New Erweiterungsmodul CMGA-E1 - Festo · 2016. 3. 5. · NC NC DO0.1 DO0.1 DI1 DI2 DI3 DI4 1 4...
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Beschreibung
Installations-
handbuch
Erweiterungsmodul
Eingänge/Ausgänge
8037552
1404a
Erweiterungsmodul
CMGA-E1
CMGA-E1
2 Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a
Originalbetriebsanleitung
GDCP-CMGA-E1-DE
Kennzeichnung von Gefahren und Hinweise zu deren Vermeidung:
Warnung
Gefahren, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen können.
Vorsicht
Gefahren, die zu leichten Verletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen können.
Weitere Symbole:
Hinweis
Sachschaden oder Funktionsverlust.
Empfehlung, Tipp, Verweis auf andere Dokumentationen
Notwendiges oder sinnvolles Zubehör
Information zum umweltschonenden Einsatz
Textkennzeichnungen:
• Tätigkeiten, die in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.
1. Tätigkeiten, die in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden sollen.
– Allgemeine Aufzählungen
CMGA-E1
Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a 3
Inhaltsverzeichnis – CMGA-E1
1 Wichtige Hinweise 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Begriffsbestimmungen 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Betrieb und Service 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Änderung einer Installation 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Inbetriebnahme 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Konfiguration 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 LEDs CMGA-E1 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Einschaltsequenzen Basismodul CMGA 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Fehlerarten des CMGA 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Änderung / Umgang mit Änderungen an den Modulen oder der Installation 14. . . . . . . . . .
10 Wartung 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Austausch eines CMGA-Moduls 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Technische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CMGA-E1
4 Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a
1 Wichtige Hinweise
Definition der einzelnen Zielgruppen
– Projektanten sicherer Antriebssysteme:
Ingenieure und Techniker
– Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch:
Betriebselektriker und Servicetechniker
– Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration:
Techniker und Ingenieure
1.1 Begriffsbestimmungen
Die Bezeichnung CMGA wird als Oberbegriff für alle Derivate der CMGA-Produktlinie gebraucht. Wird in
der Beschreibung auf ein bestimmtes Derivat Bezug genommen, so wird jeweils die vollständige Be-
zeichnung verwendet (z. B. CMGA-B1-M0-L0-A0)
Der nachfolgend verwendete Begriff „sicher“ bezieht sich jeweils auf die Einordnung als sichere
Funktion zur Anwendung bis PL e nach EN ISO 13849-1 bzw. SIL3 nach IEC 61508.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Betrieb und Service
Vor dem Ein- und Ausbau des Moduls, oder dem Trennen von Signalleitungen, ist das Modul spannungs-
frei zu schalten. Dazu sind sämtliche spannungsführenden Zuleitungen zum Gerät abzuschalten und auf
Spannungsfreiheit zu prüfen.
Garantie und Sicherheitszulassung erlischt wenn die Module manipuliert worden sind.
Die CMGA kann nur in einem Temperaturbereich zwischen 0 ° und 50 ° C betrieben werden Stellen Sie
sicher, dass dieser Temperaturbereich nicht überschritten wird.
CMGA-E1
Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a 5
1 LEDs zeigen die Betriebsart2 Anzeige-LEDs3 Reihenklemmen für Ein-
gangs-/Ausgangssignale 1
2
3
Fig. 1 Frontseite CMGA-E1
3 Änderung einer Installation
Die Inbetriebnahme oder Änderung einer Installation des CMGA kann nur von qualifiziertem Personal
erreicht werden!
Kontaktieren Sie die Firma, die den sicherheitsrelevanten Prüfbericht erstellt hat. Durch Änderung der
Konfiguration kann die Sicherheitsfunktion des Moduls verloren gehen.
CMGA-E1
6 Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a
4 Inbetriebnahme
Das CMGA-E1 ist ein Eingangs-/Ausgangs-Erweiterungsmodul, das nur in Verbindung mit einem CMGA-
Basismodul (d. h. CMGA-B1-M0-L0-A0, CMGA-B1-M1-L1-A0 oder CMGA-B1-M2-L2-A0) verwendet
werden kann.
Es ist am Basismodul über den Rückwandbus angeschlossen.
1 CMGA-B1-M2-L2-A02 CMGA-E13 CMGA-E1-CO
1 2 3
Fig. 2 Beispiel: CMGA-B1-M2-L2-A0 + CMGA-E1 + CMGA-E1-CO(Basismodul + Erweiterungsmodul E/A + Erweiterungsmodul CANopen)
Die Stromversorgung des CMGA-E1 erfolgt über den Stecker X11, Klemme 1 und 3.
Klemmenbelegung CMGA-E1
X13
NC
NC
DO0.1
DO0.1
DI1
DI2
DI3
DI4
1 4
IO-Platine CPU-Platine
X141 4
X11
U24_ext
U24_ext
GND_ext
GND_ext
IO1
IO2
P1
P2
1 4
X121 4
X23
DI5
DI6
DI7
DI8
DI9
DI10
DI11
DI12
1 4
X241 4
X21
IO3
IO4
IO5
IO6
IO7
IO8
IO9
IO10
1 4
X221 4
Fig. 3
CMGA-E1
Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a 7
Anschluss Name Funktion
X11:1 U24 extern Spannungsversorgung E/A +24 VDC
X11:2 U24 extern Spannungsversorgung E/A +24 VDC
X11:3 GND extern Spannungsversorgung E/A 0 VDC
X11:4 GND extern Spannungsversorgung E/A 0 VDC
X12:1 IO01 E/A-Erweiterung 1 (EAE1.1 / EAA1.1)
X12:2 IO02 E/A-Erweiterung 2 (EAE1.2 / EAA1.2)
X12:3 P1 Prüfausgang P1
X12:4 P2 Prüfausgang P2
X21:1 IO03 E/A-Erweiterung 3 (EAE1.3 / EAA1.3)
X21:2 IO04 E/A-Erweiterung 4 (EAE1.4 / EAA1.4)
X21:3 IO05 E/A-Erweiterung 5 (EAE1.5 / EAA1.5)
X21:4 IO06 E/A-Erweiterung 6 (EAE1.6 / EAA1.6)
X22:1 IO07 E/A-Erweiterung 7 (EAE1.7 / EAA1.7)
X22:2 IO08 E/A-Erweiterung 8 (EAE1.8 / EAA1.8)
X22:3 IO09 E/A-Erweiterung 9 (EAE1.9 / EAA1.9)
X22:4 IO10 E/A-Erweiterung 10 (EAE1.10 / EAA1.10)
X13:1 – –
X13:2 – –
X13:3 DO0.1 Standard-Ausgang A1.1 (keine Sicherheitsfunktion)
X13:4 DO0.2 Standard-Ausgang A1.2 (keine Sicherheitsfunktion)
X14:1 IN01 Digitaler Eingang 01 (E1.1)
X14:2 IN02 Digitaler Eingang 02 (E1.2)
X14:3 IN03 Digitaler Eingang 03 (E1.3)
X14:4 IN04 Digitaler Eingang 04 (E1.4)
X23:1 IN05 Digitaler Eingang 05 (E1.5)
X23:2 IN06 Digitaler Eingang 06 (E1.6)
X23:3 IN07 Digitaler Eingang 07 (E1.7)
X23:4 IN08 Digitaler Eingang 08 (E1.8)
X24:1 IN09 Digitaler Eingang 09 (E1.9)
X24:2 IN10 Digitaler Eingang 10 (E1.10)
X24:3 IN11 Digitaler Eingang 11 (E1.11)
X24:4 IN12 Digitaler Eingang 12 (E1.12)
Tab. 1 Anschlüsse
CMGA-E1
8 Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a
5 Konfiguration
Die CMGA-E1 hat mit dem Programm FES „Festo Editor for Safety with CMGA“ konfiguriert werden.
Nach dem Start des Programms wählen Sie „EA Erweiterung CMGA-E1“.
Fig. 4 CMGA Geräteauswahl
Doppelklicken Sie im Hauptmenü auf das ganze Gerät, um den Konfigurationsdialog zu öffnen.
Fig. 5 CMGA-E1
Schreiben Sie in diesem Fenster die Seriennummer der CMGA-E1 (siehe Typenschild) in das Feld
„Device 1“. Der Wert des Eingabefeldes „Device 2“ muss sich von „Device 1“ unterscheiden und darf
nicht Null sein.
Sie können auch wählen, ob Sie die Ausgänge als Sicherheits- oder als Standard-Ausgänge verwenden
möchten.
CMGA-E1
Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a 9
Fig. 6 Gerätekonfiguration
1
2
1 IO01 als Eingang konfigurieren 2 IO02 als Ausgang konfigurieren
Fig. 7 Beispiel
CMGA-E1
10 Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a
6 LEDs CMGA-E1
Farbe Modus Beschreibung
grün „blinkend“ System OK
gelb „blinkend“ Autorisierte Personen kontaktieren
rot „blinkend“ Alarm
rot „dauerhaft“ Fatal Error - CMGA Spannungsversorgung muss getrennt werden
Tab. 2 LED-Anzeige
7 Einschaltsequenzen Basismodul CMGA
Nach jedem Neustart des Moduls werden bei fehlerfreiem Lauf folgende Phasen durchlaufen
und an der frontseitigen Siebensegmentanzeige angezeigt:
7 Segment
Anzeige
Mode Beschreibung
„1“ STARTUP Synchronisation, Prüfung der Konfigurations-/Firmwaredaten.
„2“ SENDCONFIG Synchronisation, Prüfung der Konfigurations-/Firmwaredaten,
Bereichsprüfung.
„3“ STARTUP BUS Initialisierung des Bussystems.
„4“ RUN Normalbetrieb.
„5“ STOP Nur für berechtigtes Personal verfügbar.
„A“ ALARM Alarm kann durch Drücken der „Function“-Taste rückgesetzt
werden.
„F“ FAILURE Fehler kann durch Ein-/Ausschalten der CMGA (Spannungsversor-
gung) rückgesetzt werden.
Tab. 3 LED-Anzeige
Hinweis:
Nur den Betriebszustand 4 = RUN ermöglicht es, die Maschine oder Anlage zu betreiben. Nur dann sind
alle konfigurierten Sicherheitsfunktionen aktiv.
Wenn das CMGA im Mode "Alarm" = A oder im Mode "Failure" = F ist, sind alle sicherheitstechnisch
relevanten Ausgänge deaktiviert.
CMGA-E1
Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a 11
8 Fehlerarten des CMGA
Prinzipiell unterscheidet das CMGA zwischen zwei Arten von Fehlern gemäß folgender Zuordnung:
Fehlerart Beschreibung Auswirkung
auf System
Resetbe-
dingung
Fatal Error Schwerer Ausnahmefehler durch Programmlauf im
CMGA. Zyklischer Programmablauf ist aus si-
cherheitstechnischen Gründen nicht mehr möglich.
Letzter aktiver Prozess ist die Bedienung der 7-Seg-
ment Anzeige durch System A. System B ist im Stop-
Modus.
Alle Ausgänge
werden abge-
schaltet!
Rücksetzbar
durch Aus-/
Einschalten
des CMGA
(POR)
Alarm Funktionaler Fehler, verursacht durch externen Pro-
zess. Beide Systeme laufen zyklisch weiter und be-
dienen alle Anforderungen der Kommunikations-
Schnittstellen. Die Abtastung des externen Pro-
zesses wird ebenso aufrecht erhalten.
Alle Ausgänge
werden abge-
schaltet!
Rücksetzbar
durch parame-
trierbaren Ein-
gang
Tab. 4 Fehlerarten
Wenn ein Alarm oder fataler Fehler häufiger auftritt, dann wenden Sie sich an das Unternehmen, dass
die Maschine oder Anlage installiert hat.
Alle Fehlercodes des CMGA-Basismoduls, einschließlich der von der CMGA-E1 werden im Display des
Grundgerätes angezeigt.
Folgendes Bild zeigt ein Beispiel, wie ein Alarm angezeigt wird:
A 0 2 1 0 1
Alarm code
0: Basismodul
1: CMGA-E1
Fehlerart
Fig. 8 Fehleranzeige
CMGA-E1
12 Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a
CMGA-E1 spezifische Fehlercodes, die nicht in der CMGA Installationsanleitung aufgeführt sind
Alarm Code A 2101 / A 2101
Beschreibung Fehler Sendetelegramm Grundgerät
Ursache Grundgerät bekommt keine Antwort von CMGA-E1
Fehlerbeseitigung Installation prüfen zwischen Grundgerät und CMGA-E1
Alarm Code A 2105 / A 2106
Beschreibung CRC-Fehler Empfangstelegramm vom Basismodul
Ursache Gesendeter CAN-Datenrahmen vom Grundgerät beschädigt - falsche Serien-
nummer CMGA-E1 ist konfiguriert
Fehlerbeseitigung Konfigurieren Sie die CMGA-E1 mit der richtigen Seriennummer
Alarm Code A 2107 / A 2108
Beschreibung CRC-Fehler Empfangstelegramm von Grundgerät
Ursache Gesendeter CAN-Datenrahmen vom CMGA-E1 ist beschädigt
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie die Installation zwischen Grundgerät und CMGA-E1
Alarm Code A 2109 / A 2110
Beschreibung CRC-Fehler Sendetelegramm vom Basismodul
Ursache Empfangener CAN-Datenrahmen vom CMGA-E1 ist beschädigt
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie die Installation zwischen Grundgerät und CMGA-E1
Fatal Error Code F 3821
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.1 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
Fatal Error Code F 3823
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.2 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
Fatal Error Code F 3825
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.3 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
Fatal Error Code F 3827
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.4 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
CMGA-E1
Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a 13
CMGA-E1 spezifische Fehlercodes, die nicht in der CMGA Installationsanleitung aufgeführt sind
Fatal Error Code F 3829
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.5 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
Fatal Error Code F 3831
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.6 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
Fatal Error Code F 3833
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.7 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
Fatal Error Code F 3835
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.8 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
Fatal Error Code F 3837
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.9 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
Fatal Error Code F 3839
Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.10 ist falsch
Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)
Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)
Tab. 5 Alarm Codes und Fatal Error Codes
CMGA-E1
14 Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a
9 Änderung / Umgang mit Änderungen an den Modulenoder der Installation
Reparatur
Reparatur eines Moduls kann nur im Werk durchgeführt werden.
Garantie
Bei Modifikation des CMGA-Moduls oder Öffnen des Gehäuses geht die Garantie und die Sicherheitszu-
lassung verloren.
Mechanische Änderungen
Durch Modifikation der Antriebe / der mechanische Übertragung oder Änderung der Sensoren (Enco-
der) kann die Sicherheitsfunktion verloren gehen. Sprechen Sie mit der Firma, die die CMGA-Module
installiert oder geliefert hat, oder mit der Person, die den Sicherheitsprüfbericht erstellt hat.
Elektrische Veränderungen
Durch Modifikation der Verkabelung oder Verdrahtung der CMGA-Module kann die Sicherheitsfunktion
verloren gehen. Sprechen Sie mit der Firma, die die CMGA-Module installiert oder geliefert hat, oder mit
der Person, die den Sicherheitsprüfbericht erstellt hat.
10 Wartung
10.1 Austausch eines CMGA-Moduls
Nach Austausch eines CMGA-Moduls muss gewährleistet werden, dass das Ersatz-Modul die gleiche
Konfiguration enthält. Der Prüfberichts-Code (Checksumme / CRC) kann im 7-Segment-Display ange-
zeigt werden. Es muss sichergestellt werden, dass diese Nummern die Gleichen wie im Prüfbericht sind.
Befolgen Sie die Anweisungen beim Tausch eines CMGA-Moduls:
1. Antriebsregler von der Hauptversorgung trennen.
2. Spannungsversorgung für das Gerät ausschalten und Verbindung lösen.
3. Stecker der Sensoren lösen und abziehen.
4. Alle weiteren steckbaren Verbindungen entfernen.
5. Modul von der Hutschiene nehmen und EMV-gerecht verpacken.
6. Neues Modul auf der Hutschiene anbringen.
7. Alle Verbindungen wiederherstellen.
8. Antriebsregler wieder einschalten.
9. Versorgungsspannung einschalten.
Hinweis:
Grundsätzlich darf kein steckbarer Anschluss des CMGA-Moduls unter Spannung getrennt oder wieder
gesteckt werden. Insbesondere bei den angeschlossenen Positions- bzw. Geschwindigkeitssensoren
besteht die Gefahr einer Zerstörung des Sensors.
CMGA-E1
Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a 15
11 Technische Daten
Sicherheitstechnische Kenndaten
PL nach EN ISO 13849 PL e
PFH / Architektur Typ. 2,6 * 10-9 1) / Klasse 4
SIL nach EN 61508 SIL 3
Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max. Einsatzdauer
Allgemeine Daten
Sichere digitale I 12 incl. 8 OSSD
Sichere digitale I/O 10
Sichere digitale Out –
Sichere Relaisausgänge –
Meldeausgänge 2
Pulsausgänge 2
Anschlussart Steckklemmen
Elektrische Daten
Leistungsaufnahme Max. 3,8W
Nenndaten digitale I 24 VDC; 20 mA, Typ1 nach EN 61131-2
Nenndaten sichere digitale O
(EAA1.1 bis EAA1.10)
24 VDC; 250 mA
Nenndaten nicht sichere digitale O
(A1.1 und A1.2)
24 VDC; 100 mA
Pulsausgänge Max. 250 mA
Umweltdaten
Temperatur 0° bis 50° Betriebstemp.;
-10° bis +70° Lagertemp.
Schutzklasse IP 20
Klimaklasse 3 nach DIN 50178
EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000-6-2
Mechanische Daten
Größe (HxTxB [mm]) 100x115x45
Gewicht 300 g
Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar
Max. Anschlussquerschnitt 1,5 mm2
1) Wert gilt nur für Erweiterungsmodul. Für eine Gesamtbewertung nach EN ISO 13849 ist eine Serienschaltung mit dem jeweiligen
Basismodul anzusetzen. � PFHLogik = PFHBasis + PFHErweiterung
Tab. 6
CMGA-E1
16 Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a
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Original: deVersion: 1404a