OKIO Kamerasteuerung - ENSIO GmbH · 2019. 10. 7. · Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“...

OKIO Kamerasteuerung

DEUTSCH

BEDIENUNGSANLEITUNG

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SOFTWARE VERS. 1.3-13

Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 1

Inhaltsverzeichnis 1. Allgemeine Informationen ................................................................................................................................................ 3

1.1 Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................ 3

1.2 Vollständigkeit dieser Anleitung ............................................................................................................................... 3

1.3 Technische Angaben ................................................................................................................................................. 3

1.4 Gültigkeit dieser Anleitung ....................................................................................................................................... 3

2. Sicherheitshinweise .......................................................................................................................................................... 4

2.1 Besonders zu beachten ................................................................................................................................................... 4

2.2 Qualifikation des Fahr- und Wartungspersonals ............................................................................................................. 7

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................................................ 7

2.4 Allgemeine Sicherheits- und Unfallverhütende Vorschriften ......................................................................................... 7

2.5 Sicherheitshinweise in dieser Anleitung ......................................................................................................................... 8

3. Hardware Komponenten ................................................................................................................................................... 9

3.1.Steuerbox ........................................................................................................................................................................ 9

3.2.Versorgungskabel .......................................................................................................................................................... 10

3.4 Hydraulikventilanschluss ............................................................................................................................................... 10

3.5 IP65 Kamera .................................................................................................................................................................. 10

3.6 Touchscreen Panel Computer ....................................................................................................................................... 11

4. Anschluss des Steuerungssystems .................................................................................................................................. 11

4.1 Anschluss der Spannungsversorgung ............................................................................................................................ 12

4.2 Anschluss des Touchscreen Panel Computers .............................................................................................................. 12

4.3 Anschluss der Sensoren ................................................................................................................................................. 12

4.4 Anschluss der Kamera ................................................................................................................................................... 12

4.5 Anschluss der Hydraulikventilleitung ............................................................................................................................ 13

5. Software Bedienung ........................................................................................................................................................ 13

5.1 System einschalten ........................................................................................................................................................ 13

5.2 Basis Menü .................................................................................................................................................................... 13

5.3 Pflanzenmenü ................................................................................................................................................................ 14

5.4 Steuerungsmenü ........................................................................................................................................................... 15

5.4.1 Seitenhang ausgleichen .......................................................................................................................................... 15

5.4.2 Richtungswechsel (Seitenkorrektur invertieren) ................................................................................................... 15

5.4.3 Verschieberahmen manuell steuern ...................................................................................................................... 15

5.4.4 Verschieberahmen zentrieren ............................................................................................................................... 15

5.4.5 Mittelausrichtung neu kalibrieren ......................................................................................................................... 15

Inhaltsübersicht der Bedienungsanleitung


5.4.6 Darstellung der Kamera Aufnahme ........................................................................................................................ 16

5.4.7 Status des Radsensors ............................................................................................................................................ 16

5.4.8 Steuerung aktiviert/deaktiviert .............................................................................................................................. 16

5.4.9 Kalibrierte Mittelachse / Ideallinie ......................................................................................................................... 16

5.4.10 Erkannte Reihe im aktuellen Bild ......................................................................................................................... 16

5.5 Hydraulikmenü .............................................................................................................................................................. 17

5.6 Video Menü ................................................................................................................................................................... 18

6. Fehler und Fehlerbehebung ............................................................................................................................................ 19

6.1 Fehlersymboltabelle OKIO ............................................................................................................................................. 19

6.2 Fragen und Antworten .................................................................................................................................................. 20

7. Wartungshinweise .......................................................................................................................................................... 21

7.1 Wartungsintervalle ........................................................................................................................................................ 21

8. Fernwartung .................................................................................................................................................................... 21

8.1 Allgemeines ................................................................................................................................................................... 21

8.2 Einrichten des Hotspots auf einem Android Handy ...................................................................................................... 21

8.3 Verbinden des Computers mit dem Hotspot ................................................................................................................ 21

8.4 Starten von TeamViewer ............................................................................................................................................... 21

9. Begriffe und Abkürzungen .............................................................................................................................................. 22

9.1 Einheiten ....................................................................................................................................................................... 22


1. Allgemeine Informationen

1.1 Allgemeine Hinweise

Diese Betriebsanleitung ist die Originalbetriebsanleitung und dient ausschließlich zur Information der

Gerätehersteller, welche die OEM Komponenten verwenden. Sie darf ohne spezielles Branding als Vorlage für das

Erstellen einer Endnutzer Betriebsanleitung verwendet werden. Diese Betriebsanleitung darf an geschulte Händler

und Servicekräfte und Endkunden weitergegeben werden, die Bereitstellung einer vollständigen Bedienungsanleitung

für den Endkunden obliegt aber dem Aufgabenbereich des Maschinenherstellers, da dieser die entsprechende

Dokumentation auch um maschinenabhängige Informationen ergänzen muss.

Das Benutzerhandbuch und das Erstellen eventuell erforderlicher Sprachversionen dieser Dokumentation für das

Benutzerhandbuch liegen in der Verantwortung des Geräteherstellers, der diese OEM Komponenten verbaut.

Abbildungen und Symbole in dieser Betriebsanleitung sind mit Texturen versehen, die Kennzeichnung der

Bedienelemente der Software und ein kurzer Erklärungstext sind mittels der Farbdarstellung zugeordnet. Um

Verwechslungen auszuschließen darf diese Anleitung nur in Farbe ausgedruckt werden.

Diese Anleitung ist in die unterschiedlichen Baugruppen des Steuerungssystems unterteilt, um eine vereinfachte

Navigation zu ermöglichen. Zur weiteren Navigation kann das Inhaltsverzeichnis zu Beginn des Dokuments und das

Abbildungsverzeichnis am Ende herangezogen werden. Am Ende des Dokuments befindet sich zusätzlich zur

Schnellnavigation ein Indexverzeichnis.

Alle Richtungsangaben innerhalb dieser Anleitung verstehen sich in Fahrtrichtung, soweit nicht anders angegeben. Bei

Bemaßungen innerhalb von technischen Zeichnungen ist die Maßeinheit Millimeter. Die Skalierung der Abbildungen

innerhalb dieser Anleitung variiert und wurde unter Berücksichtigung einer guten Lesbarkeit/Sichtbarkeit bei

Ausdruck im A4 Hochformat erstellt.

1.2 Vollständigkeit dieser Anleitung

Diese Anleitung beschreibt nur die im Unterpunkt „1.2 Gültigkeit dieser Anleitung“ angeführten Komponenten und

enthält keine zusätzlichen Anleitungen für etwaige Sonderausstattung/Modifikationen, die nicht in diesem

Unterpunkt angeführt wurden.

Bitte beachten Sie, dass die Ausstattung Ihres Produktes von den Abbildungen abweichen kann, da es je nach

Lieferung zu Hersteller oder kundenspezifischen Anpassungen kommen kann. Diese Anpassungen können einen

erweiterten oder eingeschränkten Funktionsumfang im Vergleich zu dieser Anleitung zur Folge haben.

Bitte kontaktieren Sie Ihren Maschinenhändler bei Fragen zur Bedienung oder Ausstattung Ihres Systems.

1.3 Technische Angaben

Technische Angaben, Maße, Gewichte und Abbildungen sind unverbindlich. Änderungen im Zuge der technischen

Entwicklung und Irrtümer vorbehalten.

1.4 Gültigkeit dieser Anleitung


Diese Anleitung ist gültig für

Bezeichnung Produkt-Nummer

OKIO KAMERASTEURUNG A00100

und setzt sich zusammen aus

Bezeichnung Produkt-Nummer

Steuerbox AP-00010

Kamera A-00350

Monitor A-00250

Versorgungskabel AP-00001

Monitorkabel AP-00004

Hydraulikkabel AP-00003

Sensorkabel AP-00005

Kamerakabel AP-00002

Verlängerungskabel (optional) A-000108

Dual Kamera System (optional) A-000091

Neigungssensor (optional) A-000028

Adapterkabel Aushubsensor (optional) A-000109

2. Sicherheitshinweise

2.1 Besonders zu beachten

Beachten Sie neben den Hinweisen in dieser Betriebsanleitung die allgemeinen Sicherheits- und

Unfallverhütungs- Vorschriften.

GEFAHR

Bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen. Tod oder schwere Verletzung.

• Vor Inbetriebnahme die Bedienungsanleitung und insbesondere die Sicherheitshinweise lesen und beachten. Dies gilt für alle Personen, die das Produkt oder die Maschine einsetzen, warten, instandhalten oder kontrollieren.


GEFAHR Verwendung von Ersatzteilen, Zubehör und Zusatzgeräten die nicht vom Hersteller geprüft oder freigegeben sind. Verminderte Funktionsfähigkeit des Fahrzeuges sowie verminderte Fahr- und Arbeitssicherheit. Für Schäden infolge der Verwendung von Bauteilen, die nicht vom Hersteller stammen oder zugelassen sind, ist jede Haftung ausgeschlossen.

• Original-Ersatzteile, -Zubehör und Zusatzgeräte sind zu verwenden

GEFAHR Sie als Fahrer sind, auch wenn die Maschine automatisch lenkt, für den sicheren Betrieb verantwortlich. Tod oder schwere Verletzungen

• Seien Sie deshalb stets aufmerksam und wachsam.

• Beim Fahren mit dem automatischen Lenksystem immer den ganzen Fahrweg und Arbeitsbereich beobachten.

GEFAHR Maschine mit automatischer Steuerung fahren. Tod oder schwere Verletzungen.

• Automatische Steuerung niemals bei Straßenfahrt verwenden

• Automatische Steuerung nur für die vorgesehene Funktion verwenden.

• Bei eingeschalteter automatischer Steuerung dürfen sich keine Personen in einem Radius von 30m aufhalten.

• Auch bei eingeschalteter automatischer Steuerung Fahrtstrecke auf Hindernisse kontrollieren.

• Arbeiten an der automatischen Steuerung ausschließlich von autorisierten Fachwerkstätten durchführen lassen.


GEFAHR Unerwartete Bewegung der Maschine. Tod oder schwere Verletzungen

• Bei Straßenfahrt muss das Produkt ausgeschalten sein und darf auch nicht eingeschalten werden. Es ist vor der Fahrt auf der Straße unbedingt zu prüfen ob sich die Maschine in Mittelstellung befindet.

VORSICHT Ausschalten des Terminals während der Arbeit. Ausfall aller Steuerungsfunktion der Maschine.

• Nie das Terminal während der Arbeit ausschalten oder die Versorgungspannung trennen, da es ansonsten zur unkontrollierten Aussteuerung des Verschieberahmens kommen kann.


2.2 Qualifikation des Fahr- und Wartungspersonals

Zum Betreiben der Maschine und zum Durchführen von Arbeiten an der Maschine dürfen nur Personen

beauftragt werden, die

o Das gesetzliche Mindestalter erreicht haben

o Körperlich und geistig dafür geeignet sind

o Die entsprechende Befähigung und Ausbildung haben

Die Verantwortung hierfür trägt der Betreiber der Maschine. Zu beachten sind die jeweiligen länderspezifischen

gesetzlichen Vorschriften.

Prüf-, Einstell- und Reparaturarbeiten dürfen nur von Fachpersonal ausgeführt werden.

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Steuerungssystem ist Zusatzausrüstung/Wahlausrüstung und ausschließlich zum Anbau an vom Hersteller

geprüften/freigegeben Maschinen vorgesehen. Die mit dem Steuerungssystem ausgerüsteten Maschinen dürfen

nur für den fachlichen Einsatz nach den anerkannten Regeln der landwirtschaftlichen Praxis bei

landwirtschaftlichen Arbeiten verwendet werden.

Jeder darüber hinaus gehende Gebrauch gilt nicht als bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden

haftet der Hersteller nicht, das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer.

Darüber hinaus können Sie beim Hersteller entsprechende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung für

Sonderfälle anfordern. Das Steuerungssystem ist dazu geeignet und vorgesehen auf Feldern während der Fahrt

das Anbaugerät seitlich zu verschieben.

Das Steuersystem detektiert anhand verschiedener Erkennungsmerkmale der Pflanzen die Anbaureihe.

Die Signale werden im Computer verarbeitet und anschließend zum Steuern des Anbaugerätes benutzt. Beim

Fahren auf Straßen und landwirtschaftlichen Arealen und Wegen, muss das System ausgeschalten sein.

Das System darf nur von Personen angebaut, genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die mit dem Umgang

des Systems vertraut und über die funktionsbedingten Gefährdungen im Umgang mit dem System unterwiesen

worden sind.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört unter anderem auch die Einhaltung der Angaben in der

Anbauanleitung des Geräteherstellers und der Betriebsanleitung sowie der vom Hersteller vorgeschriebenen

Betriebs,- Wartung und Instandhaltungsbedingungen.

Vom Hersteller durchzuführende Wartung und Reparaturarbeiten sind durch den Gerätehersteller durchzuführen,

der die OEM Komponenten mit seinen Geräten an Händler und Kunden verkauft.

Die einschlägigen Unfallverhütenden sowie wie die sonstigen allgemeinen anerkannten sicherheitstechnischen

arbeitsmedizinischen, straßenverkehrsrechtlichen Regeln sind durch Benutzer und Eigentümer einzuhalten.

Eigenmächtige Änderungen am Steuerungssystem schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende

Schäden aus.

2.4 Allgemeine Sicherheits- und Unfallverhütende Vorschriften

Zusätzlich zu dieser Anleitung ist immer auch die Betriebsanleitung des Anbaugeräts zu beachten.

Beachten Sie alle allgemeinen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.

o Bei Benützung öffentlicher Verkehrswege die jeweiligen Bestimmungen beachten

o Die Bekleidung des Monteurs muss eng anliegen

Locker getragene Kleidung vermeiden

o Zur Vermeidung von Brandgefahr, Gerät sauber halten!


o Arbeiten bei angehobenen Anbaugerät nur bei sicherer Abstützung durchführen

o Nach Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten Schutzvorrichtungen wieder anbringen.

2.5 Sicherheitshinweise in dieser Anleitung

In dieser Anleitung wurden alle Stellen, die Ihre Sicherheit und die Sicherheit Ihres Produktes betreffen mit

nachfolgenden Zeichen versehen. Geben Sie alle Sicherheitshinweise auch an alle anderen Nutzer weiter.

GEFAHR! Art und Quelle der Gefahr

Folgen: Tot oder schwere Verletzungen

• Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

WARNUNG! Art und Quelle der Gefahr

Folgen: Verletzungen


VORSICHT! Art und Quelle der Gefahr

Folgen: Sachschäden


HINWEIS! Art und Quelle der Hinweise

Folgen: Wirtschaftliche Nutzung oder einfache Montage der Maschine

• Maßnahmen


3. Hardware Komponenten Das Steuerungssystem besteht aus den nachfolgend aufgeführten Komponenten.

• Steuerbox

• Versorgungsleitung

• Hydraulikventilanschluss

• IP65 Netzwerkkamera

• Touchscreen Panel Computer

• Sensorkabel

• Bildschirmkabel

• Kamerakabel

3.1.Steuerbox

Die Leitungslängen können je nach Vereinbarung von diesen Angaben abweichen.

Abbildung 1, Steuerbox Symbolbild mit Komponentenbezeichnung

OBJEKT ANZAHL BESCHREIBUNG

1 1 Steuerbox / IO Modul

11 1 Anschluss Spannungsversorgung 12V

13 1 Anschluss Hydraulikventilstecker

26 2 Sensorstecker

27 1 Kamerastecker

28 1 Computer Datenstecker

29 1 Computer Versorgungstecker

30 1 Reserviert für Zubehör

Leitungsbezeichnung Länge

Computer Anschlussleitung 5 m

Radsensor Anschlussleitung 1,2m

Winkelsensor Anschlussleitung 0,5 m

Kamera Anschlussleitung 4,5 m


3.2.Versorgungskabel

OBJEKT ANZAHL BESCHREIBUNG

1 1 DIN 9680, 3 poliger Stecker

2 1 Anschluss Steuerbox

3 1 3 Adriges Kabel, mit Kabelschutzschlauch

Leitungslänge: 5 Meter

Abbildung 2, Versorgungsleitung Steuerbox

3.4 Hydraulikventilanschluss

OBJEKT ANZAHL BAUTEILNUMMER

1 2 Hydraulikventilstecker

2 1 Anschluss Steuerbox

3 1 2x2 Einzeladern mit Kabelschutzschlauch

Leitungslänge: 1,2m

Abbildung 3, Hydraulikventilanschluss

3.5 IP65 Kamera

OBJEKT ANZAHL BAUTEILNUMMER


1 1 IP65 Netzwerkkamera

2 1 Steckverbinder Steuerbox

3 1 6 Adriges Kabel, mit Schutzschlauch

Leitungslänge: 0,5 Meter

Abbildung 4, Netzwerkkamera

3.6 Touchscreen Panel Computer

Abbildung 5, Touchscreen Computer

4. Anschluss des Steuerungssystems


4.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der Anschluss der Spannungsversorgung erfolgt über die 3-polige Boardspannungs-Buchse des Schleppers und dem 3-poligen Flanschstecker an der Steuerbox. Zur Verbindung wird die Versorgungsleitung verwendet, siehe Abbildung 2. Der Anschluss an der Steuerbox erfolgt auf Teilnummer 11, siehe Abbildung 1.

Sicherheitshinweis: Die Boardspannungsbuchse muss durch eine Sicherung geschützt werden. Das Steuerungsgerät verbraucht in seiner Standardausführung weniger als 8 Ampere.

4.2 Anschluss des Touchscreen Panel Computers Die Versorgungsspannung des Panel PCs wird mittels eines verschraubbaren Kabels am Monitor sichergestellt. Es ist darauf zu achten, dass die Kabelverschraubung vollständig und fest mit dem Aussengewinde verbunden wird. Weiters ist darauf zu achten, dass der Stecker vor dem Anstecken von Schmutz befreit wird. Die Datenleitung wird auf der unteren RJ45 Buchse angesteckt. Um Sicherzustellen, dass diese RJ45 Steckverbindung die notwendige Vibrationsfestigkeit und Übertragungsicherheit gewährleistet, wird ein e zusätzliche Zugentlastung verwendet. Diese Zugentlastung muss während dem Betrieb straff gespannt sein und im Gehäuse stecken. Obwohl die Datenleitung mit einer Staubkappe mit einer Staubkappe ausgeliefert wird, muss der Nutzer darauf achten, den RJ45 Stecker vor dem Anstecken von Schmutz zu befreien, um eine sichere Übertragung zu gewährleisten.

Abbildung 6,

4.3 Anschluss der Sensoren In der Standardausführung verfügt das Steuerungssystem über 2x 3 polige AMP Superseal Stecker zum Anschluss von:

• Winkelsensor, mit analogem Ausgang Zur Überwachung der aktuellen Position des Verschieberahmen und zum manuellen oder automatischen Zentrieren.

• Radsensor, PNP Schließer Zur Überwachung der Bewegung des Verschieberahmens und der automatischen Abschaltung des Steuerungssystem bei Sillstand.

Zusätzlich verfügt der aktuelle Kabelbaum über eine 4-polige AMP Superseal Buchse mit der ein Neigungssensor betrieben werden kann. Dieser Neigungssensor gibt Rückmeldung über die aktuelle Schräglage der Maschine und ermöglicht so auch bei stärkeren Hanglagen präzise zu Arbeiten. Weiters befindet sich eine 7-polige Signalstecker am Sensorkabel, mit dem die Position des Hubwerkes abgefragt werden kann. Diese Funktion kann auf Grund von DIN 9860 zur Verfügung gestellt werden. Es ist darauf zu achten, dass diese Variante des Aushubsensors nur funktioniert, wenn DIN 9860 vollständig erfüllt wird und dementsprechend ein analoges Ausgangssignal auf Pin 5 zur Verfügung stellt. Sollte der Schlepper nicht über eine vollständig belegte Signalsteckdose verfügen, besteht die Möglichkeit einen externen Aushubsensor an diesem Ausgang anzuschließen.

Diese Sensoren werden vom Hersteller des Hackgerätes montiert und verkabelt. Bei Beschädigungen der Sensoren oder der Anschlussleitungen ist der Hersteller zu kontaktieren.

4.4 Anschluss der Kamera


Für den Anschluss der Kamera wird eine 7-polige Steckverbindung verwendet. Um sicherzustellen, dass die Verbindung zwischen Kamera und Steuerbox ordnungsgemäß funktioniert, sollte die angebrachte Verschraubung zwischen Stecker und Buchse fest miteinander verbunden werden. Um die Langlebigkeit des Systems sicherzustellen, sollte zusätzlich die Zugentlastung des Schlauches in regelmäßigen Abständen nachgezogen werden. Es wird empfohlen, die Steckverbindung nicht durch Ziehen am Schlauch zu lösen, da hierdurch Beschädigungen am Kabel möglich sind. Während Kamera und Steuerbox nicht verbunden sind, wird empfohlen die mitgelieferten Staubkappen zu verwenden, um ein Eindringen von hartnäckigen Schmutz zu verhindern.

4.5 Anschluss der Hydraulikventilleitung Die beiden Hydraulikventilstecker der Hydraulikanschlussleitung (Abbildung 3, Teilenummer 1) werden mit dem Hydraulikblock verbunden und mit der Sicherungsschraube verschraubt. Es sollte darauf geachtet werden, dass die mitgelieferte Dichtung zwischen Hydraulikventilstecker und Hydraulikblock verwendet wird. Zusätzlich sollte die Sicherungsschraube in regelmäßigen Abständen geprüft werden.

5. Software Bedienung

5.1 System einschalten Das Steuerungssystem wird durch kurzes drücken des Ein/Ausschaltknopfes am Monitor eingeschaltet. Während das System eingeschaltet ist leuchtet die grüne LED an der oberen Seite des Touchscreen. Während dem Startvorgang erscheint auf dem Bildschirm das ENSIO Logo und einen Ladebalken. Nach dem erfolgreichen Startvorgang zeigt das Display das Basis Menü.

5.2 Basis Menü Nach dem erfolgreichem Startvorgang erscheint das Hauptmenü (Abbildung 10). Dieses Menü ist unterteilt in:

• Steuerung starten


Pflanzentyp auswählen und Steuerung starten.

• Video Video Aufnahme im Hintergrund starten, um zusätzliche neue Kulturen abzuspeichern oder die Erkennung von bestehenden Kulturen zu Verbessern.

• Einstellungen Erweiterte Einstellungen der Erkennung konfigurieren. WARNUNG: Nur von Fachpersonal zu verändern!

• Hydraulik Einstellung des Winkel und Radsensors sowie weitere Sensoren vornehmen. WARNUNG: Nur von Fachpersonal zu verändern!

Abbildung 10, Basis Menü

5.3 Pflanzenmenü

In diesem Menü wird die zu behackende Kultur und das Stadium/Größe der Pflanze ausgewählt. Zum Zeitpunkt der

Erstellung dieser Anleitung sind für folgende Pflanzen Konfigurationen vorhanden:

• Mais

• Soja

• Getreide

• Ackerbohne

• Kürbis

• Rote Rübe

• Erdbeere

• Erbse

• Karotte

• Sellerie

• Zuckerrübe

• Salat

Zusätzlich zu diesen Kulturen besteht die Möglichkeit mit Konfiguration „Allgemein 1“ zu steuern, um Kulturen zu

behacken für die kein passendes Feld vorhanden ist.


5.4 Steuerungsmenü

Die Basisbedienelemente finden Sie auf der rechten Seite. Mit diesen Bedienelementen können alle im normalen Betrieb erforderlichen Einstellungen vorgenommen werden.

5.4.1 Seitenhang ausgleichen Mit dieser Funktion können Schräglagen des Schleppers/des Hackgeräts ausgeglichen werden, um eine genaue Messerführung auch im Schräghang zu ermöglichen. Die aktuelle Einstellung der Seitenkorrektur wird mithilfe des grünen Balkens oben mittig dargestellt. Sollte ein zusätzlicher Neigungssensor angeschlossen werden, erfolgt die Verschiebung der Mittellinie automatisch. Nähere Details dazu finden Sie unter 4.1. Verwendung Neigungssenor.

5.4.2 Richtungswechsel (Seitenkorrektur invertieren) Mit dieser Funktion kann die Korrektur des Seitenhangs gespiegelt werden, um die Einstellung auch nach dem Wenden verwenden zu können.

5.4.3 Verschieberahmen manuell steuern Mit dieser Funktion kann der Verschieberahmen manuell gesteuert werden (Press & Release). Während der Betätigung wird die automatische Lenkung unterbrochen.

5.4.4 Verschieberahmen zentrieren Mit dieser Funktion kann der Verschieberahmen in seine kalibrierte Mittelstellung gebracht werden. Während der Zentrierung wird die automatische Lenkung unterbrochen. Sicherheitshinweis: Es darf sich keine Person im Umfeld der Maschine befinden, während die Zentrierung durchgeführt wird.

5.4.5 Mittelausrichtung neu kalibrieren Mit dieser Funktion kann die Soll-Linie bei einer Neueinstellung der Messer/Kamera neu gespeichert werden. Es ist darauf zu achten, dass die Werkzeuge/Kamera richtig ausgerichtet sind und das Hackgerät nicht verkantet zur Nutzpflanzenreihe steht.


5.4.6 Darstellung der Kamera Aufnahme In diesem Feld wird die aktuelle Aufnahme der Kamera dargestellt. Der Landwirt kann somit unmittelbar visuell das Resultat der Steuerung überprüfen.

5.4.7 Status des Radsensors Dieses Icon gibt an, ob der sich am Stützrad befindliche Radsensor Impulse abgibt -> Rad dreht sich. Wenn der Radsensor aktiviert ist, steuert das System nur bei einer Maschine, die sich in Bewegung befindet.

5.4.8 Steuerung aktiviert/deaktiviert Diese Funktion kann verwendet werden, um das Steuerungssystem auch bei Bewegung zu deaktivieren.

5.4.9 Kalibrierte Mittelachse / Ideallinie Diese Linie zeigt die Ideallinie an, bei der die Nutzpflanzen exakt mittig zwischen den Messern laufen.

5.4.10 Erkannte Reihe im aktuellen Bild Diese Doppellinie zeigt die erkannte Reihe.

Sobald sich das Gerät im Steuerungsmenü befindet und eine Reihe erkannt wird, kann mit dem Hacken begonnen

werden. Die Steuerung startet sobald der Radsensor eine Bewegung registriert.


5.5 Hydraulikmenü


Dieses Menü wird verwendet, um den Winkelsensor zu kalibrieren, den Verschiebrahmen zu testen, den Aushubsensor zu

konfigurieren sowie den Neigungssensor zur deaktivieren/aktivieren.

• Verschieberahmen / Winkelsensor kalibrieren

Für die Kalibrierung müssen die Werte für Links- und Rechtsanschlag und der Mittelwert gespeichert werden.

Diese Werte werden verwendet, um den Verschiebrahmen zu zentrieren bzw. eine Warnung auszugeben beim

Erreichen des Anschlags.

• Anzeige der Kalibrierungswerte In diesem Feld werden die abgespeicherten Kalibierungs Werte dargestellt.

5.6 Video Menü


Mithilfe dieses Menüs kann eine Videoaufnahme gestartet/gespeichert werden. Während die Aufnahme läuft kann das Gerät regulär als Steuergerät verwendet werden.

6. Fehler und Fehlerbehebung

6.1 Fehlersymboltabelle OKIO

Fehler Symbol Mögliche

Ursachen/Lösungen

Kamera suchen

• Überprüfen ob die Kamera ordnungsgemäß mit der Steuerbox verbunden ist.

• Kabel der Kamera auf Beschädigungen überprüfen

Steuerbox suchen

• Anschlussverschraubung des Datenkabels am Bildschirm überprüfen.

• Datenleitung auf Beschädigungen überprüfen

Reihe nicht erkannt

• Diese Meldung erscheint, wenn während der Fahrt eine gewisse Zeit keine Reihe erkannt wurde.

• Anhalten und die passende Pflanzen und die die passende Pflanzen/Kameraeinstellung vornehmen.

• Kamera von Verunreinigungen befreien.

Fehler Symbol Mögliche

Ursachen/Lösungen

Hydraulik

Hydraulikölstand überprüfen und unter Umständen nachfüllen. Hydraulik Anschlussleitungen überprüfen.


Anschlag

Maximal Ausschlag des Verschieberahmens erreicht. Den Schlepper in die angezeigte Richtung steuern.

6.2 Fragen und Antworten

Wieso startet mein Monitor nicht?

• Überprüfen Sie die Versorgungbuchse am Monitor und drücken Sie den den schwarzen Einschaltknopf einmal kurz. Sollte die grüne LED an der Oberseite des Monitors nicht aufleuchten, überprüfen Sie die Versorgungspannung.

• Leuchtet die LED auf und Sie bekommen dennoch kein Bild, überprüfen Sie den Ladestatus der Batterie.

Wieso steuert die Steuerung nur in eine Richtung?

• Überprüfen Sie ob Sie den Verschiebrahmen manuell in beide Richtungen bewegen können.

• Software Pfeile müssen den Rahmen in Fahrtrichtung richtig verschieben, ansonsten wurden die Ventilbuchsen vertauscht.

Warum aktiviert sich die automatische Steuerung nicht?

• Überprüfen Sie die Auswahl der entsprechenden Nutzpflanze und überprüfen Sie ob die Linse verschmutzt ist.

• Überprüfen Sie die Verkabelung des Radsensors.


7. Wartungshinweise

7.1 Wartungsintervalle

Wartungsarbeiten Monatlich Bei Bedarf täglich

8. Fernwartung

8.1 Allgemeines Die Möglichkeit zur Fernwartung ist grundsätzlich auf allen ausgelieferten Geräten installiert und kann durch Verbinden mit einem WLAN Accesspoint („Hotspot“) aktiviert werden.

8.2 Einrichten des Hotspots auf einem Android Handy Einstellungen -> Tethering und Mobile Hotspots Mobile Hotspot aktiveren („Slider für die Aktivierung betätigen“) Hotspot konfigurieren: Netz-SSID: Beliebiger Name der noch nicht verwendet wurde um sich mit dem Gerät zu verbinden. Sicherheit: Offen Speichern

8.3 Verbinden des Computers mit dem Hotspot System starten. Einstellungen (noch keinen PIN eingeben) Auf das Netzwerksymbol Symbol am oberen Bildschirmrand klicken Eintrag mit der entsprechenden Netz-SSID auswählen Bei erfolgreichem Verbinden erscheint statt dem Netzwerksymbol eine Anzeige mit der Verbindungsqualität.

8.4 Starten von TeamViewer PIN Code am Bildschirm eingeben, nach ca. 30 Sekunden erscheint am Monitor das TeamViewer Programm.

Support kontaktieren.


9. Begriffe und Abkürzungen

9.1 Einheiten

Einheiten Beschreibung

km/h Kilometer pro Stunde

km Kilometer

m Meter

cm Zentimeter

mm Millimeter

g Gramm

kg Kilogramm

A Ampere (Einheit für Stromstärke)

V Volt (Einheit für elektrische Spannung)

h Stunde

°C Grad Celsius (Einheit für Temperatur)

ENSIO GmbH Industriezeile 54

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Büro: +43 7722 67350 8991

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