Smart Servo Package Einfach, schnell und lösungsstarkeinfach, schnell und lösungsstark Das Smart...

1Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Smart Servo Package

Einfach, schnell und lösungsstark

2 Smart Servo Package

Das Smart Servo Package – einfach, schnell und lösungsstark

Das Smart Servo Package von SEW-EURODRIVE ist ein Produktpaket, das alle notwendigen

Komponenten für eine komplette Automationslösung in einem abgestimmten Gesamtpaket

beinhaltet. Es wurde speziell für die wichtigsten Anwendungskriterien im Leistungsbereich

bis 5.5 kW, im Spannungsbereich von 1x und 3x AC 230 V optimiert.

Der Anspruch ist, eine Servo- bzw. Automationsaufgabe einfacher, schneller und leistungs-

fähig umsetzbar zu machen. Hierfür wurden verschiedenste Bereiche der Anwender- bzw.

Kundenschnittstellen optimiert und vereinfacht.

3

– Programmierbare oder rein konfi gurierbare

SEW-Controller (MOVI-PLC® / CCU)

– Flexible Servo-Universalumrichter

(MOVITRAC® LTX)

– Hochdynamische Servomotoren mit Absolut-

wertgebern (CMP40, 50, 63)

– Kompakte Servogetriebe

(Planeten / Winkel*, PSC / W*)

– „Ready-to-use“-Zubehör

(Kabel, Drosseln, Filter, etc.)

Das Smart Servo Package setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:

Der einfache kombinatorische Aufbau des Smart

Servo Package erlaubt eine extrem hohe Flexi-

bilität mit verschiedenen optional kombinierbaren

Erweiterungsprodukten basierend auf einem

Standardpaket. Somit lässt sich das Smart Servo

Package entsprechend den Applikations-,

Kommunikations- und Integrationsanforderungen

fl exibel ausgestalten und anpassen.

MOVI-PLC®/

CCU-standard/

advanced

PSKCx21 W11/21/31

Gateway

Erweiterungsprodukte

(optional kominierbar)

Kernprodukte

(Standardpaket)

* in Vorbereitung

MOVITRAC® LTX

LTX-Servomodul

Vorkonfektionierte

Kabel

CMP40/50/63

Allg

em

. B

esc

hre

ibung

Techn.

Date

n

4 Smart Servo Package

Smart Automation – Mit den Controllern von

SEW-EURODRIVE lassen sich sowohl program-

mierbare als auch rein konfi gurierbare Automa-

tionslösungen erstellen – grafi sch geführt und

spielend einfach.

Smart Technology – Der MOVITRAC® LTP-

Universalumrichter mit dem LTX-Servomodul

bietet drei Motorbetriebsarten. Servo closed

loop, Servo open loop* und Asynchronmotoren

können betrieben werden.

Smart Selection – Durch vordefi nierte Kombina-

toriken wird der Produktauswahl- und Abstim-

mungsprozess effi zienter, zeitsparender und weni-

ger fehleranfällig, bei gleichzeitig hoher Flexibilität.

Smart Integration – Mit Controllern und

Gateways lässt sich das Smart Servo Package

genauso einfach an übergeordnete Steuerun-

gen (Profi bus, Profi Net, EtherNet/IP, DeviceNet,

Modbus TCP) anbinden wie mit den analogen

Schnittstellen (+/- 10 V, step/dir, Encoder).

* in Vorbereitung

Die Vorteile des Smart Servo Package

im Überblick:

5

MOVI-PLC®

– IEC-61131-Programmierung (FUP, KOP, AWL, ST, SFC)

– Vorgefertigte Programmmodule zur schnellen Applikations-

umsetzung

– Grafi sche Konfi guration und Diagnose (Multimotion)

– Leistungsklasse: „standard“

- Positionier- und Drehzahlanwendungen

– Leistungsklasse: „advanced“

- Funktionsumfang „standard“

- Synchronlauf, Camming, Kinematik, etc.

Feldbusschnittstellen

Mit den UOH/DFx-Gateways lässt sich das Smart Servo Package

einfach als drehzahlgeregelter Antrieb an allen Steuerungen nutzen.

– 1x / 3x AC 230 V (750 – 5500 W)

– 2 Baugrößen / 6 verschiedene Leistungsklassen

– Leistungsstarke Endstufe – Überlast: 200 % für 60 Sek. /

250 % für 2 Sek.

– Controller oder Analogschnittstellen

– Betreibbare Motoren:

- Synchronmotoren mit HIPERFACE®

- Asynchronmotoren ohne Geber

- Synchronmotoren ohne Geber*

– Optimierte Kombinatorik mit MOVITRAC® LTX

– CMP40-/50-/63-Motoren

– Stillstandsdrehmomente bis 7.1 Nm

und Spitzendrehmomente bis 17.9 Nm

– Multiturn-Absolutwertgeber

– Elektronisches Typenschild für automatische Motorparametrierung

– Optionale Haltebremse

– Mit Adapteranbau oder im Direktanbau ab Werk

– Servoplanetengetriebe PSC 221 / 321 / 521 einstufi g

- Übersetzungsverhältnisse i = 5, 7, 10

– Servowinkelgetriebe auf Basis der

W11-, 21-, 31-Getriebe*

– Vorkonfektionierte Kabel in Standardlängen: 5 / 10 / 15 / 20 / 25 m

Analogschnittstellen

Mit den Schnittstellen +/-10 V, step & direction und Encodervorgabe

kann eine unkomplizierte Verbindung zu einer Fremdsteuerung auf-

gebaut werden.

CCU

– Inbetriebnahme „einfach“ und „komfortabel“

mit Bediensoftware (MotionStudio)

– Einfache, programmierfreie Anwendungskonfi guration via

Application Confi gurator

– Standardisierte Feldbusschnittstellen zu überlagerter Steuerung

– Leistungsklasse: „standard“

- Positionier- und Drehzahlanwendungen

– Leistungsklasse: „advanced“

- Funktionsumfang „standard“

- Mehrachsapplikationsmodule (Energiespar-RBG, Synccrane, etc.)

* in Vorbereitung

Controller von SEW-EURODRIVE: MOVI-PLC® oder CCU

Fremdsteuerungsanbindung

Servoumrichter MOVITRAC® LTX

Servomotoren

Optionale Servogetriebe

Konfektionierte Kabel und Zubehör

Beschreibung ab S. 6

Techn. Daten ab S. 44









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6 Smart Automation

Smart Automation mit Controllern von SEW-EURODRIVE

Zur Umsetzung einer Antriebs- bzw. Motion-Control-Aufgabe, bietet SEW-EURODRIVE unter-

schiedliche Softwarepakete und Programmmodule. Diese basieren auf in der Leistungs-

klasse abgestuften Controllern. Im Rahmen des Smart Servo Package werden entspre-

chende Varianten angeboten. Bei Applikationen mit MOVI-PLC® – als frei programmierbare

Lösung – kommt das Softwarepaket Multimotion bzw. Multimotion light* zum Einsatz.

Das CCU-Software paket kommt dagegen bei rein konfi gurierbaren Lösungen zum Einsatz.

Controller (Hardware)

– Verschiedene Leistungsklassen (standard DHx21, advanced DHx41)

– Verschiedene Bauformen (IP20 als Optionskarte, Mastermodul oder UOH-Gehäuse,

integriert in MOVIFIT® oder MOVIPRO®)

– Peripherie wie I/O-System, Fernwartungsmodem

CCU

(konfi gurierbarer Applikationscontroller)

– SD-Karte OMC41B-Tx

– Applikationsmodule

– Kein Programmiertool

MOVI-PLC®

(frei programmierbare Motion-Control-

Steuerung)

– SD-Karte OMH41B-Tx

– IEC-61131-3-Programmierung

– Bibliotheken / Programmmodule

– Programmiertool

* in Vorbereitung

7

Smart Automation –

mit dem CCU-Softwarepaket (Confi gurable Control Unit):

konfi gurierbar, standardisiert und einfach

Konfi guration MOVITRAC® LTX

Konfi guration CCU-Controller

Die Vorteile im Überblick:

Für Applikationen mit überwiegendem Anteil an

Positionier- und Drehzahlanforderungen bietet

die Steuerungstechnik von SEW-EURODRIVE die

Confi gurable Control Unit (CCU) mit standardi-

sierten und direkt lauffähigen Applikationsmo-

dulen, die nur parametriert werden müssen. Ihre

Funktionalitäten sind der konkreten Applikation

angepasst und lassen sich, ganz ohne Program-

mierkenntnisse und zeitlichen Aufwand, einfach

konfi gurieren. Eine integrierte Diagnose unter-

stützt zusätzlich bei der schnellen und unkom-

plizierten Inbetriebnahme. Eine Programmierung

ist dank der vordefi nierten Lösungsmodule nicht

notwendig und möglich.

Tool: DriveStartup

– Motorinbetriebnahme

– Kommunikationseinstellungen

– Für jeden Antrieb durchzuführen

Tool: Application Confi gurator


– Auswahl der Applikationsmodule

– Konfi guration der Applikation

– Diagnose / Steuerbetrieb

– Parametrierbare Lösungen für anspruchsvolle

Motion-Control-Anwendungen

– Applikationsmodule übergreifend für Antriebs-

elektronik von SEW-EURODRIVE einsetzbar

– Einfache grafi sche Konfi guration

– Komfortable Moduldiagnose mit Steuerbetrieb

zur schnellen Inbetriebnahme ohne überlagerte

aktive SPS

– Prozessdatenmonitor mit Steuerbetrieb als

Unterstützung der Feldbusinbetriebnahme

– Integriertes Trace zur Antriebsoptimierung und

Prozessdiagnose

– Engineering über USB oder Ethernet

– Datenhaltung über eine SD-Karte für das

gesamte Applikationsmodul und alle Antriebs-

parameter

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8 Smart Automation

Smart Automation –

MOVI-PLC® mit dem Multimotion-Softwarepaket:

universell, individualisierbar und schnell

Multimotion ist das ideale Programmmodul für

Anwendungen bei denen mehrere Achsen über

Synchronisation oder Kurvenscheibe miteinander

gekoppelt sind. Damit ist es die Lösungsplatt-

form für alle Arten von be- und verarbeitenden

Maschinen. Die Funktionalität des Programm-

moduls ist völlig unabhängig von der eingesetzten

Antriebselektronik, z. B. dem Universalumrichter

MOVITRAC® LTX oder MOVIDRIVE®.

Die Automationslösung lässt sich offl ine mit

virtuellen Achsen am Schreibtisch simulieren,

parametrieren und programmieren. Das Pro-

grammmodul Multimotion gibt es in zwei Aus-

prägungen: „Multimotion“ oder „Multimotion

light*“. Multimotion empfi ehlt sich aufgrund

seiner Leistungsfähigkeit als generelle Lösungs-

plattform für alle Produktionsmaschinen und

Multimotion light* primär für positionier- und

drehzahlgeregelte Anwendungen.

Konfi guration MOVITRAC® LTX

Tool: DriveStartup

– Motorinbetriebnahme


– Für jeden Antrieb durchzuführen

* in Vorbereitung

9

Konfi guration Multimotion-Programmpaket

Tool: Konfi gurationswizzard

Über einen grafi schen Wizzard werden alle rele-

vanten Achs-zu-Achs-Beziehungen komfortabel

eingegeben und der gesamte Antriebsstrang der

Maschine/Anlage in seinen Grundeigenschaften

vorkonfi guriert. Spezifi sche Funktionen der ein-

zelnen Applikationen müssen anschließend

lediglich ergänzend hinzu programmiert werden.

Tool: Diagnose

Eine grafi sche Diagnose ermöglicht einen

schnellen Überblick über den aktuellen Zustand

einer Achse. Der integrierte Steuerbetrieb er-

möglicht die Inbetriebnahme komplexer Abläufe

wie Kurvenscheibe auch ohne Programmierung.

Tool: Trace

Über ein integriertes Trace können beliebige

Variablen über einen defi nierten Zeitraum auf-

gezeichnet werden.


– Universell (MOVIDRIVE®, MOVIAXIS®,

MOVITRAC® LTX, MOVIGEAR® B)

– Engineering über USB oder Ethernet

– Datenhaltung über eine SD-Karte für das

gesamte Applikationsmodul und alle

Antriebsparameter

– Reale und virtuelle Achsen werden gleich

behandelt

– Programmfunktionalität kann ohne physische

Achsen offl ine getestet werden

– Grafi sche Konfi guration und Diagnose ohne

Programmiertool

– Umfassende Funktionalität

- Automatisches Aufsetzen auf Kurve

- Überlagerung von Profi len

- Ideal als Motion-Plattform für gesamtes

Maschinenspektrum

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10 Smart Technology – MOVITRAC® LTX

Smart Drive mit Smart Technology – MOVITRAC® LTP und LTX-Servomodul

Der Servo-Universalumrichter MOVITRAC® LTX basiert auf einem MOVITRAC® LTP-B,

welches zusätzlich mit dem optionalen LTX-Servomodul ausgerüstet ist. Das Ergebnis ist

ein universell einsetzbarer Umrichter mit allen notwendigen Motion-Control-Funktionen,

hoher Leistungsdichte und einfacher Bedienung.

MOVITRAC® LTP-B LTX-Servomodul MOVITRAC® LTX

+ =

11

Grundsätzlich ist MOVITRAC® LTX für 1x / 3x

AC 230 V in zwei Baugrößen verfügbar und deckt

einen Leistungsbereich von bis zu 5.5 kW ab.

MOVITRAC® LTX ist einfach bedienbar, zeitspa-

rend in der Inbetriebnahme und kostenoptimiert

für seinen Anwendungsbereich. Besonders ge-

eignet ist MOVITRAC® LTX bei normalen Positi-

onieranwendungen und Mehrachsanwendungen

mit dynamischer Regelungsgüte in kleinen

bis mittelgroßen Maschinen oder Maschinen-

modulen.

1-Phasensystem AC 230 V

LTX-

Baugröße

Ausgangsstrom Leistung

IN bis 60 s Spitzen (2 s)

100 % bis 200 % bis 250 %

2 3.2 A 6.3 A 7.9 A 750 W

2 5.5 A 10.9 A 13.7 A 1500 W

2 6.9 A 13.7 A 17.2 A 2200 W

3-Phasensystem AC 230 V

LTX-

Baugröße

Ausgangsstrom Leistung

IN bis 60 s Spitzen (2 s)

100 % bis 200 % bis 250 %

2 3.2 A 6.3 A 7.9 A 750 W

2 5.5 A 10.9 A 13.7 A 1500 W

2 6.9 A 13.7 A 17.2 A 2200 W

3 9.5 A 18.9 A 23.6 A 3000 W

3 12.6 A 25.2 A 31.5 A 4000 W

3 16.5 A 24.7 A 33.0 A 5500 W


MOVITRAC® LTX besticht durch seine Funktiona-

lität, Flexibilität und Konnektivität.

– Drei Motorbetriebsarten (Asynchron,

Synchron, Synchron ohne Geber*)

– Analogschnittstellen für Fremdsteuerungsan-

bindungen

– Gateway und Steuerungsanbindungen für

höherwertige Automations- und Antriebs-

aufgaben

– Integrierter Bremschopper und integrierbare

Bremswiderstände

– Einfaches und komfortables Bedienfeld

* in Vorbereitung

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12 Smart Technology – MOVITRAC® LTX

Baugröße Maße (mm)

Höhe Breite Tiefe

2 221 110 185

3 261 132 205

MOVITRAC® LTX – Funktionalität im Überblick

Analoge Schnittstelle +

Technologieeingänge

Systembusanschluss

Motor-Feedback-

anschluss

Motor-/Bremswiderstand und

DC-Zwischenkreisanschluss

Bremswiderstand-

Steckplatz

7-stellige Anzeige

Hilfekarte

Netzanschluss

1/3 ph AC 230 V

Befestigungslöcher

Bedienfeld

(5 Tasten)

E/A

Hauptklemmenleiste

Relais- und

Bremsanschluss

13

MOVITRAC® LTX – einfach und komplett

Grundgerätefunktionen

Userlevel – Passwordmanagement

Keypad (5 keys)

Integrierbarer Bus

DC-Bus vorschaltbar*

Bremsenmanagement, hubwerksfähig

Digitale Eingänge (5)/Analoge Eingänge (2)

Digitale Ausgänge/Analoge Ausgänge (2)

2x Relais (brake control)

Diagnose/Service/Überwachung

C2-EMV-Klasse

Scope/Trace

Therm. Motormanagement

Therm. Umrichtermanagement

Elektrisches Typenschild

Zentrale Datenspeicherung / SD-Karte

Auto-Reload-Datensatz bei Achstausch

Sicherheitstechnik

STO (Safe Torque Off) Kat. 3*

Feldbus-/Netzwerkkommunikation

PROFIBUS DP-V1

DeviceNet

PROFINET

EtherNet/IP

Modbus/TCP

SBUS

Ethernet TCP/IP, UDP/IP

Technologiefunktionen

X-, V-Regelung

Easy tuning

Touch Probe, 2 Stk.

Analogschnittstelle +/- 10 V (Sollwertvorgabe)

Step- und Directionschnittstelle (Sollwertvorgabe)

Encoderschnittstelle (Sollwertvorgabe)

Tippbetrieb

Referenzfahrten

Endschalter

Geber-/Motordaten

Betreibbare Motoren: Synchron, Synchron geberlos*, Asynchron

Auto-Motor-Identifi kation

Multiturngeber

Grundfunktion

in Verbindung mit Controllern von SEW-EURODRIVE oder UOH/DFx-Gateways

* in Vorbereitung

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14 Smart Motors

Maximale Beschleunigungs-Drehmomente im Smart Servo Package

Motortyp M0

(Nm)

MC LTP-B… (AC-230-V-Geräte)

Pn (W) 750 1500 2200 3000 4000 5500

In (A) 3.2 5.5 6.9 9.5 12.6 16.5

Imax

(A) 7.9 13.7 17.2 23.6 31.5 33.0

LTX-Baugröße 2 LTX-Baugröße 3

CMP40M 0.8 Mmax

(Nm) 3.4

CMP50S 1.3 Mmax

(Nm) 3.9

CMP50M 2.4 Mmax

(Nm) 7.2

CMP50L 3.3 Mmax

(Nm) 9.2 12.2

CMP63S 2.9 Mmax

(Nm) 9.8

CMP63M 5.3 Mmax

(Nm) 14.6

CMP63L 7.1 Mmax

(Nm) 17.9

Smart Motors – Servomotoren CMP:kompakt und funktional

Die Servomotoren CMP sind mit abgestimmten AC-230-V-Wicklungen Bestandteil der

Elektromechanik des Smart Servo Package. Damit verfügen sie über einen Regelbereich,

der auf das MOVITRAC® LTX optimiert ist. Die Motoren sind optional mit bzw. ohne Bremse

und im Standard mit einer Passfedernut und Passfeder ausgestattet.

Folgende Motoren mit der entsprechenden Zuordnung zu den MOVITRAC® LTX-Geräten

sind verfügbar:

15


Bei der CMP-Baureihe ist ein schneller und ein-

facher Anschluss über Winkelfl anschdosen mög-

lich. Die Standardwellenausführung der CMP-

Servomotoren ist mit Passfedernut / Passfeder.

Optional ist diese Servomotorenbaureihe auch

mit einstufi gen Winkel- oder Planetengetrieben

kombinierbar (im Adapter- oder Direktanbau).

– Besonders kompakter, konfektionsgekühl-

ter Motor

– Elektronisches Typenschild für schnelle und

einfache Inbetriebnahme

– Trägheitsarmer Rotor des CMP minimiert den

Anteil des Energiebedarfs für die Motorbe-

schleunigung

– Federdruckhaltebremse

– Weltweit einsetzbar durch

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16 Smart Gears

Motor-Servogetriebe-Kombination für Planetengetriebe

Motortyp M0

(Nm)

Servoplanetengetriebe PSKC

Drehmomentklasse (Nm) 30 65 160

Baugröße 221 321 521

Übersetzungen 1-stufi g (i)1) 5:1 7:1 10:1 5:1 7:1 10:1 5:1 7:1 10:1

CMP40M 0.8

CMP50S 1.3

CMP50M 2.4

CMP50L 3.3

CMP63S 2.9

CMP63M 5.3

CMP63L 7.1

Smart Gears – Servoplanetengetriebe PSC: fl exibel und wirtschaftlich

Zur weiteren Applikationsanpassung können die Servomotoren optional mit Winkel*- oder

Planetengetrieben in B5-Flanschausführung kombiniert werden. In der Standardausführung

als Adaptergetriebe sind sie auch für eine fl exible und einfache – auch kundenseitige –

Montage geeignet. Entsprechend den Anforderungen bietet SEW-EURODRIVE diese Ser-

vogetriebe auch im bewährten Direktanbau an. Die Getriebe sind im Smart Servo Package

immer einstufi g und mit Passfeder ausgeführt.

* in Vorbereitung

1) Weitere Getriebeübersetzungen (auch 2-stufi g) auf Anfrage verfügbar

17


– Hohe zulässige Drehmomente bis zu 163 Nm

(im Smart Servo Package)

– Hohe zulässige Querkräfte bis zu 6000 N

– Wirkungsgrad 99 % für höchste Energie-

effi zienz

– Höchstmaß an Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit

und Langlebigkeit

– Geringes Verdrehspiel <10 Winkelminuten für

präzise Positionierung

– Lebensdauerschmierung mit Ölschmierung

(für wartungsfreien Betrieb)

– Geringe Eigenerwärmung durch hohen Wir-

kungsgrad und hohe Effi zienz

– Beliebige Einbaulage für große Einbaufl exibili-

tät und geringe Lagerhaltung

– Einfacher Motoranbau über ECH-Adapter

– Optional mit Oberfl ächenschutz OS1 bis OS4

– Optional im Direktanbau

Spielarmes PSKC-Servoplanetengetriebe zum optiona-

len Adapteranbau an die Smart Motors CMP40–63.

Servogetriebemotor CMP40-63 mit dem spielarmen

PSKC-Servoplanetengetriebe im Direktanbau.

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18 Smart Accessories

Um den Anschluss der Motoren und Umrichter

entsprechend einfach zu machen, sind alle Kabel

in 5 vordefi nierten Standardlängen verfügbar.

Des Weiteren werden Varianten für schleppfähige

und feste Verlegung sowie Brems- und Nicht-

bremsmotorkabel angeboten. Bei Nutzung von

Fremdkabeln kann es zu Einschränkungen in der

Antriebsqualität kommen.

Smart Accessories – die Verbindung zwischen den Produkten: komplett, schnell und problemlos

Ein entsprechendes Zubehör ist wesentlicher Bestandteil zur Gewährleistung einer reibungs-

losen Funktionsfähigkeit. Es muss die Inbetriebnahme und den laufenden Prozess optimal

sicherstellen. Damit das Smart Servo Package einfach, schnell und lösungsstark auch Ihre

Anwedung umsetzt, bietet SEW-EURODRIVE das erforderliche Systemzubehör an.

Verfügbare Zubehörkomponenten im Smart Servo Package:

Motor- und Geberkabel Kabellänge Sachnummer: Geberkabel, 6 x 2 x 0.25 mm2

Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung

5 1332 4535-05 1332 4551-05

10 1332 4535-10 1332 4551-10

15 1332 4535-15 1332 4551-15

20 1332 4535-20 1332 4551-20

25 1332 4535-25 1332 4551-25

Kabellänge Sachnummer: Motorkabel ohne Bremse, 4 x 1.5 mm2


5 0590 4544-05 0590 6245-05

10 0590 4544-10 0590 6245-10

15 0590 4544-15 0590 6245-15

20 0590 4544-20 0590 6245-20

25 0590 4544-25 0590 6245-25

Kabellänge Sachnummer: Bremsmotorkabel mit Bremse, 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2


5 1335 4345-05 1335 4388-05

10 1335 4345-10 1335 4388-10

15 1335 4345-15 1335 4388-15

20 1335 4345-20 1335 4388-20

25 1335 4345-25 1335 4388-25

19

Durch den Zwischenkreis mit hoher Energiezwi-

schenspeicherkapazität sind Bremswiderstände

grundsätzlich erst bei hohen Dynamiken/Mas-

senträgheiten notwendig. Für diese Fälle kann

zwischen direkt im Gehäuse integrierbaren und

extern zu montierenden Bremswiderständen

gewählt werden.

Bremswiderstände LTX Bremswiderstand

Ausgangsstrom

IN [A]

Baugröße Horizontale Fahrstrecke

Typ Sach-Nr. Ausführung

3.2 2 BWLT 100 002 1820 8770 Flachbauform*

5.5 2 BW047-003 0826 2659 Flachbauform

6.9 2 BW047-005 0826 2683 Flachbauform

9.5 3 BW047-005 0826 2683 Flachbauform

12.6 + 16.5 3 BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand

LTX Bremswiderstand

Ausgangsstrom

IN [A]

Baugröße Vertikale Fahrstrecke

Typ Sach-Nr. Ausführung

3.2 2 BWLT 100 002 1820 8770 Flachbauform*

5.5 2 BW047-005 0826 2683 Flachbauform

6.9 2 BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand

9.5 3 BW047-005 0826 2683 Flachbauform

12.6 + 16.5 3 BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand

* integrierbar im Umrichter

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20 Smart Accessories

Kabelsets für einfachste Verbindungen von Umrichtern und

Controllern (CCU/MOVI-PLC® und Gateway)

Basisset A: enthält ein MOVI-PLC®- / Gateway-Verbindungskabel, ein Stichkabel zu einer Achse und ein Y-Abschlussterminator. Es wird bei Anschluss

von mindestens einer Achse an MOVI-PLC® / Gateway benötigt.

Erweiterungsset B: enthält ein Achs-Stichkabel 0.5 m, ein Achs-Achs-Kabel mit 0.5 / 1 / 0.3 m Länge und einen Y-Splitter. Es wird für jede weitere

Achse zusätzlich zur ersten Achse benötigt. (Anzahl B = Anzahl Achsen - 1)

Kabelset A

(Basisset)

Kabellänge zur Achse

0.5 m

Inh

alt

Menge Beschreibung Bezeichnung

1 RJ45 mit offenem Ende LT K J0E 005B

Sachnummer 1840 8095 1 Y-Abschluss LT CSTR B

Bezeichnung (OP LT 003 A) 1 Steckerkabel Antrieb 0.5 m LT K RJ 003B

Beispiel: Anzahl Kabelsets

bei Verbund mit 4 Achsen

= 1 Basisset + (4 - 1) x

Erweiterungsset

Kabelset B

(Erweiterungsset)


Inh

alt


0.5 m 1 m 3 m

1 Y-Splitter LT RJ CS 21 B

Sachnummer 1840 8109 1840 8117 1840 8125 1 Steckerkabel

Antrieb 0.5 m

LT K RJ 003B

Bezeichnung (OP LT 005 B) (OP LT 010 B) (OP LT 030 B) 1 Kabel zwischen den Antrie-

ben mit variabler Länge

LT K RJ xxx B

LTX 1

DFx-Gateway /

MOVI-PLC®/CCU LTX 2 LTX 8

A

A

A

B

B

B

21

Netzdrosseln (und -fi lter)

Die optionalen Netzdrosseln reduzieren im Bedarfsfall die Erzeugung von Oberschwingungen und

Netzverzerrungen. Weiterhin schützen sie auch das MOVITRAC® LTX vor Spannungsüberhöhungen

und Netzspitzen (z.B. Blitzschlag oder anderen Verbrauchern die am gleichen Netz angeschlossen

sind).

PC-Engineering-Set C: enthält einen Engineering-Y-Splitter und zwei Kabel für den Anschluss an LTP-B / LTE-B oder MOVIFIT® / LTP-A.

Es wird bei Anschluss eines Engineering-PC’s mit USB11A an die Geräte zusätzlich zu A und B benötigt.

Kabelset C

(PC-Engineer.-Set)

Kabellänge zur

Achse 0.5 m

Inh

alt


1 5-V-Kabelverteiler mit 2x RJ45, 1x RJ10 zum

Anschluß an USB11A und 120 Ω Widerstand für

Busabschluss SBUS

LT CA TR B

Sachnummer 1824 3681 1 RJ45-Kabel an beiden Enden

0.3 m für LTE-B und LTP-B

LTK-RJ-003-B

Bezeichnung (OP LT 003 C) 1 RJ45- bis RJ11-Kabel für LTP-A und MOVIFIT® basic LTK-RJ11-003-B

LTX

Ausgangsstrom

IN [A]

Baugröße Netzdrossel Phase Sach-Nr.

3.2 2 ND LT 066 613 63 -55 3 1821 7702

5.5 2 ND LT 010 386 63 -55 3 1821 7710

6.9 + 9.5 2 + 3 ND LT 020 183 63 -55 3 1821 7729

12.6 3 ND020-013 3 0826 0125

16.5 3 ND045-013 3 0826 0133

Allg

em

. B

esc

hre

ibung

22 Das Automationskonzept von SEW-EURODRIVE

Das Automationskonzept von SEW-EURODRIVE – offen und leistungsstark

SEW-EURODRIVE bietet Automationslösungen mit dem Schwerpunkt Motion Control in zwei

grundsätzlichen Integrationsvarianten an.

– Offene Anbindung an SPS über Standard-

schnittstellen (Feldbus, Industrial Ethernet)

– (Modul-)Controller von SEW-EURODRIVE:

programmierbar oder konfi gurierbar

– Applikationssoftware

– Engineeringzugang

– Datenspeicherung

– Skalierbare Funktionalität mit einheitlicher,

systembusunabhängiger Schnittstelle

Eine Möglichkeit Mehrwerte mit Automations-

systemen von SEW-EURODRIVE zu generieren,

ist die nahtlose und hochperformante Ein- und

Anbindung zu SPS-Systemen – Motion Control

mit Fremd-SPS.

Als weitere Möglichkeit empfi ehlt sich die Kom-

plettautomatisierung mit SEW-EURODRIVE

auf Basis der verschiedenen Controllerklassen

und Bibliotheks-, Applikations- und Programm-

modulen.

Motion Control mit Fremd-SPS

Ethernet

Feldbus

SPS

SEW-ControllerApplikationssoftware

Systembus

23

– Stationäre und mobile Bedienpanels DOP

– OPC-Server zur Anbindung an PC-basierte

Visualisierungssysteme

– Treiber für Fremdpanels

– MOVI-PLC® programmierbar in IEC 61131-3

– Umfangreiche Motion-Control-Funktionen und

Standard-SPS-Funktionalität

– Vielzahl an Schnittstellen zur Anbindung von

Peripherie

– Fernwartung über Modem oder Ethernet

Komplettautomatisierung mit SEW-EURODRIVE

Ethernet

SystembusA

llgem

. B

esc

hre

ibung

24 Applikationen und Einsatzfelder

Smart Solutions – Applikationen und Einsatzfelder

Drehzahl-geregelte Applikationen

� �

mit 3 PD

(Prozessdatenworten)

entsprechend

Positionierbaugruppe

Einzelachs- Positionier-Applikationen

– Referenzfahrt

– Positionierung

– Referenzfahrt

– Positionierung

a) Touch Probe

b) Feldbus 6 PD

– Universalmodul inkl.

Synchronlauf*

entsprechend

Positionierbaugruppe

Mehrachs-Applikatio-nen **

– Referenzfahrt

– Synchronlauf

– Kurvenscheibe

– max. 16 Achsen über SBUS

– zentrale Datenspeicherung mit SD

max. 8 Achsen über

SBUS

Ap

plik

atio

nsanfo

rde

rung

en

Komplettautomatisierung mit SEW-EURODRIVE

Programmmodul:

Multimotion/

Multimotion light*

Softwarepaket:

CCU / Application

Confi gurator

Schnittstelle:

– Step & Direction

– +/- 10 V analog

– Encoder

Motion Control mit Fremd-SPS

Ethernet

SPS

MOVI-PLC® CCU Gateway

FeldbusPositionier-baugruppe

* in Vorbereitung

** mit Multimotion

25

Es stehen vielfältige Anwendungs- und Steuerungsoptionen angefangen bei einfachen, drehzahlgere-

gelten Applikationen über Positionieranwendungen bis hin zu Mehrachs anwendungen zur Verfügung.

Dabei lässt sich mit Hilfe der drei Motorbetriebsarten zwischen Synchron-, Asynchron- und Synchron-

motor ohne Geber* als Antriebsbasis wählen.

Die Anwendungsoptionen werden in der fol-

genden Tabelle aufgezeigt, wobei zwischen dem

Einsatz des Smart Servo Package mit SEW-

Controllern oder SEW-Gateways und der

Kombination mit Fremdsteuerungen unter-

schieden wird.

Weiterhin sind die Applikationskategorien (dreh-

zahlgeregelte Applikation, etc.) als Selektions-

kriterium abge bildet. Die Lösungsoptionen sind

entsprechend der gewählten Steuerung / des

Gateways und der gewünschten Applikation be-

schrieben.

Das Smart Servo Package ist nahezu in allen

Branchen zuhause. Insbesondere Logistik,

Verpackung oder Handhabungssysteme sind als

automationsintensive Branchen sich selbst

empfehlende Einsatzbereiche. Die vielfältigen

Ansteuerungs- und Integrationsmöglichkeiten

in die Automationsstruktur schaffen die Voraus-

setzung für den fl exiblen Einsatz des Smart

Servo Package.

* in Vorbereitung

Beispiele für drehzahlgeregelte

Applikationen:

– Einfaches, energieoptimiertes Förderband/

Lüfterapplikation mit Synchronmotoren

– Wickleranwendungen

Beispiele für Positionier-Applikationen:

– Zustellbewegungen

– Einfache Portale

– Ein-/Ausschieber

– Weichen

– Packer

– Aufrichter

Beispiele für Mehrachs-Applikationen:

– Verkettete Förderbänder mit Bearbeitungsstationen

– Kurvenscheibenapplikationen

– Applikationen mit elektronischem Getriebe

– Wrapper

– Packer, Aufrichter

Allg

em

. B

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ibung

26 Smart Benefi ts

Smart Benefi ts mit Controllern von SEW-EURODRIVE

Die komfortabelste und leistungsstärkste Möglichkeit das Smart Servo Package einzuset-

zen ist in Kombination mit Controllern von SEW-EURODRIVE, bedingt durch die optimale

Abstimmung und die Mehrwertfunktionen im Gesamtsystem.

Der Kundennutzen ist nicht nur vielfältig sondern auch eindeutig und lässt sich mit den

Schlagworten einfach, schnell und lösungsstark beschreiben:

Einfach

Einfach steht für unkomplizierte Abwick-

lung, optimierte Servicefähigkeit und

schlanke Lagerhaltung:

– weil ein Grundgerät drei verschiedene Motor-

betriebsarten bietet.

– da die Optionskarte kundenseitig integrierbar

ist und damit maximale Kommissionierfl exibi-

lität erlaubt.

– denn alle Teile des Smart Servo Package sind

per Sachnummer einfach und schnell be-

stellbar.

– weil alle Getriebe als Adaptergetriebe verfüg-

bar und damit kundenseitig problemlos de-/

montierbar sind.

– durch eine zentrale Datenhaltung des Achs-

verbunds in den Controllern und Autoreload

im Servicefall.

Schnell

Schnell steht für maximale Zeitersparnis

mittels vordefi nierter Produktkombinatio-

nen und Funktionslösungen:

– bei der Auswahl und Selektion Ihres Smart

Servo Package.

– bei der Projektierung der Antriebskomponenten.

– bei der Installation und Montage der Motoren

und Getriebe.

– bei der Inbetriebnahme des Antriebspakets

(z. B. das elektronische Typenschild zur auto-

matischen Basisinbetriebnahme des Motors).

Lösungsstark

Lösungsstark steht für breite Einsetzbar-

keit bzw. hohe Anpassungsfähigkeit:

– bei der Produktkombinatorik durch entspre-

chende Motor-/Getriebetypen.

– bei der Ein- und Anbindung durch ein gestuf-

tes Angebot an Controllern/Gateways/Analog-

schnittstellen.

– aufgrund der einbaulagenunabhängigen

Getriebeschmierung.

– durch konfi gurierbare oder parametrierbare/

programmierbare Softwarepakete auf unter-

schiedlichen Controller-Plattformen.

Ist eine 1x / 3x AC-230-V-Antriebs-/Automationslösung bis ca. 5.5 kW mit Spitzendrehmomenten, mit optionalen Planeten- oder Winkelgetriebe* bis 163 Nm Maximalmoment gefragt, gibt es kaum eine „smartere“ Wahl, als das Smart Servo Package von SEW-EURODRIVE. www.smart-servo-package.com * in Vorbereitung

27

Auf Basis der angebotenen Analogschnittstellen ist jedoch auch ein performanter Einsatz

des Smart Servo Package mit Fremdsteuerungen möglich.


Smart Benefi ts mit Fremdsteuerungen

– Stepinterface, Directioninterface und Analog-

interface erlauben einen Ersatz von Schritt-

motorverstärkern genauso wie den Einsatz

mit einfachsten Steuerungen und Motion

Controllern.

– Das integrierte elektronische Getriebe erlaubt

abgestufte Anpassungen der Eingangspulse/

Frequenz an die zu erreichende Soll-

geschwindigkeit.

– Alle geräteinternen Funktionen sind per

Digitaleingänge verfügbar und nutzbar

(Referenzfahrten, Festdrehzahlen, Touch-

Probe-Eingänge, Endschalter, etc.).

– Die geräteinternen Komfortfunktionen, wie

z. B. elektronisches Typenschild bleiben

weiter voll nutzbar.

– Eine Geräteparametrierung und Diagnose ist

über LT Shell jederzeit über die frontseitig zu-

gängliche Parametrierschnittstelle möglich.

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. B

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ibung

28

Smart Selection

– Herausnehmbarer Projektierungsablauf inkl. notwendiger Zusatz-

informationen zur Selektion aller notwendigen Produkte / S. 29 – 34

– Detailzeichnungen mit den Außenabmessungen (Details in den Ein-

zeldokumentationen oder im Systemhandbauch) / S. 44 – 46

– Kombinierte Drehzahldrehmomentdiagramme aller Solomotoren und

Servogetriebemotoren / S. 35 – 43

– Formelsammlung / S. 47 – 49

Tools und Werkzeuge zur Projektierung

Mit dem Smart-Selection-Prozess wird die Auswahl und Zusammen-

stellung eines kundenspezifi schen Packages extrem vereinfacht. Dies

wurde durch die konsequente Realisierung folgender Optimierungspo-

tenziale ermöglicht:

– Reduzierung der notwendigen Auslegungsberechnungen auf das

minimal notwendige

– Vereinfachung von Applikationsrandbedingungen nach dem Pareto-

Prinzip

– Iteratives einbinden der Massenträgheit des Servo-(Getriebe)motors

– Schaffung von geprüften, festen Kombinatoriken zwischen Motoren

und Servogetrieben

– Verwendung von kombinierten Motor-/Getriebe-Drehzahldrehmo-

mentkennlinien, in denen beide Arbeitspunkte direkt überprüft wer-

den können

Das Ergebnis ist ein einfach zu durchlaufender Selektions- und Aus-

wahlprozess. Aus diesem resultiert am Ende das richtige Lösungspaket

mit allen notwendigen Produktbestandteilen.

Smart Selection – schnell, sicher und ergebnisoptimal

– Verfahrdiagramm der Applikation (Verfahrzyklus) aus dem die

folgenden Werte pro Verfahrabschnitt (s1, s

2, … s

n) ersichtlich

sein müssen (siehe Beispiele unten):

a) Lastwerte

Entweder: Beschleunigungs- und/oder Bremsmomente (MDYN

)

innerhalb des Verfahrzyklus pro Verfahrabschnitt

Oder: Lastmassenträgheit an der Abtriebswelle (J-load) innerhalb

des Verfahrzyklus pro Verfahrabschnitt

b) Dauer (t1, t

2, … t

n) der einzelnen Verfahrabschnitte

) im Verfahrzyklus

c) Gesamtdauer (tGES

= ∑ t1, t

2, … t

n) des Verfahrzyklus

d) Verfahrgeschwindigkeiten (nmax

, nkonst

) der

Verfahrabschnitte mit konstanter Geschwindigkeit

e) Ggf. statische Drehmomente (MSTAT

, Reibung,

Gegenmomente etc.) pro Verfahrabschnitt während Konstantfahrt

– Querkraft an der Abtriebswelle

Notwendige Angaben für die Antriebsauswahl / Checkliste

Drehzahl-Zeit-Verlaufes Drehmoment-Zeit-Verlaufes

Beispielhaft sind hier 4 Verfahrabschnitte mit einer Gesamtzykluszeit tz abgebildet.

Beispielhafte Verfahrdiagramme einer Positionierbewegung /

eines Verfahrzyklus

na [1/min]

t1 t3 t4t2

n2 = nmax

n3 = n1

- na max

M1 = Mmax

MSTAT = M2

M [Nm]

t1 t3 t4t2

tz= tGEStz= tGES

M3

Smart Selection –Projektierungsablauf

Ihr Weg zum Smart Servo Package

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Ablauf Step 4 Hinweis

– Festlegung, ob Servo-

(Getriebe)motor CMP_ _ _

/ PSKC_21 ECH0_ mit oder

ohne Haltebremse BP benö-

tigt wird

– Mit dem, in der Projektierung

ermittelten Motor, wird der

Umrichter bestimmt

– Auswahl passender Umrich-

ter entsprechend 1x oder

3x AC 230 V Versorgungs-

spannung

– LTX-H1A ist immer

notwendig!

– Auswahl Bremswiderstand

entsprechend horizontaler

oder vertikaler Verfahrstrecke

– Info 1: im horizontalen Be-

trieb wird 1/7 der Nennleis-

tung als Bremsleistung ange-

nommen

– Info 2: im vertikalen Betrieb

wird 1/3 der Nennleistung

als Bremsleistung ange-

nommen

– Optional: Auswahl Netzdros-

sel bei schwachen Netzver-

hältnissen

– Auswahl des Motorkabels

entsprechend des Motors mit

oder ohne Bremse, schlepp-

fähig oder feste Verlegung

– Geberkabel ist immer not-

wendig! (schleppfähig oder

fest verlegt)

Gewählter Motor:

mit Bremse: CMP _ _ _ / BP

ohne Bremse: CMP_ _ _ /

Gewählter

Umrichter

und

Servomodul:

Gewählter

Bremswiderstand:

Gewählte

Netzdrossel:

Gewählte

Motorkabel:

Gewählte

Geberkabel:

MotorBremswiderstand

Horizontale Fahrstrecke Vertikale Fahrstrecke

Typ Sach-Nr. Ausführung Typ Sach-Nr. Ausführung

CMP40MBW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform* BW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform*

CMP50S

CMP50M BW047-003 0826 2659 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform

CMP50L BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand

CMP63S BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform

CMP63MBW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand

CMP63L

Kabelset A

(Basisset)


Inh

alt


0.5 m

1RJ45 mit offenem

EndeLT K J0E 005B


Bezeichnung (OP LT 003 A) 1Steckerkabel Antrieb

0.5 mLT K RJ 003B

Kabelset B

(Erweiterungsset)


Inh

alt


0.5 m 1 m 3 m


Sachnummer 1840 8109 1840 8117 1840 8125 1Steckerkabel

Antrieb 0.5 mLT K RJ 003B

Bezeichnung (OP LT 005 B) (OP LT 010 B) (OP LT 030 B) 1Kabel zwischen den Antrieben

mit variabler LängeLT K RJ xxx B

Kabelset C

(PC-Engineer.-Set)


Inh

alt


0.5 m

1

5-V-Kabelverteiler mit 2x RJ45, 1x RJ10

zum Anschluss an USB11A und 120 Ω

Widerstand für Busabschluss SBUS

LT CA TR B

Sachnummer 1824 3681 1RJ45-Kabel an beiden Enden

0.3 m für LTE-B und LTP-BLTK-RJ-003-B

Bezeichnung (OP LT 003 C) 1RJ45- bis RJ11-Kabel für LTP-A

und MOVIFIT® basicLTK-RJ11-003-B

Motor ohne Bremse Motor mit Bremse

Kabellänge [m]Motorkabel, 4 x 1.5 mm2 Bremsmotorkabel, 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2

Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung

5 0590 4544-05 0590 6245-05 1335 4345-05 1335 4388-05

10 0590 4544-10 0590 6245-10 1335 4345-10 1335 4388-10

15 0590 4544-15 0590 6245-15 1335 4345-15 1335 4388-15

20 0590 4544-20 0590 6245-20 1335 4345-20 1335 4388-20

25 0590 4544-25 0590 6245-25 1335 4345-25 1335 4388-25

Auswahl LTX

Motor LTP Sach-Nr. Servomodul Sach-Nr.

CMP40M

1-phasig

Baugröße 2

MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50S MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50M MCLTPB0015-2B1-4-00 1825 1528 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50L MCLTPB0022-2B1-4-00 1825 1641 + LTX-H1A 1823 9226

CMP40M

3-phasig

MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50S MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50M MCLTPB0015-2A3-4-00 1825 1471 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50L MCLTPB0022-2A3-4-00 1825 1617 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50L

Baugröße 3

MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226



CMP 63L MCLTPB0050-2A3-4-00 1825 1846 + LTX-H1A 1823 9226

Motor Netzdrossel Phase Sach-Nr.

CMP40MND LT 006 613 63-55 3 1821 7702

CMP50S

CMP50M ND LT 010 386 63-55 3 1821 7710

CMP50LND LT 020 183 63-55 3 1821 7729

CMP63S

CMP63M ND020-013 3 0826 0125

CMP63L ND045-013 3 0826 0133

Geberkabel

Kabellänge [m]Geberkabel, 6 x 2 x 0.25 mm2


5 1332 4535-05 1332 4551-05

10 1332 4535-10 1332 4551-10

15 1332 4535-15 1332 4551-15

20 1332 4535-20 1332 4551-20

25 1332 4535-25 1332 4551-25

CMP_ _ _ … PSKC_21

Weiter unter „STEP 5“

– Optional: Auswahl von CCU /

Multimotion Controllern

– Optional: Auswahl von

Feldbus-Gateways

– Auswahl der Kabelkits zur

Verbindung der Achsen mit-

einander und zur Verbindung

mit Controllern oder Gate-

ways von SEW-EURODRIVE

– Kabelkit „A“ wird immer

für eine oder die erste Achse

benötigt

– Kabelkit „B“ wird für jede

weitere Achse benötigt

Beispiel: Mindestens benötigte

Kabel für einen Achsverbund

mit 5 Achsen:

i 1x Kabelkit „A“

i (5 –1) = 4x Kabelkit „B“

– Kabelkit „C“ beinhaltet ein

optionales Kabelset zur

Kombination mit USB11A

für Engineering

(z.B. Diagnose, Scope) via PC

und LT Shell für MOVITRAC®

LTP-B und LTX


Auswahl Controller / Gateway

Applikationen / Betriebsart Gerätetyp Bussystem Steuerungsbezeichnung

– Drehzahlbefehl

3 Prozessdatenwörter

(nicht synchronisiert)

Gateway PROFIBUS DP-V1 DFP21B/UOH11B

DeviceNet DFD11B/UOH11B

PROFINET DFE32B/UOH11B

EtherNet/IP, Modbus/TCP DFE33B/UOH11B

EtherCAT® DFE24B/UOH11B

– Drehzahlbefehl

– Positionierung mit Touch Probe

– Buspositionierung mit 6 Prozessdatenwörtern

– Universalmodul Einzelachse

– Referenzfahrt

Applikations-

steuerung CCU

(Confi gurable

Control Unit)

PROFIBUS DP-V1,

DeviceNetDHF21B/OMC41B-T0/UOH21B

PROFINET, EtherNet/IP,

Modbus/TCPDHR21B/OMC41B-T0/UOH21B

– Drehzahlbefehl



– Universalmodul inklusive Synchronlauf*

– Referenzfahrt

PROFIBUS DP-V1,




Frei programmierbar (Multimotion Light)

– Drehzahl

– Positionierung

– Referenzfahrt

Steuerung

MOVI-PLC®

EtherNet TCP/IP, UDP

(keine übergeordnete SPS)DHE21B/OMH41B-T0/UOH11B

PROFIBUS DP-V1,

DeviceNetDHF21B/OMH41B-T0/UOH21B


Modbus/TCPDHR21B/OMH41B-T0/UOH21B

Frei programmierbar (Multimotion)

– Drehzahl

– Positionierung

– Referenzfahrt

– Synchronlauf

– Kurvenscheibe



PROFIBUS DP-V1,




* in Vorbereitung

LTX 1

DFx-Gateway /


A

A

A

B

B

B

Gewählter

Controller:

Gewählte

Kabelkits:

Techn.

Date

n

* kann im Antrieb angebracht werden

Projektierungsablauf

– Falls Motor ohne Getriebe (Solo-

motor), dann muss zusätzlich die

Querkraft auf die Motorwelle geprüft

werden

– Prüfung der Radialkraftbelastung

des Motors, nur bei Servomotor

ohne Getriebe –

siehe Diagramm RM in „STEP 3“

– Beim ersten Durchlauf wurde noch

keine Eigenträgheit des Servo-

(Getriebe)motors berücksichtigt, dies

ist beim zweiten Durchlauf der Be-

rechnung der Motordrehmomente

durchzuführen

– Überprüfung der Massenträgheits-

verhältnisse zur Sicherstellung der

Regelungsqualität ohne manuel-

les Tuning

– JbMOT

/ JMOT

siehe Tabelle TM

(Massenträgheit Motor)

– JGEAR

siehe Tabelle TG (Massenträg-

heit Servogetriebe und Adapter an

Motorwelle)

– JEXT

= externe Massenträgheit an

Motorwelle

– JLAST

= Lastträgheit an Motorwelle

– Berechnung der Eigenbeschleuni-

gungsdrehmomente Mmot i

* der

gewählten Servomotor-/

Getriebemotorkombination

– Entsprechend dem gewählten

MMAX

/ nMAX

ergibt sich eine

Servomotor(Getriebe)einheit A1...D9

z. B. MMAX

= 27 Nm; nMAX

= 429 rpm = B7

i PSKC221/ECH02/i=7/CMP50S

Ablauf Step 1 Ablauf Step 3Hinweis Hinweis

Addiere alle Applikationsdrehmomente

pro Verfahrabschnitt zu Lastdrehmomenten

MGES i

= MDYN i

+ MSTAT i

[i = 1…n]

Start

Drehmomentanforderungen

im Verfahrzyklus bekannt?

Nein

Berechnung der

Drehmomentanforderungen pro

Verfahrabschnitt

Liste aller Beschleunigungsdrehmomente

pro Verfahrabschnitt

Ermittle max. Abtriebsdrehmoment [MMAX

]

und max. Abtriebsdrehzahl [nMAX

]

Kein Smart Servo

Package in dieser

Produktreihe verfügbar

Wähle Servo-(Getriebe)motorkombination

Ja

Nein

Ja

Liste aller statischen Drehmomente pro

Verfahrabschnitt

mit n MAX [rpm] mit M MAX [Nm]

nur Servomotor Servo-(Planeten)getriebemotor

Servomotor ohne

Getriebe ausreichend?

Ja

Nein Kein Smart Servo

Package in dieser

Produktreihe verfügbar

NeinGetriebemotor

ausreichend?

Ja

Tabelle A

M MAX≤ 163 Nm

n MAX≤ 3000 rpm

21 3

Tabelle A

– Ermittlung / Berechnung aller MDYN i

und MSTAT i

pro Verfahrabschnitt i

MDYN i

= Beschleunigungsdrehmoment

MSTAT i

= statische Drehmomente

– Berechnung der Applikationsdreh-

momente MGES i

pro Verfahrabschnitt,

ohne Berücksichtigung der Eigen-

trägheit des Servo-(Getriebe)motors

MDYN i

+ MSTAT i

= MGES i

– Wähle max. Drehmoment und max.

Drehzahl im Verfahrzyklus aus

allen MGES i

MMAX

≥ MGES i MAX

nMAX

≥ niMAX

– Auswahl einer ersten Servomotor/

Servogetriebemotorkombination mit

MMAX

und nMAX

aus Tabelle A

– Die grünen Tabellenfelder zeigen

links das erreichbare MMAX_OUTPUT

mit

dieser Motor(Getriebe)kombination

und in Klammern die Bezeichnung

des zugehörigen M-/n-Diagramms

zur späteren Detailprojektierung

Merke die gewählte M-/n-Diagramm-

bezeichnung A1…D9 bzw. die Motor-

(Getriebe)kombination!

GetriebeÜbersetzung J

GEAR

[i] [x 10-4 kgm2]

PSC221ECH02

5 0.26

7 0.23

10 0.22

PSC321ECH03

5 0.92

7 0.85

10 0.81

PSC521ECH05

5 3.0

7 2.7

10 2.5

MotorJ

motJ

bmotM

B1

[x 10-4 kgm2] [x 10-4 kgm2] [Nm]

CMP40M 0.15 0.18 0.95

CMP50S 0.42 0.48 3.1

CMP50M 0.67 0.73 4.3

CMP50L 0.92 0.98 4.3

CMP63S 1.15 1.49 7

CMP63M 1.92 2.26 9.3

CMP63L 2.69 3.03 9.3

MotorPSKC

221ECH02 321ECH03 521ECH05

Untersetzung i 5 7 10 5 7 10 5 7 10

Max. zul. Notaus-

DrehmomentM

aNOTAUS63 59 56 136 128 110 334 313 243

Tabelle TG

Diagramm RG Diagramm RM

Tabelle TM Tabelle NAM

Radialkraft

Servomotor ohne Getriebe?

Ja

Nein

(Erster

Durchlauf!)

Wurde der zweite

Durchlauf mit Servo-(Getriebe)motor

Eigenträgheitsmoment schon

gemacht?

Servogetriebemotor-

Selektion abgeschlossen –

Antrieb aus dem

Smart Servo Package

erfolgreich projektiert

Nein

Ermittle an Motorwelle(Zweiter

Durchlauf!)

4 5 6 7

Nein Ja

- siehe Diagramm RM -FR Appl.

≤ FR max

JEXT

Wähle größere

Servogetriebekombination

oder größere Übersetzung

Nein

Ja

- Prüfe Massenträg-

heitsverhältnisse -

Berechne

Eigenbeschleunigungsmomente

pro Verfahrschritt

JEXT

= JLAST

+ JGEAR

JGES

= JMOT

+ JGEAR

MMOT i

* = JMOT

+ JGEAR

· (nMOT i

∕ (9.55 · tai))

JEXT

: JMOT

≤ 15

Merke: gewählte

Servo-(Getriebe)motoreinheit

entsprechend derKombination A1...D9

Selektion der weiteren

notwendigen Teile des Smart

Servo Package in „STEP 4"

CMP_ _ _ … PSKC_21

Kombination _ _

– Berechnung und Überprüfung der

Getriebeauslastung

– Ermittlung des Getriebearbeitspunktes

APGM

(nam

; Maeff

)

n1 … n

N – Abtriebsdrehzahlen pro

Verfahrabschnitt

M1 … M

N – Abtriebsdrehmomente pro

Verfahrabschnitt

t1 … t

N

– Dauer der

Verfahrabschnitte

– Nutze zur Prüfung das entsprechende

M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43

– Liegt der Arbeitspunkt unter der blau ge-

strichelten Linie ( ), dann ist

die Auswahl korrekt

– Radialkraft auf Wellenmitte ≤ Radialkraft

Getriebe siehe Diagramm RG in „STEP 3“

FR Appl.

≤ FRa max

– Notaus-Drehmoment ≤ max. Notaus-

Drehmoment des Servogetriebemotors –

siehe Tabelle NAM in „STEP 3“

– Ermittlung aller Motordrehmomente

MMot i

und Motordrehzahlen nMOT i

pro Verfahrabschnitt

– MAbtr i

= M1…M

N =

Abtriebsdrehmoment pro Verfahrabschnitt

– nAbtr i

= n1…n

N =

Abtriebsdrehzahlen pro Verfahrabschnitt

– n1…n

n= n

mot i =

Motordrehzahl pro Verfahrabschnitt

M1…M

n= M

mot i =

Motordrehmoment pro Verfahrabschnitt

– Berechnung und Überprüfung der

Motorauslastung

– Ermittlung des Motorarbeitspunktes

APMOT

= (neff

; Meff

)

– ACHTUNG: bei Durchlauf 2 muss zu den

Mmot i

aus der Applikation die Mmot i

* der

Motoreigenträgheit addiert

werden und dieser Projek-

tierungsschritt noch einmal

durchlaufen werden

– Nutze zur Prüfung das entsprechende

M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43

– Liegt der Arbeitspunkt im Dauerbetriebs-

bereich unter der rot gestrichelten Linie

( ), dann ist die Auswahl kor-

rekt


mittlere Abtriebsdrehzahl des

Getriebes

effektives Abtriebsdrehmoment des

Getriebes

Getriebearbeitspunkt

im Arbeitsbereich (unter

blau gestrichelter Linie)?

Nein

Ja

Wähle größeren

Servogetriebemotor

- siehe Tabelle A -

Radialkraft- siehe Diagramm RG -

Nein

Notaus-

Drehmoment Nein

Ja

- siehe Tabelle NAM -

Berechnung aller Motormomente

Berechnung aller Motordrehzahlen

[i = 1..n]

[i = 1..n]

therm. Motoreffektivdrehzahl

effektives Motormoment

1

Motorarbeitspunkt

Wähle größeren

Servomotor

- siehe Tabelle A -

im Arbeitsbereich (unter

rot gestrichelter Linie)?

Nein

Ja

1 32

Ja

4 5 6 7

nam

=n

1 · t

1 + … + n

N · t

N

t1 + … + t

n

Maeff

= 8n

1 · t

1 · I M

1I 8 + … + n

n · t

n · I M

n I 8

n1 · t

1 · +… + n

n · t

n

APGM

= (nam

; Maeff

)

FR Appl.

≤ FRa max

MNOTAUS Appl.

≤ Ma NOTAUS

MMOT i

= M

Abtr. i

iGear1

· 0.99

nMOT i

= nAbtr. i

· iGear1

(n1

1.5 · t1 + … + n

n

1.5 · tn)

· (M1

2 · t1 + … + M

n

2 · tn)

APMOT

= (neff

; Meff

)

t1 + … + t

n

t1 + … + t

n

neff

= 1.5

Meff

=

neff

n

Meff

APMOT

M

nam

n

Meff

APGM

M

Smart Selection –Projektierungsablauf

Ihr Weg zum Smart Servo Package



– Festlegung, ob Servo-

(Getriebe)motor CMP_ _ _

/ PSKC_21 ECH0_ mit oder

ohne Haltebremse BP benö-

tigt wird

– Mit dem, in der Projektierung

ermittelten Motor, wird der

Umrichter bestimmt

– Auswahl passender Umrich-

ter entsprechend 1x oder

3x AC 230 V Versorgungs-

spannung

– LTX-H1A ist immer

notwendig!

– Auswahl Bremswiderstand

entsprechend horizontaler

oder vertikaler Verfahrstrecke

– Info 1: im horizontalen Be-

trieb wird 1/7 der Nennleis-

tung als Bremsleistung ange-

nommen

– Info 2: im vertikalen Betrieb

wird 1/3 der Nennleistung

als Bremsleistung ange-

nommen

– Optional: Auswahl Netzdros-

sel bei schwachen Netzver-

hältnissen

– Auswahl des Motorkabels

entsprechend des Motors mit

oder ohne Bremse, schlepp-

fähig oder feste Verlegung

– Geberkabel ist immer not-

wendig! (schleppfähig oder

fest verlegt)

Gewählter Motor:

mit Bremse: CMP _ _ _ / BP

ohne Bremse: CMP_ _ _ /

Gewählter

Umrichter

und

Servomodul:

Gewählter

Bremswiderstand:

Gewählte

Netzdrossel:

Gewählte

Motorkabel:

Gewählte

Geberkabel:

MotorBremswiderstand

Horizontale Fahrstrecke Vertikale Fahrstrecke

Typ Sach-Nr. Ausführung Typ Sach-Nr. Ausführung

CMP40MBW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform* BW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform*

CMP50S

CMP50M BW047-003 0826 2659 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform

CMP50L BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand

CMP63S BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform

CMP63MBW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand

CMP63L

Kabelset A

(Basisset)


Inh

alt


0.5 m

1RJ45 mit offenem

EndeLT K J0E 005B


Bezeichnung (OP LT 003 A) 1Steckerkabel Antrieb

0.5 mLT K RJ 003B

Kabelset B

(Erweiterungsset)


Inh

alt


0.5 m 1 m 3 m


Sachnummer 1840 8109 1840 8117 1840 8125 1Steckerkabel

Antrieb 0.5 mLT K RJ 003B

Bezeichnung (OP LT 005 B) (OP LT 010 B) (OP LT 030 B) 1Kabel zwischen den Antrieben

mit variabler LängeLT K RJ xxx B

Kabelset C

(PC-Engineer.-Set)


Inh

alt


0.5 m

1

5-V-Kabelverteiler mit 2x RJ45, 1x RJ10

zum Anschluss an USB11A und 120 Ω

Widerstand für Busabschluss SBUS

LT CA TR B

Sachnummer 1824 3681 1RJ45-Kabel an beiden Enden

0.3 m für LTE-B und LTP-BLTK-RJ-003-B

Bezeichnung (OP LT 003 C) 1RJ45- bis RJ11-Kabel für LTP-A

und MOVIFIT® basicLTK-RJ11-003-B

Motor ohne Bremse Motor mit Bremse

Kabellänge [m]Motorkabel, 4 x 1.5 mm2 Bremsmotorkabel, 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2

Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung

5 0590 4544-05 0590 6245-05 1335 4345-05 1335 4388-05

10 0590 4544-10 0590 6245-10 1335 4345-10 1335 4388-10

15 0590 4544-15 0590 6245-15 1335 4345-15 1335 4388-15

20 0590 4544-20 0590 6245-20 1335 4345-20 1335 4388-20

25 0590 4544-25 0590 6245-25 1335 4345-25 1335 4388-25

Auswahl LTX

Motor LTP Sach-Nr. Servomodul Sach-Nr.

CMP40M

1-phasig

Baugröße 2

MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50S MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50M MCLTPB0015-2B1-4-00 1825 1528 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50L MCLTPB0022-2B1-4-00 1825 1641 + LTX-H1A 1823 9226

CMP40M

3-phasig

MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226



CMP50L MCLTPB0022-2A3-4-00 1825 1617 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50L

Baugröße 3

MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226



CMP 63L MCLTPB0050-2A3-4-00 1825 1846 + LTX-H1A 1823 9226

Motor Netzdrossel Phase Sach-Nr.

CMP40MND LT 006 613 63-55 3 1821 7702

CMP50S

CMP50M ND LT 010 386 63-55 3 1821 7710

CMP50LND LT 020 183 63-55 3 1821 7729

CMP63S

CMP63M ND020-013 3 0826 0125

CMP63L ND045-013 3 0826 0133

Geberkabel

Kabellänge [m]Geberkabel, 6 x 2 x 0.25 mm2


5 1332 4535-05 1332 4551-05

10 1332 4535-10 1332 4551-10

15 1332 4535-15 1332 4551-15

20 1332 4535-20 1332 4551-20

25 1332 4535-25 1332 4551-25

CMP_ _ _ … PSKC_21

Weiter unter „STEP 5“

– Optional: Auswahl von CCU /

Multimotion Controllern

– Optional: Auswahl von

Feldbus-Gateways

– Auswahl der Kabelkits zur

Verbindung der Achsen mit-

einander und zur Verbindung

mit Controllern oder Gate-

ways von SEW-EURODRIVE

– Kabelkit „A“ wird immer

für eine oder die erste Achse

benötigt

– Kabelkit „B“ wird für jede

weitere Achse benötigt

Beispiel: Mindestens benötigte

Kabel für einen Achsverbund

mit 5 Achsen:

i 1x Kabelkit „A“

i (5 –1) = 4x Kabelkit „B“

– Kabelkit „C“ beinhaltet ein

optionales Kabelset zur

Kombination mit USB11A

für Engineering

(z.B. Diagnose, Scope) via PC

und LT Shell für MOVITRAC®

LTP-B und LTX


Auswahl Controller / Gateway

Applikationen / Betriebsart Gerätetyp Bussystem Steuerungsbezeichnung

– Drehzahlbefehl

3 Prozessdatenwörter

(nicht synchronisiert)

Gateway PROFIBUS DP-V1 DFP21B/UOH11B

DeviceNet DFD11B/UOH11B

PROFINET DFE32B/UOH11B

EtherNet/IP, Modbus/TCP DFE33B/UOH11B

EtherCAT® DFE24B/UOH11B

– Drehzahlbefehl



– Universalmodul Einzelachse

– Referenzfahrt

Applikations-

steuerung CCU

(Confi gurable

Control Unit)

PROFIBUS DP-V1,




– Drehzahlbefehl



– Universalmodul inklusive Synchronlauf*

– Referenzfahrt

PROFIBUS DP-V1,




Frei programmierbar (Multimotion Light)

– Drehzahl

– Positionierung

– Referenzfahrt

Steuerung

MOVI-PLC®



PROFIBUS DP-V1,




Frei programmierbar (Multimotion)

– Drehzahl

– Positionierung

– Referenzfahrt

– Synchronlauf

– Kurvenscheibe



PROFIBUS DP-V1,




* in Vorbereitung

LTX 1

DFx-Gateway /


A

A

A

B

B

B

Gewählter

Controller:

Gewählte

Kabelkits:

Techn.

Date

n

* kann im Antrieb angebracht werden

35M-/n-Diagramme A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8

3,00

4,00

5,00

6,00

M [

Nm

]

CMP40M-4500rpm-230V Servomotor A1

0,00

1,00

2,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

6

8

10

12

14

16

M [

Nm

]

CMP50L-4500rpm-230V Servomotor A5

0

2

4

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

6

8

10

12

M [

Nm

]


0

2

4

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

M

10

12

14

16

18

20

22

M [

Nm

]


0

2

4

6

8

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

3

4

5

6

M [

Nm

]

CMP50S-4500rpm-230V Servomotor A2

0

1

2

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

6

8

10

12

[Nm

]

CMP63S-4500rpm-230V Servomotor A6

0

2

4

M[

6

8

10

12

14

16

M [

Nm

]


0

2

4

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

M [

Nm

]


0

2

4

6

8

10

12

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

M

Mmax_output

of CMP Motor

LTX combination

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP

(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind) Techn.

Date

n

36 M-/n-Diagramme B1, B6, B11

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

15

20

25

30

35

M [

Nm

]

PSC221-ECH02-i=5-CMP40M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B1

0,00

1,00

2,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

n [min-1]

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

15

20

25

30

35

M [

Nm

]


0,0

0,5

1,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

1 5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

15

20

25

30

35

M [

Nm

]


0,0

0,5

1,0

1,5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

n [min-1]

Mmax_output

of CMP Motor

LTX combination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP

(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)

n [min-1]

37

2,0

3,0

4,0

15

20

25

30

35

40

M [

Nm

]

PSC221-ECH02-i=10-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B12

0,0

1,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

15

20

25

30

35

M [

Nm

]


0,0

1,0

2,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

M

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

30

40

50

60

70

M [

Nm

]

PSC321-ECH03-i=7-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C8

0,0

1,0

2,0

3,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

M

6,00

7,00

8,00

9,00

10,00

11,00

12,00

13,00

14,00

15,00

30

40

50

60

70

M [

Nm

]


0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

M

2,0

3,0

4,0

5,0

15

20

25

30

35

M [

Nm

]


0,0

1,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600M

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

30

40

50

60

70

M [

Nm

]


0,0

1,0

2,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

Mmax_output

of CMP Motor

LTX combination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


Techn.

Date

n

M-/n-Diagramme B2, B7, B12, C1, C8, C15

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

38 M-/n-Diagramme B3, B8, B13, C2, C9, C16

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

30

40

50

60

70

80

M [

Nm

]

PSC221-ECH02-i=10-CMP50M-4500rpm- 230 V Servo(gear)motor combination B13

0,0

1,0

2,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

9,0

20

25

30

35

40

45

M [

Nm

]

PSC221-ECH02-I=5- CMP50M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B3

0,0

1,0

2,0

3,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

15

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

4 0

5,0

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

11,0

30

40

50

60

70

M [

Nm

]

PSC321-ECH03-i=7-CMP50M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C9

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

M

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

11,0

12,0

13,0

14,0

15,0

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M

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20

30

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30

40

50

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Nm

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1,0

2,0

,

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0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

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of CMP Motor

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PSKC_21 ECH i=x

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n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

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40

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,

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10

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M

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n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

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,

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10

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[]


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10

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M

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of CMP Motor

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n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

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,

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Nm

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Mmax_output

of CMP Motor

LTX combination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


Techn.

Date

n

M-/n-Diagramme C5, C12, C19, D1, D4, D7

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

42 M-/n-Diagramme C6, C13, C20, D2, D5, D8

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2,0

4,0

,

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38,0

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180

200

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180PSC521-ECH05-i=10-CMP63M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D8

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20

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Mmax_output

of CMP Motor

LTX combination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


M [

Nm

]M

[N

m]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

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18,0

20,0

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50

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90

100


0,0

2,0

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10,0

12,0

14,0

16,0

18,0

20,0

22,0

24,0

80

100

120

140

160

180

M [

Nm

]

PSC521-ECH05-i=7-CMP63L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D6

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

20

40

60

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650

14 0

16,0

18,0

20,0

22,0

24,0

26,0

28,0

30,0

32,0

34,0

36,0

38,0

40,0

80

100

120

140

160

180

200


0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

12,0

14,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

20

40

60

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

8,0

10,0

12,0

14,0

16,0

18,0

20,0

60

80

100

120

140

M [

Nm

]


0,0

2,0

4,0

6,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

20

40

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600M

8,0

10,0

12,0

14,0

16,0

18,0

80

100

120

140

160

180


0,0

2,0

4,0

6,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

20

40

60

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Mmax_output

of CMP Motor

LTX combination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


Techn.

Date

n

M-/n-Diagramme C7, C14, C21, D3, D6, D9

M [

Nm

]M

[N

m]

M [

Nm

]M

[N

m]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

44 Technische Daten und Maßbilder

Controller MOVI-PLC®

Universalumrichter MOVITRAC® LTX

Controller / Gateway A B C

DHE21B/UOH11B &

DHE41B/UOH11B &

DFx/UOH11B

mm 257.5 30 100

inch 10.14 1.18 3.94

DHF21B/UOH21B &

DHF41B/UOH21B &

DHR21B/UOH21B &

DHR41B/UOH21B

mm 358.5 30 100

inch 14.11 1.18 3.94

Maße Baugröße 2 Baugröße 3

A (Höhe) mm 221 261

inch 8.68 10.28

B (Breite) mm 110 132

inch 4.33 5.2

C (Tiefe) mm 185 205

inch 7.28 8.07

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X34

X35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X30D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON

A

B C

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

A

CB

CB

A

DHF/UOH21B

DHR/UOH21B

DFx/UOH11B

DHE/UOH11B

45

Servoplanetengetriebe PSKC

Servomotoren CMP40-63 / AK0H

Getriebe Adapter Vorberei-

teter Mo-

toranbau

A B C D F G K L M N O

PSKC 221 ECH02/01/02 CMP40 60 g6

16 k6

28 149 48 8 65 68 5.5 2 25

ECH02/08/04 CMP50 152

PSKC 321 ECH03/08/04 CMP50 70 g6

22 k6

36 172 56 10 76 85 6.6 4 28

ECH03/13/06 CMP63 179

PSKC 521 ECH05/13/06 CMP63 90 g6

32 k6

58 237 88 13 105 120 9 4 50

(Maße in mm)

Motortyp A B C D D (mit

Bremse)

K L N O P Q

CMP40M 40j6 9k6 20 192.5 222 57 63 4 12 77 4.5

CMP50S 60j6 11k6 23 211.5 240 73 75 3.5 16 85.5 5.5

CMP50M 60j6 11k6 23 250.5 279 73 75 3.5 16

CMP50L 60j6 11k6 23 289.5 318 73 75 3.5 16

CMP63S 80j6 14k6 30 246 274 88 100 4 22 91.5 6.5

CMP63M 80j6 14k6 30 296 324 88 100 4 22

CMP63L 80j6 14k6 30 346 374 88 100 4 22

(Maße in mm)

L

D

F G

C

BA

K

ON

M

N

O

K

L

D

C

B

A

P

Q

Techn.

Date

n

46

Bremswiderstände

Netzdrosseln, Dreiphasen-Stromkreis

Typ Ausfüh-

rung

Hauptabmessungen Gewicht

A B C

BW047-003 A mm 110 80 50 kg 0.3

inch 4.33 3.1 0.59 lb 0.7

BW047-005 A mm 216 80 15 kg 0.6

inch 8.50 3.1 0.59 lb 1

BW147-T B mm 549 120 185 kg 4.9

inch 21.6 4.72 7.28 lb 11

Typ Hauptabmessungen Gewicht

L B H

ND LT 066

613 63 55

mm 140 77 110 kg 2.8

inch 5.51 3.03 4.33 lb 6.17

ND LT 010

386 63 55

mm 175 99 137 kg 3.5

inch 6.89 3.90 5.39 lb 7.72

ND LT 020

183 63 55

mm 175 114 137 kg 7

inch 6.89 4.49 5.39 lb 15.43

ND 020-013 mm 85 60 120 kg 0.5

inch 3.3 2.4 4.72 lb 1

ND 045-013 mm 125 95 170 kg 2.5

inch 4.92 3.7 6.69 lb 5.5

A

C

B

12

(0.47)

M4

CB

A

B L

H

A: Flachbauform B: Runddraht

Technische Daten und Maßbilder

47Umrechnungshilfen

Umrechnungshilfen

Formeltabellen

Drehmomente

Translatorisch M = F ∙ r = (F ∙ D) / 2 M [Nm] = ( F [N] ∙ D [mm]) / 2000

Rotatorisch M = J ∙ � M [Nm] = J [kgm2 ] ∙ ( ( n [min-1] ) / 9.55 ∙ tA [S]))

Körper Lage der Drehachse Massenträgheitsmoment J

Kreisring, dünn

Hohlzylinder, dünnwandig

Senkrecht zur Ringebene J = m ∙ r2

Vollzylinder Längsachse J = 1/2 ∙ m ∙ r2

Hohlzylinder, dickwandig Längsachse J = 1/2 ∙ m ∙ (r1

2 + r2

2 )

Kreisscheibe Senkrecht zur Scheibenebene J = 1/2 ∙ m ∙ r2

Kreisscheibe Symmetrieachse in der Scheibenebene J = 1/4 ∙ m ∙ r2

Stab, dünn mit Länge l Senkrecht zur Stabmitte J = 1/12 ∙ m ∙ l2

Techn.

Date

n

Statische Widerstandskräfte Haft- und Gleitreibung

Reibkraft FR = μ ∙ F

N

Gewichtskraft FN = m ∙ g ∙ cos �

Fahrwiderstand FF = m ∙ g ∙ ( 2 / D ∙ ( μ

L ∙ d / 2 + f) + c )

Rollreibung F = m ∙ g ∙ ( (2 ∙ f) / D )

Lagerreibung F = m ∙ g ∙ μL ∙ d / D

Spurreibung F = m ∙ g ∙ c

Senkrechtes Hubwerk F = m ∙ g

Hangabtriebskraft F = m ∙ g ∙ sin �

Dynamische Widerstandskräfte

Translatorisch F = m ∙ a

Rotatorisch M = J ∙ �

FR = Reibkraft [N]

μ = Reibungszahl

FN = Gewichtskraft senkrecht zur

Oberfl äche [N]

m = Masse [kg]

g = Fallbeschleunigung [m/s2]

� = Steigungswinkel [°]

FF = Fahrwiderstand [N]

D = Laufraddurchmesser [mm]

μL = Lagerreibwert

d = Hebelarm der Rollreibung [mm]

c = Spurkranz- und Seitenreibwert

48 Umrechnungshilfen

Umrechnungstabellen

Umrechnung von Kräften

N pound-force / lbf

1 N = 1 2.24809 ∙ 10-1

1 lbf = 4.44822 1

Wertinformationstabellen

Kraftübertragungselemente Bedingungen Wirkungsgrad

Drahtseil je vollständige Umschlingung der Seilrolle (gleit- oder wälzgelagert) 0.91 – 0.95

Gummibänder je vollständige Umschlingung / Rollen wälzgelagert (normale Bandspannung) 0.81 – 0.85

Zahnriemen je vollständige Umschlingung / Rollen wälzgelagert (normale Bandspannung) 0.90 – 0.96

Ketten je vollständige Umschlingung / Räder wälzgelagert (abhängig von Kettengröße) 0.90 – 0.96

Werkstoffpaarung Reibungsart Reibungszahl Hebelarm

Stahl auf Stahl Haftreibung (trocken) μ0 = 0.12 – 0.60 f ≈ 0.5 mm

Gleitreibung (trocken) μ = 0.08 – 0.50

Haftreibung (gefettet) μ0 = 0.12 – 0.35

Gleitreibung (gefettet) μ = 0.04 – 0.25

Kunststoffriemen auf Stahl Haftreibung (trocken) μ0 = 0.25 – 0.45

Gleitreibung (trocken) μ = 0.25

Stahl auf Kunststoff Gleitreibung (trocken) μ0 = 0.20 – 0.45

Gleitreibung (gefettet) μ = 0.18 – 0.35

Kunststoff auf Stahl f ≈ 2 mm

Hartgummi auf Stahl f ≈ 7 mm

Hartgummi auf Beton f ≈ 10 – 20 mm

49

Umrechnung von Drehmomenten

N m lbf in

1 N m = 1 8.85075

1 lbf in = 1.12985 ∙ 10-1 1

Umrechnung von Leistungen

kW horsepower hp

1 kW = 1 1.34102

1 hp 7.45700 ∙ 10-1 1

Umrechnung von Massen

kW pound lb = lbm

1 kg = 1 2.20462

1 lb = 1 lbm = 4.53592 ∙ 10-1 1

Umrechnung von Massenträgheitsmomenten

kg cm2 kg m2 lb in2 lbf in s2

1 kg cm2 = 1 10-4 3.41717 ∙ 10-1 8.85075 ∙ 10-4

1 kg m2 = 104 1 3417.17 8.85075

1 lb in2 = 2.92640 2.92640 ∙ 10-4 1 2.59008 ∙ 10-3

1 lbf in s2 = 1129.85 1.12985 ∙ 10-1 386.089 1

Umrechnung von Längen

mm cm m Zoll/in Fuß/ft

1 mm = 1 10-1 10-3 3.93701 ∙ 10-2 3.28084 ∙ 10-3

1 cm = 10 1 10-2 3.93701 ∙ 10-1 3.28084 ∙ 10-2

1 m = 1000 100 1 39.3701 3.28084

1 in = 25.4 2.54 2.54 ∙ 10-2 1 8.33333 ∙ 10-2

1 ft = 304.8 30.48 3.048 ∙ 10-1 12 1

Techn.

Date

n

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