Objektidentifikation Vision Sensor BVS mit Konfigurator · Vision Sensor BVS mit Konfigurator ......

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1 www.balluff.com Objektidentifikation Vision Sensor BVS mit Konfigurator Nr. 864 959 DE Ausgabe 0812 Gültigkeit und Lieferumfang Gültig für BVS-OI-3-xxx-C; (xxx = Version 011 bis 004). Lieferumfang: 1 Stück Vision Sensor Typ BVS-OI-3-xxx-C 1 Stück Mini-CD-ROM mit Bedienungsanleitung sowie begleiten- der Produktdokumentation Zubehör Wir empfehlen zur Montage und Inbetriebnahme des Sensors folgen- des Balluff-Zubehör: Beschreibung Typcode Bestellcode Konfigurator: BAE PD–VS–001–C BAE009C Anschlusskabel: BKS-S139-PU-05 BCC009U Verbindungskabel Sensor ó Konfigurator: BCC M418-M418- 5A-320-PX0825-050 BCC04MJ Haltewinkel Sensor: BVS Z-MB-01 BAM00WN Zubehör bitte separat bestellen. Sicherheitshinweise Lesen Sie diese Bedienungsanleitung und das Bedie- nungshandbuch (siehe CD) vor der Inbetriebnahme des Geräts sorgfältig durch. Diese Geräte sind keine Sicherheitskomponenten gemäß der EU-Maschinenrichtlinie. Sie dürfen nicht eingesetzt werden, wenn die Sicherheit von Personen oder Maschi- nen von der Gerätefunktion abhängt. Die Unfallverhütungsvorschriften und örtlich geltende gesetzliche Bestimmungen sind zu beachten Montage, Anschluss und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal erfolgen. Die Technischen Daten sind zu beachten! Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden! – Gefahr der Zündung! Das Gerät ist während des Anschlusses, Inbetriebnahme und Betrieb vor Feuchtigkeit und Verunreinigung zu schüt- zen. Das Gerät ist dauerhaft vor mechanischen Einwirkungen z.B. Stößen und Vibrationen zu schützen Der Hersteller haftet nicht für Schäden aus fehlerhafter Benutzung. Die Garantie des Herstellers erlischt, wenn das Gerät geöffnet wird. Setzen Sie den Sensor außer Betrieb falls nicht behebbare Fehler auftreten. Freie Gruppe nach IEC 62471:2006-07. Nicht in die Licht- quelle blicken. Gefahr von Blendung und Irritation. Montie- ren Sie den Sensor so, dass kein direkter Blick in die Lichtquelle möglich ist. Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass die Geräte den Anforderungen der EG–Richtlinien 2004/108/EWG (EMC) und des EMV-Gesetzes entsprechen. Die Geräte erfüllen die EMV-Anforderungen der Fachgrundnormen EN 50 081-2 (Emission) und EN 50 082-2 (Störfestigkeit) Installation Montieren Sie den Sensor – Montagehinweise siehe Seite 2 . 1. Verbinden sie Pin 2 des mit 2. PWR IO markierten Steckers mit 24 V DC; Pin 7 mit Masse sowie die Ein- und Ausgänge, die Sie für Ihre Applikation benötigen. Verbinden Sie den mit 3. TO BAE markierten Stecker mit dem Konfigurator, nachdem der Sensor an Spannung angeschlossen ist. Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme des Sensors benötigen Sie einen BVS Konfigurator (BAE PD-VS-001). Dieses Gerät verfügt über eine einfache, grafische Benutzerober- fläche, die sie mit Hilfe der folgenden Tasten steuern können: Übersicht der Steuertasten am Konfigurator Status Ruft das System Menü auf. Teach Speichert die gemachten Einstellungen / Änderungen und Rückkehr zum vorigen Menü. Set An- / Abwahl einer Option oder eines Menüs. Esc Verwerfen der gemachten Einstellungen / Änderungen und Rückkehr zum vorigen Menü. Pfeil- tasten Umschalten zwischen verschiedenen Optionen. Bewegen/Vergrößern der ausgewählten Bildregion (ROI). Verändern des aktuellen Parameterwertes. 1 Wählen Sie ein Werkzeug für Ihre Inspektion aus (Menü CONTROLS) Erstinbetriebnahme: Der Konfigurator zeigt Ihnen das Menü „CONTROLS“. Falls schon eine Inspektion auf dem Sensor gespei- chert ist, dann startet das Gerät im MONITOR – Modus (s. Abs. 3). Im Menü CONTROLS können Sie folgende Werkzeuge auswählen: Werkzeug Beschreibung Muster erkennen Sucht das eingelernte Muster im definierten Suchbereich. OCV Kontrolliert Vorhandensein und Richtigkeit des eingelernten Schriftzugs. Position Kontrolliert die Position eines Objekts im Bild. Breite Misst die Breite eines Merkmals in Pixeln. Kanten zählen Zählt die Kanten auf dem Objekt entlang einer Linie. Kontrast Berechnet den Kontrast eines Merkmals. Helligkeit Berechnet die Helligkeit eines Merkmals. Benutzen Sie die Pfeiltasten um zwischen den Werkzeugen umzu- schalten. Drücken Sie die SET–Taste um ein bestimmtes Werkzeug auszuwählen. 2 Anpassen der Bildeinstellungen und der Bildregion (SETUP-Menü) Der Konfigurator zeigt jetzt das SETUP Menü an. Sie können die Bildeinstellungen(Basic Settings) ändern; die Bildregion des Werkzeugs bewegen; die Bildregion (ROI) in der Größe ändern. die Bildeinstellungen(Basic Settings) ändern. Im Bild wird die Bildregion (ROI) als farbiger Rahmen angezeigt. Sie definiert den zu prüfenden Teil des Bildes. Mit der Größe der ROI steigt die Ausführungszeit des Werkzeuges. 2.1 Bildeinstellungen (Basic Settings) vornehmen Wählen Sie mit den Pfeiltasten das BASIC SETTINGS Icon aus und drücken Sie dann SET. Stellen Sie nun die Bildschärfe ein, indem sie den Fokussierring am Sensor drehen. Drehen Sie den Ring im Uhrzeigersinn um weiter entfernte Objekte scharf zustellen – gegen den Uhrzeigersinn um nähere Objekten scharf zu stellen . Hoch-/ Runter- Pfeil: Parameter umschalten Linker / Rechter Pfeil: Brightness/Contrast ändern SET : nächster Parameter. Illuminator: Interne/externe Beleuchtung Ein-/ Ausschalten Brightness: Anpassen der Bildhelligkeit. Contrast: Anpassen des Bildkontrastes Durch Anwählen von Negative invertieren Sie den Bildausschnitt unter der ROI. Drücken sie TEACH um Ihre Einstellungen zu speichern und zum SETUP Menü zurückzukehren, ansonsten ESC. 2.2 Ändern der Größe / Position der Bildregion (ROI) Zum ändern der Größe der Bildregion wählen Sie bitte das RESIZE- Icon mit den Pfeiltasten und SET aus; zum ändern der Position der Bildregion das MOVE-Icon. Der Konfigurator zeigt nun ein neues Menü an. Verändern sie die Größe/Position der ROI mit den Pfeiltas- ten so, dass die ROI den Teil Ihres Objekts abdeckt, den Sie kontrol- lieren wollen. Nur Werkzeug PATTERN MATCH: Für dieses Werkzeug sind Größe und Position des Bildbereichs und eines Suchbereich einzustellen. Der Bildbereich definiert das Muster nach dem das Werkzeug suchen soll, der Suchbereich definiert den Bildausschnitt in dem nach dem Muster gesucht wird. Drücken Sie SET um zwischen den Einstellun- gen der beiden Bereiche umzuschalten Drücken sie TEACH um Ihre Einstellungen zu speichern und zum SETUP Menü zurückzukehren, ansonsten ESC. 2.3 Einstellen des Referenzbilds Drücken Sie TEACH um das Referenzbild für Ihre Inspektion zu speichern und in das ADJUST Menü zu gelangen. Hinweis: Der Konfigurator speichert ein neues Referenzbild nach jeder Änderung an der Bildregion (RESIZE oder MOVE) und den Bildeinstellungen (BASIC SETTINGS). Falls Sie das Werkzeug PATTERN MATCH benutzen, wird dabei auch ein neues Referenzmu- ster eingelernt. 2.4 Anpassen der Werkzeugparameter (ADJUST- Menü) Im ADJUST Menü können Sie die Werkzeugparameter des ausge- wählten Werkzeugs verändern. Linke / Rechte Pfeiltaste: Vorheri- ger / Nächster Parameter anzeigen Hoch-/ Runter- Pfeiltaste: Aktuellen Parameterwert ändern. SET : nächster Parameter. Die Farbe der Bildregion zeigt den Werkzeugstatus bei den aktuellen Parametern an: Grün = OK; ROT = NICHT OK. Drücken Sie TEACH um Ihre Einstellungen zu speichern und um in den MONITOR-Modus umzuschalten oder ESC um in das SETUP- Menü zurückzukehren.. 3 Testen der Inspektion - MONITOR MODUS – Statistik- Speichern der Inspektion Im Monitor-Modus können Sie testen ob Ihre Inspektion richtig funktioniert. Hier haben Sie ver- schiedene Möglichkeiten zur Visuali- sierung z.B. einen ZOOM-Modus (rechte Pfeiltaste) oder einen STA- TISTIK-Modus (SET-Taste). Mit der ESC-Taste kehren Sie zum MONI- TOR-MODUS zurück. Sobald Ihre Inspektion arbeitet wie geplant, gelangen Sie mit TEACH in das FAST SAVE-Menü. Mit ESC können Sie jederzeit in das ADJUST-Menü (s. Abschnitt 2.4) zurückkehren. 4 SYSTEM-Menü Wenn Sie sich im SETUP-Menü oder im MONITOR-Modus befinden, können Sie durch Drücken der STATUS-Taste ins SYSTEM-Menü gelangen. Benutzen Sie die Pfeiltasten und SET um eins der ange- zeigten Untermenüs auszuwählen. 4.1 Ändern der Ausgangsbelegung (OUTPUT-Menü) In diesem Menü können Sie die Belegung der 3 Ausgänge, die Pulsdauer sowie die Schaltverzögerung einstellen. 4.2 Ändern des TRIGGER mode In diesem Menü können Sie einstellen auf welche Triggersignale der Sensor reagiert. Möglich sind: Kontinuierlich (Continuous): Bilder werden ohne Unterbrechung erfasst und verarbeitet. Extern (Steigende oder Fallende Flanke): Ein Bild wird erfasst sobald am Triggereingang eine Flanke eines externen Signals (Übergang 0-24 V bzw. 24 V-0 V) registriert wird. 4.3 Laden / Speichern von Inspektion auf dem Sensor (LOAD/SAVE-Menü) Mit diesem Menü verwalten Sie die acht Inspektionen auf dem Sen- sor. Sie können Ihre aktuelle Inspektion speichern, bestehende Inspektionen laden oder löschen. 4.4 Sensor rücksetzen (Reset) Die Reset Funktion ermöglicht es den Sensor neu zu starten. Bitte beachten Sie: Bestehende Inspektionen werden nicht gelöscht. Menübaum

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Page 1: Objektidentifikation Vision Sensor BVS mit Konfigurator · Vision Sensor BVS mit Konfigurator ... 4.3 Laden / Speichern von Inspektion auf dem Sensor (LOAD/SAVE-Menü) Mit diesem

1 www.balluff.com

Objektidentifikation Vision Sensor BVS mit KonfiguratorNr. 864 959 DE • Ausgabe 0812

Gültigkeit und Lieferumfang

Gültig für BVS-OI-3-xxx-C; (xxx = Version 011 bis 004). Lieferumfang:

1 Stück Vision Sensor Typ BVS-OI-3-xxx-C –1 Stück Mini-CD-ROM mit Bedienungsanleitung sowie begleiten- –der Produktdokumentation

Zubehör

Wir empfehlen zur Montage und Inbetriebnahme des Sensors folgen-des Balluff-Zubehör:

Beschreibung Typcode BestellcodeKonfigurator: BAE PD–VS–001–C BAE009CAnschlusskabel: BKS-S139-PU-05 BCC009UVerbindungskabel Sensor ó Konfigurator:

BCC M418-M418-5A-320-PX0825-050

BCC04MJ

Haltewinkel Sensor: BVS Z-MB-01 BAM00WNZubehör bitte separat bestellen.

Sicherheitshinweise

Lesen Sie diese Bedienungsanleitung und das Bedie-nungshandbuch (siehe CD) vor der Inbetriebnahme des Geräts sorgfältig durch. Diese Geräte sind keine Sicherheitskomponenten gemäß der EU-Maschinenrichtlinie. Sie dürfen nicht eingesetzt werden, wenn die Sicherheit von Personen oder Maschi-nen von der Gerätefunktion abhängt. Die Unfallverhütungsvorschriften und örtlich geltende gesetzliche Bestimmungen sind zu beachtenMontage, Anschluss und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal erfolgen. Die Technischen Daten sind zu beachten!Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden! – Gefahr der Zündung!

Das Gerät ist während des Anschlusses, Inbetriebnahme und Betrieb vor Feuchtigkeit und Verunreinigung zu schüt-zen.

Das Gerät ist dauerhaft vor mechanischen Einwirkungen z.B. Stößen und Vibrationen zu schützen

Der Hersteller haftet nicht für Schäden aus fehlerhafter Benutzung. Die Garantie des Herstellers erlischt, wenn das Gerät geöffnet wird.

Setzen Sie den Sensor außer Betrieb falls nicht behebbare Fehler auftreten.Freie Gruppe nach IEC 62471:2006-07. Nicht in die Licht-quelle blicken. Gefahr von Blendung und Irritation. Montie-ren Sie den Sensor so, dass kein direkter Blick in die Lichtquelle möglich ist.

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass die Geräte den Anforderungen der EG–Richtlinien 2004/108/EWG (EMC) und des EMV-Gesetzes entsprechen. Die Geräte erfüllen die EMV-Anforderungen der Fachgrundnormen EN 50 081-2 (Emission) und EN 50 082-2 (Störfestigkeit)

Installation

Montieren Sie den Sensor – Montagehinweise siehe Seite 2 .1. Verbinden sie Pin 2 des mit 2. PWR IO markierten Steckers mit 24 V DC; Pin 7 mit Masse sowie die Ein- und Ausgänge, die Sie für Ihre Applikation benötigen.Verbinden Sie den mit 3. TO BAE markierten Stecker mit dem Konfigurator, nachdem der Sensor an Spannung angeschlossen ist.

Inbetriebnahme

Zur Inbetriebnahme des Sensors benötigen Sie einen BVS Konfigurator (BAE PD-VS-001).

Dieses Gerät verfügt über eine einfache, grafische Benutzerober-fläche, die sie mit Hilfe der folgenden Tasten steuern können:

Übersicht der Steuertasten am Konfigurator

Status Ruft das System Menü auf.

Teach Speichert die gemachten Einstellungen / Änderungen und Rückkehr zum vorigen Menü.

Set An- / Abwahl einer Option oder eines Menüs.

Esc Verwerfen der gemachten Einstellungen / Änderungen und Rückkehr zum vorigen Menü.

Pfeil- tasten

Umschalten zwischen verschiedenen Optionen.Bewegen/Vergrößern der ausgewählten Bildregion (ROI). Verändern des aktuellen Parameterwertes.

1 Wählen Sie ein Werkzeug für Ihre Inspektion aus (Menü CONTROLS)Erstinbetriebnahme: Der Konfigurator zeigt Ihnen das Menü „CONTROLS“. Falls schon eine Inspektion auf dem Sensor gespei-chert ist, dann startet das Gerät im MONITOR – Modus (s. Abs. 3). Im Menü CONTROLS können Sie folgende Werkzeuge auswählen:

Werkzeug BeschreibungMuster erkennen

Sucht das eingelernte Muster im definierten Suchbereich.

OCV Kontrolliert Vorhandensein und Richtigkeit des eingelernten Schriftzugs.

Position Kontrolliert die Position eines Objekts im Bild.

Breite Misst die Breite eines Merkmals in Pixeln.

Kanten zählen

Zählt die Kanten auf dem Objekt entlang einer Linie.

Kontrast Berechnet den Kontrast eines Merkmals.

Helligkeit Berechnet die Helligkeit eines Merkmals.

Benutzen Sie die Pfeiltasten um zwischen den Werkzeugen umzu-schalten. Drücken Sie die SET–Taste um ein bestimmtes Werkzeug

auszuwählen.

2 Anpassen der Bildeinstellungen und der Bildregion (SETUP-Menü)Der Konfigurator zeigt jetzt das SETUP Menü an. Sie können

die Bildeinstellungen(Basic Settings) ändern; –die Bildregion des Werkzeugs bewegen; –die Bildregion (ROI) in der Größe ändern. –

die Bildeinstellungen(Basic Settings) ändern. –Im Bild wird die Bildregion (ROI) als farbiger Rahmen angezeigt. Sie definiert den zu prüfenden Teil des Bildes. Mit der Größe der ROI steigt die Ausführungszeit des Werkzeuges.

2.1 Bildeinstellungen (Basic Settings) vornehmenWählen Sie mit den Pfeiltasten das BASIC SETTINGS Icon aus und drücken Sie dann SET. Stellen Sie nun die Bildschärfe ein, indem sie den Fokussierring am Sensor drehen. Drehen Sie den Ring im Uhrzeigersinn um weiter entfernte Objekte scharf zustellen – gegen den Uhrzeigersinn um nähere Objekten scharf zu stellen .

Hoch-/ Runter- Pfeil: Parameter umschalten –Linker / Rechter Pfeil: Brightness/Contrast ändern –SET : nächster Parameter. –

Illuminator: Interne/externe Beleuchtung Ein-/ –Ausschalten

Brightness: Anpassen der Bildhelligkeit. –Contrast: Anpassen des Bildkontrastes –Durch Anwählen von Negative invertieren Sie den Bildausschnitt –unter der ROI.

Drücken sie TEACH um Ihre Einstellungen zu speichern und zum SETUP Menü zurückzukehren, ansonsten ESC.2.2 Ändern der Größe / Position der Bildregion (ROI) Zum ändern der Größe der Bildregion wählen Sie bitte das RESIZE-Icon mit den Pfeiltasten und SET aus; zum ändern der Position der Bildregion das MOVE-Icon. Der Konfigurator zeigt nun ein neues Menü an. Verändern sie die Größe/Position der ROI mit den Pfeiltas-ten so, dass die ROI den Teil Ihres Objekts abdeckt, den Sie kontrol-lieren wollen.Nur Werkzeug PATTERN MATCH: Für dieses Werkzeug sind Größe und Position des Bildbereichs und eines Suchbereich einzustellen. Der Bildbereich definiert das Muster nach dem das Werkzeug suchen soll, der Suchbereich definiert den Bildausschnitt in dem nach dem Muster gesucht wird. Drücken Sie SET um zwischen den Einstellun-gen der beiden Bereiche umzuschaltenDrücken sie TEACH um Ihre Einstellungen zu speichern und zum SETUP Menü zurückzukehren, ansonsten ESC.2.3 Einstellen des Referenzbilds Drücken Sie TEACH um das Referenzbild für Ihre Inspektion zu speichern und in das ADJUST Menü zu gelangen.Hinweis: Der Konfigurator speichert ein neues Referenzbild nach jeder Änderung an der Bildregion (RESIZE oder MOVE) und den Bildeinstellungen (BASIC SETTINGS). Falls Sie das Werkzeug PATTERN MATCH benutzen, wird dabei auch ein neues Referenzmu-

ster eingelernt.2.4 Anpassen der Werkzeugparameter (ADJUST-Menü)Im ADJUST Menü können Sie die Werkzeugparameter des ausge-wählten Werkzeugs verändern.

Linke / Rechte Pfeiltaste: Vorheri-ger / Nächster Parameter anzeigenHoch-/ Runter- Pfeiltaste: Aktuellen Parameterwert ändern. SET : nächster Parameter.Die Farbe der Bildregion zeigt den Werkzeugstatus bei den aktuellen Parametern an: Grün = OK; ROT = NICHT OK.Drücken Sie TEACH um Ihre Einstellungen zu speichern und um in den MONITOR-Modus umzuschalten oder ESC um in das SETUP-Menü zurückzukehren..

3 Testen der Inspektion - MONITOR MODUS – Statistik- Speichern der InspektionIm Monitor-Modus können Sie testen ob Ihre Inspektion richtig funktioniert. Hier haben Sie ver-schiedene Möglichkeiten zur Visuali-sierung z.B. einen ZOOM-Modus (rechte Pfeiltaste) oder einen STA-

TISTIK-Modus (SET-Taste). Mit der ESC-Taste kehren Sie zum MONI-TOR-MODUS zurück.Sobald Ihre Inspektion arbeitet wie geplant, gelangen Sie mit TEACH in das FAST SAVE-Menü. Mit ESC können Sie jederzeit in das ADJUST-Menü (s. Abschnitt 2.4) zurückkehren.

4 SYSTEM-MenüWenn Sie sich im SETUP-Menü oder im MONITOR-Modus befinden, können Sie durch Drücken der STATUS-Taste ins SYSTEM-Menü gelangen. Benutzen Sie die Pfeiltasten und SET um eins der ange-zeigten Untermenüs auszuwählen.4.1 Ändern der Ausgangsbelegung (OUTPUT-Menü)In diesem Menü können Sie die Belegung der 3 Ausgänge, die Pulsdauer sowie die Schaltverzögerung einstellen.4.2 Ändern des TRIGGER modeIn diesem Menü können Sie einstellen auf welche Triggersignale der Sensor reagiert. Möglich sind:

Kontinuierlich (Continuous): Bilder werden ohne Unterbrechung –erfasst und verarbeitet.

Extern (Steigende oder Fallende Flanke): Ein Bild wird erfasst –sobald am Triggereingang eine Flanke eines externen Signals (Übergang 0-24 V bzw. 24 V-0 V) registriert wird.

4.3 Laden / Speichern von Inspektion auf dem Sensor (LOAD/SAVE-Menü)Mit diesem Menü verwalten Sie die acht Inspektionen auf dem Sen-sor. Sie können Ihre aktuelle Inspektion speichern, bestehende Inspektionen laden oder löschen.4.4 Sensor rücksetzen (Reset)Die Reset Funktion ermöglicht es den Sensor neu zu starten. Bitte beachten Sie: Bestehende Inspektionen werden nicht gelöscht.

Menübaum

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DeutschlandBalluff GmbH Schurwaldstraße 973765 Neuhausen a.d.F.Telefon +49 7158 173-0Telefax +49 7158 [email protected]

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BVS Montage

Bitte montieren Sie den BVS in einem Winkel von 5 bis 15 Grad zur senkrechten Achse des Objekts. Montieren Sie den BVS-Sensor so nah wie möglich am Objekt. Halten Sie aber immer den Mindestabstand von 50 mm ein. Der Einfluss von Umgebungslicht ( z.B. Tageslicht, Glühlampen) wirkt sich umso stärker auf das Inspektionsergebnis aus, je größer der Abstand zwischen Sensor und Objekt ist.Montieren Sie den Sensor nicht an einer Stelle, an der das Objekt direk-ter Sonneneinstrahlung oder starkem

Umgebungslicht ausgesetzt ist.Zum Befestigen des Sensors benötigen Sie 4 Schrauben M4 x 6 mm.

Bei Arbeitsabständen größer als 300 mm empfehlen wir, eine zusätzliche externe Beleuchtung zu verwenden, um den Einfluss von Umgebungslicht zu verringern

Konfigurator-MontageAbmessungen und AnsichtenDIN-Profil-Montage

SchalttafeleinbauLegen Sie zuerst die Gummidichtung um den Konfigurator. Ö

Klemmen Sie den Konfigurator auf das DIN-Profil. Setzen Sie Özuerst den Monitor mit der Oberkante der Nut auf das Profil und drücken Sie dann den unteren Teil fest an. Wenn der Konfigurator korrekt platziert ist, sichern Sie ihn mit den Öbeiden weißen Sicherungsklammern.

Befestigen Sie danach den Monitor mit zwei Feststellschrauben Öund den zwei schwarzen Kappen an der Schalttafel.

DIN-Profil-NutSicherungs-

klammern

Gummidichtung

Feststellschrauben

Kappe

Elektrische Verbindungen

Stecker PWR IO: M12 8-poliger Einbausteckverbinder (Stift): (Stromversorgung und Ein-/Ausgänge)

Pin Funktion Aderfarben BKS S139

1 nicht verwendet weiß

2 24 V= braun

3 Triggerausgang (Ext. Beleuchtung)

grün

4 Ausgang 1 gelb

5 Ausgang 2 grau

6 Ausgang 3 pink

7 Masse (0 V=) blau

8 Ext. Triggereingang rot

Stecker TO BAE: M12 8-poliger Einbausteckverbinder (Stift): (Verbindung BVS ó Konfigurator) Pin Funktion

1 Ethernet TX+

2 Ethernet RX+

3 Ethernet RX-

4 & 6 nicht verwendet

5 24 V=

7 Ethernet TX-

8 Masse (0 V=)

Kontakt

Variantenübersicht

Variante BVS -OI- 3- 011-C BVS -OI- 3- 013-C

Bestellnummer BVS0008 BVS0007

PNP l l

Brennweite 8 mm 12 mm

Arbeitsabstand in mm

Sichtfeldgröße(Horizontal x

Vertikal) in mm

Sichtfeldgröße( Horizontal x

Vertikal) in mm

50 25x20 17x12

110 55x40 33x25

200 100x70 60x50

400 186x132 121x82

500 236x167 150x110

1000 460x380 320x210

Technische Daten

Ausgangssignal für ext. Be-leuchtung

Auslösesignal TTL

Parametrierschnittstelle 1x M12 8-polig für Konfigurator

Konfiguration BVS-Konfigurator

Typische Erkennungsrate [Hz] 3 - 15 (abhängig von der Auswer-abhängig von der Auswer-tefunktion)

Optische Daten

Bildsensor CMOS - BW - VGA 640x480

Max. optische Auflösung 0,2 mm

Arbeitsabstandsbereich 50 – 1000 mm

Sichtfeld siehe Variantenübersicht

Anzeigen BVS LED Nr Farbe Funktion

1 grün Power On

2 orange Ausgang 1

3 orange Ausgang 2

4 grün Konfigur.

Beleuchtung LED, Auflicht, Rot, abschaltbar

Ausrichthilfe LED, grünes Licht, abschaltbar

Display Konfigurator 3,5” LCD Farbe

Anzeigen Konfigurator LED Nr Farbe Funktion

1 grün Setup-Modus

2 grün Adjust-Modus

3 grün Run-Modus

4 grün System-Mod.

5 grün Power On

6 orange Ausgang 1

7 orange Ausgang 2

8 grün Verbindung

Umgebungsdaten

Schutzart nach IEC 60529: BVSKonfigurator

IP 54IP 40

Verpolungssicher Ja

Kurzschlussfest Ja

Umgebungstemperatur Ta -10 °C … +55 °C

Lagerungstemperatur -25 °C … +75 °C

Anschlussbild für BVS OI– 3– 011-C; BVS OI– 3– 013-C

Verbinden Sie TO BAE mit dem BVS-Konfigurator. ÖVerbinden Sie PWR IO des BVS wie unten abgebildet. Ö

1 2 3 4

Elektrische Daten

Betriebsspannung Ub 24 V DC ± 10%

Restwelligkeit Upp 1 V max mit Beleuchtung

2 V max ohne Beleuchtung

Leerlaufstrom BVS

Konfigurator

< 200 mA bei 24 V=

< 150 mA bei 24 V=

Digitaleingänge 1x Triggert

Schaltausgänge 1x Trigger;3 x PNP Transistor; konfigurierbar

Ausgangsstrom 100 mA max je Ausgang

Ausgangs-Sättigungsspanng. < 2 V

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Object Identification Vision Sensor BVS with ConfiguratorNo. 864 959 DE • Edition 0812

Components and Models

This document is valid for models: BVS OI-3-xxx-C; (xxx denotes a number from 011 to 014). Included in delivery are:

1 pc. BVS-OI-3-xxx-C –1 pc. Mini-CD-ROM with Operation Manual and further product –documentation

AccessoriesFor operation of the sensor we offer these accessories:

Description Type Code Order CodeConfigurator for BVS: BAE PD–VS–001–C BAE009CConnecting cable: BKS-S139-PU-05 BCC009UCable for Configurator: BCC M418-M418-

5A-320-PX0825-050BCC04MJ

Mounting bracket: BVS Z-MB-01 BAM000WNPlease order cables and bracket separately!

Safety Advisories

Read these operating instructions and the operation manual provided on CD carefully prior commissioning the BVS.This sensor is not a safety component according to the EU machine guidelines. It is prohibited to use this sensor in any application where the safety of persons, traffic or machine is depending on the function of the component.Observe the local prevailing safety regulations.

Observe the Technical data especially operating voltage, ripple and protection class..Only use a shielded connection cable like the BKS-S139-PU-05. Connect the shield to Ground. Protect the device from moisture and dirt during operation. Do not spill any liquids on the device.Do not use the device in areas with risk for explosion. Do not expose this device to strong and continuous vibration.Take the system out of service if defects or non-clearable faults occur.Any damage from unauthorized manipulation and/or improper use voids the direct vendors guarantee and warranty.Exempt Group LED raditation according to IEC64271:2006-07. Do not stare into light source. Danger of glare and irritation. Sensor must be installed so that direct looking into light source is NOT possible!The CE-Marking confirms that our products conform to the EC Guidelines 2004/108/EWG (EMC) and the EMC Statute. The BVS OI-3-xxx-C meet the EMC requirements of the harmonized Standards: EN 50 081-2 (Emission) and EN 50 082-2 (Noise Immunity)

InstallingMount the sensor in a proper way (see page 2 for 1. mounting instructions).Connect the sensor connector marked 2. PWR IO (8-pin power and I/O cable) to power. Be sure that loose ends of the I/O cable are separated or isolated before powering the sensor - otherwise the sensor maybe damaged.Connect I/O signals needed for the application to the cables of 3. the PWR IO connector.Power up the sensor, than connect the sensor connector 4. TO BAE with the Configurator to setup an inspection.

Setup the Sensor using the Configurator

You need a BVS Con-figurator (BAE PD - VS - 001 - C) to set up the sensor.

The configurator device displays different graphi-cal menus. Navigate between those menus using these buttons:

Push Buttons

Status Go to System menu.

Teach Save the settings/changes made and go to previous menu.

Set Select / unselect option or menu.

Esc Quit settings/changes made and go back to previous menu.

Arrows Move the selection.Move/Resize Region Of Interest (ROI). Change parameter/threshold value.

1 Select a control for the Inspection (CONTROLS menu)Select a control from those 7 tools available.

Control Description

Pattern Match

Searches for the taught pattern inside the search area.

OCV Optical Character Verification

Position Controls the position of a part border in the image

Width Measures the distance between two points in pixels

Edge Count

Counts the edges on a object along the line

Contrast Calculates the contrast in an image region

Brightness Calculates the brightness of an image region

Use the ARROW buttons to select the tool to use in the inspection then press SET. Note: Upon powering up the configurator for the first time the CONTROLS menu will be displayed. Otherwise MONITOR mode will be displayed upon power up.

2 Select a control for the Inspection (CONTROLS menu)The BVS Configurator now shows SETUP menu. This menu allows for

Set the Basic Settings. –Resize the region of interest (ROI). –Move the region of interest (ROI). –

The region of interest (ROI) is the part of the image the tool works on. The larger the ROI, the more time the sensor will need to process an inspection.

2.1 Set the Basic SettingsSelect the icon BASIC with the ARROW buttons then press SET.

Now adjust the focus of the sensor by rotating the focus ring on the front of the sensor. Rotate left to focus an object far away; rotate right to focus a nearer object (sensor faced to object).Move the parameters up and down with the ARROW buttons and press SET to change a parameter.

Switch the internal and the external illuminators on – or off.

Increase or decrease the BRIGHTNESS of the – image.

Increase or decrease the CONTRAST of the – image.

By setting the NEGATIVE option you invert the image region –defined by the ROI.

Press TEACH to save your changes or ESC to return to the SETUP MENU without your changes made.

2.2 Resize / Move ROI definitionSelect RESIZE or MOVE ROI with the ARROW buttons then press SET. Move / Resize the ROI by the means of the ARROW buttons so that the ROI covers the part attribute to check.PATTERN MATCH tool only: The PATTERN MATCH tool has both: a ROI (which defines the pattern to be searched for) and a SEARCH AREA. Press the SET button once, use the ARROW buttons adjust to MOVE / RESIZE this SEARCH AREA. Press SET again to move or resize the ROI within the Search Area.Press TEACH to save changes or ESC to return to the SETUP MENU without changes made.

2.3 Set the Reference ImagePush the TEACH button to set a new reference image and to move on to ADJUST mode.NOTE: A new reference image is automatically set after changing the ROI size/position or the Basic Settings.NOTE: That the pattern which is searched by the Pattern Match tool is set by pressing the TEACH button.

2.4 ADJUST the tool parametersThis menu allows modifying the parameters of the currently used tool. UP / DOWN ARROW: Move the desired value of current parameter.

LEFT / RIGHT ARROW: Previous / Next Parameter. SET: Next Param-eterThe ROI frame in the image above and the status bar on the right side are showing the tool result with the current parameters. GREEN indicates: OK; Red: FAILPress TEACH to save the changes

and move to MONITOR mode or ESC to discard any change and return to SETUP MENU.

3 MONITOR (Test) Mode –Statistics- Save InspectionMonitor mode allows the user to test the inspection. This menu has different visualization options e.g. a ZOOM mode which can be accessed by pressing RIGHT ARROW button or the STATISTIC mode which can be accessed pressing SET ; leave any visualisation option to MONITOR MODE by pressing ESC button.

If the inspection works as you intended, press TEACH to move to the FAST Save Menu. This menu shows the changes made. If everything is OK: Press TEACH to save the inspection on the

sensor, otherwise press ESC to go back to MONITOR mode. Pressing ESC while in MONITOR mode allows to access ADJUST menu again.

4 SYSTEM menuThe SYSTEM MENU can be accessed from the SETUP Mode or MONITOR mode. Press STATUS to access the SYSTEM MENU. Navigate through the icons by the ARROW buttons and press SET to access any sub menu.

4.1 Change the Output behaviorThis menu allows for changing the output behavior of the 3 available outputs. It is also possible to define the output duration and delay.

4.2 Change the TRIGGER modeThis menu allows changing the trigger behavior of the sensor. Options are:Continuous mode - The sensor starts an inspection execution right after the last one is complete.Hardware trigger (Rising or Falling edge) - The sensor starts execut-ing an inspection after a signal change was detected on the TRIG-GER input)

4.3 Load / Save Inspection to /from Sensor (LOAD/SAVE)The LOAD/SAVE menu allows managing the 8 memory slots for storing inspection on the sensor.

4.4 ResetThe reset function allows rebooting the sensor in case of problems or malfunctioning.

Menu Overview

Page 4: Objektidentifikation Vision Sensor BVS mit Konfigurator · Vision Sensor BVS mit Konfigurator ... 4.3 Laden / Speichern von Inspektion auf dem Sensor (LOAD/SAVE-Menü) Mit diesem

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GemanyBalluff GmbH Schurwaldstraße 973765 Neuhausen a.d.F.Telefon +49 7158 173-0Telefax +49 7158 [email protected]

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USABalluff Inc.8125 Holton DriveFlorence, Kentucky 41042-0937Phone 8 59/7 27-22 00,1-8 00-5 43-83 90Fax 8 59/7 27-48 23 [email protected]

BVS Mounting

Mount the BVS with an angle of 5 – 15° degrees to the vertical axis of the object. The BVS sensor shall be mounted as close to the object as possible, but within the minimum working distance of 50 mm. The larger the distance between sensor and object the more ambient light e.g. daylight, light bulbs can influence the sensor.Do not mount the sensor at a position where the object is exposed to direct sun light or strong ambient light.

Mounting with angle to the vertical axis. To mount the sensor you need 4 screws, M4 x 6 mm.

We recommend the use of additional lighting for distances greater than 300 mm to reduce the influence of ambient light.

Configurator MountingDimensions and DrawingsDIN Rail Mounting

Panel MountingFirst place the rubber seal around the configurator. Ö

Wedge the Configurator unit in the DIN rail. First set the upper Öpart of the monitor and then press down the lower part.When the Configurator unit has been properly positioned on the ÖDIN rail, fix it using the two white lock wings.

Then fix the monitor on the panel using the two lock screws and Öthe two black caps.

DIN Rail grooveLocking clips

Rubber seal

Locking screws

Cap

Electrical ConnectionConnector marked PWR IO: M12 8-pole male panel connector: (power supply and I/O) PIN Function Wire Colors

BKS S139

1 not used White

2 24 V DC Brown

3 Trigger Output (Ext. Illuminator)S

Green

4 OUT 1 Yellow

5 OUT 2 Grey

6 OUT 3 Pink

7 GND (0 V DC) Blue

8 Trigger Input Red

Connector marked TO BAE: M12 8-pole male panel connector: (connection BVS ó Configurator)

PIN Function

1 Ethernet TX+

2 Ethernet RX+

3 Ethernet RX-

4 & 6 not used

5 24 V DC

7 Ethernet TX-

8 GND (0 V DC)

Contact

Variant Overview

Variant BVS -OI- 3- 011-C BVS -OI- 3- 013-C

Order code BVS0008 BVS0007

PNP l l

Focal distance 8 mm 12 mm

Working distance in mm

Size of Field of View(Horizontal x

Vertical) in mm

Size of Field of View( Horizontal x

Vertical) in mm

50 25x20 17x12

110 55x40 33x25

200 100x70 60x50

400 186x132 121x82

500 236x167 150x110

1000 460x380 320x210

Technical Data

Interface for external illumina-nterface for external illumina-tor

Strobe signal TTL

Parameterization interface 1x M12 8-pole for Configurator

Configuration BVS Configurator

typical detection rate [Hz] 3 - 15 (depends on chosen controls)

Optical Data

Image sensor CMOS - BW - VGA 640x480

Max. optical resolution 0.2 mm

Working distance interval 50 – 1000 mm

Field of view See Variant Overview

Indicators BVS LED No Color Function

1 Green Power On

2 Orange Output 1

3 Orange Output 2

4 Green Configur.

Illuminator LED, front light, red, switchable

Alignment help LED, green light, switchable

Display Configurator 3.5” LCD Color

Indicators Configurator LED No Color Function

1 Green Setup mode

2 Green Adjust mode

3 Green Run mode

4 Green System mode

5 Green Power on

6 Orange Output 1

7 Orange Output 2

8 Green Connection

Ambient Data

Degree of protection per IEC 60529: BVSConfigurator

IP 54IP 40

Polarity reversal protected yes

Short circuit protected yes

Operating temperature -10 °C … +55 °C

Storage temperature -25 °C … +75 °C

Wiring diagram BVS OI– 3– 011-C; BVS OI– 3– 013-C

Connect TO BAE to the BVS Configurator. ÖConnect PWR IO of the BVS as shown below. Ö

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Electrical Data

Supply voltage Ub 24 V DC ± 10%

Ripple 1 Vpp max with illuminator

2 Vpp max without illuminator

No Load Supply Current BVS

Configurator

< 200 mA at 24 VDC

< 150 mA at 24 VDC

Digital Inputs 1x Trigger

Switching outputs 1x Trigger;3 x PNP Transistor; configurable

Output current 100 mA max per Output

Output saturation voltage < 2 V