T MOVITRAC Frequenzumrichter · 08/198/96 T MOVITRAC® 31C Frequenzumrichter Handbuch...

08/198/96

T

MOVITRAC® 31CFrequenzumrichter

HandbuchKommunikationsschnittstellen

und Parameterverzeichnis

Ausgabe 04/200009

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0

UL®C UL®

Inhaltsverzeichnis

MOVITRAC® 31C Kommunikationsschnittstellen und Parameterverzeichnis 3

Seite

1 Einleitung ................................................................................................4

2 Kommunikationsschnittstellen........................................................................62.1 Funktionsweise ................................................................................................................ 6

2.1.1 Kommunikationsprotokoll ..................................................................................... 62.1.2 Return Codes....................................................................................................... 112.1.3 Kommunikations-Beispiele .................................................................................. 12

2.2 Die RS-232-Schnittstelle................................................................................................ 142.2.1 Verbindung MOVITRAC® 31C mit PC ................................................................ 142.2.2 Technische Daten der RS-232-Schnittstelle ........................................................ 15

2.3 Die RS-485-Schnittstelle................................................................................................ 162.3.1 Vernetzung MOVITRAC® 31C ............................................................................ 162.3.2 Master-Slave-Betrieb (Leit-Folge-Betrieb) ........................................................... 162.3.3 Technische Daten der RS-485-Schnittstelle ........................................................ 17

2.4 Kommunikation mit einer SPS....................................................................................... 182.4.1 System-Voraussetzungen.................................................................................... 182.4.2 Initialisierung der SPS-Baugruppe CP523 im Anwenderprogramm..................... 192.4.3 Beispiel: Lesen des Parameters "Kühlkörpertemperatur” (P 001)........................ 202.4.4 Beispiel: Schreiben des Parameters "T11 RAMPE AUF” (P 120).......................... 21

3 Datenformate .......................................................................................... 223.1 4-Byte-BCD-Format ....................................................................................................... 223.2 4-Byte-Binärformat ........................................................................................................ 233.3 8-Byte-Format................................................................................................................ 23

4 Parameterverzeichnis ................................................................................ 24

5 Anhang ................................................................................................. 36

4 MOVITRAC® 31C Kommunikationsschnittstellen und Parameterverzeichnis

1 Einleitung

1 Einleitung

Frequenzumrichter MOVITRAC® 31C der Baugröße 1 bis 4 besitzen zwei voneinander unabhängigeserielle Schnittstellen, die mit unterschiedlichen SEW-Optionen für verschiedene Anwendungsfällekonfiguriert werden können. Die Schnittstellen sind auf den Steckern X4 für die Bedienoptionenbzw. X20 für die Optionskarten zugänglich. Die funktionale Unabhängigkeit der Schnittstellen unddie daraus resultierenden Kombinationsmöglichkeiten der Optionen garantieren eine große Flexibi-lität und Anwendungsbreite für die Realisierung unterschiedlichster Kommunikationskonzepte.Frequenzumrichter MOVITRAC® 31C der Baugröße 0 haben lediglich eine serielle Schnittstelle aufX4, der Stecker X20 ist bei diesen Geräten nicht vorhanden.

Bild 1 zeigt die derzeit verfügbaren Optionen für die Bedienung und serielle Kommunikation.

00694AXXBild 1: Die Verwendungsmöglichkeiten der seriellen Schnittstellen

Der Stecker X4 für die Bedienoptionen ist an der Frontseite des Gerätes als RS-485-Schnittstelleherausgeführt. Folgende Optionen können auf X4 aufgesteckt werden:

FBG 31:Bediengerät für die Parametrierung (außer IPOS-Parameter/Programm) des Frequenzumrichtersbzw. die Anzeige aktueller Prozeßdaten. Hierfür ist auch ein Verlängerungskabel Typ FKG 31 erhält-lich.

FFA 31CFIO 31C

FFD 31C

FFI 31

USS 21A

FFP 31

FBG 31C


Einleitung 1

USS 21A (Techn. Daten → Kap. 2.2.2):

wandelt den internen Signalpegel in RS-232-Signalpegel um und macht die RS-485-Signale derSchnittstelle X4 an der Klemmenleiste zugänglich. An der 9-poligen Sub-D-Buchse kann ein Auto-matisierungsgerät (SPS) oder PC über ein handelsübliches Schnittstellenkabel angeschlossen wer-den. Der Umrichter kann hierüber mittels Bedien-Software parametriert oder gesteuert werden.

Der Optionssteckplatz X20 dient zur Aufnahme folgender Optionskarten:

FEA 31C:stellt zusätzlich 1 Analogeingang, 2 Analogausgänge, 4 Binäreingänge, 2 Binärausgänge und diezweite serielle RS-485-Schnittstelle (Klemmen 67/68) zur Verfügung. Vorrangiger Einsatzbereichdieser Option ist die Vernetzung mehrerer Umrichter mit einem übergeordneten Automatisierungs-gerät und der Master-Slave-Betrieb.

FIO 31C:

stellt zusätzlich 7 Binäreingänge, 6 Binärausgänge und die zweite serielle RS-485-Schnittstelle(Klemmen 67/68) zur Verfügung. Vorrangiger Einsatzbereich dieser Option ist die Verbindung mitder Option “Positioniersteuerung” Typ FPI 31.

FFI 31C:

Diese Optionskarte stellt eine InterBus-S-Schnittstelle nach DIN 19258 zur Verfügung, die nebeneinem schnellen Prozeßdatenaustausch auch die vollständige Parametrierung des Umrichterserlaubt. Eine ausführliche Beschreibung dieser Optionskarte finden Sie im entsprechenden Hand-buch.FFP 31C:

Diese Optionskarte stellt eine Profibus-Schnittstelle (DP-, FMS-Slave) nach EN 50170 V2 (DIN19245) zur Verfügung, die sowohl die Steuerung als auch die vollständige Parametrierung desUmrichters erlaubt. Eine ausführliche Beschreibung dieser Optionskarte finden Sie im entspre-chenden Handbuch.

FFD 31C:Diese Optionskarte stellt eine DeviceNet-Schnittstelle zur Verfügung. Über diese Schnittstelle kannder Umrichter gesteuert und vollständig programmiert werden. Eine ausführliche Beschreibungdieser Optionskarte finden Sie im entsprechenden Handbuch.

Achtung:

Bei der Kommunikation über die Feldbus-Schnittstellen (FFI 31 / FFP 31) muß zum jeweiligenIndex-Wert 1000dez addiert werden.

Dieses Handbuch beschreibt die Funktions- und Wirkungsweise beider seriellen Schnittstellen.Dabei wird das Kommunikationsprotokoll ausführlich behandelt und Beispiele für dessen Verwen-dung gegeben (→ Kap. 2). Desweiteren ist das vollständige Parameterverzeichnis (→ Kap. 4) ent-halten.

Ausführliche Informationen zu den Feldbus-Schnittstellen und zum Feldbus-Geräteprofil sind imFeldbus-Dokumentationspaket, Sachnummer 0922 7202, enthalten.


2 Kommunikationsschnitt-stellen

2 Kommunikationsschnittstellen

2.1 Funktionsweise

Die beiden seriellen Schnittstellen (X4 und X20) erlauben die vollständige Parametrierung desUmrichters und bieten die Möglichkeit, alle internen und externen Gerätezustände (Ist-Werte,Klemmensignale) zu lesen, bzw. den Umrichter zu steuern. Beide Schnittstellen arbeiten unabhän-gig voneinander und sind gleichberechtigt. Das bedeutet, daß bei gleichzeitiger Parametrierung desUmrichters über beide Schnittstellen der zuletzt gesendete Wert wirksam wird.Beide Schnitstellen benutzen dasselbe Übertragungsprotokoll. Das Kommunikationsverhalten ent-spricht dem Master-Slave-Prinzip, wobei die übergeordnete Steuerung (PC, SPS, IPC) die Funktiondes Masters und der Umrichter die Funktion des Slaves übernimmt. Das bedeutet, daß der Umrich-ter von sich aus keine Sendeaktivität übernimmt, sondern lediglich auf die Anfragen des Mastersantwortet. Die Kontrolle über die Kommunikationsverbindung besitzt in jedem Fall der Master.

2.1.1 Kommunikationsprotokoll

Das Protokoll wurde auf folgende Bedürfnisse konzipiert:

• möglichst kurze Telegrammlängen, um kurze Reaktionszeiten zu erreichen

• geringer Implementierungsaufwand und einfache Portierung auf andere Systeme

• Übertragung geräteunabhängiger Datenformate• Beschränkung der Datenintegrität zugunsten eines schnellen Protokollablaufs

• Erweiterbarkeit des Vorrats der zu übertragenden Daten, um den zu erwartenden Funktionser-weiterungen des Gerätes gerecht zu werden

• azyklischer, quittierter Datenverkehr, um die zeitliche Belastung des Antriebs gering zu halten

00695ADEBild 2: Die verschiedenen Telegrammtypen im Protokoll


Kommunikationsschnitt-stellen 2

Bild 2 zeigt den prinzipiellen Ablauf des Kommunikationsprotokolls der seriellen Schnittstellen desUmrichters. Es werden 7 verschiedene Telegrammtypen (Frames) verwendet, die anhand verschie-dener Start delimiter (SD) erkennbar sind:

Die Adressierung des jeweiligen Parameters erfolgt über den ihm zugeordneten Index. Die Konver-sion von Parameter auf Index ist im Parameterverzeichnis (→ Kap. 4) enthalten.Nachfolgend werden die Telegramme erläutert.

2.1.1.1 ENQUIRY-Telegramm

Dieses Telegramm sendet die Steuerung zum Umrichter, um den Wert des Parameters zu lesen,der im Index verschlüsselt ist. Der Umrichter antwortet nach fehlerfreiem Empfang mit einemDATA- bzw. LONG_DATA-Telegramm. Im Fehlerfall sendet er ein NACK-Telegramm mit dem ent-sprechenden Rückkehrcode zurück.

00703ADEBild 3: ENQUIRY-Telegramm

Telegrammtyp SD Datendienst

ENQUIRY B5 hex Anfordern eines Parameterwertes

DATA C8 hex Bestätigung mit Parameterwert

LONG_DATA AC hex Bestätigung mit „langem“ Parameterwert (8 Byte)

SELECT A9 hex Schreiben eines Parameterwertes

LONG_SELECT AD hex Schreiben eines „langen“ Parameterwertes (8Byte)

ACK (ACKNOWLEDGE) D2 hex Bestätigung „Ausgeführt“

NACK (NOT ACKNOWLEDGE) F3 hex Bestätigung „Nicht Ausgeführt“

SD ADDR FCSIndex

Byte 0 1 2 3 4

SD

ADDR

Index

FCS

Start delimiter = B5 hex

zeigt den Beginn des Telegramms an

AddressEnthält die Zieladresse (Umrichteradresse) des

IndexEnthält eine 16-bit-Nummer, die den gefordertenParameter spezifiziert. Die Angabe erfolgt inhexadezimaler Schreibweise.

Frame checksumDie Prüfsumme (FCS) ergibt sich aus der Summe(ohne Übertrag) aller vorherigen Bytes.

Telegramms.



2.1.1.2 DATA-Telegramm

Mit diesem Telegramm antwortet das MOVITRAC® 31C nach einem ENQUIRY-Telegramm mit demSenden des geforderten Datums.

00712ADEBild 4: DATA-Telegramm

2.1.1.3 LONG_DATA-Telegramm

Mit diesem Telegramm antwortet das MOVITRAC® 31C nach einem ENQUIRY-Telegramm mit demSenden des geforderten Datums im 8 Byte-Format.

00713ADEBild 5: LONG_DATA-Telegramm

SD Index

Byte 0 1 2 3 4

SD

Index

FCS

FCSValue

5 6 7

Value

Start delimiter = C8 hexZeigt den Beginn des Telegramms an.



ValueEnthält den Wert eines Parameters.

SD

Index

FCS

Value

Byte

SD Index

0 1 2 3 4 5 6

FCS

117 8 9 10

Start delimiter = AC hexZeigt den Beginn des Telegramms an.




Value (8 Bytes)



2.1.1.4 SELECT-TelegrammDieses Telegramm sendet die Steuerung an den Umrichter, um einen Parameter im Gerät zu über-schreiben. Nach erfolgreichem Empfang antwortet das MOVITRAC® 31C mit einem ACK-Tele-gramm bzw. im Fehlerfall mit einem NACK-Telegramm.

00714ADEBild 6: SELECT-Telegramm

2.1.1.5 LONG_SELECT-TelegrammDieses Telegramm sendet die Steuerung an den Umrichter, um einen Parameter im 8 Byte-Formatim Gerät zu überschreiben. Nach erfolgreichem Empfang antwortet das MOVITRAC® 31C miteinem ACK-Telegramm bzw. im Fehlerfall mit einem NACK-Telegramm.

00715ADEBild 7: LONG_SELECT-Telegramm

SD Index

Byte 0 1 2 3 4

SD

Index

FCS

FCSValue

5 6 7

Value

ADDR

8

ADDR

Start delimiter = A9 hexZeigt den Beginn des Telegramms an.




AddressEnthält die Zieladresse (Umrichteradresse) des Telegramms.

SD Index

Byte 0 1 2 3 4

SD

Index

FCS

Value

5

ADDR FCS

11 12

ADDR

Value

Start delimiter = AD hexZeigt den Beginn des Telegramms an.




AddressEnthält die Zieladresse (Umrichteradresse) des Telegramms.



2.1.1.6 ACK-(Acknowledge-)Telegramm

Mit diesem Telegramm quittiert der Umrichter die fehlerfreie Ausführung des SELECT-Tele-gramms

00716ADEBild 8: ACK-Telegramm

2.1.1.7 NACK-(Not Acknowledge-)Telegramm

Mit diesem Telegramm antwortet der Umrichter, daß der durch ein ENQUIRY-, SELECT- oderLONG_SELECT-Telegramm geforderte Dienst nicht ausgeführt werden konnte.

00717ADEBild 9: NACK-Telegramm

SD

Byte 0 1

SD

FCS

FCS

Start delimiter = D2 hexZeigt den Beginn des Telegramms an.


SD

Byte 0 1

SD

FCS

RC

RC

FCS

2

Start delimiter = F3 hexZeigt den Beginn des Telegramms an.


Return CodeGibt in codierter Form ( Kap. 2.1.2) die Fehlerursache an.→



2.1.2 Return Codes

Die folgende Tabelle listet die möglichen Return Codes (RC) in einem NACK-Telegramm auf:

RC hex Bedeutung

10 unerlaubter Index

11 Funktion/Parameter nicht implementiert

12 nur Lesezugriff erlaubt

13 Parametersperre ist aktiv (P 800)

14 Werkseinstellung läuft (P 830)

15 Wert für Parameter zu groß

16 Wert für Parameter zu klein

17 für Funktion oder Parameter notwendige Option fehlt

18 Fehler in System-Software

19 Parameterzugriff über diese serielle Schnittstelle nicht erlaubt

1A Drehzahlregelung aktiv (P 770)

1B unautorisierter Zugriff

1C Endstufe ist nicht gesperrt

1D Wert für Parameter unzulässig (z.B. unzulässiger Zwischenwert)

1E Werkseinstellung wurde gestartet

22 4Q-Betrieb 1 (P 890) erforderlich, z.B. bei Hubwerk-Funktion 1 (P 710)

23 4Q-Betrieb 2 (P 891) erforderlich, z.B. bei Hubwerk-Funktion 2 (P 712)

24 DC-Bremsung 1 aktiv (P 730), keine Änderung möglich

25 DC-Bremsung 2 aktiv (P 733), keine Änderung möglich

26 Hubwerkfunktion Satz 1 aktiv (P 710), keine Änderung möglich

27 Hubwerkfunktion Satz 2 aktiv (P 712), keine Änderung möglich

28 Parameter flüchtig gespeichert, bei Netz-Aus verloren

29 Parameterzugriff über diese serielle Schnittstelle nicht erlaubt

2A Drehzahlregelung nicht aktiv (P 770)

2B Reglersperre notwendig

2C Motor ausmessen 1 (P 328) und Schnellstart 1 (P 720) können nicht gleichzeitig aktiviert werden

2D Motor ausmessen 2 (P 348) und Schnellstart 2 (P 723) können nicht gleichzeitig aktiviert werden

2E für Funktion oder Parameter notwendige Option fehlt

2F 4Q-Betrieb 1 (P 890) und DC-Bremsung 1 (P 730) können nicht gleichzeitig aktiviert werden

30 4Q-Betrieb 2 (P 891) und DC-Bremsung 2 (P 733) können nicht gleichzeitig aktiviert werden

31 Reglersperre aktiv, keine Änderung möglich

32 Synchronlauf nicht aktiv (P 760)

33 Synchronlauf: MOVITRAC ist Slave (P 761)

34 unzulässiger Telegrammtyp



2.1.3 Kommunikations-Beispiele

Folgende Beispiele sollen den Protokollablauf und die Verwendung der dazugehörigen Telegrammeverdeutlichen. Alle Zahlenangaben erfolgen hexadezimal.

2.1.3.1 Lesen des Parameters “Kühlkörpertemperatur” (P 001)

Das auf einer Steuerung installierte Anwendungsprogramm soll aus Sicherheitsgründen die Kühl-körpertemperatur des Umrichters mit der Adresse 12 auswerten. Die Adresse wurde vorher mitdem Handbediengerät eingestellt.

Die Steuerung (Master) sendet folgendes ENQUIRY-Telegramm:

00718ADEBild 10: Senden des ENQUIRY-Telegramms

Nach dem fehlerfreien Empfang des ENQUIRY-Telegramms antwortet das MOVITRAC® 31C miteinem DATA-Telegramm, das den Wert für die Kühlkörpertemperatur (25.5 °C) enthält.

00719ADEBild 11: DATA-Telegramm als Antwort



2.1.3.2 Schreiben des Parameters “T11 RAMPE AUF” (P 120)

Die Steuerung (Master) soll die Zeit für die 1. Aufwärtsrampe (T11) auf den Wert 3,7 Sekunden ein-stellen. Dazu muß folgendes SELECT-Telegramm an den Umrichter gesendet werden:

00720ADEBild 12: Senden des SELECT-Telegramms

Der Umrichter quittiert die fehlerfreie Übernahme des Wertes in den Parameter-Speicher mit einemACK-Telegramm.

00721ADEBild 13: ACK-Telegramm als Antwort



2.2 Die RS-232-Schnittstelle

2.2.1 Verbindung MOVITRAC® 31C mit PC

Die serielle RS-232-Verbindung eines MOVITRAC® 31C mit einem PC (oder einer Steuerung)erfolgt über die optionale Schnittstelle USS 21A, die in die Aussparung auf der Frontseite des Gerä-tes auf X4 gesteckt wird. Der Adapter verfügt über eine 9-polige Sub-D-Buchse, von der allerdingsnur 3 Anschlüsse (Pin 2,3,5) benutzt werden. Die restlichen Anschlüsse können frei bleiben. Bild14 zeigt schematisch die Steckerbelegung.Die Verbindung der Geräte erfolgt über ein handelsübliches RS-232-Kabel (9-pol. Sub-D-Steckerauf 9-pol. Sub-D-Buchse). Anschluß 2 und 3 sind die Datenleitungen. Über Pin 5 erfolgt die Masse-verbindung der Geräte.

00722ADEBild 14: Schnittstellenkabel zwischen MOVITRAC® 31C und PC

Bild 15 zeigt die Spannungspegel der Schnittstellenleitungen TxD (Transmit Data, Sendedaten) undRxD (Receive Data, Empfangsdaten).

00723ADEBild 15: Spannungspegel der Schnittstellenleitungen

RxDTxD

23

5

23

5

max. 5 m (16.5 ft)

GND (Masse)

Anschluß am PC (COM1, COM2)Anschluß an USS 21A (MOVITRAC )®

9-polige Sub-D-Buchse9-poliger Sub-D-Stecker

+10 V

-10 V

+10 V

-10 V

Zeit

Zeit

TxD-Signalvon PC,SPS o.ä.

RxD-Signalvon PC,SPS o.ä.

PC sendet Daten

MOVITRAC sendet Antwort®

Antwortzeit MOVITRAC®

(abhängig von Programmlaufzeit und P 843)



Speziell für die Parametrierung von Frequenzumrichter MOVITRAC® 31C über PC stellt SEW-EURODRIVE mit dem PC-Programm MC_SHELL ein leistungsfähiges Hilfsmittel zur Verfügung.

Zur Ankopplung einer SPS wird ein Kommunikationsprozessor benötigt, der die Funktionalitäteiner RS-232-Schnittstelle bereitstellt. Beispielsweise bietet SIEMENS für die SIMATIC® S5 dieserielle Kommunikationsbaugruppe CP 523 an.

2.2.2 Technische Daten der RS-232-Schnittstelle

• Norm................................................ DIN 66020 (V.24)• Baudrate........................................... 9,6 kBd

• Startbits ........................................... 1 Startbit

• Stoppbits.......................................... 1 Stopbit• Datenbits.......................................... 8 Datenbits

• Parität............................................... ohne

• Datenrichtung................................... bidirektional• Betriebsart........................................ asynchron, halbduplex

• max. Leitungslänge .......................... 5 m

• Teilnehmerzahl ................................. 1 Master (PC/Steuerung) + 1 Slave (MOVITRAC® )

SIMATIC® ist eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG



2.3 Die RS-485-Schnittstelle

Die RS-485-Schnittstelle ist auf der Option USS 21A, aufsteckbar auf X4, und auf den Optionskar-ten FEA 31C und FIO 31C, aufsteckbar auf X20, an den Klemmen 67/68 verfügbar.Diese Schnittstellen sollen im wesentlichen zwei Funktionen erfüllen:

1. Vernetzung eines Automatisierungsgerätes mit mehreren Umrichtern.

2. Master-Slave-Betrieb (Drehzahl-Leit-/Folgeantrieb) mit 2 oder mehr MOVITRAC® 31C. Nur möglich mit FEA31/FIO31, nicht mit USS 21A.

2.3.1 Vernetzung MOVITRAC® 31C

Die zeitgleiche Erfassung bzw. Beeinflussung der Prozeßzustände oder die Parametrierung mehre-rer Umrichter von einem Automatisierungsgerät aus erfodert eine Vernetzung der Geräte unterein-ander mit der Möglichkeit der Einzeladressierung dieser Geräte.

Die Geräteadressen der einzelnen MOVITRAC® 31C müssen vor Inbetriebnahme des Netzes sepa-rat über das Menü der Bedieneinheit FBG 31 eingestellt werden. Dabei ist darauf zu achten, daßjedem Gerät eine eigene der 64 möglichen Adressen zugeordnet wird. Besitzen zwei oder mehrGeräte dieselbe Adresse, lassen sich Kollisionen und damit verbundene Datenverluste auf dem Busnicht verhindern.

Die Eigenschaften der RS-485-Schnittstelle erlauben nur Single-Master-Betrieb, d.h. es gibt imVerbund nur einen Teilnehmer, die zu einem bestimmten Zeitpunkt die Sendeberechtigung erhält.

00724ADEBild 16: Vernetzung MOVITRAC® 31C

2.3.2 Master-Slave-Betrieb (Leit-Folge-Betrieb)

Durch ein weiteres implementiertes Protokoll steht dem Anwender über RS-485-Vernetzung dieMöglichkeit eines Master-Slave-Betriebes (Leit-Folge-Bertieb) mehrerer Umrichter offen. Dazuwerden die Geräte, wie in Bild 17 gezeigt, parallel verbunden. Der Abschlußwiderstand ist bereitsauf den Optionskarten FEA 31C und FIO 31C vorhanden und darf extern nicht mehr aufgeschaltetwerden. Anschließend legt man durch entsprechende Einstellungen im Menü fest, welches Gerätdie Rolle des Masters (Sollwertgeber) übernehmen soll; alle anderen Geräte arbeiten als Slave.



00725ADEBild 17: Master-Slave-Betrieb über RS-485

Mit einem Faktor zwischen 0.1 und 10.0 läßt sich der Sollwert des Masters bewerten und somitindividuell für jeden Slave anpassen. Nach Aktivieren des Master-Slave-Betriebes an allen Gerätenbeginnt das Mastergerät mit dem zyklischen Aussenden des Sollwertes. Der Sollwert wird gleich-zeitig und unquittiert an alle Slaves übertragen. Das bedeutet, daß der Master keine Informationdarüber besitzt, welcher Slave den Sollwert tatsächlich fehlerfrei empfangen hat und welcher nicht.Mit der Auswahl eines Umrichters als Slave sind alle anderen Sollwertvorgaben (interne undexterne) wirkungslos. Der Sollwert, den der Master vorgibt, kann unterschiedlicher Herkunft sein:

- Sollwert, der dem Master über einen Feldbus vorgegeben wird - externer oder interner Sollwert

- Sollwert von der RS-232-Schnittstelle (USS 11A)

Hinweise:

1. Um eine sichere Datenübertragung zu gewährleisten, muß sichergestellt sein, daß nur ein Umrichter im Netz die Masterfunktion besitzt.

2. Eine Kommunikation zwischen einem PC und einem Gerät über die RS-485 ist bei aktiviertem Master-Slave-Betrieb nicht möglich. Der PC muß von der übrigen Vernetzung getrennt wer-den!

3. Die eingestellte Adresse ist hier ohne Bedeutung. Der Sollwert erreicht alle Folgegeräte

2.3.3 Technische Daten der RS-485-Schnittstelle• Standard........................................... RS-485

• Baudrate........................................... 9,6 kBd• Startbits ........................................... 1 Startbit

• Stoppbits.......................................... 1 Stopbit

• Datenbits.......................................... 8 Datenbits• Parität............................................... ohne

• Datenrichtung................................... bidirektional

• Betriebsart........................................ halbduplex, asynchron• Abschlußwiderstand......................... bereits eingebaut

• max. Leitungslänge .......................... 200 m zwischen 2 Teilnehmern

• Teilnehmerzahl ................................. 1 Master und max. 31 Slaves



2.4 Kommunikation mit einer SPS

Die Übergabe der Parametrierungsdaten können Sie dem Siemens-Handbuch der Kommunikati-onsbaugruppe CP523 entnehmen.

Zur Kommunikation von SPS und MOVITRAC® 31C wird SPSseitig eine Kommunikationsbau-gruppe (Communication Processor, CP) benötigt, bei der das Übertragungsprotokoll frei program-mierbar ist. Für die SIMATIC® S5 kann beispielsweise die Baugruppe CP523 zur Kopplung desFrequenzumrichters MOVITRAC® 31C mit der SPS über die RS-232-Schnittstelle genutzt werden.Diese Kommunikationsbaugruppe unterstützt den Kopplungsmodus “transparent”, d.h. das zuübertragende Protokoll kann vom Anwender frei programmiert werden.

2.4.1 System-Voraussetzungen

Für die Kommunikation einer SIMATIC® S5 mit MOVITRAC® 31C über die serielle SchnittstelleRS-232 werden folgende Komponenten benötigt: 1 MOVITRAC® 31C

1 USS 21A

1 Kommunikationsbaugruppe CP523 für S5 115-U 1 Schnittstellenkabel (→ Bild 18)

00726ADEBild 18: Schnittstellenkabel zwischen MOVITRAC® 31C und CP523

SIMATIC® ist eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG

RxDTxD

23

5

2

5

11

25

24

GND (Masse)

Anschluß an CP523Anschluß an USS 21A (MOVITRAC )®

25-poliger Sub-D-Stecker

9-poliger Sub-D-Stecker



2.4.2 Initialisierung der SPS-Baugruppe CP523 im Anwenderprogramm

Die Baugruppe CP523 ermöglicht im Kopplungsmodus mit einem CPU-Auftrag die Übertragungvon bis zu 256 Byte. Im Kopplungsmodus “transparent” interpretiert die CP523 keine Zeichen.Somit werden alle mit einem Sendeauftrag übergebenen Daten direkt auf der Schnittstelle ausgege-ben. Gleichzeitig legt die CP523 alle empfangenen Daten direkt im Empfangspuffer ab, so daß dieEmpfangsdaten mit dem entsprechenden CPU-Auftrag abgeholt werden können.Da die Kommunikation mit dem MOVITRAC® 31C über verschieden lange Telegramme erfolgt,muß die maximale Telegrammlänge auf das größtmögliche Telegramm (SELECT-Frame = 13 Byte)eingestellt werden.

Mit dem CPU-Auftrag "Parametrierungsdaten übertragen” kann zur Inititialisierung der Kommuni-kationsschnittstelle ein Parameterblock auf die CP523 übertragen werden. Die nachfolgendenTabellen zeigen die Einstellungen dieser Parameterblöcke für die Initialisierung der Kommunikationmit dem MOVITRAC® 31C.

Belegung des Übergabespeichers für Parameterblock 0:

Belegung des Übergabespeichers für Parameterblock 7:

Byte Bedeutung Wert für MOVITRAC® 31C

0 Auftragsnummer „Parametierungsdaten übertragen“ 90 hex

1 Parameterblock Nummer 00 hex

2 Baudrate: 9600 Baud 08 hex

3 Parität: keine Überprüfung 04 hex

4 Busy-Signal: NEIN 00 hex

5 Schnittstelle: V.24 01 hex

6 Datenformat: 10 Bit, 1 Startbit + 8 Datenbit + 1 Stopbit 05 hex

7 Hardware-Handshake: OFF 00 hex


0 Auftragsnummer „Parametierungsdaten übertragen“ 90 hex

1 Parameterblock 7, Kopplungsmodus „transparent“ 71 hex

2 + 3 Zeichenverzugszeit: 10 ms 0001 hex

4 + 5 max. Telegrammlänge: 13 Byte 000D hex

6 + 7 ohne Funktion 0000 hex



2.4.3 Beispiel: Lesen des Parameters "Kühlkörpertemperatur” (P 001)

Um die Kühlkörpertemperatur des Umrichters mit der Adresse 0 zu lesen, muß über die CP523 einENQUIRY-Telegramm gesendet werden. Der Übergabespeicher sowie der Programmablauf sehendabei wie folgt aus:

1. Initialisierung CP523: "Telegramm senden” ( A001hex) mit Datenlänge = 5 Byte (da ENQUIRY-Telegramm 5 Byte lang ist).

2. Übergabe der Sendedaten im Übergabespeicher an CP523.

Übergabe des ENQUIRY-Telegramms an CP523:

3. CP523 sendet selbständig das ENQUIRY-Telegramm an den Umrichter.4. CP523 empfängt selbständig das DATA-Telegramm vom Umrichter und legt dieses in seinem

Empfangspuffer ab.5. Übernahme des Empfangspuffers mit dem CPU-Auftrag "Telegramm empfangen” (A080 hex)

ins Anwenderprogramm. Der Übergabespeicher beinhaltet nun das DATA-Telegramm.

Inhalt des Übergabespeichers nach Empfang des DATA-Telegramms:

6. Auswertung der Prüfsumme im Byte 7 des Empfangspuffers. Stimmt die neu berechnete Prüf-summe mit der in Byte 7 angegebenen Prüfsumme überein, so wurde das Telegramm richtig empfangen. Anderenfalls muß der Lesevorgang wiederholt werden.

Im Beispiel wurde die Kühlkörpertemperatur 25,5°C zurückgelesen.


0 Start-Delimiter SD B5 hex

1 Adresse: 0 00 hex

2 + 3 Index des Parameters „Kühlkörpertemperatur“ 0004 hex

4 Prüfsumme = B5 + 00 + 00 + 04 = B9 00B9 hex

5 - 7 ohne Funktion 00 hex


0 Start-Delimiter SD C8 hex

1 + 2 Index des Parameters „Kühlkörpertemperatur“ 0004 hex

3 + 4 Höherwertiger Teil des Parameterwertes z.B. 0000 hex

5 + 6 Niederwertiger Teil des Parameterwertes z.B. 2550 hex

7 Prüfsumme = C8 + 00 + 04 + 00 + 00 + 25 + 50 =41 41 hex



2.4.4 Beispiel: Schreiben des Parameters "T11 RAMPE AUF” (P 120)

Um den Parameter "T11 RAMPE AUF” des Umrichters mit der Adresse 0 auf den Wert 3,7 s zuschreiben, muß über die CP523 ein SELECT-Telegramm gesendet werden. Der Übergabespeichersowie der Programmablauf sehen dabei wie folgt aus:

1. Initialisierung CP523: "Telegramm senden” (A001hex) mit Datenlänge = 9 Byte (da SELECT-Telegramm 9 Byte lang ist).

2. Da das SELECT-Telegramm 9 Byte lang ist, müssen zwei Übergabespeicher nacheinander an die CP523 übergeben werden. Im ersten Übergabespeicher stehen die Byte 0 bis Byte 7 des SELECT-Telegramms. Im zweiten Übergabespeicher wird nur noch die Prüfsumme überge-ben.

Erster Übergabespeicher des SELECT-Telegramms:

Zweiter Übergabespeicher des SELECT-Telegramms:

3. CP523 sendet nach Übergabe aller 9 Byte selbständig das SELECT-Telegramm an den Umrich-ter.

4. CP523 empfängt selbständig das ACK-Telegramm (bzw. im Fehlerfall das NACK-Telegramm) vom Umrichter und legt dieses in seinem Empfangspuffer ab.

5. Übernahme des Empfangspuffers mit dem CPU-Auftrag "Telegramm empfangen” (A080 hex) ins Anwenderprogramm. Der Übergabespeicher beinhaltet nun das ACK-Telegramm.

Inhalt des Übergabespeichers nach Empfang des DATA-Telegramms:

6. Auswertung der Prüfsumme im Byte 1 des Empfangspuffers. Stimmt die neu berechnete Prüf-summe mit der in Byte 1 angegebenen Prüfsumme überein (für ACK gilt: SD = FCS = D2 hex), so wurde das Telegramm richtig empfangen. Anderenfalls muß der Schreibvorgang wiederholt werden.


0 Start-Delimiter SD A9 hex

1 Adresse (bei RS-232 bedeutungslos) 00 hex

2 + 3 Index des Parameters „T11 RAMPE AUF“ 0019 hex

4 + 5 Höherwertiger Teil des Parameterwertes 0000 hex

6 + 7 Niederwertiger Teil des Parameters 0370 hex


0 Prüfsumme = A9 + 00 + 00 + 19 + 00 + 00 +03 + 70 =35 35 hex

1 - 7 ohne Funktion 00 hex


0 Start-Delimiter D2 hex

1 - 7 Prüfsumme: DS D2 hex

22 MOVITRAC® 31C Kommunikationsschnitttstellen und Prarameterverzeichnis

3 Datenformate

3 Datenformate

Die Übertragung der Parameter ber die seriellen Schnittstellen erfolgt in numerischer Form in dreiunterschiedlichen Formaten. Allen "Textwerten" wie z.B. JA, NEIN, EIN, AUS usw. sind numerischeWerte zugeordnet, die für jeden einzelnen Parameter im nachfolgenden Verzeichnis aufgeführtsind.

3.1 4-Byte-BCD-Format

In diesem Format beansprucht jeder Wert innerhalb eines Telegramms vier Byte. Die Darstellungerfolgt im 4-Byte-BCD-Format (binär codierte Dezimalzahl). Dieses Format ist bei den Kommunika-tionsschnittstellen (RS-232 und RS-485) und den Feldbus-Schnittstellen identisch.

00660ADEBild 19: BCD-Format

Im BCD-Format wird in jeweils vier Bits eines Bytes eine Ziffer zwischen 0 und 9 dargestellt. Somiterlaubt ein Byte die Darstellung eines Wertes zwischen 00 und 99. Bild 19 zeigt den Wert "27" imBCD-Format, dargestellt in einem Byte.Innerhalb der 4-Byte-BCD-Darstellung der Parameterwerte ist jedem Byte eine feste Bedeutungzugeordnet:

Beispiel 1:Bild 20 zeigt die 4-Byte-BCD-Darstellung von P 111 "Sollwert-Offset", der den Wert -237,0 mVerhalten soll.

00661ADEBild 20: 4-Byte-BCD-Format

Beispiel 2:Bild 21 zeigt die 4-Byte-BCD-Darstellung von P 600 "Klemme 42", der auf "/REGLERSPERRE" pro-grammiert werden soll.

00662AXXBild 21: 4-Byte-BCD-Format

Byte 0 1 2 3

0 0 0 0 1 1 0 0


Datenformate 3

3.2 4-Byte-Binärformat

In diesem Format sind den einzelnen Bits oder Bytes Eigenschaften oder Funktionen zugeordnet.Parameter mit diesem Format werden unkodiert übertragen. Für diese Parameter ist die Belegungder Datenbytes im Parameterverzeichnis angegeben. Dieses Format ist bei den Kommunikations-schnittstellen (RS-232 und RS-485) und den Feldbus-Schnittstellen identisch.Beispiel:Bild 22 zeigt die 4-Byte-Binärformat-Darstellung von Index 281dez, "Funktionsbits MC 31C".

00666BDEBild 22: 4-Byte-Binärformat

3.3 8-Byte-Format

Dieses Format dient dazu, Parameter, deren Wertebereich in 32 Bit kodiert ist, zu übertragen. Eswird ein LONG_SELECT- bzw. LONG_DATA-Telegramm als Transportmedium benutzt. Dieses For-mat wird von den Synchronlauf- und IPOS-Parametern benutzt, und es gilt nur für die Kommunika-tionsschnittstellen (RS-232 und RS-485), nicht für die Feldbus-Schnittstellen. Das Format für dieFeldbus-Schnittstellen ist in der Druckschrift "Feldbus-Geräteprofil", Sachnummer 0922 7008,beschrieben.Der Orginalwert (32 Bit) wird in Halbbytes zerlegt und jedes Halbbyte wird innerhalb des Tele-gramms in einem Byte mit führender Null übertragenBeispiel:Bild 23 zeigt die Übertragung von P 762 "Master Getriebefaktor". Der Sollwert hat den Wert100.000dez.

00663AXXBild 23: 8-Byte-Format

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

0 0 0 0 0 0 0 1 0 8 0 6 0 A 0 0

100.000 dez

186A0 hex


4 Parameterverzeichnis


R = READ / W = WRITE

Par.Nr. Parameter

Index-Nr.Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich

dez hex

ANZEIGEWERTE000 Frequenz [Hz] 0 0 4-Byte-

BCDR/- 0...400

001 Kühlkörpertemperatur [°C] 4 4 R/- -20... + 100003 Externe Strombegrenzung [%] 18 12 R/- 0...100004 Drehzahl [1/min] 17 11 R/- 0...9999010 Zwischenkreisspannung [V] 2 2 R/- 0...1000011 Motorspannung [V] 1 1 R/- 0...1000020 Scheinstrom [%] 5 5 R/- 0...200021 Geräteauslastung [%] 6 6 R/- 0...125022 Motorauslastung 1 [%] 380 134 R/- 0...200023 Motorauslastung 2 [%] 309 135 R/- 0...200030 Status Binäreingänge 41-47 13 D 4-Byte-

BinärR/-

00732ADE

031 Status Binäreingänge 48-51 13 D R/-032 Status Binäreingänge 52-54 13 D R/-040 Status Binäreingänge 61-64 13 D R/-043 Status Binäreingänge 69-72 13 D R/-

050 Optionskarte X20 237 ED 4-Byte-Binär

R/-

00733ADE

051 Optionskarte X21 237 ED R/-

012345670123456701234567

Byte 3

Byte 2

Byte 1

Byte 0: nicht belegt

Kl. 41Kl. 42Kl. 43Kl. 47Kl. 48Kl. 49Kl. 50Kl. 51Kl. 61Kl. 62Kl. 63Kl. 64Kl. 69Kl. 70Kl. 71Kl. 72Kl. 52Kl. 53Kl 54-----

Par.-Nr. 30

Par.-Nr. 31

Par.-Nr. 40

Par.-Nr. 43

Par.-Nr. 32


Parameterverzeichnis 4

060 Fehler t-0 8 8 4-Byte-BCD

R/- 01 = Überstrom 02 = U_Zwischenkreis03 = Bremsschopper 04 = Dauerüberlast (lxt) 05 = Gen. Überlast 06 = Übertemperatur 07 = Phasenausfall 08 = nicht belegt 09 = nicht belegt 10 = Drehrichtung 11 = Drehzahlerfassung 12 = Mot. Überlast13 = Startbedingungen 14 = Ausgang offen 15 = nicht belegt 16 = nicht belegt 17 = Stack Overflow 18 = Stack Underflow19 = Non Maskable Interrupt 20 = Undef. Op. Code 21 = Protected Instruction 22 = Illegal Op. Access 23 = Illegal Instruct. Access 24 = Illegal Bus Access 25 = EPROM-Fehler 26 = Verbind. Handterm. 27 = Ext. Klemme 28 = Feldbus Time Out 29 = nicht belegt 30 = nicht belegt 31 = nicht belegt 32 = nicht belegt 33 = Verbind. Master-Slave 34 = Feldbus Time Out 35 = nicht belegt 36 = Verbind. Master-Slave FRS37 = Fehler RAM FRS 38 = Prozeßdatenfehler FRS40 = nicht belegt 41 = Schleppfehler FRS42 = nicht belegt 43 = Kurzschluß Binärausg. 44 = Fehler stat. RAM 45 = Zeit PC-Steuerung46 = nicht belegt 47 = nicht belegt48 = nicht belegt 49 = nicht belegt50 = Endschalter fehlt 51 = Nullimpuls Time Out52 = Endschalt. vertauscht 53 = nicht belegt 54 = Motorüberlast 55 = ungültiger IPOS-Befehl56 = Fehler Watchdog-Timer 57 = Teach-Fehler 58 = ungültiges Steuerwort 59 = Software-Endschalter60 = Schleppfehler 61 = Fehler bei Ref.-fahrt 62 = Index-Überlauf 63 = Sprungziel nicht def. 64 = Endschalter rechts aktiv 65 = Endschalter links aktiv66-86 = nicht belegt 87 = Feldbus Time Out

061 Fehler t-1 9 9 R/-062 Fehler t-2 10 A R/-063 Fehler t-3 11 B R/-064 Fehler t-4 12 C

070 Prozeßdaten-Konfiguration 600 258 R/- 0.00 = 1PD+Parameter 1.00 = 1PD2.00 = 2PD+Parameter 3.00 = 2PD4.00 = 3PD+Parameter 5.00 = 3PD

071 Feldbus-Typ 610 262 R/- 0.00 = kein Feldbus 1.00 = PROFIBUS2.00 = INTERBUS_S 3.00 = reserviert4.00 = CAN 5.00 = Profibus DP6.00 = DeviceNet 7.00 = CAN open

072 Baudrate Feldbus [kB] 611 263 R/- 0...1500073 Adresse Feldbus 612 264 R/- 0...255074 PA1 Sollwert (hex) 613 265 R/- 0000...FFFF075 PE1 Istwert (hex) 616 268 R/-076 PA2 Sollwert (hex) 614 266 R/-077 PE2 Istwert (hex) 617 269 R/-078 PA3 Sollwert (hex) 615 267 R/-079 PE3 Istwert (hex) 618 26A R/-

Par.Nr. Parameter


dez hex



SOLLWERTE / INTEGRATION100 n1-Kennlinie 21 15 4-Byte-

BCDR / W 0.00 = Spreizen 1.00 = Stauchen

101 n1-Spreizfaktor 22 16 R / W 0.10...10.00 Step 0.10102 n1-Stauchfaktor 23 17 R / W 0.10...10.00 Step 0.10110 n2-Signal Kl.34/35 24 18 R / W 0.00 = 0...10V oder 0...20mA

1.00 = -10...+10V oder 4...20mA (Abhängig von S1)

111 Sollwert-Offset n2 [mV] 98 62 R / W -500...0...+500mV Step 10mV120 t11 Rampe AUF [s] 25 19 R / W 0.00...10.00 Step 0.05

10.00...100.00 Step 0.5100.00...1000.00 Step 51000.00...2000.00 Step 10

121 t11 Rampe AB [s] 26 1A R / W → Nr.120122 t11 S-Verschliff 29 1D R / W 0.00...3.00 Step 1.00123 t21 Rampe AUF [s] 230 E6 R / W → Nr. 120124 t21 Rampe AB [s] 231 E7 R / W → Nr. 120125 t21 S-Verschliff 234 EA R / W 0.00...3.00 Step 1.00130 t12 Rampe AUF=AB [s] 27 1B R / W → Nr. 120131 t22 Rampe AUF=AB [s] 232 E8 R / W → Nr. 120140 t13 Rampe STOP [s] 28 1C R / W 0.00...9.95 Step 0.05141 t23 Rampe STOP [s] 233 E9 R / W → Nr. 140150 Motorpoti 30 1E R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja151 t4 Rampe AUF [s] 31 1F R / W 1.00...60.00 Step 1.00152 t4 Rampe AB [s] 32 20 R / W → Nr.151153 Letzte Position speichern 33 21 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja154 Motorpoti + ext. Sollwert 34 22 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja160 n11 [Hz] 35 23 R / W 0.00...400.00 Step 0.05161 n12 [Hz] 36 24 R / W → Nr. 160162 n13 [Hz] 37 25 R / W → Nr. 160163 Mix: 1.Satz + n1 38 26 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja170 n21 [Hz] 39 27 R / W → Nr. 160171 n22 [Hz] 40 28 R / W → Nr. 160172 n23 [Hz] 41 29 R / W → Nr. 160173 Mix: 2.Satz + n1 42 2A R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja180 Sollwert-Halt-Funktion 1 291 123 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja181 STOP-Sollwert 1 [Hz] 292 124 R / W 0.00...25.00 Step 0.05182 Starthysterese 1 [Hz] 293 125 R / W 0.00...5.00 Step 0.05183 Sollwert-Halt-Funktion 2 294 126 R / W 0.00 = Nein 1.00 = JA184 STOP-Sollwert 2 [Hz] 295 127 R / W → Nr. 181185 Starthysterese 2 [Hz] 296 128 R / W → Nr. 182190 Steuerart 331 143 R / W 0 = Standard 1 = 3-WIRE-CTRL

FREQUENZ-KENNLINIEN200 fmin 1 [Hz] 79 4F 4-Byte-

BCDR / W 0.00...40.00 Step 0.05

201 fEck 1 stufig [Hz] 80 50 R / W 0.00=50 / 1.00=60 / 2.00=87 / 3.00=104 / 4.00=120202 fmax 1 [Hz] 81 51 R / W 5.00...150.00 Step 0.05210 fmin 2 [Hz] 82 52 R / W → Nr. 200211 fEck 2 stufig [Hz] 83 53 R / W → Nr. 201212 fmax 2 [Hz] 84 54 R / W → Nr. 202220 fmin 3 [Hz] 85 55 R / W 0.00...150.00 Step 0.05221 fEck stufenlos [Hz] 86 56 R / W 5.00...400.00 Step 1.00222 fmax 3 [Hz] 87 57 R / W 5.00...400.00 Step 0.05230 1.Frequenz-Ausblendung 90 5A R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja231 Fenstermitte [Hz] 91 5A R / W 5.00...150.00Step 0.05232 Fensterbreite +/- [Hz] 92 5C R / W 2.00...9.00 Step 1.00250 Kennlinie Parametersatz 1 88 58 R / W 0.00 = Kennlinie 3 1.00 = Kennlinie 1251 Kennlinie Parametersatz 2 89 59 R / W 0.00 = Kennlinie 3 1.00 = Kennlinie 2260 Satz 1 START/STOP-Freq. [Hz] 96 60 R / W 0.00...10.00 Step 0.05261 Satz 2 START/STOP-Freq. [Hz] 97 61 R / W → Nr. 260

Par.Nr. Parameter


dez hex



MOTOR-PARAMETER310 Motornennstrom 1 [%] 310 136 4-Byte-

BCDR / W 20.00...200.00 Step 1.00

311 PWM FIX 1 329 149 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja320 Imax 1 [%IN] 102 66 R / W 20.00...150.00 Step 1.00321 Boost 1 [%] 103 67 R / W 0.00...200.00 Step 1.00322 I x R 1 [%] 104 68 R / W → Nr. 321323 Schlupf 1 [Hz] 105 69 R / W 0.00...10.00 Step 0.05324 Polpaarzahl 1 106 6A R / W 1.00...6.00 Step 1.00325 PWM-Frequenz 1 [kHz] 272 110 R / W 0.00 = nicht belegt 1.00 = 4

2.00 = 8 3.00 = 124.00 = 16

326 Vormagnetisierungszeit 1 [ms] 277 115 R / W 0.00...300.00 Step 10.00327 Nachmagnetisierungszeit 1[ms] 278 116 R / W → Nr. 326328 Motor ausmessen 1 267 10B R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja329 Motorspannung 1 [V] 286 11E R / W 200.00...600.00 Step 1.00330 Motornennstrom 2 [%] 311 137 R / W → Nr. 310331 PWM FIX 2 330 14A R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja340 Imax 2 [%IN] 111 6F R / W → Nr. 320341 Boost 2 [%] 112 70 R / W → Nr .321342 I x R 2 [%] 113 71 R / W → Nr. 321343 Schlupf 2 [Hz] 114 72 R / W → Nr. 323344 Polpaarzahl 2 115 73 R / W → Nr. 324345 PWM-Frequenz 2 [kHz] 273 111 R / W → Nr. 325346 Vormagnetisierungszeit 2 [ms] 279 117 R / W → Nr. 326347 Nachmagnetisierungszeit 2[ms] 280 118 R / W → Nr. 326348 Motor ausmessen 2 269 10D R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja350 Freigabe Parameterumschaltung 116 74 R / W 00.0 = Nein 1.00 = Ja

REFERENZWERTE400 1. Frequenzreferenz [Hz] 117 75 4-Byte-

BCDR / W 2.00...150.00 Step 1.00

401 1. Hysterese +/-[Hz] 118 76 R / W 1.00...9.00Step 1.00402 1. Verzögerung [s] 119 77 R / W 0.00...9.00 Step 1.00403 1. Meldung = 1 bei 123 7B R / W 0.00 = f < fref 1 1.00 = f > fref 1410 2. Frequenzreferenz [Hz] 120 78 R / W → Nr. 400411 2. Hysterese +/- [Hz] 121 79 R / W → Nr. 401412 2. Verzögerung [s] 122 7A R / W → Nr. 402413 2. Meldung = 1 bei 124 7C R / W 0.00 = f < fref 2 1.00 = f > fref 2430 Hysterese +/- [Hz] 126 7E R / W → Nr. 401431 Meldung = 1 bei 127 7F R / W 0.00 = Istwert = Sollwert

1.00 = Istwert ≠ Sollwert450 1. Strom-Referenzwert [%IN] 129 81 R / W 10.00...150.00 Step 1.00451 1. Hysterese +/- [%IN] 130 82 R / W → Nr. 401452 1. Verzögerung [s] 131 83 R / W → Nr. 402453 1. Meldung = 1 bei 132 84 R / W 0.00 = I < Iref 1 1.00 = I >Iref 1460 2. Strom-Referenzwert [%IN] 133 85 R / W → Nr. 450461 2. Hysterese +/- [%IN] 134 86 R / W → Nr. 401462 2. Verzögerung [s] 135 87 R / W → Nr. 402463 2. Meldung = 1 bei 136 88 R / W 0.00 = I < Iref 2 1.00 = I > Iref 2470 Meldung = 1 bei 137 89 R / W 0.00 = I < Imax 1.00 = I > Imax471 Verzögerung [s] 138 8A R / W → Nr. 402

Par.Nr. Parameter


dez hex



KONTROLL-FUNKTION500 Verzögerungsüberwachung 140 8C 4-Byte-

BCDR / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja

501 Frequenz-Referenzwert 3 [Hz] 139 8B R / W 10.00...99.00 Step 1.00510 mot. n-Überwachung 1 141 8D R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja511 Ansprechzeit [s] 142 8E R / W 0.10...9.00 Step 0.10512 mot. n-Überwachung 2 143 8F R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja513 Ansprechzeit 2 [s] 144 90 R / W → Nr. 511520 gen. n-Überwachung 1 145 91 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja521 Ansprechzeit 1 [s] 146 92 R / W → Nr. 511522 gen. n-Überwachung 2 147 93 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja523 Ansprechzeit 2 [s] 148 94 R / W → Nr. 511530 Netzspannungs-Überwachung 149 95 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja541 Motorschutz 1 312 138 R / W 0.00 = Aus 1.00 = Warnung

2.00 = Abschaltung542 Kühlungsart 1 314 13A R / W 0.00 = Eigenbelüftet 1.00 = Fremdbelüftet543 Motorschutz 2 313 139 R / W → Nr. 541544 Kühlungsart 2 315 13B R / W → Nr. 542550 Vorwarnung FRS 302 12E 8-Byte R / W 50.00...108-1 Step 1.00551 Schleppfehler FRS 304

130R / W 100.00...108-1 Step 1.00

552 Ausblendzeit [s] 260 104 4-Byte-BCD

R / W 1.00...99.00 Step 1.00553 Fehlerreaktion 246 F6 R / W 0.00 = 0/1-Signal 2.00 = Halt

1.00 = Ausstrudeln 3.00 = Schnellstop554 Positionstoleranz Slave 247 F7 R / W 10.00...32768.00 Step 1.00555 LED-Zähler V11 248 F8 R / W → Nr. 554556 Zeitkonst. Positionsmeld. [ms] 251 FB R / W 1.00...2000.00 Step 1.00557 Drahtbruch Master-Slave 268 10C R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja560 Sollwert-Beschreibung PA1 601 259 R / W 0.00 = ohne Funktion 1.00 = Drehzahl

2.00 = Strom 3.00 = Position Low 4.00 = Position High 5.00 = max.Drehzahl 6.00 = max.Strom 7.00 = Schlupf 8.00 = Rampe 9.00 = Steuerwort 1 10.00 = Steuerwort 2 11.00 = Drehzahl [%]

561 Istwert-Beschreibung PE1 604 25C R / W 0.00 = ohne Funktion 1.00 = Drehzahl2.00 = Scheinstrom 3.00 = Wirkstrom4.00 = Position Low 5.00 = Position High6.00 = Statuswort 1 7.00 = Statuswort 28.00 = Drehzahl [%]

562 Sollwert-Beschreibung PA2 602 25 A R / W → Nr. 560563 Istwert-Beschreibung PE2 605 25D R / W → Nr. 561564 Sollwert-Beschreibung PA3 603 25B R / W → Nr. 560565 Istwert-Beschreibung PE3 606 25E R / W → Nr. 561570 Feldbus-Sollwerte freigeben 607 25F R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja571 Feldbus Time Out [s] 608 260 R / W 0.01...650.00 Step 0.01572 Time Out Reaktion 609 261 R / W 0.00 = Schnellstop 1.00 = Notstop

2.00 = Sofortabschaltung3.00 = Schnellstop/Störung4.00 = Notstop/Störung5.00 = Sofortabsch./Störung6.00 = Standardmode 7.00 = ohne Reaktion

573 CAN-Sync. ID - - - - reserviert574 DeviceNet

PD-Konfiguration600 258 4-Byte-

BCDR/W 0.00 = 1PD+Parameter 1.00 = 1PD

2.00 = 2PD+Parameter 3.00 = 2PD4.00 = 3PD+Parameter 5.00 = 3PD

Par.Nr. Parameter


dez hex



KLEMMENBELEGUNG600 Klemme 42 150 96 4-Byte-

BCDR / W 00.00 = Links/Halt 01.00 = Freigabe/Stop

02.00 = Parametersatz-Umsch.03.00 = n11 (n21) 04.00 = n12 (n22)05.00 = Reset 06.00 = Motorpoti Auf07.00 = Motorpoti Ab 08.00 = /Verzögerungsüberw.09.00 = nicht belegt 10.00 = Integrator-Umsch.11.00 = /Reglersperre 12.00 = /Externer Fehler 13.00 = FRS Nullpunkt14.00 = FRS Control 15.00 = FRS Slave Start16.00 = Rechts/Halt 17.00 = ohne Funktion 18.00 = Slave Freilauf 19.00 = /Halterregler 20.00 = /Endschalter Rechts 21.00 = / Endschalter Links 22.00 = Referenznocken 23.00 = Referenzfahrt 24.00 = FRS Teach In 25.00 = Festsollwert-Umsch.26.00 = Sollwert aktiv 27.00 = Kennlinien-Umsch.

601 Klemme 43 151 97 R / W602 Klemme 47 152 98 R / W603 Klemme 48 153 99 R / W604 Klemme 49 154 9A R / W605 Klemme 50 155 9B R / W606 Klemme 51 156 9C R / W607 Klemme 52 321 141 R / W608 Klemme 53 322 142 R / W609 Klemme 54 323 143 R / W

610 Klemme 61 157 9D R / - Bremse Auf611 Klemme 62 158 9E R / W 00.00 = MOVITRAC Bereich

01.00 = Drehfeld Ein 02.00 = Drehfeld Aus 03.00 = Bremse Zu 04.00 = Handbetrieb05.00 = Parametersatz06.00 = /Ixt-Warnung 07.00 = nicht belegt 08.00 = 1. Freq.-Referenz 09.00 = 2. Freq.-Referenz10.00 = nicht belegt 11.00 = Istwert = Sollwert 12.00 = nicht belegt 13.00 = nicht belegt 14.00 = nicht belegt 15.00 = 1. Strom-Referenz 16.00 = 2. Strom-Referenz 17.00 = Imax 18.00 = /Fehler Verzögerung 19.00 = /Störung 20.00 = /Externer Fehler 21.00 = /Strom>> 22.00 = /UZ>> 23.00 = nicht belegt 24.00 = nicht belegt 25.00 = /Ixt>> 26.00 = /Temperatur>> 27.00 = nicht belegt 28.00 = Freq.-Ausblendung 29.00 = /Vorwarnung FRS 30.00 = Schleppfehler FRS 31.00 = Slave in Position32.00 = /Fehler BRC 33.00 = Bremse Auf 34.00 = nicht belegt 35.00 = Drehzahl Null 36.00 = Motor-Warnung 1 37.00 = Motor-Warnung 238.00 = In Position 39.00 = IPOS-Ausgang 1 40.00 = IPOS-Ausgang 241.00 = IPOS-Ausgang 342.00 = IPOS-Ausgang 443.00 = IPOS-Ausgang 544.00 = IPOS-Ausgang 645.00 = IPOS-Ausgang 746.00 = IPOS-Ausgang 847.00 = Refernzpunkt definiert

612 Klemme 63 159 9F R / W613 Klemme 64 160 A0 R / W614 Klemme 69 324 144 R / W615 Klemme 70 325 145 R / W616 Klemme 71 326 146 R / W617 Klemme 72 327 147 R / W

630 Analogausgang 1 (Kl. 38) 162 A2 4-Byte-BCD

R / W 0.00 = Ist-Frequenz 1.00 = Ist-Drehzahl2.00 = nicht belegt 3.00 = Integrator4.00 = Motorspannung5.00 = nicht belegt6.00 = Ixt-Wert 7.00 = Scheinstrom8.00 = Soll-Frequenz

631 Faktor Analogausgang 1 163 A3 R / W 0.10...3.00 Step 0.01632 Analogausgang 2 (Kl.39) 164 A4 R / W → Nr. 630633 Faktor Analogausgang 2 165 A5 R / W → Nr. 631634 Meßgrößenausgang (Kl.65) 274 112 R / W → Nr. 630635 Faktor Meßgrößenausgang 275 113 R / W → Nr. 631640 Analogeingang (Kl.32/33) 110 6E R / W 0.00 = ohne Funktion 1.00 = Sollwert n1641 Analogeingang (Kl.36/37) 252 FC R / W 0.00 = ohne Funktion

1.00 = Ext. Strombegrenzung

Par.Nr. Parameter


dez hex



STEUERFUNKTIONEN710 Hubwerk-Funktion 1 170 AA 4-Byte-

BCDR / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja

712 Hubwerk-Funktion 2 172 AC R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja720 Schnellstart 1 174 AE R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja721 Erregerstrom 1 [%IN] 175 AF R / W 10.00...50.00 Step 1.00722 Zeitdauer 1 [s] 176 B0 R / W 3.00...180.00 Step 1.00723 Schnellstart 2 177 B1 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja724 Erregerstrom 2 [%IN] 178 B2 R / W → Nr. 721725 Zeitdauer 2 [s] 179 B3 R / W → Nr. 722730 DC-Bremsung 1 180 B4 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja731 DC-Bremszeit 1 [s] 181 B5 R / W 0.10...30.00 Step 0.10732 DC-Haltestrom 1 [%IN] 182 B6 R / W 0.00...50.00 Step 1.00733 DC-Bremsung 2 183 B7 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja734 DC-Bremszeit 2 [s] 184 B8 R / W → Nr. 731735 DC-Haltestrom 2 [%IN] 185 B9 R / W → Nr. 732740 DC-Heizstrom 1 186 BA R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja741 DC-Heizstrom 1 [%IN] 187 BB R / W 0.00...50.00 Step 1.00742 DC-Heizstrom 2 188 BC R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja743 DC-Heizstrom 2 [%IN] 189 BD R / W → Nr. 741760 Synchronlauf 249 F9 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja761 MOVITRAC ist 250 FA R / W 0.00 = Slave 1.00 = Master762 Master Getriebefaktor 263 107 8-Byte R / W 1.00...3999999999.00 Step 1.00763 Slave Getriebefaktor 265 109 R / W → Nr. 762764 Mode 253 FD 4-Byte-

BCDR / W 0.00 = Mode 1 1.00 = Mode 2

2.00 = Mode 3 3.00 = Mode 44.00 = Mode 5 5.00 = Mode 66.00 = Mode 7

765 Slave Zähler 254 FE 8-Byte R / W -99999999.00...-10.00 Step 1.0010.00...99999999 Step 1.00

766 Offset 1 256 100 4-Byte-BCD

R / W -32767.00...-10,00 Step 1.0010.00...32767.00 Step 1.00

767 Offset 2 257 101 R / W → Nr. 766768 Offset 3 258 102 R / W → Nr. 766769 Regler KP-Faktor 259 103 R / W 1.00...200.00 Step 1770 Betriebsart 209 D1 R / W 0.00 = U/f-Betrieb

1.00 = Drehzahlregelung2.00 = Positionierung

771 P-Verstärkung 210 D2 R / W 0.10...60.00 Step 0.10772 Zeitkonstant Regler [ms] 211 D3 R / W 0.00...500.00 Step 1.00773 Strichzahl IGEB 225 E1 R / W 0.00 = 128 1.00 = 256

2.00 = 512 3.00 = 10244.00 = 2048

774 s x R-Vorwahl 235 EB R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja777 P-Verstärkung Vorsteuerung 262 106 R / W 0.00...60.00 Step 0.10778 Sollwertfilter [ms] 208 D0 R / W 0.00...100.00 Step 1.00779 P-Verstärkung Halteregler 261 105 R / W → Nr. 777

Par.Nr. Parameter


dez hex



SONDERFUNKTIONEN800 Parametersperre 202 CA 4-Byte-

BCDR / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja

801 Speichern auf EPROM 236 R / W 0.00 = Ein 1.00 = Aus802 Kurzmenü 270 10E R / W 0.00 = Ein 1.00 = Aus

nur wirksam mit FBG 31810 Software-System 215 D7 R / - Die erste Stelle der Sachnummer (=8) wird nicht

übertragen, sie muß nachträglich eingefügt werden. Bit 0-4 von Byte 2 werden gesondert ausgewertet, um auch ein „X“ in der Sachnummer übertragen zu können. Mit der Übertragung des Wertes „A hex“ in diesem Nibble wird das „X“ dargestellt.

00735ADE

830 Werkseinstellung 203 CB R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja831 Auswahl 328 148 R / W 0.00 = Standard 1.00 = US 2.00 = BRASIL841 Steuermode 205 CD R / W 0.00 = Standard 1.00 = Remote Sollwert

2.00 = Remote Control3.00 = Feldbus842 Adresse Umrichter 206 CE R / W 0.00...63.00 Step 1.00843 Antwortzeit [ms] 207 CF R / W 0.00...200.00 Step 10.00850 Sprache 221 DD R / W 0.00 = 1. Sprache 1.00 = 2. Sprache

2.00 = 3. Sprache860 Auto-Reset-Mode 168 A8 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja861 Restart-Zeit [s] 167 A7 R / W 3.00...30.00 Step 1.00862 Tasten-Reset 166 A6 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja870 Handbetrieb 196 C4 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja870 Steuerwort Handbetrieb 197 C5 4-Byte-

BinärR / -

00665ADE

880 Master-Slave 212 D4 4-Byte-BCD

R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja881 MOVITRAC ist 213 D5 R / W 0.00 = Slave 1.00 = Master882 Bewertungsfaktor 226 E2 R / W 0.10...10.00 Step 0.01890 4-Quadranten 1 194 C2 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja891 4-Quadranten 2 195 C3 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja

Par.Nr. Parameter


dez hex

Bit

Byte

7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 2 3

TieflaufHochlauf

Drehrichtung rechtsDrehrichtung links

"1" = aktiv



FUNKTIONSBITS UND GERÄTESTATUS- Remote Sollwert [Hz] 223 DF 4-Byte-

BCDR / W 0.00...400.00 Step 0.05

- Gerätetyp 271 10F R / - 3000.00 = MOVITRAC 30003100.00 = MOVITRAC 31..5000.00 = MOVIDYN 5000

- Funktionsbits MC 31 281 119 4-Byte-Binär

R / W

00666ADE

Par.Nr. Parameter


dez hex



- Gerätestatus MC31C 284 11C 4-Byte-Binär

R / -

00667ADE

- PC-Zeitüberwachung [s] 285 11D 4-Byte-BCD

R / W 0.00...10.00 Step 0.10- Stop-Sollwert 1, n2 [mV] 298 12A R / - 0...25- Start-Hysterese 1, n2 [mV] 299 12B R / - 0.1...5- Stop-Sollwert 2, n2 [mV] 300 12C R / - 0...25- Start-Hysterese 2, n2 [mV] 301 12D R / - 0.1...5 - Endstufenerkennung 306 132 R / - 01 = 31C008-503-4-0002 = 31C015-503-4-00

03 = 31C022-503-4-0004 = 31C030-503-4-0005 = 31C040-503-4-0006 = 31C055-503-4-0007 = 31C075-503-4-0008 = 31C110-503-4-0009 = 31C150-503-4-0010 = 31C220-503-4-0011 = 31C300-503-4-0012 = 31C370-503-4-0013 = 31C450-503-4-0014 = 31C008-233-4-0015 = 31C015-233-4-0016 = 31C022-233-4-0017 = 31C037-233-4-0018 = 31C055-233-4-0019 = 31C075-233-4-0031 = 31C005-503-4-00 32 = 31C007-503-4-0033 = 31C011-503-4-00 34 = 31C014-503-4-0041 = 31C005-233-4-00 43 = 31C011-233-4-00

Par.Nr. Parameter


dez hex



FEHLERSPEICHER- Fehler t-0 Zwischenkreissp. [V] 400 190 4-Byte-

BCDR /-

- Fehler t-0 Kühlkörpertemp. [°C] 402 192 R /- - Fehler t-0 Frequenz [Hz] 403 193 R /-- Fehler t-0 Scheinstrom [%IN] 404 194 R /-- Fehler t-0 Auslastung Ixt [%] 406 196 R /-- Fehler t-0 Gerätestatus 407 197 4-Byte-

BinärR /- → Gerätestatus MC31 Index-Nr. 284dez, Byte 2 und 3

- Fehler t-0 Klemmenzustand 408 198 4-Byte-BCD

R /-- Fehler t-1 Zwischenkreissp. [V] 409 199 R /- Fehler t-1 Kühlkörpertemp. [°C] 411 19B R /- - Fehler t-1 Frequenz [Hz] 412 19C R /-- Fehler t-1 Scheinstrom [%IN] 143 19D R /-- Fehler t-1 Auslastung Ixt [%] 415 19F R /-- Fehler t-1 Gerätestatus 416 1A0 4-Byte-


- Fehler t-1 Klemmenzustand 417 1A1 4-Byte-BCD

R /-- Fehler t-2 Zwischenkreissp. [V] 418 1A2 R /-- Fehler t-2 Kühlkörpertemp. [°C] 420 1A4 R /-- Fehler t-2 Frequenz [Hz] 421 1A5 R /-- Fehler t-2 Scheinstrom [%IN] 422 1A6 R /-- Fehler t-2 Auslastung Ixt [%] 424 1A8 R /-- Fehler t-2 Gerätestatus 425 1A9 4-Byte-


- Fehler t-2 Klemmenzustand 426 1AA 4-Byte-BCD

R /-- Fehler t-3 Zwischenkreissp. [V] 427 1AB R /-- Fehler t-3 Kühlkörpertemp. [°C] 429 1AD R /-- Fehler t-3 Frequenz [Hz] 430 1AE R /-

Fehler t-3 Scheinstrom [%IN] 431 1AF R /-- Fehler t-3 Auslastung Ixt [%] 433 1B1 R /-- Fehler t-3 Gerätestatus 434 1B2 4-Byte-


- Fehler t-3 Klemmenzustand 435 1B3 4-Byte-BCD

R /-- Fehler t-4 Zwischenkreissp. [V] 436 1B4 R /-- Fehler t-4 Kühlkörpertemp. [°C] 438 1B6 R /-- Fehler t-4 Frequenz [Hz] 439 1B7 R /-- Fehler t-4 Scheinstrom [%IN] 440 1B8 R /-- Fehler t-4 Auslastung Ixt [%] 442 1BA R /-- Fehler t-4 Gerätestatus 443 1BB 4-Byte-


- Fehler t-4 Klemmenzustand 444 1BC 4-Byte-BCD

R /-

Par.Nr. Parameter


dez hex



IPOS-PARAMETER- Referenzdrehzahl 1 [1/min] 700 2BC 4-Byte-

BCDR / W 0.00...5000.00 Step 1.00

- Referenzdrehzahl 2 [1/min] 701 2BD R / W 0.00...5000.00 Step 1.00- Referenzfahrttyp 702 2BE R / W 0.00 = Typ 0 1.00 = Typ 1

2.00 = Typ 2 3.00 = Typ 34.00 = Typ 4 5.00 = Typ 5

- IPOS-Programmspeicherung 704 2C0 R / W 0.00 = nicht belegt1.00 = auf EPROM speichern2.00 = von EPROM laden

- IPOS-Betriebsart 705 2C1 R / W 0.00 = Stop 1.00 = Start2.00 = Breakpoint 3.00 = Einzelschritt4.00 = Handbetreib 5.00 = Halt

- IPOS Instruction Pointer 706 2C2 R / - 0.00...255.00 Step 1.00- IPOS Breakpoint 707 2C3 R / W 0.00...255.00 Step 1.00- Positionsfenster [Inc] 708 2C4 R / W 0.00...32767.00 Step 1.00- Override 709 2C5 R / W 0.00 = Aus 1.00 = Ein- Teach-Klemme 710 2C6 R / W 0.00...15.00 Step 1.00- Handbetriebs-Modus 711 2C7 R / W 0.00 = x-Regelung 1.00 = n-Regelung- Time Out Zeit [ms] 712 2C8 R / W 0.00...32767.00 Step 1.00- n-Sollwert 713 2C9 R / W 0.00...3000.00- Code Pointer 714 2CA R / W 0.00...255.00 Step 1.00- Data Pointer 715 2CB R / W 0.00...255.00 Step 1.00- Verstärkung x-Regler 716 2CC R / W 0.10...32.00 Step 0.05- Positionierrampe [s] 717 2CD R / W 0.00...0.50 Step 0.02

0.50...3.00 Step 0.103.00...10.00 Step 0.50

- Verfahrdrehzahl RECHTS[1/min] 718 2CE R / W 0.00...5000.00 Step 1.00- Verfahrdrehzahl LINKS [1/min] 719 2CF R / W 0.00...5000.00 Step 1.00- Achse referenzieren 720 2D0 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja- Referenzpunkt definiert 721 2D1 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja- IPOS Feldbus-Modus 722 2D2 R / W 0.00 = Bus-Positionssollwert nich verwendet

1.00 = Bus-Positionssollwert als Handbetriebssollwert2.00 = Befehl GOPA verwendet Bus Positionssollwert

- Geschwindigkeitsvorst. [%] 723 2D3 R / W -150.00...+150.00 Step 0.10- Referenz-Offset [Inc] 1000 3E8 8-Byte R / W -231...+231-1 Step 1.00- SW-Endschalter RECHTS [Inc] 1001 3E9 R / W -231...+231-1 Step 1.00- SW-Endschalter LINKS [Inc] 1002 3EA R / W -231...+231-1 Step 1.00- Schleppfehlerfenster [Inc] 1003 3EB R / W 0.00...231-1 Step 1.00- x-Sollwert [Inc] 1004 3EC R / W -231...+231-1 Step 1.00- Ist-Position [Inc] 1009 3F1 R / - -231...+231-1 Step 1.00- Code Value 1010 3F2 R / W -231...+231-1 Step 1.00- Data Value 1011 3F3 R / W -231...+231-1 Step 1.00- PC Positions-Sollwert [Inc] 1012 3F4 R / W -231...+231-1 Step 1.00- Schleppabstand [Inc] 1017 3F9 R / - 0.00...231-1 Step 1.00

Par.Nr. Parameter


dez hex


5 Anhang

5 Anhang

Konversionsliste Index → Parameter:

Index-Nr.Parameter-Nr.


Index-Nr.Parameter-Nr.dez hex dez hex dez hex

0 0 000 86 56 221 140 8C 500

1 1 011 87 57 222 141 8D 5102 2 010 88 58 250 142 8E 511

4 4 001 89 59 251 143 8F 512

5 5 020 90 5A 230 144 90 5136 6 021 91 5B 231 145 91 520

8 8 060 92 5C 232 146 92 521

9 9 061 96 60 260 147 93 52210 A 062 97 61 261 148 94 523

11 B 063 98 62 111 149 95 530

12 C 064 102 66 320 150 96 60013 D 030/031/032

040/043103 67 321 151 97 601

17 11 004 104 68 322 152 98 60218 12 003 105 69 323 153 99 603

21 15 100 106 6A 324 154 9A 604

22 16 101 110 6E 640 155 9B 60523 17 102 111 6F 340 156 9C 606

24 18 110 112 70 341 157 9D 610

25 19 120 113 71 342 158 9E 61126 1A 121 114 72 343 159 9F 612

27 1B 130 115 73 344 160 A0 613

28 1C 140 116 74 350 162 A2 63029 1D 122 117 75 400 163 A3 631

30 1E 150 118 76 401 164 A4 632

31 1F 151 119 77 402 165 A5 63332 20 152 120 78 410 166 A6 862

33 21 153 121 79 411 167 A7 861

34 22 154 122 7A 412 168 A8 86035 23 160 123 7B 403 170 AA 710

36 24 161 124 7C 413 172 AC 712

37 25 162 126 7E 430 174 AE 72038 26 163 127 7F 431 175 AF 721

39 27 170 129 81 450 176 B0 722

40 28 171 130 82 451 177 B1 72341 29 172 131 83 452 178 B2 724

42 2A 173 132 84 453 179 B3 725

79 4F 200 133 85 460 180 B4 73080 50 201 134 86 461 181 B5 731

81 51 202 135 87 462 182 B6 732

82 52 210 136 88 463 183 B7 73383 53 211 137 89 470 184 B8 734

84 54 212 138 8A 471 185 B9 735

85 55 220 139 8B 501 186 BA 740


Anhang 5

187 BB 741 262 106 777 326 146 616188 BC 742 263 107 762 327 147 617

189 BD 743 265 109 763 328 148 831

194 C2 890 267 10B 328 329 149 311195 C3 891 268 10C 557 330 14A 331

196 C4 870 269 10D 348 331 14B 190

197 C5 870 270 10E 802 400 190 Fehlerspeicher (→ S. 34)202 CA 800 271 10F Gerätetyp 402 192

203 CB 830 272 110 325 403 193

205 CD 841 273 111 345 404 194206 CE 842 274 112 634 406 196

207 CF 843 275 113 635 407 197

208 D0 778 277 115 326 408 198209 D1 770 278 116 327 409 199

210 D2 771 279 117 346 411 19B

211 D3 772 280 118 347 412 19C212 D4 880 281 119 Funktionsbits 413 19D

213 D5 881 284 11C Gerätestatus 415 19F

214 D6 812 285 11D PC-Zeitüberwachung 416 1A0215 D7 810 286 11E 329 417 1A1

221 DD 850 287 11F 349 418 1A2

223 DF Remote-Sollwert 291 123 180 420 1A4225 E1 773 292 124 181 421 1A5

226 E2 882 293 125 182 422 1A6

230 E6 123 294 126 183 424 1A8231 E7 124 295 127 184 425 1A9

232 E8 131 296 128 185 426 1AA

233 E9 141 298 12A Stop-Sollwert 1 427 1AB234 EA 125 299 12B Start-Hysterese 1 429 1AD

235 EB 774 300 12C Stop-Sollwert 2 430 1AE

236 EC 801 301 12D Start-Hysterese 2 431 1AF237 ED 050/051 302 12E 550 433 1B1

246 F6 553 304 130 551 434 1B2

247 F7 554 306 132 Endstufenerkennung 435 1B3248 F8 555 308 134 022 436 1B4

249 F9 760 309 135 023 438 1B6

250 FA 761 310 136 310 439 1B7251 FB 556 311 137 330 440 1B8

252 FC 641 312 138 541 442 1BA

253 FD 764 313 139 543 443 1BB254 FE 250 314 13A 542 444 1BC

256 100 251 315 13B 544 600 258 070

257 101 252 321 141 607 601 259 560258 102 253 322 142 608 602 25A 562

259 103 254 323 143 609 603 25B 564

260 104 552 324 144 614 604 25C 561261 105 779 325 145 615 605 25D 563





5 Anhang

607 25F 570 704 2C0 POS-Parameter (→ S. 35)

I

721 2D1 Fehlerspeicher (→ S.35)606 25E 565 705 2C1 722 2D2

608 260 571 706 2C2 764 190

609 261 572 707 2C3 765 192610 262 071 708 2C4 1000 3E8

611 263 072 709 2C5 1001 3E9

612 264 073 710 2C6 1002 3EA613 265 074 711 2C7 1003 3EB

614 266 076 712 2C8 1004 3EC

615 267 078 713 2C9 1009 3F1616 268 075 714 2CA 1010 3F2

617 269 077 715 2CB 1011 3F3

618 26A 079 716 2CC 1012 3F4641 14A 331 717 2CD 1017 3F9

700 2BC IPOS-Parameter (→ S. 35)

718 2CE 701 2BD 719 2CF

702 2BE 720 2D0




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