Seminar

Stochastische Schätzer: Kalman-Filter und mehr

SS 2009

Antonia Pérez Arias

Fakultät für InformatikInstitut für Anthropomatik

Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)

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Ablauf

Formale Randbedingungen

Ausarbeitung

Vortrag

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Formale Anforderungen

Vortrag 20 Minuten

Schriftliche Ausarbeitung Wiki-Seite

Anwesenheit bei allen Veranstaltungen

http://isas.uka.de/de/Seminar

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Ablauf des Seminars

Themenauswahl Themen an Betreuer gebunden

Recherche Empfohlene Literatur auf der Web-Seite Eigenständige Recherche

Ausarbeitung

Vortrag

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Meilensteine

Themenauswahl (heute: Fr. 24. April)

Ausarbeitung Vorstellung des Themas (Mo. 11. Mai) Erste ausformulierte Fassung (Mo. 25. Mai) Finale Fassung (Mo. 08. Juni) Diskussion mittels Wiki (Mo. 15. Juni) Nach Diskussion überarbeitete Fassung (Mo. 22. Juli)

Vortrag Vortragsfolien (Mo. 15. Juni) Vortrag und Diskussion (Mi. 24. und Fr. 26. Juni, 14:00)

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Ablauf

Formale Randbedingungen

Ausarbeitung

Vortrag

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Form der Ausarbeitung (I)

Ausarbeitung in Form von Wiki-Seiten

https://i81pc29.itec.uni-karlsruhe.de/StochastischeSchaetzerWiki/

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Form der Ausarbeitung (II)

Ausarbeitung ist wissenschaftliche Arbeit Keine Umgangssprache i.d.R. keine erste Person Verwendete Literatur referenzieren (Literaturverzeichnis) Zitate kennzeichnen und referenzieren (mit Seitenangabe)

Direkte Übernahme von Textpassagen ohne ausreichende Referenzierung wird als Plagiat gewertet und führt zum sofortigen Ausschluss vom Seminar.

Konsistenz Einheitliche Verwendung von Symbolen Einheitliche Verwendung von Fachtermini

Abkürzungen erklären (nur gebräuchliche verwenden)

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Grafiken in Ausarbeitung

Pixelgrafiken sinnvoll skalieren Fotos als JPG einbinden Unverrauschte Bilder als PNG einbinden

Beschriftung in Sprache der Ausarbeitung

Graphen vollständig beschriften

Auch Grafiken müssen korrekt referenziert werden

Auf jede Grafik im Text Bezug nehmen

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Ablauf

Formale Randbedingungen

Ausarbeitung

Vortrag

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Inhalt eines Vortrages

Vor dem Vortrag zu beachten: Wer hört zu? Welches Wissen kann vorausgesetzt werden? Was ist das Ziel des Vortrages? Welche Informationen sollen „hängenbleiben“?

Seminar ist ein wissenschaftlicher Vortrag.

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Vortragslänge

Zeitbeschränkung beachten! (20 Min.)

Aber: Vortrag sollte auch nicht zu kurz sein

Viele Informationen Wenig Zeit

Konzentration auf das Wesentliche

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Vortragsgliederung

Beginn Beginnen mit Titel und Gliederungsübersicht (ca. 2 Folien) Einleitung und Motivation (1-2 Folien)

Hauptteil

Schluss Zusammenfassung und Ausblick (ca. 2 Folien)

Mit einem Dank für die Aufmerksamkeit schließen

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Gestaltung von Folien (I)

ISAS-Vorlage aus WWW verwenden

Klare, einheitliche Gestaltung (Konsistenz)

Wenige Punkte pro Folie (nur Schlagworte)

Jeden Punkt auf einer Folie ansprechen

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Gestaltung von Folien (II)

Grafiken und Bilder benutzen, falls möglich

Rahmen

Name des Vortragenden Seitenzahl (hilfreich für Rückfragen der Zuhörer)

Farben

Verdeutlichung von Zusammenhängen Achtung: Farben haben auch Symbolwerte

Animierte Seitenübergänge, etc.meistens überflüssig

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Folien – Schriftarten und -größen8 Punkt

12 Punkt

18 Punkt20 Punkt

24 Punkt28 Punkt32 Punkt36 Punkt40 Punkt

Dieser Text istzu klein.

8 Punkt

12 Punkt

18 Punkt20 Punkt

24 Punkt28 Punkt32 Punkt36 Punkt40 Punkt

Serifenlose Schrift (links)

mind. 18 Punkt

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Folien – Negatives Beispiel (I)

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Folien – Negatives Beispiel (II)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-100

-50

0

50

100

150

200

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Vortragsstil

Frei und flüssig sprechen

Laut, deutlich und zum Publikum sprechen(Blickkontakt!)

Reaktionen der Zuhörer beachten

Seitlich neben der Projektionsfläche stehen (freie Sicht)

An der Projektionsfläche erklären

Vortrag planen und üben!

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Fallen bei Beamer-Präsentationen

Kompatibilität mit dem Vortragsrechner PowerPoint:

Nicht-Standard-Schriftarten? TrueType-Schriftarten einbetten

Open Office:

PDF generieren

Videos oft problematisch

Vorher auf Vortragsrechner testen

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Stochastische Schätzer: Kalman Filter und mehr

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