MLF 52155 ZR .. GTRI/..

B

HH

H

H

BB

4

2

3

3

56

H

173

705

Maßtabelle · Abmessungen in mm

Kurzzeichen Masse Abmessungen Anschlussmaße

Gges4) GLaw

2) Unter-setzung

B H L B1 B2 B3 H1 H2 H3 H4 H5

�kg �kg i �0,2 �0,5

MLF 52155 ZR .. GTRI/4 (Lges – 231)�0,0128 + 20,5 [21,1] 5 4 155 125 260 115 80 112 60,5 118,3 25 50 70

MLF 52155 ZR .. GTRI/8 (Lges – 231)�0,0128 + 20,2 [20,8] 5 8 155 125 260 115 80 112 60,5 118,3 25 50 70

1) L2 = Gesamthub + L + 12.Lges = Gesamthub + L + 12 + 231.Gesamthub = Nutzhub + 2�S (mm).

Der Zuschlag S definiert einen dem Anwendungsfall angepassten Sicherheitsbereich und sollte mindestens 85 mm betragen; Gesamthub in mm.

Maximale einteilige Profillänge L2 = 8 000 mm.2) GLaw = Gewicht des Laufwagens.3) Werte sind Einzelbelastungen und gelten bei voller Unterstützung

der Modulunterseite. Bei kombinierter Belastung Werte reduzieren. Auslegungskriterien der Linearführung siehe INA-Katalog 801.

4) Werte in [ ] für Motorausführung mit Motorhaltebremse.5) Ausführung mit Motorhaltebremse.6) Max. Antriebsdrehzahl: 4 000 min–1

Anziehdrehmoment MA der Klemmschraube: 23,5 Nm.7) Max. Antriebsdrehzahl: 4 000 min–1

Anziehdrehmoment MA der Klemmschraube: 17,3 Nm.

Lastrichtungen

My

Mx

Mz

x z

y

173

501a

Linear-Modul Zahnriemen/Antrieb

Kurzzeichen Zahnriemen zulässigeZahnriemen-betriebskraft

maximalesEintriebsmoment(Getriebe)

Vorschub

Typ N Nm mm/Umdr.

MLF 52155 ZR .. GTRI/4 32 AT 10 1750 18 67,5

MLF 52155 ZR .. GTRI/8 32 AT 10 1750 7,5 33,75

7

MLF 52155 ZR AR GTRI/..

Y

LL

ges

2

X

22

i4=168 i8=158

H1H2

66 6

1)

1)

173

706

zulässige Belastungender Laufwagenführung3)

zulässiges statisches Momentder Laufwagenführung3)

Flächenträgheits-momentedes Trägerprofils

H6 L1 L5 O X X5) Y Fy zul F0y zul Fz zul F0z zul Mx zul M0x zul My zul M0y zul Mz zul M0z zul ly lz

�0,1 Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm cm4 cm4

65,4 90 24 M12 191,5 238,5 112,5 4 800 7 900 8 000 8 000 101 166 480 480 288 474 386 301

65,4 90 24 M12 163,5 206,5 102,5 4 800 7 900 8 000 8 000 101 166 480 480 288 474 386 301

Laufwagen

Planetengetriebe mit Untersetzung i = 46)

T-Nuten

Planetengetriebe mit Untersetzung i = 87)

Schmiernippel DIN 3 405

B1

0�L5

L1 L1

x y

z

L

173

709

�102�130

50

115

8,5 416

max

. �19

F7

�10

0 F1

0

�1,0 �0,5

173

707

8,1 20

4,5

12,25

172

025

�85�100

40

85

6,63,5

10

max

. �14

F7

�80

F10

�1,0 �0,5

173

708

8

Linear-Modul mit Kugelumlaufführung, Planetengetriebe und Servomotor

Seite

Konstruktions- und Sicherheitshinweise ............. 10

Bestellbeispiel und Bestellbezeichnung .............. 11

Elektrische Antriebstechnik ................................. 14

+0,5V

–0,5V

Merkmale

Linear-Module mit Kugelumlaufführung■ sind Baueinheiten, bestehend aus:

– einer Tragschiene – Trägerprofil zur Überbrückung größerer lichter Weiten sehr biegesteif

– einen in der Tragschiene geführten Laufwagen KUSE-Führung mit zwei Führungswagen

– einem Zahnriemen-Antrieb mit Umlenkeinheiten– einem Planetengetriebe– einem Servomotor mit zwei Leistungsklassen

■ nehmen Kräfte und Momente um alle Achsen auf■ sind geeignet für mittlere bis hohe Belastungen■ sind nachschmierbar; die Führungssysteme können

durch Schmiernippel an den Längsseiten der Laufwagen geschmiert werden

■ sind geeignet für:– Beschleunigungen bis 30 m/s2

– Geschwindigkeiten bis 5 m/s– Betriebstemperaturen von –20 °C bis +80 °C.

Planetengetriebe■ sind so aufgebaut, dass die Zahnriemenscheibe als

Getriebegehäuse genutzt wird■ sind nicht an bestimmte Einbaulagen gebunden■ werden mit einer Fettschmierung geliefert■ sind einstufig■ gibt es mit den Untersetzungen i = 4:1 und i = 8:1■ haben ein Verdrehflankenspiel � 3 Winkelminuten.

Servomotoren■ haben ein niedriges Massenträgheitsmoment und eine

hohe Dynamik■ haben einen Resolver-Feedback■ können mit einer Festhaltebremse geliefert werden■ haben eine Nenndrehzahl von 3 000 min–1 bis

3 300 min–1 – abhängig von der Motorgröße.

Laufwagen

■ Tragkörper aus eloxiertem Aluminium-Profil mit T-Nuten■ zwei KUSE-Führungswagen■ Antrieb durch Zahnriemen■ Trichterschmiernippel an den Längsseiten

Tragschiene mit Umlenkeinheit

■ Tragschiene– Verbundschiene aus eloxiertem

Aluminium-Trägerprofil, kombiniert mit Führungsschiene der Kugelumlaufeinheit KUSE

■ Umlenkeinheit

173

712

173

713

12

12

9

Linear-Modul – Basis-Lieferumfang

k0M

˚C

■ ■Planetengetriebe Servomotor

■ zwei Anschlussflanschgrößen■ zwei Untersetzungen möglich

■ bürstenlos■ sinusförmige Magnetisierung und

Resolver-Rückmeldung■ gleichmäßiger Drehmomentverlauf ■ mit und ohne Festhaltebremse

MKUSE 25 ZR .. GTRI/..

173

714

173

715

173

716

12

12 12

10

Linear-Modul mit Kugelumlaufführung, Planetengetriebe und Servomotor

Konstruktions- und SicherheitshinweisePositionen des Antriebs zeigt Bild 1. Beschreibung der Nachsetzzeichen siehe Tabelle 1.

Leistung der Module/Getriebe und MotorenIn Tabelle 2 wird die maximal mögliche Last angegeben, die mit dem Linear-Modul und der Positioniersteuerung bewegt werden kann. Die Tabelle gilt für vertikale und horizontale Einbaulage der Module.

Grundsätzlich Lagerbelastung für das jeweilige Linear-Modul überprüfen!

Bild 1 · Positionen des Antriebs – schematisch dargestellt

1) Bezogen auf 2,5 m Nutzhub.2) Ist Servomotor mit Bremse.3) STUNG COMPAX 1000 SL siehe INA-Katalog ALE (Seite 126).

Tabelle 1 · Varianten des Antriebs – Nachsetzzeichen

AntriebNachsetzzeichen

Ausführung

AR Antrieb rechts

AL Antrieb links

ZR AR

ZR AL

173

724

Tabelle 2 · Leistung der Linear-Module

max. Masse

max. Ge-schwindig-keit

mittlere Ge-schwindig-keit1)

Be-schleuni-gung

Getriebe-unter-setzung

Modul2) Servosteuerung

mkg

vmaxm/s

vm/s

am/s2

i

20 3,1 2,25 10 4 MKUSE 25 ZR-AR (AL) N-GTRI/4-1 (2)/3176-2 670 STUNG COMPAX 2500 S

1,75 1,4 10 8 MKUSE 25 ZR-AR (AL) N-GTRI/8-1 (2)/3176-2 670 STUNG COMPAX 1000 SL3)

30 1,75 1,4 10 8 MKUSE 25 ZR-AR (AL) N-GTRI/8-1 (2)/3176-2 670 STUNG COMPAX 2500 S

Tabelle 3 · Lieferbare Getriebe und Motoren

Linear-Modul Getriebe Motor

Untersetzung Nenn-Abtriebs-drehmoment

Nenn-drehmoment

Nennstrom Nenndrehzahl Stillstandsdrehmoment

MN IN nN M0

Nm Nm A min–1 Nm

MKUSE 25 ZR .. GTRI/4 4:1 72 4,7 4,6 3 000 6

MKUSE 25 ZR .. GTRI/8 8:1 60 2,4 2,8 3 300 3

11

Bestellbeispiel und Bestellbezeichnung

Bestellbeispiel

Bestellbezeichnung:1 Stück MKUSE 25 ZR AR N GTRI/4-1/3 506-3 000 (Bild 2).

Bild 2 · Bestellbeispiel und Bestellbezeichnung – Linear-Modul MKUSE 25 ZR AR N GTRI/4-1/3 506-3 000

Linear-Modul mit sechsreihiger Kugelumlaufeinheit MKUSEGrößenkennziffer 25Zahnriemenantrieb ZRAntriebswelle rechts ARLaufwagen mit T-Nuten(für die Gesamtlänge L1 = 263 mm beachten)

N

integriertes Getriebe GTRIUntersetzung i = 4Motor ohne Festhaltebremse -1Geamtlänge Lges 3 506 mmGesamthub (Nutzhub + 2�S) 3 000 mm

3000

3506

MKUSE 25 ZR AR N GTRI/4-1/3506-300017

3 71

7

12

Linear-Modul mit Kugelumlaufführung, Planetengetriebe und ServomotorBaureihe MKUSE 25 ZR .. GTRI/..

MKUSE 25 ZR .. GTRI/..

B

H

H

BB

H

2

3

3

4

173

718

Maßtabelle · Abmessungen in mm

Kurzzeichen Masse Abmessungen Anschlussmaße

Gges4) GLaw

2) Unter-setzung

B H L B1 B2 B3 H1 H2 H3

�kg �kg i �0,2 �0,5

MKUSE 25 ZR .. GTRI/4 (Lges – 231)�0,0169 + 19,9 [20,5] 3,8 4 110 125 250 80 80 112 58 115,7 25

MKUSE 25 ZR .. GTRI/8 (Lges – 231)�0,0169 + 18,4 [19,1] 3,8 8 110 125 250 80 80 112 58 115,7 25

1) L2 = Gesamthub + L1 + 12.Lges = Gesamthub + L1 + 12 + 231.Gesamthub = Nutzhub + 2�S (mm).

Der Zuschlag S definiert einen dem Anwendungsfall angepassten Sicherheitsbereich und sollte mindestens 85 mm betragen; Gesamthub in mm

Maximale einteilige Profillänge L2 = 8 000 mm.2) GLaw = Gewicht des Laufwagens.3) Werte sind Einzelbelastungen und gelten bei voller Unterstützung

der Modulunterseite. Bei kombinierter Belastung Werte reduzieren. Auslegungskriterien der Linearführung siehe INA-Katalog 605.

4) Werte in [ ] für Motorausführung mit Motorhaltebremse.5) Ausführung mit Motorhaltebremse.6) Max. Antriebsdrehzahl: 4 000 min–1

Anziehdrehmoment MA der Klemmschraube: 23,5 Nm.7) Max. Antriebsdrehzahl: 4 000 min–1

Anziehdrehmoment MA der Klemmschraube: 17,3 Nm.

Lastrichtungen

II

I

III

M

M

M

y

xz

0x

0z

0y

172

537a

Linear-Modul Zahnriemen/Antrieb

Kurzzeichen Zahnriemen zulässigeZahnriemenbetriebskraft

maximales Eintriebsmoment(Getriebe)

Vorschub

Typ N Nm mm/Umdr.

MKUSE 25 ZR .. GTRI/4 50 AT 10 1880 18 62,5

MKUSE 25 ZR .. GTRI/8 50 AT 10 1880 7,5 31,25

Tragzahlen der Laufwagenführung3)

Kurzzeichen Lastrichtung IDruckbelastung

Lastrichtung IIZugbelastung

Lastrichtung IIISeitenbelastung

CkN

C0kN

CkN

C0kN

CkN

C0kN

MKUSE 25 ZR .. GTRI/4 45,5 134 37,2 86 34,6 92

MKUSE 25 ZR .. GTRI/8 45,5 134 37,2 86 34,6 92

13

MKUSE 25 ZR AR N-GTRI/..

HH

12

X

2

i4=168 i8=158

LL

ges

2

2

2Y

1)

1)6 6

L3

15,2

173

719

zulässiges statisches Momentder Laufwagenführung3)

Flächenträgheitsmomentedes Trägerprofils

H4 L1 L3 X X5) Y M0x zul M0y zul M0z zul ly lz

Nm Nm Nm cm4 cm4

75 263 117,5 191,5 238,5 112,5 1070 2 250 2 000 712 506

75 263 117,5 163,5 206,5 102,5 1070 2 250 2 000 712 506

Laufwagen

Planetengetriebe mit Untersetzung i = 46)

T-Nuten

Planetengetriebe mit Untersetzung i = 87)

B1

0�L5

x y

z

L

L1

173

720

�102�130

50

115

8,5 416

max

. �19

F7

�10

0 F1

0

�1,0 �0,5

173

707

8,1 20

4,5

12,25

172

025

�85�100

40

85

6,63,5

10

max

. �14

F7

�80

F10

�1,0 �0,5

173

708

14

Elektrische Antriebstechnik

Elektrische Antriebstechnik

ServomotorenZum Antreiben der INA-Linear-Module haben sich bürstenlose Servomotoren seit langem bewährt. Diese Motoren erreichen mit Neodym-Magneten eine hohe Leistungsdichte.Durch die sinusförmige Magnetisierung und Resolverrück-meldung wird in Verbindung mit den digitalen Positionier-steuerungen ein absolut gleichmäßiger Drehmomentverlauf auch bei niedrigen Drehzahlen sichergestellt. Die Motoren können mit oder ohne integrierter Festhaltebremse geliefert werden. Mit Festhaltebremse ist der Motor etwas länger.Diese Motoren haben:■ ein geringes Massenträgheitsmoment■ eine hohe Dynamik■ Nennmomente von 2,4 Nm bis 4,7 Nm■ eine Überlastsicherung■ Steckanschlüsse für Leistung und Resolver■ ein dreifaches Nennmoment zum Beschleunigen.Für alle Antriebe gibt es abgeschirmte, konfektionierte Leistungs- und Resolverkabel in abgestuften Längen bis 30 m.

Bild 1 · Servomotor MOT SMH..

+0,5V

–0,5V

173

730

15

Elektrische AntriebstechnikServomotoren

Servomotor

F 112

I

A

S

D

D

L

G

Q

S

C th

bD

V�Z

1

iM

F

F

F

173

721

Maßtabelle · Abmessungen in mm

Kurzzeichen Abmessungen

A SF IM DF F D L b h i t1 V�Z QF C S G

� j6 �

MOT SMH 82 163,5 10 81 6,5 100 14 30 5 5 25 16 M5�12,5 82 80h6 3,5 112

MOT SMHA 82-BR 206,5 10 81 6,5 100 14 30 5 5 25 16 M5�12,5 82 80h6 3,5 112

MOT SMH 100 191,5 10 91 9 115 19 40 6 6 30 21,5 M6�16 100 100h6 3,5 135

MOT SMHA 100-BR 238,5 10 91 9 116 19 40 6 6 30 21,5 M6�16 100 100h6 3,5 135

Technische Daten der Servomotoren

Kurzzeichen Stillstands-moment

Nenn-moment

Nenn-drehzahl

Nenn-strom

Masse

M0Nm

MNNm

nNmin–1

INA

mkg

MOT SMH 82 3 2,4 3 300 2,8 3,5

MOT SMHA 82-BR 3 2,4 3 300 2,8 4,2

MOT SMH 100 6 4,7 3 000 4,6 4,7

MOT SMHA 100-BR 6 4,7 3 000 4,6 5,3

16

Elektrische Antriebstechnik

Digitale Servosteuerung STUNG COMPAX 2500 S

Digitale Servosteuerung STUNG COMPAX 2500 SCOMPAX 2500 S ist eine kompakte Servosteuerung für den Einbau in Schaltschränke. Das Aluminiumgehäuse der Steuerung wird durch zwei Haltebleche auf die Schaltschrank-Montageplatte geschraubt. Die Steuerung kann für alle INA-Linear-Module eingesetzt werden, ist bedienungsfreund-lich und einfach in Betrieb zu nehmen. Da fast alle Anschlüsse steckbar sind, verringert sich die Installationszeit erheblich.Drehzahl- und Lageregler zum Ansteuern der Servomotoren sind in die Steuerung integriert. Die Steuerung kann als Stand-Alone-System arbeiten oder in umfangreiche Steuerungssysteme eingebunden werden. Zur Verfügung stehen 10 freie Eingänge (insgesamt 16 E/A). Der Anschluss erfolgt an das Netz mit 230 V Nennspannung. Die Leistungs-stufe der Steuerung beträgt 2,5 kW. Die Spitzenleistung in der Beschleunigungsphase der Motoren kann bis zu 5 kW erreichen.COMPAX 2500 S kann über eine RS-232-Schnittstelle mit einem Rechner verbunden werden. Die universelle SPS-Daten-schnittstelle ermöglicht den einfachen Datenaustausch mit allen SPS-Typen. Notwendig sind nur 5 binäre Ein- und Ausgänge. Profibus und weitere Feldbus-Schnittstellen sind optional. Es kann eine Servoachse angesteuert werden; ein Verbund zu mehreren Achsen ist möglich.Mit der einfachen Programmiersprache lässt sich in kürzester Zeit ein Ablauf-Programm erstellen. Beschleunigungszeiten, Geschwindigkeiten und Positionen lassen sich schnell programmieren. Zusätzlich können Eingänge abgefragt, Ausgänge gesetzt und Unterprogramm-Techniken genutzt werden.Mit der Servosteuerung COMPAX 2500 S erhält der Anwender eine komplette, sehr leistungsfähige und besonders wirtschaft-liche Automatisierungs-Lösung für präzise Positionieraufgaben.

Bezeichnung und Artikel-NummerBezeichung der Steuerung:■ STUNG COMPAX 2500 S.Artikel-Nr. der Steuerung:■ 000-293-016.

Bild 2 · Digitale Servosteuerung – STUNG COMPAX 2500 S

Bild 3 · Abmessungen der Servosteuerung – STUNG COMPAX 2500 S

ReadyError

COM

PAX

S

Input

Output

Test

Control

173

722

130

9816

10

30

290 270 240

98

65

110

221271

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Elektrische Antriebstechnik

Technische Daten für STUNG COMPAX 2500 S

LeistungsmerkmaleFunktionsumfang■ Lage-, Drehzahl- und Stromregler■ kurz-/erdschlusssichere IGBT-Endstufe■ digitale Positioniersteuerung■ Bewegungssteuerung.

Versorgungsspannung■ 1*230 V AC + 10% – 15% 45 – 65 Hz.

Netzseitige Absicherung■ 16 A■ K-Automat oder Neozed-Schmelzeinsatz.

Leistungsspannung■ 300 V DC.

Steuerspannung■ 24 V DC �10%, Welligkeit � 1 VSS

(muss vom Kunden bereitgestellt werden)

Strombedarf■ 0,8 A für das Gerät■ digitale Ausgänge je 100 mA■ für Motorhaltebremse (0,5 – 0,67 A).

Genauigkeit■ Positionierung an der Motorwelle■ Auflösung 16 Bit (= 0,3 Winkelminuten)■ Absolutgenauigkeit: �15 Winkelminuten.

Maximale Verlustleistung■ 80 W.

Satzspeicher■ 250 Sätze, netzausfallsicher.

Satzfunktionen■ Positionierbefehle, E-/A-Anweisungen,

Programmbefehle ACCEL, SPEED, POSA, POSR, WAIT, GOTO, GOSUB, IF, OUTPUT, REPEAT, RETURN, END, WAIT START, GOTO EXT, GOSUB EXT, SPEED SYNC, OUTPUT A0, GOTO, POSR SPEED, POSR OUTPUT, +, –, *, /.

Sollwertgenerator■ Rampenform linear, quadratisch, ruckfrei■ Wegangabe in mm, inch und Inkrementen■ variabel durch Skalierungsfaktor.

Überwachungsfunktionen■ Leistungs-/Hilfsspannungsbereich■ Motor-Endstufentemperatur/Blockierschutz■ Schleppfehlerüberwachung.

CE-Konformität■ EMV-Störfestigkeit/Emmission nach EN 61800-3.

Sicherheit■ VDE 0160/EN 50178.

Ausgangsströme

Gerät Nenn-strom

Spitzen-strom

Leistung

Aeff Aeff� 5 s

kVA

COMPAX 2500 S 6,3 12,6 2,5

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Elektrische Antriebstechnik

Technische Daten für STUNG COMPAX 2500 S

SchnittstellenSteuereingänge■ 16■ 24 VDC/10 kOhm.

Steuerausgänge■ 16■ Spannungspegel 24 V/100 mA■ aktiv HIGH■ kurzschlussfest.

RS 232■ 9600 Baud, fest eingestellt■ Wortbreite 8 BIT, 1 Start-, 1 Stoppbit■ Softwarehandshake XON, XOFF.

Encoder – Interface (Option)■ Encodernachbildung: 512/1024 Inkr./Umdrehung■ Encodereingang: RS-422-Schnittstelle■ Versorgung: 5 V 120-10 000 Inkr./Umdrehung.

HEDA – Schnittstelle (Option)■ synchron, serielle Echtzeitschnittstelle.

Busanschlüsse (wahlweise)Profibus (Option)■ 1,5 Mbaud, Sinec L2-DP und FMS.

RS 485 (Option)

Interbus-S (Option)

CAN-Bus

BedienungParametereingabe/Statusabfrage■ über COMPAX-Handterminal BDF 2■ über RS-232-Schnittstelle■ über Bus-Schnittstelle.

GerätetechnikGehäuse■ geschlossenes Metallgehäuse■ Isolation nach VDE 0160■ Schutzklasse IP 20.

Anschlüsse■ Motor, Leistung, Steuer-Ein-/Ausgänge über Steck-

klemmen, Geberkabel, Schnittstellen über Stecker.

Standardlieferung■ COMPAX mit Produkthandbuch■ Gegenstecker von X8, X9, X10, X11■ Software Servomanager.

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INA-Schaeffler KGGeschäftsbereich Lineartechnik66406 Homburg (Saar)Internet www.ina.comE-Mail info.linear@de.ina.comIn Deutschland:Telefon 0180 /5 00 38 72Telefax 0180 /5 00 38 73Aus anderen Ländern:Telefon +49 / 68 41/ 7 01-0Telefax +49 / 68 41/ 7 01-6 25 S

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Nr.

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