Stabilisierung eines schnellen Tragflächenmodells

Ausgangssituation

Klasse von schnelle Flugmodellen

Jet-Modelle z.B. Kampfjets, Passagierjets

mit echten Gasturbinentriebwerken

bis zu 400 km/h schnell

Ausgangssituation

Besonders kritische Flugeigenschaften durch geringe V-Form der Tragflächen

geringe Streckung der Tragflächen

spezielle Flügelgeometrie

Ausgangssituation

Bisher eingesetzte Systeme zur Stabilisierung so genannte Kreiselsysteme

piezoelektrischer Effekt

ausgleichen von Eigenbewegungen

Achtung:-> Keine Überführung in einen neutralen Flugzustand!

Zielsetzung

Softwarebasierter Controller zur Flugstabilisierung

Grundlage Fuzzylogik

Unterschiede: → Technik der Umsetzung→ Überführung in den neutralen Flugzustand

Vorüberlegung

Wichtigste beeinflussende Größen

Ruderwirkung Seitenwindanfälligkeit Eigenstabilität des Geradeausfluges Geschwindigkeit

Zu beachten:Jeder Flugzeugtyp weist ein etwas anderes Flugverhalten auf!

Unser Fuzzy-Modell

Standardarchitektur (mamdani) mit zufrieden stellendem Verhalten

Eingangsvariablen

Windrichtung

Eingangsvariablen

Windstärke

Eingangsvariablen

Geschwindigkeit

Eingangsvariablen

Neigung

Ausgangsvariablen

Ruderausschlag (Singletons)

Die Regeln Bei mittlerer bis schneller Geschwindigkeit

spielt der Wind eine Untergeordnete Rolle.

Nr. Windstärke Windrichtung Geschwindigkeit Neigung Ruderausschlag1

Mittel Stark links Voll rechts

2Mittel Leicht links Halb rechts

3Mittel Neutral Kein

4Mittel Leicht rechts Halb links

5Mittel Stark rechts Voll links

6Schnell Stark links Voll rechts

7Schnell Leicht links Halb rechts

8Schnell Neutral Kein

9Schnell Leicht rechts Halb links

10Schnell Stark rechts Voll links

Die Regeln Bei langsamer Geschwindigkeit und

Windstärke schwach bis mittel ist Windrichtung unwichtig.

Nr. Windstärke Windrichtung Geschwindigkeit Neigung Ruderausschlag11

schwach Langsam Stark links Voll rechts

12schwach Langsam Leicht links Voll rechts

13schwach Langsam Neutral Kein

14schwach Langsam Leicht rechts Voll links

15schwach Langsam Stark rechts Voll links

16Mittel Langsam Stark links Voll rechts

17Mittel Langsam Leicht links Voll rechts

18Mittel Langsam Neutral Kein

19Mittel Langsam Leicht rechts Voll links

20Mittel Langsam Stark rechts Voll links

Die Regeln Restliche Regeln

Nr. Windstärke Windrichtung Geschwindigkeit Neigung Ruderausschlag

21 Stark Von links Langsam Stark links Voll rechts

22 Stark Von links Langsam Leicht links Halb rechts

23 Stark Von links Langsam Neutral Kein

24 Stark Von links Langsam Leicht rechts Voll links

25 Stark Von links Langsam Stark rechts Voll links

26 Stark Von rechts Langsam Stark links Voll rechts

27 Stark Von rechts Langsam Leicht links Voll rechts

28 Stark Von rechts Langsam Neutral Kein

29 Stark Von rechts Langsam Leicht rechts Halb links

30 Stark Von rechts Langsam Stark rechts Voll links

31 Stark Neutral Langsam Stark links Voll rechts

32 Stark Neutral Langsam Leicht links Voll rechts

33 Stark Neutral Langsam Neutral Kein

34 Stark Neutral Langsam Leicht rechts Voll links

35 Stark Neutral Langsam Stark rechts Voll links

Fazit

Richtiges Ergebnis aufgrund Surface

Richtiges Ergebnis aufgrund Simulation

Keine zufrieden stellenden Resultate, wenn

Ruder zu klein.

Weitere Infos / Simulation / Download:www.ten-vision.de/archiv.php Rubrik: Fzz-Autopilot