Präzisionsgetriebe auf höchstem Niveau Melior... · 400H 79,5962,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87...

Präzisionsgetriebeauf höchstem Niveau

Your addition in transmission.

MELIOR MOTION®

PRÄZISIONSGETRIEBE PSH-D

SONDER-PRÄZISIONSGETRIEBE

Die Premium Gruppe

Premium Stephan Hameln, DeutschlandEntwicklung und Produktion von Präzisionsgetrieben, Getriebemotoren, Industriegetrieben

Premium Stephan Shendra, IndienProduktion von Zahnrädern und Gehäuseteilen

Premium Transmission Pune, IndienEntwicklung und Produktion von Industriegetrieben bis 4.000.000 Nm

Premium Transmission Aurangabad, IndienEntwicklung und Produktion von variablen und konstanten Fluidkupplungen

Premium Transmission Falta, IndienEntwicklung und Produktion von Industriegetrieben

Premium Stephan Hameln

Vor über 100 Jahren wurde die Basis gelegt: In der kleinen Mühle der Familie Stephan drehte sich schon in den 90er Jahren des 19. Jahrhunderts alles um den perfekten Antrieb. Und so ist es geblieben – auch wenn wir inzwischen natürlich gewachsen sind.

Premium Stephan ist seit 2011 Teil der internationalen Firmengruppe Premium Transmission Ltd. Wir entwickeln und produzieren in Hameln/Deutschland hochwertige Präzisionsgetriebe für Robotik und Automation sowie Getriebemotoren, Industriegetriebe und kundenspezifische Sondergetriebe. Unser Fokus liegt darauf, maßgeschneiderte Lösungen anzubieten, vom Standardgetriebe über anwendungs- spezifisch angepasste Produkte, bis hin zum speziell gefertigten Sondergetriebe.

Mit der neu entwickelten Getriebebaureihe MELIOR MOTION® und seiner einzigartigen Spielfreiheit werden in der Antriebstechnik neue Maßstäbe gesetzt.

Getriebeübersicht Präzisionsgetriebe 5MELIOR MOTION® Spielfreie Präzisionsgetriebe 6

Aufbau 7Leistungsdaten 8–9Massenträgheitsmomente 10Ausführungen 11Abmessungen 12–19Antriebsoptionen 20–21Technische Informationen 22–23Einbaulagen 24Bestellcode 25

Präzisionsgetriebe PSH-D 26

Allgemein 26 Technische Daten 27Abmessungen 28

Sonder-Präzisionsgetriebe 29

Weitere Getriebelösungen 30

INHALTSVERZEICHNIS

3

4

© 2016 Premium Stephan Hameln

Alle technischen Angaben entsprechen dem Stand der Drucklegung. Da wir unsere

Produkte ständig weiterentwickeln, sind technische Änderungen vorbehalten. Auch

Irrtümer können leider nicht ganz ausgeschlossen werden. Aus den Angaben, Ab-

bildungen und Beschreibungen in diesem Katalog können keine juristischen An-

sprüche hergeleitet werden. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns

abzustimmen. Im Katalog aufgeführte Angaben und Eigenschaften werden nur dann

zum verbindlichen Vertragsinhalt, wenn dies schriftlich mit uns vereinbart wurde.

Alle in diesem Katalog enthaltenen Zeichnungen, Texte und sonstigen Darstellun-

gen sind geschütztes Eigentum von Premium Stephan Hameln, Zweigniederlassung

der Premium Stephan B.V.. Jede Weiterverwendung in Druck- oder elektronischen

Medien bedarf unserer ausdrücklichen Zustimmung.

5

MELIOR MOTION®

Standard-Präzisionsgetriebe- Baureihe, nahezu spielfrei

PSH-D

Präzisionsgetriebe, besonders kompakt und spielarm

• Robotik• Automation• Werkzeugmaschinen• Druckindustrie• Verpackungsmaschinen• Drehtische• Medizintechnik u.v.m.

• Delta Roboter• sonstige Anwendungen im Bereich der Automation

• Robotik• Automation• Werkzeugmaschinen• Druckindustrie• Verpackungsmaschinen• Drehtische u.v.m

PRODUKT APPLIKATIONEN

Getriebeübersicht Präzisionsgetriebe

Sonder-Präzisions-Getriebe

6

Basierend auf einer über 30-jährigen Erfahrung in der Konstruktion und Fertigung von Präzisionsgetrieben für Industrieroboter wurden in 2014 die neuen Kompaktgetriebe der Baureihe MELIOR MOTION® dem Markt präsentiert. Die einzigartigen Vorteile dieser Getriebe überzeugen in der Robotik, der Medizintechnik, bei Werkzeugmaschinen und anderen Automatisierungsanwendungen.

MELIOR MOTION® Getriebe gelten mit einem Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin als nahezu spielfrei. Sie sind als Einbausatz oder Getriebeblock in Voll- oder Hohlwellenausführung in jeweils sieben Baugrößen verfügbar.

Einbausätze können direkt in Ihren Antrieb eingebaut werden. Alternativ hierzu werden vollständig geschlossene Getriebeblöcke angeboten, die serienmäßig mit einem Standardöl auf mineralischer Basis befüllt sind. Auf Anfrage können auch Getriebemotoren geliefert werden.

Hohlwellen mit bis zu 75 mm Durchmesser ermöglichen z.B. die Durchführung von Daten- oder Versorgungsleitungen.

Bild 2:MELIOR MOTION® Getriebeblock, Vollwelle, mit Motorflansch und Kupplung für einfache Motoradaption

Bild 1:MELIOR MOTION® Einbausatz, Hohlwelle

MELIOR MOTION® Spielfreie Präzisionsgetriebe

BESONDERHEITEN

Patentierte Lösung zur Verschleissregulierung über die gesamte Gebrauchsdauer

Neu entwickelte Hauptlagerung mit Laufflächen, die in Getriebekomponenten integriert sind

Hochwertige, dynamische Dichtungen

Makro- und Mikrogeometrie für höchste Präzision optimiert

•

•

•

•

7

MELIOR MOTION® Getriebe sind als Planetengetriebe mit einer integrierten Stirnradstufe aufgebaut.

MELIOR MOTION® Aufbau

EIGENSCHAFTEN VORTEILE

Höchste Präzision für Ihre Anwendung

Enorme Genauigkeit auch im Bereich kleiner Drehmomente

Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer

Länger im Einsatz

Mehr Sicherheit für Ihre Anwendung

Ermöglichen punktgenaue Positionierung

Hohe Bahngenauigkeit

Bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems

Preiswerter Schmierstoff

Längere Lebensdauer der Verschleißteile und Schmierstoffe

Gutes Dynamikverhalten

Verwendung von Motoren mit geringerem Leistungsbedarf

Gesamtsystem wird leichter

Smarte Umgebungskonstruktion

Geringere Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung

Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin

Lost Motion ≤ 0,6 arcmin

Selbstregulierendes Verzahnungssystem

Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden

Hohe Abtriebs-, Beschleunigungs- und Not-Stopp-Momente

Enorme Kipp- und Verdrehsteifigkeit

Geringe Vibrationen

Niedrigstes Losbrechmoment

Verwendung eines Standardöls auf mineralischer Basis

Geringe Wärmeentwicklung

Geringe Massenträgheitsmomente

Wirkungsgrad >90%

Geringes Gewicht

Kompakte Bauweise

Geringe Geräuschentwicklung

MELIOR MOTION®

8

Getriebe Nenn- Nenn- Beschleunigungs- Notstopp- max. zulässige max. übersetzung moment Moment Moment Abtriebs- mittlere zulässige 1) am Abtrieb 2) drehzahl 3) Antriebs- Antriebs- drehzahl drehzahl 3) [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] 4) [1/min]

PSC056-V 438 613 1.545 120 4.000 6.000

PSC080-V 748 1.047 2.530 100 3.500 5.000

PSC112-V 1.100 1.540 3.780 100 3.500 5.000

PSC160-V 1.370 1.918 4.800 100 3.500 5.000

PSC224-V 1.719 2.406 6.090 90 3.000 4.500

PSC300-V 2.540 3.555 8.990 80 2.500 4.000

PSC400-V 3.305 4.625 11.980 70 2.000 3.500

PSC056-H 438 613 1.545 120 4.000 6.000

PSC080-H 748 1.047 2.530 100 3.500 5.000

PSC112-H 1.100 1.540 3.780 100 3.500 5.000

PSC160-H 1.370 1.918 4.800 100 3.500 5.000

PSC224-H 1.719 2.406 6.090 90 3.000 4.500

PSC300-H 2.540 3.555 8.990 80 2.500 4.000

PSC400-H 3.305 4.625 11.980 70 2.000 3.500

Wirkungsgrad > 90% bei Volllast

Lebensdauer 20.000 Betriebsstunden

Laufgeräusch < 70 dB(A)

Schmierung Einbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung

Lackierung Einbausätze: nicht lackiert

Verdrehspiel [arcmin] ≤ 0,1

Lost Motion [arcmin] ≤ 0,6

Gleichlaufgenauigkeit [arcsec] < 50

1) Vorzugsnennübersetzungen sind fett gedruckt; bei Bedarf bitte die exakten Übersetzungen iex anfragen.

2) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer

3) höhere max. Drehzahlen sind möglich – bitte Rücksprache

4) bei Nennmoment und 20°C Umgebungstemperatur

5) bei 50 % bis 100 vom Nennmoment

6) Bezogen auf n2=5 min-1

7) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50:1

MELIOR MOTION® Leistungsdaten

50, 56, 63,

71, 80, 90,

100, 112,

125, 140,

160, 180,

200

35,5, 40, 45,

50, 56, 63,

71, 80, 90,

100, 112,

125, 131,5

9

max. Kipp- Verdreh- max. max. max. max. Leistungs- MasseKipp- steifigkeit steifigkeit Axialkraft Radialkraft Axialkraft Radialkraft dichte 7)moment 5) statisch statisch dynamisch dynamisch 6) 6) [Nm] [Nm/arcmin] [Nm/arcmin] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm/kg] [kg]

1.180 744 159 152 55 26,0 15,5 56,9 7,7

1.865 1.094 253 168 56,5 33,6 20,0 66,8 11,2

3.230 1.538 339 270 85 42,0 25,1 69,2 15,9

3.930 2.296 572 292 97 55,0 32,8 68,8 19,9

4.280 3.004 649 315 100 64,4 41,6 62,1 27,7

6.620 4.505 1.109 400 140 78,6 50,7 67,9 37,4

9.350 6.250 1.359 535 170 96,0 61,9 65,7 50,3

1.180 930 170 189 55 29,5 17,8 56,9 7,7

1.865 1.368 250 245 71 38,1 23,0 66,8 11,2

3.230 1.923 355 307 90 47,7 28,8 69,2 15,9

3.930 2.870 530 401 117 62,4 37,6 68,8 19,9

4.280 3.755 695 480 140 74,6 45,0 62,1 27,7

6.620 5.631 935 586 171 91,0 54,9 67,9 37,4

9.350 7.813 1.260 715 208 111,1 67,0 65,7 50,3

Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320

Getriebeblöcke: RAL 9005 seidenmatt

Allgemein:

Baugröße-V = Vollwellenversion

Baugröße-H = Hohlwellenversion

Berechnungen basieren auf einer Abtriebsdrehzahl von n2 = 15 min − 1

Bei den angegebenen Werten kann es zu Messungenauigkeiten von ca. 10% kommen

MELIOR MOTION®

10

MELIOR MOTION® Massenträgheitsmomente

Baugröße | inenn 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200

056V 1,01 0,85 0,75 0,64 0,51 0,42 0,35 0,29 0,24 0,21 0,16 0,14 0,12

080V 1,92 1,62 1,43 1,21 0,96 0,79 0,67 0,56 0,45 0,40 0,31 0,26 0,22

112V 3,37 2,85 2,52 2,12 1,69 1,40 1,19 0,98 0,80 0,71 0,54 0,46 0,39

160V 3,37 2,85 2,52 4,14 3,30 2,73 2,31 1,92 1,56 1,38 1,05 0,90 0,76

224V 10,29 8,71 7,69 6,48 5,16 4,27 3,62 3,00 2,44 2,16 1,64 1,40 1,18

300V 16,92 14,32 12,64 10,66 8,48 7,02 5,95 4,93 4,01 3,55 2,70 2,31 1,94

400V 27,87 23,59 20,83 17,56 13,97 11,56 9,80 8,12 6,60 5,85 4,45 3,80 3,20

Baugröße |inenn 35,5 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 131,5

056H 2,42 2,25 1,89 1,54 1,28 1,05 0,86 0,68 0,52 0,45 0,38 0,32 0,27

080H 5,47 4,26 3,58 2,92 2,42 2,00 1,64 1,28 0,98 0,85 0,73 0,61 0,50

112H 9,63 7,50 6,31 5,15 4,26 3,52 2,89 2,26 1,73 1,50 1,28 1,08 0,89

160H 18,79 14,64 12,31 10,04 8,32 6,87 5,63 4,41 3,38 2,92 2,49 2,10 1,73

224H 29,38 22,89 19,25 15,71 13,01 10,74 8,81 6,90 5,29 4,57 3,90 3,29 2,71

300H 48,31 37,64 31,65 25,83 21,39 17,66 14,49 11,34 8,70 7,51 6,41 5,40 4,46

400H 79,59 62,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87 18,68 14,33 12,37 10,57 8,90 7,34

Massenträgheitmomente bezogen auf den Antrieb in kgcm²

Die genannten Massenträgheitsmomente sind gültig für die Ausführung “R” mit Antriebsritzel:

Gehäuse steht und Abtriebswelle dreht.

11

MELIOR MOTION® Ausführungen

Getriebe-Einbausatz

✔

✔

✔

Standard: NBR, auf Wunsch: VITON

Abtriebsflansch

Weitere Möglichkeiten

auf Anfrage

Getriebeblock

✔

✔

✔

✔

Abtrieb mit Ritzel

Vollwellenausführung

Hohlwellenausführung

Lieferung mit Ölfülllung

Lebensmittelverträgliche Schmierung

Wellendichtringe

Form des Abtriebs

MELIOR MOTION®

12

112

M10(10x) 26°

44°

75,2

20°

169

6,6(16x)

22,

5°(1

6x)

15

9h7

14,05

34,8

16

83

H7

15

8 h7

33

H6

38

24,5 X

101,3

13

0

18

0 h8

38

h11

85A

chsa

bsta

ndd

istan

ce

Antriebsachsedrive shaft

Getriebe Baugröße PSC056-V-E (Vollwelle, Einbausatz)

Getriebe Baugröße PSC056-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)

114

M8(12x)

25° 20°

25°

20°

30

169

6,6 (16x)

22,

5°(1

6x)

15

9h7

18

0h8

1,75 22,5

16 X 25,25

70

H7

48

,5

98

15

8h7

84,6 1

72A

chsa

bsta

ndd

istan

ce


13

MELIOR MOTION® Abmessungen

Getriebe Baugröße PSC080-V-E(Vollwelle, Einbausatz)

Getriebe Baugröße PSC080-H-E(Hohlwelle, Einbausatz)

MELIOR MOTION®

88

125

M10(10x)

26° 23°

41°

188

6,6(20x)

18°

(20x

)

17

8h7

16,5

37,75

19

26,25

17

7h7

98

H7

20

0h8

48

42

H6

X

48

h11

14

5

114

95A

ch

sab

sta

nd

dist

an

ce


130

18°

18° 18

°

18°

M8 (16x)

30

188

6,6 (20x)

18°

(20x

)

17

8h7

2,25

23,5

19 X

27,75

80

H7

54

,5

17

7h7

93 1

11

3

85A

chsa

bsta

ndd

istan

ce


20

0h8

14



148

M10 (16x)

17°

19,5°

17°

17°

19,

5°

42

217

9 (16x)

22,

5°(1

6x)

20

3h7

2,5

27,25 21,5 X

31,5

90

H7

60

,5

20

2h7

107 1

12

8,5

23

2h8

95A

chsa

bsta

ndd

istan

ce


15°

147

M12(15x)

21°

15°

39°

105,6

217

9(16x)

22,

5°(1

6x)

20

3h7

21,5

31,25

20

2h7

23

2h8

11

4 H7

55

50

H6

12,5

37,25

X

126,5

55

h11

167

107,

5A

chsa

bsta

ndd

istan

ce


15




14

3

10

0 H7

24

8 h8

34,75

X 23

29

2,5

21

8 h7

21

9 h7

67

,5

114 ±1

105

Ach

sabs

tand

/dist

ance


233

18°

(20x

)

9 (20x)

42

13°

13° 13°

19°

163

M10 (20x)

19°

13°

24

8 h8

34

X 23

39

12,5

21

8

h7

21

9 h7

183

55

H6

12

0 H7

131,75

60

h11

60

116

Ach

sabs

tan/

dist

ance


233

18°

(20x

)

9 (20x)

160

108

40°

14°

14°

22° M12(15x)

MELIOR MOTION®

16

15

5

11

0 H7

26

3 h8

37

X 25

31,5

3

23

3 h7

23

4 h7

80

122,5 1

112

Ach

sabs

tand

dist

ance


13°

13°

175

M10 (20x)

13°

13°

19°

19°

42

18°

(20x

)

9(20x)

248



175

118

36°

12

°

12°

12° 18°

M10(20x)

65

h11

138,5

12

40,5 25

35 X

23

4 h7

23

3

h7

26

3 h8

60

H6

13

0 H7

19

8

65

123,

5A

chsa

bsta

ndd

istan

ce


9 (20x)

18°

(20x

)

248

17




17

5

12

5 H7

30

1 h8

41

X 29

36

3,5

26

4 h7

26

5 h7

91

,5

137,5 1

125

Ach

sabs

tand

dist

ance


200

M12 (20x)

13°

13° 13° 19°

13°

1

9°

42

18°

(20x

)

11(20x)

282

26

4 h7

22

5

15

0 H7

76

68

,5 H

6

76

h11

15

47,5

29 X

38

157

26

5 h7

30

1 h9

142

Ach

sabs

tand

dist

ance


130

200

34,

5°

13° 13°

13° 16,5°

M12(20x)

282

18°

(20x

)

11(20x)

MELIOR MOTION®

18



19

5

14

0 H7

32

9 h8

45,5

X 32

39 4

29

2 h7

29

3 h7

10

1

150 1

140

Ach

sabs

tand

dist

ance


12° 12°

220

M12 (24x) 12°

12°

15°

12°

1

5°

52

15°

(x24

)

11(24x)

310

150

215

M16(15x)

39°

15° 15°

21°

29

2 h7

24

5

17

0 H7

85

75

H6

15

50

32

43

X

85

h11

29

3 h7

32

9 h8

169

155

Ach

sabs

tand

dist

ance


310 1

5°(2

4x)

11(24x)

19


Getriebeblöcke, Vollwelle

Getriebeblöcke, Hohlwelle

Getriebe A B C D1 D2 E XBaugröße (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

PSC056-H 50,8 55,5 123 180 216 33

PSC080-H 56,75 62,25 141 200 236 42

PSC112-H 58,75 72,75 163 232 280 50

PSC160-H 62 74,75 172 248 296 55

PSC224-H 65,5 78 183 263 311 60

PSC300-H 76,5 85,5 208 301 353 68,5

PSC400-H 82 92 230 329 395 75

Getriebe A B C D1 D2 XBaugröße (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

PSC056-V 38,50 96,25 110 180 210

PSC080-V 42,50 104,50 131 200 236

PSC112-V 48,75 116 151 232 272

PSC160-V 52 123,75 161 248 296

PSC224-V 56,50 132 172 263 311

PSC300-V 65 147 191 301 333

PSC400-V 71 158 215 329 389 abhä

ngig

vom

ve

rwen

dete

n M

otor

abhä

ngig

vom

ve

rwen

dete

n M

otor

MELIOR MOTION®

A

D1

B X

C

E

D2

B X

D1

A

C

D2

20

Motoranbindung „C“Einsteckwelle

Motoranbindung „P“Freie Antriebswelle

Motoranbindung „R“Integralmotor

Die möglichen Motoradaptionen sind nachfolgend als Prinzipskizze dargestellt.

21

MELIOR MOTION® Antriebsoptionen

Motoranbindung „K“Motorflansch + Kupplung

Motoranbindung „B“ mit Kegelradvorstufe zentrisch oder exzentrisch adaptiert

Das Motordatenblatt mit den Anschlussmaßen ist jeweils beizufügen.Zentrischer Motoranbau bei gleichzeitig geringerer Übersetzung ist auf Anfrage möglich.

MELIOR MOTION®

AbtriebswelleGetriebeMelior Motion

Flanschdeckel

KupplungWellendichtringKegelradvorstufe

22

Die Verdrehsteifigkeit ist definiert als Quotient aus aufgebrachtem Abtriebsdrehmoment und erzeugtem Drehwinkel und wird in Nm/arcmin angegeben. Das Getriebe wird bei blockierter Antriebswelle am Abtrieb in beiden Drehrichtungen mit einem kontinuierlich steigenden Drehmoment belastet und entlastet. Der Verdrehwinkel am Abtrieb wird über dem Drehmoment aufgezeichnet und es ergibt sich die Hysteresekurve, aus der sich die Verdrehsteifigkeit ermitteln lässt.

Verdrehsteifigkeit

Verdrehspiel (Backlash), Lost Motion

Das Verdrehspiel (engl. Backlash) eines Getriebes bezeichnet die Winkeltoleranz zwischen Abtrieb und Antrieb bei Drehmoment 0. Gemessen wird bei blockierter Antriebswelle. Das Verdrehspiel lässt sich ebenfalls aus der Hysteresekurve ablesen.

Mit Lost Motion, auch Positionsfehler genannt, ist der Verdrehwinkel am Abtrieb gemeint, innerhalb dessen das Getriebe nach Wegnahme aller äußeren Belastungen zum Stillstand kommt. Gemessen wird im Dreh-momentbereich bei +/-3% des Nennmoments.

Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehsteifigkeit (aus Praxistest)

Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehspiel, Lost Motion (aus Praxistest)

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

-2500 -2250 -2000 -1750 -1500 -1250 -1000 -750 -500 -250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

Win

kelm

inut

en [a

rcm

in]

Drehmoment [Nm]

-2

-1,75

-1,5

-1,25

-1

-0,75

-0,5

-0,25

0

0,25

0,5

0,75

1

1,25

1,5

1,75

2

-200,0 -150,0 -100,0 -50,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0

Win

kelm

inut

en [a

rcm

in]

Drehmoment [Nm]

23

MELIOR MOTION® Technische Informationen

Ein Kippmoment ergibt sich aus den von außen angreifenden Axial- und Querkräften. Die Kippsteifigkeit ist der Quotient aus aufgebrachtem Kippmoment und dem hierdurch verursachten Kippwinkel zwischen Abtriebs- und Gehäuseflansch. Die Kippsteifigkeit wird in Nm/arcmin angegeben.

Kippsteifigkeit

Aus den Übersetzungsschwankungen zwischen Antrieb und Abtrieb während einer Umdrehung der Abtriebswelle ergibt sich der Gleichlauffehler. Er entsteht u.a. durch Fertigungstoleranzen und hat Winkel-abweichungen bzw. Übersetzungsschwankungen zur Folge. Die Gleichlaufgenauigkeit wird in Winkel-sekunden [arcsec] angegeben.

Gleichlaufgenauigkeit

Abbildung: Ermittlung Kippsteifigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest)

Abbildung: Messung Gleichlaufgenauigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest)

MELIOR MOTION®

-4,0

-3,0

-2,0

-1,0

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

-450

0

-400

0

-350

0

-300

0

-250

0

-200

0

-150

0

-100

0

-500 0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

Win

kelm

inut

en [a

rcm

in]

Drehmoment [Nm]

-30

-20

-10

0

10

20

30

0 90 180 270 360

Drehwinkel Abtrieb [ ° ]

Drehrichtung: CW

Drehrichtung: CCW

Drehwinkel Abtrieb [ o ]

Gle

ichl

auf [

arcs

ec]

24

MELIOR MOTION® Einbaulagen

V1 Antriebsseite oben V3 Antrieb unten

B5 Antrieb horizontal unten HO Antrieb horizontal oben

HS Antrieb horizontal seitlich

25

MELIOR MOTION® Bestellcode

Premium Stephan Compact Gear

Baugrößen:056, 080, 112, 160, 224, 300, 400s. Seite 8–9

Ausführung: V = Vollwelle H = Hohlwelle s. Seite 8–9

Bauform: E = Einbausatz B = Getriebeblock M = Getriebemotor (auf Anfrage) s. Seite 12-19

Übersetzung: s. Seite 8–9

Antrieb: C = Einsteckwelle P = freie Antriebswelle R = Integralmotor K = Motorflansch und Kupplung B = mit Kegelradvorstufe s. Seite 20–21

Einbaulage: V1, V3, B5, HO, HS s. Seite 24

Abtrieb: 0 = kein Flansch 1 = Flansch (zu spezifizieren) 2 = Ritzel 3 = Sonder s. Seite 11

Sonstiges: 0 = Standard 1 = Sonder (bitte spezifizieren)

PSC 112 H E 100 R V1 0 0

Für Motoranbindung bitte Motordatenblatt beifügen.

MELIOR MOTION®

26

Das Präzisionsgetriebe PSH-D wurde ursprünglich speziell für den Einsatz in Delta Robotern entwickelt. Es kann jedoch auch bei vielen weiteren Anwendungen eingesetzt werden, bei denen es auf höchste Präzision in Verbindung mit schnellen Richtungswechseln ankommt.

Bei Delta Robotern spielen variierende Produktgewichte und unterschiedliche Pick&Place-Wege eine große Rolle, was bei der Auslegung der Getriebe zu berücksichtigen ist. Es geht um höchste Zykluszahlen und kurze, schnell reversierende Bewegungen bei einer gleichzeitig hohen Einschaltdauer.

Mit der Entwicklung eines hochpräzisen Getriebes, das speziell für den Einsatz in Robotik und Automation konstruiert wurde, können hochdynamische Antriebe bei gleichbleibender Präzision realisiert werden. Das Getriebe besitzt eine Hohlwelle zur Durchführung von Kabeln oder Leitungen. Der Motoranbau kann über eine variable Schnittstelle individuell erfolgen.

Das Präzisionsgetriebe PSH-D ist ein Stirnradgetriebe mit besonderer Verzahnung, die ein sehr geringes Verdrehspiel ermöglicht, welches über die Einsatzdauer konstant niedrig bleibt. Die Verzahnungsteile werden ausschließlich in Deutschland produziert und sind präzisionsgeschliffen.

Das Gehäuse besteht aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung, die zum geringen Getriebegewicht beiträgt. Es werden ausschließlich hochwertige Lager von namhaften Lagerherstellern eingesetzt, um die höchstmögliche Qualität sicherzustellen. Die Getriebe sind in beliebiger Einbaulage einsetzbar und können auch als Vollwellenversion bezogen werden.

Bilder:Präzisionsgetriebe PSH-D

Präzisionsgetriebe PSH-D

27

PSH-D – Technische Daten

Präzisionsgetriebe PSH-D

EIGENSCHAFTEN VORTEILE

Übersetzungsbereich

Anzahl Stufen

Drehmoment am Abtrieb (Äquivalentmoment)

Maximales Abtriebsmoment

Not-Aus-Moment

Nenndrehzahl (Antrieb)

Maximaldrehzahl (Antrieb)

Zul. Radialkraft (dynamisch)

Verdrehspiel

Lebensdauer

Verdrehsteifigkeit

Gewicht ca.

Wirkungsgrad

Laufgeräusch

Nm

Nm

Nm

min-1

min-1

N

arcmin

Std.

Nm/arcmin

kg

%

dB(A)

20,044 … 51,698

2

130

185

400

4.800

6.000

1.000

≤ 0,5 (bei i=51,698)

30.000

42

7,5

>95 %

68

Sehr geringes Verdrehspiel Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer

Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion

Geringe Geräuschentwicklung Geringe Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung

Geringe Reibung Höhere Energieeffizienz

Hohe Steifigkeit Ermöglicht punktgenaue Positionierung

Hoher Wirkungsgrad Geringerer Energieverbrauch

Getriebe mit Hohlwelle Zur Durchführung von Versorgungsleitungen oder zur Zentrierung

Motoranbau über Motorflansch und Kupplung Einfache Motoradaption der gängigen Servomotoren

Spezielle Verzahnung gewährleistet S1 Betrieb ist möglichschnelle Richtungswechsel

Lebensdauerschmierung Keine Wartung erforderlich

PRÄZISIONSGETRIEBE PSH-D

28

Abmessungen PSH-D

Hinweis: die Maße C-K sind abhängig vom verwendeten Motor.

29

Premium Stephan bietet für eine Vielzahl von Anwendungen speziell auf Kundenapplikationen abgestimmte Getriebe. Von der kompletten Neuentwicklung bis hin zu Optimierungen und Modifikationen an bestehenden Baureihen entwickeln und fertigen wir nach Kundenwunsch Präzisionsgetriebe, bestehend aus Planeten-, Stirnrad- oder Kegelradstufen. Nachstehend sind einige Beispiele genannt:

Abmessungen: kundenspezifisch

Hohlwelle: 80 mm

Verdrehspiel: ≤ 0,1 arcmin

Übersetzung: 100 / 130:1

Drehmoment: Mmax = 2000 Nm

SP191 – Robotikgetriebe


Verdrehspiel: < 4 arcmin

Übersetzung: 10:1

Drehmoment: Mmax = 800 Nm

Besonderheit: abtriebsseitig mit Ritzel für Zahn stangenanwendung

SP244 – Linearachsengetriebe


Verdrehspiel: < 0,1 arcmin

Übersetzung: bis 130:1

Hohlwelle: bis 95 mm Durchmesser

Positioniergenauigkeit: +/- 0,03 mm

SP224 – Positionierantrieb

Sonder-Präzisionsgetriebe

SONDER-PRÄZISIONSGETRIEBE

30

MI Getriebemotor

Konstante Hydrokupplungen

MK Getriebemotor

MH Industriegetriebe MP Getriebemotor

Überzeugen Sie sich auch von unseren weiteren Getriebelösungen. Getriebemotoren bis 25.000 Nm Drehmoment, Industriegetriebe bis 750.000 Nm und Sondergetriebe mit bis zu 4.000.000 Nm Drehmoment stehen zur Verfügung.

Sondergetriebe

Weitere Getriebelösungen

31

Weitere Informationen unter www.premium-stephan.com

Premium Stephan HamelnZweigniederlassung der Premium Stephan B.V.

Ohsener Str. 79–83, D – 31789 Hameln

Telefon: +49 51 51 780-0Fax: +49 51 51 780–441E-Mail: [email protected]

www.premium-stephan.com

Matthias Nentwig Business Unit Manager Precision Drives

Telefon: +49 51 51 780–205Mobil: +49 151 61 357 786Fax: +49 51 51 780–441 E-Mail: [email protected]

Martina ZarembaInternational Sales Manager Precision Drives

Telefon: +49 51 51 780–246 Mobil: +49 151 16 247 902Fax: +49 51 51 780–441E-Mail: [email protected]

Unsere Produktspezialisten stehenIhnen gerne zur Verfügung

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Präzisionsgetriebe auf höchstem Niveau Melior... · 400H 79,5962,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87...

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