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Principio de PascalABS / ESP

La presin ejercida se transmite con igual intensidad y en todas las

direcciones en el interior del lquido.

La instalacin de frenos hidrulicos est basada en el principio de Pascal

que,establece que:

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Principio de Pascal

Cilindro maestro Cilindros (bombines) de rueda

ABS / ESP

Las fuerzas se comportan entre s como las superficies de los mbolos,

es decir, a una mayor superficie le corresponde una mayor fuerza y

viceversa

Los recorridos de los mbolos son inversamente proporcionales a

las superficies de los mbolos

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Divisin de los circuitos de freno

Distribucin Eje delantero-Eje trasero

TT II

Distribucin Diagonal

X K

La efectividad de la frenada depende del

eje que se quede sin frenar

Qu ventaja tiene la divisin de los circuitos de frenado en diagonal frente a la

divisin en Eje delantero - Eje trasero (VA-HA)?

Siempre se tiene el 50% de efectividad de frenada, independientementedel eje que se quede sin frenar

ABS / ESP

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Divisin de los circuitos de freno

Distribucin Eje delantero y Eje trasero - Eje

delantero

HT

Distribucin Eje delantero y rueda trasera - Eje

delantero y rueda trasera

LL

Distribucin Eje delantero y Eje trasero - Eje

delantero y Eje trasero

HH

ABS / ESP

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Deslizamiento

B: Fuerza de frenado

C: Deslizamiento

1: Fuerza de frenado para H 0,7Zona inestable

Zona de

estabilidad

ABS / ESP

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Deslizamiento

Que es deslizamiento?

Existe deslizamiento cuando la distancia terica recorrida por los

neumticos es diferente a la distancia real recorrida por los

neumticos

Qu deslizamiento tiene una rueda en giro l ibre, no accionada nifrenada?

0% de deslizamiento

Cmo se calcula el deslizamiento de frenado?

VF-VR

Deslizamiento (%)= *100

VF

VF= Velocidad del vehculo

VR=Velocidad de la rueda

A cunto asciende el deslizamiento, en tanto por ciento para H 0,7cuando se transmite la mejor fuerza de frenado?

30% aproximadamenteQu tipos de deslizamiento existen?

Deslizamiento negativo => ACELERACION

Deslizamiento positivo => FRENADO

ABS / ESP

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Deslizamiento

Reg.ABS

Estable Inestable

ABS / ESP

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Deslizamiento

A cunto asciende la fuerza lateral de una rueda que gira libre?

Mximo

A cunto asciende la fuerza lateral de una rueda bloqueada?

Mnima o nula

En qu zona regula el ABS?Deslizamiento 20 ... 30% para H= 0,7

Qu se consigue en esa zona?

Fuerza de frenado casi ptima con un guiado lateral bastante bueno todava

ABS / ESP

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Regulacin ABSABS / ESP

Sin regulacin ABS Con regulacin ABS

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1: Unidad de control

2: Luz de aviso

3: Sensor para el nmero de revoluciones


5: Grupo hidrulico

6: Sensor para el nmero de revoluciones7: Cilindro maestro com amplificador fuerza

de frenado

8: Cilindro de rueda

ABS / ESP Circuito de control del ABS de Bosch

Qu piezas pertenecen al ABS?Unidad de controlGrupo hidrulicoSensores para el nmero de revolucionesLmpara de aviso

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Circuito de regulacin

1: Cilindro principal HZ2: Electrovlvulas del grupo hidrulico MV

3: Cilindro de rueda RZ



Quin se encarga de la formacin de

presin?

El conductor mediante el pedal de

freno

En caso de regulacin Qu influye sobre

la presin de frenado?El grupo hidrulico

Quin controla al grupo hidrulico?

La unidad de control

De dnde recibe la unidad de control la

informacin sobre el comportamiento de las

ruedas?De los sensores para el nmero de

revoluciones

ABS / ESP

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Circuito de control del ABS de Bosch

Una vez conectada la unidad de control vigila de forma permanente las siguientes

funciones:

Alimentacin de tensin al menos 10/20 volt ios

Resistencia de los sensores de revoluciones (Interrupcin del cable)

Resistencia de las vlvulas electromagnticas (Interrupcin del cable)

Activacin del motor de la bomba (con un cic lo de regulacin)

Seales de los sensores de revoluciones al circui to lgico

Procesos de clculos al circuito lgico

Fallo de la unidad de control

Cuando se detecta un error, el ABS queda desconectado. Segn la evaluacin

del error, la desconexin se produce de inmediato o bien al terminar un ciclo

de regulacin

ABS / ESP

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ABS 3-4S/3K

Cuntos canales tiene esta instalacin?Tres

Cmo estn conectados los canales?Dos para el eje delantero y uno para el ejetrasero

Por qu en el eje delantero se necesitan dos

canales y en el eje trasero solamente 1?Por la divisin de los c ircuitos de freno.Divisin TT

ABS / ESP

.

Canal de regulacin

Sensor de velocidad

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4S/4KABS / ESP

Eje delantero

Eje trasero

= Canal de regulacin

= Sensor de velocidad

Cuntos canales tiene estainstalacin?

Cuatro

Cmo estn conectados estoscanales?

Uno delante derecha, uno delanteizquierda, uno atrs derecha y unoatrs izquierda

Por qu en este sistema se necesitandos canales en el eje trasero?

Por la distribucin de los circuitosde freno. Divisin K

Por qu en esta instalacin senecesitan dos sensores en el eje trasero?

Las ruedas del eje trasero no seencuentran acopladasmecnicamente

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Clases de regulacin

IR: Regulacin individual Cada rueda se regula segn su coeficiente de adherencia (Eje delantero)

SL: Regulacin Select-Low Las dos ruedas se regulan a la que tiene el coeficiente de adherncia ms

bajo(Eje trasero)

Por qu se regulan los ejes de distinta manera?

Para aprovechar al mximo posible la fuerza

de frenado

Por qu existen grupos hidrulicos de 3 y 4

canales?

Debido a la distribucin de los c ircuitos de

freno

Distr ibucin TT --> 3 canales

Distribucin K --> 4 canales

Qu tipos de regulacin existen y cuales son las

ventajas y desventajas que ofrecen?

Existen sistemas de 2, 3 y 4 canalesLos s istemas de 2 canales no permiten regular

las ruedas de forma ptima en toda situacin de

marcha.

Los sistemas de 3 y 4 canales ofrecen

mejores caractersticas de regulacin

ABS / ESP

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Sensor para el nmero de revoluciones

1: Conexin elctrica

2: Imn permanente

3: Carcasa

4: Arrollamiento

5: Espiga polar

6: Corona generadora de impulsos

ABS / ESP

Cul es la misin del sensor para el nmero de revoluciones?Informar a la unidad de control del comportamiento de las ruedas

Qu se puede comprobar en un sensor del nmero de revoluciones?Resistencia interna

AislamientoSeal con osciloscopio

Identidad de las seales mediante Tester Led o velocidad de las ruedas con KTSQu es preciso tener en cuenta al montar un sensor del nmero de revoluciones?Entrehierro (no ajustable en la mayora de los casos)Tendido del cableado

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Sensor para el nmero de revoluciones activoABS / ESP

Qu ventaja ofrecen los sensores del nmero de revoluciones activos?Seal exacta, incluso a bajas revoluciones

Cmo se comprueban los generadores del nmero de revoluciones activos?AutodiagnosisResistencia interna

Tensin de alimentacinSeal rectangular

Qu hay que tener en cuenta en la prueba?El generador TIENE polaridad

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Sensor para el nmero de revoluciones activoABS / ESP

vt

12 v

75

(with ABS 8)

Seal

11 = Seal de salida

2 = Sensor activo

3 = pista

3

2

Este test simula el circuito divisor de voltaje usado por la unidad de control.

Asegurarse que lapolaridad del sensor es

correcta.

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Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

ABS / ESP Avance de los sistemas ABS de Bosch

Grupo hidraulico, Evolucin

ABS 2ABS 5.0

ABS 5.3/5.7

ABS 8

ABS 8.1

6,200 g3,800 g 2,600 g

1,600 g 1,400 g

ABS 2 ABS 5.0 ABS 5.3 ABS 5.7

ABS 8

1978 1993 1995 1998 2001 2005

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Grupo hidrulico ABS 2

Rel de vlvulas

Rel del motor de la bomba

1:Acumulador de presin

2: Motor de la bomba de recirculacin

3: Electrovlvulas 3/3

ABS / ESP

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Qu sigifica vlvula electromagntica 3/3?

3 vas (conexiones) y 3 posiciones de trabajo

De qu forma se puede comprobar el grupo hidrulico y las vlvulaselectromagnticas?

Prueba activa de las vlvulas con el comprobador ABS-Led o con KTS.Comprobacin de resistencia con multmetro No activar las electrovlvulas con tensin de a bordo !!

ABS / ESP Grupo hidrulico ABS 2

Cmo puede comprobarse el ABS2?

Con comprobador ABS-Led y cable de pruebas 003/4Con ayuda del KTSCdigo de lmpara

Qu es preciso tener en cuenta en elABS2ABS2 al desai rear y al cambiar el lquido de

frenos?La instalacin de frenos se puede purgar de forma convencional con el aparato

de purga

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Grupo hidrulico, posiciones de trabajo

Qu posicin de trabajo indica la figura?

Establecimiento de presin

A cunto asciende la corr iente de la vlvula en esta posicin de trabajo?

a CERO Amperios

A cuanto asciende la presin en el acumulador?

a CERO bar

ABS / ESP

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Grupo hidrulico, posiciones de trabajoABS / ESP


Mantenimiento de presin

A cunto asciende la corr iente de la vlvula en esta posicin de trabajo?

a aproximadamente 2 Amperios

Cmo se comporta la presin en el cilindro de rueda?

No vara

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Grupo hidrulico, posiciones de trabajo


Reduccin de presin

A cunto asciende la corriente de la vlvula en esta posicin de trabajo?

a aproximadamente 5 Amperios

Cmo se comporta la presin en el cilindro de rueda?

Se reduce

Cmo se comporta la presin en el acumulador?

Aumenta bruscamenteQu misin tiene el acumulador?

Absorver los p icos de presin

A cunto asciende la corriente en el momento de arranque del motor?

A ms de 100 Amperios

ABS / ESP

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Grupo hidrulico ABS 2E

Cmo se puede comprobar elABS 2E?

Con Tester Led y cable de

ensayo 0003/4( solo lavariante con la unidad de

mando separada).

Con KTS

Cdigo de lmpara

Qu es preciso tener en cuenta

en el ABS 2Eal desairear y cambiarel lquido de frenos?

Seguir el orden de sangrado

1 Delante Izquierda

2 Delante Derecha

3 Atrs Izquierda

4 Atrs Derecha

ABS / ESP

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Grupo hidrulico ABS 2EABS / ESP

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ABS 5 Caractersticas

Vlvulas electromagnticas 2/2 Cuerpo monocasco en aluminio fundido Conexiones hidrulicas a prueba de confusin (diferentes roscas) Unida de control adosada o separadaGMA ajustable de forma flexible Procesado de una seal de aceleracin analgica

Incremento de las revoluciones de ralent Activacin de un piloto de seguridad al desenchufar el ABS, a travs de un contacto de seguridad en el conectordel mazo de cables

Proteccin de polaridad y sobretensin integrada en la unidad de controlMemoria de fallos y autodiagnosis mediante KTS

ABS / ESP

1: Grupo hidrulico


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ABS 5 Grupo hidrulico

Qu debe tenerse muy en cuenta en los grupos hidrulicos?

El grupo hidrulico no se puede reparar

Pueden sustitui rse: rel del motor, rel de vlvulas

Cmo pueden comprobarse los grupos hidrulicos?Con KTS (Test de actuadores)

Las vlvulas no deben accionarse con tensin de a bordo!!

Qu prueba es preciso efectuar siempre despus de una reparacin del ABS?

Pruebas de baja y alta presinComprobacin del ABS con el comprobador

ABS / ESP

En qu se diferencian las electrovlvulas del ABS 5 de las del ABS2?Las electrovlvulas del ABS 5 son electrovlvulas 2/2 y las del ABS2son electrovlvulas 3/3

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Circuito hidrulico del ABS 5

1:Cilindro maestro

2: Pedal de freno

3: Grupo hidrulico

4: Vlvula de retencin

5: Cmara de amortiguacin

6: Motor

7: Bomba de recirculacin8: Acumulador

9: Vlvula de admisin

10: Vlvula de escape

11: Delantero derecho

12: Trasero izquierdo

13: Trasero derecha

14: Delantero izquierda

ABS / ESP

Vlvula de admisin Vlvula de escape

Alimentada Estado Alimentada Estado

Establec. NO Abierta NO Cerrada

Mantenim. SI Cerrada NO Cerrada

Reducc. SI Cerrada SI Abierta

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Unidad de control

1: Sensores de revoluciones

2: Batera

3: Circuito de entrada al convertidor A/D

4: Regulador digital

5: Ordenador 1

6: Ordenador 2

7:Estabilizador de tensin / memoria de

fallos

8: Circuito de salida 1

9: Circuito de salida 2

10: Etapa final11: Electrovlvulas

12: Rel del motor

13: Cables de diagnosis

14: Lmpara de aviso ABS

Sensores Unidad de control Elementos de ajuste

I.Freno

Bo 61

ABS / ESP

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Unidad de control

Qu se introduce en el mdulo de control?

Seal de los sensores de revolucionesSeal del interruptor de frenoSeal del bo 61 del alternador

Tensin de batera

Qu salida llega del mdulo de control?

Activacin de las electrovlvulas

Activacin del rel de la bombaAutodiagnosisLmpara de aviso del ABS

Para qu se necesita el regulador de tensin?

Para estabil izar la tensin a un valor determinado

ABS / ESP

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ABS / ESP ABS 8

Caractersticas del ABS 8

30 % mas ligero ( 1.6 Kg ) que el ABS 5.7 y volumen msreducido ( 1.1 l ).

Sistema modular con 8 vlvulas de selenoide para el ABS 8

Reducido nivel de ruidos gracias al control electrnico de lavelocidad del motor de bomba y a la regulacin continua en las

vlvulas de entrada, conocidas como LMV.

Control de la corriente en las vlvulas de entrada. Conector estndar con 26 Pins ( ABS ) Solo con ASG Motor xs para ABS Modulador hidrulico sumergible Anulacin de las cmaras de amortiguacin.

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ABS / ESP ABS 8.1

Caractersticas del ABS 8.1

Introduccin en el 2005Aun mas compacto Volumen menor de 1L Peso menor de 1.4 Kg Mejor control sobre superficiesdeslizante

Motor con control de velocidadadaptado a la situacin de la

conduccin Reducido nivel de ruido

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ABS / ESP ABS 8 Circuito Hidrulico

Que diferencia hidrulica existen entre el ABS 5 y ABS 8 ?

En el ABS 8 se suprime las cmaras de amortiguacin.

Que nos permite hacer esta modificacin ?

Por el control de velocidad del motor.

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ABS / ESP EBV Distrubucin electronica de la fuerza de frenado

Fuerza de frenado en el eje delantero

Fuerza

de

frenadoe

n

eleje

trasero

1

2

3

4

1 Distribucin ideal de la fuerza de frenado2 Distribucin de la fuerza de frenado instalado3 Con reduccin de presin sensible a la carga4 Distribucin electrnica de la fuerza de frenado

Como se hace la intervencin de la distribucin de la fuerza de frenado ?

Las vlvulas del eje trasero se activan para mantenimiento de presin

Que pasa en el caso de fallo del ABS ?

Depende del fallo, e.j el EBV cont inua funcionando en caso de fallo del

sensor de rueda falle

En que generacin de ABS esta disponible el EBV ?

ABS 5.0

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ABS / ESP ASR - ABD Control de bloqueo de la rueda

1 Cilindro maestro

2 Vlvula piloto

3 Vlvula de succin

4 Bomba de retorno

5 Vlvula de entrada 6 Vlvula de salida

7 Presin del acumulador

1

2 3

4

5 6

7

ABS/ABD

5

Como acta el ABD ?

Es una ayuda de puesta en marcha

en la cual se desva la potencia del motor

ala rueda con agarre mediante el frenado

de la rueda con giro libre

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Cual es la funcin principal de un sistema ASR ?

Prevenir el patinaje de las ruedas motrices y evitar una perdida de fuerza lateral

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Desviacin

Tiempo1

2

3

1 Intervencin en la mariposa y aplicacin de frenos.

2 Intervencin en la mariposa y ajuste de encendido.3 Solo intervencin de la mariposa.

Cuales son las diferentes opciones para el

control de traccin ?

Intervencin en motor

Frenado en ambas ruedas.

De que formas podemos intervenir en el motor ?

Intervencin de la mariposaRetrasando el encendido

Eliminando activacin de inyectores.

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ABS / ESP

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Conceptos fsicosABS / ESP

Durante la marcha todas las ruedas son sometidas al mismo tipo de fuerzas, pero con diferentes

intensidades, debido al cont inuo cambio en la trayectoria. Es sabido que, al frenar, la carga del vehculo

recae con mayor intensidad en el eje delantero (cabeceo), o en el caso de una curva la carga se apoya en

mayor proporcin en las ruedas exteriores que en las interiores (balanceo).

Adems de las fuerzas ya conocidas, en las ruedas existen otras fuerzas que interv ienen en el vehculo,como es la resistencia del aire, por ejemplo: de frente frena al vehculo y si es lateral lo desva de su

trayectoria.

La suma de todas las fuerzas que provocan el giro del vehculo sobre su eje de geometra vertical

aplicadas en cualquier punto se denominan pares de viraje.

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Intervencin FDR

El vehculo se sale por la parte

trasera.

Se produce una intervencin

calculada sobre la rueda delantera

izquierda

Vehiculo sobrevirado

ABS / ESP

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Intervencin FDR

El vehculo se sale hacia fuera por

el efecto de las ruedas delanteras.


calculada sobre la rueda trasera

derecha

Vehiculo subvirado

ABS / ESP

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Intervencin FDR

1: Direccin de la marcha

desada

2: Rueda frenada

3: Momento de

correccin generado por

el vehculo4: Giro subvirado del

vehculo

5: Giro sobrevirado del

vehculo

El vehculo se sale por la parte

trasera.Se produce una intervencin

calculada sobre la rueda delantera

derecha

El vehculo se sale hacia fuera por el

efecto de las ruedas delanteras.


calculada sobre la rueda trasera

izquierda

ABS / ESP

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Conceptos fsicos

Defina los siguientes conceptos:

Aceleracin transversal:

Movimiento lateral del vehculo, tambin llamado ngulo

de flotacin

Velocidad de guiada:Movimiento giratorio que el vehculo realiza

alrededor de su eje vertical respecto a la calzada

ABS / ESP

A: Eje longitudinal del vehculo

B: Eje vertical del vehculo

C: Eje transversal del vehculo

1: Aceleracin longuitudinal

2: Velocidad de guiada

3: Aceleracin transversal

4: Movimiento de giro de las ruedas

5: Movimiento de la direccin

6: Direccin de marcha

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ABS / ESP Posicin de montaje de los componentes

P i i d j d lABS / ESP

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Posicin de montaje de los componentes

1: Sensor de velocidad VR

2: Rel bomba de retorno

3: Unidad de control ESP

4: Rel luz de freno5: Conmutador ASR

6: Lmpara de aviso ASR

7: Lmpara de informacin ESP

8: Lmpara de aviso BAS/ESP

9: Sensor de aceleracin transversal

10: Sensor de velocidad HR

11: Sensor de velocidad de giro

12: Interruptor freno de mano13: Sensor de ngulo de maniobra

14: Interruptor luz de freno

15: Conector de diagnosis

16: Sensor de velocidad HL

17: Sensor de velocidad VL

18: Grupo hidrulico

ABS / ESP

Lmparas de aviso e informacinABS / ESP

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Lmparas de aviso e informacinABS / ESP

En qu condiciones puede

realizarse la prueba en el

banco de potencia enMercedes clase A?

Conectar el pin 9 del

conector de diagnosis a

masa, con lo que el ESP entra

en modo de diagnosis y sedesconectan todas las

funciones del sistema ESP

i d bl d l l iABS / ESP

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Diagrama de bloques de la regulacin

La unidad de control mide y estima las unidades de desplazamiento

La unidad de control reconoce la desviacin del vehculo

La unidad de control realiza el clculo de las

unidades de ajuste, en caso dado, comenzando laintervencin en el freno y el motor

Se calcula el

comportamiento

nominal segn los

deseos del

conductor

Se mide el

comportamiento real

del vehculo

ABS / ESP

Diagrama de bloques de la regulacinABS / ESP

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Diagrama de bloques de la regulacin

Cmo reconoce la unidad de control el deseo del conductor?

Sensor del ngulo de giro del volante

Velocidad del vehculo/ruedas => sensor de revoluciones

Sensor de aceleracin t ransversal

Sensor de velocidad de giro Sensor de presin ESP

A travs de qu elemento reconoce la unidad de control la desviacin nominal?

Por medio de los clculos de la unidad de control

Qu posibilidades de intervencin tiene la unidad de control?

Intervencin en los f renos => Regulacin del par de frenado

Intervencin en la mariposa de gases / ngulo de encendido (motor de

gasolina) => intervencin en el par de accionamiento

Reduccin de la cantidad de inyeccin (motor Diesel) => intervencin

en el par de accionamiento

ABS / ESP

Sensor de velocidad de giroABS / ESP

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1 ... 4: Pares de elementospiezocermicos

5: Espigas de conexin

6: Cilindro oscilante

7: Placa base

: Velocidad de giro

Sensor de velocidad de giro FDR

El elemento ms importante del FDR es el sensor de velocidad de giro, que registra la

velocidad en torno al eje vertical del vehculo. Como elemento de medida para la

velocidad de giro sirve un pequeo cilindro hueco de acero, que se hace oscilar con

ayuda de unos elementos piezocermicos a una frecuencia de 15 kHz.

Cuatro pares de estos elementos piezocermicos estn montados opuestamente en el

cilindro. Uno de ellos se hace oscilar en resonancia con el cilindro, mientras que el

otro, desplazado 90, estabiliza las oscilaciones.

En los dos pares que se encuentran intermedios se forman unos llamados nudos de

oscilacin, que se desplazan un poco segn el movimiento g iratorio del vehculo. Un

mnimo desplazamiento si rve como magnitud para determinar la velocidad de guiada

en torno al eje vertical del vehculo

DRS50/DRS100


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Sensor de velocidad de giro

Qu misin tiene el sensor de

velocidad de giro?

Informar a la unidad de

control del giro del vehculo

alrededor de su eje vertical

Cmo reacciona el sistema al fallar el

sensor de velocidad de giro?

Se desconecta el ESP, se

enciende la lmpara de aviso y

se almacena un fallo en la

memoria de errores

Qu posibilidades de prueba existen

para el sensor de velocidad de giro?

No estn previstas medidas

directas, solo es posible su

valoracin a travs deautodiagnosis

ABS / ESP

Sensor de aceleracin transversalABS / ESP

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Sensor de aceleracin transversal

Segn que principio trabaja el sensor de aceleracin

transversal?Trabaja segn el principio del captador

Hall

ABS / ESP

A travs del sensor de aceleracin transversal,

la unidad electrnica de cont rol, detecta si

existen fuerzas laterales que tratan de sacar el

vehculo de su trayectoria prevista, y en caso

afirmativo, informa de su

intensidad.

Sensor de aceleracin transversalABS / ESP

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Sensor de aceleracin transversal

Qu misin tiene el sensor de aceleracin

transversal?

Informar a la unidad de control del

movimiento lateral (aceleracin) del

vehculo

Cmo reacciona el sistema en caso de fallo del

sensor de aceleracin transversal?

Desconexin del ESP, el ABS/EBV

siguen activos

Qu posibilidades de comprobacin existen para el

sensor de aceleracin transversal?

Autodiagnosis

Comprobar la tensin de alimentacin

Seal en reposo (aprox 2,5 volt ios), estaseal aumenta o disminuye en funcin de

la aceleracin transversal

ABS / ESP

Sensor de velocidad de giro / aceleracin transversalABS / ESP

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Sensor de velocidad de giro / aceleracin transversalABS / ESP

En las lt imas generaciones de ESP ha sido

reemplazado por un sensor combinado para

inercias transversales y magnitudes de viraje,

integrados en el mismo componente

Sensor del ngulo de virajeABS / ESP

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Sensor del ngulo de viraje/

El sensor de angulo de viraje tiene la mision de informar a la unidad de control del

curso nominal del vehculo definido por el conductor


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g j/

Cmo se transmite la seal del sensor del ngulo de viraje?

Mediante la seal de los sensores que pueden ser:

Sensores pticos

Captadores HallCaptadores magnetoresistivos

Cmo reacciona el sistema al fallar el sensor del ngulo de viraje?

Se desconecta el ESP, y sigue activo el ABS/EBV


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Sensor del ngulo de viraje

Qu hay que tener en cuenta al sust ituir el sensor del ngulo de viraje?

Realizar el procedimiento de aprendizaje, este puede realizarse:

Con KTS Manualmente (con el encendido conectado girar el

volante desde la posicin central al tope izquierdo al tope

derecho y volver a la posicin central

Sensor de presinABS / ESP

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Qu misin tiene el sensor de presin en el sistema ESP?Sirve para calcular las fuerzas de frenado/longitudinales

Cmo reacciona el sistema al fallar el sensor de presin?

Control de la lmpara de aviso ESP, el ABS sigue

funcionando

Qu posibilidades de comprobacin existen para el sensor de

presin?

Autodiagnosis con KTS

Medida de:Tensin de alimentacin

Seal de salida para diferentes presiones

DS2

DS5

Grupo hidrulicoABS / ESP

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p

1: Grupo hidrulico

2: Freno de rueda VL

3: Circuito primario cilindro maestro

4: Freno de rueda HR

5: Freno de rueda HL

6: Sensor de presin

7: Circuito secundario cilindro maestro

8: Freno de rueda VR

Qu hay que tener en cuenta:

al cambiar el lquido de frenos?

Emplear el procedimiento habitual conel aparato de llenado y purga de aire

al cambiar el grupo hidrulico?

Purgar el aire con ayuda del KTS

Grupo hidrulicoABS / ESP

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1: Amplificador de la fuerza de

frenado

2: Circuito secundario3: Circuito primario

4: Vlvulas de conmutacin

5: Vlvula de aspiracin

6: Cmaras de amortiguacin

7: Bomba de retorno

8: Cmaras de acumulacin

9: Vlvula de admisin HL

10: Vlvula de admisin HR

11: Vlvula de admisin VR12: Vlvula de admisin VL

13: Vlvula de escape HL

14: Vlvula de escape HR

15: Vlvula de escape VR

16: Vlvula de escape VL

17: Freno de rueda HL

18: Freno de rueda VR

19: Freno de rueda VL

20: Freno de rueda HR

Asistente de frenado (BAS)ABS / ESP

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El BAS es un sistema de asistencia de frenado , que ut iliza el amplificador de fuerza de frenado

para generar la presin necesaria en caso de reconocer un frenado de emergencia.Cuando el BAS esta asociado a un sistema ESP tambien tiene la misin de generar

una presin previa de unos 5 bar ante una intervencin del ESP.

Asistente de frenado (BAS)ABS / ESP

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A Frenado insuficiente

B Frenado vacilante

C Frenado BAS

Amplificador de la fuerza de frenadoABS / ESP

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La electrovalvula BAS se encarga de

ventilar la cmara trasera en el amplif icador

de fuerza de frenado, creando una

diferencia de presiones entre las doscmaras. Con esto se consigue el control

del amplificador.

Que misin tiene la

electrovlvula BAS ?

Que misin tiene el sensor de

recorrido de membrana.?

La seal del sensor de recorrido de

membrana la necesita para la medicin de la

velocidad del pedal.

Con esta informacin y la velocidad delvehculo el sistema identifica una frenada de

emergencia.

ABS / ESP Asistente de frenado (BAS)

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Porque se monta un rel para el interruptor de la luz de freno ?

En una regulacin ESP con BAS se activa el

amplificador de fuerza de frenado para generar la

presin de precarga de aprox. 5 bar.

Esto tendra como consecuencia una

iluminacin de las luces de freno,ya que con el

movimiento de la membrana tiene lugar un

movimiento del pedal.

La unidad de control interrumpe la

corriente hacia las luces de freno.

ABS / ESP Asistente de frenado (BAS)

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Sensor de recorrido de membrana

Unidad de vlvula BAS

Electrovlvula BAS

Interruptor para soltar el BAS

El interruptor para desactivar el BAS tiene dos posiciones , as la seal se

encuentra en una u otra entrada . Por esta redundancia se controla el cable

de seal respecto a interrupcin.

Posiciones del grupo hidrulico con BASABS / ESP

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A: Vlvula de conmutacin

b: Vlvula de aspiracin

C: Vlvula de admisin

d: Vlvula de escape

e: Cilindro (bombn) de rueda

f: Bomba de retorno

g: Amplificador fuerza de frenado

h: Acumulador

Vlvula de conmutacin abierta

Vlvula de aspiracin cerrada

Bomba de retorno inactiva

Vlvula de admisin abierta

Vlvula de escape cerrada

BAS no activado Cilindro de rueda sin presin

Reposo Generar presin

Vlvula de conmutacin cerrada

Vlvula de aspiracin abierta

Bomba de retorno activa



BAS activado Cilindro de rueda aumenta presin

Posiciones del grupo hidrulico con BASABS / ESP

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Mantener presin




Vlvula de admisin cerrada

Vlvula de escape cerrada Cilindro de rueda se mantiene presin

Reducir presin

Vlvula de conmutacin abierta/cerradadependiendo del nivel de presin




Vlvula de escape abierta

Cilindro de rueda se reducela presin El lquido de frenos vuelve al depsito

a travs del cilindro maestro

A: Vlvula de conmutacin

b: Vlvula de aspiracin

C: Vlvula de admisin

d: Vlvula de escape

e: Cilindro (bombn) de rueda

f: Bomba de retorno

g: Amplificador fuerza de frenado

h: Acumulador

Posiciones del grupo hidrulico con bomba hidrulicaABS / ESP

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Reposo a: Vlvula de conmutacinb: Vlvula de aspiracin

c: Vlvula de admisin

d: Vlvula de escape

e: Cilindro (bombn) de

rueda

f: Bomba de retorno

g: Bomba hidrulica para la

generacin de presin

h: Amplificador de la fuerza

de frenado





Vlvula de escape cerrada Bomba hidrulica inactiva

Cilindro de rueda sin presin

Generar presin





Vlvula de escape cerrada Bomba hidrulica activa

Cilindro de rueda con presin

Posiciones del grupo hidrulico con bomba hidrulicaABS / ESP

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Mantener presin






Bomba hidrulica inactiva Cilindro de rueda se mantiene la

presin presin

Reducir presin

Vlvula de conmutacin abierta




Vlvula de escape abierta

Bomba hidrulica inactiva Cilindro de rueda se reduce la

presin

ABS / ESP ESP 8.0

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12

3

4

5

7 8 9

1 Motor

2 Bloque hidrulico3Acumulador de presin4 Bomba de embolo5 Electrovlvulas6 Sensor de presin7Bobinas / Grupo magntico8 Rejilla de bobina

9 Unidad de control.6

ABS / ESP ESP 8.0

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HSV = Vlvula de mando de alta presin

USV = Vlvula de conmutacin

EV = Vlvula de entrada

AV = Vlvula de salidasRP =Bomba de recirculacin

A1,A2 = Acumuladores de presin

RF = Delante derecha

RR = Trasera derecha

LF = Delante izquierda

LR = Detrs izquierda

ABS / ESP ESP 8.0

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Que funciones adicionales se han integrado un el ESP 8 .0 ?

Asistente hidrulico para el frenado ( HBA). Desaceleracin controlada para el freno de estacionamiento (CDP). Control de arranque en cuestas (HHC) Control de descenso en pendientes (HDC) Desaceleracin controlada para sistemas de asistencia a la conduccin (CDD) Compensacin hidrulica de la degradacin ( HFC) Refuerzo hidrulico de la rueda trasera (HRB) Limpieza del disco de freno (BDW).

ABS / ESP ESP ATE-Mk60

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Hydraulic

control unit

with integrated

electroni

c

controlle

r

Mechanical brake

assistant

Steering wheel

sensor

Engine

management

4 wheel enginespeed sensor

Sensor cluster with

lateral acceleration

sensor and yaw rate

sensor

ESP Functions and Components

Con el sistema ABS MK 60, la casa Conti-Teves

ha desarrollado un ABS de mayores

prestaciones.

Es ms pequeo y econmico que el sistema

MK20.

Comparacin:

El sistema ABS MK 20 con ESP pesa unos

3,7 kg

Por su parte, el sistema ABS MK 60 con ESP yaslo pesa 2,3 kg

El sistema ABS se implanta en la semana 36/00

para los vehculos VW.


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Hydraulic

control unit

with integrated

electroni

c

controlle

r

Mechanical brake

assistant

Steering wheel

sensor

Engine

management

4 wheel enginespeed sensor

Sensor cluster with

lateral acceleration

sensor and yaw rate

sensor

ESP Functions and Components

Porque el MK60 trabaja sin amplificador deservofreno activo ?

La presin previa se consigue mediante unas

mayores secciones de paso en los tubos de

freno y en el cilindro maestro en tndem.


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Sensor de velocidad de giro

Sensor de aceleracin Transversal

La seal de salida, con el vehculo parado,

es de 2,5 V.

Que tenemos que hacer despues de cambiar la unidadsensora?

Tenemos que hacer una calibracin con KTS


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Que tenemos que hacer si tenemos que sustituir elsensor de presin de frenado?

Tenemos que hacer un ajuste cero con el KTS.

Freno electro hidrulico ( SBC )ABS / ESP

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ABS / ESP Freno electro hidrulico ( SBC )

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4

4

3

3

3

32

3

5

3

1

1 Grupo Hidrulico con unidad decontrol

2 Unidad de accionamiento ( BOU )

3

Sensores4 Unidades de control5 Seal de transmisin CAN

El SBC es un sistema de freno electro hidrulico que rene las funciones de :

Sistema antibloqueo ( ABS )

Ampl if icador de fuerza de f renado

Programa electrnico de estabilidad ( ESP )

UNIDAD DE ACCIONAMIENTO ( BOU )

ABS / ESP Freno electro hidrulico ( SBC )

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UNIDAD DE ACCIONAMIENTO ( BOU )

1 Deposito liquido de frenos2 Cilindro principal de freno3 Simulador de la presin de frenado4 Transmisor valor del pedal

Cuando acta el cilindro principal de freno ?

Al fallar el sistema SBC el cil indro acta en las ruedas del eje delantero

Que misin t iene el simulador de recorr ido de

pedal ?

Tiene la misin de simular al conductor la sensacin de

frenado de un sistema de frenos convencional .

Que misin tiene el transmisor de recorrido

del pedal ?

Transmite el deseo de frenado del conductor a la

unidad de mando

Freno electro hidrulico ( SBC )ABS / ESP

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4

Cual es la misin de Grupo Hidrulico ?Generar y acumular la presin de frenado y distribuirla individualmente a

cada una de las ruedas.

SISTEMA HIDRAULICOABS / ESP

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Hydraulic ECU

Delante Detras

pUp

Up

Up

U

p p p p

Detalle: p

IV Vlvula de entrada

OV Vlvula de salida

O

V

I

V

BOU Unidad de frenoPTS Simulador de pedal

MC Cilindro Maestro

BOU

MC

pU

PTS

sU

PL

PL

SV

SV

SV Valvula de separacin

PL Acumulador

Mp

U

PS Presin de suministro

PS

SBC | Presin de suministroABS / ESP

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Hydraulic ECU

Delante Detras

Detalle: p

OV

IV

Mp

U

PL

PL

SV

SV

pU

pUp

Up

U

pU

p p p p

sU

BOU

MC

PTS

sU Nivel minimo de presin del acumulador ancanzado

M

Motor de la bomba en

marcha

SBC | PISANDO EL FRENOABS / ESP

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Hydraulic ECU

Delante Detras

Detalle: p

OV

IV

Mp

U

PL

PL

SV

SV

pU

pUp

Up

U

pU

p p p p

sU

BOU

MC

PTS

sU

pU

sU

Pisando el pedal de freno

Valvulas de separacin cerradas

pUp

Up

Up

U

Control de presin en las ruedas activo

p p p p

IV

SBC PEDAL DE FRENO SUELTOABS / ESP

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Hydraulic ECU

Delante Detras

Detalle: p

OV

IV

Mp

U

PL

PL

SV

SV

pU

pUp

Up

U

pU

p p p p

sU

BOU

MC

PTS

sU

pU

sU

El conductor suelta el pedal de freno

pUp

Up

Up

U

Control de la presin en las ruedas activa

p p p p OV

SBC FRENO EN REPOSOABS / ESP

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Hydraulic ECU

Delante Detras

Detalle: p

OV

IV

Mp

U

PL

PL

SV

SV

pU

pUp

Up

U

pU

p p p p

sU

BOU

MC

PTS

sU

Pedal de freno en reposo

Vlvulas de separacin abiertas

SBC | CONTROL AUTOMATICO DEL FRENO

I t i t ti d l i t l

BOU

ABS / ESP

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Intervencion automatica del sistema en el caso :Control dinamico del vehiculo , patinaje de rueda ,etc.

Hydraulic ECU

Delante Detras

Detalle: p

OV

IV

Mp

U

PL

PL

SV

SV

pU

pUp

Up

U

pU

p p p p

sU

BOU

MC

PTS

sU

Valvulas de separacin cerradas

pUp

Up

Up

U

Control de presin de rueda activoe.g. rear left: La presin aumenta

p

IV

p OV

Control de presin de rueda activoe.g. rear left: Presin constante

IV

p OV

Control de presin en ruedas activoe.g. rear left: La presin disminuye

BOU

EN CASO DE FALLO DEL SISTEMA

SBC | CIRCUITO HIDRAULICO DE EMERGENCIA

FUNCIONAMIENTO EN MODO DEGRADADOABS / ESP

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Hydraulic ECU

Delante Detras

Detail: p

OV

IV

Mp

U

PL

PL

SV

SV

pU

pUp

Up

U

pU

p p p p

sU

BOU

MC

PTS

sU

EN CASO DE FALLO DEL SISTEMA

El conductor pisa el pedal de freno

Solo esta activo el circuito hidraulico

de emergencia

ABS / ESP ESP PREMIUM

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Hasta 05/2006 Desde 06/2006

La pared frontal ha sido adadtada

SBC Sensotronic-Brake-Control EHB3 Elektro-Hydraulische-Bremse

Operaciones especiales de sistema de frenos

Desa

ctiva

rSBC Nada

ABS / ESP ESP PREMIUM Ventajas

Agilidad y placer de conduccin

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Seguridad.

La funcin HBA y AEB ha sido mejorada

Funciones adicionales.Creacin de presin, Durabilidad, control continuode la corriente del motor , intervencionesadaptativas.

Confor.

Tacto de pedal,PulsacionesNivel de ruido.

Agilidad y placer de conduccin.

Adaptacin del par sobre las ruedasDe traccin ( DWT-B )

ABS / ESP ESP PREMIUM Ventajas

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Cual es la diferencia principal en comparacin con elESP nomal ?

Usa 6 pistones bomba.

Como puede el ESP premium estar adaptado paramayores prestaciones?

Debido a una mayor progresividad de la corriente del motor,Instalacin de 3 sensores de presin en lugar de uno ,flexray en lugar de can.

ABS / ESP ESP PREMIUM Grupo hidrulico

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Que ventajas ofrece 6 pistones bomba ?Alta velocidad, alto incremento de suministro, bajonivel de ruido, bajas pulsaciones del pedal

Que es esencial para incrementar la vida de sevicio del motor ?

El pico de corriente durante una situacin no critica es reducidoa traves de control de la corriente del motor. Como resultado eldesgaste y el dao es reducido.

ABS / ESP ESP PREMIUM Grupo hidrulico

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Donde estan montados los sensores de presin ?

Uno en el circuito principal y opcionalmenteotros en cada uno de los circuitos.

Cual es la ventaja de la funcin de amplificacin de lafuerza de frenado ?

Se puede instalar un amplificador simple en lugar de unodoble.

ABS / ESP Freno de estacionamiento electronico.

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Cuales son los diferentes conceptos de freno de estacionamiento elctrico?

Motor elctrico con cable ( APB-C)

Motor elctrico en la pinza de freno ( APB-M)Actuador hidrulico con auto bloqueo en la pinza de freno ( APB-H)


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El freno de estacionamiento electrnico de Audi tiene un actuador elctrico situadoen la pinza del freno. Esto convierte la rotacin de un motor elctrico en unpequeo desplazamiento del pistn. Las ventajas del freno de estacionamiento

son un diseo ms flexible habitculo con la opcin de funciones adicionales.

Que funciones se pueden implementar en el freno de estacionamiento electronico?

Freno de estacionamiento, Funcin dinmica de frenado de emergencia, Autohold,Asistente dinmico para comienzo de marcha.


El t l t i i l h ill t d lFuncionamiento electromecnico

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El motor elctrico acciona el husillo a travs de lasreductoras de correa dentada y de pin oscilante.El giro del husillo hace que la tuerca de presin sedesplace en avance a bordo de la rosca del husillo.La tuerca de presin apoya contra el mbolo de freno

y lo oprime contra las pastillas.

La unidad de control para freno de estacionamientoelectromecnico mide la absorcin de corriente delmotor elctrico durante todo este ciclo operativo. Si lacorriente absorbida sobrepasa un valor especfico, la

unidad de control interrumpe la alimentacin decorriente hacia el motor elctrico.


Modo ITV Entrada Modo ITV SAlida

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Para la revisin tcnica defuncionamiento del frenode estacionamiento electromecnico

se tiene que llevar a cabo unafrenada dosificada en el frenmetro.

El modo para ITV se detecta de formaautomtica en los casos siguientes: Si est conectado el encendido

Si est seleccionada la funcin AUTOHOLD Si las ruedas delanteras estn paradas Si las ruedas traseras giran, como mnimodurante 5 segundos, a una velocidadconstante comprendida entre los 2,5 y 9 km/h.

El modo para ITV finaliza si est cumplidauna de las siguientes condiciones: Las ruedas delanteras giran a una

velocidad superior a 0 km/h. Las ruedas traseras giran a una velocidadinferior a 2,5 km/h o superior a 9 km/h. El encendido est desconectado.


Cambio de Pastillas.

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Cambio de Pastillas.

Las pastillas se sustituyen al no estar accionado elfreno de estacionamiento electromecnico.

Con ayuda del sistema de diagnosis, se procede aabrir al mximo el freno de estacionamientoelectromecnico, haciendo que la tuerca de presinse desplace hasta su posicin ms retrasada sobreel husillo.El tensado de cierre del freno de estacionamiento

electromecnico se vuelve a llevar a cabo con elsistema de diagnosis. El sistema autoadapta deforma automtica la nueva posicin de las pastillasde freno.

ABS / ESP

Freno de estacionamiento electronico.

1 2 3 4Sistema electronico de aparcamiento( APB-C)

Que precaucion se debe tomar cuando

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1 2 3 4

5 6 7 89

2 Motor

3 Gear mechanism 1 Electronics

4 Incline sensor

5 Right Bowden cable

6 Force sensor

7 Emergency releaseelement

8 Drive shaft

9 Left Bowden cable

Que precaucion se debe tomar cuandose cambien las pastillas de freno?

El sistema debe de estar liberado con el botn.

Cual la funcin del sesor de fuerza?

El sensor informa de la fuerza de frenadoy la ajusta a la inclinacin de vehiculo.

ABS / ESP

Freno de estacionamiento electronico.

Sistema electronico de aparcamiento( APB-C)

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El freno de estacionamiento electrnico puede soltarse manualmente en casonecesario. Para acceder al mecanismo de desbloqueo de emergencia hay que retirarpreviamente la esterilla de goma que se encuentra debajo de la bandeja portaobjetos

de la consola central. Para soltar el freno de estacionamiento hay que tirarenrgicamente de la manilla en T hasta que se oiga un ruido de desbloqueo.

Tras haber realizado un desbloqueo de emergencia, el freno de estacionamientoelectrnico se reinicializa al accionarlo de nuevo elctricamente.

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