MSISicherheits-Schaltgeräte

P R O D U K T I N F O R M AT I O N

Ein Top System –

vom Relais bis zum Controller.

MSI Sicherheits-Schaltgeräte von Leuze electronic.

Mit den MSI Sicherheits-Schaltgeräten und Safety Controllern können opto -

elektronische Sicherheits-Sensoren, Sicherheits-Näherungssensoren, -Schal-

ter und -Befehlsgeräte in den Sicherheitskreis der Maschinensteuerung

optimal eingebunden werden.

Anforderungen nach kompakten Baugrößen, hoher Zuverlässigkeit und langer

Lebensdauer berücksichtigen die Geräte durch ihr mechanisches und

elektrisches Design in idealer Weise. So ermöglichen sie eine wirtschaftliche

Integration in Ihre Maschinen und Anlagen.

Bei allen Schaltgeräten führt die Kombination aus innovativen Anschluss-

techniken (wahlweise Schraubklemme oder Federkraftklemme), kom-

pakten und platzsparenden Bauformen sowie übersichtlichem Gehäuse-

design zu einer einfachen Umsetzung von Sicherheitsapplikationen.

Unsere kompakten MSI Schaltgeräte fungieren als Überwachungs- und

Integrationsbausteine für Ihre Sicherheits-Schalter, Not-Halt-Befehlsgeräte,

Zweihand-Bedienelemente, Sicherheits-Lichtvorhänge sowie Ein- und

Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken. Zudem ermöglichen sie die Funk-

tionen Anlauf-/ Wiederanlaufsperre (RES) und Schützkontrolle (EDM).

Bei kleinen bis mittleren Maschinengrößen werden zur Überwachung des

Sicherheitskreises zunehmend kompakte Sicherheits-Kleinsteuerungen

eingesetzt. Die programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100 und

MSI 200 sind hier aufgrund der einfachen Inbetriebnahme, der flexiblen

Konfigurationsmöglichkeit und der breiten On-Board-Funktionalität die

optimale Systemlösung.

Ganz auf Sicherheit programmiert.

Die programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte im Überblick.

Basierend auf der Programmiersoftware MSIsafesoft ermöglichen die Sicher-

heits-Schaltgeräte MSI 100 und MSI 200 die effiziente Einbindung, Kommu-

nikation und Koordination der Sicherheits-Sensoren einer Maschine durch

Verwendung von Funktions bausteinen und Logikblöcken. Vorteilhaft bei allen

Anwendungen ist dabei die einfache Erweiterbarkeit durch sichere I/O-

Module und Kommunikationsmodule zur Integration in die Feldbus ebene.

Typische Einsatzgebiete

Roboterzellen

Automatisierte Bearbeitungscenter

Vepackungsmaschinen

Werkzeugmaschinen

Automatisierte Übergabestationen

Logische Verschaltung von bis zu 20 sicheren Eingängen

und 4 sicheren Schaltausgängen (OSSDs) für die Über-

wachung aller sicherheitsgerichteten Funktionen in einem

kompakten Gerät (nur 67,5 mm breit)

4 Meldeausgänge, 2 Testpulsausgänge, 2 Masseschalt-

ausgänge. Zusätzliche Eingänge/Ausgänge mit optionalen

sicheren Erweiterungsmodulen

Zusätzliche Feldbusmodule MSI-FB zur Übertragung von

Diagnosedaten an die SPS

Einfache Gerätekonfiguration über komfortables Software-

tool MSIsafesoft mit umfangreicher Bausteine-Bibliothek

(PLCopen-zertifizierte Funktionsblöcke)

MSI 100

Das Stand-alone Hauptmodul.

In automatisierten Anlagen müssen Sensoren und Aktoren

funktions- und sicherheitsgerecht zusammenspielen.

Die Koordination hierfür übernimmt das programmierbare

Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 als Stand-alone Haupt-

modul.

Das Schaltgerät überwacht alle Sicherheitsfunktionen z. B.

von NOT-HALT Tastern, Zwei-Hand-Steuerungen, Schutztür-

en sowie von Sicherheits-Lichtvorhängen und -Lichtschran-

ken in Maschinen und Anlagen. Auffallend ist die äußerst

kompakte, platzsparende Form: auf nur 67,5 mm Baubreite

stehen Ihnen 20 sichere Eingänge und 4 sichere Ausgänge

zur Verfügung.

Masseschaltausgang Testpulsschaltausgang

Zusätzliche Testpuls- und Masseschaltausgänge erhöhen

die Sicherheit der Überwachungskreise. Alle Diagnosedaten

erhalten Sie über die Meldeausgänge des Geräts.

Funktionen

Frei konfigurierbares Sicherheits-Hauptmodul

Überwachung aller sicherheitsgerichteten Funktionen

in Maschinen und Anlagen

Übertragung von Diagnosedaten an die SPS über

Feldbusmodule MSI-FB (Option)

Freie Wahl bei der Anschlusstechnik: Schraubklemmen-

blöcke oder Federkraftklemmenblöcke, beide abziehbar

und nach Belieben austauschbar

I0 I1 I2 I3

TO TO T1 T1

S1

Not-HaltE-Stop

12

11 21

22

14

13

+24 V

S2

Reset

00 01 02 0324 V 0 V 00-01-13 23 33

1213

12

2423

24

3433

34

A1

A1A2

A2

K1

K2

MSI 200

Das modular erweiterbare Hauptmodul.

Im Gegensatz zum Stand-alone Hauptmodul MSI 100

er möglicht das Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 die An-

kopplung von Erweiterungsmodulen.

Die Anzahl an Eingängen und Ausgängen kann beim Sicher-

heits-Schaltgerät MSI 200 mit den Erweiterungsmodulen

MSI-EM signifikant erhöht werden. Wie beim MSI 100 ist

auch hier der Anschluss des Feldbusmoduls MSI-FB zur

Übertragung von Diagnosedaten an die SPS möglich.

Funktionen

Wie bei MSI 100, und zusätzlich noch:

bis zu 10 sichere E /A-Erweiterungsmodule MSI-EM-IO

anschließbar, d. h. es sind bis maximal 140 Eingänge

bzw. 100 Eingänge und 44 Ausgänge realisierbar

komfortable und schnelle Erweiterung bzw. modularer

Austausch der Komponenten über das TBUS-Verbin-

dungssystem

Inbetriebnahme-Set für den schnellen Einstieg.

Das Inbetriebnahme-Set für die Hauptmodule MSI 100 und

MSI 200 bietet alles für die schnelle Realisierung der Applika-

tion. Es enthält die Konfigurationssoftware MSIsafesoft, ein

USB-Kabel zum Anschluss des Sicherheits-Schaltgeräts an

einen PC und einen Quick Start Guide zum schnellen Einstieg

in die Thematik.

Profi tieren Sie vom MSI Zubehör –

Erweiterungsmodule und Feldbusmodule.

Erweiterungsmodul MSI-EM-IO

Das Erweiterungsmodul MSI-EM-IO ergänzt das program-

mierbare Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 um 8 sichere

Eingänge und 4 frei parametrierbare Kanäle. Dies können

wahlweise sichere Eingänge oder Ausgänge (OSSDs) sein.

4 frei parametrierbare Kanäle – entweder Sicherheitsaus-

gänge (OSSDs) oder sichere Eingänge

Bis zu 10 MSI-EM-IO anschließen und somit bis zu

140 Eingänge bzw. 100 Eingänge und 44 Ausgänge

realisieren

Ausführungen sowohl mit Schraubklemmen als auch

mit Federkraftklemmen – beide Klemmenblöcke sind

beliebig austauschbar

Einfacher Anschluss über TBUS-Tragschienenverbinder

Kompakte Gehäusebreite 22 mm

Feldbusmodul MSI-FB-PB

Das Feldbusmodul MSI-FB-PB für die programmierbaren

Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100 und MSI 200 ermöglicht

die Anbindung an PROFIBUS.

Übertragung von Diagnosedaten (nicht sicherheits-

gerichtet)

Zusätzliche 4 Eingänge und 4 Ausgänge für die Kom-

munikation der SPS mit Feldgeräten (Sensorik /Aktorik)

Zertifiziert nach DPV1-Spezifikation (EN 50170)

Einfacher Anschluss über TBUS-Tragschienenverbinder

Kompakte Gehäusebreite 22 mm

MSIsafesoft – die einfache

Drag & Drop Programmierlösung.

Auswählen, konfi gurieren, verbinden, prüfen und speichern – fertig!

Die Programmierung zur Festlegung der Funktion des Geräts

lässt sich schnell und effektiv einfach mit der Software

MSIsafesoft ausführen. PLCopen-zertifizierte Funktionsblö-

cke, die per Drag & Drop eingebunden werden, ermöglichen

eine geführte und problemlose Konfiguration jeder Anwen-

dung des Sicherheitskreises.

1. Sicherheitsfunktion auswählen und konfigurieren.

2. Ein-/Ausgänge des Moduls mit den Safety-Funktionen

verbinden.

3. Sicherheitsfunktionen prüfen und speichern – fertig.

Die Konfiguration per Mausklick reduziert den Verdrahtungs-

aufwand und minimiert Fehlerquellen zugleich. Die Einbin-

dung neuer Schutzeinrichtungen ist zu jeder Zeit schnell und

sicher umsetzbar.

Umfassende Bibliothek mit zertifizierten Funktionsbau-

steinen

Automatische Logikprüfung

Praktische Verdrahtungskontrolle

Umfassende Simulation mit Softwaremodul MSIsimsoft

Die Konfigurations-Software MSIsafesoft hilft dem Anwender

zudem systematische Fehler zu vermeiden. Der integrierte

Simulationsmodus sowie die automatische Logiküberprüfung

ermöglichen einen Komplett-Check der Sicherheit der ge-

samten Anlage schon vor der Inbetriebnahme.

Immer das passende Bindeglied zwischen

Sicherheits-Sensor und Maschine.

Gleichgültig ob Sie einfachere elektromechanische oder „intelligente“ konfigu-

rierbare Sicherheits-Schaltgeräte benötigen – bei Leuze electronic werden

Sie fündig. Mit einer Breite von nur 17,5 mm und 22,5 mm weisen unsere Sicher-

heits-Relais sehr schmale Gehäusebreiten auf. Somit können Sie auf platz -

s parende und einfache Weise Ihre Sensoren ein- oder zweikanalig in bis zu 3

Abschaltkreise einbinden – mit Schraubklemme oder mit Federkraftklemme.

Sicherheits-Schaltgeräte zur Sensorintegration – einfach und kompakt.

Typische Einsatzgebiete

NOT-HALT Beschaltungen, auch mit kombinierter Sensorik

Überwachung von Schutztüren, Lichtschranken, Zweihand-

steuerungen (Gleichzeitigkeitsüberwachung)

Periodische Testung und Mehrfachüberwachung bei

Reihenschaltung

Signalumsetzung auf potenzialfreie Relaiskontakte

MSI-SR4, MSI-SR5

Extrem schnell zum Not-Halt.

Der Universelle MSI-SR4

Mit bis zu 3 Sicherheits-Schaltausgängen (OSSDs), ihrem

Meldeausgang und der sehr kurzen Reaktionszeit von nur

10 ms ergeben sie eine sehr gute Lösung für den Hand und

Fingerschutz. Denn aufgrund der sehr kurzen Reaktionszeit

können Sie geringere Abstände zwischen den optischen

Sicherheits-Sensoren (AOPDs) und der Gefahrenstelle reali sie -

ren. Das führt zu einem sehr kompakten Maschinendesign

und in der Regel auch zu einer Kostensenkung. Dem An -

wender werden alle wichtigen Zustandsinformationen über

4 LEDs in der Gehäusefront angezeigt. Das Gerät lässt

sich einfach verschalten und zeitsparend montieren.

Sehr kurze Ansprechzeit

Überwachte Rücksetz-Taste

3 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis

Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge

LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung,

Anlauf-/ Wiederanlaufsperre

Der Zweikreisige MSI-SR5

Ebenfalls nur 22,5 mm breit, genauso schnell und für zwei

optoelektronische Schutzeinrichtungen oder Sicherheits-

Schalter geeignet, gewährleistet das Schaltgerät MSI-SR5

die optimale Eingliederung in die Maschinensteuerung.

Dem Anwender werden alle wichtigen Zustandsinformatio -

nen über 4 LEDs in der Gehäusefront angezeigt. Das Gerät

lässt sich einfach verschalten und zeitsparend montieren.

Zwei Sicherheits-Eingangskreise

Sehr kurze Ansprechzeit

Überwachte Rücksetz-Taste

Potentialfreie Sicherheits-Schaltausgänge

LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung,

Anlauf-/ Wiederanlaufsperre

MSI-RM, MSI-CM

Relaisausgänge nach Belieben ergänzen.

Der WirtschaftlicheMSI-RM2

Das Schaltgerät MSI-RM2 ist ein kostengünstige Relais-

Bausteine für die Umsetzung von elektronischen Abschalt-

signalen von Sicherheits-Sensoren in potentialfreie, kon-

taktbehaftete Signale. Sein Schaltverhalten wird bei Anwen-

dun gen von optischen Sicherheits-Sensoren (AOPDs) mit

integrierter Schützkontrolle von der EDM-Funktion des Sicher -

heitssensors überwacht. Somit kann auf eine zusätzliche

Überwachungselektronik im Relais selbst verzichtet werden

und es ergeben sich äußerst wirtschaftliche und kompakte

Sicherheitslösungen.

2 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis

für Schützkontrolle (EDM)

Kostengünstiges Relaisinterface für Sicherheits-

Sensoren mit EDM

LED-Anzeigen: K1, K2

Der KontaktfreudigeMSI-CM

Benötigen Sie Kontakterweiterungen beispielsweise für

Not-Halt-Relais oder Zweihandsteuerungen, so ist das

Schaltgerät MSI-CM die richtige Wahl. Es besitzt fünf Frei-

gabestrompfade, einen Meldestrompfad und einen Rück-

meldepfad. Die Kontakte fallen entsprechend der Stopp-

kate gorie 0 unverzögert ab. Abhängig von der Beschaltung

und korrekten Einbindung des Rückmeldepfades wird

ein Performance Level PL e nach EN ISO 13849-1 erreicht.

Beschaltung 1- oder 2-kanalig

Basisisolierung

5 Freigabekontakte, 1 Meldekontakt, 1 Rückführkontakt

MSI-DT, MSI-2H

Wenn es auf die Zeit ankommt.

Der EinstellbareMSI-DT

Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-DT mit einstellbarer

Verzögerungszeit kann zur Not-Halt- und Schutztür-Über-

wachung, ebenso wie zur Sensor- (AOPD-) Überwachung

so wie in Sicherheitsstromkreisen nach DIN EN 60204-1/

VDE 0113-1 eingesetzt werden. Das Sicherheits-Schaltgerät

verfügt über zwei Freigabestrompfade, die entsprechend

der Stoppkategorie 0 unverzögert abfallen. Zwei weitere Frei-

gabestrompfade fallen entsprechend der Stoppkategorie 1

verzögert ab. Ein angeschlossener Reset-Taster wird über -

wacht.

Beschaltung 1- oder 2-kanalig mit Querschluss-

Erkennung

Zwei unverzögerte und zwei abfallverzögerte Freigabe-

kontakte

Automatischer oder manueller Startkreis

Der Zweihändige MSI-2H

Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-2H wirkt als Zweihand-

steuerung gemäß EN 574, Typ III C für Pressen, Stanzen

und andere Maschinen mit manueller Beschickung. Das

Gerät prüft die gleichzeitige Betätigung der Taster und

sorgt für einen kontrollierten Prozessstart, beispielsweise in

der Elektronikfertigung oder in der Blechverarbeitung. Der

Baustein ist auch als Schutztürwächter gemäß EN 60204-1

STOP 0 anwendbar.

2-kanalige Ansteuerung mit Querschlussüberwachung

Gleichzeitigkeitsüberwachung 0,5 s

2 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis

Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge

LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung

vdfgad

MSI-T , MSI-MC300

Überwachungsprofi s für ein Höchstmaß an Sicherheit.

Der TestendeMSI-T

MSI-T ist ein Sicherheits-Überwachungsgerät für die

periodische Testung von testbaren optoelektronischen

Schutzeinrichtungen. Über eine Reihenschaltung sind bis

zu 6 Typ 2 Sensoren an das MSI-T anschließbar. Neben

testbaren Leuze electronic Einstrahl-Sicherheits-Lichtschran-

ken vom Typ 2 können auch Typ 2 Mehrstrahl-Sicherheits-

Lichtschranken an das Schaltgerät angeschlossen werden.

Permanente zyklische Testung alle 2 s ohne Prozess-

unterbrechung der Maschinenfunktion während des Tests

2 Sicherheitsrelaisausgänge mit interner Überwachung

Bis zu 6 Leuze Typ 2 Sensoren in Reihenschaltung

anschließbar

LED-Anzeigen für alle wichtigen Funktionen und

Betriebszustände

Mit STOP 1 Funktion (MSI-TS)

Der MagnetischeMSI-MC300

Für die Auswertung von magnetcodierten Sensoren und

ihre steuerungstechnische Einbindung bis Kategorie 4 und

Performance Level PL e nach EN ISO 13849-1 kommen

die Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC300 zum Einsatz. Beim

Öffnen der Schutzeinrichtungen wird ein Not-Halt Befehl

ausgelöst. Bei hintertretbaren Schutzeinrichtungen ist für

einen manuellen Start ein Rücksetz-Taster an den Sicher -

heits-Schaltgeräten MSI-MC3x anschließbar.

Kompaktes Gehäuse

Alle magnetcodierten Sensoren (1NC / 1NO und 2NO)

von Leuze electronic anschließbar

Automatikbetrieb oder Anlauf-/ Wiederanlaufsperre

Sicherheits-Schaltgeräte-Programm

im Überblick.

Schaltgerät Anwendung SIL /

PL /

Kat.

Anzahl

sichere

Eingänge

Anzahl

OSSDs

Melde-

ausgang

An-

sprech-

zeit

(ms)

Schraub-

klemme /

Federkraft-

anschluss

Zulassungen

MSI-100 Sicherheits-Steuerung 3 / e / 4 20 4 4 < 30 ja / ja C US

MSI-200 Sicherheits-Steuerung 3 / e / 4 20 4 4 < 30 ja / ja C US

MSI-EM-IO Erweiterungsmodul * 3 / e / 4 8 4 – < 30 ja / ja C US

MSI-FB-PB Feldbusmodul * – – – 4 – ja / ja C US

MSI-SR4 Sicherheits-Schaltgerät 4 / e / 4 – 3 1 10 ja / ja

MSI-SR5 Sicherheits-Schaltgerät 4 / e / 4 – 2 – 10 ja / ja

MSI-RM2 Sicherheits-Relais ** – 2 1 10 ja / ja

MSI-CM Sicherheits-Relais 3 / e / 4 – 5 / 2 – 20 ja / ja C US

MSI-DT Sicherheits-Schaltgerät 3 / e / 4 – 2 – 150 ja / ja C US

MSI-2H Sicherheits-Schaltgerät – /e / 4 – 2 1 20 ja / ja

MSI-T Sicherheits-Schaltgerät – /d / 2 – 2 2 < 20 ja / ja

MSI-MC300 Sicherheits-Schaltgerät – /e / 4 – 3 – 20 ja / nein C US

* für programmierbare Sicherheits-Steuerung

** abhängig von der vorgeschalteten Schutzeinrichtung (AOPD)

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

D-73277 Owen

Telefon +49 7021 573-0

Telefax +49 7021 573-199

info@leuze.de

www.leuze.com de 0

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Schaltende Sensoren

Optische SensorenUltraschall-Sensoren Faseroptische SensorenInduktive SensorenGabelsensorenLichtvorhängeSpezialsensoren

Messende Sensoren

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