Schaltungs-Simulation im Amateurfunk mit · PDF fileZF-Quarzfilter, Elecraft K3-Transceiver...

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DL4AAE, HAM RADIO 2013 1 SPICE im Amateurfunk Schaltungs-Simulation im Amateurfunk mit SPICE Uwe Neibig, DL4AAE HAM RADIO Friedrichshafen 29.06.2013 1. Einleitung 2. Das Programm SPICE 3. Ablauf einer Simulation 4. Anwendungsbeispiele 5. Literatur

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DL4AAE, HAM RADIO 2013 1 SPICE im Amateurfunk

Schaltungs-Simulation im Amateurfunk mit SPICE

Uwe Neibig, DL4AAE HAM RADIO Friedrichshafen

29.06.2013

1. Einleitung 2. Das Programm SPICE 3. Ablauf einer Simulation 4. Anwendungsbeispiele 5. Literatur

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Einleitung

DL4AAE, HAM RADIO 2013 2 SPICE im Amateurfunk

Was ist Schaltungs-Simulation?

• Berechnung von Spannungen und Strömen • in elektrischen Schaltungen (Netzwerken) • zur Nachbildung der Realität.

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Einleitung

DL4AAE, HAM RADIO 2013 3 SPICE im Amateurfunk

Was ist mit Schaltungs-Simulation möglich?

• Berechnung des elektr. Verhaltens einer gegebenen Schaltung (Analyse): Spannung, Strom, Impedanz, Leistung, Dämpfung, S-Parameter, …

• Optimierung von Bauelement-Werten einer gegebenen Schaltung, um gewünschtes elektrisches Verhalten zu erreichen

• Beispiele: siehe Kap. 4

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Einleitung

DL4AAE, HAM RADIO 2013 4 SPICE im Amateurfunk

Was ist mit Schaltungs-Simulation nicht möglich?

• Entwurf einer Schaltung (Synthese): “Ideen finden im Kopf statt” • Nachbildung der Realität, wenn Bauelemente-Modelle nicht vorhanden /

nicht geeignet sind • Berechnung elektromagnetischer Felder • Beispiel: “Entwurf einer Sommerzeit-Umschaltung”

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Das Programm SPICE

DL4AAE, HAM RADIO 2013 5 SPICE im Amateurfunk

Was ist SPICE?

• Abkürzung für: Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis (historisch bedingt)

• Ursprünglich entwickelt an der University of California at Berkeley (SPICE1, 1972)

• Programm zur Analyse von (nahezu) beliebigen Schaltungen (Berechnung der Knotenspannungen)

• Analysearten: nicht-linear DC, linear AC, nicht-linear transient • Mögliche Schaltungselemente: Widerstand, Kondensator, Spule,

Übertrager, Spannungs-/Stromquellen, Leitungen, Schalter, Halbleiter (Diode, Bipolar-/Feldeffekt-Transistoren)

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Das Programm SPICE

DL4AAE, HAM RADIO 2013 6 SPICE im Amateurfunk

Übersicht der Varianten Variante Beschreibung Vorteile Nachteile Quelle

SPICE3

Letzte Version des Berkeley-

Projekts (1989)

C-Quelltext frei verfügbar

Schaltungs-Eingabe nur als Netzliste (SPICE-Input-File)

[2]

WinSpice

Portierung von SPICE3 auf

Windows

Kompatibel zu SPICE3,

freie Probelizenz für 30 Tage

Wie SPICE3, Lizenz: 45 £

[3]

PSpice

Erste PC-Version von SPICE

(1984), GUI, zusätzliche Schaltungselemente

Weite Verbreitung (Quasi-Standard), Modell-Vielfalt,

grafische Schaltplan-Eingabe

Max. 64 Knoten bei freier

Demo-Version, nicht vollkommen kompatibel zu

SPICE3

[4]

LTspice

Portierung von SPICE3 auf

Windows + GUI (von IC-Hersteller Linear Technology)

kompatibel zu SPICE3,

grafische Schaltplan-Eingabe, Freeware

(keine)

[5]

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Ablauf einer Simulation

DL4AAE, HAM RADIO 2013 7 SPICE im Amateurfunk

Übersicht

1. Schaltung und Analyseart sind bekannt 2. Bauteil-Modelle beschaffen 3. Schaltung in SPICE-lesbares Format umsetzen 4. Analyse-Parameter festlegen 5. Analyse durchführen 6. Ergebnisse darstellen und überprüfen

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Ablauf einer Simulation (Beispiel)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 8 SPICE im Amateurfunk

1. Schaltung und Analyseart sind bekannt

• Schaltung: RC-Tiefpass • Gesucht: Frequenzgang der

Übertragungsfunktion U2 / U1

• lineare AC-Analyse

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Ablauf einer Simulation (Beispiel)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 9 SPICE im Amateurfunk

2. Bauteil-Modelle beschaffen in diesem Beispiel nicht erforderlich

Quellen für Bauteil-Modelle: • SPICE-Modell-Bibliothek (PSpice, LTspice) • Bauteile-Hersteller • Literatur • aus Datenblatt-Angaben • aus Messungen

Auf

wan

d

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Ablauf einer Simulation (Beispiel)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 10 SPICE im Amateurfunk

3. Schaltung in SPICE-lesbares Format umwandeln

Netzliste (SPICE-Input-File) “Schematic” (LTspice)

V1 1 0 DC 0.0 AC 1.0 R1 1 2 1k C1 2 0 100n

R1

1k C1

100nV1

0.0AC 1.0

21

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Ablauf einer Simulation (Beispiel)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 11 SPICE im Amateurfunk

Netzliste Schematic

Netzliste Schematic

Vorteile • automatisch erstellbar • bei vielen Modellen oft einzig verfügbare Form

• Grafische Eingabe • Dokumentation inbegriffen

Nachteile • Bei großen Schaltungen unübersichtlich und fehlerträchtig • Nicht für alle Modelle verfügbar

Schematic bevorzugen, aber Netzliste verstehen!

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Ablauf einer Simulation (Beispiel)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 12 SPICE im Amateurfunk

4. Analyse-Parameter festlegen

Netzliste (SPICE-Input-File) “Schematic” (LTspice)

RC-Tiefpass * Autor: DL4AAE * Datum: 12.02.2013 V1 1 0 DC 0.0 AC 1.0 R1 1 2 1k C1 2 0 100n .AC DEC 100 1 1MEG .END

R1

1k C1

100nV1

0.0AC 1.0

21

.ac dec 100 1 1MEG

RC-TiefpassDL4AAE, 12.02.2013

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Ablauf einer Simulation (Beispiel)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 13 SPICE im Amateurfunk

5. Analyse durchführen

Netzliste (SPICE-Input-File) • Programm starten • SPICE-Input-File laden • Rechnung starten • warten…

“Schematic” (LTspice) • LTspice starten • “Schematic” laden • Rechnung starten • warten…

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Ablauf einer Simulation (Beispiel)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 14 SPICE im Amateurfunk

6. Ergebnisse darstellen und überprüfen

• v(2) darstellen (da v(1) = 1 gewählt)

• mit Theorie vergleichen:

• hier identisch!

21

2

)2(11

CRfUU

⋅⋅⋅⋅+=

π

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Anwendungsbeispiele

DL4AAE, HAM RADIO 2013 15 SPICE im Amateurfunk

Übersicht

Nr. Schaltung Analyseart Besonderheiten

1 Spannungs-Stabilisierung mit Zener-Diode .DC

2 Spannungs-Stabilisierung mit Zener-Diode .DC .PARAM .STEP

3 HF-Bandpassfilter, Elecraft K3-Transceiver .AC S-Parameter

4 ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-Transceiver .AC

Quarz-Modellierung Impedanz-Berechnung S-Parameter .MEAS

5 Breitband-HF-Vorverstärker .TRAN

.MODEL .PARAM FFT IP3-Berechnung

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R2

365V1

12

D1

1N750RL1k

OUT

.dc V1 0 20 0.1

Spannungs-Stabilisierung mit Zener-DiodeBeispiel für DC-Analyse

DL4AAE, 01.03.2013

Anwendungsbeispiele (1)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 16 SPICE im Amateurfunk

Spannungs-Stabilisierung mit Zener-Diode

• Beispiel für nicht-lineare DC-Analyse

• Zener-Diode D1 aus LTspice-Modell-Bibliothek

• Gesucht: Ausgangsspannung V(OUT) in Abhängigkeit von der Eingangsspannung V1

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Anwendungsbeispiele (1)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 17 SPICE im Amateurfunk

Spannungs-Stabilisierung mit Zener-Diode

• Für V1 größer etwa 8 V ist V(OUT) konstant bei ≈ 4,7 V

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Anwendungsbeispiele (2)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 18 SPICE im Amateurfunk

Spannungs-Stabilisierung mit Zener-Diode

• Beispiel für nicht-lineare DC-Analyse mit Parameter

• Gesucht: Ausgangsspannung V(OUT) in Abhängigkeit von der Eingangsspannung V1 und vom Lastwiderstand RL

R2

365V1

12

D1

1N750RLRL

OUT

.dc V1 0 20 0.1

.STEP PARAM RL LIST 1k 500 250

Spannungs-Stabilisierung mit Zener-DiodeBeispiel für DC-Analyse mit Parameter

DL4AAE, 01.03.2013

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Anwendungsbeispiele (2)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 19 SPICE im Amateurfunk

Spannungs-Stabilisierung mit Zener-Diode

• Knickspannung, ab der V(OUT) konstant ist, steigt mit kleinerem RL

• Für V1 oberhalb etwa 14 V ist V(OUT) für alle betrachteten Lastfälle konstant bei ≈ 4,7 V

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C1

1650p

C2

605p

L14.5µ

L2

27µ

L34.5µ

C3

605pC4

1650p

L4

1.2µ

C5

390p

HF-Bandpass-Filter, Elecraft K3-TransceiverQuelle: K3 schematics, www.elecraft.com

DL4AAE, 12.02.2013

Anwendungsbeispiele (3)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 20 SPICE im Amateurfunk

HF-Bandpassfilter, Elecraft K3-Transceiver [6]

• Beispiel für lineare AC-Analyse • Gesucht: S-Parameter |S11| und |S21| (Reflexion und Transmission)

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AC 1 0V1

AC 1 0V2

R150

C1

1650p

C2

605p

L14.5µ

L2

27µ

R2

1m

L34.5µ

C3

605pC4

1650p

L4

1.2µ

C5

390pR350

S21

S11

.ac dec 1000 0.1MEG 100MEG

HF-Bandpass-Filter, Elecraft K3-TransceiverQuelle: K3 schematics, www.elecraft.com

DL4AAE, 12.02.2013

Anwendungsbeispiele (3)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 21 SPICE im Amateurfunk

HF-Bandpassfilter, Elecraft K3-Transceiver [6]

• Bestimmung von S11 und S21 mit Beschaltung des Filters nach [7]

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Anwendungsbeispiele (3)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 22 SPICE im Amateurfunk

HF-Bandpassfilter, Elecraft K3-Transceiver [6]

• Geringe Dämpfung und gute Anpassung zwischen 3,5..4,0 MHz (80-m-US-Band)

• Dämpfung bei fSPIEGEL = 3,5 MHz + 2·fZF = 19,928 MHz: ≈ 87 dB

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XTAL1C2

470p

L1

2.8µ

C1

120p

AC 1 0V1

AC 1 0V2

R1500

XTAL2

C3

390p

XTAL3

C4

470p

XTAL4

C5

390p

XTAL5

C6

470p

C7

390p

L2

2.8µ

C8

120pR2500

S11

S21

ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-TransceiverQuelle: K3 schematics www.elecraft.com

DL4AAE, 16.01.2013

Anwendungsbeispiele (4)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 23 SPICE im Amateurfunk

ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-Transceiver [6]

• Beispiel für lineare AC-Analyse • Gesucht: Durchlasskurve, 6-dB-Bandbreite

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CS

15.017265f

CP

4p

RS12.9

RP1MEG

LS25m

AC 1.0

I1

0.0

1

.ac lin 4001 8.20MEG 8.24MEG

Modell für ZF-Quarz, Elecraft K3-TransceiverQuelle: K3 schematics www.elecraft.com

DL4AAE, 13.02.2013

Anwendungsbeispiele (4)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 24 SPICE im Amateurfunk

ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-Transceiver [6]: Quarz-Modellierung

Angaben im K3 schematic: • fRES = 8,214 MHz • LS = 25 mH • CP < 4 pF • Q > 100000 daraus berechnete Werte: • CS = 15.017265 fF • RS = 12,9 Ω (für Q = 100000)

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Anwendungsbeispiele (4)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 25 SPICE im Amateurfunk

ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-Transceiver [6]: Quarz-Modellierung

• Dargestellt: Eingangs-Impedanz Z = U1/I1 ≙ V(1)

• Serien-Resonanz bei 8,214 MHz

• Parallel-Resonanz bei 8,229 MHz (Ursache: CP)

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CS

15.017265f

CP

4p

RS12.9

RP1MEG

LS25m

Anwendungsbeispiele (4)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 26 SPICE im Amateurfunk

ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-Transceiver [6]: Quarz-Modellierung in LTspice

XTAL

15.017265f

• Ersatzschaltbild ist dem Symbol “xtal” aus der LTspice-Modell-Bibliothek hinterlegt

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XTAL1

15.017265f

C2

470p

L1

2.8µ

C1

120p

AC 1 0V1

AC 1 0V2

R1500

XTAL2

15.017265f

C3

390p

XTAL3

15.017265f

C4

470p

XTAL4

15.017265f

C5

390p

XTAL5

15.017265f

C6

470p

C7

390p

L2

2.8µ

C8

120pR2500

S11

S21

.ac lin 1001 8.212MEG 8.216MEG

.MEAS AC tmp max mag(V(s21))

.MEAS AC 6dB-BW trig mag(V(s21))=tmp/2.0 rise=1+ targ mag(V(s21))=tmp/2.0 fall=last

ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-TransceiverQuelle: K3 schematics www.elecraft.com

DL4AAE, 16.01.2013

Anwendungsbeispiele (4)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 27 SPICE im Amateurfunk

ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-Transceiver [6]

• 6-dB-Bandbreite manuell mit Cursor im |S21|-Frequenzgang bestimmen • 6-dB-Bandbreite von LTspice mit .MEAS Befehl bestimmen lassen

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Anwendungsbeispiele (4)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 28 SPICE im Amateurfunk

ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-Transceiver [6]

Manuell (mit Cursor): • Maximum suchen: -6,73 dB • Eck-Frequenzen mit -6 dB

vom Maximum suchen: 8,21451 MHz und 8,21405 MHz

• Differenz ist 6-dB-Bandbreite: 460 Hz

Mit .MEAS-Befehl in LTspice: Auszug aus „SPICE Error Log“: …

tmp: MAX(mag(v(s21)))=(-6.73427dB,0°)… 6db-bw=465.936 FROM …

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Anwendungsbeispiele (4)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 29 SPICE im Amateurfunk

ZF-Quarzfilter, Elecraft K3-Transceiver [6] Vergleich mit Messergebnis

• Elecraft-Messergebnis des Filters KFL3A-500

• sehr gute Übereinstimmung!

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Anwendungsbeispiele (5)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 30 SPICE im Amateurfunk

Breitband-HF-Vorverstärker

• Beispiel für nicht-lineare transiente Analyse (Zeitbereich)

• Gesucht: Intercept-Punkt 3. Ordnung (IP3, Maß für Großsignalverhalten)

• Bestimmung mit 2-Ton-Signal • IP3 = 0,5·IM + PIN

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RE17RB3

1k

C2

10n

V1

12

RL50

Q12N5179

L120µ

L220µ

RC56C3

10n

RB2560

RB1

3.3k

V2

SINE(0 VIN 9MEG)

V3

SINE(0 VIN 10MEG)

RE2100

CE

100n

RI

50

C1

10n

C4

10n

OUT

IN

.tran 0 10u 0 1n

.PARAM PIN=-40; Eingangsleistung/dBm

.PARAM P_W=10**((PIN-30)/10); Eingangsleistung/W

.PARAM VIN=2.0*sqrt(2.0*50*P_W); Quellen-Spannung (Spitzenwert)

.MODEL 2N5179 NPN (+ Is=69.28E-18 Xti=3 Eg=1.11 Vaf=100 Bf=282.1 Ne=1.177 Ise=69.28E-18+ Ikf=22.03m Xtb=1.5 Br=1.176 Nc=2 Isc=0 Ikr=0 Rc=4 Cjc=1.042p+ Mjc=0.2468 Vjc=0.75 Fc=0.5 Cje=1.52p Mje=0.3223 Vje=0.75 Tr=1.588n+ Tf=135.6p Itf=0.27 Vtf=10 Xtf=30 Rb=10)

K12 L1 L2 0.99+; 4:1-Trafo

HF-Vorverstärker mit 2N5179Quelle: ARRL-Handbuch 1989, p. 12-12

Geändert: RE1 von 10R auf 7R, CE von 10n auf 100nBestimmung IP3

ACHTUNG: Compression abschalten (im Control Panel)DL4AAE, 14.02.2013

Anwendungsbeispiele (5)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 31 SPICE im Amateurfunk

Breitband-HF-Vorverstärker [8]

• Transistor 2N5179: SPICE-Modell von Fairchild

• V(IN): 2-Ton-Signal mit 9 MHz und 10 MHz

• Berechnung V(OUT) im Zeitbereich

• PIN = -40 dBm

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Anwendungsbeispiele (5)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 32 SPICE im Amateurfunk

Breitband-HF-Vorverstärker: berechnete Eingangsspannung V(IN)

• Schwebung mit Differenz- Frequenz von 1 MHz

• Amplitude: 6,3 mV (Spitzenwert)

• Kontrolle: PIN = -40 dBm = 0,1 µW ≙ 2,24 mV an 50 Ω (Effektivwert eines Tones)

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Anwendungsbeispiele (5)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 33 SPICE im Amateurfunk

Breitband-HF-Vorverstärker: berechnete Ausgangsspannung V(OUT)

• Amplitude: 55,2 mV (Spitzenwert)

• Verstärkung: V(OUT)/V(IN) = 55,2 mV / 6,3 mV = 8,76 (≈ 19 dB)

• Intermodulationen hier kaum sichtbar!

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Anwendungsbeispiele (5)

DL4AAE, HAM RADIO 2013 34 SPICE im Amateurfunk

Breitband-HF-Vorverstärker: Berechnung des Spektrums von V(OUT) mit FFT-Funktion in LTspice

• Anwendung der FFT (Fast Fourier Transformation) auf die letzte µs (9 µs..10 µs, Schwingung stabil)

• Intermodulationsabstand IM = 95 dB

• IP3 = 0.5·IM + PIN = 0,5 · 95 dBm + (-40 dBm) = +7,5 dBm

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Literatur

DL4AAE, HAM RADIO 2013 35 SPICE im Amateurfunk

[1] Vladimirescu, A.: The SPICE Book. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1994 (neu ca. 100 €, aber empfehlenswert)

[2] SPICE auf der Homepage von Prof. Donald O. Pederson, Berkeley: http://embedded.eecs.berkeley.edu/pubs/downloads/spice/ (Zu Berkeley-SPICE3, mit Link zu Download des Source-Codes)

[3] URL von WinSpice: http://www.winspice.co.uk [4] URL zum Anfordern einer CD mit Demo-Version von PSpice:

http://www.flowcad.de/DemoCD.php [5] URL zum Download von LTspice: http://www.linear.com/designtools/software/ [6] Homepage Elecraft Inc.: http://www.elecraft.com

(Schaltpläne für HF-Bandpass-Filter und ZF-Quarzfilter aus K3-Transceiver) [7] Gerig, John S.: Create S-Parameter Subcircuits for Microwave and RF

Applications. MicroSim Application Notes, Version 8.0, MicroSim Corporation, Irvine, CA, June 1997

[8] The American Radio Relay League: The ARRL Handbook, Newington, CT, 1989, p. 12-12

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DL4AAE, HAM RADIO 2013 36 SPICE im Amateurfunk

…auf den (SPICE-)Geschmack

gekommen?

Vortragsfolien als PDF-Datei unter: http://www.mydarc.de/dl4aae