Entwurf mechatronischer Systeme

Programm

6. Paderborner Workshop

Entwurf mechatronischer Systeme

2. und 3. April 2009Heinz Nixdorf MuseumsForum, Paderborn

Grundlagen, Methoden und Werkzeuge

Adaption, Selbstoptimierung und Verlässlichkeit

Integration Mechanik und Elektronik, Miniaturisierung

Mit begleitender Fachausstellung!

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Erfolgspotential Mechatronik und Selbstoptimierung

Aus der zunehmenden Durchdringung der Erzeugnisse des Maschinenbaus und verwandter Branchen wie der Automobilindustrie mit Informationstechnik eröffnen sich erhebliche Nutzenpotentiale. Der Begriff Mechatronik bringt dies zum Ausdruck. Die Bandbreite der Mechatro-nik reicht von der räumlichen Integration von Mechanik und Elektronik bis hin zum kontrollierten Bewegungsver-halten von Mehrkörpersystemen.

Integration von Mechanik und Elektronik: Hier spielt die Aufbau- und Verbindungstechnik (inkl. MID – Molded Interconnect Devices) eine Schlüsselrolle. Da bereits das Produktkonzept durch die Fertigungstechnologie determiniert wird, sind Produkt und Fertigungssystem integrativ zu entwerfen.

Kontrolliertes Bewegungsverhalten von Mehrkörper-systemen: Im Vordergrund stehen hier Regelungstech-nik, Modellbildung und Simulation. Wir gehen davon aus, dass künftige Systeme des Maschinenbaus aus Konfigurationen von Systemelementen mit einer inhä-renten Teilintelligenz bestehen werden. Das Verhalten des Gesamtsystems wird durch die Kommunikation und Kooperation intelligenter vernetzter Teilsysteme geprägt sein.

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Projektabschluss InZuMech

Im Rahmen des Workshops präsentiert das Verbund-projekt InZuMech (Instrumentarium für die frühzeitige Zuverlässigkeitsanalyse mechatronischer Systeme) sei-ne Projektergebnisse in einer Special Session sowie in der begleitenden Fachausstellung.Dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekt wurde mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) innerhalb des Rahmenkonzeptes .„Forschung für die Produktion von morgen“ gefördert und vom Projektträger Forschungszentrum Karlsruhe (PTKA) betreut.

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Programmkomitee Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. A. Albers, Universität Karlsruhe Prof. Dr.-Ing. R. Anderl, TU Darmstadt Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. T. Bertram, Universität Dortmund Prof. Dr. Dr. h.c. M. Broy, TU München Prof. Dr.-Ing. R. Dudziak, FH Bochum Prof. Dr.-Ing. K. Feldmann, Universität Erlangen Prof. Dr. Dr.-Ing. h.c. A. B. Gilg, Siemens CT Dr.-Ing. M. Hahn, iXtronics GmbH H. Hönninger, Robert Bosch GmbH Prof. Dr.-Ing. R. Kasper, Universität Magdeburg Prof. Dr.-Ing. A. Kecskeméthy, Universität Duisburg-Essen Prof. Dr.-Ing. S. Kowalewski, RWTH Aachen Prof. Dr.-Ing. F.-L. Krause, TU Berlin Prof. Dr. I. H. Krüger, University of California at San Diego Prof. Dr. rer. nat. H. Kück, HSG-IMAT Prof. Dr.-Ing. U. Lindemann, TU München Dipl.-Ing. E. Mertens, Forschungszentrum Karlsruhe Prof. Dr.-Ing. U. Rückert, Universität Paderborn Prof. Dr. R. Scheidl, Universität Linz Dr.-Ing. H. Schütte, dSPACE GmbH Dr.-Ing. E. Schäfers, Siemens AG Dr. rer. nat. K. Storjohann, Daimler AG Prof. Dr.-Ing. C. Weber, TU Ilmenau Prof. Dr.-Ing. E. G. Welp († 2009), Ruhr-Universität Bochum

Veranstalter Prof. Dr.-Ing. J. Gausemeier, Universität Paderborn (Vorsitz) Prof. Dr. rer. nat. F. Rammig, Universität Paderborn Prof. Dr. rer. nat. W. Schäfer, Universität Paderborn Prof. Dr.-Ing. habil. A. Trächtler, Universität Paderborn

Eine etablierte Veranstaltung für die

Fachwelt

Der Workshop richtet sich an Führungspersönlichkeiten und Fachleute aus der Industrie und Forschungsinsti-tuten, die sich mit der Entwicklung mechatronischer Erzeugnisse sowie mit der Planung entsprechender Fer-tigungssysteme befassen.Die Beiträge sind vom Programmkomitee begutachtet worden und in dem Fachbuch, der zum Workshop er-scheint, publiziert.

Organisatorisches

Tagungsgebühren

Teilnehmerbeitrag 450,00€

Teilnehmerbeitrag (Frühbucher) 390,00€

Studenten Auf Anfrage

Frühbucher Bei Anmeldung bis zum 16. Februar 2009 gilt der ermäßigte Teilnahmebeitrag für Frühbucher. Anmeldung Zum Workshop anmelden können Sie sich über unsere Internetseiten:

http://wwwhni.uni-paderborn.de/ems2009/

Weitere Informationen

Die Tagungsbeiträge werden als Fachbuch der Schriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts veröffentlicht.Das Fachbuch ist im Teilnehmerbeitrag enthalten.

TagungssekretariatDipl.-Inf. Sebastian PookE-Mail: Sebastian.Pook@hni.upb.deTelefon: +49 (0) 52 51/60 62 61Telefax: +49 (0) 52 51/60 62 68

TagungsortHeinz Nixdorf MuseumsForumFürstenallee 7D-33102 Paderbornhttp://www.hnf.de

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Anfahrtsbeschreibung

Anfahrt mit dem AutoVerlassen Sie die Autobahn A33 an der Ausfahrt Pader-born-Elsen. Biegen Sie auf die Bundesstraße B1 und folgen der Beschilderung nach Bad Lippspringe/Detmold. Nach ca. 1,5 km fahren Sie an der Ausfahrt Paderborn/Schloss-Neuhaus von der Bundesstraße B1 ab. An der Ampelkreuzung (Heinz-Nixdorf-Ring, Dubelohstraße) fahren Sie geradeaus auf den Heinz-Nixdorf-Ring und biegen an der nächsten Ampelkreuzung (Heinz-Nixdorf-Ring, Fürstenallee) links in die Fürstenallee. Das Heinz Nixdorf MuseumsForum liegt nach ca. 700 m auf der rechten Seite.

Anreise mit dem FlugzeugVom Flughafen Paderborn/Lippstadt nehmen Sie die Buslinie 400/460 in Richtung Paderborn Hauptbahnhof. Vom Hauptbahnhof fahren Sie mit der Linie 11 in Rich-tung Thuner Siedlung bis zur Haltestelle MuseumsForum (Gesamtfahrzeit ca. 50 Minuten).

Anreise mit der BahnVom Paderborner Hauptbahnhof nehmen Sie den Bus der Linie 11 Richtung Thuner Siedlung bis zur Haltestelle MuseumsForum (Fahrzeit ca. 10 Minuten).

Donnerstag, 2. April 2009

13.00 Uhr Empfang in der Fachausstellung

S1+S2

14.00 Uhr Begrüßung und Einführung J. Gausemeier

14.15 Uhr Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme A. Trächtler

15.00 Uhr Kaffeepause

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Regelungstechnik I S1+S2 Sensorik und Aktorik S3 MID & Mechatronische S4 Moderator: W. Sextro Moderator: A. Trächtler Mikrosysteme Moderator: H. Kück 15.30 Uhr Entwurf einer semiaktiven Federung für Sensor- und Aktorintegration in Hochauflösender optischer Drehgeber mit ein leichtes Kettenfahrzeug rotierende Werkzeuge MID-Optikmodul I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler B. Kuhfuss, S. Allers, S. Schädlich J. Seybold, V. Mayer H. Kück, D. Hopp, C. Pruss, W. Osten

16.00 Uhr Mechatronischer Entwurf für ein Fahrzeug Entwicklung eines regelbaren Brems-/ Innovative Impulse zur Herstellung und mit einem aktiv regelbaren Stabilisator Kupplungssystems auf der Basis von Optimierung räumlicher elektronischer N. Lenthaparambil, I. Weber, Piezoelementen Schaltungsträger (MID) A. Kecskeméthy P. Labenda, T. Predki, L. Heckes, K. Feldmann, C. Goth, T. Schütze, E. G. Welp F. Schüßler, D. Craiovan

16.30 Uhr Zustandsadaptive Regelung eines aktiven Modellbasierte Entwicklung Energy Harvesting in der Mikrosystem- Fahrwerks – Entwurf und Implementierung piezoelektrischer Trägheitsmotoren technik – Technische Möglichkeiten und am Viertelfahrzeugprüfstand M. Hunstig, T. Hemsel Grenzen unter Berücksichtigung nachhaltiger G. Koch, E. Pellegrini, B. Lohmann Aspekte S. Benecke, A. Middendorf, H. Reichl, N. F. Nissen

17.00 Uhr Kaffeepause

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Entwurf mechatronischer Systeme

Hardware in the Loop S1+S2 Methoden und S3 Verlässlichkeit I S4 Moderator: H. Schütte Softwarewerkzeuge Moderator: E. Mertens Moderator: A. B. Gilg 17.30 Uhr Bahnfolgeregelung für ein Die Herausforderung komplexer Frühzeitige komponentenbasierte spurgeführtes Elektrofahrzeug Simulationsprozesse – Ein methodischer Zuverlässigkeitsbewertung von Wechsel- S. Schmidt, R. Kasper Ansatz mit dem generalisierten wirkungen in mechatronischen Systemen Contact and Channel Model J. Gäng, B. Bertsche A. Albers, H.-G. Enkler, J. Ottnad

18.00 Uhr Echtzeitsimulation für den Konzeption eines funktionsorientierten Verlässlichkeit im aktiven selbst- modellbasierten Steuergerätetest von Produktmodells zur Nutzung in den optimierenden Spurführungsmodul eines Haushaltsgeräten nachgelagerten Phasen des schienengebundenen Fahrzeugs D. Koert, A. Löffler, T. H. M. Zeineldin, Produktlebenszyklus C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, A. Trächtler A. Warkentin, J. Gausemeier, J. Herbst M. Hirsch, T. Hemsel

18.30 Uhr Effizienter Steuergerätetest mit Anforderungsmanagement: Der Kern- Dynamische Verteilung von Steuerungs- Real-Time Plugins prozess einer Mechatronikentwicklung komponenten unter Erhalt von T. Schmerler T. Reiß, J. Schuller Echtzeiteigenschaften J. Steiner, U. Goltz, J. Maaß 19 00 Uhr Abend eranstalt ng HNF

19.00 Uhr Abendveranstaltung HNF

Freitag, 3. April 2009

Verlässlichkeit II S1+S2 Regelungstechnik II S3 Entwurfsmethoden S4 (InZuMech) Moderator: R. Kasper Moderator: F. Rammig Moderator: J. Gausemeier 8.30 Uhr Frühzeitige Zuverlässigkeitsbewertung Identifikation von nichtlinearen Modellen Der Zusammenhang zwischen Komplexität miniaturisierter mechatronischer eines mechatronischen Motorlagers und Kosten als Basis von Handlungs- Robotermodule T. Heier, T. Bertram anweisungen zur kostenoptimierten S. Deyter, J. C. Holst, L. Lackmann, Gestaltung mechatronischer Produkte A. Middendorf, D. Steffen, W. Thesing S. C. Braun, U. Lindemann 9.00 Uhr Absicherung der Zuverlässigkeit Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Baukastenbasiertes disziplinübergreifendes moderner Scheinwerfersysteme Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung Engineering von Produktionsanlagen – B. Kilickiran, A. Middendorf, M. Pöschl, M. Borzykh, A. Trächtler, J. Geisler Herausforderungen und Lösungsansätze H. Rickmeyer, D. Steffen, R. Wille, G. Reinhart, F. Meling, T. Zolnecko E. Zuber, K. Grimmer 9.30 Uhr Frühzeitige integrierte Zuverlässigkeits- Aktive Komponenten und adaptive Mechatronik-Potenziale in der Produkt- und Sicherheitsanalyse anhand Regelstrategien zur Schwingungs- gestaltung erkennen und erschließen funktionaler Architekturen reduktion an Werkzeugmaschinen C. Ibers, M. Schäfer, S. Stollt, C. Wolff N. Oppermann, M. Pöschl, M. F. Zäh, M. Waibel, K. Schreiber M. Baur, S. Teufelhart

10.00 Uhr Kaffeepause

Plenum S1+S2 Moderator: W. Schäfer

10.30 Uhr Model Based Design – Erfolgsfaktoren und Einstiegsbarrieren in der industriellen Anwendung A. Bergmann

11.15 Uhr Hardware in the Loop: Die Technologie zum Test elektronischer Steuerungen und Regelungen in der Fahrzeugtechnik P. Wältermann

12.00 Uhr Schlusswort und Verleihung Best Paper Award

12.30 Uhr Imbiss in der Fachausstellung

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Anmeldung zum 6. Paderborner Workshop „Entwurf mechatronischer Systeme“, 2.-3. April 2009Teilnahmegebühren (bei Anmeldung bis zum 16. Februar 2009 gelten die Beträge in Klammern)

Teilnahmegebühr Workshop EUR 450 (EUR 390) inkl. Fachbuch und Abendveranstaltung Teilnahmegebühr Student auf Anfrage

Bei Stornierung der Anmeldung bis zum 13. März 2009 (Datum des Post-stempels) wird die Teilnahmegebühr abzgl. EUR 50 erstattet. Bei Stornie-rung nach dem 13. März 2009 wird die Teilnahmegebühr in voller Höhe be-rechnet und das Fachbuch zugesandt.

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Titel:

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Unterschrift:

AnProf. Dr.-Ing. J. GausemeierHeinz Nixdorf InstitutFürstenallee 11

33102 Paderborn

Bitte ausdrucken und im Fensterumschlag zurück-senden oder per Fax an 0 52 51/60 62 68.