Neue Sichtfeldanforderungen an Erdbaumaschinen · Neue Sichtfeldanforderungen an Erdbaumaschinen...

10. Alpines Kolloquium für Sicherheit und Gesundheit auf Baustellen

24. bis 25.09.2009 in Meran/Passeiertal, Südtirol

Neue Sichtfeldanforderungen an Erdbaumaschinen

Neue Sichtfeldanforderungen an Erdbaumaschinen Dipl.- Ing. Univ. R. Hartdegen

Berufsgenossenschaft der BauwirtschaftPrävention Tiefbau- Prüf- und Zertifizierungsstelle -Landsberger Straße 30980687 München

Tel.: 089 / 88 97 – 860Fax: 089 / 88 97 – 859

E-mail: [email protected]: www.bgbau.de

Dipl.-Ing. Univ. Reinhold Hartdegen


Die neue EG- Maschinenrichtlinie

2006/42/EG

ist ab dem 29.12.2009, ohne

Übergangsfrist, anzuwenden.

Das Inverkehrbringen und das Inbetriebnehmen von Maschinen ist in

der EU durch die EG Maschinenrichtlinie 98/37/EG geregelt.


1.2.2. Stellteile………..(Absatz 5)

Von jedem Bedienungsplatz aus muss sich das Bedienungspersonal

vergewissern können, dass niemand sich in den Gefahrenbereichen aufhält,

oder die Steuerung muss so ausgelegt und gebaut sein, dass das

Ingangsetzen verhindert wird, solange sich jemand im Gefahrenbereich

aufhält.

(Absatz 6)

Ist das nicht möglich, muss die Steuerung so ausgelegt und gebaut sein, dass

dem Ingangsetzen ein akustisches und/oder optisches Warnsignal

vorgeschaltet ist.

Einer gefährdeten Person muss genügend Zeit bleiben, um den

Gefahrenbereich zu verlassen oder das Ingangsetzen der Maschine zu

verhindern.

MRL 2006/42/EG


Nummer 1.2.2 Absatz 6 betreffend akustische und/oder optische Warnsignale gilt nur für Rückwärtsfahrt.

3. ZUSÄTZLICHE GRUNDLEGENDE SICHERHEITS- UND GESUNDHEITSSCHUTZANFORDERUNGEN ZUR AUSSCHALTUNG DER GEFÄHRDUNGEN, DIE VON DER BEWEGLICHKEIT VON MASCHINENAUSGEHEN

MRL 2006/42/EG

(Absatz 6)

Ist das nicht möglich, muss die Steuerung so ausgelegt und gebaut sein, dass dem Ingangsetzen ein

akustisches und/oder optisches Warnsignal vorgeschaltet ist.

Einer gefährdeten Person muss genügend Zeit bleiben, um den Gefahrenbereich zu verlassen oder das

Ingangsetzen der Maschine zu verhindern.


MRL 2006/42/EG

Artikel 7

Konformitätsvermutung und harmonisierte Normen

(2) Ist eine Maschine nach einer harmonisierten Nor m hergestellt worden,

deren Fundstellen im Amtsblatt der Europäischen Union veröffentlicht worden

sind, so wird davon ausgegangen, dass sie den von d ieser harmonisierten

Norm erfassten grundlegenden Sicherheits- und Gesund heitsschutz-

anforderungen entspricht.


EN 474-1: 2006+A1 Erdbaumaschinen

Allgemeine Sicherheitsanforderungen

EN 474-2: 2006+A1 Anforderungen für Planiermaschinen

EN 474-3: 2006+A1 Anforderungen für Lader

EN 474-4: 2006+A1 Anforderungen für Baggerlader

EN 474-5: 2006+A1 Anforderungen für Hydraulikbagger

EN 474-6: 2006+A1 Anforderungen für Muldenfahrzeuge

EN 474-7: 2006+A1 Anforderungen für Scraper (Schürfkübelfahrzeuge)

EN 474-8: 2006+A1 Anforderungen für Grader (Straßenhobel)

EN 474-9: 2006+A1 Anforderungen für Rohrleger

EN 474-10:2006+A1 Anforderungen für Grabenfräsen

EN 474-11:2006+A1 Anforderungen für Müllverdichter (Kompaktoren)

EN 474-12:2006+A1 Anforderungen für Seilbagger


EN 474-1: 2006+A1 Erdbaumaschinen Allgemeine Sich erheitsanforderungen

5.8 Visibility

5.8.1 Operator's field of view

Earth-moving machines shall be designed in accordance with ISO 5006:2006

so that the operator has sufficient visibility from the operator's station in relation

to the travel and work areas of the machine that are necessary for the intended

use of the machine.

The travel mode as specified in ISO 5006:2006 is considered to be representative

for testing visibility in both travel and operating modes.

NOTE It is sufficient to measure the machine with the most challenging standard

attachment within the limits of the intended use.

Earth-moving machines shall be equipped with rear view mirrors according to

ISO 14401-1:2004 and ISO 14401-2:2004


1) ISO 5006: 2006 Erdbaumaschinen

– Sichtfeld – Testverfahren und Anforderungskriterien“

Die ehemals drei Teile der Norm :ISO 5006-1: 1991 Erdbaumaschinen - Sichtfeld –Prüfmethoden

ISO 5006-2: 1993 Erdbaumaschinen - Sichtfeld –Bewertungsmethoden

ISO 5006-3: 1993 Erdbaumaschinen - Sichtfeld –Kriterien

wurden in einem Teil zusammengefasst.


Die Festlegungen wurden vereinfacht und damit verständlicher dargestellt, Anforderungskriterien in Bezug auf die Maschinengattung in einer übersichtlichen Tabelle zusammengefasst und ein neues Anforderungsprofil für das Nahfeldeingeführt.

1) ISO 5006: 2006 Erdbaumaschinen

– Sichtfeld – Testverfahren und Anforderungskriterien“


10.3 Überschreitung der Sichtfeldanforderungen bei direkter Sicht

Wenn die direkte Sicht die Anforderungskriterien in Punkt 10.1 für

den Testkreis und in Punkt 10.2 für das Nahfeld nicht erfüllen,

müssen folgende zusätzliche Einrichtungen vorgesehen werden:

Indirekte Sicht durch Spiegel

Sicht durch zusätzliche Sichthilfen z.B. Kamera/Monitorsysteme


Internationale Motivation


Messung am 12 m Radiuskreis

Messung im Nahfeld

Zentrum des 12 m Radiuskreis ist der SIP

� Messung gemäß ISO 5006:2006


Kamera auf elektromotorisch betriebenen Bewegungsachsen- horizontale Verschiebung- Drehung um 360°- Neigungsverstellung

Kamerastativ in x-Richtung und in z-Richtungmanuell verstellbar

Gelenkig angebrachte Teleskopstützen zur Positions-fixierung


0°-180° -180°

AB C EDF F

� Verknüpfung der Einzelbilder mittels Stitching-Funk tion

� Einblenden des virtuellen 12 m Kreis (VTC)

� Einblenden der virtuellen Sektoren A bis F

Digitale Bildverarbeitung


� Darstellung des gezoomten Bildausschnittes

� Manuelle Markierung der Verdeckungen mittels Mauskl ick

0°

A

12 m 12 m


� Speicherung der markierten Panoramabilder

� Rechnerische Ermittlung der Überdeckungen anhand de r Cursorpositionen

� Vergleich der Messwerte mit der in der Norm (Datenb ank) hinterlegten Sollwerte des Maschinentyps

� Ausgabe eines Messprotokolls, sowie der grafischen Auswertung

Auswertung


Signalflußbild


� Bedienung durch eine Person

� Digitale Erfassung der Parameter

� Dreidimensionale Darstellung der Ergebnisse

� Dokumentation „Sicht des Maschinenführers“ der Realsituation (Bilder)

� Vergleich „Vorher“ zu „Nachher“(ohne Hilfsmittel - mit Hilfsmittel)

� Gezielte Hilfestellung für den Konstrukteur (Verdeckungsursache)

� Sofortige Auswertung

� Auswertung der Ergebnisse von verschiedenen Maschinentypen (Hersteller)

� Verbesserungsmöglichkeiten - Grenzen der Machbarkeit


Vielen Dank

für Ihre Aufmerksamkeit

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